特開 2024-130661 液体吐出ヘッドの制御方法、及び、液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130661

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】液体吐出ヘッドの制御方法、及び、液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040511

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】片倉 孝浩

(72)【発明者】

【氏名】四十物 孝憲

(72)【発明者】

【氏名】牧田 秀史

【テーマコード（参考）】

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C057AF23

2C057AF42

2C057AK07

2C057AM16

2C057AM17

2C057AM21

2C057AM22

2C057AM40

2C057AN01

2C057AN05

2C057AR08

2C057BA04

2C057BA14

2C057CA04

(57)【要約】

【課題】複数の液滴が合体した液滴の重量及び速度の両方を適切に調整する。
【解決手段】液滴を吐出するノズル、ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドの制御方法であって、駆動信号は、媒体に着弾するまでに合体して合体滴となる複数の液滴をノズルからそれぞれ吐出させる複数の吐出パルスを含み、複数の吐出パルスの各々は、圧力室の容積を収縮させるように電位が変化し、ノズルから液滴を吐出させる収縮要素を含み、複数の吐出パルスのうち、最後の吐出パルスに含まれる収縮要素の電位変化量を変更せずに、最後の吐出パルスの直前の吐出パルスである特定の吐出パルスに含まれる収縮要素の電位変化量を調整することにより、合体滴の飛翔速度を調整する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドの制御方法であって、
前記駆動信号は、媒体に着弾するまでに合体して合体滴となる複数の液滴を前記ノズルからそれぞれ吐出させる複数の吐出パルスを含み、
前記複数の吐出パルスの各々は、前記圧力室の容積を収縮させるように電位が変化し、前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素を含み、
前記複数の吐出パルスのうち、最後の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の電位変化量を変更せずに、前記最後の吐出パルスの直前の吐出パルスである特定の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の前記電位変化量を調整することにより、前記合体滴の飛翔速度を調整する、
液体吐出ヘッドの制御方法。

【請求項2】

前記駆動信号は、前記複数の吐出パルスとして、３つ以上の吐出パルスを含み、
前記合体滴の飛翔速度を調整する場合、前記複数の吐出パルスのうち前記特定の吐出パルス以外の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の前記電位変化量を変更せずに維持する、
請求項１に記載の液体吐出ヘッドの制御方法。

【請求項3】

前記特定の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の始点から、前記最後の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の始点までの期間は、前記吐出部の固有振動周期のｎ倍（ｎは１以上の自然数）の期間の±１０％の範囲である、
請求項１に記載の液体吐出ヘッドの制御方法。

【請求項4】

前記ｎ倍は、２倍である、
請求項３に記載の液体吐出ヘッドの制御方法。

【請求項5】

前記最後の吐出パルスは、前記収縮要素よりも前の要素であり、前記圧力室の容積を膨張させるように電位が変化する膨張要素を含み、
前記最後の吐出パルスに含まれる前記膨張要素の始点から、前記最後の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の始点までの期間は、前記吐出部の固有振動周期の０．５倍の期間の±２０％の範囲である、
請求項１に記載の液体吐出ヘッドの制御方法。

【請求項6】

前記合体滴の飛翔速度を調整する前に、前記複数の液滴に対応する前記複数の吐出パルスの各々に含まれる前記収縮要素の前記電位変化量を調整することにより、前記合体滴の液量を調整する、
請求項１に記載の液体吐出ヘッドの制御方法。

【請求項7】

前記合体滴の液量を調整する場合、前記特定の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の前記電位変化量が、前記最後の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の前記電位変化量以下となるように、前記複数の吐出パルスの各々に含まれる前記収縮要素の前記電位変化量を調整する、
請求項６に記載の液体吐出ヘッドの制御方法。

【請求項8】

前記合体滴の液量を調整する場合、前記特定の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の単位時間当たりの前記電位変化量である電位変化率が、前記最後の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の前記電位変化率よりも小さくなるように、前記複数の吐出パルスの各々に含まれる前記収縮要素の前記電位変化率を調整する、
請求項６に記載の液体吐出ヘッドの制御方法。

【請求項9】

液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを制御する制御部と、
を備え、
前記駆動信号は、
媒体に着弾するまでに合体する複数の液滴を前記ノズルからそれぞれ吐出させる複数の吐出パルスを含み、
前記複数の吐出パルスの各々は、
前記圧力室の容積を収縮させるように電位が変化し、前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素を含み、
前記制御部は、
前記複数の吐出パルスのうち、最後の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の電位変化量を変更せずに、前記最後の吐出パルスの直前の吐出パルスである特定の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の前記電位変化量を調整することにより、前記複数の液滴が合体した合体滴の飛翔速度を調整する、
液体吐出装置。

【請求項10】

液滴を吐出する第１ノズル、前記第１ノズルに連通する第１圧力室、及び、第１駆動信号に応じて前記第１圧力室内の液体に圧力変動を与える第１駆動素子を含む第１吐出部を有する第１液体吐出ヘッドと、
液滴を吐出する第２ノズル、前記第２ノズルに連通する第２圧力室、及び、第２駆動信号に応じて前記第２圧力室内の液体に圧力変動を与える第２駆動素子を含む第２吐出部を有する第２液体吐出ヘッドと、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記第１駆動信号は、
媒体に着弾するまでに合体して第１合体滴となる複数の液滴を前記第１ノズルからそれぞれ吐出させる複数の第１吐出パルスを含み、
前記第２駆動信号は、
媒体に着弾するまでに合体して第２合体滴となる複数の液滴を前記第２ノズルからそれぞれ吐出させる複数の第２吐出パルスを含み、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、前記第１合体滴の液量と前記第２合体滴の液量とが等しくなるように、調整され、
前記複数の第１吐出パルスのうちの最後の第１吐出パルスの電位変化量に対する、前記最後の第１吐出パルスの直前の第１吐出パルスの前記電位変化量の比率が、第１比率であり、
前記複数の第２吐出パルスのうちの最後の第２吐出パルスの前記電位変化量に対する、前記最後の第２吐出パルスの直前の第２吐出パルスの前記電位変化量の比率が、第２比率であり、
前記第１比率と前記第２比率は、異なる、
液体吐出装置。

【請求項11】

前記第１ノズルから媒体までの距離と、前記第２ノズルから媒体までの距離とは、異なり、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、前記第１合体滴の飛翔速度と前記第２合体滴の飛翔速度とが異なるように、調整されている、
請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記第１ノズルから吐出される液体の物性と、前記第２ノズルから吐出される液体の物性とは、異なり、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、前記第１合体滴の飛翔速度と前記第２合体滴の飛翔速度とが等しくなるように、調整されている、
請求項１０に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出ヘッドの制御方法、及び、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

圧電素子を用いて複数のノズルからインク等の液体を吐出することにより画像を印刷する液体吐出装置が知られている。この種の液体吐出装置では、例えば、圧電素子は、ノズルからインクを吐出させるパルスを含む駆動信号に応じて、ノズルに連通する圧力室を収縮することにより、圧力室内のインクをノズルから吐出する。また、液体吐出装置の制御方法として、複数のパルスを圧電素子に供給し、各ノズルから吐出される複数の液滴を印刷媒体に着弾するまでに合体させる方法が知られている。例えば、特許文献１には、第１インク滴をノズルから吐出させる波形と第１インク滴に合体させる第２インク滴をノズルから吐出させる波形とを含む駆動パルスを吐出部の吐出駆動素子に印加する液体吐出装置が開示されている。この種の液体吐出装置では、例えば、ノズルからインク滴を吐出させる複数の波形を含む駆動パルスの全体の電圧を調整することにより、複数のインク滴が合体した合体滴の速度調整が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１２４２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、駆動パルスの全体の電圧を調整することにより合体滴の速度調整が行われた場合、合体滴の重量も変化するため、合体滴の重量が適切な範囲からはずれる場合がある。複数の液滴を印刷媒体に着弾するまでに合体させる液体吐出装置では、複数の液滴が合体した液滴の重量及び速度の両方を適切に調整することが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出ヘッドの制御方法は、液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動信号は、媒体に着弾するまでに合体して合体滴となる複数の液滴を前記ノズルからそれぞれ吐出させる複数の吐出パルスを含み、前記複数の吐出パルスの各々は、前記圧力室の容積を収縮させるように電位が変化し、前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素を含み、前記複数の吐出パルスのうち、最後の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の電位変化量を変更せずに、前記最後の吐出パルスの直前の吐出パルスである特定の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の前記電位変化量を調整することにより、前記合体滴の飛翔速度を調整する。

【0006】

また、本発明に係る液体吐出装置は、液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記駆動信号は、媒体に着弾するまでに合体する複数の液滴を前記ノズルからそれぞれ吐出させる複数の吐出パルスを含み、前記複数の吐出パルスの各々は、前記圧力室の容積を収縮させるように電位が変化し、前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素を含み、前記制御部は、前記複数の吐出パルスのうち、最後の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の電位変化量を変更せずに、前記最後の吐出パルスの直前の吐出パルスである特定の吐出パルスに含まれる前記収縮要素の前記電位変化量を調整することにより、前記複数の液滴が合体した合体滴の飛翔速度を調整する。

【0007】

また、本発明に係る他の液体吐出装置は、液滴を吐出する第１ノズル、前記第１ノズルに連通する第１圧力室、及び、第１駆動信号に応じて前記第１圧力室内の液体に圧力変動を与える第１駆動素子を含む第１吐出部を有する第１液体吐出ヘッドと、液滴を吐出する第２ノズル、前記第２ノズルに連通する第２圧力室、及び、第２駆動信号に応じて前記第２圧力室内の液体に圧力変動を与える第２駆動素子を含む第２吐出部を有する第２液体吐出ヘッドと、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、前記第１駆動信号は、媒体に着弾するまでに合体して第１合体滴となる複数の液滴を前記第１ノズルからそれぞれ吐出させる複数の第１吐出パルスを含み、前記第２駆動信号は、媒体に着弾するまでに合体して第２合体滴となる複数の液滴を前記第２ノズルからそれぞれ吐出させる複数の第２吐出パルスを含み、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、前記第１合体滴の液量と前記第２合体滴の液量とが等しくなるように、調整され、前記複数の第１吐出パルスのうちの最後の第１吐出パルスの電位変化量に対する、前記最後の第１吐出パルスの直前の第１吐出パルスの前記電位変化量の比率が、第１比率であり、前記複数の第２吐出パルスのうちの最後の第２吐出パルスの前記電位変化量に対する、前記最後の第２吐出パルスの直前の第２吐出パルスの前記電位変化量の比率が、第２比率であり、前記第１比率と前記第２比率は、異なる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンターの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】インクジェットプリンターの概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。

