特開 2024-130659 テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130659

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20240920BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20240920BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

B41J3/36 Z

B41J3/36 T

B41J15/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040509

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】甕 健二

(72)【発明者】

【氏名】樽谷 佳祐

【テーマコード（参考）】

2C055

2C058

2C060

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

2C055CC05

2C058AB15

2C058AC06

2C058AE04

2C058AF06

2C058AF25

2C058AF31

2C058AF51

2C058GA11

2C058GB05

2C058GB13

2C058GB31

2C058GB49

2C060BA09

2C060BC13

(57)【要約】

【課題】輪列機構のバックラッシュの影響により、テープの印刷開始位置が、印刷ヘッドによる印刷位置からずれてしまうことを抑制する。
【解決手段】テープ印刷装置は、印刷開始命令を取得し、テープＴの先端からテープＴの印刷開始位置までの距離である余白距離ＭＬが、検出位置と印刷位置との間の距離であるセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、且つ、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置している場合、テープＴを－Ｘ方向に送って、テープＴの先端を検出位置よりも所定距離分、－Ｘ方向に位置させた後、テープＴを＋Ｘ方向に送って、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープＴの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープＴを＋Ｘ方向に送る。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転方向および前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転する駆動モーターと、
プラテンローラーと係合し、前記プラテンローラーを回転させるプラテン駆動軸と、
前記駆動モーターが前記第１回転方向に回転したときに前記プラテンローラーがテープを第１送り方向に送り、前記駆動モーターが前記第２回転方向に回転したときに前記プラテンローラーが前記テープを前記第１送り方向とは逆方向の第２送り方向に送るように、前記駆動モーターの動力を前記プラテン駆動軸に伝達する輪列機構と、
前記第１送り方向に送られていく前記テープに印刷を行う印刷ヘッドと、
検出位置が前記印刷ヘッドによる印刷位置よりも前記第１送り方向に位置し、前記検出位置における前記テープの有無を検出するセンサーと、
前記駆動モーターおよび前記印刷ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
印刷開始命令を取得し、前記テープの先端から前記テープの印刷開始位置までの距離である余白距離が、前記検出位置と前記印刷位置との間の距離であるセンサーヘッド間距離より短く、且つ、前記テープの先端が前記検出位置よりも前記第２送り方向に位置している場合、前記テープを前記第１送り方向に送って、前記テープの先端を前記検出位置よりも所定距離分、前記第１送り方向に位置させた後、前記テープを前記第２送り方向に送って、前記テープの先端が前記検出位置を通過したことを判定してから、前記テープの印刷開始位置が前記印刷位置に達するまで前記テープを前記第２送り方向に送ることを特徴とするテープ印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記印刷開始命令を取得し、前記余白距離が前記センサーヘッド間距離より短く、且つ、前記テープの先端が前記検出位置よりも前記第１送り方向に位置している場合、前記テープを前記第２送り方向に送って、前記テープの先端が前記検出位置を通過したことを判定してから、前記テープの印刷開始位置が前記印刷位置に達するまで前記テープを前記第２送り方向に送ることを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。

【請求項3】

切断位置が前記検出位置より前記第１送り方向に位置し、前記テープをテープ幅方向に切断するカッターをさらに備え、
前記所定距離は、前記検出位置と前記切断位置との間の距離より短いことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。

【請求項4】

前記テープが巻回されるテープコアと、前記プラテンローラーと、を収容したテープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部をさらに備え、
前記プラテン駆動軸は、前記テープカートリッジに収容されている前記プラテンローラーと係合することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のテープ印刷装置。

【請求項5】

前記センサーは、発光部と、前記発光部と対向する位置に設けられた受光部と、を含む透過式センサーであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のテープ印刷装置。

