特開 2024-130542 工程記録管理装置、および、工程記録管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130542

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】工程記録管理装置、および、工程記録管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20240920BHJP

   G01N 21/88 20060101ALN20240920BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G01N21/88 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040337

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】大西 貴子

(72)【発明者】

【氏名】藤井 心平

(72)【発明者】

【氏名】笠原 啓雅

(72)【発明者】

【氏名】紺田 隆一郎

【テーマコード（参考）】

2G051

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

2G051BA05

2G051BA06

2G051BA20

2G051EA14

2G051EC01

5L049CC03

5L050CC03

(57)【要約】

【課題】検査画像の保存について好適な管理を行う。
【解決手段】工程記録管理装置（１００）は、判定条件に基づいて検査画像の保存の要否を決定するルールを複数含む保存ルールデータベース（１５５）と、検査画像に関する情報である画像情報を保存するための画像情報データベース（１５６）と、保存ルールに基づいて検査画像の保存の要否を決定し、その結果に従って画像データベース（１５４）に検査画像を保存し、当該検査画像を保存することを決定した保存ルールの識別符号を含んだ画像情報を画像情報データベースに保存する、画像保存要否判定部（１１１）を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査装置から取得された検査画像を保存するための画像データベースと、
所定の判定条件に基づいて前記検査画像を保存するか否かを決定するためのルールであって、識別符号がそれぞれ付された複数の保存ルールを含む保存ルールデータベースと、
前記画像データベースに保存された前記検査画像に関する画像情報を保存するための画像情報データベースと、を記憶した記憶部と、
前記保存ルールに基づいて前記検査画像を保存するか否かを判定し、判定の結果に従って前記画像データベースに前記検査画像を記憶する処理を実行し、当該判定に供した前記保存ルールの識別符号を含む前記画像情報を前記画像情報データベースに記憶する処理を実行する、画像保存要否判定部と、を備えた、工程記録管理装置。

【請求項2】

前記画像情報に基づいて前記画像データベースに保存されたいずれの前記検査画像を消去または圧縮するかを判定し、判定結果に従って前記検査画像の消去または圧縮を実行する、画像優先度判定部を更に備えた、請求項１に記載の工程記録管理装置。

【請求項3】

前記記憶部は、
前記検査画像の優先度を含む情報である優先度情報を保存するための優先度情報データベースを更に記憶しており、
前記画像情報に基づいて前記優先度を算出して前記優先度情報データベースに優先度情報を保存し、前記優先度情報に基づいて前記画像データベースに保存されたいずれの前記検査画像を消去または圧縮するかを判定し、判定結果に従って前記画像データベースに保存された前記検査画像の消去または圧縮を実行する、画像優先度判定部を更に備えた、請求項１に記載の工程記録管理装置。

【請求項4】

前記画像優先度判定部は、
前記画像情報データベースに保存された所定の条件を満たす一部の前記画像情報のみについて前記優先度を算出して、前記優先度情報データベースに保存された前記優先度の更新を行う処理を実行する、請求項３に記載の工程記録管理装置。

【請求項5】

前記保存ルールには、前記検査画像を保存する場合のデータ圧縮率が指定されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の工程記録管理装置。

【請求項6】

前記記憶部は、
前記検査装置がワークを検査したときの前記検査装置の状態に係る情報である工程情報を保存するための工程情報データベース、
前記ワークの製品種に係る情報である品番情報を保存するための品番情報データベース、
前記検査装置が出力した検査値を保存するための検査結果データベース、のうちの少なくともいずれかのデータベースを更に記憶しており、
前記保存ルールは、前記検査画像に係る前記ワークについての、前記工程情報、前記品番情報、前記検査値のうちの少なくともいずれかの保存先に関する情報を前記画像情報に含めることを指定し得る、請求項１から４のいずれか１項に記載の工程記録管理装置。

【請求項7】

前記保存ルールは、前記検査装置が検査したワークについての、前記検査装置以外の装置による検査結果を利用した判定条件を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の工程記録管理装置。

【請求項8】

前記保存ルールは、前記検査装置が検査したワークの製品種に係る情報を利用した判定条件を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の工程記録管理装置。

【請求項9】

前記保存ルールは、前記検査装置がワークを検査したときの前記検査装置の状態に係る情報を利用した判定条件を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の工程記録管理装置。

【請求項10】

前記保存ルールの判定条件におけるパラメタが変更可能に構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の工程記録管理装置。

【請求項11】

前記工程記録管理装置外部から、前記保存ルールデータベースにおける保存ルールの変更、追加または削除が実行可能に構成されている、請求項１０に記載の工程記録管理装置。

【請求項12】

所定の判定条件に基づいて検査装置から取得された検査画像の保存をするか否かを決定するためのルールであって、識別符号がそれぞれ付された複数の保存ルールを含む保存ルールデータベースを生成するステップと、
前記保存ルールデータベースに含まれる前記保存ルールに基づいて前記検査画像を保存するか否かを判定するステップと、
判定した結果に従って、前記検査画像を画像データベースとして保存し、当該検査画像の識別符号と、当該検査画像を保存することを判定した前記保存ルールの識別符号とを含んだ画像情報を、画像情報データベースとして保存するステップと、を備えた工程記録管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は工程記録管理装置、および、工程記録管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

