特開 2024-130302 活動量測定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130302

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】活動量測定システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/22 20060101AFI20240920BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20240920BHJP

   A61B 5/0245 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

A61B5/22 100

A61B5/11 110

A61B5/11 120

A61B5/11 200

A61B5/0245 B

A61B5/0245 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039949

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】辻 麻紀子

(72)【発明者】

【氏名】峯澤 聡司

(72)【発明者】

【氏名】黒川 悠文

【テーマコード（参考）】

4C017

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C017AA02

4C017AB02

4C017AC40

4C017FF15

4C038VA04

4C038VA12

4C038VB35

4C038VC05

4C038VC20

(57)【要約】

【課題】ウェアラブルセンサを常時装着していなくとも人の活動量を継続して測定可能である活動量測定システムを提供する。
【解決手段】活動量測定システムは、人が装着し、人の活動情報を検出するウェアラブルセンサと、建物内に設けられたカメラ、赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波センサ及びドア開閉センサのうちの少なくとも１つを含む宅内センサと、宅内センサの検出結果に基づいて、人の活動情報を検出する活動情報検出部と、ウェアラブルセンサを人が装着しているか否かを判定する装着判定部と、ウェアラブルセンサを人が装着している場合、ウェアラブルセンサが検出した人の活動情報を用いて人の活動量を算出し、ウェアラブルセンサを人が装着していない場合、活動情報検出部が検出した人の活動情報を用いて人の活動量を算出する活動量算出部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人が装着し、前記人の移動距離、移動速度及び心拍数のうちの少なくとも１つを含む活動情報を検出するウェアラブルセンサと、
建物内に設けられたカメラ、赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波センサ及びドア開閉センサのうちの少なくとも１つを含む宅内センサと、
前記宅内センサの検出結果に基づいて、前記人の移動距離、移動速度及び心拍数のうちの少なくとも１つを含む活動情報を検出する活動情報検出部と、
前記ウェアラブルセンサを前記人が装着しているか否かを判定する装着判定部と、
前記ウェアラブルセンサを前記人が装着している場合、前記ウェアラブルセンサが検出した前記人の活動情報を用いて前記人の活動量を算出し、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着していない場合、前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報を用いて前記人の活動量を算出する活動量算出部と、を備えた活動量測定システム。

【請求項2】

前記活動量算出部は、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着している場合、前記ウェアラブルセンサが検出した前記人の活動情報と前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報とを用いて前記人の活動量を算出する請求項１に記載の活動量測定システム。

【請求項3】

前記活動情報検出部は、前記建物内にある電気機器の動作状況にさらに基づいて、前記人の活動情報を検出する請求項１又は請求項２に記載の活動量測定システム。

【請求項4】

前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報を、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着しているときに前記ウェアラブルセンサが検出した前記人の活動情報と比較して補正パラメータを算出する活動情報補正部をさらに備え、
前記活動量算出部は、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着していない場合、前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報を前記活動情報補正部が算出した補正パラメータを用いて補正したものを用いて前記人の活動量を算出する請求項１又は請求項２に記載の活動量測定システム。

【請求項5】

前記ウェアラブルセンサは、前記建物内における前記人の位置を検出可能であり、
前記建物内における前記人の位置に応じて、前記宅内センサの有効化及び無効化を制御するセンサ制御部をさらに備えた請求項１又は請求項２に記載の活動量測定システム。

【請求項6】

前記活動量算出部が算出した前記人の活動量に応じて、推奨活動内容を決定する推奨活動決定部をさらに備えた請求項１又は請求項２に記載の活動量測定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、活動量測定システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ウェアラブルセンサ端末によって検出された装着者の動きに基づき、装着者の活動量を算出するウェアラブルセンサシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０３８８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に示されるようなシステムにおいては、対象者がウェアラブルセンサを装着していないと活動量を測定することができない。特に、帰宅した対象者が自宅内でウェアラブルセンサを外してしまうと活動量を測定することができない。活動量を測定するためには、対象者は自宅内でも常にウェアラブルセンサを装着している必要がある。

