特開 2024-130752 走行可否判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130752

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】走行可否判定装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20240920BHJP

   B60L 7/14 20060101ALI20240920BHJP

   B60L 7/22 20060101ALI20240920BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240920BHJP

   B60L 50/75 20190101ALI20240920BHJP

   B60L 58/10 20190101ALI20240920BHJP

   B60L 58/40 20190101ALI20240920BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20240920BHJP

   H01M 8/04313 20160101ALI20240920BHJP

   H01M 8/04694 20160101ALI20240920BHJP

   H01M 8/04225 20160101ALI20240920BHJP

   H01M 8/04302 20160101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 N

B60L7/14

B60L7/22 Z

B60L50/60

B60L50/75

B60L58/10

B60L58/40

H01M8/00 A

H01M8/00 Z

H01M8/04313

H01M8/04694

H01M8/04225

H01M8/04302

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040645

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(72)【発明者】

【氏名】谷口 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】波間 惇

【テーマコード（参考）】

5H125

5H127

【Ｆターム（参考）】

5H125AA01

5H125AC07

5H125AC12

5H125BA00

5H125CB01

5H125CB02

5H125CD02

5H125DD05

5H125EE32

5H125EE51

5H127AB04

5H127AB29

5H127DA01

5H127DB41

5H127DC45

5H127DC99

(57)【要約】

【課題】燃料電池自動車の走行可否をより適切に判定し、燃料電池自動車の走行性能を報知する。
【解決手段】状態判定部２１は、動力部１０が通常性能状態であるか、通常性能状態よりも走行性能が低い制限性能状態であるか、及び制限性能状態よりも走行性能が低い低性能状態であるかを判定する。走行可否判定部２２は、通常性能状態又は制限性能状態であると判定された場合、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であると判定する。通知制御部２３は、制限性能状態であると判定され且つ走行が可能であると判定された場合、燃料電池自動車Ｖの走行性能が制限された状態であることを示す制限状態通知を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、燃料電池と、前記バッテリ及び前記燃料電池の少なくともいずれかの電力によって作動するモータとを備える動力部の動力によって走行する燃料電池自動車において、前記燃料電池自動車の走行が可能であるか否かを判定する走行可否判定装置であって、
前記動力部の状態に基づいて、前記動力部が発揮可能な前記燃料電池自動車の走行性能の状態が、前記燃料電池自動車の通常走行が可能な予め定められた通常性能状態であるか、前記通常性能状態よりも走行性能が低い制限性能状態であるか、及び前記制限性能状態よりも走行性能が低い低性能状態であるかを判定する状態判定部と、
前記状態判定部によって前記通常性能状態又は前記制限性能状態であると判定された場合、前記燃料電池自動車の走行が可能であると判定する走行可否判定部と、
前記状態判定部によって前記制限性能状態であると判定され且つ前記走行可否判定部によって走行が可能であると判定された場合、前記燃料電池自動車の走行性能が制限された状態であることを示す制限状態通知を通知部を通じて行う通知制御部と、を備える、走行可否判定装置。

【請求項2】

前記制限性能状態には、第１制限性能状態と、前記第１制限性能状態よりも走行性能が低い第２制限性能状態とが含まれており、
前記状態判定部は、前記動力部が発揮可能な走行性能の状態が、前記通常性能状態であるか、前記第１制限性能状態であるか、前記第２制限性能状態であるか、及び前記低性能状態であるかを判定し、
前記通知制御部は、
前記状態判定部によって前記第１制限性能状態であると判定され且つ前記走行可否判定部によって走行が可能であると判定された場合、前記制限状態通知として第１制限状態通知を前記通知部を通じて行い、
前記状態判定部によって前記第２制限性能状態であると判定され且つ前記走行可否判定部によって走行が可能であると判定された場合、前記制限状態通知として、前記第１制限性能状態よりも前記燃料電池自動車の走行性能が低いことを示す第２制限状態通知を前記通知部を通じて行う、請求項１に記載の走行可否判定装置。

【請求項3】

前記第２制限状態通知は、前記第１制限状態通知よりも、前記燃料電池自動車の走行性能が制限された状態であることをより強調した通知である、請求項２に記載の走行可否判定装置。

【請求項4】

前記走行性能は、前記燃料電池自動車の駆動性能又は制動性能である、あるいは、前記燃料電池自動車の前記駆動性能及び前記制動性能の両方を含み、
前記制動性能は、前記モータを回生ブレーキとして用いた場合に前記モータによって発電された電力を前記バッテリ及び前記燃料電池自動車に搭載された制動時電力吸収装置の少なくともいずれかによって吸収するときの電力吸収性能を示す、請求項１に記載の走行可否判定装置。