【図3】吐出部の構造の一例を説明するための断面図である。

【図4】ヘッドユニットにおけるノズルの配置の一例を示す平面図である。

【図5】ヘッドユニットの構成の一例を示すブロック図である。

【図6】ヘッドユニットに供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。

【図7】特定のパルスの最高電位を調整した場合の作用を説明するための説明図である。

【図8】対比例に係る駆動信号の調整の作用を説明するための説明図である。

【図9】駆動信号の調整方法の一例を示すフローチャートである。

【図10】第２変形例に係るインクジェットプリンターを説明するための説明図である。

【図11】インクの吐出速度をノズル列ＮＬ毎に調整した場合の作用を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0010】

［１．実施形態］
本実施形態では、記録用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。なお、本実施形態において、インクは「液体」の例であり、記録用紙は「媒体」の例である。

【0011】

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。

【0012】

インクジェットプリンター１には、例えば、パーソナルコンピューター又はデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩＭＧが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩＭＧの示す画像を媒体に形成する印刷処理を実行する。本実施形態では、媒体として、後述する図２に示す記録用紙Ｐを想定する。

【0013】

インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成ユニット４とを有する。さらに、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、ヘッドユニット３に設けられた吐出部Ｄをメンテナンスするメンテナンス処理を実行するメンテナンスユニット８とを有する。

【0014】

なお、本実施形態では、ヘッドユニット３と駆動信号ＣＯＭとが互いに対応する場合を想定する。例えば、インクジェットプリンター１が複数のヘッドユニット３を有する場合、複数のヘッドユニット３と１対１に対応する複数の駆動信号ＣＯＭが、複数のヘッドユニット３にそれぞれ供給される。また、インクジェットプリンター１は、複数のヘッドユニット３を有する場合、複数の駆動信号ＣＯＭをそれぞれ生成する複数の駆動信号生成ユニット４を有してもよいし、複数の駆動信号ＣＯＭを生成する１個の駆動信号生成ユニット４を有してもよい。すなわち、インクジェットプリンター１は、複数のヘッドユニット３と１対１に対応する複数の駆動信号生成ユニット４を有してもよいし、複数のヘッドユニット３で共通の１個の駆動信号生成ユニット４を有してもよい。

【0015】

本実施形態では、インクジェットプリンター１が、４個のヘッドユニット３と、４個のヘッドユニット３と１対１に対応する４個の駆動信号生成ユニット４とを有する場合を想定する。但し、インクジェットプリンター１は、１個以上３個以下のヘッドユニット３を有してもよいし、５個以上のヘッドユニット３を有してもよい。また、以下では、説明の便宜上、図１に例示するように、４個のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、４個の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、に着目して説明する場合がある。なお、ヘッドユニット３は、「液体吐出ヘッド」の一例である。

【0016】

制御ユニット２は、１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。なお、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを含んで構成されてもよい。また、制御ユニット２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、又は、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、の一方又は両方を含んで構成される。

【0017】

詳細は後述するが、制御ユニット２は、印刷信号ＳＩ、及び、波形指定信号ｄＣＯＭ等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。ここで、波形指定信号ｄＣＯＭは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号ＣＯＭは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。また、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。なお、制御ユニット２は、「制御部」の一例である。

【0018】

駆動信号生成ユニット４は、例えば、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）を含み、制御ユニット２から供給される波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。例えば、駆動信号生成ユニット４は、波形指定信号ｄＣＯＭにより規定される波形を含む駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成ユニット４は、波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて生成した駆動信号ＣＯＭを、ヘッドユニット３に含まれる供給回路３１に出力する。なお、駆動信号生成ユニット４は、「駆動信号生成部」の一例である。

【0019】

ヘッドユニット３は、供給回路３１及び記録ヘッド３２を有する。

【0020】

記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを有する。なお、値Ｍは、１以上の自然数である。以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ［ｍ］と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素又は信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ［ｍ］に対応する場合は、当該構成要素又は信号等を表すための符号に、添え字［ｍ］を付すことがある。

【0021】

供給回路３１は、印刷信号ＳＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭを吐出部Ｄ［ｍ］に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、後述する図５等に示すように、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される駆動信号ＣＯＭを、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］と称する場合がある。

【0022】

上述のとおり、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する。印刷処理が実行される場合、制御ユニット２は、印刷データＩＭＧに基づいて、印刷信号ＳＩ等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、波形指定信号ｄＣＯＭ等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、搬送ユニット７を制御するための信号を生成する。これにより、制御ユニット２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄ［ｍ］からのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整する。このように、制御ユニット２は、印刷データＩＭＧに対応する画像が記録用紙Ｐに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。

【0023】

また、上述のとおり、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、メンテナンス処理を実行する。例えば、メンテナンス処理は、吐出部Ｄからインクを排出するフラッシング処理と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着したインク等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理と、吐出部Ｄ内のインクをチューブポンプ等により吸引するポンピング処理とを含む。ノズルＮについては、図３において後述する。

【0024】

メンテナンスユニット８は、フラッシング処理において吐出部Ｄ内のインクが排出される場合に当該排出されたインクを受けるための排出インク受領部８０と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着したインク等の異物を拭き取るためのワイパーと、吐出部Ｄ内のインクや気泡等を吸引するためのチューブポンプとを有する。なお、排出インク受領部８０については、図２において後述する。また、ワイパー及びチューブポンプについては、図示を省略する。次に、図２を参照しつつ、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造について説明する。

【0025】

図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。

【0026】

図２に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄ［ｍ］からインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩＭＧに応じたドットを形成する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定しているが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。

【0027】

以下では、説明の便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する３軸の直交座標系を適宜導入する。また、以下では、Ｘ軸の矢印の指す方向は＋Ｘ方向と称され、＋Ｘ方向の反対方向は－Ｘ方向と称される。Ｙ軸の矢印の指す方向は＋Ｙ方向と称され、＋Ｙ方向の反対方向は－Ｙ方向と称される。そして、Ｚ軸の矢印の指す方向は＋Ｚ方向と称され、＋Ｚ方向の反対方向は－Ｚ方向と称される。また、以下では、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向をＸ軸方向と総称し、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向をＹ軸方向と総称し、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向をＺ軸方向と総称する場合がある。また、本実施形態では、＋Ｘ方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。また、本実施形態では、図２に例示するように、－Ｚ方向を、吐出部Ｄ［ｍ］からのインクの吐出方向とする。

【0028】

本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、４個のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０とを有する。

【0029】

本実施形態では、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、上述のとおり、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する４個のヘッドユニット３を有する場合を想定する。各吐出部Ｄ［ｍ］は、当該吐出部Ｄ［ｍ］が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ［ｍ］は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。

【0030】

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、図１において説明したように、搬送ユニット７を有する。搬送ユニット７は、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６とを有する。さらに、搬送ユニット７は、記録用紙Ｐを搬送するための媒体搬送機構７３と、キャリッジ１１０に対して－Ｚ方向に設けられたプラテン７５とを有する。例えば、印刷処理において、キャリッジ搬送機構７１は、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０とともにキャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に往復動させ、媒体搬送機構７３は、プラテン７５上の記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送する。従って、搬送ユニット７は、印刷処理において、キャリッジ搬送機構７１及び媒体搬送機構７３に上述の動作を実行させることにより、記録用紙Ｐのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能とする。なお、本実施形態では、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体する複数のインク滴がノズルＮから吐出される場合を想定する。インク滴は、例えば、インクの粒である。なお、インク滴は、「液滴」の一例である。また、以下では、複数のインク滴が合体したインク滴を合体滴と称する場合がある。

【0031】

次に、図３を参照しつつ、記録ヘッド３２の概略的な構造について説明する。

【0032】

図３は、吐出部Ｄの構造の一例を説明するための断面図である。なお、図３では、吐出部Ｄ［ｍ］を含むように記録ヘッド３２を切断した場合の記録ヘッド３２の一部の断面が模式的に示されている。

【0033】

吐出部Ｄ［ｍ］は、圧電素子ＰＺ［ｍ］と、内部にインクが充填されたキャビティーＣＶと、キャビティーＣＶに連通するノズルＮと、振動板３２１とを有する。吐出部Ｄ［ｍ］は、圧電素子ＰＺ［ｍ］が個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］により駆動されることにより、キャビティーＣＶ内のインクをノズルＮから吐出させる。なお、キャビティーＣＶは、「圧力室」の一例であり、圧電素子ＰＺは、「駆動素子」の一例である。

【0034】

キャビティーＣＶは、キャビティープレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティーＣＶは、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ［ｍ］に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。

【0035】

圧電素子ＰＺ［ｍ］は、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］に応じてキャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を与える。例えば、圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］と、下部電極Ｚｄ［ｍ］と、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に設けられた圧電体Ｚｂ［ｍ］とを有する。上部電極Ｚｕ［ｍ］は、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が供給される配線Ｌｉと電気的に接続される。下部電極Ｚｄ［ｍ］は、バイアス電圧信号ＶＢＳが供給される配線Ｌｄと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚｕ［ｍ］に個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が供給されることにより、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に電圧が印加される。圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に印加された電圧に応じて、＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に変位する。

【0036】

このように、圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に印加された電圧に応じて振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚｄ［ｍ］が接合されている。このため、圧電素子ＰＺ［ｍ］が個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］により駆動されて振動することにより、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティーＣＶの容積及びキャビティーＣＶ内の圧力が変化し、キャビティーＣＶ内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。

【0037】

本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化することにより、圧電素子ＰＺが－Ｚ方向に変位する場合を想定する。すなわち、本実施形態では、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ［ｍ］の備えるキャビティーＣＶの容積が小さくなる場合を想定する。

