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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130182
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】インパクトレンチ
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20240920BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 Z
B25F5/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039762
(22)【出願日】2023-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】神谷 剛
(72)【発明者】
【氏名】野田 裕美子
(72)【発明者】
【氏名】木下 和典
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA02
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA12
3C064BA34
3C064BB11
3C064CA03
3C064CA08
3C064CA29
3C064CA53
3C064CA55
3C064CA58
3C064CA59
3C064CA60
3C064CA61
3C064CB06
3C064CB08
3C064CB17
3C064CB24
3C064CB27
3C064CB32
3C064CB35
3C064CB63
3C064CB69
3C064CB73
3C064CB86
(57)【要約】
【課題】作業効率の低下を抑制すること。
【解決手段】インパクトレンチは、ブラシレスモータと、ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、第１軸に平行な方向において第１バッテリ装着部とは異なる位置に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】インパクトレンチは、ブラシレスモータと、ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、第１軸に平行な方向において第１バッテリ装着部とは異なる位置に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、
第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
前記第１軸に平行な方向において前記第１バッテリ装着部とは異なる位置に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備える、
インパクトレンチ。
前記ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、
第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
前記第１軸に平行な方向において前記第１バッテリ装着部とは異なる位置に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備える、
インパクトレンチ。
【請求項2】
前記第１バッテリパックは、前記第１バッテリ装着部に対して、前記第１軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第１バッテリ装着部に装着され、
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項3】
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングを備え、
前記第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
前記第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項4】
前記第１バッテリパックは、前記第１バッテリ装着部に対して、前記第１軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第１バッテリ装着部に装着され、
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前記第１軸に平行な方向において他方側から一方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前記第１軸に平行な方向において他方側から一方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項5】
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングを備え、
前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
請求項４に記載のインパクトレンチ。
前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
請求項４に記載のインパクトレンチ。
【請求項6】
前記第１バッテリパックは、前記第１バッテリ装着部に対して、前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第１バッテリ装着部に装着され、
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前記第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前記第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項7】
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングを備え、
前記第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
請求項６に記載のインパクトレンチ。
前記第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
請求項６に記載のインパクトレンチ。
【請求項8】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、
第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
前記第１バッテリ装着部の隣に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備え、
前記第１バッテリパックは、前記第１バッテリ装着部に対して、前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第１バッテリ装着部に装着され、
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前記第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
インパクトレンチ。
前記ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、
第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
前記第１バッテリ装着部の隣に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備え、
前記第１バッテリパックは、前記第１バッテリ装着部に対して、前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第１バッテリ装着部に装着され、
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前記第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
インパクトレンチ。
【請求項9】
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングを備え、
前記第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
請求項８に記載のインパクトレンチ。
前記第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
請求項８に記載のインパクトレンチ。
【請求項10】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、
第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、を備え、
前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
インパクトレンチ。
前記ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、
第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、を備え、
前記第１軸に直交する第２軸に平行な方向において、前記本体ハウジングの一方側の端部は、前記第１バッテリパックの一方側の端部及び前記第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置され、前記本体ハウジングの他方側の端部は、前記第１バッテリパックの他方側の端部及び前記第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置される、
インパクトレンチ。
【請求項11】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータの後方側に配置されるグリップ部と、
前記ブラシレスモータにより駆動され、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置される出力部と、
前記ブラシレスモータよりも後方側に配置され、第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
前記ブラシレスモータよりも前方側に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備える、
電動工具。
前記ブラシレスモータの後方側に配置されるグリップ部と、
前記ブラシレスモータにより駆動され、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置される出力部と、
前記ブラシレスモータよりも後方側に配置され、第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
前記ブラシレスモータよりも前方側に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備える、
電動工具。
【請求項12】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータの後方側に配置されるグリップ部と、
前記ブラシレスモータにより駆動され、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置される出力部と、
第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
前記第１バッテリ装着部の隣に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備え、
前記第１バッテリパックは、前記第１バッテリ装着部に対して、前後方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第１バッテリ装着部に装着され、
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前後方向に直交する方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
電動工具。
前記ブラシレスモータの後方側に配置されるグリップ部と、
前記ブラシレスモータにより駆動され、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置される出力部と、
第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、
前記第１バッテリ装着部の隣に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備え、
前記第１バッテリパックは、前記第１バッテリ装着部に対して、前後方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第１バッテリ装着部に装着され、
前記第２バッテリパックは、前記第２バッテリ装着部に対して、前後方向に直交する方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着される、
電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、インパクトレンチ及び電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
インパクトレンチに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、バッテリパックから供給される電力により駆動するインパクトレンチが知られている。また、既知の電動工具が複数存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１９－５０９１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
インパクトレンチの高出力化のために、インパクトレンチにバッテリパックを複数装着することが考えられる。バッテリパックの装着形態によっては、作業効率が低下する可能性がある。他の電動工具においても同様に作業効率が低下する可能性がある。
【0005】
本明細書で開示する技術は、インパクトレンチ又は電動工具にバッテリパックが少なくとも２つ装着される場合において、作業効率の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、インパクトレンチ及び電動工具を開示する。インパクトレンチは、ブラシレスモータと、ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、第１軸に平行な方向において第１バッテリ装着部とは異なる位置に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、インパクトレンチにバッテリパックが少なくとも２つ装着される場合において、作業効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ブラシレスモータと、ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、第１軸に平行な方向において第１バッテリ装着部とは異なる位置に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１バッテリパックは、第１バッテリ装着部に対して、第１軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより第１バッテリ装着部に装着されてもよい。第２バッテリパックは、第２バッテリ装着部に対して、第１軸に直交する第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより第２バッテリ装着部に装着されてもよい。
【0012】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ブラシレスモータを収容する本体ハウジングを備えてもよい。第２軸に平行な方向において、本体ハウジングの一方側の端部は、第１バッテリパックの一方側の端部及び第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置されてもよい。本体ハウジングの他方側の端部は、第１バッテリパックの他方側の端部及び第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置されてもよい。
【0014】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１バッテリパックは、第１バッテリ装着部に対して、第１軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより第１バッテリ装着部に装着されてもよい。第２バッテリパックは、第２バッテリ装着部に対して、第１軸に平行な方向において他方側から一方側にスライドすることにより第２バッテリ装着部に装着されてもよい。
【0016】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ブラシレスモータを収容する本体ハウジングを備えてもよい。第１軸に直交する第２軸に平行な方向において、本体ハウジングの一方側の端部は、第１バッテリパックの一方側の端部及び第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置されてもよい。本体ハウジングの他方側の端部は、第１バッテリパックの他方側の端部及び第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置されてもよい。
【0018】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１バッテリパックは、第１バッテリ装着部に対して、第１軸に直交する第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより第１バッテリ装着部に装着されてもよい。第２バッテリパックは、第２バッテリ装着部に対して、第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより前記第２バッテリ装着部に装着されてもよい。
