(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130921
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】建設機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/16 20060101AFI20240920BHJP
E02F 9/26 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
E02F9/16 Z
E02F9/26 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023040884
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】三木 貴弘
【テーマコード（参考）】
2D015
【Ｆターム（参考）】
2D015HA03
(57)【要約】
【課題】運転部の限られたスペースを有効活用しながらアンテナを運転席から離れた位置に配置することができる建設機械を提供する。
【解決手段】運転台５０を基部とする運転部１０に設けられた無線通信用のアンテナ５２を備えた建設機械であって、運転台５０上に設けられた運転席１７と、運転席１７の左右一側の側方に配置された右側作業操作レバー２２と、を備え、アンテナ５２は、前後方向についてアンテナ５２の前方の位置、かつ左右方向について右側作業操作レバー２２の外側であって運転台５０の縁端の内側の位置に配置されている。
【選択図】図４
【解決手段】運転台５０を基部とする運転部１０に設けられた無線通信用のアンテナ５２を備えた建設機械であって、運転台５０上に設けられた運転席１７と、運転席１７の左右一側の側方に配置された右側作業操作レバー２２と、を備え、アンテナ５２は、前後方向についてアンテナ５２の前方の位置、かつ左右方向について右側作業操作レバー２２の外側であって運転台５０の縁端の内側の位置に配置されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転台を基部とする運転部に設けられた無線通信用のアンテナを備えた建設機械であって、
前記運転台上に設けられた運転席と、
前記運転席の左右一側の側方に配置された操作レバーと、を備え、
前記アンテナは、前後方向について前記操作レバーの前方の位置、かつ左右方向について前記操作レバーの外側であって前記運転台の縁端の内側の位置に配置されている
ことを特徴とする建設機械。
前記運転台上に設けられた運転席と、
前記運転席の左右一側の側方に配置された操作レバーと、を備え、
前記アンテナは、前後方向について前記操作レバーの前方の位置、かつ左右方向について前記操作レバーの外側であって前記運転台の縁端の内側の位置に配置されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項2】
前記アンテナは、前記操作レバーの前方に配置されたモニタの下方に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項3】
平面視で前記運転台の前記左右一側の縁部に沿って前記運転席より前方に延出された前後延出部、および前記前後延出部から立ち上がった起立部を有する空調用ダクトを備え、
前記アンテナは、左右方向について前記起立部の外側の位置、かつ上下方向について前記起立部の上端よりも下方の位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の建設機械。
前記アンテナは、左右方向について前記起立部の外側の位置、かつ上下方向について前記起立部の上端よりも下方の位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の建設機械。
【請求項4】
前記モニタは、前記空調用ダクトに対して前記起立部の上部に配置され、
前記アンテナは、平面視で少なくとも一部を前記モニタに重ねるように配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
前記アンテナは、平面視で少なくとも一部を前記モニタに重ねるように配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
【請求項5】
前記空調用ダクトは、前記起立部における上下方向について前記アンテナの配置位置を含む部位に、左右内側に凹んだ凹部を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
【請求項6】
前記運転台に対して前記空調用ダクトを支持するダクト支持フレームを備え、
前記アンテナは、前記ダクト支持フレームに対して支持された状態で設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
前記アンテナは、前記ダクト支持フレームに対して支持された状態で設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
【請求項7】
上下方向について前記アンテナより下方の位置に設けられ、前記空調用ダクトに対して支持された状態で設けられた電装部品を備えた
ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
【請求項8】
前記空調用ダクトは、前記電装部品を支持する部分として、側面視で前上がりに傾斜した傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の建設機械。
ことを特徴とする請求項７に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、外部との間で無線通信を行うためのアンテナを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、掘削作業機等の建設機械において、衛星や基地局等の外部との間で無線通信を行うためのアンテナを備えたものがある。従来、建設機械におけるアンテナの配置に関し、下部走行体に対して旋回可能に搭載された上部旋回体に設けられた運転室内にアンテナを配置した構成がある（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
特許文献１には、建設機械の一種であるミニショベルにおいて、運転室内の運転席の背もたれ部の内部または運転席の着座部の内部に、外部の通信手段との通信を可能とするＧＰＳ（global positioning system）アンテナを配置した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５１９１９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ＧＰＳアンテナ等のアンテナは、比較的強い電波を送受信する装置である。このため、例えば特許文献１に開示された構成のように、運転席等の人体が近接する位置にアンテナを配置した構成によれば、アンテナが送受信する電波の人体への影響が懸念される。
【0006】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、運転部の限られたスペースを有効活用しながらアンテナを運転席から離れた位置に配置することができる建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る建設機械は、運転台を基部とする運転部に設けられた無線通信用のアンテナを備えた建設機械であって、前記運転台上に設けられた運転席と、前記運転席の左右一側の側方に配置された操作レバーと、を備え、前記アンテナは、前後方向について前記操作レバーの前方の位置、かつ左右方向について前記操作レバーの外側であって前記運転台の縁端の内側の位置に配置されているものである。
