特開 2024-130923 落下防止装置、昇降機、溶接システム、及び落下防止方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130923

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】落下防止装置、昇降機、溶接システム、及び落下防止方法

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20240920BHJP

   B66F 7/14 20060101ALI20240920BHJP

   B66F 3/08 20060101ALI20240920BHJP

   B66F 5/04 20060101ALI20240920BHJP

   F15B 11/044 20060101ALI20240920BHJP

   B23K 37/047 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

F15B11/02 F

B66F7/14

B66F3/08 J

B66F5/04

F15B11/044

B23K37/047 501B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040887

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001199

【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】中尾 哲也

(72)【発明者】

【氏名】小林 宣秀

【テーマコード（参考）】

3H089

【Ｆターム（参考）】

3H089AA24

3H089AA43

3H089AA68

3H089BB06

3H089BB12

3H089BB28

3H089CC08

3H089DA12

3H089DB03

3H089DB08

3H089DB13

3H089DB32

3H089DC03

3H089GG02

3H089JJ06

3H089JJ07

3H089JJ09

(57)【要約】

【課題】汎用性が高く、落下直後に昇降体を停止させることができ又は緩やかな速度で降下させることができる、落下防止装置、昇降機、溶接システム、及び落下防止方法を提供する。
【解決手段】昇降体を昇降させる昇降機において、昇降体の落下を防止する落下防止装置であって、昇降機は、昇降体の昇降にともない回転する回転軸を備え、落下防止装置は、回転軸に接続される液圧回路部を備え、液圧回路部は、回転軸に接続される液体モータと、液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、を備え、液体モータの少なくとも一方の出入口と、貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される、落下防止装置。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降体を昇降させる昇降機において、前記昇降体の落下を防止する落下防止装置であって、
前記昇降機は、前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸を備え、
前記落下防止装置は、前記回転軸に接続される液圧回路部を備え、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される、
ことを特徴とする落下防止装置。

【請求項2】

前記液体モータは、
前記貯留部の第１貯留部出入口と液路を介して接続される第１モータ出入口と、
前記貯留部の第２貯留部出入口と液路を介して接続される第２モータ出入口と、
を備え、
前記第１モータ出入口と、前記第１貯留部出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つが配置され、
前記昇降体が上昇する場合には、前記第１モータ出入口を介して前記液体モータに液体が流入し、
前記昇降体が降下する場合には、前記第１モータ出入口を介して前記液体モータから液体が流出する、
請求項１に記載の落下防止装置。

【請求項3】

前記液圧回路部は、
前記第１モータ出入口と前記第１貯留部出入口とを接続する第１液路及び第２液路と、
前記第２モータ出入口と前記第２貯留部出入口とを接続する第３液路と、
を備え、
前記第１液路は、少なくとも前記方向制御弁を含み、
前記第２液路は、少なくとも前記流量制御弁を含み、
前記第１液路及び前記第２液路は、前記方向制御弁と、前記流量制御弁と、前記第１モータ出入口と、の間で分岐する、
請求項２に記載の落下防止装置。

【請求項4】

前記第２液路は、圧力制御弁を含み、
前記圧力制御弁は、前記流量制御弁と、前記第１貯留部出入口と、の間に配置される、
請求項３に記載の落下防止装置。

【請求項5】

前記第１液路又は前記第２液路には、前記方向制御弁と前記流量制御弁と前記第１モータ出入口との間において、圧力計測器が配置される、
請求項３又は４に記載の落下防止装置。

【請求項6】

前記方向制御弁は、ヒューズ弁であり、
前記流量制御弁は、絞り弁または流量調整弁である、
請求項１～４のいずれか１項に記載の落下防止装置。

【請求項7】

前記昇降体に載置されるワークの情報に基づいて、前記流量制御弁及び前記方向制御弁の設定値を制御する制御装置を備える、
請求項１～４のいずれか１項に記載の落下防止装置。

【請求項8】

前記液体モータは、
前記貯留部の第１貯留部出入口と液路を介して接続される第１モータ出入口と、
前記貯留部の第２貯留部出入口と液路を介して接続される第２モータ出入口と、
を備え、
前記第１モータ出入口と、前記第１貯留部出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つが配置され、
前記第２モータ出入口と、前記第２貯留部出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つが配置される
請求項１に記載の落下防止装置。

【請求項9】

昇降体を昇降させる昇降機であって、
前記昇降機は、
前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸と、
前記昇降体の落下を防止する落下防止装置と、
を備え、
前記落下防止装置は、前記回転軸に接続される液圧回路部を備え、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される、
ことを特徴とする昇降機。

【請求項10】

請求項９に記載の昇降機と、
前記昇降機の前記昇降体に載置されるワークを溶接する溶接装置と、
を備える、ことを特徴とする溶接システム。

【請求項11】

昇降体を昇降させる昇降機において、前記昇降体の落下を防止する落下防止方法であって、
前記昇降機は、前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸を備え、
前記回転軸には、液圧回路部が接続され、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置され、
前記昇降体が所定値を超えた速度で降下した場合、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つによって液体の流動を規制することで、前記昇降体の降下速度を規制する
ことを特徴とする落下防止方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、落下防止装置、昇降機、溶接システム、及び落下防止方法に関する。

【背景技術】

【0002】

溶接を行うため、被溶接物（以下、ワークとも呼ぶ。）が搭載され、適切な溶接位置になるようにワークを昇降させる昇降体を備えた昇降機が、従来から知られている。一般的に搭載されるワークの重量は大きいため、昇降体を支持して昇降させる昇降機構に過大な負荷が生じ、昇降機構が破断して昇降体が落下する危険性があった。なお、昇降機構とは、例えば、ボールねじやチェーン等が挙げられる。

【0003】

特許文献１には、溶接ロボットや自動溶接装置での自動溶接時や手動溶接時等にワークを保持するワーク保持装置が開示され、特に、ワークの３軸方向での姿勢を変更可能な３軸ポジショナーが開示されている。そして、ワーク支持台での床面からの高さを調整する昇降駆動機構として、ボールねじ式の昇降機構が利用されている。何らかの原因でボールねじのねじ軸が破断した場合、昇降面板や傾動面板、ワーク支持台を有しているアームが落下することになるため、これを防止するための構造が提案されている。

【0004】

具体的には、特許文献１には、ボールネジのネジ軸の下端面とそのネジ軸の下端面に対向するコラム部の底壁との間にクラッチ機構を配置し、何らかの原因でボールネジのネジ軸の段差部で破断することがあっても、この破断に伴う落下は小間隙隔てて対置しているクラッチ板の凸条突起の凹溝への嵌り込みで受け止めることが開示されている。これにより、昇降面板や傾動面板あるいはワーク支持台を有しているアームの落下防止を図っている。

【0005】

しかしながら、落下の際、ネジ軸側のクラッチ板突状突起が底壁側凹溝に即座に噛み合うとは限らないため、落下し始めてからブレーキがかかるまでタイムラグがあり、特にワークの重量が大きい場合など使用環境によっては、昇降体が停止する前に最下点まで落下してしまう可能性がある。

【0006】

特許文献２には、縦長の機器本体に設けた、ワーク搭載台やロボット支持アーム等の可動体を装備する昇降体の不用意な落下を防止して安全を確保するための昇降体落下防止装置が開示されている。

【0007】

特許文献２の落下防止装置は、固定係止具と係止駒を備えた移動係止具と、移動係止具を前後に移動させる駆動装置と、を備える。固定係止具は、縦方向に間隔をあけて形成された二以上の受歯を備える。係止駒は、縦方向に間隔をあけて形成された二以上の係止歯を備える。係止駒は、移動係止具の保持具に昇降可能に設けられて係止駒の係止歯が固定係止具の受歯と対向する。受歯は、係止歯側に先鋭な鋸歯状であって、上面が水平状態、底面が先端側から根元側に下り傾斜である。係止歯は、受歯側に先鋭な鋸歯状であって、底面が水平状態、上面が根元側から先端側に向けて下り斜面である。両歯は昇降体の昇降停止時に、移動係止具が駆動装置により固定係止具側に押されると、互いに噛み合い、係止駒の係止歯が受歯により強制的に押し下げられて、係止歯の下水平面が受歯の上水平面に押し付けられて昇降体の落下を防止することを図っている。

