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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130557
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】装置
(51)【国際特許分類】
F16H 49/00 20060101AFI20240920BHJP
H02K 49/10 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
F16H49/00 A
H02K49/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023040365
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001771
【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】野中 朋子
(72)【発明者】
【氏名】大矢 紫保
【テーマコード（参考）】
5H649
【Ｆターム（参考）】
5H649BB03
5H649GG08
5H649GG18
5H649HH08
5H649HH18
5H649JK02
(57)【要約】
【課題】部品点数を減少する。
【解決手段】装置は、静止部材と、前記静止部材に支持された第１軸受および第２軸受と、前記第１軸受に設けられた第１部材と、前記第２軸受に設けられた第２部材と、を備える。前記静止部材は、第１部材と前記第２部材との間に位置する壁を有する。軸方向において、前記壁を介して対向する前記第１部材および前記第２部材は、磁力により相互に結合される。前記第１部材又は前記第２部材は、前記磁力とは異なる外力により回転可能である。
【選択図】図２
【解決手段】装置は、静止部材と、前記静止部材に支持された第１軸受および第２軸受と、前記第１軸受に設けられた第１部材と、前記第２軸受に設けられた第２部材と、を備える。前記静止部材は、第１部材と前記第２部材との間に位置する壁を有する。軸方向において、前記壁を介して対向する前記第１部材および前記第２部材は、磁力により相互に結合される。前記第１部材又は前記第２部材は、前記磁力とは異なる外力により回転可能である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
静止部材と、
前記静止部材に支持された第１軸受および第２軸受と、
前記第１軸受に設けられた第１部材と、
前記第２軸受に設けられた第２部材と、
を備え、
前記静止部材は、第１部材と前記第２部材との間に位置する壁を有し、
軸方向において、前記壁を介して対向する前記第１部材および前記第２部材は、磁力により相互に結合され、
前記第１部材又は前記第２部材は、前記磁力とは異なる外力により回転可能である、
装置。
前記静止部材に支持された第１軸受および第２軸受と、
前記第１軸受に設けられた第１部材と、
前記第２軸受に設けられた第２部材と、
を備え、
前記静止部材は、第１部材と前記第２部材との間に位置する壁を有し、
軸方向において、前記壁を介して対向する前記第１部材および前記第２部材は、磁力により相互に結合され、
前記第１部材又は前記第２部材は、前記磁力とは異なる外力により回転可能である、
装置。
【請求項2】
前記壁は、非磁性体であり、
前記第１部材および前記第２部材は、前記静止部材に対して回転する、
請求項１に記載の装置。
前記第１部材および前記第２部材は、前記静止部材に対して回転する、
請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記第１部材および前記第２部材のそれぞれは、マグネットを備えている、
請求項１または２に記載の装置。
請求項１または２に記載の装置。
【請求項4】
前記第１部材および前記第２部材のそれぞれは、ロッドおよびベースを有するスリーブを備え、
径方向において、前記第１部材の前記ロッドは、前記第１軸受の内側に配置され、
前記径方向において、前記第２部材の前記ロッドは、前記第２軸受の内側に配置され、
軸方向において、前記第１部材の前記ベースは、第１マグネットと前記第１軸受との間に配置され、
前記軸方向において、前記第２部材の前記ベースは、第２マグネットと前記第２軸受との間にある、
請求項３に記載の装置。
径方向において、前記第１部材の前記ロッドは、前記第１軸受の内側に配置され、
前記径方向において、前記第２部材の前記ロッドは、前記第２軸受の内側に配置され、
軸方向において、前記第１部材の前記ベースは、第１マグネットと前記第１軸受との間に配置され、
前記軸方向において、前記第２部材の前記ベースは、第２マグネットと前記第２軸受との間にある、
請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記第１軸受および前記第２軸受のそれぞれは、前記静止部材に支持される外輪と、転動体と、を備える、
請求項４に記載の装置。
請求項４に記載の装置。
【請求項6】
前記第１部材の前記ロッドおよび前記第２部材の前記ロッドは、筒状であり、
前記第１部材の前記ロッドは第１軸受の内輪を形成し、
