特開 2024-131033 リニア振動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131033

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】リニア振動モータ

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20240920BHJP

   H02K 33/16 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

H02K33/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041049

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐野 良行

【テーマコード（参考）】

5D107

5H633

【Ｆターム（参考）】

5D107BB08

5D107CC09

5D107CC10

5H633BB08

5H633GG02

5H633GG05

5H633GG06

5H633GG09

5H633GG10

5H633GG11

5H633GG12

5H633GG17

5H633HH03

5H633HH09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】引出配線からコイルへの電力の供給不良の発生を抑制したリニア振動モータを提供する。
【解決手段】リニア振動モータは、コイル４１Ａ，４１Ｂが接続される端子部７０と、端子部７０から外部まで引き出される引出配線９０と、を備える。固定子３０は、コイルを保持する保持溝部を有するコイルボビン３３を含む。コイルボビン３３は、筒状の胴部と、胴部の径方向に突出して設けられ保持溝部の側面を構成する複数の壁部４０と、を有する。端子部７０は、複数の壁部４０のうちの一つの外周面に設けられている。複数の壁部４０には、引出配線９０を収容する複数の収容溝１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄが設けられる。隣接する壁部に設けられる収容溝は、コイルボビンの外周方向で互いに異なる位置に配置されている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルを有する固定子と、マグネットを有し前記固定子の内側で中心軸方向に往復運動する可動子と、を備えるリニア振動モータであって、
前記コイルが接続される端子部と、前記端子部から外部まで引き出される引出配線と、を備え、
前記固定子は、前記コイルを保持する保持溝部を有するコイルボビンを含み、
前記コイルボビンは、筒状の胴部と、前記胴部から当該胴部の径方向に突出して設けられ前記保持溝部の側面を構成する複数の壁部と、を有し、
前記端子部は、前記複数の壁部のうちの一つの外周面に設けられており、
前記複数の壁部には、前記引出配線を収容する複数の収容溝が設けられ、
隣接する前記壁部に設けられる前記収容溝は、前記コイルボビンの外周方向で互いに異なる位置に配置されている、
リニア振動モータ。

【請求項2】

請求項１に記載のリニア振動モータにおいて、
前記保持溝部は、複数の前記コイルがそれぞれ保持される複数のコイル溝部を含み、
前記壁部は、前記胴部の両端部に設けられる一対のフランジ壁部と、一対の前記フランジ壁部間に設けられる中間壁部と、を含み、
前記端子部が、一方の前記フランジ壁部の外周面に設けられ、
前記収容溝が、他方の前記フランジ壁部および前記中間壁部の外周面にそれぞれ設けられている、
リニア振動モータ。

【請求項3】

請求項１に記載のリニア振動モータにおいて、
前記端子部に隣接する前記収容溝は、前記コイルボビンの外周方向で、前記端子部と前記引出配線との接続部と同一位置に配置されている、
リニア振動モータ。

【請求項4】

請求項１に記載のリニア振動モータにおいて、
前記引出配線は、一対のリード線で構成され、
前記リード線の一方が収容される前記複数の収容溝が、前記コイルボビンの外周方向で互いに異なる位置に配置されている、
リニア振動モータ。

【請求項5】

請求項１に記載のリニア振動モータにおいて、
前記固定子は、前記コイルボビンが内包されるケースを含み、
前記端子部は、前記コイルボビンの前記壁部の外周面に設けられた段差部内に配置されて前記コイルボビンの外周面よりも内側に位置し、
前記端子部が、前記ケースによって覆われている、
リニア振動モータ。

【請求項6】

請求項５に記載のリニア振動モータにおいて、
前記固定子は、前記コイルボビンに対して前記ケースとは反対側に配置されて前記ケースに接着剤によって接着されるカバーを含み、
前記カバーの前記ケースに対向する対向面には、前記接着剤が溜まる接着溝部が設けられている、
リニア振動モータ。

【請求項7】

請求項６に記載のリニア振動モータにおいて、
前記ケースおよび前記カバーの材料は、樹脂材料である、
リニア振動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リニア振動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子機器等の振動発生装置として用いられるリニア振動モータが知られている。リニア振動モータは、振動アクチュエータとも呼ばれる。特許文献１には、コイルを有する固定体と、マグネットを有する可動体と、を備える振動アクチュエータが記載されている。振動アクチュエータのコイルは、コイルボビン部に巻回され、コイルの巻線の端部は、コイルボビン部の外周部に設けられる端子絡げ部に接続される。また、コイルに電力を供給するためのケーブルが、コイルボビン部の周方向に沿って設けられ、ケーブルの一端が端子絡げ部に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９５９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リニア振動モータにおいては、コイルに電力を供給するための引出配線に、引張方向の力が加わることが想定される。このため、リニア振動モータには、引出配線に引張方向の力が加わることに起因してコイルへの電力の供給不良が生じないように、何らかの対策が施されていることが望ましい。

【0005】

本開示の目的は、引出配線からコイルへの電力の供給不良の発生を抑制するための技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のリニア振動モータは、コイルを有する固定子と、マグネットを有し前記固定子の内側で中心軸方向に往復運動する可動子と、を備えるものである。リニア振動モータは、前記コイルが接続される端子部と、前記端子部から外部まで引き出される引出配線と、を備える。前記固定子は、前記コイルを保持する保持溝部を有するコイルボビンを含む。前記コイルボビンは、筒状の胴部と、前記胴部から当該胴部の径方向に突出して設けられ前記保持溝部の側面を構成する複数の壁部と、を有する。前記端子部は、前記複数の壁部のうちの一つの外周面に設けられている。前記複数の壁部には、前記引出配線が収容される複数の収容溝が設けられる。隣接する前記壁部に設けられる前記収容溝は、前記コイルボビンの外周方向で互いに異なる位置に配置されている。