【0008】

しかしながら、昇降体の昇降時には、移動係止具が固定係止具から後退して係止歯と受歯の噛み合いを開放する必要があるため、昇降体の昇降時には落下防止が機能しない。

【0009】

なお、特許文献１及び２のような昇降体の落下を防止する機械的機構ではなく、昇降体が落下したことをセンサ等で検知することで、電気信号を用いて落下防止装置を制御して、昇降体の落下を防止する電気的機構を採用することも考えられる。しかしながら、電気信号による制御は、装置の複雑化を招来し、汎用性も低いため好ましくない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００５－２１１９６１号公報

【特許文献2】特開２０１２－１１５９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、汎用性が高く、落下直後に昇降体を停止させることができる、又は緩やかな速度で降下させることができる、落下防止装置、昇降機、溶接システム、及び落下防止方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の上記目的は、落下防止装置に係る下記［１］の構成により達成される。
［１］ 昇降体を昇降させる昇降機において、前記昇降体の落下を防止する落下防止装置であって、
前記昇降機は、前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸を備え、
前記落下防止装置は、前記回転軸に接続される液圧回路部を備え、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される、
ことを特徴とする落下防止装置。

【0013】

本発明の上記目的は、昇降機に係る下記［２］の構成により達成される。
［２］ 昇降体を昇降させる昇降機であって、
前記昇降機は、
前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸と、
前記昇降体の落下を防止する落下防止装置と、
を備え、
前記落下防止装置は、前記回転軸に接続される液圧回路部を備え、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される、
ことを特徴とする昇降機。

【0014】

本発明の上記目的は、溶接システムに係る下記［３］の構成により達成される。
［３］ 上記［２］に記載の昇降機と、
前記昇降機の前記昇降体に載置されるワークを溶接する溶接装置と、
を備える、ことを特徴とする溶接システム。

【0015】

本発明の上記目的は、落下防止方法に係る下記［４］の構成により達成される。
［４］ 昇降体を昇降させる昇降機において、前記昇降体の落下を防止する落下防止方法であって、
前記昇降機は、前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸を備え、
前記回転軸には、液圧回路部が接続され、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置され、
前記昇降体が所定値を超えた速度で降下した場合、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つによって液体の流動を規制することで、前記昇降体の降下速度を規制する
ことを特徴とする落下防止方法。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、汎用性が高く、落下直後に昇降体を停止させることができる、又は緩やかな速度で降下させることができる、落下防止装置、昇降機、溶接システム、及び落下防止方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１実施形態に係る昇降機の斜視図である。

【図2】図２は、図１のＩＩで示した部分に配置された落下防止装置の斜視図である。

【図3】図３は、通常運転時において昇降体が上昇した場合における、液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図4】図４は、通常運転時において昇降体が下降した場合における、液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図5】図５は、昇降体が落下した場合における、液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図6】図６は、通常運転時において昇降体が上昇した場合における、第１変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図7】図７は、通常運転時において昇降体が下降した場合における、第１変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図8】図８は、昇降体が落下した場合における、第１変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図9】図９は、通常運転時において昇降体が上昇した場合における、第２変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図10】図１０は、通常運転時において昇降体が下降した場合における、第２変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図11】図１１は、昇降体が落下した場合における、第２変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図12】図１２は、通常運転時において昇降体が上昇した場合における、第３変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図13】図１３は、通常運転時において昇降体が下降した場合における、第３変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図14】図１４は、昇降体が落下した場合における、第３変形例に係る液圧回路部中の油の流れを示す図である。

【図15】図１５は、第２実施形態に係る昇降機の斜視図である。

【図16】図１６は、第３実施形態に係る昇降機の斜視図である。

【図17】図１７は、第３実施形態に係る昇降機において、反時計回りに昇降体が降下する様子を示す図である。

【図18】図１８は、第３実施形態に係る昇降機において、時計回りに昇降体が降下する様子を示す図である。

【図19】図１９は、第３実施形態の液圧回路部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る昇降機と、昇降機の昇降体の落下を防止する落下防止装置及び落下防止方法と、昇降機の昇降体に載置されるワークを溶接する溶接装置と、について説明する。なお、各図は、説明のために作成されたものであり、本発明の各実施形態は、図示の内容に限られない。

【0019】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る昇降機の斜視図である。図２は、図１のＩＩで示した部分に配置された落下防止装置の斜視図である。

【0020】

図１に示すように、本実施形態の昇降機１は、床面に載置される台座部３と、台座部３の上面に鉛直に立設された立設部５と、を有する。立設部５には、不図示の被溶接物等のワークが載置されて上下方向に昇降可能な昇降体１０と、昇降体１０の昇降にともない回転する回転軸２０と、昇降体１０の落下を防止する落下防止装置３０と、を備える。なお、ここでいう上下方向は鉛直方向を指す。

【0021】

なお、本実施形態における昇降体１０は、上下方向に直線的に昇降するものとして例示されるが、昇降体１０の昇降は、直線運動による昇降に限られず、回転運動による昇降等、任意の運動による昇降が含まれる。後述の第３実施形態（図１６～図１９参照）においては、昇降体１０が回転運動による昇降を行うものが例示されている。

【0022】

回転軸２０は、昇降機１の立設部５に、軸受を介して回転可能に支持されている。回転軸２０は、床面や台座部３に対して垂直に延び、すなわち、上下方向に延びる。本実施形態の回転軸２０は、ボールねじであり（以下、回転軸２０をボールねじ２０とも呼ぶ。）、上下方向に延びる不図示のねじ軸と、ねじ軸の周囲にボールを介して配置された不図示のナットと、を有する。ボールねじ２０のねじ軸が、サーボモータ等によって回転駆動されることによって、ナットがねじ軸に沿って上下方向に直線運動する。

【0023】

ボールねじ２０のナットには、ブラケット２１を介して昇降体１０が固定されている。したがって、ボールねじ２０のねじ軸を回転駆動すれば、ナット及びブラケット２１とともに昇降体１０が上下方向に昇降移動する。

【0024】

昇降体１０は、ブラケット２１に固定されて鉛直方向に延びる鉛直板部１１と、鉛直板部１１の下端から水平方向に延びる水平板部１３と、を有しており、全体として略Ｌ字形状である。水平板部１３の先端の上面には、ワークを載置可能な載置台１５が設けられる。この載置台１５には、例えば溶接ロボットによって溶接されるワークが載置され、昇降体１０を上下に移動させることで、ワークを適切な溶接位置に移動させることができる。

【0025】

昇降体１０に載置されるワークを溶接する不図示の溶接装置と、昇降機１と、によって溶接システムが構成される。溶接装置としては、公知のものを適宜利用可能であり、アーク溶接装置やガス溶接装置、レーザ溶接装置等が例示される。また、ここで言う溶接装置とは、例えば、溶接ロボットや溶接電源などが含まれる。

【0026】

正常時には、ボールねじ２０と、ボールねじ２０を回転駆動するサーボモータとは、互いにギア等を介して噛合しているため、サーボモータが停止している状態では、ボールねじ２０の回転も停止し、ひいてはナットや昇降体１０も自重によっては落下しない。しかしながら、何らかの原因によって、ボールねじ２０が破断した場合、ボールねじ２０とサーボモータとの噛合も解除されるため、ボールねじ２０が回転可能な状態になり、ナットや昇降体１０が自重によって落下してしまう。

【0027】

そこで、本実施形態の昇降機１は、昇降体１０の落下を防止する落下防止装置３０を備える。図２に示すように、落下防止装置３０は、ボールねじ２０に接続される液圧回路部３１と、液圧回路部３１を支持して立設部５に固定される支持ブラケット３３と、を有する。なお、液圧回路部３１に適用する液体は特に問わないが、本実施形態では、液体として油を用いた液圧回路部３１のため、後述する液圧回路部３１に含まれる圧力モータは、油圧モータ４０として説明し、油圧モータ４０と後述する貯留部５０、マニホールド３５の間を接続する液路は、油路６０として説明する。

【0028】

液圧回路部３１は、ボールねじ２０の上端に接続される油圧モータ４０と、油圧モータ４０に油路６０を介して接続され油が貯留される貯留部５０と、油圧モータ４０の後述する第１モータ出入口４１と貯留部５０の後述する第１貯留部出入口５１との間に配置されたマニホールド３５と、を備える。

【0029】

マニホールド３５には、図３～図５を参照して後述する第１油路６１や、第２油路６２、ヒューズ弁７０、絞り弁８０、カウンタバランス弁９０、圧力計測器１００等が設けられる。