【0038】

次に、図４を参照しつつ、ノズルＮの配置の一例について説明する。

【0039】

図４は、ヘッドユニット３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。なお、図４では、－Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、キャリッジ１１０に搭載された４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例が示されている。

【0040】

キャリッジ１１０に設けられた各ヘッドユニット３には、ノズル列ＮＬが設けられる。ここで、ノズル列ＮＬとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＮＬが、Ｘ軸方向に延在するように配置されたＭ個のノズルＮから構成される場合を、一例として想定する。

【0041】

次に、図５及び図６を参照しつつ、ヘッドユニット３の概要について説明する。

【0042】

図５は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。

【0043】

ヘッドユニット３は、図１において説明したように、供給回路３１及び記録ヘッド３２を有する。また、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号ＣＯＭが供給される配線Ｌａと、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］を吐出部Ｄ［ｍ］に供給する配線Ｌｉ［ｍ］とを有する。

【0044】

供給回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］と１対１に対応するＭ個のスイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］と、接続状態指定回路３１０とを有する。接続状態指定回路３１０は、Ｍ個のスイッチＳＷａの各々の接続状態を指定する。例えば、接続状態指定回路３１０は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳＩ、及び、ラッチ信号ＬＡＴの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］を生成する。

【0045】

スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］に基づいて、配線Ｌａと、吐出部Ｄ［ｍ］に設けられた圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。すなわち、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］に基づいて、配線Ｌａと、上部電極Ｚｕ［ｍ］に接続された配線Ｌｉ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＳＷａ［ｍ］がオンする場合、配線Ｌａに供給される駆動信号ＣＯＭが、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として、吐出部Ｄ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］に配線Ｌｉ［ｍ］を介して供給される。

【0046】

次に、図６を参照しつつ、ヘッドユニット３の動作について説明する。

【0047】

本実施形態において、インクジェットプリンター１が、印刷処理又はフラッシング処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１又は複数の単位期間ＴＰが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴＰにおいて、印刷処理又はフラッシング処理のために各吐出部Ｄ［ｍ］を駆動することができる。

【0048】

図６は、ヘッドユニット３に供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。

【0049】

制御ユニット２は、パルスＰＬＬを有するラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰＬＬの立ち上がりから次のパルスＰＬＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴＰを規定する。単位期間ＴＰは、例えば、各ノズルＮに対応する１つのドットを記録用紙Ｐに形成するための期間である。本実施形態では、同一の単位期間ＴＰに２つのインク滴がノズルＮから吐出され、当該２つのインク滴が記録用紙Ｐに着弾する前に合体することにより、１つのドットが記録用紙Ｐに形成される場合を想定する。単位期間ＴＰは、例えば、Ｍ個の吐出部Ｄの駆動周期である。本実施形態では、駆動信号ＣＯＭの１周期が単位期間ＴＰである場合を想定する。

【0050】

本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む。個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、インクジェットプリンター１が印刷処理又はフラッシング処理を実行する場合に、各単位期間ＴＰにおける吐出部Ｄ［ｍ］の駆動の態様を指定する。例えば、制御ユニット２は、各単位期間ＴＰに先立って、Ｍ個の個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴＰにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］を生成する。このように、制御ユニット２は、Ｍ個の個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを接続状態指定回路３１０に供給することにより、Ｍ個の圧電素子ＰＺの各々への駆動信号ＣＯＭの供給を制御する。

【0051】

例えば、吐出部Ｄ［ｍ］は、印刷処理が実行される単位期間ＴＰにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］により、ドットを形成する吐出部Ｄ、及び、ドットを形成しない吐出部Ｄのいずれかに指定される。

【0052】

駆動信号ＣＯＭは、時系列に並ぶパルスＰＤ１及びＰＤ２を有する。図６に示す例では、パルスＰＤ２は、パルスＰＤ１よりも後のパルスである。なお、パルスＰＤ２は、「最後の吐出パルス」の一例であり、パルスＰＤ１は、「特定の吐出パルス」の一例である。すなわち、パルスＰＤ１及びＰＤ２は、「複数の吐出パルス」の一例である。以下では、パルスＰＤ１及びＰＤ２を、パルスＰＤと総称する場合がある。また、以下では、パルスＰＤ１は、特定のパルスＰＤ１とも称される。

【0053】

パルスＰＤ１及びＰＤ２は、ノズルＮからインク滴を吐出させるための吐出パルスである。例えば、同一の単位期間ＴＰにおいて、パルスＰＤ１によりノズルＮから吐出されたインク滴と、パルスＰＤ２によりノズルＮから吐出されたインク滴とが、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体する。以下では、パルスＰＤ１によりノズルＮから吐出されたインク滴は、１つ目のインク滴とも称され、パルスＰＤ２によりノズルＮから吐出されたインク滴は、２つ目のインク滴とも称される。

【0054】

このように、駆動信号ＣＯＭは、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体して合体滴となる複数のインク滴をノズルＮからそれぞれ吐出させる複数のパルスＰＤを含む。さらに、駆動信号ＣＯＭは、パルスＰＤ１の開始前にパルスＰＤ１の開始時の電位Ｖ０に電位が維持される波形要素ＰＷ１と、パルスＰＤ１とパルスＰＤ２とを接続し、パルスＰＤ２の開始時の電位Ｖ０に電位が維持される波形要素ＰＷ２とを含む。例えば、駆動信号ＣＯＭが配線Ｌａに供給されることにより、波形要素ＰＷ１、パルスＰＤ１、波形要素ＰＷ２及びパルスＰＤ２が、単位期間ＴＰに配線Ｌａに供給される。

【0055】

詳細は後述するが、本実施形態では、パルスＰＤ１の電位ＶＨ１を調整することにより、１つ目のインク滴と２つ目のインク滴との合体滴の飛翔速度を調整する。このため、図６では、電位ＶＨ１の調整の一例として、互いに異なる３つの電位ＶＨ１ａ、ＶＨ１ｂ及びＶＨ１ｃが示されている。以下では、電位ＶＨ１ａ、ＶＨ１ｂ及びＶＨ１ｃを、特に区別することなく、電位ＶＨ１と称する場合がある。

【0056】

先ず、パルスＰＤ１の概要について説明する。

【0057】

パルスＰＤ１は、例えば、駆動信号ＣＯＭの電位が、電位Ｖ０から、電位ＶＬ及び電位ＶＨ１を経て、電位Ｖ０に戻るパルスである。電位Ｖ０は、例えば、基準電位である。電位ＶＬは、電位Ｖ０よりも低い電位であり、パルスＰＤ１の最低電位である。電位ＶＨ１は、電位Ｖ０よりも高い電位であり、パルスＰＤ１の最高電位である。電位Ｖ０、電位ＶＬ及び電位ＶＨ１の各々は、例えば、吐出部Ｄによるインクの吐出特性等に基づいて定められる。インクの吐出特性としては、例えば、インク滴として吐出されるインクの量、及び、吐出されるインク滴の速度等が該当する。

【0058】

例えば、パルスＰＤ１は、波形要素Ｐｅｐ１、Ｐｅｈ１、Ｐｃｎ１、Ｐｃｈ１及びＰｄｍ１を含む。なお、図６では、パルスＰＤ１の最高電位が電位ＶＨ１ｃである場合の波形要素Ｐｃｎ１、Ｐｃｈ１及びＰｄｍ１が実線で示されている。また、図６では、パルスＰＤ１の最高電位が電位ＶＨ１ｂである場合の波形要素Ｐｃｎ１、Ｐｃｈ１及びＰｄｍ１が破線で示され、パルスＰＤ１の最高電位が電位ＶＨ１ａである場合の波形要素Ｐｃｎ１、Ｐｃｈ１及びＰｄｍ１が点線で示されている。

【0059】

波形要素Ｐｅｐ１及びＰｄｍ１は、圧電素子ＰＺを＋Ｚ方向に変位させるための膨張要素である。膨張要素では、駆動信号ＣＯＭの電位が、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように変化する。従って、波形要素Ｐｅｐ１及びＰｄｍ１では、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する。キャビティーＣＶの容積が膨張した場合、ノズルＮ内のインクの表面は、吐出方向の反対方向である＋Ｚ方向に引き込まれる。以下では、ノズルＮ内のインクの表面を吐出方向の反対方向に引き込むことを、プルと称する場合がある。また、以下では、ノズルＮ内のインクの表面を、メニスカスと称する場合がある。

【0060】

波形要素Ｐｅｈ１は、圧電素子ＰＺのＺ軸方向の位置を維持するための維持要素である。例えば、波形要素Ｐｅｈ１では、波形要素Ｐｅｐ１により膨張したキャビティーＣＶの容積を維持するように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位が維持される。従って、波形要素Ｐｅｈ１では、駆動信号ＣＯＭの電位は、波形要素Ｐｅｐ１の終点の電位である電位ＶＬに維持される。

【0061】

波形要素Ｐｃｎ１は、圧電素子ＰＺを－Ｚ方向に変位させるための収縮要素である。収縮要素では、駆動信号ＣＯＭの電位が、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように変化する。従って、波形要素Ｐｃｎ１では、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する。キャビティーＣＶの容積が収縮した場合、ノズルＮ内のインクの表面は、吐出方向である－Ｚ方向に押し出される。これにより、ノズルＮから１つ目のインク滴が吐出される。以下では、ノズルＮ内のインクの表面を吐出方向に押し出すことを、プッシュと称する場合がある。なお、波形要素Ｐｃｎ１は、「収縮要素」の一例である。

【0062】

ここで、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位である電位ＶＨ１は、１つ目のインク滴と２つ目のインク滴とが飛翔中に合体するように調整される。例えば、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を大きくしすぎると、１つ目のインク滴と２つ目のインク滴との飛翔中での合体が困難となる。このため、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が後述する波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量以下となるように電位ＶＨ１が調整されることが好ましい。より好ましくは、電位ＶＨ１は、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量の６０％以上１００％以下となるように、調整される。

【0063】

また、波形要素Ｐｃｎ１の単位時間当たりの電位変化量である電位変化率も、電位ＶＨ１と同様に、１つ目のインク滴と２つ目のインク滴とが飛翔中に合体するように調整される。例えば、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化率は、後述する波形要素Ｐｃｎ２の電位変化率よりも小さいことが好ましい。より好ましくは、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化率は、波形要素Ｐｃｎ２の電位変化率の０．５倍以上１倍未満となるように、調整される。