【発明の効果】

【0007】

本開示のリニア振動モータによれば、引出配線に引張方向の力が加わった場合でも、引出配線からコイルへの電力の供給不良の発生が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係るリニア振動モータの分解斜視図である。

【図2】図２は、一実施形態に係るリニア振動モータの断面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る可動子の分解斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る固定子の分解斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る固定子の断面図である。

【図6】図６は、一実施形態に係るカバーの上面図である。

【図7】図７は、一実施形態に係るコイルボビンの正面図である。

【図8】図８は、一実施形態に係る端子部および引出配線を説明する図である。

【図9】図９は、一実施形態に係るコイルボビンの断面図である。

【図10】図１０は、変形例１に係る収容溝および引出配線の構成を説明する図である。

【図11】図１１は、変形例２に係る収容溝および引出配線の構成を説明する図である。

【図12】図１２は、変形例３に係る収容溝および引出配線の構成を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一または実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。

【0010】

＜リニア振動モータの概要＞
図１は、一実施形態に係るリニア振動モータの分解斜視図である。図２は、一実施形態に係るリニア振動モータの断面図である。なお、図２は、図１中に示されるＡ方向に見たリニア振動モータの断面図である。

【0011】

一実施形態に係るリニア振動モータは、例えば、通信機器、入力機器、ＶＲ機器等に搭載される。これらの機器に搭載されたリニア振動モータは、例えば、使用感や臨場感等を与えるための振動を発生させる振動発生装置として機能する。なお、リニア振動モータの用途は、特に限定されるものではない。

【0012】

図１および図２に示されるように、一実施形態に係るリニア振動モータ１は、可動子１０と、固定子３０と、一対の弾性体５０，５１と、を備えている。可動子１０は、固定子３０の内側に収容され、弾性体５０，５１を介して固定子３０に固定されている。リニア振動モータ１は、固定子３０の内側で中心軸Ｃの方向に可動子１０を往復動させることよって、振動を発生させる。

【0013】

以下の説明では、中心軸Ｃの方向を「中心軸方向」、「上下方向」または「振動方向」と呼ぶ場合がある。もっとも、かかる呼称は説明の便宜上の呼称であり、中心軸Ｃの方向を上下方向や鉛直方向に限定するものではない。例えば、リニア振動モータ１が何らかの機器に搭載されたときに、中心軸Ｃの方向が水平方向になることもある。

【0014】

＜可動子＞
図３は、可動子の一例を示す分解斜視図である。
図１から図３に示されるように、可動子１０は、マグネット１１と、一対の錘部１２，１３と、一対のポールピース１４，１５と、を備えている。マグネット１１は、中心軸方向において、可動子１０の中央部に配置される。一対の錘部１２，１３と、一対のポールピース１４，１５とは、中心軸方向において、マグネット１１の両側にそれぞれ配置される。より特定的には、錘部１２およびポールピース１４が、中心軸方向におけるマグネット１１の一方側に配置され、錘部１３およびポールピース１５が、マグネット１１の他方側に配置されている。

【0015】

言い換えれば、錘部１２，１３は、中心軸方向において可動子１０の両端に配置され、ポールピース１４，１５が、マグネット１１と錘部１２，１３との間に配置されている。より特定的には、錘部１２とマグネット１１との間にポールピース１４が配置され、錘部１３とマグネット１１との間にポールピース１５が配置されている。

【0016】

別の見方をすると、可動子１０を構成するマグネット１１と、一対の錘部１２，１３と、一対のポールピース１４，１５とは、中心軸方向（図３中上下方向）で、錘部１２、ポールピース１４、マグネット１１、ポールピース１５、錘部１３の順で一列に配置されて一体化されている。

【0017】

マグネット１１は、円盤型あるいは円柱型の永久磁石である。より特定的には、マグネット１１は、中心軸方向の一方側がＮ極に着磁され、中心軸方向の他方側がＳ極に着磁された永久磁石である。

【0018】

錘部１２，１３は、例えば、金属合金等により所定の重さとなるように形成されている。錘部１２は、ポールピース１４とは反対側の第１面１２ａと、ポールピース１４に対向する第２面１２ｂと、を備える。言い換えれば、錘部１２は、弾性体５０に対向する第１面１２ａと、ポールピース１４の第１面１４ａに対向する第２面１２ｂと、を備える。

【0019】

錘部１３は、ポールピース１５とは反対側の第１面１３ａと、ポールピース１５に対向する第２面１３ｂと、を備える。言い換えれば、錘部１３は、弾性体５１に対向する第１面１３ａと、ポールピース１５の第１面１５ａに対向する第２面１３ｂと、を備える。

【0020】

また、錘部１２，１３は、弾性体５０，５１に固定される円筒形の固定部１６，１７をそれぞれ備える。より特定的には、固定部１６は、錘部１２の第１面１２ａから弾性体５０に向かって突出して設けられる。また、固定部１６は、錘部１２の径方向中央部に錘部１２の一部として一体的に設けられている。錘部１２は、この固定部１６によって弾性体５０の径方向中央部に固定されている。なお、径方向とは、中心軸方向に対して直交する方向をいう。

【0021】

同様に、固定部１７は、錘部１３の第１面１３ａから弾性体５１に向かって突出して設けられる。また固定部１７は、錘部１３の径方向中央部に、錘部１３の一部として一体的に設けられる。錘部１３は、この固定部１７によって弾性体５１の径方向中央部に固定される。

【0022】

ポールピース１４，１５は、磁性材料によって外形が円形の円盤型あるいは円柱型に形成され、マグネット１１とは磁力により固定されている。より特定的には、ポールピース１４，１５は、マグネット１１と略同一外径の円環状に形成されている。言い換えれば、ポールピース１４の径方向中央部には、ポールピース１４を厚さ方向に貫通する貫通孔１８が形成されている。同様に、ポールピース１５の径方向中央部には、ポールピース１５を厚さ方向に貫通する貫通孔１９が形成されている。

