特開 2024-130341 ガイドブッシュ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130341

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】ガイドブッシュ装置

(51)【国際特許分類】

   B23B 13/12 20060101AFI20240920BHJP

   B23B 21/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B23B13/12 B

B23B21/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040007

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青柳 厚志

【テーマコード（参考）】

3C045

【Ｆターム（参考）】

3C045FC18

3C045GA04

(57)【要約】

【課題】工作機械への適用が容易であり、かつ主軸によって保持されつつ加工されるワークを適切に支持できるガイドブッシュ装置を提供する。
【解決手段】ガイドブッシュ装置７０は、主軸に対して相対的に、主軸の軸線に沿ったＺ軸方向及び軸線と交差するＸ軸方向に少なくとも移動可能に第１タレット刃物台２０に設けられる。ガイドブッシュ装置７０は、ガイドブッシュスリーブ７２と、ガイドブッシュ７３と、を備えるロータリーガイドブッシュである。ロータリーガイドブッシュ（ガイドブッシュスリーブ７２及びガイドブッシュ７３）は、主軸の回転と同期して回転可能に制御されることで、主軸によって送り出されるワークＷを回転しながらガイドする構成である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを保持する主軸と、前記ワークを加工する刃物台とを備える工作機械の前記刃物台に搭載されるガイドブッシュ装置であって、
前記ガイドブッシュ装置は、前記主軸に対して相対的に、前記主軸の軸線に沿った方向及び前記軸線と交差する方向に少なくとも移動可能に設けられ、
前記ガイドブッシュ装置は、
回転自在に支持されたガイドブッシュスリーブと、
前記ガイドブッシュスリーブ内に挿入されたガイドブッシュと、を備えたロータリーガイドブッシュであり、
前記ロータリーガイドブッシュは、前記主軸の回転と同期して回転可能に制御されることで、前記主軸に保持される前記ワークを回転しながらガイドする構成であることを特徴とするガイドブッシュ装置。

【請求項2】

前記刃物台は、本体部と、前記本体部により旋回自在に支持されたタレットと、前記タレットに取り付けられた工具を回転駆動する駆動機構と、を備えるタレット刃物台であり、
前記タレットは、旋回軸回りの周面及び前記旋回軸に直交する端面を有し、前記周面が複数に分割されて、工具が装着される複数の取付面を有し、前記旋回軸回りに旋回することにより選択された旋回位置で、前記工具の各々を前記主軸に対して割り出す構成であり、
前記ガイドブッシュ装置は、前記取付面の何れかに着脱自在に取り付けられ、前記駆動機構により回転駆動される構成であることを特徴とする請求項１に記載のガイドブッシュ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ガイドブッシュ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

主軸と、工具タレットを備える工作機械において、工具タレットの工具取付ステーションに取り付けられ、加工しようとするワークの外径を回転自在に保持する孔径の異なる複数のガイドブッシュを備えたガイドブッシュ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような工作機械は、ワークの丸棒部を保持して行う加工と、ニードル部を保持して行う加工とが１個のガイドブッシュ装置で実行可能となっている。

【0003】

また、特許文献２には、旋盤の主軸中心線回りに配置される刃物台と、主軸中心線周りに配置される複数のガイドブッシュ保持台と、刃物台および各ガイドブッシュ保持台とをそれぞれ独立して主軸中心線に対して進出退避させる移動機構を有する刃物台切り込み装置が開示されている。

【0004】

ところで、工作機械には、ガイドブッシュ装置を搭載していないものもある。このような装置でも、主軸によってワークを保持しつつ加工する際、特に外径の細いワークや外径（短手）に対して長手の長いワークを保持しつつ加工する際に、ワークを適切に支持できる技術の開発が望まれていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４２７１４０２号公報

