特開 2024-130457 乗客コンベアのステップ監視装置、及び乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130457

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】乗客コンベアのステップ監視装置、及び乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20240920BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 D

B66B31/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040194

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】森田 英揮

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321CB11

3F321EA15

3F321EB07

3F321HA04

(57)【要約】

【課題】乗客コンベアの移動する各ステップについての破損の有無をより確実に判定するすることができる乗客コンベアのステップ監視装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本開示よる乗客コンベアのステップ監視装置１００は、エスカレーターの機械室２０内に設置され、撮像装置１１０と、撮像範囲を照らす照明装置１１１と、処理装置１２０と、を備え、処理装置１２０は、撮像装置１１０によって撮像された撮像データから取得された各ステップ４の画像データに基づいて各ステップ４の破損の有無を判定することができる処理部を有し、処理部は、画像データに２値化処理をして検査データを生成し、検査データに基づいて各ステップの破損の有無を判定する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの機械室内に設置され、無端状に連結された複数のステップの移動経路の一部が収まる範囲を撮像範囲として撮像する撮像装置と、
前記撮像範囲を照らす照明装置と、
処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記撮像装置によって撮像された撮像データから取得された各前記ステップの画像データに基づいて各前記ステップの破損の有無を判定することができる処理部を有し、
前記処理部は、前記画像データに２値化処理をして検査データを生成し、前記検査データに基づいて各前記ステップの破損の有無を判定する、
乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項2】

前記処理部は、グレースケール処理が施された前記画像データを複製して複数の一次画像データを作成し、前記複数の一次画像データのそれぞれを互いに位置をずらせて重ねあわて１つの二次画像データを作成し、
前記処理部は、前記二次画像データを前記画像データとして２値化処理をして前記検査データを生成する、
請求項１に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項3】

前記処理装置は、前記ステップの正常な状態を撮像した静止画のデータを２値化処理をした標準データを記憶することができる記憶部を更に有し、
前記処理部は、前記検査データと、前記標準データと、を比較することで前記ステップの破損の有無を判定する、
請求項１に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項4】

前記記憶部には、２つ以上の前記標準データが予め記憶されており、
各前記標準データのそれぞれには、異なる姿勢の前記ステップが示されており、
前記処理部は、各前記標準データに対応する前記検査データを生成し、各前記標準データと対応する前記検査データを比較することで前記ステップの破損の有無を判定する、
請求項３に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項5】

各前記ステップが特定の位置を通過したことを検知する検出器を、更に備え、
前記処理部は、前記検出器から出力された信号に基づいた静止画である前記画像データを取得し、取得した前記画像データに２値化処理をすることで静止画である前記検査データを生成する、
請求項３に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項6】

前記処理部は、前記検出器から出力された信号と前記ステップの移動速度とに基づいて前記画像データを取得する、
請求項５に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項7】

前記画像データは、前記撮像装置によって撮像された動画であって、
前記処理部は、前記画像データを２値化処理することで動画である前記検査データを生成し、
前記処理部は、前記検査データと、前記標準データとが一致する割合である一致率を動画である前記検査データに基づいて逐次算出し、前記一致率が周期的に変化する毎に得られる最高一致率の変化に基づいて前記ステップの破損を検出することができる、
請求項３に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項8】

前記記憶部には、２つ以上の前記標準データが予め記憶されており、
各前記標準データのそれぞれには、異なる姿勢の前記ステップが示されており、
前記処理部は、各前記標準データと前記検査データとの前記一致率を動画である前記検査データに基づいて逐次算出する、
請求項７に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項9】

前記処理部は、前記撮像装置によって撮像された前記撮像データから取得された各前記ステップの識別部画像データに基づいて、少なくとも１つの前記ステップに付された識別部を認識することで前記識別部が設けられた前記ステップを特定ステップとして特定することができ、
前記処理部は、前記特定ステップの位置を基準として前記破損が検出された前記ステップの位置を把握することができる、
請求項１に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のステップ監視装置を備えた乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗客コンベアのステップ監視装置、及び乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、乗客コンベアのくし板を乗客コンベアの乗降口付近に設けられたカメラにより撮影し、くし板の状態を遠隔で確認するくし板監視装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２７７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、乗客の有無、及び光の乱反射によって移動する各ステップの破損の有無を正確に把握することができないといった課題があった。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客コンベアの移動する各ステップについての破損の有無をより確実に判定することができる乗客コンベアのステップ監視装置、及び乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示による乗客コンベアのステップ監視装置は、乗客コンベアの機械室内に設置され、無端状に連結された複数のステップの移動経路の一部が収まる範囲を撮像範囲として撮像する撮像装置と、撮像範囲を照らす照明装置と、処理装置と、を備え、処理装置は、撮像装置によって撮像された撮像データから取得された各ステップの画像データに基づいて各ステップの破損の有無を判定することができる処理部を有し、処理部は、画像データに２値化処理をして検査データを生成し、検査データに基づいて各ステップの破損の有無を判定する。

【発明の効果】

【0007】

本開示による乗客コンベアのステップ監視装置、及び乗客コンベアによれば、乗客コンベアの移動する各ステップについての破損の有無をより確実に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１による乗客コンベアの全体を示す側面図である。

【図2】図１におけるステップの斜視図である。

【図3】図１の上階に設けられた機械室を示す斜視図である。

【図4】図１の上階に設けられた機械室を示す側面図である。

【図5】図４の処理装置を示す概略図である。

【図6】撮像データの２値化処理を示す概略図である。

【図7】図３の処理装置の機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。

【図8】図３の処理装置の機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による乗客コンベアの全体を示す側面図である。実施の形態１における乗客コンベアは、エスカレーター１である。