前記第２部材の前記ロッドは、前記第２軸受の内輪を形成している、
請求項５に記載の装置。
前記第１部材の前記ロッドは第１軸受の内輪を形成し、
前記第２部材の前記ロッドは、前記第２軸受の内輪を形成している、
請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記転動体の内側に前記ロッドがある、
請求項５に記載の装置。
請求項５に記載の装置。
【請求項8】
前記静止部材は、
前記第１部材を収容する第１静止部材と、
前記第２部材を収容する第２静止部材と、
を備える、
請求項１または２に記載の装置。
前記第１部材を収容する第１静止部材と、
前記第２部材を収容する第２静止部材と、
を備える、
請求項１または２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、磁気回転伝達装置等の装置の中には、静止部材である密閉容器と、第１円盤および第１磁石を有する駆動回転体と、第２円盤および第２磁石を有する従動回転体と、を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
また、装置の中には、駆動回転体に、磁性材料で形成された駆動側ヨークを設け、かつ、従動回転体に、磁性材料で形成された従動側ヨークを設けるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－７４９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の技術には、部品点数の減少に関して、さらなる改良の余地がある。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部品点数を減少することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る装置は、静止部材と、前記静止部材に支持された第１軸受および第２軸受と、前記第１軸受に設けられた第１部材と、前記第２軸受に設けられた第２部材と、を備える。前記静止部材は、第１部材と前記第２部材との間に位置する壁を有する。軸方向において、前記壁を介して対向する前記第１部材および前記第２部材は、磁力により相互に結合される。前記第１部材又は前記第２部材は、前記磁力とは異なる外力により回転可能である。
【0008】
本発明に係る装置の一態様によれば、部品点数を減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、実施形態に係る装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【0011】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る装置１の斜視図である。図２は、図１に示す装置１の断面図である。本実施形態にかかる装置１は、例えば、モータの駆動力を外部装置の従動軸に伝達する装置に用いられる。
図１は、第１実施形態に係る装置１の斜視図である。図２は、図１に示す装置１の断面図である。本実施形態にかかる装置１は、例えば、モータの駆動力を外部装置の従動軸に伝達する装置に用いられる。
【0012】
第１実施形態に係る図１に示す装置１の説明において、方向の理解を容易にするため、後述する第１シャフト３２１および第２シャフト４２１が延びる方向を軸方向Ａと称呼し、シャフト３２１、４２１が回転する方向を周方向Ｃと称呼し、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、第１シャフト３２１の軸心３２１ｘおよび第２シャフト４２１の軸心４２１ｘを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと称呼する。
【0013】
第１実施形態に係る図１に示す装置１は、静止部材２と、駆動側部材３と、従動側部材４（被動側部材）と、を備える。静止部材２は、例えば、第１静止部材２１と、第２静止部材２２と、壁部（壁）２３と、を有し、静止した状態に維持される。本実施形態に係る静止部材２は、非磁性材料によって、第１静止部材２１と第２静止部材２２と壁部２３とが一体的に形成される。
【0014】
第１静止部材２１は、第１収容空間２１ｓを有する筒状に形成されたハウジングである。そして、第１静止部材２１の第１収容空間２１ｓには、駆動側部材３が配置される。
【0015】
第２静止部材２２は、第２収容空間２２ｓを有する筒状に形成されたハウジングである。そして、第２静止部材２２の第２収容空間２２ｓには、従動側部材４が配置される。
【0016】
壁部２３は、後述する第１部材３２と第２部材４２との間に位置する。
【0017】
駆動側部材３は、第１軸受３１と、第１軸受３１に設けられた第１部材３２と、を備える。第１軸受３１は、例えば、転がり軸受であり、筒状に形成される。そして、第１軸受３１のうち、後述する第１外輪３１２は、第１支持部材２１ａを介して第１静止部材２１に支持される。第１軸受３１は、第１部材３２の荷重を支持しながら、静止部材２に対して第１部材３２が周方向Ｃへ回転可能な状態を維持する。
【0018】
