特開 2024-130405 多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130405

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/04 20060101AFI20240920BHJP

   G06F 1/16 20060101ALI20240920BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

F16C11/04 F

G06F1/16 312F

G06F1/16 312J

H05K5/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040094

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】513014628

【氏名又は名称】株式会社ナチュラレーザ・ワン

(74)【代理人】

【識別番号】100076831

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 捷雄

(72)【発明者】

【氏名】近藤 哲生

【テーマコード（参考）】

3J105

4E360

【Ｆターム（参考）】

3J105AA05

3J105AB02

3J105AB22

3J105AC07

3J105BC13

3J105DA04

3J105DA15

3J105DA41

4E360AA02

4E360BB02

4E360BB12

4E360GB26

(57)【要約】      （修正有）

【課題】開閉可能な一対の筐体表面に跨って取り付けたフレキシブルディスプレイシートの湾曲部を収容する収容面積を大きくできる多軸ヒンジを提供する。
【解決手段】一対の筐体に設けた、一対の取付プレート５１を開閉可能に軸支するセンターフレームユニット６と、取付プレート５１を同期開閉させる同期回転機構と、取付プレート５１に自由端側をセンタープレート６１側に向けて一方向へ揺動付勢させて揺動可能に支持された一対のサイドプレート５２を有し、筐体の開閉動作に連動し動作する取付プレート５１の動きに伴い、前記一対の筐体を開いた際にはその各自由端側を前記センターフレームユニット６側へ近づけて、前記フレキシブルディスプレイシートの表面を平坦面とし、閉じた際にはサイドプレート５２の自由端側が前記センターフレームユニット６から離れて筐体の折り曲げ部分に前記フレキシブルディスプレイの湾曲部を収容できる収容部を形成する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記一対の筐体のそれぞれに設けられた一対の取付プレートと、前記一対の取付プレートを開閉可能に軸支するセンターフレームユニットと、前記一対の取付プレートを同期して開閉させる同期回転機構と、前記一対の取付プレートに各自由端側をセンタープレート側に向けて一方向へ揺動機構を介して揺動付勢させて揺動可能に支持された一対のサイドプレートを有し、前記一対の筐体の開閉動作に連動して動作する前記一対の取付プレートの動きに伴い、前記一対の筐体を開いた際にはその各自由端側を前記センターフレームユニット側へ近づけて、前記フレキシブルディスプレイシートの表面を凹凸のない平坦面とし、前記一対の筐体を閉じた際には前記サイドプレートの自由端側が前記センターフレームユニットから離れて前記一対の筐体の折り曲げ部分に前記フレキシブルディスプレイの湾曲部を収容できる収容部が形成されるように成したことを特徴とする、多軸ヒンジ装置。

【請求項2】

前記揺動機構は、前記各サイドプレートの各第１端を前記各取付プレートに回転可能に軸支する一対の第１回転支持部と、前記各サイドプレートの各第１端とは異なる各第２端を摺動支持する前記センターフレームユニット側に設けたカム状支持面と、前記各サイドプレートを前記カム状支持面と当接する方向に付勢する第１弾性部材で構成されることを特徴とする請求項１記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項3】

前記揺動機構は、前記センターフレームユニットに設けられ、前記取付プレートを第２回転軸回りに回転可能に軸支する第２回転支持部、及び、前記カム状支持面を第２回転軸とは異なる第３回転軸回りに軸支する第３回転支持部と、前記取付プレートの前記第２回転軸回りの回転動作を前記カム状支持面に伝達する回転動作伝達部とで構成され、前記カム状支持面の傾斜形状は前記第２回転軸と前記第３回転軸の軸間距離と、前記取付プレートの回転角度と前記揺動機構の角度変更量により設定されることを特徴とする請求項２記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項4】

前記回転動作伝達部は、前記同期回転機構の回転と、前記一対の取付プレートの開閉動作を連動させるレバーギアを有し、前記カム状支持面は前記レバーギアに設けられていることを特徴とする請求項３記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項5】

吸込み機構を有し、前記吸込み機構は、前記レバーギアと連動する回転カムと、前記回転カムと対向する固定カムと、前記レバーギアと連動する回転摩擦プレートと、前記回転摩擦プレートと対向する固定摩擦プレートと、前記回転カム及び前記回転摩擦プレートと前記固定カム及び固定摩擦プレートを対向方向に付勢する第２弾性部材とで構成され、前記取付プレートを閉成状態及び開成状態へ吸い込んで回転停止させる事を特徴とする請求項４記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項6】

前記センターフレームユニットは、前記フレキシブルディスプレイシートと対向するセンタープレートを有し、前記一対の取付プレートの閉成時は前記センタープレート平面より前記フレキシブルディスプレイシート側に突出して前記フレキシブルディスプレイシートの移動規制を行うと共に、前記一対の取付けプレート開成時には前記センタープレート平面より前記フレキシブルディスプレイシートと反対側に退避する移動規制部材を有することを特徴とする請求項１記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項7】