生産工程における検査装置が撮影した検査画像の保存についての管理を行う技術が知られている。検査画像の全てを検査画像データベースで保存することは、膨大なデータ量となり非現実的であるため、これらの技術ではデータ量を抑制することが図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開公報ＷＯ０２／０２３４８０

【特許文献2】特開２０２１－１４４０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

検査画像データベースに保存された検査画像は、例えば特定の個別の製品において市場での不具合が判明したときに、当該製品が製造されたときの状況を確認するためにも利用される。このような用途はトレーサビリティ用途とも称される。

【0005】

一方、検査画像は日々蓄積していくため、後日利用される可能性の低い検査画像については検査画像データベースから消去する必要が生じる。この場合に、例えば一律に古いデータを削除するようなことが従来行われてきたが、トレーサビリティ用途の観点からすると望ましくはない。本発明の一態様は、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についての好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る工程記録管理装置は、検査装置から取得された検査画像を保存するための画像データベースと、所定の判定条件に基づいて前記検査画像を保存するか否かを決定するためのルールであって、識別符号がそれぞれ付された複数の保存ルールを含む保存ルールデータベースと、前記画像データベースに保存された前記検査画像に関する画像情報を保存するための画像情報データベースと、を記憶した記憶部と、前記保存ルールに基づいて前記検査画像を保存するか否かを判定し、判定の結果に従って前記画像データベースに前記検査画像を記憶する処理を実行し、当該判定に供した前記保存ルールの識別符号を含む前記画像情報を前記画像情報データベースに記憶する処理を実行する、画像保存要否判定部と、を備える。

【0007】

本態様によれば、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についての好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置が実現できる。

【0008】

上記態様において工程記録管理装置が、前記画像情報に基づいて前記画像データベースに保存されたいずれの前記検査画像を消去または圧縮するかを判定し、判定結果に従って前記検査画像の消去または圧縮を実行する、画像優先度判定部を更に備えてもよい。本態様によれば、画像情報データベースのメモリ資源使用量の好適な管理を行うことが実現できる。

【0009】

上記態様において工程記録管理装置が、前記記憶部は、前記検査画像の優先度を含む情報である優先度情報を保存するための優先度情報データベースを更に記憶しており、前記画像情報に基づいて前記優先度を算出して前記優先度情報データベースに優先度情報を保存し、前記優先度情報に基づいて前記画像データベースに保存されたいずれの前記検査画像を消去または圧縮するかを判定し、判定結果に従って前記画像データベースに保存された前記検査画像の消去または圧縮を実行する、画像優先度判定部を更に備えてもよい。

【0010】

本態様によれば、画像情報データベースのメモリ資源使用量の好適な管理を行うことが実現できる。

【0011】

上記態様において、前記画像優先度判定部は、前記画像情報データベースに保存された所定の条件を満たす一部の前記画像情報のみについて前記優先度を算出して、前記優先度情報データベースに保存された前記優先度の更新を行う処理を実行してもよい。本態様によれば、効率的にメモリ資源使用量の管理を行うことができる。

【0012】

上記態様において、前記保存ルールには、前記検査画像を保存する場合のデータ圧縮率が指定されていてもよい。本態様によれば、画像情報データベースのメモリ資源使用量を削減することができるようになる。

【0013】

上記態様において、前記記憶部は、前記検査装置がワークを検査したときの前記検査装置の状態に係る情報である工程情報を保存するための工程情報データベース、前記ワークの製品種に係る情報である品番情報を保存するための品番情報データベース、前記検査装置が出力した検査値を保存するための検査結果データベース、のうちの少なくともいずれかのデータベースを更に記憶しており、前記保存ルールは、前記検査画像に係る前記ワークについての、前記工程情報、前記品番情報、前記検査値のうちの少なくともいずれかの保存先に関する情報を前記画像情報に含めることを指定し得る。

【0014】

本態様によれば、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についてのより好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置が実現できる。

【0015】

上記態様において、前記保存ルールは、前記検査装置が検査したワークについての、前記検査装置以外の装置による検査結果を利用した判定条件を含んでもよい。本態様によれば、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についてのより好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置が実現できる。

【0016】

上記態様において、前記保存ルールは、前記検査装置が検査したワークの製品種に係る情報を利用した判定条件を含んでもよい。本態様によれば、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についてのより好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置が実現できる。

【0017】

上記態様において、前記保存ルールは、前記検査装置がワークを検査したときの前記検査装置の状態に係る情報を利用した判定条件を含んでもよい。本態様によれば、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についてのより好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置が実現できる。

【0018】

上記態様において、前記保存ルールの判定条件におけるパラメタが変更可能に構成されていてもよい。本態様によれば、工程記録管理装置の管理者が生産工程に応じて柔軟に検査画像の保存についてのより管理を行うことができるようになる。

【0019】

上記態様において、前記工程記録管理装置外部から、前記保存ルールデータベースにおける保存ルールの変更、追加または削除が実行可能に構成されていてもよい。本態様によれば、検査装置の製造者等が、適正な保存ルールを設定できるようになる。

