特開 2024-130733 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130733

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20240920BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20240920BHJP

   B65G 47/54 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

B65G47/46 D

B65G47/54 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040621

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(74)【代理人】

【識別番号】100180699

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 渓

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3B115

3F015

3F016

【Ｆターム（参考）】

3B115CB07

3B115DC01

3F015AA13

3F015FA02

3F015GA01

3F016AA01

3F016CC06

(57)【要約】

【課題】搬送レーンで搬送された飲食物等が載ったトレーを搬送レーンから客席側に搬送するとともに、客席側から搬送レーンに回収も行う搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルトによって振分位置まで搬送されたトレーを客席側に搬送する搬送装置であって、トレーを振分方向に搬送する複数の搬送ローラを有する移送部と、搬送ローラを第１の位置と第２の位置の間で昇降させる昇降部と、を備え、昇降部が複数の搬送ローラを第１の位置から第２の位置に上昇させて振分位置にあるトレーを搬送ベルトから持ち上げ、複数の搬送ローラを回転させて振分方向に向けて搬送するトレー振分部と、トレー振分部から搬送されたトレーを提供位置に搬送する客席前搬送部と、トレー振分部及び客席前搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、トレーの回収指示信号を取得したら客席前搬送部及びトレー振分部によって振分位置までトレーを回収する搬送装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送レーンの搬送ベルトによって振分位置まで搬送された飲食物を載せたトレーを、客席側に搬送する搬送装置であって、
駆動手段によって駆動され、トレーを客席側に向けた振分方向に搬送する複数の搬送ローラを有する移送部と、
前記複数の搬送ローラを前記搬送ベルトの搬送面より低い第１の位置と前記搬送ベルトの搬送面より高い第２の位置の間で昇降させる昇降部と、
を備えるトレー振分部であって、前記昇降部が前記複数の搬送ローラを前記第１の位置から前記第２の位置に上昇させて、前記振分位置にあるトレーを前記搬送ベルトから持ち上げ、前記複数の搬送ローラを回転させて前記振分方向に向けて搬送するトレー振分部と、
前記トレー振分部の前記振分方向前方に配置され、前記トレー振分部から搬送されたトレーを客席側の提供位置に搬送する客席前搬送部と、
前記トレー振分部及び前記客席前搬送部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記提供位置に搬送されたトレーの回収を指示する信号を取得した場合に、前記客席前搬送部及び前記トレー振分部に、前記提供位置への搬送とは反対方向にトレーを搬送させて前記振分位置まで回収させることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

回収されるトレーが前記振分位置まで搬送されたら、前記昇降部は前記複数の搬送ローラを前記第２の位置から前記第１の位置に下降させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記搬送ベルトは複数の搬送ベルトを有し、
前記複数の搬送ローラは、平面視において前記搬送ベルトと重ならない位置であって、前記複数の搬送ベルトの間と前記複数のベルトの外側に、前記振分方向に並んで配置されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記振分方向に並んで配置される前記複数の搬送ローラは、無端回動体で連結され連動して回転することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記移送部は、前記搬送ベルトの下方に配置されるガイドローラをさらに有し、
前記ガイドローラは、前記無端回動体を前記搬送ローラから前記搬送ベルトの下方にガイドすることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記ガイドローラは、前記昇降部によって前記搬送ローラとともに昇降し、前記搬送ローラが前記第２の位置に上昇したときに前記搬送ベルトより下方にあることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記トレー振分部は、トレーの回収時にトレーを前記振分位置で停止させるストッパーガイドを有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記搬送ローラは両方向に回転して前記搬送レーンの両側の客席のいずれにもトレーを搬送可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記トレー振分部と前記客席前搬送部の間におけるトレーの通過を検出するセンサを備え、前記制御部は前記センサの検出信号に基づき、前記トレー振分部と前記客席前搬送部による搬送動作を停止させ、客席への搬送時における前記提供位置または回収時における前記振分位置でトレーを停止させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送レーンで搬送されたトレーを、搬送レーンから客席側に搬送するとともに、トレーを搬送レーン側に再び搬送して回収する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転寿司店などの飲食店において、注文された飲食物が載せられたトレーを注文した客席までコンベア等を用いて搬送する搬送装置が用いられている。また、トレーをコンベアから客席側に搬送する分岐経路に移送し、テーブル上にトレーを搬送するシステムも提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５５４３３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のような装置の場合、搬送されたトレーから皿を取り出した後に、空いたトレーをテーブル上のスペースに置いておく必要があり、食事スペースが狭くなる場合がある。また、従業員によるトレーの回収業務も必要となる。

【0005】

本発明は、搬送レーンで搬送された飲食物等が載ったトレーを搬送レーンから客席側に搬送するとともに、客席側から搬送レーンに回収も行う搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。