第１軸受３１は、径方向Ｒにおいて、第１シャフト３２１側（内側）に位置する第１内輪３１１と、第１シャフト３２１の反対側（外側）に位置する第１外輪３１２と、第１内輪３１１と第１外輪３１２との間に位置し、周方向Ｃに沿って並べられた複数の第１ボール３１３（転動体）と、を有する。第１ボール３１３は、例えば、球形に形成される。
【0019】
第１外輪３１２は、軸方向Ａの中央において、径方向Ｒの外側へ向けて凹む凹部３１２ａを有する。凹部３１２ａは、第１ボール３１３を収容するための空間３１ｓを形成する。また、第１外輪３１２は、例えば、第１支持部材２１ａによって第１静止部材２１の内周面に固定される。言い換えると、第１外輪３１２は、第１支持部材２１ａおよび静止部材２で構成される固定側に取り付けられる。また、固定側と非固定側との間に、複数の第１ボール３１３が介在し、第１ボール３１３によって、第１外輪３１２に対して第１内輪３１１が周方向Ｃに回転可能である。
【0020】
第１内輪３１１は、軸方向Ａの中央において、径方向Ｒの内側へ向けて凹む凹部３１１ａを有する。凹部３１１ａは、第１ボール３１３を収容するための空間３１ｓを形成する。また、第１内輪３１１は、後述する第１スリーブ３２２を介して第１シャフト３２１の外周面に固定される。言い換えると、第１内輪３１１は、第１シャフト３２１等で構成される非固定側の部材に取り付けられる。
【0021】
本実施形態に係る第１内輪３１１は、磁性材料によって形成され、後述する第１マグネット３２３のヨークをして機能する。つまり、磁性材料によって形成された第１内輪３１１によって、第１マグネット３２３の磁力を向上させることができる。より具体的に説明すると、本実施形態に係る第１内輪３１１は、軸方向Ａにおいて、第１スリーブ３２２の第１ベース３２２ｂを挟んで第１マグネット３２３に隣接して配置される。つまり、第１内輪３１１は、第１マグネット３２３の近傍に配置されるため、第１マグネット３２３の磁力を向上させることができる。
【0022】
第１部材３２は、第１シャフト３２１と、第１スリーブ３２２と、第１マグネット３２３を、を備える。第１シャフト３２１は、例えば、磁性材料によって円柱状に形成される。第１シャフト３２１は、例えば、モータの駆動軸に連結される。そして、第１シャフト３２１は、モータを駆動して駆動軸が周方向Ｃへ回転した場合には、駆動軸と共に周方向Ｃへ回転する。
【0023】
また、第１シャフト３２１は、第１軸受３１の軸方向Ａにおける他方側の端部を超えて、軸方向Ａにおいて、一方側から他方側に向けて延び、後述する第１ベース３２２ｂにおける軸方向Ａの他方側の端部と同一の位置まで延びる。
【0024】
第１スリーブ３２２は、円筒状に形成された第１ロッド３２２ａと、円環状に形成された第１ベース３２２ｂと、を有する。
【0025】
第１ロッド３２２ａは、径方向Ｒにおいて、第１軸受３１の内側に配置される。また、第１ロッド３２２ａの内周面は、第１シャフト３２１の外周面に固定される。さらに、第１ロッド３２２ａの外周面は、第１内輪３１１の内周面に固定される。
【0026】
第１ベース３２２ｂは、軸方向Ａにおいて、第１マグネット３２３と第１軸受３１との間に配置される。また、第１ベース３２２ｂは、第１ロッド３２２ａにおける軸方向Ａの他方側の端部に配置される。
【0027】
第１ベース３２２ｂにおける軸方向Ａの一方側は、第１内輪３１１に固定される。第１ベース３２２ｂにおける軸方向Ａの他方側は、第１マグネット３２３に固定される。
【0028】
第１マグネット３２３は、例えば、永久磁石で構成され、円筒状に形成される。
【0029】
そして、非固定側に配置された第１内輪３１１、第１シャフト３２１、第１スリーブ３２２、および、第１マグネット３２３は、固定側に配置された静止部材２、第１支持部材２１ａ、および、第１外輪３１２に対して径方向Ｒへ回転可能である。
【0030】
また、本実施形態に係る装置１において、第１内輪３１１と、第１シャフト３２１と、第１スリーブ３２２とは、別体に形成される。
【0031】
従動側部材４は、第２軸受４１と、第２軸受４１に設けられた第２部材４２と、を備える。第２軸受４１は、例えば、転がり軸受であり、筒状に形成される。そして、第２軸受４１のうち後述する第２外輪４１２は、第２支持部材２２ａを介して第２静止部材２２に支持される。第２軸受４１は、第２部材４２の荷重を支持しながら、静止部材２に対して第２部材４２が周方向Ｃへ回転可能な状態を維持する。
【0032】
第２軸受４１は、径方向Ｒにおいて、第２シャフト４２１側（内側）に位置する第２内輪４１１と、第２シャフト４２１の反対側（外側）に位置する第２外輪４１２と、第２内輪４１１と第２外輪４１２との間に位置し、周方向Ｃに沿って並べられた複数の第２ボール４１３（転動体）と、を有する。第２ボール４１３は、例えば、球形に形成される。
【0033】
第２外輪４１２は、軸方向Ａの中央において、径方向Ｒの外側へ向けて凹む凹部４１２ａを有する。凹部４１２ａは、第２ボール４１３を収容するための空間４１ｓを形成する。また、第２外輪４１２は、例えば、第２支持部材２２ａによって第２静止部材２２の内周面に固定される。言い換えると、第２外輪４１２は、第２支持部材２２ａおよび静止部材２で構成される固定側に取り付けられる。また、固定側と非固定側との間に、複数の第２ボール４１３が介在し、第２ボール４１３によって、第２外輪４１２に対して第２内輪４１１が周方向Ｃに回転可能である。
