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特開2024-130209日よけ装置の自動制御システム及び日よけ装置の自動制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130209
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】日よけ装置の自動制御システム及び日よけ装置の自動制御プログラム
(51)【国際特許分類】
E04F 10/02 20060101AFI20240920BHJP
E04H 15/58 20060101ALI20240920BHJP
A45B 17/00 20060101ALI20240920BHJP
E04F 10/10 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
E04F10/02
E04H15/58 Z
A45B17/00 Z
E04F10/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039819
(22)【出願日】2023-03-14
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 下記の日付および場所にて、タカノ株式会社が、特許出願の発明品であるパラソル（製品名：ステラ サンフラワー）を公開した。 １．２０２３年２月６日、「第５１回 国際ホテル・レストラン・ショー」にて会場搬入時に公開した。 ２．２０２３年２月７日から１０日、「第５１回 国際ホテル・レストラン・ショー」会場にて実物展示及び製品紹介冊子の配布およびポスターカタログの掲載によって公開した。 ３．２０２３年２月７日、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔａｋａｎｏ－ｎｅｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｅｘｔｅｒｉｏｒ／ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＿ｅｘｈｉｂｉｔ／ｄｅｔａｉｌ／？ｄｂｉｄ＝１１４０のアドレスで公開されているタカノ株式会社のウェブサイトにて公開した。
(71)【出願人】
【識別番号】000108627
【氏名又は名称】タカノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】織田 五三
(72)【発明者】
【氏名】久保田 耕平
【テーマコード（参考）】
2E105
2E141
【Ｆターム（参考）】
2E105AA01
2E105AA06
2E105BB05
2E105BB06
2E105CC03
2E105DD02
2E105DD04
2E105DD14
2E105DD23
2E105EE01
2E105EE11
2E105EE22
2E105EE32
2E105FF02
2E105FF14
2E105FF22
2E105FF32
2E141AA09
(57)【要約】
【課題】時間の経過によって太陽の位置が変化しても、任意の設定位置に日影が形成されるように、自動で日よけ部材の移動を行うことができる日よけ装置の自動制御システムを提供する。
【解決手段】日よけ部材２０と、日よけ部材２０を平面内で移動させる駆動部１６と、制御部３０と、日よけ部材２０の設置個所の緯度経度と、日よけ部材２０の高さＨと、日陰にしたい個所の日よけ部材２０の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離ｘ１，ｙ１と、が記憶されている記憶部５４と、を具備し、制御部３０は、日よけ部材２０の設置個所の緯度経度及び現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、日よけ部材２０が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけ部材２０の高さＨと、日陰にしたい個所の日よけ部材２０の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離ｘ１、ｙ１とに基づいて駆動部１６の駆動距離又は駆動角度を算出して駆動部１６へ制御信号として出力する。
【選択図】図１
【解決手段】日よけ部材２０と、日よけ部材２０を平面内で移動させる駆動部１６と、制御部３０と、日よけ部材２０の設置個所の緯度経度と、日よけ部材２０の高さＨと、日陰にしたい個所の日よけ部材２０の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離ｘ１，ｙ１と、が記憶されている記憶部５４と、を具備し、制御部３０は、日よけ部材２０の設置個所の緯度経度及び現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、日よけ部材２０が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけ部材２０の高さＨと、日陰にしたい個所の日よけ部材２０の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離ｘ１、ｙ１とに基づいて駆動部１６の駆動距離又は駆動角度を算出して駆動部１６へ制御信号として出力する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
日よけのための日よけ部材と、
前記日よけ部材の位置を平面内で移動させる駆動部と、
現在時刻を検出可能であるとともに、前記駆動部を制御する制御部と、
少なくとも前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、前記日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の前記日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、が記憶されている記憶部と、を具備し、
前記制御部は、
前記記憶部内の日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、
前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出して前記駆動部へ制御信号として出力することを特徴とする日よけ装置の自動制御システム。
前記日よけ部材の位置を平面内で移動させる駆動部と、
現在時刻を検出可能であるとともに、前記駆動部を制御する制御部と、
少なくとも前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、前記日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の前記日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、が記憶されている記憶部と、を具備し、
前記制御部は、
前記記憶部内の日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、
前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出して前記駆動部へ制御信号として出力することを特徴とする日よけ装置の自動制御システム。
【請求項2】
前記制御部は、
前記日よけ部材及び前記駆動部と同一筐体内に設置された制御信号出力部と、
前記制御信号出力部に対してデータ通信可能な携帯端末と、を有しており、
前記携帯端末は、
少なくとも前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、を入力可能な入力部と、
入力された前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、を前記制御信号出力部に送信するための送信部と、を有しており、
前記制御信号出力部は、
現在時刻を検出可能であるとともに、
前記日よけ部材の高さが予め入力されて記憶されているとともに、前記携帯端末から送信されてきた前記日よけ部材の設置個所の緯度経度及び日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離を記憶する前記記憶部を有し、
前記記憶部内の前記日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、前記記憶部に記憶されている日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出することを特徴とする請求項１記載の日よけ装置の自動制御システム。
前記日よけ部材及び前記駆動部と同一筐体内に設置された制御信号出力部と、
前記制御信号出力部に対してデータ通信可能な携帯端末と、を有しており、
前記携帯端末は、
少なくとも前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、を入力可能な入力部と、
入力された前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、を前記制御信号出力部に送信するための送信部と、を有しており、
前記制御信号出力部は、
現在時刻を検出可能であるとともに、
前記日よけ部材の高さが予め入力されて記憶されているとともに、前記携帯端末から送信されてきた前記日よけ部材の設置個所の緯度経度及び日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離を記憶する前記記憶部を有し、
前記記憶部内の前記日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、前記記憶部に記憶されている日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出することを特徴とする請求項１記載の日よけ装置の自動制御システム。
【請求項3】
前記記憶部には、日陰にしたい個所に設置された屋外家具の高さが予め入力されて記憶されており、
前記制御部は、
前記屋外家具の表面を日陰にしたい個所として、前記駆動部を駆動させる制御信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の日よけ装置の自動制御システム。