【0005】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、ウェアラブルセンサを常時装着していなくとも、人の活動量を継続して測定可能である活動量測定システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る活動量測定システムは、人が装着し、前記人の移動距離、移動速度及び心拍数のうちの少なくとも１つを含む活動情報を検出するウェアラブルセンサと、建物内に設けられたカメラ、赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波センサ及びドア開閉センサのうちの少なくとも１つを含む宅内センサと、前記宅内センサの検出結果に基づいて、前記人の移動距離、移動速度及び心拍数のうちの少なくとも１つを含む活動情報を検出する活動情報検出部と、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着しているか否かを判定する装着判定部と、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着している場合、前記ウェアラブルセンサが検出した前記人の活動情報を用いて前記人の活動量を算出し、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着していない場合、前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報を用いて前記人の活動量を算出する活動量算出部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る活動量測定システムによれば、ウェアラブルセンサを常時装着していなくとも、人の活動量を継続して測定可能であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る活動量測定システムが設けられた建物の構成を模式的に示す斜視図である。

【図2】実施の形態１に係る活動量測定システムの構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る活動量測定システムの対象者の移動経路検出の一例を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る活動量測定システムの変形例の構成を示すブロック図である。

【図5】実施の形態１に係る活動量測定システムの変形例の構成を示すブロック図である。

【図6】実施の形態１に係る活動量測定システムの変形例の構成を示すブロック図である。

【図7】実施の形態１に係る活動量測定システムの変形例の動作例を説明する図である。

【図8】実施の形態１に係る活動量測定システムの変形例の構成を示すブロック図である。

【図9】実施の形態１に係る活動量測定システムの制御装置の機能を実現する構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示に係る活動量測定システムを実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。なお、本開示は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【0010】

実施の形態１．
図１から図９を参照しながら、本開示の実施の形態１について説明する。図１は活動量測定システムが設けられた建物の構成を模式的に示す斜視図である。図２は活動量測定システムの構成を示すブロック図である。図３は活動量測定システムの対象者の移動経路検出の一例を示す図である。図４から図６のそれぞれは活動量測定システムの変形例の構成を示すブロック図である。図７は活動量測定システムの変形例の動作例を説明する図である。図８は活動量測定システムの変形例の構成を示すブロック図である。図９は活動量測定システムの制御装置の機能を実現する構成の一例を示す図である。

【0011】

この実施の形態に係る活動量測定システムは、建物１０内の人の活動量を測定するシステムである。図１は、この実施の形態に係る活動量測定システムが設置された建物１０の例を模式的に示したものである。図示の例では、建物１０内には、リビング１１、ダイニング１２、キッチン１３、２つの洋室１４、トイレ１５、脱衣所１６及び浴室１７の各部屋が設けられている。また、図示の例では、リビング１１、ダイニング１２及びキッチン１３の空間は一体になっている。建物１０内には、玄関１８及び廊下１９も設けられている。図示の例では、廊下１９は、玄関１８からキッチン１３にまで通じている。また、廊下１９の中途部分は、２つの洋室１４、トイレ１５及び脱衣所１６の各部屋に通じている。

【0012】

この実施の形態に係る活動量測定システムは、図２に示すように、ウェアラブルセンサ３０、宅内センサ４０及び制御装置１００を備えている。ウェアラブルセンサ３０は、活動量測定システムが活動量を測定する対象となる人（以下、対象者ともいう）が装着する。ウェアラブルセンサ３０は、当該ウェアラブルセンサ３０を装着した対象者の活動情報を検出する。ウェアラブルセンサ３０が検出する対象者の活動情報には、当該対象者の移動距離、移動速度及び心拍数のうちの少なくとも１つが含まれている。ウェアラブルセンサ３０は、例えば、スマートウォッチ、スマートリング、スマートグラス等であってもよい。

