特開 2024-130741 情報管理装置、情報管理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130741

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】情報管理装置、情報管理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20240920BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20240920BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240920BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 H

G16Y40/10

G16Y20/20

G16Y10/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040632

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】丸山 健太

(72)【発明者】

【氏名】尾中 潤一郎

(72)【発明者】

【氏名】ラジャ ゴピナート

(72)【発明者】

【氏名】石田 雄亮

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB13

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF14

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】移動体とは異なる場所にいる利用者に、より適切な疑似乗車を行わせること。
【解決手段】実施形態に係る情報管理装置は、乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、前記移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置とに提供される情報を管理する情報管理装置であって、前記第１装置および前記第２装置から情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記第１装置および前記第２装置ごとに情報を提供する提供部と、を備え、前記取得部は、前記第１装置により前記移動体に関する移動体情報を取得し、前記提供部は、前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、前記所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案する、情報管理装置である。
である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、前記移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置とに提供される情報を管理する情報管理装置であって、
前記第１装置および前記第２装置から情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に基づいて、前記第１装置および前記第２装置ごとに情報を提供する提供部と、を備え、
前記取得部は、前記第１装置により前記移動体に関する移動体情報を取得し、
前記提供部は、前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、前記所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案する、
情報管理装置。

【請求項2】

前記提供部は、前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合であって、且つ前記第２装置に情報を提供している状態である場合に、前記第２装置に提供する情報を変更する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項3】

前記移動体情報は、前記移動体の位置、速度、加速度、操舵、および所定の移動体制御システムの作動に関する情報のうち、少なくとも一つを含む、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項4】

前記提供部は、複数の前記移動体のそれぞれに対応する前記移動体情報に前記所定の情報が含まれる場合に、優先度が高い移動体の前記移動体情報を前記第２装置に提供する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項5】

前記提供部は、複数の前記移動体のそれぞれに対応する前記移動体情報に含まれる移動体の挙動を示す情報に基づいて、前記挙動の変化度合が大きいほど前記優先度を大きくする、
請求項４に記載の情報管理装置。

【請求項6】

前記提供部は、前記移動体情報に基づいて、前記移動体が所定の挙動になると予測される場合に、前記所定の挙動となると予測される移動体の移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案し、
前記移動体が所定の挙動である場合に、前記所定の挙動である移動体の移動体情報を前記第２装置に提供する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項7】

乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、前記移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置とに提供される情報を管理する情報管理装置が、
前記第１装置および前記第２装置から情報を取得し、
取得した前記情報に基づいて、前記第１装置および前記第２装置ごとに情報を提供し、
前記第１装置により前記移動体に関する移動体情報を取得し、
前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、前記所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案する、
情報管理方法。

【請求項8】

乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、前記移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置とに提供される情報を管理する情報管理装置に、
前記第１装置および前記第２装置から情報を取得させ、
取得された前記情報に基づいて、前記第１装置および前記第２装置ごとに情報を提供させ、
前記第１装置により前記移動体に関する移動体情報を取得させ、
前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、前記所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両等の移動体に搭載された装置と、移動体とは別の場所で使用される装置との間で通信を行い、車外風景の画像等を共有することについての研究が進められている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－９４９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、移動体とは別の場所で使用される装置を用いて移動体に乗車しているかのような疑似体験（以下、「疑似乗車」と称する）を行う場合、移動体とは異なる場所で疑似乗車する利用者に負担がかかったり、適切なタイミングで疑似乗車ができずに、利用者に適切な疑似乗車を行わせることができない場合があるという課題があった。

【0005】

本願は上記課題の解決のため、移動体とは異なる場所にいる利用者に、より適切な疑似乗車を行わせることができる情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。そして、利用者の視認性と乗員の安全性を向上させ、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報管理装置は、乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、前記移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置とに提供される情報を管理する情報管理装置であって、前記第１装置および前記第２装置から情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記第１装置および前記第２装置ごとに情報を提供する提供部と、を備え、前記取得部は、前記第１装置により前記移動体に関する移動体情報を取得し、前記提供部は、前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、前記所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案する、情報管理装置である。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記提供部は、前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合であって、且つ前記第２装置に情報を提供している状態である場合に、前記第２装置に提供する情報を変更するものである。

【0008】

（３）：上記（１）の態様において、前記移動体情報は、前記移動体の位置、速度、加速度、操舵、および所定の移動体制御システムの作動に関する情報のうち、少なくとも一つを含むものである。

【0009】

（４）：上記（１）の態様において、前記提供部は、複数の前記移動体のそれぞれに対応する前記移動体情報に前記所定の情報が含まれる場合に、優先度が高い移動体の前記移動体情報を前記第２装置に提供するものである。

【0010】

（５）：上記（４）の態様において、前記提供部は、複数の前記移動体のそれぞれに対応する前記移動体情報に含まれる移動体の挙動を示す情報に基づいて、前記挙動の変化度合が大きいほど前記優先度を大きくするものである。

【0011】

（６）：上記（１）の態様において、前記提供部は、前記移動体情報に基づいて、前記移動体が所定の挙動になると予測される場合に、前記所定の挙動となると予測される移動体の移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案し、前記移動体が所定の挙動である場合に、前記所定の挙動である移動体の移動体情報を前記第２装置に提供するものである。

【0012】

（７）：この発明の一態様に係る情報管理方法は、乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、前記移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置とに提供される情報を管理する情報管理装置が、前記第１装置および前記第２装置から情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記第１装置および前記第２装置ごとに情報を提供し、前記第１装置により前記移動体に関する移動体情報を取得し、前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、前記所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案する、情報管理方法である。

【0013】

（８）：この発明の一態様に係るプログラムは、乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、前記移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置とに提供される情報を管理する情報管理装置に、前記第１装置および前記第２装置から情報を取得させ、取得された前記情報に基づいて、前記第１装置および前記第２装置ごとに情報を提供させ、前記第１装置により前記移動体に関する移動体情報を取得させ、前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、前記所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案させる、プログラムである。

【発明の効果】

【0014】

上記（１）～（８）の態様によれば、移動体とは異なる場所にいる利用者に、より適切な疑似乗車を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】情報処理システム１と管理サーバ３００の使用環境等を示す図である。

【図2】ユーザデータ３６２の内容の一例を示す図である。

【図3】第１装置１００の構成図である。

【図4】移動体Ｍにおける第１装置１００の一部の配置例を示す図である。

【図5】第２装置２００の構成図である。

【図6】指向方向に対応する画像について説明するための図である。

【図7】第１制御装置１７０と第２制御装置２７０の機能構成の第１例を示す図である。

【図8】第１制御装置１７０と第２制御装置２７０の機能構成の第２例を示す図である。

【図9】情報処理システム１によって提供されるサービスの一例を示す図である。

【図10】情報処理システム１により実行される処理の一例を示すシーケンス図である。

【図11】疑似乗車時に利用者Ｕに提供される情報の一例を示す図である。

【図12】室外画像ＩＭ５０の一例を示す図である。

【図13】実施形態の連続使用時間について説明するための図である。

【図14】利用者Ｕに第２装置２００の使用の制限を提案することを示す画像ＩＭ６０の一例を示す図である。

【図15】第１の疑似乗車制御処理の一例について説明するためのフローチャートである。

【図16】第１の疑似乗車制御処理の他の例について説明するためのフローチャートである。

【図17】第２の疑似乗車制御処理の一例について説明するためのフローチャートである。

【図18】第３の疑似乗車制御処理の一例について説明するためのフローチャートである。

【図19】変形例における第２制御装置２７０Ａの機能構成の一例を示す図である。

【図20】変形例における管理サーバ３００Ａの機能構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照し、本発明の情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。なお、以下では、情報管理装置が適用された情報処理システムについて説明する。情報処理システムは、例えば、乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置と、情報管理装置とを含む。移動体とは、例えば車両であるが、乗員が搭乗可能なものであれば如何なる移動体（例えば、船舶、飛翔体）でも構わない。また乗員は、主に移動体の運転者であるが、運転者以外の乗員であっても構わない。

【0017】

第１装置と第２装置との間では、マイクによって収集された音声が相手側に送信されてスピーカによって再生されることで電話通話を行っているような状態になり、更に、第１装置のカメラユニットにより撮像された画像の少なくとも一部が第２装置によって表示されることで、第２装置側にＭＲ（Mixed Reality）が提供される。これにより、第２装置の利用者は、移動体と異なる場所にいながら、疑似乗車体験（疑似的に移動体に搭乗しているような感覚）を得ることができ、乗員は第１装置を介して移動体に疑似乗車している利用者と会話を行うことで、利用者が実際に移動体に一緒に乗車しているような感覚を得ることができる。以下では、上述したように、利用者が移動体に実際に乗車しているかのような疑似体験をすることを「疑似乗車する」と称する場合がある。第１装置と第２装置とは一対一の関係である必要は無く、複数の第１装置のうち一つと、複数の第２装置とが一対多の関係でマッチングされることで、情報処理システムとして動作してよい。後者の場合、例えば一人の乗員を複数の利用者と同時に、或いは順番にコミュニケートさせることができる。また、第１装置と第２装置とは、多対一の関係でマッチングされることで、情報処理システムとして動作してもよい。この場合には、情報処理システムは、例えば所定コースを走行する複数の移動体に一人の利用者（例えば、インストラクタ、プロコーチ、教官、指導員、監視員、アドバイザ）が疑似乗車し、各移動体を運転するそれぞれの乗員に対して、アドバイスやコーチング、ナビゲート等を行う場合のサービスが提供できる。

【0018】

＜基本構成＞
図１は、情報処理システム１と管理サーバ３００の使用環境等を示す図である。情報処理システム１は、乗員Ｐが搭乗した移動体Ｍに搭載された第１装置（移動体装置）１００と、移動体Ｍとは異なる場所（たまたま近い場所であることは排除されない）で利用者Ｕによって利用される第２装置（利用者装置）２００と、管理サーバ３００とを含む。第１装置１００、第２装置２００、および管理サーバ３００のそれぞれは、ネットワークＮＷを介して互いに通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、移動体通信網、セルラー網等のうち少なくとも一つを含む。管理サーバ３００は、「情報管理装置」の一例である。なお、管理サーバ３００は、クラウドコンピューティングシステムに組み込まれたサーバ装置や記憶装置に実現されてもよい。この場合、クラウドコンピューティングシステムにおける複数のサーバ装置や記憶装置によって、管理サーバ３００の機能が実現されてもよい。また、移動体Ｍに搭載される第１装置１００は、複数のユニットにより実現されてもよい。

【0019】

管理サーバ３００は、第１装置１００と第２装置２００とのそれぞれに提供される情報を管理したり、それぞれが通信するための管理を行う。管理サーバ３００は、例えば、通信装置３１０と、取得部３２０と、マッチング処理部３３０と、提供部３４０と、管理部３５０と、記憶部３６０とを備える。取得部３２０、マッチング処理部３３０、提供部３４０、および管理部３５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。また、プログラムが管理サーバ３００に格納され、ネットワークＮＷに接続されることで適宜更新されてもよい。

【0020】

通信装置３１０は、ネットワークＮＷに接続するための通信インターフェースである。なお、通信装置３１０と第１装置１００の間の通信、および通信装置３１０と第２装置２００の間の通信は、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol / Internet Protocol）に即して行われる。

【0021】

取得部３２０は、ネットワークＮＷを介して、第１装置１００、第２装置２００、その他の外部装置により送信された各種情報を取得する。例えば、取得部３２０は、第１装置１００が搭載された移動体Ｍに関する移動体情報を第１装置１００から取得する。移動体情報には、例えば、移動体Ｍの位置情報や、操舵情報、速度情報が含まれる。例えば、移動体情報には、移動体Ｍに搭載された位置情報取得部により取得された移動体Ｍの位置情報やＧセンサ（加速度センサ）の計測結果に関する情報、操舵輪の回転角（操舵角）を検出する操舵角センサの検出結果に関する情報が含まれる。また、移動体情報には、移動体Ｍに搭載されたカメラ（室内カメラ、室外カメラ）等の撮像部により撮像された画像（動画像も含む）や、マイクにより収集された音声が含まれてよい。また、移動体情報には、乗員Ｐの情報や乗員Ｐによる移動体Ｍの操作内容に関する情報が含まれてもよい。操作内容に関する情報には、例えば、ステアリングホイールの操作量（操舵量）やペダル（アクセルペダル、ブレーキペダル）の操作量（踏み込み量）、シフトレバーの操作内容等が含まれる。また、移動体情報には、移動体Ｍに搭載されたエアバッグ装置の作動制御や緊急停止制御、接触回避操舵制御等の所定の移動体制御システムの作動に関する情報が含まれてもよい。

【0022】

また、取得部３２０は、第２装置２００に関する第２装置情報を第２装置２００から取得する。第２装置情報には、例えば第２装置２００を使用する利用者Ｕの情報や、使用の有無や疑似乗車中であるか否かを示す情報が含まれる。また、第２装置情報には、第２装置２００の使用時間に関する情報や、利用者Ｕが第２装置２００に対して行った操作内容（利用者Ｕの動作も含む）に関する情報、マイクにより収集された音声が含まれてよい。取得部３２０により取得された情報は、記憶部３６０に記憶されてよい。