【0007】

（１）搬送レーンの搬送ベルトによって振分位置まで搬送された飲食物を載せたトレーを、客席側に搬送する搬送装置であって、
駆動手段によって駆動され、トレーを客席側に向けた振分方向に搬送する複数の搬送ローラを有する移送部と、
前記複数の搬送ローラを前記搬送ベルトの搬送面より低い第１の位置と前記搬送ベルトの搬送面より高い第２の位置の間で昇降させる昇降部と、
を備えるトレー振分部であって、前記昇降部が前記複数の搬送ローラを前記第１の位置から前記第２の位置に上昇させて、前記振分位置にあるトレーを前記搬送ベルトから持ち上げ、前記複数の搬送ローラを回転させて前記振分方向に向けて搬送するトレー振分部と、
前記トレー振分部の前記振分方向前方に配置され、前記トレー振分部から搬送されたトレーを客席側の提供位置に搬送する客席前搬送部と、
前記トレー振分部及び前記客席前搬送部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記提供位置に搬送されたトレーの回収を指示する信号を取得した場合に、前記客席前搬送部及び前記トレー振分部に、前記提供位置への搬送とは反対方向にトレーを搬送させて前記振分位置まで回収させることを特徴とする搬送装置。

【0008】

（２） 回収されるトレーが前記振分位置まで搬送されたら、前記昇降部は前記複数の搬送ローラを前記第２の位置から前記第１の位置に下降させることを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【0009】

（３） 前記搬送ベルトは複数の搬送ベルトを有し、
前記複数の搬送ローラは、平面視において前記搬送ベルトと重ならない位置であって、前記複数の搬送ベルトの間と前記複数のベルトの外側に、前記振分方向に並んで配置されることを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【0010】

（４） 前記振分方向に並んで配置される前記複数の搬送ローラは、無端回動体で連結され連動して回転することを特徴とする上記（３）に記載の搬送装置。

【0011】

（５） 前記移送部は、前記搬送ベルトの下方に配置されるガイドローラをさらに有し、
前記ガイドローラは、前記無端回動体を前記搬送ローラから前記搬送ベルトの下方にガイドすることを特徴とする上記（４）に記載の搬送装置。

【0012】

（６） 前記ガイドローラは、前記昇降部によって前記搬送ローラとともに昇降し、前記搬送ローラが前記第２の位置に上昇したときに前記搬送ベルトより下方にあることを特徴とする上記（５）に記載の搬送装置。

【0013】

（７） 前記トレー振分部は、トレーの回収時にトレーを前記振分位置で停止させるストッパーガイドを有することを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【0014】

（８） 前記搬送ローラは両方向に回転して前記搬送レーンの両側の客席のいずれにもトレーを搬送可能であることを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【0015】

（９） 前記トレー振分部と前記客席前搬送部の間におけるトレーの通過を検出するセンサを備え、前記制御部は前記センサの検出信号に基づき、前記トレー振分部と前記客席前搬送部による搬送動作を停止させ、客席への搬送時における前記提供位置または回収時の前記振分位置でトレーを停止させることを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、搬送レーンで搬送された飲食物等が載ったトレーを搬送レーンから客席側に搬送するとともに、客席側から搬送レーンに回収も行う搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態の搬送装置の概略図である。

【図2】本実施形態の搬送装置の構成を示す断面図である。

【図3】本実施形態の搬送装置を平面方向から見た構成を示す構成図である。

【図4】本実施形態の搬送装置の動作を制御する構成について説明するブロック図である。

【図5】本実施形態の搬送装置によるトレーの搬送動作の流れを示す図である。

【図6】本実施形態の搬送装置によるトレーの搬送動作の流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の搬送装置１の構成を示す平面視の概略図である。図２は本実施形態の搬送装置１の構成図であり、図１のＡ－Ａ位置での断面図である。図３は搬送装置１の平面視における構成図である。

【0019】

本実施形態の搬送装置１は、搬送レーンの搬送ベルト５２（コンベア）によって振分位置Ｆまで搬送された飲食物を載せたトレーＴを、客席側に搬送するとともに、搬送したトレーＴの回収を行う搬送装置である。具体的には搬送装置１は、搬送ベルト５２からトレーＴを客席側に振り分けるトレー振分部２と、トレー振分部２から搬送されたトレーを客席側の提供位置に搬送する客席前搬送部４と、トレー振分部２及び客席前搬送部４の動作を制御する制御部３０と、を備える。そして制御部３０は、提供位置に搬送されたトレーＴの回収を指示する信号を取得した場合に、客席前搬送部４及びトレー振分部２に、提供位置までトレーを搬送する場合とは反対方向にトレーＴを搬送させてトレー振分部上（搬送ベルト上）の振分位置まで回収させることができる。