【0010】

エスカレーター１は、トラス２と、複数のステップ４と、一対の欄干５と、エスカレーター制御装置７と、図示しない駆動機と、を備えている。

【0011】

エスカレーター１は、下階ＬＦと、下階ＬＦよりも高い位置に位置する上階ＵＦと、に渡って配置されている。トラス２の上端部は、上階ＵＦとの建築部に支持され、トラス２の下端部は、下階ＬＦとの建築部に支持されている。

【0012】

トラス２には、無端状に連結された複数のステップ４が支持されている。複数のステップ４は、駆動機の駆動力によってトラス２の下端部とトラス２の上端部との間に設定された無端状の移動経路を循環移動する。

【0013】

各ステップ４の移動経路は、トラス２の下端部と上端部との間にある往路部と、トラス２内において往路部の下方に位置する帰路部と、トラス２の下端部、及び上端部において往路部と帰路部とを互いに繋ぐ一対の反転部とを有している。

【0014】

トラス２の上部には、一対の欄干５が設けられている。一対の欄干５は、往路部に沿って配置されており、往路部にある複数のステップ４を挟むように互いに対向して配置されている。各欄干５は、往路部を移動するステップ４の側面に対向している。

【0015】

エスカレーター１には、一対の乗降口１０が設けられている。乗降口１０は、エスカレーター１の長手方向両端部のそれぞれに位置している。各乗降口１０の床は、床板１１で構成されている。即ち、乗客は、床板１１の上を通り、エスカレーター１に乗り降りする。床板１１は、トラス２の上端部の上部及び下端部の上部に配置されている。

【0016】

一対の乗降口１０のそれぞれの下部、即ち床板１１の下には、機械室２０が設けられている。上階ＵＦの乗降口１０の下部に設けられた機械室２０には、エスカレーター１の運転を制御するエスカレーター制御装置７が配置されている。

【0017】

図２は、図１におけるステップ４の斜視図である。ステップ４は、踏板４１と、ブラケット４２と、ライザ４３と、を有している。踏板４１の乗客が乗る搭乗面を表面とし、搭乗面の裏側の面を裏面とする。

【0018】

図３は、図１の上階ＵＦに設けられた機械室２０を示す斜視図である。図４は、図１の上階ＵＦに設けられた機械室２０を示す側面図である。エスカレーター１は、ステップ監視装置１００を更に備えている。上階ＵＦの乗降口１０の下部に設けられた機械室２０には、ステップ監視装置１００が設けられている。機械室２０からは、反転部を臨むことができる。

【0019】

ステップ監視装置１００は、踏板４１の表面にできた破損の有無を判定する装置である。踏板４１の表面にできた破損とは、例えば、貫通孔、割れ、変形といったものである。

【0020】

複数のステップ４のうちの１つは、特定ステップ４Ａであり、複数のステップ４のうちの特定ステップ４Ａ以外のステップ４は、通常ステップ４Ｂである。通常ステップ４Ｂは、図２において前述したステップ４の構成と同一である。

【0021】

特定ステップ４Ａには、図４に示される通り、識別部４ａが設けられている。通常ステップ４Ｂには、識別部４ａは設けられていない。また、特定ステップ４Ａの識別部４ａ以外の構成は、通常ステップ４Ｂと同一である。従って、特定ステップ４Ａの識別部４ａ以外の構成についての説明を省略する。

【0022】

識別部４ａは、特定ステップ４Ａの踏板４１の裏面に設けられており、エスカレーター１に搭乗した乗客からは、目視で確認できない位置に設けられている。特定ステップ４Ａは、識別部４ａが設けられていることにより、通常ステップ４Ｂと区別することができる。

【0023】

本実施の形態では、複数のステップ４のうちの１つが特定ステップ４Ａであるが、特定ステップ４Ａが複数あってもよい。その場合には、各特定ステップ４Ａの識別部４ａの外観を異ならせ、各特定ステップ４Ａが互いに区別できるようにしてもよい。

【0024】

ステップ監視装置１００は、エスカレーター制御装置７と有線、又は無線にて情報通信可能に接続されている。ステップ監視装置１００が収集した情報は、エスカレーター制御装置７に送信される。

【0025】

ステップ監視装置１００は、撮像装置１１０と、照明装置１１１と、ステップ４が特定の位置を通過したことを検知する検出器１１２と、処理装置１２０と、を備えている。撮像装置１１０は、動画としての撮像が可能なカメラである。

【0026】

撮像装置１１０は、機械室２０の内部に設置されている。撮像装置１１０は、無端状に連結された複数のステップ４の移動経路の一部が収まる範囲を撮像範囲として撮像する。撮像範囲には、特定のタイミングにおいて反転部を通過するステップ４の踏板４１全体が収まる。

【0027】

照明装置１１１は、機械室２０の内部に設置されている。照明装置１１１は、撮像範囲を照らす。照明装置１１１で撮像範囲を照らす。具体的には、撮像装置１１０は、撮像範囲内を移動するステップ４の踏板４１、及び識別部４ａを撮像することができる。

【0028】

即ち、照明装置１１１は、撮像装置１１０で撮像される移動する各ステップ４の踏板４１、及び識別部４ａを照らすように配置されている。本実施の形態では、撮像装置１１０と照明装置１１１とは、同一の筐体に収められている。しかし、撮像装置１１０と照明装置１１１とは、機械室２０内の互いに異なる場所に個別に設置されてもよい。