前記一対の取付プレートは前記センターフレームユニットに対して前記取付プレート側に設けられた円弧軸及び前記センターフレームユニット側に設けられ、前記円弧軸が挿入される円弧溝により開閉可能に軸支されており、前記移動規制部材は、前記円弧軸に設けられていることを特徴とする請求項６記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか１項に各記載の多軸ヒンジ装置を用いたことを特徴とする電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、互いに開閉可能に連結される一対の筐体の両表面に跨って、例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る、携帯電話機、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、さらにはノートパソコンなどの各種の電子機器に用いて好適な多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、互いに開閉可能に連結される一対の筐体の両表面に跨って１枚の有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る携帯電話機等の電子機器が開発され、世の中に出回りつつある。このような電子機器の一対の筐体を互いに開閉可能に連結するヒンジ装置として、複数のヒンジピンを用いた多軸ヒンジ装置が下記特許文献１において知られている。この多軸ヒンジ装置は、一対の筐体を開いた際にフレキシブルディスプレイシートの上面に凹凸ができないようにできた上で、フレキシブルディスプレイが折れて故障したりしないように、多軸ヒンジ装置の内部に折れ曲がったフレキシブルディスプレイシートの曲率半径を有する湾曲部分を収容できる収容部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２５８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかるに、従来の収容部が定められた曲率半径を有する湾曲部を収容できるだけでは、永年使用すると湾曲部分に不具合が生じることから、収容部の大きさをさらに大きくすることのできる多軸ヒンジが求められている。
そこで本発明では、フレキシブルディスプレイシートの収容部を十分大きく確保すると共に、一対の筐体を閉じた時は断面が湾曲したフレキシブルディスプレイシートを、一対の筐体を展開した時には凸凹なく平坦にできる多軸ヒンジを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、一対の筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記一対の筐体のそれぞれに設けられた一対の取付プレートと、前記一対の取付プレートを開閉可能に軸支するセンターフレームユニットと、前記一対の取付プレートを同期して開閉させる同期回転機構と、前記一対の取付プレートに各自由端側をセンタープレート側に向けて一方向へ揺動機構を介して揺動付勢させて揺動可能に支持された一対のサイドプレートを有し、前記一対の筐体の開閉動作に連動して動作する前記一対の取付プレートの動きに伴い、前記一対の筐体を開いた際にはその各自由端側を前記センターフレームユニット側へ近づけて、前記フレキシブルディスプレイシートの表面を凹凸のない平坦面とし、前記一対の筐体を閉じた際には前記サイドプレートの自由端側が前記センターフレームユニットから離れて前記一対の筐体の折り曲げ部分に前記フレキシブルディスプレイの湾曲部を収容できる収容部が形成されるように成したことを特徴とする。

【0006】

次に、請求項２に記載の発明は、前記揺動機構は前記サイドプレートの第１端を前記各取付プレートに回転可能に軸支する第１回転支持部と、前記サイドプレートの第１端とは異なる第２端を摺動支持するカム状支持面と、前記サイドプレートを前記カム状支持面と当接する方向に付勢する第１弾性部材で構成されることを特徴とする。

【0007】

次に、請求項３に記載の発明は、前記揺動機構は前記センターフレームユニットに設けられ、前記取付プレートを第２回転軸回りに回転可能に軸支する第２回転支持部、及び、前記カム状支持面を第２回転軸とは異なる第３回転軸回りに軸支する第３回転支持部と、前記取付プレートの前記第２回転軸回りの回転動作を前記カム状支持面に伝達する回転動作伝達部とで構成され、前記カム状支持面の傾斜形状は前記第２回転軸と前記第３回転軸の軸間距離と、前記取付プレートの回転角度と前記揺動機構の角度変更量により設定されることを特徴とする。

【0008】

次に、請求項４に記載の発明は、前記回転動作伝達部は前記同期回転機構の回転と、前記一対の取付プレートの開閉動作を連動させるレバーギアを有し、前記カム状支持面は前記レバーギアに設けられていることを特徴とする。

【0009】

次に、請求項５に記載の発明は、吸込み機構を有し、前記吸込み機構は、前記レバーギアと連動する回転カムと、前記回転カムと対向する固定カムと、前記レバーギアと連動する回転摩擦プレートと、前記回転摩擦プレートと対向する固定摩擦プレートと、前記回転カム及び前記回転摩擦プレートと前記固定カム及び固定摩擦プレートを対向方向に付勢する第２弾性部材とで構成され、前記取付プレートを閉成状態及び開成状態へ吸い込んで回転停止させる事を特徴とする。

【0010】

次に、請求項６に記載の発明は、前記センターフレームユニットに設けられ、前記フレキシブルディスプレイシートと対向するセンタープレートを有し、前記一対の取付プレート閉成時は前記センタープレート平面より前記フレキシブルディスプレイシート側に突出して前記フレキシブルディスプレイシートの移動規制を行うと共に、前記一対の取付けプレート開成時には前記センタープレート平面より前記フレキシブルディスプレイシートと反対側に退避する移動規制部材を有することを特徴とする。

【0011】

次に、請求項７に記載の発明は、前記一対の取付プレートは、前記センターフレームユニットに対して前記取付プレート側に設けられた円弧軸及び前記センターフレームユニット側に設けられ、前記円弧軸が挿入される円弧溝により開閉可能に軸支されており、前記移動規制部材は、前記円弧軸に設けられていることを特徴とする。

【0012】

次に、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に各記載の多軸ヒンジ装置を用いたことを特徴とする電子機器を用いたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１のように構成すると、一対の筐体の開成状態においては、フレキシブルディスプレイシートの表面を凹凸のない平坦な面とすることができ、一対の筐体の閉成状態においてフレキシブルディスプレイシートの湾曲部を収容するに十分な収容部を確保することができる。

【0014】

請求項２のように構成すると、少ない部品で揺動機構を構成することができる。

【0015】

請求項３のように構成すると、第２回転軸と第３回転軸の軸間距離を利用して安定した揺動機構を構成することができる。

【0016】

請求項４のように構成すると、レバーギアとカム状支持面が一体化されて、少ない部品で揺動機構を得ることができる。

【0017】

請求項５のように構成すると、少ない部品で高品位な吸込み機構を得ることができる。

【0018】

請求項６のように構成すると、一対の筐体閉成時にフレキシブルディスプレイシートが安定して支持できる。

【0019】

請求項７のように構成すると、円弧軸を移動規制部材と兼用することで、少ない部品点数でフレキシブルディスプレイシートを安定して支持できる。

【0020】

請求項８のように構成すると、電子機器の閉成状態においてフレキシブルディスプレイシートを収容する十分な収容部を確保することができる。
る。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る多軸ヒンジ装置を用いたフレキシブルディスプレイシートを有する電子機器を示し、（ａ）は一対の筐体を０度に閉じた閉成状態の斜視図、（ｂ）は側面図である。

【図2】本発明に係る多軸ヒンジ装置を用いたフレキシブルディスプレイシートを有する電子機器の一対の筐体を１８０度開いた開成状態を示し、（ａ）はフレキシブルディスプレイシートを外した状態の斜視図、（ｂ）はフレキシブルディスプレイシートを取り付けた状態の斜視図である。