【0034】
第２内輪４１１は、軸方向Ａの中央において、径方向Ｒの内側へ向けて凹む凹部４１１ａを有する。凹部４１１ａは、第２ボール４１３を収容するための空間４１ｓを形成する。また、第２内輪４１１は、後述する第２スリーブ４２２を介して第２シャフト４２１の外周面に固定される。言い換えると、第２内輪４１１は、第２シャフト４２１等で構成される非固定側の部材に取り付けられる。
【0035】
本実施形態に係る第２内輪４１１は、磁性材料によって形成され、後述する第２マグネット４２３のヨークをして機能する。つまり、磁性材料によって形成された第２内輪４１１によって、第２マグネット４２３の磁力を向上させることができる。より具体的に説明すると、本実施形態に係る第２内輪４１１は、軸方向Ａにおいて、第２スリーブ４２２の第２ベース４２２ｂを挟んで第２マグネット４２３に隣接して配置される。つまり、第２内輪４１１は、第２マグネット４２３の近傍に配置されるため、第２マグネット４２３の磁力を向上させることができる。
【0036】
第２部材４２は、第２シャフト４２１と、第２スリーブ４２２と、第２マグネット４２３を、を備える。第２シャフト４２１は、例えば、磁性材料によって円柱状に形成される。
【0037】
第２シャフト４２１は、例えば、モータの駆動力を作用させる外部装置の従動軸に連結される。本実施形態に係る第２シャフト４２１は、外部装置の従動軸に対して、モータの駆動力を伝達する。
【0038】
本実施形態に係る装置１の軸方向Ａにおいて、壁部２３を介して対向する第１部材３２における第１マグネット３２３、および、第２部材４２における第２マグネット４２３は、磁力によって結合（つまり、磁気的に結合）される。つまり、モータを駆動して駆動軸が周方向Ｃへ回転した場合には、駆動軸と共に、第１シャフト３２１および第１マグネット３２３が周方向Ｃへ回転する。そして、第１マグネット３２３と磁力によって結合される第２マグネット４２３は、第１マグネット３２３と共に周方向Ｃへ回転する。そして、第２マグネット４２３の周方向Ｃへの回転により、第２シャフト４２１および従動軸が周方向Ｃへ回転する。
【0039】
また、第２シャフト４２１は、第２軸受４１の軸方向Ａにおける一方側の端部を超えて、軸方向Ａにおいて、他方側から一方側に向けて延び、後述する第２ベース４２２ｂにおける軸方向Ａの一方側の端部と同一の位置まで延びる。
【0040】
第２スリーブ４２２は、円筒状に形成された第２ロッド４２２ａと、円環状に形成された第２ベース４２２ｂと、を有する。
【0041】
第２ロッド４２２ａは、径方向Ｒにおいて、第２軸受４１の内側に配置される。また、第２ロッド４２２ａの内周面は、第２シャフト４２１の外周面に固定される。さらに、第２ロッド４２２ａの外周面は、第２内輪４１１の内周面に固定される。
【0042】
第２ベース４２２ｂは、軸方向Ａにおいて、第２マグネット４２３と第２軸受４１との間に配置される。また、第２ベース４２２ｂは、第２ロッド４２２ａにおける軸方向Ａの一方側の端部に配置される。
【0043】
第２ベース４２２ｂにおける軸方向Ａの他方側は、第２内輪４１１に固定される。第２ベース４２２ｂにおける軸方向Ａの一方側は、第２マグネット４２３に固定される。
【0044】
第２マグネット４２３は、例えば、永久磁石で構成され、円筒状に形成される。
【0045】
そして、非固定側に配置された第２内輪４１１、第２シャフト４２１、第２スリーブ４２２、および、第２マグネット４２３は、固定側に配置された静止部材２、第２支持部材２２ａ、および、第２外輪４１２に対して径方向Ｒへ回転可能である。
【0046】
本実施形態に係る装置１において、第２内輪４１１と、第２シャフト４２１と、第２スリーブ４２２とは、別体に形成される。
【0047】
以上に説明したように、本実施形態に係る装置１において、第１軸受３１の第１内輪３１１および第２軸受４１の第２内輪４１１のそれぞれは、磁性材料で形成されてマグネット３２３、４２３のヨークとして機能する。そのため、マグネットのヨークを、軸受とは別体に設ける従来の装置と比較して部品点数を減少することができる。
【0048】
また、本実施形態に係る装置１は、静止部材２と、静止部材２に支持された第１軸受３１および第２軸受４１と、第１軸受３１に設けられた第１部材３２と、第２軸受４１に設けられた第２部材４２と、を備え、静止部材２は、第１部材３２と第２部材４２との間に位置する壁部（壁）２３を有し、軸方向Ａにおいて、壁部２３を介して対向する第１部材３２および第２部材４２は、磁力により相互に結合され、第１部材３２又は第２部材４２は、磁力とは異なる外力（モータの駆動力）により回転可能である。
【0049】
本実施形態に係る装置１は、壁部２３は、非磁性体であり、第１部材３２および第２部材４２は、静止部材２に対して回転する。
【0050】
本実施形態に係る装置１において第１部材３２および第２部材４２のそれぞれは、マグネット３２３、４２３をそれぞれ備えている。
【0051】
