特開 2024-130237 印刷装置および印刷装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130237

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240920BHJP

   B41J 2/165 20060101ALN20240920BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 207

B41J2/165 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039862

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】プジアトノ

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EA20

2C056EB08

2C056EB27

2C056EB40

2C056EC24

2C056EC26

2C056FA10

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】クリーニングの種類を選択するユーザーを支援する。
【解決手段】印刷装置は、複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御する制御部と、表示部と、外部からの操作を受け付け可能な操作受付部と、前記印刷ヘッドのクリーニングを実行可能なクリーニング部と、を備え、前記制御部は、前記印刷ヘッドに複数の前記ノズルから媒体へインクを吐出させることにより、テストパターンを印刷させ、前記テストパターンの印刷結果を模したテストパターン画像であって、印刷の不良の程度が異なる複数の前記テストパターン画像を複数の選択肢として前記表示部に表示させ、前記操作受付部を通じて前記テストパターン画像の選択を受け付け、複数の前記テストパターン画像のそれぞれに予め対応付けられた複数種類の前記クリーニングのうち、選択された前記テストパターン画像に対応するクリーニングを前記クリーニング部に実行させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御する制御部と、
表示部と、
外部からの操作を受け付け可能な操作受付部と、
前記印刷ヘッドのクリーニングを実行可能なクリーニング部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷ヘッドに複数の前記ノズルから媒体へインクを吐出させることにより、テストパターンを印刷させ、
前記テストパターンの印刷結果を模したテストパターン画像であって、印刷の不良の程度が異なる複数の前記テストパターン画像を複数の選択肢として前記表示部に表示させ、
前記操作受付部を通じて前記テストパターン画像の選択を受け付け、
複数の前記テストパターン画像のそれぞれに予め対応付けられた複数種類の前記クリーニングのうち、選択された前記テストパターン画像に対応するクリーニングを前記クリーニング部に実行させる、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記クリーニング部によるクリーニングの実行後に、前記印刷ヘッドに前記テストパターンの再印刷を実行させ、
前記操作受付部を通じて再度のクリーニングの実行指示を受け付けたことに応じて、前記テストパターン画像を前記表示部に表示させる場合に、前記実行指示を受ける前に実行したクリーニングの強度以下のクリーニングに対応する前記テストパターン画像は表示させない、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷ヘッドは、複数の前記ノズルが並ぶノズル列であって、互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズル列を有し、
前記制御部は、
複数の前記ノズル列のそれぞれが形成する複数のパターンを含む前記テストパターンを印刷させ、
前記テストパターン画像の選択であってインクの色に紐づいた選択を受け付け、
前記クリーニング部に、前記選択にかかる前記テストパターン画像に対応するクリーニングを、前記選択に紐づいた色のインクを吐出する前記ノズル列に対して実行させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記テストパターン画像の選択であって前記印刷ヘッドの領域に紐づいた選択を受け付け、
前記クリーニング部に、前記選択にかかる前記テストパターン画像に対応するクリーニングを、前記選択に紐づいた前記領域に対して実行させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記クリーニング部によるクリーニングの実行後に、前記印刷ヘッドに前記テストパターンの再印刷を実行させ、
前記操作受付部を通じて再度のクリーニングの実行指示を受け付けたことに応じて、前記テストパターン画像を前記表示部に表示させる場合に、選択肢の１つとして自動判定の表示も前記表示部に実行させ、
前記操作受付部を通じて前記自動判定の選択を受け付けた場合、再印刷した前記テストパターンのスキャナーによる読取データを取得し、
前記読取データに基づいて印刷の不良の程度を判定し、当該不良の程度に応じて実行すべき前記クリーニングの種類を決定し、
決定した種類のクリーニングを前記クリーニング部に実行させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記テストパターンの印刷よりも先に、前記印刷ヘッドに複数の前記ノズルから媒体へインクを吐出させることによりプレテストパターンを印刷させ、
印刷した前記プレテストパターンのスキャナーによる読取データを取得し、
前記読取データに基づいて印刷の不良の程度を判定し、当該不良の程度に応じて実行すべき前記クリーニングの種類を決定し、
決定した種類のクリーニングを前記クリーニング部に実行させた上で、前記印刷ヘッドに前記テストパターンを印刷させ、
前記操作受付部を通じて再度のクリーニングの実行指示を受け付けたことに応じて、複数の前記テストパターン画像を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

インクを吐出可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記印刷ヘッドに複数の前記ノズルから媒体へインクを吐出させることによりテストパターンを印刷するテストパターン印刷工程と、
前記テストパターンの印刷結果を模したテストパターン画像であって、印刷の不良の程度が異なる複数の前記テストパターン画像を複数の選択肢として表示部に表示するテストパターン画像表示工程と、
前記テストパターン画像の選択を外部から受け付ける選択受付工程と、
前記印刷ヘッドのクリーニングであって、複数の前記テストパターン画像のそれぞれに予め対応付けられた複数種類の前記クリーニングのうち、選択された前記テストパターン画像に対応するクリーニングを前記印刷ヘッドに対して実行するクリーニング工程と、を備えることを特徴とする印刷装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷ヘッドのクリーニングを実行する印刷装置および印刷装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクを吐出可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドを用いて印刷を行うプリンターでは、ノズルがインクの増粘やゴミの付着等で詰まり、ドット抜けが生じることがある。ドット抜けとは、印刷結果において本来在るべきドットが欠落した状態を言う。そのため、プリンターは、ノズルの詰まりを解消して印刷の不良を改善するためのクリーニングを実行する。

【0003】

ヘッドクリーニングの強度として「弱」、「普通」、「強力」という選択肢を文字による説明とともに表示パネルに表示して、ヘッドクリーニングの強度をユーザーに選択させるプリンターが開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０‐１６３５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、印刷ヘッドの状態に応じてクリーニングの種類を適切に選択したいユーザーにとって、現状、最適な提示が行われているとは言えない。そのため、適切なクリーニングを選択できず、クリーニングのために過剰にインクを消費してしまうことが懸念される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

