特開 2024-130173 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130173

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/10 20060101AFI20240920BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20240920BHJP

   F15B 11/02 20060101ALI20240920BHJP

   F15B 11/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

A01B63/10 F

E02F9/22 L

F15B11/02 F

F15B11/00 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039738

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】勝浦 知也

(72)【発明者】

【氏名】的場 有一郎

(72)【発明者】

【氏名】小松 茂

(72)【発明者】

【氏名】大久保 和哉

【テーマコード（参考）】

2B304

2D003

3H089

【Ｆターム（参考）】

2B304KA02

2B304LA04

2B304LB05

2B304LB15

2B304MA03

2B304MB02

2B304PD17

2B304PD20

2B304PD27

2B304PD28

2B304QA11

2D003AB01

2D003AB03

2D003AB05

2D003BA01

2D003CA02

2D003DA04

2D003DB02

3H089AA27

3H089AA71

3H089BB01

3H089BB27

3H089CC01

3H089CC02

3H089DA02

3H089DA03

3H089DA06

3H089DA13

3H089DB03

3H089DB33

3H089DB43

3H089DC04

3H089EE36

3H089GG02

3H089JJ17

(57)【要約】

【課題】コンパクトに構成することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプと、固定容量形の第２油圧ポンプと、作業機系の油圧アクチュエータを制御する作業機系コントロールバルブと、走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御するパワーシフトバルブと、操舵系の油圧アクチュエータを制御するパワステコントローラと、を備え、作業機系コントロールバルブは、第１油圧ポンプによって作動油が供給される第１油圧系統に配備され、パワーシフトバルブ及びパワステコントローラの少なくとも一方は、第２油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統に配備される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプと、
固定容量形の第２油圧ポンプと、
作業機系の油圧アクチュエータを制御する作業機系コントロールバルブと、
走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御するパワーシフトバルブと、
操舵系の油圧アクチュエータを制御するパワステコントローラと、
を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記第１油圧ポンプによって作動油が供給される第１油圧系統に配備され、
前記パワーシフトバルブ及び前記パワステコントローラの少なくとも一方は、前記第２油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統に配備される作業車両。

【請求項2】

前部に前装作業機を装着可能な車体を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記前装作業機に装備される前記作業機系の油圧アクチュエータを制御する前装作業機用コントロールバルブを含む請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

作業機を装着可能な車体を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備される前記作業機系の油圧アクチュエータを制御することができる補助コントロールバルブを含む請求項１に記載の作業車両。

【請求項4】

前記作業機系の油圧アクチュエータと、前記作業機系コントロールバルブである外部コントロールバルブとが装備された作業機を装着可能な車体と、
前記車体に装備されていて、前記第１油圧ポンプからの作動油を前記作業機に対して取り出すことができる油圧取出し部と、を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備された前記外部コントロールバルブを含む請求項１に記載の作業車両。

【請求項5】

作業機を装着可能な車体と、
前記車体に前記作業機を装着するための作業機装着機構と、
前記作業機装着機構を昇降させるための前記作業機系の油圧アクチュエータである作業機昇降用アクチュエータと、を備え、
前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機昇降用アクチュエータを制御する作業機昇降用コントロールバルブを含む請求項１に記載の作業車両。

【請求項6】

前記第１油圧系統は、
前記第１油圧ポンプの上流側に設けられて前記第１油圧ポンプに作動油を供給する第３油圧ポンプと、
前記第３油圧ポンプと前記第１油圧ポンプとの間の油圧管路から分岐してオイルクーラに接続され、前記第３油圧ポンプから前記第１油圧ポンプへ流れる作動油の余剰流を、前記オイルクーラを介して作動油の貯留部に戻すためのリターン管路と、を有している請求項１に記載の作業車両。

【請求項7】

作業機を装着可能な車体を備え、
前記第１油圧系統は、
前記作業機系の油圧アクチュエータからの戻りの作動油が流通し且つ前記リターン管路に接続された戻り管路と、
前記戻り管路と前記リターン管路との接続部よりも上流側において前記リターン管路に
設けられ、前記接続部から前記第３油圧ポンプ側への作動油の逆流を防止する逆流防止弁と、を有し、
前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備された前記作業機系の油圧アクチュエータを制御する補助コントロールバルブを含み、
前記戻り管路は、前記補助コントロールバルブからの戻りの作動油を、前記リターン管路を流通する作動油に合流させる管路である請求項６に記載の作業車両。

【請求項8】

前記第１油圧系統は、
前記リターン管路とは別の管路であって、前記第３油圧ポンプから前記第１油圧ポンプへ流れる作動油の余剰流を、リリーフ弁を介して前記貯留部にドレンさせるドレン管路を有し、
前記逆流防止弁の設定圧は、前記リリーフ弁の設定圧よりも低く設定されている請求項７に記載の作業車両。

【請求項9】

ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプと、
固定容量形の第２油圧ポンプと、
動力源からの動力が伝達される伝動軸が収容された車体と、
前記車体の側方に車体幅方向に並べて配置されていて前記伝動軸からの動力が伝達される第１軸及び第２軸と、
を備え、
前記第１軸は、前記第２軸よりも前記車体から遠い側にあり、
前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、前記第１油圧ポンプが前記第１軸によって駆動され且つ前記第２油圧ポンプが第２軸によって駆動されるように前後に対面する位置に配置されている作業車両。

【請求項10】

前記伝動軸からの動力を伝達するギヤ伝動機構であって、前記車体側から該車体の側方に向けて並べて配設された複数のギヤを含むギヤ伝動機構、を備え、
前記ギヤ伝動機構は、前記車体から最も遠い前記ギヤである第１ポンプギヤと、前記第１ポンプギヤよりも前記車体に近い前記ギヤである第２ポンプギヤとを含み、
前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、前記ギヤ伝動機構を挟んで前後に配置され、
前記第１軸は、前記第１ポンプギヤと同軸心回りに一体回転自在に設けられ、
前記第２軸は、前記第２ポンプギヤと同軸心回りに一体回転自在に設けられている請求項９に記載の作業車両。

【請求項11】

前記ギヤ伝動機構は、前記伝動軸に一体回転自在に設けられた伝動ギヤと、前記伝動ギヤに歯合する第１アイドルギヤと、前記第１アイドルギヤ及び前記第２ポンプギヤに歯合する第２アイドルギヤとを含み、
前記第１ポンプギヤは、前記第２ポンプギヤに歯合している請求項１０に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ等の作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された作業車両が知られている。

【0003】

特許文献１に開示された作業車両は、油圧ポンプ及び該油圧ポンプで駆動される油圧アクチュエータを制御する制御装置を搭載したトラクタである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２８４１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、トラクタの油圧システムとして、オープンセンタシステムと、ロードセンシングシステムとがある。オープンセンタシステムでは、固定容量形のギヤポンプで作動油を油圧アクチュエータ及び該油圧アクチュエータを制御する制御装置に供給する。ロードセンシングシステムでは、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形のポンプで必要量の作動油を油圧アクチュエータ及び該油圧アクチュエータを制御する制御装置に供給する。

【0006】

ロードセンシングシステムは、オープンセンタシステムに対して、（１）油圧ロスが小さく、省エネ・低発熱、（２）油圧の最大供給可能流量が多い、（３）エンジン低回転域で流量が確保でき、省エネ・低発熱・低騒音、(４)負荷によらずバルブへの供給流量が一定で複合操作がよい、等の利点がある。

【0007】

しかしながら、ロードセンシングシステムは、オープンセンタシステムに対して回路が複雑になり、システム構成が大型になるという傾向がある。

【0008】

例えば、ロードセンシングシステムでは、油圧アクチュエータの同時操作によりポンプの最大流量を使い切った場合、低負荷の油圧アクチュエータに作動油が優先的に供給される特性がある。それゆえ、作業機系の油圧アクチュエータを制御する制御装置、変速を含む走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御する制御装置、操舵系の油圧アクチュエータを制御する制御装置を単純に並列配置すると、低負荷大流量を走行動力伝達系・操舵系以外の油圧アクチュエータで使用しているときに走行動力伝達系・操舵系へ作動油の供給が十分にできなくなる虞がある。それを回避するためには、優先弁を複数搭載し、ポンプの吐出流量が飽和した際にも、優先順位の高い順に作動油を供給する構成としなければならないが、そうすると、優先弁の数が多くなり、ロードセンシングシステムの回路構成が複雑になって、システム構成が大型になる。システム構成が大型になると、コンパクトなトラクタには搭載できないという問題がある。

【0009】

本発明は、前記問題点に鑑み、コンパクトに構成することのできる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様に係る作業車両は、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプと、固定容量形の第２油圧ポンプと、作業機系の油圧アクチュエータを制御する作業機系コントロールバルブと、走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御するパワーシフトバルブと、操舵系の油圧アクチュエータを制御するパワステコントローラと、を備え、前記作業機系コントロールバルブは、前記第１油圧ポンプによって作動油が供給される第１油圧系統に配備され、前記パワーシフトバルブ及び前記パワステコントローラの少なくとも一方は、前記第２油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統に配備される。