【請求項5】

前記通知制御部は、前記走行可否判定部によって走行が可能であると判定された場合、前記燃料電池自動車が走行可能な状態であることを示す走行可能通知を前記通知部を通じて行う、請求項１に記載の走行可否判定装置。

【請求項6】

前記走行可否判定部は、
前記燃料電池の状態が、前記燃料電池の起動に予め設定された時間以上要する起動遅延状態であるか否かを判定し、
前記燃料電池の状態が前記起動遅延状態である場合、前記状態判定部によって前記制限性能状態であると判定されても、前記燃料電池自動車の走行が可能であると判定しない、請求項１～５のいずれか一項に記載の走行可否判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、燃料電池自動車の走行可否を判定する走行可否判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

バッテリ及び燃料電池の電力によって作動するモータを備える燃料電池自動車がある。一般に、燃料電池は起動に時間が掛かる。このため、例えば特許文献１には、燃料電池自動車に搭載された燃料電池が所定の出力以上で発電可能な状態となったことを報知する報知手段について記載されている。また、特許文献２には、燃料電池の状態を表示することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２１８１６５号公報

【特許文献2】特開２００５－２９７９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、燃料電池自動車は、燃料電池が発電を行っていなくても、バッテリの電力のみによって走行することができる。この場合、燃料電池自動車によっては、バッテリの電力のみでは十分なモータの出力を得ることができないことがある。このような状態で燃料電池自動車を走行させると、燃料電池自動車の加速力の不足等により、周囲の車両の走行の妨げとなるおそれがある。

【0005】

このため、本開示は、燃料電池自動車の走行可否をより適切に判定し、燃料電池自動車の走行性能を通知可能な走行可否判定装置について説明する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、［１］「バッテリと、燃料電池と、前記バッテリ及び前記燃料電池の少なくともいずれかの電力によって作動するモータとを備える動力部の動力によって走行する燃料電池自動車において、前記燃料電池自動車の走行が可能であるか否かを判定する走行可否判定装置であって、前記動力部の状態に基づいて、前記動力部が発揮可能な前記燃料電池自動車の走行性能の状態が、前記燃料電池自動車の通常走行が可能な予め定められた通常性能状態であるか、前記通常性能状態よりも走行性能が低い制限性能状態であるか、及び前記制限性能状態よりも走行性能が低い低性能状態であるかを判定する状態判定部と、前記状態判定部によって前記通常性能状態又は前記制限性能状態であると判定された場合、前記燃料電池自動車の走行が可能であると判定する走行可否判定部と、前記状態判定部によって前記制限性能状態であると判定され且つ前記走行可否判定部によって走行が可能であると判定された場合、前記燃料電池自動車の走行性能が制限された状態であることを示す制限状態通知を通知部を通じて行う通知制御部と、を備える、走行可否判定装置。」である。

【0007】

この走行可否判定装置は、通常性能状態よりも走行性能が低い制限性能状態であっても、走行が可能と判定する。これにより、例えば、燃料電池の起動が完了していない状態であっても、燃料電池の起動が完了することを見越して、燃料電池自動車の走行が可能となる。但し、走行可否判定装置は、制限性能状態で走行が可能と判定した場合には、走行性能が制限された状態であることを示す制限状態通知を通知部を通じて行う。これにより、燃料電池自動車のドライバは、燃料電池自動車の走行が可能であるものの、走行性能が制限された状態であることを認識することができる。そして、ドライバは、制限された走行性能に応じた運転操作を行うことができる。このように、走行可否判定装置は、燃料電池自動車の走行可否をより適切に判定し、燃料電池自動車の走行性能を通知することができる。

【0008】

本開示の走行可否判定装置は、［２］「前記制限性能状態には、第１制限性能状態と、前記第１制限性能状態よりも走行性能が低い第２制限性能状態とが含まれており、前記状態判定部は、前記動力部が発揮可能な走行性能の状態が、前記通常性能状態であるか、前記第１制限性能状態であるか、前記第２制限性能状態であるか、及び前記低性能状態であるかを判定し、前記通知制御部は、前記状態判定部によって前記第１制限性能状態であると判定され且つ前記走行可否判定部によって走行が可能であると判定された場合、前記制限状態通知として第１制限状態通知を前記通知部を通じて行い、前記状態判定部によって前記第２制限性能状態であると判定され且つ前記走行可否判定部によって走行が可能であると判定された場合、前記制限状態通知として、前記第１制限性能状態よりも前記燃料電池自動車の走行性能が低いことを示す第２制限状態通知を前記通知部を通じて行う、上記［１］に記載の走行可否判定装置。」であってもよい。この場合、走行可否判定装置は、制限性能状態であっても制限性能状態における走行性能に応じて、第１制限状態通知又は第２制限状態通知を行うことができる。これにより、ドライバは、燃料電池自動車の走行が可能であるものの、走行性能がどの程度制限された状態であるかを認識することができる。