【0020】

本実施形態において、搬送装置１の搬送対象物は飲食物が載せられた皿、容器などを載せるトレーＴである。ただし搬送対象物はトレーに限られず、搬送ベルト５２、トレー振分部２、客席前搬送部４で搬送可能なものであればよい。例えば、皿を載せられる台状のものや箱状のものでもよいし、搬送ベルトで搬送できる大きさの皿でもよい。

【0021】

本実施形態では、搬送装置１は搬送レーン５０から客席側に搬送する装置（トレー振分部２や客席前搬送部４など）と、搬送レーン５０を構成する装置（搬送ベルト５２など）を含む装置として説明する。既存の搬送レーン５０に対して客席側に搬送する装置部分のみを設置するような場合は、搬送装置１が搬送レーン５０部分を含まない構成であってもよい。

【0022】

本実施形態において「搬送レーン方向」は、搬送レーン５０が延びる方向であり、搬送ベルト５２によってトレーＴが搬送される方向である。

【0023】

本実施形態において「振分方向」は、搬送ベルト５２によって搬送されたトレーＴを、トレー振分部２などによって搬送ベルト５２上から客席側に搬送する方向である。振分方向は、搬送レーン方向と交差する方向である。本実施形態では振分方向は搬送レーン方向に直交する方向である。

【0024】

本実施形態において「振分位置」は、トレー振分部２によってトレーＴを客席側に搬送する際に、その搬送開始前に、搬送ベルト５２によってトレーＴが搬送される搬送レーン５０上の位置であり、図１において振分位置Ｆで示す位置である。搬送レーン方向に沿って複数の客席６０が配置される場合には、搬送先として指定された客席に対応する振分位置ＦにトレーＴが搬送される。そして、その振分位置Ｆにあるトレー振分部２によって指定された客席側にトレーＴが搬送される。また、トレーＴの回収時には、客席側から逆方向に搬送されるトレーＴが元の振分位置まで戻される。

【0025】

搬送装置１の各構成について説明する。搬送装置１は、トレー振分部２と、客席前搬送部４と、第１センサ２２と、制御部３０と、操作入力部３４などを備える。また、搬送装置１はさらに、搬送レーン５０を構成する部分として、搬送ベルト５２と、第２センサ５６などを備える。トレー振分部２、客席前搬送部４、第１センサ２２、第２センサ５６は、各客席への振分位置Ｆ毎に設けられる。

【0026】

トレー振分部２は、搬送レーン５０からトレーＴを提供する客席６０に向けてトレーＴを移送する。トレー振分部２は搬送レーン５０の振分位置Ｆに配置される。トレー振分部２は、振分位置Ｆに搬送されたトレーＴを、搬送先の客席６０にある客席前搬送部４に移動させる。回収時は、客席前搬送部４から搬送されるトレーＴを、再び振分位置Ｆまで戻す。トレー振分部２は、移送部と昇降部を備える。トレー振分部２は、さらにストッパーガイド１８を備える。

【0027】

トレー振分部２の移送部は、複数のローラによってトレーＴを搬送する部分である。移送部は、昇降部によって上昇して搬送ベルト５２上のトレーＴを持ち上げて振分方向に搬送する。移送部は、複数の搬送ローラ１０と、駆動ローラ１１と、ガイドローラ１２と、従動ローラ１３と、駆動ベルト１４と、駆動モータ１５と、筐体２０などを備える。

【0028】

本実施形態では３つの搬送ローラ１０と、１つの駆動ローラ１１と、２つのガイドローラ１２と、１つの従動ローラ１３を１組とするローラセットが、搬送レーン方向に複数セット並べて配置される。本実施形態では、ローラセットが２組（２列）配置される。１組のローラセットを構成する各ローラは、振分方向（搬送レーン方向に直交する方向）に並んで配置され、振分方向に回転する。１組のローラセットを構成する各ローラには駆動ベルト１４が巻回され、駆動モータ１５の駆動力によって連動して回転する。なお、図３においては搬送ローラ１０以外のローラや駆動モータ１５などは省略している。

【0029】

搬送ローラ１０は、トレーＴを載せた状態で回転して客席側に向けて振分方向にトレーＴを搬送する。図１のように、搬送レーン５０の両側に客席６０がある場合には、回転方向を変えることで両側どちらの客席にも搬送できる。

【0030】

搬送ローラ１０は、２本の搬送ベルト５２の両外側に１つずつと、搬送ベルト５２の間に１つあり、１組のローラセットにつき合計３つ配置される。搬送ローラ１０は平面視において搬送ベルト５２に干渉しない位置にある。搬送ローラ１０は、搬送ベルト５２に干渉しないように上昇して、搬送ベルト５２上にあるトレーＴを持ち上げることができる。また、複数列（本実施形態では２列）の搬送ローラ１０でトレーＴを支持するため、トレーＴを安定して搬送できる。

