特開 2024-130706 芝管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130706

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】芝管理機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/47 20060101AFI20240920BHJP

   A01D 43/063 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

A01D34/47

A01D43/063

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040569

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉山 博紀

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA01

2B083BA01

2B083BA12

2B083BA18

2B083CA09

2B083CA30

2B083CB01

2B083DA02

2B083FA11

2B083HA32

(57)【要約】

【課題】カッタユニットの振動を小さくすることができる技術を提供する。
【解決手段】芝管理機は、地面に沿う左右方向に延びる回転軸周りを回転するカッタユニットと、を備えている。カッタユニットは、左右方向に延びる第１部分を備えており、回転軸周りを回転するシャフトと、第１部分上で左右方向に並んでいる偶数個のカッタブレードと、を備えている。各カッタブレードは、少なくとも３つの姿勢のうちの１つの姿勢で第１部分に取り付けられている。中心位置よりも右側に配置されるカッタブレードの数は、中心位置よりも左側に配置されるカッタブレードの数と同一である。中心位置から右方向に見たときのカッタブレードの左右方向の配置は、中心位置から左方向に見たときのカッタブレードの左右方向の配置と同一である。中心位置から等距離に位置する２個のカッタブレードの姿勢は、同一である。
【選択図】図２２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地面上を移動しながら前記地面上の芝生のメンテナンスを行う芝管理機であって、
原動機と、
前記原動機の動作により、前記地面に沿う左右方向に延びる回転軸周りを回転するカッタユニットと、を備えており、
前記カッタユニットは、
前記左右方向に延びる第１部分を備えており、前記回転軸周りを回転するシャフトと、
前記第１部分上で前記左右方向に並んでおり、前記回転軸から離反するように前記第１部分から延びている偶数個のカッタブレードと、を備えており、
各カッタブレードは、少なくとも３つの姿勢のそれぞれで前記第１部分に取り付け可能であり、前記少なくとも３つの姿勢のうちの１つの姿勢で前記第１部分に取り付けられており、
最も左側に位置する前記カッタブレードと最も右側に位置する前記カッタブレードとの間の前記左右方向の中心を中心位置と規定し、
前記中心位置よりも右側に配置される前記カッタブレードの数は、前記中心位置よりも左側に配置される前記カッタブレードの数と同一であり、
前記中心位置から右方向に見たときの前記カッタブレードの前記左右方向の配置は、前記中心位置から左方向に見たときの前記カッタブレードの前記左右方向の配置と同一であり、
前記中心位置から等距離に位置する２個の前記カッタブレードの前記姿勢は、同一である、芝管理機。

【請求項2】

前記カッタブレードが前記第１部分から延びる方向が、前記カッタブレードの前記少なくとも３つの姿勢で異なる、請求項１に記載の芝管理機。

【請求項3】

前記カッタブレードは、
カッタ部と、
前記カッタ部に接続されており、前記第１部分に取り付けられる取付部と、を備えており、
前記取付部は、前記第１部分が挿入される取付開口を有する、請求項１または２に記載の芝管理機。

【請求項4】

前記第１部分の外周面は、多角形状を有しており、
前記取付開口は、前記シャフトの多角形状と同一の多角形状を有する、請求項３に記載の芝管理機。

【請求項5】

前記原動機は、電動モータである、請求項１から４のいずれか一項に記載の芝管理機。

【請求項6】

前記電動モータの回転を前記シャフトに伝達する伝達ユニットをさらに備えており、
前記伝達ユニットは、前記シャフトの前記左右方向の一端に接続されている、請求項５に記載の芝管理機。

【請求項7】

前記シャフトの前記左右方向の他端を回転可能に支持する支持ユニットをさらに備えている、請求項６に記載の芝管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、芝管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、耕うん機が開示されている。耕うん機は、原動機と、原動機の動作により地面に沿う左右方向に延びる回転軸周りを回転するカッタユニットと、を備えている。カッタユニットは、左右方向に延びる第１部分を備えており、回転軸周りを回転するシャフトと、第１部分上で左右方向に並んでおり、回転軸から離反するように第１部分から延びている偶数個のカッタブレードと、を備えている。各カッタブレードは、４つの姿勢のそれぞれで第１部分に取り付け可能であり、４つの姿勢のうちの１つの姿勢で第１部分に取り付けられている。最も左側に位置するカッタブレードと最も右側に位置するカッタブレードとの間の左右方向の中心は、中心位置と規定される。中心位置よりも右側に配置されるカッタブレードの数は、中心位置よりも左側に配置されるカッタブレードの数と同一である。中心位置から右方向に見たときのカッタブレードの左右方向の配置は、中心位置から左方向に見たときのカッタブレードの左右方向の配置と同一である。中心位置から等距離に位置する２個のカッタブレードの姿勢は、異なる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国実用新案第２０４８１０８２５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の耕うん機では、中心位置から等距離に位置する２個のカッタブレードの姿勢が異なる。このため、中心位置から等距離に位置する２個のカッタブレードにおいて、一方のカッタブレードが地面に当たるときには、他方のカッタブレードが地面に当たらず、他方のカッタブレードが地面に当たるときには、一方のカッタブレードが地面に当たらない。このため、中心位置から左側に配置されるカッタブレードと、中心位置から右側に配置されるカッタブレードとで、地面とカッタブレードの当たり方が異なる。これにより、カッタユニットの振動が大きくなる。本明細書では、カッタユニットの振動を小さくすることができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書は、芝管理機を開示する。芝管理機は、地面上を移動しながら地面上の芝生のメンテナンスを行う。芝管理機は、原動機と、原動機の動作により、地面に沿う左右方向に延びる回転軸周りを回転するカッタユニットと、を備えている。カッタユニットは、左右方向に延びる第１部分を備えており、回転軸周りを回転するシャフトと、第１部分上で左右方向に並んでおり、回転軸から離反するように第１部分から延びている偶数個のカッタブレードと、を備えている。各カッタブレードは、少なくとも３つの姿勢のそれぞれで第１部分に取り付け可能であり、少なくとも３つの姿勢のうちの１つの姿勢で第１部分に取り付けられている。最も左側に位置するカッタブレードと最も右側に位置するカッタブレードとの間の左右方向の中心を中心位置と規定する。中心位置よりも右側に配置されるカッタブレードの数は、中心位置よりも左側に配置されるカッタブレードの数と同一である。中心位置から右方向に見たときのカッタブレードの左右方向の配置は、中心位置から左方向に見たときのカッタブレードの左右方向の配置と同一である。中心位置から等距離に位置する２個のカッタブレードの姿勢は、同一である。

【0006】

上記の構成によれば、中心位置から等距離に位置する２個のカッタブレードにおいて、一方のカッタブレードが地面に当たるときには、他方のカッタブレードも地面に当たり、一方のカッタブレードが地面に当たらないときには、他方のカッタブレードも地面に当たらない。このため、中心位置から左側に配置されるカッタブレードと、中心位置から右側に配置されるカッタブレードとで、地面とカッタブレードの当たり方が同一となる。これにより、カッタユニットの振動を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例の芝管理機２の斜視図である。

【図2】実施例の上側ハウジング２６と下側ハウジング２８との接続箇所の断面図である。

【図3】実施例の芝管理機２において、右前輪６０が取り外された状態の右側ハンドルブラケット１１０近傍の分解斜視図である。

【図4】実施例の芝管理機２において、第２連通ポート４４近傍の斜視図である。

【図5】実施例の芝管理機２において、バッテリカバー１４が開かれた状態の斜視図である。

【図6】実施例の芝管理機２のカッタユニット１３０近傍の断面図である。

【図7】実施例の前輪ユニット２２と高さ調整ユニット２４の斜視図である。

【図8】実施例の前輪ユニット２２と高さ調整ユニット２４において、高さ調整ユニット２４近傍の斜視図である。

【図9】実施例の高さ調整ユニット２４の断面図である。

【図10】実施例の芝管理機２において、右前輪６０近傍の断面図である。

【図11】実施例の芝管理機２において、電動モータ１２２近傍の断面図である。

【図12】実施例の芝管理機２において、第２連通ポート４４近傍の断面図である。

【図13】実施例の電動モータ１２２と、ファン１２６と、伝達ユニット１２８と、カッタユニット１３０の斜視図である。

【図14】実施例の芝管理機２において、カッタユニット１３０近傍の断面図である。

【図15】実施例の取付ユニット１７８の斜視図である。

【図16】実施例の取付ユニット１７８の斜視図である。

【図17】実施例の取付ユニット１７８において、右側シャフト挿入開口１９８近傍の分解斜視図である。

【図18】実施例の取付ユニット１７８において、左側シャフト挿入開口２１６近傍の分解斜視図である。

【図19】実施例のバッテリ取付ユニット１６と、バッテリパックＢＰと、前輪ユニット２２と、制御ユニット１２０と、電動モータ１２２と、ファン１２６と、カッタユニット１３０の左側面図である。