【0009】

本開示の走行可否判定装置は、［３］「前記第２制限状態通知は、前記第１制限状態通知よりも、前記燃料電池自動車の走行性能が制限された状態であることをより強調した通知である、上記［２］に記載の走行可否判定装置。」であってもよい。この場合、ドライバは、第１制限状態通知と第２制限状態通知とを、容易に区別して認識することができる。

【0010】

本開示の走行可否判定装置は、［４］「前記走行性能は、前記燃料電池自動車の駆動性能又は制動性能である、あるいは、前記燃料電池自動車の前記駆動性能及び前記制動性能の両方を含み、前記制動性能は、前記モータを回生ブレーキとして用いた場合に前記モータによって発電された電力を前記バッテリ及び前記燃料電池自動車に搭載された制動時電力吸収装置の少なくともいずれかによって吸収するときの電力吸収性能を示す、上記［１］～［３］のいずれかに記載の走行可否判定装置。」であってもよい。この場合、走行可否判定装置は、動力部が発揮可能な駆動性能及び／又は制動性能に基づいて、燃料電池自動車の走行の可否を判定することができる。

【0011】

本開示の走行可否判定装置は、［５］「前記通知制御部は、前記走行可否判定部によって走行が可能であると判定された場合、前記燃料電池自動車が走行可能な状態であることを示す走行可能通知を前記通知部を通じて行う、上記［１］～［４］のいずれかに記載の走行可否判定装置。」であってもよい。この場合、ドライバは、燃料電池自動車が走行可能な状態であることを容易に認識することができる。

【0012】

本開示の走行可否判定装置は、［６］「前記走行可否判定部は、前記燃料電池の状態が、前記燃料電池の起動に予め設定された時間以上要する起動遅延状態であるか否かを判定し、前記燃料電池の状態が前記起動遅延状態である場合、前記状態判定部によって前記制限性能状態であると判定されても、前記燃料電池自動車の走行が可能であると判定しない、上記［１］～［５］のいずれかに記載の走行可否判定装置。」であってもよい。これにより、走行可否判定装置は、燃料電池が起動遅延状態である場合、動力部が通常性能状態となるまで燃料電池自動車の走行が可能であると判定しない。つまり、走行可否判定装置は、例えば、燃料電池の起動が完了していない状態のときに起動が完了することを見越して、燃料電池自動車が走行可能であると判定することを行わない。このように、走行可否判定装置は、燃料電池の状態に基づいて、燃料電池自動車の走行可否をより適切に判定することができる。

【発明の効果】

【0013】

本開示の一態様によれば、燃料電池自動車の走行可否をより適切に判定し、燃料電池自動車の走行性能を報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る走行可否判定装置が搭載された燃料電池自動車の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、動力部の各性能状態と駆動性能及び制動性能との関係、並びに、動力部の各性能状態と通知例を示す表である。

【図3】図３は、動力部の起動開始後における駆動性能及び制動性能の時間的変化と、動力部の各状態との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0016】

図１に示される走行可否判定装置１は、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であるか否かを判定する。この判定は、燃料電池自動車Ｖの始動時（走行開始時）に行われる。ここで、燃料電池自動車Ｖは、電力源としてバッテリ１１と燃料電池１２とを搭載している。燃料電池自動車Ｖは、バッテリ１１及び燃料電池１２を含む動力部１０の動力によって走行する。例えば、燃料電池自動車Ｖは、商用車等の大型の車両であってもよい。

【0017】

詳細には、動力部１０は、バッテリ１１、燃料電池１２、ブレーキレジスタ（制動時電力吸収装置）１３、電力変換部１４、及びモータ１５を備えている。電力変換部１４は、バッテリ１１が蓄える電力及び燃料電池１２が発電した電力をモータ１５の駆動に適した電力に変換し、モータ１５に供給する。モータ１５は、供給された電力によって回転力を生成し、燃料電池自動車Ｖのタイヤを駆動する。モータ１５は、バッテリ１１及び燃料電池１２の少なくともいずれかの電力によって作動する。

