特開2024-130895ホームドア装置、ホームドア制御方法、ホームドア制御プログラム及びホームドア制御装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130895
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】ホームドア装置、ホームドア制御方法、ホームドア制御プログラム及びホームドア制御装置
(51)【国際特許分類】
B61B 1/02 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
B61B1/02
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023040842
(22)【出願日】2023-03-15
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(72)【発明者】
【氏名】阿久津 昌兵
【テーマコード（参考）】
3D101
【Ｆターム（参考）】
3D101AA03
3D101AA05
3D101AA12
3D101AA26
3D101AA32
3D101AB01
3D101AB15
3D101AC10
(57)【要約】
【課題】安全面を考慮しつつ、ホームドア装置の待機消費電力を適切に削減することを可能にする技術を提供する。
【解決手段】本発明のホームドア装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して乗降口を開閉させる駆動機構１３と、車両がプラットホームの乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部３３と、駆動機構１３を制御する駆動制御部３４と、を備え、駆動制御部３４は、車両が所定区間内に存在していないと判断された場合にはドアの全閉位置で駆動機構１３を第１制御条件で制御し、車両が所定区間内に存在していると判断された場合にはドアの全閉位置で駆動機構を第２制御条件で制御し、第１制御条件での制御は第２制御条件での制御よりもドアの全閉位置での駆動機構１３の駆動に要する消費電力が小さい。
【選択図】図４
【解決手段】本発明のホームドア装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して乗降口を開閉させる駆動機構１３と、車両がプラットホームの乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部３３と、駆動機構１３を制御する駆動制御部３４と、を備え、駆動制御部３４は、車両が所定区間内に存在していないと判断された場合にはドアの全閉位置で駆動機構１３を第１制御条件で制御し、車両が所定区間内に存在していると判断された場合にはドアの全閉位置で駆動機構を第２制御条件で制御し、第１制御条件での制御は第２制御条件での制御よりもドアの全閉位置での駆動機構１３の駆動に要する消費電力が小さい。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構と、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記車両が前記所定区間内に存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力量が小さい、
ホームドア装置。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記車両が前記所定区間内に存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力量が小さい、
ホームドア装置。
【請求項2】
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記駆動機構が前記ドアを全閉位置に保持する力が小さい、
請求項１に記載のホームドア装置。
請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項3】
前記第２制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御であり、
前記第１制御条件での制御は前記押付制御よりも押付荷重の小さい弱押付制御である、
請求項２に記載のホームドア装置。
前記第１制御条件での制御は前記押付制御よりも押付荷重の小さい弱押付制御である、
請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項4】
前記第２制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御であり、
前記第１制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける動作を間欠的に繰り返す間欠押付制御である
請求項１に記載のホームドア装置。
前記第１制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける動作を間欠的に繰り返す間欠押付制御である
請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項5】
前記第２制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御であり、
前記第１制御条件での制御は、前記駆動機構のモータのショートブレーキを作用させているショートブレーキ制御及び前記モータのロータをフリーランさせるフリーラン制御のうちのいずれかである、
請求項１に記載のホームドア装置。
前記第１制御条件での制御は、前記駆動機構のモータのショートブレーキを作用させているショートブレーキ制御及び前記モータのロータをフリーランさせるフリーラン制御のうちのいずれかである、
請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項6】
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断する開判断部を備え、
前記駆動制御部は、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
請求項１に記載のホームドア装置。
前記駆動制御部は、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項7】
前記存在判断部は前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断し、
前記駆動制御部は、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
請求項１に記載のホームドア装置。
前記駆動制御部は、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項8】
前記第２制御条件での制御は、前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御と、前記ドアの戸先を前記押付制御の押付荷重よりも小さい弱押付荷重で対向物に押し付ける弱押付制御と、を含む、
請求項７に記載のホームドア装置。
請求項７に記載のホームドア装置。
【請求項9】
前記ドアの振動度合いを取得する振動取得部を備え、
前記駆動制御部は前記振動度合いに基づいて前記押付荷重及び前記弱押付荷重の少なくとも一方の大きさを決定する、
請求項８に記載のホームドア装置。
前記駆動制御部は前記振動度合いに基づいて前記押付荷重及び前記弱押付荷重の少なくとも一方の大きさを決定する、
請求項８に記載のホームドア装置。
【請求項10】
前記全閉位置からの前記ドアの開方向の移動の発生のしやすさを示す情報を取得する取得部を備え、
前記駆動制御部は、前記発生のしやすさが所定の基準以上である場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
請求項１から９のいずれか１項に記載のホームドア装置。
前記駆動制御部は、前記発生のしやすさが所定の基準以上である場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
請求項１から９のいずれか１項に記載のホームドア装置。
【請求項11】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御する方法であって、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を含む、
ホームドア制御方法。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を含む、
