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特開2024-131106検出装置、製造管理システム、検出方法、及び制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131106
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】検出装置、製造管理システム、検出方法、及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G01N 21/892 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
G01N21/892 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041171
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】萩原 達希
(72)【発明者】
【氏名】松本 怜
(72)【発明者】
【氏名】山野邉 一輝
(72)【発明者】
【氏名】南條 崇
(72)【発明者】
【氏名】中江 葉月
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA41
2G051AB20
2G051AC21
2G051BA20
2G051CA03
2G051CA04
2G051CA07
2G051CB05
2G051DA06
(57)【要約】
【課題】フィルムを製造する際のフィルム搬送状態を検出することで、破断等の生産停止に至る事象の発生を未然に防止する。
【解決手段】フィルムロールの製造ラインで用いられる、検出装置９０であって、
検出装置９０は、延伸工程及び／又はトリミング工程において搬送されるフィルムＦ８の表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成する撮像部９１と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成する処理部９３と、
前記指標を出力する出力部９５と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】フィルムロールの製造ラインで用いられる、検出装置９０であって、
検出装置９０は、延伸工程及び／又はトリミング工程において搬送されるフィルムＦ８の表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成する撮像部９１と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成する処理部９３と、
前記指標を出力する出力部９５と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送中のフィルムの両側端を複数の一対の把持部で把持しながら、該一対の把持部の幅方向の距離を徐々に広げることで前記フィルムを延伸する延伸工程、延伸されたフィルムの両側の側端部をトリミングし、中央のフィルム及び両側のトリミングされたフィルムに分離するトリミング工程、及びトリミングにより両側の側端部が除去された中央のフィルムを巻心に巻き取る巻取工程により製造されるフィルムロールの製造ラインで用いられる、検出装置であって、
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成する撮像部と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成する処理部と、
前記指標を出力する出力部と、を備える、検出装置。
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成する撮像部と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成する処理部と、
前記指標を出力する出力部と、を備える、検出装置。
【請求項2】
前記処理部は、２つのフレーム画像を差分処理することにより前記比較画像データを生成し、生成した前記比較画像データの画素のうち、所定の閾値を超える画素を抽出し、抽出した画素の個数、又は、抽出した画素の面積を、前記指標とする、請求項１に記載の検出装置。
【請求項3】
前記撮像部は複数であり、前記複数の撮像部はそれぞれ、前記トリミング工程の切断位置よりも下流側において、両側のトリミングされたフィルムの表面が前記監視領域となるように配置されており、
前記処理部は、両側のトリミングされたフィルムの一方の指標及び他方の指標を生成し、
前記出力部は、一方の指標及び他方の指標を、比較して視認できるように、表示部に並べて表示する、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
前記処理部は、両側のトリミングされたフィルムの一方の指標及び他方の指標を生成し、
前記出力部は、一方の指標及び他方の指標を、比較して視認できるように、表示部に並べて表示する、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項4】
さらに、前記フィルムロールの製造履歴のデータを記憶する記憶部を備え、
前記出力部は、製造中のフィルムロールの前記指標を表示部に表示するとともに、記憶部から読み出した、過去のフィルムロール製造時の前記指標を表示する、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
前記出力部は、製造中のフィルムロールの前記指標を表示部に表示するとともに、記憶部から読み出した、過去のフィルムロール製造時の前記指標を表示する、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項5】
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、３０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１００ｍｍ以上３００ｍｍ以下となるように配置されている、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項6】
前記撮像部は、前記延伸工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、３０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１．０ｍ以上２．０ｍ以下となるように配置されている、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、３０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１．０ｍ以上２．０ｍ以下となるように配置されている、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項7】
前記撮像部は、前記延伸工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、２０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１．５ｍ以上３．０ｍ以下となるように配置されている、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、２０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１．５ｍ以上３．０ｍ以下となるように配置されている、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項8】
前記フィルムの前記監視領域に光を照射する光源を備え、
前記光源からの直接光が、前記撮像部に入らないように構成されている、
請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
前記光源からの直接光が、前記撮像部に入らないように構成されている、
請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項9】
前記フィルムの前記監視領域に光を照射する光源を備え、
前記フィルムは、光を透過するフィルムであり、
前記光源は、前記撮像部とは、前記フィルムに対して反対の面側に配置され、前記光源からの前記フィルムを透過した直接光が、前記撮像部に受光しないように構成されている、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
前記フィルムは、光を透過するフィルムであり、
前記光源は、前記撮像部とは、前記フィルムに対して反対の面側に配置され、前記光源からの前記フィルムを透過した直接光が、前記撮像部に受光しないように構成されている、請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項10】
