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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131133
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】電動工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 Z
B25F5/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041222
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】322003732
【氏名又は名称】パナソニック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】間瀬 圭祐
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA01
3C064AA02
3C064AA03
3C064AA05
3C064AA06
3C064AA08
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA12
3C064BA22
3C064BB89
3C064CA03
3C064CA06
3C064CA28
3C064CA53
3C064CB17
3C064CB62
3C064CB73
3C064CB74
3C064CB95
3C064EA05
(57)【要約】
【課題】作業性を向上させることができる電動工具を提供すること。
【解決手段】電動工具１００は、モータ１と、出力軸２と、ハウジング３と、アンテナ４と、通信部５と、を備える。出力軸２は、モータ１の回転力を先端工具に伝達する。ハウジング３は、出力軸２の少なくとも一部及びモータ１を収容する本体部３１を有する。アンテナ４は、ハウジング３の外部に設けられている。通信部５は、アンテナ４を介して無線通信する。ハウジング３は、本体部３１から突出する突出部３２を更に有する。アンテナ４は、アンテナ４の先端４１が、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】電動工具１００は、モータ１と、出力軸２と、ハウジング３と、アンテナ４と、通信部５と、を備える。出力軸２は、モータ１の回転力を先端工具に伝達する。ハウジング３は、出力軸２の少なくとも一部及びモータ１を収容する本体部３１を有する。アンテナ４は、ハウジング３の外部に設けられている。通信部５は、アンテナ４を介して無線通信する。ハウジング３は、本体部３１から突出する突出部３２を更に有する。アンテナ４は、アンテナ４の先端４１が、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの回転力を先端工具に伝達する出力軸と、
前記出力軸の少なくとも一部及び前記モータを収容する本体部を有するハウジングと、
前記ハウジングの外部に設けられているアンテナと、
前記アンテナを介して無線通信する通信部と、を備え、
前記ハウジングは、前記本体部から突出する突出部を更に有し、
前記アンテナは、前記アンテナの先端が、前記出力軸の軸方向と前記突出部の突出方向との両方に平行な基準平面に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている、
ことを特徴とする電動工具。
前記モータの回転力を先端工具に伝達する出力軸と、
前記出力軸の少なくとも一部及び前記モータを収容する本体部を有するハウジングと、
前記ハウジングの外部に設けられているアンテナと、
前記アンテナを介して無線通信する通信部と、を備え、
前記ハウジングは、前記本体部から突出する突出部を更に有し、
前記アンテナは、前記アンテナの先端が、前記出力軸の軸方向と前記突出部の突出方向との両方に平行な基準平面に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている、
ことを特徴とする電動工具。
【請求項2】
モータと、
前記モータの回転力を先端工具に伝達する出力軸と、
前記出力軸の少なくとも一部及び前記モータを収容する本体部を有するハウジングと、
前記ハウジングの外部に設けられているアンテナと、
前記アンテナを介して無線通信する通信部と、を備え、
前記アンテナは、第１軸及び前記第１軸とは異なる第２軸の各々を中心として回転可能に構成されている、
ことを特徴とする電動工具。
前記モータの回転力を先端工具に伝達する出力軸と、
前記出力軸の少なくとも一部及び前記モータを収容する本体部を有するハウジングと、
前記ハウジングの外部に設けられているアンテナと、
前記アンテナを介して無線通信する通信部と、を備え、
前記アンテナは、第１軸及び前記第１軸とは異なる第２軸の各々を中心として回転可能に構成されている、
ことを特徴とする電動工具。
【請求項3】
前記ハウジングは、
前記本体部から突出する突出部と、
前記突出部の前記本体部とは反対側に繋がっており、前記モータに電流を供給する電池パックが取り付けられる電池装着部と、を更に有し、
前記アンテナは、前記電池装着部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
前記本体部から突出する突出部と、
前記突出部の前記本体部とは反対側に繋がっており、前記モータに電流を供給する電池パックが取り付けられる電池装着部と、を更に有し、
前記アンテナは、前記電池装着部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項4】
前記電池装着部は、前記電池装着部の外部に設けられている凹部を有し、
前記アンテナの少なくとも一部は、前記アンテナが屈曲されている状態において、前記凹部に収容される、
ことを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