本実施形態に係る装置１において、第１部材３２および第２部材４２のそれぞれは、ロッド３２２ａ、４２２ａおよびベース３２２ｂ、４２２ｂを有するスリーブ３２２、４２２を備え、径方向Ｒにおいて、第１部材３２の第１ロッド３２２ａは、第１軸受３１の内側に配置され、径方向Ｒにおいて、第２部材４２の第２ロッド４２２ａは、第２軸受４１の内側に配置され、軸方向Ａにおいて、第１部材３２の第１ベース３２２ｂは、第１部材３２の第１マグネット３２３と第１軸受３１との間に配置され、軸方向Ａにおいて、第２部材４２の第２ベース４２２ｂは、第２部材４２の第２マグネット４２３と第２軸受４１との間に配置される。
【0052】
本実施形態に係る装置１において、第１軸受３１および第２軸受４１のそれぞれは、静止部材２に支持される外輪３１２、４１２と、転動体であるボール３１３、４１３と、を備える。
【0053】
本実施形態に係る装置１の静止部材２は、第１部材３２を収容する第１静止部材２１と、第２部材４２を収容する第２静止部材２２と、を備える。
【0054】
なお、上述した実施形態に係る装置１は、モータの駆動力を伝達する装置として用いるものを説明した。しかし、本実施形態に係る装置１の用途は、それに限られない。例えば、駆動側部材３の第１シャフト３２１に連結される駆動軸は、気流、風などの自然に発生した力によって周方向Ｃに回転する駆動力を発生させるものでもよい。一例をあげると、第１シャフト３２１に連結される駆動軸は、例えば、水蒸気等の流体が当たることによって周方向Ｃに回転する駆動力が発生する。つまり、本実施形態に係る装置１は、水蒸気を用いるタービンに連結して用いることができる。もちろん、本実施形態に係る装置１は、それらに限られない。例えば、駆動側部材３の第１部材３２と従動側部材４の第２部材４２との磁気的な結合を利用し、予め設定された所定のトルクを超えるトルクが駆動側部材３の第１部材３２と従動側部材４の第２部材４２との間に加えられると、駆動側部材３の第１部材３２と従動側部材４の第２部材４２との間の磁気的な結合が解除され、駆動力の伝達が解除されるトルクリミッタに用いてもよい。
【0055】
また、上述した実施形態に係る装置１の静止部材２は、第１静止部材２１と第２静止部材２２と壁部２３とが一体的に形成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係る静止部材２は、それに限られない。例えば、静止部材２は、第１静止部材２１および壁部２３と、第２静止部材２２とを別体に形成してもよいし、第１静止部材２１と、第２静止部材２２および壁部２３とを別体に形成してもよいし、第１静止部材２１と、第２静止部材２２と、壁部２３とを、それぞれ別体に形成してもよい。
【0056】
さらに、本実施形態に係る装置１において、駆動側部材３が第１マグネット３２３を有し、かつ、従動側部材４が第２マグネット４２３を有するものを説明した。しかし、本実施形態に係る装置１は、それに限られない。例えば、装置１において、駆動側部材３および従動側部材４のうち、いずれか一方がマグネット３２３、４２３を備える一方、他方がマグネット３２３、４２３を備えていなくても良い。ただし、マグネット３２３、４２３を備えていない部材３、４は、いずれかの部品を磁性材料で形成することによって、第１部材３２と第２部材４２とが磁力により相互に結合される。
【0057】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る装置１Ａに関して図３、図４を用いて説明する。図３は、第２実施形態に係る装置１Ａの斜視図である。図４は、図２に示す装置１Ａの断面図である。第２実施形態に係る装置１Ａの部材３２Ａ、４２Ａと、第１実施形態に係る装置１の部材３２、４２とは、異なる。より具体的に説明すると、第２実施形態に係る装置１Ａのシャフト３２１Ａ、４２１Ａおよびスリーブ３２２Ａ、４２２Ａの形状は、第１実施形態に係る装置１のシャフト３２１、４２１およびスリーブ３２２、４２２の形状と異なる。また、第２実施形態に係る装置１Ａにおけるスリーブ３２２Ａ、４２２Ａに対するマグネット３２３Ａ、４２３Ａの固定は、第１実施形態に係る装置１におけるスリーブ３２２、４２２に対するマグネット３２３、４２３の固定と異なる。なお、第２実施形態に係る装置１Ａの構成において、第１実施形態に係る装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、第２実施形態に係る装置１Ａに関して図３、図４を用いて説明する。図３は、第２実施形態に係る装置１Ａの斜視図である。図４は、図２に示す装置１Ａの断面図である。第２実施形態に係る装置１Ａの部材３２Ａ、４２Ａと、第１実施形態に係る装置１の部材３２、４２とは、異なる。より具体的に説明すると、第２実施形態に係る装置１Ａのシャフト３２１Ａ、４２１Ａおよびスリーブ３２２Ａ、４２２Ａの形状は、第１実施形態に係る装置１のシャフト３２１、４２１およびスリーブ３２２、４２２の形状と異なる。また、第２実施形態に係る装置１Ａにおけるスリーブ３２２Ａ、４２２Ａに対するマグネット３２３Ａ、４２３Ａの固定は、第１実施形態に係る装置１におけるスリーブ３２２、４２２に対するマグネット３２３、４２３の固定と異なる。なお、第２実施形態に係る装置１Ａの構成において、第１実施形態に係る装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0058】