【0023】

マッチング処理部３３０は、例えば、乗員Ｐから第１装置１００を介して、或いは、利用者Ｕから第２装置２００を介して、マッチングリクエストを通信装置３１０が受信した場合に、ユーザデータ３６２を参照して乗員Ｐと利用者Ｕとのマッチングを行い、通信装置３１０を用いて、マッチングした利用者Ｕの第２装置２００に乗員Ｐの第１装置１００の通信識別情報を送信したり、マッチングした乗員Ｐの第１装置１００に利用者Ｕの第２装置２００の通信識別情報を送信したりする。これらを受信した第１装置１００と第２装置２００との間では、例えばＵＤＰ（User Datagram Protocol）に即した、よりリアルタイム性の高い通信が実行可能となる。

【0024】

提供部３４０は、取得部３２０により取得された各種情報や、提供情報ＤＢ３６４や地図情報３６６に格納された情報等に基づいて、第１装置１００および第２装置２００のそれぞれに提供する情報を生成し、生成した情報を対象装置に送信する。また、提供部３４０は、取得部３２０により取得された情報に基づいて、利用者Ｕに疑似乗車を体感させるための仮想空間情報を第２装置２００に提供する。また、提供部３４０は、乗員Ｐに利用者Ｕが疑似乗車していることを体感させるための情報や、利用者Ｕ（第２装置２００）から提供された移動体Ｍの運転に関する情報（例えば、コーチング情報）を第１装置１００に提供してもよい。また、提供部３４０は、マッチング処理部３３０による処理結果や管理部３５０により管理された情報を対象装置に提供する。例えば、提供部３４０は、利用者Ｕに第２装置２００の使用の制限を提案する情報を提供する。また、提供部３４０は、複数の移動体Ｍのそれぞれに設けられた第１装置１００から移動体情報が取得された場合に、移動体情報に含まれる移動体Ｍの位置情報に応じて、複数の移動体情報のうち第２装置２００に提供する移動体情報を選択し、選択した移動体情報を提供してもよい。また、提供部３４０は、所定の移動体情報が取得された場合に、所定の移動体情報を送信した移動体Ｍへの疑似乗車を行うための情報を第２装置２００に提供してもよい。疑似乗車を行うための情報には、ある移動体Ｍに疑似乗車することを利用者Ｕに提案する情報が含まれてよい。提供部３４０の処理の詳細については後述する。

【0025】

管理部３５０は、第１装置１００と第２装置２００との接続を管理したり、疑似乗車の状況を管理する。例えば、管理部３５０は、利用者Ｕによる第２装置２００の使用時間を管理する。また、管理部３５０は、利用者Ｕの疑似乗車に起因する負荷度合を管理してもよい。また、管理部３５０は、移動体Ｍの乗員Ｐに提供する情報に応じて乗員Ｐに請求する料金を管理したり、利用者Ｕに提供する情報に応じて利用者Ｕに請求する料金を管理する。また、管理部３５０は、例えば、利用者Ｕや乗員Ｐからの情報提供に応じて利用者Ｕや乗員Ｐに支払われる対価を管理してもよい。また、管理部３５０は、利用者Ｕおよび乗員Ｐの精算に関する処理を行ってもよい。なお、管理部３５０の処理の一部は提供部３４０で実行されてもよく、提供部３４０の処理の一部は管理部３５０で実行されてよい。

【0026】

記憶部３６０は、上記の各種記憶装置、或いはＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてよい。記憶部３６０には、例えば、ユーザデータ３６２、提供情報ＤＢ３６４、地図情報３６６、プログラム、その他各種情報が格納される。

【0027】

図２は、ユーザデータ３６２の内容の一例を示す図である。ユーザデータ３６２は、乗員リスト３６２Ａと、利用者リスト３６２Ｂとを含む。乗員リスト３６２Ａには、例えば、移動体Ｍの乗員Ｐの識別情報である乗員ＩＤ、その通信識別情報（ＩＰアドレス等）、マッチング対象となる利用者Ｕの識別情報である利用者ＩＤ、および乗員が搭乗している移動体情報、運転レベル情報が互いに対応付けられている。移動体情報には、例えば、移動体Ｍに搭載された機器情報（搭載機器情報）や、移動体Ｍの大きさや外形を示す車格情報が含まれる。また、移動体情報には、所定周期で移動体Ｍから送信される移動体Ｍの現在位置や目的地、周辺状況（例えば海沿いの道路を走行中）に関する情報が含まれてよい。運転レベル情報には、例えば、移動体Ｍの運転時間や技能レベル、サーキットコース等の走行回数や走行距離等の情報が含まれる。

【0028】

利用者リスト３６２Ｂには、例えば、利用者ＩＤ、その通信識別情報（ＩＰアドレス等）、マッチング対象となる乗員Ｐ、利用者情報、および疑似乗車履歴情報が互いに対応付けられている。利用者情報には、例えば、氏名や年齢、性別等の基本情報や、ライセンス情報が含まれてよい。ライセンス情報には、例えば移動体Ｍの運転レベルに関するライセンス（レーサーライセンス）や運転に対する指導を行うためのライセンス（教習指導員資格）等が含まれる。また、利用者情報には、体格に関する情報（例えば、身長や座高）等が含まれてよい。疑似乗車履歴情報には、例えば、利用者Ｕが過去に疑似乗車を行った回数（疑似乗車回数）や時間（疑似乗車時間）、コース（疑似乗車コース）等の情報等が含まれる。また、疑似乗車履歴情報には、利用者Ｕが設定した得意なコース等の情報が含まれてよい。また、疑似乗車履歴情報には、疑似乗車を行った移動体Ｍの情報や、その移動体Ｍを運転した乗員Ｐの情報が含まれてよい。ユーザデータ３６２は、これらの情報を包含するものであれば、図２に示す態様に限らず如何なる態様で生成されてもよい。また、ユーザデータ３６２は、所定のタイミング（例えば、所定周期や情報処理システム１により提供されるサービスの開始または終了時、移動体情報や第２装置情報の取得時）で更新されてよい。

【0029】

提供情報ＤＢ３６４には、利用者Ｕまたは乗員Ｐに提供する各種情報が格納される。各種情報には、例えば、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報、コンピュータ処理によって描画された画像（例えば、人物等のＣＧ（Computer Graphics）画像や、マーク、記号、アイコン等の画像）が含まれる。ＰＯＩ情報は、例えば、地点ごとの各種店舗やテーマパーク、地物等に関する情報である。また、ＰＯＩ情報は、地図情報３６６に含まれてよい。また、提供情報ＤＢ３６４には、所定の地点ごとに走行時（運転時）の注意点やアドバイス等の情報が含まれてよい。

【0030】

地図情報３６６は、例えば、緯度経度に対応付けられた道路情報（道路形状（幅員、曲率、勾配）、停止線や横断歩道の位置）、ＰＯＩ情報、交通規制情報、住所情報（住所・郵便番号）、施設情報、電話番号情報等が格納される。また、地図情報３６６は、少なくとも移動体Ｍが走行するコース（経路）の位置に関する情報が含まれてもよい。コースとは、例えば、レースを行うサーキットコースや免許を取得するための教習コース、新規車両の試運転等を行うドライビングコース等の予め決められた走路である。また、コースの位置には、緯度経度に基づく位置の他、例えばカーブ路、坂道、交差点、分岐、合流等の所定の道路形状を示す情報が含まれてもよい。

【0031】

図３は、第１装置１００の構成図である。第１装置１００は、例えば、第１通信装置１１０と、第１マイク１２０と、外界センサ１２２と、位置情報取得部１２４と、動作取得部１２６と、カメラユニット１３０と、第１スピーカ１４０と、利用者表示装置１５０と、ＨＭＩ（Human machine Interface）１６０と、第１制御装置１７０とを含む。第１制御装置１７０は、移動体Ｍに搭載された制御対象機器１９０に接続される。

【0032】

第１通信装置１１０は、管理サーバ３００の通信装置３１０、および後述する第２装置２００の第２通信装置２１０のそれぞれとネットワークＮＷを介して通信するための通信インターフェースである。

【0033】

第１マイク１２０は、少なくとも乗員Ｐの発した音声を収集する。第１マイク１２０は、移動体Ｍの室内に設けられ、移動体Ｍの外部の音声も収集可能な感度を有するものでもよいし、移動体Ｍの室内に設けられたマイクと移動体Ｍの外部に設けられたマイクとを含んでもよい。以下、室内に設けられたマイクにより取得された音声情報を「室内音声情報」と称する場合がある。第１マイク１２０の収集した音声は、例えば、第１制御装置１７０を経由して、第１通信装置１１０によって管理サーバ３００または第２装置２００に送信される。また、移動体Ｍの外部に設けられたマイクを設定できない場合は、走行情報（車速、加減速度、路面振動等）や、周囲の走行環境に基づき、室内音声情報を加工して室外音声情報を疑似生成してもよい。また、移動体Ｍに対する発話者の位置関係（発話者が車室内に居るか、車室外に居るか）を記録可能であり、その位置関係に応じて収集した音声に対して処理を行ってもよい。

【0034】

外界センサ１２２は、移動体Ｍの周辺の物体の位置を検知する。外界センサ１２２は、例えば、レーダ装置やＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ、その他の各種近接センサである。レーダ装置は、移動体Ｍの周辺にミリ波等の電波を放射すると共に、物体によって反射された電波（反射波）を検出して少なくとも物体の位置（距離および方位）を検出する。レーダ装置は、ＦＭ－ＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式によって物体の位置および速度を検出してもよい。ＬＩＤＡＲセンサは、移動体Ｍの周辺に光（或いは光に近い波長の電磁波）を照射して、その散乱光を測定し、発光から受光までの時間に基づいて、対象までの距離を検出する。照射される光は、例えば、パルス状のレーザー光である。レーダ装置やＬＩＤＡＲセンサは、移動体Ｍの任意の箇所に取り付けられる。また、外界センサ１２２は、カメラユニット１３０の室外カメラ１３４の撮像画像を用いて周辺物体を検出してもよい。

【0035】

位置情報取得部１２４は、移動体Ｍの位置情報を取得する。位置情報は、例えば緯度経度等の情報でもよく、所定コースを走行する場合のコースの位置に関する情報（例えば、第１コーナー、第３コーナー等）でもよい。位置情報取得部１２４は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機（不図示）によって移動体Ｍの位置を検出する。ＧＮＳＳ受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星等のＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいて移動体Ｍの位置を測位する。また、位置情報取得部１２４は、移動体Ｍに搭載されたＧＰＳ装置（不図示）により移動体Ｍの位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得部１２４は、例えば、緯度経度の情報から地図情報３６６を参照し、移動体Ｍが走行するコース上の位置に関する情報を取得してもよい。

【0036】

動作取得部１２６は、第１装置１００が搭載された移動体Ｍの各種動作に関する情報を取得する。例えば、動作取得部１２６は、移動体Ｍに搭載された速度センサやＧセンサ（加速度センサ）、ヨーレート（例えば、移動体Ｍの重心点を通る鉛直軸回りの回転角速度）を検出するセンサ、移動体Ｍの向きを検出するセンサ、操舵角を検出するセンサ等によって取得される移動体Ｍの挙動に関する情報（例えば、速度、加速度、操舵角等）を取得する。また、動作取得部１２６は、移動体Ｍに搭載されたエアバッグ装置が作動したことを取得したり、緊急停止制御や接触回避操舵制御等を行うシステムが作動したことを取得してもよい。

【0037】

カメラユニット１３０は、例えば、室内カメラ１３２と、室外カメラ１３４とを備える。第１スピーカ１４０は、第１通信装置１１０を介して取得された、利用者Ｕの発した音声を出力する。カメラユニット１３０、および第１スピーカ１４０の配置等の詳細については、後に図４を参照して説明する。

【0038】

利用者表示装置１５０は、利用者Ｕが移動体Ｍの室内に存在するかのように仮想的に利用者Ｕを表示する。例えば、利用者表示装置１５０は、ホログラムを出現させたり、移動体Ｍのミラーやウインドウに相当する部分に利用者Ｕを表示する。

【0039】

ＨＭＩ１６０は、タッチパネル等の表示装置や音声応答装置（エージェント装置）等である。ＨＭＩ１６０は、第１装置１００に対する乗員Ｐの各種指示を受け付けたり、画像（動画像を含む）や音声、ランプ、ブザー等により各種情報を乗員Ｐに提供する。

【0040】

第１制御装置１７０は、例えば、例えばＣＰＵ等のプロセッサと、プロセッサに接続され、プログラム（命令群）を格納した記憶媒体とを含み、プロセッサが命令群を実行することで第１装置１００の各部を制御する。

【0041】

制御対象機器１９０は、例えば、移動体Ｍに搭載された目的地までの経路を案内するナビゲーション装置や、移動体Ｍの操舵または速度のうち一方または双方を制御して乗員Ｐの運転を支援する運転支援装置等の車載機器である。制御対象機器１９０には、例えば座席の位置（前後左右）や向き、高さを調整可能なシート駆動装置が含まれている。第２装置２００により映像を見る場合で、第１装置１００のカメラユニット１３０がシートに取り付けられている時には、シート移動を禁止とすることで映像に与える影響を抑制することができる。また、シートの移動を許容する場合であっても、シート移動した場合の映像に影響が出ないように画角変換等の処理を行って対応してもよい。また、利用者Ｕからの要望で、現状のカメラユニット１３０の画角外の映像が見たい場合は、第２装置２００側からの要求としてシート駆動装置を制御してもよい。