ホームドア制御方法。
【請求項12】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するためのホームドア制御プログラムであって、コンピュータに、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を実行させるためのホームドア制御プログラム。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を実行させるためのホームドア制御プログラム。
【請求項13】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するホームドア制御装置であって、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力が小さい、
ホームドア制御装置。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力が小さい、
ホームドア制御装置。
【請求項14】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構と、
前記ドアの振動度合いを取得する取得部と、
前記ドアの全閉位置において前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御により前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は前記振動度合いに基づいて前記押付制御における押付荷重を決定する、
ホームドア装置。
前記ドアの振動度合いを取得する取得部と、
前記ドアの全閉位置において前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御により前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は前記振動度合いに基づいて前記押付制御における押付荷重を決定する、
ホームドア装置。
【請求項15】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御する方法であって、
前記ドアの振動度合いを取得するステップと、
前記ドアの全閉位置において前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御により前記駆動機構を制御するステップと、を備え、
前記制御するステップは、前記振動度合いに基づいて前記押付制御における押付荷重を決定するステップを含む、
ホームドア制御方法。
前記ドアの振動度合いを取得するステップと、
前記ドアの全閉位置において前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御により前記駆動機構を制御するステップと、を備え、
前記制御するステップは、前記振動度合いに基づいて前記押付制御における押付荷重を決定するステップを含む、
ホームドア制御方法。
【請求項16】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するためのホームドア制御プログラムであって、コンピュータに、
前記ドアの振動度合いを取得するステップと、
前記ドアの全閉位置において前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御により前記駆動機構を制御するステップであって、前記振動度合いに基づいて前記押付制御における押付荷重を決定するステップを含む、制御するステップと、
を実行させるためのホームドア制御プログラム。
前記ドアの振動度合いを取得するステップと、
前記ドアの全閉位置において前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御により前記駆動機構を制御するステップであって、前記振動度合いに基づいて前記押付制御における押付荷重を決定するステップを含む、制御するステップと、
を実行させるためのホームドア制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ホームドア装置、ホームドア制御方法、ホームドア制御プログラム及びホームドア制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、列車のプラットホーム上で安全性をより向上させるためにホームドア装置の設置が進められている（例えば、特許文献１参照）。ホームドア装置は列車がホームに進入するまで閉状態を保ち、ホームドア装置のホーム側から軌道側への乗客の移動を規制する。列車がホームの所定位置に停止するとホームドア装置は開状態となり、乗客が列車に乗降するのを可能にする。
【0003】
このようなホームドア装置では、通常、外部からドアが受ける荷重により扉が全閉位置から開いてしまうことを抑制するために、扉が全閉位置に達して乗降口が閉まった場合に扉を全閉位置からさらに閉方向に駆動させて扉を対向物に押し付ける押付動作を行うことにより、扉が開方向に移動しないようにして扉を全閉位置に維持することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
扉が意図せず開いてしまう可能性が低い状況においても扉の全閉位置で上述の扉の押付け動作などのドアの駆動に要する消費電力が大きい動作を行う場合、待機消費電力を効果的に削減することができないという課題がある。そのため、ホームドア装置では、安全性を考慮しつつ、待機消費電力を適切に削減することが望まれている。
【0006】
上記課題を鑑みて、本発明の目的は、安全性を考慮しつつ、ホームドア装置の待機消費電力を適切に削減可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のホームドア装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構と、車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記車両が前記所定区間内に存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第２制御条件で制御し、前記第１制御条件は前記第２制御条件よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力量が小さい。
【0008】
本発明のある態様のホームドア制御方法は、プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御する方法であって、車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御するステップと、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、を備える。
【0009】
本発明のある態様のホームドア制御プログラムは、プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するためのホームドア制御プログラムであって、コンピュータに、車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御するステップと、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、を実行させるためのホームドア制御プログラムである。
【0010】
本発明のある態様のホームドア制御装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するホームドア制御装置であって、車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第２制御条件で制御し、前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力が小さい。
【0011】
本発明の他の態様のホームドア装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構と、前記ドアの振動度合いを取得する取得部と、前記ドアの全閉位置において前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御により前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は前記振動度合いに基づいて前記押付制御における押付荷重を決定する。
【0012】
なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、安全面を考慮しつつ、ホームドア装置の待機消費電力を適切に削減可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】ホームドア装置が設置された駅を上方から見たときの平面図である。
【図2】プラットホームドアシステムを概略的に示すブロック図である。
【図4】第１実施形態の総合制御盤及びホームドア装置の機能ブロック図である。
【図5】ドアの閉動作における時間に対する扉の走行速度を示すグラフである。
【図6】第１実施形態のホームドア制御部の処理を示すフローチャートである。
【図7】第２実施形態の総合制御盤及びホームドア装置の機能ブロック図である。
【図8】第２実施形態のホームドア制御部の処理を示すフローチャートである。
【図9】第３実施形態のホームドア制御部の処理を示すフローチャートである。
【図10】第３実施形態の変形例の総合制御盤及びホームドア装置の機能ブロック図である。
【図11】第４実施形態の総合制御盤及びホームドア装置の機能ブロック図である。
【図12】第４実施形態のホームドア制御部の処理を示すフローチャートである。
【図13】第５実施形態の総合制御盤及びホームドア装置の機能ブロック図である。
【図14】第５実施形態のホームドア制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下の実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【0016】
第１実施形態
図１は、ホームドア装置１００が設置された駅１を上方から見たときの平面図である。図１に示すように、駅１は、車両６１が走行する軌道２と、車両６１の乗客が乗降を行うプラットホーム３とを備えている。ホームドア装置１００は、プラットホーム３の乗降口Ｅに沿って設けられた軌道２側の縁部に沿って設置される。
図１は、ホームドア装置１００が設置された駅１を上方から見たときの平面図である。図１に示すように、駅１は、車両６１が走行する軌道２と、車両６１の乗客が乗降を行うプラットホーム３とを備えている。ホームドア装置１００は、プラットホーム３の乗降口Ｅに沿って設けられた軌道２側の縁部に沿って設置される。
【0017】
図２は、プラットホームドアシステム５を概略的に示すブロック図である。プラットホームドアシステム５は、総合制御盤５０と、複数のホームドア装置１００と、を備える。ホームドア装置１００は、ホームドア制御部３０を含む。
【0018】
複数のホームドア装置１００は、駅１のプラットホーム３の上り線及び下り線にそれぞれ設けられる。複数のホームドア装置１００は、プラットホーム３の所定位置に車両６１が停止したときに、この車両６１の各車両ドアに対応する位置に設けられた乗降口Ｅ（図３参照）にそれぞれ配置される。
【0019】
総合制御盤５０は、プラットホーム３に１つ設けられ、複数のホームドア装置１００の各ホームドア制御部３０に接続される。ホームドア装置１００のドア１１は、ホームドア制御部３０を介して総合制御盤５０によって開閉制御される。車両ドアが開くとともにドア１１が開くことによって、乗客の車両６１への乗降が可能となる。車両ドアとドア１１とのいずれか一方が閉じることによって、乗客の乗降が制限される。
【0020】
総合制御盤５０と各ホームドア制御部３０とは、相互に通信できる。例えば、総合制御盤５０は、一対のドア１１を開移動又は閉移動させるための開指令信号又は閉指令信号を各ホームドア制御部３０に送信する。ホームドア制御部３０は、開指令信号に応答して対応するドア１１を開くと、全開信号を総合制御盤５０に送信する。ホームドア制御部３０は、閉指令信号に応答して対応するドア１１を閉じると、全閉信号を総合制御盤５０に送信する。各ホームドア制御部３０は、後述の状態情報等を総合制御盤５０に送信できる。
【0021】
総合制御盤５０と車両６１とは、車両情報伝送装置（ＡＴＯ）６３および地上子６２を介して相互に通信できる。車両６１は、全てのホームドア装置１００のドア１１を開く開要求信号および全てのホームドア装置１００のドア１１を閉じる閉要求信号を総合制御盤５０に送信できる。総合制御盤５０は、全てのホームドア制御部３０から全開信号又は全閉信号を受けると、全開確認信号又は全閉確認信号を車両６１に送信できる。なお、車両情報伝送装置６３および地上子６２は、駅１によっては設けられていない場合がある。
【0022】
プラットホームドアシステム５の動作を説明する。車両６１がプラットホーム３の所定位置に到達して停止すると、地上子６２および車両情報伝送装置６３が総合制御盤５０に車両６１が停止したことを示す停止信号を送信する。これにより、総合制御盤５０は、車両６１が停止したことを検出する。その後、車両６１の乗務員は、地上子６２および車両情報伝送装置６３を介して総合制御盤５０に開要求信号を送信する。この開要求信号を受信すると、総合制御盤５０は、各ホームドア制御部３０に開指令信号を供給する。各ホームドア制御部３０は、この開指令信号に応答して、対応するドア１１を開く。ホームドア制御部３０は、全開位置センサ４１ａから後述の全開位置信号を受信したことに応答して、全開信号を総合制御盤５０に送信する。総合制御盤５０は、全てのホームドア制御部３０から全開信号を受けると、全開確認信号を車両情報伝送装置６３および地上子６２を介して車両６１に送る。車両６１の乗務員は、この全開確認信号を受けると、車両ドアを開く。
【0023】
乗客の乗降車が完了して、車両６１がプラットホーム３から出発するとき、車両６１の乗務員は、地上子６２および車両情報伝送装置６３を介して総合制御盤５０に閉要求信号を送信する。この閉要求信号を受けると、総合制御盤５０は、各ホームドア制御部３０に閉指令信号を供給する。各ホームドア制御部３０は、この閉指令信号に応答して、対応するドア１１を閉じる。ホームドア制御部３０は、全閉位置センサ４１ｂから後述の全閉位置信号を受信したことに応答して、全閉信号を総合制御盤５０に送信する。総合制御盤５０は、全てのホームドア制御部３０から全閉信号を受けると、全閉確認信号を車両情報伝送装置６３および地上子６２を介して車両６１に送る。車両６１の乗務員は、この全閉確認信号を受けると、車両ドアを閉じる。なお、駅係員がプラットホームに設けられた駅係員操作盤６６を用いて閉要求信号又は開要求信号を総合制御盤５０に送信してもよい。
【0024】
図３（ａ）は扉が全閉位置のときの第１実施形態のホームドア装置の正面図であり、図３（ｂ）は扉が全開位置のときの第１実施形態のホームドア装置の正面図である。ホームドア装置１００は、一対の戸袋１０と、一対のドア１１ａ及び１１ｂ（ドア１１と総称する場合がある）と、一対のドア１１を開閉駆動する一対の駆動機構１３と、ホームドア制御部３０と、を有する。
【0025】
ホームドア装置１００は、一対の戸袋１０の間の空間である乗降口Ｅをドア１１の移動により開閉する。ホームドア装置１００は、ドア１１の戸先が戸袋１０から離れる方向に移動して一対のドア１１の互いの戸先が接触することにより乗降口Ｅを閉じる（図３（ａ）参照））。ホームドア装置１００は、ドア１１の戸先が戸袋１０に近づく方向に移動することにより乗降口Ｅを開く（図３（ｂ）参照））。
【0026】
戸袋１０は、ドア１１を進退可能に収納する。戸袋１０は、正面視において開閉方向Ｄｘを長手方向として構成される。戸袋１０は、プラットホーム上に配置される。各戸袋１０には、駆動機構１３が設けられる。また、一対の戸袋１０の一方には、ホームドア制御部３０が設けられる。
【0027】
本実施形態のドア１１は、戸袋１０から開閉方向Ｄｘに移動可能な両開き式の引き戸であり、パネル状に構成される。
【0028】
駆動機構１３は、一対のドア１１のそれぞれに設けられる。駆動機構１３は、ホームドア制御部３０の制御に応じてドア１１を開閉するモータ１３ｍと、開閉方向Ｄｘの両側でモータ１３ｍに連結される一対の回転体１３ｐと、モータ１３ｍの駆動力をドア１１に伝達する連結部１３ｃと、一対の回転体１３ｐに巻き掛けられる伝達部材１３ｔと、モータ１３ｍの回転角度を検出するエンコーダ１３ｅ（図４参照）と、を備える。連結部１３ｃは、例えばドア１１の戸尻側に設けられる。一対の駆動機構１３は、動力線（不図示）を介してホームドア制御部３０と接続される。
【0029】
図４は、第１実施形態の総合制御盤５０及びホームドア装置１００の機能ブロック図である。図４を含む各図に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描く。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【0030】