搬送中のフィルムの両側端を複数の一対の把持部で把持しながら、該一対の把持部の幅方向の距離を徐々に広げることで前記フィルムを延伸する延伸工程、延伸されたフィルムの両側の側端部をトリミングし、中央のフィルム及び両側のトリミングされたフィルムに分離するトリミング工程、及びトリミングにより両側の側端部が除去された中央のフィルムを巻心に巻き取る巻取工程によりフィルムロールを製造するフィルムロール製造装置と、
請求項１又は請求項２に記載の検出装置と、を備える製造管理システム。
請求項１又は請求項２に記載の検出装置と、を備える製造管理システム。
【請求項11】
搬送中のフィルムの両側端を複数の一対の把持部で把持しながら、該一対の把持部の幅方向の距離を徐々に広げることで前記フィルムを延伸する延伸工程、延伸されたフィルムの両側の側端部をトリミングし、中央のフィルム及び両側のトリミングされたフィルムに分離するトリミング工程、及びトリミングにより両側の側端部が除去された中央のフィルムを巻心に巻き取る巻取工程により製造されるフィルムロールの製造ラインで用いられる、フィルム搬送状態の検出方法であって、
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成するステップ（ａ）と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で生成した前記指標を出力するステップ（ｃ）と、を含む検出方法。
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成するステップ（ａ）と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で生成した前記指標を出力するステップ（ｃ）と、を含む検出方法。
【請求項12】
搬送中のフィルムの両側端を複数の一対の把持部で把持しながら、該一対の把持部の幅方向の距離を徐々に広げることで前記フィルムを延伸する延伸工程、延伸されたフィルムの両側の側端部をトリミングし、中央のフィルム及び両側のトリミングされたフィルムに分離するトリミング工程、及びトリミングにより両側の側端部が除去された中央のフィルムを巻心に巻き取る巻取工程により製造されるフィルムロールの製造ラインで用いられる、検出装置を制御する制御プログラムであって、
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成するステップ（ａ）と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で生成した前記指標を出力するステップ（ｃ）と、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成するステップ（ａ）と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で生成した前記指標を出力するステップ（ｃ）と、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フィルムロールの製造ラインにおけるフィルムの搬送状態を検出する検出装置、製造管理システム、検出方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
液晶表示装置は、大画面テレビや大型モニターに使用されるようになってきており、これにともない液晶表示装置の表示面に用いられるフィルムも広幅化が求められている。例えば、２０００ｍｍ幅以上の幅広のフィルムが要望されている。また、予め基材ロス（フィルムロス）を見込んだり、及び輸送コスト削減を図ったりするために、巻き長も１０００ｍ以上、更には３０００ｍ以上の長尺のフィルムロールの製造が求められる。
【0003】
フィルムロールを製造ラインでは、加熱状態の樹脂フィルムの両端部を複数のクリップで把持しながら引き伸ばす延伸工程、及び、延伸工程においてクリップにより掴まれることで変形したフィルム両端部の不要部分を切り落とすトリム工程を経て、巻取工程において巻心に巻き取られることによってフィルムロールが製造される。
【0004】
製造ラインにおけるフィルムの欠陥を検出する方法としては、特許文献１では、格子（メッシュ）が形成されたフィルムを製造する際に、フィルムの撮像により得られたフレーム画像を画像処理することで格子を検出し、格子を除去した画像データを解析することで欠陥を検出する検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１０－００２３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
フィルムロールの製造ラインでは、上述のような延伸工程、トリム工程等、を経てフィルムロールが製造されるが、これらの工程においてはフィルムの搬送が安定しないと、搬送不安定の程度によっては、搬送中のフィルムが破断し、製造ラインの生産停止が必要となる。このようなことから製造ラインにおいては、フィルムの破断等により生産停止に至る前に、フィルムの搬送状態を監視することが求められる。
【0007】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、フィルムを製造する際のフィルム搬送状態を検出することで、破断等の生産停止に至る事象の発生を未然に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【0009】
（１）搬送中のフィルムの両側端を複数の一対の把持部で把持しながら、該一対の把持部の幅方向の距離を徐々に広げることで前記フィルムを延伸する延伸工程、延伸されたフィルムの両側の側端部をトリミングし、中央のフィルム及び両側のトリミングされたフィルムに分離するトリミング工程、及びトリミングにより両側の側端部が除去された中央のフィルムを巻心に巻き取る巻取工程により製造されるフィルムロールの製造ラインで用いられる、検出装置であって、
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成する撮像部と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成する処理部と、
前記指標を出力する出力部と、を備える、検出装置。
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成する撮像部と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成する処理部と、
前記指標を出力する出力部と、を備える、検出装置。
【0010】
（２）前記処理部は、２つのフレーム画像を差分処理することにより前記比較画像データを生成し、生成した前記比較画像データの画素のうち、所定の閾値を超える画素を抽出し、抽出した画素の個数、又は、抽出した画素の面積を、前記指標とする、上記（１）に記載の検出装置。
【0011】
（３）前記撮像部は複数であり、前記複数の撮像部はそれぞれ、前記トリミング工程の切断位置よりも下流側において、両側のトリミングされたフィルムの表面が前記監視領域となるように配置されており、
前記処理部は、両側のトリミングされたフィルムの一方の指標及び他方の指標を生成し、
前記出力部は、一方の指標及び他方の指標を、比較して視認できるように、表示部に並べて表示する、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
前記処理部は、両側のトリミングされたフィルムの一方の指標及び他方の指標を生成し、
前記出力部は、一方の指標及び他方の指標を、比較して視認できるように、表示部に並べて表示する、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
【0012】
（４）さらに、前記フィルムロールの製造履歴のデータを記憶する記憶部を備え、
前記出力部は、製造中のフィルムロールの前記指標を表示部に表示するとともに、記憶部から読み出した、過去のフィルムロール製造時の前記指標を表示する、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
前記出力部は、製造中のフィルムロールの前記指標を表示部に表示するとともに、記憶部から読み出した、過去のフィルムロール製造時の前記指標を表示する、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
【0013】
（５）前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、３０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１００ｍｍ以上３００ｍｍ以下となるように配置されている、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
【0014】
