特開 2024-131049 制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131049

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 11/16 20060101AFI20240920BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B60T11/16 C

B60T8/17 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041071

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100102141

【弁理士】

【氏名又は名称】的場 基憲

(74)【代理人】

【識別番号】100137316

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 宏

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 明弘

【テーマコード（参考）】

3D047

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D047BB11

3D047CC07

3D047CC30

3D047FF22

3D246BA02

3D246DA06

3D246GA04

3D246GB37

3D246LA57A

(57)【要約】

【課題】ストロークシミュレータを備えた従来の制動装置は、ストロークシミュレータのヒステリシス特性のみを独立して調整することが困難であった。
【解決手段】ブレーキペダルＰの操作に伴ってストロークシミュレータＳに作動流体を供給するマスタシリンダＭと、ストロークシミュレータＳのマスタシリンダＭ側及びその反対側の少なくとも一方側に、ブレーキペダルＰの踏み込み及び戻りの動作に伴って作動流体が流通し且つ踏み込み時と戻り時とで作動流体の流動抵抗の大きさを変える調整機構１１を備えた制動装置とし、ストロークシミュレータＳのヒステリシス特性を独立して調整することを可能にし、ブレーキペダルＰの操作感覚の調整等も可能にした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキペダルに反力を付与するストロークシミュレータを備えた制動装置であって、
前記ブレーキペダルの操作に伴って前記ストロークシミュレータに作動流体を供給するマスタシリンダと、
前記ストロークシミュレータの前記マスタシリンダ側及びその反対側の少なくとも一方側に、前記ブレーキペダルの踏み込み及び戻りの動作に伴って作動流体が流通する調整機構を備え、
前記調整機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み時と戻り時とで前記作動流体の流動抵抗の大きさを変える機構であることを特徴とする制動装置。

【請求項2】

前記調整機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み時と戻り時とで前記作動流体の流路面積を変化させることにより、前記作動流体の流動抵抗を変える機構であることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。

【請求項3】

前記ストロークシミュレータの前記作動流体を貯えるリザーバを備え、
前記調整機構が、前記ストロークシミュレータと前記リザーバとの間に接続してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の制動装置。

【請求項4】

前記調整機構が、その内部に、少なくとも第１及び第２の２つの流通部を備え、
前記第１流通部が、同第１流通部を開閉する開閉体を備え、
前記第２流通部が、常時開放されていることを特徴とする請求項２に記載の制動装置。

【請求項5】

前記調整機構が、その内部に、第３流通部を備え、
前記第３流通部が、同第３流通部を開閉する開閉体を備え、
前記第１流通部の前記開閉体が、前記ブレーキペダルの踏み込み時に同第１流通部を開放する往路用開閉体、及び前記ブレーキペダルの戻り時に同第１流通部を開放する復路用開閉体のいずれか一方であり、
前記第３流通部の前記開閉体が、前記往路用開閉体及び前記復路用開閉体の他方であることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に用いられる制動装置に関し、とくに、ストロークシミュレータを備えた電子制御方式の制動装置の改良に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来において、電子制御方式の制動装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１には、ブレーキペダルの操作を電気信号に変換し、その電気信号によりアクチュエータを備えた摩擦ブレーキを作動させる制動装置が記載されている。このような電子制御方式の制動装置には、運転者にブレーキペダルの操作感覚を付与するためのストロークシミュレータが用いられている。

【0003】

特許文献１に記載のストロークシミュレータは、ハウジング内に作動流体（ブレーキオイル）により押動されるピストンと、ピストンにより押圧されるばね部材とを収容すると共に、ばね部材を積層した多数の皿ばねで構成することにより、ブレーキペダルの踏み込み量と踏力の特性の調整、特に、ヒステリシス特性の調整を容易にしたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－２１１１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記したような従来の制動装置は、ストロークシミュレータにおいて、ばね部材のばね定数によりブレーキペダルの踏力とペダルストロークとの関係が定まるので、ヒステリシス特性を調整するために皿ばねの数を変更すると踏力も変更されてしまうことになる。このため、従来の制動装置では、ストロークシミュレータのヒステリシス特性のみを独立して調整することが困難であり、このような問題点を解決することが課題であった。