総合制御盤５０は、開閉信号取得部５１と、指令制御部５２と、通信制御部５３とを備える。開閉信号取得部５１は、ホームドア制御部３０から全開信号及び全閉信号を取得する。指令制御部５２は、車両６１又は駅係員操作盤６６から開要求信号または閉要求信号を受けたとき、開指令信号または閉指令信号をホームドア制御部３０に送信する。指令制御部５２は、通信制御部５３が後述の車両進入信号又は車両進出信号を受信したことに応答して、車両６１が所定の区間内に進入又は進出した軌道に対応するホームドア装置１００に車両進入信号又は車両進出信号を供給する。
【0031】
通信制御部５３は、全開確認信号または全閉確認信号を車両情報伝送装置５４に送信する。通信制御部５３は、駅務室表示装置６４や駅係員操作盤６６に設けられている表示装置に所定の情報を送信する。一例として、これらの表示装置は、この情報に基づいて上り線及び下り線のドア１１の異常の有無等を表示する。通信制御部５３は、駅とは離れた場所に設けられている総合司令室の総合司令室表示装置６５に所定の情報を送信する。一例として、総合司令室表示装置６５は、この情報に基づいて全ての駅のドア１１の異常の有無等を表示する。本実施形態の通信制御部５３は、車両情報伝送装置６３から車両６１が軌道２の所定の区間内に進入又は進出したか否かを示す車両進入信号又は車両進出信号を受信する。
【0032】
ホームドア装置１００は、開閉検出部４１を含む。開閉検出部４１は、全開位置センサ４１ａと、全閉位置センサ４１ｂと、を含む。全開位置センサ４１ａは、ドア１１が全開位置に位置しているか否かを検出するセンサであり、ドア１１が全開位置に位置することを示す全開位置信号を送信する。全閉位置センサ４１ｂは、ドア１１が全閉位置に位置しているか否かを検出するセンサであり、ドア１１が全閉位置に位置することを示す全閉位置信号を送信する。例えば、全開位置センサ４１ａ及び全閉位置センサ４１ｂとして、磁気検出型の近接センサや光電センサが使用される。
【0033】
ホームドア装置１００は、ホームドア制御部３０を含む。本実施形態のホームドア制御部３０は、取得部３１と、位置判断部３２と、存在判断部３３と、駆動制御部３４と、送信部３５と、記憶部３６と、を備える。本実施形態のホームドア制御部３０は、ホームドア制御装置の一例である。
【0034】
取得部３１は、外部から供給される各種信号を取得する。例えば、取得部３１は、開閉検出部４１からの全開位置信号又は全閉位置信号、エンコーダ１３ｅからのモータ１３ｍの回転角度に基づく一対のドア１１のそれぞれの位置を示す位置情報、総合制御盤５０の指令制御部５２からの開指令信号または閉指令信号等をそれぞれ受信する。取得部３１は、指令制御部５２から車両存在信号を取得する。
【0035】
位置判断部３２は、ドア１１の位置を判断する。例えば、位置判断部３２は、ドア１１の位置情報に基づいて、ドア１１が全閉位置にあるか否かを判断する。
【0036】
存在判断部３３は、車両６１が軌道２の所定区間内に存在しているか否かを判断する。本実施形態の存在判断部３３は、後述の記憶部３６に登録されている軌道２の状態に基づいて、車両６１が軌道２の所定区間内に存在しているか否かを判断する。
【0037】
駆動制御部３４は、駆動機構１３を制御する。例えば、駆動制御部３４は、取得部３１を介して受信した開指令信号または閉指令信号に応じて駆動機構１３のモータ１３ｍを制御して一対のドア１１のそれぞれを開閉方向に移動させる。本実施形態の駆動制御部３４は、ドア１１のモータ１３ｍに流す駆動電流を制御することにより、ドア１１の開閉方向の駆動を制御する。
【0038】
図５を用いて、ドア１１を閉駆動させる際の駆動制御部３４における処理の一例を説明する。図５は、ドア１１の閉動作における時間に対するドア１１の走行速度を示すグラフである。図５は、軌道２の所定区間内に車両６１が存在している場合の例である。本実施形態の駆動制御部３４は、駆動機構１３に図５に示す閉動作を実行させる。本実施形態の閉動作は、全開位置で停止しているドア１１を所定の第１速度まで加速する加速制御動作と、第１速度を維持する高速制御動作と、第２速度まで減速する減速制御動作と、全閉位置に達するまで第２速度を維持する低速制御動作と、閉移動により全閉位置に到達した後に次にドア１１が開方向に移動するまでの間にドア１１をさらに閉駆動してドア１１の戸先を他方のドア１１の戸先に押し付ける押付動作と、を含む。特に、押付動作により、全閉位置において一対のドア１１の戸先同士が押し付け合った状態で保持されるため、例えば乗客がドア１１をこじ開けようとする場合など一対のドア１１に対して開方向の荷重が加わった場合であってもドア１１が開きにくくなる。これにより、乗客の安全を確保しやすくなる。
【0039】
送信部３５は、全開信号又は全閉信号を総合制御盤５０に送信する。
【0040】
記憶部３６は、本発明の処理を実行するための各種アルゴリズムや閾値等を記憶している。本実施形態の記憶部３６は、指令制御部５２から車両進入信号を取得したことに応答して軌道２の状態を存在状態として登録し、指令制御部５２から車両進出信号を取得したことに応答して軌道２の状態を不在状態として登録する。
【0041】
図６は、第１実施形態のホームドア制御部３０の処理Ｓ１００を示すフローチャートである。本実施形態では、処理Ｓ１００は、車両６１の運行時間（例えば、深夜を除く時間帯）中に実行される。
【0042】
ステップＳ１０１で、取得部３１は、ドア１１の位置情報を取得する。
【0043】
ステップＳ１０２で、位置判断部３２は、取得したドア１１の位置情報に基づいて、ドア１１が全閉位置にあるか否かを判断する。ドア１１が全閉位置にある場合（Ｓ１０２のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０３に進む。
【0044】
ステップＳ１０３で、存在判断部３３は、車両６１が軌道２の所定の区間内に存在しているか否かを判断する。例えば、存在判断部３３は、記憶部３６に登録されている軌道２の状態が存在状態である場合には、車両６１が軌道２の所定区間内に存在していると判断し、記憶部３６に登録されている軌道２の状態が不在状態である場合には車両６１が軌道２の所定区間内に存在していないと判断する。車両６１が軌道２の所定区間内に存在していない場合（Ｓ１０３のＮ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０４に進む。車両６１が軌道２の所定区間内に存在している場合（Ｓ１０３のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０５に進む。
【0045】
ステップＳ１０４で、駆動制御部３４は、駆動機構１３を第１制御条件で制御する。本実施形態の第１制御条件での制御は、駆動機構１３のモータ１３ｍのショートブレーキを作用させているショートブレーキ制御である。ステップＳ１０４の後、処理Ｓ１００は終了する。
【0046】
ステップＳ１０５で、駆動制御部３４は、駆動機構１３を第２制御条件で制御する。本実施形態の第２制御条件での制御は、一対のドア１１のそれぞれを同じ駆動力で互いに押し付け合うように閉駆動させる上述の押付動作を実行する押付制御である。
【0047】
ここで、押付動作は、駆動機構１３に駆動電流を印加し続けることによりドア１１の全閉位置から駆動機構１３をさらに閉駆動させる動作である。一方で、ショートブレーキは、モータ１３ｍのコイル端子同士を短絡させて、回転エネルギーを電気エネルギーに変換するようにすることで、モータ１３ｍに対してブレーキ力を作用させるものである。ショートブレーキは、モータ１３ｍのコイル端子同士を短絡させるようにコイル端子を切り替える分の電力量で、ドア１１の開方向の移動を抑制することができる。そのため、ショートブレーキでは、駆動機構１３がドア１１を全閉位置に保持する力は押付動作よりも小さいものの、ドア１１の全閉位置での駆動機構１３の駆動に要する単位時間当たりの消費電力量は押付動作よりも小さいといえる。したがって、ドア１１の開方向の移動を抑制するために、ショートブレーキを使用する場合は、押付動作を使用する場合よりも消費電力量を削減することができる。
【0048】
ステップＳ１０５の後、処理Ｓ１００は終了する。
【0049】
ステップＳ１０２に戻ると、ドア１１が全閉位置にない場合（Ｓ１０２のＮ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６で、位置判断部３２は、取得したドア１１の位置情報に基づいて、ドア１１が全開位置にあるか否かを判断する。ドア１１が全開位置にない場合（Ｓ１０６のＮ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０７に進む。ドア１１が全開位置にある場合（Ｓ１０６のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０８に進む。
【0050】
ステップＳ１０７で、駆動制御部３４は、ドア１１をその進行方向に移動させる。例えば、駆動制御部３４は、ドア１１が開方向に移動中である場合にはドア１１を開方向に移動させ、ドア１１が閉方向に移動中である場合にはドア１１を閉方向に移動させる。