前記制御部は、
前記屋外家具の表面を日陰にしたい個所として、前記駆動部を駆動させる制御信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の日よけ装置の自動制御システム。
【請求項4】
前記日よけ部材は、前記駆動部によって軸線方向を中心に回転駆動する支柱に取り付けられたパラソルの傘部であって、
前記制御部は、
前記記憶部内の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、
太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と、傘部の高さに該当する平面が交差する交点を算出し、
前記支柱の軸線を原点とし、前記原点から前記交点までの水平面内での角度を算出し、
前記原点から前記交点までの水平面内での角度と同じ角度で前記支柱を回転させるように前記駆動部を駆動させる制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載の日よけ装置の自動制御システム。
前記制御部は、
前記記憶部内の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、
太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と、傘部の高さに該当する平面が交差する交点を算出し、
前記支柱の軸線を原点とし、前記原点から前記交点までの水平面内での角度を算出し、
前記原点から前記交点までの水平面内での角度と同じ角度で前記支柱を回転させるように前記駆動部を駆動させる制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載の日よけ装置の自動制御システム。
【請求項5】
前記制御部は、
太陽位置として、前記支柱の軸線を原点として太陽高度（仰角）と太陽方位角を算出し、
太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と、傘部の高さに該当する平面が交差する交点の算出、及び前記支柱の軸線を原点とし前記原点から前記交点までの水平面内での角度の算出は、以下の式１～式５に基づいて実行することを特徴とする請求項４記載の日よけ装置の自動制御システム。
（式１）
太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線距離をｒとすると、
ｒ＝傘部の高さ－（屋外家具の高さ／ｔａｎ（太陽高度（仰角））。
（式２）
前記交点の東西方向の距離をｘとすると、
ｘ＝ｒ×ｓｉｎ（太陽方位角）＋日陰にしたい個所の東西方向の距離。
（式３）
前記交点の南北方向の距離をｙとすると、
ｙ＝ｒ×ｃｏｓ（太陽方位角）＋日陰にしたい個所の南北方向の距離。
（式４）
前記原点から前記交点までの水平面内での角度をθとすると、
θ＝ａｔａｎ２（ｘ、ｙ）。
太陽位置として、前記支柱の軸線を原点として太陽高度（仰角）と太陽方位角を算出し、
太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と、傘部の高さに該当する平面が交差する交点の算出、及び前記支柱の軸線を原点とし前記原点から前記交点までの水平面内での角度の算出は、以下の式１～式５に基づいて実行することを特徴とする請求項４記載の日よけ装置の自動制御システム。
（式１）
太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線距離をｒとすると、
ｒ＝傘部の高さ－（屋外家具の高さ／ｔａｎ（太陽高度（仰角））。
（式２）
前記交点の東西方向の距離をｘとすると、
ｘ＝ｒ×ｓｉｎ（太陽方位角）＋日陰にしたい個所の東西方向の距離。
（式３）
前記交点の南北方向の距離をｙとすると、
ｙ＝ｒ×ｃｏｓ（太陽方位角）＋日陰にしたい個所の南北方向の距離。
（式４）
前記原点から前記交点までの水平面内での角度をθとすると、
θ＝ａｔａｎ２（ｘ、ｙ）。
【請求項6】
前記制御部は、日よけ部材が移動不可のエリアを設定可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の日よけ装置の自動制御システム。
【請求項7】
前記制御部は、前記駆動部が動作する時間範囲を設定可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の日よけ装置の自動制御システム。
【請求項8】
日よけのための日よけ部材と、前記日よけ部材の位置を平面内で移動させる駆動部と、現在時刻を検出可能であるとともに、前記駆動部を制御する制御部と、少なくとも前記日よけ部材の設置個所の緯度経度、前記日よけ部材の高さ、日陰にしたい個所の前記日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離が記憶されている記憶部と、を具備する日よけ装置において日陰にしたい個所を常に日陰となるように前記日よけ部材を駆動制御するプログラムであって、
前記記憶部内の日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出する機能と、
前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出して前記駆動部へ制御信号として出力する機能と、を前記制御部に実行させることを特徴とする日よけ装置の自動制御プログラム。
前記記憶部内の日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出する機能と、
前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出して前記駆動部へ制御信号として出力する機能と、を前記制御部に実行させることを特徴とする日よけ装置の自動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、日よけ装置の日よけ部材の動きを自動的に制御するシステム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、レストラン、ホテル等の商業施設や住宅におけるテラスやガーデン等に設置される日よけ装置としてパラソルが知られている（特許文献１：特許第６７９５９４３号公報）。
【0003】
また、４本の支柱に平面視矩形状のルーフユニットを設け、ルーフユニットに折り畳み式の日よけシートを設け、気温、照度、雨量等の気象情報を取得し、気象状況に応じて日よけシートを開閉するオーニングが知られている（特許文献２：特開２０２２－１４５３３６号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６７９５９４３号公報
【特許文献2】特開２０２２－１４５３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されている従来のパラソルは、傘部を支持する支柱を移動させることができるため、時間の経過によって太陽の位置が変化しても、パラソル全体を移動させることなく支柱及び傘部を移動させることによって、日陰（傘部の影となる領域）が一定の位置に形成されるようにすることが可能であった。
【0006】
一方、従来のパラソルは、太陽の位置が変化して日陰が移動した場合には、管理者がその状況を見ながら、日陰の位置が適切になるように手動で支柱及び傘部の移動を行う必要があった。そのため、こまめな状況確認が必要で作業効率が悪く、また手動での移動は手間と時間を要するという課題があった。
【0007】
また特許文献２に開示されているオーニングは気象状況に応じて開閉する仕組みになっているが、太陽の位置が変化して日陰が移動した場合に対応することができず、日陰を一定の位置に形成させるためには、管理者がその状況を見ながら、日よけシートを移動させる必要があった。そのため、こまめな状況確認が必要で作業効率が悪く、手間と時間を要するという課題があった。
【0008】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、時間の経過によって太陽の位置が変化しても、任意の設定位置に日影が形成されるように、自動で日よけ部材の移動を行うことができる日よけ装置の自動制御システム及び自動制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明にかかる日よけ装置の自動制御システムによれば、日よけのための日よけ部材と、前記日よけ部材の位置を平面内で移動させる駆動部と、現在時刻を検出可能であるとともに、前記駆動部を制御する制御部と、少なくとも前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、前記日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の前記日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、が記憶されている記憶部と、を具備し、前記制御部は、前記記憶部内の日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出して前記駆動部へ制御信号として出力することを特徴としている。
この構成を採用することによって、時間の経過によって太陽の位置が変化しても日陰にしたい個所が日陰になるように、自動的に日よけ部材を移動させることができる。
この構成を採用することによって、時間の経過によって太陽の位置が変化しても日陰にしたい個所が日陰になるように、自動的に日よけ部材を移動させることができる。
【0010】
また、前記制御部は、前記日よけ部材及び前記駆動部と同一筐体内に設置された制御信号出力部と、前記制御信号出力部に対してデータ通信可能な携帯端末と、を有しており、前記携帯端末は、少なくとも前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、を入力可能な入力部と、入力された前記日よけ部材の設置個所の緯度経度と、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離と、を前記制御信号出力部に送信するための送信部と、を有しており、前記制御信号出力部は、現在時刻を検出可能であるとともに、前記日よけ部材の高さが予め入力されて記憶されているとともに、前記携帯端末から送信されてきた前記日よけ部材の設置個所の緯度経度及び日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離を記憶する前記記憶部を有し、前記記憶部内の前記日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、前記記憶部に記憶されている日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出することを特徴としてもよい。