印刷装置は、インクを吐出可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御する制御部と、表示部と、外部からの操作を受け付け可能な操作受付部と、前記印刷ヘッドのクリーニングを実行可能なクリーニング部と、を備え、前記制御部は、前記印刷ヘッドに複数の前記ノズルから媒体へインクを吐出させることにより、テストパターンを印刷させ、前記テストパターンの印刷結果を模したテストパターン画像であって、印刷の不良の程度が異なる複数の前記テストパターン画像を複数の選択肢として前記表示部に表示させ、前記操作受付部を通じて前記テストパターン画像の選択を受け付け、複数の前記テストパターン画像のそれぞれに予め対応付けられた複数種類の前記クリーニングのうち、選択された前記テストパターン画像に対応するクリーニングを前記クリーニング部に実行させる。

【0007】

インクを吐出可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置の制御方法は、前記印刷ヘッドに複数の前記ノズルから媒体へインクを吐出させることによりテストパターンを印刷するテストパターン印刷工程と、前記テストパターンの印刷結果を模したテストパターン画像であって、印刷の不良の程度が異なる複数の前記テストパターン画像を複数の選択肢として表示部に表示するテストパターン画像表示工程と、前記テストパターン画像の選択を外部から受け付ける選択受付工程と、前記印刷ヘッドのクリーニングであって、複数の前記テストパターン画像のそれぞれに予め対応付けられた複数種類の前記クリーニングのうち、選択された前記テストパターン画像に対応するクリーニングを前記印刷ヘッドに対して実行するクリーニング工程と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】装置構成を簡易的に示す図。

【図2】媒体と印刷ヘッドとの関係性を上方からの視点により示す図。

【図3】第１実施形態のクリーニング制御を示すフローチャート。

【図4】印刷されたテストパターンの例を示す図。

【図5】クリーニング選択画面の例を示す図。

【図6】第２実施形態のクリーニング制御を示すフローチャート。

【図7】図７Ａは色選択画面の例を示す図、図７Ｂは領域選択画面の例を示す図。

【図8】図２と異なる例の印刷ヘッドを上方からの視点により示す図。

【図9】第３実施形態のクリーニング制御を示すフローチャート。

【図10】自動判定を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0010】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、記憶部１６、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９、駆動回路２１等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0011】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0012】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

【0013】

通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末といった各種通信装置である。

【0014】

記憶部１６は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブといった記憶装置により構成される。記憶部１６は、制御部１１が有するメモリーの一部であってもよい。また、記憶部１６を制御部１１の一部と解してもよい。記憶部１６には、印刷装置１０の制御に必要な各種情報が記憶される。

【0015】

搬送部１７は、所定の搬送方向へ媒体を搬送するための手段であり、回転するローラーや、ローラー等を回転させるモーターを含む。搬送の上流、下流を、以下では単に、上流、下流と言う。媒体は、代表的には用紙であるが、用紙の他、生地やフィルム等、インクによる印刷の対象となり得る様々な素材を媒体として採用可能である。また、搬送方向を副走査方向とも呼ぶ。搬送部１７は、媒体をベルトやパレットに載せて搬送する機構であってもよい。

【0016】

キャリッジ１８は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて所定の主走査方向に沿って往復移動可能な機構である。主走査方向と副走査方向とは交差している。主走査方向と副走査方向との交差は、直交あるいはほぼ直交と解してよい。キャリッジ１８は印刷ヘッド１９を搭載している。従って、印刷ヘッド１９はキャリッジ１８とともに、主走査方向に沿って往復移動する。印刷ヘッド１９の移動とキャリッジ１８の移動とは同義である。

【0017】

印刷ヘッド１９は、インクを吐出可能な複数のノズル２０を有する。印刷ヘッド１９に対しては、制御部１１による制御下で各ノズル２０を駆動する駆動回路２１が接続している。ノズル２０は、液滴であるドットを吐出する。印刷ヘッド１９は、画像を印刷するための印刷データに基づいてインク吐出を行う。知られているように、制御部１１は、各ノズル２０が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を、印刷データに従って駆動回路２１を通じて制御することで、各ノズル２０からドットを吐出させたり吐出させなかったりして媒体へ画像を印刷する。印刷ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク等の各色インクを吐出可能である。むろん、印刷ヘッド１９が吐出するインクの色はＣＭＹＫに限定されない。また、印刷ヘッド１９は、インクやインクに該当しない液体を含めて各種液体を吐出可能である。

【0018】

図２は、媒体３０と印刷ヘッド１９との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８とともに主走査方向Ｄ１の一端から他端への移動である往路移動や、他端から一端への移動である復路移動をする。図２では、ノズル面２３におけるノズル２０の配列の一例を示している。ノズル面２３は、印刷ヘッド１９の下面であり、媒体３０と相対する面である。ノズル面２３内の個々の小さな丸が個々のノズル２０を表している。

【0019】

印刷ヘッド１９は、インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２０から吐出する構成において、インク色別のノズル列２６を備える。図２は、ＣＭＹＫインクを吐出する印刷ヘッド１９の例を示している。Ｃインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｃである。同様に、Ｍインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｙ、Ｋインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｋである。

【0020】

図２の例では、ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って配列されている。また、これら色別の複数のノズル列２６は搬送方向Ｄ２において同じ位置に配設されている。１つのノズル列２６は、搬送方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズル間隔が一定或いはほぼ一定とされた複数のノズル２０により構成される。

【0021】

ノズル列２６を構成する複数のノズル２０が並ぶ方向をノズル並び方向とも呼ぶ。図２の例では、ノズル並び方向は搬送方向Ｄ２と平行である。従って、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は、搬送方向Ｄ２に並んでいると言える。このような構成では、ノズル並び方向は主走査方向Ｄ１と直交する。ただし、ノズル並び方向は搬送方向Ｄ２に対して平行でなく斜めであってもよい。ノズル並び方向が搬送方向Ｄ２と平行であってもなくても、ノズル並び方向は主走査方向Ｄ１と交差していると言えるし、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は搬送方向Ｄ２において所定のノズル間隔で並んでいると言える。従って、ノズル並び方向が搬送方向Ｄ２に対して斜めであっても、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は搬送方向Ｄ２にも並んでいると解釈する。