【0030】

油圧モータ４０は、油圧を回転運動に変換可能であり、逆に回転運動を油圧に変換可能でもある。したがって、ボールねじ２０が回転し、昇降体１０が昇降した場合、ボールねじ２０の回転運動が油圧に変換され、油路６０内に油が流動する。なお、ボールねじ２０に接続される液体モータとしては、液体の圧力を回転運動に変換する、換言すれば回転運動を液体の圧力に変換する圧力モータであれば、上述の油圧モータ４０に限られず、水圧モータ等であってもよい。

【0031】

図３は、通常運転時において昇降体１０が上昇した場合における、液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。図４は、通常運転時において昇降体１０が下降した場合における、液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。図５は、昇降体１０が落下した場合における、液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。

【0032】

油圧モータ４０は、貯留部５０の第１貯留部出入口５１と油路６０を介して接続される第１モータ出入口４１と、貯留部５０の第２貯留部出入口５２と油路６０を介して接続される第２モータ出入口４２と、を備える。

【0033】

第１モータ出入口４１と第１貯留部出入口５１とを接続する油路６０は、単一でも、複数でもよく、図示の例では第１油路６１と第２油路６２とによって複数設けられている。第１貯留部出入口５１のうち、第１油路６１と接続するものを符号５１Ａで示し、第２油路６２と接続するものを符号５１Ｂで示すことがある。また、第２モータ出入口４２と第２貯留部出入口５２とを接続する油路６０は、第３油路６３と呼ぶことがある。

【0034】

図示の例では、第１油路６１用の第１貯留部出入口５１Ａと、第２貯留部出入口５２とに、フィルタ５３が配置されている。フィルタ５３は、油圧回路内を流れる作動油に含まれる異物を取り除き、作動油を濾過する。なお、第２油路６２用の第１貯留部出入口５１Ｂにもフィルタ５３を配置しても構わない。

【0035】

貯留部５０は、油Ｈを貯蔵して油圧回路に作動油を供給するためのタンクであり、上述のフィルタ５３の他に、不図示の油面計やエアブリーザ５５等の付属品が取り付けられている。エアブリーザ５５は、貯留部５０の上部に設置され、貯留部５０内の油面の上下に伴って貯留部５０に進入する空気を濾過し、油Ｈに異物が入らないようにするものである。エアブリーザ５５は、油Ｈの給油口としても使用される。

【0036】

第１モータ出入口４１と第１貯留部出入口５１とを接続する単一又は複数の油路６０には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される。本実施形態では、第１油路６１が方向制御弁としてのヒューズ弁７０を含み、第２油路６２が流量制御弁としての絞り弁８０を含む。

【0037】

第１油路６１及び第２油路６２は、ヒューズ弁７０と絞り弁８０と第１モータ出入口４１との間で分岐する。この第１油路６１と第２油路６２との分岐部を符号６５で示す。図示の例では、この分岐部６５に圧力計測器１００が配置される。圧力計測器１００は、分岐部６５における圧力を計測する。圧力計測器１００は、必ずしも分岐部６５に設けられなくてもよく、第１油路６１又は第２油路６２において、ヒューズ弁７０と絞り弁８０との間に配置されればよい。

【0038】

第２油路６２は、圧力制御弁としてのカウンタバランス弁９０を含む。カウンタバランス弁９０は、絞り弁８０と、第２油路６２用の第１貯留部出入口５１Ｂと、の間に配置される。

【0039】

ヒューズ弁７０は、緊急遮断弁や落下防止弁とも呼ばれる方向制御弁の一種であり、一方側へ向かう流量が所定値を超えたときに自動的に閉止するものである。ヒューズ弁７０に代えて、逆止弁、方向切替弁、パイロットチェック弁等を用いても構わない。図示の例では、ヒューズ弁７０は、第１貯留部出入口５１Ａから第１モータ出入口４１に向かう油の流れ（図中、下から上の流れ）に対しては、流量制御を行わない。逆に、ヒューズ弁７０は、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かう油の流れ（図中、上から下の流れ）に対しては、流量が所定値を超えたとき、油が流れないように、第１油路６１を遮断する。

【0040】

ヒューズ弁７０の、第１油路６１を遮断する流量の所定値Ｑ２は、ワークの重量など用途に応じて、設定値を適宜変更すればよく、限定されるものではない。この所定値Ｑ２は、昇降機１の通常運転時（図３及び図４）に第１油路６１内に流れる油の流量Ｑ１よりも大きく設定され、昇降体１０が何らかの異常により落下した場合（図５）に第１油路６１内に流れようとする油の流量Ｑ４よりも小さく設定される。つまりＱ１＜Ｑ２＜Ｑ４の関係となる。

【0041】

絞り弁８０は、スロットルバルブとも呼ばれる流量制御弁の一種であり、油の通過する流量を調整するものである。なお、絞り弁８０に代えて、流量調整弁（流量調整弁は、フローコントロールバルブとも呼ぶ。）や、可変絞り弁、スローリターンチェック弁、精密絞り弁等を用いても構わない。

【0042】

絞り弁８０は、第１貯留部出入口５１Ｂから第１モータ出入口４１に向かう油の流れ（図中、下から上の流れ）に対しても、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れ（図中、上から下の流れ）に対しても、流量制御を行う。絞り弁８０による調整流量Ｑ３は、、落下を停止させたい場合は調整流量を０に設定し、ゆっくり落下させたい場合は例えば昇降機１の通常運転時（図３及び図４）に第２油路６２内に流れる油の流量Ｑ１程度に設定する。ただし、調整流量Ｑ３は、昇降体１０が何らかの異常により落下した場合（図５）に第２油路６２内に流れようとする油の流量Ｑ４よりも小さく設定される。したがって、昇降機１の通常運転時には、絞り弁８０によって流量調整は行われない。つまり停止させたい場合はＱ３＝０＜Ｑ１＜Ｑ４の関係となり、緩やかに降下させたい場合はＱ３≠０＜Ｑ１＜Ｑ４またはＱ１＜Ｑ３＜Ｑ４の関係となる。

【0043】

カウンタバランス弁９０は、圧力制御弁の一種である。なお、カウンタバランス弁９０に代えて、リリーフ弁や減圧弁、シーケンス弁等を用いても構わない。カウンタバランス弁９０は、第１貯留部出入口５１Ｂから第１モータ出入口４１に向かう油の流れ（図中、下から上の流れ）に対して、流量制御を行わない。したがって、図３に破線矢印で示したような油の流れが生じ得る。

【0044】

また、図４に示すように、カウンタバランス弁９０と第１モータ出入口４１との間の油路６０の圧力が所定値Ｐ未満の場合、カウンタバランス弁９０は作動せず、第２油路６２の第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れ（図中、上から下の流れ）を遮断する。

【0045】

また、図５に示すように、カウンタバランス弁９０と第１モータ出入口４１との間の油路６０の圧力が所定値Ｐ以上の場合、カウンタバランス弁９０が作動して、第２油路６２の第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れを許容する。

【0046】

このような、各種の弁が設けられた落下防止装置３０の動作例について説明する。図３に示すように昇降機１の通常運転時において昇降体１０が上昇した場合、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図３で左回りに回転駆動される。これにより液圧回路部３１には、第１貯留部出入口５１から第１モータ出入口４１に向かう油の流れと、第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が上昇した場合における、油路６０内の油の最大流量はＱ１である。

【0047】

図３のように、第１貯留部出入口５１Ａから第１モータ出入口４１に向かって流量Ｑ１で油が流れる場合には、ヒューズ弁７０は開放されており、油は第１油路６１内を自由に流動する。図３には、第１油路６１のみならず第２油路６２にも油が流れ得ることが破線矢印で図示されている。この場合、第２油路６２内を第１貯留部出入口５１Ｂから第１モータ出入口４１に向かって油が流れるのであるが、第２油路６２内の流量は第１油路６１内の流量Ｑ１と同程度以下であり、流量調整の設定値がＱ３とされた絞り弁８０によっては流量制御されない。また、カウンタバランス弁９０は、第１貯留部出入口５１Ｂから第１モータ出入口４１に向かう油の流れ（図中、下から上の流れ）に対して流量制御を行わないので、図３に破線矢印で示したような油の流れが生じ得る。