この構成によれば、日よけ部材を操作しようとする管理者は、自身が所持する携帯端末によって手元で日よけ部材の自動制御の設定ができるため、管理者の作業効率を大幅に改善できる。
この構成によれば、日よけ部材を操作しようとする管理者は、自身が所持する携帯端末によって手元で日よけ部材の自動制御の設定ができるため、管理者の作業効率を大幅に改善できる。
【0011】
また、前記記憶部には、日陰にしたい個所に設置された屋外家具の高さが記憶されており、前記制御部は、前記屋外家具の表面を日陰にしたい個所として、前記駆動部を駆動させる制御信号を出力することを特徴としてもよい。
この構成によれば、屋外家具（テーブル等）の表面を日陰にしたい場合においても日よけ部材を手動で移動させることなく、日陰にしたい屋外家具（テーブル等）の表面を日陰にすることが確実に自動的に実行できる。
この構成によれば、屋外家具（テーブル等）の表面を日陰にしたい場合においても日よけ部材を手動で移動させることなく、日陰にしたい屋外家具（テーブル等）の表面を日陰にすることが確実に自動的に実行できる。
【0012】
また、前記日よけ部材は、前記駆動部によって軸線方向を中心に回転駆動する支柱に取り付けられたパラソルの傘部であって、前記制御部は、前記記憶部内の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出し、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と、傘部の高さに該当する平面が交差する交点を算出し、前記支柱の軸線を原点とし、前記原点から前記交点までの水平面内での角度を算出し、前記原点から前記交点までの水平面内での角度と同じ角度で前記支柱を回転させるように前記駆動部を駆動させる制御信号を出力することを特徴としてもよい。
この構成によれば、時間の経過によって太陽の位置が変化しても、手動によりパラソルを移動させることなく自動で日陰にしたい個所を日陰にすることができる。
この構成によれば、時間の経過によって太陽の位置が変化しても、手動によりパラソルを移動させることなく自動で日陰にしたい個所を日陰にすることができる。
【0013】
また、前記制御部は、太陽位置として、前記支柱の軸線を原点として太陽高度（仰角）と太陽方位角を算出し、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と、傘部の高さに該当する平面が交差する交点の算出、及び前記支柱の軸線を原点とし前記原点から前記交点までの水平面内での角度の算出は、以下の式１～式５に基づいて実行する。
（式１）
太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線距離をｒとすると、
ｒ＝傘部の高さ－（テーブルの高さ／ｔａｎ（太陽高度（仰角））。
（式２）
前記交点の東西方向の距離をｘとすると、
ｘ＝ｒ×ｓｉｎ（太陽方位角）＋日陰にしたい個所の東西方向の距離。
（式３）
前記交点の南北方向の距離をｙとすると、
ｙ＝ｒ×ｃｏｓ（太陽方位角）＋日陰にしたい個所の南北方向の距離。
（式４）
前記原点から前記交点までの水平面内での角度をθとすると、
θ＝ａｔａｎ２（ｘ、ｙ）。
（式１）
太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線距離をｒとすると、
ｒ＝傘部の高さ－（テーブルの高さ／ｔａｎ（太陽高度（仰角））。
（式２）
前記交点の東西方向の距離をｘとすると、
ｘ＝ｒ×ｓｉｎ（太陽方位角）＋日陰にしたい個所の東西方向の距離。
（式３）
前記交点の南北方向の距離をｙとすると、
ｙ＝ｒ×ｃｏｓ（太陽方位角）＋日陰にしたい個所の南北方向の距離。
（式４）
前記原点から前記交点までの水平面内での角度をθとすると、
θ＝ａｔａｎ２（ｘ、ｙ）。
【0014】
また、前記制御部は、日よけ部材が移動不可のエリアを予め設定可能に設けられていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、日よけ装置の設置場所によっては建築物の壁が邪魔になって日よけ部材が移動できない場合もあるため、予め移動不可のエリアを設定することで日よけ部材の破損等の防止を図ることができる。
この構成によれば、日よけ装置の設置場所によっては建築物の壁が邪魔になって日よけ部材が移動できない場合もあるため、予め移動不可のエリアを設定することで日よけ部材の破損等の防止を図ることができる。
【0015】
また、前記制御部は、前記駆動部が動作する時間範囲を設定可能に設けられていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、太陽が出ていない時間帯や、早朝や夕方など日差しが弱い時間帯において、無駄に日よけ部材を動作させることがない。
この構成によれば、太陽が出ていない時間帯や、早朝や夕方など日差しが弱い時間帯において、無駄に日よけ部材を動作させることがない。
【0016】
本発明にかかる日よけ装置の自動制御プログラムによれば、日よけのための日よけ部材と、前記日よけ部材の位置を平面内で移動させる駆動部と、現在時刻を検出可能であるとともに、前記駆動部を制御する制御部と、少なくとも前記日よけ部材の設置個所の緯度経度、前記日よけ部材の高さ、日陰にしたい個所の前記日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離が記憶されている記憶部と、を具備する日よけ装置において日陰にしたい個所を常に日陰となるように前記日よけ部材を駆動制御するプログラムであって、前記記憶部内の日よけ部材の設置個所の緯度経度及び検出した現在時刻に基づいて太陽位置を算出する機能と、前記日よけ部材が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけ部材の高さと、日陰にしたい個所の日よけ部材の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて前記駆動部の駆動距離又は駆動角度を算出して前記駆動部へ制御信号として出力する機能と、を前記制御部に実行させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、時間の経過によって太陽の位置が変化しても日陰にしたい個所が日陰になるように、自動的に日よけ部材を移動させることができる。
この構成を採用することによって、時間の経過によって太陽の位置が変化しても日陰にしたい個所が日陰になるように、自動的に日よけ部材を移動させることができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、時間の経過によって太陽の位置が変化しても、任意の設定位置に日影が形成されるように、自動で日よけ部材の移動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】第１実施形態のパラソルによる太陽の自動追尾の概要を示す説明図である。
【図2】パラソルの外観構成を示す斜視図である。
【図3】パラソルの外観構成を示す側面図である。
【図4】パラソルの外観構成を示す平面図である。
【図5】パラソルの支柱を回転駆動させるための構成のブロック図である。
【図6】太陽位置算出の説明図である。
【図7】太陽線と傘部の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）を算出するための側面からの説明図である。
【図8】太陽線と傘部の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）を算出するための平面からの説明図である。
【図9】携帯端末及びマイコンボードの内部構成のブロック図である。
【図10】携帯端末の表示画面の例を示す説明図である。
【図11】携帯端末の設定画面の例を示す説明図である。
【図12】自動制御プログラムの動作を説明するフローチャートである。
【図13】第２実施形態のオーニングの外観構成を示す側面図である。
【図14】オーニングの外観構成を示す平面図である。
【図15】日よけシートを開閉するための構成のブロック図である。
【図16】太陽線と日よけシートが交差する交点（ｘ、ｙ）を算出するための側面からの説明図である。
【図17】太陽線と日よけシートが交差する交点（ｘ、ｙ）を算出するための平面からの説明図である。
【図18】第２実施形態の携帯端末及びマイコンボードの内部構成のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
（第１実施形態）
以下、本発明の日よけ装置の自動制御システムとして、日よけ装置がパラソルである場合の実施形態について説明する。
まずパラソルによる太陽の自動追尾の概要について図１に基づいて説明する。
図１（ａ）～（ｃ）に示すように、パラソル１０の傘部２０によって生じる日陰Ｓの位置は、時間経過に基づく太陽位置の変化によって変わってくる。そこで、本実施形態では、パラソル１０の傘部２０による日陰Ｓが、屋外家具の一例としてのテーブルＴに常に自動的に位置するよう、パラソル１０の支柱１２を回転させて対応している。
以下、本発明の日よけ装置の自動制御システムとして、日よけ装置がパラソルである場合の実施形態について説明する。
まずパラソルによる太陽の自動追尾の概要について図１に基づいて説明する。
図１（ａ）～（ｃ）に示すように、パラソル１０の傘部２０によって生じる日陰Ｓの位置は、時間経過に基づく太陽位置の変化によって変わってくる。そこで、本実施形態では、パラソル１０の傘部２０による日陰Ｓが、屋外家具の一例としてのテーブルＴに常に自動的に位置するよう、パラソル１０の支柱１２を回転させて対応している。
【0020】
図２～図４にパラソルの外観構成を示し、パラソルの構成について説明する。
パラソル１０は、開閉式（展開・折り畳み可能な構成）の日よけ部材としての傘部２０を備えており、傘部２０が展開された状態で主として日よけ作用をなす装置である。このようなパラソル１０は、一例としてレストラン、ホテル等の商業施設や住宅におけるテラスやガーデン等において使用される。
