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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130660
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 11/42 20060101AFI20240920BHJP
B41J 3/36 20060101ALI20240920BHJP
B65H 23/188 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B41J11/42
B41J3/36 T
B41J3/36 Z
B65H23/188
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023040510
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】甕 健二
(72)【発明者】
【氏名】樽谷 佳祐
【テーマコード（参考）】
2C055
2C058
3F105
【Ｆターム（参考）】
2C055CC00
2C055CC01
2C055CC05
2C058AB15
2C058AC06
2C058AD06
2C058AE04
2C058AF06
2C058AF51
2C058GA02
2C058GB05
2C058GB19
2C058GB20
2C058GB37
2C058GB48
2C058GD01
3F105AB09
3F105BA16
3F105DA25
3F105DC12
(57)【要約】
【課題】ラベルテープにおいて被検出部とラベルの印刷開始位置との距離が、センサーの検出位置と印刷ヘッドによる印刷位置との距離より短い場合であっても、ラベルテープをテープ送り方向と逆方向に送ることなく、ラベルの頭出しを行う。
【解決手段】台紙テープ１１上に、台紙テープ１１の長さ方向において複数のラベルＬが等間隔で配置され、ラベルＬとラベルＬとの間に検出孔Ｈが設けられたラベルテープＴを－Ｘ方向に送りながらラベルＬに印刷を行うテープ印刷装置であって、複数のラベルＬに対して印刷を行う場合、ラベルテープＴに配置されたラベルＬのうち、ラベルテープＴの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置されたラベルＬである第ｎラベルの印刷開始位置を印刷ヘッドによる印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルに対して－Ｘ方向に設けられている第（ｎ－１）検出孔の検出に基づいて行う。
【選択図】図２
【解決手段】台紙テープ１１上に、台紙テープ１１の長さ方向において複数のラベルＬが等間隔で配置され、ラベルＬとラベルＬとの間に検出孔Ｈが設けられたラベルテープＴを－Ｘ方向に送りながらラベルＬに印刷を行うテープ印刷装置であって、複数のラベルＬに対して印刷を行う場合、ラベルテープＴに配置されたラベルＬのうち、ラベルテープＴの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置されたラベルＬである第ｎラベルの印刷開始位置を印刷ヘッドによる印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルに対して－Ｘ方向に設けられている第（ｎ－１）検出孔の検出に基づいて行う。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
台紙テープ上に、前記台紙テープの長さ方向において複数のラベルが等間隔で配置され、前記ラベルと前記ラベルとの間に被検出部が設けられたラベルテープを第１方向に送る送り機構と、
前記送り機構により送られていく前記ラベルテープの前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、
検出位置が前記印刷ヘッドによる印刷位置より前記第１方向に位置し、前記送り機構により前記ラベルテープが送られている間、前記被検出部を検出するセンサーと、
前記送り機構および前記印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、を備え、
前記印刷制御部は、
複数の前記ラベルに対して印刷を行う場合、前記ラベルテープに配置された前記ラベルのうち、前記ラベルテープの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置された前記ラベルである第ｎラベルの印刷開始位置を前記印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部の検出に基づいて行うことを特徴とするテープ印刷装置。
前記送り機構により送られていく前記ラベルテープの前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、
検出位置が前記印刷ヘッドによる印刷位置より前記第１方向に位置し、前記送り機構により前記ラベルテープが送られている間、前記被検出部を検出するセンサーと、
前記送り機構および前記印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、を備え、
前記印刷制御部は、
複数の前記ラベルに対して印刷を行う場合、前記ラベルテープに配置された前記ラベルのうち、前記ラベルテープの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置された前記ラベルである第ｎラベルの印刷開始位置を前記印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部の検出に基づいて行うことを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項2】
前記印刷制御部は、
前記第ｎラベルの頭出しを、前記第（ｎ－１）ラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部のうち、最も前記第（ｎ－１）ラベルに近い前記被検出部である第（ｎ－１）被検出部の検出に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
前記第ｎラベルの頭出しを、前記第（ｎ－１）ラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部のうち、最も前記第（ｎ－１）ラベルに近い前記被検出部である第（ｎ－１）被検出部の検出に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項3】
記憶部から、前記ラベルテープの設計上の前記被検出部間の距離である標準送りピッチを読み出す読み出し部をさらに備え、
前記印刷制御部は、
前記センサーが前記第（ｎ－１）被検出部を検出した時点から、前記第ｎラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部のうち、最も前記第ｎラベルに近い前記被検出部である第ｎ被検出部と前記第ｎラベルの印刷開始位置との距離と、前記標準送りピッチと、を合計した距離から、前記センサーの検出位置と前記印刷ヘッドによる印刷位置との距離を差し引いた距離だけ、前記ラベルテープを送ることで、前記第ｎラベルの頭出しを行うことを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
前記印刷制御部は、
前記センサーが前記第（ｎ－１）被検出部を検出した時点から、前記第ｎラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部のうち、最も前記第ｎラベルに近い前記被検出部である第ｎ被検出部と前記第ｎラベルの印刷開始位置との距離と、前記標準送りピッチと、を合計した距離から、前記センサーの検出位置と前記印刷ヘッドによる印刷位置との距離を差し引いた距離だけ、前記ラベルテープを送ることで、前記第ｎラベルの頭出しを行うことを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項4】
前記印刷制御部は、
３枚以上の前記ラベルに対して印刷を行う場合、前記ラベルテープの先頭から２枚目以降の前記ラベルについて、前記ラベルごとに前記頭出しを行うことを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
３枚以上の前記ラベルに対して印刷を行う場合、前記ラベルテープの先頭から２枚目以降の前記ラベルについて、前記ラベルごとに前記頭出しを行うことを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項5】
前記印刷制御部は、
前記ラベルテープの先頭に配置された前記ラベルである第１ラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部である第１被検出部と前記第１ラベルの印刷開始位置との距離が、前記センサーの検出位置と前記印刷ヘッドによる印刷位置との距離より短い場合、前記ラベルテープを前記第１方向とは逆方向の第２方向に送ることで、前記第１ラベルの頭出しを行うことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