【0013】

宅内センサ４０は、建物１０内に設置された、カメラ４１、赤外線センサ４２、超音波センサ４３、ミリ波センサ４４及びドア開閉センサ４５のうちの少なくとも１つを含んでいる。カメラ４１は、建物１０内の一定範囲内の可視画像を撮影する。赤外線センサ４２は、建物１０内の一定範囲内の表面温度を非接触で検出するセンサである。超音波センサ４３は、超音波を射出し、対象物に反射して戻ってきた超音波を検出することで建物１０内の一定範囲内における物体の有無、位置を検出するセンサである。ミリ波センサ４４は、ミリ波を射出し、対象物に反射して戻ってきたミリ波を検出することで建物１０内の一定範囲内における物体の有無、位置を検出するセンサである。超音波センサ４３及びミリ波センサ４４は、ドップラー効果を利用して、対象物の移動速度等を検出可能であってもよい。ドア開閉センサ４５は、例えばマグネットスイッチ等を利用して、建物１０のドア２０の開閉を検出するセンサである。

【0014】

建物１０内には家庭用電気機器が設置されていてもよい。図示の例では、家庭用電気機器として、テレビ５１、空気調和装置５２、冷蔵庫５３、照明装置５４等が建物１０内に設置されている。テレビ５１及び空気調和装置５２は、リビング１１に設置されている。冷蔵庫５３は、キッチン１３に設置されている。照明装置５４は建物１０内の廊下１９及び玄関１８を含む各部屋に設けられている。

【0015】

家庭用電気機器に設けられているセンサを、宅内センサ４０として活用してもよい。例えば、赤外線センサ４２及びミリ波センサ４４は、空気調和装置５２に設けられていてもよい。また、他に例えば、照明装置５４に設けられている人感センサを、宅内センサ４０の赤外線センサ４２として用いてもよい。

【0016】

制御装置１００は、ウェアラブルセンサ３０及び宅内センサ４０のそれぞれと通信可能に設けられている。制御装置１００は、建物１０内の家庭用電気機器のそれぞれとも通信可能に設けられていてもよい。制御装置１００と、ウェアラブルセンサ３０、宅内センサ４０及び家庭用電気機器のそれぞれとの間の通信は無線方式であっても有線方式であってもよい。

【0017】

制御装置１００は、活動情報検出部１１１、装着判定部１１２、活動量算出部１１３及び記憶部１２０を備えている。記憶部１２０は、宅内センサ４０のそれぞれの設置位置に関する情報を記憶している。例えば、対象者を含む使用者は、図示しない端末装置を操作して、建物１０の間取り及び宅内センサ４０のそれぞれの設置位置に関する情報を入力する。端末装置は、制御装置１００と通信可能な、例えば、スマートフォン、ＰＣ、タブレット端末、スマートスピーカー等である。端末装置に入力された情報は、端末装置から制御装置１００に送信される。そして、記憶部１２０は、制御装置１００が受信した情報を記憶する。制御装置１００が通信可能な家庭用電気機器に自走式掃除機が含まれている場合、自走式掃除機がマッピングした間取り情報を取得して記憶部１２０に記憶してもよい。

【0018】

活動情報検出部１１１は、宅内センサ４０の検出結果に基づいて、対象者の活動情報を検出する。活動情報検出部１１１が検出する対象者の活動情報には、当該対象者の移動距離、移動速度及び心拍数のうちの少なくとも１つが含まれている。

