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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130400
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】キャップ載置装置
(51)【国際特許分類】
B67B 3/00 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
B67B3/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023040087
(22)【出願日】2023-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】517070291
【氏名又は名称】有限会社ユウアイ
(74)【代理人】
【識別番号】100179969
【弁理士】
【氏名又は名称】駒井 慎二
(72)【発明者】
【氏名】田岡 秀仁
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 優太
(72)【発明者】
【氏名】中村 拓美
(72)【発明者】
【氏名】江守 真
(72)【発明者】
【氏名】茶碗谷 広志
(72)【発明者】
【氏名】谷岡 政宏
【テーマコード（参考）】
3E080
【Ｆターム（参考）】
3E080CF02
3E080CF11
3E080DD12
3E080EE08
3E080FF11
(57)【要約】
【課題】従来技術より簡単にキャップを容器に載置する。
【解決手段】キャップ載置装置は、ペットボトルにキャップを載置するキャップ載置装置であって、前記ペットボトルの上部のキャップが載置される高さで、キャップを、離脱可能に保持する保持部材と、前記ペットボトルを、前記ペットボトルの上部のキャップが載置される載置位置が、前記離脱可能に保持されるキャップの中側を通過するように、移動させる移動部と、を備える。
【選択図】図６Ａ
【解決手段】キャップ載置装置は、ペットボトルにキャップを載置するキャップ載置装置であって、前記ペットボトルの上部のキャップが載置される高さで、キャップを、離脱可能に保持する保持部材と、前記ペットボトルを、前記ペットボトルの上部のキャップが載置される載置位置が、前記離脱可能に保持されるキャップの中側を通過するように、移動させる移動部と、を備える。
【選択図】図６Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器にキャップを載置するキャップ載置装置であって、
前記容器の上部のキャップが載置される高さで、キャップを、離脱可能に保持する保持部材と、
前記容器を、前記容器の上部のキャップが載置される載置位置が、前記離脱可能に保持されるキャップの中側を通過するように、移動させる移動部と、
を備えるキャップ載置装置。
前記容器の上部のキャップが載置される高さで、キャップを、離脱可能に保持する保持部材と、
前記容器を、前記容器の上部のキャップが載置される載置位置が、前記離脱可能に保持されるキャップの中側を通過するように、移動させる移動部と、
を備えるキャップ載置装置。
【請求項2】
前記容器の前記載置位置が前記キャップの中側を通過することにより前記中側が前記載置位置に載置された前記キャップの上側を下側に押し下げる押下げ部材を更に備える、請求項１に記載のキャップ載置装置。
【請求項3】
前記押下げ部材は、
前記保持される前記キャップの前記容器の移動方向側に、周面が前記キャップに接するように、上下方向と、前記移動方向及び前記移動方向とは逆方向と、に移動可能に、軸に保持される中空のローラと、
前記ローラの中空に、前記ローラが上下方向、前記移動方向、及び前記移動方向と逆方向に移動可能に貫通する軸と、
を備える、請求項２に記載のキャップ載置装置。
前記保持される前記キャップの前記容器の移動方向側に、周面が前記キャップに接するように、上下方向と、前記移動方向及び前記移動方向とは逆方向と、に移動可能に、軸に保持される中空のローラと、
前記ローラの中空に、前記ローラが上下方向、前記移動方向、及び前記移動方向と逆方向に移動可能に貫通する軸と、
を備える、請求項２に記載のキャップ載置装置。
【請求項4】
前記キャップの載置状態を撮像するキャップ載置状態撮像部と、
前記撮像された前記キャップの載置状態に基づいて、前記キャップの保持位置が調整されるように前記保持部材を制御する制御部と、
を更に備える、請求項１又は請求項２に記載のキャップ載置装置。
前記撮像された前記キャップの載置状態に基づいて、前記キャップの保持位置が調整されるように前記保持部材を制御する制御部と、
を更に備える、請求項１又は請求項２に記載のキャップ載置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、キャップ載置装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ボトル飲用水充填装置が開示されている。ボトル飲用水充填装置は、筺体の内部に、ドラム、給水ノズル、洗浄ノズル、給気ノズル、キャップ供給部、キャップ巻締機及び制御盤が設置された構造となっている。ドラム、給水ノズル、洗浄ノズル、給気ノズル及びキャップ巻締機は、制御盤によってその動作が制御される。
【0003】
特許文献１には、一つのボトル飲用水充填装置が開示されている。
【0004】
また、特許文献１のキャップ供給部は、その内部をキャップが滑動可能に中空形状をなし、キャップ投入口の近傍に上端が開口し、下端はキャップ受け部に向かって開口している。キャップ投入口から投入されたキャップは、自重によってキャップ供給部の内部を下方へ向かって滑動した後、キャップ受け部に供給される。キャップ巻締機では、キャップを保持及び回転するためのチャック部は、昇降機構により、キャップ受け部に供給されたキャップを保持できる位置に移動されると、チャック部は、キャップを保持する。次に、昇降機構により、キャップを保持したチャック部は、ボトルの上部位置まで移動した後下降される、これにより、キャップはボトルに装着される。そして、チェック部は、回転することにより、キャップをボトルに巻締る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－２３４２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ボトル飲用水充填装置では、キャップをボトルに装着するために、昇降機構は、チャック部を、キャップ受け部に供給されたキャップを保持できる位置に移動し、ボトルの上部位置まで移動し、下降される。よって、キャップをボトルに装着するために、昇降機構の制御が複雑である。
【0007】
本開示の技術は、従来技術より簡単にキャップを容器に装着することができるキャップ載置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため本開示の技術の第１の態様のキャップ載置装置は、容器にキャップを載置するキャップ載置装置であって、前記容器の上部のキャップが載置される高さで、キャップを、離脱可能に保持する保持部材と、前記容器を、前記容器の上部のキャップが載置される載置位置が、前記離脱可能に保持されるキャップの中側を通過するように、移動させる移動部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示の技術の第１の態様は、従来技術より簡単にキャップを容器に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本開示の技術の実施の形態を説明する。
【0012】
［構成］
図１は、本開示の技術の実施の形態のペットボトル飲料総合製造システム１０の一例を示すブロックである。図１に示すように、ペットボトル飲料総合製造システム１０は、複数（例えば、１６機）のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６と、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を管理する管理装置２００と、を備える。ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６は同一の構成であるので、以下、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の構成のみ説明し、他のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２～１００Ｎ１６の説明を省略する。
図１は、本開示の技術の実施の形態のペットボトル飲料総合製造システム１０の一例を示すブロックである。図１に示すように、ペットボトル飲料総合製造システム１０は、複数（例えば、１６機）のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６と、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を管理する管理装置２００と、を備える。ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６は同一の構成であるので、以下、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の構成のみ説明し、他のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２～１００Ｎ１６の説明を省略する。
【0013】
ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１は、前工程システム２０、飲料充填及びキャップ装着システム３０、及び後工程システム４０を備える。
【0014】
前工程システム２０は、包装等されていないペットボトルの内側及び外側の洗浄及び乾燥を行う。また、前工程システム２０は、前工程システム２０から飲料充填及びキャップ装着システム３０に搬入する搬入本数をカウントし、管理装置２００に送信する。なお、搬入本数のカウントのため、前工程システム２０は、図示しない通過検出センサを備える。通過検出センサは、発光素子と受光素子とを備える。通過検出センサは、発光素子と受光素子との間の光ビームをペットボトルが遮断する毎に、遮断信号を管理装置２００に送信する。管理装置２００は、遮断信号を受信する毎に、ペットボトルの搬入本数をカウントアップし、搬入本数を管理する。
【0015】
