特開 2024-130573 監視衛星、監視衛星群、監視衛星システム、監視衛星の監視方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130573

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】監視衛星、監視衛星群、監視衛星システム、監視衛星の監視方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B64G 1/10 20060101AFI20240920BHJP

   B64G 1/24 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B64G1/10 300

B64G1/10 600

B64G1/24 200

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040392

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100181135

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】本間 裕也

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 景亮

(72)【発明者】

【氏名】森 広宣

(72)【発明者】

【氏名】木村 英樹

(57)【要約】

【課題】飛行物体に対する脅威物体に迅速に対処すること。
【解決手段】複数の監視衛星２００からなる監視衛星群２０と、脅威物体Ｔの調査を行うＳＤＡ衛星１０と、を含む監視衛星システム１であって、ミッションコマンドを送信又は受信した複数の監視衛星２００のうち、ＳＤＡ衛星１０と通信できる位置にある監視衛星２００は、ミッションコマンドをＳＤＡ衛星１０に送信する監視衛星システム１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理部と、通信部と、飛行物体を監視して前記飛行物体に対する脅威物体を発見する監視部と、を備え、
前記管理部は、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する監視指示部と、前記監視部が前記脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報であるミッションコマンドを作成するミッションコマンド作成部と、を含み、
前記通信部は、前記脅威物体を調査するＳＤＡ衛星に前記ミッションコマンドを送信する、
監視衛星。

【請求項2】

前記管理部は、前記監視衛星の位置に関する判定を行う位置判定部を含み、
前記通信部は、前記ＳＤＡ衛星と通信できる位置にあると前記位置判定部が判定した前記監視衛星から、前記ＳＤＡ衛星に前記ミッションコマンドを送信する、
請求項１に記載の監視衛星。

【請求項3】

管理部と、通信部と、飛行物体を監視して前記飛行物体に対する脅威物体を発見する監視部と、を備え、
前記管理部は、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する監視指示部と、前記監視部が前記脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報であるミッションコマンドを作成するミッションコマンド作成部と、を含み、
前記通信部は、他の監視衛星に、前記ミッションコマンドを送信する、
監視衛星。

【請求項4】

管理部と、通信部と、飛行物体を監視して前記飛行物体に対する脅威物体を発見する監視部と、を備え、
前記管理部は、監視衛星の位置に関する判定を行う位置判定部と、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する監視指示部と、を含み、
前記監視指示部は、前記監視衛星が前記飛行物体を監視できる位置にあると前記位置判定部が判定したとき、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する、
監視衛星。

【請求項5】

前記監視衛星を飛行させる駆動部を備え、
前記管理部は、他の監視衛星と互いに間隔を空けて軌道を飛行するよう、前記駆動部に指示を送信する駆動指示部を含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載の監視衛星。

【請求項6】

大容量のデータストレージを備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の監視衛星。

【請求項7】

前記監視部が取得したデータに基づき、前記脅威物体が前記飛行物体に対して攻撃又は通信妨害を行っているか否かを判定するアルゴリズムを備える請求項１から４のいずれか１項に記載の監視衛星。

【請求項8】

互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体を監視する複数の監視衛星からなる監視衛星群であって、
前記監視衛星は、前記飛行物体を監視できる位置にあるとき、前記飛行物体の監視を行い、
前記監視衛星は、前記飛行物体の監視を行う間に前記飛行物体に対する脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報を他の前記監視衛星に送信する、
監視衛星群。

【請求項9】

前記監視衛星は、地球の低軌道を飛行する、
請求項８に記載の監視衛星群。

【請求項10】

請求項８又は９に記載の監視衛星群と、前記脅威物体の調査を行うＳＤＡ衛星と、を含む監視衛星システムであって、
前記脅威物体に関する情報は、前記ＳＤＡ衛星に前記脅威物体の調査を指示するミッションコマンドであり、
前記ミッションコマンドを送信又は受信した前記複数の監視衛星のうち、前記ＳＤＡ衛星と通信できる位置にある前記監視衛星は、前記ミッションコマンドを前記ＳＤＡ衛星に送信する、
監視衛星システム。

【請求項11】

互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体を監視する複数の監視衛星からなる、監視衛星群において、
前記監視衛星は、前記飛行物体を監視できる位置にあるとき、前記飛行物体の監視を行い、
前記監視衛星は、前記飛行物体の監視を行う間に前記飛行物体に対する脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報を他の前記監視衛星に送信する、
監視衛星の監視方法。

【請求項12】

互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体を監視する複数の監視衛星からなる監視衛星群と、前記飛行物体に対する脅威物体の調査を行うＳＤＡ衛星と、を含む監視衛星システムにおいて、
前記監視衛星は、前記飛行物体の監視を行う間に前記脅威物体を発見したとき、前記ＳＤＡ衛星に前記脅威物体の調査を指示するミッションコマンドを作成し、
前記監視衛星が、前記ＳＤＡ衛星と通信できる位置にあるときに、前記ミッションコマンドを前記ＳＤＡ衛星に送信する、
監視衛星の監視方法。

【請求項13】

互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体を監視する複数の監視衛星からなる、監視衛星群において、
前記監視衛星が、前記飛行物体を監視できる位置にあるとき、前記飛行物体の監視を行うことと、
前記監視衛星が、前記飛行物体の監視を行う間に前記飛行物体に対する脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報を他の前記監視衛星に送信することと、を実行させるための
プログラム。

【請求項14】

互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体を監視する複数の監視衛星からなる監視衛星群と、前記飛行物体に対する脅威物体の調査を行うＳＤＡ衛星と、を含む監視衛星システムにおいて、
前記監視衛星が、前記飛行物体の監視を行う間に前記脅威物体を発見したとき、前記ＳＤＡ衛星に前記脅威物体の調査を指示するミッションコマンドを作成することと、
前記監視衛星が、前記ＳＤＡ衛星と通信できる位置にあるときに、前記ミッションコマンドを前記ＳＤＡ衛星に送信することを実行させるための
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視衛星、監視衛星群、監視衛星システム、監視衛星の監視方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