【特許文献2】特許第４７３０８３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示は上記事情に鑑みなされたものであって、工作機械への適用が容易であり、かつ主軸に保持されつつ加工されるワークを適切に支持できるガイドブッシュ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のガイドブッシュ装置は、ワークを保持する主軸と、前記ワークを加工する刃物台とを備える工作機械の前記刃物台に搭載されるガイドブッシュ装置である。前記ガイドブッシュ装置は、前記主軸に対して相対的に、前記主軸の軸線に沿った方向及び前記軸線と交差する方向に少なくとも移動可能に設けられ、前記ガイドブッシュ装置は、回転自在に支持されたガイドブッシュスリーブと、前記ガイドブッシュスリーブ内に挿入されたガイドブッシュと、を備えたロータリーガイドブッシュである。前記ロータリーガイドブッシュは、前記主軸の回転と同期して回転可能に制御されることで、前記主軸に保持される前記ワークを回転しながらガイドする構成である。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係るガイドブッシュ装置によれば、ガイドブッシュ装置を搭載していない工作機械への適用が容易であり、かつ主軸に保持されつつ加工されるワークを適切に支持できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態であるガイドブッシュ装置を備えた自動旋盤の主要部の概略構成を示す平面図である。

【図2】第１タレット刃物台を、第１タレット刃物台の、Ｚ軸方向の前方から見た正面図である。

【図3】第１タレット刃物台のＺ軸に沿った断面図である。

【図4】ガイドブッシュ装置のＺ軸に沿った断面図である。

【図5】第１タレット刃物台を回転させて、ガイドブッシュ装置を割り出したときの第１タレット刃物台を、Ｚ軸方向の前方から見た正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示に係るガイドブッシュ装置７０を搭載した工作機械の一例である自動旋盤１００は、図面を参照して以下のように説明される。図１は、本開示の一実施形態であるガイドブッシュ装置７０を備えた自動旋盤１００の主要部の概略構成を示す図である。

【0011】

図１に示されるように、自動旋盤１００は、図示しないベッドに、正面主軸１０、第１タレット刃物台２０、背面主軸５０及び第２タレット刃物台６０が設置されている。なお、本実施形態では、正面主軸１０及び背面主軸５０の軸線に沿う方向は、Ｚ軸方向とされ、Ｚ軸方向に直交する水平方向はＸ軸方向とされ、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交する上下方向は、Ｙ軸方向とされる。また、正面主軸１０が第１タレット刃物台２０に向けてワークＷを送り出す方向は前方、その反対方向は後方とされる。

【0012】

自動旋盤１００は、この自動旋盤１００全体の動作を制御する制御装置１を備える。制御装置１は、正面主軸１０、第１タレット刃物台２０、背面主軸５０及び第２タレット刃物台６０等とケーブル等により接続され、各部の動作を制御する。

【0013】

正面主軸１０は、先端に図示しないコレットチャックを備え、このコレットチャックにより、棒状のワークＷを保持する。正面主軸１０は、軸線に沿うＺ軸回りに回転可能で、これにより、保持したワークＷを軸（Ｚ軸）回りに回転させることができる。

【0014】

背面主軸５０は、正面主軸１０のＺ軸方向の前方（正面主軸１０の前端よりもＺ軸方向の前方側）に、正面主軸１０と対向して配置されている。背面主軸５０も、先端に図示しないコレットチャックを備え、このコレットチャックにより、正面主軸１０に保持されたワークＷを背面主軸５０が受け取って保持することができる。

【0015】

背面主軸５０も、軸線に沿うＺ軸回りに回転可能で、これにより、保持したワークＷを軸（Ｚ軸）回りに回転させることができる。背面主軸５０は、公知の移動機構により、例えば、Ｚ軸方向とＸ軸方向に自在に移動可能である。

【0016】

第１タレット刃物台２０は、正面主軸１０のＺ軸方向の前方（正面主軸１０の前端よりもＺ軸方向の前方側）に、正面主軸１０と並列に配置されている。第１タレット刃物台２０は、正面主軸１０に保持されたワークＷや背面主軸５０に保持されたワークＷに対して、所定の工具により機械加工を施す。また第１タレット刃物台２０は、ガイドブッシュ装置７０が着脱自在に取り付け可能となっている。

【0017】

第２タレット刃物台６０は、背面主軸５０のＺ軸方向の前方（背面主軸５０の前端よりもＺ軸方向の前方側）に、背面主軸５０と並列に配置されている。第２タレット刃物台６０は、背面主軸５０に保持されたワークＷや正面主軸１０に保持されたワークＷに対して、工具により機械加工を施す。また、第２タレット刃物台６０も、ガイドブッシュ装置７０が着脱自在に取り付け可能となっている。

【0018】

第１タレット刃物台２０及び第２タレット刃物台６０は、公知の移動機構によって、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に自在に移動可能である。すなわち、第１タレット刃物台２０及び第２タレット刃物台６０は、正面主軸１０及び／又は背面主軸５０に対して、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に自在に移動可能である。