飲料充填及びキャップ装着システム３０は、詳細には後述するが、ペットボトルに飲料を充填し、ペットボトルの上部にキャップを装着し、後工程システム４０に排出する。キャップの装着には、第１に、キャップをペットボトルの上部に載置することと、ペットボトルの上部に載置されたキャップを巻き締めること、を含む。飲料充填及びキャップ装着システム３０の設置場所は、直接日光が当たらない場所、例えば、工場のクリーンルーム等である。飲料充填及びキャップ装着システム３０は、充填、載置、巻締、及び搬出を制御する制御装置３５Ｎ１を備える。飲料充填及びキャップ装着システム３０は、図示しない筐体に収容されている。筐体には、図示しない空気清浄用の除菌フィルター及びファンが搭載されている。
【0016】
筐体をガスで充満させることもできる。ガスとしては、充填する飲料の酸化を防ぐために二酸化炭素又は窒素を利用することができ、また、殺菌のため、オゾンや霧状の次亜塩素酸を利用することができる。
【0017】
後工程システム４０は、ペットボトルに、プラスチック製の包装を貼る。後工程システム４０は、前工程システム２０の上記通過検出センサと同様の通過検出センサを備える。後工程システム４０の通過検出センサは、光ビームをペットが遮断する毎に、遮断信号を管理装置２００に送信する。管理装置２００は、遮断信号を受信する毎に、ペットボトルの排出本数をカウントアップし、排出本数を管理する。管理装置２００は、搬入本数と排出本数とを比較し、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の移動経路から脱落したペットボトルが存在するかチェックし、脱落してペットボトルが存在する場合、表示装置２０４（図１０も参照）に表示する。
【0018】
図２は、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の構成の一例を示す上面図である。図２に示すように、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１は、搬入装置５２、回転装置５４、飲料充填装置６０、キャップ載置装置７０、キャップ巻締装置８０、及び搬出装置５６を備える。
【0019】
回転装置５４は、本開示の技術の「移動部」の一例である。
【0020】
回転装置５４は、テーブル５４Ｃと、テーブル５４Ｃを貫通する回転軸５４Ｂ、回転軸５４Ｂに中心が固定された回転体５４Ａと、回転軸５４を回転させる回転モータ５４Ｍ（図３も参照）を備える。回転体５４Ａは、回転軸５４Ｂを中心に４５°毎にペットボトルを収容する８個の凹部５４ｒを等間隔に備える。
【0021】
搬入装置５２は、搬入位置Ｐ１まで、ペットボトルを搬入する。回転体５４Ａは、回転軸５４Ｂを中心に４５°毎に回転する。これにより、ペットボトルは、回転体５４Ａの凹部５４ｒに収容され、搬入位置Ｐ１から、充填位置Ｐ２、載置終了位置Ｐ３、巻締位置Ｐ４、及び排出位置Ｐ５に順に位置する。搬入位置Ｐ１、充填位置Ｐ２、載置終了位置Ｐ３、巻締位置Ｐ４、及び排出位置Ｐ５は、回転軸５４Ｂを中心として円周上に位置する。
【0022】
飲料充填及びキャップ装着システム３０では、回転体５４Ａが４５°毎に回転するために、回転体５４Ａ下部に４５°毎にスリットが入っており、図示しない光電センサが備えられる。光電センサは、発光素子及び受光素子を備え、発光素子からの光ビームがスリットを介して受光素子が受光することにより、スリットを認識し、制御装置３５Ｎ１に信号を送信する。制御装置３５Ｎ１は、この信号を受信することにより、スリットの位置が光電センサの位置に到達したこと、つまり、回転体５４Ａが４５°回転したことを認識し、モータ５４Ｍを停止させる。
【0023】
飲料充填装置６０は、充填位置Ｐ２に位置するペットボトルに飲料を充填する。飲料充填装置６０は、ペットボトルに充填された飲料の液面を撮像する液面撮像カメラ６７を備える。
【0024】
液面撮像カメラ６７は、本開示の技術の「液面撮像部」の一例である。
【0025】
キャップ載置装置７０は、充填位置Ｐ２から載置終了位置Ｐ３にペットボトルが移動することにより、ペットボトルの上部にキャップを載置する。キャップ載置装置７０は、ペットボトルの上部にキャップが載置された状態を撮像するキャップ載置状態撮像カメラ７５を備える。
【0026】
キャップ巻締装置８０は、巻締位置Ｐ４に位置するペットボトルの上部に載置されたキャップを巻締る。キャップ巻締装置８０は、ペットボトルの上部のキャップの巻締め状態を撮像するキャップ巻締状態撮像カメラ８５を備える。
【0027】
なお、液面撮像カメラ６７、キャップ載置状態撮像カメラ７５、及びキャップ巻締状態撮像カメラ８５を備えることに限定されず、液面、キャップ載置状態、及びキャップ巻締状態を撮像する１つのカメラを備えるようにしてもよい。
【0028】
図３は、搬入装置５２、回転装置５４、及び搬出装置５６の一例を示す断面図である。図３に示すように、搬入装置５２は、ベルトコンベアで構成されている。搬入装置５２は、駆動ローラ５２Ａ、従動ローラ５２Ｂ、駆動ローラ５２Ａと従動ローラ５２Ｂとに巻き掛けられたベルト５２Ｃ、及び駆動ローラ５２Ａを回転させる搬入モータ５２Ｍを備える。搬入装置５２は、前工程システム２０からのペットボトルをベルト５２Ｃにより搬入位置Ｐ１に搬入する。ベルト５２Ｃの両サイドには、位置ずれ及び転送防止のための図示しないガイドが設けられる。
【0029】
搬出装置５６もベルトコンベアで構成されている。搬入装置５６は、駆動ローラ５６Ａ、従動ローラ５６Ｂ、駆動ローラ５６Ａと従動ローラ５６Ｂとに巻き掛けられたベルト５６Ｃ、及び駆動ローラ５６Ａを回転させる排出モータ５６Ｍを備える。搬出装置５６は、巻締位置Ｐ５においてキャップが巻締られたペットボトルを後工程システム４０に排出する。ベルト５６Ｃの両サイドには、位置ずれ及び転送防止のための図示しないガイドが設けられる。
【0030】
図４は、飲料充填装置６０の一例のブロック図である。図４に示すように、飲料充填装置６０は、飲料を貯留するタンク６２と、タンク６２に貯留される飲料を、単位時間当たりに送る飲料の量（供給速度）を一定で、供給路６５を介して送るポンプ６４と、ポンプ６４からの飲料の単位時間当たりの送り量を調整する電磁弁６６と、飲料をペットボトル１５に充填するノズル６８と、を備える。
【0031】
タンク６２、ポンプ６４、電磁弁６６、及びノズル６８は、本開示の技術の「充填部」の一例である。
【0032】
図５は、飲料充填装置６０のペットボトル１５に飲料が充填される液面の高さＨｉを撮像する構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、飲料充填装置６０は、ペットボトル１５を照明する照明装置６５と、照明されたペットボトル１５を撮像し、撮像して得られた画像を制御装置３５Ｎ１に送信するカメラ６７と、を更に備える。制御装置３５Ｎ１は、カメラ６７からの画像に基づいて、ペットボトル１５に飲料が充填される液面の高さＨｉを把握する。
【0033】
図６Ａは、キャップ載置装置７０の構成の一例を示す断面図である。図６Ａに示すように、キャップ載置装置７０は、キャップ７０Ｃを収容し且つ排出する収容体７２と、収容体７２から排出されるキャップ７０Ｃを、離脱可能に保持する保持部７９と、を備える。保持部７９によりキャップ７０Ｃが保持される位置は、充填位置Ｐ２から載置終了位置Ｐ３にペットボトル１５が移動する経路の途中に位置する。保持部７９によりキャップ７０が保持される高さは、充填位置Ｐ２から載置終了位置Ｐ３に移動するペットボトル１５の上部のキャップ７０Ｃが載置されるべき位置の高さである。
【0034】
収容体７２は、内部に傾斜面７６を備える管７４を備える。管７４の下流側の先端は、保持部７９に接続される。管７４は、傾斜面７６に沿って一列に複数のキャプ７０Ｃを収容することができる。管７４には、キャップ７０Ｃの中側が充填位置Ｐ２（図２も参照）を向くように、収容される。管７４にあるキャップ７０Ｃは、傾斜面７６を下り保持部７９に排出される。保持部７９は、１つのキャップ７０Ｃを離脱可能に保持する。保持部７９にキャップ７０Ｃが保持されている場合、管７４にある複数のキャップ７０Ｃは、保持部７９に排出されず、傾斜面７６に沿って上側に順に位置するように一列に並んで収容される。後述するように、ペットボトルの移動により保持部７９からキャップ７０Ｃが離脱すると、当該キャップ７０Ｃに隣接するキャップ７０Ｃは、保持部７９に排出され、保持部７９に離脱可能に保持される。
【0035】
図６Ｂは、保持部７９の図６Ａの右側（回転体５４Ａの中心側）から見た側面図である。図６Ｃは、保持部７９を、回転体５４Ａの中心が紙面の下側になるように上から見た上面図である。図６Ａ～図６Ｃに示すように、保持部７９は、充填位置Ｐ２側を向く支持板７８Ｃを備える。保持部７９は、各々が支持板７４の面に垂直な方向に沿って支持板７８Ｃから所定距離離れた位置に配置され、軸７８Ｃを支持する支持板７８Ａ、７８Ｂを備える。保持部７９は、支持板７８Ａ、７８Ｂから充填位置Ｐ２に向く方向に伸びる爪７７Ａ、７７Ｂを備える。
【0036】
爪７７Ａ、７７Ｂは、本開示の技術の「保持部材」の一例である。
【0037】
軸７８Ｃを支持する支持板７８Ａ、７８Ｂの間の、支持板７８Ｃからペットボトル１５の移動方向側に、キャップ７０Ｃに隣接した位置には、中空のローラ７８Ｄが位置する。ローラ７８Ｄの中空に軸７８Ｃが貫通する。ローラ７８は、上下方向及びペットボトル１５の移動方向及び当該移動方向とは逆方向に移動可能に、軸７８に保持される。ローラ７８は、支持板７８Ａ、７８Ｂの間に位置する。よって、ローラ７８は、ペットボトル１５の移動方向と垂直な方向への移動が規制される。
【0038】
ローラ７８Ｄ及び軸７８Ｃは、本開示の技術の「押下げ部材」の一例である。
【0039】
支持板７８Ｃとローラ７８Ｄとの間には、キャップ７０Ｃが収容される空間が形成される。爪７７Ａ、７７Ｂ間の長さは、キャップ７０の厚み方向と垂直な方向の最大の長さより短い。よって、管７４の傾斜面７６を下り保持部７９に排出されるキャップ７０Ｃは、支持板７８Ｃとローラ７８Ｄとの間の空間において、爪７７Ａ、７７Ｂ間に保持される。
【0040】
支持板７８Ｃとローラ７８Ｄとの間の空間に収容されたキャップ７０Ｃの中側の上部は、支持板７８Ｃの下側に当たり、当該キャップ７０Ｃの頂部側は、ローラ７８Ｄの周面に当たる。よって、管７４の傾斜面７６を下り保持部７９に排出されるキャップ７０Ｃは、
支持板７８Ｃの下側、爪７７Ａ、７７Ｂ間、及びローラ７８Ｄの周面により、位置決めされる。爪７７Ａ、７７Ｂ間にキャップ７０Ｃが保持される位置は、充填位置Ｐ２から載置終了位置Ｐ３にペットボトル１５が移動する経路の途中に位置する。爪７７Ａ、７７Ｂ間にキャップ７０が保持される高さは、充填位置Ｐ２から載置終了位置Ｐ３に移動するペットボトル１５の上部のキャップ７０Ｃが載置されるべき位置の高さである。
支持板７８Ｃの下側、爪７７Ａ、７７Ｂ間、及びローラ７８Ｄの周面により、位置決めされる。爪７７Ａ、７７Ｂ間にキャップ７０Ｃが保持される位置は、充填位置Ｐ２から載置終了位置Ｐ３にペットボトル１５が移動する経路の途中に位置する。爪７７Ａ、７７Ｂ間にキャップ７０が保持される高さは、充填位置Ｐ２から載置終了位置Ｐ３に移動するペットボトル１５の上部のキャップ７０Ｃが載置されるべき位置の高さである。