（６）前記撮像部は、前記延伸工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、３０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１．０ｍ以上２．０ｍ以下となるように配置されている、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、３０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１．０ｍ以上２．０ｍ以下となるように配置されている、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
【0015】
（７）前記撮像部は、前記延伸工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、２０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１．５ｍ以上３．０ｍ以下となるように配置されている、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
前記撮像部は、その光軸と前記フィルムの表面とのなす角度である撮影角度が１０度以上、２０度以下、及び前記光軸と前記フィルムとの交点まで距離が１．５ｍ以上３．０ｍ以下となるように配置されている、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
【0016】
（８）前記フィルムの前記監視領域に光を照射する光源を備え、
前記光源からの直接光が、前記撮像部に入らないように構成されている、
上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
前記光源からの直接光が、前記撮像部に入らないように構成されている、
上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
【0017】
（９）前記フィルムの前記監視領域に光を照射する光源を備え、
前記フィルムは、光を透過するフィルムであり、
前記光源は、前記撮像部とは、前記フィルムに対して反対の面側に配置され、前記光源からの前記フィルムを透過した直接光が、前記撮像部に受光しないように構成されている、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
前記フィルムは、光を透過するフィルムであり、
前記光源は、前記撮像部とは、前記フィルムに対して反対の面側に配置され、前記光源からの前記フィルムを透過した直接光が、前記撮像部に受光しないように構成されている、上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置。
【0018】
（１０）搬送中のフィルムの両側端を複数の一対の把持部で把持しながら、該一対の把持部の幅方向の距離を徐々に広げることで前記フィルムを延伸する延伸工程、延伸されたフィルムの両側の側端部をトリミングし、中央のフィルム及び両側のトリミングされたフィルムに分離するトリミング工程、及びトリミングにより両側の側端部が除去された中央のフィルムを巻心に巻き取る巻取工程によりフィルムロールを製造するフィルムロール製造装置と、
上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置と、を備える製造管理システム。
上記（１）又は上記（２）に記載の検出装置と、を備える製造管理システム。
【0019】
（１１）搬送中のフィルムの両側端を複数の一対の把持部で把持しながら、該一対の把持部の幅方向の距離を徐々に広げることで前記フィルムを延伸する延伸工程、延伸されたフィルムの両側の側端部をトリミングし、中央のフィルム及び両側のトリミングされたフィルムに分離するトリミング工程、及びトリミングにより両側の側端部が除去された中央のフィルムを巻心に巻き取る巻取工程により製造されるフィルムロールの製造ラインで用いられる、フィルム搬送状態の検出方法であって、
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成するステップ（ａ）と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で生成した前記指標を出力するステップ（ｃ）と、を含む検出方法。
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成するステップ（ａ）と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で生成した前記指標を出力するステップ（ｃ）と、を含む検出方法。
【0020】
（１２）搬送中のフィルムの両側端を複数の一対の把持部で把持しながら、該一対の把持部の幅方向の距離を徐々に広げることで前記フィルムを延伸する延伸工程、延伸されたフィルムの両側の側端部をトリミングし、中央のフィルム及び両側のトリミングされたフィルムに分離するトリミング工程、及びトリミングにより両側の側端部が除去された中央のフィルムを巻心に巻き取る巻取工程により製造されるフィルムロールの製造ラインで用いられる、検出装置を制御する制御プログラムであって、
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成するステップ（ａ）と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で生成した前記指標を出力するステップ（ｃ）と、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成するステップ（ａ）と、
所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で生成した前記指標を出力するステップ（ｃ）と、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の効果】
【0021】
本発明に係る検出装置は、前記延伸工程及び／又は前記トリミング工程において搬送される前記フィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成する撮像部と、所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像データに基づいて、前記フィルムのばたつき度の指標を生成する処理部と、前記指標を出力する出力部と、を備える。これにより、フィルムを製造する際のフィルム搬送状態を検出することで、破断等の生産停止に至る事象の発生を未然に防止する。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】フィルムロールの製造ラインを示す模式図である。
【図4】トリミング部の構成を示す概略図である。
【図5】製造管理システムのブロック図である。
【図6A】トリム工程の監視領域を説明するための図である。
【図6B】撮像部及び光源の配置例を示す図である。
【図7A】延伸工程の監視領域の配置を説明するための図である。
【図7B】撮像部及び光源の配置例を示す図である。
【図7C】変形例における撮像部及び光源の配置例を示す図である。
【図8】検出装置による搬送状態の検出処理を示すフローチャートである。
【図9A】撮影により得られた時系列のフレーム画像を示す模式図である。
【図9B】搬送状態を示す指標の算出処理を示す模式図である。
【図10】第２の実施形態における、検出装置によるトリム工程での搬送状態の検出処理を示すフローチャートである。
【図11】検出結果の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。しかしながら、本発明の範囲は、開示される実施形態に限定されない。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【0024】
【0025】
（フィルムロールの製造ライン）
図１に示すフィルムロール製造装置１００は、溶液流延方式により光学フィルムを製造する。
図１に示すフィルムロール製造装置１００は、溶液流延方式により光学フィルムを製造する。
【0026】
溶液流延方式は、原料の樹脂を溶媒に溶解し、これに必要に応じて可塑剤、紫外線吸収剤、劣化防止剤、滑り剤、剥離促進剤等の各種の添加剤を加えて調製したドープを、無限移行する無端の金属支持体（例えばベルトあるいはドラム）の上に、ダイスより吐出し、流延した後、無端支持体上である程度まで溶媒を除去した後、無端支持体から剥離し、次いで各種の搬送手段により乾燥部を通過させて溶媒を除去し巻取り軸に巻き取り製造する方法である。
【0027】
図１に示すようにフィルムロール製造装置１００は、流延部０１と、第１乾燥部０２と延伸部０３と、トリミング部０５と、第２乾燥部０６と、巻取部０７（巻取装置ともいう）とを有している。また、これらの各構成部０１～０３、０５～０７は、制御装置０８（後述の図５参照）により、製造条件が制御される。
【0028】
フィルムロール製造装置１００においては、延伸部０３及び／又はトリミング部０５には、検出装置９０が配置されている。検出装置９０は、製造ラインにおいて搬送されているフィルムＦ８（又は未延伸フィルムＦ８ａ）の表面を監視領域として、フィルム面を撮影し、得られたフレーム画像を解析することで、フィルムＦ８（又は未延伸フィルムＦ８ａ）の搬送状態を検出する。検出装置９０の構成については、後述する（図５～図８）。図１において白抜き矢印は、フィルム等の搬送方向を示す（図２、図３等も同じ）。