【0019】

なお、第１タレット刃物台２０及び第２タレット刃物台６０は、正面主軸１０及び／又は背面主軸５０に対して、相対的に、少なくともＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能であればよい。例えば、正面主軸１０がＸ軸方向やＺ軸方向に移動しない場合には、第１タレット刃物台２０がＸ軸方向及び／又はＺ軸方向に移動する。第２タレット刃物台６０及び背面主軸５０は、一方がＸ軸方向及び／又はＺ軸方向に移動可能であってもよいし、双方がＸ軸方向及び／又はＺ軸方向に移動可能であってもよい。第１タレット刃物台２０及び第２タレット刃物台６０は、公知の移動機構によって正面主軸１０及び／又は背面主軸５０に対して、Ｙ軸方向に自在に移動可能であってもよい。

【0020】

図２は第１タレット刃物台２０を、第１タレット刃物台２０の、Ｚ軸方向の前方から見た正面図である。図３は第１タレット刃物台２０のＺ軸に沿った断面図である。図４はガイドブッシュ装置７０のＺ軸に沿った断面図である。

【0021】

図２に示されるように、第１タレット刃物台２０は、本体部２１と、タレット面（取付面）２２ａを有するタレット２２と、工具回転モータ２８等の駆動機構を主に備える。本体部２１とタレット２２とは、Ｚ軸方向に沿って並んだ配置となっている。図１に示されるように、第２タレット刃物台６０は、本体部６１と、タレット面（取付面）６２ａを有するタレット６２と、図示しない駆動機構を主に備える。本体部６１とタレット６２とは、Ｚ軸方向に沿って並んだ配置となっている。

【0022】

第１タレット刃物台２０の詳細な構成は、以下のようにして説明される。なお第２タレット刃物台６０は、第１タレット刃物台２０と同様に構成されることができるため、詳細な説明は省略される。

【0023】

タレット２２は、図２に示されるように、Ｚ軸方向の前方から見た場合に、外形が角柱状に形成されている。タレット２２は、その角柱の軸をＺ軸に沿わせた状態で、Ｚ軸回りにタレット旋回軸２５を回転させることにより旋回可能に、本体部２１に取り付けられている。

【0024】

タレット２２は、角柱の軸回りの周面に、複数（図２では１２個）の平らなタレット面２２ａが設けられている。各タレット面２２ａは、二点鎖線の想像線で示した切削用のバイトなどの工具９１が装着される工具ホルダ９０が取り付けられる。なお、タレット面２２ａは、切削用の工具以外のドリルやエンドミル等の回転工具や工具ユニットが取り付けられてもよい。本実施形態では、タレット面２２ａの一つに、ガイドブッシュ装置７０が取り付けられている。なお、ガイドブッシュ装置７０は、複数のタレット面２２ａの何れに取り付けられてもよい。

【0025】

第１タレット刃物台２０は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動し、タレット旋回軸（図３参照）２５回りにタレット２２が旋回することにより、選択された旋回位置における、タレット面２２ａに取り付けられた工具ホルダ９０や工具を、正面主軸１０に保持されて回転するワークＷに接触させる。これにより、工具がワークＷを加工する。

【0026】

第１タレット刃物台２０は、タレット旋回軸２５回り（図３参照）にタレット２２が旋回することにより、選択された旋回位置に、タレット面２２ａに取り付けられたガイドブッシュ装置７０を配置する。ガイドブッシュ装置７０は、正面主軸１０に保持されて回転するワークＷが挿通され、正面主軸１０の回転と同期して回転しながらワークＷをガイドする。正面主軸１０及びガイドブッシュ装置７０に保持されたワークＷは、第２タレット刃物台６０の工具によって加工される。

【0027】

本体部２１は中空状の内部に、図３に示すように、中空状の固定軸２３がＺ軸方向に沿って固定されている。この固定軸２３は、内部に挿入された中空状の工具回転駆動軸２４を、軸受を介して回転可能に支持している。また、固定軸２３は、外周にタレット旋回軸２５が回転自在に配置されている。また、工具回転駆動軸２４は、内側にパイプ２６が配置されている。パイプ２６は本体部２１に固定されている。

