特開 2024-130323 塵芥収集車制御装置またはユーザ携帯装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130323

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】塵芥収集車制御装置またはユーザ携帯装置

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20240920BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 L

B60P3/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039987

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092956

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 栄男

(74)【代理人】

【識別番号】100101018

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 正

(72)【発明者】

【氏名】岡野 啓一

(72)【発明者】

【氏名】山内 正輝

(72)【発明者】

【氏名】尾原 歩希

(72)【発明者】

【氏名】早川 千鶴

(72)【発明者】

【氏名】福原 健大朗

(72)【発明者】

【氏名】木原 柊平

【テーマコード（参考）】

3E024

【Ｆターム（参考）】

3E024AA01

3E024AA04

3E024BA01

3E024HB01

3E024HB03

3E024HC02

(57)【要約】

【課題】外から見える表示部を有する塵芥収集車において、走行中は表示部を非点灯状態とする。
【解決手段】 表示部５１５aは塵芥収集車１７０aの外部から見えるように設けられている。重量計測手段５１０は、塵芥収集車１７０aが収集する塵芥の収集重量を計測する。制御手段５１３は、前記収集重量を表示部５１５ａに表示させる。走行状態検出手段５１６は、塵芥収集車が走行状態または走行不能状態かを検出する。走行状態検出手段５１６が、前記走行不能状態であると検出した場合、制御手段５１３は、表示部５１５ａを非表示状態とする。これにより、塵芥収集車１７０aが走行している場合には、外部から見える表示部５１５ａを非表示とすることができる。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塵芥収集車の外部から見える位置に設置される表示部を有する表示手段、
前記塵芥収集車が収集する塵芥の収集重量を計測する重量計測手段、
前記収集重量を前記表示手段に表示させる制御手段、
を備えた塵芥収集車制御装置であって、
さらに、前記塵芥収集車の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、
前記走行状態である場合には、前記制御手段は、前記表示手段の表示部を非表示状態とすること、
を特徴とする塵芥収集車制御装置。

【請求項2】

塵芥収集車の作業者用のユーザ携帯装置であって、
前記塵芥収集車が計測した塵芥の重量を受信する近距離無線通信手段、
前記受信した塵芥の重量を塵芥収集時に表示手段に表示する制御手段、
を備えるユーザ携帯装置において、
前記近距離無線通信手段は、前記塵芥の重量とともに、前記塵芥収集車の収集設定モードを決定する収集設定データを受信し、
前記制御手段は、塵芥の重量を塵芥収集時に表示手段に表示する際に、同じ画面に現在の収集設定モードを合わせて表示させること、
を特徴とするユーザ携帯装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、塵芥収集車管理システムに関し、特に、塵芥収集車制御装置またはユーザ携帯装置の表示に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、塵芥収集車のホッパー近傍に設けた計量結果表示器が開示されている（段落００３６、図１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許4671870号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の計量結果表示器については、作業者が作業時に、外部から見える位置に配置されているため、そのまま走行されると、表示部が点灯したままとなるという問題があった。また、収集された塵芥の重量は、作業者の使用端末（ユーザ携帯装置）に送信され、管理サーバに転送される。その際、当該塵芥収集車の収集設定モードが誤っている場合にそれに気づかずに処理を進めてしまうおそれがあった。

【0005】

この発明は、塵芥収集車管理システムにおける塵芥収集車制御装置またはユーザ携帯装置における表示を改良することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

(1)本発明にかかる塵芥収集車制御装置は、塵芥収集車の外部から見える位置に設置される表示部を有する表示手段、前記塵芥収集車が収集する塵芥の収集重量を計測する重量計測手段、前記収集重量を前記表示手段に表示させる制御手段、を備えた塵芥収集車制御装置であって、さらに、前記塵芥収集車の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、前記走行状態である場合には、前記制御手段は、前記表示手段の表示部を非表示状態とする。したがって、前記塵芥収集車が走行時には、外部から見える表示部を非表示とすることができる。