【請求項6】

第１回転方向および前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転する駆動モーターと、
プラテンローラーと係合し、前記プラテンローラーを回転させるプラテン駆動軸と、
前記駆動モーターが前記第１回転方向に回転したときに前記プラテンローラーがテープを第１送り方向に送り、前記駆動モーターが前記第２回転方向に回転したときに前記プラテンローラーが前記テープを前記第１送り方向とは逆方向の第２送り方向に送るように、前記駆動モーターの動力を前記プラテン駆動軸に伝達する輪列機構と、
前記第１送り方向に送られていく前記テープに印刷を行う印刷ヘッドと、
検出位置が前記印刷ヘッドによる印刷位置よりも前記第１送り方向に位置し、前記検出位置における前記テープの有無を検出するセンサーと、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、
前記テープ印刷装置は、
印刷開始命令を取得し、前記テープの先端から前記テープの印刷開始位置までの距離である余白距離が、前記検出位置と前記印刷位置との間の距離であるセンサーヘッド間距離より短く、且つ、前記テープの先端が前記検出位置よりも前記第２送り方向に位置している場合、前記テープを前記第１送り方向に送って、前記テープの先端を前記検出位置よりも所定距離分、前記第１送り方向に位置させた後、前記テープを前記第２送り方向に送って、前記テープの先端が前記検出位置を通過したことを判定してから、前記テープの印刷開始位置が前記印刷位置に達するまで前記テープを前記第２送り方向に送ることを特徴とするテープ印刷装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されているように、駆動モーターと、プラテンローラーを回転させるプラテン駆動軸と、駆動モーターの動力をプラテン駆動軸に伝達する輪列機構と、テープに印刷を行う印刷ヘッドと、検出位置が印刷ヘッドによる印刷位置より下流側に位置し、テープの有無を検出するセンサーと、を備えた印刷装置が知られている。この種の印刷装置は、印刷開始命令を取得したときに、センサーによりテープが検出されていない場合、すなわち、テープの先端が検出位置よりも上流側に位置している場合、以下の制御を行う。印刷装置は、印刷開始命令を取得すると、テープが正送り方向に送られ、テープが正送り方向に送られている間にセンサーでテープの先端を検出した後、テープの印刷開始位置が印刷ヘッドによる印刷位置に到達するまで、テープが逆送り方向に送られ、印刷ヘッドの駆動を開始させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１５５７８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている印刷装置は、テープの送り方向を正送り方向から逆送り方向に切り替えたとき、すなわち、駆動モーターを正方向の回転から逆方向の回転に切り替えたときの輪列機構のバックラッシュの影響により、テープの印刷開始位置が、印刷ヘッドによる印刷位置からずれてしまう場合がある。この場合、印刷装置は、テープの正送り方向の余白である前余白の距離に誤差を生じさせてしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のテープ印刷装置は、第１回転方向および第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転する駆動モーターと、プラテンローラーと係合し、プラテンローラーを回転させるプラテン駆動軸と、駆動モーターが第１回転方向に回転したときにプラテンローラーがテープを第１送り方向に送り、駆動モーターが第２回転方向に回転したときにプラテンローラーがテープを第１送り方向とは逆方向の第２送り方向に送るように、駆動モーターの動力をプラテン駆動軸に伝達する輪列機構と、第１送り方向に送られていくテープに印刷を行う印刷ヘッドと、検出位置が印刷ヘッドによる印刷位置よりも第１送り方向に位置し、検出位置におけるテープの有無を検出するセンサーと、駆動モーターおよび印刷ヘッドを制御する制御部と、を備え、制御部は、印刷開始命令を取得し、テープの先端からテープの印刷開始位置までの距離である余白距離が、検出位置と印刷位置との間の距離であるセンサーヘッド間距離より短く、且つ、テープの先端が検出位置よりも第２送り方向に位置している場合、テープを第１送り方向に送って、テープの先端を検出位置よりも所定距離分、第１送り方向に位置させた後、テープを第２送り方向に送って、テープの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープを第２送り方向に送る。

【0006】

本発明のテープ印刷装置の制御方法は、第１回転方向および第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転する駆動モーターと、プラテンローラーと係合し、プラテンローラーを回転させるプラテン駆動軸と、駆動モーターが第１回転方向に回転したときにプラテンローラーがテープを第１送り方向に送り、駆動モーターが第２回転方向に回転したときにプラテンローラーがテープを第１送り方向とは逆方向の第２送り方向に送るように、駆動モーターの動力をプラテン駆動軸に伝達する輪列機構と、第１送り方向に送られていくテープに印刷を行う印刷ヘッドと、検出位置が印刷ヘッドによる印刷位置よりも第１送り方向に位置し、検出位置におけるテープの有無を検出するセンサーと、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、テープ印刷装置は、印刷開始命令を取得し、テープの先端からテープの印刷開始位置までの距離である余白距離が、検出位置と印刷位置との間の距離であるセンサーヘッド間距離より短く、且つ、テープの先端が検出位置よりも第２送り方向に位置している場合、テープを第１送り方向に送って、テープの先端を検出位置よりも所定距離分、第１送り方向に位置させた後、テープを第２送り方向に送って、テープの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープを第２送り方向に送る。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】テープ印刷装置およびテープカートリッジの外観図である。

【図2】印刷ヘッド、センサーおよびカッターの配置を示す図である。

【図3】テープの一例を示す図である。

【図4】テープ印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】輪列機構の一例を示す図である。

【図6】印刷処理を示すフローチャートである。

【図7】図６に続くフローチャートである。

【図8】テープの先端が検出位置より＋Ｘ方向に位置している状態を示す図である。

【図9】図８の状態から、テープが－Ｘ方向に送られ、テープの先端が検出位置を通過したときの状態を示す図である。

【図10】図９の状態から、第２距離分、テープが－Ｘ方向に送られた状態を示す図である。

【図11】図１０の状態から、テープが＋Ｘ方向に送られ、テープの先端が検出位置を通過したときの状態を示す図である。

【図12】図１１の状態から、第１距離分、テープが＋Ｘ方向に送られた状態を示す図である。

【図13】テープの先端が検出位置より－Ｘ方向に位置している状態を示す図である。

【図14】図１３の状態から、テープが＋Ｘ方向に送られ、テープの先端が検出位置を通過したときの状態を示す図である。

【図15】図１４の状態から、第２距離分、テープが＋Ｘ方向に送られた状態を示す図である。

【図16】図１５の状態から、テープが－Ｘ方向に送られ、テープの先端が検出位置を通過したときの状態を示す図である。

【図17】図１６の状態から、第３距離分、テープが－Ｘ方向に送られた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付の図面を参照して、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法について説明する。なお、一部の図面では、ＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

【0009】

図１は、テープ印刷装置１およびテープカートリッジＣの外観図である。テープ印刷装置１は、長尺状のテープＴに印刷を行う装置である。本実施形態に係るテープ印刷装置１は、テープＴとして、印刷が行われる印刷テープと、剥離紙として用いられる剥離紙テープと、が重畳されたものを用いる。

【0010】

テープ印刷装置１は、装置ケース３と、装着部カバー５と、を備えている。装置ケース３の＋Ｚ方向の面には、操作キー群２１と、ディスプレー２２と、カートリッジ装着部２３と、テープ排出口２４と、が設けられている。