【0028】

工具回転駆動軸２４及びタレット旋回軸２５は、いずれも、Ｚ軸回りに回転自在である。工具回転駆動軸２４及びタレット旋回軸２５は、別個に独立して回転する。

【0029】

工具回転駆動軸２４は、Ｚ軸回りに回転することにより、タレット２２に取り付けられたドリル等の回転工具を、その回転工具の軸回りに回転させる。また本実施形態では、工具回転駆動軸２４は、タレット２２に取り付けられたガイドブッシュ装置７０のガイドブッシュスリーブ７２及びガイドブッシュ７３を、Ｚ軸回りに回転させる。

【0030】

タレット旋回軸２５は、Ｚ軸回りに回転することにより、タレット２２を、本体部２１に対してＺ軸回りに旋回させる。

【0031】

工具回転駆動軸２４の一端側（後方側）に第１プーリ２７ａが取り付けられている。本体部２１は工具回転モータ２８を備え、この工具回転モータ２８のモータ軸２８ａに第２プーリ２７ｂが取り付けられている。第１プーリ２７ａと第２プーリ２７ｂは、ベルト２９を介して連係されており、工具回転モータ２８の回転駆動力が、第１プーリ２７ａ、ベルト２９、第２プーリ２７ｂを介して工具回転駆動軸２４に伝達される。工具回転駆動軸２４は、他端側（前方側）に第１かさ歯車３０が取り付けられている。

【0032】

タレット旋回軸２５は一端側にタレット旋回歯車３１が一体的に取り付けられている。タレット旋回歯車３１には、図示しないタレット旋回モータから駆動力が伝動される。タレット旋回軸２５の他端側には、タレット２２が一体的に固定されている。

【0033】

タレット旋回軸２５の外側には、軸受を介して摺動軸３２がＺ軸方向に摺動自在に設けられている。摺動軸３２の一端側は、本体部２１に形成されたシリンダ室３３に挿入されるピストン３４を構成している。摺動軸３２の一端部には、３体式のカップリング機構３５を構成する第１カップリング要素３５ａが一体的に固定されている。本体部２１側とタレット旋回軸２５側の各々には、第１カップリング要素３５ａに対向する第２、第３カップリング要素３５ｂ，３５ｃが一体的に固定されている。前記３体式のカップリング機構３５は、第１、第２、第３カップリング要素３５ａ，３５ｂ，３５ｃによって構成される。

【0034】

ピストン３４を作動させて摺動軸３２をタレット２２側（前方）に移動させることによって、第１カップリング要素３５ａと第２、第３カップリング要素３５ｂ，３５ｃとが噛合する。第１カップリング要素３５ａを介して本体部２１側の第２カップリング要素３５ｂに、タレット旋回軸２５側の第３カップリング要素３５ｃが噛合されることで、タレット旋回軸２５の旋回が規制される。また第１カップリング要素３５ａと第２、第３カップリング要素３５ｂ，３５ｃとの噛合を解除するように摺動軸３２が摺動駆動されることで、第２カップリング要素３５ｂと第３カップリング要素３５ｃとが分離し、タレット旋回軸２５の旋回が許容される。

【0035】

タレット旋回軸２５の旋回が許容され、タレット旋回軸２５が旋回駆動されることで、タレット２２が旋回される。所定の旋回角度位置でタレット旋回軸２５の旋回が規制されることで、タレット２２の割り出し旋回が行われる。タレット２２の割り出し旋回によって、タレット２２の所定のタレット面２２ａが選択されることで、所定の工具ホルダ９０又はガイドブッシュ装置７０の選択が行われる。

【0036】

固定軸２３の先端にはタレット２２の中空の内部に位置する支持部３６が一体的に固定されている。支持部３６は固定軸２３を介して本体部２１に一体的に固定される。支持部３６には工具回転伝動軸３７が回転自在に軸支されている。工具回転伝動軸３７の一端側に第２かさ歯車３８が取り付けられている。第２かさ歯車３８は、第１かさ歯車３０と噛み合っており、工具回転駆動軸２４から工具回転伝動軸３７に駆動力が伝動される。

【0037】

支持部３６には、ブラケット３９を介して工具旋回モータユニット４０が固定されている。工具旋回モータユニット４０は、工具旋回モータ４１、工具旋回モータ４１の駆動力を伝達する第２モータ軸４１ａ等を備えている。回転工具を旋回させて加工可能な工具ユニットがタレット面２２ａに設置された場合には、例えば工具旋回モータユニット４０からの旋回駆動力を、第２モータ軸４１aを介してタレット面２２aに垂直な方向を軸線とした所定の角度へ回転工具を旋回させて、所望の角度での加工が可能となる。工具旋回モータ４１に接続されている電気配線等は、中空のパイプ２６内を通して外部に引き出され、制御装置１に接続される。