【0019】

次に、活動情報検出部１１１による対象者の活動情報の検出について、具体的に説明する。例えば、宅内センサ４０としてミリ波センサ４４を備えている場合、対象者の心臓の鼓動による胸部の動き等をミリ波センサ４４により検出することで、対象者の心拍を非接触で検出できる。また、宅内センサ４０としてドア開閉センサ４５を備えている場合、活動情報検出部１１１は、ドア開閉センサ４５がドア２０の開閉を検知したときに、対象者の現在位置が当該ドア２０の位置であることを特定できる。宅内センサ４０として、カメラ４１、赤外線センサ４２、超音波センサ４３又はミリ波センサ４４を備えていれば、活動情報検出部１１１は、これらのセンサの検出結果から、対象者の現在位置を特定できる。活動情報検出部１１１は、対象者の現在位置の特定を継続することで、対象者の位置の時系列データを得ることができる。そして、活動情報検出部１１１は、このようにして得られた対象者の位置の時系列データから、当該対象者の移動距離、移動速度を検出する。

【0020】

具体的に例えば、ある時点Ａでドア開閉センサ４５が玄関１８のドア２０の開閉を検知し、その後の時点Ｂでリビング１１の空気調和装置５２に設けられた赤外線センサ４２が対象者を検出した場合、時点Ａから時点Ｂにかけて玄関１８にいた対象者がリビング１１に移動したことを活動情報検出部１１１が検出する。そして、活動情報検出部１１１は、記憶部１２０に記憶されている建物１０の間取り情報及び宅内センサ４０の設置位置情報を参照し、玄関１８からリビング１１までの移動経路の距離を、対象者の移動距離とする。また、この移動距離と時点Ａから時点Ｂまでの経過時間とから、対象者の移動速度も求めることができる。

【0021】

装着判定部１１２は、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着しているか否かを判定する。例えば、ウェアラブルセンサ３０が対象者の心拍又は体温を測定する場合、ウェアラブルセンサ３０が対象者の心拍又は体温を適切に測定していれば、装着判定部１１２は、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着していると判定できる。一方、ウェアラブルセンサ３０が対象者の心拍又は体温を適切に測定していなければ、装着判定部１１２は、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着していないと判定できる。また、他に例えば、ウェアラブルセンサ３０が充電中であれば、装着判定部１１２は、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着していないと判定できる。

【0022】

活動量算出部１１３は、ウェアラブルセンサ３０が検出した対象者の活動情報、及び、活動情報検出部１１１が検出した対象者の活動情報すなわち宅内センサ４０の検出結果に基づいて得られた対象者の活動情報の一方又は両方を用いて、対象者の活動量を算出する。活動量算出部１１３は、例えば、ＭＥＴｓ（メッツ）、ＥＸ（エクササイズ）＝ＭＥＴｓ（メッツ）×時間、及び、消費カロリーのうちの少なくとも１つを計算することで、対象者の活動量を算出する。

【0023】

この際、対象者のプロフィール情報、例えば、対象者の体重、身長、年齢、性別等を活動量の算出に用いてもよい。対象者のプロフィール情報は、例えば、前述した端末装置等を用いて事前に入力し、制御装置１００の記憶部１２０に記憶しておく。あるいは、宅内センサ４０としてカメラ４１、赤外線センサ４２を備えている場合、カメラ４１により撮影された画像、赤外線センサ４２により検出された熱画像から対象者の体格（身長等）を検出してプロフィール情報として用いてもよい。

【0024】

この実施の形態に係る活動量測定システムにおいては、活動量の算出に用いる活動情報は、装着判定部１１２の判定結果に応じて決定される。すなわち、装着判定部１１２の判定結果が、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着しているというものである場合、活動量算出部１１３は、ウェアラブルセンサ３０が検出した対象者の活動情報を用いて対象者の活動量を算出する。一方、装着判定部１１２の判定結果が、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着していないというものである場合、活動量算出部１１３は、活動情報検出部１１１が検出した人の活動情報を用いて人の活動量を算出する。

【0025】

以上のように構成された活動量測定システムによれば、例えば自宅等の建物１０内にいる対象者がウェアラブルセンサ３０を外しても、宅内センサ４０の検出結果を用いて活動量を算出できる。このため、ウェアラブルセンサ３０を常時装着していなくとも、人の活動量を継続して測定可能である。