【0022】

主走査方向Ｄ１に沿ったキャリッジ１８の移動と共に印刷ヘッド１９がインクを吐出する動作を、主走査あるいはパスと呼ぶ。また、パスとパスとの間に搬送部１７が媒体３０を決められた距離だけ下流へ搬送する動作を、紙送りと呼ぶ。一般に制御部１１は、印刷ヘッド１９、キャリッジ１８、搬送部１７を制御することでパスと紙送りとを実行して、媒体３０に２次元の画像を印刷することが可能である。あるいは、キャリッジ１８は、主走査方向Ｄ１だけでなく搬送方向Ｄ２にも往復移動可能であり、媒体３０に対して相対的に上流へ移動することで、紙送りと同じ効果を奏する構成であってもよい。本実施形態では、制御部１１は、印刷ヘッド１９に複数のノズル２０から媒体３０へインクを吐出させてテストパターンを印刷する。

【0023】

印刷装置１０は、廃インクを受け入れ貯留するメンテナンスボックス２２を有する。メンテナンスボックス２２を、以下ではＭＴＢ２２と略す。ＭＴＢ２２は、キャリッジ１８による印刷ヘッド１９の移動範囲であって、媒体３０が通過する範囲外の所定位置に配設されている。制御部１１は、キャリッジ１８を制御して印刷ヘッド１９のノズル面２３がＭＴＢ２２と対向する位置まで印刷ヘッド１９を移動させた上で、印刷ヘッド１９のクリーニングを実行する。クリーニングでは、駆動回路２１がクリーニングのための特定の駆動信号を用いて印刷ヘッド１９の各ノズル２０からインクを強制的に吐出させることにより各ノズル２０の詰まりを改善する。クリーニングに際して吐出されるインクはＭＴＢ２２が受容する。印刷ヘッド１９のクリーニング実行に関わる構成を「クリーニング部」とも称する。クリーニング部は、駆動回路２１や、プログラム１２と協働して駆動回路２１を制御する制御部１１の一部を含み、さらにはＭＴＢ２２を含むと解してもよい。

【0024】

図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、互いに通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１として機能する印刷制御装置と、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９、駆動回路２１等を有するプリンターと、を含む。表示部１３や操作受付部１４は、印刷制御装置、プリンターのどちらの側に在ってもよい。このような印刷装置１０または印刷システム１０により、印刷装置の制御方法が実現される。

【0025】

２．クリーニング制御：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行するクリーニング制御をフローチャートにより示している。制御部１１は、ユーザーからノズルチェック用のテストパターンの印刷指示を受けた場合に、当該フローチャートを実行する。ノズルチェック用のテストパターンとは、印刷の不良、つまりノズル２０毎の良、不良を評価するためのテストパターンである。ユーザーは、操作受付部１４を操作したり、通信ＩＦ１５を介して印刷装置１０と通信可能な外部装置を操作したりすることで、印刷装置１０に対してテストパターンの印刷指示をすることができる。

【0026】

ステップＳ１００では、制御部１１は、印刷データに基づき、印刷ヘッド１９に各ノズル２０から媒体３０へインクを吐出させることにより、テストパターンを印刷させる。ステップＳ１００は「テストパターン印刷工程」に該当する。テストパターンを印刷するための印刷データは、例えば、予め記憶部１６に記憶されている。

【0027】

図４は、ステップＳ１００により媒体３０へ印刷されたテストパターン４０を例示している。テストパターン４０は、ノズル列２６毎に形成した複数のパターンである複数の罫線群を含んでいる。図２の印刷ヘッド１９によれば、テストパターン４０は、ノズル列２６ＣによりＣインクで印刷された第１罫線群４１、ノズル列２６ＭによりＭインクで印刷された第２罫線群４２、ノズル列２６ＹによりＹインクで印刷された第３罫線群４３、ノズル列２６ＫによりＫインクで印刷された第４罫線群４４を含んでいる。これら複数の罫線群は、主走査方向Ｄ１に沿って並んでいる。第１罫線群４１、第２罫線群４２、第３罫線群４３、第４罫線群４４は、それぞれが異なるインクに対応したノズル列２６毎のパターンである。ただし、テストパターン４０のデザインは、各ノズル列２６の各ノズル２０によるインク吐出を評価可能なものであればよく、図４に示したようなデザインでなくてもよい。テストパターン４０は、例えば、インクの色毎の帯状のパターンが並ぶデザインであったり、文字を含んだデザインであったりしてもよい。

【0028】

１つのノズル列２６により印刷された１つの罫線群は、当該ノズル列２６を構成する各ノズル２０が吐出したドットにより形成されたノズル２０毎の罫線４５の集合である。各罫線４５は、それぞれに主走査方向Ｄ１に長さ成分を有する。罫線４５は、実線であってもよいし、破線であってもよい。罫線群の具体的なデザインは特に問わないが、見易さを考慮して、例えば、共通のノズル列２６内で搬送方向Ｄ２において隣り合うノズル２０が形成する罫線４５同士が主走査方向Ｄ１にずれて形成されている。ある１つのノズル２０が詰まっている場合、当該ノズル２０により本来形成されるべき罫線４５が、媒体３０上のテストパターン４０内では欠落する。図４の例では、第１罫線群４１や第４罫線群４４において、幾つかの罫線４５が欠けている。

【0029】

ステップＳ１１０では、制御部１１は、テストパターン４０の印刷結果を模したテストパターン画像であって、印刷の不良の程度が異なる複数のテストパターン画像を、複数の選択肢として表示部１３に表示させる。テストパターン４０の印刷結果を模したとは、テストパターン４０の少なくとも一部を模したという意味であり、ここでは１つのテストパターン画像は、１つの罫線群を模したイメージであるとする。複数のテストパターン画像は、予め記憶部１６に記憶されている。ステップＳ１１０は「テストパターン画像表示工程」に該当する。

【0030】

図５は、ステップＳ１１０において表示部１３に表示されるクリーニング選択画面５０を例示している。クリーニング選択画面５０は、ユーザーの入力を受け付け可能なＵＩ画面の一種である。ＵＩはユーザーインターフェイスの略である。クリーニング選択画面５０には、複数のテストパターン画像５１，５２，５３が含まれている。図５の例ではテストパターン画像は３種類表示されているが、むろん、テストパターン画像の種類や後述のクリーニングの種類は３つより多くてもよい。