第１シャフト３２１Ａおよび第２シャフト４２１Ａのそれぞれは、非磁性材料で形成される。また、第１シャフト３２１Ａは、第１軸受３１の軸方向Ａにおける他方側の端部を超えて、軸方向Ａにおいて、一方側から他方側に向けて延び、第１マグネット３２３Ａの内部にまで延びる。つまり、第１シャフト３２１Ａは、第１部材３２Ａの軸方向Ａにおいて、最も他方側における先端まで延びる。
【0059】
第２シャフト４２１Ａは、第２軸受４１の軸方向Ａにおける一方側の端部を超えて、軸方向Ａにおいて、他方側から一方側に向けて延び、第２マグネット４２３Ａの内部にまで延びる。つまり、第２シャフト４２１Ａは、第２部材４２Ａの軸方向Ａにおいて、最も一方側における先端まで延びる。
【0060】
第１スリーブ３２２Ａにおいて、第１ロッド３２２ａＡは、第１ベース３２２ｂＡにおける軸方向Ａの一方側に延びると共に、第１ベース３２２ｂＡにおける軸方向Ａの他方側に延びる。言い方を変えると、第１ベース３２２ｂＡは、軸方向Ａにおいて、第１ロッド３２２ａＡの途中に配置される。
【0061】
第２スリーブ４２２Ａにおいて、第２ロッド４２２ａＡは、第２ベース４２２ｂＡにおける軸方向Ａの他方側に延びると共に、第２ベース４２２ｂＡにおける軸方向Ａの一方側に延びる。言い方を変えると、第２ベース４２２ｂＡは、軸方向Ａにおいて、第２ロッド４２２ａＡの途中に配置される。
【0062】
第１マグネット３２３Ａは、第１マグネット３２３Ａの内周面と、第１ロッド３２２ａＡにおける先端側の外周面とが固定されると共に、第２マグネット４２３Ａの軸方向Ａにおける一方側の端部と、第２ベース４２２ｂＡの軸方向Ａにおける他方側の端部とが固定される。
【0063】
第２マグネット４２３Ａは、第２マグネット４２３Ａの内周面と、第２ロッド４２２ａＡにおける先端側の外周面とが固定されると共に、第２マグネット４２３Ａの軸方向Ａにおける他方側の端部と、第２ベース４２２ｂＡの軸方向Ａにおける一方側の端部とが固定される。
【0064】
本実施形態に係る装置１Ａにおいて、マグネット３２３Ａ、４２３Ａは、ベース３２２ｂＡ、４２２ｂＡに固定されると共に、ロッド３２２ａＡ、４２２ａＡに固定されるため、スリーブ３２２Ａ、４２２Ａに対するマグネット３２３Ａ、４２３Ａの固定作業が容易である。その上、スリーブ３２２Ａ、４２２Ａに対するマグネット３２３Ａ、４２３Ａの固定を確実に行うことが出来る。
【0065】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る装置１Ｂに関して図５、図６を用いて説明する。図５は、第３実施形態に係る装置１Ｂの斜視図である。図６は、図５に示す装置１Ｂの断面図である。第３実施形態に係る装置１Ｂの部材３２Ｂ、４２Ｂと、第１実施形態に係る部材３２、４２とは、異なる。より具体的に説明すると、第３実施形態に係る装置１Ｂのスリーブ３２２Ｂ、４２２Ｂおよび内輪３１１Ｂ、４１１Ｂは、第１実施形態に係る装置１のスリーブ３２２、４２２および内輪３１１、４１１と異なる。なお、第３実施形態に係る装置１Ｂの構成において、第１実施形態に係る装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、第３実施形態に係る装置１Ｂに関して図５、図６を用いて説明する。図５は、第３実施形態に係る装置１Ｂの斜視図である。図６は、図５に示す装置１Ｂの断面図である。第３実施形態に係る装置１Ｂの部材３２Ｂ、４２Ｂと、第１実施形態に係る部材３２、４２とは、異なる。より具体的に説明すると、第３実施形態に係る装置１Ｂのスリーブ３２２Ｂ、４２２Ｂおよび内輪３１１Ｂ、４１１Ｂは、第１実施形態に係る装置１のスリーブ３２２、４２２および内輪３１１、４１１と異なる。なお、第３実施形態に係る装置１Ｂの構成において、第１実施形態に係る装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0066】
第１実施形態の装置１において、スリーブ３２２、４２２におけるロッド３２２ａ、４２２ａと、内輪３１１、４１１と、は別体に形成するものを説明した。しかし、本実施形態に係る装置１Ｂにおいて、スリーブ３２２Ｂ、４２２Ｂにおけるロッド３２２ａＢ、４２２ａＢと、内輪３１１Ｂ、４１１Ｂとは、一体に形成してある。
【0067】
より具体的に説明すると、第１内輪３１１Ｂは、軸方向Ａに向けて延びる円筒状に形成された第１ロッド３２２ａＢと、第１ロッド３２２ａの軸方向Ａにおける他方側の端部において、径方向Ｒの外側へ向けて突出する第１ベース３２２ｂＢと、を有する。そして、本実施形態に係る第１内輪３１１Ｂは、第１実施形態に係る第１ロッド３２２ａの機能を有すると共に、第１内輪３１１の機能を有する。より詳細に説明すると、第１内輪３１１Ｂにおける第１ロッド３２２ａＢは、第１ロッド３２２ａＢの軸方向Ａの中央において、径方向Ｒの内側へ向けて凹む凹部３１１ａを有する。別の言い方をすると、第１ロッド３２２ａＢは、筒状であり、第１軸受３１Ｂの第１内輪３１１Ｂを形成している。また、径方向Ｒにおいて、転動体である第１ボール３１３の内側に第１ロッド３２２ａＢが配置される。さらに、第１内輪３１１Ｂにおける第１ベース３２２ｂＢの軸方向Ａにおける他方側には、第１マグネット３２３が固定される。このような、第１内輪３１１Ｂは、磁性材料で形成され、第１マグネット３２３のヨークとして機能する。