なお、傘部２０は固定式（折り畳み不可能な構成）としてもよい。また、日よけ専用ではなく、例えば防水性を有する傘部２０とする等、必要な構成を備えることによって、雨よけ用を兼ねることも可能である。
パラソル１０は、開閉式（展開・折り畳み可能な構成）の日よけ部材としての傘部２０を備えており、傘部２０が展開された状態で主として日よけ作用をなす装置である。このようなパラソル１０は、一例としてレストラン、ホテル等の商業施設や住宅におけるテラスやガーデン等において使用される。
なお、傘部２０は固定式（折り畳み不可能な構成）としてもよい。また、日よけ専用ではなく、例えば防水性を有する傘部２０とする等、必要な構成を備えることによって、雨よけ用を兼ねることも可能である。
【0021】
パラソル１０は、台座１１と、台座１１の上に立設された支柱１２と、を備えており、支柱１２の上部に傘部２０が取り付けられる。
支柱１２は、略上下方向に沿って立設される下部支柱１２Ａと、下部支柱１２Ａの上部から斜め上方へ延設される上部支柱１２Ｂとを備え、全体として屈曲形状に形成されている。
この支柱１２に対して傘部２０は、上部支柱１２Ｂの先端部から吊り下げ支持された状態で固定されている。
なお、台座１１には、転倒を防止するために所定重量のウエイト（図示せず）が内部に配設されている。
支柱１２は、略上下方向に沿って立設される下部支柱１２Ａと、下部支柱１２Ａの上部から斜め上方へ延設される上部支柱１２Ｂとを備え、全体として屈曲形状に形成されている。
この支柱１２に対して傘部２０は、上部支柱１２Ｂの先端部から吊り下げ支持された状態で固定されている。
なお、台座１１には、転倒を防止するために所定重量のウエイト（図示せず）が内部に配設されている。
【0022】
傘部２０は、平面視の中心位置から放射状に複数本（一例として、８本としているが、これに限定されるものではない）が配設される展開・折り畳み可能な骨部２０Ａと、当該骨部２０Ａに固定される（張設される）布もしくは樹脂製のシート部２０Ｂとを備えて構成されている。
【0023】
図５に、支柱１２を上下方向を軸線として回転駆動させるための構成及び制御系のブロック図について示す。
支柱１２の下端部にはギア１４が設けられている。この支柱１２のギア１４と、駆動用のモータ１６の駆動軸に設けられたギア１５との間でチェーン１８が掛け渡されている。モータ１６が回転駆動すると、チェーン１８が駆動力を支柱１２のギア１４に伝達し、支柱１２が上下方向の軸線Ａを中心に回転する。
なお、モータ１６の駆動力を支柱１２に伝達するのはチェーン１８に限定するものではなく、ベルトや複数のギアの組み合わせであってもよい。
支柱１２の下端部にはギア１４が設けられている。この支柱１２のギア１４と、駆動用のモータ１６の駆動軸に設けられたギア１５との間でチェーン１８が掛け渡されている。モータ１６が回転駆動すると、チェーン１８が駆動力を支柱１２のギア１４に伝達し、支柱１２が上下方向の軸線Ａを中心に回転する。
なお、モータ１６の駆動力を支柱１２に伝達するのはチェーン１８に限定するものではなく、ベルトや複数のギアの組み合わせであってもよい。
【0024】
モータ１６は、制御部３０からの制御信号によって駆動する。制御部３０は、制御信号出力部３１と、携帯端末４０とを含む。
制御信号出力部３１は、モータ１６へ供給する電圧や電流を制御してモータ１６の回転を制御するモータドライバ３２と、モータドライバ３２を制御するマイコンボード３４とを含む。
また、携帯端末４０とマイコンボード３４との間はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信によりデータ通信可能に接続されている。
携帯端末４０としては、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートＰＣなどを採用することができる。
制御信号出力部３１は、モータ１６へ供給する電圧や電流を制御してモータ１６の回転を制御するモータドライバ３２と、モータドライバ３２を制御するマイコンボード３４とを含む。
また、携帯端末４０とマイコンボード３４との間はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信によりデータ通信可能に接続されている。
携帯端末４０としては、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートＰＣなどを採用することができる。
【0025】
また、支柱１２の回転角を検出するエンコーダ１９が設けられている。エンコーダ１９は磁気式であっても光学式であってもよい。エンコーダ１９によって検出された支柱１２の回転角はマイコンボード３４に入力される。
【0026】
マイコンボード３４とモータドライバ３２にはＡＣアダプタ３６が接続されており、マイコンボード３４とモータドライバ３２の動作に必要な電力が供給されている。
一例としてＡＣアダプタ３６は、商用電源ＡＣ１００ＶをＤＣ２４Ｖに変換しているが、特にこのような構成に限定するものではなく、ＡＣアダプタ３６の代わりに充電可能なバッテリー（図示せず）を搭載してもよい。
一例としてＡＣアダプタ３６は、商用電源ＡＣ１００ＶをＤＣ２４Ｖに変換しているが、特にこのような構成に限定するものではなく、ＡＣアダプタ３６の代わりに充電可能なバッテリー（図示せず）を搭載してもよい。
【0027】
上述してきた支柱１２を回転させるための構成である、チェーン１８、モータ１６、モータドライバ３２、マイコンボード３４、ＡＣアダプタ３６は台座１１内に配置されている。
【0028】
次に、パラソル１０の傘部２０が、時間経過によっても常に所定の場所に日陰Ｓを形成するように、傘部２０の移動を制御する原理について説明する。
まず、太陽位置として太陽高度（仰角。以下同じ）と太陽方位角の算出について説明する。
図６に示すように、観測点Ｏ（本実施形態では、傘部２０の設置個所である支柱１２の軸線中心。以下同じ。）における太陽の仰角ｈが太陽高度であり、また、観測点Ｏと太陽を結ぶ直線の地表面への投射線と正南方向とのなす角が太陽方位角αである。
太陽高度ｈは、観測点Ｏの緯度、太陽赤緯、時角（観測地点の経度と現在時刻に基づいて算出される）に基づいて既知の算出式によって算出される。
太陽方位角αは、太陽高度、観測点Ｏの緯度、太陽赤緯、時角に基づいて既知の算出式によって算出される。
まず、太陽位置として太陽高度（仰角。以下同じ）と太陽方位角の算出について説明する。
図６に示すように、観測点Ｏ（本実施形態では、傘部２０の設置個所である支柱１２の軸線中心。以下同じ。）における太陽の仰角ｈが太陽高度であり、また、観測点Ｏと太陽を結ぶ直線の地表面への投射線と正南方向とのなす角が太陽方位角αである。
太陽高度ｈは、観測点Ｏの緯度、太陽赤緯、時角（観測地点の経度と現在時刻に基づいて算出される）に基づいて既知の算出式によって算出される。
太陽方位角αは、太陽高度、観測点Ｏの緯度、太陽赤緯、時角に基づいて既知の算出式によって算出される。
【0029】
図７～図８に示すように、日陰にしたい個所は傘部２０の設置個所から北側に設定する。
また、傘部２０の設置個所から日陰にしたい個所の東西方向の距離ｘ１及び南北方向の距離ｙ１と、日陰にしたい個所をテーブルＴとした場合のテーブルＴの地表面からの高さｔを算出しておく。傘部２０の地表面からの高さＨは一定であり、予め判明しているものである。
なお、日陰にしたい個所は傘部２０の設置個所から真北に設定することが好ましく、この場合には東西方向の距離ｘ１＝０となる。
また、傘部２０の設置個所から日陰にしたい個所の東西方向の距離ｘ１及び南北方向の距離ｙ１と、日陰にしたい個所をテーブルＴとした場合のテーブルＴの地表面からの高さｔを算出しておく。傘部２０の地表面からの高さＨは一定であり、予め判明しているものである。
なお、日陰にしたい個所は傘部２０の設置個所から真北に設定することが好ましく、この場合には東西方向の距離ｘ１＝０となる。
【0030】
太陽位置と日陰にしたい個所（ここではテーブルＴの表面（高さｔ）としている）を結ぶ直線を、以下では太陽線と称する。
そして、太陽線と傘部２０の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）を算出する。この交点（ｘ、ｙ）に傘部２０が位置するように、傘部２０を駆動制御することにより、日陰にしたい個所を常に日陰となるように制御できる。
なお、交点は地表面を平面視して南北方向をｙ軸、東西方向をｘ軸として、支柱１２の軸線を原点としたｘｙ座標で表現する。この原点は、上述した観測点Ｏと同じ個所である。
そして、太陽線と傘部２０の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）を算出する。この交点（ｘ、ｙ）に傘部２０が位置するように、傘部２０を駆動制御することにより、日陰にしたい個所を常に日陰となるように制御できる。
なお、交点は地表面を平面視して南北方向をｙ軸、東西方向をｘ軸として、支柱１２の軸線を原点としたｘｙ座標で表現する。この原点は、上述した観測点Ｏと同じ個所である。
【0031】
太陽線と傘部２０の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）に、傘部２０を位置させるための傘部２０の回転角度は以下のように算出する。
まず、交点を以下のような式に基づいて算出する。
太陽線距離をｒとすると、ｒは以下の式１で算出される。
ｒ＝Ｈ－（ｔ／ｔａｎｈ）・・・式１
交点のｘ座標は、以下の式２で算出される。
ｘ＝ｒ×ｓｉｎα＋ｘ１・・・式２
交点のｙ座標は、以下の式３で算出される。
ｙ＝ｒ×ｃｏｓα＋ｙ１・・・式３
原点から交点（ｘ、ｙ）までの水平面内での角度θは、以下の式４で算出される。
θ＝ａｔａｎ２（ｘ、ｙ）・・・式４
まず、交点を以下のような式に基づいて算出する。
太陽線距離をｒとすると、ｒは以下の式１で算出される。
ｒ＝Ｈ－（ｔ／ｔａｎｈ）・・・式１
交点のｘ座標は、以下の式２で算出される。
ｘ＝ｒ×ｓｉｎα＋ｘ１・・・式２
交点のｙ座標は、以下の式３で算出される。
ｙ＝ｒ×ｃｏｓα＋ｙ１・・・式３
原点から交点（ｘ、ｙ）までの水平面内での角度θは、以下の式４で算出される。
θ＝ａｔａｎ２（ｘ、ｙ）・・・式４
【0032】
このようにして、原点から交点までの水平面内の角度θが算出されるため、傘部２０の支柱１２を式４で算出されたθだけ回転させることで、日陰にしたい個所を日陰にすることができる。
