(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131145
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 3/00 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
B66B3/00 L
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041234
(22)【出願日】2023-03-15
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-12-19
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100199314
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 寛
(74)【代理人】
【識別番号】100221556
【弁理士】
【氏名又は名称】金田 隆章
(72)【発明者】
【氏名】金子 元樹
【テーマコード（参考）】
3F303
【Ｆターム（参考）】
3F303CB25
3F303CB26
3F303CB31
3F303DB11
3F303DB27
3F303DC25
(57)【要約】
【課題】エレベータの運行効率を向上させるエレベータシステムを提供する。
【解決手段】エレベータシステムは、エレベータの利用者の顔を示す顔情報と利用者の行先階とを関連付けた利用者情報に基づいて、エレベータのかごを制御する制御装置と、エレベータのかごの中の画像を撮像して画像データを生成する撮像装置と、を備える。制御装置は、かごを停止階に停止させてかごの戸を開き、戸が開いているときに撮像装置によって撮像された戸開中の画像データと利用者情報とに基づいて、利用者のうち停止階が行先階である降車予定者がかごから降車したか否かを判定し、降車予定者がかごから降車したと判定した場合、戸を閉じる。
【選択図】図１２
【解決手段】エレベータシステムは、エレベータの利用者の顔を示す顔情報と利用者の行先階とを関連付けた利用者情報に基づいて、エレベータのかごを制御する制御装置と、エレベータのかごの中の画像を撮像して画像データを生成する撮像装置と、を備える。制御装置は、かごを停止階に停止させてかごの戸を開き、戸が開いているときに撮像装置によって撮像された戸開中の画像データと利用者情報とに基づいて、利用者のうち停止階が行先階である降車予定者がかごから降車したか否かを判定し、降車予定者がかごから降車したと判定した場合、戸を閉じる。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータの利用者の顔を示す顔情報と前記利用者の行先階とを関連付けた利用者情報に基づいて、前記エレベータのかごを制御する制御装置と、
前記エレベータのかごの中の画像を撮像して画像データを生成する撮像装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記かごを停止階に停止させて前記かごの戸を開き、
前記戸が開いているときに前記撮像装置によって撮像された戸開中の画像データと前記利用者情報とに基づいて、前記利用者のうち前記停止階が行先階である降車予定者が前記かごから降車したか否かを判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車したと判定した場合、前記戸を閉じる、
エレベータシステム。
前記エレベータのかごの中の画像を撮像して画像データを生成する撮像装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記かごを停止階に停止させて前記かごの戸を開き、
前記戸が開いているときに前記撮像装置によって撮像された戸開中の画像データと前記利用者情報とに基づいて、前記利用者のうち前記停止階が行先階である降車予定者が前記かごから降車したか否かを判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車したと判定した場合、前記戸を閉じる、
エレベータシステム。
【請求項2】
前記エレベータに関する情報を報知する報知装置を更に備え、
前記制御装置は、前記降車予定者の少なくとも一部が前記かごから降車していないと判定した場合、前記降車予定者に降車を促すための情報を前記報知装置に報知させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記制御装置は、前記降車予定者の少なくとも一部が前記かごから降車していないと判定した場合、前記降車予定者に降車を促すための情報を前記報知装置に報知させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記利用者により入力された前記利用者の出発階及び行先階を管理する管理装置を更に備え、
前記管理装置は、前記出発階及び前記行先階を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記戸を開いた後、
前記戸開中の画像データに基づいて、前記停止階が前記出発階である乗車予定者が前記かごに乗車したか否かを更に判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車し、かつ前記乗車予定者が前記かごに乗車したと判定した場合、前記戸を閉じる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記管理装置は、前記出発階及び前記行先階を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記戸を開いた後、
前記戸開中の画像データに基づいて、前記停止階が前記出発階である乗車予定者が前記かごに乗車したか否かを更に判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車し、かつ前記乗車予定者が前記かごに乗車したと判定した場合、前記戸を閉じる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記制御装置は、
前記戸開中の画像データに基づいて、前記停止階で前記かごに乗車した人の数を計数し、
前記計数された人の数と、前記停止階が前記出発階である前記乗車予定者の数とが一致した場合、前記乗車予定者が前記かごに乗車したと判定する、
請求項３に記載のエレベータシステム。
前記戸開中の画像データに基づいて、前記停止階で前記かごに乗車した人の数を計数し、
前記計数された人の数と、前記停止階が前記出発階である前記乗車予定者の数とが一致した場合、前記乗車予定者が前記かごに乗車したと判定する、
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
前記管理装置は、予め登録された前記利用者の顔を含む利用者画像と、前記利用者の出発階とを関連付けて前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、
前記戸開中の画像データにおける前記停止階で前記かごに乗車した人と、前記利用者画像とを照合することにより、前記停止階が前記出発階である乗車予定者が前記かごに乗車したか否かを判定する、
請求項３に記載のエレベータシステム。
前記制御装置は、
前記戸開中の画像データにおける前記停止階で前記かごに乗車した人と、前記利用者画像とを照合することにより、前記停止階が前記出発階である乗車予定者が前記かごに乗車したか否かを判定する、
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
前記エレベータに関する情報を報知する報知装置を更に備え、
前記制御装置は、前記乗車予定者の少なくとも一部が前記かごに乗車していないと判定した場合、前記乗車予定者に乗車を促すための情報を前記報知装置に報知させる、
請求項３～５のいずれかに記載のエレベータシステム。
前記制御装置は、前記乗車予定者の少なくとも一部が前記かごに乗車していないと判定した場合、前記乗車予定者に乗車を促すための情報を前記報知装置に報知させる、
請求項３～５のいずれかに記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、利用者情報から、かご内撮影装置によって撮影されたかご内の利用者に対応した降車階を抽出し、かご内の利用者を、抽出した降車階と関連付けて映像表示するエレベータ装置を開示している。特許文献１には、利用者のかごからのスムーズな乗り降りを促すことのできるエレベータ装置を得ることができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－２２６５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、エレベータの運行効率を向上させるエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係るエレベータシステムは、