人工衛星は、地球観測、測位システム、インターネット通信等に活用されている。例えば特許文献１には、地球上の複数の端末装置（例えば、ドローン、自動運転車）を、常時的に遠隔管理可能な衛星システム（衛星コンステレーション）が開示されている。

【0003】

地球からの高度が約３６，０００ｋｍである静止軌道（Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ，ＧＥＯ）を飛行する静止衛星は、地球上の特定の場所を同じ方向から継続的に観測できるため、気象衛星や通信衛星として運用されている。また、地球からの高度が２，０００ｋｍ以下である低軌道（Ｌｏｗ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ，ＬＥＯ）を周回する宇宙ステーション（高度約４００ｋｍ）も、微小重力下や宇宙環境下での科学研究のために運用されている（例えば、国際宇宙ステーション（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｐａｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎ，ＩＳＳ））。以下では、これらの静止衛星や宇宙ステーションを、まとめて「飛行物体」と称する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開公報第２０１７／１７５６９６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

飛行物体の運用にとって脅威となる、脅威物体の存在が懸念されている。脅威物体は、例えば、飛行物体に対して攻撃や通信妨害を行う人工衛星（「脅威衛星」と呼ばれる）である。また、意図的な攻撃や通信妨害は行わないが、運用中の飛行物体へ接近して衝突するおそれのあるスペースデブリも、脅威物体に含まれる。スペースデブリは、例えば、運用を終えた人工衛星や、故障した人工衛星である。運用される飛行物体の数の急速な増加に伴い、脅威物体の数も増加すると予想されている。飛行物体の運用にとって脅威となる脅威物体には、迅速に対処する（例えば、脅威衛星の攻撃を回避する、スペースデブリを捕獲する）要請がきわめて高い。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、飛行物体に対する脅威物体に迅速に対処することを可能とする、監視衛星システム、監視衛星、監視衛星の監視方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様によれば、監視衛星は、管理部と、通信部と、飛行物体を監視して前記飛行物体に対する脅威物体を発見する監視部と、を備え、前記管理部は、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する監視指示部と、前記監視部が前記脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報であるミッションコマンドを作成するミッションコマンド作成部と、を含み、前記通信部は、前記脅威物体を調査するＳＤＡ衛星に前記ミッションコマンドを送信する。

【0008】

本発明の第２の態様によれば、監視衛星群は、互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体を監視する複数の監視衛星からなる監視衛星群であって、前記監視衛星は、前記飛行物体を監視できる位置にあるとき、前記飛行物体の監視を行い、前記監視衛星は、前記飛行物体の監視を行う間に前記飛行物体に対する脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報を他の前記監視衛星に送信する。

【0009】

本発明の第３の態様によれば、監視衛星システムは、本発明の第２の態様の監視衛星群と、前記脅威物体の調査を行うＳＤＡ衛星と、を含む監視衛星システムであって、前記脅威物体に関する情報は、前記ＳＤＡ衛星に前記脅威物体の調査を指示するミッションコマンドであり、前記ミッションコマンドを送信又は受信した前記複数の監視衛星のうち、前記ＳＤＡ衛星と通信できる位置にある前記監視衛星は、前記ミッションコマンドを前記ＳＤＡ衛星に送信する。

【0010】

本発明の第４の態様によれば、監視衛星の監視方法は、互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体を監視する複数の監視衛星からなる、監視衛星群において、前記監視衛星は、前記飛行物体を監視できる位置にあるとき、前記飛行物体の監視を行い、前記監視衛星は、前記飛行物体の監視を行う間に前記飛行物体に対する脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報を他の前記監視衛星に送信する。

【0011】

本発明の第５の態様によれば、プログラムは、互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体を監視する複数の監視衛星からなる、監視衛星群において、前記監視衛星が、前記飛行物体を監視できる位置にあるとき、前記飛行物体の監視を行うことと、前記監視衛星が、前記飛行物体の監視を行う間に前記飛行物体に対する脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報を他の前記監視衛星に送信することと、を実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、飛行物体に対する脅威物体に迅速に対処することを可能とする、監視衛星、監視衛星群、監視衛星システム、監視衛星の監視方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係る監視衛星システムの構成を示した図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るＳＤＡ衛星の構成を示した図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る監視衛星の構成を示した図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る監視衛星の監視方法のフロー図である。

【図5】関連する監視衛星システムの概略を示した図である。

【図6】監視衛星の最小構成を示す図である。

【図7】最小構成による監視衛星の監視方法の処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0015】

＜第１実施形態＞
以下、図１～５を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。

【0016】

＜監視衛星システム＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る監視衛星システムの構成を示した図である。図１に示すように、監視衛星システム１は、ＳＤＡ衛星１０と、監視衛星群２０とを備える。ＳＤＡ衛星１０と監視衛星群２０とは、それぞれ地球Ｅ周辺の軌道を飛行する。監視衛星システム１は、飛行物体Ｓに対する脅威物体Ｔを監視する。本実施形態では、飛行物体Ｓは静止衛星である。本実施形態では、脅威物体Ｔは、飛行物体Ｓに接近する脅威衛星である。

【0017】

［ＳＤＡ衛星］
図２は、本発明の第１実施形態に係るＳＤＡ衛星の構成を示した図である。ＳＤＡ衛星１０は、管理部１１と、通信部１２と、駆動部１３と、調査部１４と、電源部１５とを備える。ＳＤＡは、宇宙状況把握（Ｓｐａｃｅ Ｄｏｍａｉｎ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ）の略称である。