【0031】

駆動ローラ１１は、搬送ローラ１０などの複数のローラを駆動するためのローラである。駆動モータ１５からの駆動力を、駆動ベルト１４を介して他のローラに伝達して回転させる。本実施形態においては、駆動ローラ１１は振分方向において外側（客席側）の搬送ローラ１０の下方に配置される。

【0032】

ガイドローラ１２は、駆動ベルト１４を搬送ベルト５２に干渉しない下方の位置に搬送ローラ１０からガイドするローラである。３つの搬送ローラ１０間には搬送ベルト５２があるため、駆動ベルト１４を搬送ローラ１０から次の搬送ローラ１０に直接通すことができない。そのため、駆動ベルト１４はガイドローラ１２によって下方に向きが変えられ、搬送ベルト５２の下方を通って次の搬送ローラ１０に巻回される。本実施形態ではガイドローラ１２は２つあり、２つの搬送ベルト５２の下方にそれぞれ配置される。ガイドローラ１２は搬送ベルト５２の数に応じて配置されればよく、例えば搬送ベルト５２が３本で構成される場合は、３本のベルトの下にそれぞれ配置されればよい。

【0033】

さらに、ガイドローラ１２は、昇降部による上昇前の状態で、搬送ベルト５２部分との間に上昇幅よりも大きい間隔（クリアランス）が確保された位置に配置される。つまりガイドローラ１２は、後述の第１の位置にある状態において、第２の位置に上昇した場合に搬送ベルト５２や他の部分に当たらないような、下方の位置に配置される。

【0034】

従動ローラ１３は、駆動ベルト１４に従動して回転する。従動ローラ１３は、駆動ベルト１４が搬送ローラ１０やガイドローラ１２の下方を通るように、駆動ローラ１１とともにガイドローラ１２よりも下方に配置される。本実施形態では従動ローラ１３は振分方向において駆動ローラ１１とは反対側の下方に１つ配置されるが、その他の部分の配置や構造に応じて適宜の位置に、適宜の数が配置されてよい。

【0035】

駆動ベルト１４は、１組のローラセットを構成する搬送ローラ１０等のローラに巻回され、駆動ローラ１１の駆動力を伝達して複数のローラを連動して回転させる無端回動体である。駆動ベルト１４は複数のローラの端部に配置されるプーリに巻回され、駆動力を伝達する。なお、プーリの代わりに各ローラの表面に溝を設けて、その溝に駆動ベルト１４を巻回して駆動力を伝達してもよい。駆動ベルト１４は、回転力を伝達できる機械要素であればよく、タイミングベルトやＶベルトやチェーンなど他の無端回動体を用いてもよい。

【0036】

駆動モータ１５は、駆動ローラ１１を駆動する駆動手段である。駆動モータ１５は、制御部３０によって、客席６０にトレーＴを提供する際と、トレーＴを客席６０から回収する際に駆動される。駆動モータ１５はトレーＴの提供時の方向と回収時の方向の両方向に回転できるものであり、例えば正逆駆動モータである。また、駆動モータ１５は両方向に回転できるので、トレー振分部２は両側の客席６０のどちらにもトレーＴを搬送できる。駆動モータ１５は例えばＶベルトなどで駆動ローラ１１に連結されて動力を伝える。なお駆動モータ１５と駆動ローラ１１は、チェーンなどの他の無端回動体や歯車などで連結されてもよいし、これら動力伝達要素を用いずに直結してもよい。

【0037】

本実施形態では、１つの駆動モータ１５の駆動力を、複数組（本実施形態では２組）のローラセットに伝達して駆動する。ローラセットごとに駆動モータ１５を配置して別々に駆動してもよい。

【0038】

筐体２０は、移送部を構成するローラセットや駆動モータ１５などの各部分を支持、固定する。筐体２０は、次に説明する昇降部の電動シリンダ１６によって搬送レーン５０内において支持される。筐体２０に固定された移送部の各部は、昇降部により一体的に上昇、下降する。筐体２０は移送部を固定でき、電動シリンダ１６によって昇降できれば、フレーム状や箱状など、任意の形状としてよい。

【0039】

次に、トレー振分部２の昇降部について説明する。昇降部は、振分位置ＦにあるトレーＴを搬送ベルト５２から持ち上げるために移送部を上昇させる機能を有する部分である。昇降部は、移送部を高さ方向における第１の位置と第２の位置の間で上昇・下降させる。

【0040】

第１の位置は、移送部の搬送面（上端）が搬送ベルト５２の搬送面より低い位置となる位置であり、本実施形態では搬送ローラ１０の上端が搬送ベルト５２の搬送面より低い位置となる位置である。第２の位置は、移送部の搬送面（上端）が搬送ベルト５２の搬送面より高い位置となる位置であり、本実施形態では搬送ローラ１０の上端が搬送ベルト５２の搬送面より高い位置となる位置である。