前記アンテナの少なくとも一部は、前記アンテナが屈曲されている状態において、前記凹部に収容される、
ことを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
【請求項5】
前記電池装着部は、前記アンテナの少なくとも一部を前記電池装着部の内部に収容する収容部を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
ことを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、電動工具に関する。より詳細には、本開示は、作業対象に締付部品を締め付ける電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、モータと、伝達機構と、アンテナと、無線通信部と、ハウジングと、を備える電動工具が開示されている。伝達機構は、モータの出力を工具に伝達する。無線通信部は、アンテナを用いた無線通信によって、作業情報の送信及び受信のうちの少なくとも一方を行う。ハウジングは、モータ及び伝達機構を収容する第一本体部と、電池パックを取付可能である電池パック取付部を有する第二本体部と、第一本体部と第二本体部とを連結するグリップ部と、を含む。アンテナは、グリップ部及び第二本体部のうちの少なくとも一方に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－２０９４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の電動工具のように、アンテナがハウジングの内部に配置されている場合、通信部（無線通信部）の通信相手である外部装置が遠隔にある、又は、通信部と外部装置との間に遮蔽物がある等によって、通信部が無線通信を正常に行えない可能性がある。そのため、アンテナをハウジングの外部に配置することが考えられる。しかし、アンテナがハウジングの外面に配置された場合、電動工具を使用して締付作業を行う際に、アンテナが締付作業の妨げになってしまう可能性がある。すなわち、アンテナがハウジングの外面に配置された場合、電動工具を使用して締付作業を行う際の作業性が高くなかった。
【0005】
本開示の目的とするところは、作業性を向上させることができる電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る電動工具は、モータと、出力軸と、ハウジングと、アンテナと、通信部と、を備える。前記出力軸は、前記モータの回転力を先端工具に伝達する。前記ハウジングは、前記出力軸の少なくとも一部及び前記モータを収容する本体部を有する。前記アンテナは、前記ハウジングの外部に設けられている。前記通信部は、前記アンテナを介して無線通信する。前記ハウジングは、前記本体部から突出する突出部を更に有する。前記アンテナは、前記アンテナの先端が、前記出力軸の軸方向と前記突出部の突出方向との両方に平行な基準平面に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている。
【0007】
本開示の一態様に係る電動工具は、モータと、出力軸と、ハウジングと、アンテナと、通信部と、を備える。前記出力軸は、前記モータの回転力を先端工具に伝達する。前記ハウジングは、前記出力軸の少なくとも一部及び前記モータを収容する本体部を有する。前記アンテナは、前記ハウジングの外部に設けられている。前記通信部は、前記アンテナを介して無線通信する。前記アンテナは、第１軸及び前記第１軸とは異なる第２軸の各々を中心として回転可能に構成されている。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、作業性を向上させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態に係る電動工具について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0011】
【0012】
本実施形態に係る電動工具１００は、図１に示すように、モータ１と、出力軸２と、ハウジング３と、アンテナ４と、通信部５と、を備える。一例として、電動工具１００は、電池パックＡ２（図２Ａ参照）等の動力原からの動力（電力等）によって動作するインパクトドライバである。なお、本実施形態では、作業者が締付対象（電化製品、家具等）に締付部品（ネジ、ボルト、ナット等）を締め付ける締付作業に電動工具１００を用いる場合を想定する。また、電動工具１００は、作業者が締付対象から締付部品を緩める取り外し作業に用いられてもよい。
【0013】
出力軸２は、モータ１の回転力を先端工具Ａ１（図２Ａ参照）に伝達する。ハウジング３は、出力軸２の少なくとも一部及びモータ１を収容する本体部３１を有する。アンテナ４は、ハウジング３の外部に設けられている。通信部５は、アンテナ４を介して無線通信する。
【0014】
ハウジング３は、図１に示すように、本体部３１から突出する突出部３２を更に有する。作業者は、突出部３２を掴んで締付作業を行うことができる。
【0015】
アンテナ４は、図１及び図２Ｂに示すように、アンテナ４の先端４１が、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面Ｙ１（図２Ｂ参照）に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている。
【0016】
従来の電動工具では、アンテナがハウジングの外面に配置された場合、電動工具を使用して締付作業を行う際に、作業者の利き手、又は締付対象に締付部品を締め付ける位置等によって、アンテナが締付作業の妨げになってしまう可能性がある。しかし、本実施形態の電動工具１００は、作業者の利き手、又は締付対象に締付部品を締め付ける位置等に応じて、アンテナ４の先端４１が、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面Ｙ１に対して一方側又は他方側に位置するように移動させて、締付作業を行うことができる。この結果、本実施形態の電動工具１００は、アンテナ４が締付作業の妨げになってしまうことを抑制することができる。すなわち、本実施形態の電動工具１００は、締付作業の作業性を向上させることができるという利点がある。