【0011】

また、作業車両は、前部に前装作業機を装着可能な車体を備え、前記作業機系コントロールバルブは、前記前装作業機に装備される前記作業機系の油圧アクチュエータを制御する前装作業機用コントロールバルブを含んでいてもよい。

【0012】

また、作業車両は、作業機を装着可能な車体を備え、前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備される前記作業機系の油圧アクチュエータを制御することができる補助コントロールバルブを含んでいてもよい。

【0013】

また、作業車両は、前記作業機系の油圧アクチュエータと、前記作業機系コントロールバルブである外部コントロールバルブとが装備された作業機を装着可能な車体と、前記車体に装備されていて、前記第１油圧ポンプからの作動油を前記作業機に対して取り出すことができる油圧取出し部と、を備え、前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備された前記外部コントロールバルブを含んでいてもよい。

【0014】

また、作業車両は、作業機を装着可能な車体と、前記車体に前記作業機を装着するための作業機装着機構と、前記作業機装着機構を昇降させるための前記作業機系の油圧アクチュエータである作業機昇降用アクチュエータと、を備え、前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機昇降用アクチュエータを制御する作業機昇降用コントロールバルブを含んでいてもよい。

【0015】

また、前記第１油圧系統は、前記第１油圧ポンプの上流側に設けられて前記第１油圧ポンプに作動油を供給する第３油圧ポンプと、前記第３油圧ポンプと前記第１油圧ポンプとの間の油圧管路から分岐してオイルクーラに接続され、前記第３油圧ポンプから前記第１油圧ポンプへ流れる作動油の余剰流を、前記オイルクーラを介して作動油の貯留部に戻すためのリターン管路と、を有していてもよい。

【0016】

また、作業車両は、作業機を装着可能な車体を備え、前記第１油圧系統は、前記作業機系の油圧アクチュエータからの戻りの作動油が流通し且つ前記リターン管路に接続された戻り管路と、前記戻り管路と前記リターン管路との接続部よりも上流側において前記リターン管路に設けられ、前記接続部から前記第３油圧ポンプ側への作動油の逆流を防止する逆流防止弁と、を有し、前記作業機系コントロールバルブは、前記作業機に装備された前記作業機系の油圧アクチュエータを制御する補助コントロールバルブを含み、前記戻り管路は、前記補助コントロールバルブからの戻りの作動油を、前記リターン管路を流通する作動油に合流させる管路であってもよい。

【0017】

また、前記第１油圧系統は、前記リターン管路とは別の管路であって、前記第３油圧ポンプから前記第１油圧ポンプへ流れる作動油の余剰流を、リリーフ弁を介して前記貯留部にドレンさせるドレン管路を有し、前記逆流防止弁の設定圧は、前記リリーフ弁の設定圧よりも低く設定されていてもよい。

【0018】

また、本発明の他の態様に係る作業車両は、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプと、固定容量形の第２油圧ポンプと、動力源からの動力が伝達される伝動軸が収容された車体と、前記車体の側方に車体幅方向に並べて配置されていて前記伝動軸からの動力が伝達される第１軸及び第２軸と、を備え、前記第１軸は、前記第２軸よりも前記車体から遠い側にあり、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、前記第１油圧ポンプが前記第１軸によって駆動され且つ前記第２油圧ポンプが第２軸によって駆動されるように前後に対面する位置に配置されている。

【0019】

また、作業車両は、前記伝動軸からの動力を伝達するギヤ伝動機構であって、前記車体側から該車体の側方に向けて並べて配設された複数のギヤを含むギヤ伝動機構、を備え、前記ギヤ伝動機構は、前記車体から最も遠い前記ギヤである第１ポンプギヤと、前記第１ポンプギヤよりも前記車体に近い前記ギヤである第２ポンプギヤとを含み、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、前記ギヤ伝動機構を挟んで前後に配置され、前記第１軸は、前記第１ポンプギヤと同軸心回りに一体回転自在に設けられ、前記第２軸は、前記第２ポンプギヤと同軸心回りに一体回転自在に設けられていてもよい。

【0020】

また、前記ギヤ伝動機構は、前記伝動軸に一体回転自在に設けられた伝動ギヤと、前記伝動ギヤに歯合する第１アイドルギヤと、前記第１アイドルギヤ及び前記第２ポンプギヤに歯合する第２アイドルギヤとを含み、前記第１ポンプギヤは、前記第２ポンプギヤに歯合していてもよい。

【発明の効果】

【0021】

上記の作業車両によれば、コンパクトに構成することのできる作業車両を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】油圧システムの概略構成図である。

【図2】第１油圧系統を示す概略構成図である。

【図3】第２油圧系統を示す概略構成図である。

【図4】車体の側面図である。

【図5】第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの配置部の平面図である。

【図6】ギヤ伝動機構の正面断面図である。

【図7】第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、ギヤ伝動機構の斜視図である。

【図8】車体及び燃料タンクの平面図である。

【図9】作業車両の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図９は、本実施形態に係る作業車両１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業車両１としてトラクタが例示されている。以下、作業車両１がトラクタであるとして説明するが、作業車両１はトラクタには限定されない。

【0024】

図９に示すように、トラクタ１は、車体２と、車体２の前部の左及び右に配備された前輪（操向輪）３と、車体２の後部の左及び右に配備された後輪４と、車体２の上方に配備されていてステアリングホイール５やオペレータが着座する運転席６などを備えた運転部７と、運転部７を包囲するキャビン８とを有している。

【0025】

以下の説明において、トラクタ１の運転席６に着座した運転者の前側（図９の矢印Ａ１方向）を前方といい、運転者の後側（図９の矢印Ａ２方向）を後方といい、運転者の左側（図９の奥側）を左方、運転者の右側（図９手前側）を右方として説明する。また、図９の矢印Ｋ１で示す方向を前後方向として説明する。また、前後方向に直交する水平方向を車体幅方向という。また、車体幅方向であって、トラクタ１の中央部から右部又は左部へ向かう方向を車体外方という。また、車体幅方向であって、トラクタ１の右部又は左部からトラクタ１の中央部へ向かう方向を車体内方という。

【0026】

図９に示すように、車体２は、動力源であるエンジン（原動機）９と、エンジン９に連結され且つエンジン９から前方に突出する前部フレーム１０と、エンジン９の後部に連結され且つエンジン９から後方に延伸する伝動ケース１１とを有して構成されている。

【0027】

エンジン９は、本実施形態では、ディーゼルエンジンである。エンジン９は、ガソリンエンジンであってもよい。また、動力源としてはエンジン９以外の原動機であってもよい。例えば、電動モータであってもよい。

【0028】

前部フレーム１０は、左及び右の前輪３によって支持され、伝動ケース１１は、左及び右の後輪４によって後部が支持される。つまり、左及び右の前輪３と左及び右の後輪４とによって車体２が走行可能に支持されている。

【0029】

図９に示すように、車体２の前部には、該車体２の前部に取り付けられる作業機（インプルメント）である前装作業機１２が装着可能である。本実施形態では、前装作業機１２としてフロントローダが例示されている。前装作業機１２は、フロントローダには限定されない。

【0030】

フロントローダ１２は、支持フレーム１３と、ブーム１４と、ブームシリンダ（作業機系の油圧アクチュエータ）１５と、作業具１６と、作業具シリンダ（作業機系の油圧アクチュエータ）１７とを有している。また、フロントローダ１２は、車体２の前部に設けられた取付フレーム１８に連結されている。取付フレーム１８、支持フレーム１３、ブーム１４、ブームシリンダ１５及び作業具シリンダ１７は、車体２の左及び右に配置される。ブームシリンダ１５及び作業具シリンダ１７は、複動型の油圧シリンダによって構成されている。

【0031】

支持フレーム１３は、取付フレーム１８に着脱自在に連結される。ブーム１４は、支持フレーム１３の上部に車体幅方向に延伸する軸心回りに上下方向に揺動自在に支持されている。ブームシリンダ１５は、支持フレーム１３とブーム１４とにわたって設けられ、伸
縮動作することでブーム１４を揺動させる。作業具１６は、本実施形態では、バケットが例示されている。作業具１６は、左のブーム１４の先端側と右のブーム１４の先端側とにわたって設けられ、持ち上げ（スクイ）動作及び下降（ダンプ）動作ができるように左右のブーム１４に揺動可能に連結されている。作業具シリンダ１７は、一端がブーム１４の中途部に枢支され、他端がリンク機構１９を介して作業具１６及びブーム１４の先端側に連結されており、伸縮動作することで作業具１６を揺動させる。

【0032】

なお、作業具１６としては、マニアフォーク、パレットフォーク、ヘイフォーク、ベールフォーク、ロールグラブ、コンテナバケット等が例示できる。

【0033】

図９に示すように、車体２の後部には、該車体２の後部に取り付けられる作業機（インプルメント）である後装作業機２０が装着可能である。また、車体２の後部には、当該車体２に後装作業機２０を昇降自在に装着するための作業機装着機構２１と、作業機装着機構２１を昇降させる作業機昇降用アクチュエータ（作業機系の油圧アクチュエータ）２２とが設けられている。