【0023】

また、ポールピース１４に固定される錘部１２は、第２面１２ｂの径方向中央部に、第２面１２ｂからポールピース１４に向かって突出する円柱状の凸部２０を有する。錘部１２は、この凸部２０がポールピース１４の貫通孔１８に係合された状態で、ポールピース１４に接着固定されている。同様に、錘部１３は、第２面１３ｂの径方向中央部に、第２面１３ｂからポールピース１５に向かって突出する円柱状の凸部２１を有する。錘部１３は、この凸部２１がポールピース１５の貫通孔１９に係合された状態で、ポールピース１５に接着固定されている。なお、凸部２０，２１は、貫通孔１８，１９の内径よりも若干小さい外径で形成されている。

【0024】

＜弾性体＞
図１および図２に示されるように、一対の弾性体５０，５１は、外形が円形の板金であり、所定形状に打ち抜かれている。別の見方をすると、弾性体５０，５１は、所定形状を有する外形が略円形の板ばねである。上述のように、弾性体５０の径方向中央部には、可動子１０を構成する錘部１２の固定部１６が固定される。また弾性体５１の径方向中央部には、可動子１０を構成する錘部１３の固定部１７が固定される。

【0025】

また、これら弾性体５０，５１は、後述するように、その周縁部において固定子３０に固定されている。結果的に、可動子１０は、これら弾性体５０，５１を介して固定子３０に固定されている。

【0026】

＜固定子＞
図４は、一実施形態に係る固定子の分解斜視図であり、図５は、一実施形態に係る固定子の断面図である。図６は、一実施形態に係るカバーの上面図である。図７は、一実施形態に係るコイルボビンの正面図である。

【0027】

図４および図５に示されるように、固定子３０は、ケース３１と、カバー３２と、これらケース３１およびカバー３２内に配置されるコイルボビン３３と、を備え、コイルボビン３３の内側に、上述した可動子１０を往復動可能に収容する。

【0028】

＜ケースおよびカバー＞
ケース３１は、非磁性材料、例えば、樹脂材料で形成された有底筒形の部材である。より特定的には、ケース３１は、図４および図５に示されるように、円筒形の周壁部３１ａと、中心軸方向における周壁部３１ａの一端側に設けられる上壁部３１ｂと、周壁部３１ａの他端側に設けられる開口部３１ｃと、を有する。円形の上壁部３１ｂの中央部には、上壁部３１ｂを貫通する露出口３１ｄが形成されている。

【0029】

なお、上壁部３１ｂの周縁部には、上壁部３１ｂの他の部分よりも厚さの厚い厚壁部３１ｅが設けられている。一例として、上壁部３１ｂの周縁部には、一対の切欠部３１ｆが設けられ、これら一対の切欠部３１ｆを挟んで２つの厚壁部３１ｅが設けられている。すなわち上壁部３１ｂの周縁部には、中心軸方向に見て円弧状を有する２つの厚壁部３１ｅが形成されている。切欠部３１ｆには、後述するコイルボビン３３の突出部４３ａがはめ込まれる。

【0030】

カバー３２は、ケース３１の開口部３１ｃを塞ぐ部材であり、ケース３１と同様の樹脂材料によって円盤形に形成されている。より特定的には、カバー３２は、図４、図５および図７に示されるように、円形の蓋部３４と、蓋部３４の周囲に一体成形された縁部３５と、を有する。円形の蓋部３４の中央部には、蓋部３４を貫通する露出口３４ａが形成されている。縁部３５は、蓋部３４の周縁部からケース３１側に突出し、蓋部３４の周囲に円環状に設けられている。

【0031】

この縁部３５には、後述するコイルボビン３３の突出部４４ａがはめ込まれる一対の切欠部３５ａが設けられている。これらの切欠部３５ａは、蓋部３４の中央部に設けられた露出口３４ａを挟んで相対向する位置に設けられている。別の見方をすれば、蓋部３４の周囲には、切欠部３５ａを挟んで円弧状の二つの縁部３５が設けられている。

【0032】

カバー３２は、主に、この縁部３５の外周面においてケース３１と接着固定されている。すなわち、縁部３５の外周面は、ケース３１に対向する対向面であり、ケース３１に対して接着されるカバー３２の接着面となっている。そして、縁部３５の外周面には、ケース３１とカバー３２とを接着するための接着剤が流れ込む複数（例えば、４つ）の接着溝部３５ｂが設けられている。各接着溝部３５ｂは、中心軸方向で縁部３５の全体に亘って連続して設けられている。また、これら複数の接着溝部３５ｂは、縁部３５の円周方向において一定間隔で配置されている。言い換えれば、複数の接着溝部３５ｂは、蓋部３４の半径方向において他の接着溝部３５ｂと相対向する位置に配置されている。

【0033】

このように、カバー３２を構成する縁部３５に複数の接着溝部３５ｂが設けられていることで、ケース３１とカバー３２とがより強固に接着される。ケース３１とカバー３２とを接着するための接着剤が、これらの接着溝部３５ｂ内にも塗布されて接着溝部３５ｂ内に溜まっていることで、ケース３１とカバー３２との接着面積が増加し、ケース３１とカバー３２との接着強度が高められる。

【0034】

なお、縁部３５には、後述する引出配線９０を外部に引き出すための引出溝部３５ｃが設けられている。引出溝部３５ｃは、接着溝部３５ｂと同様、縁部３５の外周面に開口して中心軸方向に亘って連続して設けられている。一実施形態として、２つの引出溝部３５ｃが、蓋部３４の半径方向において相対向する位置に設けられている。言い換えれば、２つの引出溝部３５ｃは、露出口３４ａを挟んで相対向する位置に設けられている。引出配線９０は、一方の引出溝部３５ｃを介してリニア振動モータ１の外部に引き出される。