【0017】
【0018】
【0019】
以下の説明では、図１に示すように、モータ１と出力軸２とが並んでいる方向を前後方向と規定し、モータ１から見て出力軸２側を前と規定し、出力軸２から見てモータ１側を後と規定する。また、以下の説明では、図２Ａに示すように、本体部３１と突出部３２とが並んでいる方向を上下方向と規定し、突出部３２から見て本体部３１側を上と規定し、本体部３１から見て突出部３２側を下と規定する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を、左右方向と規定する。ただし、これらの規定は、電動工具１００の使用方向を規定する趣旨ではない。
【0020】
（２－２）ハウジング
ハウジング３は、図２Ａに示すように、モータ１と、出力軸２の少なくとも一部と、通信部５と、インパクト機構６と、制御部７と、を収容する。
ハウジング３は、図２Ａに示すように、モータ１と、出力軸２の少なくとも一部と、通信部５と、インパクト機構６と、制御部７と、を収容する。
【0021】
ハウジング３は、本体部３１と、突出部３２と、電池装着部３３と、を有する。
【0022】
（本体部）
本体部３１は、図２Ａに示すように、モータ１と、出力軸２の少なくとも一部と、インパクト機構６と、を収容する。
本体部３１は、図２Ａに示すように、モータ１と、出力軸２の少なくとも一部と、インパクト機構６と、を収容する。
【0023】
本実施形態の本体部３１の形状は、図１に示すように、円筒体である。本体部３１の前後方向において形成されている開口は、覆われている。すなわち、本体部３１の形状は、有底筒体である。本体部３１の前面には、出力軸２が挿通される貫通孔が設けられている。
【0024】
（突出部）
突出部３２は、本体部３１から突出している。突出部３２の突出方向Ｄ２は、下方である。すなわち、突出部３２は、図２Ａに示すように、本体部３１から下方に突出している。言い換えれば、突出部３２の下端は、電池装着部３３に繋がっている。作業者は、突出部３２を掴んで締付作業を行うことができる。
突出部３２は、本体部３１から突出している。突出部３２の突出方向Ｄ２は、下方である。すなわち、突出部３２は、図２Ａに示すように、本体部３１から下方に突出している。言い換えれば、突出部３２の下端は、電池装着部３３に繋がっている。作業者は、突出部３２を掴んで締付作業を行うことができる。
【0025】
突出部３２は、図２Ａに示すように、通信部５と、制御部７と、を収容する。
【0026】
（電池装着部）
電池装着部３３の形状は、略直方体状である。電池装着部３３は、突出部３２の本体部３１とは反対側に繋がっており、電池パックＡ２が着脱可能に取り付けられる。本実施形態では、電池装着部３３は、突出部３２の下端に繋がっている。電動工具１００は、電池パックＡ２を電源として動作する。すなわち、電池パックＡ２は、モータ１を駆動する電流を供給する電源である。電池パックＡ２は、電動工具１００の構成要素ではない。ただし、電動工具１００は、電池パックＡ２を備えていてもよい。電池パックＡ２は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。
電池装着部３３の形状は、略直方体状である。電池装着部３３は、突出部３２の本体部３１とは反対側に繋がっており、電池パックＡ２が着脱可能に取り付けられる。本実施形態では、電池装着部３３は、突出部３２の下端に繋がっている。電動工具１００は、電池パックＡ２を電源として動作する。すなわち、電池パックＡ２は、モータ１を駆動する電流を供給する電源である。電池パックＡ２は、電動工具１００の構成要素ではない。ただし、電動工具１００は、電池パックＡ２を備えていてもよい。電池パックＡ２は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。
【0027】
（２－３）モータ
モータ１は、回転動作を行う。より詳細には、モータ１は、電池パックＡ２（図２Ａ参照）から供給される電力によって駆動し、回転動作を行う。
モータ１は、回転動作を行う。より詳細には、モータ１は、電池パックＡ２（図２Ａ参照）から供給される電力によって駆動し、回転動作を行う。
【0028】
モータ１は、例えばブラシレスモータである。特に、本実施形態のモータ１は、同期電動機であり、より詳細には、永久磁石同期電動機（Permanent Magnet Synchronous Motor：ＰＭＳＭ）である。モータ１は、回転軸及び永久磁石を有する回転子と、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）分の電機子巻線を有する固定子と、を備える。
【0029】
モータ１のトルク及び回転速度は、制御部７による制御に応じて変化する。制御部７は、電源部Ｂ１から供給される電力によってモータ１に流れるモータ電流を制御することで、モータ１のトルク及び回転速度を制御する。
【0030】
（２－４）インパクト機構
インパクト機構６は、インパクト動作において、モータ１の動力に基づいて打撃力を発生させ、その打撃力は先端工具Ａ１（図２Ａ参照）に作用する。インパクト機構６は、図２Ａに示すように、駆動軸６１と、ハンマ６２と、アンビル６３と、弾性部材６４と、を含んでいる。
インパクト機構６は、インパクト動作において、モータ１の動力に基づいて打撃力を発生させ、その打撃力は先端工具Ａ１（図２Ａ参照）に作用する。インパクト機構６は、図２Ａに示すように、駆動軸６１と、ハンマ６２と、アンビル６３と、弾性部材６４と、を含んでいる。
【0031】
駆動軸６１は、減速機構９１を介して、モータ１の回転軸と機械的に接続している。減速機構９１は、モータ１の回転軸の回転速度とトルクとを、ねじ回し動作に必要な回転速度とトルクとに変換する。モータ１の回転軸のトルクは、減速機構９１を介して、駆動軸６１に伝達される。その結果、駆動軸６１は、回転する。