【0029】

照明装置１１１は、撮像装置１１０と電気的に接続されており、撮像装置１１０が撮像する際に撮像範囲を照らす。なお、照明装置１１１は、複数のステップ４が移動している間、常時点灯して撮像範囲を照らしてもよく、また、撮像装置１１０の発するタイミング信号に基づいて、一定の時間、撮像範囲を照らしてもよい。

【0030】

検出器１１２は、機械室２０の内部に設置されている。検出器１１２は、各ステップ４が特定の場所を通過したことを検出することができる。検出器１１２は、例えば、接触センサである。接触センサのプローブは、各ステップ４の移動経路上であって、移動する各ステップ４が順次接触するような位置に設置されている。

【0031】

移動する各ステップ４がプローブに接触することで、検出器１１２は、各ステップ４が特定の場所を通過したことを検出することができる。

【0032】

なお、検出器１１２には、他のセンサを用いてもよい。例えば、光電管を検出器１１２に用いてもよい。この場合には、光電管は、移動する各ステップ４が光電管の発する光を遮るように設置される。検出器１１２は、光電管の光が遮られることで各ステップ４が特定の場所を通過したことを検出することができる。

【0033】

処理装置１２０は、機械室２０の内部に設置されている。図５は、図４の処理装置１２０を示す概略図である。処理装置１２０は、撮像装置１１０が撮像した撮像データに基づいて各ステップ４の踏板４１の破損の有無を判定することができる。

【0034】

処理装置１２０は、処理部１２１と、記憶部１２２と、入出力部１２３と、を有している。処理装置１２０は、エスカレーター制御装置７と情報通信可能に有線、又は無線で接続されている。

【0035】

処理部１２１は、入出力部１２３に入力された信号、及び記憶部１２２に記憶されている情報を用いて演算を実施し、演算により得られた新たな情報を記憶部１２２に記憶し、入出力部１２３から出力することができる。

【0036】

入出力部１２３には、撮像装置１１０、検出器１１２、及びエスカレーター制御装置７に接続されている。撮像装置１１０が撮像した撮像データ、検出器１１２の出力信号、及びエスカレーター制御装置７から送信される情報は、入出力部１２３に入力され、必要に応じて記憶部１２２に記憶される。

【0037】

処理部１２１は、検出器１１２の出力信号に基づいて、画像処理タイミングを算出することができる。画像処理タイミングは、移動する各ステップ４の踏板４１の状態が画像データとして明確に捉えられる瞬間を示すものである。

【0038】

処理部１２１は、画像処理タイミングに基づいて撮像データから画像データを抽出して取得することができる。即ち、画像処理タイミングに基づいて取得された画像データは、静止画であって、踏板４１の状態が明確に示されている。画像処理タイミングに基づいて取得された画像データは、静止画である標準データと比較される。標準データについては後に説明をする。

【0039】

画像処理タイミングは、検出器１１２の出力信号に基づいて決定される。例えば、処理部１２１は、ステップ４が特定の場所を通過したことを伝える検出器１１２の出力信号を受信した後、Ｎ秒後を画像処理タイミングとしてもよい。この場合、記憶部１２２には、作業者により入力されたＮ秒後という情報が予め記憶されていてもよい。

【0040】

或いは、検出器１１２の出力信号、ステップ４が通過する特定の場所の位置情報、ステップ４の移動速度、撮像範囲の位置情報といった情報から処理部１２１が画像処理タイミングを適宜算出してもよい。この場合では、画像処理タイミングの算出に必要な情報は、記憶部１２２に予め記憶されている。また、ステップ４の移動速度は、エスカレーター制御装置７から送信されてきてもよい。

【0041】

処理部１２１は、画像処理タイミングに基づいて取得した静止画である画像データに対して画像処理を実施することができる。処理部１２１が実施する画像処理は、画像データの２値化処理である。画像データの２値化処理とは、カラーの色調、或いは白から黒までの３段階以上の色調で示される画像データを、白い部分と黒い部分とで示される画像データに変換することである。

【0042】

図６は、撮像データの２値化処理を示す概略図である。図６の左側の列には、破損４１Ｘがない踏板４１の画像データに対しての２値化処理の概略が示されている。図６の右側の列には、破損４１Ｘがある踏板４１の画像データに対しての２値化処理の概略が示されている。

【0043】

２値化処理においては、画像処理タイミングに基づいて取得した画像データが用いられる。図６の上段には、画像処理タイミングに基づいて取得した画像データが示されている。

【0044】

２値化処理では、処理部１２１は、取得した画像データを白から黒までの３段階以上の色調で示される画像データであるグレースケール変換した画像データを生成する。図６の中段には、グレースケール変換された画像データが示されている。

【0045】

最後に、処理部１２１は、グレースケール変換された画像データに対して、特定の閾値を境に、薄いグレーから白で示された領域を白、濃いグレーから黒で示された領域を黒とする２値化処理を実施する。２値化処理における閾値は、予め設定され、記憶部１２２に記憶されていてもよい。図６の下段には、２値化処理された画像データが示されている。

【0046】

なお、２値化処理における閾値は、被写体の照らされ方、ステップ４上のゴミ、雨水等の異物の存在、経年劣化の度合いなどを考慮して設定される。

【0047】

これにより、処理部１２１は、２値化処理された画像データである検査データを生成することができる。図６の下段の右側の画像データでは、破損４１Ｘの部分が白となって示されており、同じく下段の左側の画像データと比較するとその差異は明確に示されている。