【0051】
ステップＳ１０８で、駆動制御部３４は、開指令信号を受信したか否かを判断する。開指令信号を受信している場合（Ｓ１０８のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０９に進む。開指令信号を受信していない場合（Ｓ１０８のＮ）、ドア１１が全開位置に維持され、処理Ｓ１００は終了する。
【0052】
ステップＳ１０９で、駆動制御部３４は、ドア１１を閉方向に移動させる。ステップＳ１０９の後、処理Ｓ１００は終了する。
【0053】
ここで、従来のホームドア装置は、車両６１がプラットホーム３に進入する際に発生する振動などの外部からの荷重によりドア１１が誤って開いてしまうことを抑制するために、ドア１１の全閉位置でドア１１の押付動作を常に実行している。しかし、車両６１が軌道２の所定区間内に存在していない場合には、車両６１がプラットホーム３に進入せず振動が発生しないため、ドア１１が誤って開きにくい状況であるといえる。このようなドア１１が誤って開きにくく安全性に対する懸念が少ない状況においても常に押付動作を実行すると、安全性は必要以上に確保できている一方で、高い消費電力量を費やしてしまうため、消費電力量の削減の観点からは効率的とはいえない。
【0054】
これに対し、本実施形態では、駆動制御部３４は、車両６１が軌道２の所定区間内に存在していないと判断された場合にはドア１１の全閉位置で駆動機構１３を第１制御条件で制御し、車両６１が軌道２の所定区間内に存在していると判断された場合にはドア１１の全閉位置で駆動機構１３を第２制御条件で制御する。第１制御条件は、第２制御条件よりもドア１１の全閉位置での駆動機構１３の駆動に要する消費電力量が小さい。本構成によると、車両６１が軌道２の所定区間内に存在していない場合に駆動機構１３の駆動に要する消費電力量が第２制御条件よりも小さい第１制御条件で駆動機構１３を制御できるため、安全性を考慮しつつ、待機消費電力を適切に削減することができる。
【0055】
本実施形態では、第１制御条件での制御は、第２制御条件での制御よりも駆動機構１３がドア１１を全閉位置に保持する力が小さい。本構成によると、駆動機構１３がドア１１を全閉位置に保持する力が小さいことからその消費電力量も小さいため、安全性を考慮しつつ、待機消費電力を適切に削減することができる。
【0056】
本実施形態では、第２制御条件での制御は、押付制御であり、第１制御条件での制御は、ショートブレーキ制御である。本構成によると、車両６１が軌道２の所定区間内に存在してドア１１が振動を受けやすい場合にドア１１が誤って開くことを適切に抑制することができるとともに、安全性を考慮しつつ、待機消費電力を適切に削減することができる。
【0057】
以下、本実施形態の変形例を説明する。
【0058】
実施形態では、両開き式の一対のドア１１が用いられたが、これに限定されず、片開き式の１つのドア１１が用いられてもよい。この場合、ドア１１は戸当たりなどの対向物に押し付けられればよい。
【0059】
実施形態では、ドア１１としてパネル状に構成された引き戸が用いられたが、これに限定されず、例えば、乗降口Ｅを開閉するためのバーが用いられてもよい。
【0060】
実施形態では、車両情報伝送装置６３から通信制御部５３及び指令制御部５２を介して取得した車両進入信号又は車両進出信号に基づいて在線が判断されたが、これに限定されない。例えば、プラットホーム３上、プラットホーム３の軌道２側、又は天井に設置された車両６１の存否を検出するセンサの検出信号に基づいて、在線が判断されてもよい。
【0061】
また、プラットホーム３における車両６１の入線端に車両６１に搭載された固有ＩＤ（ＩＤタグやＱＲコード（登録商標）等）を読み取る読取装置を設置し、この読取装置から車両６１に付された固有ＩＤの検出信号が総合制御盤５０に送信されたことに基づいて、在線が判断されてもよい。
【0062】
また、軌道回路から車両６１が特定区間に進入したことの検出信号が総合制御盤５０に送信されたことに基づいて、在線が判断されてもよい。
【0063】
また、プラットホーム３の軌道２側に設置された軌道２上の支障物を検出する支障物センサ（３Ｄセンサなど）から車両６１の検出信号が総合制御盤５０に送信されたことに基づいて、在線が判断されてもよい。
【0064】
また、存在判断部３３は、上述したようなホームドア装置１００の外部に設けられた外部機器から取得した情報に限られず、ホームドア装置１００に設けられたセンサから取得した情報に基づいて車両６１が所定区間内に存在しているか否かを判断してもよい。ホームドア装置１００の振動を検出する振動センサをホームドア装置１００に設置し、この振動センサから車両２３がプラットホーム３に近づく際に生じる振動の検出信号が総合制御盤５０に送信されたことに基づいて、在線が判断されてもよい。
【0065】
ホームドア装置１００は、駆動機構１３が第１制御条件で制御されている場合に、駆動機構１３を第１制御条件で制御していることを外部に通知する通知部を備えてもよい。また、この通知部は、駆動機構１３が第１制御条件で制御されている場合に、ホームドア装置１００を省電力制御している旨やドア１１が開方向に動くおそれがあるので注意する旨を通知してもよい。
【0066】
実施形態では、第１制御条件での制御をショートブレーキ制御としたが、これに限定されない。第１制御条件での制御は、例えば、ショートブレーキ制御及びモータ１３ｍのロータをフリーランさせるフリーラン制御のうちのいずれかであってもよい。第１制御条件としてショートブレーキ制御及びフリーラン制御のうちのいずれかで制御することにより、待機消費電力を効果的に削減できるとともに、モータ１３ｍの負荷が大きい押付動作が実行される頻度を低減できるため、モータ１３ｍの劣化を低減することが可能となる。また、第１制御条件での制御は、ドア１１の戸先を第２制御条件での押付制御の押付荷重よりも小さい弱押付荷重で対向物に押し付ける弱押付制御であってもよい。第１制御条件での制御として弱押付制御で制御することにより、待機消費電力を効果的に削減できるとともに、第２制御条件での押付制御の押付荷重よりも小さい押付荷重に変更するという簡易な操作により第１制御条件での制御を実現できる。さらに、第１制御条件での制御は、押付動作を間欠的に繰り返す間欠押付制御であってもよい。第１制御条件での制御として間欠押付制御で制御することにより、第２制御条件での押付制御においてドア１１の戸先を対向物に押し付ける時間間隔を設定するという簡易な操作により第１制御条件での制御を実現できる。また、第１制御条件での制御は、一対のドア１１のうち一方のドア１１のみを他方のドア１１に押し付ける片側押付制御であってもよい。
【0067】
第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0068】
図７は、第２実施形態の総合制御盤５０及びホームドア装置１００の機能ブロック図である。第２実施形態のホームドア制御部３０は、開判断部３７をさらに備える。開判断部３７は、ドア１１が全閉位置から開方向に移動するか否かを判断する。以下、第２実施形態の具体的な処理を説明する。
【0069】
図８は、第２実施形態のホームドア制御部３０の処理Ｓ２００を示すフローチャートである。図８のステップＳ２０１～Ｓ２０３、Ｓ２０５～Ｓ２１０は、図６のステップＳ１０１～Ｓ１０９と特に言及する点を除いて基本的に同様であるため、その説明を省略する。
【0070】
ステップＳ２０１～Ｓ２０２を経て、ステップＳ２０３で車両６１が軌道の所定区間内に存在していないと判断されると（ステップＳ２０３のＮ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０４に進む。
【0071】
ステップＳ２０４で、開判断部３７は、ドア１１が全閉位置から開方向に移動するか否かを判断する。ここで、ドア１１に外部から一定以上の荷重がかかった場合、ドア１１の近傍に人が存在するため接触によりドア１１が開方向に移動してしまうおそれがあると考えられる。本実施形態では、ドア１１に外部から一定以上の荷重がかかったことを示す荷重検出信号を出力する荷重センサ（不図示）がホームドア装置１００に設けられる。開判断部３７は、この荷重センサから荷重検出信号を受けた場合、ドア１１が全閉位置から開方向に移動するか否かを判断する。開方向に移動しない場合（ステップＳ２０４のＮ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０５に進み、駆動機構１３が第１制御条件で制御される。開方向に移動する場合（ステップＳ２０４のＹ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０６に進み、駆動機構１３が第２制御条件で制御される。