【0042】

図４は、移動体Ｍにおける第１装置１００の一部の配置例を示す図である。室内カメラ１３２は、例えば、アタッチメント１３２Ａを介して助手席Ｓ２（「所定の座席」の一例）のヘッドレストに取り付けられたり、ヘッドレストを取り外したバックレスト（背もたれ部）とヘッドレストとの連結部分に取り付けられる。また、室内カメラ１３２は、助手席Ｓ２のバックレストから若干、移動体Ｍの進行方向側に乖離した位置に設けられてもよく、運転席Ｓ１と助手席Ｓ２との間の位置に設けられてもよい。室内カメラ１３２は、広角レンズを有し、例えば図中のハッチングされた領域１３２Ｂで表される範囲を撮像可能である。室内カメラ１３２は、移動体Ｍの室内だけでなく、ウインドウを介して室外も撮影可能である。また、室内カメラ１３２は、移動体Ｍの加減速操作やクラッチ操作を行うペダルを含む画像（運転者Ｐの足元を撮影する画像）を撮像するカメラや乗員Ｐの顔画像を撮像するカメラ（子室内カメラ）が設けられていてもよい。なお、カメラにより撮像された顔画像は、例えば、乗員Ｐの運転リスクを推定するため等に利用される。以下の説明では助手席Ｓ２が所定の座席であるものとするが、所定の座席は後部座席等の他の座席であってもよい。

【0043】

室外カメラ１３４は、例えば、複数の子室外カメラ１３４－１～１３４－４を含む。複数の子室外カメラ１３４－１～１３４－４の撮像した画像を合成することで、移動体Ｍの外部を撮像したパノラマ画像のような画像が得られる。室外カメラ１３４は、これらに代えて（或いは、加えて）、移動体Ｍのルーフ上に設けられた広角カメラを含んでもよい。なお室内カメラ１３２として、助手席Ｓ２の後方を撮像可能なカメラが追加されてもよく、後述する移動体画像は、第１制御装置１７０により、一以上の室内カメラ１３２の撮像した画像を結合して３６０度のパノラマ画像として生成されてもよいし、室内カメラ１３２の撮像した画像と室外カメラ１３４の撮像した画像を適宜結合して３６０度のパノラマ画像として生成されてもよい。

【0044】

第１スピーカ１４０は、第１通信装置１１０を介して取得された利用者Ｕの音声を出力する。第１スピーカ１４０は、例えば、複数の子第１スピーカ１４０－１～１４０－５を含む。例えば、子第１スピーカ１４０－１はインストルメントパネル中央部に、子第１スピーカ１４０－２はインストルメントパネル左端部に、子第１スピーカ１４０－３はインストルメントパネル右端部に、子第１スピーカ１４０－４は左側ドア下部に、子第１スピーカ１４０－５は右側ドア下部に、それぞれ配置される。第１制御装置１７０は、利用者Ｕの音声を第１スピーカ１４０に出力させる場合、例えば、子第１スピーカ１４０－２および子第１スピーカ１４０－４から同程度のボリュームで音声を出力させ、その他の子第１スピーカをオフにすることで、運転席Ｓ１に着座した乗員Ｐに対して、助手席Ｓ２から音声が聞こえるように音像定位させる。また、音像定位の方法はボリュームの調整に限らず、それぞれの子第１スピーカが出力する音の位相をずらすことで行われてもよい。例えば、左側から聞こえるように音像定位させる場合、左側の子第１スピーカから音を出力させるタイミングを、右側の子第１スピーカから同じ音を出力させるタイミングよりもわずかに早くすればよい。

【0045】

また、第１制御装置１７０は、利用者Ｕの音声を第１スピーカ１４０に出力させる場合、乗員Ｐに対して、助手席Ｓ２上の利用者Ｕの頭部の高さに応じた高さの位置から音声が聞こえるように音像定位させて、第１スピーカ１４０に利用者Ｕの発した音声を出力させてもよい。この場合、第１スピーカ１４０は高さの異なる複数の子第１スピーカ１４０－ｋ（ｋは複数の自然数）を有する必要がある。

【0046】

図５は、第２装置２００の構成図である。第２装置２００は、例えば、第２通信装置２１０と、第２マイク２２０と、検知装置２３０と、第２スピーカ２４０と、移動体画像表示装置２５０と、ＨＭＩ２６０と、第２制御装置２７０とを含む。検知装置２３０は、例えば、指向方向検知装置２３２と、頭部位置検知装置２３４と、モーションセンサ２３６とを含む。

【0047】

第２通信装置２１０は、管理サーバ３００の通信装置３１０、および第１装置１００の第１通信装置１１０のそれぞれとネットワークＮＷを介して通信するための通信インターフェースである。

【0048】

第２マイク２２０は、利用者Ｕの発した音声を収集する。第２マイク２２０の収集した音声は、例えば、第２制御装置２７０を経由して、第２通信装置２１０によって第１通信装置１１０に送信される。

【0049】

指向方向検知装置２３２は、指向方向を検知するための装置である。指向方向とは、利用者Ｕの顔の向きまたは視線の向き、或いはそれらの双方に基づく向きである。以下では指向方向は、水平面内での角度、つまり上下方向の成分を有さない角度であるものとするが、指向方向は、上下方向の成分も含む角度であってもよい。指向方向検知装置２３２は、後述するＶＲ（Virtual Reality）ゴーグルに取り付けられた物理センサ（例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ等）を含んでもよいし、利用者Ｕの頭部の複数の位置を検出する赤外線センサ、或いは利用者Ｕの頭部を撮像するカメラであってもよい。いずれの場合も第２制御装置２７０は、指向方向検知装置２３２から入力された情報に基づいて指向方向を算出する。これについて種々の技術が公知となっているため詳細な説明を省略する。

【0050】

頭部位置検知装置２３４は、利用者Ｕの頭部の位置（高さ）を検知するための装置である。例えば、利用者Ｕが着座する椅子の周囲に設けられた一以上の赤外線センサ、或いは光学センサが頭部位置検知装置２３４として用いられる。この場合、第２制御装置２７０は、一以上の赤外線センサ、或いは光学センサによる検出信号の有無に基づいて利用者Ｕの頭部の位置を検知する。また、頭部位置検知装置２３４は、ＶＲゴーグルに取り付けられた加速度センサでもよい。この場合、第２制御装置２７０は、加速度センサの出力から重力加速度を差し引いたものを積分することで利用者Ｕの頭部の位置を検知する。このように取得される頭部の位置の情報は、高さ情報として第２制御装置２７０に提供される。利用者Ｕの頭部の位置は、ＨＭＩ２６０に対する利用者Ｕの操作に基づいて取得されてもよい。例えば、利用者Ｕは身長を数字でＨＭＩ２６０に入力してもよいし、ＨＭＩ２６０に含まれるダイヤルスイッチを用いて身長を入力してもよい。これらの場合、身長から頭部の位置すなわち高さ情報が計算される。また、利用者Ｕは、連続値ではなく体格：大／中／小といった離散値をＨＭＩ２６０に入力してもよい。この場合、体格を示す情報に基づいて高さ情報が取得される。また、利用者の頭部の高さを特段、取得せず、一般的な成人の体格（男女別であってよい）に基づいて簡易的に利用者Ｕの頭部の高さが取得されてもよい。

【0051】

モーションセンサ２３６は、利用者Ｕが行うジェスチャー操作を認識するための装置である。例えば、利用者Ｕの上半身を撮像するカメラがモーションセンサ２３６として用いられる。この場合、第２制御装置２７０は、カメラが撮像した画像から利用者Ｕの身体の特徴点（指先、手首、肘等）を抽出し、特徴点の動きに基づいて利用者Ｕのジェスチャー操作を認識する。

【0052】

第２スピーカ２４０は、第２通信装置２１０を介して取得された、乗員Ｐの発した音声を出力する。第２スピーカ２４０は、例えば音声の聞こえる方向を変更する機能を有する。第２制御装置２７０は、利用者Ｕに対して、助手席Ｓ２からみた乗員Ｐの位置から音声が聞こえるように、第２スピーカに音声を出力させる。第２スピーカ２４０は、複数の子第２スピーカ２４０－ｎ（ｎは複数の自然数）を含み、第２制御装置２７０がそれぞれの子第２スピーカ２４０－ｎのボリュームを調整することで音像定位がなされてもよいし、ＶＲゴーグルにヘッドホンが付随している場合はヘッドホンの機能を利用して音像定位がなされてもよい。

【0053】

移動体画像表示装置２５０は、カメラユニット１３０が撮像した画像（前述した結合処理が行われた画像であってもよく、以下では移動体画像と称する）のうち、助手席から見た指向方向に対応する画像を表示する。図６は、指向方向に対応する画像について説明するための図である。この図の例では、ＶＲゴーグル２５５に指向方向検知装置２３２、頭部位置検知装置２３４としての物理センサ、および移動体画像表示装置２５０が含まれている。第２制御装置２７０は、例えば、利用者Ｕの頭部中心またはＶＲゴーグル２５５の中心をΩとし、予めキャリブレーションされた方向を基準方向としてＶＲゴーグル２５５の向く方向を指向方向φとして検知する。係る機能については既に種々の手法が公知となっているため詳細な説明を省略する。

【0054】

移動体画像表示装置２５０は、移動体画像Ａ１（図では２４０度程度の角度を有するが、前述したように結合処理によって３６０度まで画角が拡張されてもよい）のうち、指向方向φを中心としたプラスマイナスαの角度範囲の画像Ａ２を利用者Ｕに向けて表示する。

【0055】

また、移動体画像表示装置２５０は、指向方向検知装置２３２により検知される利用者Ｕの顔の向きまたは視線の向き、或いはそれらの双方に基づく向きが、利用者Ｕの正面方向を基準（０度）として所定角度以上である場合に、移動体Ｍの後方を撮像した画像Ａ３を利用者Ｕに向けて表示してもよい。所定角度とは、例えば９０度である。これにより、利用者Ｕ１が移動体Ｍの後方の画像を見たい場合に、真後ろを向く動作を行わなくても後方の画像を表示させることができる。なお、移動体画像表示装置２５０は、上述した条件で画像Ａ３を表示させた場合に、利用者Ｕが正面方向を向いた場合であっても画像Ａ３を継続して表示させてもよい。これにより、利用者Ｕは後ろを向く動作を継続させずに後方画像（画像Ａ３）を見続けることができる。この場合、ＨＭＩ２６０に含まれるコントローラから所定の操作入力が受け付けられた場合に、画像Ａ３を正面画像に切り替えてもよい。また、移動体画像表示装置２５０は、管理サーバ３００の提供部３４０から提供された画像を表示させてもよく、後述する画像編集部で編集された画像を表示させてもよい。

【0056】

ＨＭＩ２６０は、タッチパネル等の表示装置や音声応答装置（エージェント装置）、或いは上記したスイッチ等である。また、ＨＭＩ２６０は、表示される画面を切り替えたり、画面の大きさや表示位置を調整するコントローラであってもよい。ＨＭＩ２６０は、第２装置２００に対する利用者Ｕの各種指示を受け付ける。

【0057】

第２制御装置２７０は、例えば、例えばＣＰＵ等のプロセッサと、プロセッサに接続され、プログラム（命令群）を格納した記憶媒体とを含み、プロセッサが命令群を実行することで第２装置２００の各部を制御する。なお、第２装置２００は、図５に示す全ての機能がＶＲゴーグルに一体に構成されていてもよい。

【0058】

＜第１制御装置１７０と第２制御装置２７０の機能構成＞
以下、第１制御装置１７０と第２制御装置２７０の機能構成について説明する。なお、以下に示す第１例および第２例は、主に第１制御装置１７０と第２制御装置２７０との間で提供される情報の生成や送信等を行うものとし、管理サーバ３００は主に乗員Ｐと利用者Ｕとの疑似乗車のマッチングや疑似乗車の状況の管理を行うものとする。

【0059】

［第１例］
図７は、第１制御装置１７０と第２制御装置２７０の機能構成の第１例を示す図である。第１例において、第１制御装置１７０は、マッチングリクエスト／承諾部１７１と、音声出力制御部１７２と、移動体情報送信部１７３と、搭載機器連携部１７４とを含む。第２制御装置２７０は、マッチングリクエスト／承諾部２７１と、音声出力制御部２７２と、指向方向検知部２７３と、頭部位置検知部２７４と、ジェスチャー入力検知部２７５と、画像編集部２７６と、移動体画像表示制御部２７７と、第２装置情報送信部２７８とを含む。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラム（命令群）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

【0060】

マッチングリクエスト／承諾部１７１は、ＨＭＩ１６０を用いて乗員Ｐからのマッチングリクエスト（疑似乗車リクエスト）の入力を受け付け、管理サーバ３００に送信したり、ＨＭＩ１６０を用いて管理サーバ３００から受信したマッチングリクエストに対する承諾または拒否の入力を受け付け、管理サーバ３００に送信したりする。マッチングリクエスト／承諾部１７１は、マッチングが成立した利用者Ｕの第２装置２００を通信相手とするように第１通信装置１１０を制御する。