【0007】

(2)本発明にかかるユーザ携帯装置は、塵芥収集車の作業者用のユーザ携帯装置であって、前記塵芥収集車が計測した塵芥の重量を受信する近距離無線通信手段、前記受信した塵芥の重量を塵芥収集時に表示手段に表示する制御手段、を備えるユーザ携帯装置において、前記近距離無線通信手段は、前記塵芥の重量とともに、前記塵芥収集車の収集設定モードを決定する収集設定データを受信し、前記制御手段は、塵芥の重量を塵芥収集時に表示手段に表示する際に、同じ画面に現在の収集設定モードを合わせて表示させる。したがって、前記収集時に、誤った計測時表記モードのまま作業をすることを回避できる。

【0008】

本明細書において使用した用語の定義について説明する。「非走行状態」とは、速度計がゼロで停止している場合はもちろん、フットブレーキで一時停止している場合も含む。また、速度ゼロであれば、ブレーキなどの操作は関係なく、変速ギヤがニュートラルで停止している場合も含む。実施形態では、ＰＴＯ装置がオンである場合、およびパーキングブレーキがオンである場合が該当する。「走行状態」とは、前記非走行状態ではない場合であり、塵芥収集車が走行しており、速度計がゼロでない場合をいう。

【0009】

「外部から見える位置に設置される表示部」とは実施形態では、図４に示す外部表示部１８１ａが該当する。また、「外部から見える位置に設置される表示部を有する表示手段」とは実施形態では、外部指示計１８１が該当する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】塵芥収集車管理システム１の全体構成を示す図である。

【図2】管理サーバ１００を、ＣＰＵを用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】ユーザ携帯装置１６０を、ＣＰＵを用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】塵芥収集車におけるハードウェア構成の一例である。

【図5】ユーザ携帯装置１６０における状態遷移図である。

【図6】ユーザ携帯装置１６０のトップ画面および設定画面である。

【図7】設定メニュー表示モードの画面を示す図である。

【図8】収集先選択モードおよび収集データ入力モードの画面を示す図である。

【図9】印刷モードおよび収集履歴モードの画面を示す図である。

【図10】第１実施形態および第２実施形態の機能ブロック図である。

【図11】外部指示計の制御フローチャートである。

【図12】設定モードを表示する画面表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明における実施形態について、図面を参照して説明する。

【0012】

（１. 全体構成）
図１に、本発明の１実施形態にかかる塵芥収集車管理システム１（以下、管理システム１という）の機能ブロックを示す。

【0013】

管理システム１は、塵芥収集車管理サーバ１００（以下、管理サーバ１００という）、ユーザ側管理者端末装置１２０、１または２以上のユーザ携帯装置１６０、複数の塵芥収集車１７０a～１７０ｎを備えている。

【0014】

塵芥収集車１７０a～１７０ｎは、決められたルートで塵芥の収集を行う。塵芥収集車１７０aの作業者はユーザ携帯装置１６０を用いて収集データを管理サーバ１００に送信するとともに、プリンタ１６１にて収集結果を出力する。ユーザ側管理者端末装置１２０は、管理サーバ１００にユーザ情報、顧客である収集先情報、および収集データの管理を行う。

【0015】

（２．１ 塵芥収集車管理サーバ１００のハードウェア構成）
図１の塵芥収集車管理サーバ１００（以下管理サーバ１００という）をＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成について、図２を用いて説明する。

【0016】

管理サーバ１００は、ＣＰＵ２３、メモリ２７、ハードディスク２６、モニタ３０、光学式ドライブ２５、入力デバイス２８、通信ボード３１、およびバスライン２９を備えている。ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン２９を介して、各部を制御する。