前記ラベルテープの先頭に配置された前記ラベルである第１ラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部である第１被検出部と前記第１ラベルの印刷開始位置との距離が、前記センサーの検出位置と前記印刷ヘッドによる印刷位置との距離より短い場合、前記ラベルテープを前記第１方向とは逆方向の第２方向に送ることで、前記第１ラベルの頭出しを行うことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項6】
前記ラベルテープの種類を検出するテープ種類検出部と、
前記ラベルテープの種類と、前記標準送りピッチとを対応付けて記憶する前記記憶部と、をさらに備え、
前記読み出し部は、
前記テープ種類検出部により検出された前記ラベルテープの種類に対応する前記標準送りピッチを、前記記憶部から読み出すことを特徴とする請求項３に記載のテープ印刷装置。
前記ラベルテープの種類と、前記標準送りピッチとを対応付けて記憶する前記記憶部と、をさらに備え、
前記読み出し部は、
前記テープ種類検出部により検出された前記ラベルテープの種類に対応する前記標準送りピッチを、前記記憶部から読み出すことを特徴とする請求項３に記載のテープ印刷装置。
【請求項7】
台紙テープ上に、前記台紙テープの長さ方向において複数のラベルが等間隔で配置され、前記ラベルと前記ラベルとの間に被検出部が設けられたラベルテープを第１方向に送る送り機構と、
前記送り機構により送られていく前記ラベルテープの前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、
検出位置が前記印刷ヘッドによる印刷位置より前記第１方向に位置し、前記送り機構により前記ラベルテープが送られている間、前記被検出部を検出するセンサーと、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、
前記テープ印刷装置は、
複数の前記ラベルに対して印刷を行う場合、前記ラベルテープに配置された前記ラベルのうち、前記ラベルテープの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置された前記ラベルである第ｎラベルの印刷開始位置を前記印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部の検出に基づいて行うことを特徴とするテープ印刷装置の制御方法。
前記送り機構により送られていく前記ラベルテープの前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、
検出位置が前記印刷ヘッドによる印刷位置より前記第１方向に位置し、前記送り機構により前記ラベルテープが送られている間、前記被検出部を検出するセンサーと、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、
前記テープ印刷装置は、
複数の前記ラベルに対して印刷を行う場合、前記ラベルテープに配置された前記ラベルのうち、前記ラベルテープの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置された前記ラベルである第ｎラベルの印刷開始位置を前記印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルに対して前記第１方向に設けられている前記被検出部の検出に基づいて行うことを特徴とするテープ印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示されているように、台紙テープ上に、台紙テープの長さ方向において複数のラベルが等間隔で配置され、ラベルとラベルとの間に被検出部が設けられたラベルテープを第１方向に送りながら、ラベルに印刷を行うテープ印刷装置が知られている。テープ印刷装置は、被検出部の検出に基づいて各ラベルの頭出しを行うことで、ラベルの所望の位置に印刷を行うことができる。
【0003】
特許文献１に開示されているテープ印刷装置は、印刷ヘッドより第１方向とは逆方向である第２方向に、被検出部を検出するセンサーが設けられているが、印刷ヘッドより第１方向、すなわちテープ送り方向において印刷ヘッドの下流側にセンサーが設けられているテープ印刷装置も知られている。以下、印刷ヘッドの下流側にセンサーが設けられているテープ印刷装置を、「下流センサー型印刷装置」と言う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１５６０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の下流センサー型印刷装置は、ラベルテープにおいて、被検出部とラベルの印刷開始位置との距離が、センサーの検出位置と印刷ヘッドによる印刷位置との距離であるセンサーヘッド間距離より短い場合、以下の制御を行う必要がある。すなわち、下流センサー型印刷装置は、センサーにより被検出部を検出した後、ラベルの印刷開始位置が印刷ヘッドによる印刷位置に位置するまでラベルテープを第２方向に送ることでラベルの頭出しを行う必要がある。このように、従来の下流センサー型印刷装置は、被検出部とラベルの印刷開始位置との距離がセンサーヘッド間距離より短い場合、ラベルテープを一旦第２方向に送ってラベルの頭出しを行わなければならないため、印刷処理時間が長くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のテープ印刷装置は、台紙テープ上に、台紙テープの長さ方向において複数のラベルが等間隔で配置され、ラベルとラベルとの間に被検出部が設けられたラベルテープを第１方向に送る送り機構と、送り機構により送られていくラベルテープのラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、検出位置が印刷ヘッドによる印刷位置より第１方向に位置し、送り機構によりラベルテープが送られている間、被検出部を検出するセンサーと、送り機構および印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、を備え、印刷制御部は、複数のラベルに対して印刷を行う場合、ラベルテープに配置されたラベルのうち、ラベルテープの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置されたラベルである第ｎラベルの印刷開始位置を印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルに対して第１方向に設けられている被検出部の検出に基づいて行う。
【0007】
本発明のテープ印刷装置の制御方法は、台紙テープ上に、台紙テープの長さ方向において複数のラベルが等間隔で配置され、ラベルとラベルとの間に被検出部が設けられたラベルテープを第１方向に送る送り機構と、送り機構により送られていくラベルテープのラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、検出位置が印刷ヘッドによる印刷位置より第１方向に位置し、送り機構によりラベルテープが送られている間、被検出部を検出するセンサーと、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、テープ印刷装置は、複数のラベルに対して印刷を行う場合、ラベルテープに配置されたラベルのうち、ラベルテープの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置されたラベルである第ｎラベルの印刷開始位置を印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルに対して第１方向に設けられている被検出部の検出に基づいて行う。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】テープ印刷装置およびテープカートリッジの外観図である。
【図2】ラベルテープの一例を示す図である。
【図3】印刷ヘッド、センサーおよびカッターの配置を示す図である。
【図4】テープ印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図5】テープ印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図6】メイン処理を示すフローチャートである。
【図7】第１印刷処理を示すフローチャートである。
【図8】第２印刷処理を示すフローチャートである。
【図9】第３印刷処理を示すフローチャートである。