【図3】多軸ヒンジ装置の開成状態を示し、（ａ）は上面の斜視図、（ｂ）は裏面の斜視図である。

【図4】多軸ヒンジ装置の閉成状態を示し、（ａ）は上面の斜視図、（ｂ）は裏面の斜視図である。

【図5】フレキシブルディスプレイシートを含む多軸ヒンジ装置の閉成状態における斜視図である。

【図6】フレキシブルディスプレイシートを含む多軸ヒンジ装置の閉成状態における正面図である。

【図7】図６におけるＣ－Ｃ断面図である。

【図8】多軸ヒンジ装置の同期回転機構以外の分解斜視図である。

【図9】多軸ヒンジ装置におけるバックカバーの斜視図である。

【図10】多軸ヒンジ装置における取付プレートを示し、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は部分拡大斜視図である。

【図11】多軸ヒンジ装置におけるサポートアームを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。

【図12】多軸ヒンジ装置におけるガイドベースを示し、（ａ）は上面から見た斜視図、（ｂ）は下面から見た斜視図である。

【図13】多軸ヒンジ装置のガイドサポートを示し、（ａ）は上面から見た斜視図、（ｂ）は下面から見た斜視図である。

【図14】多軸ヒンジ装置におけるセンタープレートの斜視図である。

【図15】多軸ヒンジ装置におけるサイドプレートを示し、（ａ）は上面の斜視図、（ｂ）は裏面の斜視図、（ｃ）は裏面の部分拡大斜視図である。

【図16】同期回転機構を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立状態の斜視図である。

【図17】多軸ヒンジ装置の側面透視図であり、（ａ）は閉成状態、（ｂ）は開成状態である。

【図18】（ａ）は図１７におけるＤ－Ｄ断面図であり、多軸ヒンジ装置の閉成状態を表した図である。（ｂ）は同じ位置から同装置の開成状態を表した図である。

【図19】（ａ）は図１７におけるＥ－Ｅ断面図であり、多軸ヒンジ装置の閉成状態を表した図である。（ｂ）は同じ位置から同装置の開成状態を表した図である。

【図20】（ａ）は図１７におけるＦ－Ｆ断面図であり、多軸ヒンジ装置の閉成状態を表した図である。（ｂ）は同じ位置から同装置の開成状態を表した図である。

【図21】軸間距離とカム状支持面の形状との関係を説明する図であり、図２１（ａ）はサポートアームとレバーギアの切断位置を説明する斜視図である。図２１（ｂ）は多軸ヒンジ装置のレバーギア部における閉成時断面模式図である。図２１（ｃ）は多軸ヒンジ装置のサポートアーム部における閉成時断面模式図である。図２１（ｄ）は多軸ヒンジ装置のレバーギア部における開成時断面模式図である。図２１（ｅ）はレバーギアにおけるカム状支持面を説明する部品単品の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に本発明に係る多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。図１、図２は、本発明に係る多軸ヒンジ装置を用いた電子機器の一例としての携帯電話機Ａ（スマートフォン）を概略的に示している。

【0023】

図１（ａ）は一対の筐体１、１を０度に閉じた閉成状態の斜視図である。携帯電話Ａの外装は、一対の筐体１、１とバックカバー２で構成され、バックカバー２に設けられる多軸ヒンジ装置Ｂ（図１では見えない）により一対の筐体１、１は連結されている。そして、図１（ｂ）の側面図に示すように一対の筐体１、１は矢印１ｄで示すバックカバー側を回転の根元とし、矢印１ｅで示す自由端側が開閉の先端となる。
１ａは後述する取付プレートに筐体１を螺合させる為に設けられている取付ねじ孔である。

【0024】

図２は一対の筐体１、１を１８０度に開いた開成状態の斜視図であり、図２（ａ）はフレキシブルディスプレイシート４が設けられていない状態、図２（ｂ）はフレキシブルディスプレイシート４が設けられた状態を示している。図２（ａ）においては多軸ヒンジ装置Ｂの構成要素であるサイドプレート５２、センタープレート６１が露出している。図１（ｂ）、図２（ａ）に示すように、一対の筐体１、１はそれぞれ第２回転軸１ｂを中心にして矢印１ｃ方向に回転する。この回転動作により図２（ｂ）の開成状態から図１（ａ）の閉成状態に移行する。この時、多軸ヒンジ装置Ｂにより生まれた収容部にフレキシブルディスプレイシート４は内側にして二つ折りされる。

【0025】

以降の説明において、本発明の多軸ヒンジ装置を構成する殆んどの部品は後述するバックカバー２の長手方向を軸とする軸対称形状である。そこで、以降は軸対称形状の一方の部品のみ説明を行う。

【0026】

多軸ヒンジ装置Ｂはフレーム機構、回転制御機構、同期回転機構、吸込み機構、揺動機構で構成されており、初めにフレーム機構について説明する。
図３（ａ）は多軸ヒンジ装置の開成状態における上面斜視図、図３（ｂ）は裏面斜視図である。同ように多軸ヒンジ装置の閉成状態における斜視図を図４（ａ）、図４（ｂ）に示す。
多軸ヒンジ装置Ｂの表面には一対のサイドプレート５２の間にセンタープレート６１が配置されており、図２（ａ）に図示したように、それらはフレキシブルディスプレイシート４の屈曲部周辺を支持するために設けられている。

【0027】

図４に示した取付プレート５１に設けられた位置決め孔５１ｇと、筐体１の裏面（不図示）に設けられた位置決め軸により筐体１と取付プレート５１は位置決めされる。そして取付プレート５１の取付孔５１ｂと図１（ａ）で図示した筐体１の取付ねじ孔１ａで筐体１と取付プレート５１は螺合される。

【0028】

図５、図６、図７は多軸ヒンジ装置Ｂにフレキシブルディスプレイシート４を取り付けた閉成状態を図示しており、図５は斜視図、図６は正面図、図７は図６におけるＣ－Ｃ断面図である。図７においてサイドプレート５２、及び、センタープレート６１に囲まれる収容部３には滴型屈曲形状に曲げられた湾曲部４１を有するフレキシブルディスプレイシート４が収容されている。後述する回転制御機構および揺動機構により収容部３は十分な大きさを確保できるために湾曲部４１の曲率半径は大きくなり、フレキシブルディスプレイシート４の折れ曲がりや、それによる故障が起きることは無い。