【0048】

図３、及び図４に戻り説明を続ける。記憶部１２２には、正常な状態の踏板４１を示す静止画であって、２値化処理された画像のデータである標準データが予め記憶されている。処理部１２１は、記憶部１２２に記憶されている標準データと、生成された検査データとを比較することができる。

【0049】

標準データと検査データとの比較では、例えば、標準データと検査データとの白い部分と黒い部分との面積比の違いに基づいて、標準データと検査データとの間の差異の有無を把握することができる。標準データと検査データとの間の差異があった場合には、処理部１２１は、検査データに対応する踏板４１に異変、即ち、対応するステップ４に破損が発生していると認識する。

【0050】

このように、処理部１２１は、比較の結果、標準データと検査データとに差異が認められた場合、処理部１２１は、エスカレーター１のステップ４に破損が発生していると判断することができる。

【0051】

処理部１２１は、検出器１１２の出力信号に基づいて、識別タイミングを算出することができる。識別タイミングは、移動する各ステップ４において特定ステップ４Ａの識別部４ａを画像データとして明確に捉えられる瞬間を示すものである。

【0052】

処理部１２１は、識別タイミングに基づいて撮像データから画像データを抽出して取得することができる。即ち、識別タイミングに基づいて取得された識別部画像データは静止画であって、特定ステップ４Ａの識別部４ａが明確に示されている。識別タイミングに基づいて取得された識別部画像データは、静止画である識別部標準データと比較される。識別部標準データについては後に説明をする

【0053】

識別タイミングは、検出器１１２の出力信号に基づいて決定される。例えば、処理部１２１は、ステップ４が特定の場所を通過したことを伝える検出器１１２の出力信号を受信した後、Ｍ秒後を識別タイミングとしてもよい。この場合、記憶部１２２には、作業者により入力されたＭ秒後という情報が予め記憶されていてもよい。

【0054】

或いは、検出器１１２の出力信号、ステップ４が通過する特定の場所の位置情報、ステップ４の移動速度、撮像範囲の位置情報といった情報から処理部１２１が識別タイミングを適宜算出してもよい。この場合では、識別タイミングの算出に必要な情報は、記憶部１２２に予め記憶されている。また、ステップ４の移動速度は、エスカレーター制御装置７から送信されてきてもよい。

【0055】

処理部１２１は、識別タイミングに基づいて取得した静止画である識別部画像データに対して２値化処理である画像処理を実施することができる。これにより、処理部１２１は、識別部画像データを２値化処理した識別部検査データを生成することができる。識別部画像データの２値化処理は前述した画像データの２値化処理と同様であるので説明を省略する。

【0056】

記憶部１２２には、正常な状態の特定ステップ４Ａの識別部４ａを示す静止画であって、２値化処理された画像のデータである識別部標準データが予め記憶されている。処理部１２１は、記憶部１２２に記憶されている識別部標準データと、生成された識別部検査データとを比較することができる。

【0057】

識別部標準データと識別部検査データとの比較では、例えば、識別部標準データと識別部検査データとの白い部分と黒い部分との面積比の違いに基づいて、識別部標準データと識別部検査データとの差異の有無を把握することができる。識別部標準データと識別部検査データとで差異がなかった場合には、識別部検査データに対応するステップ４が特定ステップ４Ａであると判断することができる。

【0058】

このように、処理部１２１は、比較の結果、識別部標準データと識別部検査データとが一致すると認められた場合、処理部１２１は、特定ステップ４Ａの位置を把握することができる。

【0059】

処理部１２１は、把握した特定ステップ４Ａの位置を基準として、破損が発生していると判断したステップ４の位置を把握し、その位置を外部に出力することができる。例えば、特定ステップ４Ａから４番目のステップ４に破損が発生している旨の情報をエスカレーター制御装置７に出力することができる。

【0060】

図７は、図３の処理装置１２０の機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。ステップ監視装置１００の処理装置１２０の機能は、好適な処理回路によって実現される。第１の例の処理回路３００は、専用のハードウエアである。

【0061】

また、処理回路３００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

【0062】

図８は、図３の処理装置１２０の機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。第２の例の処理回路３１０は、プロセッサ３１１及びメモリ３１２を備えている。

【0063】

処理回路３１０では、処理装置１２０の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、又はソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。ソフトウエア及びファームウエアは、プログラムとして記述され、メモリ３１２に格納される。プロセッサ３１１は、メモリ３１２に記録されたプログラムを読み出して実行することにより、機能を実現する。

【0064】

メモリ３１２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順、又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ３１２とは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性、又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ３１２に該当する。

【0065】

なお、上述した処理装置１２０の機能について、一部の専用のハードウエアで実現し、一部をソフトウエア、又はファームウエアで実現するようにしてもよい。

【0066】

このように、処理回路は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、又はこれらの組み合わせによって、上述した処理装置１２０の機能を実現することができる。