【図10】第１印刷処理が開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図11】第１印刷処理において、第１カウントが開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図12】第１印刷処理において、第１ラベルの印刷が開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図13】第１印刷処理において、第２カウントが開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図14】第１印刷処理において、第２ラベルの印刷が開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図15】第１印刷処理において、第２ラベルの印刷終了後、ラベルテープが切断されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図16】第２印刷処理が開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図17】第２印刷処理において、第１カウントが開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図18】第２印刷処理において、第１ラベルの印刷が開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図19】第２印刷処理において、第２カウントが開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図20】第２印刷処理において、第２ラベルの印刷が開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図21】第２印刷処理において、第２ラベルの印刷終了後、ラベルテープが切断されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図22】第３印刷処理が開始されるときのラベルテープの位置を示す図である。
【図23】ラベルテープの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付の図面を参照して、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法について説明する。なお、一部の図面では、ＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。
【0010】
図１は、テープ印刷装置１およびテープカートリッジＣの外観図である。テープ印刷装置１は、長尺状のテープに印刷を行う装置である。本実施形態に係るテープ印刷装置１は、テープとして、台紙テープ１１上に複数のラベルＬが等間隔で配置されたラベルテープＴを用いる（図２参照）。
【0011】
テープ印刷装置１は、装置ケース３と、装着部カバー５と、を備えている。装置ケース３の＋Ｚ方向の面には、操作キー群２１と、ディスプレー２２と、カートリッジ装着部２３と、テープ排出口２４と、が設けられている。
【0012】
操作キー群２１は、ラベルテープＴのラベルＬに印刷される印刷画像の編集操作など、ユーザーの各種操作を受け付ける。ディスプレー２２は、印刷画像の編集画面など、各種情報を表示する。テープ印刷装置１は、ユーザーによる印刷画像の編集操作に基づいて、印刷データを生成し、生成した印刷データに基づいて印刷処理を行う。
【0013】
カートリッジ装着部２３は、＋Ｚ方向が開放された凹部である。カートリッジ装着部２３には、テープカートリッジＣが着脱可能に装着される。装着部カバー５は、装置ケース３の＋Ｙ方向の端部に回動可能に取り付けられており、カートリッジ装着部２３を開閉する。
【0014】
テープカートリッジＣは、テープコア１５と、プラテンローラー１７と、繰出しコア１８と、巻取りコア１９と、これらを収容したカートリッジケース１４と、を備えている。
【0015】
テープコア１５には、ラベルテープＴが巻回されている。繰出しコア１８には、インクリボンＲが巻回されている。繰出しコア１８から繰り出されたインクリボンＲは、巻取りコア１９に巻き取られる。カートリッジケース１４には、ヘッド挿通孔１２が、Ｚ方向に貫通して設けられている。また、カートリッジケース１４の－Ｘ方向の面には、Ｚ方向に延在するテープ送出口１３が設けられている。テープコア１５から繰り出されたラベルテープＴは、テープ送出口１３からカートリッジケース１４外に送り出される。
【0016】
カートリッジ装着部２３には、印刷ヘッド２６と、ヘッドカバー２０と、が設けられている。印刷ヘッド２６は、ラベルテープＴに印刷を行う。ヘッドカバー２０は、印刷ヘッド２６を部分的に覆っている。
【0017】
カートリッジ装着部２３の底面からは、プラテン駆動軸２５と、繰出し軸２８と、巻取り軸２９とが、＋Ｚ方向に突出している。カートリッジ装着部２３にテープカートリッジＣが装着されると、プラテン駆動軸２５、繰出し軸２８および巻取り軸２９が、それぞれ、プラテンローラー１７、繰出しコア１８および巻取りコア１９と係合する。
【0018】
また、カートリッジ装着部２３にテープカートリッジＣが装着されると、印刷ヘッド２６およびヘッドカバー２０がヘッド挿通孔１２に挿通される。続いて、装着部カバー５が閉められると、図示省略したヘッド移動機構により、印刷ヘッド２６がプラテンローラー１７に向かって移動する。これにより、印刷ヘッド２６とプラテンローラー１７との間に、ラベルテープＴおよびインクリボンＲが挟持される。
【0019】
この状態で、テープ印刷装置１に備えられた送りモーター４５ａ（図４参照）が第１回転方向に回転すると、ラベルテープＴがテープ送出口１３からカートリッジケース１４外へ送り出されると共にインクリボンＲが巻取りコア１９に巻き取られるように、プラテンローラー１７および巻取りコア１９が回転する。なお、このときラベルテープＴは、テープ排出口２４へ向かって－Ｘ方向に送られる。「－Ｘ方向」は、第１方向の一例である。また、モーターが第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転すると、ラベルテープＴがカートリッジケース１４内に引き戻されると共にインクリボンＲが繰出しコア１８に巻き戻されるように、プラテンローラー１７および繰出しコア１８が回転する。なお、このときラベルテープＴは、＋Ｘ方向に送られる。「＋Ｘ方向」は、第２方向の一例である。
【0020】
印刷ヘッド２６は、ラベルテープＴが－Ｘ方向に送られているとき、印刷データに応じて発熱する。これにより、インクリボンＲのインクがラベルテープＴのラベルＬに転写され、印刷データに基づく印刷画像がラベルＬに印刷される。印刷が行われたラベルテープＴは、テープ排出口２４から排出される。
【0021】
カートリッジ装着部２３とテープ排出口２４との間には、センサー４３と、カッター２７と、が設けられている。センサー４３は、ラベルテープＴの有無を検出する。カッター２７は、ラベルテープＴをＺ方向、すなわちテープ幅方向に切断する。これにより、ラベルテープＴの印刷済み部分が切り離される。
【0022】
図２は、ラベルテープＴの一例を示す図である。図２に示すように、ラベルテープＴは、台紙テープ１１上に複数のラベルＬが等間隔で配置されたものである。複数のラベルＬは、同形状且つ同サイズであり、ラベルテープＴの長さ方向に沿って配置されている。上記のとおり、テープカートリッジＣがカートリッジ装着部２３に装着されたとき、テープカートリッジＣから繰り出されたラベルテープＴの長さ方向は、Ｘ方向となる。以下、テープカートリッジＣがカートリッジ装着部２３に装着されたときの方向を用いてラベルテープＴを説明する。
【0023】
ラベルテープＴに配置されているラベルＬは、＋Ｙ方向の面が粘着面となっており、粘着面を介して台紙テープ１１の－Ｙ方向に貼付されている。ラベルテープＴには、Ｘ方向においてラベルＬとラベルＬとの間に検出孔Ｈが設けられている。検出孔Ｈは、「被検出部」の一例である。検出孔Ｈは、台紙テープ１１が矩形状に切り抜かれたものであり、台紙テープ１１のＺ方向における略中央に設けられている。
【0024】
図２において、ラベルＬ上の斜線部分は印刷対象領域ＥＳを示している。印刷対象領域ＥＳとは、印刷ヘッド２６により印刷が行われる領域を意味する。印刷対象領域ＥＳは、ラベルＬに印刷される印刷画像を囲む矩形領域である。具体的には、印刷対象領域ＥＳは、印刷画像のＸ方向における最小座標を「X_min」、Ｘ方向における最大座標を「X_max」、Ｚ方向における最小座標を「Z_min」、Ｚ方向における最大座標を「Z_max」としたとき、（X_min，Z_min）、（X_min，Z_max）、（X_max，Z_min）、（X_max，Z_max）を頂点とする矩形の範囲である。
【0025】
なお、以下の説明において、検出孔Ｈの＋Ｘ方向における端部から印刷対象領域ＥＳの－Ｘ方向における端部までの距離を、「印刷開始距離ＫＦ」と言う。印刷対象領域ＥＳの－Ｘ方向における端部は、「印刷開始位置」の一例である。また、以下の説明において、検出孔Ｈの＋Ｘ方向における端部から印刷対象領域ＥＳの＋Ｘ方向における端部までの距離を、「印刷終了距離ＫＢ」と言う。また、以下の説明において、ラベルテープＴの設計上の検出孔Ｈ間の距離を、「標準送りピッチＳＰ」と言う。
【0026】
また、以下の説明では、複数のラベルＬに対して印刷が行われる場合、ラベルテープＴに配置された順番に応じて、「第１ラベルＬ１」などと言うものとする。例えば、第１ラベルＬ１は、ラベルテープＴの先頭に配置されたラベルＬを意味し、第２ラベルＬ２は、ラベルテープＴの先頭から２番目に配置されたラベルＬを意味する。同様に、検出孔Ｈについても、ラベルテープＴに配置された順番に応じて、「第１検出孔Ｈ１」などと言うものとする。すなわち、第ｎ検出孔Ｈｎは、第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）と第ｎラベルＬｎとの間に設けられた検出孔Ｈである。