エレベータの利用者の顔を示す顔情報と前記利用者の行先階とを関連付けた利用者情報に基づいて、前記エレベータのかごを制御する制御装置と、
前記エレベータのかごの中の画像を撮像して画像データを生成する撮像装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記かごを停止階に停止させて前記かごの戸を開き、
前記戸が開いているときに前記撮像装置によって撮像された戸開中の画像データと前記利用者情報とに基づいて、前記利用者のうち前記停止階が行先階である降車予定者が前記かごから降車したか否かを判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車したと判定した場合、前記戸を閉じる。
エレベータの利用者の顔を示す顔情報と前記利用者の行先階とを関連付けた利用者情報に基づいて、前記エレベータのかごを制御する制御装置と、
前記エレベータのかごの中の画像を撮像して画像データを生成する撮像装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記かごを停止階に停止させて前記かごの戸を開き、
前記戸が開いているときに前記撮像装置によって撮像された戸開中の画像データと前記利用者情報とに基づいて、前記利用者のうち前記停止階が行先階である降車予定者が前記かごから降車したか否かを判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車したと判定した場合、前記戸を閉じる。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビルの特定階における機器配置を示した概略平面図である。
【図2】エレベータのかごの構成例を示した概略斜視図である。
【図3】エレベータシステムの構成を例示したブロック図である。
【図4】エレベータ制御装置の構成を例示したブロック図である。
【図5】行先階登録装置の構成を示したブロック図である。
【図6】デフォルト行先階ＤＢの構成を示す図である。
【図7】利用者ＤＢの構成を示す図である。
【図8】エレベータ制御装置の動作を説明したフローチャートである。
【図9】モニタに表示されるかご内画像の遷移例を示す模式図である。
【図13】実施の形態２における確定前の表示処理を示すフローチャートである。
【図14】実施の形態２における、モニタ５２に表示されるかご内画像の遷移例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0009】
（実施の形態１）
１．構成例
１－１．エレベータシステムの概要
図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階とは、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。
１．構成例
１－１．エレベータシステムの概要
図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階とは、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。
【0010】
本実施の形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ５０と、複数台のエレベータ５０の運行を統合的に制御する群管理システムとを含む。本実施の形態では、エレベータシステムが６台のエレベータ５０（Ａ号機～Ｆ号機）を有する例を示している。
【0011】
各階床のエレベータ乗場の近傍には、行先階登録装置３０が配置されている。
【0012】
本実施の形態に係るエレベータシステムは、利用者がエレベータ５０のかごに乗車する前に行先階登録装置３０で行先階を予め登録する行先階登録方式を採用する。群管理システムは、このように行先階登録装置３０を用いて予め登録された行先階又は出発階に関する呼び（乗場呼び）を、複数台のエレベータ５０のうちのいずれかの号機に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を利用者に報知し、割り当てた号機に利用者を乗車させるように構成されている。
【0013】
なお、特定階の行先階登録装置３０は、操作部を有してもよい。例えば、利用者は、群管理システムにより指定されたエレベータ５０に乗り遅れたときや、デフォルト行先階以外の階床に移動するときに、操作部を用いて行先階を設定し、エレベータ５０を利用することが可能となる。
【0014】
各エレベータ５０は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。
【0015】
本実施の形態に係るエレベータシステムでは、かご内のモニタにかご内画像がリアルタイムで表示され、そのかご内画像において、次の停止階が行先階である利用者の顔がフレームで囲われて強調される。
【0016】
したがって、かご内の全ての利用者は、利用者のうち次の停止階が行先階である降車予定者を認識することができる。これにより、降車予定者本人は、降車する準備をすることができ、降車予定者以外の利用者は、移動するなどして降車予定者が降車しやすいように対処することができる。結果として降車予定者の降車がスムーズに行われて降車に要する時間が短縮され、エレベータ５０の運行効率が向上する。
【0017】
上記の表示を可能とするためのエレベータ５０のかごの構成例を説明する。図２は、エレベータ５０のかごの構成例を示した概略斜視図である。エレベータ５０は、そのかごに、かごの中の画像を撮像するかごカメラ５１と、モニタ５２と、報知装置５４と、戸５５とを備える（図１も参照）。
【0018】
戸５５は、かごの前面に設けられる。「かごの前面」は、エレベータ乗場に面するかごの側面である。図１では、Ａ号機、Ｂ号機、及びＣ号機のかごの前面は、紙面に向かって右にあり、Ｄ号機、Ｅ号機、及びＦ号機のかごの前面は、紙面に向かって左にある。
【0019】
モニタ５２は、かご内の利用者が視認し易いように、例えば戸５５の上方に配置されるが、モニタ５２の配置はこれに限定されない。例えば、モニタ５２は、かごの床面を基準として、かごの高さの半分より高い位置に取り付けられてもよい。図２では、モニタ５２に表示されたかご内画像において、次の停止階が行先階である利用者の顔がフレームＭで囲われている。
【0020】
報知装置５４は、エレベータ５０に関する情報を利用者に報知する。報知装置５４は、例えば、音声を出力するスピーカ等の聴覚的な報知装置である。報知装置５４は、ＬＥＤ等の光源、ディスプレイ、表示器等の視覚的な報知装置を含んでもよい。
【0021】
かごカメラ５１についての説明は後述する。
【0022】
１－２．エレベータシステムの構成
１－２－１．概要
図３は、エレベータシステム１００の構成を例示したブロック図である。エレベータシステム１００は、複数台のエレベータ５０と、これらのエレベータ５０を統合的に制御する群管理システムと、を含む。
１－２－１．概要
図３は、エレベータシステム１００の構成を例示したブロック図である。エレベータシステム１００は、複数台のエレベータ５０と、これらのエレベータ５０を統合的に制御する群管理システムと、を含む。
【0023】
エレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置３０と、複数台のエレベータ制御装置４０とを含む。例えば、行先階登録装置３０は、各階に少なくとも１つ設置される。エレベータ制御装置４０は、エレベータ５０に対応して設置される。本実施の形態では、エレベータシステム１００は、Ａ号機～Ｆ号機のエレベータ５０にそれぞれ対応する６個のエレベータ制御装置４０を備える。
【0024】
各エレベータ５０は、前述のように、かごカメラ５１と、モニタ５２と、報知装置５４とを備える。さらに、各エレベータ５０は、戸開閉装置５３を備える。
【0025】
かごカメラ５１は、かごの床面を基準として、かごの高さの半分より高い位置に取り付けられる。かごカメラ５１は、かごの天井に取り付けられてもよい。かごカメラ５１は、カメラ前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像して撮像された画像（撮像画像）の画像データを生成し、生成した画像データをエレベータ制御装置４０に出力する。
【0026】
かごカメラ５１の所定画角領域は、かご内の利用者全員の顔を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。
