特開 2024-130893 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130893

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/08 20060101AFI20240920BHJP

   A01D 33/10 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

A01D33/08

A01D33/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040840

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】塚本 智貴

(72)【発明者】

【氏名】小出 盛人

(72)【発明者】

【氏名】川上 裕雅

(72)【発明者】

【氏名】相澤 功大

(72)【発明者】

【氏名】岩淵 義信

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA03

2B072CA15

2B072CB01

2B072CB08

2B072CB10

2B072DA02

2B072DA11

2B072EA08

2B072GA01

2B072GA18

(57)【要約】

【課題】農作物を適切に供給できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、コンテナ５を支持する上下方向に回動可能な支持部６と、この支持部６を上下方向に回動させる駆動部７と、この駆動部７を制御する制御部１２とを備える。そして、制御部１２は、支持部６がコンテナ５内の農作物Ｗの引掛係合を解除するための動作を行うように、駆動部７を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

農作物収納体を支持する上下方向に回動可能な支持部と、
前記支持部を上下方向に回動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記支持部が前記農作物収納体内の農作物の引掛係合を解除するための動作を行うように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項2】

農作物収納体を支持する上下方向に回動可能な支持部と、
前記支持部を上下方向に回動させる駆動部と、
農作物収納体内からの農作物が貯留される貯留部と、
前記貯留部内の農作物の量を検知する検知部と、
前記検知部の検知に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記支持部が上限位置よりも低い所定位置まで上方回動した後、前記貯留部内の農作物の量が少なくなった場合に、前記支持部が第１設定値だけ上方回動した後に第２設定値だけ下方回動するという動作を行うように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項3】

農作物収納体を支持する上下方向に回動可能な支持部と、
前記支持部を上下方向に回動させる駆動部と、
農作物収納体内からの農作物が貯留される貯留部と、
前記貯留部内の農作物の量を検知する検知部と、
前記検知部の検知に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記支持部が上限位置まで上方回動した後、前記貯留部内の農作物の量が少なくなった場合に、前記支持部が設定値だけ下方回動した後に前記設定値と同じ値だけ上方回動するという動作を行うように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項4】

農作物収納体を支持する上下方向に回動可能な支持部と、
前記支持部を上下方向に回動させる駆動部と、
農作物収納体内からの農作物が貯留される貯留部と、
前記貯留部内の農作物の量を検知する検知部と、
前記検知部の検知に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記支持部が上限位置よりも低い所定位置まで上方回動した後、前記貯留部内の農作物の量が少なくなった場合に、前記支持部が第１設定時間だけ上方回動した後に前記第１設定時間よりも短い第２設定時間だけ下方回動するという動作と、
前記支持部が前記上限位置まで上方回動した後、前記貯留部内の農作物の量が少なくなった場合に、前記支持部が第３設定時間だけ下方回動した後に前記第３設定時間と同じ時間だけ上方回動するという動作とを行うように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項5】

前記支持部の動作パターンは、複数の動作パターンの中から選択可能である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。

【請求項6】

作業者が操作する操作部を備え、
前記操作部は、前記支持部の動作パターンを選択するための選択手段を有する
ことを特徴とする請求項５記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作物を適切に供給できる農作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された玉葱処理機等の農作業機が知られている。

【0003】

この従来の農作業機は、例えばコンテナ等の農作物収納体を支持する上下方向に回動可能でかつ昇降可能な支持部と、この支持部を駆動する駆動部と、農作物収納体内からの農作物（例えば玉葱等）が一時的に貯留される貯留部とを備えている。

【0004】

そして、駆動部のシリンダが伸びると、支持部が農作物収納体を支持したまま上昇するとともに上方回動し、その結果、農作物が農作物収納体内から落下して貯留部に供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－１０４３９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば農作物の状態等によっては、農作物を適切に供給できないおそれがある。

【0007】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物を適切に供給できる農作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る農作業機は、農作物収納体を支持する上下方向に回動可能な支持部と、前記支持部を上下方向に回動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記支持部が前記農作物収納体内の農作物の引掛係合を解除するための動作を行うように、前記駆動部を制御するものである。