【0031】

複数のテストパターン画像は、それぞれに罫線の欠落の程度により、印刷の不良の程度を表現している。図５の例では、テストパターン画像５１が最も罫線の欠落が少なく、テストパターン画像５３が最も罫線の欠落が多い。複数のテストパターン画像のそれぞれには、クリーニングの種類が予め対応付けられている。つまり、制御部１１は、テストパターン画像とクリーニングの種類との一対一の関係を予め認識している。例えば、テストパターン画像５１は、強度＝“弱”のクリーニングに対応付けられており、テストパターン画像５２は、強度＝“中”のクリーニングに対応付けられており、テストパターン画像５３は、強度＝“強”のクリーニングに対応付けられている。クリーニングの強度とは、例えば、クリーニングを実行する時間、クリーニングのために各ノズル２０が吐出するインク量、クリーニングのために駆動回路２１が各ノズル２０へ与える駆動信号の強さ、といった要素の違いに表れる。強度が高いクリーニングほど、これら要素の設定が長かったり、多かったり、強かったりする。クリーニングの強度の違いが、クリーニングの種類の違いである。また、後にも説明するが、クリーニング選択画面５０に表示される複数のテストパターン画像に、クリーニング不要に対応するテストパターン画像を含むようにしても
よい。

【0032】

ステップＳ１２０では、制御部１１は、操作受付部１４を通じてテストパターン画像の外部からの選択を受け付ける。ステップＳ１２０は「選択受付工程」に該当する。ユーザーは、操作受付部１４を操作することでテストパターン画像を選択する。つまり、ユーザーは、ステップＳ１００で印刷したテストパターン４０と、ステップＳ１１０で表示部１３に表示された複数のテストパターン画像とを見比べ、罫線の欠落の程度がテストパターン４０における罫線４５の欠落の程度と最も合うテストパターン画像を選択する。図５の例では、テストパターン画像５１が選択されている。クリーニング選択画面５０では、現在選択されているテストパターン画像に対応するクリーニングの種類が何であるかを、文字等で分かり易く示してもよい。ユーザーが、テストパターン画像の選択を確定する所定の操作をしたとき、制御部１１は、テストパターン画像の選択を受け付ける。

【0033】

ステップＳ１３０では、制御部１１は、複数のテストパターン画像のそれぞれに予め対応付けられた複数種類のクリーニングのうち、ステップＳ１２０で選択されたテストパターン画像に対応するクリーニングを、クリーニング部に実行させる。ステップＳ１３０は「クリーニング工程」に該当する。

【0034】

ステップＳ１４０では、制御部１１は、テストパターンの再印刷を実行する。ステップＳ１４０は、ステップＳ１００と同じ処理と解してよい。つまり、ステップＳ１３０のクリーニングの効果を確認するために、ステップＳ１３０の後にテストパターン４０の再印刷を行う。ユーザーは、媒体３０へ再印刷されたテストパターン４０を目視で評価し、印刷結果が良好であるか否かを判定し、判定結果を印刷装置１０へ入力する。

【0035】

制御部１１は、表示部１３において、テストパターン４０の再印刷の結果が良好であるか否かをユーザーに問い合わせ、操作受付部１４を通じて、印刷結果が良好である旨の入力をユーザーから受けた場合に、ステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”と判定して図３のフローチャートを終了する。一方、制御部１１は、前記問い合わせに対して、操作受付部１４を通じて、印刷結果が良好でない旨の入力をユーザーから受けた場合に、ステップＳ１５０の“Ｎо”の判定からステップＳ１６０へ進む。

【0036】

ステップＳ１６０では、制御部１１は、表示部１３において、クリーニングを再度実行するか否かをユーザーに問い合わせ、操作受付部１４を通じて、再度のクリーニングの実行指示をユーザーから受けた場合に、ステップＳ１６０で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１７０へ進む。一方、制御部１１は、操作受付部１４を通じて、クリーニングを再度実行しない旨の指示をユーザーから受けた場合には、ステップＳ１６０の“Ｎо”の判定からステップＳ１８０へ進む。

【0037】

ステップＳ１８０では、制御部１１は、通信ＩＦ１５を通じたネットワーク通信により、所定のサービスセンターへ印刷ヘッド１９に不良が発生した旨を通知し、図３のフローチャートを終了する。サービスセンターは、例えば、印刷装置１０のベンダーが印刷装置１０のユーザー向けに設置した部門であり、ユーザーからの通知に応じてサービスマンの派遣等のサービスを提供する。

【0038】

ただし、ステップＳ１５０以降については処理を簡略化してもよい。制御部１１は、ステップＳ１５０において、印刷結果が良好でない旨の入力をユーザーから受けて“Ｎо”と判定した場合、この印刷結果が良好でない旨の入力を、再度のクリーニングの実行指示と見なし、直接にステップＳ１７０へ進むようにしてもよい。

【0039】

制御部１１は、ステップＳ１７０においてテストパターン画像の絞り込みをした上で、ステップＳ１１０を実行する。具体的には、制御部１１は、再度のクリーニングの実行指示を受ける前に実行したクリーニングの強度以下のクリーニングに対応するテストパターン画像は、表示対象から除外し、次のステップＳ１１０で表示させないようにする。例えば、直近のステップＳ１３０で強度＝“弱”のクリーニングを実行したのであれば、制御部１１は、強度＝“弱”のクリーニングに対応するテストパターン画像５１を除くテストパターン画像５２，５３に絞り込み（ステップＳ１７０）、このように絞り込んだテストパターン画像５２，５３を表示部１３に表示させる（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０以降の処理は、説明した通りである。

【0040】

ただし、ステップＳ１３０においてクリーニング部が実行可能な最も強度が高いクリーニングを実行した後に、ステップＳ１７０を行うと、その後のステップＳ１１０で表示できるテストパターン画像が無くなってしまう。そのため、制御部１１は、ステップＳ１３０において前記最も強度が高いクリーニングを実行した後に、再度のクリーニングの実行指示を受けた場合は、ステップＳ１７０の絞り込みを実行せず、ステップＳ１１０では、前記最も強度が高いクリーニングに対応するテストパターン画像を表示部１３に表示させる。

【0041】

図３において、ステップＳ１７０が無いフローチャートも想定できる。つまり、制御部１１は、再度のクリーニングの実行指示を受けたら、単純にステップＳ１１０へ戻るとしてもよい。後述の図６，９においても同様に、ステップＳ１７２，Ｓ１７４が無いフローチャートを想定することができる。