【0020】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ブラシレスモータを収容する本体ハウジングを備えてもよい。第２軸に平行な方向において、本体ハウジングの一方側の端部は、第１バッテリパックの一方側の端部及び第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置されてもよい。本体ハウジングの他方側の端部は、第１バッテリパックの他方側の端部及び第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置されてもよい。
【0022】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ブラシレスモータと、ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、第１バッテリ装着部の隣に配置され、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、を備えてもよい。第１バッテリパックは、第１バッテリ装着部に対して、第１軸に直交する第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより第１バッテリ装着部に装着されてもよい。第２バッテリパックは、第２バッテリ装着部に対して、第２軸に平行な方向において一方側から他方側にスライドすることにより第２バッテリ装着部に装着されてもよい。
【0024】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ブラシレスモータを収容する本体ハウジングを備えてもよい。第２軸に平行な方向において、本体ハウジングの一方側の端部は、第１バッテリパックの一方側の端部及び第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置されてもよい。本体ハウジングの他方側の端部は、第１バッテリパックの他方側の端部及び第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置されてもよい。
【0026】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ブラシレスモータと、ブラシレスモータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第１軸に平行な方向に延びる回転軸を中心に回転するアンビルと、第１バッテリパックが装着される第１バッテリ装着部と、第２バッテリパックが装着される第２バッテリ装着部と、ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、を備えてもよい。第１軸に直交する第２軸に平行な方向において、本体ハウジングの一方側の端部は、第１バッテリパックの一方側の端部及び第２バッテリパックの一方側の端部よりも一方側に配置されてもよい。本体ハウジングの他方側の端部は、第１バッテリパックの他方側の端部及び第２バッテリパックの他方側の端部よりも他方側に配置されてもよい。
【0028】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0029】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0030】
実施形態においては、インパクトレンチにＸＹＺ直交座標系を規定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しながら各部の位置関係について説明する。所定面のＸ軸（第１軸）に平行な方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸に直交する所定面のＹ軸（第２軸）に平行な方向をＹ軸方向とする。所定面に直交するＺ軸（第３軸）に平行な方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＺ方向とする。実施形態において、Ｘ軸方向を前後方向とみなし、Ｙ軸方向を左右方向とみなし、Ｚ軸方向を上下方向とみなす。＋Ｘ側は前側であり、－Ｘ側は後側である。＋Ｙ側は左側であり、－Ｙ側は右側である。＋Ｚ側は上側であり、－Ｚ側は下側である。
【0031】
なお、実施形態において、トルクの単位である１Ｎｍは、０．７３７６ｆｔ・ｌｂに換算可能であり、１［ｆｔ・ｌｂ］は、１．３６［Ｎｍ］に換算可能である。
【0032】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0033】
＜インパクトレンチ＞
図１は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す断面図である。図３は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す上面図である。
図１は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す断面図である。図３は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す上面図である。
【0034】
インパクトレンチ１Ａは、本体ハウジング２Ａと、第１バッテリ接続ハウジング３と、モータケース４と、ギヤケース５と、ハンマケース６と、サイドハンドル７と、バンパ８と、第１バッテリ装着部３１Ａと、第２バッテリ装着部３２Ａと、モータ１０Ａと、コントローラ１１Ａと、ファン１２と、減速機構１３Ａと、スピンドル１４と、打撃機構１５Ａと、アンビル１６Ａと、トリガスイッチ１７Ａと、ライトアセンブリ１８と、吊下げリング９を備える。
【0035】
本体ハウジング２Ａは、モータケース４を収容する。本体ハウジング２Ａは、ギヤケース５の一部を収容する。本体ハウジング２Ａは、ハンマケース６に固定される。
【0036】
本体ハウジング２Ａは、合成樹脂製である。本体ハウジング２Ａを形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。本体ハウジング２Ａは、左本体ハウジング２Ｌと、右本体ハウジング２Ｒとを含む。右本体ハウジング２Ｒは、左本体ハウジング２Ｌの右方側に配置される。左本体ハウジング２Ｌと右本体ハウジング２Ｒとは、一対の半割れハウジングを構成する。左本体ハウジング２Ｌと右本体ハウジング２Ｒとは、複数のねじにより固定される。
【0037】
本体ハウジング２Ａは、本体部２１と、第２バッテリ接続ハウジング２２Ａと、グリップ部２３と、コントローラ収容部２４とを有する。
【0038】
本体部２１は、モータケース４を収容する。本体部２１は、ギヤケース５の一部を収容する。吊下げリング９は、本体部２１の上部に配置される。吊下げリング９は、ねじ４１によりハンマケース６に固定される。なお、吊下げリング９は、ねじによりギヤケース５に固定されてもよい。
【0039】
第２バッテリ接続ハウジング２２Ａは、本体部２１から下方側に突出する。第２バッテリ接続ハウジング２２Ａは、第１バッテリ接続ハウジング３の前方側に配置される。
【0040】
グリップ部２３は、作業者に握られる。グリップ部２３は、本体部２１の後方側に配置される。グリップ部２３は、コントローラ収容部２４の後部から上方側に延びる後グリップ部２３Ａと、後グリップ部２３Ａの上端部から前方側に延びる上グリップ部２３Ｂとを含む。後グリップ部２３Ａの下端部は、コントローラ収容部２４に接続される。後グリップ部２３Ａの上端部は、上グリップ部２３Ｂの後端部に接続される。上グリップ部２３Ｂの前端部は、本体部２１の上部に接続される。グリップ部２３と本体部２１とコントローラ収容部２４とにより、いわゆるＤ型ハンドルが形成される。Ｄ型ハンドルは、モータ１０Ａの後方側に配置される。トリガスイッチ１７Ａは、後グリップ部２３Ａの上部に配置される。
【0041】
コントローラ収容部２４は、コントローラ１１Ａを収容する。
【0042】
第１バッテリ接続ハウジング３は、第１バッテリ装着部３１Ａを支持する。第１バッテリ接続ハウジング３は、本体ハウジング２Ａに対して相対移動可能に本体ハウジング２Ａに連結される。第１バッテリ接続ハウジング３は、合成樹脂製である。第１バッテリ接続ハウジング３を形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。
【0043】
第１バッテリ接続ハウジング３は、コントローラ収容部２４の下方側に配置される。第１バッテリ接続ハウジング３は、第２バッテリ接続ハウジング２２Ａの後方側に配置される。第１バッテリ接続ハウジング３は、Ｄ型ハンドルに接続される。
【0044】
モータケース４は、モータ１０Ａを収容する。モータケース４は、ギヤケース５の下方側に配置される。モータケース４は、ギヤケース５に固定される。
【0045】
モータケース４は、合成樹脂製である。モータケース４を形成する合成樹脂として、ポリカーボネート樹脂が例示される。
【0046】
ギヤケース５は、減速機構１３Ａの少なくとも一部を収容する。ギヤケース５は、ハンマケース６の後方側に配置される。ギヤケース５は、ハンマケース６に固定される。
【0047】
ギヤケース５は、金属製である。ギヤケース５を形成する金属として、アルミニウム又はマグネシウムが例示される。
【0048】
ギヤケース５は、実質的に筒状である。ギヤケース５の前部に開口が設けられる。ギヤケース５の後部に開口が設けられる。ギヤケース５の下部に開口が設けられる。ギヤケース５の後部の開口にベアリングカバー４０が配置される。ベアリングカバー４０は、ねじ４０Ｓによりギヤケース５の後部に固定される。
【0049】
ハンマケース６は、ハンマ７１を含む打撃機構１５Ａを収容する。ハンマケース６は、本体ハウジング２Ａの前部に接続される。ハンマケース６は、ギヤケース５の前部に接続される。
【0050】
ハンマケース６は、金属製である。ハンマケース６を形成する金属として、アルミニウムが例示される。
【0051】
ハンマケース６は、実質的に筒状である。ハンマケース６は、第１筒部６１と、第２筒部６２と、前壁部６３とを有する。第１筒部６１は、ハンマ７１を含む打撃機構１５Ａの周囲に配置される。第２筒部６２は、第１筒部６１よりも前方側に配置される。第２筒部６２の外径は、第１筒部６１の外径よりも小さい。ギヤケース５の前端部は、第１筒部６１の後端部に設けられた開口に挿入される。前壁部６３は、第１筒部６１の前端部と第２筒部６２の後端部とを接続する。
【0052】
本体ハウジング２Ａとギヤケース５とハンマケース６とは、複数のねじ４１により固定される。
【0053】
モータケース４の上部に開口が設けられる。ギヤケース５の下部に開口が設けられる。モータケース４の内部空間とギヤケース５の内部空間とは、モータケース４の上部の開口及びギヤケース５の下部の開口を介して接続される。モータケース４とギヤケース５とは、複数のねじ（不図示）により固定される。
【0054】
ギヤケース５の前部に開口が設けられる。ハンマケース６の後部に開口が設けられる。ギヤケース５の内部空間とハンマケース６の内部空間とは、ギヤケースの前部の開口及びハンマケース６の後部の開口を介して接続される。
【0055】
サイドハンドル７は、作業者に握られる。サイドハンドル７は、作業者に握られるハンドル部７Ａと、ハンマケース６に固定されるベース部７Ｂとを有する。ハンドル部７Ａは、ハンマケース６の左方側に配置される。なお、ハンドル部７Ａは、ハンマケース６の周囲の任意の位置に配置可能である。ハンドル部７Ａは、例えば、ハンマケース６の右方側に配置可能であり、ハンマケース６の上方側に配置可能であり、ハンマケース６の下方側に配置可能である。ハンマケース６に対するハンドル部７Ａの位置（角度）は、３６０度調整可能である。
【0056】
バンパ８は、ハンマケース６の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。本実施形態において、バンパ８は、第１筒部６１の表面を覆うように配置される。バンパ８は、ハンマケース６を保護する。バンパ８は、ハンマケース６とインパクトレンチ１Ａの周囲の物体と接触を抑制する。バンパ８は、ハンマケース６よりも軟らかい弾性体により形成されている。バンパ８を形成する弾性体として、スチレン・ブタジエンゴムが例示される。
【0057】
第１バッテリ装着部３１Ａに、第１バッテリパック３３Ａが装着される。第１バッテリパック３３Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａの後方側から前方側にスライド移動されることにより、第１バッテリ装着部３１Ａに装着される。第１バッテリパック３３Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａに着脱される。コントローラ収容部２４は、第１バッテリ装着部３１Ａに装着された第１バッテリパック３３Ａの上方側に配置される。第２バッテリ接続ハウジング２２Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａに装着された第１バッテリパック３３Ａの前方側に配置される。
【0058】
第１バッテリ装着部３１Ａは、ターミナル端子を有する。第１バッテリパック３３Ａが第１バッテリ装着部３１Ａに装着されることにより、第１バッテリパック３３Ａの接続端子であるバッテリ側端子と第１バッテリ装着部３１Ａの第１本体側端子とが接続される。第１本体側端子は、前後方向に延びており、半割れ構造の第１バッテリ接続ハウジング３に支持されている。
【0059】
第２バッテリ装着部３２Ａは、第２バッテリ接続ハウジング２２Ａの前部に設けられる。第２バッテリ装着部３２Ａは、ハンマケース６の下方側に配置される。第２バッテリ装着部３２Ａに、第２バッテリパック３４Ａを装着される。第２バッテリパック３４Ａは、第２バッテリ装着部３２Ａの右方側から左方側にスライド移動されることにより、第２バッテリ装着部３２Ａに装着される。第２バッテリパック３４Ａは、第２バッテリ装着部３２Ａに着脱される。
【0060】
第２バッテリ装着部３２Ａは、第２本体側端子を有する。第２バッテリパック３４Ａが第２バッテリ装着部３２Ａに装着されることにより、第２バッテリパック３４Ａの接続端子であるバッテリ側端子と第２バッテリ装着部３２Ａの第２本体側端子とが接続される。第２本体側端子は、左右方向に延びており、半割れ構造の第２バッテリ接続ハウジング２２Ａに支持されている。
【0061】
第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａのそれぞれは、インパクトレンチ１Ａの電源として機能する。第１バッテリパック３３Ａは、二次電池を含む。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ａは、充電式のリチウムイオン電池を含む。第２バッテリパック３４Ａは、二次電池を含む。本実施形態において、第２バッテリパック３４Ａは、充電式のリチウムイオン電池を含む。第１バッテリ装着部３１Ａに装着されることにより、第１バッテリパック３３Ａは、インパクトレンチ１Ａに電力を供給可能である。第２バッテリ装着部３２Ａに装着されることにより、第２バッテリパック３４Ａは、インパクトレンチ１Ａに電力を供給可能である。モータ１０Ａは、第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａのそれぞれから供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１１Ａは、第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａのそれぞれから供給される電力に基づいて作動する。
【0062】
吊下げリング９は、前後方向において、第１バッテリパック３３Ａと第２バッテリパック３４Ａとの間に配置される。このため、２つのバッテリパック（３３Ａ，３４Ａ）により駆動されるインパクトレンチ１Ａを吊下げリング９で吊下げ対象に吊下げる際に、バランスが改善される。この様なバランスの改善は、インパクトレンチに限らず、電動工具全般でいえる利点である。
【0063】
また、モータ１０Ａは、前後方向において、第１バッテリパック３３Ａと第２バッテリパック３４Ａとの間に配置される。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ａが装着される第１バッテリ装着部３１Ａは、モータ１０Ａよりも後方側に配置され、第２バッテリパック３４Ａが装着される第２バッテリ装着部３２Ａは、モータ１０Ａよりも前方側に配置される。重量物であるモータ１０Ａと２つのバッテリパック（３３Ａ，３４Ａ）とが前後方向にに並ぶように配置されているので、バランスが改善される。この様なバランスの改善は、インパクトレンチに限らず、電動工具全般でいえる利点である。
【0064】
第１バッテリ接続ハウジング３は、スプリング４５及びクッションラバー４６を保持する。スプリング４５は、第１バッテリ装着部３１Ａの前方側に配置される。クッションラバー４６は、第１バッテリ装着部３１Ａに装着された第１バッテリパック３３Ａの前方側に配置される。スプリング４５は、第１バッテリ装着部３１Ａを後方側に付勢する。クッションラバー４６は、第１バッテリ装着部３１Ａに装着された第１バッテリパック３３Ａの前方側に配置される。クッションラバー４６は、第１バッテリ装着部３１Ａに装着された第１バッテリパック３３Ａよりも前方側に配置される。クッションラバー４６は、第１バッテリパック３３Ａの前部に接触可能である。例えばインパクトレンチ１Ａが落下した場合、スプリング４５の弾性力により第１バッテリ装着部３１Ａに作用する衝撃が緩和され、クッションラバー４６により第１バッテリパック３３Ａに作用する衝撃が緩和される。
【0065】
なお、詳細は図示しないが、第２バッテリ装着部３２Ａが設けられる第２バッテリ接続ハウジング２２Ａも、第１バッテリ接続ハウジング３と同様の構成である。すなわち、第２バッテリ接続ハウジング２２Ａは、スプリング及びクッションラバーを保持する。スプリングは、第２バッテリ装着部３２Ａの後方側に配置される。クッションラバーは、第２バッテリ装着部３２Ａに装着された第２バッテリパック３４Ａの後方側に配置される。スプリングは、第２バッテリ装着部３２Ａを前方側に付勢する。クッションラバーは、第２バッテリ装着部３２Ａに装着された第２バッテリパック３４Ａの前方側に配置される。クッションラバーは、第２バッテリ装着部３２Ａに装着された第２バッテリパック３４Ａよりも後方側に配置される。クッションラバーは、第２バッテリパック３４Ａの後部に接触可能である。例えばインパクトレンチ１Ａが落下した場合、スプリングの弾性力により第２バッテリ装着部３２Ａに作用する衝撃が緩和され、クッションラバーにより第２バッテリパック３４Ａに作用する衝撃が緩和される。