【0020】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る工程記録管理方法は、所定の判定条件に基づいて検査装置から取得された検査画像の保存をするか否かを決定するためのルールであって、識別符号がそれぞれ付された複数の保存ルールを含む保存ルールデータベースを生成するステップと、前記保存ルールデータベースに含まれる前記保存ルールに基づいて前記検査画像を保存するか否かを判定するステップと、判定した結果に従って、前記検査画像を画像データベースとして保存し、当該検査画像の識別符号と、当該検査画像を保存することを判定した前記保存ルールの識別符号とを含んだ画像情報を、画像情報データベースとして保存するステップと、を備える。

【0021】

本態様によれば、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についての好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置が実現できる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の一態様によれば、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についての好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態に係る工程記録管理装置の構成を、関連する機器の構成とともに示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係る工程記録管理装置が行う、検査画像の保存処理を説明するためのフローチャートである。

【図3】本発明の実施形態に係る工程記録管理装置における保存ルールデータベースの内容を説明するためのテーブルである。

【図4】本発明の実施形態に係る工程記録管理装置における画像情報データベースの内容を説明するためのテーブルである。

【図5】本発明の実施形態に係る工程記録管理装置における検査結果データベースの内容を説明するためのテーブルである。

【図6】本発明の実施形態に係る工程記録管理装置が行う、画像データベースの管理処理を説明するためのフローチャートである。

【図7】本発明の実施形態に係る工程記録管理装置における優先度ルールデータベースの内容を説明するためのテーブルである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

§１ 適用例
図１～図２を参照しつつ、本開示の適用例に係る工程記録管理装置１００が説明される。工程記録管理装置１００は、制御部１１０と記憶部１５０とを備えている。

【0025】

記憶部１５０は、検査装置２０から取得された検査画像を保存するための画像データベース１５４を記憶している。記憶部１５０は、所定の判定条件に基づいて前記検査画像を保存するか否かを決定するためのルールであって、識別符号がそれぞれ付された複数の保存ルールを含む保存ルールデータベース１５５を記憶している。また記憶部１５０は、画像データベース１５４に保存された検査画像に関する情報である画像情報を保存するための画像情報データベース１５６を記憶している。

【0026】

制御部１１０は画像保存要否判定部１１１を備えている。画像保存要否判定部１１１は、保存ルールデータベース１５５に含まれる保存ルールに基づいて検査画像を保存するか否かを判定する。また画像保存要否判定部１１１は、判定の結果に従って画像データベースに検査画像を記憶する処理を実行し、当該判定に供した保存ルールの識別符号を含む画像情報を画像情報データベースに記憶する処理を実行する。

【0027】

よって本適用例によれば、トレーサビリティ用途の観点から検査画像の保存についての好適な管理を行うことができる、工程記録管理装置を実現することが可能となる。

【0028】

§２ 構成例
〔実施形態〕
＜生産工程の概要＞
以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る工程記録管理装置１００が適用された生産工程１の概要を、工程記録管理装置１００の構成と共に示す機能ブロック図である。

【0029】

生産工程１（生産システム）は、製造実行装置１０、検査装置２０、工程記録管理装置１００を備えており、これらの装置が通信ネットワーク９０を介して相互に接続されている。生産工程１は更に、図示されたこれら以外の加工装置、組立て装置、搬送装置、検査装置、制御システム、情報管理システム等を備えていてもよい。

【0030】

＜製造実行装置＞
製造実行装置１０は、生産工程１における製品の生産を管理する情報処理システムであり、ＭＥＳサーバ（Manufacturing Execution System Server）と呼称されることがある。

【0031】

製造実行装置１０は、生産工程１で加工、検査、搬送等されるワークに関する情報を保存したワーク情報データベース１２、検査装置２０が所要の検査を行うために実行する検査プログラムを保存した、検査プログラムデータベース１３等を備えている。また、製造実行装置１０は、各種の制御を実行する制御部１１を備えている。

【0032】

ワーク情報データベース１２が保存するワークに関する情報には、例えば、品番、ロット番号、シリアル番号、供給者の情報が含まれてよい。検査プログラムデータベース１３は、ワークの種類またはワークが組み込まれる製品に応じた複数の検査プログラムを保存していてよい。

【0033】

＜検査装置＞
本実施形態における検査装置２０は、ワークの検査を行い、また検査の一部として撮影等により画像を生成し、検査画像として出力し得る装置である。検査画像は、Ｘ線、紫外光、可視光、赤外光、テラヘルツ波を含む電磁波の検出により構成された画像であってよい。しかしそれ以外にも、音波、電流、電圧その他の信号の検出により構成された画像であってもよい。また検査画像は、２次元画像であってもよいし、３次元画像であってもよい。また検査画像は、動画であってもよい。

【0034】

検査装置２０は、例えば、撮像部２２、検査部２３、状態取得部２４とメモリ２５とを備えている。また検査装置２０は、検査装置２０の各部を制御する制御部２１を備えている。検査装置２０の各機能ブロックは、メモリ２５を利用して所用の動作を実行する。また、メモリ２５には、検査対象のワークに応じて製造実行装置１０から取得した、検査プログラムが記憶される。撮像部２２は、典型的には撮像素子を有したカメラであるが、別の手段でワークの検査画像を出力する機能ブロックであってもよい。