【0027】
戸開閉装置５３は、エレベータ制御装置４０による制御に応じて、戸５５を開閉させる。戸開閉装置５３は、例えば、戸５５を開閉させるためのモータ、モータ制御部等の駆動装置を備える。
【0028】
群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０及びエレベータ制御装置４０と通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。各装置間は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。ネットワークは、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。群管理制御装置１０は、管理装置の一例である。
【0029】
なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。例えば、群管理制御装置１０は、各エレベータ制御装置４０とシリアル通信を行ってもよい。
【0030】
１－２－２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ５０の運行を統合的に制御する。
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ５０の運行を統合的に制御する。
【0031】
群管理制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
【0032】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納する。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１２は、データとして、デフォルト行先階データベース（以下「デフォルト行先階ＤＢ」という。）及び利用者データベース（以下「利用者ＤＢ」という。）を格納する。デフォルト行先階ＤＢ及び利用者ＤＢの構成については後述する。
【0033】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０の各種の機能を実現する。
【0034】
入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。
【0035】
入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０等の外部装置に出力する出力部の一例である。また、入出力インタフェース１３は、外部装置から受信した信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に入力する入力部の一例である。入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ、シリアルポート等を利用して構成される。
【0036】
１－２－３．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ５０の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ５０のかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０は、対応するエレベータ５０のかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。
エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ５０の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ５０のかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０は、対応するエレベータ５０のかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。
【0037】
図４は、エレベータ制御装置４０の構成を例示したブロック図である。エレベータ制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３とを備える。制御部４１、記憶部４２、及び入出力インタフェース４３は、それぞれ、群管理制御装置１０の制御部１１、記憶部１２、及び入出力インタフェース１３と同様の構成を有してもよい。
【0038】
入出力インタフェース４３は、エレベータの利用者の顔を示す顔画像と利用者の行先階とを関連付けた利用者ＤＢを取得する入力部の一例である。
【0039】
制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置４０における後述する各種の機能を実現する。
【0040】
記憶部４２は、データとして、群管理制御装置１０から受信した利用者ＤＢを格納してもよい。制御部４１は、群管理制御装置１０からの制御信号に代えて、又はこれに加えて、利用者ＤＢを参照することにより、エレベータ５０のかごの上昇、下降、停止等を制御してもよい。
【0041】
１－２－４．行先階登録装置
図５は、行先階登録装置３０の構成を示したブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録（指定）を受け付ける装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、顔認証用カメラ３５とを備える。
図５は、行先階登録装置３０の構成を示したブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録（指定）を受け付ける装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、顔認証用カメラ３５とを備える。
【0042】
記憶部３２は、本実施の形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラム、及び種々のデータを格納する。
【0043】
制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。
【0044】
入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０が群管理制御装置１０等の外部装置との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。
【0045】
制御部３１、記憶部３２、及び入出力インタフェース３３は、それぞれ、群管理制御装置１０の制御部１１、記憶部１２、及び入出力インタフェース１３と同様の構成を有してもよい。
【0046】
表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。表示部３４は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用して構成される。
【0047】
顔認証用カメラ３５は、表示部３４の周囲、例えば上方に配置され、カメラ前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像して撮像された画像（撮像画像）の画像データを生成し、生成した画像データを制御部３１に出力する。
【0048】
顔認証用カメラ３５の所定画角領域は、行先階の登録を行おうとする数人程度の利用者が行先階登録装置３０の前にいる際に、各利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、顔認証の際の顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。
【0049】
１－３．データ構成
図６は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されるデフォルト行先階ＤＢの構成を示す図である。デフォルト行先階ＤＢは、利用者の顔を示す顔データ（利用者画像）と利用者の行先階とを関連付けた利用者情報の一例である。
図６は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されるデフォルト行先階ＤＢの構成を示す図である。デフォルト行先階ＤＢは、利用者の顔を示す顔データ（利用者画像）と利用者の行先階とを関連付けた利用者情報の一例である。
【0050】
デフォルト行先階ＤＢは、利用者の顔データに紐付けて、デフォルト行先階を記録している。これらの情報のデフォルト行先階ＤＢへの登録は例えばエレベータ管理者やビル管理者により行われる。
【0051】