【0066】
モータ１０Ａは、インパクトレンチ１Ａの動力源として機能する。モータ１０Ａは、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ１０Ａは、モータケース４に収容される。モータケース４は、本体ハウジング２Ａの本体部２１に収容される。本体ハウジング２Ａの本体部２１は、モータケース４を介してモータ１０Ａを収容する。
【0067】
モータ１０Ａは、ステータ４７と、ロータ４８と、ロータシャフト４９とを有する。ステータ４７は、モータケース４に回転不能に固定される。ロータ４８の少なくとも一部は、ステータ４７の内側に配置される。ロータシャフト４９は、ロータ４８に固定される。ロータ４８は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びるモータ回転軸ＭＸを中心にステータ４７に対して回転可能である。
【0068】
ステータ４７は、複数のティースを有するステータコアと、インシュレータを介してステータコアの複数のティースのそれぞれに巻かれる複数のコイルとを有する。複数のコイルは、バスバーユニットを介して接続される。
【0069】
ロータ４８は、モータ回転軸ＭＸを中心に回転する。ロータ４８は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータ磁石とを有する。
【0070】
センサ基板５０がステータ４７のインシュレータに固定される。センサ基板５０は、ロータ４８の回転方向の位置を検出する。センサ基板５０は、環状の回路基板に支持される回転検出素子を有する。回転検出素子は、ロータ４８のロータ磁石の位置を検出することにより、ロータ４８の回転方向の位置を検出する。
【0071】
ロータシャフト４９は、ロータ４８のロータコアに固定される。ロータ４８とロータシャフト４９とは、モータ回転軸ＭＸを中心に一緒に回転する。
【0072】
ロータシャフト４９は、ロータ軸受５１及びロータ軸受５２のそれぞれに回転可能に支持される。ロータ軸受５１は、ロータ４８の上端面よりも上方に突出するロータシャフト４９の上部を回転可能に支持する。ロータ軸受５２は、ロータ４８の下端面よりも下方に突出するロータシャフト４９の下部を回転可能に支持する。ロータ軸受５１は、ギヤケース５に保持される。ロータ軸受５２は、モータケース４に保持される。
【0073】
ロータシャフト４９の上端部に第１ベベルギヤ５３が固定される。第１ベベルギヤ５３は、減速機構１３Ａの少なくとも一部に連結される。ロータシャフト４９は、第１ベベルギヤ５３を介して減速機構１３Ａに連結される。
【0074】
コントローラ１１Ａは、モータ１０Ａを制御する制御信号を出力する。コントローラ１１Ａは、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）、及び抵抗器が例示される。
【0075】
コントローラ１１Ａは、コントローラ収容部２４に収容される。
【0076】
ファン１２は、モータ１０Ａ及びコントローラ１１Ａを冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ステータ４７の上方側に配置される。ファン１２は、ロータシャフト４９の上部に固定される。ファン１２は、ロータ軸受５１とステータ４７との間に配置される。ファン１２とロータシャフト４９とは、一緒に回転する。
【0077】
コントローラ収容部２４に吸気口２６が設けられる。本体部２１の上部に排気口２７が設けられる。ファン１２が回転することにより、本体ハウジング２Ａの外部空間の空気が、吸気口２６を介してコントローラ収容部２４の内部空間に流入する。コントローラ収容部２４の内部空間に流入した空気は、コントローラ収容部２４の内部空間を流通することにより、コントローラ１１Ａを冷却する。コントローラ収容部２４の内部空間を流通した空気は、ファン１２の回転により、モータケース４の後部に設けられた通気口を介してモータケース４の内部空間に流入する。モータケース４の内部空間に流入した空気は、モータケース４の内部空間を流通することにより、モータ１０Ａを冷却する。モータケース４の内部空間を流通した空気の少なくとも一部は、ファン１２の回転により、排気口２７を介してモータケース４の外部空間に流出する。
【0078】
減速機構１３Ａは、スピンドル１４を介してモータ１０Ａの回転力を打撃機構１５Ａに伝達する。減速機構１３Ａは、ロータシャフト４９とスピンドル１４とを連結する。減速機構１３Ａは、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル１４を回転させる。
【0079】
減速機構１３Ａは、第１ベベルギヤ５３に噛み合う第２ベベルギヤ５４と、第２ベベルギヤ５４を介して伝達されたモータ１０Ａの回転力に基づいて駆動する遊星歯車機構５５とを有する。
【0080】
遊星歯車機構５５は、サンギヤ５５Ｓと、プラネタリギヤ５５Ｐと、インターナルギヤ５５Ｉとを有する。プラネタリギヤ５５Ｐは、複数設けられる。複数のプラネタリギヤ５５Ｐは、サンギヤ５５Ｓの周囲に配置される。インターナルギヤ５５Ｉは、複数のプラネタリギヤ５５Ｐの周囲に配置される。遊星歯車機構５５は、ギヤケース５に収容される。
【0081】
第２ベベルギヤ５４は、サンギヤ５５Ｓの周囲に配置される。第２ベベルギヤ５４は、サンギヤ５５Ｓに固定される。第２ベベルギヤ５４とサンギヤ５５Ｓとは、一緒に回転する。第２ベベルギヤ５４及びサンギヤ５５Ｓは、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転可能である。出力回転軸ＡＸとモータ回転軸ＭＸとは、直交する。サンギヤ５５Ｓの後端部は、ギヤ軸受５６に支持される。サンギヤ５５Ｓの中間部は、ギヤ軸受５７に支持される。ギヤ軸受５６は、ベアリングカバー４０に保持される。ギヤ軸受５７は、ギヤケース５に保持される。ロータシャフト４９が回転して第１ベベルギヤ５３が回転することにより、第２ベベルギヤ５４が回転する。第２ベベルギヤ５４が回転することにより、サンギヤ５５Ｓが回転する。
【0082】
複数のプラネタリギヤ５５Ｐのそれぞれは、サンギヤ５５Ｓに噛み合う。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。スピンドル１４は、プラネタリギヤ５５Ｐにより回転される。インターナルギヤ５５Ｉは、プラネタリギヤ５５Ｐに噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ５５Ｉは、ギヤケース５に固定される。インターナルギヤ５５Ｉの外周面に複数の凸部が設けられる。インターナルギヤ５５Ｉの凸部は、ギヤケース５の内周面に設けられた凹部に嵌まる。インターナルギヤ５５Ｉは、ギヤケース５に対して常に回転不可能である。
【0083】
モータ１０Ａの駆動によりロータシャフト４９及び第１ベベルギヤ５３が回転すると、第２ベベルギヤ５４及びサンギヤ５５Ｓが回転する。サンギヤ５５Ｓが回転すると、プラネタリギヤ５５Ｐがサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、ピン５５Ａを介してプラネタリギヤ５５Ｐに接続されているスピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0084】
スピンドル１４は、減速機構１３Ａにより伝達されたモータ１０Ａの回転力により回転する。スピンドル１４は、減速機構１３Ａを介して伝達されたモータ１０Ａの回転力を打撃機構１５Ａに伝達する。スピンドル１４は、出力回転軸ＡＸを中心に回転可能である。スピンドル１４の後部は、ギヤケース５に収容される。スピンドル１４の前部は、ハンマケース６に収容される。スピンドル１４の少なくとも一部は、減速機構１３Ａの前方側に配置される。スピンドル１４は、アンビル１６Ａの後方側に配置される。
【0085】
スピンドル１４は、フランジ部１４Ａと、スピンドルシャフト部１４Ｂと、突出部１４Ｃとを有する。スピンドルシャフト部１４Ｂは、フランジ部１４Ａから前方に突出する。突出部１４Ｃは、フランジ部１４Ａから後方に突出する。
【0086】
プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してフランジ部１４Ａ及び突出部１４Ｃのそれぞれに回転可能に支持される。スピンドル１４は、スピンドル軸受５８に回転可能に支持される。スピンドル軸受５８は、突出部１４Ｃを回転可能に支持する。スピンドル軸受５８は、ギヤケース５に保持される。
【0087】
打撃機構１５Ａは、出力回転軸ＡＸを中心とする回転方向にアンビル１６Ａを打撃する。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａの前方側に配置される。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａにより回転される。打撃機構１５Ａは、出力回転軸ＡＸを中心に回転可能である。モータ１０Ａの回転力は、減速機構１３Ａ及びスピンドル１４を介して打撃機構１５Ａに伝達される。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａにより回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、アンビル１６Ａを回転方向に打撃する。
【0088】
打撃機構１５Ａは、ハンマケース６の第１筒部６１に収容される。打撃機構１５Ａは、ハンマ７１と、ボール７２と、第１コイルスプリング７３と、第２コイルスプリング７４と、第３コイルスプリング７５と、第１ワッシャ７６と、第２ワッシャ７７とを有する。
【0089】
ハンマ７１は、減速機構１３Ａの前方側に配置される。ハンマ７１は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。ハンマ７１は、スピンドルシャフト部１４Ｂに保持される。ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転される。ボール７２は、スピンドルシャフト部１４Ｂとハンマ７１との間に配置される。ハンマ７１は、筒状のハンマボディ７１Ａと、ハンマボディ７１Ａの前部に設けられるハンマ突起部７１Ｂとを有する。ハンマボディ７１Ａの後面に環状の凹部７１Ｃが設けられる。凹部７１Ｃは、ハンマボディ７１Ａの後面から前方に窪む。
【0090】
ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転される。モータ１０Ａの回転力は、減速機構１３Ａ及びスピンドル１４を介してハンマ７１に伝達される。ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、スピンドル１４と一緒に回転可能である。ハンマ７１及びスピンドル１４のそれぞれは、出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0091】
第１ワッシャ７６は、凹部７１Ｃの内側に配置される。第１ワッシャ７６は、複数のボール７８を介してハンマ７１に支持される。ボール７８は、第１ワッシャ７６の前方側に配置される。
【0092】
第２ワッシャ７７は、凹部７１Ｃの内側において第１ワッシャ７６の後方側に配置される。第２ワッシャ７７の外径は、第１ワッシャ７６の外径よりも小さい。第２ワッシャ７７とハンマ７１とは前後方向に相対移動可能である。
【0093】
第１コイルスプリング７３は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。第１コイルスプリング７３の後端部は、フランジ部１４Ａに支持される。第１コイルスプリング７３の前端部は、凹部７１Ｃの内側に配置され、第１ワッシャ７６に支持される。第１コイルスプリング７３は、ハンマ７１を前方に移動させる弾性力を常時発生する。
【0094】
第２コイルスプリング７４は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。第２コイルスプリング７４は、第１コイルスプリング７３の径方向内側に配置される。第２コイルスプリング７４の後端部は、フランジ部１４Ａに支持される。第２コイルスプリング７４の前端部は、凹部７１Ｃの内側に配置され、第２ワッシャ７７に支持される。第２コイルスプリング７４は、ハンマ７１が後方に移動したときにハンマ７１を前方に移動させる弾性力を発生する。
【0095】
第３コイルスプリング７５は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。第３コイルスプリング７５は、第１コイルスプリング７３の径方向内側に配置される。第３コイルスプリング７５は、凹部７１Ｃの内側に配置される。第３コイルスプリング７５の後端部は、第２ワッシャ７７に支持される。第３コイルスプリング７５の前端部は、第１ワッシャ７６に支持される。第３コイルスプリング７５は、第２コイルスプリング７４を後方に移動させる弾性力を発生する。第３コイルスプリング７５の弾性力により、第２コイルスプリング７４の後端部がフランジ部１４Ａに押し付けられる。これにより、フランジ部１４Ａに対して第２コイルスプリング７４が遊動することが抑制される。
【0096】
ボール７２は、鉄鋼のような金属製である。ボール７２は、スピンドルシャフト部１４Ｂとハンマ７１との間に配置される。スピンドル１４は、ボール７２の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝を有する。スピンドル溝は、スピンドルシャフト部１４Ｂの外面の一部に設けられる。ハンマ７１は、ボール７２の少なくとも一部が配置されるハンマ溝を有する。ハンマ溝は、ハンマ７１の内面の一部に設けられる。ボール７２は、スピンドル溝とハンマ溝との間に配置される。ボール７２は、スピンドル溝の内側及びハンマ溝の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ７１は、ボール７２に伴って移動可能である。スピンドル１４とハンマ７１とは、スピンドル溝及びハンマ溝により規定される可動範囲において、出力回転軸ＡＸに平行な方向及び出力回転軸ＡＸを中心とする回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0097】
アンビル１６Ａは、前後方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビル１６Ａは、モータ１０Ａの回転力に基づいて回転するインパクトレンチ１Ａの出力部である。アンビル１６Ａの少なくとも一部は、ハンマ７１の前方側に配置される。アンビル１６Ａは、打撃機構１５Ａのハンマ７１により回転方向に打撃される。スピンドルシャフト部１４Ｂの前端部は、アンビル１６Ａの後端部に設けられたアンビル凹部に配置される。
【0098】
アンビル１６Ａは、アンビルシャフト部１６１と、アンビル突起部１６２とを有する。アンビルシャフト部１６１は、打撃機構１５Ａの前方側に配置される。アンビル突起部１６２は、アンビルシャフト部１６１の後端部からアンビルシャフト部１６１の径方向外側に突出する。アンビル突起部１６２は、打撃機構１５Ａにより出力回転軸ＡＸを中心とする回転方向に打撃される。
【0099】
アンビルシャフト部１６１の前端部は、第２筒部６２の前部の開口を介してハンマケース６の前方側に配置される。アンビルシャフト部１６１の前端部に先端工具としてソケットが装着される。
【0100】
アンビル１６Ａは、アンビル軸受７９に回転可能に支持される。アンビル軸受７９は、アンビルシャフト部１６１の周囲に配置される。アンビル１６Ａは、出力回転軸ＡＸを中心に回転可能である。アンビル軸受７９は、ハンマケース６に保持される。アンビル軸受７９は、ハンマケース６の第２筒部６２の内側に配置される。アンビル軸受７９は、ハンマケース６の第２筒部６２に保持される。
【0101】
本実施形態において、アンビル軸受７９は、滑り軸受である。アンビル軸受７９は、筒状である。本実施形態において、アンビル軸受７９としてスリーブが使用される。なお、例えば粉末冶金法により製造された筒状の多孔質金属体に潤滑油を含浸させることにより滑り軸受が形成されてもよい。
【0102】
出力回転軸ＡＸに直交する断面において、アンビルシャフト部１６１の外周面の形状は、円形状である。出力回転軸ＡＸに直交する断面において、アンビル軸受７９の内周面の形状は、円形状である。
【0103】
アンビルシャフト部１６１の前端部は、第２筒部６２の前端部の開口を介して第２筒部６２よりも前方に配置される。アンビルシャフト部１６１の少なくとも一部は、第２筒部６２の前端部の開口の内側に配置される。
【0104】
トリガスイッチ１７Ａは、モータ１０Ａを駆動するために作業者に操作される。モータ１０Ａの駆動とは、ステータ４７のコイルが通電されてロータ４８が回転することをいう。トリガスイッチ１７Ａは、後グリップ部２３Ａの上部に設けられる。トリガスイッチ１７Ａは、後グリップ部２３Ａの前部の上部から前方に突出する。トリガスイッチ１７Ａは、後方に移動するように作業者に操作される。トリガスイッチ１７Ａが後方に移動するように操作されることにより、モータ１０Ａが駆動する。トリガスイッチ１７Ａの操作が解除されることにより、モータ１０Ａの駆動が停止する。
【0105】
ライトアセンブリ１８は、照明光を射出する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１６Ａ及びアンビル１６Ａの周辺を照明光で照明する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１６Ａの前方を照明光で照明する。また、ライトアセンブリ１８は、アンビル１６Ａに装着されたソケット及びソケットの周辺を照明光で照明する。ライトアセンブリ１８は、ハンマケース６の第２筒部６２の周囲に配置される。
【0106】
＜インパクトレンチの動作＞