【0035】

＜コイルボビン＞
コイルボビン３３は、図４および図７に示すように、円筒状の胴部３９と、胴部３９から径方向外側に突出する複数の円環状の壁部４０と、を有する。胴部３９と壁部４０とは、合成樹脂などの絶縁材料によって一体成形されている。また、コイルボビン３３は、これら胴部３９と壁部４０で形成され、コイル４１を保持する空間である保持溝部４２を有する。

【0036】

壁部４０は、ケース３１内に収容できる大きさで形成されている。具体的には、壁部４０は、ケース３１の内径と同程度の大きさで形成されている。壁部４０は、保持溝部４２の側面を構成し、一例として、胴部３９の両端部に設けられる一対のフランジ壁部４３，４４と、これらフランジ壁部４３，４４の間に設けられる中間壁部４５と、を含む。

【0037】

別の見方をすれば、保持溝部４２は、フランジ壁部４３と中間壁部４５とで形成されるコイル溝部４６と、フランジ壁部４４と中間壁部４５とで形成されるコイル溝部４７と、を含む。すなわち、コイルボビン３３は、中心軸方向で並設される２つのコイル溝部４６，４７を含む保持溝部４２を外周部に備える。コイル溝部４６，４７は、胴部３９の全周に亘って形成されている。

【0038】

これら２つのコイル溝部４６，４７は、２つのコイル４１Ａ，４１Ｂをそれぞれ保持する（図１等参照）。これら２つのコイル４１Ａ，４１Ｂは、コイル溝部４６，４７に巻かれた導線によって形成されている。より特定的には、コイル４１Ａは、フランジ壁部４３と中間壁部４５との間の胴部３９に巻かれた導線によって形成されている。一方、コイル４１Ｂは、フランジ壁部４４と中間壁部４５との間の胴部３９に巻かれた導線によって形成されている。なお、２つのコイル４１Ａ，４１Ｂを総称してコイル４１と呼ぶ場合がある。

【0039】

一例として、これら２つのコイル４１Ａ，４１Ｂは、コイル溝部４６，４７に巻かれる一本の導線によって形成されている。ただし、コイル溝部４６の導線の巻方向と、コイル溝部４７の導線の巻方向とは、逆方向となっている。つまりコイル溝部４６が保持するコイル４１Ａの巻方向と、コイル溝部４７が保持するコイル４１Ｂの巻方向とは、逆方向となっている。

【0040】

なお、コイルボビン３３は、ケース３１の切欠部３１ｆにはめ込まれる突出部４３ａを有する。突出部４３ａは、フランジ壁部４３から中心軸方向に突出して設けられる。また、コイルボビン３３は、カバー３２の切欠部３５ａにはめ込まれる突出部４４ａを有する。突出部４４ａは、フランジ壁部４４から中心軸方向に突出して設けられる。

【0041】

＜固定子の組み立て＞
固定子３０を構成する各部材は、それぞれ位置決めされた状態で組み立てられている。具体的には、コイルボビン３３がケース３１内に収容されると、コイルボビン３３の突出部４３ａがケース３１の切欠部３１ｆにはめ込まれた状態となる。さらに、カバー３２がケース３１内に収容されると、コイルボビン３３の突出部４４ａがカバー３２の切欠部３５ａにはめ込まれた状態となる。カバー３２は、この状態でケース３１に接着固定される。これにより、固定子３０を構成するケース３１と、コイルボビン３３と、カバー３２とは、所定位置に位置決めされて一体化される。

【0042】

なお、このように固定子３０を構成する各部材が一体化される際、可動子１０が固定された弾性体５０，５１も固定子３０に固定される。より特定的には、図５に示されるように、弾性体５０の周縁部が、ケース３１の厚壁部３１ｅと、コイルボビン３３のフランジ壁部４３とによって挟持される。また、弾性体５１の周縁部が、コイルボビン３３のフランジ壁部４４とカバー３２とによって挟持される。結果として、可動子１０は、これら弾性体５０，５１を介して固定子３０に固定される（図２参照）。

【0043】

＜リニア振動モータの動作＞
ここで、リニア振動モータ１の動作について簡単に説明する。固定子３０が保持するコイル４１に電流（駆動電流）が流れていないとき、可動子１０は、中心軸方向（上下方向）において、ケース３１の中央部（初期位置）に位置している。

【0044】

固定子３０が備える各コイル４１Ａ，４１Ｂに駆動電流が流れると、駆動電流が可動子１０を構成するマグネット１１の磁界と作用する。これにより、各コイル４１Ａ，４１Ｂには、弾性体５０に向かう方向（以下、上方向という）、または弾性体５１に向かう方向（以下、下方向という）の電磁力（ローレンツ力ともいう）が発生する。

【0045】

上述のように一実施形態として、コイル溝部４６が保持するコイル４１Ａの巻方向（導線の巻方向）と、コイル溝部４７が保持するコイル４１Ｂの巻方向とは、逆方向となっている。このため、コイル４１に電力が供給される際、各コイル４１Ａ，４１Ｂに流れる駆動電流の向きは、逆向きとなる。その結果、各コイル４１Ａ，４１Ｂには、上方向または下方向の同一方向の電磁力が発生する。

【0046】

コイル４１を備える固定子３０は固定されて変位しないため、コイル４１Ａ，４１Ｂに電磁力が発生すると、コイル４１Ａ，４１Ｂの内側に配置されている可動子１０には、電磁力の反作用として上方向または下方向の推力が作用する。そして、弾性体５０，５１がたわみ変形することで、可動子１０は上方向または下方向に変位する。したがって、コイル４１に流れる駆動電流の向きが交互に変化すると、可動子１０は、上方向、下方向に交互に変位する。その結果、可動子１０は、固定子３０を構成するコイルボビン３３の内側で連続的に変位して、振動が発生する。