「顔データ」は、利用者の顔認証において利用されるデータである。「顔データ」は、利用者の顔を区別できるデータである限り、顔の画像データ（顔画像データ）であってもよいし、顔の特徴点データ（顔特徴点データ）であってもよいが、以下では「顔データ」が顔特徴点データである場合について説明する。顔特徴点データとは、例えば、目、眉、鼻、口などの位置、形状や、顔の輪郭などの特徴を示すデータである。顔特徴点データは、デフォルト行先階ＤＢへの登録のために利用者から提供された顔写真や、登録のために撮像された利用者の顔画像データに基づいて生成することができる。
【0052】
「デフォルト行先階」は、利用者などによって予め指定された行先階である。例えば利用者の居住階などがデフォルト行先階として設定される。
【0053】
図６に示す例では、顔データ１に紐付けて、デフォルト行先階として“６”が登録され、顔データ２に紐付けて、デフォルト行先階として“８”が登録され、顔データ３に紐付けて、デフォルト行先階として“１０”が登録されている。残りの顔データについても同様に、顔データに紐付けて、デフォルト行先階が登録されている。
【0054】
図７は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納される利用者ＤＢの構成を示す図である。利用者ＤＢは、利用者情報の一例である。利用者ＤＢは、利用者の顔データに紐付けて、利用者の出発階、行先階、及び割当号機を記録する。これらの情報の利用者ＤＢへの登録は、例えば制御部１１により行われる。
【0055】
「顔データ」は、デフォルト行先階ＤＢの顔データと同様のデータである。
【0056】
「出発階」は、利用者の出発階を示す。「出発階」は、例えば、利用者が顔認証を行った行先階登録装置３０の配置階によって特定される。例えば、利用者が１階に配置された行先階登録装置３０によって行先階を登録した場合、「出発階」として“１”が登録される。
【0057】
「行先階」は、利用者の出発階を示す。「行先階」は、例えば、デフォルト行先階ＤＢのデフォルト行先階と同一に決定される。
【0058】
「割当号機」は、割当済の号機（エレベータ）を示す。
【0059】
図７に示す例では、顔データ１に紐付けて、出発階として“１”が登録され、行先階として“６”が登録され、割当号機として“Ａ”が登録されている。利用者ＤＢの残りのデータについても同様に、顔データに紐付けて、出発階、行先階、及び割当号機が登録されている。
【0060】
デフォルト行先階ＤＢ及び利用者ＤＢが群管理制御装置１０の記憶部１２に格納される例について説明したが、デフォルト行先階ＤＢ及び利用者ＤＢは、サーバ等の外部装置の記憶部に格納されてもよい。この場合、群管理制御装置１０及びエレベータ制御装置４０は、デフォルト行先階ＤＢ及び利用者ＤＢを外部装置の記憶部から適宜受信する。
【0061】
２．エレベータシステムの動作
２－１．概要
以下、エレベータシステム１００の動作を説明する。
２－１．概要
以下、エレベータシステム１００の動作を説明する。
【0062】
エレベータ制御装置４０の制御部４１は、かごカメラ５１によって撮像されたかご内画像を取得し、取得したかご内画像をリアルタイムでモニタ５２に表示させる。制御部４１は、記憶部４２に格納された利用者ＤＢを参照することで、利用者ＤＢに登録された利用者の顔をかご内画像から検出する。その後、制御部４１は、図８に示す処理を実行する。
【0063】
図８は、エレベータ制御装置４０の動作を説明したフローチャートである。
【0064】
制御部４１は、かごを次の停止予定階に向けて出発させる（Ｓ１）。
【0065】
制御部４１は、かごカメラ５１によって撮像されたかご内画像を取得する（Ｓ２）。
【0066】
制御部４１は、次の停止階を確定していない場合（Ｓ３でＮｏ）、確定前の表示処理Ｓ４を実行し、次の停止階を確定した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、確定後の表示処理Ｓ５を実行する。
【0067】
各エレベータ５０のかごの次の停止階は、全てのエレベータ５０の運行を統合的に制御する群管理制御装置１０によって決定される。エレベータ制御装置４０の制御部４１は、例えば、群管理制御装置１０によって決定された次の停止階を示す情報を群管理制御装置１０から受信した場合、次の停止階を確定する。
【0068】
これに代えて、又はこれに加えて、制御部４１は、次の停止予定階を次の停止階に確定させるための確定信号を群管理制御装置１０から受信した場合、次の停止予定階を次の停止階に確定させてもよい。
【0069】
これらに代えて、又はこれらに加えて、制御部４１は、所定のアルゴリズムによって次の停止予定階を次の停止階に確定させ、確定したことを示す信号を群管理制御装置１０に送付してもよい。例えば、制御部４１は、自己が担当するエレベータ５０のかごの現在位置と、次の停止予定階との距離が所定値以下となったとき、次の停止予定階を次の停止階に確定させる。
【0070】
確定に関し、本明細書では、「次の停止予定階」（単に「予定階」ということがある。）は、一般的に、確定前の次の停止階と、確定した次の停止階（本明細書において、「確定後の次の停止階」又は「確定済みの次の停止階」ということがある。）とを含む。次の停止階は、かごの現在の位置と行先階との関係、かごの移動方向（例えば、上方向又は下方向）等に基づいて、群管理制御装置１０の制御部１１又はエレベータ制御装置４０の制御部４１が決定する。
【0071】
確定前の表示処理Ｓ４では、制御部４１は、例えば、かご内画像データにおいて、行先階が次の停止予定階である利用者の顔を緑色のフレームで囲む画像処理を行う。確定後の表示処理Ｓ５では、制御部４１は、例えば、かご内画像データにおいて、利用者の顔を囲むフレームの色を緑色から赤色に変更する画像処理を行う。
【0072】
制御部４１は、かご内画像をモニタ５２に表示させる（Ｓ６）。確定前の表示処理Ｓ４又は確定後の表示処理Ｓ５で画像処理が行われた場合は、制御部４１は、画像処理後のかご内画像をモニタ５２に表示させる。画像処理が行われていない場合は、ステップＳ２で取得したかご内画像がそのまま表示される。
【0073】
図９は、モニタ５２に表示されるかご内画像の遷移例を示す模式図である。利用者の顔の検出前には、制御部４１は、かごカメラ５１によって撮像されたかご内画像６０ａをリアルタイムでモニタ５２に表示させる。
【0074】
また、利用者の顔の検出後であっても、次の停止階がかご内の利用者の行先階でない階である場合等には、利用者の顔がフレームＭ１又はＭ２で囲まれていないかご内画像６０ａが表示される。次の停止階がかご内の利用者の行先階でない階である場合は、例えば、かごの外部から新たな乗場呼びがあり、次の停止階が、かご内の利用者の行先階でない階に確定した場合である。
【0075】
図９に示すように、制御部４１は、次の停止予定階が行先階である利用者がいる場合、確定前の表示処理Ｓ４において、当該利用者の顔を緑色のフレーム（第１のマーカ）Ｍ１で囲んだかご内画像６０ｂを生成する（後述の図１０のＳ２３参照）。その後、当該利用者の行先階が次の停止階に確定した場合、制御部４１は、確定後の表示処理Ｓ５において、当該利用者の顔を囲むフレームの色を緑色から赤色に変更したかご内画像６０ｃを生成する（後述の図１１のＳ３３参照）。
【0076】
制御部４１は、確定した次の停止階が行先階である利用者（以下、「降車者」という。）の降車ルートを示すルート表示６１をかご内画像６０ｃに表示してもよい。ルート表示６１は、降車者が、かご内の他の利用者に接触することなく戸５５に到達するためのルートを示す。降車者の数が２以上である場合、ルート表示６１は、各降車者が、他の降車者及びかご内の降車者以外の他の利用者のいずれとも接触することなく戸５５に到達するためのルートを示す。
【0077】
確定前の表示処理Ｓ４及び確定後の表示処理Ｓ５の更なる詳細については後述する。
【0078】
図８に戻り、制御部４１は、確定した停止階にかごが到着したか否かを判定する（Ｓ７）。確定した停止階にかごが到着していない場合（Ｓ７でＮｏ）は、ステップＳ２に戻る。なお、確定した停止階にかごが到着していない場合（Ｓ７でＮｏ）は、かごの次の停止階が確定していない場合を含む。
【0079】
確定した停止階にかごが到着した場合（Ｓ７でＹｅｓ）、制御部４１は、かごを停止させ（Ｓ８）、戸開閉装置５３を制御して戸５５を開く戸開処理を行う（Ｓ９）。
【0080】
次に、制御部４１は、所定の条件が満たされた場合に戸閉処理を行う（Ｓ１０）。戸閉処理Ｓ１０の詳細については後述する。
【0081】
利用者は、モニタ５２に表示されたかご内画像を確認することにより、次の停止階が自分の行先階であるか否かを知ることができ、行先階ではない階で誤って降車することを防止できる。また、利用者は、次の停止階が行先階である降車予定者を認識することができる。降車予定者本人は、降車する準備をすることができ、降車予定者以外の利用者は、移動するなどして降車予定者が降車しやすいように対処することができる。