【0032】
ハンマ６２は、駆動軸６１の軸方向に移動可能、かつ、駆動軸６１の回転方向に回転可能に、駆動軸６１の外周に嵌合する。駆動軸６１の回転力がハンマ６２に伝達されることによって、ハンマ６２は、駆動軸６１と一体となって、駆動軸６１の回転方向に回転する。
【0033】
弾性部材６４は、減速機構９１とハンマ６２との間に配置される。ハンマ６２は、弾性部材６４によって、駆動軸６１の軸方向に沿って、アンビル６３側に向かって力を加えられる。言い換えると、ハンマ６２は、弾性部材６４によって、駆動軸６１の軸方向に沿って、アンビル側に向かって付勢される。本実施形態の弾性部材６４は、例えば、円錐コイルばねである。
【0034】
アンビル６３は、ハンマ６２と回転方向において係合する係合部を有する。ハンマ６２とアンビル６３とが係合した状態において、ハンマ６２の回転力は、アンビル６３に伝達される。これにより、アンビル６３が回転する。
【0035】
インパクト機構６は、アンビル６３に加えられるハンマ６２の回転力の大きさに関するインパクト条件が満たされると、インパクト動作を行う。インパクト動作は、ハンマ６２からアンビル６３に打撃力を加える動作である。本実施形態では、インパクト条件は、ハンマ６２の回転力が所定値以上となることである。
【0036】
インパクト機構６では、ハンマ６２がアンビル６３に回転方向の打撃を繰り返し加える。この打撃によって生じたトルクにより、衝突が無い場合と比較して、締付部品を強力に締め付けることができる。
【0037】
（２－５）出力軸
出力軸２は、モータ１の回転力を先端工具Ａ１に伝達する。ここでいう「モータ１の回転力」とは、具体的には、モータ１の回転軸の回転速度とトルクである。本実施形態では、出力軸２は、インパクト機構６を介して、モータ１の回転力を先端工具Ａ１に伝達する。そのため、出力軸２は、ハンマ６２がアンビル６３に回転方向の打撃を繰り返し加えることによって生じたトルクも先端工具Ａ１に伝達する。
出力軸２は、モータ１の回転力を先端工具Ａ１に伝達する。ここでいう「モータ１の回転力」とは、具体的には、モータ１の回転軸の回転速度とトルクである。本実施形態では、出力軸２は、インパクト機構６を介して、モータ１の回転力を先端工具Ａ１に伝達する。そのため、出力軸２は、ハンマ６２がアンビル６３に回転方向の打撃を繰り返し加えることによって生じたトルクも先端工具Ａ１に伝達する。
【0038】
出力軸２の形状は、円柱状である。出力軸２の軸方向Ｄ１は、前後方向に沿っている。出力軸２は、本体部３１の貫通孔から前方に突出している。言い換えれば、出力軸２の先端（前端）は、本体部３１の貫通孔から露出している。出力軸２の先端には、保持部２１が設けられている。本実施形態の出力軸２は、アンビル６３と一体に形成されている。出力軸２は、アンビル６３の回転力を保持部２１へ伝達する。
【0039】
保持部２１は、先端工具Ａ１を保持する。より具体的には、保持部２１は、先端工具Ａ１が着脱可能に設けられている。また、保持部２１に先端工具Ａ１が一体に形成されていてもよい。本実施形態では、出力軸２及び先端工具Ａ１は、アンビル６３と共に回転する。
【0040】
先端工具Ａ１は、例えば、ドライバビットである。先端工具Ａ１は、締付部品と嵌合する。先端工具Ａ１が締付部品と嵌合した状態で先端工具Ａ１が回転することにより、締付部品を締め付けるといった締付作業が可能となる。本実施形態では、先端工具Ａ１は、電動工具１００の構成に含まれていない。ただし、先端工具Ａ１は、電動工具１００の構成に含まれていてもよい。
【0041】
（２－６）アンテナ
アンテナ４は、外部装置と無線通信を行うための電波を出力する。本開示でいう「無線通信」は、電波を媒介として用いた通信を意味し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む。
アンテナ４は、外部装置と無線通信を行うための電波を出力する。本開示でいう「無線通信」は、電波を媒介として用いた通信を意味し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む。
【0042】
アンテナ４は、図１に示すように、ハウジング３の電池装着部３３に設けられている。より詳細には、アンテナ４は、電池装着部３３の上面の後部における左右方向の中央に設けられている。アンテナ４は、電池装着部３３の上面において、突出部３２の下端が繋がっている部分よりも後側に設けられている。アンテナ４がハウジング３の電池装着部３３に設けられているため、アンテナ４とモータ１との間の物理的な距離を長くすることができる。この結果、モータ１で生じるノイズによる無線通信への影響を抑制することができるという利点がある。
【0043】
以下、本実施形態のアンテナ４の詳細な構成について、詳細に説明する。
【0044】
本実施形態のアンテナ４は、円柱棒状のアンテナである。本実施形態のアンテナ４は、図１及び図３に示すように、第１部分４０１と、第２部分４０２と、第１連結部４２１と、第２連結部４２２と、を有する。第１部分４０１及び第２部分４０２の各々の形状は、円柱状である。第１連結部４２１は、電池装着部３３と第１部分４０１とを連結し、第２連結部４２２は、第１部分４０１と第２部分４０２とを連結する。
【0045】
第１連結部４２１は、第１部分４０１が電池装着部３３に対して移動可能になるように、電池装着部３３と第１部分４０１とを連結する。本実施形態の第１連結部４２１は、回転軸Ｘ１（図１及び図３参照）まわりに回転可能な回転機構、及び回転軸Ｘ２（図１及び図３参照）まわりに回転可能な回転関節の両方を含む。言い換えれば、本実施形態の第１連結部４２１は、回転軸Ｘ１を中心として回転可能な回転機構、及び回転軸Ｘ２を中心として回転可能な回転関節の両方を含む。すなわち、第１部分４０１は、電池装着部３３に対して、回転軸Ｘ１を中心として回転可能、かつ、回転軸Ｘ２を中心として回転可能に連結される。具体的には、本実施形態の回転軸Ｘ１は、前後方向に沿っている。本実施形態の回転軸Ｘ２は、回転軸Ｘ１と交差（ここでは直交）する軸であり、上下方向及び左右方向との両方に平行な面に沿っている。例えば、図１及び図３に示すようにアンテナ４が移動している場合における回転軸Ｘ２は、上下方向に沿っている。
