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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130648
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】芝刈機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/68 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
A01D34/68 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023040497
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】松澤 康平
(72)【発明者】
【氏名】松田 広志
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA02
2B083BA01
2B083CA02
2B083CA09
2B083CA27
2B083DA03
2B083DA07
2B083FA06
2B083FA09
2B083FA14
2B083FA16
2B083FA18
(57)【要約】
【解決手段】芝刈機１０Ａは、芝草を刈るためのカッタブレード１５と、カッタブレード１５を覆うハウジング１２と、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域に上昇気流を形成する気流形成装置４０Ａとを備える。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転駆動され、芝草を刈るためのカッタブレードと、
下方に開口し、前記カッタブレードを覆うハウジングと、
前記ハウジング内において前記カッタブレードよりも前方にある対象領域に上昇気流を形成する気流形成装置と、
を備える、芝刈機。
下方に開口し、前記カッタブレードを覆うハウジングと、
前記ハウジング内において前記カッタブレードよりも前方にある対象領域に上昇気流を形成する気流形成装置と、
を備える、芝刈機。
【請求項2】
請求項１記載の芝刈機において、
前記気流形成装置は、前記ハウジングの前部に設けられた吸引開口構造を有し、
前記吸引開口構造は、前記対象領域と連通し、前記対象領域から空気を吸引する、芝刈機。
前記気流形成装置は、前記ハウジングの前部に設けられた吸引開口構造を有し、
前記吸引開口構造は、前記対象領域と連通し、前記対象領域から空気を吸引する、芝刈機。
【請求項3】
請求項２記載の芝刈機において、
前記気流形成装置は、
前記吸引開口構造と連通し、前記ハウジングの外部に設けられた吸引通路と、
前記吸引通路から空気を吸引するファン装置と、を有する、芝刈機。
前記気流形成装置は、
前記吸引開口構造と連通し、前記ハウジングの外部に設けられた吸引通路と、
前記吸引通路から空気を吸引するファン装置と、を有する、芝刈機。
【請求項4】
請求項２記載の芝刈機において、
前記気流形成装置は、
前記吸引開口構造と連通し、前記ハウジングの外部に設けられた通気路と、
ベンチュリ効果による負圧が前記吸引開口構造に発生するように、前記通気路に気流を発生させるファン装置と、を有する、芝刈機。
前記気流形成装置は、
前記吸引開口構造と連通し、前記ハウジングの外部に設けられた通気路と、
ベンチュリ効果による負圧が前記吸引開口構造に発生するように、前記通気路に気流を発生させるファン装置と、を有する、芝刈機。
【請求項5】
請求項４記載の芝刈機において、
前記通気路は、前記ハウジングの前端部に向けて空気を送出する出口開口を有する、芝刈機。
前記通気路は、前記ハウジングの前端部に向けて空気を送出する出口開口を有する、芝刈機。
【請求項6】
請求項２～５のいずれか１項に記載の芝刈機において、
前記吸引開口構造は、複数の吸引口を有する、芝刈機。
前記吸引開口構造は、複数の吸引口を有する、芝刈機。
【請求項7】
請求項１記載の芝刈機において、
前記気流形成装置は、
前記対象領域に向けて第１方向に空気を送出する第１送風部と、
前記対象領域に向けて前記第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部と、を有する、芝刈機。
前記気流形成装置は、
前記対象領域に向けて第１方向に空気を送出する第１送風部と、
前記対象領域に向けて前記第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部と、を有する、芝刈機。
【請求項8】
請求項７記載の芝刈機において、
前記第１方向は、前記ハウジングの前端から前記カッタブレードへと向かう方向であり、
前記第２方向は、前記カッタブレードから前記ハウジングの前記前端へと向かう方向である、芝刈機。