【図20】実施例のバッテリ取付ユニット１６と、バッテリパックＢＰと、前輪ユニット２２と、制御ユニット１２０と、電動モータ１２２と、ファン１２６と、カッタユニット１３０の後面図である。

【図21】実施例のバッテリ取付ユニット１６と、バッテリパックＢＰと、前輪ユニット２２と、制御ユニット１２０と、電動モータ１２２と、ファン１２６と、カッタユニット１３０の上面図である。

【図22】実施例のカッタユニット１３０の斜視図である。

【図23】実施例のシャフト２３２の斜視図である。

【図24】実施例のカッタユニット１３０の分解斜視図である。

【図25】実施例のカッタユニット１３０の前面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された芝管理機、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0009】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0010】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0011】

１つまたはそれ以上の実施形態において、カッタブレードが第１部分から延びる方向が、カッタブレードの少なくとも３つの姿勢で異なっていてもよい。

【0012】

上記の構成によれば、カッタブレードが第１部分から延びる方向を変更する簡素な構成により、カッタユニットの振動を小さくすることができる。

【0013】

１つまたはそれ以上の実施形態において、カッタブレードは、カッタ部と、カッタ部に接続されており、第１部分に取り付けられる取付部と、を備えていてもよい。取付部は、第１部分が挿入される取付開口を有していてもよい。

【0014】

上記の構成によれば、取付開口に第１部分を挿入するだけで、カッタブレードをシャフトに容易に取り付けることができる。

【0015】

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１部分の外周面は、多角形状を有していてもよい。取付開口は、シャフトの多角形状と同一の多角形状を有していてもよい。

【0016】

上記の構成によれば、第１部分の外周面に対する取付開口の配置を変えることにより、カッタブレードの姿勢を容易に変更することができる。

【0017】

１つまたはそれ以上の実施形態において、原動機は、電動モータであってもよい。

【0018】

通常、電動モータの振動は、エンジンの振動よりも小さいため、原動機が電動モータである構成では、カッタユニットの振動が問題となり易い。上記の構成によれば、原動機が電動モータである構成において、カッタユニットの振動を小さくすることができる。

【0019】

１つまたはそれ以上の実施形態において、芝管理機は、電動モータの回転をシャフトに伝達する伝達ユニットをさらに備えていてもよい。伝達ユニットは、シャフトの左右方向の一端に接続されていてもよい。

【0020】

伝達ユニットがシャフトの一端に接続されている構成では、伝達ユニットがシャフトの中心位置に接続されている構成と比較して、シャフトの振動が大きくなり易い。上記の構成によれば、伝達ユニットがシャフトの一端に接続されている構成において、カッタユニットの振動を小さくすることができる。

【0021】

１つまたはそれ以上の実施形態において、芝管理機は、シャフトの左右方向の他端を回転可能に支持する支持ユニットをさらに備えていてもよい。

【0022】

上記の構成によれば、シャフトの回転に伴い、シャフトが撓むことを抑制することができる。

【0023】

（実施例）
図１に示すように、芝管理機２は、地面Ｇ（図６参照）上を移動しながら地面Ｇ上の芝生のメンテナンスを行う。具体的には、芝管理機２は、地面Ｇ上の枯れ落ちた芝や葉、芝刈により落ちた芝等（サッチ）を除去するサッチングを実行する。また、芝管理機２は、地面Ｇを耕うんすることにより、地面Ｇ上の芝生の根や土に酸素を供給するエアレーションを実行する。さらに、芝管理機２は、地面Ｇ上の芝生を切断するカッティングを実行する。

【0024】

芝管理機２は、本体ユニット４と、集草ボックス６と、ハンドルユニット８と、を備えている。集草ボックス６は、本体ユニット４の後端に着脱可能に取り付けられている。集草ボックス６は、芝管理機２により切断された芝や地面Ｇ上に落ちていた芝や葉等を収集する。ハンドルユニット８は、本体ユニット４に取り付けられている。ユーザは、芝管理機２の後側に立ち、ハンドルユニット８の上部を両手で把持して前方向に押し出す、または後方向に引くことにより、芝管理機２を移動させる。以下では、芝管理機２が移動する方向であって地面Ｇに沿う方向を前後方向と呼び、地面Ｇに直交する方向を上下方向と呼び、前後方向と上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

【0025】

本体ユニット４は、ハウジング１２と、バッテリカバー１４と、バッテリ取付ユニット１６（図５参照）と、バッテリパックＢＰ（図５参照）と、右後輪１８と、左後輪２０と、前輪ユニット２２と、高さ調整ユニット２４（図７参照）と、を備えている。ハウジング１２は、ハウジング１２の上部の外形形状を規定する上側ハウジング２６と、ハウジング１２の下部の外形形状を規定する下側ハウジング２８と、を備えている。ハウジング１２は、上側ハウジング２６と下側ハウジング２８により画定される内部空間３０（図６参照）を有する。

【0026】

図２に示すように、上側ハウジング２６が下側ハウジング２８と接続する箇所では、上側ハウジング２６の上側当接面３１は、下側ハウジング２８の下側当接面３２と当接している。上側ハウジング２６は、上側突出壁３４と、受入溝３６と、を備えている。上側突出壁３４は、上側当接面３１から下方向に突出している。上側突出壁３４は、芝管理機２の外部に露出している。上側突出壁３４の下端は、下側当接面３２よりも下側に配置されている。受入溝３６は、上側当接面３１から上方向に凹んでいる。受入溝３６は、上側突出壁３４よりも内部空間３０側に配置されている。下側ハウジング２８は、下側突出壁３８を備えている。下側突出壁３８は、下側当接面３２から上方向に突出している。下側突出壁３８は、受入溝３６に受け入れられる。上側突出壁３４と受入溝３６と下側突出壁３８は、ラビリンス構造を形成している。これにより、液体が、上側ハウジング２６と下側ハウジング２８との間を通過して、内部空間３０に侵入することを抑制することができる。

【0027】

図３および図４に示すように、ハウジング１２は、第１連通ポート４０と、第１水抜き孔４２と、第２連通ポート４４と、第２水抜き孔４６と、を備えている。図３に示すように、第１連通ポート４０と第１水抜き孔４２は、下側ハウジング２８の右側前部に配置されている。第１連通ポート４０と第１水抜き孔４２は、上側ハウジング２６と下側ハウジング２８との接続箇所よりも下側に（即ち、地面Ｇ側に）配置されている。第１連通ポート４０と第１水抜き孔４２は、下側ハウジング２８を左右方向に貫通している。第１連通ポート４０と第１水抜き孔４２は、ハウジング１２の内部空間３０（図６参照）と外部を連通している。第１連通ポート４０は、前後方向に並ぶ複数の第１連通開口４８を備えている。第１連通開口４８は、上下方向に細長い開口である。第１水抜き孔４２は、第１連通ポート４０の下側に（即ち、地面Ｇ側に）配置されている。