【0038】

各タレット面２２ａには、中空の筒状をなす固定部２２ｂが形成されている。固定部２２ｂは、工具９１が装着される工具ホルダ９０又はガイドブッシュ装置７０が着脱自在に固定される。

【0039】

工具回転伝動軸３７の他端側（第２かさ歯車３８と反対側）には、タレット２２の割り出し旋回によってガイドブッシュ装置７０又は工具ホルダ９０が選択された場合に、後述するホゾ状突起部８２が係合する溝部４２が設けられている。この溝部４２とホゾ状突起部８２とは、工具回転モータ２８の回転駆動力を、後述するガイドブッシュ装置７０の回転駆動力伝達機構７６又は工具ホルダ９０の図示しない回転駆動力伝達機構に伝動する駆動力伝動部を構成している。

【0040】

図３、図４に示されるように、ガイドブッシュ装置７０は、ガイドブッシュホルダ７１、ガイドブッシュスリーブ７２、ガイドブッシュ７３、第１軸受（アンギュラ玉軸受）７４、第１平歯車７５、及び回転駆動力伝達機構７６を主に備えたロータリーガイドブッシュである。

【0041】

正面主軸１０等によって加工される棒状のワークＷは、ガイドブッシュ７３に挿通されて支持され、ガイドブッシュ装置７０によって第２タレット刃物台６０に向けてガイド（案内）される。

【0042】

ガイドブッシュホルダ７１は、タレット２２の固定部２２ｂに着脱自在に固定される。ガイドブッシュホルダ７１は、内部にガイドブッシュスリーブ７２が挿入されている。ガイドブッシュホルダ７１とガイドブッシュスリーブ７２との間に第１軸受７４が配置されている。

【0043】

ガイドブッシュスリーブ７２は、第１軸受７４を介してガイドブッシュホルダ７１に対して、Ｚ軸回りに回転可能である。第１平歯車７５は、ガイドブッシュスリーブ７２の後方側の外周に設けられている。第１平歯車７５とガイドブッシュスリーブ７２とは、それぞれに設けられて互いに係合する図示しないキーを介してＺ軸回りに一体的に回転可能である。第１平歯車７５は、図示しない固定具によってＺ軸方向の位置が固定されている。

【0044】

ガイドブッシュスリーブ７２の内部に、ガイドブッシュ７３が挿入されている。ガイドブッシュ７３の前方側には、Ｚ軸方向に延びた切り込みである図示しない摺割りが設けられている。ガイドブッシュ７３は、前方側の外周面に、後方に向かうにしたがって外径が小さくなる第１テーパ７３ａが設けられている。

【0045】

ガイドブッシュ７３は、ガイドブッシュスリーブ７２に対して、Ｚ軸回りに一体的に回転可能とされている一方、ガイドブッシュ７３はガイドブッシュスリーブ７２に対してＺ軸方向に変位可能となっている。

【0046】

ガイドブッシュスリーブ７２の前方側の内周面には、後方に向かうにしたがって内径が小さくなる、第１テーパ７３ａに対応した第２テーパ７２ａが設けられている。ガイドブッシュ７３がガイドブッシュスリーブ７２に対してＺ軸方向に沿って後方に変位することにより、第１テーパ７３ａが第２テーパ７２ａに押圧され、摺割りによって前端部の直径が縮められる方向に調節される。これにより、ガイドブッシュ７３は、図示しないガイドブッシュ開度調整機構を用いることで、前方側の内径（開度）が変化する。

【0047】

第１平歯車７５が軸Ｚ回りに回転駆動されると、ガイドブッシュスリーブ７２及びガイドブッシュ７３は、第１平歯車７５とともに一体的に回転する。

【0048】

回転駆動力伝達機構７６は、第２軸受７７、第１回転駆動力伝達軸７８、第３軸受７９、及び第２回転駆動力伝達軸８０を主に備える。第１回転駆動力伝達軸７８は、ガイドブッシュホルダ７１内に、第２軸受７７を介して回転可能に挿入支持されている。第１回転駆動力伝達軸７８の一端部に、第３かさ歯車８１が設けられている。