【0042】

フローチャート内における２回目以降のクリーニングを、便宜上「リトライ」とも呼ぶ。制御部１１は、１回のフローチャート内でのリトライ回数に上限を設けてもよい。例えば、リトライ回数の上限を３回とする。制御部１１は、リトライを３回実行した後にステップＳ１５０において“Ｎо”と判定した場合は、強制的にステップＳ１８０へ進むとしてもよい。

【0043】

ここまでの本実施形態の説明を、第１実施形態とも呼ぶ。
以下の各実施形態においては、原則的に第１実施形態を準用するものとし、第１実施形態と異なる点を説明する。

【0044】

３．第２実施形態：
図６は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、第２実施形態にかかるクリーニング制御をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００の後、ステップＳ１０２では、制御部１１は、インクの色の選択を受け付ける。つまり、ユーザーは、ステップＳ１００で印刷されたテストパターン４０を見た上で、ドット抜けによる印刷品質の低下を改善したいインクの色を、操作受付部１４を操作することにより選択する。

【0045】

図７Ａは、表示部１３が表示するＵＩ画面であって、インクの色の選択を受け付けるための色選択画面５４を例示している。色選択画面５４には、印刷ヘッド１９が吐出可能なインクの色であるＣＭＹＫを選択するためのＵＩ、例えば、ＣＭＹＫ毎のチェックボックス５５ｃ，５５ｍ，５５ｙ，５５ｋが含まれている。ユーザーは、チェックボックス５５ｃ，５５ｍ，５５ｙ，５５ｋのいずれかにチェックを入れることで色を選択する。図７Ａの例ではＣが選択されている。制御部１１は、このような色の選択を受け付ける。

【0046】

ステップＳ１０２，Ｓ１１０を経たステップＳ１２０では、制御部１１は、上述したように、クリーニング選択画面５０が表示するいずれかのテストパターン画像の選択を受け付けるが、この選択を、ステップＳ１０２で受け付けたインクの色に紐づいた選択として受け付ける。例えば、図７Ａおよび図５の状況を前提とすると、制御部１１は、Ｃについてテストパターン画像５１が選択されたことを認識する。

【0047】

ステップＳ１２２では、制御部１１は、印刷ヘッド１９が吐出可能なインクの全色について、テストパターン画像の選択を終えたか否かを判定し、全色について選択を終えている場合は“Ｙｅｓ”からステップＳ１３２へ進み、全色についての選択を終えていない場合は“Ｎо”からステップＳ１０２へ戻る。

【0048】

テストパターン４０の印刷結果によっては、クリーニングが不要なインクの色もある。図４の例では、第２罫線群４２および第３罫線群４３には罫線４５の欠落が無いため、ＭおよびＹについてはクリーニング不要と言える。そのため、クリーニング選択画面５０には、“クリーニング不要”の旨の選択肢が有ってもよい。制御部１１は、あるインクの色についてクリーニング不要が選択された場合、当該色については、テストパターン画像が選択された場合と同様に、ステップＳ１２２では選択済みとして扱う。例えば、制御部１１は、クリーニング選択画面５０に、罫線の欠落が無いテストパターン画像を他のテストパターン画像５１，５２，５３と同様に表示し、罫線の欠落が無いテストパターン画像が選択されたときに、クリーニング不要が選択されたと認識してもよい。

【0049】

ステップＳ１３２では、制御部１１は、ステップＳ１３０と同様に、ステップＳ１２０で選択されたテストパターン画像に対応するクリーニングを、クリーニング部に実行させる。ただしステップＳ１３２では、テストパターン画像の選択に紐づいた色のインクを吐出するノズル列２６に対して、当該テストパターン画像に対応するクリーニングを実行する。つまり、インクの色毎に、テストパターン画像に対応するクリーニングを実行する。例えば、Ｃについてテストパターン画像５１が選択され、Ｋについてテストパターン画像５２が選択されたのであれば、クリーニング部は、ノズル列２６Ｃに対して強度＝“弱”のクリーニングを実行し、ノズル列２６Ｋに対して強度＝“中”のクリーニングを実行する。また、仮にＭおよびＹについてはクリーニング不要が選択されたのであれば、当然、ノズル列２６Ｍおよびノズル列２６Ｙにはクリーニングを実行しない。

【0050】

ステップＳ１７２では、制御部１１は、ステップＳ１７０と同様にテストパターン画像の絞り込みをする。ただしステップＳ１７２では、インクの色毎にテストパターン画像の絞り込みを行う。例えば、直近のステップＳ１３２において、ノズル列２６Ｃに対して強度＝“弱”のクリーニングを実行し、ノズル列２６Ｋに対して強度＝“中”のクリーニングを実行したとする。この場合、制御部１１は、Ｃが選択された場合にクリーニング選択画面５０に表示するテストパターン画像からテストパターン画像５１を除外し、Ｋが選択された場合にクリーニング選択画面５０に表示するテストパターン画像からテストパターン画像５１，５２を除外する。

【0051】

４．第３実施形態：
第２実施形態が、色別のノズル列２６毎にクリーニングの種類を異ならせることができたのに対し、第３実施形態では、印刷ヘッド１９の領域毎にクリーニングの種類を異ならせることを可能とする。

【0052】

図８は、媒体３０および印刷ヘッド１９であって、図２とは異なる例を上方からの視点により簡易的に示している。図２は、キャリッジ１８により主走査方向Ｄ１に移動するいわゆるシリアルタイプのヘッドを示しているが、図８では、キャリッジ１８を有さない、いわゆるラインヘッドを示している。図８では、複数のノズル２０が並ぶ様をごく簡単に点の並びで示している。図８によれば、印刷ヘッド１９は、主走査方向Ｄ１をノズル並び方向とするノズル列２６を、搬送方向Ｄ２に沿って複数列並べて有している。各ノズル列２６は、主走査方向Ｄ１における媒体３０の幅に亘る長さを有し、印刷ヘッド１９は静止した状態で、搬送される媒体３０に対して各ノズル列２６からインクを吐出することで印刷を行う。言うまでもなく、図８に示す各ノズル列２６は、互いに異なる色のインクに対応していると解してもよいし、同じ色のインクに対応していると解してもよい。