【0061】

音声出力制御部１７２は、前述したように第１スピーカ１４０を制御する。

【0062】

移動体情報送信部１７３は、移動体Ｍから得られる情報に基づいて移動体情報を生成し、第１通信装置１１０を用いて、所定周期で管理サーバ３００に送信する。また、移動体情報送信部１７３は、移動体情報を第２装置２００に送信してもよい。また、移動体情報送信部１７３は、第２装置２００との通信が開始した後、第１通信装置１１０を用いて、移動体情報の一例である移動体画像Ａ１や画像Ａ２、Ａ３等を第２装置２００に送信してもよい。移動体画像Ａ１には、例えば、室内カメラ１３２で撮影された室内画像および／または室外カメラ１３４により撮像された室外画像が含まれてよい。

【0063】

搭載機器連携部１７４は、第２装置２００から入力された指示信号に基づいて、制御対象機器１９０を制御する。なお、搭載機器連携部１７４は、乗員Ｐから利用者Ｕによる制御対象機器１９０の制御が許可されている場合に制御を行ってもよい。

【0064】

マッチングリクエスト／承諾部２７１は、ＨＭＩ２６０を用いて利用者Ｕからのマッチングリクエスト（疑似乗車リクエスト）の入力を受け付け、管理サーバ３００に送信したり、ＨＭＩ２６０を用いて管理サーバ３００から受信したマッチングリクエストに対する承諾または拒否の入力を受け付け、管理サーバ３００に送信したりする。マッチングリクエスト／承諾部２７１は、マッチングが成立した乗員Ｐの第１装置１００を通信相手とするように第２通信装置２１０を制御する。また、マッチングリクエスト／承諾部２７１は、例えば、管理サーバ３００から得られるマッチング結果（リクエスト結果）に基づき、どのような情報が提供されるのかを利用者Ｕに提示して確認させた上で、利用者Ｕから疑似乗車するか否かの指示を受け付けてもよい。

【0065】

音声出力制御部２７２は、前述したように第２スピーカ２４０を制御する。

【0066】

指向方向検知部２７３は、指向方向検知装置２３２の出力に基づいて、指向方向φを検知する。頭部位置検知部２７４は、頭部位置検知装置２３４の出力に基づいて、利用者Ｕの頭部の高さを検知する。頭部位置は、三次元の座標として表されてもよいし、単に頭部の高さが頭部位置として検知されてもよい。ジェスチャー入力検知部２７５は、モーションセンサ２３６の出力に基づいて、利用者Ｕのジェスチャー入力を検知する。

【0067】

画像編集部２７６は、例えば、移動体画像Ａ１から、助手席Ｓ２から見た指向方向φに対応する画像Ａ２を切り出したり、画像Ａ３を抽出する処理を行う（図６）。なお、図６の例では、利用者Ｕの頭部の左右に動きに対する指向方向φを示しているが、頭部の上下方向の動きに対する指向方向に対応する画像を切り出す処理を行ってもよい。また、画像編集部２７６は、管理サーバ３００から提案情報を受け付けた場合に提案情報を示す画像を生成したＨＭＩ２６０に出力させる。また、画像編集部２７６は、強制的に疑似乗車を終了させたり、逆に疑似乗車させる指示を受け付けた場合に、指示内容を示す画像をＨＭＩ２６０に出力させる。

【0068】

移動体画像表示制御部２７７は、画像編集部２７６によって切り出された画像Ａ２や画像Ａ３を、移動体画像表示装置２５０に表示させる。このとき、画像編集部２７６は、利用者Ｕの頭部の高さ情報が示す高さから見た指向方向φに対応する画像を移動体画像表示装置２５０に表示させてもよい。例えば、画像編集部２７６は、利用者Ｕの頭部の基準位置からの距離（例えば、上方向の移動量または横方向の移動量）に応じて、室内画像または室外画像を切り替えて表示させる。また、移動体画像表示制御部２７７は、疑似乗車を終了させる場合に画像表示を終了したり、疑似乗車を行う場合に表示されている画像の内容を切り替える制御等を行う。

【0069】

第２装置情報送信部２７８は、第２装置２００から得られる情報に基づいて第２装置情報を生成し、第２通信装置２１０を用いて、所定周期で管理サーバ３００に送信する。また、第２装置情報送信部２７８は、第２装置情報を第１装置１００に送信してもよい。

【0070】

［第２例］
図８は、第１制御装置１７０と第２制御装置２７０の機能構成の第２例を示す図である。図７の第１例と比較すると、第１制御装置１７０が画像編集部１７５を含み、第２制御装置２７０が画像編集部２７６を含まず指向方向送信部２７９を含む点で相違する。その他の構成要素に関しては基本的に第１例と同じ機能を有するため再度の説明を省略する。

【0071】

指向方向送信部２７９は、指向方向検知部２７３が検知した指向方向φを、第２通信装置２１０を用いて第１装置１００に送信する。

【0072】

画像編集部１７５は、移動体画像Ａ１から、助手席から見た指向方向φ（第２装置２００から送信されてきたもの）に対応する画像Ａ２を切り出したり、画像Ａ３を抽出する処理を行う（図６）。このとき、画像編集部１７５は、利用者Ｕの頭部の高さ情報を第２装置２００から取得しておき、高さ情報が示す高さから見た指向方向φに対応する画像Ａ２を切り出す処理を行ってもよい。

【0073】

第２例における移動体情報送信部１７３は、第１通信装置１１０を用いて、第２装置２００に、画像編集部１７５によって切り出された画像Ａ２や画像Ａ３を送信する。そして、移動体画像表示制御部２７７は、第１装置１００から送信されてきた画像Ａ２や画像Ａ３を移動体画像表示装置２５０に表示させる。

【0074】

＜疑似乗車に関する処理＞
次に、実施形態において、利用者Ｕが移動体Ｍに疑似乗車する場合の情報処理システム１により実行される一連の処理について説明する。なお、以下では、情報処理システム１によって提供されるサービスの一例として、移動体Ｍを運転する乗員Ｐに対して、利用者Ｕがその移動体Ｍに擬似乗車して乗員Ｐに対して所定の情報を提供するサービスについて説明する。

【0075】

図９は、情報処理システム１によって提供されるサービスの一例を示す図である。図９は、サーキットコースＣＣ１を走行する３台の移動体Ｍ１～Ｍ３に利用者Ｕ１、Ｕ２の少なくとも一人が疑似乗車するサービスの概要を示すものである。移動体Ｍ１～Ｍ３のそれぞれには、第１装置１００が搭載されており、管理サーバ３００を介して（または介さずに）第２装置２００－１、２００－２の少なくとも一方と接続される。図９の例において、第２装置２００－１は、利用者Ｕ１により利用され、第２装置２００－２は、利用者Ｕ２により利用される。また、移動体Ｍ１～Ｍ３は、それぞれ乗員Ｐ１～Ｐ３によって運転される。以下では、移動体Ｍ１～Ｍ３のそれぞれを特定して説明する場合を除き、単に「移動体Ｍ」と称して説明する場合があるものとする。乗員Ｐ１～Ｐ３、利用者Ｕ１～Ｕ２についても同様とする。

【0076】

このサービスでは、例えば、遠隔地にいるインストラクタ（利用者Ｕ１、Ｕ２）が移動体Ｍ１～Ｍ３のうち何れかに疑似乗車して移動体Ｍ１～Ｍ３を運転するそれぞれの運転者Ｐ１～Ｐ３に対してコーチングを行う。このようなバーチャルコーチングサービスを提供する場合、利用者Ｕ１、Ｕ２のそれぞれは、移動体Ｍ１～Ｍ３のうち所定条件等によって選択された何れかの移動体に疑似乗車してもよく、利用者Ｕ１が指定した移動体に疑似乗車してもよい。また、このサービスでは、サーキットコースＣＣ１に対して複数のインストラクタが存在する。移動体Ｍ１～Ｍ３の乗員Ｐ１～Ｐ３は、それぞれが複数のインストラクタから少なくとも一人を選択することができる。例えば、第１装置１００は、乗員からサービスの利用指示またはインストラクタとしての利用者Ｕの選択指示を受け付けると、受け付けた情報を管理サーバ３００に送信する。管理サーバ３００は、ユーザデータ３６２を参照して疑似乗車を行う利用者Ｕを割り当て、割り当てた利用者Ｕの第２装置２００と、第１装置１００とを接続させて疑似乗車を実行させる。

【0077】

このようなサービスを提供することにより、サーキットコースＣＣ１にインストラクタが赴く必要がなく乗員Ｐ１～Ｐ３のそれぞれに運転技術を教えることができるため、誰もが手軽に運転を学ぶことができる。また、インストラクタは、異なる車両Ｍ１～Ｍ３に実際に乗車する必要がないため、負担を軽減することができる。

【0078】

次に、図９に示すようなサービスを提供する場面において、情報処理システム１により実行される処理について説明する。図１０は、情報処理システム１により実行される処理の一例を示すシーケンス図である。図１０の例では、移動体Ｍ１～Ｍ３のそれぞれに搭載された第１装置１００と、利用者Ｕが利用する第２装置２００と、管理サーバ３００における処理を示している。また、乗員Ｐおよび利用者Ｕは、情報処理システム１におけるサービスの提供を受けるために、管理サーバ３００に事前に登録され、ユーザデータ３６２に登録されているものとする。

【0079】

図１０の例において、第１装置１００は、乗員Ｐの指示より、サーキットコースＣＣ１でコーチングサービスを受けるために、利用者Ｕ（インストラクタ）に疑似乗車をしてもらうためのリクエスト（疑似乗車リクエスト）を生成し（ステップＳ１００）、生成した疑似乗車リクエストを管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１０２）。疑似乗車リクエストには、乗員ＩＤが含まれると共に、例えば、予め利用者Ｕを指定した情報（利用者ＩＤ）が含まれてもよく、移動体Ｍの情報（位置情報や車種情報等）、乗員Ｐの運転レベル等の情報が含まれてもよい。より具体的な疑似乗車リクエストの例としては、例えば「Ａコースのコーチ経験があるインストラクタのコーチングを受けたい」または「コーナーがうまく走れないのでコーナー走行時に疑似乗車して欲しい」といったリクエストが挙げられる。これらは、上述したマッチングリクエストの一例である。

【0080】

管理サーバ３００のマッチング処理部３３０は、第１装置１００からの疑似体験リクエストを受信して、ユーザデータ３６２に基づくマッチング処理を行う（ステップＳ１０４）。例えば、マッチング処理部３３０は、リスエストの内容に基づいて、利用者リスト３６２Ｂの疑似乗車履歴情報を参照し、リクエストの内容に合致するまたは類似度が閾値以上の利用者Ｕを抽出する。更に、マッチング処理部３３０は、ユーザデータ３６２に格納されたマッチング対象となる利用者および乗員との条件を満たす利用者Ｕを抽出する。

【0081】

そして、提供部３４０は、マッチした利用者Ｕが一人以上存在する場合に、マッチした全ての利用者Ｕに対して疑似乗車するか否かを問い合わせる問い合わせ情報を生成し（ステップＳ１０６）、生成した情報を、マッチした利用者Ｕが利用する第２装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。なお、提供部３４０は、マッチした全ての利用者に問い合わせ情報を送信することに代えて、マッチした利用者のうち、優先度が閾値以上の利用者Ｕのみに送信してもよく、優先度の高い利用者Ｕから順番に問い合わせを行ってもよい。優先度は、例えば、所定期間（例えば、１日または１週間）のうち、第２装置２００の連続使用時間が短いほど高く設定されてもよく、また一日の疑似乗車した回数が少ないほど高く設定されてもよい。これにより、マッチングリクエストにマッチした利用者のうち、現在の負荷が少ないと推測される利用者に優先的に問い合わせを行うことができる。

【0082】

第２装置２００は、管理サーバ３００から送信された問い合わせ情報を取得し、画面等に表示して利用者Ｕに提示し、問い合わせに対する利用者Ｕの回答（許諾または拒否の回答）を受け付けて管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１１０）。

【0083】

管理サーバ３００の管理部３５０は、第２装置２００から取得した回答情報に基づいて、第１装置１００と第２装置２００との間の接続管理を行う（ステップＳ１１２）。例えば、回答情報として疑似乗車を承諾することを示す情報が含まれている場合、管理部３５０は、第１装置１００と第２装置２００とに、それぞれが通信を行うための情報（例えば、ユーザデータ３６２内の通信識別情報等を含む情報）を生成し、第１装置１００および第２装置２００に送信する（ステップＳ１１４、Ｓ１１６）。第１装置１００および第２装置２００は、管理サーバ３００から送信される通信を行うための情報に基づいて、第１装置１００と第２装置２００との間で相互に通信を行うことで、疑似乗車が実行される（ステップＳ１１８）。通信中は、第１装置１００から移動体情報が管理サーバ３００に送信され（ステップＳ１２０）、第２装置２００から第２装置情報が管理サーバ３００に送信される（ステップＳ１２２）。管理部３５０は、ステップＳ１２０、Ｓ１２２の処理で第１装置１００および第２装置２００から送信された情報に基づいて、通信が終了するまで疑似乗車状況を管理する（ステップＳ１２４）。