【0011】

操作キー群２１は、テープＴに印刷される印刷画像の編集操作など、ユーザーの各種操作を受け付ける。ディスプレー２２は、印刷画像の編集画面など、各種情報を表示する。テープ印刷装置１は、ユーザーによる印刷画像の編集操作に基づいて、印刷データを生成し、生成した印刷データに基づいて印刷処理を行う。

【0012】

カートリッジ装着部２３は、＋Ｚ方向が開放された凹部である。カートリッジ装着部２３には、テープカートリッジＣが着脱可能に装着される。装着部カバー５は、装置ケース３の＋Ｙ方向の端部に回動可能に取り付けられており、カートリッジ装着部２３を開閉する。

【0013】

テープカートリッジＣは、テープコア１５と、プラテンローラー１７と、繰出しコア１８と、巻取りコア１９と、これらを収容したカートリッジケース１１と、を備えている。

【0014】

テープコア１５には、テープＴが巻回されている。繰出しコア１８には、インクリボンＲが巻回されている。繰出しコア１８から繰り出されたインクリボンＲは、巻取りコア１９に巻き取られる。カートリッジケース１１には、ヘッド挿通孔１２が、Ｚ方向に貫通して設けられている。また、カートリッジケース１１の－Ｘ方向の面には、Ｚ方向に延在するテープ送出口１３が設けられている。テープコア１５から繰り出されたテープＴは、テープ送出口１３からカートリッジケース１１外に送り出される。

【0015】

カートリッジ装着部２３には、印刷ヘッド２６と、ヘッドカバー２０と、が設けられている。印刷ヘッド２６は、テープＴに印刷を行う。ヘッドカバー２０は、印刷ヘッド２６を部分的に覆っている。

【0016】

カートリッジ装着部２３の底面からは、プラテン駆動軸２５と、繰出し軸２８と、巻取り軸２９とが、＋Ｚ方向に突出している。カートリッジ装着部２３にテープカートリッジＣが装着されると、プラテン駆動軸２５、繰出し軸２８および巻取り軸２９が、それぞれ、プラテンローラー１７、繰出しコア１８および巻取りコア１９と係合する。

【0017】

また、カートリッジ装着部２３にテープカートリッジＣが装着されると、印刷ヘッド２６およびヘッドカバー２０がヘッド挿通孔１２に挿通される。続いて、装着部カバー５が閉められると、図示省略したヘッド移動機構により、印刷ヘッド２６がプラテンローラー１７に向かって移動する。これにより、印刷ヘッド２６とプラテンローラー１７との間に、テープＴおよびインクリボンＲが挟持される。

【0018】

この状態で、テープ印刷装置１に備えられた送り駆動モーター４５ａ（図４参照）が第１回転方向に回転すると、テープＴがテープ送出口１３からカートリッジケース１１外へ送り出されると共にインクリボンＲが巻取りコア１９に巻き取られるように、プラテンローラー１７および巻取りコア１９が回転する。なお、このときテープＴは、テープ排出口２４へ向かって－Ｘ方向に送られる。－Ｘ方向は、「第１送り方向」の一例である。また、モーターが第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転すると、テープＴがカートリッジケース１１内に引き戻されると共にインクリボンＲが繰出しコア１８に巻き戻されるように、プラテンローラー１７および繰出しコア１８が回転する。なお、このときテープＴは、＋Ｘ方向に送られる。＋Ｘ方向は、「第２送り方向」の一例である。

【0019】

印刷ヘッド２６は、テープＴが－Ｘ方向に送られているとき、印刷データに応じて発熱する。これにより、インクリボンＲのインクがテープＴに転写され、印刷データに基づく印刷画像がテープＴに印刷される。印刷が行われたテープＴは、テープ排出口２４から排出される。

【0020】

カートリッジ装着部２３とテープ排出口２４との間には、センサー４３と、フルカッター２７と、が設けられている（図２参照）。フルカッター２７は、「カッター」の一例である。センサー４３は、テープＴの有無を検出する。フルカッター２７は、テープＴをＺ方向、すなわちテープ幅方向に切断する。これにより、テープＴの印刷済み部分が切り離される。

【0021】

図２は、印刷ヘッド２６、センサー４３およびフルカッター２７の配置を示す図である。図２は、カートリッジ装着部２３にテープカートリッジＣが装着された状態における各部材の配置を示している。そのため、テープカートリッジＣのカートリッジケース１１に収容されているプラテンローラー１７が、印刷ヘッド２６とテープＴを挟んで対向する位置に配置されている。

【0022】

図２に示すように、センサー４３の検出位置は、印刷ヘッド２６の印刷位置より－Ｘ方向に位置している。センサー４３は、発光部４３ａと、発光部４３ａとテープＴを挟んで対向する位置に設けられた受光部４３ｂと、を備えている。なお、以下の説明において、センサー４３の検出位置と、印刷ヘッド２６による印刷位置とのＸ方向における距離を、「センサーヘッド間距離ＨＳ」と言う。また、以下の説明において、センサー４３の検出位置と、フルカッター２７による切断位置とのＸ方向における距離を、「センサーカッター間距離ＳＣ」と言う。

【0023】

ところで、一般的に、印刷処理の終了時には、テープＴの印刷済み部分が切断されるため、テープＴの先端は、通常、フルカッター２７の切断位置に位置している。しかしながら、テープカートリッジＣの使用状況によっては、テープＴの先端が、センサー４３の検出位置より＋Ｘ方向に位置してしまう場合がある。例えば、ユーザーが、カートリッジ装着部２３からテープカートリッジＣを取り出し、カートリッジケース１１のテープ送出口１３付近でテープＴをハサミで切断してしまった場合などが考えられる。