【0018】

ＳＤＡ衛星１０は、脅威物体Ｔが検知された場合に、脅威物体Ｔが検知された旨の情報（以下、「検知情報」という）と、予測される脅威物体Ｔの位置情報（以下、「予測位置情報」という）と、脅威物体Ｔに対して実行する調査の指示に関する情報（以下、「調査指示情報」という）とを含む情報（以下、「ミッションコマンド」という）を受信し、脅威物体Ｔに接近するように移動し、脅威物体Ｔの調査を実行する。ＳＤＡ衛星１０は、予め地上の運用者が定めた期間の間、脅威物体Ｔの調査を行う。ＳＤＡ衛星１０は、ある脅威物体Ｔの調査を行っている間も、ミッションコマンドを受信することができる。ＳＤＡ衛星１０は、ある脅威物体Ｔの調査を終了した後に、受信したミッションコマンドに基づいて次に調査を行う脅威物体Ｔを決定し、次の調査を実行する。

【0019】

本実施形態では、ＳＤＡ衛星１０は、脅威物体Ｔが検知されていない平常時には、飛行物体（静止衛星）Ｓと同じく、地球Ｅの静止軌道（ＧＥＯ）を飛行している。

【0020】

管理部１１は、通信部１２から受信したミッションコマンドに基づき、駆動部１３、調査部１４の動作を制御する。管理部１１は、コンピュータである。管理部１１は、例えば、オンボードコンピュータのプロセッサ及びメモリで構成されるが、この構成に限られず、公知のものを含む様々なコンピュータを用いることができる。管理部１１は、駆動指示部１１１と、位置判定部１１２と、調査指示部１１３と、データ送信部１１４とを備える。

【0021】

駆動指示部１１１は、ＳＤＡ衛星１０がミッションコマンドを受信した後に、受信した予測位置情報に基づき、脅威物体Ｔに接近するように、マヌーバ（ＳＤＡ衛星１０の移動）を行うよう、駆動部１３に指示を送信する。所定の調査を実行するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星１０が脅威物体Ｔに移動したと、後述する位置判定部１１２が判定したとき、駆動指示部１１１は、マヌーバを終了するよう、駆動部１３に指示を送信する。

【0022】

位置判定部１１２は、所定の調査を実行するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星１０が脅威物体Ｔに移動したか否かの判定を行う。

【0023】

位置判定部１１２は、例えば、画像記録部（不図示）と、脅威物体検出部（不図示）とを備える。画像記録部は、後述する調査部１４のセンサ部１４１が定期的に取得する、ＳＤＡ衛星１０近傍の画像データ（例えば、可視光画像データ、サーモグラフィデータ）を記録する。脅威物体検出部は、新たに取得された画像データを、前回取得された画像データと比較して、脅威物体Ｔが画像データで検出されたか否かを判定する。脅威物体Ｔが画像データで検出されたとき、位置判定部１１２は、所定の調査を実行するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星１０が脅威物体Ｔに移動したと判定する。

【0024】

調査指示部１１３は、所定の調査を実行するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星１０が脅威物体Ｔに移動したと位置判定部１１２が判定したとき、受信した調査指示情報に基づき、脅威物体Ｔの調査を実行するよう、調査部１４に指示を送信する。

【0025】

データ送信部１１４は、調査部１４が実行した調査の結果に関するデータ（以下、「調査データ」という）を、通信部１２に送信する。データ送信部１１４は、ＳＤＡ衛星１０から調査データを送信するよう、通信部１２に指示を送信する。

【0026】

通信部１２は、監視衛星群２０との間で通信を行う。通信部１２は、監視衛星群２０から、ミッションコマンドを受信する。通信部１２は、監視衛星群２０に、調査データを送信する。通信部１２は、例えば、マイクロ波の送受信装置を備えるが、この構成に限られず、通信用赤外レーザ光の送受信装置等、公知のものを含む様々な通信手段を用いることができる。

【0027】

駆動部１３は、受信した予測位置情報に基づき、脅威物体Ｔに接近するように、マヌーバを行う。駆動部１３は、姿勢制御部１３１と、速度変化部１３２とを備える。

【0028】

姿勢制御部１３１は、ＳＤＡ衛星１０の姿勢を制御する。姿勢制御部１３１が行う姿勢の制御には、ジャイロアクチュエータ、ジャイロセンサ、ヒドラジンスラスタ、イオンスラスタ、レジストジェットスラスタ等、公知のものを含む様々な手段を用いることができる。

【0029】

速度変化部１３２は、ＳＤＡ衛星１０の速度を変化させる。速度変化部１３２が行う速度の変化には、ヒドラジンスラスタ、イオンスラスタ、レジストジェットスラスタ等、公知のものを含む様々な手段を用いることができる。

【0030】

図１に戻って、速度変化部１３２はＳＤＡ衛星１０に、適切な方向へ、適切な大きさの推進力を与える。例えば、速度変化部１３２はＳＤＡ衛星１０に、ＳＤＡ衛星１０がより高度の高い軌道に遷移して飛行して、脅威物体Ｔに接近した後に再び静止衛星に遷移するよう、推進力を与える。これにより、地球から見て、静止していたＳＤＡ衛星１０は、静止軌道に沿って移動することが可能となる（図１の（５））。その結果、ＳＤＡ衛星１０は、脅威物体Ｔに接近することができる。

【0031】

図２に戻って、調査部１４は、所定の調査を実行するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星１０が脅威物体Ｔに移動した後に、受信した調査指示情報に基づき、脅威物体Ｔの調査を実行する。調査部１４は、調査データを記録する。調査部１４は、センサ部１４１と、記録部１４２とを備える。

【0032】

センサ部１４１は、脅威物体Ｔの調査データを取得する。センサ部１４１は、例えば、可視光画像データを取得する光学センサ（不図示）を備えるが、脅威物体Ｔと飛行物体Ｓとを識別できる分解能を有するものであれば、この構成に限られず、熱赤外センサ、マイクロ波センサ、ＳＡＲセンサ等、公知のものを含む様々なセンサを用いることができる。