【0041】
図７は、ペットボトル１５の移動に伴い、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃが載置される様子を示す図である。
【0042】
図７（Ａ）に示すように、充填位置Ｐ２から載置終了位置Ｐ３にペットボトル１５が移動すると、ペットボトル１５の上部（キャップ７０Ｃが載置される位置）が、保持部７９に保持されたキャップ７０Ｃの中側に向かう。
【0043】
ペットボトル１５が更に移動すると、図７（Ｂ）に示すように、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃの一部が載置され、キャップ７０Ｃがローラ７８Ｄを押し上げようとする。
【0044】
ペットボトル１５が更に移動すると、図７（Ｃ）に示すように、固定された軸７８Ｃにより、ローラ７８Ｄの下端が軸７８Ｃの高さより上昇することが規制され、キャップ７０Ｃは下方に押し下げられる。よって、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃの殆どの部分が載置され、軸７８Ｃ及びローラ７８Ｄは、キャップ７０Ｃを下方に押し下げ続ける。
【0045】
ペットボトル１５が更に移動すると、図７（Ｄ）に示すように、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃの全てが載置され、保持部７９から当該キャップ７０Ｃが離脱し、載置終了位置Ｐ３に位置する。保持部７９からキャップ７０Ｃが離脱すると、当該離脱時まで当該キャップ７０Ｃに隣接しており且つ傾斜面７６に位置する次のキャップ７０Ｃは、保持部７９に排出され、保持部７９に離脱可能に保持される。
【0046】
上記のように、収容体７２は、キャップ７０Ｃを保持部７９に排出し、保持部７９は、排出されたキャップ７０Ｃを、ペットボトル１５の移動に伴い、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃが載置されるように、離脱可能に保持する。よって、従来技術のように、ペットボトルの上部とは異なる位置に位置するキャップを把持し、把持した状態でキャップをペットボトルの上部に移動する機構を不要とすることができる。
【0047】
また、上記のように、離脱可能に保持されたキャップ７０Ｃのペットボトル１５の移動方向側に隣接した位置に、中空のローラ７８Ｄが、上下方向及びペットボトル１５の移動方向及び当該移動方向とは逆方向に移動可能に、軸７８に保持される。よって、キャップ７０の保持位置をペットボトル１５の上部が移動すると、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃが載置され、当該キャップ７０Ｃが、ローラ７８Ｄを押し上げる。これにより、軸７８Ｃとローラ７８Ｄは、キャップ７０Ｃを下方に押し下げる。この状態で、ペットボトル１５が更に移動すると、ローラ７８Ｄにより下方に押し下げられた状態のキャップ７０Ｃにペットボトル１５の上部が移動する。よって、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃをより深く載置することができる。
【0048】
図８は、キャップ載置装置７０のキャップ載置状態を撮像する構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、載置終了位置Ｐ３に位置するペットボトル１５を照明する照明装置７３と、照明されたペットボトル１５を撮像し、撮像して得られた画像を制御装置３５Ｎ１に送信するカメラ７５と、を備える。カメラ６７によりペットボトル１５が撮像されて得られた画像に基づいて、制御装置３５Ｎ１は、ペットボトル１５へのキャップ７０の載置状態を把握する。
【0049】
図９は、キャップ巻締装置８０の構成の一例を示す断面図である。図９に示すように、キャップ巻締装置８０は、移動体８２と、移動体８２を支持する支持部８６と、支持部８６を介して移動体８２を上昇及び下降させる上昇下降装置８４と、照明装置８３、及びカメラ８５と、を備える。
【0050】
移動体８２、支持部８６、及び上昇下降装置８４は、本開示の技術の「巻締部」の一例である。
【0051】
移動体８２は、ペットボトル１５のキャップ７０Ｃを把持した状態で回転させる回転部８２ＧＲと、回転軸８２Ａと、回転軸８２Ａを介して回転部８２ＧＲを回転して、ペットボトル１５のキャップ７０Ｃを把持した状態で回転させるモータ８２Ｍと、を備える。
【0052】
上昇下降装置８４は、支持部８６が、上昇及び下降可能なように、取り付けられた回転軸８４Ａと、回転軸８４を回転させるモータ８４Ｍと、を備える。
【0053】
ペットボトル１５が巻締位置Ｐ４に到達する前は、上昇下降装置８４は、支持部８６を介して移動体８２を上昇させ、ペットボトル１５が移動体８２に衝突しないように退避させる。
【0054】
ペットボトル１５が巻締位置Ｐ４に到達すると、上昇下降装置８４は、支持部８６を介して移動体８２を下降させる。これにより、回転部８２ＧＲは、ペットボトル１５のキャップ７０Ｃを把持する。ペットボトル１５のキャップ７０Ｃを把持した状態で、モータ８２Ｍが回転軸８２を回転させると、キャップ７０Ｃは、ペットボトル１５の上部に巻き締められる。
【0055】
キャップ７０Ｃがペットボトル１５の上部に巻き締められると、上昇下降装置８４は、支持部８６を介して移動体８２を上昇させ、ペットボトル１５が移動体８２に衝突しないように退避させる。
【0056】
照明装置８３は、巻締位置Ｐ４に位置するペットボトル１５を照明する。カメラ８５は、照明されたペットボトル１５を撮像し、当該撮像により得られた画像を制御装置３６Ｎ１に送信する。制御装置３６Ｎ１は、カメラ８５によりペットボトル１５が撮像されて得られた画像に基づいて、ペットボトル１５へのキャップ７０の巻締状態を把握する。
【0057】
図１０は、管理装置２００の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、管理装置２００は、コンピュータ２０２と、表示装置２０４と、入力装置２０５、通信装置２０６と、を備える。コンピュータ２０２、表示装置２０４、入力装置２０５、及び通信装置２０６は、バス２０８に接続される。
【0058】
通信装置２０６は、本開示の技術の「受信部」の一例である。
【0059】
通信装置２０６は、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装置３５Ｎ１６と無線通信する。このように本実施の形態では、通信装置２０６は、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装置３５Ｎ１６と無線通信するので、煩わしい通信ケーブルを排除することができる。よって、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を配置し易くなる。また、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装置３５Ｎ１６を制御するための飲料充填及びキャップ装着プログラムのインストールをし易くなる。
【0060】
コンピュータ２０２は、プロセッサ２１０と、ＮＶＭ（Ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）２１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１４と、を備える。プロセッサ２１０と、ＮＶＭ２１２と、ＲＡＭ２１４とは、バス２０８に接続される。
【0061】
プロセッサ２１０は、本開示の技術の「稼働部」の一例である。
【0062】
プロセッサ２１０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む処理装置であり、ＤＳＰ及びＧＰＵは、ＣＰＵの制御下で動作し、画像に関する処理の実行を担う。ここでは、プロセッサ５４の一例として、ＤＳＰ、ＣＰＵ、及びＧＰＵを含む処理装置を挙げているが、これはあくまでも一例に過ぎず、プロセッサ４４は、ＧＰＵ機能を統合した１つ以上のＣＰＵ及びＤＳＰであってもよいし、ＧＰＵ機能を統合していない１つ以上のＣＰＵ及びＤＳＰであってもよいし、ＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が搭載されていてもよい。
【0063】
ＮＶＭ２１２は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ＮＶＭ２１２としては、例えば、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ））が挙げられる。
【0064】
ＲＡＭ２１４は、一時的に情報が記憶されるメモリであり、プロセッサ２１０によってワークメモリとして用いられる。ＲＡＭ２１４としては、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられる。
【0065】
ＮＶＭ２１２には、稼働管理プログラム２２４が記憶される。プロセッサ２１０は、ＮＶＭ２１２から稼働管理プログラム２２４を読み出し、読み出した稼働管理プログラム２２４をＲＡＭ２１４上で実行することにより稼働制御を行う。プロセッサ２１０が、ＲＡＭ２１４上で実行する稼働管理プログラム２２４に従って、稼働制御部２２２として動作することによって、稼働制御が実現される。
【0066】
入力装置２０５は、マウス及びキーボードである。
【0067】
図１１は、制御装置３５Ｎ１の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、制御装置３５Ｎ１は、コンピュータ１５２、通信装置１５４、及び表示装置１５６を備える。コンピュータ１５２、通信装置１５４、及び表示装置１５６は、バス１５８に接続される。なお、制御装置３５Ｎ１は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。
【0068】
コンピュータ１５２は、プロセッサ１６２と、ＮＶＭ１６４と、ＲＡＭ１６６と、を備える。プロセッサ１６２と、ＮＶＭ１６４と、ＲＡＭ１６６とは、バス１５８に接続される。プロセッサ１６２、ＮＶＭ１６４、及びＲＡＭ１６６は、管理装置２００（図１０も参照）のプロセッサ２１０、ＮＶＭ２１２、及びＲＡＭ２１４と同様の構成であるので、その説明を省略する。
【0069】
プロセッサ１６２は、本開示の技術の「制御部」の一例である。
【0070】