【0047】

＜端子部および引出配線＞
図８は、一実施形態に係る端子部および引出配線を説明する図であり、端子部および引出配線が取り付けられた状態を示すコイルボビンの正面図である。図９は、一実施形態に係るコイルボビンの断面図であり、図８のＡ－Ａ´線に対応する断面図である。

【0048】

図１および図８に示されるように、リニア振動モータ１は、固定子３０を構成するコイルボビン３３の外周部に保持されたコイル（導線）４１に接続される端子部７０と、この端子部７０から外部に引き出される引出配線９０と、を備えている。すなわち、リニア振動モータ１では、これら引出配線９０および端子部７０を介して各コイル４１Ａ，４１Ｂに電力が供給される。

【0049】

端子部７０は、例えば、フレキシブル基板(ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits)等で形成され、コイルボビン３３の壁部４０の外周面に配置されている。一例として、端子部７０は、一方のフランジ壁部４３の外周面に配置されている。フランジ壁部４３の外周面には、その一部を窪ませた段差部４８が設けられている。端子部７０は、この段差部４８に設けられている。より特定的には、端子部７０は、図９に示されるように、段差部４８内に配置され、コイルボビン３３の外周面（図中に二点鎖線で示す）よりも内側に位置している。なお、段差部４８は、中心軸方向において、フランジ壁部４３の全体に亘って設けられている。

【0050】

また、段差部４８内には、一対の突起部４９が設けられている。上述のようにコイル４１は一本の導線によって形成されており、コイル４１の両端部は、一対の突起部４９にそれぞれ固定されて、端子部７０と電気的に接続されている。

【0051】

これらの突起部４９は、端子部７０を挟んで段差部４８の両端部付近に配置され、コイルボビン３３の径方向に突出して設けられている。突起部４９は、例えば、合成樹脂等によりコイルボビン３３と一体的に形成されている。なお、突起部４９も、端子部７０と同様に、段差部４８内に設けられている。すなわち突起部４９の先端は、コイルボビン３３の外周面と同一平面であるか、あるいはそれよりも内側に位置している。

【0052】

このため、コイルボビン３３は、端子部７０が取り付けられた状態であっても、ケース３１に内包される。すなわち、リニア振動モータ１において、コイルボビン３３に取り付けられた端子部７０は、ケース３１によって覆われている。したがって、端子部７０に外力が加わることが抑えられて、例えば、端子部７０と引出配線９０との接続不良の発生が抑制される。その結果、引出配線９０からコイル４１への電力の供給不良の発生が抑制される。

【0053】

＜収容溝について＞
また、コイルボビン３３が備える複数の壁部４０には、端子部７０から引き出される引出配線９０が収容される複数の収容溝１００が設けられている（図４、図７等参照）。一例として、複数の収容溝１００は、コイルボビン３３のフランジ壁部４４および中間壁部４５に設けられている。

【0054】

引出配線９０は、例えば、一対のリード線９１，９２で構成される。複数の収容溝１００は、これらの各リード線９１，９２に対応して設けられる。具体的には、中間壁部４５には、リード線９１に対応する収容溝１００Ａと、リード線９２に対応する収容溝１００Ｂと、が設けられる。また、フランジ壁部４４には、リード線９１に対応する収容溝１００Ｃと、リード線９２に対応する収容溝１００Ｄと、が設けられる。なお、複数の収容溝１００Ａ～１００Ｄを総称して収容溝１００と呼ぶ。

【0055】

収容溝１００の大きさおよび形状は特に限定されず、リード線９１，９２を収容できる大きさおよび形状であればよい。言い換えれば、収容溝１００は、収容溝１００にリード線９１，９２が収容された状態で、コイルボビン３３をケース３１に挿入できる大きさおよび形状で形成されていればよい。

【0056】

そして、リード線９１に対応して中間壁部４５に設けられる収容溝１００Ａと、リード線９１に対応してフランジ壁部４４に設けられる収容溝１００Ｃとは、例えば、図８に示されるように、コイルボビン３３の外周方向（中心軸方向と直交する方向とも言える）で互いに異なる位置に配置されている。言い換えれば、隣接する壁部４０に設けられる２つの収容溝１００Ａ，１００Ｃは、コイルボビン３３の外周方向（以下、「ボビン外周方向」ともいう）で互いに異なる位置に配置されている。

【0057】

より特定的には、中間壁部４５に設けられる収容溝１００Ａと、フランジ壁部４４に設けられる収容溝１００Ｃとは、平面視において所定間隔Ｓ１を空けて配置されている。別の見方をすれば、収容溝１００Ａ，１００Ｃは、収容溝１００Ａの中心線ＣＬ１と、収容溝１００Ｃの中心線ＣＬ３とが、平面視において重ならないように配置されている。

【0058】

同様に、リード線９２に対応する収容溝１００Ｂ，１００Ｄは、ボビン外周方向で互いに異なる位置に配置されている。より特定的には、中間壁部４５に設けられる収容溝１００Ｂと、フランジ壁部４４に設けられる収容溝１００Ｄとは、平面視において所定間隔Ｓ２を空けて配置されている。別の見方をすれば、収容溝１００Ｂ，１００Ｄは、収容溝１００Ｂの中心線ＣＬ２と、収容溝１００Ｄの中心線ＣＬ４とが、平面視において重ならないように配置されている。なお、間隔Ｓ１と間隔Ｓ２とは、同一であっても異なっていてもよい。