【0049】

第１回転駆動力伝達軸７８の他端部に、ホゾ状突起部８２が設けられている。タレット２２が旋回してガイドブッシュ装置７０が選択されたときに、ホゾ状突起部８２が工具回転伝動軸３７の溝部４２に係脱自在に係合する（嵌まる）ように構成されている。ホゾ状突起部８２が溝部４２に係合されると、工具回転伝動軸３７に伝達される回転駆動力を、第１回転駆動力伝達軸７８に伝達することができる。

【0050】

第２回転駆動力伝達軸８０は、Ｚ軸方向に沿ってガイドブッシュホルダ７１内に、第３軸受７９を介して回転可能に挿入支持されている。第２回転駆動力伝達軸８０の一端側（後方側）に、第４かさ歯車８３が設けられている。第４かさ歯車８３と第３かさ歯車８１とが噛み合うことで、第１回転駆動力伝達軸７８と第２回転駆動力伝達軸８０とが連係している。第２回転駆動力伝達軸８０は、第４かさ歯車８３が設けられた側（後方側）に、第２平歯車８４が設けられている。第２平歯車８４は、第１平歯車７５と噛みあっている。

【0051】

回転駆動力伝達機構７６において、第１回転駆動力伝達軸７８のホゾ状突起部８２が溝部４２に係合されて、工具回転伝動軸３７から第１回転駆動力伝達軸７８に回転駆動力が伝動されると、第１回転駆動力伝達軸７８から、第３かさ歯車８１、第４かさ歯車８３、第２回転駆動力伝達軸８０、及び第２平歯車８４を介して第１平歯車７５に回転駆動力が伝達される。これにより、第１平歯車７５とともに、ガイドブッシュスリーブ７２及びガイドブッシュ７３が一体的に回転する。

【0052】

工具ホルダ９０は、タレット２２の内部に図示しない旋回駆動力伝達機構と、回転駆動力伝達機構とが設けられている。旋回駆動力伝達機構は、タレット２２の割り出し時に第２モータ軸４１ａと接続される。旋回駆動力伝達機構は、第２モータ軸４１ａを介して工具旋回モータ４１の回転駆動力が伝達されることで、工具ホルダ９０を、第２モータ軸４１ａの軸回りに旋回させる。また、回転駆動力伝達機構は、ガイドブッシュ装置７０と同様に、図示しないホゾ状突起部と溝部４２との係合により工具回転伝動軸３７と接続される。回転駆動力伝達機構は、工具回転伝動軸３７の回転駆動力が伝達されることで、工具９１を回転させる。

【0053】

以上のように構成された自動旋盤１００は、第１タレット刃物台２０の一つのタレット面２２ａに、ガイドブッシュ装置７０を取り付けることができ、他のタレット面２２ａに工具ホルダ９０を取り付けることができる。第１タレット刃物台２０を用いて、工具によって正面主軸１０に保持されたワークＷを加工する場合には、タレット２２が旋回され、選択された旋回位置に、所望の工具ホルダ９０が配置される。選択された工具ホルダ９０に取り付けられた工具９１で、正面主軸１０に保持されて回転するワークＷを加工することができる。

【0054】

他方、比較的外径が小さいワークＷや加工時の負荷を受けやすいワークＷを加工するとき等は、ガイドブッシュ装置７０を使用することが好ましい。この場合、図５に示されるように、タレット２２が旋回され、選択された旋回位置に、ガイドブッシュ装置７０が配置される。制御装置１の制御により、第１タレット刃物台２０は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動されて、正面主軸１０に対する位置合わせが行われる。この位置合わせにより、ガイドブッシュ７３の軸線と正面主軸１０の軸線とが一致するとともに、ガイドブッシュ７３は正面主軸１０に保持されるワークＷを保持可能な位置に配置される。また第２タレット刃物台６０では、所望の工具ホルダ９０が割り出され、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動され、ガイドブッシュ装置７０によりガイドされるワークＷを加工可能な位置に配置される。

【0055】

制御装置１の制御により、正面主軸１０の回転と同期するように工具回転モータ２８が回転される。工具回転モータ２８の回転駆動力は、工具回転駆動軸２４、工具回転伝動軸３７を介して回転駆動力伝達機構７６に伝達され、ガイドブッシュスリーブ７２及びガイドブッシュ７３が一体的に回転する。ガイドブッシュ７３は、正面主軸１０によって回転されながら保持されるワークＷを、正面主軸１０と同期して回転しながらガイドする。ワークＷは、第２タレット刃物台６０の工具によって加工される。