【0018】

ここで、モータ１５は、燃料電池自動車Ｖを減速させる回生ブレーキとして用いられ得る。この場合、電力変換部１４は、モータ１５が発電した電力を、バッテリ１１の充電に適した電力に変換し、及びブレーキレジスタ１３に供給するのに適した電力に変換し、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３にそれぞれ供給する。電力変換部１４から供給された電力によってバッテリ１１の充電が行われる。ブレーキレジスタ１３は、モータ１５が回生ブレーキとして用いられるときにモータ１５が発電した電力を消費する。ここでは、ブレーキレジスタ１３は、電力変換部１４から供給された電力を熱に変換することにより、電力を消費する。このように、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３は、モータ１５が回生ブレーキとして用いられたときに発電された電力を吸収する。

【0019】

走行可否判定装置１は、判定ＥＣＵ[Electronic Control Unit]２、及び通知部３を備えている。通知部３は、燃料電池自動車Ｖのドライバに対して各種の情報を通知する。例えば、通知部３は、文字及び絵等を表示すること及び／又は音を出力することができる。例えば、通知部３は、燃料電池自動車Ｖの運転席に設置された計器パネルに設けられたモニタであってもよい。また、例えば、通知部３は、運転席周りに設置されたスピーカであってもよい。

【0020】

判定ＥＣＵ２は、ＣＰＵ［Central Processing Unit］、ＲＯＭ［Read Only Memory］、ＲＡＭ［Random Access Memory］等を有する電子制御ユニットである。判定ＥＣＵ２は、例えば、ＲＯＭに記録されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。判定ＥＣＵ２は、機能的には、状態判定部２１、走行可否判定部２２、及び通知制御部２３を含んでいる。

【0021】

状態判定部２１は、動力部１０の状態に基づいて、動力部１０が発揮可能な燃料電池自動車Ｖの走行性能の状態を判定する。ここでは、状態判定部２１は、動力部１０が発揮可能な走行性能の状態が、燃料電池自動車Ｖの通常走行が可能な予め定められた通常性能状態であるか、通常性能状態よりも走行性能が低い制限性能状態であるか、及び制限性能状態よりも走行性能が低い低性能状態であるかを判定する。

【0022】

なお、本実施形態において、制限性能状態には、第１制限性能状態と、第１制限性能状態よりも走行性能が低い第２制限性能状態とが含まれている。状態判定部２１は、動力部１０が発揮可能な走行性能の状態が制限性能状態である場合、第１制限性能状態及び第２制限性能状態の何れであるかをさらに判定する。つまり、状態判定部２１は、動力部１０が発揮可能な走行性能の状態が、通常性能状態であるか、第１制限性能状態であるか、第２制限性能状態であるか、及び低性能状態であるかを判定する。

【0023】

また、本実施形態においては、一例として、バッテリ１１が供給可能な電力よりも、燃料電池１２が供給可能な電力の方が大きいとする。また、燃料電池自動車Ｖは、一例として、バッテリ１１の電力だけで走行が可能であるものの、動力部１０が発揮可能な走行性能の状態が通常性能状態に満たないものとする。つまり、動力部１０は、バッテリ１１の最大の出力電力が小さいため、燃料電池１２の出力電力を用いないと、燃料電池自動車Ｖの通常の走行が可能な通常性能状態にならないとする。動力部１０は、バッテリ１１の出力電力のみでは、通常性能状態よりも走行性能が低い制限性能状態となる。また、例えば、動力部１０は、バッテリ１１の起動が完了するまでは、低性能状態となる。このように、動力部１０は、バッテリ１１の起動が完了し、その後に燃料電池１２の起動が完了する。これにより、動力部１０は、一例として、低性能状態、制限性能状態、及び通常性能状態の順に状態が変化する。

【0024】

なお、本実施形態において、動力部１０が発揮可能な走行性能は、燃料電池自動車の駆動性能及び制動性能の両方を含む。駆動性能は、モータ１５が燃料電池自動車Ｖを駆動するときの性能を示す。制動性能は、モータ１５を回生ブレーキとして用いた場合にモータ１５によって発電された電力をバッテリ１１及びブレーキレジスタ１３の少なくともいずれかによって吸収するときの電力吸収性能を示す。

