特開 2024-130466 除塵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130466

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】除塵装置

(51)【国際特許分類】

   F24F 7/06 20060101AFI20240920BHJP

   F24F 9/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

F24F7/06 C

F24F9/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040212

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】小林 雅之

(72)【発明者】

【氏名】原田 真宏

(72)【発明者】

【氏名】村上 伸太郎

(72)【発明者】

【氏名】藤本 卓也

(72)【発明者】

【氏名】久保田 謙三

(72)【発明者】

【氏名】森 豊

【テーマコード（参考）】

3L058

【Ｆターム（参考）】

3L058BF04

3L058BF06

3L058BG04

(57)【要約】

【課題】花粉等を適切に集塵可能な除塵装置を提供する。
【解決手段】内部空間１０ａに向けてエアシャワーＳが吹き出されることによって使用者Ｕを除塵可能な吹き出し口１１ａ、及び内部空間１０ａから空気が吸引される吸気口１１ｂが形成された側壁部１１と、エアカーテンＣを発生させるエアカーテンユニット１４と、を具備し、吸気口１１ｂから空気が吸引される際に、エアカーテンユニット１４から発生されたエアカーテンＣによって粉塵の動きを制御する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部空間が形成されると共に、当該内部空間で使用者の除塵を行う除塵装置であって、
前記内部空間に向けて空気が吹き出されることによって前記使用者を除塵可能な吹き出し口、及び前記内部空間から空気が吸引される吸気口が形成された本体部と、
エアカーテンを発生させるカーテン発生部と、
を具備し、
前記吸気口から空気が吸引される際に、前記カーテン発生部から発生された前記エアカーテンによって粉塵の動きを制御する、
除塵装置。

【請求項2】

前記吹き出し口からの空気は、
前記内部空間に設定された所定位置に向けて吹き出され、
前記カーテン発生部は、
前記所定位置及び前記吸気口を囲むように、前記エアカーテンを発生させる、
請求項１に記載の除塵装置。

【請求項3】

前記吹き出し口からの空気は、
前記エアカーテンが発生している状態で吹き出される、
請求項２に記載の除塵装置。

【請求項4】

前記カーテン発生部は、
前記エアカーテンとして、前記所定位置及び前記吸気口を囲む第１エアカーテンと、前記吸気口に向けて空気を吹き出すことで前記第１エアカーテンの内側に形成される第２エアカーテンと、を発生可能であり、前記吸気口から空気が吸引される前に前記第２エアカーテンを発生させる、
請求項２に記載の除塵装置。

【請求項5】

前記カーテン発生部は、
複数の前記第２エアカーテンを発生可能であり、
前記吸気口から空気が吸引される前に、前記所定位置に近いものから順に前記第２エアカーテンを発生させる、
請求項４に記載の除塵装置。

【請求項6】

前記吹き出し口からの空気は、
前記内部空間に設定された所定位置に向けて吹き出され、
前記カーテン発生部は、
前記吹き出し口からの空気の噴射後に、前記所定位置から前記吸気口に向かうように、前記エアカーテンを移動させる、
請求項１に記載の除塵装置。

【請求項7】

前記使用者を検知可能な検知部をさらに具備し、
前記カーテン発生部は、
前記検知部が前記使用者を検知してから前記吹き出し口から空気が噴射されるまでの間、前記所定位置の近傍に前記エアカーテンを発生させる、
請求項５に記載の除塵装置。

【請求項8】

前記カーテン発生部及び前記吹き出し口に空気を供給する共通のファンをさらに具備する、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の除塵装置。

【請求項9】

前記カーテン発生部は、
前記吹き出し口から前記エアカーテンを発生させる、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の除塵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気を吹き出すことによって除塵を行う除塵装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、空気を吹き出すことによって除塵を行う除塵装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載のエアシャワー装置には、密閉されたエアシャワー室が形成される。前記エアシャワー装置は、送風ユニット及び排気ユニットを具備する。送風ユニットは、エアシャワー室で使用者に空気を吹き付けることで、使用者に付着した花粉を吹き飛ばすことができる。排気ユニットは、送風ユニットの下方に配置される。排気ユニットは、エアシャワー室内の空気を吸引することで、使用者から吹き飛ばした花粉を外部に排出可能に構成される。

【0004】

しかし、前記エアシャワー室において使用者から吹き飛ばされた花粉はエアシャワー室内に散乱するため、固定位置（送風ユニットの下）に排気ユニットを設けただけでは、花粉を十分に吸引することができず、花粉を適切に集塵できないおそれがある。このように、花粉を適切に集塵できない場合、使用者に花粉が再付着するおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－１８０４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、花粉等を適切に集塵可能な除塵装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、内部空間が形成されると共に、当該内部空間で使用者の除塵を行う除塵装置であって、前記内部空間に向けて空気が吹き出されることによって前記使用者を除塵可能な吹き出し口、及び前記内部空間から空気が吸引される吸気口が形成された本体部と、エアカーテンを発生させるカーテン発生部と、を具備し、前記吸気口から空気が吸引される際に、前記カーテン発生部から発生された前記エアカーテンによって粉塵の動きを制御するものである。

【0009】

請求項２においては、前記吹き出し口からの空気は、前記内部空間に設定された所定位置に向けて吹き出され、前記カーテン発生部は、前記所定位置及び前記吸気口を囲むように、前記エアカーテンを発生させるものである。

【0010】

請求項３においては、前記吹き出し口からの空気は、前記エアカーテンが発生している状態で吹き出されるものである。

【0011】

請求項４においては、前記カーテン発生部は、前記エアカーテンとして、前記所定位置及び前記吸気口を囲む第１エアカーテンと、前記吸気口に向けて空気を吹き出すことで前記第１エアカーテンの内側に形成される第２エアカーテンと、を発生可能であり、前記吸気口から空気が吸引される前に前記第２エアカーテンを発生させるものである。

【0012】

請求項５においては、前記カーテン発生部は、複数の前記第２エアカーテンを発生可能であり、前記吸気口から空気が吸引される前に、前記所定位置に近いものから順に前記第２エアカーテンを発生させるものである。

【0013】

請求項６においては、前記吹き出し口からの空気は、前記内部空間に設定された所定位置に向けて吹き出され、前記カーテン発生部は、前記吹き出し口からの空気の噴射後に、前記所定位置から前記吸気口に向かうように、前記エアカーテンを移動させるものである。

【0014】

請求項７においては、前記使用者を検知可能な検知部をさらに具備し、前記カーテン発生部は、前記検知部が前記使用者を検知してから前記吹き出し口から空気が噴射されるまでの間、前記所定位置の近傍に前記エアカーテンを発生させるものである。

【0015】

請求項８においては、前記カーテン発生部及び前記吹き出し口に空気を供給する共通のファンをさらに具備するものである。

【0016】

請求項９においては、前記カーテン発生部は、前記吹き出し口から前記エアカーテンを発生させるものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0018】

請求項１においては、花粉等を適切に集塵することができる。

【0019】

請求項２においては、花粉等を効率よく吸引することができる。

【0020】

請求項３においては、使用者に花粉等が再付着するのを効果的に抑制できる。

【0021】

請求項４においては、第２エアカーテンによって花粉等を吸気口に向けて移動させることができるため、花粉等を効率よく吸引することができる。

【0022】

請求項５においては、花粉等を吸気口に向けて効率よく移動させることができる。

【0023】

請求項６においては、エアカーテンを利用して花粉等を吸気口に移動させることができるため、花粉等を効率的に吸引することができる。

【0024】

請求項７においては、エアカーテンを利用して使用者に所定位置に留まるように促すことができる。

【0025】

請求項８においては、ファンの設置スペースを削減することができる。

【0026】

請求項９においては、開口部の数を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第一実施形態に係る除塵装置の構成を示す概略図。