【0017】

ハードディスク２６は、オペレーティングシステムプログラム２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム２６mを記憶する。また、ハードディスク２６は、顧客管理データを記憶する顧客管理データ記憶部２６d、および塵芥収集車１７０a～nから受信した収集データを記憶する収集データ記憶部２６cを有する。顧客管理データ記憶部２６dおよび収集データ記憶部２６cに記憶されるデータについては後述する。

【0018】

本実施形態においては、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）２６ｏとして、Windows 10（登録商標または商標）を採用したが、これに限定されるものではない。

【0019】

なお、上記各プログラムは、光学式ドライブ２５を介して、プログラムが記憶されたＤＶＤ－ＲＯＭ２５ａから読み出されてハードディスク２６にインストールされたものである。なお、ＤＶＤ－ＲＯＭ以外に、ＩＣカード等のプログラムをコンピュータ可読の記録媒体から、ハードディスクにインストールさせるようにしてもよい。さらに、通信回線を用いてダウンロードするようにしてもよい。

【0020】

本実施形態においては、プログラムをＤＶＤ－ＲＯＭからハードディスク２６にインストールさせることにより、ＤＶＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを間接的にコンピュータに実行させるようにしている。しかし、これに限定されることなく、ＤＶＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを光学式ドライブ２５から直接的に実行するようにしてもよい。なお、コンピュータによって、実行可能なプログラムとしては、そのままインストールするだけで直接実行可能なものはもちろん、一旦他の形態等に変換が必要なもの（例えば、データ圧縮されているものを、解凍する等）、さらには、他のモジュール部分と組合して実行可能なものも含む。

【0021】

（２．２ ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成）
ユーザ携帯装置１６０を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成の一例について図３を用いて説明する。

【0022】

ユーザ携帯装置１６０は、一般的なスマートフォンの構成であり、ＣＰＵ１２３、メモリ１２７、フラッシュメモリ１２６、表示部１３０、無線通信部１２８、操作部１２５、音声入出力部１２４、位置情報検出部１２２、近距離無線通信ユニット１２１、撮像ユニット１１９、およびバスライン１２９を備えている。位置情報検出部１２２は、GNNS(Global Navigation Satellite System)により位置情報を検出するモジュールである。近距離無線通信ユニット１２１はBluetooth（登録商標）規格での通信をおこなう。

【0023】

ＣＰＵ１２３は、フラッシュメモリ１２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン１２９を介して、各部を制御する。

【0024】

フラッシュメモリ１２６は、オペレーティングシステムプログラム１２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム１２６mを有する。本実施形態においては、ＯＳとしてAndroid（商標）を採用した。メインプログラム１２６mの処理は後述する。

【0025】

また、フラッシュメモリ１２６は、計量データ記憶部１２６k、顧客マスタデータ記憶部１２６c、ユーザ情報記憶部１２６uを有する。これらに記憶されるデータについては後述する。

【0026】

本実施形態においては、近距離無線通信ユニットとして、Bluetooth（登録商標）を採用したが、これに限定されない。

【0027】

近距離無線通信ユニット１２１は塵芥収集車１７０a～nの近距離無線通信ユニット１７１（図４参照）と接続して、各種のデータの送受信を行う。また、近距離無線通信ユニット１２１は、プリンタ１６１（図１参照）に印刷データを送信する。

【0028】

また、無線通信部１２８は、管理サーバ１００に積載量・ゴミの種類などの収集データを送信する。

【0029】

（２．３ ユーザ別購買データサーバ１４０のハードウェア構成）
図１に示すユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成は、図２と同じであり、ハードディスクに記憶されているメインプログラムの処理が後述するように異なる。説明は省略する。

【0030】

（２．４ 塵芥収集車１７０のハードウェア構成）
図１に示す塵芥収集車１７０a～nは、一般的な塵芥収集車であり、図４に、収集作業に関する駆動部分の動きを検出するセンサ系のハードウェア構成を示す。