【0034】

後装作業機２０としては、耕耘機、肥料散布機、農薬散布機、播種散布機、収穫機等が例示できる。

【0035】

また、車体２の後部には、作業機昇降用コントロールバルブ（作業機系コントロールバルブ）２３及び動力取出軸（ＰＴＯ軸という）２４が設けられている。作業機昇降用コントロールバルブ２３は、作業機昇降用アクチュエータ２２を制御する制御装置である。ＰＴＯ軸２４は、トラクタ１から後装作業機２０等に動力を伝達すべく、トラクタ１の動力を取り出すための軸である。

【0036】

本実施形態では、作業機装着機構２１として三点リンク機構が例示されている。作業機装着機構２１は、三点リンク機構に限定されることはない。作業機装着機構２１は、例えば、２点リンク機構であってもよい。

【0037】

図４にも示すように、三点リンク機構２１は、１本のトップリンク２５と、トップリンク２５の下方に配置された左及び右の２本のロワーリンク２６とを有している。トップリンク２５の前端側は、車体２の後部に設けられたトップリンクブラケット２７に枢支連結されている。左及び右のロワーリンク２６の前端側は、車体２の後部の下部に枢支連結されている。トップリンク２５及び左右のロワーリンク２６の後端側に後装作業機２０が連結される。

【0038】

作業機昇降用アクチュエータ２２は、単動型の油圧シリンダによって構成されている。作業機昇降用アクチュエータ２２は、車体２の後部の左側及び右側に設けられている。なお、作業機昇降用アクチュエータ２２は、本実施形態では、２本備えられているが、１本の作業機昇降用アクチュエータ２２によって作業機装着機構２１を昇降させる構造のものであってもよい。

【0039】

図４に示すように、各作業機昇降用アクチュエータ２２の下部は、車体２側に取り付けられたブラケット部材２８に枢支連結されている。各作業機昇降用アクチュエータ２２の上部（ピストンロッドの先端側）は、リフトアーム２９に連結されている。

【0040】

リフトアーム２９は、一対の作業機昇降用アクチュエータ２２に対応して一対設けられ、作業機昇降用コントロールバルブ２３の左及び右に配置されている。

【0041】

各リフトアーム２９は、前部が作業機昇降用コントロールバルブ２３のバルブケース２３Ａに車体幅方向に延伸する軸心回りに回動自在に枢支されている。各リフトアーム２９は、後部が、車体幅方向で同じ側にあるロワーリンク２６の中途部にリフトロッド３０を介して連結されている。したがって、作業機昇降用アクチュエータ２２を作動油によって伸長動作させることでリフトアーム２９及びロワーリンク２６が上方に揺動して、後装作業機２０が上昇する。また、後装作業機２０を下降させる際には、作業機昇降用アクチュエータ２２のボトム側から作動油が抜けることで後装作業機２０が自重で下降する。

【0042】

図４に示すように、伝動ケース１１は、エンジン９の後部に連結されたハウジングケース３１と、該ハウジングケース３１の後部に連結されたミッションケース３２とを有している。ハウジングケース３１には、エンジン９のクランクシャフトの回転を安定させるフライホイールが収容されている。

【0043】

ミッションケース３２は、フロントケース３２Ａと、ミッドケース３２Ｂと、リヤケース３２Ｃとを有している。ミッションケース３２には、走行系の動力伝達装置等が収容されている。ミッションケース３２内には、走行系の動力伝達装置等を潤滑する潤滑油であるミッションオイルが貯留されている。トラクタ１では、このミッションオイルを、当該トラクタ１に装備される油圧アクチュエータを作動する作動油として兼用している。つまり、トラクタ１には、油圧で駆動される油圧アクチュエータが装備され、この油圧アクチュエータを作動する作動油としてミッションオイルが使用される。つまり、ミッションケース３２は、オイルが貯留されるオイルタンク（作動油の貯留部）である。

【0044】

図１は、トラクタ１の油圧システム（油圧回路）３３の簡略構成図を示している。油圧システム３３は、第１油圧系統３４と、第２油圧系統３５とを具備している。

【0045】

先ず、第１油圧系統３４について説明する。
第１油圧系統３４は、第１油圧ポンプ３６と、第３油圧ポンプ３７と、分岐ブロック３８と、トレーラブレーキバルブ３９と、フロントサスペンションバルブ４０と、前装作業機用コントロールバルブ（作業機系コントロールバルブ）４１と、作動油取出しユニット４２と、作業機昇降用コントロールバルブ２３とを有している。また、第１油圧系統３４は、ロードセンシングシステムを具備している。言い換えると、第１油圧系統３４は、ロードセンシングシステムで構築される。

【0046】

第１油圧ポンプ３６は、可変容量形の油圧ポンプ（ピストンポンプ）によって構成されている。また、第１油圧ポンプ３６は、ロードセンシング制御（ロードセンシングシステムによる制御）によって吐出流量が制御される。ロードセンシングシステムは、可変容量形油圧ポンプの吐出圧から、該油圧ポンプの吐出作動油によって駆動される複数の油圧アクチュエータのうちの最高負荷圧を引いた差圧が一定圧になるように油圧ポンプの吐出流量を制御する。

【0047】

本実施形態にあっては、図１に示すように、ロードセンシングシステムは、第１油圧ポンプ３６の斜板を制御する流量補償用ピストン４３と、流量補償用ピストン４３を制御するＬＳレギュレータバルブ（流量制御部）４４と、第１油圧系統３４の各油圧アクチュエータ（図２に示す、ブレーキアクチュエータ５３、サスペンションシリンダ５４、ブームシリンダ１５、作業具シリンダ１７、油圧アクチュエータ６１、油圧アクチュエータ６２及び作業機昇降用アクチュエータ２２）の負荷圧のうちの最高の負荷圧（アクチュエータ最高負荷圧）をＬＳレギュレータバルブ４４に伝達するＰＬＳ信号油路４５と、第１油圧ポンプ３６の吐出圧（ポンプ吐出圧）をＬＳレギュレータバルブ４４に伝達するＰＰＳ信号油路４６とを備えており、ポンプ吐出圧からアクチュエータ最高負荷圧を引いた差圧が一定圧になるように、流量補償用ピストン４３に作用する圧力をＬＳレギュレータバルブ４４によって制御し、これにより第１油圧ポンプ３６の斜板制御を行うことで第１油圧ポンプ３６の吐出流量を制御し、負荷に必要とされる油圧動力を第１油圧ポンプ３６から吐出させる。

【0048】

本実施形態にあっては、第１油圧ポンプ３６は、当該第１油圧ポンプ３６の自己圧によって斜板がポンプ流量を増加する方向に押圧されるよう構成されている。流量補償用ピストン４３は、この自己圧に対抗する力を斜板に作用させるように構成されている。そして、流量補償用ピストン４３に作用する圧力を制御することにより、第１油圧ポンプ３６の吐出流量が制御される。したがって、流量補償用ピストン４３に作用する圧力が抜けると、第１油圧ポンプ３６は、斜板角がＭＡＸとなって最大流量を吐出する。

【0049】

また、ロードセンシングシステムは、第１油圧系統３４に配備された油圧アクチュエータの複数を同時操作したとき、負荷の大きさによらず、操作量に応じた流量を流す(比例配分する)ことができる。

【0050】

図４に示すように、ＬＳレギュレータバルブ４４は、第１油圧ポンプ３６の上部に取り付けられている。

【0051】

第３油圧ポンプ３７は、トロコイドポンプによって構成されている。図１に示すように、第３油圧ポンプ３７は、第１油圧ポンプ３６の上流側に配備され、貯留部３２の作動油を、オイルフィルタ４７を介して吸い込み、第１油圧ポンプ３６へ流す。つまり、第３油
圧ポンプ３７は、第１油圧ポンプ３６に作動油を供給するチャージ用の油圧ポンプである。言い換えると、第３油圧ポンプ３７は、第１油圧ポンプ３６の吸い込み側に圧力を加えて吸い込みを補助する油圧ポンプである。第３油圧ポンプ３７は、図４に示すように、第１油圧ポンプ３６の後部に取り付けられている。

【0052】

第３油圧ポンプ３７と第１油圧ポンプ３６との間の油圧管路４８にはオイルフィルタ４９が設けられている。したがって、油圧管路４８は、第３油圧ポンプ３７とオイルフィルタ４９との間の第１油路４８ａと、オイルフィルタ４９と第１油圧ポンプ３６との間の第２油路４８ｂとを含む。