【0006】

本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、電子制御方式の制動装置において、ストロークシミュレータのヒステリシス特性を独立して調整することが可能である制動装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係わる制動装置は、ブレーキペダルに反力を付与するストロークシミュレータを備えた電子制御方式の制動装置である。上記制動装置は、ブレーキペダルの操作に伴ってストロークシミュレータに作動流体を供給するマスタシリンダと、ストロークシミュレータのマスタシリンダ側及びその反対側の少なくとも一方側に、ブレーキペダルの踏み込み及び戻りの動作に伴って作動流体が流通する調整機構を備えている。そして、制動装置は、調整機構が、ブレーキペダルの踏み込み時と戻り時とで作動流体の流動抵抗の大きさを変える機構であることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係わる制動装置は、ストロークシミュレータを備えた電子制御方式の制動装置において、調整機構により、ブレーキペダルの踏み込み時と戻り時とで作動流体の流動抵抗の大きさを変えることで、踏み込み時及び戻り時の少なくとも一方の反力特性を変更する。これにより、上記制動装置は、ストロークシミュレータのヒステリシス特性を独立して調整することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係わる制動装置の第１実施形態を説明する図であって、要部の基本構成を示す断面説明図（上段）、踏み込み時の状態を示す断面説明図（中段）、戻り時の状態を示す断面説明図（下段）、及び踏力とストロークとの関係を示すグラフである。

【図2】本発明に係わる制動装置の第２実施形態を説明する図であって、要部の基本構成を示す断面説明図（上段）、戻り時の状態を示す各々調整機構の断面説明図（下段）、及び踏力とストロークとの関係を示すグラフである。

【図3】本発明に係わる制動装置の第３実施形態を説明する断面説明図（上段）、及び第４実施形態を説明する断面説明図（下段）である。

【図4】本発明に係わる制動装置の第５実施形態を説明する図であって、要部の基本構成を示す断面説明図（上段）、戻り時の状態を示す各々調整機構の断面説明図（下段）、及び踏力とストロークとの関係を示すグラフである。

【図5】本発明に係わる制動装置の第６実施形態を説明する断面説明図である。

【図6】本発明に係わる制動装置の第７実施形態を説明する図であって、要部の基本構成を示す断面説明図（上段）、戻り時の状態を示す各々調整機構の断面説明図（下段）、及び踏力とストロークとの関係を示すグラフである。

【図7】本発明に係わる制動装置の第８実施形態を説明する断面説明図である。

【図8】本発明に係わる制動装置の第９実施形態を説明する図であって、要部の基本構成を示す断面説明図（上段）、戻り時の状態を示す各々調整機構の断面説明図（下段）、及び踏力とストロークとの関係を示すグラフである。

【図9】本発明に係わる制動装置の第１０実施形態を説明する断面説明図である。

【図10】本発明に係わる制動装置の第１１実施形態を説明する図であって、要部の基本構成を示す断面説明図（上段）、戻り時の状態を示す各々調整機構の断面説明図（下段）、及び踏力とストロークとの関係を示すグラフである。

【図11】本発明に係わる制動装置の第１２実施形態を説明する図であって、要部の基本構成を示す断面説明図（上段）、踏み込み時の状態を示す調整機構の断面説明図（下段左）、戻り時の状態を示す調整機構の断面説明図（下段右）、及び踏力とストロークとの関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係わる制御装置の要部を示す断面説明図である。この制御装置は、ブレーキペダルＰの操作を電気信号に変換し、その電気信号によりアクチュエータを備えた摩擦ブレーキ（図示せず）を作動させるものであり、電子制御方式の制動装置、若しくはブレーキ・バイ・ワイヤ方式の制御装置として周知である。なお、図１の上段に示すブレーキペダルＰ及びマスタシリンダＭは、他の図では省略している。

【0011】

本発明に係わる制動装置は、図１の上段に示すように、ブレーキペダルＰに反力を付与するストロークシミュレータＳと、ブレーキペダルＰの操作に伴ってストロークシミュレータＳに作動流体（ブレーキオイル）を供給するマスタシリンダＭと、ストロークシミュレータＳの作動流体を貯えるリザーバＲを備えている。リザーバＲに貯えた作動流体は、マスタシリンダＭにも供給される。