前記第１方向は、前記ハウジングの前端から前記カッタブレードへと向かう方向であり、
前記第２方向は、前記カッタブレードから前記ハウジングの前記前端へと向かう方向である、芝刈機。
【請求項9】
請求項７記載の芝刈機において、
前記第１方向は、前記芝刈機の幅方向における右側から中央へと向かう方向であり、
前記第２方向は、前記芝刈機の前記幅方向における左側から前記中央へと向かう方向である、芝刈機。
前記第１方向は、前記芝刈機の幅方向における右側から中央へと向かう方向であり、
前記第２方向は、前記芝刈機の前記幅方向における左側から前記中央へと向かう方向である、芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、芝刈機に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、エネルギーの効率化に貢献する技術として、二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関する研究開発が行われている。エネルギーの効率化に貢献する技術は、より多くの人々が手ごろで信頼できる持続可能且つ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするために有用である。近年、二次電池を搭載した芝刈機の研究開発も行われている。
【0003】
芝刈機は、芝草に沿ってカッタブレードを回転させることにより、芝草を刈る作業機である。芝刈機により芝草を刈る際、芝草が倒れていると均一に芝草を刈ることができず、芝草を刈り取った後の芝面が不均一になる。そこで、例えば下記特許文献１では、翼部を有するカッタブレードを開示している。カッタブレードの回転に伴って、翼部により上昇気流が発生し、上昇気流によって芝草が起立する。起立させた芝草を刈るため、芝草を刈り取った後の芝面を均一にできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１４５６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
カッタブレードの回転中心よりも後方は、芝草がすでに刈り取られた領域であるため、上昇気流は不要である。翼部を有するカッタブレードを採用した場合、カッタブレードの回転中心よりも後方にも上昇気流が発生する。その分、カッタブレードを回転させるためのエネルギー消費量が多くなる。
【0006】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、回転駆動され、芝草を刈るためのカッタブレードと、下方に開口し、前記カッタブレードを覆うハウジングと、前記ハウジング内において前記カッタブレードよりも前方にある対象領域に上昇気流を形成する気流形成装置と、を備える、芝刈機である。
【発明の効果】
【0008】
本発明の芝刈機によれば、気流形成装置が、ハウジング内におけるカッタブレードの前方に上昇気流を発生させるため、芝刈機の前進走行時にハウジングの前部によって芝草が倒れても、カッタブレードの前方で芝草を起立させることができる。このため、芝草を均一な高さで刈ることができる。また、カッタブレードの前方（対象領域）のみに上昇気流を形成するため、上昇気流を形成するためにカッタブレードに翼部（エアリフト部）を設けた構成と比較して、エネルギー損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
［第１実施形態］
図１に示す芝刈機１０Ａは、芝草ＧＲ（図２参照）を刈る歩行型自走式作業機である。図１（及び図２～図９）において、矢印Ｆｒは芝刈機１０Ａの前方（作業者から見た前方と同じ）を示し、矢印Ｒｒは芝刈機１０Ａの後方（作業者から見た後方と同じ）を示す。
図１に示す芝刈機１０Ａは、芝草ＧＲ（図２参照）を刈る歩行型自走式作業機である。図１（及び図２～図９）において、矢印Ｆｒは芝刈機１０Ａの前方（作業者から見た前方と同じ）を示し、矢印Ｒｒは芝刈機１０Ａの後方（作業者から見た後方と同じ）を示す。
【0011】
芝刈機１０Ａは、機体を構成するハウジング１２と、ハウジング１２の前部１２１に配置された左右の前輪１４Ｆと、ハウジング１２の後部に配置された左右の後輪１４Ｒと、ハウジング１２内に収納された芝刈用のカッタブレード１５とを備える。ハウジング１２は、地面Ｇ（芝地）に向かい合う部分だけが下方に開放されたケーシングである。芝刈機１０Ａは、ハウジング１２の上部に配置された駆動源１６と、ハウジング１２から後方に延出した操作ハンドル１８とをさらに備える。
【0012】
芝刈機１０Ａは、駆動源１６によってカッタブレード１５を平面視で時計回り方向（図３中の矢印Ｒ方向）に回転させることにより、芝刈機１０Ａの下方に存在する芝草ＧＲを刈り取る。このとき、ハウジング１２内にカッタブレード１５と同方向に旋回する空気の流れ（旋回風）を発生させる。この旋回風により、カッタブレード１５によって刈った芝草ＧＲを、ハウジング１２内に形成された刈り芝搬出通路１３（図３参照）を介して刈り芝収納体２０に送り込んで収納する。以下、カッタブレード１５によって刈られた芝草ＧＲのことを「刈り芝」という場合がある。