【0048】

次に、図４に示すように昇降機１の通常運転時において昇降体１０が下降した場合、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図４で右回りに駆動される。これにより液圧回路部３１には、昇降体１０が上昇する場合と逆方向の油の流れが生じる。すなわち、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が下降した場合における、油路６０内の油の最大流量はＱ１である。

【0049】

図４のように、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かって流量Ｑ１で油が流れる場合には、ヒューズ弁７０は開放されており、油は第１油路６１内を自由に流動する。第１貯留部出入口５１Ａと第１モータ出入口４１との間で油は自由に流動するので、カウンタバランス弁９０と第１モータ出入口４１との間の油路６０の圧力Ｐを超えることはない。したがって、カウンタバランス弁９０は作動せず、第２油路６２の第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れは遮断される。

【0050】

図５に示すように、ボールねじ２０が破断する等の異常が発生し、昇降体１０が落下した場合、図４と同様に、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図５で右回りに駆動される。これにより液圧回路部３１には、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。

【0051】

図５のような異常時における昇降体１０の落下速度は、図４のような通常下降時の昇降体１０の降下速度よりも早い。したがって、油路６０内の油の流量は、Ｑ４なる。ここで、第１油路６１を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かってＱ４で油が流れようとした場合には、設定値Ｑ２を超過しているのでヒューズ弁７０は閉止され、油は第１油路６１内を流動しない。

【0052】

これにより、ヒューズ弁７０と油圧モータ４０との間に油が滞留するため、第１油路６１及び第２油路６２内におけるヒューズ弁７０及びカウンタバランス弁９０よりも油圧モータ４０側の部分の圧力が高まっていく。そして、カウンタバランス弁９０の所定値Ｐを超えたとき、カウンタバランス弁９０が作動して、第２油路６２の第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れを許容する。

【0053】

したがって、油は、第２油路６２を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かってＱ４で流れようとする。この際、第２油路６２には絞り弁８０が配置されているので、油の流量はＱ３に調整される。油路６０内の流量が制限されることで、油圧モータ４０及びボールねじ２０の回転数も制限され、昇降体１０の下降速度も制限される。

【0054】

このようにして、昇降体１０の下降にブレーキが掛かった状態となるので、緩やかに降下させることができ、昇降体１０を最下端まで到達させることができ、安全に事故処理を行うことができる。なお、絞り弁８０の流量調整の設定値Ｑ３によっては、昇降体１０を緩やかに降下させるのみならず、昇降体１０を停止させることも可能である。しかしながら、昇降体１０の落下という異常発生時に昇降体１０を停止させる構成よりも、本実施形態のように緩やかに降下させる構成の方が好ましい。なぜならば、昇降体１０の落下を上方で停止させた場合、ワークを昇降体１０から下ろす作業が発生し、安全性に劣るためである。

【0055】

以上説明したように、本実施形態によれば、油圧モータ４０の第１モータ出入口４１と、貯留部５０の第１貯留部出入口５１と、の間を接続する単一又は複数の油路６０には、ヒューズ弁７０及び絞り弁８０の少なくとも１つが配置される。

【0056】

したがって、昇降体１０が意図せず急速で降下した場合、昇降体１０に接続されるボールねじ２０の回転速度が増加し、当該ボールねじ２０に接続された油圧モータ４０による油の流量も増加する。ここで、ヒューズ弁７０及び絞り弁８０の少なくとも１つが設けられているので、油の流動が停止または制限される。これにより、ボールねじ２０の回転が停止され又は緩やかとなるので、昇降体１０の降下も停止され又は緩やかとなる。
また、昇降体１０の落下直後、遅れが生じることなく、即座に昇降体１０の降下を停止し又は緩やかすることができるので、確実に急速な落下を防止することができる。
また、本実施形態の落下防止装置３０は、上記の通り電気信号を用いない簡易な機械的装置構成であるので、汎用性が高く、様々な昇降機に用いることができる。

【0057】

また、本実施形態によれば、第１油路６１は少なくともヒューズ弁７０を含み、第２油路６２は少なくとも絞り弁８０を含み、第１油路６１及び第２油路６２は、ヒューズ弁７０と、絞り弁８０と、第１モータ出入口と、の間で分岐する、

【0058】

したがって、昇降体１０が意図せず急速で降下した場合、絞り弁８０によって油の流動が制限される。これにより、ボールねじ２０の回転が緩やかとなるので、昇降体１０の降下も緩やかとなる。したがって、昇降体１０は上方で停止せず、緩やかに降下を続け下端に到達するので、作業者が安全に事後処理を行うことが可能である。

【0059】

また、本実施形態によれば、第２油路６２はカウンタバランス弁９０を含み、カウンタバランス弁９０は絞り弁８０と第１貯留部出入口５１Ｂとの間に配置される。

【0060】

したがって、昇降体１０の通常の降下時（図４参照）には、第２油路６２は、高圧にならないため、カウンタバランス弁９０によって回路が遮断されている。これに対し、昇降体１０が意図せず急速で降下した場合（図５参照）、第１モータ出入口４１を介して油圧モータ４０から油が吐出され、第２油路６２における圧力が高まり、カウンタバランス弁９０によって回路が開放される。これにより、第２油路６２に油が流入し、絞り弁８０によって流量が制限され、ボールねじ２０の回転が緩やかとなるので、昇降体１０の降下も緩やかとなる。
すなわち、カウンタバランス弁９０によって第２油路６２の回路を開閉することで、絞り弁８０による流量制御のオン、オフを行うことができる。これにより、昇降体が急速で降下したときのみ、絞り弁８０による流量制御を行うように設定できる。

【0061】

第１油路６１又は第２油路６２には、ヒューズ弁７０と絞り弁８０と第１モータ出入口４１との間において、圧力計測器１００が配置される。

【0062】

したがって、圧力計測器１００が計測した圧力値に基づいて、落下防止装置３０の健全性を確認できる。具体的には、ワークが昇降体１０に載置されていない状態で、ヒューズ弁７０が動作する（第１油路６１が遮断される）速度となるように昇降体１０を急速降下させ、油路６０内の圧力を確認する。圧力が上がることが確認された場合、ヒューズ弁７０が動作して油路６０を遮断していることが確認でき、落下防止装置３０が健全であると判断できる。

【0063】

昇降機１は、昇降体１０に載置されるワークの情報（例えば、重量や寸法、形状等）に基づいて、ヒューズ弁７０が動作する（第１油路６１を遮断する）流量設定値Ｑ２及び絞り弁８０が動作する流量設定値Ｑ３を制御する制御装置を備えてもよい。制御装置は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のハードウェアと、それらに実装されたソフトウェアと、により構築されている。制御装置は、昇降体１０に載置されるワークの情報（例えば、重量や寸法、形状等の情報）に基づいて、カウンタバランス弁９０が動作する圧力設定値を制御しても構わない。

【0064】

（第１実施形態の第１変形例）
落下防止装置３０の液圧回路部３１には、必ずしもカウンタバランス弁９０が設けられなくてもよい。第１実施形態の第１変形例として、カウンタバランス弁９０が設けられない場合を説明する。

【0065】

図６は、通常運転時において昇降体１０が上昇した場合における、第１変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。図７は、通常運転時において昇降体１０が下降した場合における、第１変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。図８は、昇降体１０が落下した場合における、第１変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。

【0066】

図６～図８に示すように、本変形例では、第２油路６２にカウンタバランス弁９０が配置されない。それ以外の構成は、図１～図５に示した第１実施形態と同一であるので、同一部分に関してはその説明を省略又は簡略化する。

【0067】

図６に示すように昇降機１の通常運転時において昇降体１０が上昇した場合、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図６で左回りに回転駆動される。これにより液圧回路部３１には、第１貯留部出入口５１から第１モータ出入口４１に向かう油の流れと、第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が上昇した場合における、油路６０内の油の最大流量はＱ１である。

【0068】

図６のように、第１貯留部出入口５１Ａから第１モータ出入口４１に向かって流量Ｑ１で油が流れる場合には、ヒューズ弁７０は開放されており、油は第１油路６１内を自由に流動する。図６には、第１油路６１のみならず第２油路６２にも油が流れ得ることが破線矢印で図示されている。この場合、第２油路６２内を第１貯留部出入口５１Ｂから第１モータ出入口４１に向かって油が流れるのであるが、第２油路６２内の流量は第１油路６１内の流量Ｑ１と同程度以下であり、流量調整の設定値がＱ３とされた絞り弁８０によっては流量制御されない。