【0082】
【0083】
制御部４１は、次の停止予定階がかご内の利用者の行先階に含まれるか否かを判定する（Ｓ２１）。例えば、特定の号機を担当するエレベータ制御装置４０の制御部４１は、利用者ＤＢを参照することで、次の停止予定階が、自己が担当する号機のかご内の利用者の行先階に含まれるか否かを判定する。例えば、Ａ号機エレベータ５０を制御するエレベータ制御装置４０の制御部４１は、利用者ＤＢを参照することで、次の停止予定階が、Ａ号機エレベータ５０のかご内の利用者の行先階に含まれるか否かを判定する。
【0084】
次の停止予定階がかご内の利用者の行先階に含まれる場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、制御部４１は、かご内画像６０ａ（図９参照）において、次の停止予定階で降車する利用者の顔を抽出する（Ｓ２２）。制御部４１は、例えば、利用者ＤＢを参照することで、次の停止予定階で降車する利用者の顔を抽出する。ここで、次の停止予定階で降車する利用者は、例えば、行先階が次の停止予定階である利用者である。
【0085】
制御部４１は、ステップＳ２２で抽出された顔を緑色のフレームＭ１で囲む画像処理をかご内画像６０ａに施し（Ｓ２３）、確定前の表示処理Ｓ４を終えて図８のステップＳ６に進む。
【0086】
次の停止予定階がかご内の利用者の行先階でない場合（Ｓ２１でＮｏ）、制御部４１は、モニタ５２に表示される画像において利用者の顔が緑色のフレームＭ１で囲まれているか否かを判定する（Ｓ２４）。例えば、制御部４１は、モニタ５２に表示される画像内に緑色のフレームＭ１が存在するか否かを判定する。
【0087】
利用者の顔が緑色のフレームＭ１で囲まれている場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、制御部４１は、モニタ５２に表示される画像から緑色のフレームＭ１を削除する画像処理を行う（Ｓ２５）。これにより、かご内の利用者は、モニタ５２に表示される画像から、次の停止階が自分の行先階ではないことを知ることができ、行先階ではない階で誤って降車することを防止できる。
【0088】
ステップＳ２４において利用者の顔が緑色のフレームＭ１で囲まれていない場合（Ｓ２４でＮｏ）、制御部４１は、確定前の表示処理Ｓ４を終えて図８のステップＳ６に進む。
【0089】
【0090】
制御部４１は、確定した次の停止階がかご内の利用者の行先階に含まれるか否かを判定する（Ｓ３１）。例えば、特定の号機を担当するエレベータ制御装置４０の制御部４１は、利用者ＤＢを参照することで、確定した次の停止階が、自己が担当する号機のかご内の利用者の行先階に含まれるか否かを判定する。
【0091】
確定した次の停止階がかご内の利用者の行先階である場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、制御部４１は、かご内画像６０ｂ（図９参照）において、確定した次の停止階で降車する利用者の顔を抽出する（Ｓ３２）。制御部４１は、例えば、利用者ＤＢを参照することで、確定した次の停止階で降車する利用者の顔を抽出する。ここで、確定した次の停止階で降車する利用者は、例えば、行先階が確定した次の停止階である利用者である。
【0092】
制御部４１は、ステップＳ３２で抽出された顔を赤色のフレームＭ２で囲む画像処理をかご内画像６０ｂに施し（Ｓ３３）、確定後の表示処理Ｓ５を終えて図８のステップＳ６に進む。
【0093】
ステップＳ３３の画像処理では、制御部４１は、他の方法によりフレーム（マーク）の表示態様を切り替えてもよい。例えば、制御部４１は、ステップＳ３２で抽出された顔を囲んでいる緑色のフレームＭ１を削除し、削除の後で当該顔を赤色のフレームＭ２で囲んでもよい。ステップＳ３３の画像処理に代えて、制御部４１は、ステップＳ３２で抽出された顔を囲んでいる緑色のフレームＭ１を、赤色のフレームＭ２に変更してもよい。ステップＳ３３の画像処理に代えて、制御部４１は、ステップＳ３２で抽出された顔を囲んでいるフレームの色を緑色から赤色に変更してもよい。
【0094】
確定した次の停止階がかご内の利用者の行先階でない場合（Ｓ３１でＮｏ）、制御部４１は、モニタ５２に表示される画像において利用者の顔が緑色のフレームＭ１で囲まれているか否かを判定する（Ｓ３４）。例えば、制御部４１は、モニタ５２に表示される画像内に緑色のフレームＭ１が存在するか否かを判定する。
【0095】
利用者の顔が緑色のフレームＭ１で囲まれている場合（Ｓ３４でＹｅｓ）、制御部４１は、モニタ５２に表示される画像から緑色のフレームＭ１を削除する画像処理を行う（Ｓ３５）。利用者の顔が緑色のフレームＭ１で囲まれていない場合（Ｓ３４でＮｏ）、制御部４１は、確定後の表示処理Ｓ５を終えて図８のステップＳ６に進む。
【0096】
【0097】
制御部４１は、現在かごが停止している停止階（以下、「現停止階」という。）で降車する予定である利用者（以下、「降車予定者」又は「現停止階の降車予定者」という。）がいるか否かを判定する（Ｓ４１）。制御部４１は、利用者ＤＢの顔データを参照することで、戸５５が開いているときにかごカメラ５１によって撮像されたかご内画像から、利用者ＤＢに登録された利用者の顔を検出する。制御部４１は、その利用者の行先階が現停止階である場合、現停止階の降車予定者がいると判定する。
【0098】
あるいは、制御部４１は、かごの停止前に赤色のフレームＭ２が付与されていた利用者が存在する場合、現停止階の降車予定者がいると判断してもよい。この場合、顔が赤色のフレームＭ２で囲われていた利用者が、降車予定者に該当する。
【0099】
現停止階の降車予定者がいる場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、制御部４１は、現停止階で乗車する予定である利用者（以下、「乗車予定者」又は「現停止階の乗車予定者」という。）がいるか否かを判定する（Ｓ４２）。例えば、制御部４１は、利用者ＤＢの「出発階」及び「割当号機」を参照することで、現停止階の乗車予定者がいるか否かを判定する。
【0100】
現停止階の乗車予定者がいない場合（Ｓ４２でＮｏ）、制御部４１は、現停止階の降車予定者全員が降車したか否かを判定する（Ｓ４３）。制御部４１は、現停止階の降車予定者全員が降車したと判定した場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、戸開閉装置５３を制御することにより、戸５５を閉じる（Ｓ４６）。
【0101】
これにより、現停止階の降車予定者全員が降車した場合、直ちに戸閉されるため、かごが停止階に停止してから戸閉までの時間を短縮することができる。したがって、エレベータシステム１００は、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0102】
制御部４１は、ステップＳ４３において現停止階の降車予定者全員が降車していないと判定した場合（Ｓ４３でＮｏ）、現停止階の降車予定者に降車を促すための情報を報知装置５４に報知させる（Ｓ４４）。
【0103】
ステップＳ４４では、制御部４１は、報知装置５４の一例であるスピーカに、例えば、「降車予定の方は降車してください」、「赤色のフレームで表示された方は降車してください」等の情報を含む音声を出力させる。これにより、制御部４１は、現停止階の降車予定者に降車すべきことを知らせることができる。したがって、降車予定者の降車がスムーズに行われて降車に要する時間が短縮され、エレベータ５０の運行効率が向上する。
【0104】
ステップＳ４４の次に、制御部４１は、現停止階で戸５５が開いてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４５）。所定時間は、例えば数秒～２０秒、例えば５秒～１０秒である。所定時間が経過していない場合（Ｓ４５でＮｏ）、制御部４１の処理は、ステップＳ４３に戻る。このループによりステップＳ４４の一例である音声による報知処理が繰り返される場合、音声による報知処理は、例えば数秒に１回のペースで行われるように調整される。
【0105】
現停止階で戸５５が開いてから所定時間が経過した場合、（Ｓ４５でＹｅｓ）、制御部４１は、戸５５を閉じる（Ｓ４６）。これにより、現停止階で所定時間を超えて戸５５が開き続けてエレベータ５０の運行が遅延することを防止することができる。したがって、エレベータシステム１００は、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0106】
ステップＳ４２において、現停止階の乗車予定者がいる場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、制御部４１は、現停止階の降車予定者全員が降車し、かつ、現停止階の乗車予定者全員が乗車したか否かを判定する（Ｓ４７）。