【0028】

図１および図４に示すように、第２連通ポート４４と第２水抜き孔４６は、下側ハウジング２８の前側右部に配置されている。第２連通ポート４４と第２水抜き孔４６は、上側ハウジング２６と下側ハウジング２８との接続箇所よりも下側に（即ち、地面Ｇ側に）配置されている。図４に示すように、第２連通ポート４４は、下側ハウジング２８を前後方向に貫通している。また、第２水抜き孔４６は、下側ハウジング２８を上下方向に貫通している。第２連通ポート４４と第２水抜き孔４６は、ハウジング１２の内部空間３０（図６参照）と外部を連通している。第２連通ポート４４は、左右方向に並ぶ複数の第２連通開口５０を備えている。第２連通開口５０は、上下方向に細長い開口である。第２水抜き孔４６は、第２連通ポート４４よりも下側に（即ち、地面Ｇ側に）配置されている。第２水抜き孔４６は、第２連通ポート４４よりも後側に配置されている。

【0029】

図５に示すように、上側ハウジング２６は、上面から下方向に凹む凹部５２を有しており、バッテリカバー１４は、凹部５２よりも前側の位置で上側ハウジング２６に取り付けられている。バッテリカバー１４は、閉位置（図６参照）と開位置との間を回動する。バッテリカバー１４の回動軸は、凹部５２の前側に配置されている。図６に示すように、バッテリカバー１４が閉位置にあるとき、バッテリカバー１４は、凹部５２を覆う。これにより、上側ハウジング２６とバッテリカバー１４との間に収容空間５４が画定される。凹部５２は、収容空間５４の一部を構成する。図５に示すように、バッテリカバー１４が開位置にあるとき、凹部５２は覆われない。

【0030】

バッテリ取付ユニット１６は、凹部５２内で上側ハウジング２６に固定されている。バッテリ取付ユニット１６には、２個のバッテリパックＢＰが着脱可能に取り付けられる。なお、図５では、バッテリ取付ユニット１６を見やすくするために、１個のバッテリパックＢＰの図示が省略されている。２個のバッテリパックＢＰは、左右方向に並んで配置される。バッテリパックＢＰは、バッテリカバー１４が開位置にある状態で、バッテリパックＢＰをバッテリ取付ユニット１６に対して前方下側にスライドさせることにより、バッテリ取付ユニット１６に取り付けられ、バッテリパックＢＰをバッテリ取付ユニット１６に対して後方上側に向かってスライドさせることにより、バッテリ取付ユニット１６から取り外される。バッテリパックＢＰは、例えば、リチウムイオンバッテリ等の二次電池を備えている。

【0031】

図１に示すように、右後輪１８は、下側ハウジング２８の後方右端近傍に回転可能に取り付けられている。左後輪２０は、下側ハウジング２８の後方左端近傍に回転可能に取り付けられている。前輪ユニット２２は、下側ハウジング２８の前端近傍に取り付けられている。高さ調整ユニット２４は、上側ハウジング２６の左側上部に固定されている。

【0032】

図７に示すように、前輪ユニット２２は、シャフト５８と、右前輪６０と、左前輪６２と、を備えている。図７および図８に示すように、シャフト５８は、中央シャフト部６４と、右接続部６６と、右シャフト部６８と、左接続部７０と、左シャフト部７２と、プレート部７４と、ピン部７６と、を備えている。中央シャフト部６４は、左右方向に延びている。図６に示すように、中央シャフト部６４は、下側ハウジング２８の前端下部に下側から取り付けられている。中央シャフト部６４は、下側ハウジング２８に対して回動可能であり、上下方向と前後方向に移動不能に下側ハウジング２８に支持されている。図７に示すように、中央シャフト部６４の回動軸ＡＸ１は、左右方向に延びている。右接続部６６は、中央シャフト部６４の右端と右シャフト部６８の左端を接続している。右シャフト部６８は、左右方向に延びている。右シャフト部６８は、中央シャフト部６４に対してオフセットした位置に配置されている。右シャフト部６８は、右前輪６０を回転可能に支持している。右前輪６０は、左右方向に延びる回転軸ＡＸ２周りを回転する。回転軸ＡＸ２は、回動軸ＡＸ１とオフセットしている。

【0033】

図８に示すように、左接続部７０は、中央シャフト部６４の左端と左シャフト部７２の右端を接続している。左シャフト部７２は、中央シャフト部６４に対してオフセットした位置に配置されている。左シャフト部７２の中心軸と右シャフト部６８の中心軸は略同一である。左シャフト部７２は、左前輪６２を回転可能に支持している。左前輪６２は、回転軸ＡＸ２周りを回転する。即ち、左前輪６２と右前輪６０は、同軸で回転する。プレート部７４は、中央シャフト部６４に直交する方向に中央シャフト部６４から延びている。ピン部７６は、プレート部７４から左方向に突出している。

【0034】

高さ調整ユニット２４は、プレート部７４の左側に配置されている。図９に示すように、高さ調整ユニット２４は、固定筒部８０と、調整ダイヤル部８２と、第１筒部８４と、第２筒部８６と、ピン操作部８８と、を備えている。固定筒部８０は、上側ハウジング２６（図１参照）に固定されている。調整ダイヤル部８２は、上側ハウジング２６の外部に露出しており、ユーザにより操作される。調整ダイヤル部８２は、上下方向に延びる回動軸ＡＸ３周りを回動可能に固定筒部８０に支持されている。第１筒部８４と第２筒部８６は、固定筒部８０の内部に配置されている。第１筒部８４は、上端に底部を有する略円筒形状を有する。第１筒部８４の上端は、調整ダイヤル部８２に接続されている。第１筒部８４は、調整ダイヤル部８２とともに回動軸ＡＸ３周りを回動する。第１筒部８４は、上下方向に移動不能である。第１筒部８４の外周面には、螺旋状に延びる雄ねじ部９０が形成されている。第２筒部８６は、下端に底部を有する略円筒形状を有する。第２筒部８６は、第１筒部８４の外周面を囲んでいる。第２筒部８６は、回動軸ＡＸ３周りを回動不能に固定筒部８０に支持されている。第２筒部８６の内周面には、螺旋状に延びる雌ねじ部９２が形成されている。雌ねじ部９２は、雄ねじ部９０と螺合する。第１筒部８４が回動軸ＡＸ３周りを回動すると、第２筒部８６は、第１筒部８４に対して上下方向に相対的に移動する。ピン操作部８８は、第２筒部８６の下端から下方向に延びている。ピン操作部８８は、右面から左方向に凹むピン受入溝９４を有する。図８に示すように、ピン受入溝９４は、前後方向に細長い略矩形形状を有する。ピン部７６は、回転可能かつ前後方向に移動可能に、ピン受入溝９４に受け入れられる。

【0035】

調整ダイヤル部８２が回動軸ＡＸ３周りを回動すると、雄ねじ部９０と雌ねじ部９２との螺合構造により、第２筒部８６が第１筒部８４に対して相対的に上下方向に移動する。これにより、ピン操作部８８が上下方向に移動する。図８に示すように、ピン操作部８８が上下方向に移動すると、ピン部７６は、ピン受入溝９４内を前後方向に移動する。例えば、ピン操作部８８が下方向に移動すると、ピン部７６は、ピン受入溝９４内を後方向に移動する。これにより、プレート部７４は、プレート部７４とピン部７６の接続位置が下方向に押し下げられるように回動する。この結果、中央シャフト部６４が回動軸ＡＸ１周りを回動方向Ｄ１に回動し、右前輪６０を支持する右シャフト部６８と左前輪６２を支持する左シャフト部７２が、中央シャフト部６４に対して下方向に押し下げられるように移動する。これにより、ハウジング１２（図６参照）が地面Ｇ（図６参照）から離れるように押し上げられる。一方、ピン操作部８８が上方向に移動すると、ピン部７６は、ピン受入溝９４内を前方向に移動する。これにより、プレート部７４は、プレート部７４とピン部７６の接続位置が上方向に押し上げられるように回動する。この結果、中央シャフト部６４が回動軸ＡＸ１周りを回動方向Ｄ１と反対の回動方向Ｄ２に回動し、右前輪６０を支持する右シャフト部６８と左前輪６２を支持する左シャフト部７２が、中央シャフト部６４に対して上方向に押し上げられるように移動する。これにより、ハウジング１２が地面Ｇに近づくように押し下げられる。