【0069】

次に、図７に示すように昇降機１の通常運転時において昇降体１０が下降した場合、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図７で右回りに駆動される。これにより液圧回路部３１には、昇降体１０が上昇する場合と逆方向の油の流れが生じる。すなわち、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が下降した場合における、油路６０内の油の最大流量はＱ１である。

【0070】

図７のように、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かって流量Ｑ１で油が流れる場合には、ヒューズ弁７０は開放されており、油は第１油路６１内を自由に流動する。また、図７には、第１油路６１のみならず第２油路６２にも油が流れ得ることが破線矢印で図示されている。この場合、第２油路６２内を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かって油が流れ得るのであるが、第２油路６２内の流量は第１油路６１内の流量Ｑ１と同程度以下であり、流量調整の設定値がＱ３とされた絞り弁８０によっては流量制御されない。

【0071】

さらに、図８に示すように、ボールねじ２０が破断する等の異常が発生し、昇降体１０が落下した場合、図７と同様に、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図８で右回りに駆動される。これにより液圧回路部３１には、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。

【0072】

図８のような異常時における昇降体１０の落下速度は、図７のような通常下降時の昇降体１０の降下速度よりも早い。したがって、油路６０内の油の流量は、Ｑ４となる。ここで、第１油路６１を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かってＱ４で油が流れようとした場合には、設定値Ｑ２を超過しているのでヒューズ弁７０は閉止され、油は第１油路６１内を流動しない。

【0073】

したがって、油は、第２油路６２を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かってＱ４で流れようとする。この際、第２油路６２には絞り弁８０が配置されているので、油の流量はＱ３に調整される。油路６０内の流量が制限されることで、油圧モータ４０及びボールねじ２０の回転数も制限され、昇降体１０の下降速度も制限される。

【0074】

このようにして、昇降体１０の下降にブレーキが掛かった状態となるので、緩やかに降下させることができ、昇降体１０を最下端まで到達させることができ、安全に事故処理を行うことができる。

【0075】

以上のように、カウンタバランス弁９０が設けられない本変形例においても、第１実施形態と同様の効果を奏することが可能であるが、第１実施形態のようにカウンタバランス弁９０は設ける方が好ましい。本変形のようにカウンタバランス弁９０を設けない場合、昇降体１０の急速落下（図８参照）が発生した直後に、第２油路６２への油の流れが遮断されないため、第１油路６１への油の流量がそれ程多くならずヒューズ弁７０が作動せず、第１油路６１が遮断されない可能性がある。第１油路６１に油が流れると、絞り弁８０による流量制限が十分に行われないので、昇降体１０の下降を抑制する効果も薄れる可能性がある。

【0076】

（第１実施形態の第２変形例）
落下防止装置３０の液圧回路部３１には、必ずしもカウンタバランス弁９０及び絞り弁８０が設けられなくてもよい。第１実施形態の第２変形例として、カウンタバランス弁９０及び絞り弁８０が設けらず、ヒューズ弁７０のみが設けられる場合を説明する。

【0077】

図９は、通常運転時において昇降体１０が上昇した場合における、第２変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。図１０は、通常運転時において昇降体１０が下降した場合における、第２変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。図１１は、昇降体１０が落下した場合における、第２変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。

【0078】

図９～図１１に示すように、本変形例では、第２油路６２が設けられず、したがってカウンタバランス弁９０及び絞り弁８０が配置されない。それ以外の構成は、図１～図５に示した第１実施形態と同一であるので、同一部分に関してはその説明を省略又は簡略化する。

【0079】

図９に示すように昇降機１の通常運転時において昇降体１０が上昇した場合、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図９で左回りに回転駆動される。これにより液圧回路部３１には、第１貯留部出入口５１から第１モータ出入口４１に向かう油の流れと、第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が上昇した場合における、油路６０内の油の最大流量は、Ｑ１である。この場合、ヒューズ弁７０は開放されており、油は第１油路６１内を自由に流動する。

【0080】

次に、図１０に示すように昇降機１の通常運転時において昇降体１０が下降した場合、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図１０で右回りに駆動される。これにより液圧回路部３１には、昇降体１０が上昇する場合と逆方向の油の流れが生じる。すなわち、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が下降した場合における、油路６０内の油の最大流量は、Ｑ１である。この場合、ヒューズ弁７０は開放されており、油は第１油路６１内を自由に流動する。

【0081】

さらに、図１１に示すように、ボールねじ２０が破断する等の異常が発生し、昇降体１０が落下した場合、図１０と同様に、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図１１で右回りに駆動される。これにより液圧回路部３１には、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。

【0082】

図１１のような異常時における昇降体１０の落下速度は、図１０のような通常下降時の昇降体１０の降下速度よりも早い。したがって、油路６０内の油の流量は、Ｑ４となる。ここで、第１油路６１を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かってＱ４で油が流れようとした場合には、設定値Ｑ２を超過しているのでヒューズ弁７０は閉止され、油は第１油路６１内を流動しない。

【0083】

したがって、液圧回路部３１全体の油路６０において油の流動が停止されることになるため、油圧モータ４０及びボールねじ２０も停止し、昇降体１０の下降が停止する。このようにして、昇降体１０の急速降下を即座に停止することができる。

【0084】

（第１実施形態の第３変形例）
落下防止装置３０の液圧回路部３１には、必ずしもヒューズ弁７０及びカウンタバランス弁９０が設けられなくてもよい。第１実施形態の第３変形例として、ヒューズ弁７０及びカウンタバランス弁９０が設けられず、絞り弁８０のみが設けられる場合を説明する。

【0085】

図１２は、通常運転時において昇降体１０が上昇した場合における、第３変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。図１３は、通常運転時において昇降体１０が下降した場合における、第３変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。図１４は、昇降体１０が落下した場合における、第３変形例に係る液圧回路部３１中の油の流れを示す図である。

【0086】

図１２～図１４に示すように、本変形例では、第２変形例（図９～図１１参照）と比較し、ヒューズ弁７０に代えて絞り弁８０が設けられる。それ以外の構成は、第２変形例と同一であるので、同一部分に関してはその説明を省略又は簡略化する。

【0087】

図１２に示すように昇降機１の通常運転時において昇降体１０が上昇した場合、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図１２で左回りに回転駆動される。これにより液圧回路部３１には、第１貯留部出入口５１から第１モータ出入口４１に向かう油の流れと、第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が上昇した場合における、油路６０内の油の最大流量は、Ｑ１である。この場合、流量調整の設定値がＱ３とされた絞り弁８０によっては流量制御されず、油は第１油路６１内を自由に流動する。

【0088】

次に、図１３に示すように昇降機１の通常運転時において昇降体１０が下降した場合、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図１３で右回りに駆動される。これにより液圧回路部３１には、昇降体１０が上昇する場合と逆方向の油の流れが生じる。すなわち、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が下降した場合における、油路６０内の油の最大流量は、Ｑ１である。この場合、流量調整の設定値がＱ３とされた絞り弁８０によっては流量制御されず、油は第１油路６１内を自由に流動する。

【0089】

さらに、図１４に示すように、ボールねじ２０が破断する等の異常が発生し、昇降体１０が落下した場合、図１３と同様に、ボールねじ２０が回転することで、油圧モータ４０が図１４で右回りに駆動される。これにより液圧回路部３１には、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。

【0090】

図１４のような異常時における昇降体１０の落下速度は、図１３のような通常下降時の昇降体１０の降下速度よりも早い。したがって、油路６０内の油の流量は、Ｑ４となる。ここで、第１油路６１を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かってＱ４で油が流れようとした場合には、第１油路６１には絞り弁８０が配置されているので、油の流量はＱ３に調整される。油路６０内の流量が制限されることで、油圧モータ４０及びボールねじ２０の回転数も制限され、昇降体１０の下降速度も制限される。

【0091】

このようにして、昇降体１０の下降にブレーキが掛かった状態となるので、緩やかに降下させることができ、昇降体１０を最下端まで到達させることができ、安全に事故処理を行うことができる。

【0092】

（第２実施形態）
第２実施形態に係る昇降機１について説明する。図１５は、第２実施形態に係る昇降機１の斜視図である。本実施形態の昇降機１の昇降体１０は、第１実施形態のようなボールねじ２０によって昇降駆動されるのではなく、チェーン７によって昇降駆動される。なお、チェーン７に代えて、ベルト等で駆動してもよいことは言うまでもない。