【0013】
図３において、刈り芝搬出通路１３には、図示しない操作レバーによって操作可能なモード切換ダンパ１９が設けられている。モード切換ダンパ１９の開閉状態の切換えによって、刈り芝を刈り芝収納体２０に収納するバギングモードと、刈り芝をハウジング１２の下方に排出するマルチングモードとに選択的に切換え可能となっている。
【0014】
図１において、ハウジング１２の上方に駆動源１６が配置されている。芝刈機１０Ａでは、駆動源１６として電動モータ１６Ａが搭載されている。このため、ハウジング１２の上方で電動モータ１６Ａの前方には、電動モータ１６Ａに電力を供給するバッテリ１７が配置されている。駆動源１６及びバッテリ１７がケース１１内に収容されている。バッテリ１７は、電動モータ１６Ａの後方に配置されてもよく、あるいは、電動モータ１６Ａの右方又は左方に配置されてもよい。駆動源１６は、電動モータ１６Ａに限らず、例えばエンジン（内燃機関）が用いられてもよい。駆動源１６は、下方に突出するとともにハウジング１２内まで延出した出力シャフト１６ａを有する。
【0015】
駆動源１６で発生させた駆動力は、出力シャフト１６ａに連結された走行動力伝達機構２４及び変速機２５を介して、走行駆動力として左右の後輪１４Ｒに伝達される。従って、左右の後輪１４Ｒは、駆動輪として構成されている。走行動力伝達機構２４は、例えば、ベルト機構である。
【0016】
カッタブレード１５は、駆動源１６の出力シャフト１６ａの下端に、ブレードホルダ３２を介して連結されており、出力シャフト１６ａから回転駆動力が伝達されて回転する。カッタブレード１５の両端部において回転方向側の前縁に、鋭利な刃先を有する刃部１５０（図３参照）が形成されている。
【0017】
ブレードホルダ３２は、カッタブレード１５の中心部に取り付けられている。ブレードホルダ３２は、出力シャフト１６ａの下端部に、出力シャフト１６ａと同軸に連結されている。以下、カッタブレード１５の回転軸線を「ブレード回転軸線ａ１」という。第１実施形態において、ブレード回転軸線ａ１は、鉛直軸に対して前方に僅かに傾斜している。このため、カッタブレード１５は、カッタブレード１５の回転時における前側が後側よりも低くなるように、水平面に対して僅かに傾斜した状態で回転する。なお、ブレード回転軸線ａ１は、鉛直方向と平行でもよい。
【0018】
図２に示すように、芝刈機１０Ａは、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成する気流形成装置４０Ａをさらに備える。対象領域ＴＡは、ハウジング１２の前端壁１２２と、カッタブレード１５の回転軌跡ＢＬ（図３参照）との間の領域である。
【0019】
気流形成装置４０Ａは、ハウジング１２の前部１２１に設けられた吸引開口構造４２と、ハウジング１２の外部に設けられた吸引通路４４と、吸引通路４４から空気を吸引するファン装置４８とを有する。ハウジング１２の前部１２１は、回転時におけるカッタブレード１５の最前部よりも前方に設けられている。
【0020】
吸引開口構造４２は、対象領域ＴＡと連通し、対象領域ＴＡから空気を吸引する。吸引開口構造４２は、前部１２１を構成する壁の厚み方向に貫通する。吸引開口構造４２は、対象領域ＴＡの直上に設けられている。図３に示すように、吸引開口構造４２は、芝刈機１０Ａの幅方向（左右方向）に配列された複数の吸引口４２１を有する。吸引開口構造４２は、芝刈機１０Ａの幅方向に延在する。吸引開口構造４２は、多数の小さい吸引口４２１が芝刈機１０Ａの幅方向及び前後方向にそれぞれ配列されたメッシュ構造であってもよい。
【0021】
図２に示すように、ハウジング１２には前部１２１を覆うように吸引ダクト部材４６が固定されている。吸引ダクト部材４６の内部に吸引通路４４が形成されている。吸引通路４４は、吸引開口構造４２と連通している。従って、吸引通路４４は、吸引開口構造４２を介して対象領域ＴＡと連通している。図３に示すように、吸引ダクト部材４６は、吸引開口構造４２を覆うダクト本体４６１と、ダクト本体４６１の左右一方側から後方に延びる延出部４６２とを有する。延出部４６２の内部にファン装置４８が配置されている。
【0022】
図２に示すように、ファン装置４８は、吸引ダクト部材４６内の下流領域に配置されている。ファン装置４８は、バッテリ１７からの電力供給を受けて駆動する。ファン装置４８の駆動により、吸引開口構造４２及び吸引通路４４を介して対象領域ＴＡから空気が吸引され、吸引ダクト部材４６の出口開口４６０から空気が排出される。
【0023】
芝刈機１０Ａは、以下のように使用される。
【0024】