【0012】

図示例のストロークシミュレータＳは、ブレーキペダルＰに反力を付与することにより、運転者にブレーキペダルＰの操作感覚を与えるもので、筒状のハウジング１内に、軸線方向に往復動可能なピストン２と、ばね３及びばね受け４を収容した構造である。ピストン２は、マスタシリンダＭ側の第１圧力室５Ａと、その反対側の第２圧力室５Ｂとを区画し、往復動に伴って両圧力室５Ａ，５Ｂの容積を反比例的に変化させる。

【0013】

図示例のばね３は、コイルばねであり、ピストン２との間に介装したばね受け４とともに第２圧力室５Ｂに収容してあり、ピストン２をマスタシリンダＭ側へ付勢している。ストロークシミュレータＳの第１圧力室５Ａは、配管６ＡによりマスタシリンダＭに接続してあり、第２圧力室５Ｂは、配管６Ｂを介してリザーバＲに接続してある。

【0014】

そして、上記の制動装置は、ストロークシミュレータＳのマスタシリンダＭ側及びその反対側の少なくとも一方側に、ブレーキペダルＰの踏み込み及び戻りの動作に伴って作動流体が往復流通する調整機構１１を備えている。この実施形態の調整機構は、ストロークシミュレータＳに対して、マスタシリンダＭの反対側に配置してあり、ストロークシミュレータＳとリザーバＲとを接続する配管６Ｂの中間に設けてある。

【0015】

上記の調整機構１１は、ブレーキペダルＰの踏み込み時と戻り時とで作動流体の流動抵抗の大きさを変える機構である。とくに、この実施形態の調整機構１１は、ブレーキペダルＰの踏み込み時と戻り時とで作動流体の流路面積を変化させることにより、作動流体の流動抵抗を変える機構である。

【0016】

上記の調整機構１１は、より具体的に説明すると、ストロークシミュレータＳとリザーバＲとの間に接続してあって、配管６Ｂ内の作動流体が流通するハウジング１１Ａを備えると共に、ハウジング１１Ａの内部に、第１及び第２の２つの流通部Ｆ１，Ｆ２を備えた流路形成部材１１Ｂが収容してある。第１及び第２の流通部Ｆ１，Ｆ２は、板状の流路形成部材１１Ｂに形成した貫通孔であり、開口面積が同一であっても良いし、開口面積が異なるものでも構わない。

【0017】

上記の調整機構１１は、第１流通部Ｆ１を開閉する開閉体Ｖ１を備え、第２流通部Ｆ２が常時開放されている構造である。図示例の開閉体Ｖ１は、第１流通部Ｆ１のリザーバＲ側に配置してあり、図１の上段に示す常態では、スプリングＳ１により第１流通部Ｆ１を塞ぐ位置に付勢されている。この開閉体Ｖ１は、ブレーキペダルＰの踏み込み時に同第１流通部Ｆ１を開放する往路用開閉体である。

【0018】

上記構成を備えた制動装置は、ブレーキペダルＰを踏み込むと、図１の中段に示すように、ストロークシミュレータＳの第１圧力室５Ａに作動流体が供給され、ばね３を圧縮しつつピストン２が往動し、第２圧力室５Ｂ内の作動流体が押し出されて調整機構１１に流入する。

【0019】

この際、調整機構１１では、作動流体の圧力によりスプリングＳ１を圧縮しつつ開閉体Ｖ１を押圧し、第１流通部Ｆ１を開放する。つまり、調整機構１１は、常時開放の第２流通部Ｆ２に、第１流通部Ｆ１の開放を加えることで、流路面積を大きくして、作動流体の流動抵抗を小さくする。

【0020】

また、上記の制動装置は、ブレーキペダルＰの戻し時には、ばね３の反発力でピストン２がマスタシリンダＭ側へ復動する。このとき、調整機構１１は、図１の下段に示すように、ストロークシミュレータＳ側へ流れる作動流体の圧力と、スプリングＳ１の反発力によって開閉体Ｖ１が押圧され、第１流通部Ｆ１を閉塞する。これにより、調整機構１１は、第２流通部Ｆ２のみが開放状態となり、ブレーキペダルＰの踏み込み時よりも流路面積を小さくして、作動流体の流動抵抗を大きくする。