【0024】

このように、テープＴの先端は、常にフルカッター２７の切断位置に位置している訳ではないため、テープ印刷装置１は、センサー４３の検出結果に基づいて、テープＴの先端が、検出位置よりも＋Ｘ方向にあるか否かを判定している。具体的には、テープ印刷装置１は、センサー４３が受光状態である場合、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置していると判定し、センサー４３が遮光状態である場合、テープＴの先端が検出位置よりも－Ｘ方向に位置していると判定する。以下、センサー４３が受光状態であることを、「センサー４３によりテープＴが検出されていない」と言う。また、センサー４３が遮光状態であることを、「センサー４３によりテープＴが検出されている」と言う。

【0025】

図３は、テープＴの一例を示す図である。図３において、テープＴ上の斜線部分は印刷対象領域Ｅ１を示している。印刷対象領域Ｅ１とは、印刷ヘッド２６により印刷が行われる領域を意味する。印刷対象領域Ｅ１は、テープＴに印刷される印刷画像を囲む矩形領域である。具体的には、印刷対象領域Ｅ１は、印刷画像のＸ方向における最小座標を「X_min」、Ｘ方向における最大座標を「X_max」、Ｚ方向における最小座標を「Z_min」、Ｚ方向における最大座標を「Z_max」としたとき、（X_min，Z_min）、（X_min，Z_max）、（X_max，Z_min）、（X_max，Z_max）を頂点とする矩形の範囲である。

【0026】

なお、以下の説明において、テープＴの－Ｘ方向における端部であるテープＴの先端から印刷対象領域Ｅ１の－Ｘ方向における端部までの距離を、「余白距離ＭＬ」と言う。印刷対象領域Ｅ１の－Ｘ方向における端部は、「テープの印刷開始位置」の一例である。

【0027】

図４を参照し、テープ印刷装置１のハードウェア構成について説明する。テープ印刷装置１は、操作キー群２１と、センサー４３と、制御部４４と、印刷ヘッド２６と、送り機構４５と、切断機構４６と、を備えている。

【0028】

操作キー群２１は、文字キーや数字キーの他、印刷キーを含む。印刷キーは、ユーザーが印刷開始を指示するためのキーである。

【0029】

センサー４３は、送り機構４５によりテープＴが送られている間、検出位置におけるテープＴの有無を検出する。センサー４３は、発光部４３ａと、受光部４３ｂと、を含む透過式センサーである（図２参照）。本実施形態において、センサー４３は、テープＴの先端が検出位置より＋Ｘ方向に位置しているか－Ｘ方向に位置しているか、およびテープＴの先端が検出位置を通過したか否かを判別するために用いられる。

【0030】

制御部４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４４ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）４４ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４ｃと、を含む。

【0031】

ＣＰＵ４４ａは、ＲＯＭ４４ｂに記憶されたファームウェアなどの制御プログラムをＲＡＭ４４ｃに展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、制御部４４は、ＣＰＵ４４ａに代え、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

【0032】

印刷ヘッド２６は、発熱素子群（図示省略）を備え、インクリボンＲからテープＴにインクを熱転写することにより印刷を行う。発熱素子群とは、複数の発熱素子がＺ方向に沿って並べられたものである。

【0033】

送り機構４５は、送り駆動モーター４５ａと、輪列機構５０と、プラテン駆動軸２５と、を含む。送り駆動モーター４５ａは、「駆動モーター」の一例である。送り駆動モーター４５ａは、第１回転方向および第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転する。輪列機構５０は、複数の歯車を備え、送り駆動モーター４５ａの動力をプラテン駆動軸２５に伝達する。プラテン駆動軸２５は、プラテンローラー１７と係合し、プラテンローラー１７を回転させる。

【0034】

なお、本実施形態において、送り駆動モーター４５ａは、ステッピングモーターである。制御部４４は、送り駆動モーター４５ａを回転させるステップ数に基づいて、テープＴの送り量を制御する。

【0035】

輪列機構５０は、送り駆動モーター４５ａが第１回転方向に回転したときにプラテンローラー１７がテープＴを－Ｘ方向に送り、送り駆動モーター４５ａが第２回転方向に回転したときにプラテンローラー１７がテープＴを＋Ｘ方向に送るように、送り駆動モーター４５ａの動力をプラテン駆動軸２５に伝達する。

【0036】

切断機構４６は、カッター駆動モーター４６ｂと、フルカッター２７と、を含む。カッター駆動モーター４６ｂは、フルカッター２７を駆動する駆動源である。カッター駆動モーター４６ｂが駆動すると、フルカッター２７が動作し、テープＴがＺ方向に切断される。

【0037】

図５を参照し、輪列機構５０について説明する。図５に示すように、輪列機構５０は、第１歯車５１と、第２歯車５２と、を含む。第１歯車５１は、送り駆動モーター４５ａから動力が入力される駆動側歯車である。また、第２歯車５２は、第１歯車５１から動力が入力される被駆動側歯車である。

【0038】

例えば、送り駆動モーター４５ａが第１回転方向に回転すると、第１歯車５１が回転方向Ｒ１に回転し、第２歯車５２が回転方向Ｒ３に回転する。また、送り駆動モーター４５ａが第２回転方向に回転すると、第１歯車５１が回転方向Ｒ２に回転し、第２歯車５２が回転方向Ｒ４に回転する。

【0039】

第１歯車５１および第２歯車５２との歯面間には、バックラッシュＢＬと言われる僅かな隙間が設けられている。バックラッシュＢＬは、噛み合う一対の歯車を滑らかに回転させるための歯面間の遊びである。このように、歯車の歯面間にはバックラッシュＢＬが設けられているため、送り駆動モーター４５ａの回転方向を切り替えたとき、送り駆動モーター４５ａの駆動ステップ数に基づく設計上のテープＴの送り量と、実際のテープＴの送り量とにずれが生じる。