【0026】

活動情報検出部１１１は、建物１０内にある電気機器の動作状況にさらに基づいて、人の活動情報を検出してもよい。例えば、活動情報検出部１１１は、電気機器が操作された場合、当該電気機器の設置位置が対象者の現在位置であると推定できる。これにより、活動情報検出部１１１は、電気機器の動作状況を用いて対象者の現在位置を特定できる。

【0027】

あるいは、建物１０内にある電気機器に電気掃除機が含まれている場合、活動情報検出部１１１は、対象者の活動情報として、電気掃除機の吸込具（ヘッド）の移動距離、加速度、電気掃除機の運転時間等を検出してもよい。この場合、活動量算出部１１３は、電気掃除機の吸込具（ヘッド）の移動距離、加速度、電気掃除機の運転時間等に基づいて、電気掃除機を用いた掃除動作による対象者の活動量を算出する。

【0028】

さらに、建物１０内にある電気機器に全自動洗濯機、洗濯乾燥機等が含まれている場合、活動情報検出部１１１は、対象者の活動情報として、洗濯機等に投入された洗濯物の量、運転コース等を検出してもよい。この場合、活動量算出部１１３は、洗濯機等に投入された洗濯物の量、運転コース等に基づいて、洗濯作業にかかる対象者の活動量を算出する。

【0029】

次に、図３を参照しながら、宅内センサ４０の検出結果及び建物１０内にある電気機器の動作状況に基づく、活動情報検出部１１１による対象者の移動経路検出の一例について説明する。図示の例では、対象者がまず玄関１８のドア２０を開閉したことをドア開閉センサ４５が検出する。次に、対象者が玄関１８から廊下１９を進むと、照明装置５４の人感センサ（赤外線センサ４２）が、対象者の通過を検出する。続いて、対象者が廊下１９からリビング１１内に入ると、リビング１１の空気調和装置５２に設けられた赤外線センサ４２がリビング１１内の対象者を検出する。次に、対象者がキッチン１３の冷蔵庫５３の扉を開閉すると、活動情報検出部１１１は冷蔵庫５３の扉の開閉状態に基づいて、対象者がキッチン１３にいることを検出する。そして、対象者がキッチン１３から脱衣所１６に向かい、脱衣所１６の図示しない照明を点灯させると、活動情報検出部１１１は、脱衣所１６の照明の点灯状態に基づいて対象者が脱衣所１６にいることを検出する。このようにして、活動情報検出部１１１は、対象者の移動経路が図３に示す矢印のようであったことを検出する。

【0030】

図２に示すように、制御装置１００は、報知制御部１１４をさらに備えていてもよい。報知制御部１１４は、活動量算出部１１３の算出結果等を用いて、報知用情報を生成する。報知用情報には、例えば、活動量算出部１１３が算出した対象者の活動量に関する情報が含まれている。報知用情報に、ウェアラブルセンサ３０が検出した対象者の活動情報、活動情報検出部１１１が検出した対象者の活動情報が含まれていてもよい。報知制御部１１４は、生成した報知用情報を、例えば前述した端末装置に送信し、端末装置のディスプレイ等に報知用情報を表示させる。端末装置は、受信した報知用情報をスピーカから音声により報知してもよい。また、報知制御部１１４は、生成した報知用情報を、テレビ５１等の電気機器に送信してもよい。この場合、テレビ５１は、受信した報知用情報を、ディスプレイに表示したり、スピーカから音声により報知したりしてもよい。なお、装着判定部１１２によりウェアラブルセンサ３０を対象者が装着していないと判定された場合、報知制御部１１４は、対象者に対してウェアラブルセンサ３０の装着を促す報知を端末装置、電気機器等に行わせてもよい。