【0031】

塵芥収集車１７０aは、スライドカバーセンサ１６１、排出板位置センサ１６３、テールゲートセンサ１６５、ＰＴＯセンサ１６９、ロードセル１５３、コントローラ１５１、エアサス制御ユニット１５５、撮像ユニット１５７、近距離無線通信ユニット１７１、指示計１７３を有する。

【0032】

スライドカバーセンサ１６１は、塵芥収集車における塵芥投入箱後面の投入口を覆うスライド式のカバーの開閉状態を検出するセンサである。排出板位置センサ１６３は、塵芥収容箱２の内部で、車両前後方向に往復動可能な排出板の車両前後方向の位置を検出するセンサである。排出板を車両前方向に移動させることで塵芥を積み込むための空間を拡大させて塵芥収容箱における塵芥の収容量は、漸増する。また、排出板が車両後方向に移動すると、塵芥収容箱に収容された塵芥を後方へ排出することができる。

【0033】

テールゲートセンサ１６５は塵芥収集車における塵芥投入箱の開閉状態を検出するセンサである。本実施形態においては、テールゲートセンサ１６５をテールゲートロック用電磁弁で構成した。ＰＴＯセンサ１６９は、ＰＴＯ装置の切替状態がオンまたはオフであることを検出する。ロードセル１５３は、塵芥収集車における塵芥投入箱の重さを計測する。

【0034】

コントローラ１５１は、ＣＰＵ１５２aおよび、メインプログラム１５２mを記憶したメモリ１５２bを有しており、かかるメインプログラム１５２mに基づいて、前記各種のセンサからの情報を用いた演算処理を行うとともに、各ユニットおよび指示計の制御を行う。

【0035】

エアサス制御ユニット１５５は、コントローラ１５１からの指令に基づいて、空気の圧縮抵抗を利用した空気バネ装置(図示せず)の空気量を調整することで、塵芥収集車の最低地上高を変化させる。撮像ユニット１５７は塵芥投入箱のテールゲート上部に設けられており、塵芥投入箱近傍の様子を撮像した撮像データをコントローラ１５１に送信する。近距離無線通信ユニット１７１は、ユーザ携帯装置１６０とのデータ通信を行う。 指示計１７３は、外部指示計１８１および内部指示計１８２、制御部１８３を有している。外部指示計１８１は、外部表示部１８１a、操作キー１８１b、設定データ記憶部１８１ｃを有している。内部指示計１８２についても、内部表示部、操作キーを有している（図示せず）。

【0036】

外部表示部１８１aおよび内部指示計１８２の内部表示部は、コントローラ１５１からの命令を受けて、ロードセル１５３が計測した重量を表示する。

【0037】

なお、外部指示計１８１は投入孔近傍に、外部表示部１８１aが外部から見えるように設けられている。内部指示計１８２および制御部１８３は運転席に設けられている。

【0038】

他の塵芥収集車についても同様である。

【0039】

３．ユーザ携帯装置１６０における処理の概要
（３．１）概要
（状態遷移）
塵芥収集車１７０が塵芥収集を行う場合に、作業者がおこなう処理の概要について図５の状態遷移図、および図６～図９のユーザ携帯装置１６０の画面を用いて説明する。

【0040】

図５に示すようにトップ画面からは「設定メニュー表示」、「収集先選択」、「収集履歴」「リセット」の４つの画面が切り替えられる。また、前記４つの画面からは詳細モード画面に切り替えられる。

【0041】

「設定メニュー表示」であれば、「顧客マスタ設定」、「システム設定」「ユーザ情報の設定」の各モードに切り替えられる。また、「収集先選択」であれは、「収集先を選択」「収集情報入力」「伝票印刷」「収集情報記録」の各モードに切り替えられる。また、「収集履歴」であれば、「収集履歴データのアップロード」「収集履歴データの削除」「収集履歴データの編集」「伝票再印刷」の各モードに切り替えられる。なお、「リセット」モードには詳細モードはなくリセット処理を行う。