【0008】
本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記アンテナは、前記操作レバーの前方に配置されたモニタの下方に配置されているものである。
【0009】
本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、平面視で前記運転台の前記左右一側の縁部に沿って前記運転席より前方に延出された前後延出部、および前記前後延出部から立ち上がった起立部を有する空調用ダクトを備え、前記アンテナは、左右方向について前記起立部の外側の位置、かつ上下方向について前記起立部の上端よりも下方の位置に配置されているものである。
【0010】
本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記モニタは、前記空調用ダクトに対して前記起立部の上部に配置され、前記アンテナは、平面視で少なくとも一部を前記モニタに重ねるように配置されているものである。
【0011】
本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記空調用ダクトは、前記起立部における上下方向について前記アンテナの配置位置を含む部位に、左右内側に凹んだ凹部を有するものである。
【0012】
本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記運転台に対して前記空調用ダクトを支持するダクト支持フレームを備え、前記アンテナは、前記ダクト支持フレームに対して支持された状態で設けられているものである。
【0013】
本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、上下方向について前記アンテナより下方の位置に設けられ、前記空調用ダクトに対して支持された状態で設けられた電装部品を備えたものである。
【0014】
本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記空調用ダクトは、前記電装部品を支持する部分として、側面視で前上がりに傾斜した傾斜部を有するものである。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、運転部の限られたスペースを有効活用しながらアンテナを運転席から離れた位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る運転部の左前方斜視図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る運転部の平面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る運転部の右後方斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る空調用ダクトおよびその周辺の構成を示す右側面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る空調用ダクトおよびその周辺の構成を示す一部断面平面図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るアンテナの支持構成を示す右後方斜視図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る空調用ダクトおよびその周辺の構成を示す一部切欠き断面平面図である。
【図10】本発明の一実施形態に係るリレーボックスの支持構成を示す右後方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
本発明は、運転部の基台部を構成する運転台上に無線通信用のアンテナを設けた構成において、アンテナの配置を工夫することにより、アンテナと運転席との間の距離を十分に確保するとともに、アンテナについて良好なメンテナンス性を得ようとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0018】
本発明の実施の形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機（ショベル）を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、ブルドーザ、クレーン作業機、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。
【0019】
本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１から図３を用いて説明する。図１および図２に示すように、掘削作業機１は、自走可能な走行車体としての走行装置２と、走行装置２に取り付けられた作業部としての掘削装置３および排土装置４とを備える。
【0020】
走行装置２は、掘削作業機１の本機をなす部分であり、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５間に介設された基台としての機体フレーム６と、機体フレーム６上に設けられた旋回フレーム７とを有する。
【0021】
走行部５は、機体フレーム６に支持されたスプロケットやローラ等の複数の回転体に履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、その後端部に駆動輪である駆動スプロケット５ａを有する。機体フレーム６は、左右の走行部５，５間の中央部に位置するセンターフレーム部６ａと、センターフレーム部６ａの左右両側に設けられたサイドフレーム部６ｂとを有する。
【0022】
各走行部５には、走行用油圧モータ１１が設けられている。走行用油圧モータ１１は、各走行部５において、機体フレーム６のサイドフレーム部６ｂ等の所定の部位に取り付けられた状態で、駆動スプロケット５ａを回転駆動させるように設けられている。左右の走行用油圧モータ１１がそれぞれ走行部５を駆動させることで、走行装置２の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。
【0023】
旋回フレーム７は、機体フレーム６に対して、センターフレーム部６ａの上側に設けられた旋回ベアリングを含む旋回支持部８を介して接続されており、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。旋回フレーム７は、旋回用の油圧モータである旋回モータ（図示せず）の駆動によって旋回する。
【0024】
旋回フレーム７上には、運転部１０が設けられている。また、旋回フレーム７上の後部には、駆動源としてのエンジン１２等を含む原動機部が設けられている。運転部１０の右側には、燃料タンク１４および作動油タンク１５を収容したタンク収容部１３が設けられている（図２参照）。
【0025】
運転部１０は、走行装置２、掘削装置３および排土装置４を運転・操作するためのものであり、旋回フレーム７に対して設けられたキャビン２０内に設けられている。キャビン２０は、その外形をなすフレームと、ガラス等の透明部材によって構成された複数の窓部とを有し、全体として略箱状に構成されている。キャビン２０は、左側の側面部に、運転部１０に対するオペレータの乗降口を開閉させる開閉扉２０ａを有する。
【0026】
キャビン２０内においては、図３に示すように、床部９上に運転席支持台１６が設けられており、運転席支持台１６上に運転席１７が設けられている。運転席支持台１６は、中空状に構成された箱状の部分であり、床部９に対して垂直状をなす前面部および左側面部、並びに運転席１７の接地面部をなす水平状の上面部を有する。
【0027】