【0029】

図８は多軸ヒンジ装置Ｂの分解斜視図であり、後述する同期回転機構及び吸込み機構は分解されずユニット状態で図示されている。図８の分解斜視図および図９から図１５迄の部品図を用いてセンターフレームユニットの詳細を説明する。

【0030】

[センターフレームユニット６]
図９はバックカバー２の斜視図であり、後述する同期回転機構を位置決めする位置決め軸２ａ、コネクトプレート６５を位置決めする位置決め軸２ｂ、センタープレート６１と螺合する取付ねじ穴２ｃ、補強リブ２ｄを有する。バックカバー２の位置決め軸２ｂとコネクトプレート６５の位置決め孔６５ｂによりバックカバー２とコネクトプレート６５は位置決めされる。コネクトプレート６５の取付孔６５ａは同期回転機構を構成する内ホルダ７４の取付ねじ孔７４ｂと対応して、取付ねじ７４ｃで螺合される。

【0031】

[取付プレートにおける回転制御機構]
次に取付プレート５１をセンターフレームユニット６周りに回転させる回転制御機構について説明する。
図１０は取付プレート５１の斜視図であり、図１０（ａ）は全体斜視図、図１０（ｂ）は部分拡大斜視図である。図１１はサポートアーム５３の斜視図であり、図１１（ａ）は全体斜視図、図１１（ｂ）は平面図である。取付プレート５１に設けられてた取付孔５１ａと、サポートアーム５３に設けられた取付ねじ孔５３ｅと対応し、ねじ５３ｆで取付プレート５１とサポートアーム５３は螺合される。

【0032】

サポートアーム５３にはサイドプレート５２の第１端を押さえるサイドプレート押さえ５３ａと、サイドプレート５２の第２端近傍を受ける閉成時サイドプレート支持面５３ｂが設けられている。また、円弧アーム５３ｃ及び、円弧中心軸方向（スラスト方向）の動きを規制する円弧アームガイド５３ｄが設けられている。

【0033】

図１２はガイドベース６２を示し、図１２（ａ）は上面から見た斜視図、図１２（ｂ）は下面から見た斜視図である。ガイドベース６２の位置決め軸６２ｂと図１４に全体斜視図を示したセンタープレート６１の位置決め孔６１ｇとによりガイドベース６２とセンタープレート６１は位置決めされる。そしてガイドベース６２とセンタープレート６１は、ガイドベース６２の取付ねじ孔６２ａとセンタープレート６１の取付孔６１ａを対応させて、取付ねじ６２ｋにより螺合される。

【0034】

図１３はガイドサポート６３を示し、図１３（ａ）は上面から見た斜視図、図１３（ｂ）は下面から見た斜視図である。ガイドサポート６３の位置決め軸６３ｃ、６３ｅとガイドベース６２の位置決め穴６２ｆ、６２ｈとによりガイドベース６２とガイドサポート６３は位置決めされる。そしてガイドベース６２とガイドサポート６３はガイドサポート６３の取付孔６３ｂ、６３ｄとガイドベース６２の取付ねじ孔６２ｅ、６２ｇを対応させて、取付ねじ６２ｊにより螺合される。これらセンタープレート６１、ガイドベース６２、ガイドサポート６３および前述したコネクトプレート６５によりセンターフレームユニット６を構成している。

【0035】

図１４はセンタープレート６１の斜視図であり、両端からそれぞれガイドベース６２の位置を決める位置決め孔６１ｇ、ガイドベース６２を取付ける取付孔６１ａ、後述する同期回転機構を取り付ける取付孔６１ｂから６１ｅ、同期回転機構を構成するレバーギア７８を逃がす切り欠き６１ｈ、後述するサイドプレート５２の第３端５２ｊと噛み合う段差部６１ｆが設けられている。

【0036】

ガイドベース６２には円弧外壁６２ｃ及び、円弧アームガイド溝６２ｄが設けられており、ガイドサポート６３には円弧内壁６３ａが設けられている為に、ガイドベース６２とガイドサポート６３が組み合わされることで図７の断面図に示す円弧溝６４が生まれる。この円弧溝６４の曲率はサポートアーム５３の円弧アーム５３ｃの曲率と等しい為に、円弧溝６４内に円弧アーム５３ｃを挿入することでサポートアーム５３はセンターフレームユニット６に対して図７に示す回転軌跡５３ｇ（第２回転軸１ｂを中心とする円）に沿った円弧運動を行うことができる。筐体をセンターフレームユニットに対して回動する機構では一対の取付けプレートに挟まれる収容部３近傍に回転中心を有する軸の機構を設ける必要がある。しかしながら円弧アーム５３ｃと円弧溝６４で第２回転軸１ｂをシャフトの無い回転軸（仮想の回転軸）とすることで、収容部３近傍に第２回転中心軸の機構を省くことができ、収容部３の有効利用が可能になる。このように回動を円弧状の溝と軸で行うことで回転中心軸を省く機構を回転制御機構と定義し、サポートアーム５３とガイドベース６２、ガイドサポート６３により回転制御機構である第２回転支持部を構成している。

【0037】

サポートアーム５３の円弧アームガイド５３ｄはガイドベース６２の円弧アームガイド溝６２ｄと組み合わされることで前述したように円弧の中心軸方向（スラスト方向）の位置規制を行っている。また、一対の取付プレート５１が閉成状態の時にはサポートアーム５３の円弧アーム５３ｃの根元５３ｈは図７に示すようにガイドベース６２の円弧アーム逃げ孔６２ｉより突出し、フレキシブルディスプレイシート４の湾曲部４１が収容部３内で動かないように規制する。これにより携帯電話機Ａを乱暴に扱ってもフレキシブルディスプレイシート４への損傷を防ぐことができる。このように根元５３ｈは一対の取付プレート５１閉成時はセンタープレート６１平面よりフレキシブルディスプレイシート４側に突出してフレキシブルディスプレイシート４の移動規制を行い、一対の取付けプレート５１開成時にはセンタープレート６１平面よりフレキシブルディスプレイシート４と反対側に退避する移動規制部材となっている。この移動規制部材によりフレキシブルディスプレイシート４の湾曲部４１は収容部３内で安定して収納される。