バス１５８には、搬入モータ５２Ｍ、回転モータ５４Ｍ、排出モータ５６Ｍ、ポンプ６４、電磁弁６６、液面撮像カメラ６７、照明装置６５、キャップ載置状態撮像カメラ７５、照明装置７３、巻締装置８０、キャップ巻締状態撮像カメラ８５、及び照明装置８３が接続される。
【0071】
ＮＶＭ１６４には、飲料充填及びキャップ装着プログラム１９０が記憶される。プロセッサ１６４は、ＮＶＭ１６５から飲料充填及びキャップ装着プログラム１９０を読み出し、読み出した飲料充填及びキャップ装着プログラム１９０をＲＡＭ１６６上で実行することにより飲料充填及びキャップ装着処理を行う。プロセッサ１６２が、ＲＡＭ１６６上で実行する飲料充填及びキャップ装着プログラム１９０に従って、以下の機能部（１７２～１８８）として動作することによって、飲料充填及びキャップ装着処理が実現される。
【0072】
プロセッサ１６２が動作する機能部には、供給処理部１７２、回転処理部１７４、排出処理部１７６、充填処理部１７８、液面撮像処理部１８０、キャップ載置状態撮像処理部１８２、巻締処理部１８４、キャップ巻締状態撮像処理部１８６、及び通信処理部１８８である。
【0073】
［作用］
（管理装置２００）
管理装置２００の作用を説明する。管理装置２００は、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を管理するが、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置は、制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６により個別に制御される。
（管理装置２００）
管理装置２００の作用を説明する。管理装置２００は、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を管理するが、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置は、制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６により個別に制御される。
【0074】
図１２は、管理装置２００が、稼働管理プログラム２２４に従って、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装置３５Ｎ１６を管理するタイミングチャートである。図１２に示すように、管理装置２００による管理パターンには、例えば、３種類の管理パターンＩ，ＩＩ，ＩＩＩがある。
【0075】
管理パターンＩを説明する。ステップ２０２で、稼働制御部２２２は、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装３５Ｎ１６に、状態問合せ信号を、通信装置２０６（図１０も参照）を介して、送信する。制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装置３５Ｎ１６は、通信装置１５４（図１１も参照）を介して、状態問合せ信号を受信すると、ステップ２０４Ｎ１、ステップ２０４Ｎ２、・・・ステップ２０４Ｎ１１６で、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の各システムの各装置の故障を判定する。
【0076】
例えば、制御装置３５Ｎ１は、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の飲料充填及びキャップ装着システム３０の故障を判定する。具体的には、制御装置３５Ｎ１は、飲料充填及びキャップ装着システム３０の回転装置５４、飲料充填装置６０、キャップ載置装置７０、キャップ巻締装置８０、及び搬出装置５６の故障を判定する。
【0077】
搬入装置５２には、例えば、搬入モータ５２Ｍが稼働しているか否かを検出するセンサが配置される。回転装置５４には、例えば、回転モータ５４Ｍが稼働しているか否かを検出するセンサが配置される。搬出装置５６には、例えば、排出モータ５６Ｍが稼働しているか否かを検出するセンサが配置される。飲料充填装置６０には、タンク６２に飲料が収容されているか否かを検出するセンサが配置される。キャップ載置装置７０には、三次元移動装置７５が稼働しているか否かを検出するセンサが配置される。キャップ巻締装置８０には、巻締装置８０が稼働しているか否かを検出するセンサが配置される。
【0078】
制御装置３５Ｎ１は、上記各センサからの信号を受信し、回転装置５４、飲料充填装置６０、キャップ載置装置７０、キャップ巻締装置８０、及び搬出装置５６の故障を判定し、判定結果を示す信号を管理装置２００に送信する。
【0079】
なお、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２～１００Ｎ１６の各飲料充填及びキャップ装着システム３０にも、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２～１００Ｎ１６の各飲料充填及びキャップ装着システム３０の上記各センサと同様のセンサを備える。制御装置３５Ｎ２～制御装置３５Ｎ１６も、制御装置３５Ｎ１と同様に故障判定する。
【0080】
以上により管理装置２００は、ステップ２０６で、上記信号に基づいて、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の各システムの各装置の状態を把握し、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の中の何れを稼働させるかを決定し、決定したペットボトル飲料製造システムに稼働命令を送信する。
【0081】
ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の中の何れを稼働させるかは、例えば、一定時間（例えば、１０時間）にペットボトル飲料の製造すべき予め定められた本数と、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の各々のペットボトル飲料の製造能力とから、決定される。
【0082】
具体的には、稼働制御部２２２は、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の中のどのペットボトル飲料製造システムを稼働すれば、一定時間にペットボトル飲料を、上記製造すべき本数分、製造できるのかを計算し、計算結果から、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の中の何れを稼働させるかを決定する。例えば、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２の制御装置３５Ｎ１，３５Ｎ２に稼働命令を送信する。これにより、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２が稼働する。
【0083】
なお、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の各々のペットボトル飲料の製造能力は、最大稼働能力より低い能力（例えば、７０％）が定められる。
【0084】
管理パターンＩＩを説明する。ステップ２１２で、稼働制御部２２２は、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装３５Ｎ１６に、状態問合せ信号を、通信装置２０６を介して、送信する。これに応じて、例えば、制御装置３５Ｎ２以外の制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６から、判定結果（例えば、全ての装置が正常であること）を示す信号が管理装置２００に送信されたが、制御装置３５Ｎ２からは、判定結果を示す信号が管理装置２００に送信されなかった。この場合、ステップ２１６で、稼働制御部２２２は、
全ての装置が正常である、例えば、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ１６の制御装置３５Ｎ１，３５Ｎ１６に稼働命令を送信する。これにより、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ１６が稼働する。なお、制御装置３５Ｎ２から判定結果を示す信号が管理装置２００に送信されなかった場合に限定されず、制御装置３５Ｎ２からの判定結果を示す信号により、例えば、回転モータ５４Ｍが稼働していないこと、タンク６２に飲料がないこと、又は巻締装置８０が稼働していないことが示されている場合も同様である。
全ての装置が正常である、例えば、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ１６の制御装置３５Ｎ１，３５Ｎ１６に稼働命令を送信する。これにより、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ１６が稼働する。なお、制御装置３５Ｎ２から判定結果を示す信号が管理装置２００に送信されなかった場合に限定されず、制御装置３５Ｎ２からの判定結果を示す信号により、例えば、回転モータ５４Ｍが稼働していないこと、タンク６２に飲料がないこと、又は巻締装置８０が稼働していないことが示されている場合も同様である。
【0085】
管理パターンＩＩＩを説明する。ステップ２２２で、稼働制御部２２２は、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装３５Ｎ１６に、状態問合せ信号を、通信装置２０６を介して、送信する。これに応じて、制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６は、ステップ
２２４Ｎ１、２２４Ｎ２，・・・２２４Ｎ１６で、判定結果を示す信号を管理装置２００に送信する。上記管理パターンＩのように、稼働制御部２２２は、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の中のどのペットボトル飲料製造システムを稼働すれば、一定時間にペットボトル飲料を、上記製造すべき本数分、製造できるのかを計算し、計算結果から、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の中の何れを稼働させるかを決定する。例えば、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１のペットボトル飲料の製造能力は正常能力であるが、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２のペットボトル飲料の製造能力は正常能力の半分であったとする。この場合、稼働制御部２２２は、ステップ２２０Ｎ１で、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の制御装置３５Ｎ１に通常の製造能力（例えば、７５％）での稼働命令を送信する。また、稼働制御部２２２は、ステップ２２０Ｎ２，２２０Ｎ１６で、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２，１００Ｎ１６の制御装置３５Ｎ２、３５Ｎ１６に通常の製造能力の半分（例えば、３５％）での稼働命令を送信する。