【0021】

上記の制動装置は、ストロークシミュレータＳのヒステリシス特性に影響するばね３のばね定数が一定であるが、これに加えて調整機構１１を用いることで、踏み込み時に比べて戻り時の作動流体の流動抵抗が大きくなる。その結果、上記の制動装置は、図１中のグラフに示すように、調整機構１１の無い従来例（点線）に比べて、戻り時の反力特性を変更することができる。

【0022】

このようにして、上記の制動装置は、調整機構１１を採用することで、ストロークシミュレータＳのヒステリシス特性を独立して調整することが可能であり、これによりブレーキペダルＰの操作感覚の調整等も可能になる。

【0023】

また、上記の制動装置は、ブレーキペダルＰの踏み込み時と戻り時とで作動流体の流路面積を変化させることにより、作動流体の流動抵抗を変える調整機構１１を採用したことにより、調整機構１１の簡略化を図ることができ、制動装置全体の簡略化や製造コストの低減などに貢献することができる。

【0024】

さらに、上記の制動装置は、ストロークシミュレータＳとリザーバＲとの間に調整機構１１を接続した構成にすることで、調整機構１１を耐高圧構造にする必要がなく、調整機構１１に簡単で廉価な構造を採用することができる。

【0025】

さらに、上記の制動装置は、調整機構１１が、開閉体Ｖ１を備えた第１流通部Ｆ１と、常時開放された第２流通部Ｆ２とを有する調整機構１１を採用することで、仮に、開閉体Ｖ１に不具合が生じたとしても、作動流体の流通が確実に行われ、ストロークシミュレータＳの機能を維持することができる。

【0026】

図２～図１１は、本発明に係わる制動装置の第２～第１２の実施形態を説明する図である。以下の各実施形態では、第１実施形態と同一の構成部位に同一符号を付して、詳細な説明を省略する。また、図２～図１１では、図１の上段に示すブレーキペダルＰ及びマスタシリンダＭを省略しているが、要部の構成は図１の上段に示すものと同等である。

【0027】

＜第２実施形態＞
図２の上段に要部を示す制動装置は、ストロークシミュレータＳとリザーバＲとの間に調整機構１１を備えている。この調整機構１１は、ハウジング１１Ａの内部に、第１～第３の流通部Ｆ１～Ｆ３を有する流路形成部材１１Ｂを備えている。

【0028】

上記の調整機構１１は、第１流通部Ｆ１を開閉する開閉体Ｖ１及びスプリングＳ１を備えると共に、第２流通部Ｆ２が常時開放されている構造であり、さらに、第３流通部Ｆ３を開閉する開閉体Ｖ３及びスプリングＳ３を備えている。第１流通部Ｆ１は、第１実施形態と同様に、リザーバＲ側に、開閉体Ｖ１及びスプリングＳ１が配置してある。これに対して、第３流通部Ｆ３は、ストロークシミュレータＳ側に、開閉体Ｖ３及びスプリングＳ３が配置してある。

【0029】

上記の調整機構１１では、第１流通部Ｆ１の開閉体Ｖ１が、ブレーキペダル（Ｐ）の踏み込み時に第１流通部Ｆ１を開放する往路用開閉体であり、第３流通部Ｆ３の開閉体Ｖ３が、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り時に第３流通部Ｆ３を開放する復路用開閉体である。

【0030】

上記の調整機構１１は、第１及び第３の流通部Ｆ１，Ｆ３におけるスプリングＳ１，Ｓ３のばね定数を適宜選択することができ、一例として、第３流通部Ｆ３のスプリングＳ３のばね定数を相対的に大きくする。これにより、第１流通部Ｆ１の開閉体Ｖ１の開弁圧よりも、第３流通部Ｆ３の開閉体Ｖ３の開弁圧が大きくなる。すなわち、踏み込み時の開弁圧よりも、戻り時の開弁圧が大きくなる。