【0038】

取付プレート５１をセンターフレームユニット６に対して円弧アーム５３ｃと円弧溝６４を用いて回転可能に軸支することは、取付けプレート５１の開閉品位を向上させることにもつながっている。具体的には円弧アーム５３ｃと円弧溝６４は嵌合長が長いためにガタが少なく、且つ円弧アーム５３ｃと円弧溝６４の間に充填されるグリスにより回転時に適度な粘性が生まれる為である。
このように回転制御機構である第２回転支持部は回転シャフトを省くことで収容部３を有効に使えるばかりではなく、筐体１に取り付けられる取付プレート５１の開閉品位向上の役目を担っている。

【0039】

[サイドフレームユニット５]
図１０に戻り、取付プレート５１には取付孔５１ａから５１ｄ、半貫形状の位置決め軸５１ｅ、切り欠き５１ｆ、位置決め孔５１ｇ、半貫形状の補強リブ５１ｈ、５１ｉが設けられている。図１０（ｂ）において、取付プレート５１にはブラケット５４が取付けられる。具体的には、トーションバネ５５のフック５５ｃをブラケット５４のトーションバネ押さえ５４ｃと取付プレート５１の間に挟み、ブラケット５４に設けられた取付ねじ孔５４ａと取付プレート５１の取付孔５１ｃを対応させ、ブラケット５４と取付プレート５１を取付ねじ５４ｄで螺合させる。又、取付プレート５１にはアームプレート５７が取付けられる。具体的には、位置決め軸５１ｅをアームプレート５７の位置決め孔５７ｂと組み合わせて位置決めし、アームプレート５７に設けられた取付ねじ孔５７ａと取付プレート５１の取付孔５１ｄを対応させ、アームプレート５７と取付プレート５１を取付ねじ５７ｃで螺合させる。

【0040】

図１５はサイドプレート５２を示し、図１５（ａ）は上面の斜視図。図１５（ｂ）は裏面の斜視図、図１５（ｃ）は裏面の部分拡大斜視図である。サイドプレート５２の裏面には補強板５２ｂが複数個所設けられている。サイドプレート５２と補強板５２ｂとはサイドプレート５２の裏面に設けられた不図示の位置決め軸と補強板５２ｂに設けられた位置決め孔５２ｇにより位置決めされ、接着、スポット溶接などの手法により互いが固定される。回転支持板５２ａも同様な手法でサイドプレート５２に固定され、サイドプレート５２の第１端５２ｈ側に設けられたピン受部５２ｅのピン受孔５２ｆに図１０（ｂ）に示したピン５６が挿入される。ピン５６はブラケット５４のピン受孔５４ｂに圧入固定される為にサイドプレート５２は取付プレート５１に対して回転可能に軸支されピン５６の中心は第１回転軸５６ａとなる。ブラケット５４とピン５６とピン受部５２ｅにより第１回転支持部を構成している。

【0041】

トーションバネ５５のフック５５ｂは回転支持板５２ａのフック押さえ５２ｃとサイドプレート５２の間のフック押さえ溝５２ｄに係合される。トーションバネ５５のコイルバネ部５５ａは巻き戻し方向にチャージされてサイドプレート５２と取付プレート５１の間に組み込まれる。その為、後述するレバーギア７８を逃がす為のサイドプレート５２上の切り欠きに設けられた第２端（自由端ともいう）５２ｉは常にレバーギア７８端部に当接する方向に付勢される。指示記号５２ｊで示されたものは、レバーギア７８を逃がす切り欠きの無い範囲におけるサイドプレート５２の第３端である。図１８は図１７の多軸ヒンジ装置Ｂの側面透視図におけるトーションバネ５５近傍で切断したＤ－Ｄ断面図であり、図１８（ａ）は多軸ヒンジ装置の閉成状態を表した図である。図１８（ｂ）は同じ位置から同装置の開成状態を表した図である。
。図１８に示すように取付プレート５１とサイドプレート５２およびトーションバネ５５のフック５５ｃはブラケット５４のトーションバネ押さえ５４ｃと取付けプレート５１の間に挟まれ、トーションバネ５５のフック５５ｂはサイドプレート５２のフック押さえ５２ｃとサイドプレート５２の間のフック押さえ溝５２ｄに挟まれた関係になっている。そしてフック５５ｂはフック押さえ溝５２ｄに沿って摺動可能となっている。

【0042】

［駆動伝達ユニット７における同期回転機構］
次に、駆動伝達ユニット７における同期回転機構の構成について説明する。尚、説明図面上の部番における１０の位の数字は各々駆動伝達ユニット７内の各機構を表しており、７０番台は同期回転機構、８０番台は後述する吸込み機構を表す。
図１６は同期回転機構を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立状態の斜視図である。同期伝達部材である同期ギア７１の異形のトルクシャフト孔７１ａにはカット面を有するトルクシャフト７２が貫通し、同期ギア７１はトルクシャフト７１ａに対して回転不能に取り付けられる。一対の同期ギア７１は噛合しているために、その回転方向は逆となる。一対の同期ギア７１は各々部分的にギアが設けられおり、所定の角度範囲内でのみ噛合して回転することができる。トルクシャフト７２はギアシャーシ７３のトルクシャフト孔７３ｂに回転可能に軸支されると共に、内ホルダ７４のトルクシャフト孔７４ａおよび外ホルダ７５のトルクシャフト孔７５ａに回転可能に軸支される。内ホルダ７４と対応するフィックスブロック７６の取付孔７６ａは内ホルダ７４の不図示の取付ねじ孔と対応し、内ホルダ７４とフィックスブロック７６は取付ねじ７４ｃにより螺合される。外ホルダ７５と対応するフィックスブロック７６の取付孔７６ａは外ホルダ７５の不図示の取付ねじ孔と対応し、外ホルダ７５とフィックスブロック７６は取付ねじ７４ｃにより螺合される。トルクシャフト７２の両端には止め溝７２ａが設けられている。そして、内ホルダ７４および外ホルダ７５にフィックスブロック７６を組み込むことで止め溝７２ａとフィックスブロック７６のフック７６ｂが組み合わされる。これにより、トルクシャフト７２のスラスト方向の位置規制が行われる。尚、取付ねじ７４ｃはセンタープレート６１も共締めしている。外ホルダ７５に設けられた位置決め孔７５ｂはバックカバー２の位置決め軸２ａと嵌め合い、センタープレート６１、外ホルダ７５は共にバックカバー２の取付ねじ穴２ｃに取付ねじ２ｆで螺合される。また、外ホルダ７５の先端突起７５ｃは図１３のガイドサポート６３における切り欠き６３ｆと嵌め合い、取付孔７５ｄはガイドサポート６３に設けられた取付孔６３ｄと共に図１２に示したガイドベース６２の取付ねじ孔６２ｇに取り付けねじ６２ｊで螺合される。