【0025】

ここで、通常性能状態とは、例えば、燃料電池自動車Ｖが走行する際に周囲の車用の走行を妨げることなく、一般道路及び高速道路において通常の走行が可能な状態とすることができる。例えば、動力部１０が通常性能状態であるときの駆動性能とは、燃料電池自動車Ｖと同格のエンジン自動車が発揮可能な駆動性能とされてもよい。例えば、動力部１０が通常性能状態であるときの制動性能とは、燃料電池自動車Ｖと同格のエンジン自動車が発揮可能なエンジンブレーキによる制動力よりも強い制動力を発揮可能な所定の制動性能とされてもよい。

【0026】

つまり、例えば、通常性能状態であるときの駆動性能とは、モータ１５に対して供給可能な電力値が所定の高出力電力値以上の場合であるとして定められ得る。また、例えば、通常性能状態であるときの制動性能とは、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３において吸収可能な電力値が所定の高吸収電力値以上の場合であるとして定められ得る。なお、状態判定部２１は、駆動性能及び制動性能の両方が上記条件を満たす場合に、通常性能状態であると判定する。

【0027】

制限性能状態とは、例えば、通常性能状態における走行性能には達しないものの、燃料電池自動車Ｖの走行が可能な状態とすることができる。制限性能状態において、第２制限性能状態は、第１制限性能状態よりも動力部１０が発揮可能な走行性能が低い状態となる。

【0028】

例えば、第１制限性能状態であるときの駆動性能とは、モータ１５に対して供給可能な電力値が所定の中出力電力値以上の場合であるとして定められ得る。なお、中出力電力値は、高出力電力値よりも低い値とする。また、例えば、第１制限性能状態であるときの制動性能とは、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３において吸収可能な電力値が所定の中吸収電力値以上の場合であるとして定められ得る。なお、中吸収電力値は、高吸収電力値よりも低い値とする。なお、状態判定部２１は、駆動性能及び制動性能の両方が上記条件を満たす場合に、第１制限性能状態であると判定する。

【0029】

例えば、第２制限性能状態であるときの駆動性能とは、モータ１５に対して供給可能な電力値が所定の低出力電力値以上の場合であるとして定められ得る。なお、低出力電力値は、中出力電力値よりも低い値とする。また、例えば、第２制限性能状態であるときの制動性能とは、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３において吸収可能な電力値が所定の低吸収電力値以上の場合であるとして定められ得る。なお、低吸収電力値は、中吸収電力値よりも低い値とする。なお、状態判定部２１は、駆動性能及び制動性能の両方が上記条件を満たす場合に、第２制限性能状態であると判定する。

【0030】

但し、第１制限性能状態であるときの制動性能と、第２制限性能状態であるときの制動性能とは同じ吸収電力値が設定されていてもよい。つまり、低吸収電力値と中吸収電力値とは同じ値が設定されていてもよい。この場合であっても、第２制限性能状態の駆動性能が第１制限状態の駆動性能よりも低いため、第２制限性能状態は、第１制限性能状態よりも走行性能が低い。

【0031】

低性能状態とは、例えば、燃料電池自動車Ｖを走行させるだけの十分な性能を動力部１０が発揮できない状態とすることができる。例えば、低性能状態とは、燃料電池自動車Ｖが走行できない状態、又は走行できる状態であるとはみなせない状態とされてもよい。低性能状態とは、制限性能状態に満たない状態である。例えば、低性能状態であるときの駆動性能とは、モータ１５に対して供給可能な電力値が所定の低出力電力値未満の場合であるとして定められ得る。また、例えば、低性能状態であるときの制動性能とは、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３において吸収可能な電力値が所定の低吸収電力値未満の場合であるとして定められ得る。

【0032】

このように、状態判定部２１は、モータ１５に対して供給可能な電力値と、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３において吸収可能な電力値とに基づいて、通常性能状態等の各状態を判定することができる。なお、図２には、上述した各性能状態と駆動性能及び制動性能との関係について示されている。

【0033】

走行可否判定部２２は、状態判定部２１によって通常性能状態又は制限性能状態であると判定された場合、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であると判定する。一方、走行可否判定部２２は、状態判定部２１によって低性能状態であると判定された場合、燃料電池自動車Ｖの走行が不可能であると判定する。

【0034】

なお、本実施形態において走行可否判定部２２は、燃料電池１２の状態が、燃料電池１２の起動に予め設定された時間以上要する起動遅延状態であるか否かを更に判定する。一般に、燃料電池１２は、温度が低い場合には温度が適正な場合に比べて起動が完了するまでに時間を要する。例えば、走行可否判定部２２は、外気温又は燃料電池１２の温度等に基づいて、燃料電池１２が起動遅延状態であるか否かを判定することができる。そして、走行可否判定部２２は、燃料電池１２の状態が起動遅延状態である場合、状態判定部２１によって制限性能状態であると判定されても、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であると判定しない。つまり、走行可否判定部２２は、燃料電池１２の状態が起動遅延状態である場合、状態判定部２１によって通常性能状態であると判定されるまで、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であると判定しない。