【0064】

波形要素Ｐｃｈ１は、維持要素である。例えば、波形要素Ｐｃｈ１では、波形要素Ｐｃｎ１により収縮したキャビティーＣＶの容積を維持するように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位が波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１に維持される。

【0065】

波形要素Ｐｄｍ１は、膨張要素である。例えば、波形要素Ｐｄｍ１では、波形要素Ｐｃｎ１により収縮したキャビティーＣＶの容積を膨張させてキャビティーＣＶ内のインクの残留振動を減衰させるように、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する。すなわち、波形要素Ｐｄｍ１では、波形要素Ｐｃｈ１により維持されたキャビティーＣＶの容積を膨張させてキャビティーＣＶ内のインクの残留振動を減衰させるように、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨから電位Ｖ０に変化する。このように、パルスＰＤ１は、所謂プル・プッシュ・プル波形である。

【0066】

次に、パルスＰＤ２について説明する。パルスＰＤ２も、パルスＰＤ１と同様なプル・プッシュ・プル波形である。パルスＰＤ１と同様な要素については、詳細な説明を省略する。

【0067】

パルスＰＤ２は、例えば、駆動信号ＣＯＭの電位が、電位Ｖ０から、電位ＶＬ及び電位ＶＨ２を経て、電位Ｖ０に戻る波形である。電位ＶＨ２は、電位Ｖ０よりも高い電位であり、パルスＰＤ２の最高電位である。電位Ｖ０、電位ＶＬ及び電位ＶＨ２の各々は、例えば、吐出部Ｄによるインクの吐出特性等に基づいて定められる。例えば、パルスＰＤ２は、パルスＰＤ１によりノズルＮから吐出されたインク滴の速度よりも、パルスＰＤ２によりノズルＮから吐出されたインク滴の速度が速くなるように、定められる。

【0068】

例えば、パルスＰＤ２は、波形要素Ｐｅｐ２、Ｐｅｈ２、Ｐｃｎ２、Ｐｃｈ２及びＰｄｍ２を含む。波形要素Ｐｅｐ２は、波形要素Ｐｅｐ１と同様の膨張要素であり、波形要素Ｐｅｈ２は、波形要素Ｐｅｈ１と同様の維持要素である。また、波形要素Ｐｃｎ２は、波形要素Ｐｃｎ１と同様の収縮要素であり、波形要素Ｐｃｈ２は、波形要素Ｐｃｈ１と同様の維持要素である。そして、波形要素Ｐｄｍ２は、波形要素Ｐｄｍ１と同様の膨張要素である。以下では、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２を波形要素Ｐｃｎと総称する場合がある。

【0069】

波形要素Ｐｃｎ２では、例えば、波形要素Ｐｅｐ２により膨張したキャビティーＣＶの容積を収縮させてノズルＮからインク滴を吐出させるように、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する。これにより、ノズルＮ内のインクの表面が吐出方向である－Ｚ方向に押し出され、ノズルＮから２つ目のインク滴が吐出される。

【0070】

なお、２つ目のインク滴を１つ目のインク滴と飛翔中に合体させるには、２つ目のインク滴の速度が速いことが好ましい。２つ目のインク滴の速度を速くするには、パルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｅｐ２の始点からパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の始点までの期間Ｔｌｅ２が、吐出部Ｄの固有振動周期の０．５倍の期間の±２０％の範囲であることが好ましい。すなわち、期間Ｔｌｅ２は、吐出部Ｄの固有振動周期の０．４倍以上０．６倍以下の期間であることが好ましい。より好ましくは、期間Ｔｌｅ２は、吐出部Ｄの固有振動周期の０．５倍である。本実施形態では、例えば、期間Ｔｌｅ２を吐出部Ｄの固有振動周期の０．４倍以上０．６倍以下にすることにより、１つ目のインク滴と２つ目のインク滴とが記録用紙Ｐに着弾するまでに合体しない吐出不良の発生を抑制することができる。

【0071】

吐出部Ｄの固有振動周期は、例えば、Ｍ個の吐出部Ｄの固有振動周期を代表する固有振動周期である。例えば、Ｍ個の吐出部Ｄの固有振動周期を代表する固有振動周期は、Ｍ個の吐出部Ｄのうちの一の吐出部Ｄの固有振動周期であってもよい。あるいは、Ｍ個の吐出部Ｄの固有振動周期を代表する固有振動周期は、Ｋ個の吐出部Ｄの固有振動周期の平均値であってもよいし、Ｋ個の吐出部Ｄの固有振動周期のうちの最大値又は最小値であってもよい。なお、値Ｋは、「２≦Ｋ≦Ｍ」を満たす自然数である。

【0072】

ここで、本実施形態では、合体滴の飛翔速度を調整する前に、合体滴の液量が調整される場合を想定する。合体滴の液量は、例えば、１つ目のインク滴の吐出量と２つ目のインク滴の吐出量との合計の吐出量に対応する。例えば、合体滴の液量は、パルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１及びパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の各々の電位変化量を調整することにより、調整される。また、例えば、合体滴の飛翔速度は、波形要素Ｐｃｎ２を調整することなく波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を調整することにより、調整される。従って、本実施形態では、合体滴の液量が適切な量になるように調整された波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が、合体滴の飛翔速度を調整するために、さらに調整される場合を想定する。この場合、合体滴の液量を変えずに、合体滴の飛翔速度を調整することが好ましい。

【0073】

例えば、合体滴の液量が調整された後に、合体滴の飛翔速度を速くするために１つ目のインク滴の吐出量を増加させた場合、パルスＰＤ２を変更せずに、２つ目のインク滴の吐出量を減少させることが好ましい。本実施形態では、１つ目のインク滴が吐出された後のメニスカスの引き込み量を大きくすることにより、パルスＰＤ２を変更せずに、２つ目のインク滴の吐出量を減少させる。

【0074】

例えば、１つ目のインク滴が吐出された後のメニスカスは、パルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の始点からパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の始点までの期間Ｔｌｅ１が吐出部Ｄの固有振動周期の整数倍である場合、効率よく引き込まれる。期間Ｔｌｅ１は、吐出部Ｄの固有振動周期の整数倍であることが好ましい。なお、整数倍は、厳密な整数倍だけではなく、実質的な整数倍も含む。例えば、吐出部Ｄの固有振動周期の実質的な整数倍は、１以上の自然数をｎとした場合、吐出部Ｄの固有振動周期のｎ倍の±１０％の範囲であってもよい。すなわち、期間Ｔｌｅ１は、吐出部Ｄの固有振動周期のｎ倍の期間の±１０％の範囲であることが好ましい。換言すれば、期間Ｔｌｅ１は、吐出部Ｄの固有振動周期の“０．９＊ｎ”倍以上“１．１＊ｎ”倍以下の期間であることが好ましい。なお、値ｎは、小さいことが望ましいが、値ｎが１の場合、インクの吐出が安定し難い。従って、値ｎは、２であることが好ましい。すなわち、期間Ｔｌｅ１は、吐出部Ｄの固有振動周期の１．８倍以上２．２倍以下の期間であることがより好ましい。

【0075】

このように、本実施形態では、期間Ｔｌｅ１を吐出部Ｄの固有振動周期のｎ倍の期間の±１０％の範囲にすることにより、１つ目のインク滴が吐出された後のメニスカスの引き込み量を大きくすることができる。この結果、本実施形態では、合体滴の液量が合体滴の飛翔速度の調整前後で変化することを抑制することができる。

【0076】

また、本実施形態では、図６に示すように、１つ目のインク滴が吐出されてから２つ目のインク滴が吐出されるまでに、キャビティーＣＶの容積の膨張が、波形要素Ｐｄｍ１、波形要素ＰＷ２及び波形要素Ｐｅｐ２により、２段階に分けて行われる。例えば、合体滴の液量が合体滴の飛翔速度の調整前後で変化することを抑制するには、波形要素Ｐｅｐ１の電位変化量と波形要素Ｐｅｐ２の電位変化量とが一致することが好ましい。なお、一致は、厳密な一致だけではなく、実質的な一致、例えば、誤差範囲内の一致も含む。本実施形態では、波形要素Ｐｅｐ１の電位変化量と波形要素Ｐｅｐ２の電位変化量とを一致させることにより、合体滴の液量が合体滴の飛翔速度の調整前後で変化することを抑制することができる。

【0077】

また、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が波形要素Ｐｅｐ２の電位変化量よりも小さくなると、１つ目のインク滴が吐出された後のメニスカスの引き込み量が、所望な量、すなわち、適切な量からずれる場合がある。例えば、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が波形要素Ｐｅｐ２の電位変化量よりも小さくなるように電位ＶＨ１が調整された場合、１つ目のインク滴が吐出された後、波形要素Ｐｅｐ２の開始電位まで電位変化させる波形要素によりメニスカスが押し出されるためメニスカスの引き込み量が適切な量からずれ、合体滴の液量が許容範囲外に変化するおそれがある。従って、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が波形要素Ｐｅｐ２の電位変化量より小さくならないように電位ＶＨ１が調整されることが好ましい。具体的には、電位ＶＨ１は、電位Ｖ０以上電位ＶＨ２以下の範囲で調整されることが好ましい。

【0078】

例えば、図６に示す電位ＶＨ１ａ、ＶＨ１ｂ及びＶＨ１ｃは、電位Ｖ０以上電位ＶＨ２以下の範囲の電位である。電位ＶＨ１ａは、電位Ｖ０と電位ＶＨ１ｂとの間の電位であり、電位ＶＨ１ｃは、電位ＶＨ１ｂと電位ＶＨ２との間の電位である。例えば、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａである場合、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ｂである場合に比べて、１つ目のインク滴の吐出量は、小さくなる。また、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ｃである場合、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ｂである場合に比べて、１つ目のインク滴の吐出量は、大きくなる。

【0079】

次に、図７を参照しつつ、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１を調整した場合の作用について説明する。なお、上述の通り、波形要素Ｐｃｎ２の終点の電位ＶＨ２は変更しない。