【0072】
このように、第２実施形態では、駆動制御部３４は、ドア１１が全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、車両６１が所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、駆動機構１３を第２制御条件で制御する。本構成によると、ドア１１が全閉位置から開方向に移動するおそれがある場合には、第１制御条件ではなく第２制御条件で制御することにより安全性を適切に向上させることができる。
【0073】
なお、開判断部３７は、上記の荷重センサに限定されず、ホームドア装置１００の近傍の人を検出する赤外線センサや画像センサ等の検出結果に基づいてドア１１が全閉位置から開方向に移動するか否かを判断してもよい。また、開判断部３７は、ドア１１が全閉位置から実際に開方向に移動したことが検出された場合に、ドア１１が全閉位置から開方向に移動するか否かを判断してもよい。
【0074】
第３実施形態
以下、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0075】
第３実施形態の存在判断部３３は、車両６１がプラットホーム３ａに隣接する他のプラットホーム３ｂとの間に設けられた他の軌道２ｂの他の所定区間内に存在しているか否かを判断する。以下、第３実施形態の具体的な処理を説明する。
【0076】
図９は、第３実施形態のホームドア制御部３０の処理Ｓ３００を示すフローチャートである。図９のステップＳ３０１～Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０８～Ｓ３１１は、図６のステップＳ１０１～Ｓ１０９と特に言及する点を除いて基本的に同様であるため、その説明を省略する。
【0077】
ステップＳ３０１～Ｓ３０２を経て、ステップＳ３０３で車両６１が軌道の所定区間内に存在していないと判断されると（ステップＳ３０３のＮ）、処理Ｓ３００はステップＳ３０４に進む。
【0078】
ステップＳ３０４で、存在判断部３３は、プラットホーム３ａとプラットホーム３ａに隣接する他のプラットホーム３ｂとの間に設けられた他の軌道２ｂの他の所定区間内に車両６１が存在しているか否かを判断する。第３実施形態の記憶部３６は、指令制御部５２から他の軌道２ｂについての他の車両進入信号を取得したことに応答して他の軌道２ｂの状態を存在状態として登録し、指令制御部５２から他の軌道２ｂについての他の車両進出信号を取得したことに応答して他の軌道２ｂの状態を不在状態として登録する。例えば、存在判断部３３は、記憶部３６に登録されている他の軌道２ｂの状態が存在状態である場合には、車両６１が他の軌道２ｂの他の所定区間内に存在していると判断し、記憶部３６に登録されている他の軌道２ｂの状態が不在状態である場合には車両６１が他の軌道２ｂの他の所定区間内に存在していないと判断する。他の軌道２ｂの他の所定区間内に車両６１が存在していない場合（ステップＳ３０４のＮ）、処理Ｓ３００はステップＳ３０５に進み、駆動機構１３が第１制御条件で制御される。他の軌道２ｂの他の所定区間内に車両６１が存在している場合（ステップＳ３０４のＹ）、処理Ｓ３００はステップＳ３０６に進む。
【0079】
ステップＳ３０６で、駆動制御部３４は、駆動機構１３を第２制御条件での制御として弱押付制御により制御する。弱押付制御は、ドア１１の戸先を後述の強押付荷重よりも小さい弱押付荷重で対向物に押し付ける制御である。ステップＳ３０６の後、処理Ｓ３００は終了する。
【0080】
ステップＳ３０７で、駆動制御部３４は、駆動機構１３を第２制御条件での制御として強押付制御に制御する。強押付制御は、ドア１１の戸先を弱押付荷重よりも大きい強押付荷重で対向物に押し付ける制御である。ステップＳ３０７の後、処理Ｓ３００は終了する。
【0081】
図１を再び参照する。プラットホーム３ａに配置されたホームドア装置１００のドア１１は、プラットホーム３ａ側の軌道２ａを車両６１が通行することにより発生する振動だけではなく、他のプラットホーム３ｂ側の他の軌道２ｂを車両６１が通行することにより発生する振動によっても開方向に移動してしまう場合がある。
【0082】
第３実施形態では、駆動制御部３４は、車両６１が他の軌道２ｂの他の所定区間内に存在していると判断された場合には、車両６１が軌道２ａの所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、駆動機構１３を第２制御条件で制御する。本構成によると、他のプラットホーム３ｂ側の他の軌道２ｂを車両６１が通行することにより発生する振動によりドア１１が開方向に移動してしまうことを抑制できる。
【0083】
また、第３実施形態では、第２制御条件での制御は、強押付制御と、弱押付制御と、を含む。ここで、車両６１が他の軌道２ｂの他の所定区間内に存在している場合であっても、車両６１が軌道２ａの所定区間内に存在していない場合には、車両６１が軌道２ａの所定区間内に存在している場合よりもドア１１が受ける振動が小さいため、比較的小さい押付荷重でもドア１１が全閉位置から開方向に移動することを適切に抑制できる。そのため、本構成によると、安全性を考慮しつつ、ホームドア装置１００の待機消費電力を適切に削減できる。
【0084】
図１０は、第３実施形態の変形例の総合制御盤５０及びホームドア装置１００の機能ブロック図である。本変形例の取得部３１は、ホームドア装置１００のドア１１の振動度合いを検出する振動センサ４２の検出結果を取得する。本変形例の駆動制御部３４は、取得した振動度合いに基づいて強押付荷重及び弱押付荷重の少なくとも一方の大きさを決定する。例えば、駆動制御部３４は、振動度合いが大きいほど、強押付荷重及び弱押付荷重の少なくとも一方を大きくする。ここで、ホームドア装置１００と他の軌道２ａとの間の距離やプラットホーム３の間に複数の列車が進行している場合などによってホームドア装置１００が受ける振動が増減するため、振動に応じてドア１１が開方向に移動しないようにするための最適な押付荷重も変化する。本変形例によると、振動度合いに応じて適切な押付荷重を用いることができるため、安全性を考慮しつつ、ホームドア装置１００の待機消費電力を適切に削減できる。
【0085】
第３実施形態では、第２制御条件での制御は強押付制御及び弱押付制御を含んだが、これに限定されない。ステップＳ３０６及びＳ３０７のいずれも、同じ押付荷重の押付制御が用いられてもよい。
【0086】
第３実施形態では、他の軌道２ｂは、プラットホーム３ａに隣接する他のプラットホーム３ｂに沿って設けられているものとしたが、これに限定されず、同一のプラットホーム３ａにおいて軌道２ａの乗降口Ｅとは反対側の乗降口Ｅに沿って設けられた軌道２であってもよい。
【0087】
第４実施形態
以下、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0088】
図１１は、第４実施形態の総合制御盤５０及びホームドア装置１００の機能ブロック図である。第４実施形態のホームドア制御部３０は、ホームドア装置１００が設置されたプラットホーム３上の混雑度を推定し、混雑度が所定の基準以上であるか否かを判断する混雑度判断部３８を備える。第４実施形態の取得部３１は、全閉位置からのドア１１の開方向の移動の発生のしやすさを示す情報として混雑度を取得する。第４実施形態の駆動制御部３４は、混雑度が所定の基準以上である場合には、車両６１が所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、駆動機構１３を第２制御条件で制御する。以下、第４実施形態の具体的な処理を説明する。
【0089】
図１２は、第４実施形態のホームドア制御部３０の処理Ｓ４００を示すフローチャートである。図１２のステップＳ４０１～Ｓ４０３、Ｓ４０５～Ｓ４１０は、図６のステップＳ１０１～Ｓ１０９と特に言及する点を除いて基本的に同様であるため、その説明を省略する。
【0090】
ステップＳ４０１～Ｓ４０２を経て、ステップＳ４０３で車両６１が軌道の所定区間内に存在していないと判断されると（ステップＳ４０３のＮ）、処理Ｓ４００はステップＳ４０４に進む。
【0091】
ステップＳ４０４で、混雑度判断部３８は、ホームドア装置１００が設置されたプラットホーム３上の混雑度が所定の基準以上であるか否かを判定する。混雑度判断部３８は、公知の手法を用いてプラットホーム３上の混雑度を推定する。例えば、混雑度判断部３８は、駅のラッシュ時間帯においては混雑度を大きく推定する。また、例えば、混雑度判断部３８は、プラットホーム３を監視するカメラの映像に基づいて、公知の画像認識手法を用いてプラットホーム３上にいる人数を推定することにより、混雑度を推定してもよい。混雑度が所定の基準以上ではない場合（ステップＳ４０４のＮ）、処理Ｓ４００はステップＳ４０５に進み、駆動機構１３が第１制御条件で制御される。混雑度が所定の基準以上である場合（ステップＳ４０４のＹ）、処理Ｓ４００はステップＳ４０６に進み、駆動機構１３が第２制御条件で制御される。