【0107】
ステップＳ４７では、制御部４１は、現停止階で戸５５が開いているときにかごカメラ５１によって撮像された戸開中の画像データに基づいて、現停止階でかごに乗車した人の数を計数する。制御部４１は、計数された人の数と、利用者ＤＢにおける現停止階が出発階である乗車予定者の数とが一致した場合、現停止階の乗車予定者全員がかごに乗車したと判定する。
【0108】
上記の人の計数は、公知の画像処理技術により、顔認証処理を行うことなく実現できる。例えば、制御部４１は、戸開中の画像データに人の後ろ姿しか映っていなくても、人の数を計数することができる。
【0109】
あるいは、上記の人の計数は、顔認証処理により実現されてもよい。例えば制御部４１は、戸開中の画像データにおける現停止階でかごに乗車した人の顔画像データ又は顔特徴点データと、利用者ＤＢの顔データとを照合することにより、現停止階の乗車予定者全員がかごに乗車したか否かを判定してもよい。
【0110】
制御部４１は、現停止階の降車予定者全員が降車し、かつ、現停止階の乗車予定者全員が乗車したと判定した場合（Ｓ４７でＹｅｓ）、戸５５を閉じる（Ｓ４６）。これにより、現停止階の降車予定者全員が降車し、かつ、現停止階の乗車予定者全員が乗車した後直ちに戸閉されるため、かごが停止階に停止してから戸閉までの時間を短縮することができる。したがって、エレベータシステム１００は、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0111】
ステップＳ４７において現停止階の降車予定者全員が降車していない場合、又は現停止階の乗車予定者全員が乗車していない場合（Ｓ４７でＮｏ）、制御部４１は、報知処理を行う（Ｓ４８）。例えば、制御部４１は、現停止階の降車予定者に降車を促すための情報と、現停止階の乗車予定者に乗車を促すための情報と、を報知装置５４に報知させる。
【0112】
制御部４１は、報知装置５４の一例であるスピーカに、現停止階の乗車予定者に乗車を促すための情報として、例えば、「乗車予定の方は乗車してください」等の情報を含む音声を出力させる。例えば、Ａ号機エレベータ５０を制御するエレベータ制御装置４０の制御部４１は、Ａ号機エレベータ５０のかごのスピーカに、「Ａ号機に乗車予定の方は乗車してください」等の情報を含む音声を出力させてもよい。
【0113】
ステップＳ４８における現停止階の降車予定者に降車を促すための情報の一例は、前述のステップＳ４４の例と同様である。
【0114】
ステップＳ４８により、制御部４１は、現停止階の降車予定者に降車すべきことを知らせ、かつ、乗車予定者に乗車すべきことを知らせることができる。
【0115】
ステップＳ４７及びＳ４８に代えて、制御部４１は、以下の処理を行ってもよい。すなわち、現停止階の降車予定者全員が降車しておらず、かつ、現停止階の乗車予定者全員が乗車している場合、現停止階の降車予定者に降車を促すための情報のみを報知装置５４に報知させてもよい。逆に、現停止階の降車予定者全員が降車しており、かつ、現停止階の乗車予定者全員が乗車していない場合、現停止階の乗車予定者に乗車を促すための情報のみを報知装置５４に報知させてもよい。
【0116】
ステップＳ４８の次に、制御部４１は、現停止階で戸５５が開いてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４９）。所定時間は、例えば数秒～２０秒、例えば５秒～１０秒である。ステップＳ４９の所定時間は、ステップＳ４５の所定時間と同じであってもよいし、異なってもよい。例えば、降車予定者だけでなく乗車予定者もいることを考慮して、ステップＳ４９の所定時間は、ステップＳ４５の所定時間より長くてもよい。
【0117】
所定時間が経過していない場合（Ｓ４９でＮｏ）、制御部４１の処理は、ステップＳ４７に戻る。
【0118】
現停止階で戸５５が開いてから所定時間が経過した場合（Ｓ４９でＹｅｓ）、制御部４１は、戸５５を閉じる（Ｓ４６）。これにより、現停止階で所定時間を超えて戸５５が開き続けてエレベータ５０の運行が遅延することを防止することができる。したがって、エレベータシステム１００は、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0119】
現停止階の降車予定者がいない場合（Ｓ４１でＮｏ）、制御部４１は、現停止階の乗車予定者全員が乗車したか否かを判定する（Ｓ５０）。
【0120】
制御部４１は、現停止階の乗車予定者全員が乗車したと判定した場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、戸５５を閉じる（Ｓ４６）。これにより、現停止階の乗車予定者全員が乗車した後直ちに戸閉されるため、かごが停止階に停止してから戸閉までの時間を短縮することができる。したがって、エレベータシステム１００は、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0121】
ステップＳ５０において、現停止階の乗車予定者全員が乗車していない場合（Ｓ５０でＮｏ）、制御部４１は、現停止階の乗車予定者に乗車を促すための情報を報知装置５４に報知させる（Ｓ５１）。現停止階の乗車予定者に乗車を促すための情報は、ステップＳ４８に関して前述した情報と同様であってもよい。
【0122】
ステップＳ５１の次に、制御部４１は、現停止階で戸５５が開いてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５２）。ステップＳ５２の所定時間は、ステップＳ４５又はステップＳ４９の所定時間と同じであってもよいし、異なってもよい。
【0123】
所定時間が経過していない場合（Ｓ５２でＮｏ）、制御部４１の処理は、ステップＳ５０に戻る。
【0124】
現停止階で戸５５が開いてから所定時間が経過した場合（Ｓ５２でＹｅｓ）、制御部４１は、戸５５を閉じる（Ｓ４６）。これにより、現停止階で所定時間を超えて戸５５が開き続けてエレベータ５０の運行が遅延することを防止することができる。したがって、エレベータシステム１００は、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0125】
３．効果等
３－１．確定前の表示処理及び確定後の表示処理の効果等
本実施の形態の確定前の表示処理Ｓ４及び確定後の表示処理Ｓ５の効果等について説明する。
３－１．確定前の表示処理及び確定後の表示処理の効果等
本実施の形態の確定前の表示処理Ｓ４及び確定後の表示処理Ｓ５の効果等について説明する。
【0126】
本実施の形態に係るエレベータシステム１００は、制御装置の一例である制御部４１と、撮像装置の一例であるかごカメラ５１と、表示装置の一例であるモニタ５２とを備える。制御部４１は、エレベータ５０の利用者の顔を示す情報と利用者の行先階とを関連付けた利用者情報の一例である利用者ＤＢに基づいて、エレベータ５０のかごの移動を制御する。かごカメラ５１は、エレベータ５０のかごの中の画像を撮像して画像データを生成する。モニタ５２は、かご内に配置され、画像データが示す撮像画像を表示する。
【0127】
制御部４１は、利用者ＤＢに基づいて、かごが次に停止する予定を示す予定階が、利用者の行先階であるか否かを判断する（Ｓ２１，Ｓ３１）。制御部４１は、予定階が利用者の行先階であると判断した場合、撮像画像において利用者を強調するマーカの一例であるフレームＭを表示するように、モニタ５２を制御する（Ｓ２３，Ｓ３３）。
【0128】
この構成によれば、かご内の全ての利用者は、利用者のうち次の停止階が行先階である降車予定者を認識することができる。これにより、降車予定者本人は、降車する準備をすることができ、降車予定者以外の利用者は、移動するなどして降車予定者が降車しやすいように対処することができる。結果として降車予定者の降車がスムーズに行われて降車に要する時間が短縮され、エレベータ５０の運行効率が向上する。
【0129】
さらに、かご内の利用者は、モニタ５２に表示される画像から、次の停止階が自分の行先階であるか否かを知ることができ、行先階ではない階で誤って降車することを防止できる。
【0130】
制御部４１は、かごの移動状況に基づいて、予定階を、かごの次の停止階として確定し、予定階の確定の前後で、フレーム（マーカ）を変更してもよい。これにより、変更後のフレームが付与された利用者は、降車する準備をすることができ、スムーズに降車をすることができる。
【0131】
制御部４１は、利用者ＤＢに含まれる利用者の顔を画像データ内で検出し、予定階が利用者の行先階であると判断した場合、撮像画像に、検出された顔の少なくとも１つを強調するフレームＭ１を表示するようにモニタ５２を制御してもよい（Ｓ２３）。制御部４１は、予定階を確定した場合、フレームＭ１をフレームＭ２に変更するようにモニタ５２を制御してもよい（Ｓ３３）。これにより、フレームＭ２が付与された利用者は、降車する準備をすることができ、スムーズに降車をすることができる。