【0042】

（３．２）各モードにおける処理および画面
（３．２．１ トップメニュー）
上記各モードについて図６～図９を用いて説明する。作業者は、ユーザ携帯装置１６０を用いて塵芥収集車管理サーバ１００にログインすると、図６Ａのトップ画面が表示される。

【0043】

トップ画面では、積載状況表示欄２１１、メニューボタン２１２、リセットボタン２１７、収集先選択ボタン２１３、収集履歴モードに移行する収集履歴ボタン２１５が表示されている。積載状況表示欄２１１には、ロードセル１５３が計測した総積載量および最大可能積載量に対する割合が表示される。メニューボタン２１２を選択すると設定メニュー表示モードに移行する。リセットボタン２１７を選択するとリセットモードに移行する。収集先選択ボタン２１３を選択すると収集先選択モードに移行する。収集履歴ボタン２１５が選択されると収集履歴モードに移行する。

【0044】

（３．２．２ 設定メニュー表示モード）
トップ画面にて、メニューボタン２１２が選択されると、図６Ｂに示す設定メニュー表示モードに移行し、顧客マスタ設定ボタン２２１、システム設定ボタン２２３、ユーザ情報の設定ボタン２２５などが表示されている。

【0045】

図６Ｂに示す設定メニュー表示モードにて、顧客マスタ設定ボタン２２１が選択されると、図７Ａに示す画面に切り替わり、これから収集する顧客の選択が可能となる。また、図６Ｂに示す設定メニュー表示モードでシステム設定ボタン２２３が選択されると、図７Ｂに示す画面に切り替わり、「計量方式」設定、「単位」設定、「署名欄印刷ありなし」選択、「自社情報表示ありなし」選択、指示計およびプリンタのＢＤアドレス（Bluetooth Device Address）の設定、および、近距離無線通信の設定、「収集情報自動送信ありなし」の選択が可能となる。

【0046】

「計量方式」設定では、「ボディ計量」、「投入口計量」または「計量なし」を選択する。

【0047】

「単位」設定では、収集情報の重量の単位を「kg」、「m³」「袋数」のいずれかを選択する。

【0048】

「署名欄印刷ありなし」選択では、伝票印刷時の署名欄印字の有無を選択する。「自社情報表示ありなし」では、伝票印刷時の自社情報表示の有無を選択する。

【0049】

「指示計およびプリンタのＢＤアドレス設定」では、Bluetooth（登録商標）機器のアドレスを選択し、ペアリング設定をする。一度設定すれば設定は保持される。「収集情報自動送信」設定では、チェックを入れると収集完了時に自動で計量データをサーバにアップロードする。

【0050】

図６Ｂに示す設定メニュー表示モードにて、ユーザ設定ボタン２２５が選択されると、図７Ｃに示す画面に切り替わり、ユーザの名称などのこのシステムを使用する塵芥収集を行う会社の詳細情報の登録・修正が可能となる。

【0051】

（３．２．３ 収集先選択モード）
トップ画面にて、収集先選択ボタン２１３が選択されると、図８Ａに示す収集先選択モードになる。ルート絞り込みボックス２５１のドロップダウンマーク２５２が選択されると、登録しているルートの名称が表示される。ルート絞り込みボックス２５１に表示されたいずれかが選択されると、そのルートの収集先リストが表示欄２６１に表示される。並べ替えボックス２５５のドロップダウンマーク２５６が選択されると、登録順/名前順/距離順が選択できるように、並べ替えボックス２５５に表示される。いずれかが選択されると、表示欄２６１の表示が並べ替えられる。なお、並び替え距離順にて表示されている状態で、距離順表示更新ボタン２５７が押されると、現在地に近い収集先順に表示される。

【0052】

表示欄２６１における各収集先の名称の前には、収集ステータス表示欄２６１ａがある。初期は「未」であり、後述する収集画面で完了ボタンが押されると、「未」が「完」と変更される。