運転席１７は、座面部１７ａおよび背もたれ部１７ｂを有する。運転席１７の前方には、左右一対の走行レバー１８が、床部９から上方へ向けて延出した状態で設けられている。床部９上における左右の走行レバー１８の左右両側には、作業用の複数の操作ペダル１９が配設されている。また、運転席１７の周囲には、掘削装置３や排土装置４等の作業部を操作するための作業操作レバー等の作業操作部や、スイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。
【0028】
作業操作部に関し、運転席１７の左側には左側作業操作レバー２１が設けられており、運転席１７の右側には右側作業操作レバー２２が設けられている。これらの左右の操作レバー２１，２２により、掘削装置３の操作が行われる。左側作業操作レバー２１および右側作業操作レバー２２は、いずれも基部側を蛇腹状のレバーブーツ２１ａ，２２ａにより被覆させており、棒状の把持部をレバーブーツ２１ａ，２２ａから上側に露出させている。これらの操作レバー２１，２２は、少なくとも前後左右に傾動操作可能に構成されている。
【0029】
右側作業操作レバー２２は、運転席１７の右側に隣接配置されたコンソール部２３に対して設けられている。コンソール部２３は、平面視で前後方向を長手方向とするように前後方向に延伸している。コンソール部２３の前端部上に、右側作業操作レバー２２が設けられている。右側作業操作レバー２２は、平面視で略矩形状をなす運転席１７の座面部１７ａの右前側の角部の右斜め前方に位置している。コンソール部２３の後部の上面側に、ダイヤル等の操作部が設けられている。
【0030】
旋回フレーム７の前端の左右中央部には、掘削装置３の基端部が取り付けられている。掘削装置３は、その基端部を構成するブーム３１と、ブーム３１の先端側に連結されたアーム３２と、アーム３２の先端部に取り付けられたバケット３３とを有する。また、掘削装置３は、ブーム３１を回動動作させるブームシリンダ３４と、アーム３２を回動動作させるアームシリンダ３５と、バケット３３を回動動作させるバケットシリンダ３６とを有する。
【0031】
ブーム３１の基端部は、ブーム支持ブラケット３７により支持されている。ブーム支持ブラケット３７は、旋回フレーム７の前端の左右中央部に突設されたブラケット取付部３８に支持されている。掘削装置３を構成するブームシリンダ３４、アームシリンダ３５およびバケットシリンダ３６は、いずれも油圧ポンプ２５（図２参照）が吐出する圧油によって動作する油圧シリンダである。
【0032】
機体フレーム６の前側には、排土装置４が取り付けられている。排土装置４は、左右の走行部５，５間において前後方向に伸延する左右一対のアームを含む支持フレーム４１と、支持フレーム４１の先端側に設けられた排土板であるブレード４２と、支持フレーム４１を介してブレード４２を昇降させるブレードシリンダ４３とを有する。ブレードシリンダ４３は、油圧ポンプ２５が吐出する圧油によって動作する油圧シリンダである。
【0033】
支持フレーム４１は、左右のアームの後端部を、機体フレーム６の前部に設けられた支持ブラケットに対して左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させ、機体フレーム６に対して昇降回動可能に取り付けられている。ブレード４２は、支持フレーム４１の前端部に支持された状態で設けられている。ブレードシリンダ４３は、機体フレーム６とブレード４２の裏側との間に前後に架設された状態で設けられている。
【0034】
掘削作業機１は、機体フレーム６およびその左右両側に支持された走行部５，５を含む構成を下部走行体とし、下部走行体に対して旋回可能に搭載された上部旋回体を備える。上部旋回体は、旋回フレーム７と、旋回フレーム７上に設けられた運転部１０やエンジン１２やタンク収容部１３等を含んで構成されている。
【0035】
以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席１７に着座したオペレータにより走行レバー１８や操作レバー２１，２２等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、左右の走行レバー１８の操作により、左右の走行部５の操作による走行装置２の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、操作レバー２１，２２の操作により、掘削装置３による掘削作業、あるいは排土装置４による排土作業や整地作業が行われる。
【0036】
掘削作業機１は、衛星や基地局等の外部との間で無線通信を行うための通信装置を備えている。通信装置は、掘削作業機１の位置を捕捉したり掘削作業機１の稼動状況や動作状態等を把握したりするための情報の送受信を行う。すなわち、通信装置は、例えば、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して掘削作業機１の位置を捕捉させる機能や、通信衛星等によるモバイル通信を用いて掘削作業機１についての各種の情報（例えばエンジン１２の回転数等）を外部の基地局との間で相互に伝達する機能等を有する。
【0037】
通信装置は、制御部を構成する通信装置本体部５１と、アンテナ５２と、アンテナ５２を通信装置本体部５１に対して電気的に接続するアンテナケーブル５３とを含む。アンテナ５２は、例えば、ＧＮＳＳ衛星群からの電波を受信するＧＮＳＳ受信機（ＧＮＳＳアンテナ）や、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機（ＧＰＳアンテナ）である。
【0038】
通信装置を構成する通信装置本体部５１、アンテナ５２およびアンテナケーブル５３は、運転部１０における所定の位置に配置されている。本実施形態では、通信装置本体部５１、アンテナ５２およびアンテナケーブル５３は、いずれもキャビン２０内に設けられている。
【0039】
通信装置本体部５１は、運転席１７が設置された運転席支持台１６の水平状の上面部における左端部に配置され、運転席１７の左方に位置している。通信装置本体部５１は、扁平なボックス状の外形を有し、運転席支持台１６の上面部に対してボルト等の固定具によって固定されるとともに、上側から保護板５４により被覆された状態で設けられている。
【0040】
アンテナ５２は、運転部１０における右前側の隅部近傍に配置されている。アンテナ５２は、扁平な円筒状の外形を有し、その外形における中心軸（筒軸）方向を上下方向とする向きで設けられている。
【0041】
アンテナケーブル５３は、アンテナ５２から下方に延出しており、キャビン２０内の右側の縁部に沿って後方に向けて配され、運転席支持台１６の後側を回り込み、運転席１７の左方に位置する通信装置本体部５１に対して接続されている。なお、図５においては、アンテナケーブル５３の配線経路を二点鎖線で示している。
【0042】
このように、掘削作業機１は、運転台５０を基部とする運転部１０に設けられた無線通信用のアンテナ５２を備えている。運転台５０は、床部９を含んで運転部１０の基部を構成する水平状の基台部分であり、平面視で略矩形状の外形を有する（図４参照）。運転台５０は、運転部１０を被覆するキャビン２０に対する底面部を構成している。運転台５０上における所定の位置に、アンテナ５２が配置されている。以下、アンテナ５２の配置構成およびその周囲の構成について、図３から図１０を用いて説明する。
【0043】
掘削作業機１は、運転台５０上に運転席支持台１６を介して設けられた運転席１７と、運転席１７の左右一側である右側の側方に配置された操作レバーとしての右側作業操作レバー２２とを備える。このような構成において、アンテナ５２は、平面視で運転席１７の右斜め前方の位置に配置されている。具体的には、アンテナ５２は、前後方向について右側作業操作レバー２２の前方の位置、かつ左右方向について右側作業操作レバー２２の外側であって運転台５０の縁端の内側の位置に配置されている。
【0044】