【0080】

図７は、特定のパルスＰＤ１の最高電位を調整した場合の作用を説明するための説明図である。特定のパルスＰＤ１の最高電位は、上述したように、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１である。なお、図７では、ノズルＮから吐出されるインク滴の様子として、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が異なる複数の様子が模式的に示されている。図７の上段には、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が図６に示した電位ＶＨ１ａである場合にノズルＮから吐出されるインク滴の様子が模式的に示されている。また、図７の中段には、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が図６に示した電位ＶＨ１ｂである場合にノズルＮから吐出されるインク滴の様子が模式的に示されている。そして、図７の下段には、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が図６に示した電位ＶＨ１ｃである場合にノズルＮから吐出されるインク滴の様子が模式的に示されている。なお、図７の横軸は、時間を示す。

【0081】

図７では、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合を想定して、１つ目のインク滴と２つ目のインク滴とが合体する過程を説明する。なお、図７において丸で囲んだ部分は、説明で着目する部分を示す。

【0082】

例えば、タイミングＴ１において、パルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１により、ノズルＮから１つ目のインク滴が吐出される。波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が大きくなるため、１つ目のインク滴の吐出量及び吐出速度が増加する。

【0083】

１つ目のインク滴が吐出された後、例えば、タイミングＴ２において、メニスカスの引き込み量が最大となる。波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合、１つ目のインク滴の吐出量が増加するため、１つ目のインク滴が吐出された後のメニスカスの引き込み量が大きくなる。さらに、パルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｅｐ２によるメニスカスの引き込みとの相乗効果によって、２つ目のインク滴が吐出される前のメニスカスの引き込み量がさらに大きくなる。

【0084】

そして、例えば、タイミングＴ３において、パルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２により、ノズルＮから２つ目のインク滴が吐出される。上述したように、電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合、メニスカスの引き込み量が大きい状態で波形要素Ｐｃｎ２による２つ目のインク滴の吐出が行われるため、２つ目のインク滴の吐出量は、減少する。

【0085】

このように、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合、１つ目のインク滴の吐出量は、増加し、２つ目のインク滴の吐出量は、減少する。この結果、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更されても、１つ目のインク滴と２つ目のインク滴との合体滴の液量は、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１の変更前後で殆ど変化しない。すなわち、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更されても、合体滴の液量は、ほぼ一定である。

【0086】

また、電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合、メニスカスの引き込み量が大きい場合のインク滴の吐出速度は、メニスカスの引き込み量が小さい場合のインク滴の吐出速度から殆ど変化しないか、又は、増加する。従って、２つ目のインク滴の吐出速度は、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１の変更前後で殆ど変化しないか、又は、増加する。

【0087】

そして、例えば、タイミングＴ４において、１つ目のインク滴と２つ目のインク滴とが合体し、合体滴となる。

【0088】

ここで、例えば、１つ目のインク滴の運動量と２つ目のインク滴の運動量との合計は、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を大きくするように電位ＶＨ１が変更された場合、増加する傾向にある。従って、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が大きくなるため、１つ目のインク滴の運動量と２つ目のインク滴の運動量との合計は、増加する。また、１つ目のインク滴の運動量と２つ目のインク滴の運動量との合計は、合体滴の運動量に対応する。すなわち、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合、合体滴の液量はほぼ一定で、合体滴の運動量が増加する。従って、波形要素Ｐｃｎ１の終点の電位ＶＨ１が電位ＶＨ１ａ又はＶＨ１ｂから電位ＶＨ１ｃに変更された場合、合体滴の液量はほぼ一定で、合体滴の飛翔速度が増加する。

【0089】

このように、本実施形態では、パルスＰＤ１及びＰＤ２のうちのパルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を調整することにより、合体滴の液量を殆ど変化させずに、合体滴の飛翔速度を調整することができる。

【0090】

次に、図８を参照しつつ、本実施形態と対比される対比例に係る駆動信号ＣＯＭの調整の作用について説明する。

【0091】

図８は、対比例に係る駆動信号ＣＯＭの調整の作用を説明するための説明図である。なお、第１対比例及び第２対比例では、パルスＰＤ１及びＰＤ２のそれぞれの最高電位が同じ電位、例えば、電位ＶＨ２であり、且つ、パルスＰＤ１及びＰＤ２のプッシュ時間が同じであり、駆動信号ＣＯＭの調整する際はパルスＰＤ１及びＰＤ２が一緒に変更される場合を想定する。第１対比例は、駆動信号ＣＯＭの調整として、圧電素子ＰＺに印加される駆動電圧のプッシュ時間、例えば、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の開始から終了までの時間は変えずに、圧電素子ＰＺに印加される駆動電圧、例えば、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の電位変化量が変更される態様である。また、第２対比例は、駆動信号ＣＯＭの調整として、圧電素子ＰＺに印加される駆動電圧、例えば、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の電位変化量は変えずに、圧電素子ＰＺに印加される駆動電圧のプッシュ時間、例えば、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の開始から終了までの時間が変更される態様である。

【0092】

第１対比例のグラフは、圧電素子ＰＺに印加される駆動電圧と、合体滴の液量及び飛翔速度との関係を示す。第１対比例のグラフの横軸は、駆動電圧［Ｖ］を示し、第１対比例のグラフの左右の縦軸は、合体滴の液量［ｎｇ］及び飛翔速度［ｍ／ｓ］をそれぞれ示す。また、第２対比例のグラフは、圧電素子ＰＺに印加される駆動電圧のプッシュ時間と、合体滴の液量及び飛翔速度との関係を示す。第２対比例のグラフの横軸は、駆動電圧のプッシュ時間［μｓ］を示し、第２対比例のグラフの左右の縦軸は、合体滴の液量［ｎｇ］及び飛翔速度［ｍ／ｓ］をそれぞれ示す。

【0093】

第１対比例では、駆動電圧の増加に伴い、合体滴の液量及び飛翔速度の両方が増加する。このため、第１対比例では、合体滴の液量及び飛翔速度の両方を適切に調整することが困難である。例えば、第１対比例では、駆動電圧を調整することにより、合体滴の液量を適切な量に調整した場合、合体滴の飛翔速度が適切な速度であるとは限らない。あるいは、第１対比例では、例えば、駆動電圧を調整することにより、合体滴の飛翔速度を適切な速度に調整した場合、合体滴の液量が適切な量であるとは限らない。なお、駆動電圧の調整は、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の電位変化量の調整に対応する。

【0094】

第２対比例では、駆動電圧のプッシュ時間の増加に伴い、合体滴の液量及び飛翔速度の両方が減少する。このため、第２対比例では、合体滴の液量及び飛翔速度の両方を適切に調整することが困難である。例えば、第２対比例では、駆動電圧のプッシュ時間を調整することにより、合体滴の液量を適切な量に調整した場合、合体滴の飛翔速度が適切な速度であるとは限らない。あるいは、第２対比例では、例えば、駆動電圧のプッシュ時間を調整することにより、合体滴の飛翔速度を適切な速度に調整した場合、合体滴の液量が適切な量であるとは限らない。なお、駆動電圧のプッシュ時間の調整は、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の電位変化率の調整に対応する。例えば、駆動電圧のプッシュ時間が増加することは、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の電位変化率が小さくなることに対応する。

【0095】

このように、第１対比例及び第２対比例では、合体滴の液量及び飛翔速度の両方を適切に調整することが困難である。これに対し、本実施形態では、上述したように、合体滴の液量を適切な量に調整した後に、合体滴の液量を適切な量から殆ど変化させずに、合体滴の飛翔速度を適切な速度に調整することができる。すなわち、本実施形態では、合体滴の液量及び飛翔速度の両方を適切に調整することができる。

【0096】

次に、図９を参照しつつ、駆動信号ＣＯＭの調整方法の一例について説明する。

【0097】

図９は、駆動信号ＣＯＭの調整方法の一例を示すフローチャートである。

【0098】

先ず、ステップＳ１００において、制御ユニット２は、合体滴の液量が適正であるか否かを判定する。なお、合体滴の液量及び飛翔速度の検出方法としては、テストパターンの印刷結果に基づいて液量及び飛翔速度を検出する方法、及び、飛翔中の合体滴を撮像した画像に基づいて液量及び飛翔速度を検出する方法等の既存の検出方法を採用することができる。

【0099】

ステップＳ１００における判定の結果が肯定の場合、制御ユニット２は、処理をステップＳ２００に進める。一方、ステップＳ１００における判定の結果が否定の場合、制御ユニット２は、処理をステップＳ１２０に進める。

【0100】

ステップＳ１２０において、制御ユニット２は、例えば、パルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１及びパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の各々の電位変化量を調整することにより、合体滴の液量を調整する。そして、制御ユニット２は、処理をステップＳ１００に戻す。

【0101】

ステップＳ２００において、制御ユニット２は、合体滴の飛翔速度が適正であるか否かを判定する。ステップＳ２００における判定の結果が肯定の場合、制御ユニット２は、駆動信号ＣＯＭの調整を終了する。一方、ステップＳ２００における判定の結果が否定の場合、制御ユニット２は、処理をステップＳ２２０に進める。

【0102】

ステップＳ２２０において、制御ユニット２は、例えば、パルスＰＤ２を変更することなく、パルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を調整することにより、合体滴の飛翔速度を調整する。そして、制御ユニット２は、処理をステップＳ２００に戻す。

【0103】

このように、本実施形態では、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の電位変化量を調整することにより、合体滴の液量を適切な量に調整した後に、パルスＰＤ２を変更することなく、波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を調整することにより、合体滴の飛翔速度を適切な速度に調整する。これにより、本実施形態では、合体滴の液量を適切な量から殆ど変化させずに、合体滴の飛翔速度を適切な速度に調整することができる。すなわち、本実施形態では、合体滴の液量及び飛翔速度の両方を適切に調整することができる。