なお、日陰にしたい個所をテーブルＴではなく地表にしたい場合には、式１においてｔ＝０とすることで算出可能である。
なお、日陰にしたい個所をテーブルＴではなく地表にしたい場合には、式１においてｔ＝０とすることで算出可能である。
【0033】
続いて、上述した原理に基づいた実際の制御システムの構成について説明する。
図９に携帯端末４０及びマイコンボード３４の内部構成のブロック図を示す。
ここで携帯端末４０は、一例としてスマートフォンとする。携帯端末４０は、ＬＣＤ等の表示部４２と入力部４４とを備えているが、表示部４２がタッチパネル方式である場合には表示部４２が入力部４４を兼用している。
携帯端末４０は無線通信部４６を有しており、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や通信キャリアとの無線通信が可能である。
図９に携帯端末４０及びマイコンボード３４の内部構成のブロック図を示す。
ここで携帯端末４０は、一例としてスマートフォンとする。携帯端末４０は、ＬＣＤ等の表示部４２と入力部４４とを備えているが、表示部４２がタッチパネル方式である場合には表示部４２が入力部４４を兼用している。
携帯端末４０は無線通信部４６を有しており、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や通信キャリアとの無線通信が可能である。
【0034】
また、携帯端末４０は、携帯端末全体の動作制御を実行する携帯端末制御部４８と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部４９とを有している。携帯端末制御部４８はＣＰＵ等から構成される。
記憶部４９には自動制御設定プログラムＰ１が記憶されている。自動制御設定プログラムＰ１は、いわゆるアプリケーションソフトウェアとして携帯端末４０にインストールされている。
記憶部４９には自動制御設定プログラムＰ１が記憶されている。自動制御設定プログラムＰ１は、いわゆるアプリケーションソフトウェアとして携帯端末４０にインストールされている。
【0035】
マイコンボード３４は、ＣＰＵ等のマイコンボード制御部５２と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部５４と、携帯端末４０と無線通信するための無線通信部５０と、時計５５と、を有している。
記憶部５４には自動制御プログラムＰ２と、傘部２０の地表面からの高さ（Ｈ）が記憶されている。傘部２０の高さは一定であり、予め判明しているものであるため、本システム出荷時には傘部２０の高さ（Ｈ）は記憶させておく。
記憶部５４には、さらに太陽高度と太陽方位角の算出に必要な太陽赤緯データが予め記憶されている。太陽赤緯とは、天の赤道面を０度とし北極方向を正として定めた天球上の角度である。
記憶部５４には自動制御プログラムＰ２と、傘部２０の地表面からの高さ（Ｈ）が記憶されている。傘部２０の高さは一定であり、予め判明しているものであるため、本システム出荷時には傘部２０の高さ（Ｈ）は記憶させておく。
記憶部５４には、さらに太陽高度と太陽方位角の算出に必要な太陽赤緯データが予め記憶されている。太陽赤緯とは、天の赤道面を０度とし北極方向を正として定めた天球上の角度である。
【0036】
自動制御プログラムＰ２は、時計５５が計時する現在時刻と、携帯端末４０から送信されてきた傘部２０の設置個所の緯度経度とに基づいて太陽位置を算出する機能と、傘部２０が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、傘部２０の高さ（Ｈ）と、携帯端末４０から送信されてきた日陰にしたい個所の傘部２０の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいてモータ１６の駆動角度を算出する機能と、算出した駆動角度をモータ１６が駆動するように制御信号をモータドライバ３２へ出力する機能と、を有している。
【0037】
次に、携帯端末４０の表示部４２に表示される表示画面の例を図１０に基づいて説明する。
この表示画面は、管理者が携帯端末４０を操作して自動制御設定プログラムＰ１を起動した時に表示される。
表示画面では、動作モード変更ボタン６０が表示される。管理者は動作モード変更ボタン６０をタッチすることにより、自動的に傘部２０の移動を制御する自動モードと、手動で傘部２０を移動させる手動モードへの切換が可能である。この切換は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に制御信号を出力することにより実行される。
この表示画面は、管理者が携帯端末４０を操作して自動制御設定プログラムＰ１を起動した時に表示される。
表示画面では、動作モード変更ボタン６０が表示される。管理者は動作モード変更ボタン６０をタッチすることにより、自動的に傘部２０の移動を制御する自動モードと、手動で傘部２０を移動させる手動モードへの切換が可能である。この切換は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に制御信号を出力することにより実行される。
【0038】
表示画面には、左回転ボタン６２、中央（北）ボタン６４、右回転ボタン６６が表示され、管理者は手動モードを選択した場合においてこれらの各ボタンをタッチすることで傘部２０がそれぞれの方向に移動するように制御することができる。左回転ボタン６２、中央（北）ボタン６４、右回転ボタン６６の下方には、停止ボタン６８が表示されており、管理者は停止ボタン６８をタッチすることで傘部２０の動作を停止させることができる。これらの制御は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に制御信号を出力することにより実行される。
【0039】
また、停止ボタン６８の下方には、傘部２０の現在の角度、状態、ＣＰＵ温度、緯度・経度、日時、テーブルＴの位置、テーブルＴの高さ、傘部２０の回転制御角度、開始／終了時間、が表示される。これらの情報は、後述する設定モードにおいて設定される。
【0040】
状態の表示個所に隣接して異常リセットボタン７０が表示されている。管理者は異常状態が解消されたと判断したときには、異常リセットボタン７０をタッチすることにより異常状態をリセットすることができる。
状態の表示個所の下方には、情報読込ボタン７２が表示されている。管理者は情報読込ボタン７２をタッチすることでマイコンボード３４に記憶されている情報を読み込んで表示部４２に表示させることができる。
これらの制御は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に制御信号を出力することにより実行される。
状態の表示個所の下方には、情報読込ボタン７２が表示されている。管理者は情報読込ボタン７２をタッチすることでマイコンボード３４に記憶されている情報を読み込んで表示部４２に表示させることができる。
これらの制御は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に制御信号を出力することにより実行される。
【0041】
表示画面の最下部には設定ボタン７４が表示されている。管理者が設定ボタン７４をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は設定モードに移行し、図１１に示すような設定画面を表示部４２に表示させる。
【0042】
以下、図１１に基づいて携帯端末４０の設定画面の例について説明する。
設定画面の左上には戻るボタン７６が表示されている。管理者が戻るボタン７６をタッチすることにより、図１０に示した表示画面に戻ることができる。
設定画面の左上には戻るボタン７６が表示されている。管理者が戻るボタン７６をタッチすることにより、図１０に示した表示画面に戻ることができる。
【0043】
設定画面の上部には、左回転ボタン６２、中央（北）ボタン６４、右回転ボタン６６、停止ボタン６８が表示されているが、これらのボタンの機能は上述した通りであり、説明は省略する。
【0044】
角度表示の右側には、指定角度へ回転ボタン７８が表示されている。管理者が指定角度へ回転ボタン７８をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は指定角度の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。
入力ウインドウに入力された回転角度は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力された回転角度は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0045】
指定角度へ回転ボタン７８の下方には、北（０度）にセットボタン８０が表示されている。管理者が北（０度）にセットボタン８０をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は無線通信部４６を介してマイコンボード３４に制御信号を出力し、マイコンボード３４が傘部２０の向きを北（０度）に向くように制御する。
なお、本実施形態における角度表示としては、北を０度、東を９０度、南を１８０度、西を２７０度とし、北から時計回りに正の角度となる左手系北基準を採用しているが、特にこの角度表示に限定するものではない。
なお、本実施形態における角度表示としては、北を０度、東を９０度、南を１８０度、西を２７０度とし、北から時計回りに正の角度となる左手系北基準を採用しているが、特にこの角度表示に限定するものではない。
【0046】
北（０度）にセットボタン８０の下方には、異常リセットボタン７０が表示されているが、このボタンの機能は上述した通りであり、説明は省略する。
【0047】
異常リセットボタン７０の下方には、起動時動作変更ボタン８２が表示されている。管理者が起動時動作変更ボタン８２をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は、自動制御設定プログラムＰ１の起動時に自動モードになっているか、手動モードになっているかを選択することができる。
【0048】
起動時動作変更ボタン８２の下方には、北緯設定ボタン８４が表示されている。管理者が北緯設定ボタン８４をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は支柱１２の北緯の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。