図４に示すように、前後方向について、アンテナ５２は、その全体を、右側作業操作レバー２２の前端位置Ｐ１よりも前方に位置させるように配置されている。右側作業操作レバー２２の前端位置Ｐ１は、例えば、レバーの可動範囲の前端の位置、あるいはレバーブーツ２２ａの前端の位置である。すなわち、アンテナ５２は、前後方向について、右側作業操作レバー２２の可動範囲を含む右側作業操作レバー２２の配置領域よりも前方の位置に設けられている。なお、アンテナ５２は、前後方向について、少なくとも一部を右側作業操作レバー２２よりも前方に位置させるように設けられればよい。
【0045】
左右方向について、アンテナ５２は、その全体を、右側作業操作レバー２２の外側（右側）の端である右端位置Ｐ２と運転台５０の右側の縁端の位置Ｐ３との間の範囲Ｄ１に位置させるように配置されている。右側作業操作レバー２２の右端位置Ｐ２は、例えば、レバーの可動範囲の右端の位置、あるいはレバーブーツ２２ａの右端の位置である。すなわち、アンテナ５２は、左右方向について、右側作業操作レバー２２の可動範囲を含む右側作業操作レバー２２の配置領域よりも右方の位置に設けられている。なお、アンテナ５２は、左右方向について、少なくとも一部を範囲Ｄ１内に位置させるように設けられればよい。
【0046】
また、掘削作業機１は、運転台５０を覆うキャビン２０を備えている（図１参照）。このような構成において、アンテナ５２は、左右方向について、右側作業操作レバー２２とキャビン２０の右側の側壁部である右側壁部２０ｂとの間に配置されている（図４参照）。
【0047】
キャビン２０の右側壁部２０ｂは、キャビン２０の右側において、全体として略左右方向を厚さ方向とした垂直状の面部を構成している。本実施形態では、右側壁部２０ｂは、平面視において運転台５０の右側の縁端部に沿うように、左右方向について運転台５０の右側の縁端部と略同じ位置に位置している。ただし、右側壁部２０ｂの左右方向の位置に関し、運転台５０の右側の縁端部との位置関係は限定されるものではなく、右側壁部２０ｂは、運転台５０の右側の縁端部の外側（右側）または内側（左側）に位置するように設けられていてもよい。
【0048】
上述のとおり運転台５０上において左右方向について右側作業操作レバー２２の右側に配置されたアンテナ５２は、キャビン２０の右側壁部２０ｂに対して左側に位置するように設けられている。すなわち、左右方向について、アンテナ５２は、その全体を、右側作業操作レバー２２の右端位置Ｐ２と、右側壁部２０ｂの左側面の位置Ｐ４との間の範囲Ｄ２に位置させるように配置されている。
【0049】
したがって、キャビン２０を備えた構成において、アンテナ５２は、左右方向について、右側作業操作レバー２２の可動範囲を含む右側作業操作レバー２２の配置領域よりも右方の位置であって、かつキャビン２０の内部の位置に設けられている。なお、アンテナ５２は、左右方向について、少なくとも一部を範囲Ｄ２内に位置させるように設けられればよい。
【0050】
また、アンテナ５２は、掘削作業機１がキャビン２０内に備えた空調用ダクト６０に対して付設された態様で設けられている。空調用ダクト６０は、掘削作業機１が備える空調ユニット（図示略）に対して設けられている。空調ユニットは、キャビン２０の室内に対する冷暖房運転を行う空調装置の室内機をなす装置構成であり、室外機としてのコンデンサユニット（図示略）とともに空調装置を構成している。
【0051】
空調ユニットは、中空状の運転席支持台１６の内部に設けられており、運転席１７の下方に配置されている。空調ユニットは、エバポレータやヒータコア等を含む熱交換器と、熱交換器に空気を送風する送風ファンとを有する。運転席支持台１６の内部に設けられた空調ユニットは、運転席支持台１６の左側を外気の吸込み側とし、運転席支持台１６の右側を空調用の空気の吐出側としている。運転席支持台１６の左側面部には、外気取込み用の通気口部１６ａが設けられている（図３参照）。
【0052】
空調用ダクト６０は、空調ユニットで得られた空調用の空気をキャビン２０の室内に送付するためのダクトであり、主に樹脂製の部材により構成されている。空調用の空気としては、熱交換器のエバポレータにより生起される冷気等が、図示せぬコンプレッサにより空調用ダクト６０内を圧送され、キャビン２０の室内に対して設けられた複数の吹出口から吹き出す。
【0053】
空調用ダクト６０は、運転席支持台１６の空調ユニットの収納空間に対して右側に連通するように設けられている。空調用ダクト６０は、平面視で運転席支持台１６の右側から前方に向けて延設されており、キャビン２０の右側壁部２０ｂの内側に沿うように設けられている。空調用ダクト６０は、ダクト形状をなす部分として、空調用ダクト６０の後部を形成する前後延出部６１と、前後延出部６１の前側に設けられて空調用ダクト６０の前部を形成する起立部６２とを有する。
【0054】
前後延出部６１は、平面視で運転台５０の右側の縁部に沿って運転席１７より前方に延出されたダクト部分である。前後延出部６１は、運転席支持台１６と略同じ高さを有するとともに、前後方向を長手方向とした略四角筒状の外形を有し、運転台５０上に沿って設けられている。前後延出部６１は、その後部を、空調ユニットの吐出側である運転席支持台１６の右側の側方部に対して全体的に接合させた態様で、空調ユニットの収納空間に連通接続させている。
【0055】
起立部６２は、前後延出部６１から立ち上がったダクト部分である。起立部６２は、前後延出部６１の前端部から斜め上前方に延出した傾斜部６３と、傾斜部６３の前側から傾斜部６３に対して急な角度で立ち上がった起立本体部６４とを含む。
【0056】
傾斜部６３は、側面視で水平方向に対して所定の角度（例えば約４０°）の傾斜をなすように略直線状に沿って傾斜状に配された部分である。起立本体部６４は、側面視で前側（図６における右側）を凸側とした緩やかな湾曲形状を有し、起立部６２の前部の形態として、傾斜部６３の前側から反り上がった形態をなしている。起立部６２は、側面視形状として、後側から前側にかけて、傾斜部６３により傾斜状に徐々に立ち上がるとともに、起立本体部６４により前部を比較的急に立ち上げた形状を有する。
【0057】
空調用ダクト６０には、複数の吹出口として、前後延出部６１の左右内側（左側）に設けられた第１吹出口７１と、起立本体部６４に設けられた第２吹出口７２、第３吹出口７３および第４吹出口７４とを有する。
【0058】
第１吹出口７１は、運転席１７に着座したオペレータの足元に向かうように設けられた足元用の吹出口である。第２吹出口７２は、運転席１７に着座したオペレータの上半身あるいは頭部に向かうように設けられている。第２吹出口７２は、空調用ダクト６０の起立本体部６４において運転席１７に向かうように円筒状の外形を有しながら左右内側かつ斜め後上方に向けて分岐状に突出した円筒部６５の端面部に設けられている。第１吹出口７１および第２吹出口７２は、いずれも円形状の開口形状を有する。第１吹出口７１および第２吹出口７２の各吹出口には、開口形状に対応して円形状の外形を有する風量調整用のルーバ７１ａ，７２ａが設けられている。
【0059】
第３吹出口７３は、起立本体部６４の上下中間部において左右内側に向けて設けられている。第４吹出口７４は、第３吹出口７３の上方に位置し、起立本体部６４の上端部に、左右内側かつ斜め前上方に向けて設けられている。第３吹出口７３および第４吹出口７４は、いずれも矩形状の開口形状を有する。第３吹出口７３および第４吹出口７４の各吹出口には、開口形状に対応して矩形状の外形を有する風量調整用のルーバ７３ａ，７４ａが設けられている。
【0060】
空調用ダクト６０には、主に空調用ダクト６０の起立部６２を被覆するダクトカバーとしてのカバー部材７７が設けられている。カバー部材７７は、空調用ダクト６０の外形に応じた所定の被覆形状を有する樹脂製の板状部材であり、空調用ダクト６０の起立本体部６４のうち、キャビン２０の右側壁部２０ｂに面する右側以外の略全体を被覆している。カバー部材７７は、空調用ダクト６０の起立部６２とともにダクト部の起立部分であるダクト起立部７８を構成している。カバー部材７７は、第１吹出口７１、第２吹出口７２、第３吹出口７３および第４吹出口７４の各吹出口の位置に対応した開口部を有し、各吹出口を外部に臨ませるように設けられている。