【0041】

昇降部が移送部を第２の位置に上昇させると、搬送ローラ１０によってトレーＴが持ち上げられて支持される。第１の位置は、搬送ベルト５２によって搬送されるトレーＴと搬送ローラ１０とが干渉しない程度に下方の適宜の位置であればよい。第２の位置は、客席前搬送部４の搬送面の高さと同じくらいの適宜の位置であればよい。

【0042】

本実施形態の昇降部は、電動シリンダ１６である。本実施形態では３つの電動シリンダ１６で昇降部が構成される。電動シリンダ１６は、電動リニアアクチュエータであり、モータの駆動力によって伸縮して移送部を上昇および下降させることができる。電動シリンダ１６は例えば伸縮するロッド側を筐体２０に固定し、ケース側を搬送レーン５０内の取付用のベース５４に対して固定して配置される。なお、昇降部としては、移送部を上記所定の位置に昇降させることができるものであれば、電動シリンダ以外の昇降装置を用いてもよい。

【0043】

次に、ストッパーガイド１８は、トレーＴを回収する際に後述の客席前搬送部４から搬送されてきたトレーＴを、搬送ベルト５２上の振分方向における適正な位置で停止させるための部材である。上記適正な位置は、搬送ベルト５２でトレーＴを安定して搬送できる位置であり、客席側へのトレー搬送前の元の振分位置である。ストッパーガイド１８は細長い板状の部材であり、図３に示すように平面視において２列の搬送ローラ１０の間に配置される。ストッパーガイド１８は、トレーＴの回収の際にトレーＴの縁に当たる高さまで上昇する。回収時以外は下降した状態で搬送レーン５０内に収容される。

【0044】

ストッパーガイド１８は、電動シリンダ１８ａによって昇降する。ストッパーガイド１８及び電動シリンダ１８ａは、本実施形態では両側の搬送ローラ１０の外側に１つずつ配置されている。電動シリンダ１８ａは、例えば伸縮ロッド側にストッパーガイド１８が固定され、ケース側が搬送レーン５０内の壁面やベース５４などに固定される。回収するトレーＴがある客席６０から遠い方（回収時のトレーＴの移動方向において、より下流側）のストッパーガイド１８が上昇してトレーＴを停止させる。電動シリンダ１８ａは制御部３０によって制御される。なお、ストッパーガイド１８の形状は、トレーＴに当たって停止させることができればどのような形状でもよく、断面形状が円形や多角形の棒状のものでもよい。また、ストッパーガイド１８は複数本のストッパーで構成されてもよい。

【0045】

次に、客席前搬送部４について説明する。客席前搬送部４は、トレー振分部２から搬送されたトレーＴを、搬送レーン５０よりも客席側の提供位置に搬送する。また、提供位置からトレーＴを回収する際には、提供時と逆方向にトレーＴを搬送してトレー振分部２に戻す。本実施形態の客席前搬送部４は、トレーＴを搬送可能なベルトコンベアであり、客席６０のテーブル内に配置される。

【0046】

提供位置は、客席搬送装置４で搬送可能でかつ回収可能な範囲において、客席において搬送レーン５０上よりもトレーＴから皿を取り出しやすい適宜の位置に設定される。例えばボックス型の座席であれば、図３に示すように、テーブル６０内の搬送レーン５０側の位置とすることができる。また、カウンター席であれば、カウンターテーブルの搬送レーン５０側の位置とすることができる。

【0047】

なお、客席前搬送部４は少なくとも搬送レーン５０よりも客席側に配置され、上記のような提供位置までトレーＴを搬送できればよい。搬送レーン５０や客席６０などの配置関係や、構造、形状等に応じて、客席から提供位置のトレーＴ上の飲食物を取り出すことができる位置であれば、本実施形態とは異なる場所に客席前搬送部４が配置されてもよい。

【0048】

また、客席前搬送部４の搬送面の高さ位置は、上述の第２の位置に移送部が上昇した状態における搬送ローラ１０の搬送面の位置とほぼ同じである。これにより客席前搬送部４とトレー振分部２との間に段差が生じず、トレーＴを安定して搬送できる。なお、本実施形態では、客席前搬送部４の搬送面と、テーブル６０の上面の位置も合わせているが、これに限られず、搬送レーン５０の位置やその他の部分の配置等に応じて、客席前搬送部４の搬送面がテーブル６０よりも高い位置であってもよい。