【0053】

このようなラインヘッドとしての印刷ヘッド１９は、ポスター等の比較的大型の印刷物の生産に適しており、主走査方向Ｄ１において長尺である。そのため、印刷ヘッド１９を複数の領域に分けて把握することが可能である。図８の例では、印刷ヘッド１９を、主走査方向Ｄ１に沿って複数の領域１９１，１９２，１９３，１９４，１９５に分けている。印刷ヘッド１９は、複数のヘッドチップを主走査方向Ｄ１に繋げて構成されることもあるため、複数のヘッドチップのそれぞれを領域１９１，１９２，１９３，１９４，１９５と解釈してもよい。

【0054】

図９は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、第３実施形態にかかるクリーニング制御をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００の後、ステップＳ１０４では、制御部１１は、印刷ヘッド１９における領域の選択を受け付ける。つまり、ユーザーは、ステップＳ１００で印刷されたテストパターン４０を見た上で、ドット抜けによる印刷品質の低下を改善したい領域を、操作受付部１４を操作することにより選択する。印刷ヘッド１９が図８に示す構成である場合、図示は省略するが、媒体３０には図４に示したようなテストパターン４０が９０度回転した状態で印刷されると解せばよい。つまり、ラインヘッドによれば、テストパターン４０の各線群を構成する各罫線４５は、その長手方向が搬送方向Ｄ２と平行となる。

【0055】

図７Ｂは、表示部１３が表示するＵＩ画面であって、印刷ヘッド１９の領域の選択を受け付けるための領域選択画面５６を例示している。領域選択画面５６には、印刷ヘッド１９と印刷ヘッド１９内を区分する複数の領域とを模したイメージが描画されており、ユーザーは、このようなＵＩに対する操作により領域を選択する。図７Ｂの例では、印刷ヘッド１９における左から２番目の領域が選択されている。左から２番目の領域は、図８によれば領域１９２を意味する。制御部１１は、このような領域の選択を受け付ける。

【0056】

ステップＳ１０４，Ｓ１１０を経たステップＳ１２０では、制御部１１は、上述したように、クリーニング選択画面５０が表示するいずれかのテストパターン画像の選択を受け付けるが、この選択を、ステップＳ１０４で受け付けた領域に紐づいた選択として受け付ける。印刷ヘッド１９が図８に示す構成である場合、図示は省略するが、クリーニング選択画面５０に表示される各テストパターン画像も当然、図８に示す構成の印刷ヘッド１９により印刷されるテストパターン４０を模したイメージである。

【0057】

ステップＳ１２４では、制御部１１は、印刷ヘッド１９の全領域について、テストパターン画像の選択を終えたか否かを判定し、全領域について選択を終えている場合は“Ｙｅｓ”からステップＳ１３４へ進み、全領域についての選択を終えていない場合は“Ｎо”からステップＳ１０４へ戻る。テストパターン４０の印刷結果によっては、クリーニングが不要な領域もある。そのため、制御部１１は、印刷ヘッド１９のある領域について、第２実施形態でも説明したようにクリーニング不要が選択された場合、当該領域についてはテストパターン画像が選択された場合と同様に、ステップＳ１２４では選択済みとして扱う。

【0058】

ステップＳ１３４では、制御部１１は、ステップＳ１３０と同様に、ステップＳ１２０で選択されたテストパターン画像に対応するクリーニングを、クリーニング部に実行させる。ただしステップＳ１３４では、テストパターン画像の選択に紐づいた領域の各ノズル２０に対して、当該テストパターン画像に対応するクリーニングを実行する。つまり、印刷ヘッド１９の領域毎に、テストパターン画像に対応するクリーニングを実行する。例えば、最も左端の領域１９１についてテストパターン画像５１が選択され、左から２番目の領域１９２についてテストパターン画像５２が選択されたのであれば、クリーニング部は、領域１９１の各ノズル２０に対して強度＝“弱”のクリーニングを実行し、領域１９２の各ノズル２０に対して強度＝“中”のクリーニングを実行する。クリーニング不要が選択された領域についてはクリーニングを実行しない。

【0059】

ステップＳ１７４では、制御部１１は、ステップＳ１７０と同様にテストパターン画像の絞り込みをする。ただしステップＳ１７４では、印刷ヘッド１９の領域毎にテストパターン画像の絞り込みを行う。例えば、直近のステップＳ１３４において、最も左端の領域１９１に対して強度＝“弱”のクリーニングを実行し、左から２番目の領域１９２に対して強度＝“中”のクリーニングを実行したとする。この場合、制御部１１は、最も左端の領域１９１が選択された場合にクリーニング選択画面５０に表示するテストパターン画像からテストパターン画像５１を除外し、左から２番目の領域１９２が選択された場合にクリーニング選択画面５０に表示するテストパターン画像からテストパターン画像５１，５２を除外する。

【0060】

なお、印刷ヘッド１９が図８に示す構成である場合、印刷ヘッド１９の領域から吐出されるインクを受容できる位置へＭＴＢ２２が移動すると解してよい。例えば、領域１９１のクリーニングを実行するにあたり、制御部１１は、領域１９１から吐出されるインクを受容できる位置へＭＴＢ２２を移動させる。他の領域のクリーニング実行に際しても同様である。また、印刷ヘッド１９が図２に示すようなシリアルタイプのヘッドであっても、印刷ヘッド１９を搬送方向Ｄ２に沿って複数の領域に分け、領域毎にテストパターン画像の選択やクリーニングを実行することが可能である。

【0061】

５．第４実施形態：
テストパターン４０に対する評価からクリーニング種類の決定までを自動化した「自動判定」について説明する。
図１０は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する自動判定をフローチャートにより示している。図１０のフローチャートの前提として、印刷装置１０はテストパターン４０を印刷する。ユーザーは、印刷装置１０によってテストパターン４０が印刷された媒体３０を、不図示のスキャナーにセットし、スキャナーに読み取らせる。

【0062】

制御部１１は、テストパターン４０の読取データを取得する（ステップＳ２００）。読取データとは、スキャナーがテストパターン４０を読み取ることにより生成した、読取結果としての画像データである。読取データの取得方法は問わない。印刷装置１０は、通信ＩＦ１５を介してスキャナーと接続して、スキャナーからの読取データの送信を受けるとしてもよい。あるいは、ユーザーが持ち運び可能なメモリーに読取データを保存し、印刷装置１０は、このメモリーから読取データを読み込むとしてもよい。