入力ウインドウに入力された北緯は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力された北緯は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0049】
北緯設定ボタン８４の下方には、東経設定ボタン８６が表示されている。管理者が東経設定ボタン８６をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は支柱１２の東経の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。
入力ウインドウに入力された東経は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力された東経は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0050】
東経設定ボタン８６の下方には、日時設定ボタン８８が表示されている。自動制御設定プログラムＰ１では、マイコンボード３４における日時が表示されているが、管理者が日時設定ボタン８８をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は携帯端末４０の日時を、無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力する。
【0051】
日時設定ボタン８８の下方には、テーブル東西位置設定ボタン９０が表示されている。管理者がテーブル東西位置設定ボタン９０をタッチすることにより、携帯端末制御部４８はテーブルＴの支柱１２からの東西位置（ｘ１）の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。なお、本実施形態では支柱１２を原点とし東側をプラス（＋）、西側をマイナス（－）とする。
入力ウインドウに入力されたテーブルＴの支柱１２からの東西位置（ｘ１）は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力されたテーブルＴの支柱１２からの東西位置（ｘ１）は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0052】
テーブル東西位置設定ボタン９０の下方には、テーブル南北位置設定ボタン９２が表示されている。管理者がテーブル南北位置設定ボタン９２をタッチすることにより、携帯端末制御部４８はテーブルＴの支柱１２からの南北位置（ｙ１）の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。なお、本実施形態では支柱１２を原点とし北側をプラス（＋）、南側をマイナス（－）とする。
入力ウインドウに入力されたテーブルＴの支柱１２からの南北位置（ｙ１）は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力されたテーブルＴの支柱１２からの南北位置（ｙ１）は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0053】
テーブル南北位置設定ボタン９２の下方には、テーブル高さ設定ボタン９４が表示されている。管理者がテーブル高さ設定ボタン９４をタッチすることにより、携帯端末制御部４８はテーブルＴの高さ（ｔ）の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。
入力ウインドウに入力されたテーブルＴの高さ（ｔ）は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力されたテーブルＴの高さ（ｔ）は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0054】
テーブル高さ設定ボタン９４の下方には、回転制限（東）設定ボタン９６が表示されている。管理者が回転制限（東）設定ボタン９６をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は回転制限（東）の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。ここでは、北を０度とした左手系北基準に基づく方位角を入力するようにしており、例えば傘部２０の動作を東（９０度）から開始させたい場合は、９０度を入力する。
入力ウインドウに入力された方位角は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力された方位角は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0055】
回転制限（東）設定ボタン９６の下方には、回転制限（西）設定ボタン９８が表示されている。管理者が回転制限（西）設定ボタン９８をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は回転制限（西）の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。ここでは、回転制限（東）設定ボタンと同省に北を０度とした左手系北基準に基づく方位角を入力するようにしており、例えば傘部２０の動作を西（２７０度）で終了させたい場合は、２７０度を入力する。
入力ウインドウに入力された方位角は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力された方位角は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0056】
回転制限（西）設定ボタン９８の下方には、開始時間設定ボタン１００が表示されている。管理者が開始時間設定ボタン１００をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は開始時間の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。
入力ウインドウに入力された開始時間は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力された開始時間は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0057】
開始時間設定ボタン１００の下方には、終了時間設定ボタン１０２が表示されている。管理者が終了時間設定ボタン１０２をタッチすることにより、携帯端末制御部４８は開始時間の入力ウインドウ（図示せず）を表示させ、管理者の入力を促す。
入力ウインドウに入力された終了時間は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
入力ウインドウに入力された終了時間は、携帯端末制御部４８が無線通信部４６を介してマイコンボード３４に出力される。
【0058】
上述してきたような携帯端末４０の設定画面において入力された各データは、マイコンボード３４において受信して記憶部５４に記憶し、これらのデータに基づいてマイコンボード制御部５２が実行する自動制御プログラムＰ２により、図６～図８に示したような原理に基づいて日陰にしたい個所を常に日陰にするように支柱１２を回転させる太陽自動追尾の自動制御を実行する。
【0059】
続いて、図１２に示すフローチャートに基づいて、自動モードにおける自動制御プログラムＰ２の制御動作を説明する。
自動制御プログラムＰ２は、携帯端末４０から送信された開始時間になったときに（ステップＳ１００）、太陽自動追尾を開始する（ステップＳ１０４）。
なお、自動制御プログラムＰ２は、後述するように開始時間外のときは、傘部２０は北０度の位置に停止している（ステップＳ１０８）。
自動制御プログラムＰ２は、携帯端末４０から送信された開始時間になったときに（ステップＳ１００）、太陽自動追尾を開始する（ステップＳ１０４）。
なお、自動制御プログラムＰ２は、後述するように開始時間外のときは、傘部２０は北０度の位置に停止している（ステップＳ１０８）。
【0060】
太陽自動追尾のステップＳ１０４の具体的内容を以下に説明する。
まず自動制御プログラムＰ２は、現在時刻と携帯端末４０から送信された東経とから時角を算出する。
そして、自動制御プログラムＰ２は、携帯端末４０から送信された北緯と、予め記憶部５４に記憶されている太陽赤緯と、先に算出した時角とから太陽高度（仰角）ｈを算出する。
次に自動制御プログラムＰ２は、算出した太陽高度ｈと、携帯端末４０から送信された北緯と、予め記憶部５４に記憶されている太陽赤緯と、先に算出した時角とから太陽方位角αを算出する。
まず自動制御プログラムＰ２は、現在時刻と携帯端末４０から送信された東経とから時角を算出する。
そして、自動制御プログラムＰ２は、携帯端末４０から送信された北緯と、予め記憶部５４に記憶されている太陽赤緯と、先に算出した時角とから太陽高度（仰角）ｈを算出する。
次に自動制御プログラムＰ２は、算出した太陽高度ｈと、携帯端末４０から送信された北緯と、予め記憶部５４に記憶されている太陽赤緯と、先に算出した時角とから太陽方位角αを算出する。
【0061】
次に自動制御プログラムＰ２は、太陽高度ｈ及び太陽方位角αとからなる太陽位置と日陰にしたい高さｔのテーブルＴの表面とを結ぶ直線を、太陽線とし、太陽線距離ｒを、ｒ＝Ｈ－（ｔ／ｔａｎｈ）・・・式１より算出する。ここで、Ｈは予め記憶部５４に記憶されている傘部２０の高さである。
【0062】
次に自動制御プログラムＰ２は、太陽線と傘部２０の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）のうちのｘ座標を、ｘ＝ｒ×ｓｉｎα＋ｘ１・・・式２より算出する。ここでｘ１は、携帯端末４０から送信されたテーブルＴの支柱１２からのｘ方向の距離である。
【0063】
次に自動制御プログラムＰ２は、太陽線と傘部２０の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）のうちのｙ座標を、ｙ＝ｒ×ｃｏｓα＋ｙ１・・・式３より算出する。ここでｙ１は、携帯端末４０から送信されたテーブルＴの支柱１２からのｙ方向の距離である。
【0064】