【0059】

そして、リード線９１，９２は、所定の各収容溝１００内に収容されて、端子部７０からリニア振動モータ１の外部まで引き出される。一例として、図８に示されるように、リード線９１は、端子部７０の接続部７１からリニア振動モータ１の中心軸方向に沿って直線的に設けられ、まずは中間壁部４５に設けられた収容溝１００Ａに収容される。言い換えれば、端子部７０に隣接する収容溝１００Ａは、ボビン外周方向で、端子部７０とリード線９１との接続部７１と同一位置に配置されている。

【0060】

このリード線９１は、収容溝１００Ａの外側（端子部７０とは反対側）で屈曲され、収容溝１００Ｃの中心線ＣＬ３と交差する位置まで、中間壁部４５に沿って設けられる。そしてリード線９１は、中心線ＣＬ３と交差する位置で屈曲されて中心軸方向に沿って設けられ、収容溝１００Ｃに収容される。また、リード線９１は、収容溝１００Ｃから中心軸方向に沿ってそのまま直線的に設けられ、カバー３２の引出溝部３５ｃを通ってリニア振動モータ１の外部まで引き出される。

【0061】

同様に、リード線９２は、端子部７０の接続部７２から中心軸方向に沿って直線的に設けられ、収容溝１００Ｂに収容される。言い換えれば、端子部７０に隣接する収容溝１００Ｂは、ボビン外周方向で、端子部７０とリード線９２との接続部７２と同一位置に配置されている。

【0062】

リード線９２は、収容溝１００Ｂの外側（端子部７０とは反対側）で屈曲され、収容溝１００Ｄの中心線ＣＬ４と交差する位置まで、中間壁部４５に沿って設けられる。そして、リード線９２は、中心線ＣＬ４と交差する位置で屈曲されて中心軸方向に沿って設けられ、収容溝１００Ｄに収容される。また、リード線９２は、収容溝１００Ｄから中心軸方向に沿ってそのまま直線的に設けられ、カバー３２の引出溝部３５ｃを通ってリニア振動モータ１の外部まで引き出される。

【0063】

以上説明したように、一実施形態に係るリニア振動モータ１では、コイルボビン３３の壁部４０に、引出配線９０が収容される複数の収容溝１００が設けられ、これら複数の収容溝１００がボビン外周方向で互いに異なる位置に配置されている。

【0064】

別の見方をすれば、端子部７０から外部まで引き出される引出配線９０（リード線９１，９２）は、上述のように複数の収容溝１００に収容されることで、これら収容溝１００の間に、引出方向（この例では、中心軸方向）とは交差する方向に延びる交差部９０ａを備える。

【0065】

これにより、引出配線９０が引っ張られた際、その引張力が端子部７０と引出配線９０との接続部７１，７２に集中的に加わることが抑制される。ボビン外周方向で互いに異なる位置に配置された複数の収容溝１００に引出配線９０が収容されていることで、引張力が加わる箇所は、引出配線９０の複数個所に分散される。したがって、引出配線９０（例えば、リード線９１，９２）が引っ張られた場合でも、引出配線９０が端子部７０から外れることが抑制される。すなわち、引出配線９０と端子部７０との接続不良の発生が抑制される。ひいては、コイル４１への給電不良の発生が抑制される。

【0066】

さらに、一実施形態に係るリニア振動モータ１では、上述のように引出配線９０がコイルボビン３３に設けられた複数の収容溝１００に収容されており、端子部７０はコイルボビン３３の段差部４８内に設けられている。すなわち、引出配線９０および端子部７０は、コイルボビン３３の外周面よりも内側に配置されている。このため、コイルボビン３３は、端子部７０および引出配線９０が取り付けられた状態でケース３１に内包される。

【0067】

これにより、端子部７０および引出配線９０に対する衝撃が抑制される。したがって、衝撃に伴う端子部７０等の破損が抑制され、リニア振動モータ１の耐久性が向上する。さらに、端子部７０を接着剤等によって保護する必要性が低くなるため、リニア振動モータ１の小型化が実現される。

【0068】

また、一実施形態に係るリニア振動モータ１では、固定子３０を構成するケース３１とカバー３２とが接着剤によって固定されるが、上述のようにカバー３２には、接着剤が流入する複数の接着溝部３５ｂが設けられている。

【0069】

これにより、カバー３２のケース３１との接着面積が増加し、樹脂材料によって形成されるケース３１とカバー３２との接着強度が向上する。さらに、カバー３２に接着溝部３５ｂが設けられていることで、カバー３２は、ケース３１だけでなく、コイルボビン３３のフランジ壁部４４に対しても接着固定される。したがって、固定子３０全体としての強度も高められる。

【0070】

なお、上述の実施形態では、リード線９１が収容される収容溝１００Ａ，１００Ｃと、リード線９２が収容される収容溝１００Ｂ，１００Ｄとのそれぞれが、ボビン外周方向で異なる位置に設けられた構成を例示したが、収容溝１００の配置はこれに限定されるものではない。リード線９１が収容される収容溝１００Ａ，１００Ｃ、またはリード線９２が収容される収容溝１００Ｂ，１００Ｄの一方が、ボビン外周方向で互いに異なる位置に設けられていてもよい。言い換えれば、リード線９１が収容される収容溝１００Ａ，１００Ｃ、またはリード線９２が収容される収容溝１００Ｂ，１００Ｄの一方は、ボビン外周方向で同一位置に設けられていてもよい。

【0071】

別の見方をすれば、上述の実施形態では、引出配線９０を構成するリード線９１，９２のそれぞれが、交差部９０ａを備える構成を説明したが、引出配線９０を構成するリード線９１，９２は、いずれか一方のみが交差部９０ａを備えていてもよい。つまり、リード線９１，９２の一方は、端子部７０から外部まで中心軸方向に沿って直線的に引き出されていてもよい。