次に、インパクトレンチ１Ａの動作について説明する。例えば、作業対象の締結作業を実施するとき、締結作業に使用されるソケットが、アンビル１６Ａの前端部に装着される。ソケットがアンビル１６Ａに装着された後、作業者は、サイドハンドル７を左手で握り、グリップ部２３を右手で握って、トリガスイッチ１７Ａが後方側に移動するようにトリガスイッチ１７Ａを右手の人差し指及び中指で操作する。トリガスイッチ１７Ａが後方側に移動するように操作されると、第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａからモータ１０Ａに電力が供給され、モータ１０Ａが駆動し、ライトアセンブリ１８が点灯する。モータ１０Ａの駆動により、ロータ４８及びロータシャフト４９が回転する。ロータシャフト４９が回転すると、ロータシャフト４９の回転力が第１ベベルギヤ５３、第２ベベルギヤ５４、及びサンギヤ５５Ｓを介してプラネタリギヤ５５Ｐに伝達される。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合った状態で、自転しながらサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、スピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、インパクトレンチ１Ａの動作について説明する。例えば、作業対象の締結作業を実施するとき、締結作業に使用されるソケットが、アンビル１６Ａの前端部に装着される。ソケットがアンビル１６Ａに装着された後、作業者は、サイドハンドル７を左手で握り、グリップ部２３を右手で握って、トリガスイッチ１７Ａが後方側に移動するようにトリガスイッチ１７Ａを右手の人差し指及び中指で操作する。トリガスイッチ１７Ａが後方側に移動するように操作されると、第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａからモータ１０Ａに電力が供給され、モータ１０Ａが駆動し、ライトアセンブリ１８が点灯する。モータ１０Ａの駆動により、ロータ４８及びロータシャフト４９が回転する。ロータシャフト４９が回転すると、ロータシャフト４９の回転力が第１ベベルギヤ５３、第２ベベルギヤ５４、及びサンギヤ５５Ｓを介してプラネタリギヤ５５Ｐに伝達される。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合った状態で、自転しながらサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、スピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0107】
ハンマ突起部７１Ｂとアンビル突起部１６２とが接触している状態で、スピンドル１４が回転すると、アンビル１６Ａは、ハンマ７１及びスピンドル１４と一緒に回転する。アンビル１６Ａが回転することにより、締結作業が進行する。
【0108】
締結作業の進行により、アンビル１６Ａに所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１６Ａ及びハンマ７１の回転が停止する。ハンマ７１の回転が停止している状態で、スピンドル１４が回転すると、ハンマ７１は、後方に移動する。ハンマ７１が後方に移動することにより、ハンマ突起部７１Ｂとアンビル突起部１６２との接触が解除される。後方に移動したハンマ７１は、第１コイルスプリング７３及び第２コイルスプリング７４の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ７１が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１６Ａは、ハンマ７１により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１６Ａは、高いトルクで出力回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ボルト又はナットは高いトルクで締め付けられる。
【0109】
＜バッテリ装着部及びバッテリパック＞
上述のように、インパクトレンチ１Ａは、第１バッテリパック３３Ａが装着される第１バッテリ装着部３１Ａと、第２バッテリパック３４Ａが装着される第２バッテリ装着部３２Ａとを備える。前後方向（Ｘ軸方向）において、第２バッテリ装着部３２Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａとは異なる位置に配置される。本実施形態において、第２バッテリ装着部３２Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａよりも前方側に配置される。
上述のように、インパクトレンチ１Ａは、第１バッテリパック３３Ａが装着される第１バッテリ装着部３１Ａと、第２バッテリパック３４Ａが装着される第２バッテリ装着部３２Ａとを備える。前後方向（Ｘ軸方向）において、第２バッテリ装着部３２Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａとは異なる位置に配置される。本実施形態において、第２バッテリ装着部３２Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａよりも前方側に配置される。
【0110】
本実施形態において、第１バッテリ装着部３１Ａは、第１バッテリ接続ハウジング３に配置される。第２バッテリ装着部３２Ａは、第２バッテリ接続ハウジング２２Ａの前部に配置される。
【0111】
第１バッテリパック３３Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａに対して、後方側（－Ｘ側）から前方側（＋Ｘ側）にスライドすることにより、第１バッテリ装着部３１Ａに装着される。第２バッテリパック３４Ａは、第２バッテリ装着部３２Ａに対して、右方側（－Ｙ側）から左方側（＋Ｙ側）にスライドすることにより、第２バッテリ装着部３２Ａに装着される。
【0112】
図３に示すように、本体ハウジング２Ａの右方側の端部は、第１バッテリパック３３Ａの右方側の端部及び第２バッテリパック３４Ａの右方側の端部よりも右方側に配置される。本体ハウジング２Ａの左方側の端部は、第１バッテリパック３３Ａの左方側の端部及び第２バッテリパック３４Ａの左方側の端部よりも左方側に配置される。すなわち、第１バッテリパック３３Ａは、本体ハウジング２Ａの右端部よりも右方側に突出しない。第１バッテリパック３３Ａは、本体ハウジング２Ａの左端部よりも左方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ａは、本体ハウジング２Ａの右端部よりも右方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ａは、本体ハウジング２Ａの左端部よりも左方側に突出しない。
【0113】
第１バッテリパック３３Ａの定格電圧と第２バッテリパック３４Ａの定格電圧とは、等しい。第１バッテリパック３３Ａの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ａの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ａの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ａの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖであり、最大２０Ｖ（２０Ｖｍａｘ）である。モータへの供給電圧は、バッテリパックを直列につなぐことによって、３６Ｖ（４０Ｖｍａｘ）になっている。なお、バッテリパックの定格電圧が３６Ｖの場合においては並列につなぐので、最大４０Ｖ（４０Ｖｍａｘ）である。
【0114】
第１バッテリパック３３Ａの外形及び寸法と第２バッテリパック３４Ａの外形及び寸法とは、同じである。
【0115】
すなわち、第１バッテリパック３３Ａと第２バッテリパック３４Ａとは、同じ種類である。但し、容量（アンペアアウア，Ａｈ）が違っていても、モータを動作可能である。例えば、第１バッテリパック３３Ａが１８Ｖの５Ａｈのバッテリであって、第２バッテリパック３４Ａが１８Ｖの２Ａｈのバッテリであっても、インパクトレンチは動作可能である。
【0116】
第１バッテリ装着部３１Ａの第２本体側端子の構造及び大きさと第２バッテリ装着部３２Ａの第２本体側端子の構造及び大きさとは、同じである。
【0117】
本実施形態において、アンビル１６Ａの最大締付トルクは、３０００Ｎｍよりも小さい。範囲としては、２０００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下である。なお、３０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下としても差し支えない。
【0118】
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、インパクトレンチ１Ａは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ａと、第１バッテリパック３３Ａが装着される第１バッテリ装着部３１Ａと、Ｘ軸に平行な方向において第１バッテリ装着部３１Ａとは異なる位置に配置され、第２バッテリパック３４Ａが装着される第２バッテリ装着部３２Ａと、を備える。
以上説明したように、本実施形態において、インパクトレンチ１Ａは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ａと、第１バッテリパック３３Ａが装着される第１バッテリ装着部３１Ａと、Ｘ軸に平行な方向において第１バッテリ装着部３１Ａとは異なる位置に配置され、第２バッテリパック３４Ａが装着される第２バッテリ装着部３２Ａと、を備える。
【0119】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0120】
本実施形態において、第１バッテリパック３３Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａに対して、Ｘ軸に平行な方向において－Ｘ側から＋Ｘ側にスライドすることにより第１バッテリ装着部３１Ａに装着される。第２バッテリパック３４Ａは、第２バッテリ装着部３２Ａに対して、Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において－Ｙ側から＋Ｙ側にスライドすることにより第２バッテリ装着部３２Ａに装着される。
【0121】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0122】
本実施形態において、インパクトレンチ１Ａは、モータ１０Ａを収容する本体ハウジング２Ａを備える。Ｙ軸に平行な方向において、本体ハウジング２Ａの－Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ａの－Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ａの－Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。本体ハウジング２Ａの＋Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ａの＋Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ａの＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側に配置される。
【0123】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0124】
本実施形態において、インパクトレンチ１Ａは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ａと、第１バッテリパック３３Ａが装着される第１バッテリ装着部３１Ａと、第２バッテリパック３４Ａが装着される第２バッテリ装着部３２Ａと、モータ１０Ａを収容する本体ハウジング２Ａと、を備える。Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において、本体ハウジング２Ａの－Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ａの－Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ａの－Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。本体ハウジング２Ａの＋Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ａの＋Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ａの＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側に配置される。
【0125】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0126】
本実施形態において、吊下げリング９は、前後方向において、第１バッテリパック３３Ａと第２バッテリパック３４Ａとの間に配置される。このため、２つのバッテリパック（３３Ａ，３４Ａ）により駆動されるインパクトレンチ１Ａを吊下げリング９で吊下げ対象に吊下げる際に、バランスが改善される。この様なバランスの改善は、インパクトレンチに限らず、電動工具全般でいえる利点である。
【0127】
本実施形態において、モータ１０Ａは、前後方向において、第１バッテリパック３３Ａと第２バッテリパック３４Ａとの間に配置される。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ａが装着される第１バッテリ装着部３１Ａは、モータ１０Ａよりも後方側に配置され、第２バッテリパック３４Ａが装着される第２バッテリ装着部３２Ａは、モータ１０Ａよりも前方側に配置される。重量物であるモータ１０Ａと２つのバッテリパック（３３Ａ，３４Ａ）とが前後方向にに並ぶように配置されているので、バランスが改善される。この様なバランスの改善は、インパクトレンチに限らず、電動工具全般でいえる利点である。
【0128】
なお、本実施形態に係る構成要素は、インパクトレンチに限られず、他の電動工具にも適用可能である。例えば、ハンマドリル、レシプロソー、マルノコ、バンドソーにおいて、本実施形態に係る構成要素を使用することができる。また、本実施形態に係る構成要素は、園芸工具（ＯＰＥ製品）にも適用可能である。例えば、ヘッジトリマ、チェンソー、ブロワにおいて、本実施形態に係る構成要素を使用することができる。以下で説明する実施形態に係る構成要素についても同様である。
【0129】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0130】
＜インパクトレンチ＞
図４は、第２実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂを示す斜視図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
図４は、第２実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂを示す斜視図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
【0131】
インパクトレンチ１Ｂは、本体ハウジング２Ｂと、ギヤケース５と、ハンマケース６と、サイドハンドル７と、バンパ８と、第１バッテリ装着部３１Ｂと、第２バッテリ装着部３２Ｂと、アンビル１６Ｂと、トリガスイッチ１７Ｂとを備える。
【0132】
本体ハウジング２Ｂは、モータ１０Ａを収容する本体部２１と、本体部２１から下方に突出するバッテリ接続ハウジング２２Ｂと、グリップ部２３と、コントローラ収容部２４とを有する。
【0133】
アンビル１６Ｂは、Ｘ軸方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0134】
第１バッテリ装着部３１Ｂに、第１バッテリパック３３Ｂが装着される。第１バッテリパック３３Ｂは、第１バッテリ装着部３１Ｂに着脱される。第１バッテリ装着部３１Ｂは、バッテリ接続ハウジング２２Ｂの前部に設けられる。
【0135】
第２バッテリ装着部３２Ｂに、第２バッテリパック３４Ｂが装着される。第２バッテリパック３４Ｂは、第２バッテリ装着部３２Ｂに着脱される。第２バッテリ装着部３２Ｂは、バッテリ接続ハウジング２２Ｂの前部に設けられる。
【0136】
本実施形態において、第２バッテリ装着部３２Ｂは、第１バッテリ装着部３１Ｂの隣に配置される。
【0137】
Ｘ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｂと第２バッテリ装着部３２Ｂとは、実質的に同じ位置に配置される。Ｙ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｂと第２バッテリ装着部３２Ｂとは、実質的に同じ位置に配置される。Ｚ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｂと第２バッテリ装着部３２Ｂとは、異なる位置に配置される。本実施形態において、第１バッテリ装着部３１Ｂは、第２バッテリ装着部３２Ｂよりも上方側（＋Ｚ側）に配置される。第２バッテリ装着部３２Ｂは、Ｚ軸方向において第１バッテリ装着部３１Ｂの隣に配置される。
【0138】
第１バッテリパック３３Ｂは、第１バッテリ装着部３１Ｂに対して、右方側（－Ｙ側）から左方側（＋Ｙ側）にスライドすることにより、第１バッテリ装着部３１Ｂに装着される。第２バッテリパック３４Ｂは、第２バッテリ装着部３２Ｂに対して、右方側（－Ｙ側）から左方側（＋Ｙ側）にスライドすることにより、第２バッテリ装着部３２Ｂに装着される。
【0139】
本体ハウジング２Ｂの右方側の端部は、第１バッテリパック３３Ｂの右方側の端部及び第２バッテリパック３４Ｂの右方側の端部よりも右方側に配置される。本体ハウジング２Ｂの左方側の端部は、第１バッテリパック３３Ｂの左方側の端部及び第２バッテリパック３４Ｂの左方側の端部よりも左方側に配置される。すなわち、第１バッテリパック３３Ｂは、本体ハウジング２Ｂの右端部よりも右方側に突出しない。第１バッテリパック３３Ｂは、本体ハウジング２Ｂの左端部よりも左方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ｂは、本体ハウジング２Ｂの右端部よりも右方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ｂは、本体ハウジング２Ｂの左端部よりも左方側に突出しない。