【0132】
制御部４１は、利用者ＤＢに基づいて、画像データにおいて、行先階が予定階である利用者の顔を抽出し（Ｓ２２）、モニタ５２に表示された画像において、抽出された顔にフレームＭ１を付与してもよい（Ｓ２３）。これにより、フレームＭ１が付与された利用者は、降車する準備をすることができ、スムーズに降車をすることができる。
【0133】
エレベータシステム１００は、上記のエレベータ５０を含む複数台のエレベータの運行を制御する群管理制御装置１０を更に備えてもよい。この場合、利用者ＤＢは、利用者の出発階を示す情報を更に含む。群管理制御装置１０は、利用者ＤＢに基づいて、利用者の行先階と出発階とを含む停止階を複数台のエレベータ５０のいずれか割り当てる。群管理制御装置１０は、停止階を示す情報を、割り当てたエレベータ５０の制御部４１に送信する。制御部４１は、群管理制御装置１０から受信した情報に基づいて、予定階を管理する。
【0134】
この構成によれば、複数台のエレベータ５０の総合的な運行効率を向上させることができる。
【0135】
制御部４１は、モニタ５２が撮像画像において利用者を強調するフレームＭ１を表示した後で、予定階が当該利用者の行先階ではないと判断した場合、モニタ５２に表示された画像からフレームＭ１を削除してもよい。これにより、かご内の利用者、特に撮像画像において削除前のフレームＭ１を付与されていた利用者は、モニタ５２に表示される画像から、次の停止階が自分の行先階ではないことを知ることができる。したがって、エレベータシステム１００は、当該利用者が行先階ではない階で誤って降車することを防止できる。
【0136】
かごは、かごの前面に戸５５を有し、モニタ５２は、戸５５の上方に配置されてもよい。この構成により、かご内の利用者にとってのモニタ５２の視認性が向上する。
【0137】
３－２．戸閉処理の効果等
本実施の形態の戸閉処理Ｓ１０の効果等について説明する。
本実施の形態の戸閉処理Ｓ１０の効果等について説明する。
【0138】
本実施の形態に係るエレベータシステム１００は、エレベータの利用者の顔を示す顔情報と利用者の行先階とを関連付けた利用者ＤＢに基づいて、エレベータ５０のかごを制御する制御装置の一例である制御部４１と、かごカメラ５１とを備える。
【0139】
制御部４１は、かごを停止階に停止させてかごの戸５５を開く（Ｓ９）。制御部４１は、戸５５が開いているときにかごカメラ５１によって撮像された戸開中の画像データと利用者ＤＢとに基づいて、利用者のうち停止階が行先階である降車予定者がかごから降車したか否かを判定する（Ｓ４３）。制御部４１は、降車予定者がかごから降車したと判定した場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、戸５５を閉じる（Ｓ４６）。
【0140】
この構成により、エレベータシステム１００は、現停止階の降車予定者全員が降車した場合、直ちに戸閉するため、かごが停止階に停止してから戸閉までの時間を短縮することができる。したがって、エレベータシステム１００は、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0141】
エレベータシステム１００は、エレベータに関する情報を報知する報知装置５４を更に備えてもよい。制御部４１は、降車予定者の少なくとも一部がかごから降車していないと判定した場合、降車予定者に降車を促すための情報を報知装置５４に報知させてもよい（Ｓ４４）。これにより、制御部４１は、現停止階の降車予定者に降車すべきことを知らせることができる。したがって、降車予定者の降車がスムーズに行われて降車に要する時間が短縮され、エレベータ５０の運行効率が向上する。
【0142】
エレベータシステム１００は、利用者により入力された利用者の出発階及び行先階を管理する管理装置の一例である群管理制御装置１０を更に備えてもよい。群管理制御装置１０は、登録された出発階及び行先階を制御部４１に送信する。制御部４１は、戸５５を開いた後、戸開中の画像データに基づいて、停止階が出発階である乗車予定者がかごに乗車したか否かを更に判定する（Ｓ４７，Ｓ５０）。制御部４１は、降車予定者がかごから降車し、かつ乗車予定者がかごに乗車したと判定した場合（Ｓ４２，Ｓ５０でＹｅｓ）、戸５５を閉じてもよい（Ｓ４６）。
【0143】
現停止階の降車予定者全員が降車し、かつ、現停止階の乗車予定者全員が乗車した後直ちに戸閉されるため、エレベータシステム１００は、かごが停止階に停止してから戸閉までの時間を短縮することができる。したがって、エレベータシステム１００は、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0144】
制御部４１は、戸開中の画像データに基づいて、停止階でかごに乗車した人の数を計数し、計数された人の数と、停止階が出発階である乗車予定者の数とが一致した場合、乗車予定者がかごに乗車したと判定してもよい。
【0145】
群管理制御装置１０は、予め登録された利用者の顔を含む利用者画像と、利用者の出発階とを関連付けて制御部４１に送信してもよい。制御部４１は、戸開中の画像データにおける停止階でかごに乗車した人と、利用者画像とを照合することにより、停止階が出発階である乗車予定者がかごに乗車したか否かを判定してもよい。
【0146】
制御部４１は、乗車予定者の少なくとも一部がかごに乗車していないと判定した場合、乗車予定者に乗車を促すための情報を報知装置に報知させてもよい（Ｓ４８，Ｓ５１）。これにより、乗車予定者は、かごに乗車すべきことを知り、スムーズにかごに乗車することができる。したがって、乗車に要する時間が短縮され、エレベータ５０の運行効率が向上する。
【0147】
（実施の形態２）
実施の形態２について説明する。実施の形態１では、モニタ５２に表示される画像において、行先階が次の停止予定階である利用者の顔のみを緑色のフレームＭ１で囲む形態を説明した。しかし、本発明では、登録された利用者全員の顔を緑色のフレームＭ１で囲んでもよい。以下、この形態を説明する。
実施の形態２について説明する。実施の形態１では、モニタ５２に表示される画像において、行先階が次の停止予定階である利用者の顔のみを緑色のフレームＭ１で囲む形態を説明した。しかし、本発明では、登録された利用者全員の顔を緑色のフレームＭ１で囲んでもよい。以下、この形態を説明する。
【0148】
【0149】
本実施の形態では、制御部４１は、図８及び図１０に示した実施の形態１の確定前の表示処理Ｓ４に代えて、図１３の確定前の表示処理Ｓ４ａを実行する。図１３の確定前の表示処理Ｓ４ａは、図１０のステップＳ２２に代えてステップＳ２２ａを含み、図１０のステップＳ２３に代えてステップＳ２３ａを含む。
【0150】
本実施の形態の確定前の表示処理Ｓ４ａでは、次の停止予定階がかご内の利用者の行先階に含まれる場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、制御部４１は、かご内画像６２ａにおいて、全ての利用者の顔を抽出する（Ｓ２２ａ）。具体的には、制御部４１は、利用者ＤＢを参照することで、登録された利用者全員の顔を抽出する。
【0151】
制御部４１は、ステップＳ２２ａで抽出された顔を緑色のフレームＭ１で囲む画像処理をかご内画像６２ａに施す（Ｓ２３ａ）。すなわち、ステップＳ２２ａ及びＳ２３ａにおいて、制御部４１は、登録された利用者全員の顔を緑色のフレームＭ１で囲んだかご内画像６２ｂを生成する。
【0152】
その後、次の停止階が確定した場合、制御部４１は、確定後の表示処理Ｓ５において、確定した次の停止階で降車する利用者の顔を赤色のフレームＭ２で囲む画像処理を行い、かご内画像６０ｃを生成する（図１１のＳ３３参照）。
【0153】
本実施の形態のステップＳ３３では、制御部４１は、ステップＳ３２で抽出された顔を囲んでいる緑色のフレームＭ１を、赤色のフレームＭ２に変更してもよい。本実施の形態では、ステップＳ３３の画像処理に代えて、制御部４１は、ステップＳ３２で抽出された顔を囲んでいるフレームＭ１の色を緑色から赤色に変更してもよい。
【0154】
実施の形態１の画像処理では、制御部４１は、ステップＳ３２で抽出された顔を囲んでいる緑色のフレームＭ１を削除し得たのに対して、本実施の形態のステップＳ３３では、制御部４１は、緑色のフレームＭ１を削除しない。
【0155】
以上のように、本実施の形態では、制御部４１は、予定階が利用者の行先階であると判断した場合、モニタ５２に表示された撮像画像において、検出された顔の全てに第１のマーカの一例である緑色のフレームＭ１を付与する。制御部４１は、予定階を確定した場合、行先階が、予定階である利用者の顔を抽出し、抽出された顔に付与された緑色のフレームＭ１を、第２のマーカの一例である赤色のフレームＭ２に変更する。