【0063】

ステップＳ２１０では、制御部１１は、読取データを解析して印刷の不良の程度を判定する。ここでは、不良画素の数を不良の程度として扱い、不良画素をカウントする。制御部１１は、読取データを輝度データに変換する等、読取データに対して解析のために必要な変換を適宜施すことができる。不良画素とは、テストパターン４０の印刷に用いた印刷データを基準としたとき、読取データにおいて本来有するべき色情報や輝度を有さない画素を言う。例えば、読取データのうち、ノズル列２６Ｃの各ノズル２０によって印刷されたパターンに該当する位置の画素であれば、Ｃインクの所定の色情報や輝度に相当する値を有すべきであるが、そのような本来有するべき色情報や輝度を有さない画素を、ドット抜けの影響を受けた不良画素と判定する。不良画素か否かを判定するための詳細な基準はここでは示さないが、いずれにしても制御部１１は、読取データを解析して、色情報や輝度が所定の基準を満たさない画素を不良画素と判定し、その数をカウントする。

【0064】

ステップＳ２２０では、制御部１１は、ステップＳ２１０でカウントした不良画素の数を、予め設定されたしきい値と比較する。
ステップＳ２３０では、制御部１１は、ステップＳ２２０による比較結果に応じて、クリーニングの種類を決定する。つまり、ステップＳ２２０，Ｓ２３０により、印刷の不良の程度に応じて、実行すべきクリーニングの種類を決定する。

【0065】

例えば、前記しきい値として第１しきい値および第２しきい値が設定されており、第１しきい値＜第２しきい値であるとする。制御部１１は、不良画素の数であるカウント値が０より大きく第１しきい値以下であれば、強度＝“弱”のクリーニングを決定する。また、不良画素のカウント値が第１しきい値より大きく、第２しきい値以下であれば、強度＝“中”のクリーニングを決定し、不良画素のカウント値が第２しきい値より大きければ、強度＝“強”のクリーニングを決定する。

【0066】

次に、本実施形態における自動判定の利用態様として、第１態様および第２態様を説明する。
第１態様：
第１態様では、ステップＳ１４０のテストパターンの再印刷後、リトライするための選択肢の１つとして、自動判定をユーザーに提示する。

【0067】

制御部１１は、再度のクリーニングの実行指示を受け付けたことに応じて、テストパターン画像を表示部１３に表示させる場合に、選択肢の１つとして自動判定の表示も表示部１３に実行させる。つまり、ステップＳ１６０の“Ｙｅｓ”を経て実行するステップＳ１１０では、制御部１１は、クリーニング選択画面５０に、クリーニングの種類に対応する各テストパターン画像だけでなく、自動判定の選択を受け付けるための例えばアイコン等の表示も含める。そして、ユーザーの操作により、テストパターン画像ではなく自動判定が選択された場合は、制御部１１は自動判定を実行する。このような第１態様の自動判定においてステップＳ２００で取得する読取データは、直近のステップＳ１４０により再印刷されたテストパターン４０の、スキャナーによる読取データである。そして、制御部１１は、自動判定により決定したクリーニングを、ステップＳ１３０の替わりに実行する。

【0068】

第２態様：
第２態様では、先ず自動判定を実行し、自動判定により決定したクリーニングの実行後リトライする場合に、ユーザーに対して、これまで説明したようにテストパターン画像を提示する。第２態様の説明では、自動判定をするために印刷するテストパターン４０を、便宜上「プレテストパターン」と呼び、自動判定により決定したクリーニングの実行後に印刷するテストパターン４０と区別する。プレテストパターンと、自動判定により決定したクリーニングの実行後に印刷するテストパターン４０との違いは、印刷するタイミングの違いである。つまり、制御部１１は、テストパターン４０の印刷よりも先に、印刷ヘッド１９に複数のノズル２０から媒体３０へインクを吐出させることによりプレテストパターンを印刷させる。そして、制御部１１は、印刷したプレテストパターンのスキャナーによる読取データを取得することで自動判定を開始する。

【0069】

制御部１１は、自動判定により決定した種類のクリーニングをクリーニング部に実行させた上で、印刷ヘッド１９に複数のノズル２０から媒体３０へインクを吐出させることにより、テストパターン４０の印刷、すなわち再印刷を実行させる。第２態様では、ここからはステップＳ１４０後の処理と解してよい。つまり、制御部１１は、操作受付部１４を通じて再度のクリーニングの実行指示を受け付けたことに応じて（ステップＳ１６０“Ｙｅｓ”）、複数のテストパターン画像を表示部に表示させる（ステップＳ１１０）。

【0070】

なお、自動判定においても、インクの色毎や印刷ヘッド１９の領域毎にクリーニングを決定することが可能である。つまり、制御部１１は、ステップＳ２１０～Ｓ２３０の処理を、ＣＭＹＫといったインクの色毎に実行したり、印刷ヘッド１９の領域毎に実行したりしてインクの色毎や印刷ヘッド１９の領域毎にクリーニングを決定し、決定した通りにクリーニングを実行してもよい。

【0071】

６．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、インクを吐出可能な複数のノズル２０を有する印刷ヘッド１９と、印刷ヘッド１９によるインクの吐出を制御する制御部１１と、表示部１３と、外部からの操作を受け付け可能な操作受付部１４と、印刷ヘッド１９のクリーニングを実行可能なクリーニング部と、を備える。そして、制御部１１は、印刷ヘッド１９に複数のノズル２０から媒体３０へインクを吐出させることにより、テストパターン４０を印刷させ、テストパターン４０の印刷結果を模したテストパターン画像であって、印刷の不良の程度が異なる複数のテストパターン画像を複数の選択肢として表示部１３に表示させ、操作受付部１４を通じてテストパターン画像の選択を受け付け、複数のテストパターン画像のそれぞれに予め対応付けられた複数種類のクリーニングのうち、選択されたテストパターン画像に対応するクリーニングをクリーニング部に実行させる。