【0035】

検査部２３は、ワークの検査を行い、検査値（測定値）等の検査画像以外の検査結果を出力する機能ブロックである。検査部２３が出力する検査結果には、ワークの出来栄えに関する評価結果が含まれていてもよい。このような評価結果の例としては、検査をパスしたかしなかったかの情報（ＯＫ、ＮＧ）が挙げられるが、出来栄えによって複数段階に分類される情報であってもよい。あるいは評価結果としては、複数の検査項目ごとの情報が含まれていてもよい。このような、ワークの出来栄えに関する評価結果は、良否判定結果とも称される。

【0036】

状態取得部２４は、検査装置２０自身の状態に関する情報を取得する機能ブロックである。このような情報には、例えば、検査装置２０のキャリブレーションを実行した記録、検査装置２０の部品の交換を行った記録が含まれていてもよい。検査装置２０の状態に関する情報は、後述する工程情報データベース１５１に適宜格納される。

【0037】

＜工程記録管理装置の構成＞
工程記録管理装置１００は、制御部１１０と記憶部１５０とを備えている。制御部１１０は、画像保存要否判定部１１１、画像優先度判定部１１２、保存ルール更新部１１３、および、優先度ルール更新部１１４の各機能ブロックを備えている。

【0038】

画像保存要否判定部１１１は、少なくとも保存ルールデータベース１５５に含まれる保存ルールに基づいて検査画像の保存の要否を決定する。また少なくとも画像保存要否判定部１１１は、その結果に従って画像データベース１５４に検査画像を保存し、当該画像を保存することを決定した保存ルールの識別符号を含んだ画像情報を画像情報データベース１５６に保存する。制御部１１０が備える各機能ブロックが実行する動作の詳細は後述される。

【0039】

記憶部１５０は、公知のメモリによって構成される。記憶部１５０は、制御部１１０を構成するハードウェアの一例であるプロセッサが実行することにより、制御部１１０の各機能ブロックとしての機能を実現させるための不図示の実行プログラムを記憶していてもよい。また記憶部１５０は、制御部１１０が所要の動作を実行するための不図示の一時的なデータを記憶するための記憶領域を備えている。記憶部１５０は、工程情報データベース１５１、品番情報データベース１５２、検査結果データベース１５３、および、画像データベース１５４を記憶している。

【0040】

工程情報データベース１５１には、生産工程１で処理される各ワークの処理時（生産時）の情報が格納される。工程情報データベース１５１に格納される情報の例として、ワークがいずれの装置で処理されたかの情報、ワークが処理されたときの作業者の情報、生産工程１における各装置の保全履歴が挙げられる。

【0041】

品番情報データベース１５２には、ワークの品番すなわち製品種に関する情報が格納される。品番情報データベース１５２に格納される情報の例として、品番の使用履歴に関する情報、生産工程１での検査を通過していたにも係らず不良が発生した事象の品番ごとの記録（見逃し履歴）があげられる。

【0042】

検査結果データベース１５３（参考：図５）には、検査装置２０を含む、生産工程１における各検査装置による、検査画像以外の検査結果が格納される。また検査装置によらず作業者による検査の結果、例えば目視検査結果が格納されてもよい。検査結果データベース１５３に格納される情報の例として、各ワークについての、良否判定結果、検査装置による検査値（測定値）、いずれの装置で検査したかの情報が含まれてもよい。更に、検査結果データベース１５３には、生産工程１で処理されるワークについての、他の工程での検査結果が格納されていてもよい。

【0043】

画像データベース１５４には、検査装置２０を含む、生産工程１における各検査装置による、検査画像が格納される。検査画像の例については上述のとおりである。画像データベース１５４には、各検査画像を識別するための画像ＩＤ（画像識別符号）が付された状態で各検査画像が保存される。

【0044】

また記憶部１５０は、保存ルールデータベース１５５（参考：図３）、画像情報データベース１５６（参考：図４）、優先度ルールデータベース１５７（参考：図７）、および、優先度情報データベース１５８を記憶している。これら各データベース１５５～１５８の詳細は後述される。

【0045】

工程記録管理装置１００は情報処理システムであるため、情報処理システムについて公知の通り、例えば一式の汎用コンピュータで構成されていてもよいが、必ずしもその必要はない。図１に示された工程記録管理装置１００の各機能ブロック１１１～１１４および各データベース１５１～１５８は、分散した複数の装置にまたがって構成されていてもよい。

【0046】

例えば、制御部１１０における各機能ブロック１１１～１１４のそれぞれは、全部の機能または一部の機能が検査装置２０に内蔵されていてもよい。また例えば、記憶部１５０の各データベース１５１～１５８のそれぞれは、全部または一部が製造実行装置１０または別の情報管理システムに組み込まれていてもよい。更には、工程記録管理装置１００の各機能ブロック１１１～１１４および各データベース１５１～１５８のそれぞれは、全部の機能または一部の機能が、クラウド上に配置されていてもよい。