図１に示す芝刈機１０Ａにおいて、駆動源１６が回転すると、駆動源１６の回転駆動力がカッタブレード１５と後輪１４Ｒとに伝達される。これにより、カッタブレード１５がブレード回転軸線ａ１を中心に回転するとともに、後輪１４Ｒの駆動によって芝刈機１０Ａが前進走行する。芝刈機１０Ａの前進走行中、回転するカッタブレード１５によって、芝刈機１０Ａの真下の芝地に生えた芝草ＧＲが刈り取られる。刈り取られた芝草ＧＲ（刈り芝）は、カッタブレード１５の回転に伴って発生した搬送風（旋回風）によって、ハウジング１２内に形成された刈り芝搬出通路１３（図３参照）を介して刈り芝収納体２０に送り込まれる。
【0025】
第１実施形態は、以下の効果を奏する。
【0026】
図２に示すように、芝刈機１０Ａは、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成する気流形成装置４０Ａを備える。この気流形成装置４０Ａが、ハウジング１２内におけるカッタブレード１５の前方に上昇気流ＦＬを発生させるため、芝刈機１０Ａの前進走行時にハウジング１２の前端壁１２２によって芝草ＧＲが倒れても、カッタブレード１５の前方で芝草ＧＲを起立させることができる。このため、芝草ＧＲを均一な高さで刈ることができる。また、カッタブレード１５の前方（対象領域ＴＡ）のみに上昇気流ＦＬを形成するので、上昇気流ＦＬを形成するためにカッタブレード１５に翼部（エアリフト部）を設けた構成と比較して、エネルギー損失を低減することができる。
【0027】
気流形成装置４０Ａは、ハウジング１２の前部１２１に設けられた吸引開口構造４２を有する。吸引開口構造４２は、対象領域ＴＡと連通し、対象領域ＴＡから空気を吸引する。この構成により、吸引開口構造４２を介してハウジング１２内の対象領域ＴＡから空気を吸引するため、カッタブレード１５の前方に上昇気流ＦＬを良好に発生させることができる。
【0028】
気流形成装置４０Ａは、吸引開口構造４２と連通し、ハウジング１２の外部に設けられた吸引通路４４と、吸引通路４４から空気を吸引するファン装置４８とをさらに有する。この構成により、吸引開口構造４２を介して吸引通路４４から空気を吸引するため、カッタブレード１５の前方に上昇気流ＦＬを良好に発生させることができる。
【0029】
図３に示すように、吸引開口構造４２は、複数の吸引口４２１を有する。吸引開口構造４２が比較的小さい複数の吸引口４２１に分割されているため、サッチ（刈り草、冬枯れした葉等）の吸引が抑制される。これにより、吸引開口構造４２の下流に設けられたファン装置４８を保護することができる。
【0030】
［第２実施形態］
図４に示すように、第２実施形態に係る芝刈機１０Ｂは、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成する気流形成装置４０Ｂを備える。気流形成装置４０Ｂは、ハウジング１２の前部１２１に設けられた吸引開口構造５２と、ハウジング１２の外部に設けられた通気路５４と、通気路５４に気流を発生させるファン装置５８とを有する。
図４に示すように、第２実施形態に係る芝刈機１０Ｂは、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成する気流形成装置４０Ｂを備える。気流形成装置４０Ｂは、ハウジング１２の前部１２１に設けられた吸引開口構造５２と、ハウジング１２の外部に設けられた通気路５４と、通気路５４に気流を発生させるファン装置５８とを有する。
【0031】
吸引開口構造５２は、対象領域ＴＡと連通し、対象領域ＴＡから空気を吸引する。通気路５４は、吸引開口構造５２と連通する。図５に示すように、吸引開口構造５２は、芝刈機１０Ｂの幅方向（左右方向）に配列された複数の吸引口５２１を有する。吸引開口構造５２は、芝刈機１０Ｂの左右方向に延在する。吸引開口構造５２は、多数の小さい吸引口５２１が芝刈機１０Ｂの幅方向及び前後方向にそれぞれ配列されたメッシュ構造であってもよい。
【0032】
図４に示すように、通気路５４は、ハウジング１２の前端下部に向けて空気を送出する出口開口５４１を有する。ハウジング１２には前部１２１を覆うように通気ダクト部材５６が固定されている。通気ダクト部材５６の内部に通気路５４が形成されている。通気路５４は、吸引開口構造５２と連通している。従って、通気路５４は、吸引開口構造５２を介して対象領域ＴＡと連通している。
【0033】
図５に示すように、通気ダクト部材５６は、吸引開口構造５２を覆うダクト本体５６１と、ダクト本体５６１の左右一方側から後方に延びる延出部５６２とを有する。延出部５６２の内部にファン装置５８が配置されている。
【0034】
図４に示すように、ファン装置５８は、通気ダクト部材５６内の上流領域に配置されている。ファン装置５８は、バッテリ１７からの電力供給を受けて駆動する。ファン装置５８は、ベンチュリ効果による負圧が吸引開口構造５２に発生するように、通気路５４に気流を発生させる。具体的には、ファン装置５８の駆動により、通気路５４内で出口開口５４１に向かって空気が流れる。通気路５４内の空気の流れが、吸引開口構造５２を介して、対象領域ＴＡから空気を通気路５４内に引き込む。