【0046】
第２連結部４２２は、第２部分４０２が第１部分４０１に対して移動可能になるように、第１部分４０１と第２部分４０２とを連結する。本実施形態の第２連結部４２２は、回転軸Ｘ３（図１及び図３参照）まわりに回転可能な回転関節である。言い換えれば、本実施形態の第２連結部４２２は、回転軸Ｘ３を中心として回転可能な回転関節である。すなわち、第２部分４０２は、第１部分４０１に対して、回転軸Ｘ３を中心として回転可能に連結される。本実施形態の回転軸Ｘ３は、回転軸Ｘ２と平行な軸であり、上下方向及び左右方向との両方に平行な面に沿っている。例えば、図１及び図３に示すようにアンテナ４が移動している場合における回転軸Ｘ３は、上下方向に沿っている。
【0047】
上記の構成により、本実施形態のアンテナ４は、アンテナ４の先端４１が、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面Ｙ１に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている。より具体的には、アンテナ４は、アンテナ４の先端４１が、図１に示すように、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面Ｙ１に対して一方側（左側）に位置する、又は、図３に示すように、基準平面Ｙ１に対して他方側（右側）に位置するように移動可能に構成されている。言い換えれば、アンテナ４は、アンテナ４の先端４１が、左右方向において突出部３２の一方側（左側）又は他方側（右側）に位置するように移動可能に構成されている。以上より、本実施形態の電動工具１００は、作業者の利き手、又は締付対象に締付部品を締め付ける位置等に応じて、アンテナ４の先端４１を、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面Ｙ１に対して一方側又は他方側に位置させて、締付作業を行うことができる。この結果、本実施形態の電動工具１００は、アンテナ４が締付作業の妨げになってしまうことを抑制することができる。すなわち、本実施形態の電動工具１００は、締付作業の作業性を向上させることができるという利点がある。
【0048】
なお、本開示の基準平面Ｙ１は、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な仮想上の平面であり、すなわち、上下方向と前後方向との両方に平行である仮想上の平面である。基準平面Ｙ１は、図２Ｂに示すように、左右方向における電動工具１００の中心を通る。言い換えれば、基準平面Ｙ１は、電動工具１００を左右方向に等しく二分割する平面である。すなわち、基準平面Ｙ１は、電動工具１００における左右方向の中心面である。ここでいう「左右方向」は、基準平面Ｙ１に垂直な方向であり、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２に直交する方向である。
【0049】
また、上記の構成により、本実施形態のアンテナ４は、第１軸及び前記第１軸とは異なる第２軸まわりに回転可能に構成されている。言い換えれば、本実施形態のアンテナ４は、第１軸及び前記第１軸とは異なる第２軸の各々を中心として回転可能に構成されている。より詳細には、本実施形態のアンテナ４は、第１軸、及び第１軸と交差（ここでは、直交）する第２軸の各々を中心として回転可能に構成されている。ここでいう「第１軸」とは回転軸Ｘ１であり、「第２軸」は回転軸Ｘ２及び回転軸Ｘ３である。以上より、本実施形態の電動工具１００は、アンテナ４の先端４１を３次元的に移動することが可能になる。この結果、本実施形態の電動工具１００は、アンテナ４が締付作業の妨げになってしまうことを抑制することができる。すなわち、本実施形態の電動工具１００は、締付作業の作業性を向上させることができるという利点がある。
【0050】
ハウジング３の電池装着部３３は、図１及び図３に示すように、電池装着部３３の外部に設けられている凹部３３１を有する。より詳細には、凹部３３１は、電池装着部３３の上面において、左端の後部と、後端と、右端の後部と、にわたって設けられている。すなわち、上側から見た場合の凹部３３１の形状は、略Ｕ字状である。本実施形態のアンテナ４は、電池装着部３３の上面の後端に位置する凹部３３１における左右方向の中央に設けられている。
【0051】
本実施形態では、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、アンテナ４の少なくとも一部は、アンテナ４が屈曲されている状態において、凹部３３１に収容される。より詳細には、第１部分４０１及び第２部分４０２の軸方向が電池装着部３３の上面に沿っており、第１部分４０１の軸方向と第２部分４０２の軸方向とが交差（ここでは直交）するようにアンテナ４が移動されている状態において、アンテナ４の少なくとも一部は、凹部３３１に収容される。具体的には、図４Ａに示すように、第１部分４０１及び第２部分４０２の軸方向が電池装着部３３の上面に沿っており、第２部分４０２が突出部３２の左側に位置し、第１部分４０１の軸方向と第２部分４０２の軸方向とが交差（ここでは直交）するようにアンテナ４が移動されている状態において、アンテナ４の少なくとも一部は、凹部３３１に収容される。同様に、図４Ｂに示すように、第１部分４０１及び第２部分４０２の軸方向が電池装着部３３の上面に沿っており、第２部分４０２が突出部３２の右側に位置し、第１部分４０１の軸方向と第２部分４０２の軸方向とが交差（ここでは直交）するようにアンテナ４が移動されている状態において、アンテナ４の少なくとも一部は、凹部３３１に収容される。上記の構成によると、アンテナ４が凹部３３１に収容される場合、アンテナ４が締付作業の妨げになってしまうことをより抑制することができる。すなわち、本実施形態の電動工具１００は、締付作業の作業性をより向上させることができるという利点がある。