【図2】同じく、ブロック図。

【図3】除塵装置の動作イメージを示す図。

【図4】（ａ）入口センサで使用者が検知された状態を示す図。（ｂ）中央センサで使用者が検知された状態を示す図。

【図5】（ａ）花粉等が吹き飛ばされる様子を示す図。（ｂ）花粉等が吸引される様子を示す図。

【図6】（ａ）花粉等の吸引が終了した状態を示す図。（ｂ）使用者が通路から出た様子を示す図。

【図7】除塵処理を示すフローチャート。

【図8】（ａ）第二実施形態に係る除塵装置の構成を示す概略図。（ｂ）エアカーテンを示す説明図。

【図9】（ａ）第二実施形態に係る除塵装置のブロック図。（ｂ）第三実施形態に係る除塵装置のブロック図。（ｃ）第四実施形態に係る除塵装置のブロック図。

【図10】第二実施形態に係る除塵装置の動作イメージを示す図。

【図11】（ａ）入口センサで使用者が検知される前の状態を示す図。（ｂ）入口センサで使用者が検知された状態を示す図。

【図12】（ａ）奥側のエアカーテンが発生している状態を示す図。（ｂ）花粉等が吹き飛ばされる様子を示す図。

【図13】（ａ）使用者の前後にエアカーテンが発生している状態を示す図。（ｂ）エアカーテンが動く様子を示す図。

【図14】（ａ）第三実施形態に係る除塵装置の構成を示す概略図。（ｂ）エアカーテンを示す説明図。

【図15】（ａ）入口センサで使用者が検知される前の状態を示す図。（ｂ）入口センサで使用者が検知された状態を示す図。

【図16】（ａ）エアカーテンが発生している状態を示す図。（ｂ）花粉等が吹き飛ばされる様子を示す図。

【図17】（ａ）花粉等が吹き飛ばされた後の状態を示す図。（ｂ）エアカーテンが動く様子を示す図。

【図18】（ａ）第四実施形態に係る除塵装置の構成を示す概略図。（ｂ）エアカーテンを示す説明図。

【図19】除塵装置の動作イメージを示す図。

【図20】（ａ）入口センサで使用者が検知された状態を示す図。（ｂ）第２エアカーテンが発生している状態を示す図。

【図21】（ａ）花粉等が吹き飛ばされる様子を示す図。（ｂ）第１エアカーテン及び第２エアカーテンが発生している状態を示す図。

【図22】（ａ）第２エアカーテンが断続的に発生している様子を示す図。（ｂ）花粉等が吸引される様子を示す図。

【図23】吹き出し口及びエアカーテンユニットに空気を供給するファン、及び空気の供給経路の一例を示す図。

【図24】エアシャワーを噴射する場合のダンバーの状態を示す図。

【図25】エアカーテンを発生させる場合のダンパーの状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下では、図１及び図２を参照し、本発明の第一実施形態に係る除塵装置１０の構成について説明する。以下の説明においては、図中に記した矢印に従って上下方向を定義する。なお本実施形態では、図１における紙面右側から紙面左側に向けて除塵装置１０内を使用者Ｕ（除塵の対象となる人）が通過することを想定している。

【0029】

このため以下では、使用者Ｕが除塵装置１０内に入る側（図１に示す側壁部１１の紙面右側）を「入口」、使用者Ｕが除塵装置１０から出る側（図１に示す側壁部１１の紙面左側）を「出口」と定義する。また以下の説明においては、「入口」から「出口」に向かう方向を「前方向」と定義し、「出口」から「入口」に向かう方向を「後方向」と定義する。また以下の説明においては、前方向を向いた使用者Ｕを基準として、「左右方向」を定義する。

【0030】

除塵装置１０は、使用者Ｕに付着した花粉Ｋやハウスダスト等の粉塵を除去する（除塵する）ものである。除塵装置１０は、建物や部屋の中に花粉Ｋ等が侵入するのを防ぐ目的で、建物や部屋の入口等に設置される。なお除塵装置１０は、人が出入りする建物（部屋）であれば、どのような建物にも設置可能である。除塵装置１０は、例えばホテルや事務所等に設置される。

【0031】

図１及び図２に示すように、除塵装置１０は、側壁部１１、通路１２、エアシャワーユニット１３、エアカーテンユニット１４、吸引ユニット１５、入口センサ１６、中央センサ１７、アラート１８、高さセンサ１９、カメラ２０及び制御部２１を具備する。

【0032】

図１に示す側壁部１１は、除塵装置１０の本体を成す部材である。側壁部１１は、建物や部屋の入口等に設置される。側壁部１１は、左右一対設けられる。使用者Ｕは、左右の側壁部１１の間を通過することができる。なお、図１に２点鎖線で示す側壁部１１は、左側の側壁部１１の下端部を模式的に示すものである。本実施形態では左右の側壁部１１の間の空間が、除塵装置１０の内部空間１０ａとなっている。

【0033】

内部空間１０ａの前後略中央部は、使用者Ｕに付着した花粉Ｋ等を吹き飛ばすための位置となっている。以下ではこの位置を「除塵位置Ｐ」と称する。図１には、除塵位置Ｐの下端部が模式的に示されている。側壁部１１は、吹き出し口１１ａ及び吸気口１１ｂを具備する。

【0034】

吹き出し口１１ａは、内部空間１０ａに向けて空気を吹き出すための開口部である。吹き出し口１１ａは、左右の側壁部１１の対向面に形成される。吹き出し口１１ａは、側面視略円状に形成される。吹き出し口１１ａは、複数形成される。本実施形態では、上下に並んだ３つの吹き出し口１１ａが前後に２組（１つの側壁部１１に合計６つ）形成される。

【0035】

吸気口１１ｂは、内部空間１０ａから空気を吸引するための開口部である。吸気口１１ｂは、左右の側壁部１１の対向面に形成される。また吸気口１１ｂは、側壁部１１の入口側端部、前後中途部及び出口側端部にそれぞれ形成される。各吸気口１１ｂは、それぞれ長手方向を上下方向に向けた複数のスリット１１ｃを具備する。複数のスリット１１ｃは、側壁部１１の上部から下部までに亘って形成される。本実施形態では、入口側の吸気口１１ｂと出口側の吸気口１１ｂとの間に除塵位置Ｐが形成される。

【0036】

通路１２は、使用者Ｕが通過する部分である。通路１２は、内部空間１０ａに面する床部によって構成される。

【0037】

図２に示すエアシャワーユニット１３は、吹き出し口１１ａに空気を供給するためのものである。エアシャワーユニット１３は、空気にエネルギーを与えて気流を発生させるためファンを具備する。ファンとしては、各種の方式（遠心ファン、軸流ファン等）のものを用いることができる。ファンは、例えば１つの吹き出し口１１ａに対して１つ設けられる。エアシャワーユニット１３は、各ファンを個別に動作させることで、任意の吹き出し口１１ａからエアシャワーＳ（図５（ａ）参照）を噴射させることができる。なおエアシャワーＳは、比較的狭い範囲に向けて（ポイントを絞って）噴射される、高圧の空気である。なお吹き出し口１１ａとファンとの関係は本実施形態（１つの吹き出し口１１ａに１つのファン）に限定されるものではなく、例えば、複数の吹き出し口１１ａに対して１つのファンが設けられるものであってもよい。

【0038】

図１及び図２に示すエアカーテンユニット１４は、エアカーテンＣを発生させるためのものである。なおエアカーテンＣは、気流により形成される空気の壁である。エアカーテンＣは、エアシャワーユニット１３から空気が面状に吹き出されることによって形成される。

【0039】

エアカーテンユニット１４は、通路１２の上方に配置される。エアカーテンユニット１４は、通路１２（下方）に向けて空気を吹き出すことで、エアカーテンＣを発生させることができる。当該エアカーテンＣは、側壁部１１の入口側端部及び出口側端部を塞ぐように形成される（図４（ｂ）参照）。これによってエアカーテンユニット１４は、各吸気口１１ｂ及び除塵位置ＰをエアカーテンＣで囲むことができる。

【0040】

図２に示す吸引ユニット１５は、吸気口１１ｂからの空気の吸引を行うためのものである。吸引ユニット１５は、例えばファンを具備し、当該ファンによってエアシャワーユニット１３とは反対向きに気流を発生させることで、吸気口１１ｂから空気を吸引することができる。

【0041】

入口センサ１６は、除塵位置Ｐよりも入口側で使用者Ｕを検知するためのものである。入口センサ１６としては、人を検知可能な各種センサ（荷重センサ、人感センサ等）を用いることができる。本実施形態の入口センサ１６は、一対の側壁部１１の入口側の端部近傍で使用者Ｕを検知可能に構成される。

【0042】

中央センサ１７は、除塵位置Ｐで使用者Ｕを検知するためのものである。中央センサ１７としては、人を検知可能な各種センサを用いることができる。

【0043】

アラート１８は、使用者Ｕに警告を発するためのものである。アラート１８としては、通路１２にいる使用者Ｕに情報を伝達可能な各種機器（スピーカ、ディスプレイ等）を用いることができる。アラート１８は、例えば側壁部１１に設置される。

【0044】

高さセンサ１９は、使用者Ｕの身長（高さ）を検知するためのものである。高さセンサ１９としては、使用者Ｕの身長を検知可能な各種センサを用いることができる。例えば高さセンサ１９は、使用者Ｕに上方から赤外線を照射することで使用者Ｕまでの距離を測定し、当該測定結果に基づいて使用者Ｕの身長を推測（検知）することができる。