【0047】

＜工程記録管理装置による検査画像の保存処理＞
図２～５を参照して、工程記録管理装置１００が実行する特徴的な動作である、検査画像の保存処理が以下に説明される。図２は、当該保存処理を説明するためのフローチャートである。図３は、保存ルールデータベース１５５の内容の事例を示した図表である。図４は、画像情報データベース１５６の内容の事例を示した図表である。図５は、検査結果データベース１５３の内容の事例を示した図表である。

【0048】

ステップＳ１：検査装置２０がワークを検査する。その結果、検査装置２０の撮像部２２から検査画像が出力され、検査部２３から検査値を含む検査結果が出力される。検査画像及び上記検査結果はリアルタイムで工程記録管理装置１００に転送されてもよい。あるいは検査画像及び上記検査結果は、検査装置２０のメモリ２５に一旦保存されてから、所定のタイミングで、工程記録管理装置１００に転送されてもよい。

【0049】

あるいは検査画像及び上記検査結果は、検査装置２０から図１には不図示の他のデータベースに転送されて一時的に保管されてから、工程記録管理装置１００に転送されてもよい。工程記録管理装置１００は検査装置２０または当該データベースから検査画像及び上記検査結果を受け取ると、記憶部１５０の一時的なデータを記憶するための記憶領域にこれらのデータを保存する。

【0050】

ステップＳ２：続いて画像保存要否判定部１１１は、保存ルールデータベース１５５に格納されている保存ルールを参照して、検査装置２０から取得した検査画像を画像データベース１５４に格納するか否かを判定する。図３に示されるように、保存ルールデータベース１５５には複数の保存ルールが格納されており、各保存ルールには、保存ルールＩＤが付されている。

【0051】

保存ルールは、判定条件を含んでおり、判定条件におけるパラメタ（変数）は、工程記録管理装置１００のオペレータにより変更可能なように構成されている。判定条件は、当該条件を満たした場合に検査画像を画像データベース１５４に格納することを決定するための条件である。項目「ＯＮ／ＯＦＦ」に指定されるように、各保存ルールを適用するか否かを工程記録管理装置１００のオペレータにより変更可能なように構成されている。

【0052】

判定条件には、ワークの品番（製品種）に係る条件を含んでいてもよい。図３における保存ルールＩＤがＳＲ００２及びＳＲ００３である保存ルールの判定条件が、このようなケースに該当する。この場合に、画像保存要否判定部１１１は、品番情報データベース１５２から、ワークの品番に係る情報を得てもよい。

【0053】

判定条件には、検査装置２０以外の検査装置による検査結果に係る条件を含んでいてもよい。図３における保存ルールＩＤがＳＲ００４である保存ルールの判定条件が、このようなケースに該当する。この場合に、画像保存要否判定部１１１は、検査結果データベース１５３から、ワークの他の検査結果に係る情報を得てもよい。

【0054】

判定条件には、検査装置２０がワークを検査したときの検査装置２０の状態に係る条件を含んでいてもよい。図３における保存ルールＩＤがＳＲ００５である保存ルールの判定条件が、このようなケースに該当する。この場合に、画像保存要否判定部１１１は、工程情報データベース１５１から、検査装置２０の状態に係る情報を得てもよい。

【0055】

関連リンクの項目は、工程情報データベース１５１、品番情報データベース１５２及び検査結果データベース１５３のいずれかにおける、検査画像に係るワークに関する情報の保存先に関する情報、すなわちリンク先の情報を当該ワークの画像情報に含めることを指定するための項目である。

【0056】

保存フォーマットの項目は、当該保存ルールの判定条件を満たした場合の検査画像の保存条件を指定するための項目である。保存条件には、検査画像データのデータ量の圧縮を可逆的な手法で行うことを指定できる。可逆圧縮によれば、画像データベース１５４に格納された検査画像のデータから、もとの検査画像のデータを１００％復元できる。

【0057】

また保存条件には、不可逆的な圧縮を行う場合のデータの圧縮率を指定することもできる。なお圧縮率とは、もとのデータサイズに対する圧縮後のデータサイズで規定することとする。また、保存条件には検査画像のデータの圧縮を行う場合の手法を指定することもできる。図３においてＪＰＧと記載されているのは、このような画像の圧縮手法の指定例である。

【0058】

画像保存要否判定部１１１は、保存ルールデータベース１５５に格納されている保存ルールのうち、ＯＮ／ＯＦＦの項目がＯＮすなわち保存ルールを適用することが指定されている保存ルールについて判定条件に従って判断を行う。なお、適用される保存ルールのうち、複数の保存ルールについて判定条件を満たしたものがあった場合には、最もデータサイズが大きくなる保存フォーマットが検査画像の保存条件として選択されることとする。