【0035】
第２実施形態は、以下の効果を奏する。
【0036】
気流形成装置４０Ｂは、吸引開口構造５２と連通し、ハウジング１２の外部に設けられた通気路５４と、ベンチュリ効果による負圧が吸引開口構造５２に発生するように、通気路５４に気流を発生させるファン装置５８とを有する。このように気流形成装置４０Ｂが構成されるため、ベンチュリ効果による負圧によって、カッタブレード１５の前方に上昇気流ＦＬを良好に発生させることができる。
【0037】
通気路５４は、ハウジング１２の前端部に向けて空気を送出する出口開口５４１を有する。この構成により、ハウジング１２内に入る直前の芝草ＧＲの倒れ方向を揃えて、カッタブレード１５に向かう方向に芝草ＧＲが傾くように、芝草ＧＲを押し込むことができる。
【0038】
なお、第２実施形態のうち、第１実施形態と共通する部分については、第１実施形態と同一又は同様の作用及び効果が得られる。
【0039】
［第３実施形態］
図６に示すように、第３実施形態に係る芝刈機１０Ｃは、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成する気流形成装置４０Ｃを備える。気流形成装置４０Ｃは、対象領域ＴＡに向けて第１方向に空気を送出する第１送風部６１と、対象領域ＴＡに向けて第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部６２とを有する。
図６に示すように、第３実施形態に係る芝刈機１０Ｃは、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成する気流形成装置４０Ｃを備える。気流形成装置４０Ｃは、対象領域ＴＡに向けて第１方向に空気を送出する第１送風部６１と、対象領域ＴＡに向けて第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部６２とを有する。
【0040】
第３実施形態において、第１方向は、ハウジング１２の前端からカッタブレード１５へと向かう方向であり、第２方向は、カッタブレード１５からハウジング１２の前端へと向かう方向である。従って、第１送風部６１は、後方に向かって空気を送出する。第２送風部６２は、第１送風部６１よりも後方且つカッタブレード１５の下方に配置されており、前方に向かって空気を送出する。
【0041】
気流形成装置４０Ｃは、第１送風部６１及び第２送風部６２に空気を供給する送気ダクト部材６６と、送気ダクト部材６６内に配置されたファン装置６８（第１ファン装置６８１及び第２ファン装置６８２）とを有する。送気ダクト部材６６はハウジング１２の外面に固定されている。
【0042】
図７に示すように、送気ダクト部材６６は、平面視で略Ｕ字状に構成されたダクト本体６６１と、ダクト本体６６１から左右にそれぞれ分岐した一対の分岐ダクト６６２とを有する。図６に示すように、ダクト本体６６１は、ハウジング１２の前部１２１まで延びて、ハウジング１２の前部１２１を覆う。ダクト本体６６１の先端は、ハウジング１２の先端下部まで達する。ダクト本体６６１の内部に通気路６４が形成されている。
【0043】
図７に示すように、ダクト本体６６１は、右側ダクト６６Ｒと、左側ダクト６６Ｌと、右側ダクト６６Ｒ及び左側ダクト６６Ｌの先端に連なる集合ダクト６６Ｃとを有する。右側ダクト６６Ｒの通気路６４における上流領域に第１ファン装置６８１が配置されている。左側ダクト６６Ｌの通気路６４における上流領域に第２ファン装置６８２が配置されている。
【0044】
ダクト本体６６１の下流端に第１送風部６１が設けられている。第１送風部６１は、芝刈機１０Ｃの幅方向（左右方向）に延在する。第１送風部６１は、芝刈機１０Ｃの幅方向に間隔を置いて設けられた複数の第１吹出開口６１０を有する。第１吹出開口６１０は、後方に開口する。第１吹出開口６１０は、後方に向かって（第２送風部６２に向かって）空気を吹き出す。なお、第１吹出開口６１０は、芝刈機１０Ｃの幅方向に延在する一本のスリット状開口であってもよい。
【0045】
一対の分岐ダクト６６２の下流端に第２送風部６２が設けられている。第２送風部６２は、管状部材により構成されており、芝刈機１０Ｃの幅方向に延在する。右側の分岐ダクト６６２は、第１ファン装置６８１よりも下流でダクト本体６６１の右側から分岐して下方に延びる。右側の分岐ダクト６６２の下流端（下端）に第２送風部６２の一端（右端）が接続されている。左側の分岐ダクト６６２は、第２ファン装置６８２よりも下流でダクト本体６６１の左側から分岐して下方に延びる。左側の分岐ダクト６６２の下流端（下端）に第２送風部６２の他端（左端）が接続されている。
【0046】