【0045】

カメラ２０は、内部空間１０ａで使用者Ｕを撮影するためのものである。カメラ２０は、例えば通路１２を上方から撮影可能に構成される。

【0046】

制御部２１は、各種機器を制御するためのものである。制御部２１は、演算装置及び記憶装置を具備する。演算装置は、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、除塵装置１０の動作に必要な演算処理を実行できるように構成される。制御部２１は、エアシャワーユニット１３、エアカーテンユニット１４、吸引ユニット１５、入口センサ１６、中央センサ１７、アラート１８、高さセンサ１９及びカメラ２０と通信可能に接続される。

【0047】

制御部２１は、エアシャワーユニット１３に信号を送信することで、エアシャワーユニット１３（ファン）の動作開始及び停止を制御することができる。上述の如く、エアシャワーユニット１３のファンは１つの吹き出し口１１ａに対して１つ設けられる。制御部２１は、各ファンを個別に制御することができる。また制御部２１は、各ファンの回転数を制御することで、吹き出し口１１ａから吹き出されるエアシャワーＳの風量を制御することができる。また本実施形態では、エアシャワーＳの向きを調整可能な調整機構が設けられており、制御部２１は、当該調整機構を制御することで、エアシャワーＳの向きを調整することができる。

【0048】

また制御部２１は、エアカーテンユニット１４に信号を送信することで、エアカーテンユニット１４（ファン）の動作開始及び停止を制御することができる。また制御部２１は、吸引ユニット１５（ファン）に信号を送信することで、吸引ユニット１５の動作開始及び停止を制御することができる。

【0049】

また制御部２１は、入口センサ１６、中央センサ１７及び高さセンサ１９からの信号に基づいて、各センサ１６・１７・１９の検知結果を取得することができる。また制御部２１は、アラート１８に信号を送信することで、アラート１８から警報を出すことができる。また制御部２１は、カメラ２０からの信号（撮像結果）を解析することで、使用者Ｕの位置を特定することができる。

【0050】

以下では、図３から図６を参照し、除塵装置１０で使用者Ｕを除塵する手順を説明する。なお図３は、エアカーテンユニット１４（エアカーテンＣ）、エアシャワーユニット１３（エアシャワーＳ）及び吸引ユニット１５（吸気）の動作と、時間との関係を示すものである。また図３の四角で囲まれた領域は、各ユニット１３～１５が動作する時間であることを示している。

【0051】

図３に示すように、本実施形態では、使用者Ｕが入口センサ１６で検知された場合にエアカーテンユニット１４が作動してエアカーテンＣが発生し、そのエアカーテンＣが発生している状態でエアシャワーユニット１３及び吸引ユニット１５が作動して、エアシャワーＳの噴射、空気の吸引が順に行われる。以下、具体的に説明する。

【0052】

図４（ａ）に示すように、使用者Ｕは、通路１２の入口側から内部空間１０ａに入り、除塵位置Ｐに向けて移動する。入口センサ１６は、当該使用者Ｕを検知する。なお、図４（ａ）に示す直線Ｌ１６は、入口センサ１６が使用者Ｕを検知する様子を模式的に示すものである。

【0053】

図３及び図４（ｂ）に示すように、エアカーテンユニット１４は、入口センサ１６で使用者Ｕが検知されたことに伴って作動し、エアカーテンＣを発生させる。また使用者Ｕは、除塵位置Ｐで立ち止まる。中央センサ１７は、当該使用者Ｕを検知する。なお図４（ｂ）に示す直線Ｌ１７は、中央センサ１７が使用者Ｕを検知する様子を模式的に示すものである。

【0054】

図３及び図５（ａ）に示すように、エアシャワーユニット１３は、中央センサ１７によって使用者Ｕが検知された状態で作動する。こうして吹き出し口１１ａから除塵位置Ｐに向けてエアシャワーＳが所定時間噴射され、使用者Ｕに付着した花粉Ｋ等が吹き飛ばされる。

【0055】

図３及び図５（ｂ）に示すように、吸引ユニット１５は、エアシャワーＳの噴射後に作動する。これによって、吸気口１１ｂから内部空間１０ａの空気が所定時間吸引される。なおエアカーテンユニット１４は、入口センサ１６で使用者Ｕが検知されてから吸気口１１ｂでの空気の吸引が終了するまで、エアカーテンＣを継続して発生させる。

【0056】

図６に示すように、吸気口１１ｂでの空気の吸引が終了すると、使用者Ｕは除塵位置Ｐから出口側へと移動して、除塵装置１０の外に出る。これによって使用者Ｕは、除塵装置１０で花粉Ｋ等を除去してから建物や部屋の中に入ることができる。

【0057】

以下では図７を参照し、上述した除塵装置１０の動作を実現するための除塵処理について説明する。図７に示す除塵処理は、制御部２１により繰り返し実行される。除塵処理を開始すると、制御部２１はステップＳ１０へ移行する。

【0058】

ステップＳ１０において制御部２１は、入口センサ１６から検知結果を取得する。制御部２１は、入口センサ１６が使用者Ｕを検知した場合（図４（ａ）参照）、各ユニット１３～１５のファンの稼働を準備すると共に、ステップＳ２０へ移行する。

【0059】

ステップＳ２０において制御部２１は、エアカーテンユニット１４を作動させ、エアカーテンＣを発生させる（図４（ｂ）参照）。ステップＳ２０の処理が終了すると、制御部２１は、ステップＳ３０へ移行する。

【0060】

ステップＳ３０において制御部２１は、中央センサ１７から検知結果を取得する。制御部２１は、当該検知結果に基づいて、停止すべき位置（除塵位置Ｐ）で使用者Ｕが検知されたか否かを把握することができる。制御部２１は、中央センサ１７が使用者Ｕを検知した場合に、ステップＳ４０へ移行する。

【0061】

ここで、ステップＳ３０で中央センサ１７が使用者Ｕを検知したとしても、その後で使用者Ｕが除塵位置Ｐの外に出てしまうことも想定される。このためステップＳ４０において制御部２１は、使用者Ｕが除塵位置Ｐ（正しい停止位置）に留まっているか否か判定する。例えば制御部２１は、カメラ２０の撮像結果を解析し、使用者Ｕが除塵位置Ｐ内にいるか否かを判定する。

【0062】

制御部２１は、使用者Ｕが除塵位置Ｐに留まっていると判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０へ移行する。一方制御部２１は、使用者Ｕが除塵位置Ｐに留まっていないと判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、ステップＳ５０へ移行する。

【0063】

ステップＳ５０において制御部２１は、アラート１８を制御して、使用者Ｕに除塵位置Ｐに戻るように、アラート１８から警告を発生させる。ステップＳ５０の処理が終了すると、制御部２１は、ステップＳ４０へ移行する。こうして制御部２１は、使用者Ｕが除塵位置Ｐで停止するまで、ステップＳ４０・Ｓ５０を繰り返す。なお除塵位置Ｐで検知された使用者Ｕが、除塵装置１０の外に出て戻ってこないことも想定されるため、制御部２１は、警告の回数が所定回数以上となった場合に、図７に示す除塵処理を終了することも可能である。

【0064】

ステップＳ６０において制御部２１は、エアシャワーユニット１３を作動させる。これによって制御部２１は、エアカーテンＣが発生している状態で吹き出し口１１ａからエアシャワーＳを噴射させる（図５（ａ）参照）。

【0065】

またステップＳ６０において制御部２１は、カメラ２０の撮像結果を用いて使用者Ｕの位置を監視し、当該使用者Ｕの位置に応じてエアシャワーＳの風向及び風量を調整する。これによって制御部２１は、使用者Ｕが動いた場合にその動きに追従するようにエアシャワーＳを制御して、花粉Ｋ等を適切に吹き飛ばすことができる。制御部２１は、ステップＳ６０に移行してから所定時間エアシャワーＳを噴射させるとステップＳ６０の処理を終了し、ステップＳ７０へ移行する。なおこの所定時間は、除塵対象となる物質、建物や部屋の用途等に応じて適宜設定可能である。

【0066】

ステップＳ７０において制御部２１は、エアシャワーユニット１３を停止させ、吹き出し口１１ａからのエアシャワーＳの噴射を終了する。ステップＳ７０の処理が終了すると、制御部２１は、ステップＳ８０へ移行する。

【0067】

ステップＳ８０において制御部２１は、吸引ユニット１５を作動させ、エアカーテンＣが発生している状態で吸気口１１ｂから空気を吸引させる（図５（ｂ）参照）。制御部２１は、ステップＳ８０に移行してから所定時間空気の吸引が行われるとステップＳ８０の処理を終了し、ステップＳ９０へ移行する。なおこの所定時間は、除塵対象となる物質、建物や部屋の用途等に応じて適宜設定可能である。

【0068】

ステップＳ９０において制御部２１は、エアカーテンユニット１４及び吸引ユニット１５を停止させ、エアカーテンＣの発生及び空気の吸引を終了する（図６（ａ）参照）。ステップＳ９０の処理が終了すると、制御部２１は、図７に示す除塵処理を終了する。