【0104】

なお、駆動信号ＣＯＭの調整方法は、図９に示す例に限定されない。例えば、ステップＳ１００及びＳ２００の判定自体は、テストパターンの印刷結果等に基づいてユーザーにより行われてもよい。この場合、例えば、制御ユニット２は、ステップＳ１２０の前のステップにおいて、テストパターンの印刷を指示し、ユーザーによる指示がインクジェットプリンター１に入力されるまで待機する。そして、インクジェットプリンター１に入力されたユーザーによる指示が合体滴の液量の調整が必要であることを示す場合、制御ユニット２は、処理をステップＳ１２０に進める。また、インクジェットプリンター１に入力されたユーザーによる指示が合体滴の飛翔速度の調整が必要であることを示す場合、制御ユニット２は、処理をステップＳ２２０に進める。また、インクジェットプリンター１に入力されたユーザーによる指示が駆動信号ＣＯＭの調整の終了、即ち駆動信号ＣＯＭが適正であることを示す場合、制御ユニット２は、駆動信号ＣＯＭの調整を終了する。なお、制御ユニット２は、ステップＳ１２０又はＳ２２０の処理を実行した後、例えば、テストパターンの印刷を指示し、ユーザーによる指示がインクジェットプリンター１に入力されるまで待機する。

【0105】

また、制御ユニット２は、例えば、ステップＳ１２０において、波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の電位変化量の調整と波形要素Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の電位変化率の調整とを実行することにより、合体滴の液量を調整してもよい。

【0106】

また、本実施形態では、図２において説明したように、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する４個のヘッドユニット３を有する場合を想定している。なお、４個のインクカートリッジ１２０は、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色のインクと１対１に対応している。すなわち、本実施形態では、４個のヘッドユニット３は、粘度等の物性が互いに異なる４色のインクを、それぞれ吐出する。一般的に、インクの粘度が高い場合、インクの粘度が低い場合に比べて、インクの吐出速度が遅くなる。また、インクの粘度が高い場合、インクの粘度が低い場合に比べて、インクの吐出量が減少する。

【0107】

本実施形態では、４個のヘッドユニット３からそれぞれ吐出される複数の合体滴の各々の液量及び飛翔速度の両方が適切な範囲になるように、図９に示す駆動信号ＣＯＭの調整を４個のヘッドユニット３の各々に対して実行する。この場合、例えば、物性の異なる複数のインクを複数のヘッドユニット３からそれぞれ吐出させるための複数の駆動信号ＣＯＭでは、波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量に対する波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量の比率が、互いに異なる。なお、複数の駆動信号ＣＯＭのうちの２つを第１の駆動信号ＣＯＭ及び第２の駆動信号ＣＯＭと称する場合、第１の駆動信号ＣＯＭに含まれる波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量に対する波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量の比率は、「第１比率」の一例である。また、第２の駆動信号ＣＯＭに含まれる波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量に対する波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量の比率は、「第２比率」の一例である。

【0108】

４個のヘッドユニット３に対応する４つの駆動信号ＣＯＭの調整により、例えば、４個のヘッドユニット３からそれぞれ吐出される合体滴の液量が互いに等しくなり、かつ、４個のヘッドユニット３からそれぞれ吐出される合体滴の飛翔速度が互いに等しくなる。但し、等しいことは、厳密に等しいことだけではなく、実質的に等しいこと、例えば、誤差範囲内で等しいことも含む。

【0109】

このように、本実施形態では、物性の異なる複数のインクを複数のヘッドユニット３からそれぞれ吐出させるための複数の駆動信号ＣＯＭは、当該複数のヘッドユニット３からそれぞれ吐出される複数の合体滴の液量が互いに等しくなるように、調整される。さらに、本実施形態では、物性の異なる複数のインクを複数のヘッドユニット３からそれぞれ吐出させるための複数の駆動信号ＣＯＭは、当該複数のヘッドユニット３からそれぞれ吐出される複数の合体滴の飛翔速度が互いに等しくなるように、調整される。すなわち、本実施形態では、複数のヘッドユニット３からそれぞれ吐出される複数のインクの物性が互いに異なる場合においても、合体滴の液量及び飛翔速度の両方をインクの物性に応じて適切に調整することができる。

【0110】

なお、４個のヘッドユニット３のうちの一のヘッドユニット３が「第１液体吐出ヘッド」の一例であり、他の３個のヘッドユニット３のうちのいずれかが「第２液体吐出ヘッド」の一例である。

【0111】

また、「第１液体吐出ヘッド」に該当するヘッドユニット３に含まれる吐出部Ｄは、「第１吐出部」の一例であり、「第１液体吐出ヘッド」に該当するヘッドユニット３に供給される駆動信号ＣＯＭは、「第１駆動信号」の一例である。また、「第１吐出部」に該当する吐出部Ｄに含まれるノズルＮ、キャビティーＣＶ及び圧電素子ＰＺは、それぞれ「第１ノズル」、「第１圧力室」及び「第１駆動素子」の一例である。また、「第１駆動信号」に該当する駆動信号ＣＯＭに含まれる複数のパルスＰＤ１及びＰＤ２は、「複数の第１吐出パルス」の一例である。そして、「第１ノズル」に該当するノズルＮから吐出された複数のインク滴が合体した合体滴は、「第１合体滴」の一例である。

【0112】

同様に、「第２液体吐出ヘッド」に該当するヘッドユニット３に関連する吐出部Ｄ、駆動信号ＣＯＭ、ノズルＮ、キャビティーＣＶ及び圧電素子ＰＺは、それぞれ「第２吐出部」、「第２駆動信号」、「第２ノズル」、「第２圧力室」及び「第２駆動素子」の一例である。また、「第２駆動信号」に該当する駆動信号ＣＯＭに含まれる複数のパルスＰＤ１及びＰＤ２は、「複数の第２吐出パルス」の一例である。そして、「第２ノズル」に該当するノズルＮから吐出された複数のインク滴が合体した合体滴は、「第２合体滴」の一例である。上述の「第１液体吐出ヘッド」に該当するヘッドユニット３、「第２液体吐出ヘッド」に該当するヘッドユニット３、「第１吐出部」、及び、「第２吐出部」等の対応は、後述する第２変形例においても適用される。

【0113】

以上、本実施形態に係るヘッドユニット３の制御方法は、インク滴を吐出するノズルＮ、ノズルＮに連通するキャビティーＣＶ、及び、駆動信号ＣＯＭに応じてキャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を与える圧電素子ＰＺを含む吐出部Ｄを有するヘッドユニット３の制御方法であって、駆動信号ＣＯＭは、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体して合体滴となる複数のインク滴をノズルＮからそれぞれ吐出させる複数のパルスＰＤを含み、複数のパルスＰＤの各々は、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように電位が変化し、ノズルＮからインク滴を吐出させる波形要素Ｐｃｎを含み、複数のパルスＰＤのうち、最後のパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量を変更せずに、最後のパルスＰＤ２の直前のパルスＰＤである特定のパルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を調整することにより、合体滴の飛翔速度を調整する。

【0114】

このように、本実施形態では、複数のパルスＰＤのうち、最後のパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量を変更せずに、特定のパルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を調整することにより、合体滴の飛翔速度を調整する。これにより、本実施形態では、合体滴の液量が合体滴の飛翔速度の調整前後で変化することを抑制しつつ、合体滴の飛翔速度を適切な速度に調整することができる。従って、本実施形態では、合体滴の液量及び飛翔速度の両方を適切に調整することができる。

【0115】

また、本実施形態では、特定のパルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の始点から、最後のパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の始点までの期間Ｔｌｅ１は、吐出部Ｄの固有振動周期のｎ倍（ｎは１以上の自然数）の期間の±１０％の範囲である。これにより、本実施形態では、特定のパルスＰＤ１によるインク滴の吐出後のメニスカスの引き込み量に応じて最後のパルスＰＤ２によるインク滴の吐出量を変更することができる。これにより、例えば、特定のパルスＰＤ１により吐出されるインク滴の飛翔速度を上げるように特定のパルスＰＤ１を調整したことで吐出量が増加された場合、最後のパルスＰＤ２を変更せずに、最後のパルスＰＤ２により吐出されるインク滴の吐出量を減少させることができる。あるいは、特定のパルスＰＤ１により吐出されるインク滴の飛翔速度を下げるように特定のパルスＰＤ１を調整したことで吐出量が減少された場合、最後のパルスＰＤ２を変更せずに、最後のパルスＰＤ２により吐出されるインク滴の吐出量を増加させることができる。この結果、本実施形態では、合体滴の液量が合体滴の飛翔速度の調整前後で変化することを抑制することができる。

【0116】

また、本実施形態では、上述のｎ倍は、２倍である。これにより、本実施形態では、インクの吐出が不安定になることを抑制しつつ、合体滴の液量及び飛翔速度の両方を適切に調整することができる。

【0117】

また、本実施形態では、最後のパルスＰＤ２は、波形要素Ｐｃｎ２よりも前の要素であり、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように電位が変化する波形要素Ｐｅｐ２を含む。最後のパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｅｐ２の始点から、最後のパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の始点までの期間Ｔｌｅ２は、吐出部Ｄの固有振動周期の０．５倍の期間の±２０％の範囲である。これにより、本実施形態では、最後のパルスＰＤ２により吐出されるインク滴の吐出速度を速くすることができる。この結果、本実施形態では、特定のパルスＰＤ１により吐出されるインク滴と最後のパルスＰＤ２により吐出されるインク滴とが記録用紙Ｐに着弾するまでに合体しない吐出不良の発生を抑制することができる。

【0118】

また、本実施形態では、合体滴の飛翔速度を調整する前に、複数のインク滴に対応する複数のパルスＰＤの各々に含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量を調整することにより、合体滴の液量を調整する。これにより、本実施形態では、合体滴の液量及び飛翔速度の両方を適切な範囲に容易に調整することができる。

【0119】

また、本実施形態では、合体滴の液量を調整する場合、特定のパルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量が、最後のパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量以下となるように、複数のパルスＰＤの各々に含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量を調整する。これにより、本実施形態では、合体滴の飛翔速度を調整する際に、特定のパルスＰＤ１の波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を大きくした場合に吐出されるインク滴と最後のパルスＰＤ２により吐出されるインク滴とが記録用紙Ｐに着弾するまでに合体しない吐出不良の発生を抑制することができる。