【0093】

チェーン７は、下方に配置されたモータ９の駆動ギア９ａと、上方に配置された落下防止装置３０の従動ギア３０ａと、に巻き掛けられている。また、チェーン７には、ワークを載置可能な昇降体１０が固定されている。したがって、モータ９によってチェーン７が駆動されると、昇降体１０が上下に昇降するとともに、落下防止装置３０の従動ギア３０ａが回転する。

【0094】

従動ギア３０ａは、液圧回路部３１の油圧モータ４０（図２等参照）に接続されている。液圧回路部３１は、上述した図３～図１４の構成を採用できる。したがって、本実施形態においても、昇降体１０が意図せず急速で落下した場合、ヒューズ弁７０や絞り弁８０等の機能によって、昇降体１０の降下を停止又は緩やかとすることができる。

【0095】

（第３実施形態）
第３実施形態に係る昇降機１について説明する。図１６は、第３実施形態に係る昇降機１の斜視図である。図１７は、第３実施形態に係る昇降機１において、反時計回りに昇降体が降下する様子を示す図である。図１８は、第３実施形態に係る昇降機１において、時計回りに昇降体が降下する様子を示す図である。

【0096】

図１６に示すように、本実施形態の昇降機１は、床面に載置される台座部３と、台座部３の上面に鉛直に立設された立設部５と、を有する。立設部５には、被溶接物等のワーク（不図示）が載置されて上下方向（鉛直方向）に昇降可能な昇降体１０と、昇降体１０の昇降にともない回転する回転軸２０と、昇降体１０の落下を防止する落下防止装置３０と、を備える。

【0097】

なお、本実施形態における昇降体１０の昇降は、第１及び第２実施形態のような直線運動による昇降ではなく、回転運動による昇降である。より具体的には、床面と水平に延びる回転軸２０の中心軸Ｇを中心とした円運動によって、昇降体１０は上下方向に昇降する。

【0098】

回転軸２０は、昇降機１の立設部５に、軸受を介して回転可能に支持されている。回転軸２０は、立設部５に対して垂直に延び、すなわち、重力方向に対して垂直な水平方向に延びる。本実施形態の回転軸２０は、立設部５を貫通するシャフトであり、一端側にはモータ８が接続され、他端側には昇降体１０が固定される。

【0099】

昇降体１０は、回転軸２０に固定されて鉛直方向に延びる鉛直板部１１と、鉛直板部１１の下端から水平方向に延びる水平板部１３と、を有しており、全体として略Ｌ字形状である。水平板部１３の先端の上面には、ワークを載置可能な載置台１５が設けられる。この載置台１５には、例えば溶接ロボットによって溶接されるワークが載置され、昇降体１０を上下に昇降させることで、ワークを適切な溶接位置に移動させることができる。回転軸２０をモータ８によって回転駆動すれば、回転軸２０に固定された昇降体１０が中心軸Ｇ回りに円運動し、上下方向に昇降移動する。

【0100】

正常時には、回転軸２０と、回転軸２０を回転駆動するモータ８とは、互いにギア等を介して噛合しているため、モータ８が停止している状態では、回転軸２０の回転も停止し、ひいては昇降体１０も自重によっては落下しない。しかしながら、何らかの原因によって、回転軸２０が破断した場合、回転軸２０とモータ８との噛合も解除されるため、回転軸２０が回転可能な状態になり、昇降体１０が自重によって落下してしまう。図１７には、昇降体１０が、中心軸Ｇを中心として反時計回りに円運動し、下方に落下する様子が示されている。図１８には、昇降体１０が、中心軸Ｇを中心として時計回りに円運動し、下方に落下する様子が示されている。

【0101】

そこで、本実施形態の昇降機１は、昇降体１０の時計回り及び反時計回りの両方向の落下を防止する落下防止装置３０を備える。落下防止装置３０は、回転軸２０に接続される液圧回路部３１を備える。図１９は、本実施形態の液圧回路部３１を示す図である。

【0102】

図１９に示すように、第１モータ出入口４１と第１貯留部出入口５１とを接続する油路６０は、単一でも、複数でもよく、図示の例では第１油路６１と第２油路６２とによって複数設けられている。第１貯留部出入口５１のうち、第１油路６１と接続するものを符号５１Ａで示し、第２油路６２と接続するものを符号５１Ｂで示すことがある。

【0103】

第２モータ出入口４２と第２貯留部出入口５２とを接続する油路６０は、単一でも、複数でもよく、図示の例では第３油路６３と第４油路６４とによって複数設けられている。第２貯留部出入口５２のうち、第３油路６３と接続するものを符号５２Ａで示し、第４油路６４と接続するものを符号５２Ｂで示すことがある。

【0104】

図示の例では、第１油路６１用の第１貯留部出入口５１Ａと、第３油路６３用の第２貯留部出入口５２Ａとに、フィルタ５３が配置されている。フィルタ５３は、油圧回路内を流れる作動油に含まれる異物を取り除き、作動油を濾過する。なお、第２油路６２用の第１貯留部出入口５１Ｂや第４油路６４用の第２貯留部出入口５２Ｂにもフィルタ５３を配置しても構わない。

【0105】

第１モータ出入口４１と第１貯留部出入口５１とを接続する単一又は複数の油路６０と、第２モータ出入口４２と第２貯留部出入口５２とを接続する単一又は複数の油路６０には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される。本実施形態では、第１油路６１が方向制御弁としてのヒューズ弁７０を含み、第２油路６２が流量制御弁としての絞り弁８０を含み、第３油路６３が方向制御弁としてのヒューズ弁７０を含み、第４油路６４が流量制御弁としての絞り弁８０を含む。

【0106】

第１油路６１及び第２油路６２は、第１油路６１のヒューズ弁７０と第２油路６２の絞り弁８０と第１モータ出入口４１との間で分岐する。この第１油路６１と第２油路６２との分岐部を符号６５で示す。第３油路６３及び第４油路６４は、第３油路６３のヒューズ弁７０と第４油路６４の絞り弁８０と第２モータ出入口４２との間で分岐する。この第３油路６３と第４油路６４との分岐部を符号６６で示す。図示の例では、これら分岐部６５，６６にそれぞれ圧力計測器１００が配置される。圧力計測器１００は、分岐部６５，６６における圧力を計測する。圧力計測器１００は、必ずしも分岐部６５，６６に設けられなくてもよく、第１油路６１又は第２油路６２においてヒューズ弁７０と絞り弁８０との間に配置されればよく、第３油路６３又は第４油路６４においてヒューズ弁７０と絞り弁８０との間に配置されればよい。

【0107】

第２油路６２及び第４油路６４はそれぞれ、圧力制御弁としてのカウンタバランス弁９０を含む。カウンタバランス弁９０はそれぞれ、第２油路６２の絞り弁８０と第２油路６２用の第１貯留部出入口５１Ｂとの間と、第４油路６４の絞り弁８０と第４油路６４用の第２貯留部出入口５２Ｂとの間と、に配置される。

【0108】

第１油路６１のヒューズ弁７０は、第１貯留部出入口５１Ａから第１モータ出入口４１に向かう油の流れに対しては、流量制御を行わない。逆に、第１油路６１のヒューズ弁７０は、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かう油の流れに対しては、流量が所定値を超えたとき、油が流れないように、第１油路６１を遮断する。第３油路６３のヒューズ弁７０は、第２貯留部出入口５２Ａから第２モータ出入口４２に向かう油の流れに対しては、流量制御を行わない。逆に、第３油路６３のヒューズ弁７０は、第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ａに向かう油の流れに対しては、流量が所定値を超えたとき、油が流れないように、第３油路６３を遮断する。

【0109】

ヒューズ弁７０の、第１油路６１及び第３油路６３を遮断する流量の所定値は、Ｑ２に設定される。この所定値は、昇降機１の通常運転時に第１油路６１及び第３油路６３内に流れる油の流量Ｑ１よりも大きく設定され、昇降体１０が何らかの異常により落下した場合に第１油路６１及び第３油路６３内に流れようとする油の流量Ｑ４よりも小さく設定される。つまりＱ１＜Ｑ２＜Ｑ４の関係となる。