【0072】

前記構成によれば、印刷装置１０は、それぞれが異なるクリーニングに対応付けられた複数のテストパターン画像を表示する。そのため、ユーザーは、印刷装置１０が印刷したテストパターン４０と、テストパターン画像とを見比べることにより、テストパターン４０に生じている印刷の不良を改善するために最適なクリーニングを、テストパターン画像の選択を通じて選ぶことができる。つまり、印刷ヘッド１９の状態に適したクリーニングを選択することが、ユーザーにとってより簡単になる。そして、適切なクリーニングを選択し易いため、必要以上に強度の高いクリーニングを実行してインクを無駄に消費してしまうことを、回避することができる。

【0073】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、クリーニング部によるクリーニングの実行後に、印刷ヘッド１９にテストパターン４０の再印刷を実行させ、操作受付部１４を通じて再度のクリーニングの実行指示を受け付けたことに応じて、テストパターン画像を表示部１３に表示させる場合に、前記実行指示を受ける前に実行したクリーニングの強度以下のクリーニングに対応するテストパターン画像は表示させない、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、リトライのクリーニングをユーザーに選択させるにあたり、印刷ヘッド１９の現在の状態にとって不十分な強度のクリーニングが再び選択される可能性を排除することができる。その結果、リトライ回数がさらに増えることを抑制できる。

【0074】

また、本実施形態によれば、印刷ヘッド１９は、複数のノズル２０が並ぶノズル列２６であって、互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズル列２６を有する。
制御部１１は、複数のノズル列２６のそれぞれが形成する複数のパターンを含むテストパターン４０を印刷させ、テストパターン画像の選択であってインクの色に紐づいた選択を受け付け、クリーニング部に、前記選択にかかるテストパターン画像に対応するクリーニングを、前記選択に紐づいた色のインクを吐出するノズル列２６に対して実行させる、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズル列２６のそれぞれについて、テストパターン画像の提示を通じて、ユーザーに最適なクリーニングを選択させ、ノズル列２６毎のクリーニングを実行することができる。また、印刷ヘッド１９を構成する各ノズル列２６に対して一律に同じクリーニングを実行する場合よりも、インク消費を抑制し易い。

【0075】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、テストパターン画像の選択であって印刷ヘッド１９の領域に紐づいた選択を受け付け、クリーニング部に、前記選択にかかるテストパターン画像に対応するクリーニングを、前記選択に紐づいた領域に対して実行させる、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、印刷ヘッド１９の領域のそれぞれについて、テストパターン画像の提示を通じて、ユーザーに最適なクリーニングを選択させ、領域毎のクリーニングを実行することができる。また、印刷ヘッド１９の各領域に対して一律に同じクリーニングを実行する場合よりも、インク消費を抑制し易い。

【0076】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、クリーニング部によるクリーニングの実行後に、印刷ヘッド１９にテストパターン４０の再印刷を実行させ、操作受付部１４を通じて再度のクリーニングの実行指示を受け付けたことに応じて、テストパターン画像を表示部１３に表示させる場合に、選択肢の１つとして自動判定の表示も表示部１３に実行させ、操作受付部１４を通じて自動判定の選択を受け付けた場合、再印刷したテストパターン４０のスキャナーによる読取データを取得し、読取データに基づいて印刷の不良の程度を判定し、当該不良の程度に応じて実行すべきクリーニングの種類を決定し、決定した種類のクリーニングをクリーニング部に実行させる、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、リトライのために、ユーザーに自動判定を選択肢の１つとして提示することができる。そして、ユーザーによる選択に応じて自動判定をして、リトライのための最適なクリーニングを選択、実行することができる。

【0077】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、テストパターン４０の印刷よりも先に、印刷ヘッド１９に複数のノズル２０から媒体３０へインクを吐出させることによりプレテストパターンを印刷させ、印刷したプレテストパターンのスキャナーによる読取データを取得し、読取データに基づいて印刷の不良の程度を判定し、当該不良の程度に応じて実行すべきクリーニングの種類を決定し、決定した種類のクリーニングをクリーニング部に実行させた上で、印刷ヘッド１９にテストパターン４０を印刷させ、操作受付部１４を通じて再度のクリーニングの実行指示を受け付けたことに応じて、複数のテストパターン画像を表示部１３に表示させる、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、先ず自動判定と自動判定により決定したクリーニングとを実行し、リトライのために、ユーザーに複数のテストパターン画像を提示してクリーニングを選択させることができる。

【0078】

なお、特許請求の範囲においては、請求項同士の組み合わせの一部のみを記載しているが、本実施形態は、独立請求項と従属請求項との一対一の組み合わせだけでなく、当然に、複数の従属請求項の各種組み合わせを開示範囲に含める。
本実施形態は、印刷装置１０以外にも、方法や、当該方法をプロセッサーと協働して実現するためのプログラム１２を開示する。
つまり、インクを吐出可能な複数のノズル２０を有する印刷ヘッド１９を用いて印刷を行う印刷装置１０の制御方法は、印刷ヘッド１９に複数のノズル２０から媒体３０へインクを吐出させることによりテストパターン４０を印刷するテストパターン印刷工程と、テストパターン４０の印刷結果を模したテストパターン画像であって、印刷の不良の程度が異なる複数のテストパターン画像を複数の選択肢として表示部１３に表示するテストパターン画像表示工程と、テストパターン画像の選択を外部から受け付ける選択受付工程と、印刷ヘッド１９のクリーニングであって、複数のテストパターン画像のそれぞれに予め対応付けられた複数種類のクリーニングのうち、選択されたテストパターン画像に対応するクリーニングを印刷ヘッド１９に対して実行するクリーニング工程と、を備える。

【0079】

クリーニング部による印刷ヘッド１９のクリーニングには、ノズル２０からインクを強制的に吐出する処理に加え、例えば、ノズル２０に詰まったインク等をノズル２０からノズル面２３の外へポンプにより吸い出す処理や、ノズル面２３をワイパーで拭く処理等も含む。これら様々なクリーニングの方法を組み合わせてクリーニングの強度に差を設けてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…通信ＩＦ、１６…記憶部、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…印刷ヘッド、２０…ノズル、２１…駆動回路、２２…ＭＴＢ、２３…ノズル面、２６，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ…ノズル列、３０…媒体、４０…テストパターン、４１…第１罫線群、４２…第２罫線群、４３…第３罫線群、４４…第４罫線群、４５…罫線、５０…クリーニング選択画面、５１，５２，５３…テストパターン画像、５４…色選択画面、５６…領域選択画面、１９１，１９２，１９３，１９４，１９５…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】