【0033】

記録部１４２は、センサ部１４１が取得した調査データを記録する。記録部１４２が記録した調査データは、データ送信部１１４によって通信部１２に送信される。

【0034】

電源部１５は、ＳＤＡ衛星１０の各部に電力を供給する。電源部１５は、例えば、太陽電池を備えるが、この構成に限られず、公知のものを含む様々な電力供給手段を用いることができる。

【0035】

［監視衛星群］
図１に戻って、監視衛星群２０は、複数の監視衛星２００（Ｎ体の場合、２００－１、２００－２、・・・２００－Ｎ）からなる。監視衛星群２０を構成する複数の監視衛星２００は、飛行物体ＳやＳＤＡ衛星１０よりも低い高度の軌道を飛行する。複数の監視衛星２００は、互いに間隔を空けて地球を周回する。監視衛星群２０は、複数の監視衛星２００－１、２００－２、・・・２００－Ｎを一体として運用する、衛星コンステレーションである。図１では、わかりやすさのために、３体の監視衛星２００－１、２００－２、２００－３のみを表示している。

【0036】

本実施形態では、監視衛星２００－１、２００－２、・・・２００－Ｎは、地球Ｅの低軌道（ＬＥＯ）を飛行する。

【0037】

監視衛星群２０は、飛行物体Ｓを監視する（図１の（１））。監視衛星群２０のうち、ある監視衛星２００（図１では、監視衛星２００－１）が、飛行物体Ｓに対する脅威物体Ｔを発見すると、当該監視衛星２００（監視衛星２００－１）は、脅威物体Ｔの座標を計算し、予測位置情報を作成する。当該監視衛星２００（監視衛星２００－１）は、予測位置情報を含むミッションコマンドを作成する（図１の（２））。当該監視衛星２００（監視衛星２００－１）は、ミッションコマンドを、他の監視衛星２００（図１では、監視衛星２００－２、２００－３）に送信する。監視衛星群２０のうち、ＳＤＡ衛星１０の近くに位置する監視衛星２００（図１では、監視衛星２００－３）は、ミッションコマンドを、ＳＤＡ衛星１０に送信する（図１の（４））。これにより、ＳＤＡ衛星１０は、静止軌道に沿って移動を開始し、脅威物体Ｔに接近することができる（図１の（５））。

【0038】

図３は、本発明の第１実施形態に係る監視衛星の構成を示した図である。監視衛星２００は、管理部２１０と、通信部２２０と、駆動部２３０と、監視部２４０と、電源部２５０とを備える。

【0039】

管理部２１０は、駆動部２３０、監視部２４０の動作を制御する。管理部２１０は、コンピュータである。管理部２１０は、例えば、オンボードコンピュータのプロセッサ及びメモリで構成される。管理部２１０は、駆動指示部２１０１と、位置判定部２１０２と、監視指示部２１０３と、ミッションコマンド作成部２１０４とを備える。

【0040】

駆動指示部２１０１は、その監視衛星２００が、他の監視衛星２００と互いに間隔を空けて軌道を飛行するよう、駆動部２３０に指示を送信する。これにより、複数の監視衛星２００が、衛星コンステレーションを形成することができる。

【0041】

位置判定部２１０２は、その監視衛星２００が所定の監視を実行するためにじゅうぶん近くまで飛行物体Ｓに接近しているか否かを判定する。位置判定部２１０２は、例えば、飛行情報記録部（不図示）を備える。位置判定部２１０２は、飛行情報記録部に記録された、その監視衛星２００の飛行スケジュールを参照して、その監視衛星２００が所定の監視を実行するためにじゅうぶん近くまで飛行物体Ｓに接近しているか否かを判定する。

【0042】

位置判定部２１０２は、その監視衛星２００がＳＤＡ衛星にミッションコマンドを送信するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星に接近しているか否かを判定する。位置判定部２１０２は、例えば、前記飛行情報記録部を備える。位置判定部２１０２は、飛行情報記録部に記録された、その監視衛星２００の飛行スケジュールを参照して、その監視衛星２００がＳＤＡ衛星にミッションコマンドを送信するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星に接近しているか否かを判定する。

【0043】

監視指示部２１０３は、飛行物体Ｓを監視するよう、監視部２４０に指示を送信する。監視指示部２１０３は、その監視衛星２００が所定の監視を実行するためにじゅうぶん近くまで飛行物体Ｓに接近していると位置判定部２１０２が判定しているとき、飛行物体Ｓを監視するよう、監視部２４０に指示を送信する。

【0044】

ミッションコマンド作成部２１０４は、ミッションコマンドを作成し、通信部２２０に送信する。飛行物体Ｓを監視する監視衛星２００において、監視部２４０が脅威物体Ｔを発見した場合に、ミッションコマンド作成部２１０４は、脅威物体Ｔの座標を計算し、予測位置情報を作成する。脅威物体Ｔを発見した監視衛星２００において、ミッションコマンド作成部２１０４は、検知情報と、予測位置情報と、調査指示情報とを含むミッションコマンドを作成する。ミッションコマンド作成部２１０４は、作成したミッションコマンドを、通信部２２０に送信する。

【0045】

通信部２２０は、その監視衛星２００と、他の監視衛星２００及びＳＤＡ衛星１０との間の通信を行う。通信部２２０は、監視衛星通信部２２０１と、ＳＤＡ衛星通信部２２０２と、地上通信部２２０３とを備える。監視衛星通信部２２０１と、ＳＤＡ衛星通信部２２０２と、地上通信部２２０３とは、例えば、マイクロ波の送受信装置を備えるが、この構成に限られず、通信用赤外レーザ光の送受信装置等、公知のものを含む様々な通信手段を用いることができる。