【0049】

客席前搬送部４は、ベルト４０と、従動ローラ４２と、駆動ローラ４４と、駆動モータ４５と、格納部４６などを備える。ベルト４０は、トレーＴを搬送可能な幅を有する搬送ベルトである。テーブル（格納部４６）の開口部分の大きさは、ベルト４０の搬送方向の長さと幅に合わせて形成される。ベルト４０は、１組の従動ローラ４２と駆動ローラ４４に巻回されて配置される。駆動モータ４５からの駆動力が、タイミングベルトなどによって駆動ローラ４４に伝達され、駆動ローラ４４の回転によりベルト４０が回転する。駆動モータ４５は、制御部３０によって制御される。駆動モータ４５は、トレー振分部２の駆動モータ１５と同様に、両方向に回転する正逆駆動モータが用いられる。格納部４６は、ベルト４０や上記各ローラや駆動モータ４５などを格納するケース状の部材であり、テーブルの開口部に設置される。客席６０がカウンターテーブルの場合も同様にして客席前搬送部４がカウンターテーブルあるいはその付近に配置されればよい。

【0050】

次に、第１センサ２２は、トレーＴの通過を検出するセンサである。第１センサ２２は、例えばエリアセンサを用いることができる。第１センサ２２は、トレー振分部２と客席前搬送部４の間の位置に配置され、提供時及び回収時におけるトレーＴの通過を検出する。制御部３０は、第１センサ２２の検出信号に基づき、トレーＴの通過後にトレー振分部２や客席前搬送部４の搬送動作を停止させることで、客席６０への搬送時における提供位置にトレーを停止させたり、回収時における振分位置でトレーを停止させたりすることができる。第１センサ２２は、トレーＴの通過を検出できればエリアセンサに限定されず、例えば光センサでもよい。

【0051】

次に、搬送レーン５０を構成する部分について説明する。搬送ベルト５２は、上述の通りトレーＴを搬送レーン５０に沿って搬送する。本実施形態では、搬送ベルト５２は搬送レーン方向に２本配置される。搬送ベルト５２は、駆動モータや駆動ローラや従動ローラなどの機械要素を含むローラ駆動部５２ａ（図４に図示）によって駆動される。ローラ駆動部５２ａは、制御部３０によって動作が制御される。搬送レーン５０は、例えば厨房などの飲食物を載せる場所から延びるレーンでもよいし、その搬送レーンから分岐した先の搬送レーンでもよい。

【0052】

第２センサ５６は、各振分位置Ｆで搬送トレーＴを停止させるために、振分位置Ｆの手前の位置においてトレーＴの通過を検出するためのセンサである。搬送ベルト５２の搬送速度と、第２センサ５６による検出位置から振分位置Ｆまでの距離によって、センサ通過から振分位置Ｆに到達するのに要する到達時間を算出できる。トレー搬送時に、第２センサ５６における検出時から、上記到達時間分だけ搬送ベルト５２を駆動することで、対象の振分位置ＦにトレーＴを停止させることができる。第２センサ５６は、トレーＴの通過を検出できるものであれば限定されないが、エリアセンサや光センサなどを用いることができる。

【0053】

次に、制御部３０について図４を参照して説明する。図４は、搬送装置１の動作を制御する構成について説明するブロック図である。制御部３０は、搬送装置１によって行われるトレーＴの提供時及び回収時の様々な動作を制御する。具体的には、制御部４０は、駆動モータ１５、電動シリンダ１６、電動シリンダ１８ａ、駆動モータ４５、搬送ベルト駆動部５２ａを制御する。また、第１センサ２２や第２センサ５６などから信号を取得し、トレーＴを適正な位置に搬送するように各部分を制御する。制御部３０による搬送装置１の動作の詳細については後述する。

【0054】

制御部３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２等を備える。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵであり、メモリ３２に記憶されているプログラムを実行して、搬送装置１の動作を制御する。メモリ３２は搬送装置１の制御プログラムなどを格納する。なお、制御部３０として、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）を備え、プロセッサ３１がメモリ３２に記憶されるプログラムを実行して実現される機能の一部又はすべてをＡＳＩＣによって実現してもよい。

【0055】

操作入力部３４は、搬送装置１によってトレーＴを搬送する搬送先（客席）を指定する操作などを行う装置である。操作入力部３４は、例えば操作ボタンが表示されたタッチパネルや、物理的な操作ボタン、キーボード等で構成される。

【0056】

回収指示信号出力部６２は、客席６０に搬送されたトレーＴの回収を指示する信号を出力する部分である。回収指示信号出力部６２は、トレーから飲食物が取り出されたことを直接的あるいは間接的に検出して、回収動作を開始するトリガーとなる信号を出力できるものであれば特に限定されない。回収指示信号出力部６２は、例えば、トレーＴ上に載せられた飲食物（が載った皿）などがトレー上からなくなったことを検出するセンサである。具体的には、エリアセンサを客席前搬送部４と客席６０との間に配置し、客席側からトレーがある提供位置側への、飲食物を取り出す際の客の手の出入りを検出することで、トレーＴから飲食物が取り出されたことを検出することができる。この場合は、飲食物を取り出す際に必ずエリアセンサの検出領域を手や飲食物が通るように、客席前搬送部４の周囲を囲うなどするとよい。