【0069】

前記除塵処理の実行によって、除塵装置１０は、花粉等を適切に集塵することができる。具体的には、図５（ａ）に示すエアシャワーＳによって花粉Ｋ等が吹き飛ばされると、当該花粉Ｋ等は、内部空間１０ａを散乱して外に出ようとする。本実施形態では、エアシャワーＳが噴射される前から吸気口１１ｂでの空気の吸引が終了するまでの間、エアカーテンＣが発生している（ステップＳ２０～Ｓ９０、図４（ｂ）及び図５参照）。このため、エアシャワーＳによって花粉Ｋ等が散乱したとしても、当該花粉Ｋ等をエアカーテンＣ内に閉じ込めることができる。本実施形態の除塵装置１０は、このようにして花粉等の粉塵の動きをエアカーテンＣで制御する。

【0070】

これによって、花粉Ｋ等が内部空間１０ａの外に出るのを抑制し、当該花粉Ｋ等を吸気口１１ｂから吸引することができるため、花粉等を適切に集塵することができる。こうして花粉等を適切に集塵することで、使用者Ｕに花粉Ｋ等が再付着するのを抑制できる。

【0071】

また制御部２１は、図７に示す除塵処理において、高さセンサ１９の検知結果を適宜利用可能である。以下、その一例を説明する。

【0072】

制御部２１は、例えば高さセンサ１９の検知結果を用いて、エアシャワーユニット１３を制御することができる。より詳細には使用者Ｕの特定の部位、例えば頭部にエアシャワーＳをあててしまうと、使用者Ｕに不快感を与えてしまう場合がある。

【0073】

そこで制御部２１は、全ての吹き出し口１１ａからエアシャワーＳを噴射させるのではなく、高さセンサ１９の検知結果から得られた使用者Ｕの身長に基づいて、当該使用者Ｕの頭部よりも高い位置にあると考えられる吹き出し口１１ａからエアシャワーＳを噴射しないように、エアシャワーユニット１３を制御する。これによって使用者Ｕの頭部にエアシャワーＳが当たるのを抑制し、使用者Ｕに不快感を与え難くすることができる。

【0074】

以上の如く、本実施形態に係る除塵装置１０は、内部空間１０ａが形成されると共に、当該内部空間１０ａで使用者Ｕの除塵を行う除塵装置１０であって、前記内部空間１０ａに向けてエアシャワーＳ（空気）が吹き出されることによって前記使用者Ｕを除塵可能な吹き出し口１１ａ、及び前記内部空間１０ａから空気が吸引される吸気口１１ｂが形成された側壁部１１（本体部）と、エアカーテンＣを発生させるエアカーテンユニット１４（カーテン発生部）と、を具備し、前記吸気口１１ｂから空気が吸引される際に、前記エアカーテンユニット１４から発生された前記エアカーテンＣによって粉塵の動きを制御するものである（図５参照）。

【0075】

このように構成することにより、エアカーテンＣを利用して花粉等を効率的に吸引（集塵）することができるため、使用者Ｕに花粉Ｋ等が再付着するのを抑制できる。

【0076】

また、前記吹き出し口１１ａからのエアシャワーＳは、前記内部空間１０ａに設定された除塵位置Ｐ（所定位置）に向けて吹き出され、前記エアカーテンユニット１４は、前記除塵位置Ｐ及び前記吸気口１１ｂを囲むように、前記エアカーテンＣを発生させるものである（図５参照）。

【0077】

このように構成することにより、エアカーテンＣ内に花粉Ｋ等を閉じ込めた状態で当該花粉Ｋ等を効率的に吸引することができる。

【0078】

また、前記吹き出し口１１ａからのエアシャワーＳは、前記エアカーテンＣが発生している状態で吹き出されるものである（図５（ａ）参照）。

【0079】

このように構成することにより、エアシャワーＳの噴射時に花粉Ｋが内部空間１０ａの外へ散乱するのを抑制できるため、使用者Ｕに花粉Ｋ等が再付着するのを効果的に抑制できる。

【0080】

なお、本実施形態に係る側壁部１１は、本発明に係る本体部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るエアカーテンユニット１４は、本発明に係るカーテン発生部の実施の一形態である。

【0081】

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0082】

例えば本実施形態では、エアシャワーＳの噴射後に吸気口１１ｂから空気が吸引されるものとしたが、当該構成に加えて、その他のタイミングで空気が吸引されるものであってよい。例えば、エアシャワーＳの噴射中に空気が吸引されるものであってもよい（図３に二点鎖線で示す領域参照）。

【0083】

また本実施形態のエアカーテンユニット１４は、入口センサ１６が使用者Ｕを検知した場合に作動するものとしたが、使用者Ｕが内部空間１０ａに入ったことを検知可能なその他のセンサの検知結果に基づいて作動するものであってよい。例えばエアカーテンユニット１４は、中央センサ１７の検知結果、高さセンサ１９の検知結果又はカメラ２０の撮像結果の少なくとも１つに基づいて作動するものであってもよい。

【0084】

またエアシャワーＳは、エアカーテンＣが発生している状態で噴射されるものとしたが、エアシャワーＳとエアカーテンＣとの関係は、特に限定されるものではない。したがってエアシャワーＳは、エアカーテンＣが発生していない状態で噴射されるものでもよい。

【0085】

また本実施形態の吹き出し口１１ａ及び吸気口１１ｂは、共通の部材（側壁部１１）に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、互いに異なる部材に形成されるものであってもよい。例えば、吹き出し口１１ａ及び吸気口１１ｂの一方が通路１２に形成されると共に、吹き出し口１１ａ及び吸気口１１ｂの他方が側壁部１１に形成されるものであってもよい。

【0086】

また本実施形態の除塵装置１０の装置構成は一例であり、適宜変更可能である。また装置構成の変更に伴って、各ユニット１３～１５の動作も適宜変更可能である。以下では、装置構成及び各ユニット１３～１５の動作を変更した別実施形態（第二実施形態から第四実施形態）の内容を説明する。

【0087】

なお以下において、第一実施形態に係る除塵装置１０と同様に構成される部材については、第一実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。以下ではまず、第二実施形態に係る除塵装置３０について説明する。

【0088】

図８及び図９（ａ）に示す第二実施形態の除塵装置３０は、側壁部３１の吸気口３１ｂ、エアカーテンユニット３４及び入口センサ３６の構成が第一実施形態の除塵装置１０と相違する。なお、図８（ａ）に２点鎖線で示す側壁部３１は、左側の側壁部３１の下端部を模式的に示すものである。また図９（ａ）に示す第二実施形態の除塵装置３０は、中央センサ１７、アラート１８、高さセンサ１９及びカメラ２０が省略される点で、図２に示す第一実施形態の除塵装置１０と相違する。以下、上記相違点を中心に第二実施形態の除塵装置３０について説明する。

【0089】

図８（ａ）に示すように、吸気口３１ｂは、側壁部３１の下端部における入口側端部及び出口側端部に形成される。各吸気口３１ｂは、それぞれ長手方向を上下方向に向けた複数のスリット３１ｃを具備する。

【0090】

図８に示すエアカーテンユニット３４は、除塵位置Ｐの上方に配置される。エアカーテンユニット３４は、通路１２に向けて空気を吹き出すことにより、前下がり方向及び後ろ下がり方向に沿ってエアカーテンＣを発生可能に構成される。以下では、前下がり方向に沿ったエアカーテンＣを「奥側のエアカーテンＣ」、後ろ下がり方向に沿ったエアカーテンＣを「手前側のエアカーテンＣ」と称する。

【0091】

奥側及び手前側のエアカーテンＣは、それぞれ通路１２の右端から左端までに亘って形成される。エアカーテンユニット３４は、奥側及び手前側のエアカーテンＣの向き（上下方向に対する傾斜角度）をそれぞれ調整可能に構成される。これによって本実施形態のエアカーテンユニット３４は、略下方（図１３（ａ）参照）にエアカーテンＣを発生させたり、それよりも横向き（図１３（ｂ）参照）にエアカーテンＣを発生させたりできる。

【0092】

なお本実施形態のエアカーテンユニット３４は、除塵位置Ｐの上方に配置されるため、略下方にエアカーテンＣを発生させることで、除塵位置Ｐの出口側及び入口側の周辺にエアカーテンＣを形成し、除塵位置Ｐ（正しい停止位置）にいる使用者ＵにエアカーテンＣを当てることができる。またエアカーテンユニット３４は、それよりも横向き（図１３（ｂ）参照）にエアカーテンＣを発生させることで、吸気口３１ｂの周辺に（側面視で吸気口３１ｂと重複するように）エアカーテンＣを形成することができる。またエアカーテンユニット３４は、エアカーテンＣを発生させたまま向きを変えることで、エアカーテンＣを動かすことができる。