次に自動制御プログラムＰ２は、支柱１２の中心から交点（ｘ、ｙ）までの水平面内での角度θを、θ＝ａｔａｎ２（ｘ、ｙ）・・・式４より算出する。
自動制御プログラムＰ２は、ここで算出された角度θだけ傘部２０を回転させるようにモータドライバ３２に制御信号を出力する。
以上が太陽自動追尾のステップＳ１０４の具体的内容である。
自動制御プログラムＰ２は、ここで算出された角度θだけ傘部２０を回転させるようにモータドライバ３２に制御信号を出力する。
以上が太陽自動追尾のステップＳ１０４の具体的内容である。
【0065】
自動制御プログラムＰ２は、携帯端末４０から送信された終了時間になったときに（ステップＳ１０６）、太陽自動追尾を終了し、傘部２０を北０度の位置に回転させて停止する（ステップＳ１０８）。
【0066】
（第２実施形態）
次に、本発明の日よけ装置の自動制御システムとして、日よけ装置がパーゴラタイプのオーニングである場合の実施形態について説明する。
図１３及び図１４に本実施形態のオーニングの外観構成を示す。
本実施形態のオーニング１２０は、ホテルやレストランの庭や屋上、あるいは公園や高速道路の野外、その他の施設に設置するものとしている。
次に、本発明の日よけ装置の自動制御システムとして、日よけ装置がパーゴラタイプのオーニングである場合の実施形態について説明する。
図１３及び図１４に本実施形態のオーニングの外観構成を示す。
本実施形態のオーニング１２０は、ホテルやレストランの庭や屋上、あるいは公園や高速道路の野外、その他の施設に設置するものとしている。
【0067】
また本実施形態のオーニング１２０は、平面視矩形状であって各辺が東西南北を向き、日よけシート１２２は折り畳まれた状態で南側に位置し、日よけシート１２２は北方向に伸長する方向に配置されているものとする。
オーニング１２０は、平面視矩形状のルーフユニット１２４と、ルーフユニット１２４の４つの角部に設けられてルーフユニット１２４を支持する４本の支柱１２６と、ルーフユニット１２４に張られる折り畳み式の日よけシート１２２と、日よけシート１２２を開閉させる（広げたり折り畳んだりする）開閉機構１２７と、を具備している。
オーニング１２０は、平面視矩形状のルーフユニット１２４と、ルーフユニット１２４の４つの角部に設けられてルーフユニット１２４を支持する４本の支柱１２６と、ルーフユニット１２４に張られる折り畳み式の日よけシート１２２と、日よけシート１２２を開閉させる（広げたり折り畳んだりする）開閉機構１２７と、を具備している。
【0068】
ルーフユニット１２４は、南北方向に一対の前後桁フレーム１２４Ａ，１２４Ａと、１２４Ａと東西方向に一対の左右桁フレーム１２４Ｂ，１２４Ｂとを有する平面視矩形枠状のフレーム構造であり、４つの角部がそれぞれ支柱１２６によって支持されるフレームユニットである。
【0069】
日よけシート１２２は、複数のシート支持フレーム１２８によって支持されている。
具体的には、日よけシート１２２は、南北方向に並べられて配設される複数のシート部材１３０を有し、複数のシート部材１３０は、南北方向に並べられて配設される複数のシート支持フレーム１２８同士の各間に張られる。すなわち、日よけシート１２２は、複数のシート部材１３０が複数のシート支持フレーム１２８を介して連接しているものとして構成される。
具体的には、日よけシート１２２は、南北方向に並べられて配設される複数のシート部材１３０を有し、複数のシート部材１３０は、南北方向に並べられて配設される複数のシート支持フレーム１２８同士の各間に張られる。すなわち、日よけシート１２２は、複数のシート部材１３０が複数のシート支持フレーム１２８を介して連接しているものとして構成される。
【0070】
複数のシート支持フレーム１２８の長手方向両端は、東西方向に一対の左右桁フレーム１２４Ｂ，１２４Ｂによって南北方向に移動可能に支持されている。
日よけシート１２２の伸長方向の先端部にはシート支持フレーム１２８を前後方向に移動させるための牽引フレーム１３２が設けられ、日よけシート１２２の東西方向中央には伸長方向に延びるロープ１３４が配設されている。牽引フレーム１３２はロープ１３４に接続されている。
日よけシート１２２の伸長方向の先端部にはシート支持フレーム１２８を前後方向に移動させるための牽引フレーム１３２が設けられ、日よけシート１２２の東西方向中央には伸長方向に延びるロープ１３４が配設されている。牽引フレーム１３２はロープ１３４に接続されている。
【0071】
本実施形態では、ロープ１３４は、一方の方向に牽引されて回転されることにより日よけシート１２２を開き、それとは反対の他方の方向に回転されることにより日よけシート１２２を閉じる。尚、ロープ１３４は、開閉機構１２７に連結されており、開閉機構１２７の動作により牽引される。
【0072】
ルーフユニット１２４は、４本の支柱１２６により、水平に支持される。本実施形態では、各支柱１２６の下端には、錘１３６が設けられているが、このような構成に限定するものではない。
【0073】
また、各シート支持フレーム１２８同士の間に張られるシート部材１３０の材質は、可撓性を有すると共に雨よけ及び日よけシートとして必要とされる強度を備えるものであれば、特定の種類に限定されるものではない。
【0074】
図１５に開閉機構及び制御系のブロック図を示す。
開閉機構１２７は、本実施形態では南側の桁フレーム１２４Ａに固定して設けられ、モータ１３８と、モータ１３８の駆動力によりロープ１３４を牽引する牽引機構１４０と、モータ１３８の回転を制御する制御部１４２とを有している。
制御部１４２は、制御信号出力部１４４と、携帯端末１４５とを含んでおり、制御信号出力部１４４は、モータ１３８へ供給する電圧や電流を制御してモータ１３８の回転を制御するモータドライバ１４６と、モータドライバ１４６を制御するマイコンボード１４８とを含む。
また、携帯端末１４５とマイコンボード１４８との間はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信によりデータ通信可能に接続されている。
携帯端末１４５としては、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートＰＣなどを採用することができる。
開閉機構１２７は、本実施形態では南側の桁フレーム１２４Ａに固定して設けられ、モータ１３８と、モータ１３８の駆動力によりロープ１３４を牽引する牽引機構１４０と、モータ１３８の回転を制御する制御部１４２とを有している。
制御部１４２は、制御信号出力部１４４と、携帯端末１４５とを含んでおり、制御信号出力部１４４は、モータ１３８へ供給する電圧や電流を制御してモータ１３８の回転を制御するモータドライバ１４６と、モータドライバ１４６を制御するマイコンボード１４８とを含む。
また、携帯端末１４５とマイコンボード１４８との間はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信によりデータ通信可能に接続されている。
携帯端末１４５としては、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートＰＣなどを採用することができる。
【0075】
マイコンボード１４８とモータドライバ１４６にはＡＣアダプタ１５０が接続されており、マイコンボード１４８とモータドライバ１４６の動作に必要な電力が供給されている。
一例としてＡＣアダプタ１５０は、商用電源ＡＣ１００ＶをＤＣ２４Ｖに変換しているが、特にこのような構成に限定するものではなく、ＡＣアダプタ１５０の代わりに充電可能なバッテリー（図示せず）を搭載してもよい。
一例としてＡＣアダプタ１５０は、商用電源ＡＣ１００ＶをＤＣ２４Ｖに変換しているが、特にこのような構成に限定するものではなく、ＡＣアダプタ１５０の代わりに充電可能なバッテリー（図示せず）を搭載してもよい。
【0076】
牽引機構１４０は、モータ１３８の駆動力によって日よけシート１２２を開くためにロープ１３４を一方の方向に牽引する回転をしたり、日よけシート１２２を閉じるためにロープ１３４を他方の方向に牽引する回転をしたりする。
【0077】
次に、日よけシート１２２が、時間経過によっても常に所定の場所に日陰を形成するように、日よけシート１２２の移動を制御する原理について説明する。
まず、太陽位置として太陽高度と太陽方位角の算出については第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
まず、太陽位置として太陽高度と太陽方位角の算出については第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【0078】
図１６～図１７に示すように、日陰にしたい個所は最南端の桁フレーム１２４Ａよりも北側に設定する。
また、傘部２０の設置個所から日陰にしたい個所の東西方向の距離ｘ１及び南北方向の距離ｙ１と、日陰にしたい個所をテーブルＴとした場合のテーブルＴの地表面からの高さｔを算出しておく。日よけシート１２２の高さＨは一定であり、予め判明しているものである。
日よけシート１２２の設置個所としての原点は、最南端の桁フレーム１２４Ａの東西方向中心とし、日陰にしたい個所はこの原点から真北に設定することが好ましく、この場合には東西方向の距離ｘ１＝０となる。
また、傘部２０の設置個所から日陰にしたい個所の東西方向の距離ｘ１及び南北方向の距離ｙ１と、日陰にしたい個所をテーブルＴとした場合のテーブルＴの地表面からの高さｔを算出しておく。日よけシート１２２の高さＨは一定であり、予め判明しているものである。
日よけシート１２２の設置個所としての原点は、最南端の桁フレーム１２４Ａの東西方向中心とし、日陰にしたい個所はこの原点から真北に設定することが好ましく、この場合には東西方向の距離ｘ１＝０となる。
【0079】
太陽位置と日陰にしたい個所（ここではテーブルＴの表面（高さｔ）としている）を結ぶ直線を、以下では太陽線と称する。
そして、太陽線と傘部２０の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）を算出する。この交点（ｘ、ｙ）に日よけシート１２２が位置するように、日よけシート１２２を駆動制御することにより、日陰にしたい個所を常に日陰となるように制御できる。
なお、交点は地表面を平面視して南北方向をｙ軸、東西方向をｘ軸として、原点を中心としたｘｙ座標で表現する。