【0046】

監視衛星通信部２２０１は、その監視衛星２００と、他の監視衛星２００との間の通信を行う。監視衛星通信部２２０１は、その監視衛星２００において、ミッションコマンド作成部２１０４が作成したミッションコマンドを受信して、他の監視衛星２００に送信する。監視衛星通信部２２０１は、他の監視衛星２００からミッションコマンドを受信する。これにより、検知情報を含むミッションコマンドを、監視衛星群２０を構成する全ての監視衛星２００が共有することができる。

【0047】

ある監視衛星２００から他の全ての監視衛星２００への情報の送信は、例えば、まず、ある監視衛星２００から、その監視衛星２００に隣接して飛行する監視衛星２００に、情報を送信する。次に、情報を受信した監視衛星２００から、その監視衛星２００に隣接して飛行する監視衛星２００のうち、まだその情報を受信していないものに、情報を送信する。この工程を繰り返すことにより、監視衛星群２０を構成する全ての監視衛星２００が情報を共有することができる。

【0048】

監視衛星通信部２２０１は、その監視衛星２００がＳＤＡ衛星１０にミッションコマンドを送信した後に、ミッションコマンド送信完了通知を他の監視衛星２００に送信する。監視衛星通信部２２０１は、他の監視衛星２００からミッションコマンド送信完了通知を受信する。

【0049】

ＳＤＡ衛星通信部２２０２は、その監視衛星２００と、ＳＤＡ衛星１０との間の通信を行う。ＳＤＡ衛星通信部２２０２は、ＳＤＡ衛星１０にミッションコマンドを送信する。ＳＤＡ衛星通信部２２０２は、その監視衛星２００がＳＤＡ衛星にミッションコマンドを送信するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星に接近していると位置判定部２１０２が判定しているとき、ＳＤＡ衛星１０にミッションコマンドを送信する。

【0050】

地上通信部２２０３は、その監視衛星２００と、地球Ｅの上に設けられた地上局（不図示）との間の通信を行う。地上通信部２２０３は、例えば、衛星コンステレーションを形成するための制御に関する情報を、地上局から監視衛星２００に送信（アップリンク）する。地上通信部２２０３は、例えば、脅威物体Ｔの検知情報を、監視衛星２００から地上局に送信（ダウンリンク）する。

【0051】

駆動部２３０は、その監視衛星２００が他の監視衛星２００と同期して軌道を飛行するよう、その監視衛星２００を駆動する。駆動部２３０は、姿勢制御部２３０１と、速度変化部２３０２とを備える。

【0052】

姿勢制御部２３０１は、監視衛星２００の姿勢を制御する。姿勢制御部２３０１が行う姿勢の制御には、ジャイロアクチュエータ、ジャイロセンサ、ヒドラジンスラスタ、イオンスラスタ、レジストジェットスラスタ等、公知のものを含む様々な手段を用いることができる。

【0053】

速度変化部２３０２は、監視衛星２００の速度を変化させる。速度変化部２３０２が行う速度の変化には、ヒドラジンスラスタ、イオンスラスタ、レジストジェットスラスタ等、公知のものを含む様々な手段を用いることができる。

【0054】

監視部２４０は、その監視衛星２００が所定の監視を実行するためにじゅうぶん近くまで飛行物体Ｓに接近しているとき、飛行物体Ｓの監視を実行する。監視部２４０は、監視データを記録する。監視部２４０は、センサ部２４０１と、脅威物体判定部２４０２とを備える。

【0055】

センサ部２４０１は、飛行物体Ｓの監視の結果に関するデータ（以下、「監視データ」という）を取得する。センサ部２４０１は、例えば、可視光画像データを取得する光学センサ（不図示）を備えるが、脅威物体Ｔと飛行物体Ｓとを識別できる分解能を有するものであれば、この構成に限られず、熱赤外センサ、マイクロ波センサ、ＳＡＲセンサ等、公知のものを含む様々なセンサを用いることができる。

【0056】

脅威物体判定部２４０２は、センサ部２４０１が取得した監視データに基づき、脅威物体Ｔが飛行物体Ｓに接近したか否かの判定を行う。脅威物体判定部２４０２が、脅威物体Ｔが飛行物体Ｓに接近したと判定したとき、ミッションコマンド作成部２１０４は、ミッションコマンドを作成する。

【0057】

脅威物体判定部２４０２は、例えば、画像データ記録部（不図示）と、脅威物体検出部（不図示）とを備える。画像データ記録部は、センサ部２４０１が定期的に取得する、飛行物体Ｓの画像データ（例えば、可視光画像データ、サーモグラフィデータ）を記録する。脅威物体検出部は、新たに取得された画像データを、前回取得された画像データと比較して、脅威物体Ｔが画像データで検出されたか否かを判定する。脅威物体Ｔが画像データで検出されたとき、脅威物体判定部２４０２は、脅威物体Ｔが飛行物体Ｓに接近したと判定する。

【0058】

電源部２５０は、その監視衛星２００の各部に電力を供給する。電源部２５０は、例えば、太陽電池を備えるが、この構成に限られず、公知のものを含む様々な電力供給手段を用いることができる。

【0059】

＜監視衛星の監視方法＞
以下、図４を用いて、本発明の第１実施形態に係る監視衛星の監視方法を説明する。

【0060】

図４（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る監視衛星の監視方法のうち、他の監視衛星へのミッションコマンド送信に至るまでのフロー図である。

【0061】

まず、監視衛星２００（図１参照）は、自身が所定の監視を実行するためにじゅうぶん近くまで飛行物体Ｓに接近しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0062】

監視衛星２００がじゅうぶん近くまで飛行物体Ｓに接近していた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）は、監視衛星２００は、飛行物体Ｓの監視を実行する（Ｓ１０２）。他方、監視衛星２００がじゅうぶん近くまで飛行物体Ｓに接近していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、ステップＳ１０１に戻り、飛行物体Ｓに接近したか否かの判定を繰り返す。