【0120】

また、本実施形態では、合体滴の液量を調整する場合、特定のパルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の単位時間当たりの電位変化量である電位変化率が、最後のパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の電位変化率よりも小さくなるように、複数のパルスＰＤの各々に含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化率を調整する。これにより、本実施形態では、合体滴の飛翔速度を調整する際に、特定のパルスＰＤ１の波形要素Ｐｃｎ１の電位変化率を大きくした場合に吐出されるインク滴と最後のパルスＰＤ２により吐出されるインク滴とが記録用紙Ｐに着弾するまでに合体しない吐出不良の発生を抑制することができる。

【0121】

また、本実施形態では、インクジェットプリンター１は、駆動信号ＣＯＭに対して、上述の調整を実行する制御ユニット２を有する。従って、本実施形態に係るインクジェットプリンター１においても、上述の効果と同様の効果を得ることができる。

【0122】

例えば、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、インク滴を吐出するノズルＮ、ノズルＮに連通するキャビティーＣＶ、及び、駆動信号ＣＯＭに応じてキャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を与える圧電素子ＰＺを含む吐出部Ｄを有するヘッドユニット３と、ヘッドユニット３を制御する制御ユニット２と、を備え、駆動信号ＣＯＭは、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体する複数のインク滴をノズルＮからそれぞれ吐出させる複数のパルスＰＤを含み、複数のパルスＰＤの各々は、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように電位が変化し、ノズルＮからインク滴を吐出させる波形要素Ｐｃｎを含み、制御ユニット２は、複数のパルスＰＤのうち、最後のパルスＰＤ２に含まれる波形要素Ｐｃｎ２の電位変化量を変更せずに、最後のパルスＰＤ２の直前のパルスＰＤである特定のパルスＰＤ１に含まれる波形要素Ｐｃｎ１の電位変化量を調整することにより、複数のインク滴が合体した合体滴の飛翔速度を調整する。

【0123】

また、本実施形態では、インクジェットプリンター１は、複数のヘッドユニット３を有する。以下では、「第１液体吐出ヘッド」に該当するヘッドユニット３、及び、当該ヘッドユニット３に関連する要素は、先頭に「第１の」を付して称される場合がある。同様に、「第２液体吐出ヘッド」に該当するヘッドユニット３、及び、当該ヘッドユニット３に関連する要素は、先頭に「第２の」を付して称される場合がある。

【0124】

例えば、本実施形態では、インクジェットプリンター１は、インク滴を吐出する第１のノズルＮ、第１のノズルＮに連通する第１のキャビティーＣＶ、及び、第１の駆動信号ＣＯＭに応じて第１のキャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を与える第１の圧電素子ＰＺを含む第１の吐出部Ｄを有する第１のヘッドユニット３と、インク滴を吐出する第２のノズルＮ、第２のノズルＮに連通する第２のキャビティーＣＶ、及び、第２の駆動信号ＣＯＭに応じて第２のキャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を与える第２の圧電素子ＰＺを含む第２の吐出部Ｄを有する第２のヘッドユニット３と、第１の駆動信号ＣＯＭ及び第２の駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成ユニット４と、を備える。第１の駆動信号ＣＯＭは、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体して第１の合体滴となる複数のインク滴を第１のノズルＮからそれぞれ吐出させる複数の第１のパルスＰＤを含む。第２の駆動信号ＣＯＭは、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体して第２の合体滴となる複数のインク滴を第２のノズルＮからそれぞれ吐出させる複数の第２のパルスＰＤを含む。第１の駆動信号ＣＯＭ及び第２の駆動信号ＣＯＭは、第１の合体滴の液量と第２の合体滴の液量とが等しくなるように、調整される。複数の第１のパルスＰＤのうちの最後の第１のパルスＰＤの電位変化量に対する、最後の第１のパルスＰＤの直前の第１のパルスＰＤの電位変化量の比率が、第１比率である。複数の第２のパルスＰＤのうちの最後の第２のパルスＰＤの電位変化量に対する、最後の第２のパルスＰＤの直前の第２のパルスＰＤの電位変化量の比率が、第２比率である。第１比率と第２比率は、異なる。

【0125】

このように、本実施形態では、第１の合体滴の液量と第２の合体滴の液量とが等しくなるように、第１の駆動信号ＣＯＭ及び第２の駆動信号ＣＯＭが、第１比率と第２比率とを異ならせて、調整される。例えば、本実施形態では、第１のノズルＮから吐出されるインクの物性と第２のノズルＮから吐出されるインクの物性とが異なる場合においても、第１の駆動信号ＣＯＭ及び第２の駆動信号ＣＯＭの調整により、第１の合体滴の液量と第２の合体滴の液量とを等しくすることができる。

【0126】

また、本実施形態では、第１のノズルＮから吐出されるインクの物性と第２のノズルＮから吐出されるインクの物性とは異なり、第１の駆動信号ＣＯＭ及び第２の駆動信号ＣＯＭは、第１の合体滴の飛翔速度と第２の合体滴の飛翔速度とが等しくなるように、調整されている。このように、本実施形態では、第１のノズルＮから吐出されるインクの物性と第２のノズルＮから吐出されるインクの物性とが異なる場合においても、第１の駆動信号ＣＯＭ及び第２の駆動信号ＣＯＭの調整により、第１の合体滴の飛翔速度と第２の合体滴の飛翔速度とを等しくすることができる。

【0127】

［２．変形例］
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0128】

［第１変形例］
駆動信号ＣＯＭが、単位期間ＴＰに配線Ｌａに供給される２つのパルスＰＤを含む場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、駆動信号ＣＯＭは、単位期間ＴＰに配線Ｌａに供給される３つ以上のパルスＰＤを含んでもよい。すなわち、本変形例では、駆動信号ＣＯＭは、複数のパルスＰＤとして、３つ以上のパルスＰＤを含む。例えば、制御ユニット２は、複数のパルスＰＤのうち、特定のパルスＰＤ以外のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量を変更せずに、特定のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量を調整することにより、合体滴の飛翔速度を調整する。なお、特定のパルスＰＤは、複数のパルスＰＤのうち、最後のパルスＰＤの直前のパルスＰＤである。

【0129】

例えば、駆動信号ＣＯＭが、単位期間ＴＰに配線Ｌａに供給される３つパルスＰＤを含む場合、２番目のパルスＰＤが特定のパルスＰＤである。この場合、特定のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量は、最初のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量以上で、最後のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量以下であることが好ましい。但し、特定のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量が最初のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量未満であっても、特定のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量が最後のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量以下であればよい。

【0130】

以上、本変形例では、複数のパルスＰＤは、３つ以上のパルスＰＤを含み、制御ユニット２は、合体滴の飛翔速度を調整する場合、複数のパルスＰＤのうち特定のパルスＰＤ以外のパルスＰＤに含まれる波形要素Ｐｃｎの電位変化量を変更せずに維持する。本変形例においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0131】

［第２変形例］
上述した実施形態及び変形例では、「媒体」として記録用紙Ｐを例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、「媒体」は、図１０に示すように、印刷される面が曲面である円筒状の印刷媒体ＰＰであってもよい。

【0132】

図１０は、第２変形例に係るインクジェットプリンター１を説明するための説明図である。図１０では、インクジェットプリンター１の要部が模式的に示されている。

【0133】

図１０では、インクジェットプリンター１が３個のヘッドユニット３を有する場合を想定する。但し、変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンター１は、２個のヘッドユニット３を有してもよいし、４個以上のヘッドユニット３を有してもよい。また、図１０では、３個のヘッドユニット３を互いに区別するために、３個のヘッドユニット３の各々の符号の末尾には、アルファベット“ａ”、“ｂ”又は“ｃ”が付されている。また、図１０では、各ヘッドユニット３に設けられたノズル列ＮＬの符号の末尾には、当該ヘッドユニット３の符号の末尾に付されたアルファベットと同じアルファベット“ａ”、“ｂ”又は“ｃ”が付されている。

【0134】

なお、ヘッドユニット３ｂは、「第１液体吐出ヘッド」又は「第２液体吐出ヘッド」の一例である。そして、ヘッドユニット３ｂが「第１液体吐出ヘッド」に該当する場合、ヘッドユニット３ａ及び３ｃは、「第２液体吐出ヘッド」の一例である。また、ヘッドユニット３ｂが「第２液体吐出ヘッド」に該当する場合、ヘッドユニット３ａ及び３ｃは、「第１液体吐出ヘッド」の一例である。

【0135】

図１０に示すインクジェットプリンター１は、図２に示した記録用紙Ｐの代わりに円筒状の印刷媒体ＰＰに画像を形成することを除いて、図１等に示したインクジェットプリンター１と同様である。例えば、搬送ユニット７は、円筒状の印刷媒体ＰＰの中心軸Ｏを回転軸として印刷媒体ＰＰを回転させることにより、合体滴が着弾する印刷媒体ＰＰ上の位置を変化させる。本変形例では、印刷媒体ＰＰの回転軸、すなわち、中心軸ＯがＹ軸方向に延在する場合を想定する。

【0136】

本変形例では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を想定する。例えば、３個のヘッドユニット３ａ、３ｂ及び３ｃは、Ｘ軸方向に沿って配置され、配置された場所に固定されている。また、例えば、３個のヘッドユニット３ａ、３ｂ及び３ｃにそれぞれ設けられた３つのノズル列ＮＬａ、ＮＬｂ及びＮＬｃの各々は、印刷媒体ＰＰの幅よりも広くＹ軸方向に延在する。搬送ユニット７は、印刷処理において、印刷媒体ＰＰを速度Ｖｒで回転させることにより、印刷媒体ＰＰの側面ＳＳの全体に対するインクの着弾を可能とする。速度Ｖｒは、ヘッドユニット３に対する印刷媒体ＰＰの側面ＳＳの相対速度［ｍ／ｓ］である。

【0137】

なお、本変形例に係るインクジェットプリンター１は、ラインプリンターに限定されない。例えば、インクジェットプリンター１は、シリアルプリンターであってもよい。この場合、例えば、搬送ユニット７は、印刷処理において、印刷媒体ＰＰが１周する毎にヘッドユニット３をＹ軸方向に移動させることにより、ヘッドユニット３に対する印刷媒体ＰＰの側面ＳＳの相対位置を変化させてもよい。この場合においても、印刷媒体ＰＰの側面ＳＳの全体に対するインクの着弾を可能となる。