【0061】
以上のような構成において、アンテナ５２は、左右方向について空調用ダクト６０の起立部６２の外側の位置、かつ上下方向について起立部６２の上端よりも下方の位置に配置されている。
【0062】
図７および図８に示すように、左右方向について、アンテナ５２は、起立部６２の前部をなす起立本体部６４に対して、左右方向の外側（右側）の位置に配置されている。アンテナ５２は、起立本体部６４の右側において、起立本体部６４に形成された傾斜右側面部６４ａに対して平面視で大部分を重ねる位置に配置されている。これにより、アンテナ５２は、空調用ダクト６０の起立部６２に対して平面視で大部分を重ねるように配置されている。
【0063】
傾斜右側面部６４ａは、起立本体部６４の下部の右側面部であり、正面視において下側から上側にかけて徐々に左右外側（右側）から左右内側（左側）に向かうように傾斜した面部である。傾斜右側面部６４ａは、空調用ダクト６０の傾斜部６３の右側面部６３ａの上側に滑らかに連続している。
【0064】
上下方向について、アンテナ５２は、その全体を、起立部６２の起立本体部６４の上端位置Ｑ１より下方に位置させるように配置されている（図６参照）。起立本体部６４の上端部は、起立本体部６４の上端部に設けられた矩形状の第４吹出口７４の形成部位の上側の角部６４ｂとなっている。アンテナ５２は、起立本体部６４に対して、上下方向について略中央の位置に配置されている。
【0065】
起立本体部６４の右側にアンテナ５２を位置させる空調用ダクト６０は、起立本体部６４において、起立部６２の起立本体部６４における上下方向についてアンテナ５２の配置位置を含む部位に、左右内側に凹んだ凹部６６を有する。凹部６６は、傾斜右側面部６４ａの上側に滑らかに連続した凹面部により形成されている。
【0066】
凹部６６は、起立本体部６４の略上半部の右側であって起立本体部６４に対する円筒部６５の分岐部分を含む部位に、平面断面視で湾曲状の凹形状をなすように形成されている（図９参照）。凹部６６をなす凹面部は、起立本体部６４の上部の後側の面部６７ａと、円筒部６５の右側の面部６７ｂとを有し、右側面視で、起立本体部６４と円筒部６５の分岐形状にならって略「Ｙ」字状をなす部位に形成されている。
【0067】
以上のように空調用ダクト６０の起立本体部６４の右側に配置されたアンテナ５２は、運転台５０上に立設されたダクト支持フレーム８０に対して支持された状態で設けられている。ダクト支持フレーム８０は、下フレーム部材により構成されダクト支持フレーム８０の下半部をなす下フレーム部８１と、上フレーム部材により構成されダクト支持フレーム８０の上半部をなす上フレーム部８２とを有する。なお、図５においてはダクト支持フレーム８０の図示を省略している。
【0068】
下フレーム部８１および上フレーム部８２の各フレーム部をなすフレーム部材は、上下方向を延伸方向とした長手状の部材であり、直列配置された状態で溶接等によって互いに固定され、一体的な支柱状のダクト支持フレーム８０を形成している。ダクト支持フレーム８０は、全体として略垂直状に立設されており、上端を空調用ダクト６０の上端と略同じ高さに位置させている。
【0069】
ダクト支持フレーム８０は、下フレーム部８１および上フレーム部８２の各部において、左右方向を板厚方向とした右側面部８１ａ，８２ａと、前後方向を板厚方向とした前面部８１ｂ，８２ｂとを有する。右側面部８１ａ，８２ａおよび前面部８１ｂ，８２ｂは、平面断面視で略「Ｌ」字状をなす部分として、上下方向についてダクト支持フレーム８０の略全体にわたる範囲に形成されている。
【0070】
ダクト支持フレーム８０は、下フレーム部８１の下端部に固定面部８３を有する。固定面部８３は、ダクト支持フレーム８０の延伸方向に対して垂直状の（水平状の）板面部である。固定面部８３は、下フレーム部８１の右側面部８１ａの下端から左右内側（左側）に向けて直角状に屈曲形成された内側部分と、前面部８１ｂの下側から前側に向けて突出した外側部分とを含む。
【0071】
ダクト支持フレーム８０は、運転台５０の右前側の部分に形成された水平状の支持面部５０ａに対して、固定面部８３および支持面部５０ａを貫通してナット８５に螺挿される固定ボルト８４により２箇所で締結固定されている（図６参照）。運転台５０の支持面部５０ａは、運転台５０の他の大部分に対して突出した部分であって右側面視で略台形状をなす支持台部５０ｂの上面部として設けられている。
【0072】
ダクト支持フレーム８０は、下フレーム部８１の下端部を、下フレーム部８１の上側の他の部分に対して幅（前後方向の寸法）を後側に広げた幅広部８１ｃとしている。ダクト支持フレーム８０は、幅広部８１ｃにおいて、固定ボルト８６により、空調用ダクト６０の固定を受けている。
【0073】
固定ボルト８６は、空調用ダクト６０の支持突片部６８を左側から貫通し、幅広部８１ｃの内側（左側）に突設された円筒状のボス部６９に螺挿され、ダクト支持フレーム８０に対して空調用ダクト６０を締結固定させている（図８参照）。支持突片部６８は、ダクト支持フレーム８０に対する空調用ダクト６０の固定部分であり、略左右方向を板厚方向とした板状の突片部分として、傾斜部６３の前端部の下側に下方に向けて突出するように形成されている。
【0074】
以上のように運転台５０上に立設されて空調用ダクト６０に固定され、空調用ダクト６０の支持に用いられるダクト支持フレーム８０において、上フレーム部８２の下部に、アンテナ５２を支持するアンテナ支持プレート８７が設けられている。アンテナ支持プレート８７は、水平板状の部分であり、上フレーム部８２の右側面部８２ａおよび前面部８２ｂによる断面略「Ｌ」字状の内側に設けられている。
【0075】
アンテナ支持プレート８７は、所定の形状を有する板状部材を右側面部８２ａおよび前面部８２ｂの各部に対して溶接等によって固定することにより設けられている。アンテナ支持プレート８７は、平面視外形をなす縁部として、右側面部８２ａの内側に沿う前後方向の直線状の右辺部８７ａ、前面部８２ｂの内側に沿う左右方向の直線状の前辺部８７ｂ、および円弧形状に沿う円弧部８７ｃとを有する。アンテナ支持プレート８７は、右辺部８７ａ、前辺部８７ｂおよび円弧部８７ｃにより、右前側を直角状の角部とした異形の円形状（略水滴形状）の平面視外形をなしている（図９参照）。アンテナ支持プレート８７は、平面視で円形状の外形を有するアンテナ５２に対して一回り大きな外形寸法を有する。
【0076】
アンテナ５２は、アンテナ支持プレート８７上に載置された状態で、ネジ等の固定具等によってアンテナ支持プレート８７に固定されている。アンテナ支持プレート８７には、アンテナ５２の下面部から延出されたアンテナケーブル５３との干渉を避けるための貫通状の開口部８７ｄが形成されている（図９参照）。開口部８７ｄは、アンテナ支持プレート８７の中心部から後方側に向けて直線状に切り欠かれた部分として形成されている。
【0077】
ダクト支持フレーム８０には、掘削作業機１がキャビン２０内の運転部１０において備えるモニタ９０が支持されている。モニタ９０は、掘削作業機１の各種状況・状態等をオペレータ等に対して表示する表示装置である。モニタ９０は、略矩形板状の外形を有し、矩形状の表示画面９１と、表示画面の下側に配置された複数の操作ボタン９２とを有する。モニタ９０は、例えばタッチパネル機能を有する液晶モニタであり、背面側から延出したモニタケーブル９３（図６参照）により、掘削作業機１が備えた制御部（図示略）に接続されている。制御部によりモニタ９０の表示内容が制御される。なお、図８においてはモニタ９０の図示を省略している。
【0078】