【0092】
このように、第４実施形態では、駆動制御部３４は、混雑度が所定の基準以上と判断された場合には、車両６１が所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、駆動機構１３を第２制御条件で制御する。本構成によると、全閉位置からのドア１１の開方向の移動が発生しやすい状況においては、第１制御条件ではなく第２制御条件で制御することにより安全性を適切に向上させることができる。
【0093】
第４実施形態では、全閉位置からのドア１１の開方向の移動の発生のしやすさを示す情報として混雑度を挙げたが、これに限定されない。例えば、車両６１の運行情報に基づいて算出した車両６１の通行頻度などを全閉位置からのドア１１の開方向の移動の発生のしやすさを示す情報としてもよい。
【0094】
第５実施形態
以下、本発明の第５実施形態を説明する。第５実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第５実施形態を説明する。第５実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0095】
図１３は、第５実施形態の総合制御盤５０及びホームドア装置１００の機能ブロック図である。第５実施形態の取得部３１は、ホームドア装置１００のドア１１の振動度合いを検出する振動センサ４２の検出結果を取得する。第５実施形態の駆動制御部３４は、取得した振動度合いに基づいて押付制御における押付荷重を決定する。以下、第５実施形態の具体的な処理を説明する。
【0096】
図１４は、第５実施形態のホームドア制御部３０の処理Ｓ５００を示すフローチャートである。図１４のステップＳ５０１～Ｓ５０２、Ｓ５０６～Ｓ５０９は、図６のステップＳ１０１～Ｓ１０２、Ｓ１０６～Ｓ１０９と特に言及する点を除いて基本的に同様であるため、その説明を省略する。
【0097】
ステップＳ５０１を経て、ステップＳ５０２でドア１１が全閉位置にあると判断されると（ステップＳ５０２のＹ）、処理Ｓ５００はステップＳ５０３に進む。
【0098】
ステップＳ５０３で、取得部３１は、振動センサ４２から、ドア１１の振動情報を取得する。
【0099】
ステップＳ５０４で、駆動制御部３４は、ドア１１の振動度合いに基づいて押付制御における押付荷重を決定する。例えば、駆動制御部３４は、振動度合いが大きいほど、押付荷重を大きくする。
【0100】
ステップＳ５０５で、駆動制御部３４は、決定した押付荷重を用いて、駆動機構１３を押付制御により制御する。ステップＳ５０５の後、処理Ｓ５００は終了する。
【0101】
ここで、ホームドア装置１００と他の軌道２ａとの間の距離やプラットホーム３の間に複数の列車が進行している場合などによってホームドア装置１００が受ける振動が増減するため、振動に応じてドア１１が開方向に移動しないようにするための最適な押付荷重も変化する。第５実施形態によると、振動度合いに応じて適切な押付荷重を用いることができるため、安全性を考慮しつつ、ホームドア装置１００の待機消費電力を適切に削減できる。
【0102】
上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【0103】
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0104】
１ 駅、 ２ 軌道、 ３ プラットホーム、 ５ プラットホームドアシステム、 １０ 戸袋、 １１ 扉、 １３ 駆動機構、 ３０ ホームドア制御部、 ３１ 取得部、 ３２ 位置判断部、 ３３ 存在判断部、 ３４ 駆動制御部、 ３５ 送信部、 ３６ 記憶部、 ３７ 開判断部、 ３８ 混雑度判断部、 １００ ホームドア装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-23
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構と、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断する開判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記車両が前記所定区間内に存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力量が小さく、
前記駆動制御部は、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
ホームドア装置。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断する開判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記車両が前記所定区間内に存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力量が小さく、
前記駆動制御部は、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
ホームドア装置。
【請求項2】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構と、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記車両が前記所定区間内に存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力量が小さく、
前記存在判断部は前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断し、
前記駆動制御部は、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
ホームドア装置。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記車両が前記所定区間内に存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置において前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力量が小さく、
前記存在判断部は前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断し、
前記駆動制御部は、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
ホームドア装置。
【請求項3】
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記駆動機構が前記ドアを全閉位置に保持する力が小さい、
請求項１または２に記載のホームドア装置。
請求項１または２に記載のホームドア装置。
【請求項4】
前記第２制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御であり、
前記第１制御条件での制御は前記押付制御よりも押付荷重の小さい弱押付制御である、
請求項３に記載のホームドア装置。
前記第１制御条件での制御は前記押付制御よりも押付荷重の小さい弱押付制御である、
請求項３に記載のホームドア装置。
【請求項5】
前記第２制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御であり、
前記第１制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける動作を間欠的に繰り返す間欠押付制御である
請求項１または２に記載のホームドア装置。
前記第１制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける動作を間欠的に繰り返す間欠押付制御である
請求項１または２に記載のホームドア装置。
【請求項6】
前記第２制御条件での制御は前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御であり、
前記第１制御条件での制御は、前記駆動機構のモータのショートブレーキを作用させているショートブレーキ制御及び前記モータのロータをフリーランさせるフリーラン制御のうちのいずれかである、
請求項１に記載のホームドア装置。
前記第１制御条件での制御は、前記駆動機構のモータのショートブレーキを作用させているショートブレーキ制御及び前記モータのロータをフリーランさせるフリーラン制御のうちのいずれかである、