【0053】

図１に示すように、分岐ブロック３８は、第１油圧ポンプ３６の下流側（吐出側）に配備され、第１油圧ポンプ３６から作動油が供給される。

【0054】

図２に示すように、分岐ブロック３８には、優先弁５０が設けられている。優先弁５０は、作動油の入口の入力ポート５０ａ、作動油の出口の第１出力ポート５０ｂ及び第２出力ポート５０ｃに圧力変動があっても、第２出力ポート５０ｃには一定の流量を優先的に流し、第１出力ポート５０ｂにはその余剰流量を流すバルブである。つまり、優先弁５０からトレーラブレーキバルブ３９に一定の流量が優先的に流される。分岐ブロック３８は、図４に示すように、第１油圧ポンプ３６の上部に取り付けられている。

【0055】

なお、分岐ブロック３８には、第１油圧ポンプ３６のリリーフ圧を設定するリリーフ弁５１が設けられている。該リリーフ弁５１は、優先弁５０より上流側に接続される。リリーフ弁５１の設定圧は、例えば、３１．０ＭＰａである。

【0056】

図２に示すように、トレーラブレーキバルブ３９は、トラクタ１によって牽引される牽引車の油圧式ブレーキ装置５２の制動力を制御する。油圧式ブレーキ装置５２は、例えば、牽引車の車輪と一体回転する回転部材と、回転部材に押し付けられる押し付け部材と、押し付け部材を回転部材に押し付けるブレーキピストン及びブレーキピストンを収容するピストン収容部等からなるブレーキアクチュエータ５３とを有し、トレーラブレーキバルブ３９からブレーキアクチュエータ５３に供給される作動油の油圧力によって油圧式ブレーキ装置５２の制動力が制御される。

【0057】

図２に示すように、フロントサスペンションバルブ４０は、左及び右の前輪３にそれぞれ対応する左及び右（一対）のサスペンションシリンダ５４を制御するものである。

【0058】

詳しくは、フロントサスペンションバルブ４０は、中立位置、上昇位置、下降位置に切換自在な制御弁５５を有し、制御弁５５が中立位置に操作されている場合、地面の凹凸に応じてサスペンションシリンダ５４が伸縮して、サスペンションシリンダ５４の油室とアキュムレータ５６との間で作動油が往復し、サスペンションシリンダ５４がバネ定数を備えたサスペンション機構として作動する。

【0059】

また、制御弁５５が上昇位置に操作されると、制御弁５５から作動油がサスペンションシリンダ５４に供給され、サスペンションシリンダ５４が伸長作動して車体２（作業車両１）の前部が上昇する。この後、制御弁５５が中立位置に操作されると、サスペンションシリンダ５４が伸長した状態で、サスペンションシリンダ５４がサスペンション機構として作動する。

【0060】

さらに、制御弁５５が下降位置に操作されると、制御弁５５から作動油がサスペンションシリンダ５４に供給され、サスペンションシリンダ５４が収縮作動して車体２（作業車両１）の前部が下降する。この後、制御弁５５が中立位置に操作されると、サスペンションシリンダ５４が収縮した状態で、サスペンションシリンダ５４がサスペンション機構として作動する。

【0061】

なお、制御弁５５は作動油によって切り換え操作され、図１に示すように、フロントサスペンションバルブ４０には、制御弁５５を切り換えるための制御圧の作動油が第２油圧系統３５のＯＣレギュレータ８１から供給される。

【0062】

フロントサスペンションは、必要流量が２．５Ｌ/ｍｉｎと少ないが、高圧であるためロードセンシングシステム下におくことで省エネ効果が大きい。また、オープンセンタシステム下におくと、分流弁及び容量アップ版のギヤポンプが必要であるが、本実施形態では、それらが不要である。

【0063】

前装作業機用コントロールバルブ４１は、フロントローダ（前装作業機）１２のブームシリンダ（作業機系の油圧アクチュエータ）１５及び作業具シリンダ（作業機系の油圧アクチュエータ）１７を制御するものである。詳しくは、図２に示すように、前装作業機用コントロールバルブ４１は、ブーム用制御バルブ５７と、作業具用制御バルブ５８とを有している。ブーム用制御バルブ５７は、ブームシリンダ１５を伸縮させるように該ブームシリンダ１５を制御する。作業具用制御バルブ５８は、作業具シリンダ１７を伸縮させるように該作業具シリンダ１７を制御する。

【0064】

図２に示すように、作動油取出しユニット４２は、補助コントロールバルブ（作業機系コントロールバルブ）５９と、油圧取出し部（パワービヨンド：power beyond）６０とを有している。

【0065】

図４に示すように、作動油取出しユニット４２は、作業機昇降用コントロールバルブ２３の上方に配置されている。油圧取出し部６０は、ブロック状に形成され、作業機昇降用コントロールバルブ２３上に取り付けられている。補助コントロールバルブ５９は、本実施形態では、２つ設けられており、油圧取出し部６０上に上下方向に積み重ねて取り付けられている。補助コントロールバルブ５９は、３つ以上重ねて取り付けることもできる。また、補助コントロールバルブ５９は、1つだけ搭載することもできる。

【0066】

補助コントロールバルブ５９は、例えば、作業機装着機構２１に装着された後装作業機（作業機）２０に油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータ（作業機系の油圧アクチュエータ）６１が搭載されている場合に、該油圧アクチュエータ６１を制御することができる。なお、補助コントロールバルブ５９は、後装作業機２０に搭載された油圧アクチュエータ６１を制御する場合に限ることはなく、油圧アクチュエータが装備され且つ該油圧アクチュエータを制御する制御弁が装備されていない作業機をトラクタ１に装着した場合に使用することができる。また、補助コントロールバルブ５９は、油圧シリンダを装備した油圧式のトップリンク２５を伸縮動作させるのにも使用することができる。

【0067】

図２に示すように、油圧取出し部６０は、例えば、作業機装着機構２１に装着された後装作業機（作業機）２０に油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータ（作業機系の油圧アクチュエータ）６２と、該油圧アクチュエータ６２を制御する外部コントロールバルブ（作業機系コントロールバルブ）６３とが装備されている場合に、該後装作業機２０の外部コントロールバルブ６３に作動油を供給するために作動油を取り出すことができる。なお、油圧取出し部６０は、後装作業機２０に搭載された外部コントロールバルブ６３に対して作動油を取り出す場合に限ることはなく、油圧アクチュエータ６２及び該油圧アクチュエータ６２を制御する外部コントロールバルブ６３が装備されている作業機をトラクタ１に装着した場合に使用することができる。

【0068】

作業機昇降用コントロールバルブ（作業機系コントロールバルブ）２３は、図２に示すように、作業機昇降用アクチュエータ（作業機系の油圧アクチュエータ）２２のボトム側に作動油を供給することによって作業機昇降用アクチュエータ２２を伸長動作させ、これにより、後装作業機２０を上昇させる。後装作業機２０を下降させる際には、作業機昇降用アクチュエータ２２のボトム側から作動油を抜くことで後装作業機２０を自重で下降させる。また、作業機昇降用アクチュエータ２２から作動油を排油させないことで後装作業機２０を所定の高さ位置に保持することができる。

【0069】

図１に示すように、第１油圧系統３４は、油圧管路４８から分岐してオイルクーラ６４に接続されたリターン管路６５を有している。該リターン管路６５は、第３油圧ポンプ３７から第１油圧ポンプ３６へ流れる作動油の余剰流を、オイルクーラ６４を介して貯留部３２に戻すための管路である。本実施形態にあっては、リターン管路６５は、オイルフィルタ４９の下流側、つまり、油圧管路４８における第２油路４８ｂから分岐している。

【0070】

図９に示すように、オイルクーラ６４は、エンジン９の前方に配置されている。オイルクーラ６４内の作動油は、エンジン９の動力により駆動する冷却ファン６６の冷却風によって冷却され、冷却後に貯留部３２（ミッションケース３２）に戻る。

【0071】

また、図１に示すように、第１油圧系統３４は、作業機系の油圧アクチュエータからの戻りの作動油が流通し且つリターン管路６５に接続された戻り管路６７を有している。具
体的には、戻り管路６７は、補助コントロールバルブ５９及び油圧取出し部６０からの戻りの作動油を、リターン管路６５を流通する作動油に合流させる。

【0072】

戻り管路６７は、合流ブロック（合流部）６８内でリターン管路６５に接続されている。合流ブロック６８は、図４に示すように、フロントケース３２Ａの側面に取り付けられている。

【0073】

図１に示すように、合流ブロック６８には、逆流防止弁６９が設けられている。逆流防止弁６９は、戻り管路６７とリターン管路６５との接続部７０よりも上流側においてリターン管路６５に設けられている。逆流防止弁６９は、接続部７０から第３油圧ポンプ３７側への作動油の逆流を防止する。