【0035】

通知制御部２３は、通知部３が通知する通知内容を制御する。ここでは、通知制御部２３は、走行可否判定部２２によって走行が可能であると判定された場合、燃料電池自動車Ｖが走行可能な状態であることを示す走行可能通知を通知部３を通じて行う。この走行可能通知は、文字及び絵等を表示すること及び／又は音を出力することによって行われ得る。一例として、走行可能通知は、「ＲＥＡＤＹ」等の文字を表示することによって行われてもよい。

【0036】

また、通知制御部２３は、状態判定部２１によって制限性能状態であると判定され且つ走行可否判定部２２によって走行が可能であると判定された場合、走行可能通知に加え、制限状態通知を通知部３を通じて行う。この制限状態通知とは、燃料電池自動車Ｖの走行性能が制限された状態であることをドライバに通知するためのものである。

【0037】

ここで、上述したように、制限性能状態には、第１制限性能状態と、第１制限性能状態よりも走行性能が低い第２制限性能状態とが含まれている。このため、通知制御部２３は、状態判定部２１によって第１制限性能状態であると判定され且つ走行可否判定部２２によって走行が可能であると判定された場合、走行可能通知に加え、制限状態通知として第１制限状態通知を通知部３を通じて行う。第１制限状態通知は、動力部１０の状態が第１制限性能状態であることを示す通知である。この第１制限状態通知は、文字及び絵等を表示すること及び／又は音（音声）を出力することによって行われ得る。

【0038】

なお、第１制限状態通知は、駆動性能が第１制限性能状態であることを示す駆動性能側の通知と、制動性能が第１制限性能状態であることを示す制動性能側の通知とが別々に通知される態様であってもよい。また、第１制限状態通知として、駆動性能が第１制限性能状態であることを示す駆動性能側の通知と、制動性能が第１制限性能状態であることを示す制動性能側の通知とのいずれか一方のみが行われてもよい。

【0039】

また、通知制御部２３は、状態判定部２１によって第２制限性能状態であると判定され且つ走行可否判定部２２によって走行が可能であると判定された場合、走行可能通知に加え、制限状態通知として第２制限状態通知を通知部３を通じて行う。第２制限状態通知は、第１制限性能通知よりも燃料電池自動車Ｖの走行性能が低いことを示す通知である。また、第２制限状態通知は、第１制限状態通知よりも、燃料電池自動車Ｖの走行性能が制限された状態であることをより強調して示す通知である。この第２制限状態通知は、動力部１０の状態が第２制限性能状態であることを示す通知である。この第２制限状態通知は、文字及び絵等を表示すること及び／又は音を出力することによって行われ得る。一例として、第２制限状態通知とは、上述した第１制限状態通知の通知に加えて、「モータ出力制限中」等の文字を含む表示を行ったり音を出力したりする通知であってもよい。

【0040】

ここで、第２制限状態通知は、第１制限状態通知よりも、燃料電池自動車Ｖの走行性能が制限された状態であることをより強調して示す通知である。つまり、ここでの、より強調して通知することとは、例えば、表示の文字及びイラストの個数をより多く表示することであってもよい。これ以外にも、より強調して表示することとは、例えば、表示の文字及びイラストの色がより認識し易い色又は注意を引きやすい色で表示することであってもよい。また、より強調して表示することとは、例えば、表示の文字及びイラストの大きさをより大きくすること又は輝度をより高くすることであってもよい。より強調して表示することとは、例えば、表示の文字及びイラストを、より注意を引きやすい文字（文章の内容）及びイラスト（図柄）で表示することであってもよい。より強調して音によって通知することとは、例えば、注意を引きやすい音色又は音量で通知することであってもよい。より強調して音によって通知することとは、例えば、より注意を引きやすい音声内容で通知することであってもよい。その他、より強調して通知することとして、種々の形態を採用し得る。

【0041】

また、通知制御部２３は、走行可否判定部２２によって燃料電池自動車Ｖの走行が不可能であると判定された場合、走行が不可能であることを示す走行不可能通知を通知部３を通じて行う。例えば、この走行不可能通知とは、バッテリ１１等の起動が完了していないために走行が不可能であることを示している。この走行不可能通知は、文字及び絵等を表示すること及び／又は音を出力することによって行われ得る。一例として、走行不可能通知とは、「ＲＥＡＤＹ」等の文字を点滅させる表示であってもよい。