【0009】

また、本発明に係る農作業機は、農作物収納体を支持する上下方向に回動可能な支持部と、前記支持部を上下方向に回動させる駆動部と、農作物収納体内からの農作物が貯留される貯留部と、前記貯留部内の農作物の量を検知する検知部と、前記検知部の検知に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記支持部が上限位置よりも低い所定位置まで上方回動した後、前記貯留部内の農作物の量が少なくなった場合に、前記支持部が第１設定値だけ上方回動した後に第２設定値だけ下方回動するという動作を行うように、前記駆動部を制御するものである。

【0010】

さらに、本発明に係る農作業機は、農作物収納体を支持する上下方向に回動可能な支持部と、前記支持部を上下方向に回動させる駆動部と、農作物収納体内からの農作物が貯留される貯留部と、前記貯留部内の農作物の量を検知する検知部と、前記検知部の検知に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記支持部が上限位置まで上方回動した後、前記貯留部内の農作物の量が少なくなった場合に、前記支持部が設定値だけ下方回動した後に前記設定値と同じ値だけ上方回動するという動作を行うように、前記駆動部を制御するものである。

【0011】

また、本発明に係る農作業機は、農作物収納体を支持する上下方向に回動可能な支持部と、前記支持部を上下方向に回動させる駆動部と、農作物収納体内からの農作物が貯留される貯留部と、前記貯留部内の農作物の量を検知する検知部と、前記検知部の検知に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記支持部が上限位置よりも低い所定位置まで上方回動した後、前記貯留部内の農作物の量が少なくなった場合に、前記支持部が第１設定時間だけ上方回動した後に前記第１設定時間よりも短い第２設定時間だけ下方回動するという動作と、前記支持部が前記上限位置まで上方回動した後、前記貯留部内の農作物の量が少なくなった場合に、前記支持部が第３設定時間だけ下方回動した後に前記第３設定時間と同じ時間だけ上方回動するという動作とを行うように、前記駆動部を制御するものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、農作物を適切に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態に係る農作業機の概要側面図である。

【図2】同上農作業機の概要平面図である。

【図3】同上農作業機のＡ視部分の概要側面図である。

【図4】同上農作業機のコンテナ押さえ体を示す斜視図である。

【図5】（ａ）は操作部の正面図、（ｂ）は選択スイッチ（選択手段）によって選択可能な動作パターンの一例を示す図である。

【図6】同上農作業機の支持部の動作（供給動作）の流れを示すフローチャートである。

【図7】同上支持部の動作説明図である。

【図8】図７に続く動作説明図である。

【図9】図８に続く動作説明図である。

【図10】図９に続く動作説明図である。

【図11】図１０に続く動作説明図である。

【図12】図１１に続く動作説明図である。

【図13】図１２に続く動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の一実施の形態について図１ないし図１３を参照して説明する。

【0015】

図１ないし図３において、１は農作業機（農業機械）で、この農作業機１は、例えば収穫後の農作物Ｗに対して所定の農作業（処理）を行うための農作物処理機である。

【0016】

つまり、農作業機１は、収穫後の農作物Ｗの不要部分、すなわち例えば圃場から収穫して地干し後の玉葱の不要部分である茎葉部及び根部を切断処理する定置型の玉葱処理機である。

【0017】

そして、農作業機（玉葱処理機）１は、走行車であるトラクタに着脱可能に連結される連結部（図示せず）を前側に有する機体２を備え、この機体２の後側には左右一対の車輪３が設けられている。

【0018】

また、農作業機１は、複数個の農作物（処理対象の所定量の玉葱）Ｗを収納可能な農作物収納体であるコンテナ５を着脱可能に支持する上下方向に回動可能な支持部６と、この支持部６を上下方向に回動させる駆動部７と、コンテナ５内から供給された農作物Ｗが一時的に貯留される貯留部８と、この貯留部８内から排出された農作物Ｗを搬送する搬送部９と、農作物Ｗを選別するための選別部１０とを備えている。

【0019】

さらに、農作業機１は、貯留部８内の農作物Ｗの量を検知する検知部１１と、この検知部１１の検知に基づいて駆動部７を制御する制御部１２と、この制御部１２に操作情報（信号）を送信する操作部１３とを備えている。