【0074】

図１に示すように、第１油圧系統３４は、リターン管路６５とは別の管路であるドレン管路７１を有している。ドレン管路７１は、一端がリターン管路６５に接続され、他端が貯留部３２と第３油圧ポンプ３７との間の吸込み管路７２に接続されている。詳しくは、ドレン管路７１の一端は、逆流防止弁６９の上流においてリターン管路６５に接続され、ドレン管路７１の他端は、吸込み管路７２におけるオイルフィルタ４７と第３油圧ポンプ３７との間の区間油路７２ａに接続されている。ドレン管路７１には、第３油圧ポンプ３７用のリリーフ弁７３が設けられている。リリーフ弁７３は、第３油圧ポンプ３７のリリーフ圧を設定する。つまり、リリーフ弁７３は、一端から他端への作動油の流通を許容する。第３油圧ポンプ３７から第１油圧ポンプ３６へ流れる作動油の余剰流はリリーフ弁７３を介して貯留部３２にドレンできる。リリーフ弁７３の設定圧は、例えば、０．４ＭＰａである。

【0075】

一方、逆流防止弁６９の設定圧は、０．０２ＭＰａである。つまり、逆流防止弁６９の設定圧は、リリーフ弁７３の設定圧よりも低く設定されている。したがって、第３油圧ポンプ３７の余剰流は、リターン管路６５に優先的に流れる。

【0076】

図１に示すように、戻り管路６７には、潤滑油路７４が接続されている。潤滑油路７４は、戻り管路６７を流れる戻りの作動油を絞り７５を介して後輪用のブレーキ装置における潤滑部（ブレーキディスク等）７６に供給する。また、戻り管路６７には、リリーフ油路７７が接続されている。リリーフ油路７７には、オイルクーラ６４の保護用の保護リリーフ弁７８が設けられている。保護リリーフ弁７８の設定圧は、０．５ＭＰａである。

【0077】

ところで、ロードセンシングシステムでは、油圧アクチュエータの不使用時に可変容量ポンプが作動油を吐出しない。そこで、本実施形態のようなリターン管路６５がない場合、作動油の冷却用のトロコイドポンプを別途設ける必要がある。そうすると、ポンプの吸込み総量が多くなりすぎることやコスト、搭載スペースの点で問題がある。

【0078】

本実施形態では、第３油圧ポンプ３７（チャージ用油圧ポンプ）の余剰流に着目し、第３油圧ポンプ３７の余剰流をオイルクーラ６４に流すリターン管路６５を設けることで、冷却用のポンプを別途設けることなく、作動油の冷却を図ることができる。これにより、油圧システム３３をコンパクトに構成することができる。

【0079】

また、第３油圧ポンプ３７の余剰流は大流量であるため、ロードセンシングシステム下において使用頻度の増えるエンジン低回転域においても流量を確保しやすい。ただし、第１油圧ポンプ３６の使用時には、第３油圧ポンプ３７から吐出する作動油の余剰流が減少するため、補助コントロールバルブ５９及び油圧取出し部６０からの戻りの作動油を、戻り管路６７を介してオイルクーラ６４に導くことにより、補助コントロールバルブ５９及び油圧取出し部６０に関しては、連続使用時にも冷却性能を確保することができる。

【0080】

次に、第２油圧系統３５について説明する。
図１に示すように、第２油圧系統３５は、第２油圧ポンプ７９と、アジャスタブルトレッドバルブ８０と、ＯＣレギュレータ８１と、パワステコントローラ８２と、パワーシフトバルブ８３と、ＰＴＯクラッチバルブ８４とを有している。

【0081】

第２油圧ポンプ７９は、固定容量形のギヤポンプで構成される。第２油圧系統３５は、オープンセンタシステムで構築される。第２油圧ポンプ７９の吸込み側の管路８５は、区間油路７２ａにおける戻り管路６７との接続部８６の上流側に接続されている。第２油圧ポンプ７９の吸込み側には、オイルフィルタ８７が設けられている。

【0082】

第２油圧ポンプ７９の吐出作動油は、アジャスタブルトレッドバルブ８０に入力され、アジャスタブルトレッドバルブ８０から出力された作動油がＯＣレギュレータ８１に入力される。

【0083】

図３に示すように、アジャスタブルトレッドバルブ８０は、後輪４のトレッド幅を調節する左及び右のトレッドシリンダ８８を制御する（伸縮させる）。各トレッドシリンダ８８は、車体幅方向に伸縮自在な油圧シリンダによって構成されている。左のトレッドシリンダ８８Ｌは左の後輪４Ｌ用であり、右のトレッドシリンダ８８Ｒは右の後輪４Ｒ用である。アジャスタブルトレッドバルブ８０は、左のトレッドシリンダ８８Ｌを制御する制御弁９０Ｌ、及び右のトレッドシリンダ８８Ｒを制御する制御弁９０Ｒを有している。

【0084】

左及び右のトレッドシリンダ８８Ｌ、８８Ｒを伸長させるとトレッド幅が広がる方向に左及び右の後輪４Ｌ、４Ｒが移動し、左及び右のトレッドシリンダ８８Ｌ、８８Ｒを収縮させるとトレッド幅が狭くなる方向に左及び右の後輪４Ｌ、４Ｒが移動する。

【0085】

ＯＣレギュレータ８１は、アジャスタブルトレッドバルブ８０から高圧の作動油が入力される。また、ＯＣレギュレータ８１は、パワステコントローラ８２に高圧の作動油を供給し、パワーシフトバルブ８３、ＰＴＯクラッチバルブ８４及びフロントサスペンションバルブ４０に制御圧の作動油を供給するように、入力された作動油を分配する。

【0086】

図９に示すように、パワステコントローラ８２は、ステアリングホイール５の前方且つ下方に配置されている。

【0087】

図３に示すように、パワステコントローラ８２は、左及び右の前輪３を操向操作するステアリングシリンダ（操舵系の油圧アクチュエータ）８９を制御する。詳しくは、パワステコントローラ８２は、ステアリングホイール５によって操作されて作動油の流れの方向を切り替えるステアリングバルブ９１と、ステアリングホイール５の回転の度合いに応じた油量を計量してステアリングシリンダ８９に供給するメータリングポンプ９２とを有している。

【0088】

図２に示すように、パワーシフトバルブ８３は、走行動力伝達系（変速系を含む）の油圧アクチュエータを制御する。走行動力伝達系の油圧アクチュエータは、前進用油圧アクチュエータ９３と、後進用油圧アクチュエータ９４と、１速用油圧アクチュエータ９５と、２速用油圧アクチュエータ９６と、３速用油圧アクチュエータ９７と、４速用油圧アクチュエータ９８と、高速用油圧アクチュエータ９９と、低速用油圧アクチュエータ１００と、第１前輪駆動用油圧アクチュエータ１０１と、第２前輪駆動用油圧アクチュエータ１０２と、後輪デフロック用油圧アクチュエータ１０３と、前輪デフロック用油圧アクチュエータ１０４と、を含む。

【0089】

前進用油圧アクチュエータ９３は、エンジン９からの動力を前進走行用の動力と後進走行用の動力とに切り換える前後進切換装置１０５を、前進走行用の動力が伝達される状態に切り換える。後進用油圧アクチュエータ９４は、前後進切換装置１０５を後進走行用の動力が伝達される状態に切り換える。

【0090】

１速用油圧アクチュエータ９５は、前後進切換装置からの走行用の動力を１速～４速の４段に変速する主変速装置１０６を１速状態に切り換える。２速用油圧アクチュエータ９６は、主変速装置１０６を２速状態に切り換える。３速用油圧アクチュエータ９７は、主変速装置１０６を３速状態に切り換える。４速用油圧アクチュエータ９８は、主変速装置１０６を４速状態に切り換える。

【0091】

高速用油圧アクチュエータ９９は、主変速装置１０６からの走行用の動力を高低２段に変速する副変速装置１０７を高速状態に切り換える。低速用油圧アクチュエータ１００は、副変速装置１０７を低速状態に切り換える。

【0092】

第１前輪駆動用油圧アクチュエータ１０１は、第１前輪駆動装置１０８を、前輪３が駆動される状態と、前輪３が駆動されない状態とに切り換える。第１前輪駆動装置１０８は、副変速装置１０７から後輪４に伝達される動力から分岐された動力を前輪３に伝達するものであって左右の前輪３が左右の後輪４と同じ周速で駆動されるように前輪駆動用の動力を減速して前輪３に伝える。

【0093】

第２前輪駆動用油圧アクチュエータ１０２は、第２前輪駆動装置１０９を、前輪３が駆
動される状態と、前輪３が駆動されない状態とに切り換える。第２前輪駆動装置１０９は、副変速装置１０７から後輪４に伝達される動力から分岐された動力を前輪３に伝達するものであって左右の前輪３が左右の後輪４の約２倍の周速で駆動されるように前輪駆動用の動力を増速して前輪３に伝える。

【0094】

後輪デフロック用油圧アクチュエータ１０３は、左右の後輪４の差動を許容しながら走行用の動力を左右の後輪４に振り分ける後輪用差動装置をデフロックする後輪デフロック機構１１０を作動させる。

【0095】

前輪デフロック用油圧アクチュエータ１０４は、左右の前輪３の差動を許容しながら走行用の動力を左右の前輪３に振り分ける前輪用差動装置をデフロックする前輪デフロック機構１１１を作動させる。