【0043】

図１６においてレバーギア７８に設けられたシャフト孔７８ａにシャフト７７が挿入され、シャフト７７はギアシャーシ７３に設けられたシャフト孔７３ｃに嵌合している。シャフト７７の軸中心が第３回転軸７７ａとなる。レバーギア７８のシャフト孔７８ａと同軸に設けられたギア部７８ｂは同期ギア７１と噛合している。ギア部７８ｂも同期ギア７１と同様に所定の領域のみギアが設けられている為に第３回転軸７７ａを中心に所定の角度範囲内のみ回転することができる。レバーギア７８の回転先端部にはヒンジシャフト孔７８ｃが設けられ、ヒンジシャフト７９が挿入されている。

【0044】

以上の構成により一対のレバーギア７８の一方を動かすと一対の同期ギア７１と連動して他方のレバーギア７８が動くことになる。このように同期ギア７１、トルクシャフト７２、ギアシャーシ７３、内ホルダ７４、外ホルダ７５、フィックスブロック７６、シャフト７７、レバーギア７８、ヒンジシャフト７９により同期回転機構を構成している。レバーギア７８のヒンジシャフト７９は図１０（ｂ）に示したアームプレート５７と取付けプレート５１の間に挟まれる。図１９は図１７の多軸ヒンジ装置Ｂの側面透視図におけるレバーギア７８中心線で切断したＥ－Ｅ断面図であり、図１９（ａ）は多軸ヒンジ装置の閉成状態を表した図である。図１９（ｂ）は同じ位置から同装置の開成状態を表した図である。
前述したように取付プレート５１は第２回転軸１ｂまわりに回動するが、それに伴うアームプレート５７とヒンジシャフト７９の移動によりレバーギア７８は第３回転軸７７ａを中心に回転する。この回転が一対の同期ギア７１を介して他方のレバーギア７８に伝わり、他方の取付プレート５１を回動させる。

【0045】

このように同期回転機構により一方の筐体１を開き方向に回動させると、それに同期して同じ角度だけ他方の筐体１が開き方向に回動する。このような同期回転機構を設けるとユーザーが第１筐体１と第２筐体２を開くときに高品位な回動感触を得ることができる。
ここでレバーギア７８、ヒンジシャフト７９、アームプレート５７により回転動作伝達部を構成している。

【0046】

［駆動伝達ユニット７における吸込み機構］
次に吸込み機構について説明する。
一対の筐体を開閉する動作において閉状態に近い角度になると最も閉じた角度に筐体を吸い込み、逆に開状態に近い角度になると最も開いた角度に筐体を吸い込む機構を吸込み機構と定義する。図１６において一対のトルクシャフト７２の各々には回転カム８１が設けられている。回転カム８１のトルクシャフト孔８１ｂはトルクシャフト７２のカット面と位相を合わせ、互いの回転を規制して嵌合している。また、一対の回転カム８１に対向して固定カム８２が設けられている。固定カム８２のトルクシャフト孔８２ｂはトルクシャフト７２に対して回転可能であり、且つ、軸方向に摺動可能となっている。

【0047】

トルクシャフト７２は第２弾性手段である圧縮コイルバネ８３、固定摩擦板８４、回転摩擦板８５を貫通している。固定摩擦板８４のトルクシャフト孔８４ａとトルクシャフト７２は回転可能であり、回転摩擦板８５のトルクシャフト孔８５ａとトルクシャフト７２は回転規制されて軸支されている。

【0048】

前述したように固定カム８２はトルクシャフト７２上を摺動可能であり、回転カム８１と対向する方向に圧縮コイルバネ８３に付勢されている。その為に回転カム８１のカム面８１ａは固定カム８２のカム面８２ａと対向し互いに押し付けられている。ここでレバーギア７８を回動させる動作が始まると、それに噛合する同期ギア７１及びトルクシャフト７２を通じて、同軸である回転カム８１に回転力が発生する。この回転力により回転カム８１のカム面８１ａは固定カム面８２のカム面８２ａを乗り越えようとして固定カム８２と回転カム８１を離隔する方向の付勢力が発生する。この付勢力が圧縮コイルバネ８３の付勢力より大きくなるとレバーギア７８の回転が始まる。

【0049】

図１６に図示されるように回転カム８１と固定カム８２にはカム山、カム谷が設けられている。その為、回転カム８１と固定カム８２の各々のカム面８１ａ、８２ａの山と谷が対向する回転位相の近傍になるとカム斜面により互いのカム山と谷が組み合うようにレバーギア７８の回転が吸い込まれる。ここで回転カム８１と固定カム８２の２カ所にカム山とカム谷を設け、各々のカム面８１ａ、８２ａの山と谷が対向する位相と一対の筐体１、１の開成状態及び閉成状態と揃えると一対の筐体１、１を開く操作と閉じる操作の２カ所に対応して一対の筐体１、１は開成状態、閉成状態に吸い込まれる。

【0050】

回転摩擦板８５と固定摩擦板８４も圧縮コイルバネ８３で対向方向に互いに押し付ける方向に付勢されている。回転摩擦板８５には複数のトルクシャフト孔８５ａが設けられており、この穴の作用で固定摩擦板８４との間に摩擦力が発生する。今、回転摩擦板８５はトルクシャフト７２と一体で回転し、固定摩擦板８４は回転しない為に、互いの摩擦力により前述した回転カム８１と固定カム８２が噛み合っていない状態においても開閉動作に適度な保持力を発生させている。