【0067】

実施の形態１のエスカレーター１のステップ監視装置１００は、撮像装置１１０と、照明装置１１１と、処理装置１２０と、を備えている。また、撮像装置１１０は、エスカレーター１の機械室２０内に設置され、無端状に連結された複数のステップ４の移動経路の一部が収まる範囲を撮像範囲として撮像する。また、照明装置１１１は、撮像範囲を照らす。また、処理装置１２０は、撮像装置１１０によって撮像された撮像データから取得された各ステップ４の画像データに基づいて各ステップ４の破損の有無を判定することができる処理部１２１を有している。また、処理部１２１は、画像データに２値化処理をして検査データを生成し、検査データに基づいて各ステップ４の破損の有無を判定する。これにより、照明装置１１１で照らされたステップ４を撮像するためステップ４の破損をより明確に画像データに映し出すことができる。従って、各ステップ４の破損の有無をより確実に判定することができる。また、照明装置１１１で照らされた状態のステップ４の画像データでは、照明装置１１１の光に対して反射している部分と、反射してない部分がより強調されているため、２値化処理した検査データがより鮮明になる。従って、各ステップ４の破損の有無をより確実に判定することができる。また、機械室２０内あって、光源が照明装置１１１のみであるという一定の条件に基づいた画像データを得ることができる。従って、乗客の有無による影響、及び自然光、屋内照明、屋外照明等の乱反射の影響を受けることが少ない。よって、各ステップ４の破損の有無をより確実に判定することができる。

【0068】

実施の形態１のエスカレーター１のステップ監視装置１００は、処理装置１２０は、ステップ４の正常な状態を撮像した静止画の画像のデータを２値化処理をした標準データを記憶することができる記憶部１２２を更に有している。また、処理部１２１は、検査データと、標準データと、を比較することでステップ４の破損の有無を判定する。これにより、正常な状態のステップと比較することができ、各ステップ４の破損の有無を更に確実に判定することができる。

【0069】

実施の形態１の乗客コンベアのステップ監視装置１００は、各ステップ４が特定の位置を通過したことを検知する検出器１１２を、更に備え、処理部１２１は、検出器１１２から出力された信号に基づいた静止画である画像データを取得する。また、処理部１２１は、取得した画像データに２値化処理をすることで静止画である検査データを生成する。これにより、標準データと静止画である検査データとを比較することで、より精密な比較が可能である。従って、各ステップ４の破損の有無を更に確実に判定することができる。

【0070】

実施の形態１の乗客コンベアのステップ監視装置１００は、処理部１２１は、検出器１１２から出力された信号とステップ４の移動速度とに基づいて画像データを取得する。これにより、ステップ４の移動速度が可変な場合にも、静止画である検査データを生成することができる。従って、各ステップ４の破損の有無を更に確実に判定することができる。

【0071】

実施の形態１の乗客コンベアのステップ監視装置１００における処理部１２１は、撮像装置１１０によって撮像された撮像データから取得された各ステップ４の識別部画像データに基づいて、少なくとも１つのステップ４に付された識別部４ａを認識する。また、処理部１２１は、識別部４ａが設けられたステップを特定ステップ４Ａとして特定することができる。処理部１２１は、特定ステップ４Ａの位置を基準として破損が検出されたステップ４の位置を把握することができる。これにより、破損したステップ４の位置が容易に把握することができる。従って、破損しているステップ４に対する調査、修理、及び交換といった作業を迅速に実施することができる。

【0072】

実施の形態１の乗客コンベアは、ステップ監視装置１００を備えている。これにより、各ステップ４の破損の有無を確実に判定することができる。

【0073】

なお、実施の形態１におけるステップ監視装置１００では、踏板４１の破損の発生を標準データと検査データとの白い部分と黒い部分との面積比の違いに基づいて判断している。しかし、これに限られたものではない。破損の発生は、標準データと検査データとの適宜な違いに基づいて判断することができる。例えば、破損の発生は、標準データと検査データとの黒い部分の面積の違い、又は白い部分面積の違いに基づいて判断することができる。

【0074】

また、実施の形態１におけるステップ監視装置１００では、画像処理タイミング、及び識別タイミングにおいて動画データである撮像データから静止画データである画像データを抽出して取得している。しかし、これに限られたものではない。例えば、撮像装置１１０で撮像する画像データを静止画データとしてもよい。この場合、例えば、撮像装置１１０は、画像処理タイミング、及び識別タイミングに基づいて撮像した静止画を撮像データとしてもよい。

【0075】

また、実施の形態１におけるステップ監視装置１００では、１つの標準データ、及び１つの識別部標準データが記憶部１２２に記憶されている。しかし、これに限られたものではない。例えば、複数の標準データ、及び複数の識別部標準データが記憶部１２２に記憶されていてもよい。この場合、各標準データ、及び各識別部標準データに示されたステップ４の姿勢は互いに異なるものである。

【0076】

実施の形態１のエスカレーター１のステップ監視装置１００では、記憶部１２２には、２つ以上の標準データが予め記憶されており、各標準データのそれぞれには、異なる姿勢のステップ４が示されている。また、処理部１２１は、各標準データに対応する検査データを生成し、各前記標準データと対応する検査データとを比較することでステップ４の破損の有無を判定する。これにより、より多くの検査データに基づいてステップ４の破損の有無を判定することができる。従って、特定の姿勢をとったステップ４では発見できなかったステップ４の破損が発見できる可能性が高まる。従って、各ステップ４の破損の有無を更に確実に判定することができる。

【0077】

実施の形態２．
実施の形態２におけるステップ監視装置１００では、処理部１２１が動画データである検査データを生成する点で、実施の形態１におけるステップ監視装置１００と異なる。これ以外の構成では、実施の形態２におけるステップ監視装置１００と実施の形態１におけるステップ監視装置１００とは同一の構成であるため、説明を省略する。

【0078】

撮像装置１１０では、複数のステップ４の移動経路上の移動を動画である撮像データとして撮像することができる。撮像装置１１０から入力された撮像データを画像データとして、順次２値化処理を実施し、動画データである検査データを生成する。