【0027】
図３は、印刷ヘッド２６、センサー４３およびカッター２７の配置を示す図である。同図に示すように、センサー４３の検出位置は、印刷ヘッド２６による印刷位置より－Ｘ方向に位置する。センサー４３は、Ｚ方向において、ラベルテープＴの検出孔Ｈに対応する位置に設けられる。また、カッター２７の切断位置は、センサー４３の検出位置より－Ｘ方向に位置する。
【0028】
なお、以下の説明において、センサー４３の検出位置と、印刷ヘッド２６による印刷位置とのＸ方向における距離を、「センサーヘッド間距離ＨＳ」と言う。印刷ヘッド２６による印刷位置とは、印刷ヘッド２６に設けられた発熱素子群２６ａの位置である。発熱素子群２６ａとは、複数の発熱素子がＺ方向に沿って並べられたものである。また、以下の説明において、センサー４３の検出位置と、カッター２７による切断位置とのＸ方向における距離を、「センサーカッター間距離ＳＣ」と言う。
【0029】
図４を参照し、テープ印刷装置１のハードウェア構成について説明する。テープ印刷装置１は、テープ種類検出部４１と、センサー４３と、制御部４４と、印刷ヘッド２６と、送り機構４５と、切断機構４６と、を備えている。
【0030】
テープ種類検出部４１は、ラベルテープＴの種類を検出する。テープ種類検出部４１は、例えば、カートリッジ装着部２３に装着されたテープカートリッジＣの外面に設けられたコード画像（図示省略）を光学的に読み取ることにより、ラベルテープＴの種類を検出する。この場合、コード画像は、ラベルテープＴの種類を示すテープ種類情報をコード化した画像であり、例えば２次元コードやバーコードである。
【0031】
なお、テープ種類検出部４１は、テープカートリッジＣに設けられたメモリー素子を有する回路基板またはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ（いずれも図示省略）からテープ種類情報を取得することにより、ラベルテープＴの種類を検出してもよい。
【0032】
センサー４３は、送り機構４５によりラベルテープＴが送られている間、検出孔Ｈを検出する。センサー４３は、例えば、透過型のフォトインターラプターで構成されており、互いに対向した発光素子および受光素子を含む。本実施形態において、センサー４３は、検出孔Ｈの＋Ｘ側の端部が、発光素子と受光素子との間を通過したタイミングを検出する。
【0033】
制御部４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４４ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）４４ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４ｃと、を含む。
【0034】
ＣＰＵ４４ａは、ＲＯＭ４４ｂに記憶されたファームウェアなどの制御プログラムをＲＡＭ４４ｃに展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、制御部４４は、ＣＰＵ４４ａに代え、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。
【0035】
なお、ＲＯＭ４４ｂには、ラベルテープＴの種類と、標準送りピッチＳＰとを対応付けた対応テーブルが記憶されている。ＲＯＭ４４ｂは、「記憶部」の一例である。
【0036】
印刷ヘッド２６は、発熱素子群２６ａ（図３参照）を備え、インクリボンＲからラベルテープＴのラベルＬにインクを熱転写することにより印刷を行う。
【0037】
送り機構４５は、送りモーター４５ａと、プラテン駆動軸２５と、を含む。送りモーター４５ａは、プラテン駆動軸２５を駆動する駆動源である。なお、本実施形態において、送りモーター４５ａは、ステッピングモーターである。ＣＰＵ４４ａは、送りモーター４５ａを回転させるステップ数に基づいて、ラベルテープＴの送り量を制御する。
【0038】
切断機構４６は、カッターモーター４６ａと、カッター２７と、を含む。カッターモーター４６ａは、カッター２７を駆動する駆動源である。カッターモーター４６ａが駆動すると、カッター２７が動作し、ラベルテープＴがＺ方向に切断される。
【0039】
図５を参照し、テープ印刷装置１の機能構成について説明する。テープ印刷装置１は、読み出し部１１０と、印刷制御部１２０と、を備えている。これらの機能は、いずれもＣＰＵ４４ａが、ＲＯＭ４４ｂに記憶されているファームウェアを実行することにより実現される機能である。
【0040】
読み出し部１１０は、テープ種類検出部４１（図４参照）により検出されたテープ種類情報に基づいて、ＲＯＭ４４ｂから、ラベルテープＴの設計上の検出孔Ｈ間の距離である標準送りピッチＳＰを読み出す。より具体的には、読み出し部１１０は、検出されたテープ種類情報が示すラベルテープＴの種類に対応する標準送りピッチＳＰを、ＲＯＭ４４ｂに記憶されている対応テーブルから読み出す。
【0041】
印刷制御部１２０は、複数のラベルＬに対して印刷を行う場合、第ｎラベルＬｎ（ｎは、ｎ≧２の整数）の印刷開始位置を、印刷ヘッド２６による印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）に対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈの検出に基づいて行う。上記のとおり、第ｎラベルＬｎは、ラベルテープＴに配置されたラベルＬのうち、ラベルテープＴの先頭からｎ番目に配置されたラベルＬである。本実施形態において、印刷制御部１２０は、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）の検出に基づいて行う。
【0042】
また、印刷制御部１２０は、３枚以上のラベルＬに対して印刷を行う場合、ラベルテープＴの先頭から２枚目以降のラベルＬについて、ラベルＬごとに頭出しを行う。つまり、印刷制御部１２０は、第２ラベルＬ２の頭出しを、第１検出孔Ｈ１の検出に基づいて行い、第３ラベルＬ３の頭出しを、第２検出孔Ｈ２の検出に基づいて行う、といったように、ラベルＬごとに頭出しを行う。
【0043】
また、印刷制御部１２０は、センサー４３が第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）を検出した時点から、第ｎラベルＬｎの印刷開始距離ＫＦと、標準送りピッチＳＰと、を合計した距離から、センサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた第２距離Ｄ２だけ、ラベルテープＴを送ることで、第ｎラベルＬｎの頭出しを行う。第ｎラベルＬｎの印刷開始距離ＫＦとは、第ｎ検出孔Ｈｎと第ｎラベルＬｎの印刷開始位置との距離である。
【0044】
また、印刷制御部１２０は、第１ラベルＬ１の印刷開始距離ＫＦが、センサーヘッド間距離ＨＳより短い場合、ラベルテープＴを＋Ｘ方向に送ることで、第１ラベルＬ１の頭出しを行う。
【0045】
なお、本実施形態では、説明を分かりやすくするため、印刷制御部１２０は、複数のラベルＬに印刷を行う場合、それぞれのラベルＬにおいて同じ印刷対象領域ＥＳ（図２参照）に印刷を行うように印刷ヘッド２６を制御するものとする。すなわち、印刷開始距離ＫＦは、ラベルＬによって変化しないものとする。
【0046】
【0047】
まず、図６のフローチャートを参照し、テープ印刷装置１のメイン処理について説明する。メイン処理は、印刷指示をトリガーとして実行される処理である。テープ印刷装置１は、印刷指示に伴って印刷データを生成する。図６ないし図９に示す印刷処理は、この印刷データに基づいて実行される。
【0048】
ステップＳ０１において、テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより大きいか否かを判別する。印刷開始距離ＫＦは、印刷データに基づいて算出される距離である。テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより大きいと判別した場合、ステップＳ０２に進む。また、テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより大きくない、すなわち印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳ以下であると判別した場合、ステップＳ０３に進む。
【0049】
ステップＳ０２において、テープ印刷装置１は、第１印刷処理を行う（図７参照）。
【0050】
ステップＳ０３において、テープ印刷装置１は、印刷終了距離ＫＢ（図２参照）がセンサーヘッド間距離ＨＳより大きいか否かを判別する。印刷終了距離ＫＢは、印刷データに基づいて算出される距離である。テープ印刷装置１は、印刷終了距離ＫＢがセンサーヘッド間距離ＨＳより大きいと判別した場合、ステップＳ０４に進む。また、テープ印刷装置１は、印刷終了距離ＫＢがセンサーヘッド間距離ＨＳより大きくない、すなわち印刷終了距離ＫＢがセンサーヘッド間距離ＨＳ以下であると判別した場合、ステップＳ０５に進む。
【0051】
ステップＳ０４において、テープ印刷装置１は、第２印刷処理を行う（図８参照）。