【0020】

なお、検知部１１は、例えば貯留部８内の農作物Ｗとの距離を検知する光学系の距離センサ（残量センサ）からなるものである。制御部１２は、例えばタイマー機能を有したもので、駆動部７のほか、例えば搬送部９の駆動源等も適宜制御するものである。コンテナ５は、例えば外形直方体をなす箱形状のメッシュコンテナ等で、当該コンテナ５内に対して農作物Ｗを出し入れするための上面開口部５ａを有している。

【0021】

支持部６は、上面開口状の箱形状をなすコンテナ５を着脱可能に支持する側面視略Ｌ字状の支持体２１を有している。支持体２１は、機体２が有する左右一対のフレーム部１５の上端部に左右方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１を中心として上下方向に回動可能に設けられている。

【0022】

支持体２１は、コンテナ５の底面を支持する底面支持部２２と、コンテナ５の側面（機体のフレーム部と対向する側の側面）を支持する左右一対の側面支持部２３と、これら両側面支持部２３の上端部間に架設された円筒状の支持フレーム部２４とを有している。そして、支持フレーム部２４が機体２の両フレーム部１５によって軸部（回動中心軸線Ｌ１）２５を中心として回動可能に支持されている。

【0023】

なお、支持体２１の軸部２５付近には、支持部６の回動角度を検知するポテンショメータやパルスセンサ等の角度センサ（図示せず）が設けられている。このため、制御部１２は、角度センサからの検知情報により支持部６の位置（支持体の高さ位置）を認識可能である。

【0024】

また、支持体２１の底面支持部２２の左右両端部には、コンテナ５の左右側方への移動を規制する板状の規制体２０が取り付けられている。さらに、支持体２１の側面支持部２３の上端部には、コンテナ５の上面を押さえて支持するコンテナ押さえ体２６が回動可能に取り付けられている。つまり、このコンテナ押さえ体２６は、支持体２１の上端部に左右方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ２を中心として上下方向に回動可能に設けられている（図４参照）。

【0025】

図４に示すように、コンテナ押さえ体２６は、左右一対の押さえ部２７を有し、これら両押さえ部２７は棒状の連結部２８で連結されている。連結部２８の左右の２箇所には、機体２の取付フレーム部１６に取り付けられた規制部材１７と当接する当接部２９が設けられている。そして、コンテナ押さえ体２６は、その当接部２９と規制部材１７との当接により下方回動が規制される。

【0026】

駆動部７は、互いに離間対向する伸縮可能な左右一対のシリンダ（例えば油圧シリンダ等）３１を有している。シリンダ３１は、シリンダ本体部３２と、シリンダ本体部３２内に対して出入りするロッド部３３とを有している。シリンダ本体部３２の基端部は、機体２のシリンダ取付部３６に回動可能に取り付けられている。ロッド部３３の先端部は、支持体２１のシリンダ取付部３７に回動可能に取り付けられている。

【0027】

そして、シリンダ３１の伸び動作によって支持部６が一方向である上方向（図１において反時計回りの方向である供給方向）に回動し、かつ、シリンダ３１の縮み動作によって支持部６が他方向である下方向（図１において時計回りの方向である戻し方向）に回動する。

【0028】

なお、図１に図示した例では、支持部６の回動角度（下限位置から上限位置までの回動角度）αは、例えば略１３５度である。また、農作物Ｗを収納したコンテナ（供給コンテナ）５を支持する支持部６と、この支持部６を駆動する駆動部７とによって、コンテナ５内の農作物Ｗを貯留部８内に投入供給する供給部（供給装置）４０が構成されている。

【0029】

貯留部８は、供給部４０によって供給された農作物（処理前の玉葱）Ｗを搬送方向（図３に示す矢印方向であって前低後高に傾斜した方向）に搬送して搬送部９の搬送始端部に排出（送出）する傾斜状の搬送手段である波形コンベヤ４１を底部に有している。

【0030】

また、貯留部８は、波形コンベヤ４１の搬送面部４５上に農作物Ｗを案内する傾斜状の左右一対の案内板４２と、波形コンベヤ４１の搬送面部４５上の農作物Ｗが自重で転がって反搬送方向に移動するのを規制する傾斜状の規制板４３とを有している。