【0079】

記憶部１２２には、実施の形態１と同様に、正常な状態の踏板４１を示す静止画であって、２値化処理された画像のデータである標準データが予め記憶されている。処理部１２１は、記憶部１２２に記憶されている標準データと、生成された動画である検査データとを比較することができる。

【0080】

このとき、動画データである検査データには、移動によって姿勢が変化する各ステップ４が示されている。即ち、検査データでは、反転部を通過する各ステップ４の姿勢は、刻一刻と変化している。一方、標準データは、静止画であるため、標準データでは、特定の姿勢でのステップ４が示されている。このため、検査データで示される各ステップ４は、ある一瞬において標準データに示されたステップ４の姿勢と一致し、次の瞬間には、異なる姿勢となり、移動していく。

【0081】

ここで、処理部１２１は、検査データと標準データとの一致率を常に算出することができる。一致率とは、その時点における検査データと標準データとが一致する割合である。

【0082】

前述の通り、検査データは移動する各ステップ４を撮像した撮像データに基づくものであるから、検査データと、標準データとの一致率を逐次算出すると、一致率は、周期的に変化するものとなる。即ち、検査データに示されたあるステップ４の姿勢が標準データに示されたステップ４の姿勢と等しくなった時点で一致率は、頂点となり、その後、当該ステップ４が移動して姿勢が変化していくことで一致率は、下降していく。検査データ上で次のステップ４が示され移動していくと、一致率は、再び頂点となり、その後下降していく。検査データにおいて各ステップ４が移動していくことで、一致率は、このように周期的に繰り返し変化する。

【0083】

周期的に変化する一致率において周期的な変化毎の最も高い一致率を最高一致率とする。処理部１２１は、順次計測される複数の最高一致率の変化を観察することで、ステップ４の破損の有無を判定することができる。

【0084】

破損が発生しているステップ４では、標準データと姿勢が同じであっても破損が発生しているために最高一致率が低下する。破損が発生しているステップ４の最高一致率は、破損が発生していないステップ４の最高一致率よりも低くなる。このことから、処理部１２１は、最高一致率の変化を観察することで破損の発生しているステップ４を検出することができる。即ち、処理部１２１は、ステップ４における破損の有無を判定することができる。

【0085】

処理部１２１は、破損が発生しているステップ４の検出と同様の構成を用いて、特定ステップ４Ａの識別部４ａを検出し、特定ステップ４Ａの位置を特定することができる。即ち、処理部１２１は、識別部標準データと、動画である識別部検査データとの一致率を逐次算出する。

【0086】

識別部４ａの検出においても、一致率は、周期的に繰り返し変化する。処理部１２１は、最高一致率を観察し、最も高い最高一致率に対応するステップ４を特定ステップ４Ａとして把握することができる。

【0087】

これにより、処理部１２１は、ステップ４の破損の有無を判定するとともに、特定ステップ４Ａの位置を基準として、破損が発生したステップ４の位置を把握することができる。

【0088】

実施の形態２のエスカレーター１のステップ監視装置１００は、画像データは、撮像装置１１０によって撮像された動画であって、処理部１２１は、画像データを２値化処理することで動画である検査データを生成する。また、処理部１２１は、検査データと、標準データとが一致する割合である一致率を動画である前記検査データに基づいて逐次算出し、一致率が周期的に変化する毎に得られる最高一致率の変化に基づいてステップ４の破損を検出することができる。これにより、動画に基づいた画像データを扱えることで、移動するステップ４について画像データとするタイミングを考慮する必要がない。従って、移動する各ステップ４において画像処理タイミングを算出することが難しい場合に、動画データを用いて的確に各ステップ４の破損の有無を判定することができ、各ステップ４の破損の有無をより確実に判定することができる。また、従って、移動するステップ４について画像データとするタイミングを計る機器を不要とし、機器の簡略化が図れる。

【0089】

なお、実施の形態２におけるステップ監視装置１００では、検出器１１２を備えなくてもよい。

【0090】

また、実施の形態２におけるステップ監視装置１００では、１つの標準データ、及び１つの識別部標準データが記憶部１２２に記憶されている。しかし、これに限られたものではない。例えば、複数の標準データ、及び複数の識別部標準データが記憶部１２２に記憶されていてもよい。この場合、各標準データ、及び各識別部標準データに示されたステップ４の姿勢は互いに異なるものである。

【0091】

実施の形態２におけるステップ監視装置１００では、記憶部１２２には、２つ以上の標準データが予め記憶されており、各標準データのそれぞれには、異なる姿勢のステップ４が示されている。また、処理部１２１は、各標準データと検査データとの一致率を動画である検査データに基づいて逐次算出する。これにより、より多くの姿勢をとったステップ４に対してステップ４の破損の有無を判定することができる。従って、特定の姿勢をとったステップ４では発見できなかったステップ４の破損が発見できる可能性が高まる。従って、各ステップ４の破損の有無を更に確実に判定することができる。

【0092】

実施の形態３．
実施の形態３におけるステップ監視装置１００では、２値化処理の方法が実施の形態１における２値化処理の方法と異なる。実施の形態３におけるステップ監視装置１００のそれ以外の構成は、実施の形態１におけるステップ監視装置１００と等しいため説明を省略する。

【0093】

本実施の形態においても、図６に示されるように、実施の形態１と同様に、処理部１２１は、画像データに対してグレースケール処理を実施した後、画像データを２値化処理する。しかし、本実施の形態では、処理部１２１は、グレースケール処理された画像データに対して特定の加工を施す。

【0094】

処理部１２１は、グレースケール処理された画像データについて、まず、当該画像データを複製し、複数の一次画像データを生成する。次いで、複数の一次画像データのそれぞれを互いに位置をずらせて重ね合わせて１つの二次画像データを作成する。