【0057】

また、エリアセンサの投光器と受光器を、客席前搬送部４の幅方向両側にトレーＴ上の飲食物の高さ（トレーＴの縁の高さよりも高く、トレー上の飲食物等の上端よりも低い位置）に合わせて水平に設置し、トレーＴ上の飲食物をエリアセンサで直接検出してもよい。飲食物の取り出しの前後での検出状態の変化から、トレーから飲食物が取り出されたことを検出することができる。エリアセンサを（複数の）光電センサに置き換えて同様の検出を行ってもよい。飲食物がトレーから無くなったことを検出した検出信号が回収指示信号として出力されることで、制御部３０がトレーＴの回収処理を開始することができる。

【0058】

また、回収指示信号出力部６２は、カメラと画像処理装置を含む画像検出システムであってもよい。客席前搬送部４の上方などからカメラでトレーＴ上を撮影しておき、撮影画像を画像解析してトレーＴ上から飲食物が取り出されたことを検出して、回収指示信号を出力することができる。

【0059】

また、回収指示信号出力部６２として、客席前搬送部４上の搬送物の重さを検出する秤を備えてもよい。飲食物がトレーＴから取り出される前後の重量変化（減少）を検出することで、飲食物の取り出しを検出できる。制御部３０は、重量の測定値を取得し、飲食物に相当する所定値以上の重量減少が検出された場合や、予め記憶されたトレーＴだけの重量まで測定値が減少した場合などに、その測定値を回収指示信号として取得して回収動作に移行することができる。なお、所定の重量変化などの判断も秤側で行い、回収を指示する信号だけを制御部３０に送信するようにしてもよい。

【0060】

また、回収指示信号出力部６２は、例えば、客席６０に設置される回収指示用のボタンとしてもよい。トレーＴから皿を取り終わったときに、客がそのボタンを押すことで、回収指示の信号が出力され、トレーＴの回収を開始することができる。回収指示用のボタンは、物理的なボタンでもよいし、タッチパネルに表示されるボタンでもよい。以上が、本実施形態の搬送装置１の構成である。

【0061】

次に、搬送装置１の動作を図５及び図６を参照して説明する。図５及び図６は本実施形態の搬送装置１によるトレーの搬送動作の流れを示す図である。まず、操作入力部３４においてトレーＴをどの客席６０に搬送するかを指示する操作入力が行われる。制御部３０は、その操作入力に基づき、搬送ベルト駆動部５２ａを制御して搬送ベルト５２を動作させ、指定された客席６０に対応する振分位置ＦまでトレーＴを搬送する。対象の振分位置Ｆの手前に配置される第２センサ５６でトレーＴ（の後端）の通過が検出された後、振分位置Ｆに到達するのに要する到達時間が経過したら搬送ベルト５２を停止させることで、振分位置ＦでトレーＴを停止できる。図５（ａ）に、対象の振分位置ＦにトレーＴが搬送されて停止した状態を示す。

【0062】

次に、制御部３０は、対象の振分位置Ｆにあるトレー振分部２を制御して、トレーＴの振分方向への搬送動作を開始する。具体的にはまず、制御部３０は電動シリンダ１６を制御してトレー振分部２の移送部を第１の位置から第２の位置に上昇させる（図５（ａ）、（ｂ））。これにより、搬送ローラ１０によって、トレーＴが搬送ベルト５２から持ち上げられる。

【0063】

次に、制御部３０は、駆動モータ１５を制御して駆動ローラ１１を回転させ、移送部の各ローラを回転させる。このとき、制御部３０は、搬送先として指定された客席６０の方向（図５では右の客席６０の方向）にトレーＴが搬送されるように、駆動モータ１５の回転方向を制御する。また、制御部３０は客席前搬送部４の駆動モータ４５も動作させて、ベルト４０をトレーＴの搬送方向に回転させる。

【0064】

そして制御部３０は、トレーＴの搬送を開始した後に、搬送する客席側の第１センサ２２でトレーＴの通過が終了したことを検出した場合（つまり、第１センサ２２をトレーＴの後端が通過して、何も検出しなくなった後）に、駆動モータ１５を停止させる。また、制御部３０は客席前搬送部４の駆動モータ４５も停止させる。制御部３０は、搬送ベルト４０上の適正な位置でトレーＴが停止するように、トレーＴの通過を検出した時点から予め設定した時間を経過してから駆動モータ４５を停止させればよい。この制御により、トレーＴは客席前搬送部４における提供位置で停止する（図５（ｃ））。提供位置にトレーＴが停止した後、トレーＴ上の皿が取り出される。

【0065】

次に制御部３０は、回収指示信号出力部６２から客席６０に提供したトレーＴの回収を指示する信号を取得する。上述の通り、例えば制御部３０は回収指示信号出力部６２である、エリアセンサや画像検出システムや秤などから、トレーＴ上の皿が無くなったことを検出した検出信号を回収指示信号として取得する。あるいは、制御部３０は、回収指示信号出力部６２として客席に設置される回収指示用のボタンが押され、回収指示信号を取得する。