【0040】

そのため、本実施形態に係るテープ印刷装置１は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を切り替えたときの輪列機構５０のバックラッシュＢＬの影響により、テープＴの印刷開始位置にずれが生じることを抑制するための制御を行う。具体的には、テープ印刷装置１は、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより小さく、且つ、テープＴの先端がセンサー４３の検出位置より＋Ｘ方向に位置している場合、印刷開始命令を取得した後、テープＴの印刷開始位置を、印刷ヘッド２６による印刷位置に合わせるまでの送り制御において、以下の制御を行う。この場合、テープ印刷装置１は、テープＴの先端がセンサー４３の検出位置に到達するまでテープＴを－Ｘ方向に送り、その後頭出しをするためテープＴを＋Ｘ方向に送る必要がある。すなわち、テープ印刷装置１は、送り制御において、送り駆動モーター４５ａを第１回転方向から第２回転方向に切り替える必要があるが、回転方向の切り替え前ではなく、回転方向の切り替え後に、テープＴの先端がセンサー４３の検出位置を通過したことを判定する。

【0041】

これにより、テープ印刷装置１は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を切り替えたときに発生するバックラッシュＢＬの影響を受けることなく、テープＴの印刷開始位置を、印刷ヘッド２６による印刷位置に正確に合わせることができる。また、これにより、テープ印刷装置１は、テープＴの余白距離ＭＬ（図３参照）に誤差が生じることを抑制することができる。以下、このようなテープＴの印刷開始位置にずれが生じることを抑制するための制御について詳述する。なお、図５に示した輪列機構５０は一例であり、２つの歯車に限らず、３つ以上の歯車で構成してもよい。

【0042】

ここで、図４に示したテープ印刷装置１の構成における制御部４４の機能について説明する。制御部４４は、印刷開始命令を取得し、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、且つ、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置している場合、以下のように送り制御を行う。制御部４４は、テープＴを－Ｘ方向に送って、テープＴの先端を検出位置よりも第２距離Ｌ２分（図１０参照，Ｌ２は、Ｌ２＞０）、－Ｘ方向に位置させた後、テープＴを＋Ｘ方向に送って、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープＴの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープＴを＋Ｘ方向に送る。

【0043】

なお、制御部４４は、ユーザーが操作キー群２１（図４参照）に含まれる印刷キーを操作することにより、印刷開始命令を取得する。また、余白距離ＭＬは、印刷開始命令を取得したとき、制御部４４が、印刷データに基づいて算出する距離である。また、センサーヘッド間距離ＨＳは、ＲＯＭ４４ｂに記憶されている情報である。また、第２距離Ｌ２は、「所定距離」の一例である。第２距離Ｌ２は、固定値であり、センサーカッター間距離ＳＣより短い距離である。

【0044】

なお、制御部４４は、テープＴを＋Ｘ方向に送って、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定してから、第１距離Ｌ１分（図１２参照，Ｌ１は、Ｌ１≧０）、テープＴを＋Ｘ方向に送ることで、テープＴの印刷開始位置を印刷位置に合わせる。第１距離Ｌ１は、センサーヘッド間距離ＨＳ（図２参照）から余白距離ＭＬを差し引いた長さである。

【0045】

また、制御部４４は、印刷開始命令を取得し、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、且つ、テープＴの先端が検出位置よりも－Ｘ方向に位置している場合、テープＴを－Ｘ方向に送らない。この場合、制御部４４は、印刷開始命令の取得後、テープＴを＋Ｘ方向に送って、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープＴの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープＴを＋Ｘ方向に送る。

【0046】

次に、図６および図７のフローチャートを参照し、テープ印刷装置１の印刷処理の流れを説明する。テープ印刷装置１の印刷処理は、「テープ印刷装置の制御方法」の一例である。また、この印刷処理は、制御部４４が、印刷開始命令を取得することにより開始される。上記のとおり、制御部４４は、印刷開始命令を取得すると、ユーザーによる印刷画像の編集結果に基づいて印刷データを生成する。以下に示す印刷処理は、この印刷データに基づいて実行される。

【0047】

ステップＳ０１において、制御部４４は、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短いか否かを判別する。制御部４４は、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短いと判定した場合、ステップＳ０２に進む。また、制御部４４は、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短くないと判定した場合、図７のステップＳ２１に進む。

【0048】

ステップＳ０２において、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置しているか否かを判別する。制御部４４は、センサー４３によりテープＴが検出されていない場合、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置していると判定し、センサー４３によりテープＴが検出されている場合、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置していないと判定する。図８は、テープＴの先端が検出位置より＋Ｘ方向に位置している状態を示す図であり、図１３は、テープＴの先端が検出位置より＋Ｘ方向に位置していない状態、すなわちテープＴの先端が検出位置より－Ｘ方向に位置している状態を示す図である。制御部４４は、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置していると判定した場合、ステップＳ０３に進む。また、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置していないと判定した場合、ステップＳ０７に進む。

【0049】

ステップＳ０３において、制御部４４は、テープＴを－Ｘ方向に送る。制御部４４は、送り駆動モーター４５ａを第１回転方向に回転させることにより、テープＴを－Ｘ方向に送る。

【0050】

ステップＳ０４において、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過したか否かを判別する。ここでは、制御部４４は、センサー４３の検出結果が「テープ無し」から「テープ有り」に変化したとき、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定する。図９は、テープＴの先端が検出位置を通過したときの状態を示す図である。制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定した場合、ステップＳ０５に進む。また、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過していないと判定した場合、ステップＳ０３に戻る。