【0036】

図１に示すように、ハンドルユニット８は、下側フレーム９８と、上側フレーム１００と、右側ボックス１０２と、左側ボックス１０４と、主電源スイッチ１０６と、操作レバー１０８と、を備えている。下側フレーム９８は、略Ｕ字形状を有する。下側フレーム９８は、ハウジング１２から後方上側に向かって延びている。本体ユニット４は、板形状を有する右側ハンドルブラケット１１０と左側ハンドルブラケット１１２を備えている。下側フレーム９８の右側前端は、右側ハンドルブラケット１１０を介して、ハウジング１２の右面に取り付けられている。また、下側フレーム９８の左側前端は、左側ハンドルブラケット１１２を介して、ハウジング１２の左面に取り付けられている。右側ハンドルブラケット１１０と左側ハンドルブラケット１１２は、下側フレーム９８とハウジング１２を接続している。

【0037】

図３に示すように、右側ハンドルブラケット１１０は、上側ハウジング２６と下側ハウジング２８に固定されている。左右方向において、右側ハンドルブラケット１１０は、第１連通ポート４０と対向して配置されている。右側ハンドルブラケット１１０は、芝管理機２を右側から左方向に見たときに、第１連通ポート４０と少なくとも部分的に重なり合っている。右側ハンドルブラケット１１０は、第１連通ポート４０を右側から覆っている。図１０に示すように、左右方向において、右側ハンドルブラケット１１０は、右前輪６０と第１連通ポート４０との間に配置されている。上下方向において、右側ハンドルブラケット１１０の下端は、第１連通ポート４０の下端よりも下側に配置されており、右側ハンドルブラケット１１０の上端は、第１連通ポート４０の上端よりも上側に配置されている。このため、例えば、右前輪６０を液体を用いて洗浄するとき、液体が右側ハンドルブラケット１１０に当たることにより、右側ハンドルブラケット１１０は、液体が第１連通ポート４０を通ってハウジング１２の内部空間３０に侵入することを抑制する。また、第１水抜き孔４２が第１連通ポート４０の下側に配置されているため、液体が内部空間３０に侵入したときでも、液体は、第１水抜き孔４２を通って内部空間３０から排出される。また、左右方向において第１水抜き孔４２が右前輪６０に対向して配置されているために、例えば、右前輪６０を液体を用いて洗浄するとき、液体が第１水抜き孔４２を通ってハウジング１２の内部空間３０に侵入することが抑制される。

【0038】

図１に示すように、上側フレーム１００は、略Ｕ字形状を有する。上側フレーム１００の右側前端と左側前端は、下側フレーム９８を左右方向に挟むように下側フレーム９８の後側上部に固定されている。上側フレーム１００は、左右方向に延びるグリップ部１１４を備えている。グリップ部１１４は、ユーザにより把持される。

【0039】

右側ボックス１０２は、グリップ部１１４よりも下方右側で上側フレーム１００に固定されている。左側ボックス１０４は、グリップ部１１４よりも下方左側で上側フレーム１００に固定されている。主電源スイッチ１０６は、右側ボックス１０２に配置されている。主電源スイッチ１０６は、ユーザにより押されると、芝管理機２のオン状態とオフ状態を切り替える。操作レバー１０８は、左右方向に延びる回動軸周りを回動可能に、右側ボックス１０２と左側ボックス１０４に支持されている。芝管理機２がオン状態であるときに、操作レバー１０８がグリップ部１１４に近づく方向に引かれると、後述する電動モータ１２２（図１１参照）が動作する。

【0040】

図１１に示すように、本体ユニット４は、スポンジ部材１１８と、制御ユニット１２０と、電動モータ１２２と、モータハウジング１２４と、ファン１２６と、伝達ユニット１２８（図１３参照）と、カッタユニット１３０（図１３参照）と、をさらに備えている。スポンジ部材１１８と、制御ユニット１２０と、電動モータ１２２と、モータハウジング１２４と、ファン１２６と、伝達ユニット１２８は、ハウジング１２の内部空間３０に収容されている。

【0041】

内部空間３０は、第１内部空間１３４と、第２内部空間１３６と、第３内部空間１３８と、を備えている。第１内部空間１３４は、第１連通ポート４０（図１０参照）よりも前側に配置されている。図１２に示すように、第１内部空間１３４は、第２連通ポート４４と第２水抜き孔４６のそれぞれを介して、芝管理機２の外部と連通している。図１１に示すように、第２内部空間１３６は、第１内部空間１３４の後側に配置されている。第２内部空間１３６は、第１接続開口１４０を介して第１内部空間１３４と連通している。第３内部空間１３８は、第２内部空間１３６の右側に配置されている。第３内部空間１３８は、第２接続開口１４２を介して第２内部空間１３６と連通している。また、図１０に示すように、第３内部空間１３８は、第１連通ポート４０と第１水抜き孔４２のそれぞれを介して、芝管理機２の外部と連通している。第３内部空間１３８は、第１連通ポート４０と第１水抜き孔４２の左側に配置されている。

【0042】

図１２に示すように、スポンジ部材１１８は、第１内部空間１３４に配置されている。スポンジ部材１１８は、多孔性材料からなる。空気は、スポンジ部材１１８の内部を通過可能である。一方、埃等の異物は、スポンジ部材１１８の内部を通過不能である。スポンジ部材１１８は、上側ハウジング２６と下側ハウジング２８との接続箇所よりも下側に（即ち、地面Ｇ側に）配置されている。下側ハウジング２８は、第２水抜き孔４６よりも後側において上方向に突出する防水壁１４４を備えており、スポンジ部材１１８は、防水壁１４４よりも前側に配置されている。スポンジ部材１１８は、第２連通ポート４４の後側に隣接して配置されている。前後方向において、スポンジ部材１１８は、第２連通ポート４４と防水壁１４４との間に配置されている。スポンジ部材１１８は、第２水抜き孔４６の上側に隣接して配置されている。スポンジ部材１１８は、液体（例えば、第２連通ポート４４から侵入した液体）を第２水抜き孔４６に案内する。これにより、液体が第２水抜き孔４６を介して芝管理機２の外部に排出される。

【0043】

制御ユニット１２０は、第１内部空間１３４に配置されている。制御ユニット１２０は、操作レバー１０８（図１参照）の操作に応じて、電動モータ１２２を制御する。制御ユニット１２０は、スポンジ部材１１８と防水壁１４４の後側に配置されている。制御ユニット１２０は、マイコンと複数のスイッチング素子（図示省略）とを有する基板１４８を備えている。基板１４８は、板形状を有する。基板１４８は、底面１５０が前後方向に直交するように配置されている。底面１５０は、上下方向と左右方向に沿っている。

【0044】

図１１に示すように、電動モータ１２２とモータハウジング１２４は、第２接続開口１４２に挿入されている。電動モータ１２２とモータハウジング１２４は、制御ユニット１２０の後側に配置されている。電動モータ１２２は、例えば、直流ブラシレスモータである。変形例では、電動モータ１２２は、交流モータであってもよく、ブラシ付きモータであってもよい。電動モータ１２２は、モータシャフト１５２を備えている。前後方向において、モータシャフト１５２の位置は、第１連通ポート４０の前端の位置と略同一である。なお、図１１では、第１連通ポート４０が破線により図示されている。バッテリパックＢＰ（図５参照）の電力が電動モータ１２２に供給されると、モータシャフト１５２が左右方向に延びる回転軸ＡＸ４周りを回転する。

【0045】

モータハウジング１２４は、モータ支持部１５４と、カバー部１５６と、を備えている。モータ支持部１５４とカバー部１５６は、電動モータ１２２とファン１２６を収容する収容空間１５８を画定している。モータ支持部１５４は、ハウジング１２に固定されている。モータ支持部１５４は、第２接続開口１４２に挿入されている。モータ支持部１５４は、電動モータ１２２を支持している。モータ支持部１５４は、底部１６０を有する略円筒形状を有する。モータ支持部１５４は、底部１６０を貫通する吸気開口１６２を有する。吸気開口１６２は、第２内部空間１３６と収容空間１５８を連通する。カバー部１５６は、モータ支持部１５４の右側に配置されている。カバー部１５６は、モータ支持部１５４に固定されるとともに、ハウジング１２にも固定されている。カバー部１５６には、モータシャフト１５２が挿入されており、カバー部１５６は、モータシャフト１５２を回転可能に支持している。なお、図１１では、モータシャフト１５２が破線により図示されている。カバー部１５６は、モータ支持部１５４の右端開口を覆っている。カバー部１５６は、カバー部１５６を貫通する排気開口１６４を有する。排気開口１６４は、収容空間１５８と第３内部空間１３８を連通する。