２２４Ｎ１、２２４Ｎ２，・・・２２４Ｎ１６で、判定結果を示す信号を管理装置２００に送信する。上記管理パターンＩのように、稼働制御部２２２は、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の中のどのペットボトル飲料製造システムを稼働すれば、一定時間にペットボトル飲料を、上記製造すべき本数分、製造できるのかを計算し、計算結果から、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の中の何れを稼働させるかを決定する。例えば、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１のペットボトル飲料の製造能力は正常能力であるが、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２のペットボトル飲料の製造能力は正常能力の半分であったとする。この場合、稼働制御部２２２は、ステップ２２０Ｎ１で、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の制御装置３５Ｎ１に通常の製造能力（例えば、７５％）での稼働命令を送信する。また、稼働制御部２２２は、ステップ２２０Ｎ２，２２０Ｎ１６で、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２，１００Ｎ１６の制御装置３５Ｎ２、３５Ｎ１６に通常の製造能力の半分（例えば、３５％）での稼働命令を送信する。
【0086】
ところで、管理装置２００による管理パターンには、上記３種類の管理パターンＩ，ＩＩ，ＩＩＩに限定されない。例えば、入力装置２０５から、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の全てを通常の製造能力（例えば、７５％）では、一定時間にペットボトル飲料の製造できない本数の指示が入力される場合もある。このような場合、稼働制御部２２２は、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の少なくとも１つを通常の製造能力より高い製造能力で稼働させる。これにより入力された指示の本数が製造される。
【0087】
以上説明したように、管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を一括管理することができる。複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々は、制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６により個別に制御される。
【0088】
また、管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の状態に応じて選択的に稼働させることができる。よって、管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の何れか故障している場合、他のペットボトル飲料製造システムを選択的に稼働させることができる。
【0089】
更に、管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々を、最大稼働能力より低い能力で稼働させ、事情に応じて、より低い能力又はより高い能力で稼働させることができる。
【0090】
（ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１）
次に、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の作用を説明する。ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の作用は同様であるので、以下、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の作用のみを説明し、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２～１００Ｎ１６の作用の説明を省略する。
次に、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の作用を説明する。ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１、１００Ｎ２，・・・１００Ｎ１６の作用は同様であるので、以下、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１の作用のみを説明し、ペットボトル飲料製造システム１００Ｎ２～１００Ｎ１６の作用の説明を省略する。
【0091】
（飲料充填装置６０）
図１３は、制御装置３５Ｎ１の制御による飲料充填装置６０が実行する充填処理プログラムのフローチャートである。充填処理プログラムは、充填及びキャップ装着プログラム１９０の一部である。
図１３は、制御装置３５Ｎ１の制御による飲料充填装置６０が実行する充填処理プログラムのフローチャートである。充填処理プログラムは、充填及びキャップ装着プログラム１９０の一部である。
【0092】
ステップ２５２で、供給処理部１７２は、電磁弁６６（図４も参照）を開く。これにより、タンク６２内の飲料がポンプ６４によりノズル６８を介して、ペットボトル１５に充填される。
【0093】
ステップ２５４で、供給処理部１７２は、液面撮像カメラ６７から、液面画像を取り込む。ステップ２５６で、供給処理部１７２は、液面画像からペットボトル１５の現実の液面Ｈｉ（図５も参照）が所定高さＨ０であるか否かを判断する。
【0094】
ここで、所定高さＨ０は、ペットボトル１５に所定量の飲料が充填された場合に液面が到達する高さである。液面Ｈｉが所定高さＨ０であると判断されなかった場合（ステップ２５６Ｎ）、充填処理は、ステップ２５４に戻る。これにより、液面画像に基づいてペットボトル１５の現実の液面Ｈｉが所定高さＨ０であるか否かの判断が継続する。この間、ペットボトル１５への飲料が充填され続く。よって、ペットボトル１５に充填される飲料の液面の高さＨｉが上昇する。
【0095】
液面Ｈｉが所定高さＨ０であると判断された場合（ステップ２５６Ｙ）、ペットボトル１５に所定量の飲料が充填されたことになるので、充填処理はステップ２５８に進み、供給処理部１７２は、電磁弁６６を閉じる。これにより、ペットボトル１５への飲料の充填が停止される。
【0096】
ところで、電磁弁６６を閉じる命令をした時と、現実に電磁弁６６が停止した時とがほとんど同じであれば、液面Ｈｉが所定高さＨ０である。
【0097】
しかし、電磁弁６６の性能が劣化し、電磁弁６６を閉じる命令をした時から現実に電磁弁６６が停止した時までの間に、許容できない時間の差があると、液面Ｈｉが所定高さＨ０を超えて許容できない高さとなり、ペットボトル１５には、充填されるべき所定量から許容できない量の飲料が充填されたことになる。
【0098】
そこで、ステップ２６０で、供給処理部１７２は、液面画像を取り込み、ステップ２６２で、供給処理部１７２は、充填装置６０を調整する。具体的には、供給処理部１７２は、ステップ２６０で取り込んだ液面画像から、液面Ｈｉが所定高さＨ０を超えて許容できない高さであるか否かを判断する。液面Ｈｉが所定高さＨ０を超えて許容できない高さであると判断されなかった場合、充填処理は終了する。液面Ｈｉが所定高さＨ０を超えて許容できない高さであると判断された場合、供給処理部１７２は、例えば、ポンプ６４の供給能力を低くする。これにより、電磁弁６６を閉じる命令をした時から現実に電磁弁６６が停止する時までの間に一定時間あっても、ポンプ６４の供給能力が低いので、液面Ｈｉが所定高さＨ０を超えて許容できない高さとなることを防止する。
【0099】
このように液面撮像カメラ６７から取り込んだ液面画像から液面Ｈｉが所定高さＨ０であるか否かを判断し、液面Ｈｉが所定高さＨ０であると判断された場合、ペットボトル１５への飲料の充填が停止される。よって、ペットボトル１５の飲料の充填を、現実の充填量に応じて制御することができ、ペットボトル１５に飲料を正しく充填することができる。
【0100】
また、ペットボトル１５への飲料の充填が停止された後、液面撮像カメラ６７から再度取り込んだ液面画像から液面Ｈｉが所定高さＨ０を超えて許容できない高さであると判断された場合、例えば、ポンプ６４の供給能力を低くする。よって、電磁弁６６の性能が劣化しても、ペットボトル１５に飲料が充填され過ぎることを防止することができる。
【0101】
以上説明した例では、単位時間当たりの飲料の充填量（充填速度）は一定である。本開示の技術は、これに限定されない。例えば、飲料が炭酸飲料であれば、泡立ち状態から、単位時間当たりの飲料の充填量を小さくする（充填速度を緩める）ようにしてもよい。
【0102】
また、液面撮像カメラ６７は、不透明なボトルに対応するため、可視光用のカメラ以外に、紫外線又は赤外線カメラでもよい。この点、後述するキャップ載置状態撮像カメラ７５（図８）及びキャップ巻締状態撮像カメラ８５も、不透明なボトルに対応するため、可視光用のカメラ以外に、紫外線又は赤外線カメラでもよい。
【0103】
（キャップ載置装置７０）
図６Ａ～図６Ｃに示すように、離脱可能に保持されたキャップ７０Ｃのペットボトル１５の移動方向側に隣接した位置に、中空のローラ７８Ｄが、上下方向及びペットボトル１５の移動方向及び当該移動方向とは逆方向に移動可能に、軸７８に保持される。よって、図７（Ａ）～図７（Ｄ）に示すように、キャップ７０の保持位置をペットボトル１５の上部が移動すると、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃが載置され、当該キャップ７０Ｃが、ローラ７８Ｄを押し上げる。これにより、軸７８Ｃとローラ７８Ｄは、キャップ７０Ｃを下方に押し下げる。この状態で、ペットボトル１５が更に移動すると、ローラ７８Ｄにより下方に押し下げられた状態のキャップ７０Ｃにペットボトル１５の上部が移動する。
図６Ａ～図６Ｃに示すように、離脱可能に保持されたキャップ７０Ｃのペットボトル１５の移動方向側に隣接した位置に、中空のローラ７８Ｄが、上下方向及びペットボトル１５の移動方向及び当該移動方向とは逆方向に移動可能に、軸７８に保持される。よって、図７（Ａ）～図７（Ｄ）に示すように、キャップ７０の保持位置をペットボトル１５の上部が移動すると、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃが載置され、当該キャップ７０Ｃが、ローラ７８Ｄを押し上げる。これにより、軸７８Ｃとローラ７８Ｄは、キャップ７０Ｃを下方に押し下げる。この状態で、ペットボトル１５が更に移動すると、ローラ７８Ｄにより下方に押し下げられた状態のキャップ７０Ｃにペットボトル１５の上部が移動する。