【0051】

ステップＳ０５において、制御部４４は、第２距離Ｌ２分、テープＴを－Ｘ方向に送る。図１０は、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定した時点（図９参照）から、第２距離Ｌ２分、テープＴが－Ｘ方向に送られた状態を示す図である。第２距離Ｌ２は、固定値である。

【0052】

ステップＳ０６において、制御部４４は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を切り替える。ここでは、制御部４４は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を第１回転方向から第２回転方向に切り替える。

【0053】

ステップＳ０７において、制御部４４は、テープＴを＋Ｘ方向に送る。

【0054】

ステップＳ０８において、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過したか否かを判別する。ここでは、制御部４４は、センサー４３の検出結果が「テープ有り」から「テープ無し」に変化したとき、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定する。図１１は、テープＴの先端が検出位置を通過したときの状態を示す図である。制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定した場合、ステップＳ０９に進む。また、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過していないと判定した場合、ステップＳ０７に戻る。

【0055】

ステップＳ０９において、制御部４４は、第１距離Ｌ１分、テープＴを＋Ｘ方向に送る。図１２は、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定した時点（図１１参照）から、第１距離Ｌ１分、テープＴが＋Ｘ方向に送られた状態を示す図である。第１距離Ｌ１は、センサーヘッド間距離ＨＳから余白距離ＭＬを差し引いた長さである。

【0056】

ステップＳ１０において、制御部４４は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を切り替える。ここでは、制御部４４は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を第２回転方向から第１回転方向に切り替える。

【0057】

ステップＳ１１において、制御部４４は、テープＴを－Ｘ方向に送りつつ、印刷ヘッド２６を駆動する。

【0058】

ステップＳ１２において、制御部４４は、印刷が終了したか否かを判別する。「印刷が終了した」とは、印刷データに基づく制御を終えたことを意味する。制御部４４は、印刷が終了したと判定した場合、印刷処理を終了する。また、制御部４４は、印刷が終了していないと判定した場合、ステップＳ１１に戻る。

【0059】

図７は、制御部４４が、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短くない、すなわち、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳ以上の長さであると判定した場合の処理を示す図である。

【0060】

ステップＳ２１において、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置しているか否かを判別する。図８は、テープＴの先端が検出位置より＋Ｘ方向に位置している状態を示す図であり、図１３は、テープＴの先端が検出位置より－Ｘ方向に位置している状態を示す図である。制御部４４は、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置していると判定した場合、ステップＳ２６に進む。また、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置していないと判定した場合、ステップＳ２２に進む。

【0061】

ステップＳ２２において、制御部４４は、テープＴを＋Ｘ方向に送る。制御部４４は、送り駆動モーター４５ａを第２回転方向に回転させることにより、テープＴを＋Ｘ方向に送る。

【0062】

ステップＳ２３において、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過したか否かを判別する。ここでは、制御部４４は、センサー４３の検出結果が「テープ有り」から「テープ無し」に変化したとき、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定する。図１４は、テープＴの先端が検出位置を通過したときの状態を示す図である。制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定した場合、ステップＳ２４に進む。また、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過していないと判定した場合、ステップＳ２２に戻る。

【0063】

ステップＳ２４において、制御部４４は、第２距離Ｌ２分、テープＴを＋Ｘ方向に送る。図１５は、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定した時点（図１４参照）から、第２距離Ｌ２分、テープＴが＋Ｘ方向に送られた状態を示す図である。

【0064】

ステップＳ２５において、制御部４４は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を切り替える。ここでは、制御部４４は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を第２回転方向から第１回転方向に切り替える。

【0065】

ステップＳ２６において、制御部４４は、テープＴを－Ｘ方向に送る。

【0066】

ステップＳ２７において、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過したか否かを判別する。ここでは、制御部４４は、センサー４３の検出結果が「テープ無し」から「テープ有り」に変化したとき、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定する。図１６は、テープＴの先端が検出位置を通過したときの状態を示す図である。制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定した場合、ステップＳ２８に進む。また、制御部４４は、テープＴの先端が検出位置を通過していないと判定した場合、ステップＳ２６に戻る。

【0067】

ステップＳ２８において、制御部４４は、第３距離Ｌ３分（図１７参照，Ｌ３は、Ｌ３≧０）、テープＴを－Ｘ方向に送る。図１７は、テープＴの先端が検出位置を通過したと判定した時点（図１６参照）から、第３距離Ｌ３分、テープＴが－Ｘ方向に送られた状態を示す図である。第３距離Ｌ３は、余白距離ＭＬからセンサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた長さである。

【0068】

ステップＳ２９において、制御部４４は、テープＴを－Ｘ方向に送りつつ、印刷ヘッド２６を駆動する。

【0069】

ステップＳ３０において、制御部４４は、印刷が終了したか否かを判別する。制御部４４は、印刷が終了したと判定した場合、印刷処理を終了する。また、制御部４４は、印刷が終了していないと判定した場合、ステップＳ２９に戻る。

【0070】

以上説明したとおり、テープ印刷装置１は、印刷開始命令を取得し、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、且つ、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置している場合、テープＴを－Ｘ方向に送って、テープＴの先端を検出位置よりも－Ｘ方向に位置させた後、テープＴを＋Ｘ方向に送る。そして、テープ印刷装置１は、テープＴを＋Ｘ方向に送っている間に、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープＴの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープＴを＋Ｘ方向に送る。このように、テープ印刷装置１は、テープＴの送り方向を切り替えた後、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定するため、送り駆動モーター４５ａの回転方向を切り替えたときの輪列機構５０のバックラッシュＢＬの影響により、テープＴの印刷開始位置が、印刷ヘッド２６による印刷位置からずれてしまうことを抑制することができる。また、これにより、テープ印刷装置１は、テープＴの余白距離ＭＬに誤差が生じることを抑制することができる。