【0052】
ステップＳ０５において、テープ印刷装置１は、第３印刷処理を行う（図９参照）。
【0053】
図７のフローチャートを参照し、テープ印刷装置１の第１印刷処理について説明する。第１印刷処理の説明では、図１０ないし図１５を参照する。なお、図１０以降の図面において、文字「Ｃ」を含む下向き三角マークは、Ｘ方向におけるカッター２７の切断位置を示す。また、文字「Ｓ」を含む下向き三角マークは、Ｘ方向におけるセンサー４３の検出位置を示す。また、文字「Ｈ」を含む下向き三角マークは、Ｘ方向における印刷ヘッド２６の印刷位置を示す。以下、Ｘ方向におけるカッター２７の位置を「カッター位置」と言い、Ｘ方向における印刷ヘッド２６の位置を「ヘッド位置」と言う。また、第１印刷処理ないし第３印刷処理では、複数のラベルＬに対して印刷を行うものとする。
【0054】
第１印刷処理は、図１０に示すように、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより大きいと判別された場合に行われる処理である。図１０は、第１印刷処理が開始されるときのラベルテープＴの位置を示す図である。第１印刷処理が開始されるときは、Ｘ方向における検出孔Ｈの中央位置がカッター位置にあるものとする。
【0055】
ステップＳ１１において、テープ印刷装置１は、センサー４３が第１検出孔Ｈ１を検出するまでラベルテープＴを＋Ｘ方向に送る（図１１参照）。
【0056】
ステップＳ１２において、テープ印刷装置１は、第１カウントを開始する（図１１参照）。なお、第１カウントとは、センサー４３が第１検出孔Ｈ１を検出した後、送りモーター４５ａを回転させるステップ数のカウントである。以下、第ｎ検出孔Ｈｎを検出してからのカウントを、「第ｎカウント」と言う。第ｎカウントのカウント値は、第（ｎ＋１）カウントが開始されるか、第ｎラベルＬｎへの印刷が開始されるとリセットされる。
【0057】
ステップＳ１３において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の頭出しを行う（図１２参照）。テープ印刷装置１は、第１カウントの開始から第１距離Ｄ１分ラベルテープＴを－Ｘ方向に送ることにより第１ラベルＬ１の頭出しを行う。第１距離Ｄ１は、印刷開始距離ＫＦからセンサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた距離である。テープ印刷装置１は、送りモーター４５ａの１ステップあたりの送り量をＸとしたとき、第１カウントのカウント値が、第１距離Ｄ１をＸで除算した値に達すると、第１ラベルＬ１の頭出しを行ったと看做す。
【0058】
ステップＳ１４において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の印刷を開始する（図１２参照）。テープ印刷装置１は、ラベルテープＴを－Ｘ方向に送りつつ印刷ヘッド２６を駆動することにより、ラベルＬへの印刷を行う。
【0059】
ステップＳ１５において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の印刷を終了する。
【0060】
ステップＳ１６において、テープ印刷装置１は、センサー４３が次の検出孔Ｈである第ｎ検出孔Ｈｎを検出するまでラベルテープＴを－Ｘ方向に送る（図１３参照）。ｎの初期値は、「２」である。図１３において、テープ印刷装置１は、第２検出孔Ｈ２を検出するまでラベルテープＴを送っている。
【0061】
ステップＳ１７において、テープ印刷装置１は、第ｎカウントを開始する（図１３参照）。図１３において、テープ印刷装置１は、第２カウントを開始している。この時点で、テープ印刷装置１は、第１カウントをリセットする。
【0062】
ステップＳ１８において、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの頭出しを行う（図１４参照）。図１４において、テープ印刷装置１は、第２ラベルＬ２の頭出しを行っている。テープ印刷装置１は、第（ｎ－１）カウントの開始から第２距離Ｄ２分ラベルテープＴを－Ｘ方向に送ることにより第ｎラベルＬｎの頭出しを行う。第２距離Ｄ２は、印刷開始距離ＫＦと、標準送りピッチＳＰと、を合計した距離から、センサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた距離である。
【0063】
【0064】
ステップＳ２０において、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの印刷を終了する。
【0065】
ステップＳ２１において、テープ印刷装置１は、印刷データに基づいて、次に印刷するラベルＬがあるか否かを判別する。テープ印刷装置１は、次に印刷するラベルＬがあると判別した場合、ステップＳ２２に進む。テープ印刷装置１は、次に印刷するラベルＬがないと判別した場合、すなわち全てのラベルＬの印刷を終了したと判別した場合、ステップＳ２３に進む。
【0066】
ステップＳ２２において、テープ印刷装置１は、ｎの値をインクリメントする。テープ印刷装置１は、ステップＳ２２の後、ステップＳ１６に戻る。
【0067】
ステップＳ２３において、テープ印刷装置１は、第（ｎ＋１）検出孔Ｈ（ｎ＋１）の中央位置がカッター位置にくるまでラベルテープＴを送る（図１５参照）。図１５において、テープ印刷装置１は、第３検出孔Ｈ３の中央位置がカッター位置にくるまでラベルテープＴを送っている。テープ印刷装置１は、第（ｎ＋１）検出孔Ｈ（ｎ＋１）を検出してから、センサーカッター間距離ＳＣから、Ｘ方向における検出孔Ｈの長さの１／２を差し引いた長さだけラベルテープＴを送ることで、第（ｎ＋１）検出孔Ｈ（ｎ＋１）の中央位置をカッター位置に合わせる。
【0068】
ステップＳ２４において、テープ印刷装置１は、ラベルテープＴをカッター２７により切断する（図１５参照）。
【0069】
図８のフローチャートを参照し、テープ印刷装置１の第２印刷処理について説明する。第２印刷処理の説明では、図１６ないし図２１を参照する。第２印刷処理は、図１６に示すように、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳ以下、且つ、印刷終了距離ＫＢがセンサーヘッド間距離ＨＳより大きいと判別された場合に行われる処理である。図１６は、第２印刷処理が開始されるときのラベルテープＴの位置を示す図である。
【0070】
ステップＳ３１において、テープ印刷装置１は、センサー４３が第１検出孔Ｈ１を検出するまでラベルテープＴを＋Ｘ方向に送る（図１７参照）。
【0071】
ステップＳ３２において、テープ印刷装置１は、第１カウントを開始する（図１７参照）。
【0072】
ステップＳ３３において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の頭出しを行う（図１８参照）。テープ印刷装置１は、第１カウントの開始から第３距離Ｄ３分ラベルテープＴを＋Ｘ方向に送ることにより第１ラベルＬ１の頭出しを行う。第３距離Ｄ３は、センサーヘッド間距離ＨＳから印刷開始距離ＫＦを差し引いた距離である。テープ印刷装置１は、送りモーター４５ａの１ステップあたりの送り量をＸとしたとき、第１カウントのカウント値が、「第３距離Ｄ３／Ｘ」に達するまで送りモーター４５ａを第２回転方向に回転させることにより第１ラベルＬ１の頭出しを行う。
【0073】
ステップＳ３４において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の印刷を開始する（図１８参照）。この時点で、テープ印刷装置１は、第１カウントをリセットする。
【0074】
ステップＳ３５において、テープ印刷装置１は、センサー４３が第１検出孔Ｈ１を検出するまでラベルテープＴを－Ｘ方向に送る（図１９参照）。
【0075】
ステップＳ３６において、テープ印刷装置１は、第１カウントを開始する（図１９参照）。
【0076】
ステップＳ３７において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の印刷を終了する。
【0077】
ステップＳ３８において、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの頭出しを行う（図２０参照）。図２０において、テープ印刷装置１は、第２ラベルＬ２の頭出しを行っている。テープ印刷装置１は、第（ｎ－１）カウントの開始から第２距離Ｄ２分ラベルテープＴを－Ｘ方向に送ることにより第ｎラベルＬｎの頭出しを行う。第２距離Ｄ２は、印刷開始距離ＫＦと、標準送りピッチＳＰと、を合計した距離から、センサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた距離である。
【0078】
【0079】
ステップＳ４０において、テープ印刷装置１は、センサー４３が次の検出孔Ｈである第ｎ検出孔Ｈｎを検出するまでラベルテープＴを－Ｘ方向に送る。
【0080】
ステップＳ４１において、テープ印刷装置１は、第ｎカウントを開始する。この時点で、テープ印刷装置１は、第（ｎ－１）カウントをリセットする。
【0081】
ステップＳ４２において、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの印刷を終了する。