【0096】

パワーシフトバルブ８３は、前進用油圧アクチュエータ９３を制御する前進用制御弁９３Ａと、後進用油圧アクチュエータ９４を制御する後進用制御弁９４Ａと、１速用油圧アクチュエータ９５を制御する１速用制御弁９５Ａと、２速用油圧アクチュエータ９６を制御する２速用制御弁９６Ａと、３速用油圧アクチュエータ９７を制御する３速用制御弁９７Ａと、４速用油圧アクチュエータ９８を制御する４速用制御弁９８Ａと、高速用油圧アクチュエータ９９を制御する高速用制御弁９９Ａと、低速用油圧アクチュエータ１００を制御する低速用制御弁１００Ａと、第１前輪駆動用油圧アクチュエータ１０１を制御する第１前輪駆動用制御弁１０１Ａと、第２前輪駆動用油圧アクチュエータ１０２を制御する第２前輪駆動用制御弁１０２Ａと、後輪デフロック用油圧アクチュエータ１０３を制御する後輪デフロック用制御弁１０３Ａと、前輪デフロック用油圧アクチュエータ１０４を制御する前輪デフロック用制御弁１０４Ａと、を含む。なお、パワーシフトバルブ８３は、その他の走行動力伝達系の油圧アクチュエータを制御する制御弁を含んでいてもよい。

【0097】

図３に示すように、ＰＴＯクラッチバルブ８４は、ＰＴＯクラッチ１１２を作動させるＰＴＯ油圧アクチュエータ１１３を制御し、ＰＴＯクラッチ１１２の断続を制御する。ＰＴＯクラッチ１１２は、エンジン９からの動力をＰＴＯ軸２４に伝達するＰＴＯ系の動力を断続する。

【0098】

図１に示すように、第２油圧系統３５は、作動油をＯＣレギュレータ８１から走行動力伝達系の潤滑部（ディスク等）１１５に供給する潤滑油路１１４が設けられている。潤滑油路１１４には、パワステコントローラ８２からの戻りの作動油を流す戻し油路１１６が接続されている。

【0099】

上記構成の油圧システム３３にあっては、ロードセンシングシステムで構築される第１油圧系統３４とオープンセンタシステムで構築される第２油圧系統３５とを併用して構成することにより、油圧システム全体をロードセンシングシステムで構築する場合に比べてコンパクトに構成することができる。また、油圧システムをコンパクト化することで、コンパクトに構成することのできる作業車両１を提供することができる。

【0100】

また。ロードセンシングシステムでは、油圧アクチュエータの同時操作によりポンプの最大流量を使い切った場合、低負荷の油圧アクチュエータに作動油が優先的に供給される特性がある。そのため、第１油圧系統３４の油圧アクチュエータ及び第２油圧系統３５の油圧アクチュエータをロードセンシングシステム下におくと仮定すると、例えば、低負荷大流量を作業機昇降用アクチュエータ２２で使用しているときに走行動力伝達系・操舵系へ作動油の供給が十分にできなくなる虞がある。それを回避するためには、優先弁を複数搭載し、ポンプの吐出流量が飽和した際にも、優先順位の高い順に作動油を供給する構成としなければならないが、そうすると、優先弁の数が多くなるという問題がある。

【0101】

本実施形態では、走行動力伝達系・操舵系は、オープンセンタシステムで構築される第２油圧系統３５に配備しているので、前述したような、走行動力伝達系・操舵系へ作動油の供給が十分にできなくなるという不具合は生じなく、優先弁の数が多くなるという問題も生じない。本実施形態にあっては、優先弁の数が少ない（本実施形態では、１個である）ことから、優先弁５０が組み込まれる部材である分岐ブロック３８もコンパクトに構成できる。また、作動油が通過する優先弁の個数が少ないことから圧損や応答性の面で有利となる。

【0102】

図４、図８に示すように、第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９は、ミッションケース３２の前後方向中途部の側方（右側方）に配置されている。詳しくは、図５に示すように、第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９は、ミッドケース３２Ｂの側面（右側面）に取り付けられたギヤケース（伝動機構ケース）１１７に取り付けられている。第１油圧ポンプ３６は、ギヤケース１１７の後方に配置され、第２油圧ポンプ７９は、ギヤケース１１７の前方に配置されている。言い換えると、第１油圧ポンプ３６と第２油圧ポンプ７９とは、ギヤケース（ギヤ伝動機構１１８）１１７を挟んで前後に配置されている。

【0103】

図５に示すように、ギヤケース１１７は、車体２に収容された伝動軸１１９からの動力を第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９に伝達するギヤ伝動機構１１８（伝動機構）を収容し且つ支持する。伝動軸１１９は、車体２（ミッドケース３２Ｂ）内に前後方向に延伸して配置されている。伝動軸１１９は、本実施形態では、エンジン９からの動力をＰＴＯ軸２４に伝達するＰＴＯ推進軸である。

【0104】

図５、図６、図７に示すように、ギヤ伝動機構１１８は、伝動ギヤ１２７と、第１アイドルギヤ１２０と、第２アイドルギヤ１２１と、第１ポンプギヤ１２２と、第２ポンプギヤ１２３とを有している。伝動ギヤ１２７、第１アイドルギヤ１２０、第２アイドルギヤ１２１、第２ポンプギヤ１２３及び第１ポンプギヤ１２２は、この順に、車体２側（ミッドケース３２Ｂ側）から側方（右方）に向けて車体幅方向に並べて配置されている。言い換えると、伝動軸１１９からの動力を伝達するギヤ伝動機構１１８は、車体２側から該車体２の側方に向けて並べて配設された複数のギヤを含む。

【0105】

第１ポンプギヤ１２２は、車体２から最も遠いギヤであり、第２ポンプギヤ１２３は、第１ポンプギヤ１２２よりも車体２に近いギヤである。言い換えると、ギヤ伝動機構１１８は、車体２から最も遠いギヤである第１ポンプギヤ１２２と、第１ポンプギヤ１２２よりも車体２に近いギヤである第２ポンプギヤ１２３とを含む。

【0106】

図５、図６に示すように、伝動ギヤ１２７、第１アイドルギヤ１２０は、ミッドケース３２Ｂ内に配置されている。第２アイドルギヤ１２１は、ギヤケース１１７におけるミッドケース３２Ｂへの取り付け部分に対応する位置に配置されている。第１ポンプギヤ１２２、第２ポンプギヤ１２３は、ミッドケース３２Ｂの側方且つギヤケース１１７内に配置されている。

【0107】

伝動ギヤ１２７は、動力取り出し用のギヤであって伝動軸１１９に一体回転自在に取り付けられている。第１アイドルギヤ１２０、第２アイドルギヤ１２１、第１ポンプギヤ１２２及び第２ポンプギヤ１２３は、ギヤケース１１７に前後方向に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。

【0108】

第１アイドルギヤ１２０は、伝動ギヤ１２７に噛合している。第２アイドルギヤ１２１は、第１アイドルギヤ１２０と第２ポンプギヤ１２３との間に設けられ、これら第１アイドルギヤ１２０及び第２ポンプギヤ１２３に歯合している。第１ポンプギヤ１２２は、第２ポンプギヤ１２３に歯合している。第２ポンプギヤ１２３は、第２アイドルギヤ１２１及び第１ポンプギヤ１２２よりも低い位置に配置されている。

【0109】

図６に示すように、車体２（ミッドケース３２Ｂ）の側方（右側方）には、車体幅方向に並べて配置された第１軸１２４及び第２軸１２５が設けられている。第１軸１２４は、第１ポンプギヤ１２２と同心状に設けられ、且つ第１ポンプギヤ１２２と同軸心回りに一体回転自在である。第２軸１２５は、第２ポンプギヤ１２３と同心状に設けられ、且つ第２ポンプギヤ１２３と同軸心回りに一体回転自在である。したがって、第１軸１２４及び第２軸１２５とは、車体２（ミッドケース３２Ｂ）の側方に車体幅方向に並べて配置されていて伝動軸１１９からの動力が伝達される。また、第１軸１２４は、第２軸１２５よりも車体２から遠い側にある。

【0110】

第１油圧ポンプ３６は、第１ポンプギヤ１２２に対応する位置に配置され、第１軸１２４によって駆動される。第２油圧ポンプ７９は、第２ポンプギヤ１２３に対応する位置に配置され、第２軸１２５によって駆動される。言い換えると、第１油圧ポンプ３６と第２油圧ポンプ７９とは、第１油圧ポンプ３６が第１軸１２４によって駆動され且つ第２油圧
ポンプ７９が第２軸１２５によって駆動されるように前後に対面する位置に配置されている。また、第１軸１２４は、第１油圧ポンプ３６の入力軸であり、第２軸１２５は、第２油圧ポンプ７９の入力軸である。