第２送風部６２は、芝刈機１０Ｃの幅方向に間隔を置いて設けられた複数の第２吹出開口６２０を有する。第２吹出開口６２０は、前方に開口する。第２吹出開口６２０は、前方に向かって（第１送風部６１に向かって）空気を吹き出す。なお、第２吹出開口６２０は、芝刈機１０Ｃの幅方向に延在する一本のスリット状開口であってもよい。
【0047】
第３実施形態は、以下の効果を奏する。
【0048】
図６に示すように、芝刈機１０Ｃの気流形成装置４０Ｃは、対象領域ＴＡに向けて第１方向に空気を送出する第１送風部６１と、対象領域ＴＡに向けて第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部６２とを有する。この構成により、対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成できるとともに、対象領域ＴＡに向けて互いに反対方向から送出された空気により芝草ＧＲを挟み込むことで、芝草ＧＲを起立させることができる。これにより、芝草ＧＲをカッタブレード１５の前方に集合させることができ、芝刈りの品質を向上させることができる。
【0049】
第１方向は、ハウジング１２の前端からカッタブレード１５へと向かう方向である。第２方向は、カッタブレード１５からハウジング１２の前端へと向かう方向である。この構成により、対象領域ＴＡの芝草ＧＲに向けて前後から風圧を与えるため、カッタブレード１５の前方で芝草ＧＲを良好に集合させることができる。
【0050】
なお、第３実施形態のうち、第１実施形態と共通する部分については、第１実施形態と同一又は同様の作用及び効果が得られる。
【0051】
［第４実施形態］
図８に示すように、第４実施形態に係る芝刈機１０Ｄは、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成する気流形成装置４０Ｄを備える。図９に示すように、気流形成装置４０Ｄは、対象領域ＴＡに向けて第１方向に空気を送出する第１送風部７１と、対象領域ＴＡに向けて第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部７２とを有する。
図８に示すように、第４実施形態に係る芝刈機１０Ｄは、ハウジング１２内においてカッタブレード１５よりも前方にある対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成する気流形成装置４０Ｄを備える。図９に示すように、気流形成装置４０Ｄは、対象領域ＴＡに向けて第１方向に空気を送出する第１送風部７１と、対象領域ＴＡに向けて第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部７２とを有する。
【0052】
第４実施形態において、第１方向は、芝刈機１０Ｄの幅方向における右側から中央へと向かう方向であり、第２方向は、芝刈機１０Ｄの幅方向における左側から中央へと向かう方向である。従って、第１送風部７１は、左方に向かって空気を送出する。第２送風部７２は、右方に向かって空気を送出する。第１送風部７１と第２送風部７２は、芝刈機１０Ｄの幅方向に離間して互いに向かい合う。
【0053】
気流形成装置４０Ｄは、右側ユニット７４Ｒと左側ユニット７４Ｌとを有する。右側ユニット７４Ｒは、第１送風部７１に空気を供給する第１送気ダクト部材７６１と、第１送気ダクト部材７６１内に配置された第１ファン装置６８１とを有する。第１送気ダクト部材７６１は、ハウジング１２の外面に固定されている。第１送気ダクト部材７６１の内部に第１通気路７６３が形成されている。第１送気ダクト部材７６１の下流端（下端）に第１送風部７１の上流端が接続されている。第１ファン装置６８１は、第１送風部７１に向けて空気を供給する。
【0054】
第１送風部７１は、第１送気ダクト部材７６１の下端から芝刈機１０Ｄの幅方向中央に向かって延在する。第１送風部７１は、ハウジング１２の下方に配置されている。第１送風部７１は、管状部材により構成されており、芝刈機１０Ｄの幅方向中央に向かって開口した第１吹出開口７１０を有する。第１吹出開口７１０は、左方に向かって（第２送風部７２に向かって）空気を吹き出す。
【0055】
気流形成装置４０Ｄの左側ユニット７４Ｌは、第２送風部７２に空気を供給する第２送気ダクト部材７６２と、第２送気ダクト部材７６２内に配置された第２ファン装置６８２とを有する。第２送気ダクト部材７６２は、ハウジング１２の外面に固定されている。第２送気ダクト部材７６２の内部に第２通気路７６４が形成されている。第２送気ダクト部材７６２の下流端（下端）に第２送風部７２の上流端が接続されている。第２ファン装置６８２は、第２送風部７２に向けて空気を供給する。
【0056】
第２送風部７２は、第２送気ダクト部材７６２の下端から芝刈機１０Ｄの幅方向中央に向かって延在する。第２送風部７２は、ハウジング１２の下方に配置されている。第２送風部７２は、管状部材により構成されており、芝刈機１０Ｄの幅方向中央に向かって開口した第２吹出開口７２０を有する。第２吹出開口７２０は、右方に向かって（第１送風部７１に向かって）空気を吹き出す。