【0029】
流延部０１は、エンドレスで走行（図中の矢印方向）する無端支持体の鏡面帯状金属流延ベルト（以下、ベルトという）０１ａと、樹脂を溶媒に溶解したドープを、ベルト０１ａに流延するダイス０１ｂとを有している。尚、ダイス０１ｂから流出するドープ膜を安定にするために、ダイス０１ｂのベルトの搬送方向に対して上流側には減圧室（不図示）、下流側には加圧室（不図示）が配設されてもよい。
【0030】
０１ｄはベルト０１ａに流延されて形成された流延膜０１ｃを剥離する剥離ロールを示し、Ｆ８ａは剥離された未延伸の未延伸フィルムを示す。以下においては、フィルムＦ８、未延伸フィルムＦ８ａを総称してフィルムＦ８等とも表記する。
【0031】
第１乾燥部０２（第１乾燥工程）は、乾燥風取り入れ口０２ｂと排出口０２ｃとを有する乾燥箱０２ａと、未延伸フィルムＦ８ａを搬送する上下一組で、複数組から構成されている搬送ロール０２ｄを有している。
【0032】
第１乾燥部０２では、延伸部０３（延伸工程）に入る前の未延伸フィルムＦ８ａに含まれる溶剤量の調整を行うことが可能である。この溶剤量の調整は、制御装置０８により第１乾燥部０２での乾燥温度、搬送速度を変更することで行われる。
【0033】
（延伸部０３、トリミング部０５）
図２は、図１の製造ラインの延伸工程（テンター工程とも称する）、乾燥工程、トリム工程の上面模式図である。図３は図２に対応する斜視図であり、主にトリム工程の構成を示す模式図である。図４は、トリミング部の構成を示す概略図である。図２～図４（図６Ａ、図６Ｂ等も同様）においては、上下方向をＺ方向、フィルムＦ８の搬送方向をＸ方向、搬送方向に直交する方向であって、フィルムＦ８の幅方向をＹ方向とする。Ｘ方向乃至搬送方向は、ＭＤ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）ともいう。また、Ｙ方向乃至幅方向は、ＴＤ（Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）又は左右方向ともいう。
図２は、図１の製造ラインの延伸工程（テンター工程とも称する）、乾燥工程、トリム工程の上面模式図である。図３は図２に対応する斜視図であり、主にトリム工程の構成を示す模式図である。図４は、トリミング部の構成を示す概略図である。図２～図４（図６Ａ、図６Ｂ等も同様）においては、上下方向をＺ方向、フィルムＦ８の搬送方向をＸ方向、搬送方向に直交する方向であって、フィルムＦ８の幅方向をＹ方向とする。Ｘ方向乃至搬送方向は、ＭＤ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）ともいう。また、Ｙ方向乃至幅方向は、ＴＤ（Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）又は左右方向ともいう。
【0034】
延伸部０３は、ＭＤ延伸部０３ａ、及びＴＤ延伸部０３ｂを有する。延伸部０３は、第１乾燥部０２から搬送されてくる未延伸フィルムＦ８ａを延伸する。図２、図３に示すように、延伸部０３は、複数の左右一対の把持部３０１で、フィルムＦ８の両側端を把持する。延伸部０３は、把持部３０１、チェーン、駆動部、クローザー、オープナー等を備える（把持部３０１以外は図示を省略している）。
【0035】
上流側のＭＤ延伸部０３ａ（ＭＤ延伸工程）では、下流側に搬送されるにつれ加速しながら移動することで、搬送方向における移動速度が徐々に上昇する（図３、図４では黒塗り矢印で示す）。これによりＭＤ延伸工程では、未延伸フィルムＦ８ａは、ＭＤ方向に引き伸ばされながら搬送される。
【0036】
次段のＴＤ延伸部０３ｂ（ＴＤ延伸工程）ではフィルムＦ８等は、把持部３０１によって搬送される。把持部３０１は、例えばクリップであり、左右それぞれの把持部３０１は、例えば無端状のチェーンに連結されており、スプロケットに巻回されたチェーンが駆動部により回転させられることで、把持部３０１は、搬送方向等に移動する。延伸部０３のＴＤ延伸工程の最上流側にクローザーが配置され、最下流側にオープナーが配置される。把持部３０１は、クローザーの位置に達することで、開状態の把持部３０１は順次閉じられ、またオープナーの位置に達することで順次開放される。閉状態の把持部３０１によりフィルムＦ８等の側端が把持され、搬送される。このＴＤ延伸部０３ｂ（ＴＤ延伸工程）では、フィルムＦ８等を把持した左右一対の把持部３０１は、搬送方向に移動するとともに幅方向の外側に徐々に移動する（図３、図４では黒塗り矢印で示す）。これによりＴＤ延伸工程では、一対の把持部３０１は、幅方向の距離（間隔）が徐々に広がり、これに把持されたフィルムＦ８等は、ＴＤ方向に引き伸ばされながら搬送される。
【0037】
【0038】
切断部０５ａは、左右２つのスリッター５１１、及び複数のローラー５１２、５１３を含む。スリッター５１１は、例えば、回転可能に軸支された円形刃または皿型刃であり、駆動部（不図示）により回転される。スリッター５１１の回転は、切断位置においてフィルムＦ８の搬送方向と順方向で、略一致する速度で回転駆動するようにしてもよく、反対方向で逆回転駆動するようにしてもよい。
【0039】
２つのスリッター５１１により、切断位置ｘ１、ｘ２以降のフィルムＦ８は、中央部分のフィルムＦ８、および両側の側端部であるトリミングフィルムＦ８０１、Ｆ８０２（耳部、または耳ともいう）に分離される。また、右側のスリッター５１１の切断位置ｘ１と、左側のスリッター５１１の切断位置ｘ２は、搬送方向において同じ位置となるように構成してもよく、搬送方向において所定の間隔（例えば数ｍｍ～数ｍ）を空けて互い違い状に配置されていてもよい。図３に示す例では、切断位置ｘ１よりも切断位置ｘ２の方が２ｍ程度上流側に設定されている。互い違い状に配置することで、幅方向両端部のスリット時にフィルムＦ８にかかる応力が、それぞれのスリッター５１１の反対側に逃げることが可能となるので、切断時において小さなシワの発生がなくなり、それによって擦りキズの発生も軽減する。
【0040】
中央部分のフィルムＦ８は、製品となる領域であり、その幅は１０００ｍｍから２５００ｍｍの範囲である。トリミングフィルムＦ８０１、Ｆ８０２の幅（トリム幅ともいう）は、ともに、数十～百数十ｍｍ程度（例えば１７０ｍｍ）である。中央部分のフィルムＦ８は、搬送方向の下流側に搬送され後段の巻取工程に供給される。一方でトリミングフィルムＦ８０１、Ｆ８０２は、ローラー５１２により下方に９０度向きを変えて搬送され、後段の回収部０５ｂにより回収される。
【0041】
回収部０５ｂは、ダクト５２１、ダクト５２１の内部に配置された回転カッター５２２、および掃除機５２３を有する。掃除機５２３は、吸引ファン（図示せず）を備え、掃除機５２３及びダクト５２１の内部を負圧にする。トリミングフィルムＦ８０１（または耳部８０２）の先端は、ダクト５２１内に引き込まれ、内部の回転カッター５２２により、数ｍｍサイズの細かいチップＦ８ｚに切断され、下流側の掃除機５２３内のダストボックスに回収される。
【0042】
中央部分のフィルムＦ８は、下流側の巻取部０７に搬送される。トリミング部０５と巻取部０７の間に、ナーリング工程を設けナーリング処理が施されてもよい。ナーリング工程では、トリミング後のフィルムＦ８の両端にナーリングが形成される。
【0043】
第２乾燥部０６（第２乾燥工程）は、第１乾燥部０２と基本的構成は同じであるので説明は省略する。
【0044】
（巻取部０７）
巻取部０７は、トリミング部０５で両端にナーリングが形成されたフィルムＦ８を巻取る巻取り機０７ａ、同伴空気量制御装置０７ｂ、延伸フィルムＦ８の走行速度を検出する為の接触又は非接触式のリニアエンコーダ０７ｃと、巻取り軸回転数測定機０７ｄと、テンション制御装置０７ｅと、厚さ測定装置６ｆとを有している。
巻取部０７は、トリミング部０５で両端にナーリングが形成されたフィルムＦ８を巻取る巻取り機０７ａ、同伴空気量制御装置０７ｂ、延伸フィルムＦ８の走行速度を検出する為の接触又は非接触式のリニアエンコーダ０７ｃと、巻取り軸回転数測定機０７ｄと、テンション制御装置０７ｅと、厚さ測定装置６ｆとを有している。
【0045】
図１等に示す如く流延部０１は、原料の樹脂を溶媒に溶解し、これに必要に応じて可塑剤、紫外線吸収剤、劣化防止剤、滑り剤、剥離促進剤等の各種の添加剤を加えて調製したドープを、無限移行する無端のベルト０１ａの上に、ダイス０１ｂより吐出し、流延し形成した流延膜を無端支持体上である程度まで溶媒を除去した後、ベルトから剥離し、次いで各種の搬送手段により乾燥部、延伸部０３を通過させて両端部をトリミングし、および適宜ナーリングを形成した後に、巻取部０７で巻取り軸に巻き取ることで光学フィルムが製造される。
【0046】