【0104】
よって、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃをより深く載置することができる。
【0105】
図１４は、キャップ載置装置７０のキャップ載置状態撮像処理プログラムのフローチャートである。キャップ載置状態撮像処理プログラムは、充填及びキャップ装着プログラム１９０の一部である。図１５は、キャップ載置状態が所定状態である場合の様子（左側）と、キャップ載置状態が所定状態でない場合の様子（右側）を示す図である。
【0106】
ステップ２７２で、キャップ載置状態撮像処理部１８２は、キャップ載置状態撮像カメラ７５（図８も参照）からキャップ載置状態画像を取り込む。
【0107】
ステップ２７４で、キャップ載置状態撮像処理部１８２は、キャップ載置状態が所定状態（例えば、理想状態）であるか否かを判断する。キャップ載置状態が所定状態か否かの判断方法には、例えば、次の２つの方法（第１の載置状態判断方法と第２の載置状態方法）がある。
【0108】
第１の載置状態方法を説明する。キャップ載置状態撮像処理部１８２は、所定状態の画像とステップ２７２で取り込んだキャップ載置状態画像との画像マッチング処理を行ってマッチング度合いが所定値以上か否かを判断する。
【0109】
第２の載置状態方法を説明する。キャップ載置状態撮像処理部１８２は、図１５に示すように、ステップ２７２で取り込んだキャップ載置状態画像において、エッジを検出することによりキャップの上端に沿った方向Ｈ１と、ペットボトルの中心軸Ｌ１とを抽出する。キャップ載置状態撮像処理部１８２は、方向Ｈ１と中心軸Ｌ１とのなす角θを計算する。キャップ載置状態撮像処理部１８２は、なす角θが、図１５の左側のように、９０°であれば、キャップ載置状態が所定状態であると判断し、図１５の右側のように、９０°よりも許容範囲を超えて小さい角度であれば、キャップ載置状態が所定状態でないと判断する。
【0110】
キャップ載置状態が所定状態であると判断された場合には（ステップ２７４Ｙ）、キャップ載置状態撮像処理は終了する。キャップ載置状態が所定状態でないと判断された場合には（ステップ２７４Ｎ）、キャップ載置状態撮像処理は、ステップ２７６に進む。
【0111】
ステップ２７６で、キャップ載置状態撮像処理部１８２は、キャップ載置装置７０を調整する。キャップ載置状態が所定状態からのずれ量（９０°となす角θとの差）に応じて、ずれ量が減少するように、３次元移動装置７５を制御して、キャップ載置装置７０の収容体７２及び保持部７９の位置を変更する。具体的には、収容体７２及び保持部７９を、傾けたり、上昇させたり、下降させたりする。
【0112】
このようにキャップ載置状態撮像カメラ７５から取り込んだ液面画像からキャップ載置状態が所定状態であるか否かを判断する。よって、現実のキャップ載置状態を把握することができる。従って、現実のキャップ載置状態が所定状態でない場合、３次元移動装置７５を制御して、キャップ載置装置７０の収容体７２及び保持部７９の位置を変更するので、キャップ載置装置によるキャップの載置状態を所定状態、例えば、理想の載置状態とすることができる。
【0113】
なお、所定状態は、理想の載置状態に限定されず、例えば、理想の載置状態から許容される範囲内の載置状態でもよい。
【0114】
（キャップ巻締装置８０）
図１６は、キャップ巻締装置８０のキャップ巻締状態撮像処理プログラムのフローチャートである。キャップ巻締状態撮像処理プログラムは、充填及びキャップ装着プログラム１９０の一部である。図１７は、キャップ巻締状態画像の一例を示す図である。
図１６は、キャップ巻締装置８０のキャップ巻締状態撮像処理プログラムのフローチャートである。キャップ巻締状態撮像処理プログラムは、充填及びキャップ装着プログラム１９０の一部である。図１７は、キャップ巻締状態画像の一例を示す図である。
【0115】
ステップ２８２で、キャップ巻締状態撮像処理部１８６は、キャップ巻締状態撮像カメラ８５（図９も参照）からキャップ巻締状態画像を取り込む。
【0116】
ステップ２８４で、キャップ巻締状態撮像処理部１８６は、キャップ巻締状態が所定状態（例えば、理想状態）か否かを判断する。キャップ巻締状態が所定状態か否かの判断方法には、例えば、次の２つの方法（第１の巻締状態判断方法と第２の巻締状態判断方法）がある。
【0117】
第１の巻締状態判断方法を説明する。キャップ巻締状態撮像処理部１８６は、所定状態の画像とステップ２８２で取り込んだキャップ巻締状態画像との画像マッチング処理を行ってマッチング度合いが所定値以上か否かを判断することにより行う。
【0118】
第２の巻締状態判断方法を説明する。キャップ巻締状態撮像処理部１８６は、図１７に示すように、ステップ２８２で取り込んだキャップ巻締状態画像において、エッジを検出することによりキャップの上端の位置Ｈ３と、エッジを検出することによりペットボトルの外形における所定位置Ｈ４とを抽出する。キャップ巻締状態撮像処理部１８６は、位置Ｈ３と位置Ｈ４との間の長さＨ０を計算する。キャップ巻締状態撮像処理部１８６は、長さＨとキャップの巻締状態が所定状態の場合の長さとの差の絶対値が、所定の許容値以内であれば、キャップ巻締状態が所定状態であると判断し、当該差の絶対値が、所定の許容値を超えていれば、キャップ巻締状態が所定状態でないと判断する。
【0119】
キャップ巻締状態が所定状態であると判断された場合には（ステップ２８４Ｙ）、キャップ巻締状態撮像処理は終了する。キャップ巻締状態が所定状態でないと判断された場合には（ステップ２８４Ｎ）、キャップ巻締状態撮像処理は、ステップ２７６に進む。
【0120】
ステップ２８６で、キャップ巻締状態撮像処理部１８６は、長さＨとキャップの巻締状態が所定状態の場合の長さとの差が小さくなるように、キャップ巻締装置８０を調整する。
【0121】
例えば、長さＨ０がキャップの巻締状態が所定状態の場合の長さよりも許容値を超えて長い場合には、巻締量が少ないので、巻締時間を現在の巻締時間より、差に応じた時間、長くする。
【0122】
長さＨ０がキャップの巻締状態が所定状態の場合の長さよりも許容値を超えて短い場合には、巻締量が多いので、巻締時間を現在の巻締時間より、差に応じた時間、短くする。
【0123】
このようにキャップ巻締状態撮像カメラ７５から取り込んだ液面画像からキャップ巻締状態が所定状態であるか否かを判断する。よって、現実のキャップ巻締状態を把握することができる。従って、現実のキャップ巻締状態が所定状態でない場合、キャップ巻締装置８０を調整して、巻締量を理想の巻締量に近づけることができる。
【0124】
なお、所定状態は、理想の巻締状態に限定されず、例えば、理想の巻締状態から許容される範囲内の巻締状態でもよい。
【0125】
［効果］
（管理装置２００）
管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を総合的に管理することができる。複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置は、制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６により個別に制御される。この点、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置を、１つの管理装置が制御することも考えられる。しかし、これでは、管理装置の処理負担が過大となり、また、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置の追加や入れ替えの度に、管理装置の設定及び管理プログラムの入れ替えをしなければならず、非常に面倒である。しかし、本開示の技術では、管理装置２００が、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を一括管理し、制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６により、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置を個別に制御する。よって、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置の追加や入れ替えがあっても、管理装置に対しては設定及び管理プログラムの変更をする必要がない。よって、作業者の労力を軽減することができる。
（管理装置２００）
管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を総合的に管理することができる。複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置は、制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６により個別に制御される。この点、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置を、１つの管理装置が制御することも考えられる。しかし、これでは、管理装置の処理負担が過大となり、また、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置の追加や入れ替えの度に、管理装置の設定及び管理プログラムの入れ替えをしなければならず、非常に面倒である。しかし、本開示の技術では、管理装置２００が、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６を一括管理し、制御装置３５Ｎ１～３５Ｎ１６により、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置を個別に制御する。よって、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々の具体的装置の追加や入れ替えがあっても、管理装置に対しては設定及び管理プログラムの変更をする必要がない。よって、作業者の労力を軽減することができる。
【0126】
管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の状態に応じて選択的に稼働させることができる。よって、管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の何れかが故障している場合、他のペットボトル飲料製造システムを選択的に稼働させることができる。