【0031】

波形コンベヤ４１は、波形状の無端ベルト４６を有し、この無端ベルト４６が複数のスプロケット４７に掛け渡されている。そして、無端ベルト４６の上側の往路面部が、農作物Ｗを搬送方向に搬送する傾斜状の搬送面部４５となっている。

【0032】

なお、波形コンベヤ４１の上方には、支持部６が上限位置に移動した際にコンテナ５の上面に当接してこのコンテナ５の落下を防止するストッパ手段４４が配置されている。ストッパ手段４４は、コンテナ５の上面に当接する回動可能なストッパ４８を有し、このストッパ４８は緩衝用のガススプリング４９によって弾性的に支持されている。

【0033】

搬送部９は、貯留部８の波形コンベヤ４１から排出された農作物Ｗを受け入れて搬送するとともに、その搬送途中で農作物Ｗの不要部分である茎葉部及び根部を切断処理する搬送切断部である。

【0034】

つまり、この搬送部９は、農作物Ｗである玉葱を搬送しながらその茎葉部及び根部を切断するものであって、例えば図１に示すように、搬送シュート５１と、搬送ローラ５２と、持上コンベヤ５３と、振動発生部５４を有した振動コンベヤ５５と、茎葉切断部５６を有したカッティングコンベヤ（茎葉部切断手段）５７と、搬送シュート５８と、根部を切断するタッピングコンベヤ（根部切断手段）５９と、切断処理後の農作物（玉葱）Ｗを持上搬送するリフトコンベヤ６０とを有している。

【0035】

そして、貯留部８内から排出されて搬送部９上に供給された農作物Ｗは、搬送ローラ５２、持上コンベヤ５３及び振動コンベヤ５５にて搬送される際に、小石や土塊等の雑物が除去されるとともに、互いに絡み合った葉がほぐされて個々に分離した状態となる。

【0036】

その後、互いに分離した各農作物Ｗは、カッティングコンベヤ５７で茎葉部が切断され、かつ、タッピングコンベヤ５９で根部が切断された後、リフトコンベヤ６０によって持上搬送されて次工程の選別部１０に送られる。なお、農作物Ｗの球状の本体部から切断除去された茎葉部及び根部は、機体２の底部に設けられた搬出コンベヤ５０によって後方側に搬送されて機体２の後端部から搬出される。

【0037】

選別部１０は、切断処理後の農作物Ｗを搬送する選別用の搬送コンベヤ６１を有している。そして、ステップ６２上の作業者は、その搬送コンベヤ６１上の農作物Ｗを良品と不良品とに選別する選別作業を行う。

【0038】

選別の結果、良品の農作物（規格内の玉葱）Ｗは、良品用シュート６３及びスライドコンベヤ６４にて搬送されて良品コンテナ６５内に収納される一方、不良品の農作物（規格外の玉葱）Ｗは、不良品用シュート６６にて搬送されて不良品コンテナ６７内に収納される。なお、良品用シュート６３の上方には、ステップ６２に乗った作業者が操作する操作部１３が配置されている。

【0039】

操作部１３は、例えば図５（ａ）に示すように、昇降用の操作レバー７１と、自動制御入切用の切換スイッチ（モード切換手段）７２と、自動制御モード時（切換スイッチの「入」時）には点灯し、かつ手動制御モード時（切換スイッチの「切」時）には消灯する表示ランプ７３と、非常停止スイッチ７４と、コンベヤ起動用の起動スイッチ７５と、動作パターン選択用の選択手段である選択スイッチ（ロータリースイッチ）７６とを有している。

【0040】

そして、選択スイッチ７６は、農作物Ｗの状態（玉葱の茎葉部の湿り状態、乾燥状態等）に応じて、支持部６の動作パターンを選択するためのパターン選択操作部である。つまり、制御部１２の制御に基づく支持部６の動作パターンは、選択スイッチ７６の操作により、農作物Ｗの状態に応じて、予め設定された複数（例えば７つ）の動作パターンの中から任意（自由）に選択可能となっている。