図１から図４に示される製造されるフィルムＦ８の素材としては、特に限定されないが、一般的には、ポリカーボネート樹脂、ポリスルホン樹脂、アクリル樹脂、ポリオレフィン樹脂、環状オレフィン系樹脂、ポリエーテル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアミド樹脂、ポリスルフィド樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、メラミン樹脂、フェノール樹脂、ジアリルフタレート樹脂、ポリイミド樹脂、ウレタン樹脂、ポリ酢酸ビニル樹脂、ポリビニルアルコール樹脂、スチレン樹脂、酢酸セルロース樹脂、塩化ビニル樹脂等が挙げられる。また、例えば、フィルムＦ８の幅は、生産性、品質等を考慮し、１０００ｍｍから２５００ｍｍが好ましい。厚さは、品質、ハンドリング等を考慮し、１５μｍから５０μｍが好ましい。
【0047】
巻取軸８２（図１参照。巻取り軸は巻心ともいう）に巻き取られたフィルムロール８０の光学フィルムＦ８の長さは、生産性、巻取り品質等を考慮し、２０００ｍから８０００ｍが好ましい。巻取り長さは、速度と時間より算出した値を示す。巻取速度は、例えば１００ｍ／ｍｉｎである。
【0048】
（製造管理システム２００）
次に、図５～図７Ｂを参照し、検出装置９０の構成、およびこれを備えた製造管理システム２００のハードウェア構成について説明する。図５は、検出装置９０およびこれを備えた製造管理システム２００の構成を示す概略図である。製造管理システム２００は、フィルムロール製造装置１００、及び検出装置９０を含む。検出装置９０またはフィルムロール製造装置１００は、ディスプレイ８１、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８２、発報部８３と接続されている。検出装置９０（出力部９５）は、フィルムＦ８等の搬送状態の判定結果を、ディスプレイ８１、ＰＣ８２、制御装置０８の少なくともいずれかに出力する。また、検出装置９０（出力部９５）は、フィルムＦ８等の搬送状態の異常を検出したときには、ディスプレイ８１やＰＣ８２、制御装置０８に出力し、およびこれを受けた制御装置０８は、発報部８３を通じてユーザーに警告する。発報部８３は、例えば、製造ラインに配置されたパトランプ、スピーカー、サイレン、およびディスプレイの少なくともいずれかである。
次に、図５～図７Ｂを参照し、検出装置９０の構成、およびこれを備えた製造管理システム２００のハードウェア構成について説明する。図５は、検出装置９０およびこれを備えた製造管理システム２００の構成を示す概略図である。製造管理システム２００は、フィルムロール製造装置１００、及び検出装置９０を含む。検出装置９０またはフィルムロール製造装置１００は、ディスプレイ８１、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８２、発報部８３と接続されている。検出装置９０（出力部９５）は、フィルムＦ８等の搬送状態の判定結果を、ディスプレイ８１、ＰＣ８２、制御装置０８の少なくともいずれかに出力する。また、検出装置９０（出力部９５）は、フィルムＦ８等の搬送状態の異常を検出したときには、ディスプレイ８１やＰＣ８２、制御装置０８に出力し、およびこれを受けた制御装置０８は、発報部８３を通じてユーザーに警告する。発報部８３は、例えば、製造ラインに配置されたパトランプ、スピーカー、サイレン、およびディスプレイの少なくともいずれかである。
【0049】
（フィルムロール製造装置１００）
フィルムロール製造装置１００は、上述したように、流延部０１、第１乾燥部０２、延伸部０３、トリミング部０５、第２乾燥部０６、および巻取部０７を有する。また、フィルムロール製造装置１００は、これらの各構成部０１～０３、０５～０７の製造条件を設定する制御装置０８を含む。制御装置０８は、ＣＰＵ、メモリ等で構成される。例えば制御装置０８が制御する製造条件として以下がある。
・各工程共通で、フィルムＦ８（Ｆ８ａ）の搬送速度調整、
・流延部０１での膜厚調整、
・第１、第２乾燥部０２、０６での乾燥温度調整、残留溶媒量調整、
・延伸部０３の搬送張力調整、延伸温度調整、延伸倍率調整、延伸時のフィルムＦ８ａの端部温度調整、フィルムＦ８ａへの吹き付け風量調整、
・トリミング部０５でのトリム幅調整。
フィルムロール製造装置１００は、上述したように、流延部０１、第１乾燥部０２、延伸部０３、トリミング部０５、第２乾燥部０６、および巻取部０７を有する。また、フィルムロール製造装置１００は、これらの各構成部０１～０３、０５～０７の製造条件を設定する制御装置０８を含む。制御装置０８は、ＣＰＵ、メモリ等で構成される。例えば制御装置０８が制御する製造条件として以下がある。
・各工程共通で、フィルムＦ８（Ｆ８ａ）の搬送速度調整、
・流延部０１での膜厚調整、
・第１、第２乾燥部０２、０６での乾燥温度調整、残留溶媒量調整、
・延伸部０３の搬送張力調整、延伸温度調整、延伸倍率調整、延伸時のフィルムＦ８ａの端部温度調整、フィルムＦ８ａへの吹き付け風量調整、
・トリミング部０５でのトリム幅調整。
【0050】
（検出装置９０）
検出装置９０は、搬送されているフィルムＦ８または未延伸フィルムＦ８ａ（以下、これらをまとめてフィルムＦ８等ともいう）の搬送状態の異常、特にばたつきを検出する。検出装置９０は、監視領域を撮影する複数の撮像部９１ａ～９１ｄ（以下、これらを総称して撮像部９１ともいう）、監視領域に光を照射する光源９２、撮像部９１から得られたフレーム画像を処理することで搬送状態（搬送異常）を判定する処理部９３、記憶部９４、および出力部９５を備える。
検出装置９０は、搬送されているフィルムＦ８または未延伸フィルムＦ８ａ（以下、これらをまとめてフィルムＦ８等ともいう）の搬送状態の異常、特にばたつきを検出する。検出装置９０は、監視領域を撮影する複数の撮像部９１ａ～９１ｄ（以下、これらを総称して撮像部９１ともいう）、監視領域に光を照射する光源９２、撮像部９１から得られたフレーム画像を処理することで搬送状態（搬送異常）を判定する処理部９３、記憶部９４、および出力部９５を備える。
【0051】
（処理部９３、記憶部９４）
処理部９３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、記憶部９４に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。処理部９３の判定処理については後述する。
処理部９３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、記憶部９４に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。処理部９３の判定処理については後述する。
【0052】
記憶部９４は、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なデータ等を記憶している。記憶部９４は、カメラレコーダーの機能を有し、撮像部９１の撮影により得られた時系列のフレーム画像（動画像）をリアルタイムで記憶する。また、記憶部９４には、製造履歴が記録されている。製造履歴は、フィルムロールの製造条件、およびその製造時の指標データが紐付けて記録される。
【0053】
【0054】
撮像部９１は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳの撮像素子、及びレンズ等の光学系で構成され、時系列のフレーム画像を出力する。また撮像部９１には、撮影したフレーム画像を一時的に記憶するバッファメモリが設けられてもよい。また、撮像部９１としては、制御部、およびネットワークＩ／Ｆを備えたネットワークカメラが用いられてもよい。撮像部９１の撮像素子としては、例えば、１／２インチサイズのＣＭＯＳが用いられる。撮像部９１は、１９２０×１０８０ピクセルの画像を最大１００～１２０ｆｐｓのフレームレートで出力する。フレームレートは最大レートの範囲内で適宜設定できる。例えば、１２０、１００、６０、３０ｆｐｓのフレームレートに設定できる。以下においては１００ｆｐｓで撮影したものとして説明する。図３、図４に示すように、監視領域ａ１～ａ４は、搬送中のフィルムＦ８等の表面に設置されている。撮像部９１は、光源９２により照射され、フィルムＦ８の監視領域において反射された光のうち拡散光を検出する。ここでは、撮像部９１として、カラーカメラまたは白黒カメラ（モノクロカメラ）が用いられる。撮像部９１、光源９２は、可視光領域の光を照射し、これを検出してもよいし、赤外線領域の光を照射し、これを検出してもよい。以下においては、光源９２は白色光源であり、撮像部９１は可視光領域の光を検出する場合を例として説明する。
【0055】
（トリム工程における監視領域ａ１、ａ２）
図３、図６Ａに示すように、監視領域ａ１は、トリミング工程の切断位置ｘ１よりも下流側において、トリミングされたフィルムであるトリミングフィルムＦ８０１の表面を撮影するように設定されている。監視領域ａ２は、トリミング工程の切断位置ｘ２よりも下流側において、トリミングされたフィルムであるトリミングフィルムＦ８０２の表面を撮影するように設定されている。幅方向において監視領域ａ１は、幅百数十ｍｍのトリミングフィルムＦ８０１の全範囲を包含する。
図３、図６Ａに示すように、監視領域ａ１は、トリミング工程の切断位置ｘ１よりも下流側において、トリミングされたフィルムであるトリミングフィルムＦ８０１の表面を撮影するように設定されている。監視領域ａ２は、トリミング工程の切断位置ｘ２よりも下流側において、トリミングされたフィルムであるトリミングフィルムＦ８０２の表面を撮影するように設定されている。幅方向において監視領域ａ１は、幅百数十ｍｍのトリミングフィルムＦ８０１の全範囲を包含する。