【0084】

疑似乗車が終了し、通信が終了したことを示す情報が第１装置１００または第２装置２００の一方または双方から管理サーバ３００に送信されると、管理部３５０は、第１装置１００および第２装置２００のそれぞれのサービス利用に関する料金の精算処理を行う（ステップＳ１２６）。具体的には、管理部３５０は、情報を提供する乗員Ｐ、利用者Ｕ、移動体Ｍの種類、利用者Ｕに提供可能な情報の種類、および情報量のうち、少なくとも１つに基づいて、情報提供に関する料金を異ならせる。例えば、利用者Ｕが有名人である場合には、利用料金を通常料金よりも高く設定したり、移動体Ｍが新車であったり、希少な車両（レアカー）である場合には、乗員Ｐの利用料金を通常料金よいも高く設定したりする。また、管理部３５０は、設定した料金に対応する精算処理を行う。次に、管理部３５０は、上記の疑似乗車サービスによって取得した各種情報をユーザデータ３６２等に登録（更新）する（ステップＳ１２８）。これにより、本シーケンスの処理は、終了する。

【0085】

なお、ステップＳ１１２の処理において、回答情報として疑似乗車を拒否することを示す情報が含まれている場合、管理部３５０は、ステップＳ１０４の処理に戻り、前回と異なるマッチング条件で再度マッチングを行ったり、ステップＳ１０６の処理に戻り、他の利用者の第２装置２００へ問い合わせを行う。また、疑似乗車を行う利用者Ｕが見つからなかった場合、管理部３５０は、その旨を示す情報を生成して第１装置１００に提供してもよい。

【0086】

＜疑似乗車時に提供される情報＞
次に、疑似乗車時において、利用者Ｕに提供される情報について説明する。以下の例は、図１０に示すステップＳ１１８の処理において提供される情報であり、例えば利用者Ｕによる動作や、利用者Ｕに提供可能な情報の種類または情報量に応じて、第２装置２００に提供する情報の出力態様が異なる。

【0087】

図１１は、疑似乗車時に利用者Ｕに提供される情報の一例を示す図である。図１１の例では、提供される情報の一例として、第２装置２００によって提供される画像ＩＭ１０～ＩＭ４０が表示されている。画像ＩＭ１０～画像ＩＭ４０のそれぞれは、仮想空間情報の一例である。なお、画像ＩＭ１０～ＩＭ４０に含まれる表示内容やレイアウト等については、図１１の例に限定されない。後述する他の画像の説明についても同様とする。画像ＩＭ１０～ＩＭ４０のそれぞれに表示される内容は、例えば、移動体情報に含まれる情報である。画像ＩＭ１０～ＩＭ４０は、第２装置２００の画像編集部２７６によって生成されてもよく、第１装置１００の画像編集部１７５や管理サーバ３００の提供部３４０によって生成されてもよく、それぞれで生成された画像を組み合わせものでもよい。第２装置２００は、画像ＩＭ１０～ＩＭ４０のうち少なくとも一つの画像を出力することで、利用者Ｕに疑似乗車させるための情報を提供する。提供される画像は、利用者Ｕによって選択されてもよく、予め設定されていてもよい。

【0088】

画像ＩＭ１０には、移動体Ｍの前方および車室内の画像が含まれる。画像ＩＭ１０は、例えば、ステアリングホールＳＷやシフトレバーＳＬ等が含まれるため、画像ＩＭ１０によって利用者Ｕは、乗員（運転者）ＰによるステアリングホールＳＷやシフトレバーＳＬの操作を確認することができる。

【0089】

画像ＩＭ２０には、アクセルペダルＰＤＬ１、ブレーキペダルＰＤＬ２、およびクラッチペダルＰＤＬ３が含まれる。したがって、利用者Ｕは、画像ＩＭ２０によって、乗員Ｐによる各ペダルの操作を確認することができる。また、画像ＩＭ２０には、移動体情報に含まれる各ペダルに対する運転者Ｐ１の操作量を表示してもよい。図１１の例において、画像ＩＭ２０は、画像ＩＭ１０の表示位置よりも下方（より具体的には、ステアリングホイールＳＷの表示位置の下方、または、運転席の表示位置付近）に表示される。

【0090】

画像ＩＭ３０には、移動体Ｍの後方の画像が含まれる。画像ＩＭ３０は、画像ＩＭ１０の表示位置の上方に配置される。これにより、利用者Ｕは、顔の向きを後方に動かしたり、後方を向いた状態を維持する必要がなく、簡単に移動体Ｍの後方の様子を確認することができる。なお、第２装置２００は、利用者Ｕの指示により画像ＩＭ３０を左右反転して表示させてもよい。

【0091】

画像ＩＭ４０には、例えば、移動体情報に含まれる移動体Ｍの速度やシフトレバーの状態等の情報が含まれる。また、画像ＩＭ４０には、加速度（前後（縦）加速度、左右（横）加速度）の情報が含まれてもよい。また、画像ＩＭ４０には、移動体Ｍが走行する経路（サーキットコースＣＣ１等）の全体の経路を示す画像や、移動体Ｍが経路上のどの位置を走行しているのかを示す画像（移動体Ｍを模した画像）が含まれる。経路の画像は、例えば地図情報３６６から取得できる。画像ＩＭ１４０は、例えば、画像ＩＭ１０の下方（より具体的には、画像ＩＭ１０の左下方）に表示される。画像ＩＭ４０によって、画像ＩＭ１０では視認しにくいメーター情報やシフトレバーＳＬの状態等をより正確に把握することができる。

【0092】

画像ＩＭ１０～ＩＭ４０は、一つの画像として一体に表示されてもよく、それぞれが別画像として表示されてもよい。別画像として表示される場合に、利用者Ｕの指示によりそれぞれの画像の位置や大きさが調整させてよい。また、画像ＩＭ１０～ＩＭ４０のそれぞれの画像は、少なくとも一部が他の画像に重畳して表示されてもよい。また、画像ＩＭ１０～ＩＭ３０は、移動体Ｍの室内カメラ１３２や室外カメラ１３４が撮像した現実空間の画像の他、現実世界を主体に地図情報３６６に含まれる画像やテキストの情報を付加したＡＲ（Augmented Reality）画像でもよく、利用者Ｕの動きに合わせた表示やデジタル情報の操作等を実現するためのＣＧ画像を現実世界に映し出すＭＲ画像でもよい。この場合、例えば、移動体Ｍに関する速度や加速度等に応じて、前方画像や後方画像の一部の色調が変化するように表示態様を変更することで、スピード感を利用者Ｕに視覚的に認識させ易くすることができる。

【0093】

また、画像の提供に加え、第１マイク１２０で取得した乗員Ｐの声や移動体Ｍの車内および車外の音の音声情報が利用者Ｕに提供される。利用者Ｕは、画像ＩＭ３０や音声情報を用いて乗員Ｐと会話することで、実際に移動体Ｍに乗車しているような会話を行うことができる。

【0094】

なお、第２装置２００は、画像ＩＭ１０～ＩＭ４０に代えて（または加えて）、室外カメラ１３４から取得した画像を提供してもよい。この場合、利用者Ｕの位置や顔の向きに応じて対応する画像が提供される。例えば、乗員Ｐと異なる場所（例えば、遠隔）にいる利用者Ｕが椅子等に着座して疑似乗車している状態において、利用者Ｕ（第２装置２００）の基準位置からの任意の方向を向いている場合に、その向きに応じて第１装置１００の室内カメラ１３２により撮影された画像が、画像ＩＭ１０として提供される。これにより、利用者Ｕは、助手席Ｓ２から見た任意の方向の室内画像を取得することができる。

【0095】

また、第２装置２００は、椅子ＣＨに着座した利用者Ｕの頭部（第２装置２００）の位置が基準位置から横方向に所定距離以上移動した場合に室内カメラ１３２による室内画像（例えば、画像ＩＭ１０）から、室外カメラ１３４による室外画像に切り替えて表示する。図１２は、室外画像ＩＭ５０の一例を示す図である。画像ＩＭ５０は、仮想空間情報の一例である。画像ＩＭ５０は、画像編集部１７５または画像編集部２７６で生成されてもよく、提供部３４０で生成されてもよい。

【0096】

図１２の例では、利用者Ｕの頭部（第２装置２００）の位置が基準位置から横方向に距離Ｄ１だけ移動した場合に提供される室外画像ＩＭ５０を示している。この場合、第２装置２００は、移動した距離Ｄ１が閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上である場合に、室内カメラ１３２による室内画像から、室外カメラ１３４による室外画像に切り替えて表示する。図１２の例では、距離Ｄ１が閾値以上であるため、移動した方向の移動体Ｍの側部から撮像された室外画像（より具体的に、少し前方を向いているので前方の画像）が表示されている。これにより、利用者Ｕは、移動体Ｍの横（例えば、サイドウインドウ）から頭部を出して周辺景色を眺めているような疑似乗車特有の体験を得ることができる。なお、上述の閾値は、固定値でもよく、移動体Ｍの車格情報に応じて可変に設定されてよい。室外画像ＩＭ５０は、図１１の例において、画像ＩＭ１０に代えて表示されてもよく、画像ＩＭ３０の代わりに表示されてもよく、画像ＩＭ１０～ＩＭ４０に代えて（または加えて）表示されてもよい。また、提供部３４０は、利用者Ｕの頭部（第２装置２００）の位置が基準位置から上方向に所定距離以上移動した場合に移動体Ｍの上方から見た室外画像に切り替えて表示してもよい。

【0097】

また、画像ＩＭ５０には、外界センサ１２２により検出された縁石等の障害物ＯＢＪとの距離を示す情報（例えば、画像ＩＭ５２や距離を示す数値）を表示させてもよい。この場合、第１装置１００は、移動体Ｍの周辺の物体を認識する外界センサ１２２からの情報を取得し、第２装置２００に、室外画像を提供する際に、外界センサ１２２により検知される物体（障害物ＯＢＪ）と移動体Ｍとの距離を示す画像ＩＭ５２を提供する。これにより、例えば、乗員Ｐが運転席から直接見ることができない死角となる路肩付近の室外画像ＩＭ５０を利用者Ｕが見て、その内容やその後の運転操作を会話によって乗員Ｐに通知することで、障害物ＯＢＪとの接触を抑制し、より適切なコーチングを行うことができる。なお、第２装置２００は、利用者Ｕの動作に基づいて音声の切り替えを制御してもよい。

【0098】

上述した提供情報により、利用者Ｕの所定動作に応じた疑似乗車の画像や音声を提供することができる。なお、上述の例では、利用者の動きに応じて画像（室内画像、室外画像）を切り替えたが、第２装置２００に設けられた切り替えボタン等の機械式スイッチ（操作部）や利用者Ｕのジェスチャー動作、第１装置１００に設けられた操作部やジェスチャー動作等に応じて、利用者Ｕの動作によらずに画像を切り替えてもよい。

【0099】

利用者Ｕは、疑似乗車によって、乗車によって実際に見える情報よりも多くの情報が視認しやすくなるため、乗員Ｐに対して運転に対するより適切なコーチングを行うことができる。

【0100】

＜疑似乗車制御＞
ここで、ステップＳ１１２～Ｓ１２４に示すような疑似乗車制御処理において、利用者Ｕは、ＶＲゴーグル等を装着することで、移動体Ｍに実際に搭乗することなくサービスを提供することになる。したがって、実際に移動体Ｍに乗車するよりも目や脳等への負担が大きくなることが予測される。そのため、実施形態では、利用者Ｕの負担を軽減させると共に、より適切なタイミングで疑似乗車を行うための制御を行う。以下では、疑似乗車制御の例について幾つかに分けて具体的に説明する。

【0101】

＜第１の疑似乗車制御＞
第１の疑似乗車制御では、利用者Ｕに負荷度合に応じた疑似乗車の使用制限を行う。負荷度合は、利用者Ｕの疲労度合を示す指標値であり、例えば疑似乗車の連続使用時間に応じて設定されてもよく、疑似乗車している移動体Ｍの挙動（例えば、速度や加速度）に基づいて設定されてもよい。例えば、管理部３５０は、所定周期等のタイミングで繰り返し取得される第２装置情報に応じて、利用者Ｕに第２装置２００の使用の制限を提案する。

【0102】

例えば、管理部３５０は、第２装置情報に含まれる第２装置２００の使用時間に関する情報を取得する。使用時間に関する情報とは、例えば、使用を開始または終了したときの時刻でもよく、使用を開始してからの経過時間でもよい。また、管理部３５０は、第２装置情報に第２装置２００の動きを示す情報が含まれる場合に、第２装置２００が使用されているとして、その時刻や時間を取得してもよい。そして、管理部３５０は、取得した時刻や時間の情報から連続使用時間を取得し、連続使用時間が所定時間以上である場合に、利用者Ｕに第２装置２００の使用の制限を提案する。連続使用時間とは、利用者Ｕがある移動体Ｍへの疑似乗車を実行している連続時間でもよく、複数の移動体へ疑似乗車を実行した場合の合計疑似乗車時間（使用時間の加算値）でもよい。