【0110】

第２油路６２の絞り弁８０は、第１貯留部出入口５１Ｂから第１モータ出入口４１に向かう油の流れ（図中、下から上の流れ）に対しても、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れ（図中、上から下の流れ）に対しても、流量制御を行う。第４油路６４の絞り弁８０は、第２貯留部出入口５２Ｂから第２モータ出入口４２に向かう油の流れ（図中、下から上の流れ）に対しても、第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ｂに向かう油の流れ（図中、上から下の流れ）に対しても、流量制御を行う。絞り弁８０による調整流量Ｑ３は、落下を停止させたい場合は調整流量を０に設定し、ゆっくり落下させたい場合は例えば昇降機１の通常運転時に第２油路６２及び第４油路６４内に流れる油の流量Ｑ１に設定する。ただし、調整流量Ｑ３は、昇降体１０が何らかの異常により落下した場合に第２油路６２及び第４油路６４内に流れようとする油の流量Ｑ４よりも小さく設定される。したがって、昇降機１の通常運転時には、絞り弁８０によって流量調整は行われない。つまり停止させたい場合はＱ３＝０＜Ｑ１＜Ｑ４の関係となり、緩やかに降下させたい場合はＱ３≠０＜Ｑ１＜Ｑ４またはＱ１＜Ｑ３＜Ｑ４の関係となる。

【0111】

第２油路６２のカウンタバランス弁９０は、第１貯留部出入口５１Ｂから第１モータ出入口４１に向かう油の流れ（図中、下から上の流れ）に対して、流量制御を行わない。第４油路６４のカウンタバランス弁９０は、第２貯留部出入口５２Ｂから第２モータ出入口４２に向かう油の流れ（図中、下から上の流れ）に対して、流量制御を行わない。

【0112】

また、第２油路６２のカウンタバランス弁９０と第１モータ出入口４１との間の油路６０の圧力が所定値Ｐ未満の場合、第２油路６２のカウンタバランス弁９０は作動せず、第２油路６２の第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れ（図中、上から下の流れ）を遮断する。第４油路６４のカウンタバランス弁９０と第２モータ出入口４２との間の油路６０の圧力が所定値Ｐ未満の場合、第４油路６４のカウンタバランス弁９０は作動せず、第４油路６４の第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ｂに向かう油の流れ（図中、上から下の流れ）を遮断する。

【0113】

また、第２油路６２のカウンタバランス弁９０と第１モータ出入口４１との間の油路６０の圧力が所定値Ｐ以上の場合、第２油路６２のカウンタバランス弁９０が作動して、第２油路６２の第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れを許容する。第４油路６４のカウンタバランス弁９０と第２モータ出入口４２との間の油路６０の圧力が所定値Ｐ以上の場合、第４油路６４のカウンタバランス弁９０が作動して、第４油路６４の第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ｂに向かう油の流れを許容する。

【0114】

このような、各種の弁が設けられた落下防止装置３０の動作例について説明する。昇降機１の通常運転時において昇降体１０が、中心軸Ｇを中心に時計回りに上昇又は下降した場合、回転軸２０が回転することで、油圧モータ４０が図１９で左回り（矢印Ａ１方向）に回転駆動される。これにより、図１９に矢印Ａ２で示すように、液圧回路部３１には、第１貯留部出入口５１から第１モータ出入口４１に向かう油の流れと、第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が時計回りに上昇又は下降した場合における、油路６０内の油の最大流量は、Ｑ１である。

【0115】

第１貯留部出入口５１Ａから第１モータ出入口４１に向かって流量Ｑ１で油が流れる場合には、第１油路６１のヒューズ弁７０は開放されており、油は第１油路６１内を自由に流動する。第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ａに向かって流量Ｑ１で油が流れる場合には、第３油路６３のヒューズ弁７０は開放されており、油は第３油路６３内を自由に流動する。このように油は自由に流動するので、第４油路６４のカウンタバランス弁９０と第２モータ出入口４２との間の油路６０の圧力がＰより過大となることはない。したがって、第４油路６４のカウンタバランス弁９０は作動せず、第４油路６４の第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ｂに向かう油の流れは遮断される。

【0116】

次に、昇降機１の通常運転時において昇降体１０が、中心軸Ｇを中心に反時計回りに上昇又は下降した場合、回転軸２０が回転することで、油圧モータ４０が図１９で右回り（矢印Ｂ１方向）に駆動される。これにより、図１９に矢印Ｂ２で示したように、液圧回路部３１には、昇降体１０が時計回りに上昇又は下降する場合と逆方向の油の流れが生じる。すなわち、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。通常運転時に昇降体１０が反時計回りに上昇又は下降した場合における、油路６０内の油の最大流量は、Ｑ１である。

【0117】

第２貯留部出入口５２Ａから第２モータ出入口４２に向かって流量Ｑ１で油が流れる場合には、第３油路６３のヒューズ弁７０は開放されており、油は第３油路６３内を自由に流動する。第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かって流量Ｑ１で油が流れる場合には、第１油路６１のヒューズ弁７０は開放されており、油は第１油路６１内を自由に流動する。このように油は自由に流動するので、第２油路６２のカウンタバランス弁９０と第１モータ出入口４１との間の油路６０の圧力がＰより過大となることはない。したがって、第２油路６２のカウンタバランス弁９０は作動せず、第２油路６２の第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れは遮断される。

【0118】

さらに、回転軸２０が破断する等の異常が発生し、昇降体１０が中心軸Ｇを中心に反時計回りに落下した場合、油圧モータ４０が図１９で右回り（矢印Ｂ１方向）に駆動される。そして、図１９に矢印Ｂ２で示すように、液圧回路部３１には、第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１に向かう油の流れと、第２貯留部出入口５２から第２モータ出入口４２に向かう油の流れと、が生じる。

【0119】

このような異常時における昇降体１０の落下速度は、通常下降時の昇降体１０の降下速度よりも早い。したがって、油路６０内の油の流量は、Ｑ４となる。ここで、第１油路６１を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ａに向かってＱ４で油が流れようとした場合には、設定値Ｑ２を超過しているので第１油路６１のヒューズ弁７０は閉止され、油は第１油路６１内を流動しない。

【0120】

これにより、第１油路６１のヒューズ弁７０と油圧モータ４０との間に油が滞留するため、第１油路６１及び第２油路６２内のヒューズ弁７０及びカウンタバランス弁９０よりも油圧モータ４０側の部分の圧力が高まっていく。そして、第２油路６２のカウンタバランス弁９０の所定値Ｐを超えたとき、カウンタバランス弁９０が作動して、第２油路６２の第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かう油の流れを許容する。

【0121】

したがって、油は、第２油路６２を第１モータ出入口４１から第１貯留部出入口５１Ｂに向かってＱ４で流れようとする。この際、第２油路６２には絞り弁８０が配置されているので、油の流量はＱ３に調整される。油路６０内の流量が制限されることで、油圧モータ４０及び回転軸２０の回転数も制限され、昇降体１０の下降速度も制限される。

【0122】

また、回転軸２０が破断する等の異常が発生し、昇降体１０が中心軸Ｇを中心に時計回りに落下した場合、油圧モータ４０が図１９で左回り（矢印Ａ１方向）に駆動される。そして、図１９に矢印Ａ２で示すように、液圧回路部３１には、第１貯留部出入口５１から第１モータ出入口４１に向かう油の流れと、第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２に向かう油の流れと、が生じる。

【0123】

このような異常時における昇降体１０の落下速度は、通常下降時の昇降体１０の降下速度よりも早い。したがって、油路６０内の油の流量は、Ｑ４となる。ここで、第３油路６３を第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ａに向かってＱ４で油が流れようとした場合には、設定値Ｑ２を超過しているので第３油路６３のヒューズ弁７０は閉止され、油は第３油路６３内を流動しない。

【0124】

これにより、第３油路６３のヒューズ弁７０と油圧モータ４０との間に油が滞留するため、第３油路６３及び第４油路６４内のヒューズ弁７０及びカウンタバランス弁９０よりも油圧モータ４０側の部分の圧力が高まっていく。そして、第４油路６４のカウンタバランス弁９０の所定値Ｐを超えたとき、カウンタバランス弁９０が作動して、第４油路６４の第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ｂに向かう油の流れを許容する。

【0125】

したがって、油は、第４油路６４を第２モータ出入口４２から第２貯留部出入口５２Ｂに向かってＱ４で流れようとする。この際、第４油路６４には絞り弁８０が配置されているので、油の流量はＱ３に調整される。油路６０内の流量が制限されることで、油圧モータ４０及び回転軸２０の回転数も制限され、昇降体１０の下降速度も制限される。