【0052】
（２－７）通信部
通信部５は、アンテナ４を介して無線通信が可能な通信モジュールである。通信部５は、外部装置との直接的に無線通信を行ってもよいし、中継器等を介して間接的に無線通信を行ってもよい。
通信部５は、アンテナ４を介して無線通信が可能な通信モジュールである。通信部５は、外部装置との直接的に無線通信を行ってもよいし、中継器等を介して間接的に無線通信を行ってもよい。
【0053】
通信部５は、アンテナ線を介してアンテナ４に接続されている。通信部５は、アンテナ４を介した無線通信によって、作業情報の送信及び受信のうちの少なくとも一方を行う。本開示でいう「作業情報」は、電動工具１００を用いた作業に関する情報であって、例えば、電動工具１００を用いて作業する際の作業内容等に関する情報である。本実施形態のように電動工具１００がインパクトドライバである場合、作業情報は、例えば、締付トルク、ねじ締め本数、作業時間及び電池残量といった、締付作業の作業内容に関わる作業情報である。
【0054】
例えば、通信部５は、アンテナ４を介して、電動工具１００を管理する外部装置に、作業情報を送信することができる。また、通信部５は、アンテナ４を介して、締付作業を電動工具１００に指示する外部装置から、作業情報を受信することができる。
【0055】
（２－８）操作部
図２Ａに示すように、操作部８は、突出部３２から突出している。操作部８は、モータ１の回転軸の回転を制御するための操作を受け付ける。操作部８を引く操作により、モータ１のオンオフを切替可能である。また、操作部８を引く操作の引込み量で、モータ１の回転軸の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、モータ１の回転軸の回転速度が速くなる。
図２Ａに示すように、操作部８は、突出部３２から突出している。操作部８は、モータ１の回転軸の回転を制御するための操作を受け付ける。操作部８を引く操作により、モータ１のオンオフを切替可能である。また、操作部８を引く操作の引込み量で、モータ１の回転軸の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、モータ１の回転軸の回転速度が速くなる。
【0056】
（２－９）制御部
制御部７は、操作部８を引く操作の引込み量に応じて、モータ１の回転軸を回転又は停止させ、また、回転軸の回転速度を制御する。
制御部７は、操作部８を引く操作の引込み量に応じて、モータ１の回転軸を回転又は停止させ、また、回転軸の回転速度を制御する。
【0057】
制御部７は、例えば、マイクロコントローラを含む。制御部７は、モータ１の回転軸の回転速度を変化させることにより、出力軸２及び先端工具Ａ１の回転速度を変化させることができる。制御部７は、例えば、モータ１に供給する電力を変化させることで、モータ１の回転軸の回転速度を変化させる。
【0058】
（３）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0059】
（３－１）変形例
上述の実施形態の電動工具１００では、電池装着部３３は、電池装着部３３の外部に設けられている凹部３３１を有し、アンテナ４の少なくとも一部は、アンテナ４が屈曲されている状態において、凹部３３１に収容されるが、アンテナ４ａの少なくとも一部は、電池装着部３３ａの内部に収容されていてもよい。
上述の実施形態の電動工具１００では、電池装着部３３は、電池装着部３３の外部に設けられている凹部３３１を有し、アンテナ４の少なくとも一部は、アンテナ４が屈曲されている状態において、凹部３３１に収容されるが、アンテナ４ａの少なくとも一部は、電池装着部３３ａの内部に収容されていてもよい。
【0060】
【0061】
電動工具１００ａは、図５に示すように、モータ１と、出力軸２と、ハウジング３と、アンテナ４ａと、通信部５と、インパクト機構６と、制御部７と、操作部８と、を備える。なお、図５では、インパクト機構６、制御部７、及び操作部８は省略している。
【0062】
（アンテナ）
アンテナ４ａは、外部装置と無線通信を行うための電波を出力する。本開示でいう「無線通信」は、電波を媒介として用いた通信を意味し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む。
アンテナ４ａは、外部装置と無線通信を行うための電波を出力する。本開示でいう「無線通信」は、電波を媒介として用いた通信を意味し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む。
【0063】
アンテナ４ａは、図５に示すように、ハウジング３の電池装着部３３ａに設けられている。より詳細には、アンテナ４ａは、電池装着部３３の上面の後部における右側に設けられている。アンテナ４ａは、電池装着部３３ａの上面において、突出部３２の下端が繋がっている部分よりも後側に設けられている。アンテナ４ａがハウジング３の電池装着部３３ａに設けられているため、アンテナ４ａとモータ１との間の物理的な距離を長くすることができる。この結果、モータ１で生じるノイズによる無線通信への影響を抑制することができるという利点がある。
【0064】
以下、変形例のアンテナ４ａの構成について、詳細に説明する。
【0065】
変形例のアンテナ４ａは、円柱棒状のアンテナである。変形例のアンテナ４ａは、第１部分４０１ａと、第２部分４０２ａと、第３部分４０３ａと、第１連結部４２１ａと、第２連結部４２２ａと、を有する。第１部分４０１ａ、及び第３部分４０３ａの各々の形状は、円柱状である。第２部分４０２ａの内部は、空洞に形成されている。すなわち、第２部分４０２ａの形状は、円筒状である。第１連結部４２１ａは、電池装着部３３ａと第１部分４０１ａとを連結し、第２連結部４２２ａは、第１部分４０１ａと第２部分４０２ａとを連結する。
【0066】