【0140】
第１バッテリパック３３Ｂの定格電圧と第２バッテリパック３４Ｂの定格電圧とは、等しい。第１バッテリパック３３Ｂの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ｂの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ｂの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ｂの定格電圧のそれぞれは、３６Ｖであり、最大４０Ｖである。
【0141】
第１バッテリパック３３Ｂの外形及び寸法と第２バッテリパック３４Ｂの外形及び寸法とは、同じである。
【0142】
すなわち、第１バッテリパック３３Ｂと第２バッテリパック３４Ｂとは、同じ種類である。
【0143】
第１バッテリ装着部３１Ｂの本体側端子の構造及び大きさと第２バッテリ装着部３２Ｂの本体側端子の構造及び大きさとは、同じである。
【0144】
本実施形態において、アンビル１６Ｂの最大締付トルクは、３０００Ｎｍよりも小さい。
【0145】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｂは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｂと、第１バッテリパック３３Ｂが装着される第１バッテリ装着部３１Ｂと、第１バッテリ装着部３１Ｂの隣に配置され、第２バッテリパック３４Ｂが装着される第２バッテリ装着部３２Ｂと、を備える。第１バッテリパック３３Ｂは、第１バッテリ装着部３１Ａに対して、Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において－Ｙ側から－Ｙ側にスライドすることにより第１バッテリ装着部３１Ｂに装着される。第２バッテリパック３４Ｂは、第２バッテリ装着部３２Ｂに対して、Ｙ軸に平行な方向において－Ｙ側から－Ｙ側にスライドすることにより第２バッテリ装着部３２Ｂに装着される。
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｂは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｂと、第１バッテリパック３３Ｂが装着される第１バッテリ装着部３１Ｂと、第１バッテリ装着部３１Ｂの隣に配置され、第２バッテリパック３４Ｂが装着される第２バッテリ装着部３２Ｂと、を備える。第１バッテリパック３３Ｂは、第１バッテリ装着部３１Ａに対して、Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において－Ｙ側から－Ｙ側にスライドすることにより第１バッテリ装着部３１Ｂに装着される。第２バッテリパック３４Ｂは、第２バッテリ装着部３２Ｂに対して、Ｙ軸に平行な方向において－Ｙ側から－Ｙ側にスライドすることにより第２バッテリ装着部３２Ｂに装着される。
【0146】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0147】
実施形態において、インパクトレンチ１Ｂは、モータ１０Ａを収容する本体ハウジング２Ｂを備える。Ｙ軸に平行な方向において、本体ハウジング２Ｂの－Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｂの－Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｂの－Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。本体ハウジング２Ｂの＋Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｂの＋Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｂの＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側に配置される。
【0148】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0149】
実施形態において、インパクトレンチ１Ｂは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｂと、第１バッテリパック３３Ｂが装着される第１バッテリ装着部３１Ｂと、第２バッテリパック３４Ｂが装着される第２バッテリ装着部３２Ｂと、モータ１０Ａを収容する本体ハウジング２Ｂと、を備える。Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において、本体ハウジング２Ｂの－Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｂの－Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｂの－Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。本体ハウジング２Ｂの＋Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｂの＋Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｂの＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側に配置される。
【0150】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0151】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0152】
＜インパクトレンチ＞
図５は、第３実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
図５は、第３実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
【0153】
インパクトレンチ１Ｃは、本体ハウジング２Ｃと、バッテリ接続ハウジング３Ｃと、ギヤケース５と、ハンマケース６と、サイドハンドル７と、バンパ８と、第１バッテリ装着部３１Ｃと、第２バッテリ装着部３２Ｃと、アンビル１６Ｃと、トリガスイッチ１７Ｃとを備える。
【0154】
本体ハウジング２Ｃは、モータ１０Ａを収容する本体部２１と、本体部２１から下方側に突出する突出部２２Ｃと、グリップ部２３と、コントローラ収容部２４とを有する。
【0155】
アンビル１６Ｃは、Ｘ軸方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0156】
第１バッテリ装着部３１Ｃに、第１バッテリパック３３Ｃが装着される。第１バッテリパック３３Ｃは、第１バッテリ装着部３１Ｃに着脱される。第１バッテリ装着部３１Ｃは、バッテリ接続ハウジング３Ｃに設けられる。
【0157】
第２バッテリ装着部３２Ｃに、第２バッテリパック３４Ｃが装着される。第２バッテリパック３４Ｃは、第２バッテリ装着部３２Ｃに着脱される。第２バッテリ装着部３２Ｃは、バッテリ接続ハウジング３Ｃに設けられる。
【0158】
本実施形態において、第２バッテリ装着部３２Ｃは、第１バッテリ装着部３１Ｃの隣に配置される。
【0159】
Ｘ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｃと第２バッテリ装着部３２Ｃとは、異なる位置に配置される。本実施形態において、第１バッテリ装着部３１Ｃは、第２バッテリ装着部３２Ｃよりも後方側（－Ｘ側）に配置される。第２バッテリ装着部３２Ｃは、Ｘ軸方向において第１バッテリ装着部３１Ｃの隣に配置される。Ｙ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｃと第２バッテリ装着部３２Ｃとは、実質的に同じ位置に配置される。Ｚ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｃと第２バッテリ装着部３２Ｃとは、実質的に同じ位置に配置される。
【0160】
第１バッテリパック３３Ｃは、第１バッテリ装着部３１Ｃに対して、右方側（－Ｙ側）から左方側（＋Ｙ側）にスライドすることにより、第１バッテリ装着部３１Ｃに装着される。第２バッテリパック３４Ｃは、第２バッテリ装着部３２Ｃに対して、右方側（－Ｙ側）から左方側（＋Ｙ側）にスライドすることにより、第２バッテリ装着部３２Ｃに装着される。
【0161】
本体ハウジング２Ｃの右方側の端部は、第１バッテリパック３３Ｃの右方側の端部及び第２バッテリパック３４Ｃの右方側の端部よりも右方側に配置される。本体ハウジング２Ｃの左方側の端部は、第１バッテリパック３３Ｃの左方側の端部及び第２バッテリパック３４Ｃの左方側の端部よりも左方側に配置される。すなわち、第１バッテリパック３３Ｃは、本体ハウジング２Ｃの右端部よりも右方側に突出しない。第１バッテリパック３３Ｃは、本体ハウジング２Ｃの左端部よりも左方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ｃは、本体ハウジング２Ｃの右端部よりも右方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ｃは、本体ハウジング２Ｃの左端部よりも左方側に突出しない。
【0162】
第１バッテリパック３３Ｃの定格電圧と第２バッテリパック３４Ｃの定格電圧とは、等しい。第１バッテリパック３３Ｃの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ｃの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ｃの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ｃの定格電圧のそれぞれは、３６Ｖであり、最大４０Ｖ（４０Ｖｍａｘ）である。モータへの供給電圧は、７２Ｖ（８０Ｖｍａｘ）でもよく、３６Ｖ（４０Ｖｍａｘ）のままでもよい。なお、１８Ｖの場合においては、最大２０Ｖ（２０Ｖｍａｘ）である。
【0163】
第１バッテリパック３３Ｃの外形及び寸法と第２バッテリパック３４Ｃの外形及び寸法とは、同じである。
【0164】
すなわち、第１バッテリパック３３Ｃと第２バッテリパック３４Ｃとは、同じ種類である。
【0165】
第１バッテリ装着部３１Ｃのターミナルの構造及び大きさと第２バッテリ装着部３２Ｃのターミナルの構造及び大きさとは、同じである。
【0166】
本実施形態において、アンビル１６Ｃの最大締付トルクは、３０００Ｎｍよりも小さい。範囲としては、２０００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下である。なお、３０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下としても差し支えない。
【0167】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ａ、１Ｂ，１Ｃの諸元は、以下の通りである。
【0168】
・バッテリパックの定格電圧の合計：３６Ｖ（４０Ｖｍａｘ）以上
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上（１４０ｍｍが最大径）
・アンビルの最大締付トルク：約３０００Ｎｍ（２０００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下、３０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下でもよい）
・打撃機構の打撃数：９００ｒｐｍ（７００ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ以下でもよい）
・アンビルの無負荷回転数：６８５ｒｐｍ（５００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下でもよい）
・減速機構の減速比：１／３３．７（１／２５～１／４０の間であればよい）
・ハンマの重量：１．３ｋｇ（１ｋｇ以上１．５ｋｇ以下でもよい）
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１インチ（０．５インチ以上１．５インチ以下でもよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｚ軸方向：１９７ｍｍ、Ｙ軸方向：１３０ｍｍ、Ｘ軸方向：４５６ｍｍ（Ｚ軸方向１８０ｍｍ以上２１０ｍｍ以下、Ｙ軸方向：１１０ｍｍ以上１４０ｍｍ以下、Ｘ軸方向：４００ｍｍ以上５００ｍｍ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ（７ｋｇ以上１３ｋｇ以下でもよい）
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上（１４０ｍｍが最大径）
・アンビルの最大締付トルク：約３０００Ｎｍ（２０００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下、３０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下でもよい）
・打撃機構の打撃数：９００ｒｐｍ（７００ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ以下でもよい）
・アンビルの無負荷回転数：６８５ｒｐｍ（５００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下でもよい）
・減速機構の減速比：１／３３．７（１／２５～１／４０の間であればよい）
・ハンマの重量：１．３ｋｇ（１ｋｇ以上１．５ｋｇ以下でもよい）
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１インチ（０．５インチ以上１．５インチ以下でもよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｚ軸方向：１９７ｍｍ、Ｙ軸方向：１３０ｍｍ、Ｘ軸方向：４５６ｍｍ（Ｚ軸方向１８０ｍｍ以上２１０ｍｍ以下、Ｙ軸方向：１１０ｍｍ以上１４０ｍｍ以下、Ｘ軸方向：４００ｍｍ以上５００ｍｍ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ（７ｋｇ以上１３ｋｇ以下でもよい）
【0169】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｃは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｃと、第１バッテリパック３３Ｃが装着される第１バッテリ装着部３１Ｃと、Ｘ軸に平行な方向において第１バッテリ装着部３１Ｃとは異なる位置に配置され、第２バッテリパック３４Ｃが装着される第２バッテリ装着部３２Ｃと、を備える。
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｃは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｃと、第１バッテリパック３３Ｃが装着される第１バッテリ装着部３１Ｃと、Ｘ軸に平行な方向において第１バッテリ装着部３１Ｃとは異なる位置に配置され、第２バッテリパック３４Ｃが装着される第２バッテリ装着部３２Ｃと、を備える。
【0170】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0171】
実施形態において、インパクトレンチ１Ｃは、モータ１０Ａを収容する本体ハウジング２Ｃを備える。Ｙ軸に平行な方向において、本体ハウジング２Ｃの－Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｃの－Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｃの－Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。本体ハウジング２Ｃの＋Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｃの＋Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｃの＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側に配置される。
【0172】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0173】
実施形態において、第１バッテリパック３３Ｃは、第１バッテリ装着部３１Ｃに対して、Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において－Ｙ側から＋Ｙ側にスライドすることにより第１バッテリ装着部３１Ｃに装着される。第２バッテリパック３４Ｃは、第２バッテリ装着部３２Ｃに対して、Ｙ軸に平行な方向において－Ｙ側から＋Ｙ側にスライドすることにより第２バッテリ装着部３２Ｃに装着される。
【0174】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0175】
実施形態において、インパクトレンチ１Ｃは、ブラシレスモータであるモータ１０Ａと、モータ１０Ａにより回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｃと、第１バッテリパック３３Ｃが装着される第１バッテリ装着部３１Ｃと、第１バッテリ装着部３１Ｃの隣に配置され、第２バッテリパック３４Ｃが装着される第２バッテリ装着部３２Ｃと、を備える。第１バッテリパック３３Ｃは、第１バッテリ装着部３１Ｃに対して、Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において－Ｙ側から＋Ｙ側にスライドすることにより第１バッテリ装着部３１Ｃに装着される。第２バッテリパック３４Ｃは、第２バッテリ装着部３２Ｃに対して、Ｙ軸に平行な方向において－Ｙ側から＋Ｙ側にスライドすることにより第２バッテリ装着部３２Ｃに装着される。
【0176】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0177】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0178】