【0041】

ここで、選択スイッチ７６で選択可能な動作パターンの一例を図５（ｂ）に示すが、当該パターンに限定されるものではない。

【0042】

例えば、「上昇２秒、下降０秒」（茎葉部が乾いた状態）や、「上昇２秒、下降１秒」（茎葉部が湿った状態）等の動作パターンを含むようにしてもよい。また、上限位置での揺動回数は「３回」以上でもよく、その際の下降秒数（＝上昇秒数）も例えば「１．０秒」、「１．５秒」や「２秒」等でもよく任意である（ただし２秒以内が好ましい）。

【0043】

なお、図５に図示した操作部１３は、複数の動作パターンが予め設定されたものであるが、例えばパターン変更用の変更手段（スイッチやボタン等）を設けて支持部６の動作パターンの内容を変更可能な構成としてもよい。また、当該操作部１３と同じレバー及びスイッチ等の操作部材を有したリモコン（遠隔操作部）を用いて、制御部１２を遠隔操作できるようにしてもよい。

【0044】

次に、図６に示すフローチャートに沿って、図７ないし図１３を参照しながら農作業機１の支持部６の動作（農作物の自動供給動作）について説明する。

【0045】

コンテナ５内の処理前の農作物（玉葱）Ｗを貯留部８内へ自動供給する場合、ステップ６２上の作業者は、操作部１３の選択スイッチ７６により動作パターン（例えば動作パターン５の「上昇１．５秒、下降０．５秒、振動２回」）を選択設定してから、切換スイッチ７２を「入」に切り換えた後、操作レバー７１を「上昇」側に長押しすることで供給開始を指示する（ステップ１）。

【0046】

なお、トラクタ又はリフト等を使用して、農作物Ｗが収納されたコンテナ５を下限位置の支持部６上に載せる作業を行う作業者が、リモコンを操作して供給開始の指示を行ってもよい。

【0047】

そして、供給開始が指示されると、制御部１２は、支持部６が下限位置から上限位置よりも低い所定位置（所定の中間位置）、すなわち例えば予め設定された初期高さ位置まで上方回動した後、貯留部８内の農作物Ｗの量が少なくなった場合に、タイマー機能を用いて支持部６が予め設定された第１設定値である第１設定時間だけ上方回動した後にその第１設定時間よりも短い予め設定された第２設定値である第２設定時間（基本は第１設定時間とは異なる時間であるが、同じ時間（略同じ時間を含む）とすることも可能である）だけ下方回動するという動作（第１動作）を少なくとも１回行うように、駆動部７のシリンダ３１を制御する。

【0048】

具体的には、まず、図７及び図８に示すように、農作物Ｗが収納されたコンテナ５を支持した支持部６は、当該コンテナ５とともに回動中心軸線Ｌ１を中心として下限位置から初期高さ位置まで上方回動（上昇）する（ステップ２）。なお、この上方回動の際に、コンテナ５は、隙間８０の分だけ移動して支持体２１の側面支持部２３に支持されるとともにコンテナ押さえ体２６によっても支持される。

【0049】

すると、コンテナ５内の農作物Ｗが、上面開口部５ａから出て貯留部８内に向かって落下して波形コンベヤ４１上に供給され、この供給された農作物Ｗは波形コンベヤ４１にて搬送部９側に向かって搬送される。その結果、図９の如く貯留部８内の農作物Ｗの量（残量）が徐々に減少する。

【0050】

そして、制御部１２は、検知部１１の検知に基づいて貯留部８内の農作物Ｗの量が設定量以下であるか否かを判断し（ステップ３）、その残量が設定量以下であると判断した場合には、図１０の如く支持部６が第１設定時間（例えば動作パターン５の「１．５秒」）だけ上方回動し（ステップ４）、その直後に当該第１設定時間よりも短い第２設定時間（例えば動作パターン５の「０．５秒」）だけ下方回動する（ステップ５）。なおこの際、コンテナ５の上面開口部５ａが鉛直面を超えて斜め下方側を向いた状態となるが、そのコンテナ５は、コンテナ押さえ体２６によって支持されているため、支持体２１上から落下することがない。