【0031】

次に、この実施の形態に係る活動量測定システムの変形例について説明する。図４に示す変形例は、複数の対象者について個人を特定し、個人ごとに活動量を測定するものである。この変形例では、制御装置１００は、個人特定部１１５をさらに備えている。個人特定部１１５は、例えば、ウェアラブルセンサ３０の検出データを用いて対象者の個人を特定する。また、他に例えば、個人特定部１１５は、活動情報検出部１１１により検出された移動速度の特徴から個人を特定してもよい。さらに、個人特定部１１５は、カメラ４１により撮影された画像、赤外線センサ４２により検出された熱画像から対象者の体格（身長等）を検出し、検出した体格の特徴から個人を特定してもよい。そして、この変形例では、活動情報検出部１１１は特定した個人ごとに活動情報を検出し、活動量算出部１１３は特定した個人ごとに活動量を算出する。このような変形例によれば、複数の対象者が建物１０内にいる場合に、複数の対象者の個人ごとに活動量を測定できる。

【0032】

図５に示す変形例は、活動情報検出部１１１が検出した活動情報すなわち宅内センサ４０の検出結果から得られた活動情報を、ウェアラブルセンサ３０で検出した活動情報を用いて補正するものである。この変形例では、同図に示すように、制御装置１００は活動情報補正部１１６をさらに備えている。活動情報補正部１１６は、活動情報検出部１１１が検出した対象者の活動情報を、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着しているときにウェアラブルセンサ３０が検出した対象者の活動情報と比較して補正パラメータを算出する。補正パラメータは、活動情報検出部１１１が検出した対象者の活動情報を補正するための補正式に含まれるパラメータである。

【0033】

活動情報補正部１１６は、補正式を用いて活動情報検出部１１１が検出した対象者の活動情報を補正した結果が、対象者が装着したウェアラブルセンサ３０が検出した活動情報により近くなるように、補正パラメータを算出する。活動情報補正部１１６が算出した補正パラメータは、例えば記憶部１２０に記憶される。補正式は、例えば、活動情報が移動距離の場合、活動情報検出部１１１が検出した移動距離に、補正パラメータを加算又は減算したものを補正後の移動距離とする。この場合、活動情報補正部１１６は、活動情報検出部１１１が検出した移動距離の平均値と、ウェアラブルセンサ３０が検出した移動距離の平均値との差分を補正パラメータとする。

【0034】

この変形例では、活動量算出部１１３は、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着していない場合、活動情報検出部１１１が検出した対象者の活動情報を補正式及び補正パラメータを用いて補正したものを用いて人の活動量を算出する。補正パラメータは、記憶部１２０に記憶されているもの、すなわち、活動情報補正部１１６が算出したものが用いられる。このようにすることで、宅内センサ４０の検出結果を用いた活動量の算出精度をウェアラブルセンサ３０の検出結果を用いた活動量の算出精度並みに引き上げることができる。よって、建物１０内にいる対象者がウェアラブルセンサ３０を装着しているか否かによらず、精度よく活動量を測定できる。

【0035】

図６に示す変形例は、ウェアラブルセンサ３０により検出された対象者の位置に応じて、宅内センサ４０の有効化及び無効化を制御するようにしたものである。この変形例では、制御装置１００は、センサ制御部１１７をさらに備えている。センサ制御部１１７は、それぞれの宅内センサの有効化及び無効化を制御する。また、この変形例では、ウェアラブルセンサ３０は、建物１０内における対象者の位置を検出可能である。ウェアラブルセンサ３０は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、あるいは、建物１０内の無線通信用ルータとの通信状況等に基づいて、ウェアラブルセンサ３０を装着した対象者の位置を検出する。