【0056】
図６Ａ、図６Ｂを参照し、監視領域ａ１における撮像部９１ａ、光源９２、反射防止板９９ａの配置位置について説明する。監視領域ａ２における撮像部９１ｂ、光源９２、および反射防止板９９ｂの配置位置は、図６Ｂにおける各構成部と同じ配置または左右を逆にした線対称配置であり、説明を省略する。
【0057】
図６Ａ、図６Ｂに示すように、撮像部９１ａの光軸ｃ１は、フィルムＦ８０１の表面において交点ｐ１で交差する。光軸ｃ１は、撮影方向とも称され、撮像部９１ａのレンズの光軸である。交点ｐ１は、監視領域ａ１の略中心に位置する。撮影角度α１は、光軸ｃ１とフィルムＦ８０１の表面（理想的に搬送された場合の表面）とのなす角度である。撮影角度α１は、入射角の余角に相当する。撮影角度α１の好ましい範囲は１０度以上、３０度以下である。より好ましい撮影角度α１は２０度である。また、撮像部９１ａから交点ｐ１までの距離、より詳細には、撮像部９１ａのレンズ外表面から交点ｐ１までの距離の好ましい範囲は、１００ｍｍ以上３００ｍｍ以下である。より好ましい距離は２００ｍｍである。
【0058】
光源９２は、撮像部９１ａに直接光が入らないよう、すなわち、直接光が撮像部９１ａのレンズに入らず、および直接光が光学素子に受光しないように配置、および構成されている。また、光源９２から照射光のフィルムＦ８０１表面からの正反射光が撮像部９１ａに入らずに、表面からの散乱反射光のみが撮像部９１に入るように配置されることが好ましい。光源９２は、面光源または複数の単光源の集合で構成されることが好ましい。
【0059】
また、反射防止板９９ａを配置することが好ましい。反射防止板９９ａ（９９ｂ～９９ｄ）は、照射光を吸収する部材である。例えば反射防止板９９ａは黒色である。また反射防止板４８の素材としては、一般的なプラスチック（ポリプロピレン、アクリル樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート等）、ゴム、フェルト、合成繊維、紙等が用いられる。反射防止板９９ａは、光軸ｃ１から交点ｐ１を透過した延長線ｔ１上、および光軸ｃ１を交点ｐ１で撮影角度α１と同じ角度で折り返した延長線ｒ１上を含むような、サイズおよび位置に配置することが好ましい。反射防止板９９ａをこのような配置にすることで点ｐｒからの交点ｐ１を介した正反射光、および点ｐｔからの交点ｐ１を通過した直接の透過光が撮像部９１ａに入ることを抑制できる。
【0060】
（延伸工程における監視領域ａ３、ａ４）
図３、図７Ａに示すように、監視領域ａ３、ａ４は延伸工程に配置されている。監視領域ａ３は、搬送方向の位置ｘ３において延伸処理中のフィルムＦ８等の表面を撮影するように設定されている。監視領域ａ４は、監視領域ａ３よりも下流側の、搬送方向の位置ｘ４において、延伸処理中のフィルムＦ８等の表面を撮影するように設定されている。監視領域ａ３と監視領域ａ４は、搬送方向（Ｘ方向）において異なる位置で、幅方向（Ｙ方向）においてフィルムＦ８等の同じ位置を撮影するように設定することが好ましい。また、監視領域ａ３、ａ４は搬送方向において、離れていてもよく、一部がオーバーラップしてもよい。また、監視領域ａ３は、ＭＤ延伸工程に設け、監視領域ａ４をＴＤ延伸工程に設けてもよく、両方の監視領域ａ３、ａ４をともに、ＭＤ延伸工程およびＴＤ延伸工程に設けてもよい。また、延伸工程において、３箇所以上の監視領域が設定されてもよい。
図３、図７Ａに示すように、監視領域ａ３、ａ４は延伸工程に配置されている。監視領域ａ３は、搬送方向の位置ｘ３において延伸処理中のフィルムＦ８等の表面を撮影するように設定されている。監視領域ａ４は、監視領域ａ３よりも下流側の、搬送方向の位置ｘ４において、延伸処理中のフィルムＦ８等の表面を撮影するように設定されている。監視領域ａ３と監視領域ａ４は、搬送方向（Ｘ方向）において異なる位置で、幅方向（Ｙ方向）においてフィルムＦ８等の同じ位置を撮影するように設定することが好ましい。また、監視領域ａ３、ａ４は搬送方向において、離れていてもよく、一部がオーバーラップしてもよい。また、監視領域ａ３は、ＭＤ延伸工程に設け、監視領域ａ４をＴＤ延伸工程に設けてもよく、両方の監視領域ａ３、ａ４をともに、ＭＤ延伸工程およびＴＤ延伸工程に設けてもよい。また、延伸工程において、３箇所以上の監視領域が設定されてもよい。
【0061】
図７Ａ、図７Ｂを参照し、最初に、監視領域ａ３における撮像部９１ｃ、光源９２、反射防止板９９ｃの配置位置について説明する。監視領域ａ３は、主にフィルムＦ８等のばたつき度を監視するための領域であり、フィルムＦ８等の幅方向の中央を監視する。ここでいうばたつき度とは、フィルムＦ８等の上下の振動である。
【0062】
図７Ａ、図７Ｂに示すように、撮像部９１ｃは、延伸中のフィルムＦ８等の下方（背面側）に配置されている。このような配置とすることで、ばたつき度の検出感度が向上する。撮像部９１ｃの光軸ｃ１は、フィルムＦ８等の表面において交点ｐ３で交差する。交点ｐ３は、監視領域ａ３の略中心に位置する。上述のように監視領域ａ３は、幅方向においてフィルムＦ８等の中央付近になるように設置している。撮影角度α３は、光軸ｃ１とフィルムＦ８等の表面（理想的に搬送された場合の表面）とのなす角度である。撮影角度α３の好ましい範囲は１０度以上、３０度以下である。より好ましい撮影角度α３は２０度である。また、撮像部９１ｃから交点ｐ３までの距離、より詳細には、撮像部９１ｃのレンズ外表面から交点ｐ３までの距離の好ましい範囲は、１ｍ以上２．５ｍ以下である。より好ましい距離は２ｍである。
【0063】
光源９２は、フィルムＦ８等に対して撮像部９１ｃとは反対側に、すなわち、フィルムＦ８等の上方に配置されている。また、光源９２は、撮像部９１ｃに直接光が入らないよう、すなわち、直接光が撮像部９１ｃのレンズに入らず、および直接光が光学素子に受光しないように配置、および構成されている。また、光源９２から照射光のフィルムＦ８等の表面からの正反射光が撮像部９１ｃに入らずに、表面からの散乱反射光のみが撮像部９１に入るように配置されることが好ましい。光源９２は、面光源または複数の単光源の集合で構成されることが好ましい。
【0064】
また、反射防止板９９ｃを配置することが好ましい。反射防止板９９ｃは、図６Ｂで示したように光軸ｃ１から交点ｐ３を透過した延長線上、および光軸ｃ１を交点ｐ３で撮影角度α３と同じ角度で折り返した延長線上を含むような、サイズおよび位置に配置することが好ましい。
【0065】
次に、図７Ａ、図７Ｃを参照し、監視領域ａ４１における撮像部９１ｄ１、光源９２、反射防止板９９ｃの配置位置について説明する。監視領域ａ４は、監視領域ａ４１、ａ４２に分けられ、それぞれフィルムＦ８等の中央よりも外側の端部付近を監視する。図７Ａにおいて監視領域ａ４１は未延伸フィルム８ａの右側を監視し、監視領域ａ４２は未延伸フィルム８ａの左側を開始するように配置されている。図７Ｃは、右側の監視領域ａ４１における撮像部９１ｄ１、および撮像部９１ｄ１用の光源９２、反射防止板９９ｄを示している。左側の監視領域ａ２におけるこれらの配置は、左右対称ではあるが、図７Ｃの配置と同様のため説明を省略する。なお、管理領域ａ４１、ａ４２は、搬送方向の同じ位置ｘ４が監視領域の中心（交点ｐ４１、４２）となるように配置されているが、これに限られず、互い違いに少しずらして配置してもよい。また両監視領域ａ４１、ａ４２の光源９２は独立して設けた例を示しているが、幅方向に延在する１つの光源９２を適用してもよい。
【0066】
図７Ｃに示す監視領域ａ４１は、主にフィルムＦ８等の搬送異常としてのつれ状態を監視するための領域であり、フィルムＦ８等の幅方向の中央よりも端部側を監視する（監視領域ａ４２も同様）。
【0067】
ここで「ツレ」とは、フィルム（フィルムＦ８等）を把持部３０１により両側に引っ張った際に、フィルムの中央や、これよりもやや外側に生じるフィルムが波打つ現象のことである。「ツレ」現象においてもばたつき度と同様の処理により検出できる。以下においては、フィルムＦ８、Ｆ８ａの上下のばたつきの程度、およびツレ現象の程度を合わせて「ばたつき度」ともいう。
【0068】
図７Ａ、図７Ｃに示すように、撮像部９１ｃ、および光源９２をともに、延伸中のフィルムＦ８等の上方（表面側）に配置している。このような配置とすることで「ツレ」現象の検出感度が向上する。撮像部９１ｃの光軸ｃ１は、フィルムＦ８等の表面において交点ｐ３で交差する。交点ｐ３は、監視領域ａ３の略中心に位置する。撮影角度α４は、光軸ｃ１とフィルムＦ８等の表面（理想的に搬送された場合の表面）とのなす角度である。撮影角度α４の好ましい範囲は１０度以上、２０度以下である。より好ましい撮影角度α４は１５度である。また、撮像部９１ｃから交点ｐ３までの距離、より詳細には、撮像部９１ｃのレンズ外表面から交点ｐ３までの距離の好ましい範囲は、１．５ｍ以上３．５ｍ以下である。より好ましい距離は２．５ｍである。このような配置とすることで、フィルムＦ８ａのツレをより適切に検出できる。
【0069】
（搬送状態の検出処理）