【0046】

ファン１２６は、電動モータ１２２の右側に配置されている。ファン１２６は、モータシャフト１５２に固定されている。ファン１２６は、例えば、遠心ファンである。ファン１２６は、モータシャフト１５２とともに回転する。これにより、内部空間３０内に空気流ＡＦが発生する。具体的には、図１２に示すように、空気は、第２連通ポート４４を通り、芝管理機２の外部から第１内部空間１３４に流入する。流入した空気は、スポンジ部材１１８を通過する。これにより、空気とともに第１内部空間１３４に流入した異物がスポンジ部材１１８に捕捉される。次に、空気は、制御ユニット１２０に沿って上方向に流れた後、屈曲して第１接続開口１４０に向かって流れる。これにより、制御ユニット１２０が冷却される。次に、空気は、第１接続開口１４０を通って、第１内部空間１３４から第２内部空間１３６に流入する。図１１に示すように、流入した空気は、吸気開口１６２を通って、第２内部空間１３６から収容空間１５８に流入する。次に、空気は、電動モータ１２２の内部および外部を通過する。これにより、電動モータ１２２が冷却される。次に、空気は、ファン１２６に送り出されて、排気開口１６４を通って、収容空間１５８から第３内部空間１３８に流入する。流入した空気は、右方向に向かって流れた後、屈曲して後方向に流れる。図１０に示すように、空気は、第１連通ポート４０を通った後に下側ハウジング２８と右側ハンドルブラケット１１０との間を通ることにより、芝管理機２の外部に流出する。

【0047】

伝達ユニット１２８は、第３内部空間１３８に配置されている。伝達ユニット１２８は、第１連通ポート４０の左側に配置されている。伝達ユニット１２８は、第１連通ポート４０と左右方向に対向する位置に配置されている。図１３に示すように、伝達ユニット１２８は、第１プーリ１６８と、第２プーリ１７０と、ベルト１７２と、出力シャフト１７４と、を備えている。第１プーリ１６８は、モータシャフト１５２に固定されている。第２プーリ１７０は、第１プーリ１６８よりも後側に配置されている。第２プーリ１７０の外周面の直径は、第１プーリ１６８の外周面の直径よりも大きい。ベルト１７２は、第１プーリ１６８と第２プーリ１７０に架け渡されている。第１プーリ１６８が回転すると、ベルト１７２が第１プーリ１６８と第２プーリ１７０の周りを回転することにより、第２プーリ１７０が回転する。第２プーリ１７０の回転数は、第１プーリ１６８の回転数よりも小さい。第１プーリ１６８と第２プーリ１７０とベルト１７２は、減速機として機能する。出力シャフト１７４は、第２プーリ１７０に固定されている。出力シャフト１７４は、第２プーリ１７０とともに回転する。図１４に示すように、出力シャフト１７４は、後述する取付ユニット１７８に挿入されている。出力シャフト１７４は、カッタユニット１３０と係合している。

【0048】

本体ユニット４は、取付ユニット１７８を備えており、カッタユニット１３０は、取付ユニット１７８に取り付けられている。取付ユニット１７８は、下側ハウジング２８の内部で、下側ハウジング２８に固定されている。取付ユニット１７８は、下側ハウジング２８の後方下部に配置されている。

【0049】

図１５に示すように、取付ユニット１７８は、右側支持部材１８０と、右側ベアリング１８２（図１６参照）と、左側支持部材１８４と、左側ベアリング１８６（図１６参照）と、接続シャフト１８８と、右側固定ネジ１９０と、左側固定ネジ１９２と、を備えている。右側支持部材１８０は、伝達ユニット対向部１９４と、上側突出壁部１９６と、を備えている。図１４に示すように、伝達ユニット対向部１９４は、伝達ユニット１２８と左右方向に対向している。図１６に示すように、伝達ユニット対向部１９４は、前後方向に長手方向を有する。伝達ユニット対向部１９４の左側前部は、カバー部１５６で構成されている。伝達ユニット対向部１９４は、伝達ユニット対向部１９４を左右方向に貫通する貫通孔１９４ａを有する。貫通孔１９４ａは、伝達ユニット対向部１９４の後側下部に位置している。伝達ユニット対向部１９４は、貫通孔１９４ａ内で右側ベアリング１８２を支持している。貫通孔１９４ａには、出力シャフト１７４が挿入されており、右側ベアリング１８２は、出力シャフト１７４を回転可能に支持している。上側突出壁部１９６は、伝達ユニット対向部１９４の後方上部から上方向に突出している。上側突出壁部１９６は、貫通孔１９４ａの上側に配置されている。上側突出壁部１９６は、右側シャフト挿入開口１９８と、右側ネジ挿入開口２００と、を有する。右側シャフト挿入開口１９８は、上側突出壁部１９６を左右方向に貫通している。右側シャフト挿入開口１９８は、上側突出壁部１９６の上部に位置している。右側ネジ挿入開口２００は、右側シャフト挿入開口１９８の上側に配置されている。右側ネジ挿入開口２００は、上下方向に延びている。右側ネジ挿入開口２００の下端は、右側シャフト挿入開口１９８に接続されている。右側ネジ挿入開口２００の上端は、開放されている。図１７に示すように、右側シャフト挿入開口１９８の断面は、略円形状を有する。また、右側ネジ挿入開口２００の断面は、略円形状を有する。

【0050】

右側支持部材１８０は、上側突出壁部１９６の右面から左方向に突出する右側リブ部２０２をさらに備えている。右側リブ部２０２は、右側シャフト挿入開口１９８近傍に配置されている。右側リブ部２０２は、前部分２０４と、後部分２０６と、下部分２０８と、を備えている。前部分２０４は、上下方向に延びている。前部分２０４は、右側シャフト挿入開口１９８よりも前側に配置されている。後部分２０６は、上下方向に延びている。後部分２０６は、前部分２０４と右側シャフト挿入開口１９８よりも後側に配置されている。下部分２０８は、前後方向に延びている。下部分２０８は、前部分２０４の下端と後部分２０６の下端に接続されている。下部分２０８は、右側シャフト挿入開口１９８の下端近傍を右側から塞いでいる。下部分２０８は、前後方向と左右方向に沿う平面形状を有する右側当接面２１０を備えている。右側当接面２１０は、下部分２０８の上面に位置する。右側当接面２１０は、右側シャフト挿入開口１９８と隣り合っている。上下方向において、右側当接面２１０は、右側シャフト挿入開口１９８の上端と下端との間に配置されている。

【0051】

図１６に示すように、左側支持部材１８４は、右側支持部材１８０の左側に配置されている。左側支持部材１８４は、上下方向に長手方向を有する。左側支持部材１８４は、左側支持部材１８４の右面から凹む左側ベアリング固定部２１４を備える。左側ベアリング固定部２１４は、貫通孔１９４ａと左右方向に対向する位置に配置されている。左側支持部材１８４は、左側ベアリング固定部２１４内で左側ベアリング１８６を支持している。左側ベアリング１８６は、カッタユニット１３０（図１４参照）を回転可能に支持している。左側支持部材１８４は、左側シャフト挿入開口２１６と、左側ネジ挿入開口２１８と、を有する。左側シャフト挿入開口２１６は、左側支持部材１８４の右面から左方向に延びている。左側シャフト挿入開口２１６は、左側支持部材１８４の上部に位置している。左側シャフト挿入開口２１６は、右側シャフト挿入開口１９８と左右方向に対向する位置に配置されている。左側ネジ挿入開口２１８は、左側シャフト挿入開口２１６の上側に配置されている。左側ネジ挿入開口２１８は、上下方向に延びている。左側ネジ挿入開口２１８の下端は、左側シャフト挿入開口２１６に接続されている。左側ネジ挿入開口２１８の上端は、開放されている。図１８に示すように、左側シャフト挿入開口２１６の断面は、略円形状を有する。また、左側ネジ挿入開口２１８の断面は、略円形状を有する。