【0042】

このように、通知制御部２３は、状態判定部２１及び走行可否判定部２２の判定結果に応じた各通知を通知部３を通じて行う。

【0043】

ここで、走行可否判定部２２によって、燃料電池１２の状態が起動遅延状態であると判定される場合がある。この場合、走行可否判定部２２は、状態判定部２１によって制限性能状態であると判定されても、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であると判定しない。つまり、この場合には、制限状態通知は行われない。なお、図２には、燃料電池１２が通常状態及び起動遅延状態のそれぞれの場合における、制限状態通知の有無と動力部１０の各状態との関係について示されている。

【0044】

次に、動力部１０の起動開始後における駆動性能及び制動性能の時間的変化と、動力部１０の状態との関係について説明する。なお、図３に示される駆動性能及び制動性能の時間的変化は一例である。また、図３では、燃料電池１２が通常の状態である場合（起動遅延状態ではない場合）が示されている。図３の縦軸において、「正」の領域は駆動性能としてモータ１５に対して供給可能な電力値を示している。図３の縦軸において、「負」の領域は制動性能としてバッテリ１１及びブレーキレジスタ１３が吸収可能な電力値を示している。なお、図３の縦軸の「負」の領域において、電力値が小さくなるほど（負の度合いが大きくなるほど）、バッテリ１１等の吸収電力が大きくなる。

【0045】

また、図３に示される例においてブレーキレジスタ１３は、一例として、冷却水が供給されることによって、所定の電力吸収性能を発揮することができる。この冷却水は、電力の吸収によって発熱するブレーキレジスタ１３を冷却する。また、この冷却水は、燃料電池１２の起動が完了するときに、ブレーキレジスタ１３に供給される。つまり、図３に示される例においてブレーキレジスタ１３は、燃料電池１２の起動が完了したときに、所定の電力吸収性能を発揮することができる。

【0046】

図３に示されるように、動力部１０の起動が開始されると、バッテリ１１及び燃料電池１２の起動が開始される。バッテリ１１が起動されることにより、駆動性能としてモータ１５への供給可能な電力値が徐々に上昇する。また、バッテリ１１が起動されることにより、バッテリ１１が吸収可能な電力値が徐々に上昇する。

【0047】

これにより、時刻ｔ０において、バッテリ１１において吸収可能な電力値が低吸収電力値以上となる。その後、時刻ｔ１において、バッテリ１１が出力可能な電力値が低出力電力値以上となる。つまり、状態判定部２１は、時刻ｔ１となるまで、動力部１０が低性能状態であると判定する。そして、時刻ｔ１において、状態判定部２１は、動力部１０が第２制限性能状態になったと判定する。

【0048】

その後、時刻ｔ２において、バッテリ１１において吸収可能な電力値が中吸収電力値以上となる。その後、時刻ｔ３において、バッテリ１１が出力可能な電力値が中出力電力値以上となる。これにより、時刻ｔ３において、状態判定部２１は、動力部１０が第１制限性能状態になったと判定する。

【0049】

その後、時刻ｔ４において、燃料電池１２の起動が完了すると、バッテリ１１及び燃料電池１２によってモータ１５へ供給可能な電力値が大きく増加する。そして、時刻ｔ４において、冷却水がブレーキレジスタ１３に供給されることにより、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３によって吸収可能な電力値が大きく増加する。これにより、時刻ｔ４において、バッテリ１１及びブレーキレジスタ１３が吸収可能な電力値が高吸収電力値以上となる。その後、時刻ｔ５において、モータ１５へ供給可能な電力値が高出力電力値以上となる。これにより、時刻ｔ５において、状態判定部２１は、動力部１０が通常性能状態になったと判定する。

【0050】

なお、図３に示される例においてブレーキレジスタ１３は、燃料電池１２の起動が完了したときに、所定の電力吸収性能を発揮することができるものとした。ブレーキレジスタ１３の構成は、これに限定されず、時刻ｔ４以外のタイミングで所定の電力吸収性能を発揮する構成であってもよい。