【0063】

監視衛星２００が飛行物体Ｓの監視を実行して、脅威物体Ｔを発見したときは（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、監視衛星２００は、脅威物体Ｔの予測位置情報を作成する（Ｓ１０４）。他方、脅威物体Ｔを発見していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、ステップＳ１０１に戻り、飛行物体Ｓに接近したか否かの判定を繰り返す。

【0064】

ステップＳ１０４の後に、監視衛星２００は、脅威物体Ｔの予測位置情報を含むミッションコマンドを作成する（Ｓ１０５）。その後に、監視衛星２００は、作成したミッションコマンドを、他の監視衛星２００に送信する（Ｓ１０６）。

【0065】

図４（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る監視衛星の監視方法のうち、監視衛星間のミッションコマンド送受信から、ＳＤＡ衛星１０へのミッションコマンド送信に至るまでのフロー図である。

【0066】

監視衛星２００の間でミッションコマンドが送受信された後、監視衛星２００は、自身がＳＤＡ衛星１０にミッションコマンドを送信するためにじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星１０に接近しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。

【0067】

監視衛星２００がじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星１０に接近していた場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）は、監視衛星２００は、ミッションコマンドをＳＤＡ衛星１０に送信する（Ｓ２０２）。その後に、監視衛星２００は、ミッションコマンド送信完了通知を他の監視衛星２００に送信する（Ｓ２０３）。

【0068】

他方、監視衛星２００がじゅうぶん近くまでＳＤＡ衛星１０に接近していない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）は、監視衛星２００は、ミッションコマンド送信完了通知を受信したか否かを判定する（Ｓ２０４）。受信していたとき（Ｓ２０４：ＹＥＳ）は、手続を終了する。受信していなかったとき（Ｓ２０４：ＮＯ）は、ステップＳ２０１に戻り、ＳＤＡ衛星１０に接近したか否かの判定を繰り返す。

【0069】

以上の監視方法により、飛行物体Ｓを監視できる位置にある監視衛星２００が、飛行物体Ｓの監視を実行することができる。飛行物体Ｓを監視する監視衛星２００は、脅威物体Ｔを発見したときは、予測位置情報を含むミッションコマンドを作成し、他の監視衛星２００とミッションコマンドを共有することができる。ミッションコマンドを共有した監視衛星２００は、ＳＤＡ衛星１０と通信できる位置にあるしたとき、ＳＤＡ衛星１０にミッションコマンドを送信することができる。これにより、ＳＤＡ衛星１０がミッションコマンドを受信し、脅威物体Ｔに接近し、脅威物体Ｔの調査を実行することができる。

【0070】

監視衛星システム１で行われる処理の過程は、コンピュータで読取り可能なプログラムの形式で、監視衛星システム１が備える記録媒体（不図示）に記憶されている。このプログラムをコンピュータが読み出して実行することで、監視衛星システム１での処理が行われる。例えば、個々の監視衛星２００で行われる処理の過程のプログラムは、その監視衛星２００が備える記録媒体に記憶されていてもよいし、その監視衛星２００の外部にある他の記録媒体に記憶されていてもよい。

【0071】

図５に、関連する監視衛星システムの概略を示す。図５に示す監視衛星システムでは、本実施形態と異なり、飛行物体（被攻撃衛星）の監視及び脅威物体（脅威衛星）の発見は、監視衛星ではなく、地上のアンテナを用いて行われる（図５（１））。また、図５に示す監視衛星システムでは、本実施形態と異なり、ＳＤＡ衛星へのミッションコマンドの送信は、監視衛星ではなく、地上のアンテナからコマンドを受信した地上局が行う（図５（２）、（３））。

【0072】

図５に示す監視衛星システムでは、飛行物体の監視（脅威物体の発見）には地上のアンテナを用いる。このため、飛行物体を監視できる（脅威物体を発見できる）範囲は、地上アンテナのカバーできる領域に限られる。飛行物体が静止衛星である場合には、飛行物体は常に、地上のアンテナから一定の方向に位置するため、飛行物体が地上のアンテナから観測可能な方向に位置するのであれば、飛行物体が地球を周回することによって地上のアンテナから観測不能な位置に移動してしまうことはないが、地球上の環境（天候等）に起因して、地上のアンテナが飛行物体を観測できなくなることはありうる。

【0073】

図５に示す監視衛星システムでは、脅威物体の調査を開始する場合、地上局からＳＤＡ衛星にミッションコマンドをアップリンクする必要がある。したがって、ＳＤＡ衛星が脅威物体の調査を開始するためには、地上局とＳＤＡ衛星とが通信できるタイミングを待たなければならない。ＳＤＡ衛星が静止衛星である場合には、ＳＤＡ衛星は常に、地上局から一定の方向に位置するため、ＳＤＡ衛星が地上局から通信可能な方向に位置するのであれば、ＳＤＡ衛星が地球を周回することによって地上局から通信不能な位置に移動してしまうことはないが、地球上の環境（天候等）に起因して、地上局とＳＤＡ衛星とが通信できなくなることはありうる。

【0074】

本実施形態によれば、監視衛星は地球の低軌道（ＬＥＯ）を飛行している。このため、地上のアンテナと比べて、地球上の環境の影響によって飛行物体の監視（脅威物体の発見）ができなくなるおそれを低減できる。その結果、本実施形態は、脅威物体を迅速に発見することができるという効果を奏する。

【0075】

本実施形態によれば、監視衛星は地球を周回している。このため、飛行物体（脅威物体）が地上のアンテナからは観測できない位置に存在する場合であっても、飛行物体の監視（脅威物体の発見）が可能となる。その結果、本実施形態は、脅威物体をより迅速に発見することができるという効果を奏する。

【0076】

本実施形態によれば、監視衛星は地球の低軌道（ＬＥＯ）を飛行している。このため、地上局と比べて、地球上の環境の影響によってＳＤＡ衛星との通信ができなくなるおそれを低減できる。その結果、本実施形態は、ＳＤＡ衛星へのコマンドをより迅速に送信することができるという効果を奏する。