【0056】

ワークＷは、ガイドブッシュ装置７０によって支持されているため、切削加工等の負荷による、ワークＷの歪みや反り等の変形が適切に抑制される。特に、外径が小さいワークＷや、外径（短手）に対して長手の長いワークＷ等は、変形が適切に抑制され、加工がより高精度に行われる。しかも、本実施形態のガイドブッシュ装置７０は、正面主軸１０や背面主軸５０の回転と同期して回転しながらワークＷをガイドするため、ワークＷの変形や傷の発生が、より適切に抑制される。したがって、自動旋盤１００は、ワークＷの加工精度を向上させることができる。

【0057】

本実施形態の刃物台は、本体部２１，６１と、本体部２１，６１により旋回自在に支持されたタレット２２，６３と、駆動機構を備えるタレット刃物台（第１タレット刃物台２０、第２タレット刃物台６０）である。このようなタレット刃物台のタレット面２２ａ,６２ａに、本実施形態のガイドブッシュ装置７０を取り付けることができる。そして、工具を回転駆動させる駆動機構を、ガイドブッシュ装置７０のガイドブッシュスリーブ７２及びガイドブッシュ７３を回転させる駆動力とすることができ、別個に駆動機構を設ける必要がない。このため、制御装置１は、ガイドブッシュ装置７０を容易に制御できるとともに、製造コストを低減することができる。

【0058】

本実施形態のガイドブッシュ装置７０は、ガイドブッシュ装置を備えていない工作機械にも適用することができる。このため、工作機械は正面主軸１０及びガイドブッシュ装置７０によりワークＷを適切に支持することができ、変形等を適切に抑制して、より高精度なワークＷの加工が可能となる。工作機械は、ガイドブッシュ装置７０を用いない加工、ガイドブッシュ装置７０を用いた加工が可能となり、外径の異なるワークＷの高精度な加工も可能となる。

【0059】

本実施形態のガイドブッシュ装置７０は、タレット２２内部に図示しない旋回駆動力伝達機構と、回転駆動力伝達機構とが設けられている。旋回駆動力伝達機構は、タレット２２の割り出し時に第２モータ軸４１ａと接続される。旋回駆動力伝達機構は、第２モータ軸４１ａを介して工具旋回モータ４１の回転駆動力が伝達されることで、工具ホルダ９０を旋回させるのと同様に第２モータ軸４１ａの軸回りにロータリーガイドブッシュ装置７０を旋回させることが可能である。第１タレット刃物台２０はＺ軸方向に移動可能であるので、背面主軸５０の近くに第１タレット刃物台２０が移動し、ロータリーガイドブッシュ装置７０が旋回することで、背面主軸５０で保持したワークＷを背面主軸５０と同期して回転しながらガイドする。ワークＷは、第２タレット刃物台６０の工具によって加工される。

【0060】

本開示に係るガイドブッシュ装置７０が適用される工作機械は、自動旋盤に限定されない。また、本開示に係るガイドブッシュ装置７０は、タレット刃物台に取り付けられているが、刃物台がタレット刃物台に限定されない。刃物台は、刃具等の工具が送り台に並列に固定された、いわゆるクシ刃型の刃物台であってもよい。本開示のガイドブッシュ装置７０は、このような刃物台にも搭載することができる。

【0061】

以上、本開示の実施形態を図面により詳細に説明したが、実施形態は本開示の例示に過ぎず、本開示は上述した実施形態のみに限定されない。

【符号の説明】

【0062】

１０ ：正面主軸（主軸）
２０ ：第１タレット刃物台（刃物台）
２１ ：本体部
２２ ：タレット
２２ａ ：タレット面（取付部）
２８ ：工具回転モータ（駆動機構）
６１ ：本体部
６２ ：タレット
５０ ：背面主軸（主軸）
６２ ：第２タレット刃物台（刃物台）
６２ａ ：タレット面（取付部）
６３ ：タレット
７０ ：ガイドブッシュ装置
７２ ：ガイドブッシュスリーブ
７３ ：ガイドブッシュ
９１ ：工具
Ｗ ：ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】