モニタ９０は、右側作業操作レバー２２の前方に配置されており、ダクト支持フレーム８０の上端部に設けられたモニタ支持板部８８に固定された状態で設けられている。モニタ支持板部８８は、上フレーム部８２を構成する上フレーム部材の上端に屈曲形成された部分として設けられている。モニタ支持板部８８は、上フレーム部８２の右側面部８２ａを形成する部分の上端から左右内側に向けて屈曲形成されている。モニタ支持板部８８は、その四隅をなす左右の辺部およびこれらの辺部同士をつなぐ中間部により略「Ｈ」状の板形状を有する（図８参照）。右側の辺部の上部が、右側面部８２ａの上端部につながっている。
【0079】
モニタ支持板部８８は、モニタ９０の表示画面の向きに応じて、板面をモニタ９０の表示画面９１と平行とするように設けられている。モニタ支持板部８８は、後側にモニタ９０を支持固定させ、モニタ９０の背面側からモニタ９０を支持している。モニタ９０は、運転席１７の右斜め前方に位置されており、表示画面９１が運転席１７に着座した状態のオペレータに向くように、表示画面９１を左斜め上方に向けて設置されている。モニタ支持板部８８は、モニタ９０の向きに応じて傾斜状に設けられている。
【0080】
モニタ９０は、モニタ支持板部８８に対して、略矩形板状の外形における四隅をボルト等の固定具８９によって固定されている（図６参照）。固定具８９は、モニタ支持板部８８を貫通してモニタ９０のケース部分の背面側に突出形成されたボス部９０ａに螺挿されている。モニタ支持板部８８の四隅には、固定具８９を貫通させる孔部８８ａが形成されている（図８参照）。モニタ支持板部８８においては、略「Ｈ」状の外形における下側の凹部８８ｂが、モニタケーブル９３との干渉を避けるための部分として用いられている。
【0081】
このようにダクト支持フレーム８０の上端部に支持されたモニタ９０は、空調用ダクト６０との関係において、起立部６２の起立本体部６４の上部に配置されている。詳細には、左右方向について、モニタ９０は、起立本体部６４の上端部をなす角部６４ｂとともに第４吹出口７４を形成する部分に対して一部を重ねるように、起立本体部６４の右側の近傍に配置されている。また、左右方向について、モニタ９０は、起立本体部６４の上部に形成された円筒部６５に対して左側の略半分の部分を重ねる位置に設けられている。
【0082】
また、前後方向について、モニタ９０は、その全体を、空調用ダクト６０の前端位置Ｒ１よりも後方に位置させるように設けられている（図７参照）。空調用ダクト６０の前端位置Ｒ１は、起立本体部６４における第４吹出口７４の形成部位の前上側の角部６４ｃの前端の位置である。
【0083】
アンテナ５２は、モニタ９０との関係において、平面視で少なくとも一部をモニタ９０に重ねるようにモニタ９０の下方に配置されている。本実施形態では、アンテナ５２は、上フレーム部８２の下部に配置支持され、ダクト支持フレーム８０の上下中間部に設けられており、モニタ９０は、ダクト支持フレーム８０の上端部に配置支持されている。これにより、アンテナ５２は、モニタ９０の下方に位置している。
【0084】
そして、アンテナ５２は、平面視で略全体をモニタ９０に重ねるように配置されている。具体的には、図７に示すように、モニタ９０の下方に配置されたアンテナ５２は、モニタ９０の平面視外形の範囲内に、円形状の平面視外形における前端部以外の略全体を位置させている。言い換えると、平面視において、アンテナ５２は、モニタ９０との関係において、円形状の外形における前端部を、モニタ９０から前側にはみ出させるような位置に配置されている。
【0085】
以上のようにアンテナ５２およびモニタ９０を支持するダクト支持フレーム８０は、その全体を、カバー部材７７とキャビン２０の右側壁部２０ｂとの間の空間の内部に位置させ、空調用ダクト６０とともに外部に対して隠れた状態となっている。カバー部材７７には、モニタ９０の略矩形状の外形に沿うとともに右側を開放側とした切欠部７７ａを有し（図５参照）、切欠部７７ａに対してモニタ９０を嵌合させた態様で、モニタ９０を外部に臨ませている。
【0086】
また、空調用ダクト６０に対しては、掘削作業機１が備える電装部品の一例であるリレーボックス１００が支持されている。リレーボックス１００は、概略的に直方体状の外形を有する。リレーボックス１００は、掘削作業機１が備える電気部品（例えば、電磁制御式の制御弁、作動油の温度センサ等の各種センサ、エンジンのスタータモータ等）についての電気系統を構成する複数のリレーを収容したケースである。リレーボックス１００内の各リレーには、電気配線（図示略）が接続されている。
【0087】
掘削作業機１は、リレーボックス１００として、互いに略同じ外形形状・寸法を有する２つのリレーボックス１００Ａ，１００Ｂを備えている。２つのリレーボックス１００は、空調用ダクト６０の傾斜部６３の上方に配置されている。２つのリレーボックス１００は、平面視で長手方向を前後方向とするとともに、長手方向を傾斜部６３の傾斜に沿わせ、互いの間に隙間１０１を隔てて直列状に配置されている。２つのリレーボックス１００は、空調用ダクト６０に対して、支持プレート１０２および支持フレーム１０３を介して支持されている。
【0088】
支持プレート１０２は、略左右方向を板厚方向とする向きで空調用ダクト６０の傾斜部６３の右側に設けられており、傾斜部６３の右側面部６３ａの前後中間部を右側から覆うように設けられている。支持プレート１０２は、運転台５０の支持台部５０ｂに対して固定支持されるとともに、空調用ダクト６０の傾斜部６３に固定されており、運転台５０の支持台部５０ｂに対して空調用ダクト６０を支持している。
【0089】
支持プレート１０２は、下端部において、運転台５０の支持面部５０ａおよび支持面部５０ａの後側に形成された後下がりの傾斜面部５０ｃに沿う形状を有する。傾斜面部５０ｃは、側面視で空調用ダクト６０の傾斜部６３の傾斜と同一または略同一の傾斜を有する。つまり、傾斜面部５０ｃは、側面視で傾斜部６３と平行状となるように設けられている。
【0090】
支持プレート１０２は、下端部の前部に、支持面部５０ａに対する固定面部１０４を有し、下端部の後部に、傾斜面部５０ｃに対する固定面部１０５を有する（図６参照）。これらの固定面部１０４，１０５は、支持プレート１０２の本体部分に対する左右内側（左側）への直角状の屈曲面部として形成されている。
【0091】
支持プレート１０２は、固定面部１０４を支持面部５０ａの後部に対して上側から重ね、固定ボルト１０６により固定面部１０４を支持面部５０ａに対して締結固定させている。固定ボルト１０６は、固定面部１０４および支持面部５０ａを貫通し、ナット１０７に螺合している。また、支持プレート１０２は、固定面部１０５を傾斜面部５０ｃに対して上側から重ね、固定ボルト１０８により固定面部１０５を傾斜面部５０ｃに対して締結固定させている。固定ボルト１０８は、固定面部１０５および傾斜面部５０ｃを貫通し、ナット１０９に螺合している。
【0092】
支持プレート１０２は、その上部を、側面視で空調用ダクト６０の傾斜部６３より上方に延出させた支持面部１１２としている。支持面部１１２は、支持プレート１０２のうち、傾斜部６３の傾斜上面部６３ｂからの上側へのはみ出し部分であり、傾斜部６３の傾斜に沿った方向を長手方向とした長方形状の領域部分である。傾斜上面部６３ｂは、傾斜部６３において、右側面部６３ａとともに傾斜部６３の傾斜に沿った直線状の稜線部６３ｃを形成している。
【0093】
支持プレート１０２は、支持面部１１２において、固定ボルト１１５により、空調用ダクト６０の固定を受けている。固定ボルト１１５は、空調用ダクト６０の支持突片部１１６を左側から貫通し、支持面部１１２の右側に設けられたナット部１１８に螺挿され、支持面部１１２に対して空調用ダクト６０を締結固定させている。支持突片部１１６は、支持プレート１０２に対する空調用ダクト６０の固定部分であり、略左右方向を板厚方向とした板状の突片部分として、上側に突出するように形成されている。支持突片部１１６は、傾斜上面部６３ｂの右側の縁部において、稜線部６３ｃに沿うように、傾斜部６３の前部および後部の２箇所に設けられている。つまり、支持プレート１０２は、空調用ダクト６０に対して固定ボルト１１５等によって前後２箇所で固定されている。