【0103】

図１３は、実施形態の連続使用時間について説明するための図である。図１３の例では、ある一人の利用者（例えば、利用者Ｕ１）が移動体Ｍ１～Ｍ３のそれぞれに順番に疑似乗車したときの乗車時間を示している。図１３の例では、利用者Ｕ１は、時刻Ｔ０～Ｔ１の間は移動体Ｍ１に疑似乗車し、時刻Ｔ２～Ｔ３の間は、移動体Ｍ２に疑似乗車し、時刻Ｔ４～Ｔ５が移動体Ｍ３に疑似乗車していることを示している。この場合、管理部３５０は、移動体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３のそれぞれに疑似乗車したときの各時間（Ｔ１－Ｔ０、Ｔ３－Ｔ２、Ｔ５－Ｔ４）のそれぞれを連続使用時間とする。また、管理部３５０は、異なる移動体間で疑似乗車が切り替わるまでの空き時間△Ｔ１（Ｔ２－Ｔ１）、△Ｔ２（Ｔ３－Ｔ２）が所定時間未満である場合には、各移動体に疑似乗車した時間と空き時間とを加算した時間Ｔ１０、または疑似乗車した時間のみを加算した時間を連続使用時間として取得してもよい。

【0104】

図１４は、利用者Ｕに第２装置２００の使用の制限を提案することを示す画像ＩＭ６０の一例を示す図である。画像ＩＭ６０は、画像編集部２７６で生成されてもよく、提供部３４０で生成されてもよい。画像ＩＭ６０には、例えば、提案内容表示領域ＡＲ６１と、スイッチ表示領域ＡＲ６２とが含まれる。提案内容表示領域ＡＲ６１には、疑似乗車の終了を促す情報や、予め設定された次に疑似乗車できるまでの時間（休憩時間）の情報等が表示される。図１４の例では、「疑似乗車の使用時間が規定時間を超えます。疑似乗車を終了し、１時間以上休憩してください。」等の提案情報が表示されている。

【0105】

スイッチ表示領域ＡＲ６２は、例えば、アイコンＩＣ６１が含まれる。アイコンＩＣ６１は、利用者Ｕからの指示を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチである。また、スイッチ表示領域ＡＲ６２には、実行中の疑似乗車を終了させるためのアイコンが表示されてもよい。

【0106】

画像ＩＭ６０は、例えば、上述した画像ＩＭ１０～ＩＭ５０の表示領域と重複しない領域に表示されたり、重複した位置で且つ最前面（最も手前側）に表示されたりする。なお、画像ＩＭ１０～ＩＭ５０に重ねて表示される場合、画像ＩＭ６０の表示によって、利用者Ｕが移動体の状況や運転者の状況を把握できなくならないように、所定の透過率で画像ＩＭ６０を透過して表示させてもよい。また、画像ＩＭ６０は、運転のコーチングに直接影響がない領域（例えば、画像ＩＭ１０に示す移動体Ｍのインストルメントパネルの助手席側の領域）に表示させてもよい。利用者ＵによりアイコンＩＣ６１の選択操作が受け付けられた場合、第２装置２００は、画像ＩＭ６０の表示を終了する。このように、連続使用時間が第１所定時間以上の場合に画像ＩＭ６０を表示して利用者Ｕに表示することで、疑似乗車による利用者Ｕの負荷が大きくなることを抑制し、より適切な疑似乗車を実現することができる。

【0107】

更に管理部３５０は、連続使用時間が第１所定時間よりも大きい第２所定時間以上である場合に、疑似乗車を強制的に終了するための制御情報を第２装置２００に送信し、第２装置２００に第１装置１００との通信を終了させてもよい。この場合、提供部３４０は、強制終了したことや、強制終了した理由を示す情報を第１装置１００や第２装置に出力し、乗員Ｐや利用者Ｕに通知してもよい。

【0108】

なお、第１所定時間および第２所定時間は、固定に設定されてもよく、利用者Ｕの運転スキルやライセンス情報、疑似乗車履歴等に基づいて可変に設定されてもよい。また、第１所定時間および第２所定時間は、移動体Ｍの速度または加速度に応じて可変に設定されてもよい。第１所定時間および第２所定時間が可変に設定されることで、利用者Ｕごとに、疑似乗車による負担をより適切に管理することができる。

【0109】

また、管理部３５０は、疑似乗車の連続使用時間に代えて（または加えて）、移動体Ｍから取得した移動体情報に応じて、利用者Ｕに第２装置２００の使用の制限を提案してもよい。この場合、管理部３５０は、移動体情報に含まれる移動体Ｍの速度の積算値を取得し、取得した積算値（速度積算値）が第１閾値以上である場合に、利用者Ｕに警告を行う。また、管理部３５０は、移動体情報に含まれる移動体Ｍの加速度の積算値を取得し、取得した積算値（加速度積算値）が第１閾値以上である場合に、利用者Ｕに警告を行ってもよい。また、管理部３５０は、積算値（速度積算値、加速度積算値）が第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合に疑似乗車を強制終了させる制御を行ってもよい。なお、上述した第１閾値および第２閾値は、比較対象の積算値が速度積算値である場合と、加速度積算値とである場合とで異ならせてもよい。

【0110】

例えば、速度や加速度が大きい場合は、撮像した周辺画像の流れが速く、速度感を強く感じるため、その動画（映像）によって利用者Ｕの身体に与える負担はより大きくなることが予想される。そのため、所定時間当たりの積算量等が所定値以上となった場合に、上述したような提案情報を第２装置２００に出力させて、第２装置２００の使用の制限を提案することで、利用者Ｕの負荷を軽減させることができる。

【0111】

なお、提供部３４０は、上述した連続使用時間や積算値（速度積算値、加速度積算値）に関する情報は、画像ＩＭ１０～ＩＭ５０の何れかに表示させてもよい。また、提供部３４０は、第１所定時間や第２所定時間までの残り時間や、第１閾値や第２閾値までの残り積算値等を第２装置２００に提供して表示させてもよい。これにより、利用者Ｕは、警告を受ける時間や疑似乗車が強制停止される時間を予測することができるため、それまでの残り時間に応じて、より適切なコーチングを行うことができる。

【0112】

なお、提供部３４０は、第２装置２００による移動体Ｍの疑似乗車を強制的に終了した場合に、利用者Ｕのスマートフォンやタブレット端末等の他の端末装置に、第２装置２００に提供していた情報の一部（例えば、画像ＩＭ１０や音声のみ等）を提供してもよい。これにより、コーチングが完全に途切れてしまうことを抑制することができる。

【0113】

＜第１の疑似乗車制御：処理フロー＞
ここで、管理サーバ３００で実行される処理のうち、上述した第１の疑似乗車制御処理についてフローチャートを用いて説明する。図１５は、第１の疑似乗車制御処理の一例について説明するためのフローチャートである。以下の処理は、例えば上述した図１０に示すステップＳ１２４の処理で実行されてよい。図１５の処理は、所定周期等のタイミングで繰り返し実行されてよい。また、図１５の処理の実行時において、管理部３５０は、第２装置２００から取得した第２装置情報に含まれる情報から連続使用時間を取得しているものとする。

【0114】

図１５の例において、管理部３５０は、連続使用時間が第１所定時間以上か否かを判定する（ステップＳ２１０）。第１所定時間以上であると判定した場合、管理部３５０は、第２装置２００の使用の制限を提案する情報を、第２装置２００を介して利用者Ｕに提供する（ステップＳ２２０）。次に、管理部３５０は、連続使用時間が第２所定時間以上か否かを判定する（ステップＳ２３０）。第２所定時間以上であると判定した場合、管理部３５０は、実行中の疑似乗車を強制終了させる制御を実行する（ステップＳ２４０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。また、ステップＳ２１０の処理において、連続使用時間が第１所定時間以上でないと判定した場合、または、ステップＳ２３０の処理において、連続使用時間が第２所定時間以上でないと判定した場合、本フローチャートの処理は、終了する。

【0115】

図１６は、第１の疑似乗車制御処理の他の例について説明するためのフローチャートである。図１６の処理は、所定周期等のタイミングで繰り返し実行されてよい。また、図１６の処理の実行時において、管理部３５０は、第１装置１００から取得した移動体情報に含まれる移動体Ｍの速度または加速度の情報を取得しているものとする。図１６の例において、管理部３５０は、移動体Ｍの速度または加速度の積算値を取得する（ステップＳ３１０）。次に、管理部３５０は、速度または加速度の積算値が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。

【0116】

第１閾値以上であると判定した場合、管理部３５０は、第２装置２００の使用の制限を提案する情報を、第２装置２００を介して利用者Ｕに提供する（ステップＳ３３０）。次に、管理部３５０は、積算値が第２閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３４０）。第２閾値以上であると判定した場合、管理部３５０は、管理部３５０は、実行中の疑似乗車を強制終了させる制御を実行する（ステップＳ３５０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。また、ステップＳ３２０の処理において、積算値が第１閾値以上でないと判定した場合、または、ステップＳ３４０の処理において、積算値が第２閾値以上でないと判定した場合、本フローチャートの処理は、終了する。

【0117】

上述した第１の疑似乗車制御によれば、例えば、管理サーバ３００は、利用者Ｕの疑似乗車の使用状況を管理し、利用者Ｕの負荷度合が大きくならないように使用の制限を提案することで、利用者Ｕの負担を軽減することができる。したがって、移動体Ｍとは異なる場所にいる利用者Ｕに、より適切な疑似乗車を行わせることができる。

【0118】

＜第２の疑似乗車制御＞
次に、第２の疑似乗車制御について説明する。第２の疑似乗車制御において、管理サーバ３００は、所定の経路（例えば、サーキットコースＣＣ１）を走行する複数の移動体が存在する場合に、移動体Ｍの位置情報に応じて、複数の移動体のそれぞれから得られる移動体情報のうち、第２装置２００に提供する移動体情報を選択する。この場合、管理部３５０は、各移動体Ｍの位置情報に応じて、第１装置１００に疑似乗車サービスに関する情報の提供を開始する提供開始地点と、情報の提供を終了する提供終了地点とを設定する。提供部３４０は、設定された提供開始地点から提供終了地点までの区間に移動体Ｍに存在する場合に、その移動体の移動体情報を第２装置２００に提供し、利用者Ｕに疑似乗車を実行させると共に、その移動体（第１装置１００）への情報（疑似乗車情報）の提供を開始する。

【0119】

上述した図９の例では、走行経路であるサーキットコースＣＣ１上に提供開始地点ＳＴと、提供終了地点ＥＮとが設定されており、この区間（提供開始地点ＳＴから提供終了地点ＥＮまでの区間）に存在する移動体（図９の例では、移動体Ｍ２）に対して利用者Ｕによる疑似乗車制御が実行され、利用者Ｕによるコーチングが実行される。提供開始地点ＳＴと提供終了地点ＥＮとは、例えば、道路形状に応じて設定されてよく、サーキットコースＣＣ１ごとに予め設定されていてもよく、利用者Ｕや乗員Ｐ、または管理サーバ３００の管理者等によって任意に設定されてもよい。したがって、第２の疑似乗車制御によれば、例えば、Ｓ字カーブや曲率が大きい道路形状を含むような区間が設定されることで、運転操作が困難な区間に対するコーチングを行うことができる。また、利用者Ｕが午前と午後で提供開始地点ＳＴと提供終了地点ＥＮの位置（つまり、コーチングを行う区間）を変更することで、異なる区間の運転操作に対してコーチングを行うことができる。

【0120】

なお、移動体情報には、移動体Ｍの室内カメラ１３２や室外カメラ１３４から撮像された画像（動画を含む）が含まれ、疑似乗車中は移動体情報に基づいて画像ＩＭ１０～ＩＭ３０、ＩＭ５０に示す画像が第２装置２００から出力される。また、移動体情報には、乗員Ｐが行った移動体Ｍの運転に関する情報（例えば、速度、加速度、操舵角、シフトレバーの位置）が含まれ、これらの情報から画像ＩＭ４０等の情報が第２装置２００に出力される。また、第２装置２００や提供部３４０から取得した利用者Ｕの疑似乗車に関する情報（例えば、移動体Ｍの運転に関する情報）が第１装置１００に提供されることで、乗員Ｐの運転操作等をコーチングすることができる。また、移動体情報及び利用者Ｕの音声はコーチング後に保存して乗員Ｐに提供することで、乗員Ｐは、受けたコーチングの内容を後から振り返ることができる。

【0121】

なお、乗員Ｐは、予め利用者Ｕを指定して、コーチングを受けることができる。この場合、管理サーバ３００のマッチング処理部３３０は、複数の移動体Ｍ１～Ｍ３のそれぞれに搭載された第１装置１００から取得した乗員Ｐ１～Ｐ３によるユーザ指定指示に基づいて、複数の移動体Ｍ１～Ｍ３ごとに複数の利用者のうち一以上の利用者を割り当てる。割り当てられた情報は、例えば、ユーザデータ３６２に格納して管理される。管理部３５０は、利用者Ｕが担当する乗員Ｐが運転する移動体Ｍが提供開始地点ＳＴから提供終了地点ＥＮまでの区間（コーチング区間）に存在する場合に、その利用者に対して疑似乗車を実行させる制御を行う。これにより、乗員Ｐが指定した利用者Ｕにコーチングさせることができるため、乗員Ｐにより適切なサービスを提供することができる。