【0052】

左側支持部材１８４は、左側支持部材１８４の左面から凹む凹部２２０を有する。凹部２２０は、左側支持部材１８４の上端に位置する。凹部２２０は、左側支持部材１８４の上面に接続されている。凹部２２０は、左側シャフト挿入開口２１６の左端に接続されている。凹部２２０は、前後方向と左右方向に沿う平面形状を有する左側当接面２２２を備えている。左側当接面２２２は、凹部２２０の底面に位置する。左側当接面２２２は、左側シャフト挿入開口２１６と隣り合っている。上下方向において、左側当接面２２２は、左側シャフト挿入開口２１６の上端と下端との間に配置されている。

【0053】

図１５に示すように、接続シャフト１８８は、右側支持部材１８０と左側支持部材１８４を接続している。接続シャフト１８８は、左右方向に延びている。接続シャフト１８８は、細長い略円柱形状を有する。図１７に示すように、接続シャフト１８８は、接続シャフト１８８の右端に位置する右側切り欠き部２２４を備えている。右側切り欠き部２２４は、接続シャフト１８８の右端面から左方向に凹んでいるとともに、接続シャフト１８８の外周面の下端から上方向に凹んでいる。右側切り欠き部２２４は、左右方向に延びる右側位置合わせ面２２６を備えている。右側位置合わせ面２２６は、左右方向と前後方向に沿う平面形状を有する。図１８に示すように、接続シャフト１８８は、接続シャフト１８８の左端に位置する左側切り欠き部２２８を備えている。左側切り欠き部２２８は、接続シャフト１８８の左端面から右方向に凹んでいるとともに、接続シャフト１８８の外周面の下端から上方向に凹んでいる。左側切り欠き部２２８は、左右方向に延びる左側位置合わせ面２３０を備えている。左側位置合わせ面２３０は、左右方向と前後方向に沿う平面形状を有する。

【0054】

次に、接続シャフト１８８を右側支持部材１８０と左側支持部材１８４に固定する方法を説明する。まず、接続シャフト１８８の左側位置合わせ面２３０が下側を向いた状態で接続シャフト１８８の左端を左側支持部材１８４の左側シャフト挿入開口２１６に挿入する。これにより、左側位置合わせ面２３０が左側支持部材１８４の左側当接面２２２に当接する。次に、図１７に示すように、接続シャフト１８８の右側位置合わせ面２２６が下側を向いた状態で接続シャフト１８８の右端を右側支持部材１８０の右側シャフト挿入開口１９８に挿入する。これにより、右側位置合わせ面２２６が右側支持部材１８０の右側当接面２１０に当接する。次に、接続シャフト１８８を下方向に押し付けた状態（即ち、右側位置合わせ面２２６が右側当接面２１０に押し付けられた状態）で、右側固定ネジ１９０を右側ネジ挿入開口２００に上側から挿入し、接続シャフト１８８の右端を、右側固定ネジ１９０により右側支持部材１８０に固定する。最後に、図１８に示すように、接続シャフト１８８を下方向に押し付けた状態（即ち、左側位置合わせ面２３０が左側当接面２２２に押し付けられた状態）で、左側固定ネジ１９２を左側ネジ挿入開口２１８に上側から挿入し、接続シャフト１８８の左端を、左側固定ネジ１９２により左側支持部材１８４に固定する。これにより、図１６に示すように、右側ベアリング１８２の中心軸と左側ベアリング１８６の中心軸が同一直線上に配置される。この結果、右側ベアリング１８２の中心軸と左側ベアリング１８６の中心軸が一直線上に配置されない構成と比較して、カッタユニット１３０の回転に伴う振動を抑制することができる。

【0055】

図１４に示すように、カッタユニット１３０の右端は、出力シャフト１７４を介して、右側支持部材１８０に取り付けられている。カッタユニット１３０の左端は、左側ベアリング１８６を介して、左側支持部材１８４に取り付けられている。カッタユニット１３０は、取付ユニット１７８を介してハウジング１２に取り付けられている。カッタユニット１３０は、出力シャフト１７４が回転すると、左右方向に延びる回転軸ＡＸ５周りを回転する。これにより、サッチングや、エアレーション、カッティングが実行される。カッタユニット１３０の回転数は、例えば、３２００ｒｐｍ以上であり、好ましくは２１００ｒｐｍ以上かつ３８００ｒｐｍ以下である。

【0056】

図１９に示すように、右前輪６０と左前輪６２（図２０参照）の回転軸ＡＸ２に沿って芝管理機２を左側から見たとき、右前輪６０と左前輪６２は、バッテリ取付ユニット１６と、バッテリパックＢＰと、制御ユニット１２０と、電動モータ１２２と、ファン１２６（図２０参照）と左右方向に少なくとも部分的に重なり合っている。回転軸ＡＸ２に沿って芝管理機２を左側から見たとき、バッテリ取付ユニット１６とバッテリパックＢＰは、電動モータ１２２とファン１２６と左右方向に少なくとも部分的に重なり合っている。バッテリ取付ユニット１６とバッテリパックＢＰは、電動モータ１２２のモータシャフト１５２よりも上側に配置されている。モータシャフト１５２の回転軸ＡＸ４は、右前輪６０と左前輪６２（図２０参照）の回転軸ＡＸ２と、カッタユニット１３０の回転軸ＡＸ５よりも上側に配置されている。制御ユニット１２０は、回動軸ＡＸ１と回転軸ＡＸ２よりも前側に配置されている。また、制御ユニット１２０は、バッテリ取付ユニット１６と、バッテリパックＢＰと、電動モータ１２２と、ファン１２６（図２０参照）と、カッタユニット１３０よりも前側に配置されている。カッタユニット１３０の回転軸ＡＸ５は、バッテリ取付ユニット１６と、バッテリパックＢＰと、右前輪６０と、左前輪６２と、電動モータ１２２と、ファン１２６（図２０参照）よりも後側に配置されている。

【0057】

図２０に示すように、バッテリ取付ユニット１６とバッテリパックＢＰは、電動モータ１２２よりも左側に配置されている。回転軸ＡＸ２に直交する前後方向に沿って芝管理機２を後側から見たとき、制御ユニット１２０は、電動モータ１２２の全体とファン１２６の全体と前後方向に重なり合っており、カッタユニット１３０の右端近傍と前後方向に少なくとも部分的に重なり合っている。前後方向に沿って芝管理機２を後側から見たとき、電動モータ１２２は、カッタユニット１３０の右端近傍を前後方向に少なくとも部分的に重なり合っている。

【0058】

図２１に示すように、回転軸ＡＸ２に直交する上下方向に沿って芝管理機２を上側から見たとき、前輪ユニット２２の中央シャフト部６４は、バッテリパックＢＰと、電動モータ１２２と、ファン１２６と上下方向に少なくとも部分的に重なり合っている。制御ユニット１２０は、中央シャフト部６４よりも前側に配置されている。

【0059】

図２２に示すように、カッタユニット１３０は、シャフト２３２と、複数（本実施例では１６個）のカッタブレード２３４と、複数（本実施例では１５個）の長尺スペーサ２３６と、固定ピン２３８と、短尺スペーサ２４０と、固定ナット２４２と、を備えている。

【0060】

図２３に示すように、シャフト２３２は、第１部分２４６と、第２部分２４８と、を備えている。第１部分２４６は、左右方向に延びている。第１部分２４６の外周面は、多角形状の断面形状、本実施例では略正方形状の断面形状を有する。図１４に示すように、第１部分２４６の右端は、出力シャフト１７４に係合している。図２３に示すように、第２部分２４８は、第１部分２４６の左側に配置されている。第２部分２４８の外周面は、略円形状の断面形状を有する。図１４に示すように、第２部分２４８の左端は、左側ベアリング１８６を介して左側支持部材１８４に取り付けられている。