【0051】

吸込み機構は回転カム８１と固定カム８２及び第２弾性部材である圧縮コイルバネ８３、固定摩擦板８４，回転摩擦板８５で構成される。そして吸込み機構により、一対の筐体１、１を閉状態に近い角度にすると一対の筐体１、１は最も閉じた角度に吸い込まれ、逆に開状態に近い角度にすると一対の筐体１、１は最も開いた角度である展開状態に吸い込まれる。また、その途中の状態においても一対の筐体１、１を適度な状態に保持できる。これにより開閉操作の品位を高くすることができると共に、開閉状態を維持することが出来るようになる。

【0052】

吸い込み機構と同期回転機構は図１６に示したように一体のユニットとなっておりギアシャーシ７３に設けられた取付ねじ孔７３ａとセンタープレート６１の取付孔６１ｃを取付ねじ７３ｄで螺合し、同様に内ホルダ７４に設けられた取付ねじ孔７４ｂとコネクトプレート６５の取付孔６５ａを取付ねじ７４ｃで螺合し、内ホルダ７４に設けられた不図示の取付ねじ孔とフィックスブロック７６の取付孔７６ａとセンタープレート６１の取付孔６１ｅを取付ねじ７４ｄで共に螺合し、外ホルダ７５に設けられた不図示の取付ねじ孔とフィックスブロック７６の取付孔７６ａとセンタープレート６１の取付孔６１ｅを取付ねじ７４ｄで共に螺合し、外ホルダ７５の位置決め孔７５ｄをバックカバー２の位置決め軸２ａと位置合わせした後にセンタープレート６１の取付孔６１ｂと取付ねじ２ｆで螺合してセンターフレームユニット６に固定される。

【0053】

[揺動機構]
次に揺動機構について説明する。
図２０は図１７の多軸ヒンジ装置Ｂの側面透視図におけるレバーギア７８端部で切断したＦ－Ｆ断面図であり、図２０（ａ）は多軸ヒンジ装置の閉成状態を表した図である。図２０（ｂ）は同じ位置から同装置の開成状態を表した図である。図２０（ｂ）において取付プレート５１の筐体１取付面５１ｊとサイドプレート５２のフレキシブルディスプレイシート受面５２ｋは平行状態である。それに対して図２０（ａ）では取付プレート５１の筐体１取付面５１ｊとサイドプレート５２のフレキシブルディスプレイシート受面５２ｋは平行になっていない。具体的には図２０（ｂ）の取付プレート５１開成状態から図２０（ａ）の閉成状態までに取付プレート５１は第２回転軸１ｂを中心に９０度回転しているのに対してサイドプレート５２は取付プレート５１に対して第１回転軸５６ａ周りに相対的に１７度回転している。その為に一対の取付プレート５１に挟まれる収容部３はサイドプレート５２が退避した分だけ大きく確保できている。

【0054】

上記サイドプレート５２の取付プレート５１に対する相対回転の機構を説明する。図２１（ａ）はカム状支持面７８ｅの作用を説明するサポートアーム５３及びレバーギア７８の斜視図であり、７８ｄは開成時サイドプレート支持面、７８ｅはカム状支持面である。そして図２１（ａ）においてサポートアーム５３を切り取り平面Ｇで切断した断面の模式図、及びレバーギア７８を切り取り平面Ｈで切断した断面の模式図を図２１（ｂ）から図２１（ｅ）に示す。尚、説明を分かりやすくする為にこれらの図においては断面部のみ図示し、それ以外の形状は省く。

【0055】

図２１（ｂ）は図２０（ａ）の一対の筐体１、１の閉成時におけるサイドプレート５２及び平面Ｈで切断したレバーギア７８の断面のみを表した模式図であり、図２１（ｂ）において、第１回転軸５６ａに軸支されたサイドプレート５２の第２端（自由端ともいう）５２ｉは、第３回転軸７７ａから距離Ｌ３におけるレバーギア７８上に位置している。図２１（ｃ）は図７の一対の筐体１、１の閉成時におけるサイドプレート５２、及び平面Gで切断したサポートアーム５３の断面のみを表した模式図である。サイドプレート５２が図２１（ｂ）の状態の時は、図２１（ｃ）に示すようにサポートアーム５３の閉成時サイドサポート支持面５３ｂに、前述したトーションバネ５５により一方向へ揺動付勢されている。図２１（ｄ）は図２０（ｂ）の一対の筐体１、１の開成時におけるサイドプレート５２及び平面Ｈで切断したレバーギア７８の断面のみを表した模式図である。図２１（ｄ）において第１回転軸５６ａに軸支されたサイドプレート５２の第２端５２ｉは第３回転軸７７ａから距離Ｌ４におけるレバーギア７８上の開成時サポートアーム支持面７８ｄにトーションバネ５５により揺動付勢されている。

【0056】

図２１（ｃ）と図２１（ｄ）でサイドプレート５２の第２端５２ｉの当接面が閉成時サイドプレート支持面５３ｂから開成時サイドプレート支持面７８ｄに変化するのはサイドプレート５２を支持する取付プレート５１上の第２回転軸１ｂとカム状支持面７８ｅを有するレバーギア７８の回転軸である第３回転軸７７ａの軸が異なる為である。より詳細に説明する。サイドプレート５２を回転可能に支持する第１回転軸５６ａと第２回転軸１ｂの距離Ｌ１は図２１（ｂ）及び図２１（ｄ）でも変化はない。それに対して図２１（ｂ）における第１回転軸５６ａと第３回転軸７７ａの距離Ｌ２と図２１（ｄ）における第１回転軸５６ａと第３回転軸７７ａの距離Ｌ２’を比較するとＬ２よりＬ２’は短くなる。これは図２１（ｂ）におけるＹ方向の軸間距離Ｌ５と図２１（ｄ）におけるＸ方向の軸間距離Ｌ６の関係で生ずる。その為に図２１（ｂ）においてレバーギア７８に当接するサイドプレート５２の第２端５２ｉと第３回転軸７７ａ迄の距離Ｌ３よりも、図２１（ｄ）においてレバーギア７８に当接するサイドプレート５２の第２端５２ｉと第３回転軸７７ａ迄の距離Ｌ４は短くなる。この２点におけるレバーギア７８の高低差を調節すれば一対の筐体１、１を開閉する時にサイドプレート５２の取付プレート５１に対する角度を変更することが出来る。