【0094】
支持フレーム１０３は、所定の形状を有する板状の部材であり、所定の幅を有する直線状の基部１２１と、基部１２１から基部１２１の延伸方向に対して垂直な方向に上側に突出した複数の係合突片部１２２と、基部１２１の前側の端部から係合突片部１２２と同じ向きに延出した支持アーム部１２３とを有する（図１０参照）。支持フレーム１０３は、基部１２１、複数の係合突片部１２２および支持アーム部１２３により、略櫛歯型の形状をなしている。支持フレーム１０３は、基部１２１を支持プレート１０２の支持面部１１２の上縁部に沿わせ、支持面部１１２の内側（左側）に対して基部１２１の大部分を溶接等によって固定されている。
【0095】
支持フレーム１０３は、複数の係合突片部１２２を、各リレーボックス１００の右側面部に設けられた被係合部１１０に対して挿嵌させた状態でリレーボックス１００に係合し、支持プレート１０２に対してリレーボックス１００を支持している。被係合部１１０は、矩形板状の係合突片部１２２を差し込ませる差込み孔部を有する。各リレーボックス１００には、前後の２箇所に被係合部１１０が設けられており、各リレーボックス１００は、前後の２箇所で係合突片部１２２により支持されている。
【0096】
２つのリレーボックス１００に対しては、これらを上側および左側から部分的に被覆する保護プレート１２５が設けられている。保護プレート１２５は、前側のリレーボックス１００Ｂの上面部の全体および左側面部の大部分を被覆するとともに、後側のリレーボックス１００Ａの上面部および左側面部それぞれの前側の一部を被覆するように設けられている。
【0097】
保護プレート１２５は、その上面部１２５ａを、支持フレーム１０３の支持アーム部１２３の上端部からの左側への屈曲面部１２３ａに対してボルト１２６および図示せぬナットにより締結固定させている。また、保護プレート１２５は、その左側面部１２５ｂを、前後のリレーボックス１００の間の隙間１０１に設けられた支持ステー１２７に対して、ボルト１２８により上下２箇所で締結固定させている。各ボルト１２８は、支持ステー１２７が有する円筒状のボス部１２７ａに螺挿されている。
【0098】
以上のように２つのリレーボックス１００を備えた掘削作業機１は、アンテナ５２とリレーボックス１００との関係において、次のような配置構成を有する。すなわち、リレーボックス１００は、上下方向についてアンテナ５２より下方の位置に設けられ、空調用ダクト６０に対して支持された状態で設けられている。
【0099】
図６に示すように、側面視で傾斜状に直列配置された２つのリレーボックス１００は、いずれも、アンテナ５２を載置状態で支持するアンテナ支持プレート８７の高さ位置Ｓ１より下方に位置している。つまり、上側に位置する前側のリレーボックス１００Ｂの上端の高さ位置Ｓ２は、アンテナ支持プレート８７の高さ位置Ｓ１よりも下方に位置し、２つのリレーボックス１００は、それぞれ全体をアンテナ５２の下方に位置させるように配置されている。
【0100】
また、空調用ダクト６０は、２つのリレーボックス１００を支持する部分として、側面視で前上がりに傾斜した傾斜部６３を有する。傾斜部６３は、前後２箇所の支持突片部１１６に支持プレート１０２を固定させ、支持プレート１０２および支持フレーム１０３を介して、２つのリレーボックス１００を傾斜部６３の傾斜に沿わせて直列状に配置した態様で固定支持している。したがって、２つのリレーボックス１００は、傾斜部６３の傾斜上面部６３ｂの上方において、側面視で水平方向に対して傾斜部６３と同様の傾斜角度（例えば約４０°）の傾斜角度をなすように直列状に配置支持されている。
【0101】
本実施形態では、空調用ダクト６０に支持された電装部品としてリレーボックス１００を例示しているが、空調用ダクト６０に支持される電装部品は、掘削作業機１が備える電装部品であればよい。掘削作業機１が備える電装部品としては、例えば、バッテリ、コントローラ、コンバータ等の各種電気電子機器が挙げられる。
【0102】
以上のような本実施形態に係る掘削作業機１におけるアンテナ５２の配置構成によれば、運転部１０の限られたスペースを有効活用しながらアンテナ５２を運転席１７から離れた位置に配置することができる。
【0103】
運転部１０において、アンテナ５２は、右側作業操作レバー２２の前方の位置、かつ右側作業操作レバー２２の外側（右側）であって運転台５０の縁端の内側の位置に配置されている。このような構成によれば、比較的強い電波を送受信する装置であるアンテナ５２を、運転席１７に着座したオペレータから離間した位置に設置することができるので、アンテナ５２が送受信する電波のオペレータの人体への影響を低減することができる。
【0104】
また、アンテナ５２は、右側作業操作レバー２２とキャビン２０の右側壁部２０ｂとの間に配置されている。このような構成によれば、キャビン２０内の限られたスペースを有効活用しながらアンテナ５２を運転席１７から離れた位置に配置することができる。特に、本実施形態では、アンテナ５２は、キャビン２０の右側壁部２０ｂの内壁面に対して近接した位置に隣接配置されている。また、アンテナ５２は、キャビン２０の右側壁部２０ｂに対して直接対向した部分、つまり右側壁部２０ｂとの間に物体を介在させていない部分を有する。このような構成によれば、キャビン２０内の限られたスペースを効果的に有効活用しながらアンテナ５２を運転席１７から離れた位置に配置することができる。
【0105】
また、アンテナ５２は、右側作業操作レバー２２の前方に配置されたモニタ９０の下方に配置されている。このような構成によれば、モニタ９０の下方のスペースを有効活用しながらアンテナ５２を運転席１７から離れた位置に配置することができる。
【0106】
また、アンテナ５２は、運転部１０に設けられた空調用ダクト６０に対して、起立部６２の外側（右側）の位置、かつ起立部６２の上端よりも下方の位置に配置されている。このような構成によれば、空調用ダクト６０の左右外側のスペースを有効活用しながら、アンテナ５２を運転席１７から離れた位置に配置することができる。また、運転席１７に対して空調用ダクト６０を遮蔽部として機能させることにより、アンテナ５２が送受信する電波のオペレータの人体への影響を低減することができる。
【0107】
また、モニタ９０は、空調用ダクト６０およびカバー部材７７を含むダクト起立部７８の上部に配置され、アンテナ５２は、平面視で少なくとも一部をモニタ９０に重ねるように配置されている。このような構成によれば、空調用ダクト６０の左右外側であってモニタ９０の周囲のスペースを有効活用しながらアンテナ５２を運転席１７から離れた位置に配置することができる。
【0108】
また、アンテナ５２およびモニタ９０を互いに近傍に配置することができるので、これらの電装部品について良好なメンテナンス性および組付け性を得ることができる。具体的には、例えば、カバー部材７７を取り外すことにより、アンテナ５２およびモニタ９０に対して容易にアクセスすることが可能となるため、これらの電装部品についてのメンテナンス作業の効率化を図ることができる。
【0109】
また、空調用ダクト６０の起立部６２の左右外側に配置した構成において、空調用ダクト６０は、起立部６２におけるアンテナ５２の配置側に、左右内側（左側）に凹んだ凹部６６を有する。このような構成によれば、起立部６２の左右外側のスペースを、アンテナ５２の配置スペース、アンテナ５２のメンテナンス用のスペース、アンテナ５２の着脱時の作業用のスペース等として効率的に利用することが可能となる。
【0110】