＜インパクトレンチ＞
図６は、第４実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄを示す側面図である。
図６は、第４実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄを示す側面図である。
【0179】
インパクトレンチ１Ｄは、本体ハウジング２Ｄと、ギヤケース５Ｄと、ハンドル７Ｄと、コントローラ１１Ｄと、モータ１０Ｄと、減速機構１３Ｄと、打撃機構１５Ｄと、アンビル１６Ｄと、トリガスイッチ１７Ｄと、第１バッテリ装着部３１Ｄと、第２バッテリ装着部３２Ｄと、を備える。
【0180】
本体ハウジング２Ｄは、モータ１０Ｄを収容する本体部２１Ｄと、本体部２１Ｄの後部に設けられるグリップ部２３Ｄとを有する。トリガスイッチ１７Ｄは、グリップ部２３Ｄに設けられる。
【0181】
本実施形態において、モータ１０Ｄのモータ回転軸は、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる。モータ１０Ｄのロータは、前後方向に延びるモータ回転軸を中心に回転する。出力回転軸ＡＸも、前後方向に延びる。モータ回転軸と出力回転軸ＡＸとは、一致する。
【0182】
コントローラ１１Ｄは、モータ１０Ｄよりも後方側に配置される。減速機構１３Ｄは、モータ１０Ｄよりも前方側に配置される。打撃機構１５Ｄは、減速機構１３Ｄよりも前方側に配置される。アンビル１６Ｄは、打撃機構１５Ｄにより回転方向に打撃される。アンビル１６Ｄは、Ｘ軸方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0183】
ハンドル７Ｄは、ギヤケース５Ｄ又は本体部２１Ｄから上方側に突出する。
【0184】
第１バッテリ装着部３１Ｄは、本体ハウジング２Ｄの上部に設けられる。第１バッテリ装着部３１Ｄに、第１バッテリパック３３Ｄが装着される。第１バッテリパック３３Ｄは、第１バッテリ装着部３１Ｄに着脱される。
【0185】
第２バッテリ装着部３２Ｄは、本体ハウジング２Ｄの下部に設けられる。第２バッテリ装着部３２Ｄに、第２バッテリパック３４Ｄが装着される。第２バッテリパック３４Ｄは、第２バッテリ装着部３２Ｄに着脱される。
【0186】
Ｘ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｄと第２バッテリ装着部３２Ｄとは、実質的に同じ位置に配置される。Ｙ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｄと第２バッテリ装着部３２Ｄとは、実質的に同じ位置に配置される。Ｚ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｄと第２バッテリ装着部３２Ｄとは、異なる位置に配置される。本実施形態において、第１バッテリ装着部３１Ｄは、第２バッテリ装着部３２Ｄよりも上方側（＋Ｚ側）に配置される。
【0187】
第１バッテリパック３３Ｄは、第１バッテリ装着部３１Ｄに対して、前方側（＋Ｘ側）から後方側（－Ｘ側）にスライドすることにより、第１バッテリ装着部３１Ｄに装着される。第２バッテリパック３４Ｄは、第２バッテリ装着部３２Ｄに対して、前方側（＋Ｘ側）から後方側（－Ｘ側）にスライドすることにより、第２バッテリ装着部３２Ｄに装着される。
【0188】
なお、第１バッテリパック３３Ｄは、第１バッテリ装着部３１Ｄに対して、後方側から前方側にスライドすることにより、第１バッテリ装着部３１Ｄに装着されてもよい。第２バッテリパック３４Ｄは、第２バッテリ装着部３２Ｄに対して、後方側から前方側にスライドすることにより、第２バッテリ装着部３２Ｄに装着されてもよい。
【0189】
本体ハウジング２Ｄの右方側の端部は、第１バッテリパック３３Ｄの右方側の端部及び第２バッテリパック３４Ｄの右方側の端部よりも右方側に配置される。本体ハウジング２Ｄの左方側の端部は、第１バッテリパック３３Ｄの左方側の端部及び第２バッテリパック３４Ｄの左方側の端部よりも左方側に配置される。すなわち、第１バッテリパック３３Ｄは、本体ハウジング２Ｄの右端部よりも右方側に突出しない。第１バッテリパック３３Ｄは、本体ハウジング２Ｄの左端部よりも左方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ｄは、本体ハウジング２Ｄの右端部よりも右方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ｄは、本体ハウジング２Ｄの左端部よりも左方側に突出しない。
【0190】
第１バッテリパック３３Ｄの定格電圧と第２バッテリパック３４Ｄの定格電圧とは、等しい。第１バッテリパック３３Ｄの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ｄの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ｄの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ｄの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖであり、最大２０Ｖ（２０Ｖｍａｘ）である。第１バッテリパック３３Ｄと第２バッテリパック３４Ｄとを直列につなぐので、モータへの供給電圧は、３６Ｖ（４０Ｖｍａｘ）である。
【0191】
第１バッテリパック３３Ｄの外形及び寸法と第２バッテリパック３４Ｄの外形及び寸法とは、同じである。
【0192】
すなわち、第１バッテリパック３３Ｄと第２バッテリパック３４Ｄとは、同じ種類である。
【0193】
第１バッテリ装着部３１Ｄのターミナルの構造及び大きさと第２バッテリ装着部３２Ｄのターミナルの構造及び大きさとは、同じである。
【0194】
本実施形態において、アンビル１６Ｄの最大締付トルクは、３０００Ｎｍよりも小さい。なお、アンビル１６Ｄの最大締付トルクは、２０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下でもよい。
【0195】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄの諸元は、以下の通りである。
【0196】
・バッテリパックの定格電圧の合計：約３６Ｖ（４０Ｖｍａｘ）以上
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上（１４０ｍｍが最大径）
・アンビルの最大締付トルク：約３０００Ｎｍ（２０００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下、３０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下でもよい）
・打撃機構の打撃数：９００ｒｐｍ（７００ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ以下でもよい）
・アンビルの無負荷回転数：６８５ｒｐｍ（５００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下でもよい）
・減速機構の減速比：１／３３．７（１／２５～１／４０の間であればよい）
・ハンマの重量：１．３ｋｇ（１ｋｇ以上１．５ｋｇ以下でもよい）
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１インチ（０．５インチ以上１．５インチ以下でもよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｚ軸方向：１９７ｍｍ、Ｙ軸方向：１３０ｍｍ、Ｘ軸方向：４５６ｍｍ（Ｚ軸方向１８０ｍｍ以上２１０ｍｍ以下、Ｙ軸方向：１１０ｍｍ以上１４０ｍｍ以下、Ｘ軸方向：４００ｍｍ以上５００ｍｍ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ（７ｋｇ以上１３ｋｇ以下でもよい）
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上（１４０ｍｍが最大径）
・アンビルの最大締付トルク：約３０００Ｎｍ（２０００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下、３０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下でもよい）
・打撃機構の打撃数：９００ｒｐｍ（７００ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ以下でもよい）
・アンビルの無負荷回転数：６８５ｒｐｍ（５００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下でもよい）
・減速機構の減速比：１／３３．７（１／２５～１／４０の間であればよい）
・ハンマの重量：１．３ｋｇ（１ｋｇ以上１．５ｋｇ以下でもよい）
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１インチ（０．５インチ以上１．５インチ以下でもよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｚ軸方向：１９７ｍｍ、Ｙ軸方向：１３０ｍｍ、Ｘ軸方向：４５６ｍｍ（Ｚ軸方向１８０ｍｍ以上２１０ｍｍ以下、Ｙ軸方向：１１０ｍｍ以上１４０ｍｍ以下、Ｘ軸方向：４００ｍｍ以上５００ｍｍ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ（７ｋｇ以上１３ｋｇ以下でもよい）
【0197】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｄは、ブラシレスモータであるモータ１０Ｄと、モータ１０Ｄにより回転される打撃機構１５Ｄと、打撃機構１５Ｄにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｄと、第１バッテリパック３３Ｄが装着される第１バッテリ装着部３１Ｄと、第２バッテリパック３４Ｄが装着される第２バッテリ装着部３２Ｄと、モータ１０Ｄを収容する本体ハウジング２Ｄと、を備える。Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において、本体ハウジング２Ｄの－Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｄの－Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｄの－Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。本体ハウジング２Ｄの＋Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｄの＋Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｄの＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側に配置される。
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｄは、ブラシレスモータであるモータ１０Ｄと、モータ１０Ｄにより回転される打撃機構１５Ｄと、打撃機構１５Ｄにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｄと、第１バッテリパック３３Ｄが装着される第１バッテリ装着部３１Ｄと、第２バッテリパック３４Ｄが装着される第２バッテリ装着部３２Ｄと、モータ１０Ｄを収容する本体ハウジング２Ｄと、を備える。Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において、本体ハウジング２Ｄの－Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｄの－Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｄの－Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。本体ハウジング２Ｄの＋Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｄの＋Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｄの＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側に配置される。
【0198】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0199】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0200】
＜インパクトレンチ＞
図７は、第５実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅは、上述の第４実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄの変形例である。
図７は、第５実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅは、上述の第４実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄの変形例である。
【0201】
インパクトレンチ１Ｅは、本体ハウジング２Ｅと、ギヤケース５Ｅと、ハンドル７Ｅと、コントローラ１１Ｅと、モータ１０Ｅと、減速機構１３Ｅと、打撃機構１５Ｅと、アンビル１６Ｅと、トリガスイッチ１７Ｅと、第１バッテリ装着部３１Ｅと、第２バッテリ装着部３２Ｅと、を備える。
【0202】
本体ハウジング２Ｅは、モータ１０Ｅを収容する本体部２１Ｅと、本体部２１Ｅの後部に設けられるグリップ部２３Ｅとを有する。トリガスイッチ１７Ｅは、グリップ部２３Ｅに設けられる。
【0203】
モータ１０Ｅのロータは、前後方向に延びるモータ回転軸を中心に回転する。出力回転軸ＡＸも、前後方向に延びる。モータ回転軸と出力回転軸ＡＸとは、一致する。
【0204】
コントローラ１１Ｅは、モータ１０Ｅよりも後方側に配置される。減速機構１３Ｅは、モータ１０Ｅよりも前方側に配置される。打撃機構１５Ｅは、減速機構１３Ｅよりも前方側に配置される。アンビル１６Ｅは、打撃機構１５Ｅにより回転方向に打撃される。アンビル１６Ｅは、Ｘ軸方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0205】
ハンドル７Ｅは、ギヤケース５Ｅ又は本体部２１Ｅから上方側に突出する。
【0206】
第１バッテリ装着部３１Ｅに、第１バッテリパック３３Ｅが装着される。第１バッテリパック３３Ｅは、第１バッテリ装着部３１Ｅに着脱される。第１バッテリ装着部３１Ｅは、本体ハウジング２Ｅの下部に設けられる。
【0207】
第２バッテリ装着部３２Ｅに、第２バッテリパック３４Ｅが装着される。第２バッテリパック３４Ｅは、第２バッテリ装着部３２Ｅに着脱される。第２バッテリ装着部３２Ｅは、本体ハウジング２Ｅの下部に設けられる。
【0208】
Ｘ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｅと第２バッテリ装着部３２Ｅとは、異なる位置に配置される。本実施形態において、第１バッテリ装着部３１Ｅは、第２バッテリ装着部３２Ｅよりも前方側（＋Ｘ側）に配置される。Ｙ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｅと第２バッテリ装着部３２Ｅとは、実質的に同じ位置に配置される。Ｚ軸方向において、第１バッテリ装着部３１Ｅと第２バッテリ装着部３２Ｅとは、実質的に同じ位置に配置される。
【0209】
第１バッテリパック３３Ｅは、第１バッテリ装着部３１Ｅに対して、前方側（＋Ｘ側）から後方側（－Ｘ側）にスライドすることにより、第１バッテリ装着部３１Ｅに装着される。第２バッテリパック３４Ｅは、第２バッテリ装着部３２Ｅに対して、後方側（－Ｘ側）から前方側（＋Ｘ側）にスライドすることにより、第２バッテリ装着部３２Ｅに装着される。
【0210】
本体ハウジング２Ｅの右方側の端部は、第１バッテリパック３３Ｅの右方側の端部及び第２バッテリパック３４Ｅの右方側の端部よりも右方側に配置される。本体ハウジング２Ｅの左方側の端部は、第１バッテリパック３３Ｅの左方側の端部及び第２バッテリパック３４Ｅの左方側の端部よりも左方側に配置される。すなわち、第１バッテリパック３３Ｅは、本体ハウジング２Ｅの右端部よりも右方側に突出しない。第１バッテリパック３３Ｅは、本体ハウジング２Ｅの左端部よりも左方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ｅは、本体ハウジング２Ｅの右端部よりも右方側に突出しない。第２バッテリパック３４Ｅは、本体ハウジング２Ｅの左端部よりも左方側に突出しない。
【0211】
第１バッテリパック３３Ｅの定格電圧と第２バッテリパック３４Ｅの定格電圧とは、等しい。第１バッテリパック３３Ｅの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ｅの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ｅの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ｅの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖであり、最大２０Ｖである。
【0212】
第１バッテリパック３３Ｅの外形及び寸法と第２バッテリパック３４Ｅの外形及び寸法とは、同じである。
【0213】
すなわち、第１バッテリパック３３Ｅと第２バッテリパック３４Ｅとは、同じ種類である。
【0214】
第１バッテリ装着部３１Ｅのターミナルの構造及び大きさと第２バッテリ装着部３２Ｅのターミナルの構造及び大きさとは、同じである。
【0215】
本実施形態において、アンビル１６Ｅの最大締付トルクは、３０００Ｎｍよりも小さい。なお、アンビル１６Ｅの最大締付トルクは、２０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下でもよい。