【0036】

そして、センサ制御部１１７は、ウェアラブルセンサ３０により検出された建物１０内における対象者の位置に応じて、それぞれの宅内センサ４０の有効化及び無効化を制御する。より詳しくは、センサ制御部１１７は、ウェアラブルセンサ３０により検出された対象者の位置から予め設定された一定範囲内にある宅内センサ４０を有効化し、それ以外の宅内センサ４０を無効化する。これにより、対象者が近くにいない宅内センサ４０が無駄に検出動作を行うことを抑制しつつ、例えば前述した補正パラメータの算出に必要なデータを効率よく収集できる。

【0037】

また、活動量算出部１１３は、ウェアラブルセンサ３０を対象者が装着している場合、ウェアラブルセンサ３０が検出した対象者の活動情報と活動情報検出部１１１が検出した対象者の活動情報の両方を用いて当該対象者の活動量を算出してもよい。この場合、センサ制御部１１７により、ウェアラブルセンサ３０により検出された対象者の位置から予め設定された一定範囲内にある宅内センサ４０を有効化し、それ以外の宅内センサ４０を無効化するとよい。このようにすることで、ウェアラブルセンサ３０と宅内センサ４０の両方の検出結果を用いて活動量の精度を向上できるとともに、対象者が近くにいない宅内センサ４０が無駄に検出動作を行うことを抑制できる。

【0038】

また、図７に示すように、制御装置１００は、ウェアラブルセンサ３０が検出した対象者の位置に応じて、建物１０内の電気機器の動作を制御してもよい。図７に示す例では、対象者がリビング１１にいる。そこで、制御装置１００は、リビング１１及びダイニング１２の照明、エアコン（空気調和装置５２）及び床暖房を電源ＯＮにする。一方、人がいない２つの洋室１４の照明及びその他の機器については電源をＯＦＦにする。

【0039】

図８に示す変形例は、対象者の活動量の測定結果に応じて、推奨する活動内容を提示するリコメンド機能をさらにそなえたものである。この変形例では、制御装置１００は、推奨活動決定部１１８をさらに備えている。推奨活動決定部１１８は、活動量算出部１１３が算出した対象者の活動量に応じて、当該対象者について推奨活動内容を決定する。

【0040】

例えば、推奨活動決定部１１８は、記憶部１２０に記憶されている対象者のプロフィール情報に基づいて、目標活動量を算出する。あるいは、対象者が端末装置等を操作して所望の目標活動量を入力してもよい。そして、推奨活動決定部１１８は、目標活動量と活動量算出部１１３が算出した対象者の活動量の差とから、当該対象者に推奨する活動内容を決定する。推奨活動内容は、目標活動量を達成できるような運動（例えば、散歩、ジョギング、サイクリング、エクササイズ、ストレッチ等）であったり、家事作業（例えば、掃除、洗濯等）であったりしてよい。

【0041】

この変形例では、報知制御部１１４は、前述した報知用情報に推奨活動決定部１１８が決定した推奨活動内容を含めるようにするとよい。このようにすることで、目標活動量を達成するための推奨活動内容を、端末装置、電気機器等を用いて対象者に報知できる。推奨活動内容がエクササイズ、ストレッチ等である場合、推奨するエクササイズ、ストレッチ等のレクチャー動画を端末装置、テレビ５１等で再生させてもよい。また、建物１０内に複数の対象者がいる場合、推奨活動決定部１１８は、それぞれの対象者の活動量を比較し、それぞれの対象者が目標活動量を達成できるような家事作業の分担を提案してもよい。

【0042】

図９は、この実施の形態における制御装置１００の機能を実現する構成の一例を示す図である。制御装置１００の機能は、例えば、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２を備えていてもよい。処理回路は、専用ハードウェア１０３であってもよい。処理回路の一部が専用ハードウェア１０３として形成され、かつ、当該処理回路はさらにプロセッサ１０１及びメモリ１０２を備えていてもよい。同図に示す例においては、処理回路の一部は専用ハードウェア１０３として形成されている。また、同図に示す例において、処理回路は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２をさらに備えている。

【0043】

一部が少なくとも１つの専用ハードウェア１０３である処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１０１及び少なくとも１つのメモリ１０２を備える場合、制御装置１００の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。