また、掘削作業機１は、運転台５０に対して空調用ダクト６０を支持するダクト支持フレーム８０を備え、アンテナ５２は、ダクト支持フレーム８０に対して支持された状態で設けられている。このような構成によれば、空調用ダクト６０を支持するための構成をアンテナ５２の支持に兼用することができるため、アンテナ５２を支持するための構成を簡略化することができ、空調用ダクト６０の左右外側のスペースを有効活用することができる。また、ダクト支持フレーム８０は、比較的大型の装置構成である空調用ダクト６０を支持する堅固なフレーム構成であるため、アンテナ５２をしっかりと支持することができる。
【0111】
また、空調用ダクト６０に対しては、アンテナ５２より下方に配置された２つのリレーボックス１００が支持プレート１０２および支持フレーム１０３を介して支持された状態で設けられている。このような構成によれば、アンテナ５２およびリレーボックス１００を互いに近傍に配置することができるので、これらの電装部品をアクセスが良い場所にまとめて配置することができ、これらの電装部品について良好なメンテナンス性および組付け性を得ることができる。また、空調用ダクト６０の周囲のスペースをリレーボックス１００の配置スペースとして有効活用することができる。
【0112】
また、空調用ダクト６０は、リレーボックス１００を支持する部分として、側面視で前上がりに傾斜した傾斜部６３を有する。このような構成によれば、運転部１０に配された空調用ダクト６０の傾斜部６３の上方の空間をリレーボックス１００の配置スペースとして利用することができ、運転部１０のスペースを効率的に利用することができる。なお、空調用ダクト６０に支持されるリレーボックス１００の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。
【0113】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る建設機械は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【0114】
上述した実施形態では、掘削作業機１は、運転部１０を覆うキャビン２０を備えたキャビン仕様の構成を備えているが、本発明に係る建設機械は、キャビン仕様の構成に限定されず、例えば、ルーフ部を複数の支柱等によって支持したキャノピを備えたキャノピ仕様の構成や、キャビンおよびキャノピのいずれも備えておらず運転部を露出させた構成のものであってもよい。
【0115】
また、上述した実施形態では、アンテナ５２は運転部１０の右側の端に配置されているが、アンテナ５２は、運転部１０の左側の端に配置されてもよい。この場合、アンテナ５２は、運転席１７の左側の側方に配置された左側作業操作レバー２１との関係において、前後方向について左側作業操作レバー２１の前方の位置、かつ左右方向について左側作業操作レバー２１の外側（左側）であって運転台５０の縁端の内側の位置に配置される。
【0116】
本技術は、以下のような構成を取ることができる。なお、以下に記載の構成は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
【0117】
（１）
運転台を基部とする運転部に設けられた無線通信用のアンテナを備えた建設機械であって、
前記運転台上に設けられた運転席と、
前記運転席の左右一側の側方に配置された操作レバーと、を備え、
前記アンテナは、前後方向について前記操作レバーの前方の位置、かつ左右方向について前記操作レバーの外側であって前記運転台の縁端の内側の位置に配置されている
ことを特徴とする建設機械。
（２）
前記アンテナは、前記操作レバーの前方に配置されたモニタの下方に配置されている
ことを特徴とする前記（１）に記載の建設機械。
（３）
平面視で前記運転台の前記左右一側の縁部に沿って前記運転席より前方に延出された前後延出部、および前記前後延出部から立ち上がった起立部を有する空調用ダクトを備え、
前記アンテナは、左右方向について前記起立部の外側の位置、かつ上下方向について前記起立部の上端よりも下方の位置に配置されている
ことを特徴とする前記（１）または前記（２）に記載の建設機械。
（４）
前記モニタは、前記空調用ダクトに対して前記起立部の上部に配置され、
前記アンテナは、平面視で少なくとも一部を前記モニタに重ねるように配置されている
ことを特徴とする前記（２）に記載の建設機械。
（５）
前記空調用ダクトは、前記起立部における上下方向について前記アンテナの配置位置を含む部位に、左右内側に凹んだ凹部を有する
ことを特徴とする前記（３）または前記（４）に記載の建設機械。
（６）
前記運転台に対して前記空調用ダクトを支持するダクト支持フレームを備え、
前記アンテナは、前記ダクト支持フレームに対して支持された状態で設けられている
ことを特徴とする前記（３）～（５）のいずれか１つに記載の建設機械。
（７）
上下方向について前記アンテナより下方の位置に設けられ、前記空調用ダクトに対して支持された状態で設けられた電装部品を備えた
ことを特徴とする前記（３）～（６）のいずれか１つに記載の建設機械。
（８）
前記空調用ダクトは、前記電装部品を支持する部分として、側面視で前上がりに傾斜した傾斜部を有する
ことを特徴とする前記（７）に記載の建設機械。
運転台を基部とする運転部に設けられた無線通信用のアンテナを備えた建設機械であって、
前記運転台上に設けられた運転席と、
前記運転席の左右一側の側方に配置された操作レバーと、を備え、
前記アンテナは、前後方向について前記操作レバーの前方の位置、かつ左右方向について前記操作レバーの外側であって前記運転台の縁端の内側の位置に配置されている
ことを特徴とする建設機械。
（２）
前記アンテナは、前記操作レバーの前方に配置されたモニタの下方に配置されている
ことを特徴とする前記（１）に記載の建設機械。
（３）
平面視で前記運転台の前記左右一側の縁部に沿って前記運転席より前方に延出された前後延出部、および前記前後延出部から立ち上がった起立部を有する空調用ダクトを備え、
前記アンテナは、左右方向について前記起立部の外側の位置、かつ上下方向について前記起立部の上端よりも下方の位置に配置されている
ことを特徴とする前記（１）または前記（２）に記載の建設機械。
（４）
前記モニタは、前記空調用ダクトに対して前記起立部の上部に配置され、
前記アンテナは、平面視で少なくとも一部を前記モニタに重ねるように配置されている
ことを特徴とする前記（２）に記載の建設機械。
（５）
前記空調用ダクトは、前記起立部における上下方向について前記アンテナの配置位置を含む部位に、左右内側に凹んだ凹部を有する
ことを特徴とする前記（３）または前記（４）に記載の建設機械。
（６）
前記運転台に対して前記空調用ダクトを支持するダクト支持フレームを備え、
前記アンテナは、前記ダクト支持フレームに対して支持された状態で設けられている
ことを特徴とする前記（３）～（５）のいずれか１つに記載の建設機械。
（７）
上下方向について前記アンテナより下方の位置に設けられ、前記空調用ダクトに対して支持された状態で設けられた電装部品を備えた
ことを特徴とする前記（３）～（６）のいずれか１つに記載の建設機械。
（８）
前記空調用ダクトは、前記電装部品を支持する部分として、側面視で前上がりに傾斜した傾斜部を有する
ことを特徴とする前記（７）に記載の建設機械。
【符号の説明】
【0118】
１ 掘削作業機（建設機械）
１０ 運転部
１７ 運転席
２０ キャビン
２０ｂ 右側壁部（側壁部）
２２ 右側作業操作レバー（操作レバー）
５０ 運転台
５２ アンテナ
６０ 空調用ダクト
６１ 前後延出部
６２ 起立部
６３ 傾斜部
６４ 起立本体部
６６ 凹部
８０ ダクト支持フレーム
９０ モニタ
１００ リレーボックス（電装部品）
１０ 運転部
１７ 運転席
２０ キャビン
２０ｂ 右側壁部（側壁部）
２２ 右側作業操作レバー（操作レバー）
５０ 運転台
５２ アンテナ
６０ 空調用ダクト
６１ 前後延出部
６２ 起立部
６３ 傾斜部
６４ 起立本体部
６６ 凹部
８０ ダクト支持フレーム
９０ モニタ
１００ リレーボックス（電装部品）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】