【0059】

ステップＳ３：ステップＳ２における判定の結果、判定条件を満たしたものがあった場合にはフローはＳ４に進み（ＹＥＳ）、無かった場合にはフローはＳ６に進む（ＮＯ）。

【0060】

ステップＳ４：画像保存要否判定部１１１は、ワークの検査画像をステップＳ２で指定された保存フォーマットで、画像ＩＤを付して画像データベース１５４に格納する。

【0061】

ステップＳ５：続いて画像保存要否判定部１１１は、画像データベース１５４に格納した検査画像に紐づけた画像情報を生成し、画像情報データベース１５６に格納する。図４に示されるように、画像情報は当該画像情報に紐づいている検査画像の画像ＩＤ、当該検査画像の保存日時、当該検査画像のファイル名、当該検査画像の保存フォーマットについての情報を有している。また、ステップ２において判定条件が満たされた保存ルールの保存ルールＩＤと、当該保存ルールによって画像情報に含めることを指定されたリンク先がある場合のリンク先の情報を有している。次にフローはステップＳ６に進む。

【0062】

ステップＳ６：画像保存要否判定部１１１は、ワークについての上記検査結果を含む検査結果情報を、検査結果ＤＢに格納する。次にフローは終了する。

【0063】

図５に示されるように、各検査結果情報は、識別のための検査結果ＩＤ、検査日時の情報、ワークの識別情報を含んでよい。図５においてワークの識別情報は、いわゆるロット番号に当たる識別符号がワークＩＤ－１に、ロット番号に更に付されたワーク個別の識別符号がワークＩＤ－２として表されている。また各検査結果情報には、ワークの品番、良否判定結果、検査画像が画像情報データベース１５６に格納された場合の画像ＩＤ、検査値等の情報等が含まれてもよい。

【0064】

＜工程記録管理装置による画像データベースの管理処理＞
工程記録管理装置１００は、画像データベース１５４が消費するメモリ資源の量が所定の範囲を超えないようにするために、以下に説明される画像データベースの管理処理を適宜実施する。当該管理処理は、定期的に実施されてもよいし、例えば生産工程１における生産量に応じた適宜のタイミングで実施されるように構成されていてもよい。

【0065】

図６は、画像データベースの管理処理を説明するためのフローチャートである。図７は、画像データベースの管理処理において利用される優先度ルールデータベース１５７の内容の事例を示した図表である。なお、優先度は検査画像が保存された当初が１００で、所定の条件を満たすごとに減っていくように設定されている。

【0066】

ステップＳ１１：画像優先度判定部１１２は、画像データベース１５４に許容されたメモリ資源の残量を確認する。

【0067】

ステップＳ１２：続いて画像優先度判定部１１２は、上記残量が規定値以下か否かを判断する。規定値以下である場合、フローはステップＳ１３に進む（ＹＥＳ）。それ以外の場合、フローは終了する（ＮＯ）。

【0068】

ステップＳ１３：画像優先度判定部１１２は、優先度ルールデータベース１５７に格納されている優先度ルールを参照して、画像情報データベース１５６に格納された各画像情報について優先度を算出する。画像情報データベース１５６に格納された各画像情報は画像データベース１５４に格納された検査画像に紐づいているため、画像データベース１５４に格納された検査画像について優先度を算出することと同義である。

【0069】

またこのとき、画像優先度判定部１１２は、優先度情報データベース１５８に格納された優先度情報を併せて確認する。優先度情報は、画像ＩＤと優先度とを含む。優先度情報は、画像情報データベース１５６に格納された各画像情報について、過去に優先度が算出された場合に生成されている。つまり、優先度情報データベース１５８は、優先度が算出された履歴を保持しているといってもよい。

【0070】

画像優先度判定部１１２は、画像情報について過去に優先度が算出されている場合、すなわち当該画像情報に付された画像ＩＤを持つ優先度情報が優先度情報データベース１５８にあった場合、当該優先度情報における優先度を優先度の初期値とする。画像優先度判定部１１２は、画像情報について過去に優先度が算出されていない場合、すなわち当該画像情報に付された画像ＩＤを持つ優先度情報が優先度情報データベース１５８になかった場合、優先度の初期値を１００とする。

【0071】

図７に示されるように、優先度ルールデータベース１５７には複数の優先度ルールが格納されており、各優先度ルールには、優先度ルールＩＤが付されている。優先度ルールは、判定条件を含んでおり、判定条件におけるパラメタ（変数）は、工程記録管理装置１００のオペレータにより変更可能なように構成されている。判定条件は、当該条件を満たした場合に優先度を変更すると決定するための条件である。項目「ＯＮ／ＯＦＦ」に指定されるように、各優先度ルールを適用するか否かを工程記録管理装置１００のオペレータにより変更可能なように構成されている。

【0072】

判定条件には、画像情報に含まれる情報に係る条件を含んでいる。例えば、図７における優先度ルールＩＤのＰＲ００１～ＰＲ００４は、画像情報に含まれる保存日時の情報に係る条件を含んでいる。ＰＲ００２～ＰＲ００４は、画像情報に含まれる保存ルールＩＤの情報に係る条件を含んでいる。

【0073】

優先度変更値の項目は、当該優先度ルールの判定条件を満たした場合に優先度を初期値から変更する差異を表している。画像優先度判定部１１２は、優先度ルールデータベース１５７に格納されている優先度ルールのうち、ＯＮ／ＯＦＦの項目がＯＮすなわち優先度ルールを適用することが指定されている優先度ルールについて判定条件に従って判断を行う。