【0093】

図９に示す入口センサ３６は、第一実施形態の入口センサ１６よりも除塵位置Ｐに近い位置で使用者Ｕを検知可能に構成される。より詳細には、入口センサ３６は、除塵位置Ｐと入口側の吸気口３１ｂとの間で、使用者Ｕを検知可能に構成される。

【0094】

以下では、図１０から図１３を参照し、本実施形態の除塵装置３０で使用者Ｕを除塵する手順を説明する。本実施形態では、エアカーテンＣが発生していない状態でエアシャワーＳが噴射される点で、第一実施形態（図３参照）と相違する。また、エアカーテンＣの使い方も第一実施形態と相違する。以下、具体的に説明する。

【0095】

図１１（ａ）に示すように、使用者Ｕは、通路１２の入口側から除塵装置３０の内部空間３０ａに入り、除塵位置Ｐに向けて移動する。図１０及び図１１（ｂ）に示すように、入口センサ３６は、当該使用者Ｕを検知する。なお、図１１（ｂ）に示す直線Ｌ３６は、入口センサ３６が使用者Ｕを検知する様子を模式的に示すものである。

【0096】

制御部２１は、入口センサ３６が使用者Ｕを検知した場合に、エアカーテンユニット３４を作動させる。この際、エアカーテンユニット３４は、奥側及び手前側のうち、奥側のエアカーテンＣのみを発生させる。またエアカーテンユニット３４は、略下方にエアカーテンＣを発生させる。これにより、エアシャワーＳの噴射前に、除塵位置Ｐの出口側周辺にエアカーテンＣが形成される。

【0097】

図１０及び図１２（ａ）に示すように、使用者Ｕが除塵位置Ｐまで移動すると、当該使用者ＵにエアカーテンＣが当たる。これにより使用者Ｕに除塵位置Ｐで停止するように促すことができる。制御部２１は、使用者Ｕが除塵位置Ｐで停止した場合に、エアシャワーユニット１３を作動させる。

【0098】

なお本実施形態では、中央センサ１７及びカメラ２０が設置されていないため、制御部２１は、使用者Ｕが除塵位置Ｐにいると考えられるタイミングでエアシャワーユニット１３を作動させる。例えば制御部２１は、入口センサ３６が使用者Ｕを検知してから所定時間経過後に、エアシャワーユニット１３を作動させる。なお上記所定時間は、実験等に応じて適宜設定可能である。

【0099】

また制御部２１は、エアシャワーユニット１３の作動と同じタイミングで、エアカーテンユニット３４を停止させる。これによって本実施形態では、図１０及び図１２（ｂ）に示すように、エアカーテンＣが発生していない状態でエアシャワーＳが所定時間噴射される。なおこの所定時間は、第一実施形態と同様に、適宜設定可能である。

【0100】

図１０及び図１３（ａ）に示すように、制御部２１は、エアシャワーＳの噴射後に吸引ユニット１５及びエアカーテンユニット３４を作動させる。この際エアカーテンユニット３４は、奥側及び手前側のエアカーテンＣをそれぞれ発生させる。またエアカーテンユニット３４は、略下方に各エアカーテンＣを発生させる。これにより、除塵位置Ｐの入口側周辺及び出口側周辺にエアカーテンＣが形成される。

【0101】

図１０及び図１３（ｂ）に示すように、制御部２１は、この状態から吸気口３１ｂに向かうようにエアカーテンＣを動かす。より詳細には制御部２１は、入口側のエアカーテンＣについて、当該エアカーテンＣを発生させたまま、エアカーテンＣの下端部が入口側の吸気口３１ｂに近づくようにエアカーテンＣの向きを変更する。また制御部２１は、出口側のエアカーテンＣについて、当該エアカーテンＣを発生させたまま、エアカーテンＣの下端部が出口側の吸気口３１ｂに近づくようにエアカーテンＣの向きを変更する。

【0102】

図１０に示すように、制御部２１は、例えばエアカーテンＣを動かし終えると、吸引ユニット１５及びエアカーテンユニット３４を停止させ、空気の吸引及びエアカーテンＣの発生を終了させる。その後、使用者Ｕは除塵位置Ｐから出口側へと移動して、除塵装置３０の外に出る。これによって使用者Ｕは、除塵装置３０で花粉Ｋ等を除去してから建物や部屋の中に入ることができる。なお、上述した吸引ユニット１５等を停止させる条件（エアカーテンＣを動かし終えるという条件）は一例であり、本実施形態に限定されるものではない。

【0103】

本実施形態の除塵装置３０によると、内部空間３０ａを散乱する花粉Ｋ等を、エアカーテンＣの動き（向きの変更）によって吸気口３１ｂに移動させることができる（図１３参照）。本実施形態の除塵装置３０は、このようにして花粉等の粉塵の動きをエアカーテンＣで制御する。これによって花粉Ｋ等を効率よく吸引し、使用者Ｕに花粉Ｋ等が再付着するのを抑制できる。

【0104】

ここで、使用者Ｕは、エアシャワーＳが噴射されてから空気の吸引が終了するまでの間除塵位置Ｐで立ち止まるのではなく、途中で出口側に移動する可能性がある。例えば使用者Ｕは、図１３（ａ）に示すエアカーテンＣが動き始めるのに伴って、出口側に移動する可能性がある。この場合、使用者Ｕは、エアカーテンＣを追い越さないように移動することが多いと考えられる。

【0105】

そこで、エアカーテンユニット３４は、比較的速く（例えば一般的な歩行速度よりも速く）エアカーテンＣを動かすものとしてよい。これによって使用者Ｕの移動速度が遅くなるのを抑制し、使用者Ｕにストレスを与えるのを抑制することができる。

【0106】

なお本実施形態では、入口センサ３６で使用者Ｕが検知されてからエアシャワーＳが噴射されるまでの間、奥側のエアカーテンＣを発生させるものとしたが（図１２（ａ）参照）、これに加えて手前側のエアカーテンＣを発生させることも可能である。例えば、奥側のエアカーテンＣの発生後に（時間差で）手前側のエアカーテンＣを発生させることも可能である。これによって除塵位置Ｐから入口側に使用者Ｕが移動しようとした際に、奥側のエアカーテンＣに使用者Ｕが当たるため、使用者Ｕが除塵位置Ｐから入口側にずれるのを抑制することができる。

【0107】

このように、本実施形態では、アラート１８を設置しなくても、エアカーテンＣを利用して除塵位置Ｐに留まるように使用者Ｕに注意を促すことができる。これによって部品点数の削減を図ることができる。

【0108】

また本実施形態の入口センサ３６は、比較的除塵位置Ｐに近い位置（除塵位置Ｐと吸気口３１ｂとの間）で使用者Ｕを検知するように構成される（図１１（ｂ）参照）。制御部２１は、当該入口センサ３６の検知結果を用いることで、中央センサ１７及びカメラ２０を設置しなくても、使用者Ｕが除塵位置Ｐから入口側にずれたことを速やかに検知することができる。

【0109】

より詳細には、奥側のエアカーテンＣが発生し、かつ、除塵位置Ｐに使用者Ｕがいる状態（図１２（ａ）に示す状態）において、入口センサ３６は、使用者Ｕを検知しない。この状態から使用者Ｕが除塵位置Ｐを超えて入口側に移動した場合、入口センサ３６は、使用者Ｕを検知する。そこで制御部２１は、入口センサ３６の検知結果を監視することで、除塵位置Ｐにいた使用者Ｕが入口側にずれたと判断することができる。

【0110】

以上の如く、本実施形態に係る除塵装置３０において、前記吹き出し口１１ａからのエアシャワーＳ（空気）は、前記内部空間３０ａに設定された除塵位置Ｐ（所定位置）に向けて吹き出され、前記エアカーテンユニット３４（カーテン発生部）は、前記吹き出し口１１ａからのエアシャワーＳの噴射後に、前記除塵位置Ｐから前記吸気口３１ｂに向かうように、前記エアカーテンＣを移動させるものである（図１２（ｂ）及び図１３参照）。

【0111】

このように構成することにより、エアカーテンＣを利用して花粉Ｋ等を吸気口３１ｂに移動させることができるため、花粉Ｋ等を効率的に吸引することができる。

【0112】

また、前記除塵装置３０は、前記使用者Ｕを検知可能な入口センサ３６（検知部）をさらに具備し、前記エアカーテンユニット３４は、前記入口センサ３６が前記使用者Ｕを検知してから前記吹き出し口１１ａからエアシャワーＳが噴射されるまでの間、前記除塵位置Ｐの近傍に前記エアカーテンＣを発生させるものである（図１１（ｂ）及び図１２参照）。