【0031】

上記の調整機構１１を備えた制動装置は、ブレーキペダルＰを踏み込むと、ストロークシミュレータＳ側からの圧力により、第１流通部Ｆ１におけるスプリングＳ１を圧縮しつつ開閉体Ｖ１が押動され、第１流通部Ｆ１を開放する。これにより、調整機構１１では、作動流体が、第１及び第２の流通部Ｆ１，Ｆ２を通してリザーバＲ側に流通する。

【0032】

また、上記の制動装置における調整機構１１は、ブレーキペダルＰの戻し時には、作動流体がストロークシミュレータＳ側へ流通する。この際、調整機構１１は、先述したように、第１流通部Ｆ１の開弁圧（踏み込み時の開弁圧）よりも第３流通部Ｆ３の開弁圧（戻り時の開弁圧）を大きく設定しているので、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度が小さい場合には、図２の下段左側に示すように、常時開放の第２流通部Ｆ２を通して作動流体が流通する。このとき、調整機構１１は、第１及び第２の流通部Ｆ１，Ｆ２が開放状態になる踏み込み時に比べて、流路面積が小さくなり、作動流体の流動抵抗が大きくなる。

【0033】

さらに、上記の制動装置は、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度が速い場合には、調整装置１１において、図２の下段右側に示すように、第３流通部Ｆ３を開放する。これにより、調整装置１１では、流路面積が拡大されて作動流体の流動抵抗が小さくなる。

【0034】

上記の制動装置は、第１実施形態と同等の効果を得ることができるうえに、第１～第３の流通部Ｆ１～Ｆ３を有する調整機構１１を採用すると共に、踏み込み時の開弁圧よりも戻り時の開弁圧を大きく設定しているので、図２のグラフに示すように、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度に応じたヒステリシス特性を独自に設定することが可能になり、良好なブレーキの効き感覚を実現することができる。

【0035】

＜第３，第４実施形態＞
図３の上段は、本発明に係わる制動装置の第３実施形態を示す図である。図示の制動装置における調整機構１１は、ストロークシミュレータＳとリザーバＲとの間に配置してあり、配管６Ｂの中間を形成する２本の分岐管により第１及び第２の流通部Ｆ１，Ｆ２を構成している。この調整機構１１は、第１流通部Ｆ１内に、往路用の開閉体Ｖ１として、ストロークシミュレータＳ側の圧力が所定値に達したときに開放されるチェックバルブが配置してあり、第２流通部Ｆ２を常時開放している。この調整機構１１を備えた制動装置は、第１実施形態（図１参照）と同等の効果を得ることができる。

【0036】

図３の下段は、本発明に係わる制動装置の第４実施形態を示す図である。図示の制動装置における調整機構１１は、ストロークシミュレータＳとリザーバＲとの間に配置してあり、配管６Ｂの中間を形成する３本の分岐管により第１～第３の流通部Ｆ１～Ｆ３を構成している。この調整機構１１は、第１流通部Ｆ１内に、往路用の開閉体Ｖ１として、ストロークシミュレータＳ側の圧力が所定値に達したときに開放されるチェックバルブが配置してあり、第２流通部Ｆ２を常時開放している。

【0037】

そして、調整機構１１は、第３流通部Ｆ３内に、復路用の開閉体Ｖ３として、リザーバＲ側の圧力が所定値に達したときに開放されるチェックバルブが配置してあり、この際、一例として、第１流通部Ｆ１の開弁圧よりも第３流通部Ｆ３の開弁圧を大きく設定している。この調整機構１１を備えた制動装置は、第２実施形態（図２参照）と同等の効果を得ることができる。

【0038】

＜第５実施形態＞
図４の上段に示す制動装置は、ストロークシミュレータＳとリザーバＲとの間に調整機構１１が配置してある。調整機構１１は、図４の下段に示すように、第２実施形態（図２参照）と同様の構成を備えると共に、第３流通部Ｆ３に対して、開閉体Ｖ３の反対側でスプリングＳ３を受けるばね座１２と、ばね座１２を進退可能に案内するガイド１３と、ハウジング１１Ａを貫通するシャフト１４及びナット１５を備えている。ばね座１２とガイド１３の間には、作動流体の流入を抑制するシール１６が設けてある。シャフト１４は、ハウジング１１Ａ内となる一端部が、ばね座１２に連結してあり、ハウジング１１Ａ外となる他端部に操作部１７が設けてある。