【0074】

そうして判定条件を満たした優先度ルールがあった場合には、優先度変更値に従って初期値から優先度を変更する。なお、複数の優先度ルールについて判定条件が満たされた場合には、それらの優先度変更値を加算して、初期値から優先度を変更する。判定条件を満たした優先度ルールがない場合には、優先度は初期値から変更されない。

【0075】

ステップＳ１４：続いて画像優先度判定部１１２は、画像情報について過去に優先度が算出されている場合、優先度情報データベース１５８に格納された優先度情報の優先度をステップＳ１３で算出された値に変更する。すなわち画像優先度判定部１１２は、優先度情報データベース１５８に格納された優先度情報の優先度を更新する。画像優先度判定部１１２は、画像情報について過去に優先度が算出されていない場合、ステップＳ１３で算出された優先度を含む優先度情報を優先度情報データベース１５８に追加する。

【0076】

ステップＳ１５：続いて画像優先度判定部１１２は、優先度情報データベース１５８を参照して、画像データベース１５４が消費するメモリ資源量を削減する。すなわち画像優先度判定部１１２は、優先度が最も低いレベルの検査画像については画像データベース１５４から削除する。また画像優先度判定部１１２は、優先度が次に低いレベルの検査画像について検査画像の圧縮率を小さくするなどの処理を実行する。

【0077】

またこれらの処理に対応して、画像情報データベース１５６からの画像情報の削除または画像情報における圧縮フォーマットの情報の更新、優先度情報データベース１５８からの優先度情報の削除を実行する。次にフローは終了する。

【0078】

＜工程記録管理装置によるその他の動作＞
保存ルール更新部１１３は、工程記録管理装置１００のオペレータの指示により、保存ルールデータベース１５５に格納された保存ルールのＯＮ／ＯＦＦ項目の情報の変更およびパラメタの変更を実行できる。そのため、工程記録管理装置１００の利用者は、検査画像を画像データベースに保存する条件を、生産工程１の事情に応じて柔軟に設定できる。

【0079】

また、保存ルール更新部１１３は、工程記録管理装置１００の外部の特定者からの指示を受け付けて、保存ルールデータベース１５５に格納された保存ルールの変更、削除、追加を実行し得る。このような特定者は、例えば検査装置２０の製造者である。そのため、例えば検査装置２０の製造者が、特定の検査に係る製品に市場不良が多発した等の情報を得た場合に、当該検査に関する保存ルールを追加するなどの対応を取ることができるようになる。

【0080】

優先度ルール更新部１１４は、工程記録管理装置１００のオペレータの指示により、優先度ルールデータベース１５７に格納された優先度ルールのＯＮ／ＯＦＦ項目の情報の変更およびパラメタの変更を実行できる。そのため、工程記録管理装置１００の利用者は、過去の検査画像を画像データベースから消去あるいはデータ量を削減する場合の条件を、生産工程１の事情に応じて柔軟に設定できる。

【0081】

＜作用効果＞
本実施形態の工程記録管理装置１００によれば、画像データベースに保存された検査画像に紐付けて、検査画像を保存することにした理由（保存ルール）が画像情報として保存される。したがって、画像データベースのメモリ資源消費量を削減するときに、市場での不具合の発生のリスクが高い製品に係る検査画像を優先的に残すことができるようになる。

【0082】

例えば、検査装置の部品変更直後に検査が行われた製品、過去に市場不良が発生した部品に係る検査画像を優先的に残すようにすることが可能になる。そのため本実施形態の工程記録管理装置１００によればトレーサビリティ用途の観点からして、適切な画像データベースの管理ができることになる。また本実施形態によれば、人手によらずとも工程記録管理装置１００が画像データベースのメモリ資源使用量の管理を自動的に実行するため、生産工程１の管理の多大な省力化が図れる。

【0083】

〔変形例〕
優先度ルール更新部１１４は、上述のステップＳ１３からＳ１４までの処理において、画像情報データベース１５６に格納された全ての画像情報について優先度を算出し更新保存するのではなく、所定の条件を満たした一部の画像情報のみについて優先度を算出し更新保存してもよい。

【0084】

すなわち、優先度ルール更新部１１４は、全ての画像情報について優先度を算出し更新保存する画像データベースの管理処理と、一部の画像情報のみについて優先度を算出し更新保存画像データベースの管理処理とを織り交ぜて実行するように構成されていてもよい。このようにすることで、工程記録管理装置１００の処理量を削減することができる。所定の条件とは、例えば、新たに追加された検査画像に係る画像情報のみについてとすることができる。

【0085】

また、工程記録管理装置１００による処理を効率化するため、適用された保存ルール、品番等で、画像情報データベース１５６に格納された画像情報をグループ分けし、グループごとに画像データベースの管理処理を実行するタイミングを適宜設定していてもよい。また、画像情報データベース１５６に格納された画像情報、または上記グループの画像情報を、保存日時でソートしておき、画像優先度判定部１１２による優先度ルールの判定条件における保存日時に係る判断の効率化を図ってもよい。

【0086】

〔ソフトウェアによる実現例〕
工程記録管理装置１００（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１１０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0087】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0088】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0089】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0090】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0091】