【0127】
管理装置２００は、複数のペットボトル飲料製造システム１００Ｎ１～１００Ｎ１６の各々を、最大稼働能力より低い能力で稼働させ、事情に応じて、より低い能力又はより高い能力で稼働させることができる。
【0128】
通信装置２０６は、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装置３５Ｎ１６と無線通信するので、煩わしい通信ケーブルを排除することができる。このような点は、従来行われていない。
【0129】
また、管理装置２００から崇信装置２０６を介して、制御装置３５Ｎ１、制御装置３５Ｎ２、・・・制御装置３５Ｎ１６に、無線通信で、飲料充填及びキャップ装着プログラムを送信し、インストールしたり変更したりすることができる。
【0130】
（飲料充填装置６０）
飲料充填装置６０は、従来技術より所定量の飲料をペットボトルへ適正に充填することができる。
飲料充填装置６０は、従来技術より所定量の飲料をペットボトルへ適正に充填することができる。
【0131】
液面撮像カメラ６７から取り込んだ液面画像から液面Ｈｉが所定高さＨ０であるか否かを判断し、液面Ｈｉが所定高さＨ０であると判断された場合、ペットボトル１５への飲料の充填が停止される。よって、ペットボトル１５の飲料の充填を、画像処理により、現実の充填量に応じて制御することができ、ペットボトル１５に飲料を正しく充填することができる。
【0132】
また、ペットボトル１５への飲料の充填が停止された後、液面撮像カメラ６７から再度取り込んだ液面画像から液面Ｈｉが所定高さＨ０を超えて許容できない高さであると判断された場合、例えば、ポンプ６４の供給能力を低くする。よって、電磁弁６６の性能が劣化しても、ペットボトル１５に飲料が充填され過ぎることを防止することができる。
【0133】
（キャップ載置装置７０）
キャップ載置装置７０は、従来技術より簡単にキャップをボトルに装着することができる。
キャップ載置装置７０は、従来技術より簡単にキャップをボトルに装着することができる。
【0134】
収容体７２は、キャップ７０Ｃを保持部７９に排出し、保持部７９は、排出されたキャップ７０Ｃを、ペットボトル１５の移動に伴い、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃが載置されるように、離脱可能に保持する。よって、従来技術のように、ペットボトルの上部とは異なる位置に位置するキャップを把持し、把持した状態でキャップをペットボトルの上部に移動する機構を不要とすることができる。
【0135】
また、従来、上記機構においてバネを使って、キャップを保持したりリリースしたりする発明も提案されている。しかし、本開示の技術は、管７４の傾斜面７６を直線的に下って排出されたキャップ７０Ｃを、爪７７Ａ、７７Ｂの間に一旦保持し、ペットボトル１５の移動（回転運動）に伴い、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃが載置され、ローラ７８Ｄがキャップ７０Ｃをペットボトル１５の上部に押下げる。よって、本開示の技術は、簡単な制御で、キャップ７０をペットボトル１５の上部に、より深く載置することができる。このような点は、従来行われていない。
【0136】
また、離脱可能に保持されたキャップ７０Ｃのペットボトル１５の移動方向側に隣接した位置に、中空のローラ７８Ｄが、上下方向及びペットボトル１５の移動方向及び当該移動方向とは逆方向に移動可能に、軸７８に保持される。よって、キャップ７０の保持位置をペットボトル１５の上部が移動すると、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃが載置され、当該キャップ７０Ｃが、ローラ７８Ｄを押し上げる。これにより、軸７８Ｃとローラ７８Ｄは、キャップ７０Ｃを下方に押し下げる。この状態で、ペットボトル１５が更に移動すると、ローラ７８Ｄにより下方に押し下げられた状態のキャップ７０Ｃにペットボトル１５の上部が移動する。よって、ペットボトル１５の上部にキャップ７０Ｃをより深く載置することができる。
【0137】
更に、キャップ載置状態撮像カメラ７５から取り込んだ液面画像からキャップ載置状態が所定状態であるか否かを判断する。よって、画像処理により、現実のキャップ載置状態を把握することができる。従って、現実のキャップ載置状態が所定状態でない場合、３次元移動装置７５を制御して、キャップ載置装置７０の収容体７２及び保持部７９の位置を変更するので、キャップ載置装置によるキャップの載置状態を、例えば、理想の載置状態とすることができる。このような点は、従来行われていない。
【0138】
（キャップ巻締装置８０）
キャップ巻締装置８０は、従来技術よりペットボトルへのキャップの巻締状態を適正にすることができる。
キャップ巻締装置８０は、従来技術よりペットボトルへのキャップの巻締状態を適正にすることができる。
【0139】
キャップ巻締状態撮像カメラ７５から取り込んだ液面画像からキャップ巻締状態が所定状態であるか否かを判断する。よって、画像処理により、現実のキャップ巻締状態を把握することができる。従って、現実のキャップ巻締状態が所定状態でない場合、キャップ巻締装置８０を調整して、巻締状態を、例えば、理想の巻締状態に近づけることができる。このような点は、従来行われていない。
【0140】
（変形例）
以上説明実施の形態では、ペットボトルを、本開示の技術の「容器」の一例として説明しが、本開示の技術は「容器」は、ペットボトルに限定されない。例えば、ガラス瓶、缶等も適用することができる。飲料も、水、ジュース、ビール、ウィスキー、ワイン、日本酒等も適用することができる。充填のためのノズル６８、回転体５４Ａ、ベルト５２Ｃの両サイドの位置ずれ及び転送防止のためのガイド、キャプ、キャップ７０Ｃを把持した状態で回転させる回転部８２ＧＲ等の大きさ及び形状は、容器に沿った大きさ及び形状である。
以上説明実施の形態では、ペットボトルを、本開示の技術の「容器」の一例として説明しが、本開示の技術は「容器」は、ペットボトルに限定されない。例えば、ガラス瓶、缶等も適用することができる。飲料も、水、ジュース、ビール、ウィスキー、ワイン、日本酒等も適用することができる。充填のためのノズル６８、回転体５４Ａ、ベルト５２Ｃの両サイドの位置ずれ及び転送防止のためのガイド、キャプ、キャップ７０Ｃを把持した状態で回転させる回転部８２ＧＲ等の大きさ及び形状は、容器に沿った大きさ及び形状である。
【0141】
上記実施形の態では、ＮＶＭに各プログラムが記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、各プログラムがＳＳＤ、ＵＳＢメモリ、又は磁気テープなどの可搬型のコンピュータ読取可能な非一時的記憶媒体に記憶されていてもよい。非一時的記憶媒体に記憶されている各プログラムは、各コンピュータにインストールされる。各プロセッサは、各プログラムに従って、上記稼働制御又は上記飲料充填及びキャップ装着処理を実行する。
【0142】
上記実施の形態では、本開示の技術がソフトウェア構成によって実現される形態例を挙げて説明しているが、本開示の技術はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含むデバイスを適用してもよい。また、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。
【0143】
上記実施形の態で説明した上記稼働制御又は上記飲料充填及びキャップ装着処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、イオン化処理及び除去処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電子回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで上記稼働制御又は上記飲料充填及びキャップ装着処理を実行する。
【0144】
上記稼働制御又は上記飲料充填及びキャップ装着処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、上記稼働制御又は上記飲料充填及びキャップ装着処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。
【0145】
１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、イオン化処理及び除去処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）などに代表されるように、上記稼働制御又は上記飲料充填及びキャップ装着処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、上記稼働制御又は上記飲料充填及びキャップ装着処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。
【0146】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電子回路を用いることができる。また、上記のイオン化処理及び除去処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【0147】
以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【0148】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
［付記］
以上の開示から以下の付記が提案される。
［付記］
以上の開示から以下の付記が提案される。
【0149】
（付記１）
容器にキャップを載置するキャップ載置装置であって、
前記容器の上部のキャップが載置される高さで、キャップを、離脱可能に保持する保持部材と、
前記容器を、前記容器の上部のキャップが載置される載置位置が、前記離脱可能に保持されるキャップの中側を通過するように、移動させる移動部と、
を備えるキャップ載置装置。
容器にキャップを載置するキャップ載置装置であって、
前記容器の上部のキャップが載置される高さで、キャップを、離脱可能に保持する保持部材と、
前記容器を、前記容器の上部のキャップが載置される載置位置が、前記離脱可能に保持されるキャップの中側を通過するように、移動させる移動部と、
を備えるキャップ載置装置。
【0150】
（付記２）
前記容器の前記載置位置が前記キャップの中側を通過することにより前記中側が前記載置位置に載置された前記キャップの上側を下側に押し下げる押下げ部材を更に備える、付記１に記載のキャップ載置装置。
前記容器の前記載置位置が前記キャップの中側を通過することにより前記中側が前記載置位置に載置された前記キャップの上側を下側に押し下げる押下げ部材を更に備える、付記１に記載のキャップ載置装置。