【0077】

本実施形態によれば、監視衛星は地球を周回している。このため、ＳＤＡ衛星が地上局から通信不能な位置に存在する場合であっても、ＳＤＡ衛星との通信が可能となる。その結果、本実施形態は、ＳＤＡ衛星へのコマンドをより迅速に送信することができるという効果を奏する。

【0078】

本実施形態によれば、以上に述べたように、脅威物体を迅速に発見することができるという効果、及び、ＳＤＡ衛星へのコマンドをより迅速に送信することができるという効果を奏する。その結果、本実施形態は、脅威物体を発見してからＳＤＡ衛星による調査を開始するまでの所要時間を短くすることにより、脅威物体を調査する機会を増やすことができるという効果を奏する。

【0079】

本実施形態によれば、地上の施設（地上のアンテナ、地上局）を稼働させる機会を減らすことができる。その結果、本実施形態は、地上の施設のメンテナンス費用、利用料等のコストを低減できるという効果を奏する。

【0080】

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と共通する構成要素は、説明を省略する。

【0081】

本実施形態に係る監視衛星２００（監視衛星群２０）は、飛行物体Ｓの監視データ又は脅威物体Ｔの調査データを記録するための、大容量のデータストレージを備える点に特徴を有する。大容量のデータストレージは、監視衛星群２０を構成する各々の監視衛星２００が備えていてもよく、監視衛星群２０のうち、一部の監視衛星２００が備えていてもよい。監視データ又は調査データの記録は、大容量のデータストレージを備える複数の監視衛星２００に、分散して記録してもよい。監視衛星２００（監視衛星群２０）は、大容量のデータストレージとともに、監視データや調査データを処理する、演算機能（クラウドコンピューティング機能）を備えていてもよい。

【0082】

監視衛星２００（監視衛星群２０）が取得した飛行物体Ｓの監視データを地上局で利用する場合には、監視衛星２００（監視衛星群２０）から地上局に、監視データを送信（ダウンリンク）する必要がある。ＳＤＡ衛星１０が取得した脅威物体Ｔの調査データを地上局で利用する場合には、ＳＤＡ衛星１０から監視衛星２００（監視衛星群２０）に調査データを送信した後に、監視衛星２００（監視衛星群２０）から地上局に、ＳＤＡ衛星１０から受信した監視データを送信（ダウンリンク）する必要がある。

【0083】

監視衛星２００（監視衛星群２０）が備えるデータ記録媒体の容量が小さいと、一定量の監視データの取得又は一定量の調査データの受信が新たに行われるたび、監視データ又は調査データを上書き消去する工程や、監視データ又は調査データをダウンリンクする工程を行わねばならない。これに対し、本実施形態では、大容量のデータストレージを備えるため、監視データ又は調査データを上書き消去する工程や、監視データ又は調査データをダウンリンクする工程の回数を、減らすことができる。

【0084】

＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と共通する構成要素は、説明を省略する。

【0085】

本実施形態に係る監視衛星２００（監視衛星群２０）は、取得した監視データに基づき、脅威物体Ｔが飛行物体Ｓに対して攻撃又は通信妨害を行っているか否かを判定するアルゴリズムを備える。アルゴリズムは、コンピュータで読取り可能なプログラムの形式で、監視衛星２００が備える記録媒体（不図示）に記憶されている。

【0086】

脅威物体Ｔが攻撃又は通信妨害を行っているとアルゴリズムが判定すると、監視衛星２００は、他の監視衛星２００に、その判定結果を送信する。ＳＤＡ衛星１０と通信できる位置にある監視衛星２００は、アルゴリズムの判定結果をミッションコマンドとともにＳＤＡ衛星１０に送信する。

【0087】

本実施形態によれば、ＳＤＡ衛星１０が次の調査対象を決めるときの判断材料が増すため、より効果的な調査を行うことができる。

【0088】

＜第４実施形態＞
以下、本発明の第４実施形態について説明する。第１実施形態と共通する構成要素は、説明を省略する。

【0089】

本実施形態に係る監視衛星２００（監視衛星群２０）は、脅威物体Ｔを除去する除去部を備える。除去部は、例えば、脅威物体Ｔを捕獲することにより、又は、脅威物体Ｔに衝撃を与えることにより、脅威物体Ｔを軌道から除去するための、ロボットハンドを備える。除去部は、例えば、脅威物体Ｔにレーザ光を照射することにより、脅威物体Ｔを軌道から除去するための、レーザ装置を備える。

【0090】

本実施形態によれば、ＳＤＡ衛星１０が、脅威物体Ｔの監視に加えて、脅威物体Ｔを処理することができる。その結果、より迅速に、脅威物体Ｔの攻撃や通信妨害に対処することができる。

【0091】

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0092】

例えば、本発明の第１の実施の形態では、監視衛星２００のセンサ部２４０１は、飛行物体Ｓの監視データを取得していたが、監視データに加えて、地球の画像を撮像してもよい。これにより、監視衛星群２０を、飛行物体Ｓの監視に加えて、地球のリモートセンシングにも用いることができる。

【0093】

例えば、本発明の第１の実施の形態では、ＳＤＡ衛星１０は１体であったが、複数のＳＤＡ衛星１０を備えていてもよい。これにより、最も脅威物体Ｔに近いＳＤＡ衛星１０に調査を実行させることができる。その結果、脅威物体Ｔにより迅速に対処することができる。

【0094】

例えば、本発明の第１の実施の形態では、監視衛星２００（監視衛星群２０）は、地球の低軌道（ＬＥＯ）を飛行していたが、飛行物体ＳやＳＤＡ衛星１０よりも低い高度の、ＬＥＯ以外の軌道を飛行していてもよい。例えば、監視衛星２００（監視衛星群２０）は、地球の中軌道（Ｍｅｄｉｕｍ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ，ＭＥＯ）を飛行してもよい。