【0095】

例えば、踏板４１の表面に形成された櫛歯における溝の方向と直交する方向に一次画像データを位置をずらせて重ねる。これにより、複数の一次画像データを重ね合わせて生成された二次画像データでは、踏板４１の表面は、櫛歯の溝と突出部とが重なり、濃淡のあるグレー、又は黒で示される。

【0096】

破損の部分については、一次画像データでは、白で示されていた。上記の通りずらせて複数の一次画像データを重ね合わせることで、白で示されている部分が、踏板４１の表面のグレー、又は黒で示される部分と重なれば、その部分は、二次画像データでは、グレー、又は黒で示される。一方、破損の部分である白で示された部分が、他の踏板４１の表面のグレー、又は黒で示される部分と重ならなければ、一次画像データで白で示されていた部分は、データ二次画像データでもそのまま白で示される。

【0097】

処理部１２１によって、上記のように二次画像データが生成される。その後、二次画像データは、処理部１２１によって２値化処理が施され、検査データが生成される。

【0098】

本実施の形態において、２値化処理において特定の閾値を設定することで、二次画像データから生成された検査データでは、踏板４１のグレー、及び黒で示された部分は、黒で示され、破損の一部である白い部分は白で示されるように処理される。

【0099】

従って、破損の発生していないステップ４における検査データは、黒一色となり、破損の発生しているステップ４における検査データは、白い部分が存在することとなる。このように、処理装置１２０は、検査データに白い部分が存在していることからステップ４に破損が発生していることを検出することができる。従って、処理装置１２０は、ステップ４の破損の有無を判定することができる。

【0100】

ステップ４の破損の有無を判定した構成を、識別部４ａの把握に適用することができる。その場合には、２値化処理においても黒に変換されないような識別部４ａの外形、及び模様を採用することができる。

【0101】

実施の形態３のエスカレーター１のステップ監視装置１００では、処理部１２１は、グレースケール処理した画像データを複製して複数の一次画像データを作成する。また、処理部１２１は、複数の一次画像データのそれぞれを互いに位置をずらせて重ねあわて１つの二次画像データを作成する。また、処理部１２１は、二次画像データを画像データとして２値化処理を施すことで検査データを生成する。これにより、検査データのみでステップ４の破損の有無を判定することができ、標準データ、及び標準データと検査データとの比較が不要となる。従って、標準データの記憶領域を省略することができ、標準データと検査データとの比較に対する演算負荷を低減することができる。従って、処理装置１２０において高い性能を必要としなくてもよい。

【0102】

なお、実施の形態１、及び実施の形態３におけるステップ監視装置１００では、画像処理タイミング、及び識別タイミングのそれぞれは、ステップ４毎に１回算出されている。このため、ステップ４毎の画像処理タイミング、及び識別タイミングの算出ための処理部１２１の演算負荷を低くすることができ、安定的な制御を行うことができる。また、処理部１２１の演算負荷を低く抑えることができていることから処理部１２１に高性能演算素子を用いる必要がなく、ステップ監視装置１００の新規設置、及び保守作業における交換に有利となる。

【0103】

また、実施の形態１、及び実施の形態３におけるステップ監視装置１００では、画像処理タイミング、及び識別タイミングのそれぞれは、ステップ４毎に１回算出されている。しかし、これに限られたものではない。画像処理タイミング、及び識別タイミングのそれぞれをステップ４毎に複数回算出してもよい。例えば、ステップ４毎に画像処理タイミングを２回算出することで、ステップ４の踏板４１について互いに異なる画角の２枚の画像データを取得することができる。従って、ステップ４の破損の有無を異なる角度から判定することができる。従って、ステップ４の破損の有無を更に確実に更に確実に判定することができる。また、例えば、１つのステップ４に対して識別タイミングを２回算出とすることで、識別部４ａについて互いに異なる画角の２枚の識別部画像データを取得することができ、識別部４ａをより高精度で把握することができる。

【0104】

また、本実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３におけるステップ監視装置１００では、１つの撮像装置１１０、及び一つの照明装置１１１を有している。しかし、これに限られたものではない。例えば、複数の撮像装置１１０、及び複数の照明装置１１１を有していてもよい。これにより、踏板４１について互いに異なる画角の２枚の画像データを取得することができ、ステップ４の破損の有無を異なる角度から判定することができる。従って、ステップ４の破損の有無を更に確実に判定することができる。同様に、識別部４ａについて互いに異なる画角の２枚の識別部画像データを取得することができ、識別部４ａをより高精度で把握することができる。

【0105】

また、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３におけるステップ監視装置１００において、２値化処理後の破損した部分が白で表現されるか、黒で表現されるかは、当業者が適宜選択することができる。画像データを２値化処理した結果に基づいて、処理部１２１が破損を検出しやすいものであればよい。

【0106】

また、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３におけるステップ監視装置１００では、踏板４１の破損の発生を踏板４１の全面について判断している。しかし、これに限られたものではない。例えば、踏板４１の表面を複数の区画に分けた上で、当該個々の区画毎に破損の発生を判断してもよい。これにより、踏板４１の破損がどの区画に発生しているかという情報を得ることができる。従って、事前に破損した区画の情報が得られ、破損したステップ４の修理、及び交換に適切、かつ迅速に対応することができる。