【0082】
ステップＳ４３において、テープ印刷装置１は、印刷データに基づいて、次に印刷するラベルＬがあるか否かを判別する。テープ印刷装置１は、次に印刷するラベルＬがあると判別した場合、ステップＳ４４に進む。テープ印刷装置１は、次に印刷するラベルＬがないと判別した場合、すなわち全てのラベルＬの印刷を終了したと判別した場合、ステップＳ４５に進む。
【0083】
ステップＳ４４において、テープ印刷装置１は、ｎの値をインクリメントする。テープ印刷装置１は、ステップＳ４４の後、ステップＳ３８に戻る。
【0084】
ステップＳ４５において、テープ印刷装置１は、第（ｎ＋１）検出孔Ｈ（ｎ＋１）の中央位置がカッター位置にくるまでラベルテープＴを送る（図２１参照）。図２１において、テープ印刷装置１は、第３検出孔Ｈ３の中央位置がカッター位置にくるまでラベルテープＴを送っている。テープ印刷装置１は、第（ｎ＋１）検出孔Ｈ（ｎ＋１）を検出してから、センサーカッター間距離ＳＣから、Ｘ方向における検出孔Ｈの長さの１／２を差し引いた長さだけラベルテープＴを送ることで、第（ｎ＋１）検出孔Ｈ（ｎ＋１）の中央位置をカッター位置に合わせる。
【0085】
ステップＳ４６において、テープ印刷装置１は、ラベルテープＴをカッター２７により切断する（図２１参照）。
【0086】
図９のフローチャートを参照し、テープ印刷装置１の第３印刷処理について説明する。図２２は、第３印刷処理が開始されるときのラベルテープＴの位置を示す図である。第３印刷処理は、図２２に示すように、印刷開始距離ＫＦおよび印刷終了距離ＫＢが、いずれもセンサーヘッド間距離ＨＳ以下と判別された場合に行われる処理である。したがって、第３印刷処理では、ラベルＬの印刷を終えた後、そのラベルＬの検出孔Ｈを検出することになる。第３印刷処理はこの点以外は第２印刷処理と同様であるため、ラベルテープＴの位置を示す図示を省略し、処理の流れのみ説明する。
【0087】
ステップＳ５１において、テープ印刷装置１は、センサー４３が第１検出孔Ｈ１を検出するまでラベルテープＴを＋Ｘ方向に送る。
【0088】
ステップＳ５２において、テープ印刷装置１は、第１カウントを開始する。
【0089】
ステップＳ５３において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の頭出しを行う。テープ印刷装置１は、第１カウントの開始から第３距離Ｄ３分ラベルテープＴを＋Ｘ方向に送ることにより第１ラベルＬ１の頭出しを行う。
【0090】
ステップＳ５４において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の印刷を開始する。この時点で、テープ印刷装置１は、第１カウントをリセットする。
【0091】
ステップＳ５５において、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の印刷を終了する。
【0092】
ステップＳ５６において、テープ印刷装置１は、センサー４３が第１検出孔Ｈ１を検出するまでラベルテープＴを－Ｘ方向に送る。
【0093】
ステップＳ５７において、テープ印刷装置１は、第１カウントを開始する。
【0094】
ステップＳ５８において、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの頭出しを行う。テープ印刷装置１は、第（ｎ－１）カウントの開始から第２距離Ｄ２分ラベルテープＴを－Ｘ方向に送ることにより第ｎラベルＬｎの頭出しを行う。
【0095】
ステップＳ５９において、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの印刷を開始する。
【0096】
ステップＳ６０において、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの印刷を終了する。
【0097】
ステップＳ６１において、テープ印刷装置１は、センサー４３が次の検出孔Ｈである第ｎ検出孔Ｈｎを検出するまでラベルテープＴを－Ｘ方向に送る。
【0098】
ステップＳ６２において、テープ印刷装置１は、第ｎカウントを開始する。この時点で、テープ印刷装置１は、第（ｎ－１）カウントをリセットする。
【0099】
ステップＳ６３において、テープ印刷装置１は、印刷データに基づいて、次に印刷するラベルＬがあるか否かを判別する。テープ印刷装置１は、次に印刷するラベルＬがあると判別した場合、ステップＳ６４に進む。テープ印刷装置１は、次に印刷するラベルＬがないと判別した場合、すなわち全てのラベルＬの印刷を終了したと判別した場合、ステップＳ６５に進む。
【0100】
ステップＳ６４において、テープ印刷装置１は、ｎの値をインクリメントする。テープ印刷装置１は、ステップＳ６４の後、ステップＳ５８に戻る。
【0101】
ステップＳ６５において、テープ印刷装置１は、第（ｎ＋１）検出孔Ｈ（ｎ＋１）の中央位置がカッター位置にくるまでラベルテープＴを送る。
【0102】
ステップＳ６６において、テープ印刷装置１は、ラベルテープＴをカッター２７により切断する。
【0103】
以上説明したとおり、本実施形態に係るテープ印刷装置１は、複数のラベルＬに対して印刷を行う場合、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）に対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈの検出に基づいて行う。これにより、テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより短い場合であっても、ラベルテープＴを＋Ｘ方向に送ることなく、第ｎラベルＬｎの頭出しを行うことができるため、印刷処理時間が長くなることを抑制することができる。
【0104】
また、テープ印刷装置１が本構成を採用することにより、ラベルテープＴの印刷開始距離ＫＦを短く設定することができる。つまり、テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦが短くなりがちな、検出孔ＨとラベルＬとのＸ方向における距離が短いラベルテープＴを使用した場合でも、印刷処理時間が長くなることがない。これにより、ラベルテープＴの単位長さ当たりに配置可能なラベルＬ数を増やすことができ、ラベルＬ単価のコストダウンを図ることができる。
【0105】
また、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－２）検出孔Ｈ（ｎ－２）や第（ｎ－３）検出孔Ｈ（ｎ－３）ではなく、第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）の検出に基づいて行うため、第ｎラベルＬｎの頭出しをより正確に行うことができる。
【0106】
また、テープ印刷装置１は、センサー４３が第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）を検出した時点から、第２距離Ｄ２だけラベルテープＴを送ることにより、正確に第ｎラベルＬｎの頭出しを行うことができる。
【0107】
また、テープ印刷装置１は、３枚以上のラベルＬに対して印刷を行う場合、ラベルテープＴの先頭から２枚目以降のラベルＬについて、ラベルＬごとに頭出しを行う。これにより、テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより短い場合であっても、ラベルＬごとにラベルテープＴを＋Ｘ方向に送ってから印刷を開始する必要がないため、印刷処理時間が長くなることをより抑制することができる。
【0108】
また、テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより短い場合、ラベルテープＴを＋Ｘ方向に送ることで第１ラベルＬ１の頭出しを行う。これにより、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１について、ユーザーが所望する印刷開始位置から印刷を開始することができる。
【0109】
また、テープ印刷装置１は、テープ種類検出部４１によりラベルテープＴの種類を検出し、検出したラベルテープＴの種類に対応する標準送りピッチＳＰをＲＯＭ４４ｂから読み出すため、複数種類のラベルテープＴを用いることができる。
【0110】
上記の実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
センサー４３により検出される「被検出部」は、台紙テープ１１のＺ方向における中央部を切り抜いた検出孔Ｈでなく、図２３に示すように、台紙テープ１１の＋Ｚ方向における端部を凹状に切り抜いた凹部６１でもよい。また、「被検出部」は、台紙テープ１１の＋Ｚ方向における端部を凸状に突出させた凸部（図示省略）でもよい。また、「被検出部」は、台紙テープ１１の－Ｚ方向における端部に形成されてもよい。なお、いずれの場合においても、「被検出部」は、Ｘ方向において、ラベルＬとラベルＬとの間に設けられる。また、これらの場合、センサー４３は、Ｚ方向において「被検出部」に対応した位置に設けられる。すなわち、センサー４３は、台紙テープ１１のＺ方向における略中央に設けられることに限定されない。
［変形例１］