【0071】

また、テープ印刷装置１は、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短い場合であって、印刷開始命令を取得したときに、テープＴの先端が検出位置よりも－Ｘ方向に位置している場合は、テープＴを－Ｘ方向に送らないため、印刷開始命令の取得から印刷ヘッド２６の駆動を開始するまでの時間をできるだけ短くすることができる。

【0072】

また、テープ印刷装置１は、テープＴを－Ｘ方向に送っている間にテープＴの先端が検出位置を通過したと判定した時点から、第２距離Ｌ２分、テープＴを－Ｘ方向に送るため、テープＴの先端をセンサー４３の検出位置よりも－Ｘ方向に確実に位置させることができる。また、第２距離Ｌ２は、センサーカッター間距離ＳＣより短いため、テープ印刷装置１は、印刷開始命令の取得から印刷ヘッド２６の駆動を開始するまでの時間をできるだけ短くすることができる。

【0073】

また、テープ印刷装置１は、カートリッジ装着部２３を備え、テープカートリッジＣからテープＴが供給される構成であるため、ユーザーは、テープＴの交換を容易に行うことができる。

【0074】

また、テープ印刷装置１は、センサー４３として、透過式センサーを用いるため、テープＴの色や材質によらず、テープＴの有無を正確に検出することができる。

【0075】

以上の実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
テープ印刷装置１は、印刷開始命令を取得したとき、テープＴの先端が検出位置よりも－Ｘ方向に位置している場合であって、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより長い場合、以下の変形例を採用してもよい。
テープＴの先端を検出位置より＋Ｘ方向に位置させるためにテープＴを送る送り量は、第２距離Ｌ２とは異なる距離でもよい。すなわち、図７のステップＳ２４で、テープＴを＋Ｘ方向に送る送り量は、第２距離Ｌ２と異なる距離でもよい。
また、テープ印刷装置１は、図７のステップＳ２４からステップＳ２７を省略してもよい。この構成によれば、テープ印刷装置１は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を第２回転方向から第１回転方向に切り替えたときの輪列機構５０のバックラッシュＢＬの影響が印刷結果に及ぶものの、印刷開始命令を取得してから印刷処理を終了するまでの処理時間を、短くすることができる。また、輪列機構５０のバックラッシュＢＬの影響を受けたとしても、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより長いため、印刷結果に大きな支障はない。

【0076】

［変形例２］
テープ印刷装置１は、テープカートリッジＣを装着可能な構成でなくてもよい。例えば、テープ印刷装置１は、プラテンローラーを備え、テープ印刷装置１の外部から供給されたテープＴに印刷を行うものでもよい。

【0077】

［変形例３］
センサー４３は、透過式センサーではなく、反射式センサーでもよい。

【0078】

［変形例４］
「カッター」は、フルカッター２７ではなく、ハーフカッターでもよい。ハーフカッターとは、印刷テープと剥離紙テープとから成るテープＴの印刷テープのみをＺ方向にカットするカッターである。
また、テープ印刷装置１は、フルカッター２７およびハーフカッターを備えた構成でもよい。この場合、テープ印刷装置１は、ハーフカッターを用いて、テープＴの－Ｘ方向における端部に、印刷テープから剥離紙テープを剥離しやすくするための手がかりを形成してもよい。すなわち、テープ印刷装置１は、テープＴの－Ｘ方向における端部に、手がかりとなる余白領域を設け、余白領域の＋Ｘ方向における端部を、ハーフカッターによりカットすればよい。テープＴの－Ｘ方向における端部に余白領域を設けるか否かは、ユーザーの設定に基づいて決定されることが好ましい。

【0079】

［変形例５］
テープ印刷装置１は、テープＴを－Ｘ方向に送って、テープＴの先端が検出位置を通過してから第２距離Ｌ２分テープＴを－Ｘ方向に送ることで、テープＴの先端を検出位置よりも－Ｘ方向に位置させたが、印刷開始命令を取得した後、一定の距離だけテープＴを－Ｘ方向に送ることで、テープＴの先端を検出位置よりも－Ｘ方向に位置させてもよい。この場合、一定の距離は、テープＴの先端を検出位置よりも確実に－Ｘ方向に位置させられる距離であり、カートリッジケース１１のテープ送出口１３とセンサー４３の検出位置との距離より長い距離であることが好ましい。例えば、一定の距離は、センサーヘッド間距離ＨＳでもよい。

【0080】

［変形例６］
テープ印刷装置１のファームウェアは、プログラムとして顧客に提供されてもよい。また、テープ印刷装置１のファームウェアを記録した記憶媒体が、顧客に提供されてもよい。また、テープ印刷装置１は、熱転写方式以外に、インクジェット方式など他の印刷方式でもよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。