図８は、検出装置９０による搬送状態の検出処理を示すフローチャートである。図８に示す処理は、監視領域ａ１～ａ４の少なくともいずれかを、撮像部９１ａ～９１ｄの少なくともいずれかで撮影して、搬送状態を検出するものである。複数の監視領域ａ１～ａ４を撮影する場合には、各監視領域における搬送状態の検出は同じ処理を並行して行うが、処理内容は同じである。以下においては、代表として、監視領域ａ１を撮像部９１ａで撮影する場合を例として説明する。また、図８に示す処理は、搬送されるフィルムＦ８等を撮影して得られたフレーム画像をリアルタイムで処理するものであり、１フレームまたは数フレームの時間間隔で逐次処理される（図１０、図１２等の他の処理も同様）。
図８は、検出装置９０による搬送状態の検出処理を示すフローチャートである。図８に示す処理は、監視領域ａ１～ａ４の少なくともいずれかを、撮像部９１ａ～９１ｄの少なくともいずれかで撮影して、搬送状態を検出するものである。複数の監視領域ａ１～ａ４を撮影する場合には、各監視領域における搬送状態の検出は同じ処理を並行して行うが、処理内容は同じである。以下においては、代表として、監視領域ａ１を撮像部９１ａで撮影する場合を例として説明する。また、図８に示す処理は、搬送されるフィルムＦ８等を撮影して得られたフレーム画像をリアルタイムで処理するものであり、１フレームまたは数フレームの時間間隔で逐次処理される（図１０、図１２等の他の処理も同様）。
【0070】
（ステップＳ０１）
フィルムロールの製造中において、撮像部９１ａは、監視領域ａ１を撮影する。撮影により時系列のフレーム画像が得られる。図９Ａは、撮像部９１ａにより得られた時系列のフレーム画像の例である。撮像部９１ａが、例えば１００ｆｐｓで撮影された場合には、現在（最新）のフレーム画像ｔと、１個前のフレーム画像ｔ－１との時間差は０．０１ｓｅｃであり、１０個前のフレーム画像ｔ－１０との時間差は０．１ｓｅｃである。時系列のフレーム画像は、撮像部９１ａのバッファメモリ、または記憶部９４に記憶されている。
フィルムロールの製造中において、撮像部９１ａは、監視領域ａ１を撮影する。撮影により時系列のフレーム画像が得られる。図９Ａは、撮像部９１ａにより得られた時系列のフレーム画像の例である。撮像部９１ａが、例えば１００ｆｐｓで撮影された場合には、現在（最新）のフレーム画像ｔと、１個前のフレーム画像ｔ－１との時間差は０．０１ｓｅｃであり、１０個前のフレーム画像ｔ－１０との時間差は０．１ｓｅｃである。時系列のフレーム画像は、撮像部９１ａのバッファメモリ、または記憶部９４に記憶されている。
【0071】
（ステップＳ０２）
処理部９３は、現在のフレーム画像ｔと、所定の時間差分前のフレーム画像ｔｎを取得する。所定の時間差としては、０．０１ｓｅｃ以上０．５ｓｅｃ未満（１００ｆｐｓではｔ－１～ｔ－５０）が好ましい。所定時間差が０．５ｓｅｃ以上だとフィルムＦ８等のばたつきの周期よりも長く、搬送状態を正しく捉えることができない。また、所定時間差が０．０１ｓｅｃよりも短いと、ばたつきの周期に対して過剰となり処理の負荷が増大する。例えば所定の時間差として０．１ｓｅｃが適用される。この場合、１００ｆｐｓの撮像条件であれば、処理部９３は、現在のフレーム画像ｔと、１０個前のフレーム画像ｔ－１０を取得する。また仮に撮像条件が６０ｆｐｓであれば処理部９３は、現在のフレーム画像ｔと６個前のフレーム画像ｔ－６を取得する。
処理部９３は、現在のフレーム画像ｔと、所定の時間差分前のフレーム画像ｔｎを取得する。所定の時間差としては、０．０１ｓｅｃ以上０．５ｓｅｃ未満（１００ｆｐｓではｔ－１～ｔ－５０）が好ましい。所定時間差が０．５ｓｅｃ以上だとフィルムＦ８等のばたつきの周期よりも長く、搬送状態を正しく捉えることができない。また、所定時間差が０．０１ｓｅｃよりも短いと、ばたつきの周期に対して過剰となり処理の負荷が増大する。例えば所定の時間差として０．１ｓｅｃが適用される。この場合、１００ｆｐｓの撮像条件であれば、処理部９３は、現在のフレーム画像ｔと、１０個前のフレーム画像ｔ－１０を取得する。また仮に撮像条件が６０ｆｐｓであれば処理部９３は、現在のフレーム画像ｔと６個前のフレーム画像ｔ－６を取得する。
【0072】
（ステップＳ０３）
処理部９３は、ステップＳ０２で取得した、２つのフレーム画像を比較することで比較画像データを生成する。図９Ｂは、搬送状態を示す指標の算出処理を示す模式図である。処理部９３は、２つのフレーム画像ｔ、ｔ－１０を差分処理することで、比較画像データ（差分画像データ）を生成する。輝度値が低い画素（濃度が濃い）は、比較画像データとしては大きな画素値（信号）が差分値として残る。
処理部９３は、ステップＳ０２で取得した、２つのフレーム画像を比較することで比較画像データを生成する。図９Ｂは、搬送状態を示す指標の算出処理を示す模式図である。処理部９３は、２つのフレーム画像ｔ、ｔ－１０を差分処理することで、比較画像データ（差分画像データ）を生成する。輝度値が低い画素（濃度が濃い）は、比較画像データとしては大きな画素値（信号）が差分値として残る。
【0073】
（ステップＳ０４）
処理部９３は、フィルター処理をすることで予め設定した閾値以上の画素値を持つ画素を抽出する。例えば処理部９３は、予め設定した閾値を用いて、比較画像データを２値化し、画素値が低い箇所を抽出し、抽出した画素の個数をカウントする（個数ｙ個）。処理部９３は、画素値の個数に代えて抽出した画素の面積を算出するようにしてもよい。１つの画素あたりの面積は、解像度、画角、対象物までの距離により算出できる。また、処理部９３は、抽出した画素をクラスタリング処理して、連続した画素のみをカウント対象としてもよい。
処理部９３は、フィルター処理をすることで予め設定した閾値以上の画素値を持つ画素を抽出する。例えば処理部９３は、予め設定した閾値を用いて、比較画像データを２値化し、画素値が低い箇所を抽出し、抽出した画素の個数をカウントする（個数ｙ個）。処理部９３は、画素値の個数に代えて抽出した画素の面積を算出するようにしてもよい。１つの画素あたりの面積は、解像度、画角、対象物までの距離により算出できる。また、処理部９３は、抽出した画素をクラスタリング処理して、連続した画素のみをカウント対象としてもよい。
【0074】
（ステップＳ０５）
処理部９３は、ステップＳ０４で算出した面積（または個数）に応じた指標を決定する。例えば、処理部９３は、指標として、面積（または個数）をそのまま用いてもよく、面積に応じた複数段階の閾値で複数ランク（例えばＡ～Ｃランク）に分類し、これを指標として決定する。
処理部９３は、ステップＳ０４で算出した面積（または個数）に応じた指標を決定する。例えば、処理部９３は、指標として、面積（または個数）をそのまま用いてもよく、面積に応じた複数段階の閾値で複数ランク（例えばＡ～Ｃランク）に分類し、これを指標として決定する。
【0075】
（ステップＳ０６）
出力部９５は、検出結果（指標）を出力する。例えば、出力部９５は、検出結果（指標）を、ディスプレイ８１（表示部）に表示したり、ＰＣ８２に送信したり、制御装置０８に送信したりする。
出力部９５は、検出結果（指標）を出力する。例えば、出力部９５は、検出結果（指標）を、ディスプレイ８１（表示部）に表示したり、ＰＣ８２に送信したり、制御装置０８に送信したりする。
【0076】
このように、第１の実施形態に係る検出装置は、搬送されるフィルムの表面の監視領域を撮影し、連続したフレーム画像を生成する撮像部と、所定の時間差の２つのフレーム画像を比較して比較画像データを生成し、生成した比較画像像データに基づいて、フィルムのばたつき度の指標を生成する処理部と、指標を出力する出力部と、を備える。これにより、検出装置９０は、フィルムを製造する際に、フィルム搬送状態を適切に検出できるので、破断等の生産停止に至る事象の発生を未然に防止できる。
【0077】
（第２の実施形態）
次に、図１０、図１１を参照し、第２の実施形態について説明する。図１０は、第２の実施形態に係る検出装置９０による搬送状態の検出処理を示すフローチャートである。以下においては、監視領域ａ１、ａ２を、撮像部９１ａ、９１ｂで撮影する。
次に、図１０、図１１を参照し、第２の実施形態について説明する。図１０は、第２の実施形態に係る検出装置９０による搬送状態の検出処理を示すフローチャートである。以下においては、監視領域ａ１、ａ２を、撮像部９１ａ、９１ｂで撮影する。
【0078】
（ステップＳ１１）
２つの撮像部９１ａ、９１ｂは、両側のトリミングフィルムＦ８０１、Ｆ８０２の監視領域ａ１、ａ２をそれぞれ撮影する。
２つの撮像部９１ａ、９１ｂは、両側のトリミングフィルムＦ８０１、Ｆ８０２の監視領域ａ１、ａ２をそれぞれ撮影する。
【0079】
（ステップＳ１２）
処理部９３は、２つの撮像部９１ａ、９１ｂそれぞれのフレーム画像から指標値を決定する。ここでの処理は、図８のステップＳ０２～Ｓ０５の処理と同じであり説明を省略する。
処理部９３は、２つの撮像部９１ａ、９１ｂそれぞれのフレーム画像から指標値を決定する。ここでの処理は、図８のステップＳ０２～Ｓ０５の処理と同じであり説明を省略する。
【0080】
（ステップＳ１３）