【0039】

これにより、調整機構１１は、操作部１７をハウジング１１Ａに向けて前進させる（操作部１７とハウジング１１Ａとの距離ａを小さくする）と、スプリングＳ３を圧縮させて第３流通部Ｆ３への開閉体Ｖ３の圧接力を増すことができる。また、調整機構１１は、操作部１７を後退させる（距離ａを大きくする）と、第３流通部Ｆ３に対する開閉体Ｖ３の圧接力を減少させ、さらには、第３流通部Ｆ３を開放することができる。

【0040】

上記調整機構１１を備えた制動装置は、第２実施形態と同等の効果を得ることができ、操作部１７を操作して戻り側の開閉体Ｖ３のセット荷重や第３流通部Ｆ３の開度を選択することで、図４のグラフに示すように、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度に応じたヒステリシス特性を運転者の好み等に応じて設定することができる。

【0041】

＜第６実施形態＞
図５に示す制動装置は、上記第４実施形態（図４参照）と同様の構成を備えると共に、調整機構１１が、操作部１７を駆動するモータ１８と、モータ１８のコントローラ１９を備えた構成である。コントローラ１９は、ブレーキペダル（Ｐ）の操作速度、車速感応、及び横Ｇ感応を選択するモードスイッチを備えている。

【0042】

上記調整機構１１を備えた制動装置は、第４実施形態と同様に、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度に応じたヒステリシス特性を運転者の好み等に応じて設定することができ、その際、コントローラ１９を用いることで、調整の自動化や利便性の向上を実現することができる。

【0043】

＜第７実施形態＞
図６に示す制動装置は、第５実施形態（図４参照）と同等の構成を備えており、調整機構１１が、第５実施形態では第３流通部Ｆ３に対して開閉体Ｖ３を進退可能にしたのに対して、操作部１７により開閉体Ｖ３を回動操作して、第３流通部Ｆ３を開閉すると共に、第３流通部Ｆ３の開度調整を可能にしたものである。

【0044】

上記調整機構１１を備えた制動装置は、第５実施形態と同等の効果を得ることができ、開閉体Ｖ３の回動位置を選択することで、戻り側の第３流通部Ｆ３の開度を変化させ、図６のグラフに示すように、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度に応じたヒステリシス特性を運転者の好み等に応じて設定することができる。

【0045】

＜第８実施形態＞
図７に示す制動装置は、上記第７実施形態（図６参照）と同様の構成を備えると共に、調整機構１１が、操作部１７を駆動するモータ１８と、モータ１８のコントローラ１９を備えた構成である。コントローラ１９は、ブレーキペダル（Ｐ）の操作速度、車速感応、及び横Ｇ感応を選択するモードスイッチを備えている。

【0046】

上記調整機構１１を備えた制動装置は、第７実施形態と同様に、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度に応じたヒステリシス特性を運転者の好み等に応じて設定することができ、その際、コントローラ１９を用いることで、調整の自動化や利便性の向上を実現することができる。

【0047】

＜第９実施形態＞
図８に示す制動装置は、調整機構１１が、第５実施形態（図４参照）の構成と第７実施形態（図６参照）の構成を併せ持つものである。この実施形態の調整機構１１は、図８における下段左側の２図に示すように、第３流通部Ｆ１に開閉体Ｖ３を接触させた状態にして、操作部１７により開閉体Ｖ３を回動させることで、第３流通部Ｆ３の開度（流路面積）を調整すると共に、ハウジング１１Ａとの距離ａが変化するように操作部１７を操作することで、第３流通部Ｆ３に対する開閉体Ｖ３の押圧力すなわち開弁圧を調整する。

【0048】

また、上記調整機構１１は、図８における下段右側の２図に示すように、第３流通部Ｆ１から開閉体Ｖ３を離間させた状態にして、操作部１７により開閉体Ｖ３を回動させることで、第３流通部Ｆ３の開度（流路面積）を調整すると共に、ハウジング１１Ａとの距離ａが変化するように操作部１７を操作することで、第３流通部Ｆ３に対する開閉体Ｖ３の押圧力すなわち開弁圧を調整する。