【0216】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅの諸元は、以下の通りである。
【0217】
・バッテリパックの定格電圧の合計：約３６Ｖ（４０Ｖｍａｘ）以上
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上（１４０ｍｍが最大径）
・アンビルの最大締付トルク：約３０００Ｎｍ（２０００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下、３０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下でもよい）
・打撃機構の打撃数：９００ｒｐｍ（７００ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ以下でもよい）
・アンビルの無負荷回転数：６８５ｒｐｍ（５００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下でもよい）
・減速機構の減速比：１／３３．７（１／２５～１／４０の間であればよい）
・ハンマの重量：１．３ｋｇ（１ｋｇ以上１．５ｋｇ以下でもよい）
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１インチ（０．５インチ以上１．５インチ以下でもよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｚ軸方向：１９７ｍｍ、Ｙ軸方向：１３０ｍｍ、Ｘ軸方向：４５６ｍｍ（Ｚ軸方向１８０ｍｍ以上２１０ｍｍ以下、Ｙ軸方向：１１０ｍｍ以上１４０ｍｍ以下、Ｘ軸方向：４００ｍｍ以上５００ｍｍ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ（７ｋｇ以上１３ｋｇ以下でもよい）
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上（１４０ｍｍが最大径）
・アンビルの最大締付トルク：約３０００Ｎｍ（２０００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下、３０００Ｎｍ以上４０００Ｎｍ以下でもよい）
・打撃機構の打撃数：９００ｒｐｍ（７００ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ以下でもよい）
・アンビルの無負荷回転数：６８５ｒｐｍ（５００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下でもよい）
・減速機構の減速比：１／３３．７（１／２５～１／４０の間であればよい）
・ハンマの重量：１．３ｋｇ（１ｋｇ以上１．５ｋｇ以下でもよい）
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１インチ（０．５インチ以上１．５インチ以下でもよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｚ軸方向：１９７ｍｍ、Ｙ軸方向：１３０ｍｍ、Ｘ軸方向：４５６ｍｍ（Ｚ軸方向１８０ｍｍ以上２１０ｍｍ以下、Ｙ軸方向：１１０ｍｍ以上１４０ｍｍ以下、Ｘ軸方向：４００ｍｍ以上５００ｍｍ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ（７ｋｇ以上１３ｋｇ以下でもよい）
【0218】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｅは、ブラシレスモータであるモータ１０Ｅと、モータ１０Ｅにより回転される打撃機構１５Ｅと、打撃機構１５Ｅにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｅと、第１バッテリパック３３Ｅが装着される第１バッテリ装着部３１Ｅと、Ｘ軸に平行な方向において第１バッテリ装着部３１Ｅとは異なる位置に配置され、第２バッテリパック３４Ｅが装着される第２バッテリ装着部３２Ｅと、を備える。
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｅは、ブラシレスモータであるモータ１０Ｅと、モータ１０Ｅにより回転される打撃機構１５Ｅと、打撃機構１５Ｅにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｅと、第１バッテリパック３３Ｅが装着される第１バッテリ装着部３１Ｅと、Ｘ軸に平行な方向において第１バッテリ装着部３１Ｅとは異なる位置に配置され、第２バッテリパック３４Ｅが装着される第２バッテリ装着部３２Ｅと、を備える。
【0219】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0220】
実施形態において、第１バッテリパック３３Ｅは、第１バッテリ装着部３１Ｅに対して、Ｘ軸に平行な方向において＋Ｘ側から－Ｘ側にスライドすることにより第１バッテリ装着部３１Ｅに装着される。第２バッテリパック３４Ｅは、第２バッテリ装着部３２Ｅに対して、Ｘ軸に平行な方向において－Ｘ側から＋Ｘ側にスライドすることにより第２バッテリ装着部３２Ｅに装着される。
【0221】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0222】
実施形態において、インパクトレンチ１Ｅは、モータ１０Ｅを収容する本体ハウジング２Ｅを備える。Ｘ軸に直交するＹ軸に平行な方向において、本体ハウジング２Ｅの－Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｅの－Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｅの－Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。本体ハウジング２Ｅの＋Ｙ側の端部は、第１バッテリパック３３Ｅの＋Ｙ側の端部及び第２バッテリパック３４Ｅの＋Ｙ側の端部よりも－Ｙ側に配置される。
【0223】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0224】
実施形態において、インパクトレンチ１Ｅは、ブラシレスモータであるモータ１０Ｅと、モータ１０Ｅにより回転される打撃機構１５Ｅと、打撃機構１５Ｅにより打撃され、Ｘ軸に平行な方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転するアンビル１６Ｅと、第１バッテリパック３３Ｅが装着される第１バッテリ装着部３１Ｅと、第１バッテリ装着部３１Ｅの隣に配置され、第２バッテリパック３４Ｅが装着される第２バッテリ装着部３２Ｅと、を備える。
【0225】
上記の構成では、作業効率の低下が抑制される。
【0226】
［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0227】
図８は、第６実施形態に係るインパクトレンチ１Ｆを示す図である。
【0228】
インパクトレンチ１Ｆは、本体ハウジング２Ｆと、ギヤケース５Ｆと、コントローラ１１Ｆと、モータ１０Ｆと、減速機構１３Ｆと、打撃機構１５Ｆと、アンビル１６Ｆと、トリガスイッチ１７Ｆと、バッテリ装着部３１Ｆと、を備える。本体ハウジング２Ｆ及びギヤケース５Ｆは、上下方向に長く延びるように構成されている。
【0229】
本体ハウジング２Ｆは、モータ１０Ｆを収容する本体部２１Ｆと、本体部２１Ｆの上部に設けられるコントローラ収容部２４Ｆと、コントローラ収容部２４Ｆの上部に設けられるグリップ部２３Ｆとを有する。トリガスイッチ１７Ｅは、グリップ部２３Ｅに設けられる。グリップ部２３Ｆの上端部からアンビル１６Ｆの下端部までの上下方向の長さは、およそ、１０００ｍｍ以上１８００ｍｍ以下に設定されている。なお、グリップ部２３Ｆの上端部からアンビル１６Ｆの下端部までの上下方向の長さが１２００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下であると、インパクトレンチ１Ｆをより使い易い。
【0230】
モータ１０Ｆのロータは、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転する。出力回転軸ＡＸも、上下方向に延びる。モータ回転軸と出力回転軸ＡＸとは、一致する。減速機構１３Ｆの出力軸も、モータ回転軸及び出力回転軸ＡＸと一致する。
【0231】
コントローラ１１Ｆは、モータ１０Ｆよりも上方側に配置される。コントローラ１１Ｆは、コントローラ収容部２４Ｆに収容される。
【0232】
グリップ部２３Ｆは、コントローラ収容部２４Ｆの左上部及び右上部のそれぞれに設けられる。トリガスイッチ１７Ｆは、右側のグリップ部２３Ｆに設けられる。
【0233】
バッテリ装着部３１Ｆとコントローラ１１Ｆとは、バッテリ電力供給線２０１により接続される。コントローラ１１Ｆとモータ１０Ｆとは、モータ電力供給線２０２により接続される。トリガスイッチ１７Ｆとコントローラ１１Ｆとは、トリガ信号線２０３により接続される。
【0234】
減速機構１３Ｆ及び打撃機構１５Ｆのそれぞれは、ギヤケース５Ｆに収容される。ギヤケース５Ｆは、本体ハウジング２Ｆよりも下方側に配置される。なお、打撃機構１５Ｆを収容するハンマケースを別に設けることができる。この場合、ギヤケース５Ｆの下方に、ハンマケースが配置されることになる。
【0235】
減速機構１３Ｆは、モータ１０Ｆよりも下方側に配置される。打撃機構１５Ｆは、減速機構１３Ｆよりも下方側に配置される。アンビル１６Ｆは、打撃機構１５Ｆにより回転方向に打撃される。アンビル１６Ｆの下端部は、ギヤケース５Ｆの下端部から下方に突出する。アンビル１６Ｆは、Ｚ軸方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0236】
バッテリ装着部３１Ｆに、バッテリパック３３Ｆが装着される。バッテリパック３３Ｆは、バッテリ装着部３１Ｆに着脱される。バッテリ装着部３１Ｆは、本体ハウジング２Ｆのコントローラ収容部２４Ｆの上部に設けられる。
【0237】
バッテリパック３３Ｆは、バッテリ装着部３１Ｆに対して、後方側（－Ｘ側）から前方側（＋Ｘ側）にスライドすることにより、バッテリ装着部３１Ｆに装着される。
【0238】
バッテリパック３３Ｆの定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。本実施形態において、バッテリパック３３Ｆの定格電圧は、３６Ｖであり、最大４０Ｖである。
【0239】
本実施形態において、アンビル１６Ｆの最大締付トルクは、３０００Ｎｍよりも小さい。
【0240】
図９は、第６実施形態に係るインパクトレンチ１Ｆを示す平面図である。グリップ部２３Ｆは、右グリップ部２３Ｆ１と、左グリップ部２３Ｆ２とを含む。インパクトレンチ１Ｆにおいて、右グリップ部２３Ｆ１は、コントローラ収容部２４Ｆの右方に配置される。左グリップ部２３Ｆ２は、コントローラ収容部２４Ｆの左方に配置される。
【0241】
右グリップ部２３Ｆ１は、コントローラ収容部２４Ｆとともにループ形状を呈している。右グリップ部２３Ｆ１は、コントローラ収容部２４Ｆの前部から右方（側方）へ延びる部分２３Ｆ１１と、コントローラ収容部２４Ｆの後部から右方（側方）へ延びる部分２３Ｆ１２と、部分２３Ｆ１１と部分２３Ｆ１２とをつなぐ部分２３Ｆ１３とを有する。
【0242】
左グリップ部２３Ｆ２は、コントローラ収容部２４Ｆとともにループ形状を呈している。左グリップ部２３Ｆ２は、コントローラ収容部２４Ｆの前部から左方（側方）へ延びる部分２３Ｆ２１と、コントローラ収容部２４Ｆの後部から左方（側方）へ延びる部分２３Ｆ２２と、部分２３Ｆ２１と部分２３Ｆ２２とをつなぐ部分２３Ｆ２３とを有する。
【0243】
トリガスイッチ１７Ｆは、部分２３Ｆ１３の前部に配置されている。トリガスイッチ１７Ｆが操作されると、モータ１０Ｆが通電される。トリガスイッチ１７Ｆの操作により、モータ１０Ｆが回転する。
【0244】
コントローラ収容部２４Ｆにおけるバッテリパック３３Ｆの右方には、正転・ロック・逆転スイッチ１０１が配置される。正転・ロック・逆転スイッチ１０１は、前後方向に操作可能である。正転・ロック・逆転スイッチ１０１が前方に配置された場合、モータ１０Ｆが正転方向に回転可能である。正転・ロック・逆転スイッチ１０１が後方に配置された場合、モータ１０Ｆが逆転方向に回転可能である。正転・ロック・逆転スイッチ１０１が前後方向の中間位置に配置された場合、モータ１０Ｆは回転不能である（正転方向にも逆転方向にも回転しない）。
【0245】
コントローラ収容部２４Ｆにおけるバッテリパック３３Ｆの後方には、パネル３００が配置されている。パネル３００の少なくとも一部は、表示・操作が可能となっている。表示は、単数又は複数（色が異なる場合がある）のＬＥＤによりなされる。操作されるためのボタンが配置されている。
【0246】
パネル３００は、左右に長く形成されている。パネル３００は、コントローラ収容部２４Ｆとは別体の樹脂により形成されている。パネル３００において、左から右へと、バッテリ残容量表示ＬＥＤ３０１，モード選択ボタン３０２、モード表示ＬＥＤ３０３、スピード変更ボタン３０４、スピード表示ＬＥＤ３０５の順に並んでいる。
【0247】
バッテリ残容量表示ＬＥＤ３０１は、前後に４つのＬＥＤチップが並んで配置されている。最後方の１つのＬＥＤが発光している時には、バッテリパック３３Ｆの残容量が２５％である。後方の２つのＬＥＤが発光している時には、バッテリパック３３Ｆの残容量が５０％である。３つのＬＥＤが発光している時には、バッテリパック３３Ｆの残容量が７５％である。４つの全てのＬＥＤが発光している時には、バッテリパック３３Ｆの残容量が１００％である。このバッテリ残容量表示ＬＥＤ３０１は、バッテリパック３３Ｆがバッテリ装着部３１Ｆに装着された状態で、トリガスイッチ１７Ｆが操作されると、発光する。
【0248】
モード選択ボタン３０２は、押し下げ式のスイッチである。モード選択ボタン３０２が押し下げられると、信号がコントローラ１１Ｆに入力される。信号がコントローラ１１Ｆに入力されると、モータ１０Ｆが選択された回転モードにて、回転する。
【0249】
回転モードとしては３つある。１つ目が自動停止モードである。自動停止モードでは、所定の条件でモータ１０Ｆが自動的に回転を停止する。所定の条件は、規定の締付トルクに至った場合、規定のモータ１０Ｆの電流値に至って５秒経った場合、モータ１０Ｆの回転開始から３０秒経った場合等、任意に設定できる。
【0250】
２つ目が多段スピードモードである。多段スピードの例としては、モータ１０Ｆの回転数を、例えば、１００００回転／分、２００００回転／分、３００００回転／分、４００００回転／分というものである。
【0251】
３つ目はブーストモードである。例えば、逆転方向にモータ１０Ｆを回転させる場合には、よりトルクが必要とされることが想定される。錆などにより固着されたナットを、緩める必要が出てくるからである。このモード選択ボタン３０２を押すと、当初のモータ回転数の１２０％の回転数で回転させることが出来るようになる。当初のモータ回転数が１００００回転／分の場合には、１２０００回転／分のように、１分当たりの回転数が大きくなる。
【0252】
モード表示ＬＥＤ３０３は、モード選択ボタン３０２で選択されたモードを表示する。前方のＬＥＤのみが点灯している場合には、自動停止モードで有ることを示す。真ん中のＬＥＤのみが点灯している場合には、多段スピードモードで有ることを示す。後方のＬＥＤのみが点灯している場合には、多段スピードモードで有ることを示す。
【0253】
スピード変更ボタン３０４は、モータの回転数、例えば、１００００回転／分、２００００回転／分、３００００回転／分、４００００回転／分というように、変更可能な押し下げ式のスイッチである。１回押すと１００００回転／分、２回押すと２００００回転／分、３回押すと３００００回転／分、４回押すと４００００回転／分、５回押すと１００００回転／分のように、順に変更することが出来るようになっている。
【0254】
スピード表示ＬＥＤ３０５は、最左方のＬＥＤのみが点灯している場合には、１００００回転／分を示す。左方２つのＬＥＤが点灯している場合には、２００００回転／分を示す。３つのＬＥＤが点灯している場合には、３００００回転／分を示す。４つのＬＥＤが点灯している場合には、４００００回転／分を示す。
【0255】
以下も本実施形態による発明である。
バッテリパックを保持可能なヘッド部と、
前記ヘッド部の左右に配置されるループ型のグリップと、
前記ヘッド部の下方に延びるロッド部と、
前記ロッド部の前部に配置されるモータと、
前記モータの下方に配置される減速部と、
前記減速部の下方に配置される打撃機構部と、
前記打撃機構部により回転方向に打撃されるアンビルと、を有する
インパクト工具。
バッテリパックを保持可能なヘッド部と、
前記ヘッド部の左右に配置されるループ型のグリップと、
前記ヘッド部の下方に延びるロッド部と、
前記ロッド部の前部に配置されるモータと、
前記モータの下方に配置される減速部と、
前記減速部の下方に配置される打撃機構部と、
前記打撃機構部により回転方向に打撃されるアンビルと、を有する
インパクト工具。
【0256】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｆの諸元は、以下の通りである。
【0257】
・バッテリパックの定格電圧の合計：１８Ｖ（２０Ｖｍａｘ）以上（１８Ｖ以上３６Ｖ以下であればよい）
・ステータコアの外径：５０ｍｍ以上
・アンビルの最大締付トルク：約１７００Ｎｍ（８００Ｎｍ以上２０００Ｎｍ以下であればよい）
・打撃機構の打撃数：２５００ｒｐｍ（２０００ｒｐｍ以上３０００ｒｐｍ以下であればよい）
・アンビルの無負荷回転数：１８００ｒｐｍ（１２００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下であればよい）
・減速機構の減速比：１／１５．７（１／１２～１／２０の間であればよい）
・ハンマの重量：０．４ｋｇ（０．２ｋｇ以上０．６ｋｇ以下でもよい）
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１インチ（０．２５インチ以上１インチ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｘ軸方向：３２２ｍｍ、Ｙ軸方向：４０８ｍｍ、Ｚ軸方向：１３００ｍｍ（Ｚ軸方向：１０００ｍｍ以上１８００ｍｍ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：５ｋｇ