そして、太陽線と傘部２０の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）を算出する。この交点（ｘ、ｙ）に日よけシート１２２が位置するように、日よけシート１２２を駆動制御することにより、日陰にしたい個所を常に日陰となるように制御できる。
なお、交点は地表面を平面視して南北方向をｙ軸、東西方向をｘ軸として、原点を中心としたｘｙ座標で表現する。
【0080】
太陽線と日よけシート１２２の高さの平面とが交差する交点（ｘ、ｙ）は以下のように算出する。
太陽線距離をｒとすると、ｒは以下の式１で算出される。
ｒ＝Ｈ－（ｔ／ｔａｎｈ）・・・式１
交点のｘ座標は、以下の式２で算出される。
ｘ＝ｒ×ｓｉｎα＋ｘ１・・・式２
交点のｙ座標は、以下の式３で算出される。
ｙ＝ｒ×ｃｏｓα＋ｙ１・・・式３
太陽線距離をｒとすると、ｒは以下の式１で算出される。
ｒ＝Ｈ－（ｔ／ｔａｎｈ）・・・式１
交点のｘ座標は、以下の式２で算出される。
ｘ＝ｒ×ｓｉｎα＋ｘ１・・・式２
交点のｙ座標は、以下の式３で算出される。
ｙ＝ｒ×ｃｏｓα＋ｙ１・・・式３
【0081】
日よけシート１２２はｙ軸方向にしか移動しないため、交点のｙ座標まで日よけシート１２２を移動させることにより、日陰にしたい個所（ここではテーブルＴの表面（高さｔ）が日陰となる。
【0082】
続いて、上述した原理に基づいた実際の制御システムの構成について説明する。
図１８に携帯端末１４５及びマイコンボード１４８の内部構成のブロック図を示す。
ここで携帯端末１４５は、一例としてスマートフォンとする。携帯端末１４５は、ＬＣＤ等の表示部１５２と入力部１５４とを備えているが、表示部１５２がタッチパネル方式である場合には表示部１５２が入力部１５４を兼用している。
携帯端末１４５は無線通信部１５６を有しており、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や通信キャリアとの無線通信が可能である。
図１８に携帯端末１４５及びマイコンボード１４８の内部構成のブロック図を示す。
ここで携帯端末１４５は、一例としてスマートフォンとする。携帯端末１４５は、ＬＣＤ等の表示部１５２と入力部１５４とを備えているが、表示部１５２がタッチパネル方式である場合には表示部１５２が入力部１５４を兼用している。
携帯端末１４５は無線通信部１５６を有しており、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や通信キャリアとの無線通信が可能である。
【0083】
また、携帯端末１４５は、携帯端末全体の動作制御を実行する携帯端末制御部１５８と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部１５９とを有している。携帯端末制御部１５８はＣＰＵ等から構成される。
記憶部１５９には自動制御設定プログラムＰ１が記憶されている。自動制御設定プログラムＰ１は、いわゆるアプリケーションソフトウェアとして携帯端末１４５にインストールされている。
記憶部１５９には自動制御設定プログラムＰ１が記憶されている。自動制御設定プログラムＰ１は、いわゆるアプリケーションソフトウェアとして携帯端末１４５にインストールされている。
【0084】
マイコンボード１４８は、ＣＰＵ等のマイコンボード制御部１６０と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部１６２と、携帯端末１４５と無線通信するための無線通信部１６４と、時計１６６と、を有している。
記憶部１６２には自動制御プログラムＰ２と、日よけシート１２２の地表面からの高さ（Ｈ）が記憶されている。日よけシート１２２の高さは一定であり、予め判明しているものであるため、本システム出荷時には日よけシート１２２の高さ（Ｈ）は記憶させておく。
記憶部１６２には、さらに太陽高度と太陽方位角の算出に必要な太陽赤緯データが予め記憶されている。太陽赤緯とは、天の赤道面を０度とし北極方向を正として定めた天球上の角度である。
記憶部１６２には自動制御プログラムＰ２と、日よけシート１２２の地表面からの高さ（Ｈ）が記憶されている。日よけシート１２２の高さは一定であり、予め判明しているものであるため、本システム出荷時には日よけシート１２２の高さ（Ｈ）は記憶させておく。
記憶部１６２には、さらに太陽高度と太陽方位角の算出に必要な太陽赤緯データが予め記憶されている。太陽赤緯とは、天の赤道面を０度とし北極方向を正として定めた天球上の角度である。
【0085】
自動制御プログラムＰ２は、時計１６６が計時する現在時刻と、携帯端末１４５から送信されてきた日よけシート１２２の設置個所の緯度経度とに基づいて太陽位置を算出する機能と、日よけシート１２２が、太陽位置と日陰にしたい個所とを結ぶ直線と交差する位置になるように、日よけシート１２２の高さ（Ｈ）と、携帯端末１４５から送信されてきた日陰にしたい個所の日よけシート１２２の設置個所からの東西方向及び南北方向の距離とに基づいて、日よけシート１２２を距離ｙだけ移動させるためのモータ１３８の駆動角度を算出する機能と、算出した駆動角度をモータ１３８が駆動するように制御信号をモータドライバ１４６へ出力する機能と、を有している。
【0086】
本実施形態では携帯端末１４５の表示部１５２に表示される表示画面及び設定画面の例、並びに自動制御プログラムＰ２のフローチャートは省略する。
本実施形態では日よけシート１２２はｙ軸方向にしか移動させないため、指定角度への回転、北０度への設定、回転制限（東）設定、回転制限（西）設定が無いことが第１実施形態との相違点である。ただし、本実施形態では北方向への移動制限を設けてもよい。
本実施形態では日よけシート１２２はｙ軸方向にしか移動させないため、指定角度への回転、北０度への設定、回転制限（東）設定、回転制限（西）設定が無いことが第１実施形態との相違点である。ただし、本実施形態では北方向への移動制限を設けてもよい。
【0087】
なお、本実施形態では、日よけシート１２２を移動させるために、ロープ１３４をモータ１３８が駆動する牽引機構１４０で牽引して行う例について説明した。しかし、日よけシート１２２の移動は、電動アクチュエータ等の直動装置によって行ってもよい。
【0088】
本実施形態のオーニングはパーゴラタイプに限定するものではなく、日よけシートを開閉機構によって開閉可能なものであれば、他の構成のオーニングであっても適用可能である。
【0089】
上述してきた各実施形態によれば、太陽位置の変化に追従して、日陰にしたい個所を自動的に常に日陰にするために傘部２０を回転させるか、または日よけシート１２２を移動させていくことで、こまめな状況確認が不要で作業効率よく日陰にしたい個所を自動的に常に日陰にすることができる。
【符号の説明】
【0090】
１０ パラソル
１１ 台座
１２ 支柱
１２Ａ 下部支柱
１２Ｂ 上部支柱
１４ ギア
１５ ギア
１６ モータ
１８ チェーン
１９ エンコーダ
２０ 傘部
２０Ａ 骨部
２０Ｂ シート部
３０ 制御部
３１ 制御信号出力部
３２ モータドライバ
３４ マイコンボード
３６ ＡＣアダプタ
４０ 携帯端末
４２ 表示部
４４ 入力部
４６ 無線通信部
４８ 携帯端末制御部
４９ 記憶部
５０ 無線通信部
５２ マイコンボード制御部
５４ 記憶部
５５ 時計
６０ 動作モード変更ボタン
６２ 左回転ボタン
６４ 中央（北）ボタン
６６ 右回転ボタン
６８ 停止ボタン
７０ 異常リセットボタン
７２ 情報読込ボタン
７４ 設定ボタン
７６ 戻るボタン
７８ 回転ボタン
８０ 北（０度）にセットボタン
８２ 起動時動作変更ボタン
８４ 北緯設定ボタン
８６ 東経設定ボタン
８８ 日時設定ボタン
９０ テーブル東西位置設定ボタン
９２ テーブル南北位置設定ボタン
９４ テーブル高さ設定ボタン
９６ 回転制限（東）設定ボタン
９８ 回転制限（西）設定ボタン
１００ 開始時間設定ボタン
１０２ 終了時間設定ボタン
１２０ オーニング
１２２ 日よけシート
１２４ ルーフユニット
１２４Ａ、１２４Ｂ 桁フレーム
１２６ 支柱
１２７ 開閉機構
１２８ シート支持フレーム
１３０ シート部材
１３２ 牽引フレーム
１３４ ロープ
１３６ 錘
１３８ モータ
１４０ 牽引機構
１４２ 制御部
１４４ 制御信号出力部
１４５ 携帯端末
１４６ モータドライバ
１４８ マイコンボード
１５０ ＡＣアダプタ
１５２ 表示部
１５４ 入力部
１５６ 無線通信部
１５８ 携帯端末制御部
１５９ 記憶部
１６０ マイコンボード制御部
１６２ 記憶部
１６４ 無線通信部
１６６ 時計
Ｐ１ 自動制御設定プログラム
Ｐ２ 自動制御プログラム
Ｓ 日陰
Ｔ テーブル
１１ 台座
１２ 支柱
１２Ａ 下部支柱
１２Ｂ 上部支柱
１４ ギア
１５ ギア
１６ モータ
１８ チェーン
１９ エンコーダ
２０ 傘部
２０Ａ 骨部
２０Ｂ シート部
３０ 制御部
３１ 制御信号出力部
３２ モータドライバ
３４ マイコンボード
３６ ＡＣアダプタ
４０ 携帯端末
４２ 表示部
４４ 入力部
４６ 無線通信部
４８ 携帯端末制御部
４９ 記憶部
５０ 無線通信部
５２ マイコンボード制御部
５４ 記憶部
５５ 時計
６０ 動作モード変更ボタン
６２ 左回転ボタン
６４ 中央（北）ボタン
６６ 右回転ボタン
６８ 停止ボタン
７０ 異常リセットボタン
７２ 情報読込ボタン
７４ 設定ボタン
７６ 戻るボタン
７８ 回転ボタン
８０ 北（０度）にセットボタン
８２ 起動時動作変更ボタン
８４ 北緯設定ボタン
８６ 東経設定ボタン
８８ 日時設定ボタン
９０ テーブル東西位置設定ボタン
９２ テーブル南北位置設定ボタン
９４ テーブル高さ設定ボタン
９６ 回転制限（東）設定ボタン
９８ 回転制限（西）設定ボタン
１００ 開始時間設定ボタン
１０２ 終了時間設定ボタン
１２０ オーニング
１２２ 日よけシート
１２４ ルーフユニット
１２４Ａ、１２４Ｂ 桁フレーム
１２６ 支柱
１２７ 開閉機構
１２８ シート支持フレーム
１３０ シート部材
１３２ 牽引フレーム
１３４ ロープ
１３６ 錘
１３８ モータ
１４０ 牽引機構
１４２ 制御部
１４４ 制御信号出力部
１４５ 携帯端末
１４６ モータドライバ
１４８ マイコンボード
１５０ ＡＣアダプタ
１５２ 表示部
１５４ 入力部
１５６ 無線通信部
１５８ 携帯端末制御部
１５９ 記憶部
１６０ マイコンボード制御部
１６２ 記憶部
１６４ 無線通信部
１６６ 時計
Ｐ１ 自動制御設定プログラム
Ｐ２ 自動制御プログラム
Ｓ 日陰
Ｔ テーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