【0051】

以上のように、走行可否判定装置１は、通常性能状態よりも走行性能が低い制限性能状態であっても、走行が可能と判定する。これにより、例えば、燃料電池１２の起動が完了していない状態であっても、燃料電池１２の起動が完了することを見越して、燃料電池自動車Ｖの走行が可能となる。但し、走行可否判定装置１は、制限性能状態で走行が可能と判定した場合には、走行性能が制限された状態であることを示す制限状態通知（第１制限状態通知又は第２制限状態通知）を行う。これにより、燃料電池自動車Ｖのドライバは、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であるものの、走行性能が制限された状態であることを認識することができる。そして、ドライバは、制限された走行性能に応じた運転操作を行うことができる。このように、走行可否判定装置１は、燃料電池自動車Ｖの走行可否をより適切に判定し、燃料電池自動車Ｖの走行性能を通知することができる。

【0052】

また、状態判定部２１が判定する制限性能状態には、第１制限性能状態と、第１制限性能状態よりも走行性能が低い第２制限性能状態とが含まれている。通知制御部２３は、状態判定部２１によって第１制限性能状態であると判定され且つ走行可否判定部２２によって走行が可能であると判定された場合、制限状態通知として第１制限状態通知を通知部３を通じて行う。また、通知制御部２３は、状態判定部２１によって第２制限性能状態であると判定され且つ走行可否判定部２２によって走行が可能であると判定された場合、制限状態通知として第２制限状態通知を通知部３を通じて行う。この場合、走行可否判定装置１は、制限性能状態であっても制限性能状態における走行性能に応じて、第１制限状態通知又は第２制限状態通知を行うことができる。これにより、ドライバは、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であるものの、走行性能がどの程度制限された状態であるかを認識することができる。

【0053】

なお、通知制御部２３が行う第２制限状態通知は、第１制限状態通知よりも燃料電池自動車Ｖの走行性能が制限された状態であることをより強調して示す通知となっている。この場合、ドライバは、第１制限状態通知と第２制限状態通知とを、容易に区別して認識することができる。

【0054】

状態判定部２１が判定する燃料電池自動車Ｖの走行性能は、燃料電池自動車Ｖの駆動性能及び制動性能の両方を含んでいる。この場合、走行可否判定装置１は、動力部１０が発揮可能な駆動性能及び制動性能に基づいて、燃料電池自動車Ｖの走行の可否を判定することができる。

【0055】

通知制御部２３は、走行可否判定部２２によって走行が可能であると判定された場合、燃料電池自動車Ｖが走行可能な状態であることを示す走行可能通知を通知部３を通じて行う。この場合、ドライバは、燃料電池自動車Ｖが走行可能な状態であることを容易に認識することができる。

【0056】

走行可否判定部２２は、燃料電池１２の状態が、起動に予め設定された時間以上要する起動遅延状態であるか否かを判定することができる。そして、走行可否判定部２２は、状態判定部２１によって制限性能状態であると判定されても、燃料電池自動車Ｖの走行が可能であると判定しない。これにより、走行可否判定装置１は、燃料電池１２が起動遅延状態である場合、動力部１０が通常性能状態となるまで燃料電池自動車Ｖの走行が可能であると判定しない。つまり、走行可否判定装置１は、例えば、燃料電池１２の起動が完了していない状態のときに起動が完了することを見越して、燃料電池自動車Ｖが走行可能であると判定することを行わない。このように、走行可否判定装置１は、燃料電池１２の状態に基づいて、燃料電池自動車Ｖの走行可否をより適切に判定することができる。

【0057】

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において状態判定部２１は、動力部１０が発揮可能な走行性能を判定する際に、駆動性能及び制動性能の両方を考慮して判定を行った。これに限定されず、状態判定部２１は、動力部１０が発揮可能な走行性能を判定する際に、駆動性能及び制動性能のいずれか一方のみを用いて判定を行ってもよい。

【0058】

また、状態判定部２１が判定する制限性能状態には、第１制限性能状態及び第２制限性能状態の２つの状態が含まれていなくてもよい。

【0059】

上記実施形態では、モータ１５が回生ブレーキとして用いられるときにモータ１５が発電した電力を、ブレーキレジスタ１３によっても吸収可能な場合について説明した。つまり、ブレーキレジスタ１３は、モータ１５が発電した電力を吸収する制動時電力吸収装置として機能する。但し、制動時電力吸収装置は、ブレーキレジスタ１３であることに限定されない。上記実施形態において、ブレーキレジスタ１３に代えて、他の制動時電力吸収装置が用いられてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１…走行可否判定装置、３…通知部、１１…バッテリ、１２…燃料電池、１３…ブレーキレジスタ（制動時電力吸収装置）、１５…モータ、２１…状態判定部、２２…走行可否判定部、２３…通知制御部、Ｖ…燃料電池自動車。

【図1】

【図2】

【図3】