【0113】

このように構成することにより、エアカーテンＣを利用して使用者Ｕに除塵位置Ｐに留まるように促すことができる。

【0114】

なお、本実施形態に係る入口センサ３６は、本発明に係る検知部の実施の一形態である。

【0115】

以上、本発明の第二実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0116】

例えば、入口センサ３６は、比較的除塵位置Ｐに近い位置で使用者Ｕを検知するものとしたが、除塵位置Ｐよりも出口側でなければ、本実施形態とは異なる位置で使用者Ｕを検知することも可能である。例えば入口センサ３６は、第一実施形態と同じ位置（図４（ａ）に示す直線Ｌ１６参照）で使用者Ｕを検知することも可能である。この場合入口センサ３６は、入口側の吸気口３１ｂに位置する使用者Ｕを検知することができる。

【0117】

また本実施形態では、エアシャワーＳの噴射後に吸気口３１ｂから空気が吸引されるものとしたが、当該構成に加えて、その他のタイミングで空気が吸引されるものであってよい。例えば、エアシャワーＳの噴射中に空気が吸引されるものであってもよい（図１０に二点鎖線で示す領域参照）。

【0118】

また吸気口３１ｂは、側壁部３１の下端部における入口側端部及び出口側端部に形成されるものとしたが、除塵位置Ｐから水平方向に離れた位置であれば、吸気口３１ｂの配置は特に限定されるものではない。

【0119】

次に、第三実施形態に係る除塵装置５０について説明する。

【0120】

図９（ｂ）に示す第三実施形態の除塵装置５０は、図９（ａ）に示す第二実施形態の除塵装置３０と同様の装置構成となっている。すなわち第三実施形態の除塵装置５０は、中央センサ１７、アラート１８、高さセンサ１９及びカメラ２０が省略される。当該除塵装置５０は、第二実施形態の除塵装置３０と同様に、エアカーテンＣを利用して花粉Ｋ等を吸気口５１ｂに移動させることができる。

【0121】

第三実施形態の除塵装置５０は、下方ではなく、水平方向に空気を吹き出すことで形成されたエアカーテンＣを用いる点で、第二実施形態の除塵装置３０と相違する。以下、上記相違点を中心に第三実施形態の除塵装置５０について説明する。

【0122】

図９（ｂ）及び図１４に示す第三実施形態の除塵装置５０は、側壁部５１及びエアカーテンユニット５４の構成が第二実施形態の除塵装置３０と相違する。なお、図１４（ａ）に２点鎖線で示す側壁部５１は、左側の側壁部５１の下端部を模式的に示すものである。

【0123】

図１４（ａ）に示すように、側壁部５１の吹き出し口５１ａは、側壁部５１の前後中途部に形成される。また吹き出し口５１ａは、長手方向を上下方向に向けた複数のスリット５１ｄを具備する。複数のスリット５１ｄは、側壁部５１の上部から下端部までに亘って形成される。複数のスリット５１ｄのうち、最も入口側のスリット５１ｄは、除塵位置Ｐよりも入口側に形成される。また複数のスリット５１ｄのうち、最も出口側のスリット５１ｄは、除塵位置Ｐよりも出口側に形成される。

【0124】

吸気口５１ｂは、側壁部５１の出口側端部に形成される。吸気口５１ｂは、長手方向を上下方向に向けた複数のスリット５１ｃを具備する。複数のスリット５１ｃは、側壁部５１の上部から下端部までに亘って形成される。

【0125】

図９に示すエアカーテンユニット５４は、左右の側壁部５１の吹き出し口５１ａのそれぞれからエアカーテンＣを発生可能に構成される。以下では、左側の側壁部５１の吹き出し口５１ａから発生されるエアカーテンＣを「左側のエアカーテンＣ」と称し、右側の側壁部５１の吹き出し口５１ａから発生されるエアカーテンＣを「右側のエアカーテンＣ」と称する。

【0126】

エアカーテンユニット５４は、右側の吹き出し口５１ａの各スリット５１ｄのうち、除塵位置Ｐよりも入口側（本実施形態では最も入口側）のスリット５１ｄから水平方向に空気を吹き出させることにより、右側のエアカーテンＣを発生させることができる。エアカーテンユニット５４は、右側のエアカーテンＣと同じようにして、左側のエアカーテンＣを発生させることができる。

【0127】

このように、本実施形態の吹き出し口５１ａ（最も入口側のスリット５１ｄ）は、エアシャワーＳを噴射するための開口部と、エアカーテンＣを発生させるための開口部とを兼ねるものとなっている。

【0128】

エアカーテンユニット５４は、左右のエアカーテンＣの向き（左右方向に対する傾斜角度）をそれぞれ調整可能に構成される。なお図１４（ｂ）には、右側のエアカーテンＣの向きを調整する様子が記載されている。エアカーテンユニット５４は、エアカーテンＣの向きを調整することで、除塵位置Ｐよりも入口側にエアカーテンＣを発生させたり（図１７（ａ）参照）、除塵位置Ｐを前後に跨ぐようにエアカーテンＣを発生させたりする（図１６（ａ）参照）ことができる。こうして除塵位置Ｐを跨ぐようにエアカーテンＣを発生させることによって、エアカーテンユニット５４は、除塵位置Ｐ（正しい停止位置）にいる使用者ＵにエアカーテンＣを当てることができる。

【0129】

図９に示す入口センサ５６は、第二実施形態の入口センサ３６と同じ位置（第一実施形態の入口センサ１６よりも除塵位置Ｐに近い位置）で使用者Ｕを検知することができる。
より詳細には、入口センサ５６は、吹き出し口５１ａの入口側端部近傍で使用者Ｕを検知することができる。

【0130】

以下では、図１０、図１５から図１７を参照し、本実施形態の除塵装置５０で使用者Ｕを除塵する手順について説明する。なお、本実施形態の除塵の手順は、エアカーテンＣの動かし方が異なる点を除いて、第二実施形態の除塵の手順と同様である。以下、具体的に説明する。

【0131】

図１５（ａ）に示すように、使用者Ｕは、通路１２の入口側から除塵装置５０の内部空間５０ａに入り、除塵位置Ｐに向けて移動する。図１０及び図１５（ｂ）に示すように、入口センサ５６は、当該使用者Ｕを検知する。なお図１５（ｂ）に示す直線Ｌ５６は、入口センサ５６が使用者Ｕを検知する様子を模式的に示すものである。

【0132】

制御部２１は、入口センサ５６が使用者Ｕを検知した場合に、エアカーテンユニット５４を作動させる。この際、エアカーテンユニット５４は、吹き出し口５１ａから左右のエアカーテンＣをそれぞれ発生させる。またエアカーテンユニット５４は、除塵位置Ｐを前後に跨ぐように（斜め向きに）左右のエアカーテンＣを発生させる。これにより、エアシャワーＳの噴射前に、除塵位置Ｐの出口側周辺にエアカーテンＣが形成される。なお図１５（ｂ）では、左側のエアカーテンＣの記載が省略されている。

【0133】

図１０及び図１６（ａ）に示すように、使用者Ｕが除塵位置Ｐまで移動すると、当該使用者ＵにエアカーテンＣが当たる。これにより使用者Ｕに除塵位置Ｐで停止するように促すことができる。制御部２１は、第二実施形態と同様に、使用者Ｕが除塵位置Ｐにいると考えられるタイミングでエアシャワーユニット１３を作動させる。

【0134】

また制御部２１は、エアシャワーユニット１３の作動と同じタイミングで、エアカーテンユニット５４を停止させる。これによって本実施形態では、図１０及び図１６（ｂ）に示すように、エアカーテンＣが発生していない状態でエアシャワーＳが所定時間噴射される。

【0135】

図１０及び図１７（ａ）に示すように、制御部２１は、エアシャワーＳの噴射後に吸引ユニット１５及びエアカーテンユニット５４を作動させる。この際エアカーテンユニット５４は、除塵位置Ｐよりも入口側に（左右方向に沿って）左右のエアカーテンＣをそれぞれ発生させる。

【0136】

図１０及び図１７（ｂ）に示すように、制御部２１は、この状態から吸気口５１ｂに向かうようにエアカーテンＣを動かす。より詳細には制御部２１は、右側のエアカーテンＣについて、当該エアカーテンＣを発生させたまま、エアカーテンＣが右側の側壁部５１に近づくようにエアカーテンＣの向きを変更する（図１７（ｂ）に示す矢印Ｍ１参照）。また制御部２１は、左側のエアカーテンＣについて、当該エアカーテンＣを発生させたまま、エアカーテンＣが左側の側壁部５１に近づくようにエアカーテンＣの向きを変更する（図１７（ｂ）に示す矢印Ｍ２参照）。