・ステータコアの外径：５０ｍｍ以上
・アンビルの最大締付トルク：約１７００Ｎｍ（８００Ｎｍ以上２０００Ｎｍ以下であればよい）
・打撃機構の打撃数：２５００ｒｐｍ（２０００ｒｐｍ以上３０００ｒｐｍ以下であればよい）
・アンビルの無負荷回転数：１８００ｒｐｍ（１２００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下であればよい）
・減速機構の減速比：１／１５．７（１／１２～１／２０の間であればよい）
・ハンマの重量：０．４ｋｇ（０．２ｋｇ以上０．６ｋｇ以下でもよい）
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１インチ（０．２５インチ以上１インチ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｘ軸方向：３２２ｍｍ、Ｙ軸方向：４０８ｍｍ、Ｚ軸方向：１３００ｍｍ（Ｚ軸方向：１０００ｍｍ以上１８００ｍｍ以下であればよい）
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：５ｋｇ
【0258】
［第７実施形態］
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0259】
図１０は、第７実施形態に係るインパクトレンチ１Ｇを示す図である。
【0260】
インパクトレンチ１Ｇは、本体ハウジング２Ｇと、ギヤケース５Ｇと、コントローラ１１Ｇと、モータ１０Ｇと、減速機構１３Ｇと、打撃機構１５Ｇと、アンビル１６Ｇと、トリガスイッチ１７Ｇと、バッテリ装着部３１Ｇと、を備える。
【0261】
本体ハウジング２Ｇは、モータ１０Ｇを収容する本体部２１Ｇと、本体部２１Ｇの上部に設けられる２本のアーム部２５と、アーム部２５の上部に設けられるグリップ部２３Ｇとを有する。トリガスイッチ１７Ｇは、グリップ部２３Ｇに設けられる。
【0262】
モータ１０Ｇのロータは、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転する。出力回転軸ＡＸも、上下方向に延びる。モータ回転軸と出力回転軸ＡＸとは、一致する。
【0263】
コントローラ１１Ｇは、モータ１０Ｇよりも上方側に配置される。コントローラ１１Ｇは、本体部２１Ｇに収容される。
【0264】
減速機構１３Ｇは、本体部２１Ｇに収容される。打撃機構１５Ｇは、ギヤケース５Ｇに収容される。ギヤケース５Ｇは、本体ハウジング２Ｇよりも下方側に配置される。
【0265】
減速機構１３Ｇは、モータ１０Ｇよりも下方側に配置される。打撃機構１５Ｇは、減速機構１３Ｇよりも下方側に配置される。アンビル１６Ｇは、打撃機構１５Ｇにより回転方向に打撃される。アンビル１６Ｇの下端部は、ギヤケース５Ｇの下端部から下方に突出する。アンビル１６Ｇの下端部にソケット１００が装着される。アンビル１６Ｇは、Ｚ軸方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0266】
バッテリ装着部３１Ｇに、バッテリパック３３Ｇが装着される。バッテリパック３３Ｇは、バッテリ装着部３１Ｇに着脱される。バッテリ装着部３１Ｇは、本体ハウジング２Ｇの上部に設けられる。
【0267】
バッテリパック３３Ｇは、バッテリ装着部３１Ｇに対して、後方側（－Ｘ側）から前方側（＋Ｘ側）にスライドすることにより、バッテリ装着部３１Ｇに装着される。
【0268】
バッテリパック３３Ｇの定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよいし、７２Ｖでもよい。本実施形態において、バッテリパック３３Ｇの定格電圧は、７２Ｖであり、最大８０Ｖである。
【0269】
本実施形態において、アンビル１６Ｇの最大締付トルクは、３０００Ｎｍよりも小さい。
【0270】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｇの諸元は、以下の通りである。
【0271】
・バッテリパックの定格電圧の合計：約７５Ｖ以上
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上
・アンビルの最大締付トルク：約７５００Ｎｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・アンビルの無負荷回転数：７６１ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｘ軸方向５４０ｍｍ×Ｙ軸方向２１９ｍｍ×Ｚ軸方向８５４ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上
・アンビルの最大締付トルク：約７５００Ｎｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・アンビルの無負荷回転数：７６１ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｘ軸方向５４０ｍｍ×Ｙ軸方向２１９ｍｍ×Ｚ軸方向８５４ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
【0272】
なお、本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｇの諸元は、以下の通りでもよい。
【0273】
・バッテリパックの定格電圧の合計：約７５Ｖ以上
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上
・アンビルの最大締付トルク：約７５００Ｎｍ
・打撃機構の打撃数：１５００ｒｐｍ
・アンビルの無負荷回転数：１１５０ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／２６．３
・ハンマの重量：２．０ｋｇ
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｘ軸方向５４０ｍｍ×Ｙ軸方向２１９ｍｍ×Ｚ軸方向８５４ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
・ステータコアの外径：８０ｍｍ以上
・アンビルの最大締付トルク：約７５００Ｎｍ
・打撃機構の打撃数：１５００ｒｐｍ
・アンビルの無負荷回転数：１１５０ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／２６．３
・ハンマの重量：２．０ｋｇ
・アンビルのソケット装着部の１辺の長さ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：Ｘ軸方向５４０ｍｍ×Ｙ軸方向２１９ｍｍ×Ｚ軸方向８５４ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
【符号の説明】
【0274】
１Ａ…インパクトレンチ、１Ｂ…インパクトレンチ、１Ｃ…インパクトレンチ、１Ｄ…インパクトレンチ、１Ｅ…インパクトレンチ、１Ｆ…インパクトレンチ、１Ｇ…インパクトレンチ、２Ａ…本体ハウジング、２Ｂ…本体ハウジング、２Ｃ…本体ハウジング、２Ｄ…本体ハウジング、２Ｅ…本体ハウジング、２Ｆ…本体ハウジング、２Ｇ…本体ハウジング、２Ｌ…左本体ハウジング、２Ｒ…右本体ハウジング、３…第１バッテリ接続ハウジング、３Ｃ…バッテリ接続ハウジング、４…モータケース、５…ギヤケース、５Ｄ…ギヤケース、５Ｅ…ギヤケース、５Ｆ…ギヤケース、５Ｇ…ギヤケース、６…ハンマケース、７…サイドハンドル、７Ａ…ハンドル部、７Ｂ…ベース部、７Ｄ…ハンドル、７Ｅ…ハンドル、８…バンパ、９…吊下げリング、１０Ａ…モータ、１０Ｄ…モータ、１０Ｅ…モータ、１０Ｆ…モータ、１０Ｇ…モータ、１１Ａ…コントローラ、１１Ｄ…コントローラ、１１Ｅ…コントローラ、１１Ｆ…コントローラ、１１Ｇ…コントローラ、１２…ファン、１３Ａ…減速機構、１３Ｄ…減速機構、１３Ｅ…減速機構、１３Ｆ…減速機構、１３Ｇ…減速機構、１４…スピンドル、１４Ａ…フランジ部、１４Ｂ…スピンドルシャフト部、１４Ｃ…突出部、１５Ａ…打撃機構、１５Ｄ…打撃機構、１５Ｅ…打撃機構、１５Ｆ…打撃機構、１５Ｇ…打撃機構、１６Ａ…アンビル、１６Ｂ…アンビル、１６Ｃ…アンビル、１６Ｄ…アンビル、１６Ｅ…アンビル、１６Ｆ…アンビル、１６Ｇ…アンビル、１７Ａ…トリガスイッチ、１７Ｂ…トリガスイッチ、１７Ｃ…トリガスイッチ、１７Ｄ…トリガスイッチ、１７Ｅ…トリガスイッチ、１７Ｆ…トリガスイッチ、１７Ｇ…トリガスイッチ、１８…ライトアセンブリ、２１…本体部、２１Ｄ…本体部、２１Ｅ…本体部、２１Ｆ…本体部、２１Ｇ…本体部、２２Ａ…第２バッテリ接続ハウジング、２２Ｂ…バッテリ接続ハウジング、２２Ｃ…突出部、２３…グリップ部、２３Ａ…後グリップ部、２３Ｂ…上グリップ部、２３Ｄ…グリップ部、２３Ｅ…グリップ部、２３Ｆ…グリップ部、２３Ｆ１…右グリップ部、２３Ｆ１１…部分、２３Ｆ１２…部分、２３Ｆ１３…部分、２３Ｆ２…左グリップ部、２３Ｆ２１…部分、２３Ｆ２２…部分、２３Ｆ２３…部分、２３Ｇ…グリップ部、２４…コントローラ収容部、２４Ｆ…コントローラ収容部、２５…アーム部、２６…吸気口、２７…排気口、３１Ａ…第１バッテリ装着部、３１Ｂ…第１バッテリ装着部、３１Ｃ…第１バッテリ装着部、３１Ｄ…第１バッテリ装着部、３１Ｅ…第１バッテリ装着部、３１Ｆ…バッテリ装着部、３１Ｇ…バッテリ装着部、３２Ａ…第２バッテリ装着部、３２Ｂ…第２バッテリ装着部、３２Ｃ…第２バッテリ装着部、３２Ｄ…第２バッテリ装着部、３２Ｅ…第２バッテリ装着部、３３Ａ…第１バッテリパック、３３Ｂ…第１バッテリパック、３３Ｃ…第１バッテリパック、３３Ｄ…第１バッテリパック、３３Ｅ…第１バッテリパック、３３Ｆ…バッテリパック、３３Ｇ…バッテリパック、３４Ａ…第２バッテリパック、３４Ｂ…第２バッテリパック、３４Ｃ…第２バッテリパック、３４Ｄ…第２バッテリパック、３４Ｅ…第２バッテリパック、４０…ベアリングカバー、４０Ｓ…ねじ、４１…ねじ、４５…スプリング、４６…クッションラバー、４７…ステータ、４８…ロータ、４９…ロータシャフト、５０…センサ基板、５１…ロータ軸受、５２…ロータ軸受、５３…第１ベベルギヤ、５４…第２ベベルギヤ、５５…遊星歯車機構、５５Ａ…ピン、５５Ｉ…インターナルギヤ、５５Ｐ…プラネタリギヤ、５５Ｓ…サンギヤ、５６…ギヤ軸受、５７…ギヤ軸受、５８…スピンドル軸受、６１…第１筒部、６２…第２筒部、６３…前壁部、７１…ハンマ、７１Ａ…ハンマボディ、７１Ｂ…ハンマ突起部、７１Ｃ…凹部、７２…ボール、７３…第１コイルスプリング、７４…第２コイルスプリング、７５…第３コイルスプリング、７６…第１ワッシャ、７７…第２ワッシャ、７８…ボール、７９…アンビル軸受、１００…ソケット、１０１…正転・ロック・逆転スイッチ、１６１…アンビルシャフト部、１６２…アンビル突起部、２０１…バッテリ電力供給線、２０２…モータ電力供給線、２０３…トリガ信号線、３００…パネル、３０１…バッテリ残容量表示ＬＥＤ、３０２…モード選択ボタン、３０３…モード表示ＬＥＤ、３０４…スピード変更ボタン、３０５…スピード表示ＬＥＤ、ＭＸ…モータ回転軸、ＡＸ…出力回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-09-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ソケットを装着可能なアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃可能であり、少なくとも一部が前記アンビルの上方に配置されるハンマと、
前記ハンマを回転させるロータと、前記ロータに対向するステータと、を有し、前記ハンマの上方に配置されるブラシレスモータと、
前記ロータの回転を制御するコントローラと、
前記ハンマを収容するケースと、
前記ケースの上方に配置されるロッド部と、
前記ロッド部の上方に配置されたヘッド部と、
前記ロータを回転させるトリガスイッチを有し、前記ヘッド部から左右に延びるグリップ部と、
前記ロータの回転方向を変更する正転・逆転スイッチと、を備え、
前記ヘッド部は、
バッテリパックをスライドすることで前記バッテリパックを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記ブラシレスモータの回転数を変更するスピード変更ボタンと、前記スピード変更ボタンによって選択された前記ブラシレスモータの回転数に応じて点灯する複数のＬＥＤを有するスピード表示ＬＥＤと、を有し、上部に配置され、左右に長く延びるパネルと、を有する、
インパクトレンチ。
前記アンビルを回転方向に打撃可能であり、少なくとも一部が前記アンビルの上方に配置されるハンマと、
前記ハンマを回転させるロータと、前記ロータに対向するステータと、を有し、前記ハンマの上方に配置されるブラシレスモータと、
前記ロータの回転を制御するコントローラと、
前記ハンマを収容するケースと、
前記ケースの上方に配置されるロッド部と、
前記ロッド部の上方に配置されたヘッド部と、
前記ロータを回転させるトリガスイッチを有し、前記ヘッド部から左右に延びるグリップ部と、
前記ロータの回転方向を変更する正転・逆転スイッチと、を備え、
前記ヘッド部は、
バッテリパックをスライドすることで前記バッテリパックを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記ブラシレスモータの回転数を変更するスピード変更ボタンと、前記スピード変更ボタンによって選択された前記ブラシレスモータの回転数に応じて点灯する複数のＬＥＤを有するスピード表示ＬＥＤと、を有し、上部に配置され、左右に長く延びるパネルと、を有する、
インパクトレンチ。
【請求項2】
前記バッテリパックは、１８Ｖの定格電圧を有する、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項3】
前記ステータは、５０ｍｍ以上の外径を有するステータコアを有する、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項4】
前記ブラシレスモータと前記ハンマとの間に配置される減速機構を更に備え、
前記減速機構は、１／１２～１／２０の減速比を有する、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
前記減速機構は、１／１２～１／２０の減速比を有する、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項5】
前記アンビルは、８００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ以下の最大締付トルクを有する、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項6】
前記アンビルは、角柱形状を有する、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項7】
前記アンビルは、前記ソケットを装着可能なソケット装着部を有し、
前記ソケット装着部の１辺の長さは、１インチである、
請求項６に記載のインパクトレンチ。
前記ソケット装着部の１辺の長さは、１インチである、
請求項６に記載のインパクトレンチ。
【請求項8】
前記コントローラは、前記ブラシレスモータが自動的に回転を停止する自動停止モードを選択可能である、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項9】
前記正転・逆転スイッチはロックスイッチを有し、
前記正転・逆転スイッチが中間位置に配置された場合、前記ブラシレスモータは回転不能となる、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
前記正転・逆転スイッチが中間位置に配置された場合、前記ブラシレスモータは回転不能となる、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項10】
ソケットを装着可能なアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃可能であり、少なくとも一部が前記アンビルの上方に配置されるハンマと、
前記ハンマを回転させるロータと、前記ロータに対向するステータと、を有し、前記ハンマの上方に配置されるブラシレスモータと、
前記ロータの回転を制御するコントローラと、
前記ハンマを収容するケースと、
前記ケースの上方に配置されるロッド部と、
前記ロッド部の上方に配置されたヘッド部と、
前記ロータを回転させるトリガスイッチを有し、前記ヘッド部から左右に延びるグリップ部と、を備え、
前記コントローラは、前記ブラシレスモータが自動的に回転を停止する自動停止モードを選択可能であり、
前記ヘッド部は、
バッテリパックをスライドすることで前記バッテリパックを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記ブラシレスモータの回転数を変更するスピード変更ボタンと、前記スピード変更ボタンによって選択された前記ブラシレスモータの回転数に応じて点灯する複数のＬＥＤを有するスピード表示ＬＥＤと、を有し、上部に配置されるパネルと、を有する、
インパクトレンチ。
前記アンビルを回転方向に打撃可能であり、少なくとも一部が前記アンビルの上方に配置されるハンマと、
前記ハンマを回転させるロータと、前記ロータに対向するステータと、を有し、前記ハンマの上方に配置されるブラシレスモータと、
前記ロータの回転を制御するコントローラと、
前記ハンマを収容するケースと、
前記ケースの上方に配置されるロッド部と、
前記ロッド部の上方に配置されたヘッド部と、
前記ロータを回転させるトリガスイッチを有し、前記ヘッド部から左右に延びるグリップ部と、を備え、
前記コントローラは、前記ブラシレスモータが自動的に回転を停止する自動停止モードを選択可能であり、
前記ヘッド部は、
バッテリパックをスライドすることで前記バッテリパックを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記ブラシレスモータの回転数を変更するスピード変更ボタンと、前記スピード変更ボタンによって選択された前記ブラシレスモータの回転数に応じて点灯する複数のＬＥＤを有するスピード表示ＬＥＤと、を有し、上部に配置されるパネルと、を有する、
インパクトレンチ。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本明細書で開示する技術は、インパクトレンチに関する。