第１連結部４２１ａは、第１部分４０１ａが電池装着部３３ａに対して移動可能になるように、電池装着部３３ａと第１部分４０１ａとを連結する。変形例の第１連結部４２１ａは、回転軸Ｘ１ａ（図５及び図６参照）まわりに回転可能な回転機構である。言い換えれば、変形例の第１連結部４２１ａは、回転軸Ｘ１ａを中心として回転可能な回転関節である。すなわち、第１部分４０１ａは、電池装着部３３ａに対して、回転軸Ｘ１ａを中心として回転可能に構成される。具体的には、変形例の回転軸Ｘ１ａは、前後方向に沿っている。
【0067】
第２連結部４２２ａは、第２部分４０２ａが第１部分４０１ａに対して移動可能になるように、第１部分４０１ａと第２部分４０２ａとを連結する。変形例の第２連結部４２２ａは、回転軸Ｘ２ａ（図５及び図６参照）まわりに回転可能な回転関節である。言い換えれば、変形例の第２連結部４２２ａは、回転軸Ｘ２ａを中心として回転可能な回転関節である。すなわち、第２部分４０２ａは、第１部分４０１ａに対して、回転軸Ｘ２ａを中心として回転可能に連結される。変形例の回転軸Ｘ２ａは、回転軸Ｘ１ａと交差（ここでは直交）する軸であり、上下方向及び左右方向との両方に平行な面に沿っている。具体的には、図５及び図６に示すようにアンテナ４ａが移動している場合における回転軸Ｘ２ａは、上下方向に沿っている。
【0068】
上記の構成により、変形例のアンテナ４ａは、アンテナ４ａの先端４１ａが、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面Ｙ１に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている。より具体的には、アンテナ４ａは、アンテナ４ａの先端４１ａが、図５に示すように、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面Ｙ１に対して一方側（左側）に位置する、又は、図６に示すように、基準平面Ｙ１に対して他方側（右側）に位置するように移動可能に構成されている。言い換えれば、アンテナ４ａは、アンテナ４ａの先端４１ａが、左右方向において突出部３２の一方側（左側）又は他方側（右側）に位置するように移動可能に構成されている。以上より、変形例の電動工具１００ａは、作業者の利き手、又は締付対象に締付部品を締め付ける位置等に応じて、アンテナ４ａの先端４１ａを、出力軸２の軸方向Ｄ１と突出部３２の突出方向Ｄ２との両方に平行な基準平面Ｙ１に対して一方側又は他方側に位置させて、締付作業を行うことができる。この結果、変形例の電動工具１００ａは、アンテナ４ａが締付作業の妨げになってしまうことを抑制することができる。すなわち、変形例の電動工具１００ａは、締付作業の作業性を向上させることができるという利点がある。
【0069】
また、上記の構成により、本実施形態のアンテナ４ａは、第１軸、及び第１軸とは異なる第２軸まわりに回転可能に構成されている。言い換えれば、本実施形態のアンテナ４ａは、第１軸、及び第１軸とは異なる第２軸の各々を中心として回転可能に構成されている。より詳細には、本実施形態のアンテナ４ａは、第１軸、及び第１軸と交差（ここでは、直交）する第２軸の各々を中心として回転可能に構成されている。ここでいう「第１軸」とは回転軸Ｘ１ａであり、「第２軸」は回転軸Ｘ２ａである。以上より、本実施形態の電動工具１００ａは、アンテナ４ａの先端４１ａを３次元的に移動させることが可能になる。この結果、本実施形態の電動工具１００ａは、アンテナ４ａが締付作業の妨げになってしまうことを抑制することができる。すなわち、本実施形態の電動工具１００ａは、締付作業の作業性を向上させることができるという利点がある。
【0070】
第２部分４０２ａの内部は、上述のように、空洞に形成されており、第２部分４０２ａの内径は、第３部分４０３ａの外径よりも大きく形成されている。この結果、第３部分４０３ａを第２部分４０２ａ側に押し込むことによって、図７Ａに示すように、第２部分４０２ａは、第３部分４０３ａを内部に収容可能に構成されている。
【0071】
ハウジング３の電池装着部３３ａは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、アンテナ４ａの少なくとも一部を電池装着部３３の内部に収容する収容部３３２を有する。より詳細には、収容部３３２は、第２部分４０２ａが第３部分４０３ａを内部に収容している状態のアンテナ４ａの少なくとも一部を電池装着部３３の内部に収容する。図７Ｂに示すように、収容部３３２は、アンテナ４ａにおける先端４１ａ以外の部分を電池装着部３３の内部に収容する。収容部３３２は、例えば、アンテナ４ａが使用されない場合に、アンテナ４ａの少なくとも一部を電池装着部３３の内部に収容する。ここでいう「アンテナ４ａが使用されない場合」とは、例えば、作業者が電動工具１００ａを使用しない場合、又は、通信部５が無線通信を行わない場合である。電池装着部３３ａが収容部３３２を有することによって、アンテナ４ａが使用されない場合に、アンテナ４ａが破損することを抑制することができるという利点がある。
【0072】
収容部３３２は、図７Ａに示すように、長尺の孔部である。収容部３３２の長手方向の寸法は、第２部分４０２ａが第３部分４０３ａを内部に収容している状態のアンテナ４ａの軸方向の寸法よりも大きい。すなわち、収容部３３２の長手方向の寸法は、アンテナ４ａにおける第１部分４０１ａの軸方向の寸法と第２部分４０２ａの軸方向の寸法との加算した寸法よりも大きい。収容部３３２の長手方向は、前後方向に沿っている。
【0073】
（３－２）その他の変形例
以下、上述の実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、上述の実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0074】
上述の実施形態のアンテナ４は、２つの連結部を有する。しかし、アンテナ４は、３つ以上の連結部を有していてもよい。すなわち、アンテナ４は、２つ以上の連結部を有していればよい。