センサー４３により検出される「被検出部」は、台紙テープ１１のＺ方向における中央部を切り抜いた検出孔Ｈでなく、図２３に示すように、台紙テープ１１の＋Ｚ方向における端部を凹状に切り抜いた凹部６１でもよい。また、「被検出部」は、台紙テープ１１の＋Ｚ方向における端部を凸状に突出させた凸部（図示省略）でもよい。また、「被検出部」は、台紙テープ１１の－Ｚ方向における端部に形成されてもよい。なお、いずれの場合においても、「被検出部」は、Ｘ方向において、ラベルＬとラベルＬとの間に設けられる。また、これらの場合、センサー４３は、Ｚ方向において「被検出部」に対応した位置に設けられる。すなわち、センサー４３は、台紙テープ１１のＺ方向における略中央に設けられることに限定されない。
【0111】
［変形例２］
また、「被検出部」は、検出孔Ｈの位置に貼付された検出用ラベルでもよい。また、ラベルテープＴが台紙テープ１１の略全面にラベル部材が貼着されたものであり、ラベルＬがダイカットされたものである場合、すなわちラベルテープＴがカス上げされていない場合、検出孔Ｈの位置だけラベル部材を切り抜いたものを、「被検出部」としてもよい。
また、ラベルテープＴの台紙テープ１１に印刷されたマークを、「被検出部」としてもよい。
また、ラベルＬ自体が、「被検出部」として用いられる構成でもよい。この場合、センサー４３は、ラベルＬの－Ｘ方向における端部位置を検出すればよい。また、この場合、台紙テープ１１は透明テープでもよい。
また、「被検出部」は、検出孔Ｈの位置に貼付された検出用ラベルでもよい。また、ラベルテープＴが台紙テープ１１の略全面にラベル部材が貼着されたものであり、ラベルＬがダイカットされたものである場合、すなわちラベルテープＴがカス上げされていない場合、検出孔Ｈの位置だけラベル部材を切り抜いたものを、「被検出部」としてもよい。
また、ラベルテープＴの台紙テープ１１に印刷されたマークを、「被検出部」としてもよい。
また、ラベルＬ自体が、「被検出部」として用いられる構成でもよい。この場合、センサー４３は、ラベルＬの－Ｘ方向における端部位置を検出すればよい。また、この場合、台紙テープ１１は透明テープでもよい。
【0112】
［変形例３］
テープ印刷装置１は、テープカートリッジＣを装着可能な構成でなくてもよい。例えば、テープ印刷装置１は、プラテンローラーを備え、テープ印刷装置１の外部から供給されたラベルテープＴに印刷を行うものでもよい。
テープ印刷装置１は、テープカートリッジＣを装着可能な構成でなくてもよい。例えば、テープ印刷装置１は、プラテンローラーを備え、テープ印刷装置１の外部から供給されたラベルテープＴに印刷を行うものでもよい。
【0113】
［変形例４］
また、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）ではなく、第（ｎ－２）検出孔Ｈ（ｎ－２）や第（ｎ－３）検出孔Ｈ（ｎ－３）の検出に基づいて行ってもよい。すなわち、第１検出孔Ｈ１の検出に基づいて、第２ラベルＬ２の頭出しだけではなく、第３ラベルＬ３や第４ラベルＬ４の頭出しを行ってもよい。
また、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）ではなく、第（ｎ－２）検出孔Ｈ（ｎ－２）や第（ｎ－３）検出孔Ｈ（ｎ－３）の検出に基づいて行ってもよい。すなわち、第１検出孔Ｈ１の検出に基づいて、第２ラベルＬ２の頭出しだけではなく、第３ラベルＬ３や第４ラベルＬ４の頭出しを行ってもよい。
【0114】
［変形例５］
ラベルテープＴの種類と、標準送りピッチＳＰとを対応付けた対応テーブルは、テープ印刷装置１の外部にあってもよい。例えば、テープ印刷装置１と通信可能なサーバーに、対応テーブルが記憶されていてもよい。この場合、サーバーは、「記憶部」の一例である。
また、読み出し部１１０は、テープカートリッジＣに設けられた回路基板またはＲＦＩＤタグから（いずれも図示省略）、標準送りピッチＳＰを読み出してもよい。この場合、回路基板またはＲＦＩＤタグは、「記憶部」の一例である。
また、読み出し部１１０は、テープカートリッジＣの外面に設けられたコード画像から、標準送りピッチＳＰを読み出してもよい。
ラベルテープＴの種類と、標準送りピッチＳＰとを対応付けた対応テーブルは、テープ印刷装置１の外部にあってもよい。例えば、テープ印刷装置１と通信可能なサーバーに、対応テーブルが記憶されていてもよい。この場合、サーバーは、「記憶部」の一例である。
また、読み出し部１１０は、テープカートリッジＣに設けられた回路基板またはＲＦＩＤタグから（いずれも図示省略）、標準送りピッチＳＰを読み出してもよい。この場合、回路基板またはＲＦＩＤタグは、「記憶部」の一例である。
また、読み出し部１１０は、テープカートリッジＣの外面に設けられたコード画像から、標準送りピッチＳＰを読み出してもよい。
【0115】
［変形例６］
上記の実施形態は、ラベルＬによって印刷開始距離ＫＦが変化する場合にも適用可能である。この場合、第１距離Ｄ１は、第１ラベルＬ１の印刷開始距離ＫＦからセンサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた距離である。また、第２距離Ｄ２は、頭出しを行うラベルＬの印刷開始距離ＫＦと、標準送りピッチＳＰと、を合計した距離から、センサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた距離である。また、第３距離Ｄ３は、センサーヘッド間距離ＨＳから第１ラベルＬ１の印刷開始距離ＫＦを差し引いた距離である。
上記の実施形態は、ラベルＬによって印刷開始距離ＫＦが変化する場合にも適用可能である。この場合、第１距離Ｄ１は、第１ラベルＬ１の印刷開始距離ＫＦからセンサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた距離である。また、第２距離Ｄ２は、頭出しを行うラベルＬの印刷開始距離ＫＦと、標準送りピッチＳＰと、を合計した距離から、センサーヘッド間距離ＨＳを差し引いた距離である。また、第３距離Ｄ３は、センサーヘッド間距離ＨＳから第１ラベルＬ１の印刷開始距離ＫＦを差し引いた距離である。
【0116】
［変形例７］
また、上記の実施形態と重複する内容を含むが、より実用的な実施形態として、本変形例を示す。テープ印刷装置１は、ラベルＬによって印刷開始距離ＫＦが変化しない場合、以下のように場合分けを行ってラベルＬの頭出しを行ってもよい。テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより長い場合、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第ｎ検出孔Ｈｎの検出に基づいて行い、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳ以下の場合、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）の検出に基づいて行ってもよい。
また、テープ印刷装置１は、ラベルＬによって印刷開始距離ＫＦが変化する場合、上記の場合分けをラベルＬごとに行ってもよい。例えば、第２ラベルＬ２の印刷開始距離ＫＦはセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、第３ラベルＬ３の印刷開始距離ＫＦはセンサーヘッド間距離ＨＳより長い場合を想定する。この場合、テープ印刷装置１は、第１検出孔Ｈ１の検出に基づいて第２ラベルＬ２の頭出しを行い、第３検出孔Ｈ３の検出に基づいて第３ラベルＬ３の頭出しを行ってもよい。
また、上記の実施形態と重複する内容を含むが、より実用的な実施形態として、本変形例を示す。テープ印刷装置１は、ラベルＬによって印刷開始距離ＫＦが変化しない場合、以下のように場合分けを行ってラベルＬの頭出しを行ってもよい。テープ印刷装置１は、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより長い場合、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第ｎ検出孔Ｈｎの検出に基づいて行い、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳ以下の場合、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）の検出に基づいて行ってもよい。
また、テープ印刷装置１は、ラベルＬによって印刷開始距離ＫＦが変化する場合、上記の場合分けをラベルＬごとに行ってもよい。例えば、第２ラベルＬ２の印刷開始距離ＫＦはセンサーヘッド間距離ＨＳより短く、第３ラベルＬ３の印刷開始距離ＫＦはセンサーヘッド間距離ＨＳより長い場合を想定する。この場合、テープ印刷装置１は、第１検出孔Ｈ１の検出に基づいて第２ラベルＬ２の頭出しを行い、第３検出孔Ｈ３の検出に基づいて第３ラベルＬ３の頭出しを行ってもよい。
【0117】
［変形例８］
また、テープ印刷装置１のファームウェアは、プログラムとして顧客に提供されてもよい。また、テープ印刷装置１のファームウェアを記録した記憶媒体が、顧客に提供されてもよい。また、テープ印刷装置１は、熱転写方式以外に、インクジェット方式など他の印刷方式でもよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