【0111】

なお、伝動軸１１９から第１軸１２４及び第２軸１２５へ動力を伝達する動力伝達は、ギヤ伝動に限定されることはない。

【0112】

上記構成によれば、第１油圧ポンプ３６と第２油圧ポンプ７９とを、第２軸１２５よりも車体２から遠い側の第１軸１２４によって第１油圧ポンプ３６が駆動され且つ第２油圧ポンプ７９が第２軸１２５によって駆動されるように前後に対面する位置に配置することにより、第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９を車体２（ミッドケース３２Ｂ）に最大限近づけることができ、ポンプとケース（車体２）との隙間という無駄なスペースを最小限にすることができ、第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９をコンパクトに配置することができる。

【0113】

即ち、可変容量形ポンプである第１油圧ポンプ３６は、固定容量形ギヤポンプである第２油圧ポンプ７９と比較して構造が複雑であることに加え、ロードセンシングシステムの構成に必要なＬＳレギュレータバルブ４４や第３油圧ポンプ３７と一体化されているためサイズが大きい。それ故、第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９の配置等を考慮しないと作業車両１の大型化につながるが、本実施形態の第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９の配置及び取り付け構造によれば、作業車両１のコンパクト化を図ることができる。

【0114】

図８に示すように、本実施形態の作業車両１では、燃料タンク１２６の容量確保のため、車体２の左側（第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９の非配置側）に大容量の燃料タンク１２６Ｌを配置すると共に、車体２の右側（第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９の配置側）にも燃料タンク１２６Ｒを配置している。右側の燃料タンク１２６Ｒは、後部が第２油圧ポンプ７９及びギヤケース１１７の側方まで延びており、第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９の配置及び取り付け構造をコンパクトにすることにより、燃料タンク１２６の容量の確保を図ることができる。

【0115】

また、第１ポンプギヤ１２２の回転方向は、ポンプ入力軸（第１軸１２４）の先端側から見た軸端視で右回転の第１油圧ポンプ３６と回転方向の整合を図っている。また、第１油圧ポンプ３６と第２油圧ポンプ７９とを、別軸かつ対面する位置に搭載しているので、第２油圧ポンプ７９も軸端視で右回転の一般的なものを使用することができる。また、第１油圧ポンプ３６と第２油圧ポンプ７９とを、別軸に配置したことで両ポンプのギヤ比を別個に設定できる。

【0116】

また、上記構成では、第２ポンプギヤ１２３を、第２アイドルギヤ１２１及び第１ポンプギヤ１２２よりも低い位置に配置することで、ギヤ伝動機構１１８の車体幅方向の寸法を小さくすることができ、コンパクトに構成することができる。また、例えば、第２ポンプギヤ１２３を、第２アイドルギヤ１２１及び第１ポンプギヤ１２２よりも高い位置に配置すると、ミッドケース３２Ｂに対するギヤケース１１７の取り付けを阻害する虞があるが、第２ポンプギヤ１２３を、第２アイドルギヤ１２１及び第１ポンプギヤ１２２よりも低い位置に配置することで、ギヤケース１１７の取り付けを阻害することがなく、また、ミッションオイルを掻き上げることができる。

【0117】

図４に示すように、第１油圧ポンプ３６の吸込み側のオイルフィルタ４９は上下方向に延伸するように設けられ、第２油圧ポンプ７９の吸込み側のオイルフィルタ８７は、上下方向に対して傾斜するように設けられている。本実施形態では、第２油圧ポンプ７９の吸込み側のオイルフィルタ８７は、後下がり傾斜状に設けられている。第２油圧ポンプ７９の入力軸である第２軸１２５は、第１油圧ポンプ３６の入力軸である第１軸１２４よりも下に位置しているので、例えば、第２油圧ポンプ７９の吸込み側のオイルフィルタ８７を上下方向に延伸するようにして設けると、第２油圧ポンプ７９の吸込み側のオイルフィルタ８７の下端が第１油圧ポンプ３６の吸込み側のオイルフィルタ４９の下端よりも下に位置することとなる。第２油圧ポンプ７９の吸込み側のオイルフィルタ８７を斜めにすることで、該オイルフィルタ８７の下端の高さを第１油圧ポンプ３６の吸込み側のオイルフィ
ルタ４９の下端の高さ位置に合わせることができ、これにより、第２油圧ポンプ７９の吸込み側のオイルフィルタ８７の地上高を確保することができる。また、オイルフィルタ８７をコンパクトに配置することができる。

【0118】

また、作業機系コントロールバルブを配備した油圧系統と、走行動力伝達系のパワーシフトバルブ及び操舵系のパワステコントローラを配備した油圧系統とをそれぞれ固定容量形のギヤポンプで作動油を供給するオープンセンタシステムで構築した油圧システムを搭載したＯＣ仕様の作業車両と、本実施形態の油圧システム３３を搭載したＬＳ仕様の作業車両とを併存させる場合に、油圧システムの構成を一部共通化することができる。そして、上記型式のＯＣ仕様の作業車両と本実施形態の型式のＬＳ仕様の作業車両との油圧システムの構成を共通化することにより、同じ車体等をベースとし、異なる油圧システムを搭載する２種の作業車両（ＯＣ仕様の作業車両、ＬＳ仕様の作業車両）を安価に容易に製造することができる。

【0119】

なお、本実施形態では、作業機系コントロールバルブとして、前装作業機用コントロールバルブ４１、補助コントロールバルブ５９、外部コントロールバルブ６３及び作業機昇降用コントロールバルブ２３を例示したが、これに限定されることはなく、作業機系コントロールバルブは、前装作業機用コントロールバルブ４１、補助コントロールバルブ５９、外部コントロールバルブ６３及び作業機昇降用コントロールバルブ２３以外のコントロールバルブを含むものであってもよい。また、作業機系コントロールバルブは、前装作業機用コントロールバルブ４１、補助コントロールバルブ５９、外部コントロールバルブ６３及び作業機昇降用コントロールバルブ２３のうちの少なくとも１つを含むものであってもよい。

【0120】

また、本実施形態では、パワーシフトバルブ８３及びパワステコントローラ８２の両方が第２油圧ポンプ７９によって作動油が供給される第２油圧系統３５に配備される構成としたが、これに限定されることはなく、パワーシフトバルブ８３及びパワステコントローラ８２の少なくとも一方が、第２油圧系統３５に配備される構成とされていてもよい。

【0121】

本実施形態の作業車両１は、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプ３６と、固定容量形の第２油圧ポンプ７９と、作業機系の油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１５、作業具シリンダ１７、油圧アクチュエータ６１、油圧アクチュエータ６２及び作業機昇降用アクチュエータ２２）を制御する作業機系コントロールバルブ（前装作業機用コントロールバルブ４１、補助コントロールバルブ５９、外部コントロールバルブ６３及び作業機昇降用コントロールバルブ２３）と、走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（前進用油圧アクチュエータ９３、後進用油圧アクチュエータ９４、１速用油圧アクチュエータ９５、２速用油圧アクチュエータ９６、３速用油圧アクチュエータ９７、４速用油圧アクチュエータ９８、高速用油圧アクチュエータ９９、低速用油圧アクチュエータ１００、第１前輪駆動用油圧アクチュエータ１０１、第２前輪駆動用油圧アクチュエータ１０２、後輪デフロック用油圧アクチュエータ１０３、前輪デフロック用油圧アクチュエータ１０４）を制御するパワーシフトバルブ８３と、操舵系の油圧アクチュエータ（ステアリングシリンダ８９）を制御するパワステコントローラ８２と、を備え、作業機系コントロールバルブは、第１油圧ポンプ３６によって作動油が供給される第１油圧系統３４に配備され、パワーシフトバルブ８３及びパワステコントローラ８２の少なくとも一方は、第２油圧ポンプ７９によって作動油が供給される第２油圧系統３５に配備される。

【0122】

この構成によれば、作業機系コントロールバルブを、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される第１油圧ポンプ３６によって作動油が供給される第１油圧系統３４に配備し、走行動力伝達系であるパワーシフトバルブ８３及び操舵系であるパワステコントローラ８２の少なくとも一方を、固定容量形の第２油圧ポンプ７９によって作動油が供給される第２油圧系統３５に配備しているので、ロードセンシングシステムを取り入れた油圧システムであっても構成を簡素化でき、油圧システムの構成をコンパクトに構成することができる。つまり、油圧システムをロードセンシングシステムとオープンセンタシステムとを併用することで、油圧システム全体をロードセンシングシステムで構築する場合に
比べてコンパクトに構成することができる。また、油圧システムをコンパクト化することで、コンパクトに構成することのできる作業車両１を提供することができる。

【0123】

また、作業車両１は、前部に前装作業機１２を装着可能な車体２を備え、作業機系コントロールバルブは、前装作業機１２に装備される作業機系の油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１５、作業具シリンダ１７）を制御する前装作業機用コントロールバルブ４１を含む構成である。