【0057】

図２１（ｅ）はレバーギア７８の断面のみを表した模式図であり、第３回転軸７７ａからＬ４の距離にある開成時サイドプレート支持面７８ｄの第３回転軸７７ａとの高さをＬ７、同様に第３回転軸７７ａからＬ３の距離にある閉成時におけるサイドプレート５２の第２端５２ｉとレバーギア７８の当接点である閉成時サイドプレート位置点７８ｆの第２回転軸７７ａとの高さをＬ８とすると、その和Ｌ９がサイドプレート５２の第１回転軸５６ａ周りの変更角度となる。更にはサイドプレート５２を第１回転軸回りに設定変更角度（例えば１７度）回転させた時のサイドプレート５２の第２端５２ｉの移動距離以上に高さの和Ｌ９に設定すれば、一対の筐体１、１の閉成時にはサイドプレート５２はサポートアーム５３の閉成時サイドプレート支持面５３ｂと当接し、開成時にはレバーギア７８上の開成時サイドプレート支持面７８ｄと当接する。開成時サイドプレート支持面７８ｄの高さＬ７は図２０（ｂ）に示すようにサイドプレート５２およびセンタープレート６１が同一面となるように設定すれば筐体１開成状態において、フレキシブルディスプレイシート４を平坦に支持することができる。そして、この時センタープレート６１の段差部６１ｆ上にサイドプレート５２の第３端５２ｊが乗り上げて、即ち、各サイドプレーと５２の自由端部側が、図１８、１９、２０の各（ｂ）図に示したように、センタープレート６１側へ近づいて凹凸のない同一平面となる。また、各一対の筐体１、１を閉じると、図１８、１９、２０の各（ａ）図に示したように、各サイドプレーと５２の自由端部側が、揺動してセンタープレート６１の両端部側から離れて各筐体１、１の折り曲げ部にフレキシブルディスプレオシート４の彎曲部を収容する収容部３が形成される。

【0058】

[カム状支持面]
図２１（ｅ）で説明したようにレバーギア７８上に開成時サイドプレート支持面の高さＬ７と閉成時サイドプレート位置点７８ｆの高さＬ８を設定し、その間を直線、或は緩やかな曲線で結ぶことでカム状支持面７８ｅを形成することができる。即ち、カム状支持面の傾斜形状を第２回転軸１ｂと第３回転軸７７ａの軸間距離Ｌ５、Ｌ６と、取付プレート５１の回転角度と揺動機構の角度変更量により設定できる。今、一対の筐体１、１を開くと、それに伴う取付プレート５１の動きが回転動作伝達部であるレバーギア７８に伝わる。そして取付プレート５１の第２回転軸１ｂ周りの回転と、第３回転軸７７ａ周りのレバーギア７８の回転により、取付プレート５１に第１回転軸５６ａを有するサイドプレート５２の第２端５２ｉは図２１（ｂ）に示す矢印７８ｇに沿って移動することが出来る。このように第２、第３回転軸の軸間距離を利用したカム状支持面７８ｅを設けた簡単な構成で揺動機構を実現することが出来た。

【0059】

以上説明したように本発明の多軸ヒンジ装置においては揺動機構、回転制御機構により湾曲部４１のフレキシブルディスプレイシート４を収容する十分な収容部３を確保することができた。また、開成時サイドプレート支持面７８ｄにより一対の筐体１、１の開成状態においてフレキシブルディスプレイシート４を平坦に支持することができた。
また、移動規制部５３ｇによりフレキシブルディスプレイシート４の安全性を高めることができた。
また回転同期機構と吸込み機構を有する駆動伝達ユニット７により筐体１を開閉する時の品位を高くすることができた。

【0060】

尚、本実施例において揺動機構は一対の取付プレート５１の両者に設けられているが、いずれか一方に設けることでも良い。また、回転制御機構など回転動作に設けられるカム溝やガイド溝をカム軸に変更し、対応するカム軸、軸支ピンをカム溝、ガイド溝に変更しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明の多軸ヒンジ装置は、以上のように構成したので、一対の筐体の閉成状態においてフレキシブルディスプレイシートを収容する十分な収容部を確保出来、フレキシブルディスプレイシートの折れや故障を防ぐことができた。

【0062】

本発明は、一対の筐体に跨らせてフレキシブルディスプレイシートが掛け渡される構成の折り畳み式の電子機器、例えば携帯電話機、スマートフォン、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、映像ディスプレイ装置、携帯用ゲーム機、ノートパソコンなどに用いて好適な多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた折り畳み式の電子機器として好適に用いられるものである。本発明に係る多軸ヒンジ装置は、携帯電話機だけに用いられるものではなく、上記したように、表面に１枚のフレキシブルディスプレイシートを取り付けた一対の筐体を互いに開閉可能に連結する構成の折り畳み式の電子機器において広く用いることができる。

【符号の説明】

【0063】

１ 筐体
１ｂ 第２回転軸
２ バックカバー
３ 収容部
４ フレキシブルディスプレイシート
５ サイドフレームユニット
６ センターフレームユニット
７ 駆動伝達ユニット
５１ 取付プレート
５２ サイドプレート
５２ａ 回転支持板（第１回転支持面）
５３ サポートアーム
５３ｃ 円弧アーム（第２回転支持面）
５４ ブラケット（第１回転支持面）
５５ トーションバネ（第１弾性部材）
５６ａ 第１回転軸
５７ アームプレート（回転動作伝達部）
６１ センタープレート
６２ｃ 円弧外壁（第２回転支持面）
６３ａ 円弧外壁（第２回転支持面）
７１ 同期ギア
７８ レバーギア（回転動作伝達部）
７８ｅ カム状支持面
７９ ヒンジシャフト（回転動作伝達部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】