【0072】

＜変形例１＞
図１０は、変形例１に係る収容溝および引出配線の構成を説明する図であり、コイルボビンの正面図である。

【0073】

上述の実施形態では、端子部７０の接続部７１，７２は、ボビン外周方向における端子部７０の両端部付近にそれぞれ設けられている。また、リード線９１，９２は、ボビン外周方向において離間された状態を維持して、互いに異なる経路でリニア振動モータ１の外部まで引き出されている。言い換えれば、収容溝１００Ａ，１００Ｂが、互いに離間して中間壁部４５に設けられ、かつ収容溝１００Ｃ，１００Ｄが互いに離間してフランジ壁部４４に設けられ、収容溝１００Ａ，１００Ｂの間隔が、収容溝１００Ｃ，１００Ｄの間隔とは異なっている。ただし、リニア振動モータ１の構成は、これに限定されるものではない。

【0074】

図１０に示される例では、端子部７０の接続部７１，７２が互いに近接して設けられ、リード線９１，９２が、互いに近接した状態のまま実質的に同一経路で、リニア振動モータ１の外部まで引き出されている。言い換えれば、固定子３０を構成するコイルボビン３３の中間壁部４５に、収容溝１００Ａ，１００Ｂが互いに近接して設けられ、かつ収容溝１００Ｃ，１００Ｄが互いに近接してフランジ壁部４４に設けられ、収容溝１００Ａ，１００Ｂの間隔が、収容溝１００Ｃ，１００Ｄの間隔とほぼ一致している。

【0075】

このような構成としても、隣接する壁部４０に設けられる収容溝１００がボビン外周方向で互いに異なる位置に配置されていることで、引出配線９０と端子部７０との接続不良の発生が抑制される。ひいては、コイル４１（４１Ａ，４１Ｂ）への給電不良の発生が抑制される。

【0076】

＜変形例２＞
図１１は、変形例２に係る収容溝および引出配線の構成を説明する図であり、コイルボビンの正面図である。

【0077】

上述の実施形態では、引出配線９０が一対のリード線９１，９２で構成され、各リード線９１，９２が、例えば、フレキシブル基板（ＦＰＣ）で形成される端子部７０と接続部７１，７２において接続された構成を例示した。ただし、リニア振動モータ１の構成は、これに限定されるものではない。

【0078】

図１１に示される例では、引出配線９０Ａは、フレキシブル基板（ＦＰＣ）によって端子部７０と一体的に形成されている。また、引出配線９０Ａが収容される収容溝１０１Ａが、固定子３０を構成するコイルボビン３３の中間壁部４５に設けられ、収容溝１０１Ｂがフランジ壁部４４に設けられている。

【0079】

このような構成としても、上述の実施形態と同様、収容溝１０１Ａ，１０１Ｂが、ボビン外周方向において互いに異なる位置に配置されていることで、引出配線９０Ａが引っ張られた際、引張力が加わる箇所が引出配線９０Ａの複数個所に分散される。これにより、引出配線９０Ａと端子部７０との接続不良の発生が抑制され、ひいてはコイル４１への給電不良の発生が抑制される。さらに、引出配線９０Ａと端子部７０とが一体的に形成されていることで、コイル４１（４１Ａ，４１Ｂ）への給電不良の発生がより確実に抑制される。

【0080】

＜変形例３＞
図１２は、変形例３に係る収容溝および引出配線の構成を説明する図であり、コイルボビンの正面図である。

【0081】

上述の実施形態では、複数の収容溝１００が、固定子３０を構成するコイルボビン３３の中間壁部４５およびフランジ壁部４４に設けられた構成について説明したが、リニア振動モータ１の構成は、これに限定されるものではない。より詳しくは、上述の実施形態では、複数の収容溝１００が、コイルボビン３３を構成する２つの壁部４０（中間壁部４５およびフランジ壁部４４）に設けられた構成を例示したが、複数の収容溝１００は、コイルボビン３３を構成する３つ以上の壁部４０に設けられていてもよい。

【0082】

図１２に示される例では、複数の収容溝１００が、コイルボビン３３の壁部４０のそれぞれに設けられている。上述の実施形態と同様に、中間壁部４５には、収容溝１００Ａ，１００Ｂが設けられ、フランジ壁部４４には、収容溝１００Ｃ，１００Ｄが設けられている。この例では、さらに、コイルボビン３３のフランジ壁部４３に、収容溝１００Ｅ，１００Ｆが設けられている。

【0083】

より詳しくは、フランジ壁部４３には、端子部７０が配置される段差部４８Ａが設けられている。この段差部４８Ａは、中心軸方向において、フランジ壁部４３のコイル４１Ａ側の一部を残して形成されている。収容溝１００Ｅ，１００Ｆは、このフランジ壁部４３に、段差部４８Ａからコイル４１Ａが保持されるコイル溝部４６に亘って中心軸方向に連続して設けられている。

【0084】

そして、リード線９１に対応する収容溝１００Ａ，１００Ｃ，１００Ｅは、収容溝１００Ａの中心線ＣＬ１と、収容溝１００Ｃの中心線ＣＬ３と、収容溝１００Ｅの中心線ＣＬ５とが、平面視において重ならないように配置されている。同様に、リード線９２に対応する収容溝１００Ｂ，１００Ｄ，１００Ｆは、収容溝１００Ｂの中心線ＣＬ２と、収容溝１００Ｄの中心線ＣＬ４と、収容溝１００Ｆの中心線ＣＬ６とが、平面視において重ならないように配置されている。

【0085】

なお、隣接する壁部４０に設けられる収容溝１００同士が、ボビン外周方向で互いに異なる位置に配置されていれば、他の収容溝１００同士は、ボビン外周方向で同じ位置に配置されていてもよい。例えば、リード線９１に対応する収容溝１００Ｃ，１００Ｅは、ボビン外周方向で同じ位置に配置されていてもよい。言い換えれば、収容溝１００Ｃの中心線ＣＬ３と、収容溝１００Ｅの中心線ＣＬ５とは、平面視において重なっていてもよい。