【0138】

ヘッドユニット３ｂは、例えば、ノズル列ＮＬｂと印刷媒体ＰＰの側面ＳＳとの距離が最小の距離ｇとなるように、配置される。ヘッドユニット３ａ及び３ｃは、ノズル列ＮＬａとノズル列ＮＬｂとのＸ軸方向の間隔と、ノズル列ＮＬｂとノズル列ＮＬｃとのＸ軸方向の間隔とが等しくなるように、ヘッドユニット３ｂに対して－Ｘ方向及び＋Ｘ方向にそれぞれ配置される。この場合、ノズル列ＮＬａと印刷媒体ＰＰの側面ＳＳとの距離、及び、ノズル列ＮＬａと印刷媒体ＰＰの側面ＳＳとの距離は、印刷媒体ＰＰの半径ｒを用いて、“ｒ＊（１－ｃｏｓθ）”で表される。なお、角度θは、ノズル列ＮＬａとノズル列ＮＬｂとのＸ軸方向の間隔を“Ｗ／２”とした場合、逆正弦関数ａｒｃｓｉｎを用いて、“ａｒｃｓｉｎ（（Ｗ／２）／ｒ）”で表される。

【0139】

以下では、ノズル列ＮＬａから吐出される複数のインクが合体した合体滴は、ノズル列ＮＬａの合体滴とも称され、ノズル列ＮＬｂから吐出される複数のインクが合体した合体滴は、ノズル列ＮＬｂの合体滴とも称される。また、ノズル列ＮＬｃから吐出される複数のインクが合体した合体滴は、ノズル列ＮＬｃの合体滴とも称される。また、以下では、ノズル列ＮＬａの合体滴、ノズル列ＮＬｂの合体滴、及び、ノズル列ＮＬｂの合体滴の３つの合体滴を、単に、３つの合体滴と称する場合がある。なお、ヘッドユニット３ｂが「第１液体吐出ヘッド」に該当する場合、ノズル列ＮＬｂの合体滴は、「第１合体滴」の一例であり、ノズル列ＮＬａの合体滴、及び、ノズル列ＮＬｃの合体滴は、「第２合体滴」の一例である。また、ヘッドユニット３ｂが「第２液体吐出ヘッド」に該当する場合、ノズル列ＮＬｂの合体滴は、「第２合体滴」の一例であり、ノズル列ＮＬａの合体滴、及び、ノズル列ＮＬｃの合体滴は、「第１合体滴」の一例である。

【0140】

制御ユニット２は、例えば、印刷媒体ＰＰの側面ＳＳ上の同じ位置に３つの合体滴が着弾するように、ノズル列ＮＬから吐出されるインクの吐出タイミングをノズル列ＮＬａ、ＮＬｂ及びＮＬｃで異ならせる。具体的には、例えば、ノズル列ＮＬａの吐出タイミングは、ノズル列ＮＬｂの吐出タイミングに対して、“（Ｗ／２）／Ｖｒ”秒早くなるように制御される。また、ノズル列ＮＬｃの吐出タイミングは、ノズル列ＮＬｂの吐出タイミングに対して、“（Ｗ／２）／Ｖｒ”秒遅くなるように制御される。

【0141】

なお、インクの吐出速度が３つのノズル列ＮＬで同じ場合、ノズル列ＮＬと印刷媒体ＰＰの側面ＳＳとの距離が、ノズル列ＮＬａ及びＮＬｃと、ノズル列ＮＬｂとで異なるため、吐出タイミングの調整だけでは、３つの合体滴の着弾位置は、揃わない。このため、本変形例では、制御ユニット２は、印刷媒体ＰＰの側面ＳＳ上の同じ位置に３つの合体滴が着弾するように、ノズル列ＮＬと印刷媒体ＰＰの側面ＳＳとの距離に応じて、インクの吐出速度をノズル列ＮＬ毎に調整する。なお、各ノズル列ＮＬのインクの吐出速度は、図９に示した駆動信号ＣＯＭの調整を３個のヘッドユニット３ａ、３ｂ及び３ｃの各々に対して実行することにより、調整される。

【0142】

次に、図１１を参照しつつ、インクの吐出速度をノズル列ＮＬ毎に調整した場合の作用について説明する。

【0143】

図１１は、インクの吐出速度をノズル列ＮＬ毎に調整した場合の作用を説明するための説明図である。図１１では、３つのノズル列ＮＬａ、ＮＬｂ及びＮＬｃで直線を形成する場合を例にして、インクの吐出速度をノズル列ＮＬ毎に調整した場合の作用を説明する。

【0144】

図１１の上段のグラフは、ノズル列ＮＬｂのインクの吐出速度を固定した場合のノズル列ＮＬａ及びＮＬｃのインクの吐出速度と３つの合体滴の着弾位置のずれとの関係を示す。図１１の上段のグラフの縦軸は、ノズル列ＮＬｂの合体滴の着弾位置に対する、ノズル列ＮＬａの合体滴及びノズル列ＮＬｃの合体滴の着弾位置のずれ量を示し、図１１の上段のグラフの横軸は、ノズル列ＮＬａ及びＮＬｃのインクの吐出速度を示す。また、図１１の下段は、３つの合体滴の着弾位置の模式図を示す。図１１の模式図の白丸は、ノズル列ＮＬｂの合体滴を示し、薄い網掛けの丸は、ノズル列ＮＬａの合体滴を示し、濃い網掛けの丸は、ノズル列ＮＬｃの合体滴を示す。

【0145】

図１１の下段の模式図の左側には、本変形例と対比される形態として、吐出速度が全てのノズル列ＮＬで７ｍ／ｓである対比例が示されている。図１１の下段の模式図の右側には、本変形例の一形態として、インクの吐出速度がノズル列ＮＬ毎に調整された例が示されている。

【0146】

図１１では、ノズル列ＮＬａとノズル列ＮＬｃとのＸ軸方向の間隔Ｗが２５．４ｍｍ、印刷媒体ＰＰの半径ｒが３３０ｍｍ、印刷媒体ＰＰの回転速度Ｖｒが１ｍ／ｓ、ノズル列ＮＬｂと印刷媒体ＰＰの側面ＳＳとの距離ｇが１ｍｍである場合を想定する。

【0147】

例えば、吐出速度が全てのノズル列ＮＬで７ｍ／ｓである場合、図１１の下段の“対比例”に示すように、ノズル列ＮＬａの合体滴及びノズル列ＮＬｃの合体滴の着弾位置は、ノズル列ＮＬｂの合体滴の着弾位置に対して、３５μｍずれる。

【0148】

これに対し、本変形例では、ノズル列ＮＬｂのインクの吐出速度を７ｍ／ｓ、ノズル列ＮＬａ及びＮＬｃのインクの吐出速度を８．７ｍ／ｓに調整することにより、図１１の下段の“吐出速度調整”に示すように、３つの合体滴の着弾位置を直線上に揃えることができる。

【0149】

なお、例えば、±１０μｍ以内のずれが許容されている場合、ノズル列ＮＬａ及びＮＬｃのインクの吐出速度は、図１１の上段のグラフに示すように、約８．２ｍ／ｓから約９．４ｍ／ｓの範囲で調整されてもよい。

【0150】

このように、本変形例では、ノズル列ＮＬから印刷媒体ＰＰの側面ＳＳまでの距離に応じて、インクの吐出速度をノズル列ＮＬ毎に調整する。例えば、合体滴となる１つ目のインクがノズル列ＮＬから吐出されてから合体滴が印刷媒体ＰＰに着弾するまでの時間が、ノズル列ＮＬａ、ＮＬｂ及びＮＬｃで等しくなるように、インクの吐出速度がノズル列ＮＬ毎に調整される。これにより、本変形例では、３つの合体滴の着弾位置がずれることを抑制することができる。

【0151】

以上、本変形例では、第１のノズルＮから印刷媒体ＰＰまでの距離と、第２のノズルＮから印刷媒体ＰＰまでの距離とは、異なる。第１の駆動信号ＣＯＭ及び第２の駆動信号ＣＯＭは、第１の合体滴の飛翔速度と第２の合体滴の飛翔速度とが異なるように、調整されている。これにより、本変形例では、例えば、第１のノズルＮから１つ目のインクが吐出されてから第１の合体滴が印刷媒体ＰＰに着弾するまでの時間と、第２のノズルＮから１つ目のインクが吐出されてから第２の合体滴が印刷媒体ＰＰに着弾するまでの時間とを等しくすることができる。この場合、第１の合体滴の着弾位置と第２の合体滴の着弾位置とがずれることを抑制することができる。

【0152】

［第３変形例］
上述した実施形態及び変形例では、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化することにより、圧電素子ＰＺが－Ｚ方向に変位する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が高電位から低電位に変化することにより、－Ｚ方向に変位する圧電素子ＰＺが用いられてもよい。この場合、例えば、駆動信号ＣＯＭの電位は、膨張要素に該当する部分において低電位から高電位に変化し、収縮要素に該当する部分において高電位から低電位に変化する。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

【0153】

［第４変形例］
上述した実施形態、及び、変形例では、各ヘッドユニット３が１つのノズル列ＮＬを有する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、各ヘッドユニット３は、複数のノズル列ＮＬを有してもよい。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

【0154】

［第５変形例］
上述した実施形態、及び、変形例では、駆動信号ＣＯＭが１つの場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、駆動信号ＣＯＭは、図６に示した駆動信号ＣＯＭの他に、パルスＰＤ１及びＰＤ２とは異なるパルスＰＤを有する駆動信号を含んでもよい。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。
［第６変形例］
上述した実施形態、及び、変形例では、複数のヘッドユニット３が、粘度等の物性が互いに異なるインクをそれぞれ吐出する場合に、ヘッドユニット３からそれぞれ吐出される複数の合体滴の各々の液量及び飛翔速度の両方が適切な範囲になるように、駆動信号ＣＯＭを調整する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。複数のヘッドユニット３の製造誤差により、ヘッドユニット３からそれぞれ吐出される複数の合体滴の各々の液量及び飛翔速度が異なる場合に、上述の実施形態の駆動信号ＣＯＭの調整を実施してもよい。

【符号の説明】

【0155】

１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、７…搬送ユニット、８…メンテナンスユニット、３１…供給回路、３２…記録ヘッド、Ｄ…吐出部、Ｎ…ノズル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】