【0053】

表示欄２６１における各収集先の名称の後ろには、選択ボタン２６３ａがある。作業者は、収集先に到着すると、その収集先の選択ボタン２６３ａを選択する。これにより、表示が図８Ｂに示す収集画面に切り替わる。

【0054】

（３．２．４ 収集データ入力モード）
図８Ｂに示す収集画面は、収集データを入力する収集データ入力モードである。収集データ入力モードでは、回数選択ボタン２７７、２７９、重量表示欄２８１、収集物選択欄２８３、袋数入力欄２８７、マニフェス卜番号入力欄２９１、収集開始ボタン２９３、印刷ボタン２９５、完了ボタン２９７が表示されている。

【0055】

回数選択ボタン２７７、２７９は、当該収集先にて複数回、収集する場合に選択するボタンである。重量表示欄２８１には、手動で、または、ロードセル１５３（図４参照）による計測結果が自動的に表示される。かかる自動重量計測については後述する。

【0056】

収集物選択欄２８３にはドロップダウンマーク２８５が選択されると、登録している収集物の種類（可燃物、不燃物・・・など）が表示され、いずれかを選択することができる。袋数入力欄２８７には、手動で袋の数が入力される。マニフェス卜番号入力欄２９１には、マニフェス卜番号が手動入力される。

【0057】

作業者は、収集先に到着すると収集開始ボタン２９３を選択する。これにより、風袋引きが実行され、収集対象を積み込み処理開始の画面が表示される（図８Ｃ参照）。かかる画面には完了ボタン２９７ｂが表示されており、作業者は積み込みが完了すると、この完了ボタン２９７ｂを選択する。これにより、図８Ｂに示す画面に戻り、ロードセル１５３からの計測結果が重量表示欄２８１に表示される。作業者は、収集物選択欄２８３、袋数入力欄２８７、マニフェス卜番号入力欄２９１の入力を確認すると、完了ボタン２９７を選択する。これにより、当該収集先での収集データがユーザ携帯装置１６０の収集データ記憶部１２６k（図３参照）に記憶される。また印刷ボタン２９５が選択されると、図９Ａに示す印刷モードに移行する。

【0058】

印刷モードでは、作業者は、表示を確認し、確認ボタン２９８を選択する。これにより、図１に示すプリンタ１６１に印刷される。

【0059】

また、戻るボタン２９９、２７５、２６５が選択されると、トップ画面（図６Ａ参照）に戻る。

【0060】

（３．２．５ 収集履歴モード）
トップ画面にて、収集履歴ボタン２１５が選択されると、図９Ｂに示す収集履歴モードとなる。

【0061】

図９Ｂが未送信の収集データの表示画面であり、図９Ｃがアップロード済みの収集データである。図９Ｂにて送信済み表示切り替えボタン２３２が選択されると、図９Ｃに表示が切り替えられる。図９Ｃにて送信済み表示切り替えボタン２３１が選択されると、図９Ｂに表示が切り替えられる。

【0062】

図９Ｂにて、表示欄２４１には未送信の収集データが表示されている。この場合、２つの収集データが表示されている。この状態で、アップロードボタン２４２が選択されると、ユーザ携帯装置１６０は、無線通信部１２８より、図１に示す塵芥収集車管理サーバ１００にデータを送信する。

【0063】

図９Ｃにて、表示欄２４４には、アップロードした収集データが表示されている。いずれかの収集データを選択すると、印刷画面（図９Ａ参照）に切り替えられる。また、図９Ｃにて、一括削除ボタン２４５が選択されると、一括削除される。

【0064】

なお、かかるアップロードされた収集データは、ユーザ側管理者端末装置１２０の操作者が、チェックすることができる。

【0065】

４．第１実施形態
本実施形態における機能ブロック図について、図１０を用いて説明する。

【0066】

本実施形態における収集データ入力時の表示処理について説明する。既に説明したように、コントローラ１５１は、指示計１７３に、ロードセル１５３が計測した重量を表示させる。