【0086】

また、例えば、リード線９２に対応する収容溝１００Ｄ，１００Ｆは、ボビン外周方向で同じ位置に配置されていてもよい。言い換えれば、収容溝１００Ｄの中心線ＣＬ４と、収容溝１００Ｆの中心線ＣＬ６とは、平面視において重なっていてもよい。

【0087】

以上のように、複数の収容溝１００は、コイルボビン３３を構成する３つの壁部４０（フランジ壁部４３，４４および中間壁部４５）に設けられていてもよい。さらに、コイルボビン３３が４つ以上の壁部４０を備える場合、複数の収容溝１００は、４つ以上の壁部４０に設けられていてもよい。

【0088】

このような構成としても、隣接する壁部４０に設けられる収容溝１００が、ボビン外周方向で互いに異なる位置に配置されていることで、引出配線９０と端子部７０との接続不良の発生が抑制される。ひいては、コイル４１（４１Ａ，４１Ｂ）への給電不良の発生が抑制される。

【0089】

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0090】

例えば、固定子３０を構成するケース３１およびカバー３２の材料は、特に限定されるものではなく、例えば、磁性材料によって形成されてもよい。また、ケース３１とカバー３２とは異なる材料で形成されていてもよい。

【0091】

リニア振動モータ１として、略円筒型の外形を有するものを例示したが、リニア振動モータ１の形状は、特に限定されるものではなない。

【0092】

また、上述の実施形態で説明した可動子１０の構成は、あくまで一例である。固定子３０の内側に収容される可動子１０の構成は、特に限定されるものではない。また固定子３０内に収容される弾性体５０の構成も特に限定されるものではない。

【0093】

本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）
コイルを有する固定子と、マグネットを有し前記固定子の内側で中心軸方向に往復運動する可動子と、を備えるリニア振動モータであって、
前記コイルが接続される端子部と、前記端子部から外部まで引き出される引出配線と、を備え、
前記固定子は、前記コイルを保持する保持溝部を有するコイルボビンを含み、
前記コイルボビンは、筒状の胴部と、前記胴部から当該胴部の径方向に突出して設けられ前記保持溝部の側面を構成する複数の壁部と、を有し、
前記端子部は、複数の前記壁部のうちの一つの外周面に設けられており、
複数の前記壁部には、前記引出配線が収容される複数の収容溝が設けられ、
隣接する前記壁部に設けられる前記収容溝は、前記コイルボビンの外周方向で互いに異なる位置に配置されている、リニア振動モータ。

【0094】

（２）
前記保持溝部は、複数の前記コイルがそれぞれ保持される複数のコイル溝部を含み、
前記壁部は、前記胴部の両端部に設けられる一対のフランジ壁部と、一対の前記フランジ壁部間に設けられる中間壁部と、を含み、
前記端子部が、一方の前記フランジ壁部の外周面に設けられ、
前記収容溝が、他方の前記フランジ壁部および前記中間壁部の外周面にそれぞれ設けられている、（１）に記載のリニア振動モータ。

【0095】

（３）
前記端子部に隣接する前記収容溝は、前記コイルボビンの外周方向で、前記端子部と前記引出配線との接続部と同一位置に配置されている、（１）または（２）に記載のリニア振動モータ。

【0096】

（４）
前記引出配線は、一対のリード線で構成され、
前記リード線の一方が収容される複数の前記収容溝が、前記コイルボビンの外周方向で互いに異なる位置に配置されている、（１）から（３）の何れか一つに記載のリニア振動モータ。

【0097】

（５）
前記固定子は、前記コイルボビンが内包されるケースを含み、
前記端子部は、前記コイルボビンの前記壁部の外周面に設けられた段差部内に配置されて前記コイルボビンの外周面よりも内側に位置し、
前記端子部が、前記ケースによって覆われている、（１）から（４）の何れか一つに記載のリニア振動モータ。

【0098】

（６）
前記固定子は、前記コイルボビンに対して前記ケースとは反対側に配置されて前記ケースに接着剤によって接着されるカバーを含み、
前記カバーの前記ケースに対向する対向面には、前記接着剤が溜まる接着溝部が設けられている、（５）に記載のリニア振動モータ。

【0099】

（７）
前記ケースおよび前記カバーの材料は、樹脂材料である、（６）に記載のリニア振動モータ。

【符号の説明】

【0100】

１…リニア振動モータ、 １０…可動子、 １１…マグネット、 １２，１３…錘部、 １２ａ，１３ａ…第１面、 １２ｂ，１３ｂ…第２面、 １４，１５…ポールピース、 １４ａ，１５ａ…第１面、 １６，１７…固定部、 １８，１９…貫通孔、 ２０，２１…凸部、 ３０…固定子、 ３１…ケース、 ３１ａ…周壁部、 ３１ｂ…上壁部、 ３１ｃ…開口部、 ３１ｄ…露出口、 ３１ｅ…厚壁部、 ３１ｆ…切欠部、 ３２…カバー、 ３３…コイルボビン、 ３４…蓋部、 ３４ａ…露出口、 ３５…縁部、 ３５ａ…切欠部、 ３５ｂ…接着溝部、 ３５ｃ…引出溝部、 ３９…胴部、 ４０…壁部、 ４１…コイル、 ４２…保持溝部、 ４３，４４…フランジ壁部、 ４３ａ，４４ａ…突出部、 ４５…中間壁部、 ４６，４７…コイル溝部、 ４８…段差部、 ４９…突起部、 ５０，５１…弾性体、 ７０…端子部、 ７１，７２…接続部、 ９０…引出配線、 ９１，９２…リード線、 １００，１０１…収容溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】