【0068】
また、第２内輪４１１Ｂは、軸方向Ａに向けて延びる円筒状に形成された第２ロッド４２２ａＢと、第２ロッド４２２ａの軸方向Ａにおける一方側の端部において、径方向Ｒの外側へ向けて突出する第２ベース４２２ｂＢと、を有する。そして、本実施形態に係る第２内輪４１１Ｂは、第１実施形態に係る第２ロッド４２２ａの機能を有すると共に、第２内輪４１１の機能を有する。より詳細に説明すると、第２内輪４１１Ｂにおける第２ロッド４２２ａＢは、第２ロッド４２２ａＢの軸方向Ａの中央において、径方向Ｒの内側へ向けて凹む凹部４１１ａを有する。別の言い方をすると、第２ロッド４２２ａＢは、筒状であり、第２軸受４１Ｂの第２内輪４１１Ｂを形成している。また、径方向Ｒにおいて、転動体である第２ボール４１３の内側に第２ロッド４２２ａＢが配置される。さらに、第２内輪４１１Ｂにおける第２ベース４２２ｂＢの軸方向Ａにおける一方側には、第２マグネット４２３が固定される。また、第２内輪４１１Ｃは、磁性材料で形成され、第２マグネット４２３のヨークとして機能する。
【0069】
本実施形態に係る第１内輪３１１Ｂは、軸方向Ａにおいて第１マグネット３２３に接触するように配置される。つまり、第１内輪３１１Ｂは、第１マグネット３２３の近傍に配置されるため、第１マグネット３２３の磁力を向上させることができる。
【0070】
本実施形態に係る第２内輪４１１Ｂは、軸方向Ａにおいて第２マグネット４２３に接触するように配置される。つまり、第２内輪４１１Ｂは、第２マグネット４２３の近傍に配置されるため、第２マグネット４２３の磁力を向上させることができる。
【0071】
本実施形態に係る装置１Ｂにおいて、ロッド３２２ａＢ、４２２ａＢと、内輪３１１Ｂ、４１１Ｂとは、一体に形成してあるため、部品点数を減少することができる。
【0072】
本実施形態に係る装置１Ｂにおいて、第１部材３２Ｂの第１ロッド３２２ａＢおよび第２部材４２Ｂの第２ロッド４２２ａは、筒状であり、第１部材３２Ｂの第１ロッド３２２ａＢは第１軸受３１Ｂの第１内輪３１１Ｂを形成し、第２部材４２Ｂの第２ロッド４２２ａＢは、第２軸受４１Ｂの第２内輪４１１Ｂを形成している。
【0073】
本実施形態に係る装置１Ｂにおいて、転動体であるボール３１３、４１３の径方向Ｒの内側にロッド３２２ａＢ、４２２ａＢの機能を有する内輪３１１Ｂ、４１１Ｂがある。
【0074】
なお、本実施形態において、内輪３１１Ｂ、４１１Ｂは、円柱状に形成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係る内輪３１１Ｂ、４１１Ｂは、それに限られない。例えば、内輪３１１Ｂ、４１１Ｂは、円筒状等の他の形状に形成されてもよい。
【0075】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係る装置１Ｃに関して図７、図８を用いて説明する。図７は、第４実施形態に係る装置１Ｃの斜視図である。図８は、図７に示す装置１Ｃの断面図である。第４実施形態に係る装置１Ｃの部材３２Ｃ、４２Ｃと、第１実施形態に係る部材３２、４２とは、異なる。より具体的に説明すると、第４実施形態に係る装置１Ｃのシャフト３２１Ｃ、４２１Ｃ、スリーブ３２２Ｃ、４２２Ｃ、および、内輪３１１Ｃ、４１１Ｃは、第１実施形態に係る装置１のシャフト３２１、４２１、スリーブ３２２、４２２および、内輪３１１、４１１と異なる。なお、第４実施形態に係る装置１Ｃの構成において、第１実施形態に係る装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、第４実施形態に係る装置１Ｃに関して図７、図８を用いて説明する。図７は、第４実施形態に係る装置１Ｃの斜視図である。図８は、図７に示す装置１Ｃの断面図である。第４実施形態に係る装置１Ｃの部材３２Ｃ、４２Ｃと、第１実施形態に係る部材３２、４２とは、異なる。より具体的に説明すると、第４実施形態に係る装置１Ｃのシャフト３２１Ｃ、４２１Ｃ、スリーブ３２２Ｃ、４２２Ｃ、および、内輪３１１Ｃ、４１１Ｃは、第１実施形態に係る装置１のシャフト３２１、４２１、スリーブ３２２、４２２および、内輪３１１、４１１と異なる。なお、第４実施形態に係る装置１Ｃの構成において、第１実施形態に係る装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0076】
第１実施形態の装置１において、シャフト３２１、４２１と、スリーブ３２２、４２２と、内輪３１１、４１１と、は別体に形成するものを説明した。しかし、本実施形態に係る装置１Ｃにおいて、シャフト３２１Ｃ、４２１Ｃと、スリーブ３２２Ｃ、４２２Ｃと、内輪３１１Ｃ、４１１Ｃとは、一体に形成してある。
【0077】