【0122】

なお、疑似乗車を実行していない状態において、第２装置２００は、利用者Ｕに割り当てられた移動体Ｍのそれぞれの移動体情報の一部を表示してもよい。この場合、提供部３４０は、例えば画像ＩＭ１０や画像ＩＭ４０に含まれる情報の少なくとも一部を、利用者Ｕに割り当てられた全ての移動体または一部の移動体の数だけ表示してもよい。また、提供部３４０は、どの移動体の情報であるのかを識別し易くするために表示される画像に、車両識別情報（車両番号等）や乗員識別情報（氏名等）等の各種識別情報を含ませてもよい。これにより、利用者Ｕは、疑似乗車を実行する前の各移動体Ｍの様子を把握することができる。なお、提供部３４０は、利用者Ｕが移動体Ｍに疑似乗車した場合にも上記の識別情報を表示させてよい。

【0123】

また、提供部３４０は、移動体Ｍの位置情報と速度情報とに基づいて、移動体Ｍが提供開始地点ＳＴに到達するまで（疑似乗車を開始するまで）の待ち時間を算出して第２装置２００に提供してもよい。これにより、利用者Ｕは、待ち時間に応じた休憩や疑似乗車の準備を行うことができる。

【0124】

また、提供部３４０は、移動体Ｍの位置情報に基づいて、移動体Ｍが提供終了地点ＥＮに到達するまでの残距離を算出して第２装置２００に提供してもよく、移動体Ｍの位置情報と速度情報とに基づいて、移動体Ｍが提供終了地点ＥＮに到達するまでの残時間を算出して第２装置２００に提供してもよい。これにより、利用者Ｕは、残り時間に応じて適切等バイスを乗員Ｐに行うことができる。

【0125】

また、提供部３４０は、疑似乗車が終了した場合に、次に疑似乗車を行う移動体の情報（識別情報や映像等）と待ち時間を第２装置２００に提供してもよい。これにより、利用者Ｕに次の疑似乗車に対する事前準備をし易くさせることができる。また、提供部３４０は、疑似乗車が開始または終了する一定時間前から第２装置２００に所定の音を出力してもよい。これにより、疑似乗車の開始や終了のタイミングをより正確に把握することができる。

【0126】

また、提供部３４０は、コーチング区間に複数の移動体が存在する場合には、優先度が大きい移動体に疑似乗車が行われるように制御を行う。この場合、例えば、疑似乗車サービスに対して支払った金額が大きいほど移動体Ｍの優先度を大きくしてもよく、コーチング区間に最初に進入した移動体の優先度を後から進入した移動体よりも大きくしてもよい。また、優先度は、移動体Ｍの速度や加速度が大きいほど大きくしてもよく、乗員Ｐの運転レベルが低いほど（経験が少ないほど）大きくしてもよい。

【0127】

このように、第２の疑似乗車制御によれば、サーキットコースＣＣ１上の一部の区間のみで疑似乗車が行われるため、コース全体を疑似乗車するよりも利用者Ｕの負担を軽減させることができる。また、運転操作が困難な区間で疑似乗車することで、より適切なタイミングで疑似乗車を行い、乗員Ｐにコーチングすることができる。

【0128】

なお、第２の疑似乗車制御では、乗員Ｐの指示より、提供終了地点ＥＮの通過後も継続して利用者Ｕによる疑似乗車を行ってもよい。この場合、乗員Ｐは、移動体Ｍが提供終了地点ＥＮを通過後も継続して利用者Ｕによるコーチングを受けたい場合に、第１装置１００に継続依頼を示す情報を入力する。第１装置１００は、乗員Ｐからの継続依頼を受け付けて管理サーバ３００に送信する。管理部３５０は、継続依頼を受け付けると、利用者Ｕに割り当てられた移動体Ｍのそれぞれの位置情報および速度情報を取得して次に疑似乗車するまでの空き時間を推測し、推測した空き時間よりも短い時間で利用者Ｕによる継続を許可する。なお、この場合には、利用者Ｕの第２装置２００に継続できるか否かの問い合わせを行い、継続の承諾が得られた場合に疑似乗車を継続させ、拒否された場合には継続を行わないように制御してもよい。これにより、乗員Ｐや利用者Ｕの意図に応じた疑似乗車が実現できる。なお、継続する場合には、通常料金に対して更なる追加料金が徴収されてよい。

【0129】

また、第２の疑似乗車制御では、疑似乗車している利用者Ｕを変更する制御を行ってもよい。この場合、乗員Ｐは、第１装置１００に利用者Ｕの変更要求を入力する。第１装置１００は、乗員Ｐからの変更要求を受け付けて管理サーバ３００に送信する。管理部３５０は、変更要求を受け付けると他の利用者を割り当てる。提供部３４０は、割り当てた他の利用者に第１装置１００から取得した情報を提供して疑似乗車を実行させる。この場合、提供部３４０は、前回の利用者の第２装置２００から得られる第２装置情報等から前回の利用者によってコーチングされた内容を取得し、取得した情報を次の利用者の第２装置２００に提供してもよい。これにより、次の利用者は、乗員Ｐが今までコーチングされた内容を把握することができ、その内容を踏まえて、より適切なコーチングを行うことができる。

【0130】

＜第２の疑似乗車制御：処理フロー＞
次に、第２の疑似乗車制御処理についてフローチャートを用いて説明する。なお、以下の処理は、上述した図１０に示すステップＳ１２４の処理で実行されてよい。図１７は、第２の疑似乗車制御処理の一例について説明するためのフローチャートである。図１７の処理は、所定周期等のタイミングで繰り返し実行されてよい。また、図１７の処理の実行時において、既に移動体Ｍに利用者Ｕが割り当てられており、管理サーバ３００は、移動体Ｍの第１装置１００から移動体情報を所定周期で繰り返し取得しているものとする。

【0131】

図１７の例において、管理部３５０は、疑似乗車サービスの提供開始地点と提供終了地点とを設定する（ステップＳ４１０）。なお、ステップＳ４１０の処理は、図１７の処理が開始される前に実行されていてもよい。次に、管理部３５０は、移動体Ｍの位置情報を取得し（ステップＳ４２０）、移動体Ｍが提供開始地点から提供終了地点までの区間（コーチング区間）に存在するか否かを判定する（ステップＳ４３０）。移動体Ｍが上記区間に存在すると判定した場合、提供部３４０は、移動体Ｍに関する情報を第２装置２００に提供すると共に、移動体Ｍの第１装置１００に疑似乗車に関する情報を提供して、疑似乗車制御を開始させる（ステップＳ４４０）。

【0132】

また、移動体Ｍが提供開始位置から提供終了位置までの区間に存在しないと判定した場合、管理部３５０は、疑似乗車制御が実行中か否かを判定する（ステップＳ４５０）。実行中であると判定した場合、管理部３５０は、第２装置２００に疑似乗車制御を終了させる（ステップＳ４６０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了させる。また、ステップＳ４５０の処理において、疑似乗車制御が実行中ではないと判定した場合、本フローチャートの処理は、終了する。

【0133】

上述した第２の疑似乗車制御によれば、サーキットコースＣＣ１等の所定の走行経路において、疑似乗車区間を予め設定し、その区間を走行中の移動体の移動体情報を第２装置２００に提供すると共に、第１装置１００への情報提供を開始することで、複数の移動体が参加するバーチャルコーチングシステム等において、円滑にコーチングを行うことができる。これにより、例えば、一人の利用者Ｕが複数の移動体Ｍに対してコーチング行う場合に、利用者Ｕがどの乗員Ｐの移動体Ｍに疑似乗車するのかを各移動体Ｍの状況に応じて常時判断する必要がなく、利用者Ｕの判断負担を軽減させることができる。また、第２の疑似乗車制御によれば、予め設定した区間内で疑似乗車するため、重点的にコーチングすることができる。したがって、全体をコーチングするよりも利用者Ｕの負担を軽減させることができる。

【0134】

＜第３の疑似乗車制御＞
次に、第３の疑似乗車制御について説明する。第３の疑似車両制御では、第１装置１００から取得した移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、所定の情報を含む移動体に関する情報（移動体情報）の提供の開始を利用者に提案するものである。所定の情報とは、例えば、移動体Ｍの挙動が所定の挙動であることを示す情報や、近い将来（数秒以内）に所定の挙動となる予測されることを示す情報である。例えば、移動体情報には、移動体Ｍの位置、速度、加速度、操舵、および所定の車両制御システムの作動に関する情報のうち、少なくとも一つが含まれる。また、移動体情報には、乗員Ｐによるステアリングホイールの操作量（操舵量）や、アクセルペダルやブレーキペダルの操作量（踏み込み量）が含まれてよい。この場合、所定の挙動としては、例えば、閾値以上の移動体Ｍの速度変化や加速度変化、操舵量変化、移動体Ｍの回転（スピン）等が含まれる。また、所定の挙動として、コースアウト（車線逸脱）や逆走等が含まれてよい。

【0135】

第３の疑似乗車制御において、管理部３５０は、複数の移動体から取得された複数の移動体情報を管理する。また、管理部３５０は、上述した所定の情報を含む移動体情報が存在するか否かを所定周期で繰り返し判定する。提供部３４０は、移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を利用者Ｕに提案するための情報を第２装置２００に提供する。このときの利用者Ｕは、乗員Ｐにより予め指定された利用者Ｕでもよく、管理サーバ３００で事前に割り当てられた利用者Ｕでもよい。また、利用者Ｕは、所定の情報の種類や緊急度に応じて割り当てられてもよい。例えば、移動体情報に含まれる所定の情報が、移動体Ｍの走行が困難であると推測されるような情報（例えば、移動体Ｍと物体（他の移動体等）との激しい接触を示す情報、エアバッグ装置が作動したことを示す情報）である場合には、インストラクタではなく、救急隊員等が利用者Ｕとして割り当てられる。

【0136】

利用者Ｕにより、上記提案の承諾を示す情報が受け付けられた場合、提供部３４０は、所定の情報を含む移動体情報に対応する移動体（所定の情報を含む移動体情報を送信した移動体）に疑似乗車させるための情報を第２装置２００に提供し、利用者Ｕ１に疑似乗車させる。また、利用者Ｕにより、上記提案の拒否を示す情報が受け付けられた場合、管理部３５０は、他の利用者を抽出して上記提案を行う。

【0137】

また、提供部３４０は、移動体情報に所定の情報が含まれる場合であって、且つ情報の提供を提案する利用者Ｕの第２装置２００に対して既に他の情報を提供している場合に、第２装置２００に提供する情報を変更してもよい。例えば、既に利用者Ｕが第１の移動体への疑似乗車を実行中である場合には、第２装置２００に提供する情報を、所定の情報を含む移動体情報に対応する第２の移動体に疑似乗車させるための情報（または、第２の移動体に疑似乗車することを提案する情報）に変更する。これにより、緊急度の高い移動体に迅速に疑似乗車させることができる。なお、既に疑似乗車を実行している第１の移動体の状況が、所定の状況である場合には、第２の移動体に疑似乗車させるタイミングを遅らせてもよい。所定の状況とは、例えば、疑似乗車が終了するまでの残り時間が所定時間未満である状況であったり、第２の移動体の移動体情報にも所定の情報が含まれる状況である。この場合には、第１の移動体の疑似乗車が終了後に第２の移動体に疑似乗車させるための情報を提供する。

【0138】

また、提供部３４０は、複数の移動体Ｍのそれぞれに対応する移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、優先度が大きい移動体の移動体情報（または、第２の移動体に疑似乗車することを提案する情報）を第２装置２００に提供してもよい。この場合、提供部３４０は、複数の移動体のそれぞれに対応する移動体情報に含まれる移動体の挙動を示す情報に基づいて、挙動の変化度合が大きいほど優先度を大きくする。また、優先度は、移動体Ｍの位置に基づくリスク（危険度）が大きいほど、大きくなるように設定されてもよい。リスクは、例えば移動体Ｍが他の移動体と接触する可能性が高い位置（例えば、コースの中央や死角エリア）にいるほど大きい。これにより、リスクが高い移動体に、より迅速に疑似乗車することができる。したがって、状況に応じて、より適切な疑似乗車が実現できる。

【0139】

また、第３の疑似乗車制御において、提供部３４０は、移動体情報に基づいて、移動体Ｍが所定の挙動になると予測される場合に、所定の挙動となると予測される移動体の移動体情報の提供の開始を利用者に提案し、移動体が所定の挙動である場合に、所定の挙動である移動体の移動体情報を前記第２装置に提供してもよい。これにより、状況の緊急度に応じて利用者Ｕ１に疑似乗車を提案したり、強制的に疑似乗車させるといった制御を行うことができる。

【0140】

また、管理部３５０は、室内カメラ１３２により撮像された画像から乗員Ｐの運転状態を既存の画像解析処理により解析し、乗員Ｐの運転状態から運転リスクを推定してもよい。推定したリスクが閾値以上である場合、提供部３４０は、利用者Ｕを強制的に疑似乗車させるための情報を第２装置２００に提供する。これにより、加減速操作や操舵操作が適切ではない乗員Ｐや顔の表情に不安や迷いがあると推定される乗員Ｐに対して、より迅速にコーチングすることができる。また、提供部３４０は、上述した運転リスクが第１閾値以上である場合に利用者Ｕに疑似乗車を提案し、運転リスクが第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合に、利用者Ｕを強制的に疑似乗車させるための情報を第２装置２００に提供してもよい。