【0061】

図２２に示すように、複数のカッタブレード２３４は、第１部分２４６に配置されている。複数のカッタブレード２３４は、左右方向に並んでいる。複数のカッタブレード２３４の個数は、偶数個である。カッタブレード２３４は、例えば、金属材料からなる。変形例では、カッタブレード２３４は、樹脂材料からなってもよい。カッタブレード２３４は、平板形状を有する。変形例では、カッタブレード２３４は、湾曲した板形状を有していてもよい。カッタブレード２３４の重量は、例えば、２０００ｇ以下であり、好ましくは１０００ｇ以上かつ３０００ｇ以下である。

【0062】

図２４に示すように、カッタブレード２３４は、カッタ部２５２と、取付部２５４と、を備えている。カッタ部２５２は、シャフト２３２から離反する方向に延びている。カッタ部２５２は、略直線状に延びている。カッタ部２５２は、サッチングや、エアレーション、カッティングを実行する。取付部２５４は、カッタ部２５２に接続されている。取付部２５４は、取付部２５４を厚み方向に（左右方向に）貫通する取付開口２５６を有する。取付開口２５６は、多角形状の断面形状、本実施例では、略正方形状の断面形状を有する。取付開口２５６の断面形状は、第１部分２４６の外周面の断面形状と同一である。取付開口２５６には、第１部分２４６が挿入される。第１部分２４６が取付開口２５６に挿入されているとき、第１部分２４６の外周面の各面が、取付開口２５６の各面に対向している。これにより、カッタブレード２３４が第１部分２４６の周りを回転することを抑制することができる。また、本実施例のカッタブレード２３４では、取付部２５４が比較的に大きく設計されている。これにより、カッタブレード２３４のうち取付開口２５６に対してカッタ部２５２側の部分の重量と、カッタブレード２３４のうち取付開口２５６に対してカッタ部２５２と反対側の部分の重量と、の差を小さくすることができる。このため、カッタブレード２３４自体のバランスが悪化することを抑制することができる。

【0063】

第１部分２４６の外周面の各面と取付開口２５６の各面とが対向する位置関係を変更することにより、第１部分２４６に対するカッタブレード２３４の姿勢が変化する。取付開口２５６は、取付開口２５６の各面の内で最もカッタ部２５２に近接した面２５６ａを備えている。取付開口２５６の面２５６ａが第１部分２４６の外周面の上面２４６ａに対向しているとき、カッタブレード２３４は、カッタ部２５２が第１部分２４６から上方向に延びる第１の姿勢を有する。また、取付開口２５６の面２５６ａが第１部分２４６の外周面の後面２４６ｂに対向しているとき、カッタブレード２３４は、カッタ部２５２が第１部分２４６から後方向に延びる第２の姿勢を有する。さらに、取付開口２５６の面２５６ａが第１部分２４６の外周面の下面２４６ｃに対向しているとき、カッタブレード２３４は、カッタ部２５２が第１部分２４６から下方向に延びる第３の姿勢を有する。また、取付開口２５６の面２５６ａが第１部分２４６の外周面の前面２４６ｄに対向しているとき、カッタブレード２３４は、カッタ部２５２が第１部分２４６から前方向に延びる第４の姿勢を有する。回転軸ＡＸ５の周方向において、第１の姿勢でのカッタ部２５２の位置を０度としたとき、第２の姿勢でのカッタ部２５２は、９０度の位置に位置しており、第３の姿勢でのカッタ部２５２は、１８０度の位置に位置しており、第４の姿勢でのカッタ部２５２は、２７０度の位置に位置している。各姿勢でのカッタ部２５２は、回転軸ＡＸ５の周方向に等間隔に配置されている。また、周方向における各姿勢でのカッタ部２５２の間隔（本実施例では９０度）は、３６０度を、第１部分２４６の外周面の面の数（本実施例では４）で除算した値と略同一である。

【0064】

図２２に示すように、複数の長尺スペーサ２３６は、第１部分２４６に挿入されている。長尺スペーサ２３６は、略円筒形状を有する。長尺スペーサ２３６は、左右方向に隣接するカッタブレード２３４の間に挟まれている。これにより、複数のカッタブレード２３４が左右方向に等間隔に並んでいる。

【0065】

固定ピン２３８は、第１部分２４６の右端近傍に配置されている。固定ピン２３８は、回転軸ＡＸ５に略直交するように第１部分２４６に挿入されている。固定ピン２３８は、最も右側に位置するカッタブレード２３４に右側から当接している。固定ピン２３８は、カッタブレード２３４が固定ピン２３８を超えて右方向に移動することを抑制する。固定ピン２３８は、出力シャフト１７４に左側から当接している。固定ピン２３８は、最も右側に位置するカッタブレード２３４が出力シャフト１７４に当接することを抑制する。

【0066】

短尺スペーサ２４０は、第１部分２４６の左端近傍に配置されている。短尺スペーサ２４０には、シャフト２３２が挿入されている。短尺スペーサ２４０は、略円筒形状を有する。短尺スペーサ２４０は、最も左側に位置するカッタブレード２３４に左側から当接している。

【0067】

固定ナット２４２は、第２部分２４８に固定されている。固定ナット２４２は、短尺スペーサ２４０に左側から当接している。左右方向において、複数のカッタブレード２３４と、複数の長尺スペーサ２３６と、短尺スペーサ２４０は、固定ピン２３８と固定ナット２４２により挟まれている。これにより、シャフト２３２に対する複数のカッタブレード２３４と、複数の長尺スペーサ２３６と、短尺スペーサ２４０の左右方向の位置が固定される。

【0068】

複数のカッタブレード２３４の左右方向の位置と姿勢を説明する。以下では、最も右側に位置するカッタブレード２３４と最も左側に位置するカッタブレード２３４との間の左右方向の中心を、中心位置ＣＰと規定して説明する。図２５に示すように、中心位置ＣＰは、右側から８番目に位置するカッタブレード２３４と右側から９番目に位置するカッタブレード２３４との間の左右方向の中心に位置している。中心位置ＣＰには、カッタブレード２３４が配置されていない。中心位置ＣＰに対して右側に配置されるカッタブレード２３４の数（本実施例では８）は、中心位置ＣＰに対して右側に配置されるカッタブレード２３４の数（本実施例では８）と同一である。

【0069】

中心位置ＣＰに対して右側に配置されるカッタブレード２３４のシャフト２３２への取付位置は、中心位置ＣＰに対して左側に配置されるカッタブレード２３４のシャフト２３２への取付位置と略同一である。中心位置ＣＰから右方向に見たときの８個のカッタブレード２３４の左右方向の配置は、中心位置ＣＰから左方向に見たときの８個のカッタブレード２３４の左右方向の配置と略同一である。即ち、中心位置ＣＰと、中心位置ＣＰから右側にＮ番目に位置するカッタブレード２３４との間の距離は、中心位置ＣＰと、中心位置ＣＰから左側にＮ番目に位置するカッタブレード２３４との間の距離と略同一である。

【0070】

図２２に示すように、複数のカッタブレード２３４の姿勢は、中心位置ＣＰから右側に向かうにつれて、第４の姿勢、第２の姿勢、第３の姿勢、第１の姿勢のサイクルに従って順番に変化する。また、複数のカッタブレード２３４の姿勢は、中心位置ＣＰから左側に向かうにつれて、第４の姿勢、第２の姿勢、第３の姿勢、第１の姿勢のサイクルに従って順番に変化する。中心位置ＣＰから右側にＮ番目に位置するカッタブレード２３４の姿勢は、中心位置ＣＰから左側にＮ番目に位置するカッタブレード２３４の姿勢と同一である。即ち、中心位置ＣＰから左右方向に等距離に位置する２個のカッタブレード２３４の姿勢は、同一である。