【0095】

例えば、本発明の第１の実施の形態では、飛行物体ＳやＳＤＡ衛星１０は、静止軌道を飛行していたが、監視衛星２００（監視衛星群２０）よりも高い高度の、静止軌道以外の軌道を飛行していてもよい。例えば、飛行物体Ｓは、準天頂軌道（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｏｒｂｉｔ）を飛行していてもよい。例えば、飛行物体Ｓは、宇宙ステーション（高度約４００ｋｍ）であってもよい。これらの飛行物体Ｓは、静止衛星に比べて、飛行物体Ｓが地球を周回することによって、地上のアンテナから観測不能な位置に移動してしまう場合や、地上局から通信不能な位置に移動してしまう場合が生じる。これらの場合であっても、本発明によれば、飛行物体の監視（脅威物体の発見）やＳＤＡ衛星との通信が可能となる。したがって、本発明は、脅威物体をより迅速に発見することができるという効果や、ＳＤＡ衛星へのコマンドをより迅速に送信することができるという効果を奏する。

【0096】

例えば、本発明の第１の実施の形態では、監視衛星２００（監視衛星群２０）やＳＤＡ衛星１０は、地球の軌道を飛行していたが、月等他の天体の軌道を飛行してもよい。

【0097】

図６は監視衛星の最小構成を示す図である。
図７は最小構成による監視衛星の監視方法の処理フローを示す図である。
監視衛星２００は、少なくとも、管理部２１０と、通信部２２０と、駆動部２３０と、前記飛行物体を監視して前記脅威物体を発見する監視部２４０と、を備える。これら各処理部の機能は監視衛星２００のコンピュータに実装される。これら各処理部の機能は監視衛星２００の回路により当該機能が実装されてもよいし、ＣＰＵ等の処理部が上記プログラムを実行することにより監視衛星２００に実装されてもよい。
互いに間隔を空けて地球を周回し飛行物体Ｓを監視する複数の監視衛星２００からなる、監視衛星群２０において、監視衛星２００は、飛行物体Ｓを監視できる位置にあるとき、飛行物体Ｓの監視を行う（ステップＳ７１）。
監視衛星２００は、飛行物体Ｓの監視を行う間に飛行物体Ｓに対する脅威物体Ｔを発見したとき、脅威物体Ｔに関する情報を他の監視衛星２００に送信する（ステップＳ７２）。

【0098】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0099】

（付記１）管理部と、通信部と、飛行物体を監視して前記飛行物体に対する脅威物体を発見する監視部と、を備え、前記管理部は、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する監視指示部と、前記監視部が前記脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報であるミッションコマンドを作成するミッションコマンド作成部と、を含み、前記通信部は、前記脅威物体を調査するＳＤＡ衛星に前記ミッションコマンドを送信する、監視衛星。

【0100】

（付記２）前記管理部は、前記監視衛星の位置に関する判定を行う位置判定部を含み、前記通信部は、前記ＳＤＡ衛星と通信できる位置にあると前記位置判定部が判定した前記監視衛星から、前記ＳＤＡ衛星に前記ミッションコマンドを送信する、付記１に記載の監視衛星。

【0101】

（付記３）管理部と、通信部と、飛行物体を監視して前記飛行物体に対する脅威物体を発見する監視部と、を備え、前記管理部は、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する監視指示部と、前記監視部が前記脅威物体を発見したとき、前記脅威物体に関する情報であるミッションコマンドを作成するミッションコマンド作成部と、を含み、前記通信部は、前記ミッションコマンドを作成した前記監視衛星から、他の前記監視衛星に、前記ミッションコマンドを送信する、監視衛星。

【0102】

（付記４）管理部と、通信部と、飛行物体を監視して前記飛行物体に対する脅威物体を発見する監視部と、を備え、前記管理部は、前記監視衛星の位置に関する判定を行う位置判定部と、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する監視指示部と、を含み、前記監視指示部は、前記監視衛星が前記飛行物体を監視できる位置にあると前記位置判定部が判定したとき、前記飛行物体を監視するよう、前記監視部に指示を送信する、監視衛星。

【0103】

（付記５）前記監視衛星を飛行させる駆動部を備え、前記管理部は、他の監視衛星と互いに間隔を空けて軌道を飛行するよう、前記駆動部に指示を送信する駆動指示部を含む、付記１から４のいずれか１つに記載の監視衛星。

【0104】

（付記６）大容量のデータストレージを備える、付記１から４のいずれか１つに記載の監視衛星。

【0105】

（付記７）前記監視部が取得したデータに基づき、前記脅威物体が前記飛行物体に対して攻撃又は通信妨害を行っているか否かを判定するアルゴリズムを備える、付記１から４のいずれか１つに記載の監視衛星。

【符号の説明】

【0106】

１…監視衛星システム
１０…ＳＤＡ衛星
１１…管理部
１１１…駆動指示部
１１２…位置判定部
１１３…調査指示部
１１４…データ送信部
１２…通信部
１３…駆動部
１３１…姿勢制御部
１３２…速度変化部
１４…調査部
１４１…センサ部
１４２…記録部
１５…電源部
２０…監視衛星群
２００…監視衛星
２１０…管理部
２１０１…駆動指示部
２１０２…位置判定部
２１０３…監視指示部
２１０４…ミッションコマンド作成部
２２０…通信部
２２０１…監視衛星通信部
２２０２…ＳＤＡ衛星通信部
２２０３…地上通信部
２３０…駆動部
２３０１…姿勢制御部
２３０２…速度変化部
２４０…監視部
２４０１…センサ部
２４０２…脅威物体判定部
２５０…電源部
Ｅ…地球
Ｓ…飛行物体
Ｔ…脅威物体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】