【0124】

走行動力伝達系のパワーシフトバルブ８３及び操舵系のパワステコントローラ８２の少なくとも一方は、固定容量形の油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統３５に配備されているので、優先弁の数を抑制しつつ前装作業機用コントロールバルブ４１に作動油を供給することができる。

【0125】

また、作業車両１は、作業機（後装作業機２０）を装着可能な車体２を備え、作業機系コントロールバルブは、作業機２０に装備される作業機系の油圧アクチュエータ６１を制御することができる補助コントロールバルブ５９を含む構成である。

【0126】

走行動力伝達系のパワーシフトバルブ８３及び操舵系のパワステコントローラ８２の少なくとも一方は、固定容量形の油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統３５に配備されているので、優先弁の数を抑制しつつ補助コントロールバルブ５９に作動油を供給することができる。

【0127】

また、作業車両１は、作業機系の油圧アクチュエータと、作業機系コントロールバルブである外部コントロールバルブ６３とが装備された作業機（後装作業機２０）を装着可能な車体２と、車体２に装備されていて、第１油圧ポンプ３６からの作動油を作業機２０に対して取り出すことができる油圧取出し部６０と、を備え、作業機系コントロールバルブは、作業機２０に装備された外部コントロールバルブ６３を含む構成である。

【0128】

走行動力伝達系のパワーシフトバルブ８３及び操舵系のパワステコントローラ８２の少なくとも一方は、固定容量形の油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統３５に配備されているので、優先弁の数を抑制しつつ外部コントロールバルブ６３に作動油を供給することができる。

【0129】

また、作業車両１は、作業機（後装作業機２０）を装着可能な車体２と、車体２に作業機２０を装着するための作業機装着機構２１と、作業機装着機構２１を昇降させるための作業機系の油圧アクチュエータである作業機昇降用アクチュエータ２２と、を備え、作業機系コントロールバルブは、作業機昇降用アクチュエータ２２を制御する作業機昇降用コントロールバルブ２３を含む構成である。

【0130】

走行動力伝達系のパワーシフトバルブ８３及び操舵系のパワステコントローラ８２の少なくとも一方は、固定容量形の油圧ポンプによって作動油が供給される第２油圧系統３５に配備されているので、優先弁の数を抑制しつつ作業機昇降用コントロールバルブ２３に作動油を供給することができる。

【0131】

また、第１油圧系統３４は、第１油圧ポンプ３６の上流側に設けられて第１油圧ポンプ３６に作動油を供給する第３油圧ポンプ３７と、第３油圧ポンプ３７と第１油圧ポンプ３６との間の油圧管路４８から分岐してオイルクーラ６４に接続され、第３油圧ポンプ３７から第１油圧ポンプ３６へ流れる作動油の余剰流を、オイルクーラ６４を介して作動油の貯留部３２に戻すためのリターン管路６５と、を有する。
この構成によれば、第３油圧ポンプ３７の余剰流をオイルクーラ６４に流すことで、冷却用のポンプを別途設けることなく、作動油の冷却を図ることができる。

【0132】

また、作業車両１は、作業機（後装作業機２０）を装着可能な車体２を備え、第１油圧系統３４は、作業機系の油圧アクチュエータからの戻りの作動油が流通し且つリターン管路６５に接続された戻り管路６７と、戻り管路６７とリターン管路６５との接続部７０よりも上流側においてリターン管路６５に設けられ、接続部７０から第３油圧ポンプ３７側への作動油の逆流を防止する逆流防止弁６９と、を有し、作業機系コントロールバルブは、作業機２０に装備された作業機系の油圧アクチュエータ６１を制御する補助コントロールバルブ５９を含み、戻り管路６７は、補助コントロールバルブ５９からの戻りの作動油を、リターン管路６５を流通する作動油に合流させる管路である。
この構成によれば、第１油圧ポンプ３６の使用により第３油圧ポンプ３７の余剰流が減少した場合でも、補助コントロールバルブ５９の使用時の冷却性能を確保することができる。

【0133】

また、第１油圧系統３４は、リターン管路６５とは別の管路であって、第３油圧ポンプ３７から第１油圧ポンプ３６へ流れる作動油の余剰流を、リリーフ弁７３を介して貯留部３２にドレンさせるドレン管路７１を有し、逆流防止弁６９の設定圧は、リリーフ弁７３の設定圧よりも低く設定されている。
この構成によれば、第３油圧ポンプ３７の余剰流をオイルクーラ６４に流すことができる。

【0134】

また、作業車両１は、ロードセンシング制御によって吐出流量が制御される可変容量形の第１油圧ポンプ３６と、固定容量形の第２油圧ポンプ７９と、動力源からの動力が伝達される伝動軸１１９が収容された車体２と、車体２の側方に車体幅方向に並べて配置されていて伝動軸１１９からの動力が伝達される第１軸１２４及び第２軸１２５と、を備え、第１軸１２４は、第２軸１２５よりも車体２から遠い側にあり、第１油圧ポンプ３６と第２油圧ポンプ７９とは、第１油圧ポンプ３６が第１軸１２４によって駆動され且つ第２油圧ポンプ７９が第２軸１２５によって駆動されるように前後に対面する位置に配置されている。

【0135】

この構成によれば、第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９をコンパクトに配置でき、それにより、コンパクトに構成することのできる作業車両１を提供することができる。

【0136】

また、作業車両１は、伝動軸１１９からの動力を伝達するギヤ伝動機構１１８であって、車体２側から該車体２の側方に向けて並べて配設された複数のギヤを含むギヤ伝動機構１１８、を備え、ギヤ伝動機構１１８は、車体２から最も遠いギヤである第１ポンプギヤ１２２と、第１ポンプギヤ１２２よりも車体２に近いギヤである第２ポンプギヤ１２３とを含み、第１油圧ポンプ３６と第２油圧ポンプ７９とは、ギヤ伝動機構１１８を挟んで前後に配置され、第１軸１２４は、第１ポンプギヤ１２２と同軸心回りに一体回転自在に設けられ、第２軸１２５は、第２ポンプギヤ１２３と同軸心回りに一体回転自在に設けられている。

【0137】

ギヤ伝動によって第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９に動力を伝達することにより、第１油圧ポンプ３６及び第２油圧ポンプ７９の取付構造を簡易且つコンパクトに構成することができる。

【0138】

また、ギヤ伝動機構１１８は、伝動軸１１９に一体回転自在に設けられた伝動ギヤ１２７と、伝動ギヤ１２７に歯合する第１アイドルギヤ１２０と、第１アイドルギヤ１２０及び第２ポンプギヤ１２３に歯合する第２アイドルギヤ１２１とを含み、第１ポンプギヤ１２２は、第２ポンプギヤ１２３に歯合していてもよい。

【0139】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0140】

１ 作業車両
２ 車体
１２ 前装作業機
１５ 作業機系の油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）
１７ 作業機系の油圧アクチュエータ（作業具シリンダ）
２０ 作業機（後装作業機）
２１ 作業機装着機構
２２ 作業機系の油圧アクチュエータ（作業機昇降用アクチュエータ）
２３ 作業機系コントロールバルブ（作業機昇降用コントロールバルブ）
３２ 貯留部
３４ 第１油圧系統
３５ 第２油圧系統
３６ 第１油圧ポンプ
３７ 第３油圧ポンプ
４１ 作業機系コントロールバルブ（前装作業機用コントロールバルブ）
４８ 油圧管路
５９ 作業機系コントロールバルブ（補助コントロールバルブ）
６０ 油圧取出し部
６１ 作業機系の油圧アクチュエータ（油圧アクチュエータ）
６２ 作業機系の油圧アクチュエータ（油圧アクチュエータ）
６３ 作業機系コントロールバルブ（外部コントロールバルブ）
６４ オイルクーラ
６５ リターン管路
６７ 戻り管路
６９ 逆流防止弁
７０ 接続部
７１ ドレン管路
７３ リリーフ弁
７９ 第２油圧ポンプ
８２ パワステコントローラ
８３ パワーシフトバルブ
８９ 操舵系の油圧アクチュエータ（ステアリングシリンダ）
９３ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（前進用油圧アクチュエータ）
９４ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（後進用油圧アクチュエータ）
９５
走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（１速用油圧アクチュエータ）
９６ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（２速用油圧アクチュエータ）
９７ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（３速用油圧アクチュエータ）
９８ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（４速用油圧アクチュエータ）
９９ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（高速用油圧アクチュエータ）
１００ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（低速用油圧アクチュエータ）
１０１ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（第１前輪駆動用油圧アクチュエータ）
１０２ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（第２前輪駆動用油圧アクチュエータ）１０３ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（後輪デフロック用油圧アクチュエータ）
１０４ 走行動力伝達系の油圧アクチュエータ（前輪デフロック用油圧アクチュエータ）
１１８ ギヤ伝動機構
１１９ 伝動軸
１２０ 第１アイドルギヤ
１２１ 第２アイドルギヤ
１２２ 第１ポンプギヤ
１２３ 第２ポンプギヤ
１２４ 第１軸
１２５ 第２軸
１２７ 伝動ギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】