【0137】

図１０に示すように、制御部２１は、エアカーテンＣを動かし終えると、吸引ユニット１５及びエアカーテンユニット５４を停止させ、空気の吸引及びエアカーテンＣの発生を終了させる。その後、使用者Ｕは除塵位置Ｐから出口側へと移動して、除塵装置５０の外に出る。これによって使用者Ｕは、除塵装置５０で花粉Ｋ等を除去してから建物や部屋の中に入ることができる。なお、上述した吸引ユニット１５等を停止させる条件（エアカーテンＣを動かし終えるという条件）は一例であり、本実施形態に限定されるものではない。

【0138】

本実施形態の除塵装置５０によると、第二実施形態と同様に、内部空間５０ａを散乱する花粉Ｋ等を、エアカーテンＣの動き（向きの変更）によって吸気口５１ｂに移動させることができる（図１７（ｂ）参照）。これによって花粉Ｋ等を適切に吸引し、使用者Ｕに花粉Ｋ等が再付着するのを抑制することができる。

【0139】

また本実施形態では、エアシャワーＳを噴射するための吹き出し口５１ａ（スリット５１ｄ）を、エアカーテンＣを形成するための開口部としても用いることができる。これによって開口部の数を減らすことができる。

【0140】

以上の如く、本実施形態に係る除塵装置５０において、前記エアカーテンユニット５４（カーテン発生部）は、前記吹き出し口５１ａから前記エアカーテンＣを発生させるものである（図１６参照）。

【0141】

以上、本発明の第三実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0142】

例えば、入口センサ５６は、比較的除塵位置Ｐに近い位置で使用者Ｕを検知するものとしたが、除塵位置Ｐよりも出口側でなければ、本実施形態とは異なる位置で使用者Ｕを検知することも可能である。例えば入口センサ５６は、第一実施形態と同じ位置（図４（ａ）に示す直線Ｌ１６参照）で使用者Ｕを検知することも可能である。

【0143】

また本実施形態では、除塵位置Ｐよりも出口側に吸気口５１ｂが形成されるものとしたが、除塵位置Ｐと吸気口５１ｂとの位置関係は、特に限定されるものではない。吸気口５１ｂは、除塵位置Ｐよりも入口側に形成されるものであってもよい。当該構成において、エアカーテンユニット５４は、除塵位置Ｐよりも出口側のスリット５１ｄから発生させたエアカーテンＣを動かすことで、吸気口５１ｂに向けてより多くの花粉Ｋ等を移動させることができる。

【0144】

次に、第四実施形態に係る除塵装置７０について説明する。

【0145】

第四実施形態の除塵装置７０は、第一実施形態のようにエアカーテン内に花粉Ｋ等を閉じ込めた状態で、第二実施形態及び第三実施形態のようにエアカーテンを利用して花粉Ｋ等を吸気口７１ｂに移動させるものである。このように、第四実施形態の除塵装置７０は、第一実施形態から第三実施形態の構成を互いに組み合わせたようなものとなっているが、エアカーテンを動かさない点で第二実施形態及び第三実施形態と相違している。以下、第四実施形態の除塵装置７０について説明する。

【0146】

図９（ｃ）に示す第四実施形態の除塵装置７０は、図９（ａ）に示す第二実施形態の除塵装置３０と同様の装置構成となっている。すなわち第四実施形態の除塵装置７０は、中央センサ１７、アラート１８、高さセンサ１９及びカメラ２０が省略される。当該除塵装置７０は、図９（ｃ）及び図１８に示す側壁部７１の吸気口７１ｂ、エアカーテンユニット７４及び入口センサ７６の構成が第一実施形態の除塵装置１０と相違する。なお、図１８（ａ）に２点鎖線で示す側壁部７１は、左側の側壁部７１の下端部を模式的に示すものである。

【0147】

図１８（ａ）に示すように、吸気口７１ｂは、除塵装置７０の下端部（吹き出し口１１ａよりも低い位置）に設けられる。吸気口７１ｂは、長手方向を前後方向に向けた複数のスリット７１ｃを具備する。複数のスリット７１ｃは、側壁部７１の入口側端部から出口側端部までに亘って形成される。

【0148】

図１８に示すエアカーテンユニット７４は、除塵位置Ｐの上方に配置される。図１８（ｂ）に示すように、エアカーテンユニット７４は、下方へ向けて空気を吹き出すことで、第１エアカーテンＣ１及び第２エアカーテンＣ２を発生させることができる。

【0149】

第１エアカーテンＣ１は、第一実施形態のエアカーテンＣ（図４（ｂ）参照）と同様に構成される。したがってエアカーテンユニット７４は、吸気口７１ｂ及び除塵位置Ｐを第１エアカーテンＣ１で囲むことができる。

【0150】

第２エアカーテンＣ２は、花粉Ｋ等を吸気口７１ｂに向けて移動させるためのものである。第２エアカーテンＣ２は、第１エアカーテンＣ１の前後内側に形成される。第２エアカーテンＣ２は、通路１２の右端から左端までに亘って形成される。エアカーテンユニット７４は、前後位置が異なる複数の第２エアカーテンＣ２を発生可能に構成される。なお本実施形態のエアカーテンユニット７４は、除塵位置Ｐを基準として前後対称に第２エアカーテンＣ２を発生可能に構成される。またエアカーテンユニット７４は、各第２エアカーテンＣ２の風量を個別に調整可能に構成される。

【0151】

図９（ｃ）に示す入口センサ７６は、第二実施形態の入口センサ３６と同じ位置（第一実施形態の入口センサ１６よりも除塵位置Ｐに近い位置）で使用者Ｕを検知することができる。より詳細には、入口センサ７６は、入口側の吹き出し口１１ａと側壁部１１の入口側端部との間で、使用者Ｕを検知可能に構成される。

【0152】

以下では、図１９から図２２を参照し、本実施形態の除塵装置７０で使用者Ｕを除塵する手順について説明する。図１９に示すように、本実施形態では、エアカーテンが発生している状態でエアシャワーＳの噴射、吸気口７１ｂからの空気の吸引が順に行われる。また本実施形態では、このエアシャワーＳの噴射と空気の吸引との間に、第２エアカーテンＣ２が発生され、花粉Ｋ等が吸気口７１ｂに移動される。以下、具体的に説明する。

【0153】

図２０（ａ）に示すように、使用者Ｕは、通路１２の入口側から除塵装置７０の内部空間７０ａに入り、除塵位置Ｐに向けて移動する。入口センサ７６は、当該使用者Ｕを検知する。なお図２０（ａ）に示す直線Ｌ７６は、入口センサ７６が使用者Ｕを検知する様子を模式的に示すものである。

【0154】

図１９及び図２０（ｂ）に示すように、制御部２１は、入口センサ７６が使用者Ｕを検知した場合に、エアカーテンユニット７４を作動させる。この際、エアカーテンユニット７４は、除塵位置Ｐの出口側周辺に第２エアカーテンＣ２を発生させる。

【0155】

使用者Ｕが除塵位置Ｐまで移動すると、当該使用者Ｕに第２エアカーテンＣ２が当たる。これにより使用者Ｕに除塵位置Ｐで停止するように促すことができる。制御部２１は、第二実施形態と同様に、使用者Ｕが除塵位置Ｐにいると考えられるタイミングでエアシャワーユニット１３を作動させる。

【0156】

また制御部２１は、エアシャワーユニット１３の作動と同じタイミングで、エアカーテンユニット７４を制御して、第２エアカーテンＣ２の発生を終了させると共に、第１エアカーテンＣ１を発生させる。これによって除塵装置７０は、第一実施形態と同様に、エアシャワーＳで吹き飛ばされた花粉Ｋ等を第１エアカーテンＣ１内に閉じ込めることができる（図２１（ａ）参照）。

【0157】

図１９及び図２１（ｂ）に示すように、制御部２１は、エアシャワーＳの噴射後にエアカーテンユニット７４を制御して、第１エアカーテンＣ１が発生している状態で、第２エアカーテンＣ２を発生させる。この際エアカーテンユニット７４は、前後位置が除塵位置Ｐに近いものから順に、第２エアカーテンＣ２を断続的に発生させる。なお本実施形態において、除塵位置Ｐに近いものには、除塵位置Ｐに対して前後に離れた第２エアカーテンＣ２だけではなく、除塵位置Ｐと前後位置が一致する第２エアカーテンＣ２も含まれるものとしている。以下、第２エアカーテンＣ２を断続的に発生させる手順を説明する。

【0158】

エアカーテンユニット７４は、まず除塵位置Ｐの上方に位置する（前後位置が一致する）第２エアカーテンＣ２１を所定時間発生させる。次にエアカーテンユニット７４は、図２２（ａ）に示すように、除塵位置Ｐに対して２番目に近い第２エアカーテンＣ２を所定時間発生させる。その後エアカーテンユニット７４は、除塵位置Ｐに対して３番目に近い第２エアカーテンＣ２を所定時間発生させる。エアカーテンユニット７４は、このような動作を全ての第２エアカーテンＣ２の発生が終了するまで繰り返す。