【0051】

このような支持部６の上昇下降の動作（Ｘ秒上昇＋Ｙ秒下降）により、主としてコンテナ５内の農作物Ｗ同士の引掛係合（玉葱の茎葉部同士が絡み合って引掛係合した状態）が解除されるため、茎葉部同士が湿って絡み合った複数個の農作物Ｗが大きな塊となって貯留部８内へ落下供給されてしまうことが防止される。当該上昇下降の動作は、支持部６が予め設定された上限付近位置に到達するまで繰り返される。

【0052】

次いで、制御部１２は、角度センサの検知に基づいて支持部６が上限付近位置に到達したか否かを判断し（ステップ６）、その支持部６が図１１に示す上限付近位置に到達したと判断した場合には、検知部１１の検知に基づいて貯留部８内の農作物Ｗの量が設定量以下であるか否かを判断する（ステップ７）。なお、ステップ６で上限付近位置に到達していないと判断した場合は、ステップ３に戻って前記上昇下降の動作を繰り返す。

【0053】

そして、貯留部８内の農作物Ｗの量が設定量以下になったと判断されると、図１２の如く支持部６が上限付近位置（上限手前位置）から上限位置まで上方回動する（ステップ８）。なおこの際、コンテナ５の上面がストッパ手段４４のストッパ４８に当接する。

【0054】

ここで、制御部１２は、支持部６が上限付近位置から予め設定された上限位置まで上方回動した後、貯留部８内の農作物Ｗの量が少なくなった場合に、タイマー機能を用いて支持部６が予め設定された設定値（第３設定値）である設定時間（以下「第３設定時間」ということがある）だけ下方回動した後にその設定時間と同じ値である同じ時間（略同じ時間を含む）だけ上方回動するという動作（第２動作）を少なくとも１回行うように、駆動部７のシリンダ３１を制御する。

【0055】

具体的には、支持部６が上限位置に位置した状態で、制御部１２が検知部１１からの検知情報に基づいて貯留部８内の農作物Ｗの残量が設定量以下であるか否かを判断し（ステップ９）、その残量が設定量以下であると判断した場合には、図１３の如く支持部６が第３設定時間（例えば「１．０秒」）だけ下方回動し（ステップ１０）、その直後に同じ第３設定時間（例えば「１．０秒」）だけ上方回動する（ステップ１１）。

【0056】

つまり、貯留部８内の残量が設定量以下になると、制御部１２によるシリンダ３１の制御に基づいて、支持部６が下降上昇の動作（Ｚ秒下降＋Ｚ秒上昇）、すなわち揺動動作を行う。

【0057】

続いて、制御部１２は、支持部６の揺動動作の回数が設定回数に到達したか否かを判断し（ステップ１２）、その回数が設定回数に到達したと判断した場合には、支持部６が上限位置から予め設定された下限位置まで下方回動（下降）する（ステップ１３）。なお、この下方回動の際に、コンテナ押さえ体２６は、コンテナ５と一緒に下方回動するが、当接部２９が規制部材１７に当接した時点でその下方回動が規制されて停止する。また、下限位置に戻った支持部６上の空コンテナを降ろして次の供給コンテナを載せて同様に作業を行う。

【0058】

また、ステップ１２において、支持部６の揺動回数が設定回数（例えば「２回」）に到達していないと判断した場合は、ステップ１０に戻って前記下降上昇の動作（揺動動作）を繰り返す。

【0059】

このような支持部６の下降上昇の動作（Ｚ秒下降＋Ｚ秒上昇）により、主としてコンテナ５内の農作物Ｗとコンテナ５のメッシュ部との引掛係合（玉葱の茎葉部とコンテナのメッシュ部とが絡み合って引掛係合した状態）が解除されるため、被供給部である貯留部８内に供給すべき農作物Ｗがコンテナ５内に残存してしまうことが防止される。当該下降上昇の動作である揺動動作は、予め設定された設定回数（複数回が好ましい）に到達するまで繰り返される。