【0081】

［付記］
以下、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法について付記する。
テープ印刷装置１は、第１回転方向および第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転する送り駆動モーター４５ａと、プラテンローラー１７と係合し、プラテンローラー１７を回転させるプラテン駆動軸２５と、送り駆動モーター４５ａが第１回転方向に回転したときにプラテンローラー１７がテープＴを－Ｘ方向に送り、送り駆動モーター４５ａが第２回転方向に回転したときにプラテンローラー１７がテープＴを－Ｘ方向とは逆方向の＋Ｘ方向に送るように、送り駆動モーター４５ａの動力をプラテン駆動軸２５に伝達する輪列機構５０と、－Ｘ方向に送られていくテープＴに印刷を行う印刷ヘッド２６と、検出位置が印刷ヘッド２６による印刷位置よりも－Ｘ方向に位置し、検出位置におけるテープＴの有無を検出するセンサー４３と、送り駆動モーター４５ａおよび印刷ヘッド２６を制御する制御部４４と、を備え、制御部４４は、印刷開始命令を取得し、テープＴの先端からテープＴの印刷開始位置までの距離である余白距離ＭＬが、検出位置と印刷位置との間の距離であるセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、且つ、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置している場合、テープＴを－Ｘ方向に送って、テープＴの先端を検出位置よりも第２距離Ｌ２分、－Ｘ方向に位置させた後、テープＴを＋Ｘ方向に送って、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープＴの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープＴを＋Ｘ方向に送る。

【0082】

テープ印刷装置１の制御方法は、第１回転方向および第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転する送り駆動モーター４５ａと、プラテンローラー１７と係合し、プラテンローラー１７を回転させるプラテン駆動軸２５と、送り駆動モーター４５ａが第１回転方向に回転したときにプラテンローラー１７がテープＴを－Ｘ方向に送り、送り駆動モーター４５ａが第２回転方向に回転したときにプラテンローラー１７がテープＴを－Ｘ方向とは逆方向の＋Ｘ方向に送るように、送り駆動モーター４５ａの動力をプラテン駆動軸２５に伝達する輪列機構５０と、－Ｘ方向に送られていくテープＴに印刷を行う印刷ヘッド２６と、検出位置が印刷ヘッド２６による印刷位置よりも－Ｘ方向に位置し、検出位置におけるテープＴの有無を検出するセンサー４３と、を備えたテープ印刷装置１の制御方法であって、テープ印刷装置１は、印刷開始命令を取得し、テープＴの先端からテープＴの印刷開始位置までの距離である余白距離ＭＬが、検出位置と印刷位置との間の距離であるセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、且つ、テープＴの先端が検出位置よりも＋Ｘ方向に位置している場合、テープＴを－Ｘ方向に送って、テープＴの先端を検出位置よりも第２距離Ｌ２分、－Ｘ方向に位置させた後、テープＴを＋Ｘ方向に送って、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープＴの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープＴを＋Ｘ方向に送る。

【0083】

この構成によれば、テープ印刷装置１は、テープＴの送り方向を－Ｘ方向から＋Ｘ方向に切り替えた後、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定する。このため、テープ印刷装置１は、送り駆動モーター４５ａの回転方向を切り替えたときの輪列機構５０のバックラッシュＢＬの影響により、テープＴの印刷開始位置が、印刷ヘッド２６による印刷位置からずれてしまうことを抑制することができる。また、これにより、テープ印刷装置１は、テープＴの余白距離ＭＬに誤差が生じることを抑制することができる。

【0084】

上記のテープ印刷装置１において、制御部４４は、印刷開始命令を取得し、余白距離ＭＬがセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、且つ、テープＴの先端が検出位置よりも－Ｘ方向に位置している場合、テープＴを＋Ｘ方向に送って、テープＴの先端が検出位置を通過したことを判定してから、テープＴの印刷開始位置が印刷位置に達するまでテープＴを＋Ｘ方向に送ることが好ましい。

【0085】

この構成によれば、テープ印刷装置１は、印刷開始命令を取得したときに、テープＴの先端が検出位置よりも－Ｘ方向に位置している場合は、テープＴを－Ｘ方向に送らないため、印刷開始命令の取得から印刷ヘッド２６の駆動を開始するまでの時間をできるだけ短くすることができる。

【0086】

上記のテープ印刷装置１において、切断位置が検出位置より－Ｘ方向に位置し、テープＴをテープＴ幅方向に切断するカッターをさらに備え、第２距離Ｌ２は、検出位置と切断位置との間の距離より短いことが好ましい。

【0087】

この構成によれば、第２距離Ｌ２は、センサー４３の検出位置とカッターによる切断位置との間の距離より短いため、テープ印刷装置１は、印刷開始命令の取得から印刷ヘッド２６の駆動を開始するまでの時間をできるだけ短くすることができる。

【0088】

上記のテープ印刷装置１において、テープＴが巻回されるテープコア１５と、プラテンローラー１７と、を収容したテープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部２３をさらに備え、プラテン駆動軸２５は、テープカートリッジＣに収容されているプラテンローラー１７と係合することが好ましい。

【0089】

この構成によれば、テープ印刷装置１は、テープカートリッジＣからテープＴが供給される場合においても、テープＴの余白距離ＭＬに誤差が生じることを抑制することができる。

【0090】

上記のテープ印刷装置１において、センサー４３は、発光部４３ａと、発光部４３ａと対向する位置に設けられた受光部４３ｂと、を含む透過式センサーであることが好ましい。

【0091】

この構成によれば、透過式センサーを用いるため、テープ印刷装置１は、テープＴの色や材質によらず、テープＴの有無を正確に検出することができる。

【符号の説明】

【0092】

１…テープ印刷装置、１７…プラテンローラー、２３…カートリッジ装着部、２５…プラテン駆動軸、２６…印刷ヘッド、２７…フルカッター、４３…センサー、４３ａ…発光部、４３ｂ…受光部、４４…制御部、４５ａ…送り駆動モーター、４６…切断機構、５０…輪列機構、Ｃ…テープカートリッジ、ＨＳ…センサーヘッド間距離、Ｌ２…第２距離、ＭＬ…余白距離、ＳＣ…センサーカッター間距離、Ｔ…テープ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】