出力部９５は、両側のトリミングフィルムＦ８０１、Ｆ８０２それぞれの検出結果（指標）を並べて表示部（ディスプレイ８１、またはＰＣ８２のディスプレイ）に表示する。図１１は、両側のトリミングフィルムＦ８０１（右側）およびトリミングフィルムＦ８０２（左側）の搬送状態の検出結果をディスプレイ８１に表示した表示例である。図１１は、検出装置９０が、所定の周期（例えば０．１ｓｅｃ）で、ステップＳ１１、Ｓ１２の処理を行いリアルタイムで表示した例である。図１１において横軸は時間（時間：分）であり、縦軸は面積（画素数）である。図１１では、４時０分～５時０分の１時間の間に搬送の異常が発生した際の検出結果を示している。
出力部９５は、両側のトリミングフィルムＦ８０１、Ｆ８０２それぞれの検出結果（指標）を並べて表示部（ディスプレイ８１、またはＰＣ８２のディスプレイ）に表示する。図１１は、両側のトリミングフィルムＦ８０１（右側）およびトリミングフィルムＦ８０２（左側）の搬送状態の検出結果をディスプレイ８１に表示した表示例である。図１１は、検出装置９０が、所定の周期（例えば０．１ｓｅｃ）で、ステップＳ１１、Ｓ１２の処理を行いリアルタイムで表示した例である。図１１において横軸は時間（時間：分）であり、縦軸は面積（画素数）である。図１１では、４時０分～５時０分の１時間の間に搬送の異常が発生した際の検出結果を示している。
【0081】
（ステップＳ１４）
処理部９３は、記憶部９４から、現在生産中のフィルムと同じものを生産した過去の履歴情報を読み出し、表示部に表示する。図１１においては、上方の四角枠が過去の履歴情報である。履歴情報には、安定時、すなわち搬送が正常に行われている場合の平均値、変動幅、および標準偏差と、破断時、すなわち搬送が異常の場合の平均値、変動幅、および標準偏差を示している。これらの履歴は表ではなく、搬送結果の波形表示位置に横ラインとして表示されてもよい。例えば、正常時の平均値、変動幅（上限値、下限値）の数値に応じた横ラインが波形データに重畳して表示される。このように過去の履歴が表示されることでユーザーは、現在の製造ラインの状況が適正か否かを容易に把握できる。
処理部９３は、記憶部９４から、現在生産中のフィルムと同じものを生産した過去の履歴情報を読み出し、表示部に表示する。図１１においては、上方の四角枠が過去の履歴情報である。履歴情報には、安定時、すなわち搬送が正常に行われている場合の平均値、変動幅、および標準偏差と、破断時、すなわち搬送が異常の場合の平均値、変動幅、および標準偏差を示している。これらの履歴は表ではなく、搬送結果の波形表示位置に横ラインとして表示されてもよい。例えば、正常時の平均値、変動幅（上限値、下限値）の数値に応じた横ラインが波形データに重畳して表示される。このように過去の履歴が表示されることでユーザーは、現在の製造ラインの状況が適正か否かを容易に把握できる。
【0082】
（ステップＳ１５）
処理部９３は、検出結果が発報レベルであるか否かを判定する。例えば、指標が所定値以上の場合には、発報レベルであると判定し（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１６に進める。
処理部９３は、検出結果が発報レベルであるか否かを判定する。例えば、指標が所定値以上の場合には、発報レベルであると判定し（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１６に進める。
【0083】
（ステップＳ１６）
出力部９５は、発報処理を行う。例えば、出力部９５は、制御装置０８に警告を通知したり、ディスプレイ８１に警告を表示したりする。また、警告を受けた制御装置０８は、発報部８３を通じてユーザーに警告する。
出力部９５は、発報処理を行う。例えば、出力部９５は、制御装置０８に警告を通知したり、ディスプレイ８１に警告を表示したりする。また、警告を受けた制御装置０８は、発報部８３を通じてユーザーに警告する。
【0084】
（ステップＳ１７）
ユーザーは、警告表示に応じて、製造ラインの製造条件を変更する。この製造条件の変更は、制御装置０８側で自動的に行うようにしてもよく、推奨の製造条件をディスプレイ等に出力するようにしてもよい。例えば、制御装置０８が自動的に行う場合には、制御装置０８は、ばたつきを抑制するために、流延部０１の設定を変更し膜厚を下げたり、各構成部０１～０３、０５～０７を制御して搬送速度を下げたりする。また、制御装置０８は、トリミング部０５での搬送張力、延伸温度、延伸時の端部温度、トリム幅を調整したりする。
ユーザーは、警告表示に応じて、製造ラインの製造条件を変更する。この製造条件の変更は、制御装置０８側で自動的に行うようにしてもよく、推奨の製造条件をディスプレイ等に出力するようにしてもよい。例えば、制御装置０８が自動的に行う場合には、制御装置０８は、ばたつきを抑制するために、流延部０１の設定を変更し膜厚を下げたり、各構成部０１～０３、０５～０７を制御して搬送速度を下げたりする。また、制御装置０８は、トリミング部０５での搬送張力、延伸温度、延伸時の端部温度、トリム幅を調整したりする。
【0085】
このように第２の実形態においては、撮像部は複数であり、複数の撮像部はそれぞれ、トリミング工程の切断位置よりも下流側において、両側のトリミングされたフィルムの表面が監視領域となるように配置されており、処理部は、両側のトリミングされたフィルムの一方の指標及び他方の指標を生成し、出力部は、一方の指標及び他方の指標を、比較して視認できるように、表示部に並べて表示する。このようにすることで、ユーザーは、適切にフィルムの搬送状態を把握できる。
【0086】
（他の変形例）
延伸工程においては図７Ａ等に示すように、監視領域ａ３、ａ４は、フィルムＦ８ａの全幅に渡るように配置される。この場合、処理部９３は、フィルムＦ８ａの長手方向（搬送方向）、および幅方向において、複数の区分に分け、区分毎にステップＳ０３～Ｓ０４の処理を行い、伝播具合により把持部３０１による把持状態（クリップ適正）を判定するようにしてもよい。例えば、処理部９３は、１枚のフレーム画像を縦横複数のグリッドに分け、グリッド毎に指標を算出する。そして、指標が高い（搬送状態が悪い）グリッドが、上流から下流に移動するにつれて、中央付近から外側に移動することで、幅手方向の伝播状態を把握できる。
延伸工程においては図７Ａ等に示すように、監視領域ａ３、ａ４は、フィルムＦ８ａの全幅に渡るように配置される。この場合、処理部９３は、フィルムＦ８ａの長手方向（搬送方向）、および幅方向において、複数の区分に分け、区分毎にステップＳ０３～Ｓ０４の処理を行い、伝播具合により把持部３０１による把持状態（クリップ適正）を判定するようにしてもよい。例えば、処理部９３は、１枚のフレーム画像を縦横複数のグリッドに分け、グリッド毎に指標を算出する。そして、指標が高い（搬送状態が悪い）グリッドが、上流から下流に移動するにつれて、中央付近から外側に移動することで、幅手方向の伝播状態を把握できる。
【0087】
以上に説明した製造管理システム２００、および検出装置９０の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な製造管理システム、および検出装置が備える構成を排除するものではない。
【0088】
図７Ａでは、延伸工程において搬送方向に並べて２つの監視領域を配置した例を説明したが、延伸工程においては、１つの監視領域を配置してもよく、３つ以上の監視領域を配置してもよい。また、監視領域ａ３、ａ４は幅方向において監視する領域が異なるので、搬送方向の同じ位置に配置してもよい。また、これらの監視領域ａ３、ａ４を搬送方向において、複数並べてもよい。例えば、ＴＤ延伸工程の入口と出口（最上流側と最下流側）にそれぞれ、管理領域ａ３、ａ４を配置してもよい。また、図１１の例では、過去の履歴情報として、安定時および破断時の両方の履歴データを表示する例を示したが、どちらか一方のみを表示するようにしてもよい。
【0089】
また、上述した実施形態に係る製造管理システム２００、および検出装置９０における各種処理を行う手段及び方法は、専用のハードウェア回路、又はプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【0090】
２００ 製造管理システム
９０ 検出装置
９１、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ 撮像部
９２ 光源
９３ 処理部
９４ 記憶部
９５ 出力部
１００ フィルムロール製造装置
０１ 流延部
０２ 第１乾燥部
０３ 延伸部
０５ トリミング部
０５ａ 切断部
０５ｂ 回収部
０６ 第２乾燥部
０７ 巻取部
０８ 制御装置
８１ ディスプレイ
８２ ＰＣ
８３ 発報部
９０ 検出装置
９１、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ 撮像部
９２ 光源
９３ 処理部
９４ 記憶部
９５ 出力部
１００ フィルムロール製造装置
０１ 流延部
０２ 第１乾燥部
０３ 延伸部
０５ トリミング部
０５ａ 切断部
０５ｂ 回収部
０６ 第２乾燥部
０７ 巻取部
０８ 制御装置
８１ ディスプレイ
８２ ＰＣ
８３ 発報部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