【0060】

なお、揺動動作前に操作レバー７１を「下降」側に長押しすると、支持部（供給ステージ）６が下限位置まで下降する。また、支持部６が上昇中は操作レバー７１を「下降」側に押すことで自動制御モードが手動制御モードに切り換わり、支持部６が下降中は操作レバー７１を「上降」側に押すことで自動制御モードが手動制御モードに切り換わる。そして、その手動制御モードでは、作業者は操作レバー７１の操作により支持部６を下限位置から上限位置までの範囲内で任意に上下動できる。

【0061】

そして、上述した農作業機１によれば、機体２に回動中心軸線Ｌ１を中心として上下方向に回動可能に設けられてコンテナ５を支持する支持部６と、この支持部６を上下方向に回動させる駆動部７と、この駆動部７を制御する制御部１２とを備え、この制御部１２は、支持部６がコンテナ５内の農作物Ｗの引掛係合を解除するための所定の動作（上下方向に関する動作）、すなわち例えば上記の第１動作及び第２動作を行うように駆動部７を制御するため、例えばコンテナ５内における農作物Ｗ同士の引掛係合や農作物Ｗとコンテナ５との引掛係合を解除でき、農作物Ｗを貯留部８内へ適切に供給できる。

【0062】

したがって、例えば茎葉部が絡み合って大きな塊状となった農作物群が貯留部８内に供給されて農作物Ｗが損傷してしまうのを防止でき、かつ、コンテナ５に茎葉部が引っ掛かった農作物Ｗがコンテナ５内に残存することがなく、作業効率の向上を図ることもできる。

【0063】

また、制御部１２の制御による支持部６の動作パターン（上下回動パターン）は、コンテナ内の農作物Ｗの状態に応じて複数の動作パターンの中から選択可能であることから、農作物Ｗの状態に対応できるため、農作物Ｗをより一層適切に供給できる。

【0064】

なお、農作業機は、農作物である玉葱の茎葉等を切断処理する玉葱処理機には限定されず、例えば玉葱以外の農作物に対して農作業（処理）を行うものでもよい。

【0065】

また、制御部による駆動部の制御に基づいて支持部が第１動作及び第２動作の両方を行うものには限定されず、例えば第１動作及び第２動作のいずれか一方のみを行うようにしてもよい。

【0066】

さらに、制御部を操作するための操作部は、例えばタッチパネル式のものや、所定のアプリをダウンロードした携帯端末等でもよい。

【0067】

また、音声取得部で取得した作業者の音声に基づいて制御部が支持部の動作を制御するようにしてもよく、例えば制御部が作業者の音声に基づいて支持部の動作パターンを複数の動作パターンの中から選択する構成等でもよい。

【0068】

さらに、農作物収納体を支持する支持部（リスト装置）は、機体に対して上下方向の回動（上下回動）のみ行うものには限定されず、少なくとも上下回動すればよく、例えば機体に対して上下方向に回動可能でかつ昇降可能なものでもよく、また上下左右に回動可能なもの等でもよい。

【0069】

また、制御部は、タイマー機能（回動時間情報）を用いて、支持部が第１設定時間だけ上方回動した後にその第１設定時間よりも短い第２設定時間だけ下方回動する動作や、支持部が第３設定時間だけ下方回動した後にその第３設定時間と同じ時間だけ上方回動する動作を行うように、駆動部を制御するものには限定されず、例えば角度センサからの検知情報（回動角度情報）を用いて、支持部が第１設定角度だけ上方回動した後にその第１設定角度よりも小さい第２設定角度だけ下方回動する動作や、支持部が第３設定角度だけ下方回動した後にその第３設定角度と同じ角度だけ上方回動する動作を行うように、駆動部を制御するものでもよい。

【0070】

さらに、制御部は、例えば高さ位置センサからの検知情報（高さ情報）を用いて、支持部が第１設定高さ（設定距離や設定位置等でもよい）だけ上方回動した後にその第１設定高さよりも低い第２設定高さだけ下方回動する動作や、支持部が第３設定高さだけ下方回動した後にその第３設定高さと同じ高さだけ上方回動する動作を行うように、駆動部を制御するもの等でもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ 農作業機
５ 農作物収納体であるコンテナ
６ 支持部
７ 駆動部
８ 貯留部
１１ 検知部
１２ 制御部
１３ 操作部
７６ 選択手段である選択スイッチ
Ｗ 農作物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】