【0075】
上述の実施形態では、アンテナ４は、電池装着部３３の上面の後部における左右方向の中央に設けられている。また、上述の変形例では、アンテナ４ａは、電池装着部３３の上面の後部における右側に設けられている。しかし、アンテナ４、４ａは、電池装着部３３の上面の後部における左側に設けられていてもよい。
【0076】
また、アンテナ４は、電池装着部３３の上面において、突出部３２の下端が繋がっている部分よりも後側に設けられているが、突出部３２の下端が繋がっている部分よりも前側に設けられていてもよい。
【0077】
上述の実施形態の電動工具１００は、作業者が締付対象に締付部品を締め付ける締付作業、又は、業者が締付対象から締付部品を緩める取り外し作業に用いるインパクトドライバである。しかし、電動工具１００の種類は、インパクトレンチ、ドリルドライバ、ハンマードリル、バンドソー、パワーカッター、サンダー及びディスクグラインダ等であってもよい。すなわち、上述の実施形態の電動工具１００は、インパクト機構６を備えるが、備えていなくてもよい。上記の場合、出力軸２が、減速機構９１を介して、モータ１の回転軸と機械的に接続する。
【0078】
（まとめ）
実施形態に係る第１の態様の電動工具（１００、１００ａ）は、モータ（１）と、出力軸（２）と、ハウジング（３）と、アンテナ（４、４ａ）と、通信部（５）と、を備える。出力軸（２）は、モータ（１）の回転力を先端工具（Ａ１）に伝達する。ハウジング（３）は、出力軸（２）の少なくとも一部及びモータ（１）を収容する本体部（３１）を有する。アンテナ（４、４ａ）は、ハウジング（３）の外部に設けられている。通信部（５）は、アンテナ（４、４ａ）を介して無線通信する。ハウジング（３）は、本体部（３１）から突出する突出部（３２）を更に有する。アンテナ（４、４ａ）は、アンテナ（４、４ａ）の先端（４１、４１ａ）が、出力軸（２）の軸方向（Ｄ１）と突出部（３２）の突出方向（Ｄ２）との両方に平行な基準平面（Ｙ１）に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている。
実施形態に係る第１の態様の電動工具（１００、１００ａ）は、モータ（１）と、出力軸（２）と、ハウジング（３）と、アンテナ（４、４ａ）と、通信部（５）と、を備える。出力軸（２）は、モータ（１）の回転力を先端工具（Ａ１）に伝達する。ハウジング（３）は、出力軸（２）の少なくとも一部及びモータ（１）を収容する本体部（３１）を有する。アンテナ（４、４ａ）は、ハウジング（３）の外部に設けられている。通信部（５）は、アンテナ（４、４ａ）を介して無線通信する。ハウジング（３）は、本体部（３１）から突出する突出部（３２）を更に有する。アンテナ（４、４ａ）は、アンテナ（４、４ａ）の先端（４１、４１ａ）が、出力軸（２）の軸方向（Ｄ１）と突出部（３２）の突出方向（Ｄ２）との両方に平行な基準平面（Ｙ１）に対して一方側又は他方側に位置するように移動可能に構成されている。
【0079】
この態様によれば、作業性を向上させることができる、という利点がある。
【0080】
実施形態に係る第２の態様の電動工具（１００、１００ａ）は、モータ（１）と、出力軸（２）と、ハウジング（３）と、アンテナ（４、４ａ）と、通信部（５）と、を備える。出力軸（２）は、モータ（１）の回転力を先端工具（Ａ１）に伝達する。ハウジング（３）は、出力軸（２）の少なくとも一部及びモータ（１）を収容する本体部（３１）を有する。アンテナ（４、４ａ）は、ハウジング（３）の外部に設けられている。通信部（５）は、アンテナ（４、４ａ）を介して無線通信する。アンテナ（４、４ａ）は、第１軸及び第１軸とは異なる第２軸の各々を中心として回転可能に構成されている。
【0081】
この態様によれば、作業性を向上させることができる、という利点がある。
【0082】
実施形態に係る第３の態様の電動工具（１００、１００ａ）では、第１又は第２の態様において、ハウジング（３）は、突出部（３２）と、電池装着部（３３、３３ａ）と、を更に有する。突出部（３２）は、本体部（３１）から突出する。電池装着部（３３、３３ａ）は、突出部（３２）の本体部（３１）とは反対側に繋がっており、モータ（１）に電流を供給する電池パックが取り付けられる。アンテナ（４、４ａ）は、電池装着部（３３、３３ａ）に設けられている。
【0083】
この態様によれば、モータ（１）で生じるノイズによる無線通信への影響を抑制することができる、という利点がある。
【0084】
実施形態に係る第４の態様の電動工具（１００）では、第３の態様において、電池装着部（３３）は、電池装着部（３３）の外部に設けられている凹部（３３１）を有する。アンテナ（４）の少なくとも一部は、アンテナ（４）が屈曲されている状態において、凹部（３３１）に収容される。
【0085】
この態様によれば、作業性をより向上させることができる、という利点がある。
【0086】
実施形態に係る第５の態様の電動工具（１００ａ）では、第３の態様において、電池装着部（３３ａ）は、アンテナ（４ａ）の少なくとも一部を電池装着部（３３ａ）の内部に収容する収容部（３３２）を有する。
【0087】
この態様によれば、アンテナ（４ａ）が破損することを抑制することができる、という利点がある。
【符号の説明】
【0088】
１００、１００ａ 電動工具
１ モータ
２ 出力軸
２１ 保持部
３ ハウジング
３１ 本体部
３２ 突出部
３３、３３ａ 電池装着部
３３１ 凹部
３３２ 収容部
４、４ａ アンテナ
４１、４１ａ 先端
５ 通信部
Ａ１ 先端工具
Ａ２ 電池パック
Ｄ１ 軸方向
Ｄ２ 突出方向
Ｙ１ 基準平面
１ モータ
２ 出力軸
２１ 保持部
３ ハウジング
３１ 本体部
３２ 突出部
３３、３３ａ 電池装着部
３３１ 凹部
３３２ 収容部
４、４ａ アンテナ
４１、４１ａ 先端
５ 通信部
Ａ１ 先端工具
Ａ２ 電池パック
Ｄ１ 軸方向
Ｄ２ 突出方向
Ｙ１ 基準平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】