【0141】

＜第３の疑似乗車制御：処理フロー＞
次に、第３の疑似乗車制御処理についてフローチャートを用いて説明する。なお、以下の処理は、上述した図１０に示すステップＳ１２４の処理で実行されてよい。図１８は、第３の疑似乗車制御処理の一例について説明するためのフローチャートである。図１８の処理は、所定周期等のタイミングで繰り返し実行されてよい。また、図１８の処理の実行時において、既に移動体Ｍに利用者Ｕが割り当てられており、管理サーバ３００は、移動体Ｍの第１装置１００から移動体情報を所定周期で繰り返し取得しているものとする。

【0142】

図１８の例において、管理サーバ３００の管理部３５０は、サーキットコースＣＣ１を走行中の移動体のそれぞれの移動体情報を参照し、所定の情報を含む移動体情報が存在するか否かを判定する（ステップＳ５１０）、所定の情報を含む移動体情報が存在すると判定した場合、管理部３５０は、所定の情報を含む移動体情報が複数存在するか否かを判定する（ステップＳ５２０）。複数存在すると判定した場合、提供部３４０は、所定の情報を含む複数の移動体情報に基づいて、優先度が最も大きい移動体Ｍを選択し（ステップＳ５３０）、選択した移動体Ｍの移動体情報を第２装置２００に提供し、利用者Ｕに移動体Ｍへの疑似乗車を実行させる（ステップＳ５４０）。

【0143】

また、ステップＳ５２０の処理において、所定の情報を含む移動体情報が複数存在しないと判定した場合、管理部３５０は、所定の情報を含む移動体情報に第２装置２００に提供して、対象の移動体Ｍへの疑似乗車を実行させる（ステップＳ５５０）。なお、ステップＳ５４０およびＳ５５０の処理では、利用者Ｕに対して疑似乗車を行うための情報の提供を開始するための提案を行い、利用者Ｕにより提案が承諾された場合に移動体情報を第２装置２００に提供して、移動体Ｍへの疑似乗車を実行させてもよい。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。また、ステップＳ５１０の処理において、所定の情報を含む移動体情報が存在しないと判定した場合、本フローチャートの処理は、終了する。

【0144】

上述した第３の疑似乗車制御によれば、サーキットコースＣＣ１等の所定の走行経路を走行する一以上の移動体のうち、所定状態となった移動体Ｍに対して疑似乗車を行う（または情報の提供の開始を提案する）ことで、利用者Ｕによる負担を軽減しつつ、より適切なタイミングで疑似乗車を行うことができる。例えば、第３の疑似乗車制御では、移動体情報から移動体Ｍに何らかの不具合等が発生したと判定される場合に、利用者Ｕに疑似乗車を促す提案を行う。例えば、サーキットコースＣＣ１において、走行に必要な操舵量はある程度限定されるため、所定以上の操舵量を検出した場合にはスピン状態に陥っていることが考えられる。このように、大きな挙動変化等が生じた場合に、速やかに利用者Ｕに疑似乗車させることで、現在の状況をより正確に把握することができ、更にリスクが大きくならないように、または正常な走行ができるように適切なアドバイスを行うことができる。

【0145】

＜変形例＞
上述した第１～第３の疑似乗車制御のそれぞれは、他の疑似乗車制御の一部または全部を組み合わせてもよい。この場合、例えば、第１の疑似乗車制御により連続使用時間が所定時間以上となった場合や、第２の疑似乗車制御により設定したコーチング区間以外の区間を移動体Ｍが走行している場合であっても、第３の疑似乗車制御を優先させて、所定状態である移動体Ｍに利用者Ｕを疑似乗車させる。これにより、緊急度の高い状態にある移動体に対して、速やかに疑似乗車を行って、乗員Ｐをサポートすることができる。また、第１および第２の疑似乗車制御が実行中の場合であって、且つ、移動体Ｍがコーチング区間の走行中に利用者Ｕの連続使用時間が所定時間を経過した場合には、第２の疑似乗車制御を優先させて移動体Ｍがコーチング区間外に移動するまで疑似乗車を継続させてもよい。これにより、コーチング区間の走行途中に疑似乗車が終了することがないため、乗員Ｐに不安感を与えることを抑制することができ、より適切な疑似乗車サービスを提供できる。

【0146】

また、上述した情報処理システム１において、第１装置１００および第２装置２００の機能の少なくとも一部は、管理サーバ３００に設けられてもよく、管理サーバ３００の機能の少なくとも一部は、第１装置１００または第２装置２００に設けられてもよい。例えば、管理サーバ３００の提供部３４０や管理部３５０で実行される機能の少なくとも一部は、第１装置１００または第２装置２００のうち一方または双方に設けられてよい。

【0147】

例えば、上述した管理サーバ３００の提供部３４０や管理部３５０の機能は、第２装置２００の第２制御装置２７０で実行されてよい。図１９は、変形例における第２制御装置２７０Ａの機能構成の一例を示す図である。図１９の例において、第２制御装置２７０Ａは、図７に示す第１例の第２制御装置２７０と比較して、更に提供部２８０と、管理部２８２とを備える。なお、第２例の場合であっても、図８に示す第２制御装置２７０に、提供部２８０と、管理部２８２とが追加された構成となる。

【0148】

提供部２８０および管理部２８２は、第１装置１００から直接送信される移動体情報と第２装置情報とに基づいて、疑似乗車サービスを提供するために、上述した提供部３４０および管理部３５０と同様の処理を行う。なお、この変形例で上述した疑似乗車制御を行う場合に、複数の移動体から移動体情報を取得して内容を比較するような処理は第２装置２００の処理負荷が大きくなるため、少なくとも一部の処理を管理サーバ３００で実行させてよい。

【0149】

また、実施形態において、上述した画像編集部２７６または（画像編集部１７５）の機能や移動体画像表示制御部２７７の機能は、管理サーバ３００側に設けられてもよい。図２０は、変形例における管理サーバ３００Ａの機能構成の一例を示す図である。図２０の例において、管理サーバ３００Ａは、図１に示す管理サーバ３００と比較して、提供部３４０に代えて、提供部３４０Ａを備えている。図２０に示す変形例の場合、例えば、第１装置１００および第２装置２００により取得された情報は、管理サーバ３００Ａの取得部３２０により取得され、提供部３４０Ａによって対象の装置に対応させた各種情報が提供される。

【0150】

提供部３４０Ａは、提供部３４０と同様の機能を有する他に、画像編集部３３２と、移動体画像表示制御部３３４とを備える。画像編集部３３２は、上述した画像編集部２７６（または画像編集部１７５）と同様の処理を行う。例えば、画像編集部３３２は、第１装置１００により撮像された画像を取得し、第２装置２００の検知装置２３０により検知された利用者Ｕの動作情報（頭部の位置情報）等に基づいて、所定動作の有無により室内画像と室外画像と切り替えて第２装置２００に提供する。この場合、画像編集部３３２は、室内画像や室外画像に他の情報（例えば、ナビ情報やＰＯＩ情報）を重畳した画像を生成してもよい。

【0151】

また、移動体画像表示制御部３３４は、画像編集部３３２により生成された画像を第２装置２００に提供したり、利用者Ｕの動作に基づいて画像や音声の切り替えを制御する。例えば、移動体画像表示制御部３３４は、第１装置１００から室内音声情報を取得し、画像の切り替えに合わせて音声のエフェクト処理等を行い、第２装置２００に提供する画像に対応した音声を提供してもよい。

【0152】

また、提供部３４０Ａは、第２装置２００に、室外画像を提供する場合に、外界センサ１２２により検知される物体（例えば、障害物）と移動体Ｍとの距離に関する情報を提供してもよい。また、提供部３４０Ａは、移動体Ｍと物体との距離が、所定距離以内である場合に、移動体Ｍと物体との距離が接近していることを示す情報を、第２装置２００に提供してもよい。この変形例によれば、提供される画像や音声について、管理サーバ３００Ａで一元管理することができる。これにより、提供される情報の種類やデータ量、提供時間をより正確に把握することができ、サービス使用料等を適切に管理することができる。また、変形例に示すように画像編集や表示制御等を管理サーバ３００Ａ側で行うことで、第１装置１００や第２装置２００の処理負荷を軽減させることができる。

【0153】

また、上述した図１０の例では、第１装置１００から疑似乗車リクエストを送信したが、第２装置２００から第１装置１００に疑似乗車リクエストを送信してもよい。この場合のサービス形態は、例えば、プロドライバが乗員Ｐとして直接移動体Ｍを運転してレーシングコースＣＣ１を走行し、生徒としての利用者Ｕが疑似乗車して、プロドライバの運転を疑似体験するようなサービスである。この場合、利用者Ｕは、第２装置２００を介して疑似乗車リスエストを管理サーバ３００に送信する。管理サーバ３００のマッチング処理部３３０は、利用者に対応する乗員（プロドライバ）とのマッチングを行い、プロドライバが運転する移動体Ｍに搭載された第１装置１００に問い合わせを行い、許可された場合に疑似乗車制御を実行する。なお、このようなサービス形態の場合には、一つの移動体Ｍに対して複数の利用者Ｕを疑似乗車させてもよい。

【0154】

また、実施形態において、「第２装置２００の使用の制限」には、疑似乗車を終了させることに代えて、例えば、疑似乗車する移動体Ｍの速度を制限する（速度を遅くする）ことや、所定時間における疑似乗車回数を減らすことが含まれてよい。また、「第２装置２００の使用の制限」には、運転レベルが高い（閾値以上）の乗員Ｐが運転する移動体Ｍのみに疑似乗車させること、第３の疑似乗車制御における所定の情報を含む移動体情報を送信した移動体Ｍには疑似乗車しないこと等が含まれてよい。

【0155】

＜まとめ＞
以上のように構成される実施形態によれば、移動体Ｍとは異なる場所にいる利用者Ｕに、より適切な疑似乗車を行わせることができる。また、実施形態によれば、移動体Ｍの乗員Ｐと、利用者Ｕとの双方に与える臨場感を高めることができる。また、実施形態によれば、利用者Ｕの視認性と乗員Ｐの安全性を向上させ、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。実施形態では、利用者Ｕに対して、助手席から見た自身の指向方向φに対応する画像が表示されるので、利用者Ｕは、あたかも助手席Ｓ２に着座して周囲を見渡したような風景を視認することができる。また、第１スピーカ１４０が、乗員Ｐに対して、助手席Ｓ２から音声が聞こえるように音像定位させて、利用者Ｕの発し音声を出力することで、乗員Ｐは、利用者Ｕが助手席Ｓ２に居るような感覚で利用者Ｕと会話を行うことができる。更に、第２スピーカ２４０が、利用者Ｕに対し、助手席Ｓ２からみた乗員Ｐの位置から音声が聞こえるように音像定位させて、乗員Ｐの発した音声を出力することで、利用者Ｕは、自身が助手席Ｓ２に居るような感覚で乗員Ｐとの会話を行うことができる。

【0156】

実施形態は、上述の例に限定されず、例えば、乗員Ｐが一般利用者、利用者Ｕが道案内サービス、運転指導サービス等の提供者である態様の全てに適用できる。この場合、利用者Ｕは、移動体Ｍの周囲の風景を見ながらナビゲーション装置では分かりにくい、或いは地図に載っていないような場所における道案内を行ったり、運転操作の指導を行ったりすることができる。また、本実施形態は、乗員Ｐがサービスの提供者となり、利用者Ｕ（例えば、遠隔地にいる利用者Ｕ）が一般利用者となる態様にも適用できる。この場合、利用者Ｕは多数存在してもよく、乗員Ｐの運転操作や移動体情報を見ながら、疑似乗車特有のサービスを受けることができる。

【0157】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
乗員が搭乗する移動体に搭載される第１装置と、前記移動体とは異なる場所で利用者によって利用される第２装置とに提供される情報を管理する情報管理装置のコンピュータによって読み込み可能な命令（computer-readable instructions）を格納する記憶媒体（storage medium）と、
前記記憶媒体に接続されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより（the processor executing the computer-readable instructions to:）、
前記第１装置および前記第２装置から情報を取得し、
取得した前記情報に基づいて、前記第１装置および前記第２装置ごとに情報を提供し、
前記第１装置により前記移動体に関する移動体情報を取得し、
前記移動体情報に所定の情報が含まれる場合に、前記所定の情報を含む移動体情報の提供の開始を前記利用者に提案する、
情報管理装置。

【0158】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0159】

１…情報処理システム、１００…第１装置、１１０…第１通信装置、１２０…第１マイク、１２２…外界センサ、１２４…位置情報取得部、１２６…動作取得部、１３０…カメラユニット、
１３２…室内カメラ、１３４…室外カメラ、１４０…第１スピーカ、１５０…利用者表示装置、
１６０…ＨＭＩ、１７０…第１制御装置、１９０…制御対象機器、２００…第２装置、２１０…第２通信装置、２２０…第２マイク、２３０…検知装置、２３２…指向方向検知装置、２３４…頭部位置検知装置、２３６…モーションセンサ、２４０…第２スピーカ、２５０…移動体画像表示装置、２６０…ＨＭＩ、２７０、２７０Ａ…第２制御装置、２８０、３４０、３４０Ａ…提供部、２８２、３５０…管理部、３００、３００Ａ…管理サーバ、３１０…通信装置、３２０…取得部、３３０…マッチング処理部、３６０…記憶部、Ｍ…移動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】