【0071】

（効果）
本実施例の芝管理機２は、地面Ｇ上を移動しながら地面Ｇ上の芝生のメンテナンスを行う。芝管理機２は、電動モータ１２２（原動機の一例）と、電動モータ１２２の動作により、地面Ｇに沿う左右方向に延びる回転軸ＡＸ５周りを回転するカッタユニット１３０と、を備えている。カッタユニット１３０は、左右方向に延びる第１部分２４６を備えており、回転軸ＡＸ５周りを回転するシャフト２３２と、第１部分２４６上で左右方向に並んでおり、回転軸ＡＸ５から離反するように第１部分２４６から延びている偶数個のカッタブレード２３４と、を備えている。各カッタブレード２３４は、少なくとも３つの姿勢のそれぞれで第１部分２４６に取り付け可能であり、少なくとも３つの姿勢のうちの１つの姿勢で第１部分２４６に取り付けられている。最も左側に位置するカッタブレード２３４と最も右側に位置するカッタブレード２３４との間の左右方向の中心を中心位置ＣＰと規定する。中心位置ＣＰよりも右側に配置されるカッタブレード２３４の数は、中心位置ＣＰよりも左側に配置されるカッタブレード２３４の数と同一である。中心位置ＣＰから右方向に見たときのカッタブレード２３４の左右方向の配置は、中心位置ＣＰから左方向に見たときのカッタブレード２３４の左右方向の配置と同一である。中心位置ＣＰから等距離に位置する２個のカッタブレード２３４の姿勢は、同一である。

【0072】

上記の構成によれば、中心位置ＣＰから等距離に位置する２個のカッタブレード２３４において、一方のカッタブレード２３４が地面Ｇに当たるときには、他方のカッタブレード２３４も地面Ｇに当たり、一方のカッタブレード２３４が地面Ｇに当たらないときには、他方のカッタブレード２３４も地面Ｇに当たらない。このため、中心位置ＣＰから左側に配置されるカッタブレード２３４と、中心位置ＣＰから右側に配置されるカッタブレード２３４とで、地面Ｇとカッタブレード２３４の当たり方が同一となる。これにより、カッタユニット１３０の振動を小さくすることができる。

【0073】

また、カッタブレード２３４が第１部分２４６から延びる方向が、カッタブレード２３４の少なくとも３つの姿勢で異なっている。

【0074】

上記の構成によれば、カッタブレード２３４が第１部分２４６から延びる方向を変更する簡素な構成により、カッタユニット１３０の振動を小さくすることができる。

【0075】

また、カッタブレード２３４は、カッタ部２５２と、カッタ部２５２に接続されており、第１部分２４６に取り付けられる取付部２５４と、を備えている。取付部２５４は、第１部分２４６が挿入される取付開口２５６を有している。

【0076】

上記の構成によれば、取付開口２５６に第１部分２４６を挿入するだけで、カッタブレード２３４をシャフト２３２に容易に取り付けることができる。

【0077】

また、第１部分２４６の外周面は、多角形状を有している。取付開口２５６は、シャフト２３２の多角形状と同一の多角形状を有している。

【0078】

上記の構成によれば、第１部分２４６の外周面に対する取付開口２５６の配置を変えることにより、カッタブレード２３４の姿勢を容易に変更することができる。

【0079】

また、電動モータ１２２は、原動機として機能する。

【0080】

通常、電動モータ１２２の振動は、エンジンの振動よりも小さいため、原動機が電動モータ１２２である構成では、カッタユニット１３０の振動が問題となり易い。上記の構成によれば、原動機が電動モータ１２２である構成において、カッタユニット１３０の振動を小さくすることができる。

【0081】

また、芝管理機２は、電動モータ１２２の回転をシャフト２３２に伝達する伝達ユニット１２８をさらに備えている。伝達ユニット１２８は、シャフト２３２の左右方向の一端に接続されている。

【0082】

伝達ユニット１２８がシャフト２３２の一端に接続されている構成では、伝達ユニット１２８がシャフト２３２の中心位置に接続されている構成と比較して、シャフト２３２の振動が大きくなり易い。上記の構成によれば、伝達ユニット１２８がシャフト２３２の一端に接続されている構成において、カッタユニット１３０の振動を小さくすることができる。

【0083】

また、芝管理機２は、シャフト２３２の左右方向の他端を回転可能に支持する取付ユニット１７８（支持ユニットの一例）をさらに備えている。

【0084】

上記の構成によれば、シャフト２３２の回転に伴い、シャフト２３２が撓むことを抑制することができる。

【0085】

（変形例）
一実施形態に係る芝管理機２は、着脱不能な内蔵式バッテリを備えている作業機であってもよい。この場合、内蔵式バッテリは、電源コードを外部電源に接続することにより充電される。

【0086】

一実施形態に係る芝管理機２は、外部電源に接続可能な電源コードを備えていてもよい。この場合、芝管理機２は、電源コードを介して外部電源から供給される電力により動作してもよい。

【0087】

一実施形態に係る芝管理機２では、第１連通ポート４０は、右側ハンドルブラケット１１０と異なる部材と対向していてもよい。

【0088】

一実施形態に係る芝管理機２では、ファン１２６が回転したときに、空気は、第１連通ポート４０からハウジング１２の内部に流入した後に、第３内部空間１３８、収容空間１５８、第２内部空間１３６、第１内部空間１３４の順番に流れ、第２連通ポート４４からハウジング１２の外部に排出されてもよい。

【0089】

一実施形態に係るカッタユニット１３０では、カッタブレード２３４をシャフト２３２に取り付ける構造は、実施例に記載の構造に限られない。例えば、シャフト２３２は、上面２４６ａと、後面２４６ｂと、下面２４６ｃと、前面２４６ｄのそれぞれに配置される取付部を備えていてもよい。カッタブレード２３４は、上面２４６ａと、後面２４６ｂと、下面２４６ｃと、前面２４６ｄのそれぞれに配置される取付部に取り付け可能であってもよい。

【0090】

一実施形態に係るカッタユニット１３０では、シャフト２３２に対するカッタブレード２３４の姿勢は、４種類に限られず、例えば、３種類であってもよく、５種類以上であってもよい。例えば、シャフト２３２の第１部分２４６の外周面は、三角形状、五角形状、六角形状、または八角形状を有していてもよく、カッタブレード２３４の取付開口２５６の断面形状は、三角形状、五角形状、六角形状、または八角形状を有していてもよい。また、第１部分２４６の外周面は、多角形状以外の形状であってもよく、取付開口２５６の断面形状は、多角形状以外の形状であってもよい。

【0091】

一実施形態に係るカッタユニット１３０では、中心位置ＣＰより右側に配置される複数のカッタブレード２３４は、左右方向に等間隔に配置されていなくてもよい。このとき、中心位置ＣＰより右側に配置される複数のカッタブレード２３４は、左右方向に等間隔に配置されていない。

【0092】

一実施形態に係る芝管理機２は、電動モータ１２２に代えて、エンジンを備えていてもよい。

【符号の説明】

【0093】

２ ：芝管理機
４ ：本体ユニット
８ ：ハンドルユニット
１２ ：ハウジング
２６ ：上側ハウジング
２８ ：下側ハウジング
３０ ：内部空間
４０ ：第１連通ポート
４２ ：第１水抜き孔
４４ ：第２連通ポート
４６ ：第２水抜き孔
４８ ：第１連通開口
５０ ：第２連通開口
６０ ：右前輪
６２ ：左前輪
１１０ ：右側ハンドルブラケット
１１２ ：左側ハンドルブラケット
１２０ ：制御ユニット
１２２ ：電動モータ
１２６ ：ファン
１２８ ：伝達ユニット
１３０ ：カッタユニット
１３４ ：第１内部空間
１３６ ：第２内部空間
１３８ ：第３内部空間
１５２ ：モータシャフト
１５４ ：モータ支持部
１７４ ：出力シャフト
１７８ ：取付ユニット
２３２ ：シャフト
２３４ ：カッタブレード
２４６ ：第１部分
２４６ａ ：上面
２４６ｂ ：後面
２４６ｃ ：下面
２４６ｄ ：前面
２５２ ：カッタ部
２５４ ：取付部
２５６ ：取付開口
ＡＸ１、ＡＸ３：回動軸
ＡＸ２、ＡＸ４、ＡＸ５：回転軸
ＢＰ ：バッテリパック
ＣＰ ：中心位置
Ｇ ：地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】