【0107】

また、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３におけるステップ監視装置１００は、特定ステップ４Ａの位置を把握している。しかし、これに限られたものではない。ステップ監視装置１００は、特定ステップ４Ａの位置を把握しなくともよい。例えば、特定ステップ４Ａを備えていないエスカレーター１に適用するステップ監視装置１００においては、特定ステップ４Ａを特定する構成を省略してもよい。即ち、ステップ監視装置１００は、ステップ４の破損の有無を判定し、破損があると判定した場合には、その情報だけを外部に出力してもよい。これにより、ステップ監視装置１００の簡略化が可能であり、設置コストを下げることができる。また、特定ステップ４Ａを備えていないエスカレーター１に対してもステップ監視装置１００を適用することができる。

【0108】

また、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３におけるステップ監視装置１００では、ステップ監視装置１００で収集した情報をエスカレーター制御装置７に送信している。しかし、これに限られたものではない。ステップ監視装置１００は、ステップ監視装置１００で収集した情報をエスカレーター制御装置７以外の機器に出力してもよい。例えば、入出力部１２３にインターネット回線を接続し、インターネット回線を介して、当該エスカレーターを管理している機器に直接送信してもよい。これにより、所望の装置にステップ監視装置１００で収集した情報を送信することができ、ステップ４の破損の発生に対してより迅速に対応することができる。

【0109】

また、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３におけるステップ監視装置１００は、上階ＵＦの機械室２０に設置されている。しかし、これに限られたものではない。ステップ監視装置１００は、下階ＬＦの機械室２０に設置されてもよい。

【0110】

また、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３におけるエスカレーター１は、動く歩道であってもよい。即ち、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３における技術思想は、乗客コンベア全般に用いることができる。

【0111】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0112】

（付記１）
乗客コンベアの機械室内に設置され、無端状に連結された複数のステップの移動経路の一部が収まる範囲を撮像範囲として撮像する撮像装置と、
前記撮像範囲を照らす照明装置と、
処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記撮像装置によって撮像された撮像データから取得された各前記ステップの画像データに基づいて各前記ステップの破損の有無を判定することができる処理部を有し、
前記処理部は、前記画像データに２値化処理をして検査データを生成し、前記検査データに基づいて各前記ステップの破損の有無を判定する、
乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記２）
前記処理部は、グレースケール処理が施された前記画像データを複製して複数の一次画像データを作成し、前記複数の一次画像データのそれぞれを互いに位置をずらせて重ねあわて１つの二次画像データを作成し、
前記処理部は、前記二次画像データを前記画像データとして２値化処理をして前記検査データを生成する、
付記１に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記３）
前記処理装置は、前記ステップの正常な状態を撮像した静止画のデータを２値化処理をした標準データを記憶することができる記憶部を更に有し、
前記処理部は、前記検査データと、前記標準データと、を比較することで前記ステップの破損の有無を判定する、
付記１に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記４）
前記記憶部には、２つ以上の前記標準データが予め記憶されており、
各前記標準データのそれぞれには、異なる姿勢の前記ステップが示されており、
前記処理部は、各前記標準データに対応する前記検査データを生成し、各前記標準データと対応する前記検査データを比較することで前記ステップの破損の有無を判定する、
付記３に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記５）
各前記ステップが特定の位置を通過したことを検知する検出器を、更に備え、
前記処理部は、前記検出器から出力された信号に基づいた静止画である前記画像データを取得し、取得した前記画像データに２値化処理をすることで静止画である前記検査データを生成する、
付記３または付記４に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記６）
前記処理部は、前記検出器から出力された信号と前記ステップの移動速度とに基づいて前記画像データを取得する、
付記５に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記７）
前記画像データは、前記撮像装置によって撮像された動画であって、
前記処理部は、前記画像データを２値化処理することで動画である前記検査データを生成し、
前記処理部は、前記検査データと、前記標準データとが一致する割合である一致率を動画である前記検査データに基づいて逐次算出し、前記一致率が周期的に変化する毎に得られる最高一致率の変化に基づいて前記ステップの破損を検出することができる、
付記３に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記８）
前記記憶部には、２つ以上の前記標準データが予め記憶されており、
各前記標準データのそれぞれには、異なる姿勢の前記ステップが示されており、
前記処理部は、各前記標準データと前記検査データとの前記一致率を動画である前記検査データに基づいて逐次算出する、
付記７に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記９）
前記処理部は、前記撮像装置によって撮像された前記撮像データから取得された各前記ステップの識別部画像データに基づいて、少なくとも１つの前記ステップに付された識別部を認識することで前記識別部が設けられた前記ステップを特定ステップとして特定することができ、
前記処理部は、前記特定ステップの位置を基準として前記破損が検出された前記ステップの位置を把握することができる、
付記１から付記９のいずれか一項に記載の乗客コンベアのステップ監視装置。
（付記１０）
付記１から付記９のいずれか一項に記載のステップ監視装置を備えた乗客コンベア。

【符号の説明】

【0113】

１ エスカレーター、２ トラス、４ ステップ、４Ａ 特定ステップ、４Ｂ 通常ステップ、４ａ 識別部、５ 欄干、７ エスカレーター制御装置、８ 検出器、１０ 乗降口、１１ 床板、２０ 機械室、４１ 踏板、４１Ｘ 破損、４２ ブラケット、４３ ライザ、１００ ステップ監視装置、１１０ 撮像装置、１１１ 照明装置、１１２ 検出器、１２０ 処理装置、１２１ 処理部、１２２ 記憶部、１２３ 入出力部、３００ 処理回路、３１０ 処理回路、３１１ プロセッサ、３１２ メモリ、ＬＦ 下階、ＵＦ 上階。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】