請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項7】
前記第２制御条件での制御は、前記ドアの戸先を対向物に押し付ける押付制御と、前記ドアの戸先を前記押付制御の押付荷重よりも小さい弱押付荷重で対向物に押し付ける弱押付制御と、を含む、
請求項２に記載のホームドア装置。
請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項8】
前記ドアの振動度合いを取得する振動取得部を備え、
前記駆動制御部は前記振動度合いに基づいて前記押付荷重及び前記弱押付荷重の少なくとも一方の大きさを決定する、
請求項７に記載のホームドア装置。
前記駆動制御部は前記振動度合いに基づいて前記押付荷重及び前記弱押付荷重の少なくとも一方の大きさを決定する、
請求項７に記載のホームドア装置。
【請求項9】
前記全閉位置からの前記ドアの開方向の移動の発生のしやすさを示す情報を取得する取得部を備え、
前記駆動制御部は、前記発生のしやすさが所定の基準以上である場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
請求項１または２に記載のホームドア装置。
前記駆動制御部は、前記発生のしやすさが所定の基準以上である場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
請求項１または２に記載のホームドア装置。
【請求項10】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御する方法であって、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を含み、
前記制御するステップは、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御するステップを含む、
ホームドア制御方法。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を含み、
前記制御するステップは、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御するステップを含む、
ホームドア制御方法。
【請求項11】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御する方法であって、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を含み、
前記判断するステップは前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップを含み、
前記制御するステップは、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御するステップを含む、
ホームドア制御方法。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を含み、
前記判断するステップは前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップを含み、
前記制御するステップは、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御するステップを含む、
ホームドア制御方法。
【請求項12】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するためのホームドア制御プログラムであって、コンピュータに、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を実行させ、
前記制御するステップは、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御するステップを含む、
ホームドア制御プログラム。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を実行させ、
前記制御するステップは、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御するステップを含む、
ホームドア制御プログラム。
【請求項13】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するためのホームドア制御プログラムであって、コンピュータに、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を実行させ、
前記判断するステップは前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップを含み、
前記制御するステップは、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御するステップを含む、
ホームドア制御プログラム。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップと、
前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断した場合には前記ドアの全閉位置で前記第１制御条件よりも前記駆動機構の駆動に要する消費電力が大きい第２制御条件で前記駆動機構を制御するステップと、
を実行させ、
前記判断するステップは前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断するステップを含み、
前記制御するステップは、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御するステップを含む、
ホームドア制御プログラム。
【請求項14】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するホームドア制御装置であって、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断する開判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力が小さく、
前記駆動制御部は、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
ホームドア制御装置。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記ドアが全閉位置から開方向に移動するか否かを判断する開判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力が小さく、
前記駆動制御部は、前記ドアが全閉位置から開方向に移動すると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
ホームドア制御装置。
【請求項15】
プラットホーム上の乗降口を開閉するドアを駆動して前記乗降口を開閉させる駆動機構を備えるホームドア装置を制御するホームドア制御装置であって、
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力が小さく、
前記存在判断部は前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断し、
前記駆動制御部は、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
ホームドア制御装置。
車両が前記プラットホームの前記乗降口に沿って設けられた軌道の所定区間内に存在しているか否かを判断する存在判断部と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記所定区間内に前記車両が存在していないと判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第１制御条件で制御し、前記所定区間内に前記車両が存在していると判断された場合には前記ドアの全閉位置で前記駆動機構を第２制御条件で制御し、
前記第１制御条件での制御は前記第２制御条件での制御よりも前記ドアの全閉位置での前記駆動機構の駆動に要する消費電力が小さく、
前記存在判断部は前記車両が前記プラットホームと前記プラットホームに隣接する他のプラットホームとの間に設けられた他の軌道の他の所定区間内に存在しているか否かを判断し、
前記駆動制御部は、前記車両が前記他の所定区間内に存在していると判断された場合には、前記車両が前記所定区間内に存在していないと判断された場合であっても、前記駆動機構を前記第２制御条件で制御する、
ホームドア制御装置。