【0044】

ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ１０２には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、又は磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク及びＤＶＤ等が該当する。

【0045】

このようにして、制御装置１００の処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御装置１００の各機能を実現することができる。制御装置１００の処理回路が少なくともプロセッサ１０１及びメモリ１０２を備える場合、制御装置１００においてメモリ１０２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０１が実行し、制御装置１００のハードウェアとソフトウェアとが協働することによって、制御装置１００が備える各部の機能が実現される。なお、活動量測定システムは、単一の制御装置１００により動作が制御される構成に限定されるものではない。活動量測定システムは、複数の装置が連携することで動作を制御されてもよい。

【0046】

なお、本開示においては、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態を任意に組み合わせてもよい。以下に、本開示の諸態様の例を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
人が装着し、前記人の移動距離、移動速度及び心拍数のうちの少なくとも１つを含む活動情報を検出するウェアラブルセンサと、
建物内に設けられたカメラ、赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波センサ及びドア開閉センサのうちの少なくとも１つを含む宅内センサと、
前記宅内センサの検出結果に基づいて、前記人の移動距離、移動速度及び心拍数のうちの少なくとも１つを含む活動情報を検出する活動情報検出部と、
前記ウェアラブルセンサを前記人が装着しているか否かを判定する装着判定部と、
前記ウェアラブルセンサを前記人が装着している場合、前記ウェアラブルセンサが検出した前記人の活動情報を用いて前記人の活動量を算出し、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着していない場合、前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報を用いて前記人の活動量を算出する活動量算出部と、を備えた活動量測定システム。
（付記２）
前記活動量算出部は、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着している場合、前記ウェアラブルセンサが検出した前記人の活動情報と前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報とを用いて前記人の活動量を算出する付記１に記載の活動量測定システム。
（付記３）
前記活動情報検出部は、前記建物内にある電気機器の動作状況にさらに基づいて、前記人の活動情報を検出する付記１又は付記２に記載の活動量測定システム。
（付記４）
前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報を、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着しているときに前記ウェアラブルセンサが検出した前記人の活動情報と比較して補正パラメータを算出する活動情報補正部をさらに備え、
前記活動量算出部は、前記ウェアラブルセンサを前記人が装着していない場合、前記活動情報検出部が検出した前記人の活動情報を前記活動情報補正部が算出した補正パラメータを用いて補正したものを用いて前記人の活動量を算出する付記１から付記３のいずれか一項に記載の活動量測定システム。
（付記５）
前記ウェアラブルセンサは、前記建物内における前記人の位置を検出可能であり、
前記建物内における前記人の位置に応じて、前記宅内センサの有効化及び無効化を制御するセンサ制御部をさらに備えた付記１から付記４のいずれか一項に記載の活動量測定システム。
（付記６）
前記活動量算出部が算出した前記人の活動量に応じて、推奨活動内容を決定する推奨活動決定部をさらに備えた付記１から付記５のいずれか一項に記載の活動量測定システム。

【符号の説明】

【0047】

１０ 建物
１１ リビング
１２ ダイニング
１３ キッチン
１４ 洋室
１５ トイレ
１６ 脱衣所
１７ 浴室
１８ 玄関
１９ 廊下
２０ ドア
３０ ウェアラブルセンサ
４０ 宅内センサ
４１ カメラ
４２ 赤外線センサ
４３ 超音波センサ
４４ ミリ波センサ
４５ ドア開閉センサ
５１ テレビ
５２ 空気調和装置
５３ 冷蔵庫
５４ 照明装置
１００ 制御装置
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０３ 専用ハードウェア
１１１ 活動情報検出部
１１２ 装着判定部
１１３ 活動量算出部
１１４ 報知制御部
１１５ 個人特定部
１１６ 活動情報補正部
１１７ センサ制御部
１１８ 推奨活動決定部
１２０ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】