より具体的に説明すると、本実施形態に係る第１軸受３１Ｃの第１内輪３１１Ｃは、第１実施形態に係る装置１において、第１シャフト３２１の機能および第１スリーブ３２２の機能を有すると共に、第１軸受３１の第１内輪３１１の機能を有する。つまり、本実施形態に係る第１内輪３１１Ｃは、例えば、軸方向Ａに延びる円柱状に形成された第１シャフト３２１Ｃと、第１シャフト３２１Ｃの外周面から径方向Ｒの外側に向けて突出する第１ベース３２２ｂＣと、を有する。そして、第１シャフト３２１Ｃは、第１シャフト３２１Ｃの外周面において、径方向Ｒの内側へ向けて凹む凹部３１１ａを有する。別の言い方をすると、第１シャフト３２１は、柱状であり、第１軸受３１Ｃの第１内輪３１１Ｃを形成している。また、径方向Ｒにおいて、転動体である第１ボール３１３の内側に第１シャフト３２１が配置される。さらに、第１内輪３１１Ｃにおける第１ベース３２２ｂＣの軸方向Ａにおける他方側には、第１マグネット３２３が固定される。このような第１内輪３１１Ｃは、磁性材料で形成され、第１マグネット３２３のヨークとして機能する。
【0078】
また、第２軸受４１Ｃの第２内輪４１１Ｃは、第１実施形態に係る装置１において、第２シャフト４２１の機能および第２スリーブ４２２の機能を有すると共に、第２軸受４１の第２内輪４１１の機能を有する。つまり、本実施形態に係る第２内輪４１１Ｃは、例えば、軸方向Ａに延びる円柱状に形成された第２シャフト４２１Ｃと、第２シャフト４２１Ｃの外周面から径方向Ｒの外側に向けて突出する第２ベース４２２ｂＣと、を有する。そして、第２シャフト４２１Ｃは、第２シャフト４２１Ｃの外周面において、径方向Ｒの内側へ向けて凹む凹部４１１ａを有する。別の言い方をすると、第２シャフト４２１は、柱状であり、第２軸受４１Ｃの第２内輪４１１Ｃを形成している。また、径方向Ｒにおいて、転動体である第２ボール４１３の内側に第２シャフト４２１が配置される。さらに、第２内輪４１１Ｃにおける第２ベース４２２ｂＣの軸方向Ａにおける一方側には、第２マグネット４２３が固定される。このような第２内輪４１１Ｃは、磁性材料で形成され、第２マグネット４２３のヨークとして機能する。
【0079】
本実施形態に係る第１内輪３１１Ｃは、軸方向Ａにおいて第１マグネット３２３に接触するように配置される。つまり、第１内輪３１１Ｃは、第１マグネット３２３の近傍に配置されるため、第１マグネット３２３の磁力を向上させることができる。
【0080】
本実施形態に係る第２内輪４１１Ｃは、軸方向Ａにおいて第２マグネット４２３に接触するように配置される。つまり、第２内輪４１１Ｃは、第２マグネット４２３の近傍に配置されるため、第２マグネット４２３の磁力を向上させることができる。
【0081】
本実施形態に係る装置１Ｃにおいて、シャフト３２１Ｃ、４２１Ｃと、スリーブ３２２Ｃ、４２２Ｃと、内輪３１１Ｃ、４１１Ｃとは、一体に形成してあるため、部品点数を減少することができる。
【0082】
本実施形態に係る装置１Ｃにおいて、転動体であるボール３１３、４１３の径方向Ｒの内側にシャフト３２１Ｃ、４２１Ｃの機能を有する内輪３１１Ｂ、４１１Ｂがある。
【0083】
なお、本実施形態において、内輪３１１Ｃ、４１１Ｃにおけるシャフト３２１Ｃ、４２１Ｃは、円柱状に形成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係る内輪３１１Ｃ、４１１Ｃにおけるシャフト３２１Ｃ、４２１Ｃは、それに限られない。例えば、内輪３１１Ｃ、４１１Ｃにおけるシャフト３２１Ｃ、４２１Ｃは、円筒状等の他の形状に形成されてもよい。また、第１マグネット３２３は、円柱などの他の形状に形成されても構わない。さらに、第２マグネット４２３は、円柱などの他の形状に形成されても構わない。
【0084】
以上、本発明に係る装置１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃの実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。上述した各実施形態の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0085】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 装置、 ２ 静止部材、 ２１ 第１静止部材、 ２２ 第２静止部材、 ２３ 壁部（壁）、 ３１、３１Ｂ、３１Ｃ 第１軸受、 ３１１、３１１Ｂ、３１１Ｃ 第１内輪（内輪）、 ３１２ 第１外輪（外輪）、 ３１３ 第１ボール（転動体）、 ３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ 第１部材、 ３２２、３２２Ａ、３２２Ｂ 第１スリーブ（スリーブ）、 ３２２ａ、３２２ａＡ、３２２ａＢ 第１ロッド（ロッド）、 ３２２ｂ、３２２ｂＣ 第１ベース（ベース）、 ３２３、３２３Ａ 第１マグネット（マグネット）、 ４１、４１Ｂ、４１Ｃ 第２軸受、 ４１１、４１１Ｂ、４１１Ｃ 第２内輪（内輪）、 ４１２ 第２外輪（外輪）、 ４１３ 第２ボール（転動体）、 ４２、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ 第２部材、 ４２２、４２２Ａ、４２２Ｂ 第２スリーブ（スリーブ）、 ４２２ａ、４２２ａＡ、４２２ａＢ 第２ロッド（ロッド）、 ４２２ｂ、４２２ｂＣ 第２ベース（ベース）、 ４２３、４２３Ａ 第２マグネット（マグネット）、 Ａ 軸方向、 Ｒ 径方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】