【0057】
第４実施形態は、以下の効果を奏する。
【0058】
図９に示すように、芝刈機１０Ｄの気流形成装置４０Ｄは、対象領域ＴＡに向けて互いに反対方向から空気を送出する。このため、図８に示すように、芝刈機１０Ｄによっても、対象領域ＴＡに上昇気流ＦＬを形成できるとともに、対象領域ＴＡに向けて互いに反対方向から送出された空気により芝草ＧＲを挟み込むことで、芝草ＧＲを起立させることができる。
【0059】
第１方向（第１送風部７１が空気を送出する方向）は、芝刈機１０Ｄの幅方向における右側から中央へと向かう方向であり、第２方向（第２送風部７２が空気を送出する方向）は、芝刈機１０Ｄの幅方向における左側から中央へと向かう方向である。この構成により、対象領域ＴＡの芝草ＧＲに向けて左右から風圧を与えるため、カッタブレード１５の前方で芝草ＧＲを良好に集合させることができる。
【0060】
なお、第４実施形態のうち、第３実施形態と共通する部分については、第１実施形態と同一又は同様の作用及び効果が得られる。
【0061】
上述した開示に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0062】
（付記１）
芝刈機（１０）は、回転駆動され、芝草（ＧＲ）を刈るためのカッタブレード（１５）と、下方に開口し、前記カッタブレードを覆うハウジング（１２）と、前記ハウジング内において前記カッタブレードよりも前方にある対象領域（ＴＡ）に上昇気流（ＦＬ）を形成する気流形成装置（４０Ａ）と、を備える。この構成により、気流形成装置が、ハウジング内におけるカッタブレードの前方に上昇気流を発生させるため、芝刈機の前進走行時にハウジングの前部によって芝草が倒れても、カッタブレードの前方で芝草を起立させることができる。このため、芝草を均一な高さで刈ることができる。また、カッタブレードの前方（対象領域）のみに上昇気流を形成するため、上昇気流を形成するためにカッタブレードに翼部（エアリフト部）を設けた構成と比較して、エネルギー損失を低減することができる。
芝刈機（１０）は、回転駆動され、芝草（ＧＲ）を刈るためのカッタブレード（１５）と、下方に開口し、前記カッタブレードを覆うハウジング（１２）と、前記ハウジング内において前記カッタブレードよりも前方にある対象領域（ＴＡ）に上昇気流（ＦＬ）を形成する気流形成装置（４０Ａ）と、を備える。この構成により、気流形成装置が、ハウジング内におけるカッタブレードの前方に上昇気流を発生させるため、芝刈機の前進走行時にハウジングの前部によって芝草が倒れても、カッタブレードの前方で芝草を起立させることができる。このため、芝草を均一な高さで刈ることができる。また、カッタブレードの前方（対象領域）のみに上昇気流を形成するため、上昇気流を形成するためにカッタブレードに翼部（エアリフト部）を設けた構成と比較して、エネルギー損失を低減することができる。
【0063】
（付記２）
付記１記載の芝刈機において、前記気流形成装置は、前記ハウジングの前部（１２１）に設けられた吸引開口構造（４２）を有し、前記吸引開口構造は、前記対象領域と連通し、前記対象領域から空気を吸引してもよい。この構成により、吸引開口構造を介してハウジング内の対象領域から空気を吸引するため、カッタブレードの前方に上昇気流を良好に発生させることができる。
付記１記載の芝刈機において、前記気流形成装置は、前記ハウジングの前部（１２１）に設けられた吸引開口構造（４２）を有し、前記吸引開口構造は、前記対象領域と連通し、前記対象領域から空気を吸引してもよい。この構成により、吸引開口構造を介してハウジング内の対象領域から空気を吸引するため、カッタブレードの前方に上昇気流を良好に発生させることができる。
【0064】
（付記３）
付記２記載の芝刈機において、前記気流形成装置は、前記吸引開口構造と連通し、前記ハウジングの外部に設けられた吸引通路（４４）と、前記吸引通路から空気を吸引するファン装置（４８）と、を有してもよい。この構成により、吸引開口構造を介して吸引通路から空気を吸引するため、カッタブレードの前方に上昇気流を良好に発生させることができる。
付記２記載の芝刈機において、前記気流形成装置は、前記吸引開口構造と連通し、前記ハウジングの外部に設けられた吸引通路（４４）と、前記吸引通路から空気を吸引するファン装置（４８）と、を有してもよい。この構成により、吸引開口構造を介して吸引通路から空気を吸引するため、カッタブレードの前方に上昇気流を良好に発生させることができる。
【0065】
（付記４）
付記２記載の芝刈機において、前記気流形成装置は、前記吸引開口構造と連通し、前記ハウジングの外部に設けられた通気路（５４）と、ベンチュリ効果による負圧が前記吸引開口構造に発生するように、前記通気路に気流を発生させるファン装置（５８）と、を有してもよい。この構成により、ベンチュリ効果による負圧によって、カッタブレードの前方に上昇気流を良好に発生させることができる。