【0067】

かかる表示について、走行時には表示がなされないように塵芥収集車１７０における外部表示器の非点灯制御がおこなわれる。以下説明する。

【0068】

図１０に、この実施形態における機能ブロック図を示す。

【0069】

塵芥収集車管理システム１は、ユーザ携帯装置１６０、および塵芥収集車１７０ａを備えている。

【0070】

塵芥収集車１７０aは、塵芥収集車制御装置１９０および外部表示装置５１５を有している。塵芥収集車制御装置１９０は、制御手段５１３、重量計測手段５１０、走行状態検出手段５１６および近距離無線通信手段５１９を備えている。外部表示装置５１５は、塵芥収集車の外部から見える位置に設置される表示部５１５ａおよび当該外部表示装置の現在の設定モードを表す設定データが記憶されている。

【0071】

重量計測手段５１０は、塵芥収集車１７０aが収集する塵芥の収集重量を計測する。制御手段５１３は、前記収集重量を外部表示装置の表示部５１５ａに表示させる。走行状態検出手段５１６は、前記塵芥収集車の走行状態を検出する。走行状態検出手段５１６が、前記走行状態であると検出した場合、制御手段５１３は、外部表示装置５１５の表示部５１５ａを非表示状態とする。これにより、塵芥収集車１７０aが走行している場合には、外部から見える表示部５１５ａを非表示とすることができる。

【0072】

図１１に、図４に示すハードウェア構成で実現した場合の処理フローチャートを示す。コントローラ１５１のＣＰＵ１５２ａ（図４参照）は、ＰＴＯセンサ１６９からの検出結果を受けて、ＰＴＯ装置がオンか否か判断する（ステップＳ３１）。ＰＴＯ装置がオンである場合は、停止状態であると判断して、外部指示計１８１の外部表示部１８１ａの表示をオンとする（ステップＳ３４）。また、ステップＳ３１にてＰＴＯ装置がオンではない場合には、ブレーキセンサ１７９からの検出結果を受けて、パーキングブレーキがオンか否か判断する（ステップＳ３３）。パーキングブレーキがオンである場合は、ステップＳ３４に進む。一方、パーキングブレーキがオンではない場合には、外部指示計１８１の外部表示部１８１ａの表示をオフとする（ステップＳ３５）。

【0073】

このように、コントローラ１５１は、塵芥収集車１７０aが停止状態か、それとも走行状態かを判断して、後者の場合には、外部表示部１８１ａの表示をオフとしている。これにより、走行時に、外部表示部１８１ａが表示することがない。

【0074】

特に計量機能付きの塵芥収集車では、重量を示すために７セグメントディスプレイが用いられることが多い。これが走行中に点灯すると、走行振動により計測結果が変動すると、７セグメントディスプレイの数字が変化する。この変化は点滅として他の車の運転手が認識するおそれがある。本件では走行中は非表示とすることによって、このような問題がない。

【0075】

なお、本実施形態においては、外部指示計１８１の外部表示部１８１ａの表示だけをオフとするようにしたが、外部表示装置５１５の電源自体をスリープ制御するようにしてもよい。

【0076】

本実施形態においては、外部表示装置である外部指示計１８１を、表示部分である外部表示器１８１ａと作業者が指示をするための操作キーのみで構成した。かかる構成については限定されず、外部指示計内に制御部１８３を設けて、指示計１７３自体を投入孔近傍に設置してもよい。その場合、内部表示計１８２を運転席内に設置するようにしてもよいし、運転席内の内部表示計１８２については省略してもよい。

【0077】

本実施形態においては、図４に示すＰＴＯセンサ１６９およびブレーキセンサ１７９が走行状態検出手段５１６に該当するが、他の検出部により走行状態か否かを検出するようにしてもよい。