【0151】
（付記３）
前記押下げ部材は、
前記保持される前記キャップの前記容器の移動方向側に、周面が前記キャップに接するように、上下方向と、前記移動方向及び前記移動方向とは逆方向と、に移動可能に、軸に保持される中空のローラと、
前記ローラの中空に、前記ローラが上下方向、前記移動方向、及び前記移動方向と逆方向に移動可能に貫通する軸と、
を備える、付記２に記載のキャップ載置装置。
前記押下げ部材は、
前記保持される前記キャップの前記容器の移動方向側に、周面が前記キャップに接するように、上下方向と、前記移動方向及び前記移動方向とは逆方向と、に移動可能に、軸に保持される中空のローラと、
前記ローラの中空に、前記ローラが上下方向、前記移動方向、及び前記移動方向と逆方向に移動可能に貫通する軸と、
を備える、付記２に記載のキャップ載置装置。
【0152】
（付記４）
前記キャップの載置状態を撮像するキャップ載置状態撮像部と、
前記撮像された前記キャップの載置状態に基づいて、前記キャップの保持位置が調整されるように前記保持部材を制御する制御部と、
を更に備える、付記１又は付記２に記載のキャップ載置装置。
前記キャップの載置状態を撮像するキャップ載置状態撮像部と、
前記撮像された前記キャップの載置状態に基づいて、前記キャップの保持位置が調整されるように前記保持部材を制御する制御部と、
を更に備える、付記１又は付記２に記載のキャップ載置装置。
【0153】
（付記５）
各々が、容器に飲料を充填する飲料充填装置と、前記容器の上部にキャップを載置するキャップ載置装置と、前記キャップを巻締めるキャップ巻締装置と、前記容器を前記飲料充填装置、前記キャップ載置装置、及び前記キャップ巻締装置の位置に移動させる移動部と、を備える複数の飲料充填及びキャップ装着システムを管理する管理装置であって、
前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムを選択的に稼働させる稼働部を備える、管理装置。
各々が、容器に飲料を充填する飲料充填装置と、前記容器の上部にキャップを載置するキャップ載置装置と、前記キャップを巻締めるキャップ巻締装置と、前記容器を前記飲料充填装置、前記キャップ載置装置、及び前記キャップ巻締装置の位置に移動させる移動部と、を備える複数の飲料充填及びキャップ装着システムを管理する管理装置であって、
前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムを選択的に稼働させる稼働部を備える、管理装置。
【0154】
（付記６）
前記稼働部は、前記選択的に稼働させる前記飲料充填及びキャップ装着システムを、最大稼働能力より低い低稼働能力で稼働させる、付記５に記載の管理装置。
前記稼働部は、前記選択的に稼働させる前記飲料充填及びキャップ装着システムを、最大稼働能力より低い低稼働能力で稼働させる、付記５に記載の管理装置。
【0155】
（付記７）
前記稼働部は、前記最大稼働能力で飲料充填及びキャップ装着の可能な容器の所定時間の本数よりも多い本数が指定された場合、前記飲料充填及びキャップ装着システムを、前記最大稼働能力より低く且つ前記低稼働能力より高い稼働能力で稼働させる、付記６に記載の管理装置。
前記稼働部は、前記最大稼働能力で飲料充填及びキャップ装着の可能な容器の所定時間の本数よりも多い本数が指定された場合、前記飲料充填及びキャップ装着システムを、前記最大稼働能力より低く且つ前記低稼働能力より高い稼働能力で稼働させる、付記６に記載の管理装置。
【0156】
（付記８）
前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムの各々の故障状態を示す信号を受信する受信部を更に備え、
前記稼働部は、前記信号に基づいて、前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムを選択的に稼働させる、
付記５又は付記６に記載の管理装置。
前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムの各々の故障状態を示す信号を受信する受信部を更に備え、
前記稼働部は、前記信号に基づいて、前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムを選択的に稼働させる、
付記５又は付記６に記載の管理装置。
【0157】
（付記９）
前記受信部は、前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムの各々から前記信号を、無線通信により、受信する、付記８に記載の管理装置。
前記受信部は、前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムの各々から前記信号を、無線通信により、受信する、付記８に記載の管理装置。
【0158】
（付記１０）
前記稼働部は、前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムの中の故障していない飲料充填及びキャップ装着システムを稼働させる、付記８又は付記９に記載の管理装置。
前記稼働部は、前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムの中の故障していない飲料充填及びキャップ装着システムを稼働させる、付記８又は付記９に記載の管理装置。
【0159】
（付記１１）
前記稼働部は、前記選択的に稼働させる前記飲料充填及びキャップ装着システムを、最大稼働能力より低い低稼働能力で稼働させると共に、前記故障していない飲料充填及びキャップ装着システムを、前記最大稼働能力より低く且つ前記低稼働能力より高い稼働能力で稼働させる、付記８又は付記９に記載の管理装置。
前記稼働部は、前記選択的に稼働させる前記飲料充填及びキャップ装着システムを、最大稼働能力より低い低稼働能力で稼働させると共に、前記故障していない飲料充填及びキャップ装着システムを、前記最大稼働能力より低く且つ前記低稼働能力より高い稼働能力で稼働させる、付記８又は付記９に記載の管理装置。
【0160】
（付記１２）
前記稼働部は、前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムの中で、最大稼働能力で稼働できない飲料充填及びキャップ装着システムを、前記最大稼働能力より低い稼働能力で稼働させる、稼働させる、付記８又は付記９に記載の管理装置。
前記稼働部は、前記複数の飲料充填及びキャップ装着システムの中で、最大稼働能力で稼働できない飲料充填及びキャップ装着システムを、前記最大稼働能力より低い稼働能力で稼働させる、稼働させる、付記８又は付記９に記載の管理装置。
【0161】
（付記１３）
容器に飲料を充填する飲料充填装置と、前記容器の上部にキャップを載置するキャップ載置装置と、前記キャップを巻締めるキャップ巻締装置と、前記容器を前記飲料充填装置、前記キャップ載置装置、及び前記キャップ巻締装置の位置に移動させる移動部と、を備える飲料充填及びキャップ装着システムにおける前記飲料充填装置であって、
前記容器に飲料を充填する充填部と、
前記容器に充填された飲料の液面を撮像する液面撮像部と、
前記撮像された前記液面が所定の高さに到達した場合、前記充填が停止するように、前記充填部を制御する制御部と、
を備える、飲料充填装置。
容器に飲料を充填する飲料充填装置と、前記容器の上部にキャップを載置するキャップ載置装置と、前記キャップを巻締めるキャップ巻締装置と、前記容器を前記飲料充填装置、前記キャップ載置装置、及び前記キャップ巻締装置の位置に移動させる移動部と、を備える飲料充填及びキャップ装着システムにおける前記飲料充填装置であって、
前記容器に飲料を充填する充填部と、
前記容器に充填された飲料の液面を撮像する液面撮像部と、
前記撮像された前記液面が所定の高さに到達した場合、前記充填が停止するように、前記充填部を制御する制御部と、
を備える、飲料充填装置。
【0162】
（付記１４）
前記液面撮像部は、前記充填が停止した場合、前記容器に充填された飲料の液面を再度撮像し、
前記制御部は、前記再度撮像された前記飲料の液面と前記所定の高さとの差が許容値より大きい場合には、前記差が小さくなるように、前記充填部を制御する、
付記１３に記載の飲料充填装置。
前記液面撮像部は、前記充填が停止した場合、前記容器に充填された飲料の液面を再度撮像し、
前記制御部は、前記再度撮像された前記飲料の液面と前記所定の高さとの差が許容値より大きい場合には、前記差が小さくなるように、前記充填部を制御する、
付記１３に記載の飲料充填装置。
【0163】
（付記１５）
容器に飲料を充填する飲料充填装置と、前記容器の上部にキャップを載置するキャップ載置装置と、前記キャップを巻締めるキャップ巻締装置と、前記容器を前記飲料充填装置、前記キャップ載置装置、及び前記キャップ巻締装置の位置に移動させる移動部と、を備える飲料充填及びキャップ装着システムにおける前記キャップ巻締装置であって、
前記キャップを巻締る巻締部と、
前記キャップの巻締状態を撮像するキャップ巻締状態撮像部と、
前記撮像された前記キャップの巻締状態と所定の巻締状態との差が許容値より大きい場合に、前記差が小さくなるように、前記巻締部を制御する制御部と、
を備える、巻締装置。
容器に飲料を充填する飲料充填装置と、前記容器の上部にキャップを載置するキャップ載置装置と、前記キャップを巻締めるキャップ巻締装置と、前記容器を前記飲料充填装置、前記キャップ載置装置、及び前記キャップ巻締装置の位置に移動させる移動部と、を備える飲料充填及びキャップ装着システムにおける前記キャップ巻締装置であって、
前記キャップを巻締る巻締部と、
前記キャップの巻締状態を撮像するキャップ巻締状態撮像部と、
前記撮像された前記キャップの巻締状態と所定の巻締状態との差が許容値より大きい場合に、前記差が小さくなるように、前記巻締部を制御する制御部と、
を備える、巻締装置。
【符号の説明】
【0164】
１０ ペットボトル飲料総合製造システム
１００Ｎ１～１００Ｎ１６ ペットボトル飲料製造システム
２００ 管理装置
３０ 飲料充填及びキャップ装着システム
５２ 搬入装置
５４ 回転装置
６０ 飲料充填装置
７０ キャップ載置装置
８０ キャップ巻締装置
５６ 搬出装置
６７ 液面撮像カメラ
７５ キャップ載置状態撮像カメラ
８５ キャップ巻締状態撮像カメラ
１００Ｎ１～１００Ｎ１６ ペットボトル飲料製造システム
２００ 管理装置
３０ 飲料充填及びキャップ装着システム
５２ 搬入装置
５４ 回転装置
６０ 飲料充填装置
７０ キャップ載置装置
８０ キャップ巻締装置
５６ 搬出装置
６７ 液面撮像カメラ
７５ キャップ載置状態撮像カメラ
８５ キャップ巻締状態撮像カメラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