【0159】

このようにしてエアカーテンユニット７４は、第２エアカーテンＣ２を断続的に発生させる。なお前記所定時間は、除塵対象となる物質、エアカーテンユニット７４の高さ位置等に応じて適宜設定可能である。

【0160】

またエアカーテンユニット７４は、後から発生させたエアカーテンほど風量が多くなるように、第２エアカーテンＣ２の風量を制御する。これによって除塵装置７０は、花粉Ｋ等を下方（吸気口７１ｂ）に向けて効率よく移動させることができる。

【0161】

図１９及び図２２（ｂ）に示すように、制御部２１は、第２エアカーテンＣ２の発生後に、吸引ユニット１５を作動させる。花粉Ｋ等は第２エアカーテンＣ２により吸気口７１ｂの近くに移動されているため、吸引ユニット１５は、当該吸気口７１ｂから効率よく花粉Ｋ等を吸引することができる。これによって、使用者Ｕに花粉Ｋ等が再付着するのを効果的に抑制できる。

【0162】

以上の如く、本実施形態に係る除塵装置７０において、前記エアカーテンユニット７４（カーテン発生部）は、前記エアカーテンとして、前記除塵位置Ｐ及び前記吸気口７１ｂを囲む第１エアカーテンＣ１と、前記吸気口７１ｂに向けて空気を吹き出すことで前記第１エアカーテンＣ１の内側に形成される第２エアカーテンＣ２と、を発生可能であり、前記吸気口７１ｂから空気が吸引される前に前記第２エアカーテンＣ２を発生させるものである（図２１（ｂ）及び図２２参照）。

【0163】

このように構成することにより、第２エアカーテンＣ２によって花粉Ｋ等を吸気口７１ｂに向けて移動させることができるため、花粉Ｋ等を効率よく吸引することができる。

【0164】

また、前記エアカーテンユニット７４は、複数の前記第２エアカーテンＣ２を発生可能であり、前記吸気口７１ｂから空気が吸引される前に、前記除塵位置Ｐに近いものから順に前記第２エアカーテンＣ２を発生させるものである（図２１（ｂ）及び図２２（ａ）参照）。

【0165】

このように構成することにより、花粉Ｋ等を吸気口７１ｂに向けて効率よく移動させることができる。

【0166】

以上、本発明の第四実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0167】

例えば、本実施形態では、エアシャワーＳの噴射後に、除塵位置Ｐに近いものから順に第２エアカーテンＣ２を発生させるものとしたが、第２エアカーテンＣ２を発生させる方法は、これに限定されるものではない。例えばエアカーテンユニット７４は、全ての第２エアカーテンＣ２を一斉に発生させるものであってもよいし、本実施形態とは逆の順番で第２エアカーテンＣ２を発生させるものであってもよい。

【0168】

また本実施形態では、第２エアカーテンＣ２を断続的に発生させた後で吸気口７１ｂから空気を吸引するものとしたが、当該構成に加えてその他の時間帯に空気の吸引を行うことも可能である。例えば、第２エアカーテンＣ２を断続的に発生させる時間帯に、空気の吸引を行うことも可能である。

【0169】

また上述した各実施形態の構成は、本発明に係る除塵装置の一例であり、本発明の除塵装置は、各実施形態の構成を互いに組み合わせることも可能である。

【0170】

例えば第一実施形態の除塵装置１０は、吸気口１１ｂ等をエアカーテンＣで囲んだ状態で空気を吸引するものであり（図５（ｂ）参照）、第二実施形態の除塵装置３０は、エアカーテンＣを動かして花粉Ｋ等を吸気口３１ｂへ移動させるものであった（図１３（ｂ）参照）。

【0171】

そこで、これら第一実施形態及び第二実施形態の除塵装置１０・３０を組み合わせ、吸気口１１ｂ等をエアカーテンＣで囲んだ状態で、別のエアカーテンＣを動かして花粉Ｋ等を吸気口３１ｂへ移動させるものとしてもよい。これにより、花粉Ｋ等が内部空間の外へ移動するのを抑制できると共に、花粉Ｋ等を効率よく吸引することができる。

【0172】

また各実施形態において、共通のファンを用いてエアカーテンＣ及びエアシャワーＳを発生可能である。以下では、第四実施形態の除塵装置７０を例に挙げ、その構成の一例を説明する。

【0173】

図２３に示すように、除塵装置７０は、エアカーテンＣ及びエアシャワーＳを発生させるためのファン８０を具備する。当該ファン８０は、吹き出し口１１ａよりも低い位置に配置される。ファン８０は、通路１２の入口側及び出口側にそれぞれ設けられる。以下、入口側のファン８０を例に挙げ、ファン８０の構成を説明する。

【0174】

入口側のファン８０は、空気の流通経路ＣＨを介して、入口側の３つの吹き出し口１１ａ及びエアカーテンユニット７４と接続される。

【0175】

なおエアカーテンユニット７４には、第１エアカーテンＣ１及び第２エアカーテンＣ２を発生させるための複数の開口部が形成されており、流通経路ＣＨは、この複数の開口部と連通される。より詳細には流通経路ＣＨは、複数の開口部のうち、通路１２の入口側（図１８（ｂ）に示すエアカーテンユニット７４の紙面右側）に形成された開口部と連通される。

【0176】

また流通経路ＣＨは、風量が多いエアカーテン（図２３に示す「強風」）ほど空気の流れ方向上流側に位置するように、各開口部と連通される。また流通経路ＣＨには、空気の流れ方向下流側ほどエアカーテンの風量が少なくなるように、エアカーテンの風量を調整する風量調整機構が設けられる。当該風量調整機構は、例えば、下流側に向かうにつれて内径が小さくなるような管を用いて、エアカーテンの風量を調整することができる。

【0177】

また、流通経路ＣＨにおけるファン８０と吹き出し口１１ａとの間には、空気の流通可否を切り替え可能なダンパー８１が設けられる。またファン８０とエアカーテンユニット７４との間にも、ダンパー８２が設けられる。制御部２１は、当該ダンパー８１・８２を制御可能に構成される。なお図２３には、ファン８０とエアカーテンユニット７４との間に１つのダンパー８２が記載されているが、実際には、エアカーテンユニット７４の１つの開口部に対して１つのダンパー８２が設けられている。制御部２１は、これらダンパー８２を個別に制御することで、第１エアカーテンＣ１及び複数の第２エアカーテンＣ２を異なるタイミングで発生させることができる。

【0178】

なお出口側のファン８０は、入口側のファン８０と同様に、空気の流通経路ＣＨを介して、出口側の３つの吹き出し口１１ａ及びエアカーテンユニット７４と接続される。

【0179】

図２３に示す構成によると、制御部２１は、ダンパー８１・８２を制御することで、エアシャワーＳ、第１エアカーテンＣ１及び第２エアカーテンＣ２を任意に発生させることができる。

【0180】

例えば図２４に示すように、制御部２１は、空気が流通するようにダンパー８１を制御すると共に、空気の流通を禁止するようにダンパー８２を制御することで、エアシャワーＳ、第１エアカーテンＣ１及び第２エアカーテンＣ２のうち、エアシャワーＳのみを発生させることができる。

【0181】

また図２５に示すように、制御部２１は、空気の流通を禁止するようにダンパー８１を制御すると共に、空気が流通するようにダンパー８２を制御することで、エアシャワーＳ、第１エアカーテンＣ１及び第２エアカーテンＣ２のうち、第１エアカーテンＣ１又は第２エアカーテンＣ２の少なくとも一方を発生させることができる。

【0182】

また上述の如く、流通経路ＣＨには風量調整機構が設けられている。このため制御部２１は、共通のファン８０を用いた場合でも（１つの第２エアカーテンＣ２に対して１つのファンを設けなくても）、第２エアカーテンＣ２の風量を最適なものに調整することができる。

【0183】

このように、ファン８０からの空気の流通経路ＣＨを工夫することで、共通のファン８０を用いて、互いに風量が異なるエアカーテンＣ１・Ｃ２及びエアシャワーＳをそれぞれ発生させることができるため、ファン８０の設置スペースを削減することができる。

【0184】

以上の如く、第四実施形態に係る除塵装置７０は、前記エアカーテンユニット７４（カーテン発生部）及び前記吹き出し口１１ａに空気を供給する共通のファン８０をさらに具備するものである。

【符号の説明】

【0185】

１０ 除塵装置
１０ａ 内部空間
１３ エアシャワーユニット
１４ エアカーテンユニット
１５ 吸引ユニット
１６ 入口センサ
Ｐ 除塵位置
Ｓ エアシャワー
Ｕ 使用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】