また、テープ印刷装置１のファームウェアは、プログラムとして顧客に提供されてもよい。また、テープ印刷装置１のファームウェアを記録した記憶媒体が、顧客に提供されてもよい。また、テープ印刷装置１は、熱転写方式以外に、インクジェット方式など他の印刷方式でもよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【0118】
［付記］
以下、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法について付記する。
テープ印刷装置１は、台紙テープ１１上に、台紙テープ１１の長さ方向において複数のラベルＬが等間隔で配置され、ラベルＬとラベルＬとの間に検出孔Ｈが設けられたラベルテープＴを－Ｘ方向に送る送り機構４５と、送り機構４５により送られていくラベルテープＴのラベルＬに印刷を行う印刷ヘッド２６と、検出位置が印刷ヘッド２６による印刷位置より－Ｘ方向に位置し、送り機構４５によりラベルテープＴが送られている間、検出孔Ｈを検出するセンサー４３と、送り機構４５および印刷ヘッド２６を制御する印刷制御部１２０と、を備え、印刷制御部１２０は、複数のラベルＬに対して印刷を行う場合、ラベルテープＴに配置されたラベルＬのうち、ラベルテープＴの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置されたラベルＬである第ｎラベルＬｎの印刷開始位置を印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）に対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈの検出に基づいて行う。
以下、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法について付記する。
テープ印刷装置１は、台紙テープ１１上に、台紙テープ１１の長さ方向において複数のラベルＬが等間隔で配置され、ラベルＬとラベルＬとの間に検出孔Ｈが設けられたラベルテープＴを－Ｘ方向に送る送り機構４５と、送り機構４５により送られていくラベルテープＴのラベルＬに印刷を行う印刷ヘッド２６と、検出位置が印刷ヘッド２６による印刷位置より－Ｘ方向に位置し、送り機構４５によりラベルテープＴが送られている間、検出孔Ｈを検出するセンサー４３と、送り機構４５および印刷ヘッド２６を制御する印刷制御部１２０と、を備え、印刷制御部１２０は、複数のラベルＬに対して印刷を行う場合、ラベルテープＴに配置されたラベルＬのうち、ラベルテープＴの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置されたラベルＬである第ｎラベルＬｎの印刷開始位置を印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）に対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈの検出に基づいて行う。
【0119】
テープ印刷装置１の制御方法は、台紙テープ１１上に、台紙テープ１１の長さ方向において複数のラベルＬが等間隔で配置され、ラベルＬとラベルＬとの間に検出孔Ｈが設けられたラベルテープＴを－Ｘ方向に送る送り機構４５と、送り機構４５により送られていくラベルテープＴのラベルＬに印刷を行う印刷ヘッド２６と、検出位置が印刷ヘッド２６による印刷位置より－Ｘ方向に位置し、送り機構４５によりラベルテープＴが送られている間、検出孔Ｈを検出するセンサー４３と、を備えたテープ印刷装置１の制御方法であって、テープ印刷装置１は、複数のラベルＬに対して印刷を行う場合、ラベルテープＴに配置されたラベルＬのうち、ラベルテープＴの先頭からｎ番目（ｎは、ｎ≧２の整数）に配置されたラベルＬである第ｎラベルＬｎの印刷開始位置を印刷位置に位置させる頭出しを、第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）に対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈの検出に基づいて行う。
【0120】
この構成によれば、テープ印刷装置１は、複数のラベルＬに対して印刷を行う場合、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）に対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈの検出に基づいて行う。これにより、テープ印刷装置１は、ラベルテープＴにおける検出孔ＨとラベルＬの印刷開始位置との距離が、センサー４３の検出位置と印刷ヘッド２６による印刷位置との距離より短い場合であっても、ラベルテープＴを＋Ｘ方向に送ることなく、第ｎラベルＬｎの頭出しを行うことができるため、印刷処理時間が長くなることを抑制することができる。
【0121】
上記のテープ印刷装置１において、印刷制御部１２０は、第ｎラベルＬｎの頭出しを、第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）に対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈのうち、最も第（ｎ－１）ラベルＬ（ｎ－１）に近い検出孔Ｈである第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）の検出に基づいて行うことが好ましい。
【0122】
この構成によれば、テープ印刷装置１は、第ｎラベルＬｎの頭出しを第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）の検出に基づいて行うため、第ｎラベルＬｎの頭出しをより正確に行うことができる。
【0123】
上記のテープ印刷装置１において、ＲＯＭ４４ｂから、ラベルテープＴの設計上の検出孔Ｈ間の距離である標準送りピッチＳＰを読み出す読み出し部１１０をさらに備え、印刷制御部１２０は、センサー４３が第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）を検出した時点から、第ｎラベルＬｎに対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈのうち、最も第ｎラベルＬｎに近い検出孔Ｈである第ｎ検出孔Ｈｎと第ｎラベルＬｎの印刷開始位置との距離と、標準送りピッチＳＰと、を合計した距離から、センサー４３の検出位置と印刷ヘッド２６による印刷位置との距離を差し引いた距離だけ、ラベルテープＴを送ることで、第ｎラベルＬｎの頭出しを行うことが好ましい。
【0124】
この構成によれば、テープ印刷装置１は、センサー４３が第（ｎ－１）検出孔Ｈ（ｎ－１）を検出した時点から、第ｎラベルＬｎの頭出しを行うまでにラベルテープＴを送る距離を算出することができる。
【0125】
上記のテープ印刷装置１において、印刷制御部１２０は、３枚以上のラベルＬに対して印刷を行う場合、ラベルテープＴの先頭から２枚目以降のラベルＬについて、ラベルＬごとに頭出しを行うことが好ましい。
【0126】
この構成によれば、テープ印刷装置１は、３枚以上のラベルＬについて、印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより短い場合でも、ラベルＬごとにラベルテープＴを一旦＋Ｘ方向に送ってから印刷を開始する必要がないため、印刷処理時間が長くなることを抑制することができる。
【0127】
上記のテープ印刷装置１において、印刷制御部１２０は、ラベルテープＴの先頭に配置されたラベルＬである第１ラベルＬ１に対して－Ｘ方向に設けられている検出孔Ｈである第１検出孔Ｈ１と第１ラベルＬ１の印刷開始位置との距離が、センサー４３の検出位置と印刷ヘッド２６による印刷位置との距離より短い場合、ラベルテープＴを－Ｘ方向とは逆方向の＋Ｘ方向に送ることで、第１ラベルＬ１の頭出しを行うことが好ましい。
【0128】
この構成によれば、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１の印刷開始距離ＫＦがセンサーヘッド間距離ＨＳより短い場合、ラベルテープＴを＋Ｘ方向に送ることで第１ラベルＬ１の頭出しを行う。これにより、テープ印刷装置１は、第１ラベルＬ１について、ユーザーが所望する印刷開始位置から印刷を開始することができる。
【0129】
上記のテープ印刷装置１において、ラベルテープＴの種類を検出するテープ種類検出部４１と、ラベルテープＴの種類と、標準送りピッチＳＰとを対応付けて記憶するＲＯＭ４４ｂと、をさらに備え、読み出し部１１０は、テープ種類検出部４１により検出されたラベルテープＴの種類に対応する標準送りピッチＳＰを、ＲＯＭ４４ｂから読み出すことが好ましい。
【0130】
この構成によれば、テープ印刷装置１は、ラベルテープＴの種類を検出することで、対応する標準送りピッチＳＰをＲＯＭ４４ｂから読み出すことができる。
【符号の説明】
【0131】
１…テープ印刷装置、１１…台紙テープ、２６…印刷ヘッド、４１…テープ種類検出部、４３…センサー、１１０…読み出し部、１２０…印刷制御部、Ｈ…検出孔、Ｌ…ラベル、ＳＰ…標準送りピッチ、Ｔ…ラベルテープ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】