【0049】

上記調整機構１１を備えた制動装置は、第５及び第７の実施形態と同等の効果を得ることができ、操作部１７を操作して戻り側の開閉体Ｖ３のセット荷重や第３流通部Ｆ３の開度（流路面積）を選択することで、図８のグラフに示すように、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度に応じたヒステリシス特性を運転者の好み等に応じて設定することができる。

【0050】

＜第１０実施形態＞
図９に示す制動装置は、上記第９実施形態（図８参照）と同様の構成を備えると共に、調整機構１１が、操作部１７を回転駆動するモータ１８Ａと、操作部１７を進退駆動するモータ１８Ｂと、両モータ１８Ａ，１８Ｂのコントローラ１９を備えた構成である。コントローラ１９は、ブレーキペダル（Ｐ）の操作速度、車速感応、及び横Ｇ感応を選択するモードスイッチを備えている。

【0051】

上記調整機構１１を備えた制動装置は、第７実施形態と同様に、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り速度に応じたヒステリシス特性を運転者の好み等に応じて設定することができ、その際、コントローラ１９を用いることで、調整の自動化や利便性の向上を実現することができる。

【0052】

＜第１１実施形態＞
図１０に示す制動装置は、第１実施形態（図１参照）と同等の構成を備えたものであり、ストロークシミュレータＳとリザーバＲとの間に調整機構１１を配置した第１実施形態に対して、ストロークシミュレータＳとマスタシリンダ（図１の符号Ｍ）との間に調整機構１１を配置した構成である。

【0053】

上記の制動装置にあっても、第１実施形態と同様に、ブレーキペダル（Ｐ）の踏み込み時には、図１０の下段左側に示すように、開閉体Ｖ１を押圧して第１流部Ｆ１を開放し、常時開放の第２流通部Ｆ２と合わせて流路面積を大きくし、作動流体の流動抵抗を小さくする。また、調整機構１１は、ブレーキペダル（Ｐ）の戻り時には、図１０の下段右側に示すように、開閉体Ｖ１で第１流通部Ｆ１を閉塞して、第２流通部Ｆ２のみを開放状態にし、作動流体の流動抵抗を大きくする。

【0054】

これにより、上記の制動装置は、図１０中のグラフに示すように、調整機構１１の無い従来例（点線）に比べて、戻り時の反力特性を変更することができ、ストロークシミュレータＳのヒステリシス特性を独立して調整することが可能であり、これによりブレーキペダルＰの操作感覚の調整等も可能になる。

【0055】

＜第１２実施形態＞
図１１に示す制動装置は、上記の第１１実施形態（図１０参照）と同等の構成を備えたものであり、ストロークシミュレータＳとマスタシリンダ（図１の符号Ｍ）との間に調整機構１１を配置すると共に、ストロークシミュレータＳの第１圧力室５Ａ内にのみ作動流体が供給される構成である。ストロークシミュレータＳの第２圧力室５Ｂは、ばね３及びばね受け４を収容したドライタイプの構成である。

【0056】

上記の制動装置にあっても、第１１実施形態と同様に、図１１中のグラフに示すように、調整機構１１の無い従来例（点線）に比べて、戻り時の反力特性を変更することができ、ストロークシミュレータＳのヒステリシス特性を独立して調整することができる。

【0057】

本発明に係わる制動装置は、その構成が上記各実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱為ない範囲で適宜変更することが可能であり、例えば、流通部の数及び配置関係や、開閉体の往路及び復路の配置関係などを変更することができる。

【符号の説明】

【0058】

１１ 調整機構
Ｆ１ 第１流通部
Ｆ２ 第２流通部
Ｆ３ 第３流通部
Ｍ マスタシリンダ
Ｓ ストロークシミュレータ
Ｐ ブレーキペダル
Ｒ リザーバ
Ｖ１ 開閉体（往路用開閉体）
Ｖ３ 開閉体（復路用開閉体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】