【0126】

このようにして、昇降体１０が時計回りに落下する場合でも反時計回りに落下する場合でも、下降にブレーキが掛かった状態となるので、緩やかに降下させることができ、昇降体１０を最下端まで到達させることができ、安全に事故処理を行うことができる。その他の効果は上述の各実施形態と同様である。

【0127】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

【0128】

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 昇降体を昇降させる昇降機において、前記昇降体の落下を防止する落下防止装置であって、
前記昇降機は、前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸を備え、
前記落下防止装置は、前記回転軸に接続される液圧回路部を備え、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される、
ことを特徴とする落下防止装置。
本構成によれば、昇降体が意図せず急速で降下した場合、昇降体に接続される回転軸の回転速度が増加し、当該回転軸に接続された液体モータによる液体の流量も増加する。ここで、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが設けられているので、液体の流動が停止または制限される。これにより、回転軸の回転が停止され又は緩やかとなるので、昇降体の降下も停止され又は緩やかとなる。このように、昇降体の不用意な落下を防止することが可能である。
なお、本発明の落下防止装置は、電気信号による制御は必ずしも必要なく、簡易的な装置構成で実現することができ汎用性に優れる。

【0129】

（２） 前記液体モータは、
前記貯留部の第１貯留部出入口と液路を介して接続される第１モータ出入口と、
前記貯留部の第２貯留部出入口と液路を介して接続される第２モータ出入口と、
を備え、
前記第１モータ出入口と、前記第１貯留部出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つが配置され、
前記昇降体が上昇する場合には、前記第１モータ出入口を介して前記液体モータに液体が流入し、
前記昇降体が降下する場合には、前記第１モータ出入口を介して前記液体モータから液体が流出する、
（１）に記載の落下防止装置。
本構成によれば、上記（１）と同様の効果を奏することができる。

【0130】

（３） 前記液圧回路部は、
前記第１モータ出入口と前記第１貯留部出入口とを接続する第１液路及び第２液路と、
前記第２モータ出入口と前記第２貯留部出入口とを接続する第３液路と、
を備え、
前記第１液路は、少なくとも前記方向制御弁を含み、
前記第２液路は、少なくとも前記流量制御弁を含み、
前記第１液路及び前記第２液路は、前記方向制御弁と、前記流量制御弁と、前記第１モータ出入口と、の間で分岐する、
（２）に記載の落下防止装置。
本構成によれば、昇降体が意図せず急速で降下した場合、流量制御弁によって液体の流動が制限される。これにより、回転軸の回転が緩やかとなるので、昇降体の降下も緩やかと
なる。したがって、昇降体は上方で停止せず、緩やかに降下を続け下端に到達するので、作業者が安全に事後処理を行うことが可能である。
なお、昇降体が上方で停止した場合、昇降体を降下させる作業が発生するため、安全性の観点から好ましくない。

【0131】

（４） 前記第２液路は、圧力制御弁を含み、
前記圧力制御弁は、前記流量制御弁と、前記第１貯留部出入口と、の間に配置される、
（３）に記載の落下防止装置。
本構成によれば、昇降体の通常の降下時には、第２液路は、高圧にならないため、圧力制御弁によって回路が遮断されている。
これに対し、昇降体が意図せず急速で降下した場合、第１モータ出入口を介して液体モータから液体が流出し、第２液路における圧力が高まり、圧力制御弁によって回路が開放される。これにより、第２液路に液体が流入し、流量制御弁によって流量が制限され、回転軸の回転が緩やかとなるので、昇降体の降下も緩やかとなる。
すなわち、圧力制御弁によって第２液路の回路を開閉することで、流量制御弁による流量制御のオン、オフを行うことができる。これにより、昇降体が急速で降下したときのみ、流量制御弁による流量制御を行うように設定できる。

【0132】

（５） 前記第１液路又は前記第２液路には、前記方向制御弁と前記流量制御弁と前記第１モータ出入口との間において、圧力計測器が配置される、
（３）又は（４）に記載の落下防止装置。
本構成によれば、圧力計測器が計測した圧力値に基づいて、装置の健全性を確認できる。例えば、昇降体を故意に急速降下させ、圧力値が上昇することで、方向制御弁が閉まっていることが確認でき、装置が健全であることを確認できる。

【0133】

（６） 前記方向制御弁は、ヒューズ弁であり、
前記流量制御弁は、絞り弁または流量調整弁である、
（１）～（５）のいずれか１つに記載の落下防止装置。
本構成によれば、昇降体が意図せず急速で降下した場合に、方向制御弁又は流量制御弁の機能をより効果的に発揮できる。

【0134】

（７） 前記昇降体に載置されるワークの情報に基づいて、前記流量制御弁及び前記方向制御弁の設定値を制御する制御装置を備える、
（１）～（６）のいずれか１つに記載の落下防止装置。
本構成によれば、昇降体に載置するワーク毎に、流量制御弁及び方向制御弁の設定値を適切に設定することができる。

【0135】

（８） 前記液体モータは、
前記貯留部の第１貯留部出入口と液路を介して接続される第１モータ出入口と、
前記貯留部の第２貯留部出入口と液路を介して接続される第２モータ出入口と、
を備え、
前記第１モータ出入口と、前記第１貯留部出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つが配置され、
前記第２モータ出入口と、前記第２貯留部出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つが配置される
（１）に記載の落下防止装置。
本構成によれば、昇降体が水平軸を中心として円運動によって昇降する場合に、昇降体の落下を停止し又は緩やかとすることができ、昇降体の不用意な落下を防止することが可能である。

【0136】

（９） 昇降体を昇降させる昇降機であって、
前記昇降機は、
前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸と、
前記昇降体の落下を防止する落下防止装置と、
を備え、
前記落下防止装置は、前記回転軸に接続される液圧回路部を備え、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置される、
ことを特徴とする昇降機。
本構成によれば、上記（１）と同様の効果を奏する昇降機を提供できる。

【0137】

（１０） （９）に記載の昇降機と、
前記昇降機の前記昇降体に載置されるワークを溶接する溶接装置と、
を備える、ことを特徴とする溶接システム。
本構成によれば、上記（１）と同様の効果を奏する溶接システムを提供できる。
（１１） 昇降体を昇降させる昇降機において、前記昇降体の落下を防止する落下防止方法であって、
前記昇降機は、前記昇降体の昇降にともない回転する回転軸を備え、
前記回転軸には、液圧回路部が接続され、
前記液圧回路部は、
前記回転軸に接続される液体モータと、
前記液体モータに液路を介して接続され、液体が貯留される貯留部と、
を備え、
前記液体モータの少なくとも一方の出入口と、前記貯留部の出入口と、の間を接続する単一又は複数の液路には、方向制御弁及び流量制御弁の少なくとも１つが配置され、
前記昇降体が所定値を超えた速度で降下した場合、前記方向制御弁及び前記流量制御弁の少なくとも１つによって液体の流動を規制することで、前記昇降体の降下速度を規制する
ことを特徴とする落下防止方法。
本構成によれば、上記（１）と同様の効果を奏する落下防止方法を提供できる。

【符号の説明】

【0138】

１ 昇降機
３ 台座部
５ 立設部
８ モータ
９ モータ
９ａ 駆動ギア
１０ 昇降体
１１ 鉛直板部
１３ 水平板部
１５ 載置台
２０ ボールねじ（回転軸）
２１ ブラケット
３０ 落下防止装置
３０ａ 従動ギア
３１ 液圧回路部
３３ 支持ブラケット
３５ マニホールド
４０ 油圧モータ（液体モータ）
４１ 第１モータ出入口
４２ 第２モータ出入口
５０ 貯留部
５１，５１Ａ，５１Ｂ 第１貯留部出入口
５２，５２Ａ，５２Ｂ 第２貯留部出入口
５３ フィルタ
５５ エアブリーザ
６０ 油路
６１ 第１油路（第１液路）
６２ 第２油路（第２液路）
６３ 第３油路（第３液路）
６４ 第４油路（第４液路）
６５ 第１油路と第２油路の分岐部
６６ 第３油路と第４油路の分岐部
７０ ヒューズ弁（方向制御弁）
８０ 絞り弁（流量制御弁）
９０ カウンタバランス弁（圧力制御弁）
１００ 圧力計測器
Ｇ 中心軸
Ｈ 油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】