付記２記載の芝刈機において、前記気流形成装置は、前記吸引開口構造と連通し、前記ハウジングの外部に設けられた通気路（５４）と、ベンチュリ効果による負圧が前記吸引開口構造に発生するように、前記通気路に気流を発生させるファン装置（５８）と、を有してもよい。この構成により、ベンチュリ効果による負圧によって、カッタブレードの前方に上昇気流を良好に発生させることができる。
【0066】
（付記５）
付記４記載の芝刈機において、前記通気路は、前記ハウジングの前端部に向けて空気を送出する出口開口（５４１）を有してもよい。この構成により、ハウジング内に入る直前の芝草の倒れ方向を揃えて、カッタブレードに向かう方向に芝草が傾くように芝草を押し込むことができる。
付記４記載の芝刈機において、前記通気路は、前記ハウジングの前端部に向けて空気を送出する出口開口（５４１）を有してもよい。この構成により、ハウジング内に入る直前の芝草の倒れ方向を揃えて、カッタブレードに向かう方向に芝草が傾くように芝草を押し込むことができる。
【0067】
（付記６）
付記２～５のいずれか１項に記載の芝刈機において、前記吸引開口構造は、複数の吸引口（４２１）を有してもよい。この構成により、吸引開口構造が複数の吸引口に分割されているため、サッチの吸引が抑制される。
付記２～５のいずれか１項に記載の芝刈機において、前記吸引開口構造は、複数の吸引口（４２１）を有してもよい。この構成により、吸引開口構造が複数の吸引口に分割されているため、サッチの吸引が抑制される。
【0068】
（付記７）
付記１記載の芝刈機において、前記気流形成装置は、前記対象領域に向けて第１方向に空気を送出する第１送風部（６１）と、前記対象領域に向けて前記第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部（６２）と、を有してもよい。この構成により、対象領域に上昇気流を形成できるとともに、対象領域に向けて互いに反対方向から送出された空気により芝草を挟み込むことで、芝草を起立させることができる。これにより、芝草をカッタブレードの前方に集合させることができ、芝刈りの品質を向上させることができる。
付記１記載の芝刈機において、前記気流形成装置は、前記対象領域に向けて第１方向に空気を送出する第１送風部（６１）と、前記対象領域に向けて前記第１方向とは逆方向の第２方向に空気を送出する第２送風部（６２）と、を有してもよい。この構成により、対象領域に上昇気流を形成できるとともに、対象領域に向けて互いに反対方向から送出された空気により芝草を挟み込むことで、芝草を起立させることができる。これにより、芝草をカッタブレードの前方に集合させることができ、芝刈りの品質を向上させることができる。
【0069】
（付記８）
付記７記載の芝刈機において、前記第１方向は、前記ハウジングの前端から前記カッタブレードへと向かう方向であり、前記第２方向は、前記カッタブレードから前記ハウジングの前記前端へと向かう方向であってもよい。この構成により、対象領域の芝草に向けて前後から風圧を与えるため、カッタブレードの前方で芝草を良好に集合させることができる。
付記７記載の芝刈機において、前記第１方向は、前記ハウジングの前端から前記カッタブレードへと向かう方向であり、前記第２方向は、前記カッタブレードから前記ハウジングの前記前端へと向かう方向であってもよい。この構成により、対象領域の芝草に向けて前後から風圧を与えるため、カッタブレードの前方で芝草を良好に集合させることができる。
【0070】
（付記９）
付記７記載の芝刈機において、前記第１方向は、前記芝刈機の幅方向における右側から中央へと向かう方向であり、前記第２方向は、前記芝刈機の前記幅方向における左側から前記中央へと向かう方向であってもよい。この構成により、対象領域の芝草に向けて左右から風圧を与えるため、カッタブレードの前方で芝草を良好に集合させることができる。
付記７記載の芝刈機において、前記第１方向は、前記芝刈機の幅方向における右側から中央へと向かう方向であり、前記第２方向は、前記芝刈機の前記幅方向における左側から前記中央へと向かう方向であってもよい。この構成により、対象領域の芝草に向けて左右から風圧を与えるため、カッタブレードの前方で芝草を良好に集合させることができる。
【0071】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0072】
１０Ａ～１０Ｄ…芝刈機
１２…ハウジング
１５…カッタブレード
４０Ａ～４０Ｄ…気流形成装置
４２、５２…吸引開口構造
１２１…前部
ＴＡ…対象領域
１２…ハウジング
１５…カッタブレード
４０Ａ～４０Ｄ…気流形成装置
４２、５２…吸引開口構造
１２１…前部
ＴＡ…対象領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】