〔まとめ〕
本開示の態様１に係る工程記録管理装置は、検査装置から取得された検査画像を保存するための画像データベースと、所定の判定条件に基づいて前記検査画像を保存するか否かを決定するためのルールであって、識別符号がそれぞれ付された複数の保存ルールを含む保存ルールデータベースと、前記画像データベースに保存された前記検査画像に関する画像情報を保存するための画像情報データベースと、を記憶した記憶部と、前記保存ルールに基づいて前記検査画像を保存するか否かを判定し、判定の結果に従って前記画像データベースに前記検査画像を記憶する処理を実行し、当該判定に供した前記保存ルールの識別符号を含む前記画像情報を前記画像情報データベースに記憶する処理を実行する、画像保存要否判定部と、を備える。

【0092】

本開示の態様２に係る工程記録管理装置は、上記態様１において、前記画像情報に基づいて前記画像データベースに保存されたいずれの前記検査画像を消去または圧縮するかを判定し、判定結果に従って前記検査画像の消去または圧縮を実行する、画像優先度判定部を更に備える。

【0093】

本開示の態様３に係る工程記録管理装置は、上記態様１において、前記記憶部は、前記検査画像の優先度を含む情報である優先度情報を保存するための優先度情報データベースを更に記憶しており、前記画像情報に基づいて前記優先度を算出して前記優先度情報データベースに優先度情報を保存し、前記優先度情報に基づいて前記画像データベースに保存されたいずれの前記検査画像を消去または圧縮するかを判定し、判定結果に従って前記画像データベースに保存された前記検査画像の消去または圧縮を実行する、画像優先度判定部を更に備える。

【0094】

本開示の態様４に係る工程記録管理装置は、上記態様３において、前記画像優先度判定部は、前記画像情報データベースに保存された所定の条件を満たす一部の前記画像情報のみについて前記優先度を算出して、前記優先度情報データベースに保存された前記優先度の更新を行う処理を実行する。

【0095】

本開示の態様５に係る工程記録管理装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記保存ルールには、前記検査画像を保存する場合のデータ圧縮率が指定されている。

【0096】

本開示の態様６に係る工程記録管理装置は、上記態様１から５のいずれかにおいて、前記記憶部は、前記検査装置がワークを検査したときの前記検査装置の状態に係る情報である工程情報を保存するための工程情報データベース、前記ワークの製品種に係る情報である品番情報を保存するための品番情報データベース、前記検査装置が出力した検査値を保存するための検査結果データベース、のうちの少なくともいずれかのデータベースを更に記憶しており、前記保存ルールは、前記検査画像に係る前記ワークについての、前記工程情報、前記品番情報、前記検査値のうちの少なくともいずれかの保存先に関する情報を前記画像情報に含めることを指定し得る。

【0097】

本開示の態様７に係る工程記録管理装置は、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記保存ルールは、前記検査装置が検査したワークについての、前記検査装置以外の装置による検査結果を利用した判定条件を含む。

【0098】

本開示の態様８に係る工程記録管理装置は、上記態様１から７のいずれかにおいて、前記保存ルールは、前記検査装置が検査したワークの製品種に係る情報を利用した判定条件を含む。

【0099】

本開示の態様９に係る工程記録管理装置は、上記態様１から８のいずれかにおいて、前記保存ルールは、前記検査装置がワークを検査したときの前記検査装置の状態に係る情報を利用した判定条件を含む。

【0100】

本開示の態様１０に係る工程記録管理装置は、上記態様１から９のいずれかにおいて、前記保存ルールの判定条件におけるパラメタが変更可能に構成されている。

【0101】

本開示の態様１２に係る工程記録管理装置は、上記態様１から１０のいずれかにおいて、前記工程記録管理装置外部から、前記保存ルールデータベースにおける保存ルールの変更、追加または削除が実行可能に構成されている。

【0102】

本開示の態様１３に係る工程記録管理方法は、所定の判定条件に基づいて検査装置から取得された検査画像の保存をするか否かを決定するためのルールであって、識別符号がそれぞれ付された複数の保存ルールを含む保存ルールデータベースを生成するステップと、前記保存ルールデータベースに含まれる前記保存ルールに基づいて前記検査画像を保存するか否かを判定するステップと、判定した結果に従って、前記検査画像を画像データベースとして保存し、当該検査画像の識別符号と、当該検査画像を保存することを判定した前記保存ルールの識別符号とを含んだ画像情報を、画像情報データベースとして保存するステップと、を備える。

【0103】

本発明は上述した各実施形態等に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態等にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0104】

１ 生産工程
１０ 製造実行装置
２０ 検査装置
９０ 通信ネットワーク
１００ 工程記録管理装置
１１０ 制御部
１１１ 画像保存要否判定部
１１２ 画像優先度判定部
１１３ 保存ルール更新部
１１４ 優先度ルール更新部
１５０ 記憶部
１５１ 工程情報データベース
１５２ 品番情報データベース
１５３ 検査結果データベース
１５４ 画像データベース
１５５ 保存ルールデータベース
１５６ 画像情報データベース
１５７ 優先度ルールデータベース
１５８ 優先度情報データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】