【0066】

制御部３０は回収指示信号を取得したらトレーＴの回収動作に移行する。制御部３０は、客席前搬送部４の駆動モータ４５と、トレー振分部２の駆動モータ１５を、提供時と逆方向に回転させて、トレーＴをトレー振分部２の方向に搬送する（図６（ｄ））。また制御部３０は、両側の電動シリンダ１８ａのうち、トレーＴの回収を行っている客席前搬送部４から遠い方の電動シリンダ１８ａを動作させてストッパーガイド１８を上昇させる。

【0067】

そして、制御部３０は、トレーの後端が第１センサ２２を通過して、トレーＴの検出が終了したら、客席前搬送部４の駆動モータ４５と、トレー振分部２の駆動モータ１５を停止させる（図６（ｅ））。この際に、制御部３０は搬送ローラ１０上の適正な位置でトレーＴを停止させて、搬送ベルト５２で確実に搬送できるように、少なくともトレーＴがストッパーガイド１８に当たるまでに必要な時間、駆動モータ１５を動作させてから停止させる。当該時間は、トレーＴを検出しなくなった時点からトレーＴがストッパーガイド１８に当接するまでにかかる時間を予め計算または測定して求めて、その時間に基づいて適宜設定すればよい。

【0068】

次に、制御部３０は、電動シリンダ１８ａを動作させて上昇していたストッパーガイド１８を下降させるとともに、３つの電動シリンダ１６を動作させて、トレー振分部２を上昇した第２の位置から第１の位置に下降させる（図６（ｆ））。この動作により、トレーＴは搬送ベルト５２によって支持されて搬送ベルト５２で搬送可能な状態となる。制御部３０は、搬送ベルト５２を動作させて、トレーＴを所定の回収位置まで搬送する。トレーＴの所定の回収位置は適宜の位置に設けられれば良く、例えば提供時にトレーＴが載せられた厨房側でもよいし、搬送レーン５０の厨房側とは反対側に回収位置を設けてそこに搬送してもよい。以上が、本実施形態の搬送装置１の動作の流れである。

【0069】

以上の本実施形態の搬送装置１によれば、飲食物などが載せられたトレーを搬送レーン５０から客席側に搬送できるとともに、飲食物が取り出された後のトレーＴを回収することができる。搬送装置１によれば、トレーＴの搬送だけでなく回収までできるので、トレーＴを客席に置かなくてよくなり食事スペースを確保できる。また、トレーＴの回収を自動化して業務を効率化できる。

【0070】

なお、本実施形態では搬送ローラ１０などのローラセットを搬送レーン方向に２列配置したがこれに限られない。搬送ローラ１０をトレーＴの大きさに近い幅を有するロールとする場合など、１組のローラセットでも安定してトレーＴを搬送できる場合は、搬送ローラ１０などのローラセットを１列だけ配置してもよい。

【0071】

また、複数のローラとして上記のような軸方向により長いローラを用いる場合は、駆動ベルト１４の代わりに搬送用平ベルトを巻回してもよい。平ベルトで複数のローラを駆動して回転させるとともにトレーＴを搬送することができる。また、複数本の駆動ベルト１４を各ローラに巻回して複数の駆動ベルト１４でローラを回転させてもよい。この場合も、複数の駆動ベルトによってトレーＴの搬送面が形成される。

【0072】

また、搬送装置１が搬送ベルト５２や搬送ベルト駆動部５２ａなどの搬送レーン５０の装置を含まず、別々に制御されてもよい。この場合は、制御部３０が、少なくとも搬送レーン５０において搬送先の客席に対応する振分位置ＦへのトレーＴの搬送が完了したことを知らせる信号を搬送レーン側から取得すればよい。その信号に基づき、制御部３０が、対応する位置のトレー振分部２や客席前搬送部４を動作させてトレーＴを客席に対して搬送すればよい。また、回収時には、トレー振分部２での回収動作が完了した際に制御部３０が回収完了の信号を搬送ベルト５２の制御部に出力し、搬送ベルト５２の搬送を開始すればよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 搬送装置
２ トレー振分部
１０ 搬送ローラ
１１ 駆動ローラ
１２ ガイドローラ
１４ 駆動ベルト
１５ 駆動モータ
１６ 電動シリンダ
１８ ストッパーガイド
１８ａ 電動シリンダ
４ 客席前搬送部
４０ ベルト
４４ 駆動ローラ
４５ 駆動モータ
２２ 第１センサ
３０ 制御部
５０ 搬送レーン
５２ 搬送ベルト
５６ 第２センサ
６０ 客席
Ｔ トレー
Ｆ 振分位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】