【0078】

５．第２実施形態
本実施形態におけるユーザ携帯装置１６０について図１０を用いて説明する。ユーザ携帯装置１６０は、収集先特定情報記憶手段４１０、表示手段４１１、制御手段４１３、送受信手段４１５、収集データ記憶手段４１７、近距離無線通信手段４１９、検出値記憶手段４３３、および塵芥別重量容積関数記憶手段４２９、提示手段４２３を備えている。

【0079】

制御手段４１３は、塵芥収集時に、塵芥収集車１７０aに対して、収集した塵芥の重量計測要請を行い、近距離無線通信手段４１９を介して、塵芥収集車１７０から収集重量情報を受信すると、検出値記憶手段４３３に記憶する。

【0080】

また、ユーザ携帯装置１６０の収集先特定情報記憶手段４１０には、前記塵芥収集車の収集先候補について、収集先特定情報および収集曜日を記憶する。かかる収集先特定情報記憶手段１０は、管理サーバ（図示せず）から受け取った収集先特定情報を記憶する。

【0081】

本実施形態における計測時の表記処理について図１０を用いて説明する。

【0082】

塵芥収集車１７０aの塵芥収集車制御装置１９０は、第１実施形態の表示手段５１５の表示部５１５aによる前記非表示処理とは別に、以下の処理を実行する。

【0083】

塵芥収集車制御装置１９０は、ロードセル１５３が計測した塵芥の重量および、設定データ記憶部５１５ｂに記憶された収集設定データを、近距離無線通信手段５１９からユーザ携帯装置１６０に送信する。

【0084】

ユーザ携帯装置１６０の近距離無線通信手段４１９は、これらを受信する。制御手段４１３は、前記塵芥の重量データを計測値として、検出値記憶手段４３３に記憶する。制御手段４１３は、前記収集設定データを収集設定データ記憶手段４１４に記憶する。制御手段４１３は、前記収集設定データを読みだして、収集設定モードを決定し、検出値記憶手段４３３に記憶した値とともに、表示手段４１１に表示する。

【0085】

このように、表示手段４１１に、現在の収集設定モードを、計測結果とともに表示することにより、収集のための設定モードを間違ったままの計測表示や計量結果印刷を回避できる。

【0086】

収集設定モードとしては、計量モード、台秤計量モード、伝票発行モード、詳細伝票発行モードがあるが、これに限定されない。

【0087】

かかる処理は、図３に示すＣＰＵ１２３がメインプログラム１２６mに記憶されたプログラムに基づいて実行される。以下、説明する。

【0088】

メインプログラム１２６mは、トップ画面（図６Ａ参照）にて、収集先選択ボタン２１３がクリックされると、収集先を選択するための画面（図８Ａ参照）を表示する（既３．２．３ 収集先選択モードの記載参照）。その際に、図３の設定データ記憶部１２６sに記憶された計測設定データを読みだして、収集先選択画面の設定モード表示部２９６に表示するようにすればよい（図１２参照）。

【0089】

このように、通常の表記に加えて、ユーザ携帯装置１６０の画面に、設定モードを表示することにより、収集のための設定モードを間違ったままの計測表示回避または、計量結果の印刷回避ができる。

【0090】

（６．他の実施形態）
本実施形態においては、図３において、１ユーザのユーザ端末として、１のユーザ側管理者端末装置１２０、１のユーザ携帯装置１６０であるとして図示したが、ユーザ携帯装置１６０は、ユーザが同時に使用する特装車の数だけ、必要となる。一般的には、１ユーザで、複数のユーザ携帯装置１６０、複数の特装車で構成される。なお、ユーザ側管理者端末装置１２０を複数、設けてもよい。

【0091】

上記実施形態においては、図１０に示す各機能を実現するために、ＣＰＵを用い、ソフトウェアによってこれを実現している。しかし、その一部もしくは全てを、ロジック回路などのハードウェアによって実現してもよい。なお、プログラムの一部の処理を、オペレーティングシステム（ＯＳ）にさせるようにしてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】