【0156】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、降車予定者の降車がスムーズに行われて降車に要する時間が短縮され、エレベータ５０の運行効率を向上させることができる。
【0157】
また、本実施の形態によれば、モニタ５２に表示されるかご内画像において、登録された利用者全員の顔が緑色のフレームＭ１で囲われる。顔が緑色のフレームＭ１で囲われていない場合、利用者は、顔検出が行われていない可能性があると認識し得る。したがって、顔が緑色のフレームＭ１で囲われていない利用者は、顔がかごカメラ５１に映るように、顔の角度を変えたり移動をしたりすることができる。
【0158】
さらに、顔が緑色のフレームＭ１で囲われていない利用者は、停止階を注意深く確認し、自己の行先階で降り損なうことを防止する意識を持つことができる。
【0159】
顔が緑色のフレームＭ１で囲われていない者がいる場合、その者については行先階登録装置３０又は他の顔認証装置による顔認証がされていない可能性がある。あるいは、その者はデフォルト行先階ＤＢ、利用者ＤＢ等のＤＢに登録されていない可能性がある。利用者は、モニタ５２に表示されるかご内画像を確認することにより、上記のような者がかご内にいることを知ることができる。あるいは、制御部４１又は制御部１１等の情報処理装置が、上記のような者がかご内にいることを検知することができる。これにより、利用者、情報処理装置等は、上記のようなセキュリティ上の問題への対策を取ることができる。
【0160】
（その他の実施の形態）
以上の実施の形態における技術は、前述の例に限定されず、適宜、置き換え、付加、省略などの変更を行った他の実施の形態にも適用可能である。以下、このような他の実施の形態としての変形例を示す。
以上の実施の形態における技術は、前述の例に限定されず、適宜、置き換え、付加、省略などの変更を行った他の実施の形態にも適用可能である。以下、このような他の実施の形態としての変形例を示す。
【0161】
前記実施の形態では、エレベータ制御装置４０の制御部４１がフローチャートに示した処理を実行する例を説明した。しかし、これらの処理は、群管理制御装置１０の制御部１１によって実行されてもよい。制御部１１及び制御部４１は、いずれも、利用者情報に基づいて、エレベータ５０のかごの移動を制御する制御装置の一例である。本明細書では、群管理制御装置１０も、エレベータ制御装置４０も、このような制御装置の一例である。
【0162】
前記実施の形態では、群管理制御装置１０とエレベータ制御装置４０とが別個に設けられた例を説明した。しかし、群管理制御装置１０とエレベータ制御装置４０とは一体であってもよい。この場合、一体的な装置（制御装置の一例）の制御部が各エレベータ５０を制御する。
【0163】
前記実施の形態では、エレベータシステム１００が複数のエレベータ５０を含む例を説明した。しかし、本発明は、エレベータ５０が１台である場合にも適用可能である。エレベータ５０が１台であるエレベータシステム１００では、複数のエレベータの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０は不要であり、例えば、エレベータ制御装置４０がエレベータ５０の運行を制御する。
【0164】
前記実施の形態では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（ 電子回路）のみで構成されてもよいし、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。
【0165】
（態様のまとめ）
以下、本発明の態様を例示する。
以下、本発明の態様を例示する。
【0166】
＜態様１＞
エレベータの利用者の顔を示す顔情報と前記利用者の行先階とを関連付けた利用者情報に基づいて、前記エレベータのかごを制御する制御装置と、
前記エレベータのかごの中の画像を撮像して画像データを生成する撮像装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記かごを停止階に停止させて前記かごの戸を開き、
前記戸が開いているときに前記撮像装置によって撮像された戸開中の画像データと前記利用者情報とに基づいて、前記利用者のうち前記停止階が行先階である降車予定者が前記かごから降車したか否かを判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車したと判定した場合、前記戸を閉じる、
エレベータシステム。
エレベータの利用者の顔を示す顔情報と前記利用者の行先階とを関連付けた利用者情報に基づいて、前記エレベータのかごを制御する制御装置と、
前記エレベータのかごの中の画像を撮像して画像データを生成する撮像装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記かごを停止階に停止させて前記かごの戸を開き、
前記戸が開いているときに前記撮像装置によって撮像された戸開中の画像データと前記利用者情報とに基づいて、前記利用者のうち前記停止階が行先階である降車予定者が前記かごから降車したか否かを判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車したと判定した場合、前記戸を閉じる、
エレベータシステム。
【0167】
＜態様２＞
前記エレベータに関する情報を報知する報知装置を更に備え、
前記制御装置は、前記降車予定者の少なくとも一部が前記かごから降車していないと判定した場合、前記降車予定者に降車を促すための情報を前記報知装置に報知させる、
態様１に記載のエレベータシステム。
前記エレベータに関する情報を報知する報知装置を更に備え、
前記制御装置は、前記降車予定者の少なくとも一部が前記かごから降車していないと判定した場合、前記降車予定者に降車を促すための情報を前記報知装置に報知させる、
態様１に記載のエレベータシステム。
【0168】
＜態様３＞
前記利用者により入力された前記利用者の出発階及び行先階を管理する管理装置を更に備え、
前記管理装置は、前記出発階及び前記行先階を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記戸を開いた後、
前記戸開中の画像データに基づいて、前記停止階が前記出発階である乗車予定者が前記かごに乗車したか否かを更に判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車し、かつ前記乗車予定者が前記かごに乗車したと判定した場合、前記戸を閉じる、
態様１又は２に記載のエレベータシステム。
前記利用者により入力された前記利用者の出発階及び行先階を管理する管理装置を更に備え、
前記管理装置は、前記出発階及び前記行先階を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記戸を開いた後、
前記戸開中の画像データに基づいて、前記停止階が前記出発階である乗車予定者が前記かごに乗車したか否かを更に判定し、
前記降車予定者が前記かごから降車し、かつ前記乗車予定者が前記かごに乗車したと判定した場合、前記戸を閉じる、
態様１又は２に記載のエレベータシステム。
【0169】
＜態様４＞
前記制御装置は、
前記戸開中の画像データに基づいて、前記停止階で前記かごに乗車した人の数を計数し、
前記計数された人の数と、前記停止階が前記出発階である前記乗車予定者の数とが一致した場合、前記乗車予定者が前記かごに乗車したと判定する、
態様３に記載のエレベータシステム。
前記制御装置は、
前記戸開中の画像データに基づいて、前記停止階で前記かごに乗車した人の数を計数し、
前記計数された人の数と、前記停止階が前記出発階である前記乗車予定者の数とが一致した場合、前記乗車予定者が前記かごに乗車したと判定する、
態様３に記載のエレベータシステム。
【0170】
＜態様５＞
前記管理装置は、予め登録された前記利用者の顔を含む利用者画像と、前記利用者の出発階とを関連付けて前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、
前記戸開中の画像データにおける前記停止階で前記かごに乗車した人と、前記利用者画像とを照合することにより、前記停止階が前記出発階である乗車予定者が前記かごに乗車したか否かを判定する、
態様３に記載のエレベータシステム。
前記管理装置は、予め登録された前記利用者の顔を含む利用者画像と、前記利用者の出発階とを関連付けて前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、
前記戸開中の画像データにおける前記停止階で前記かごに乗車した人と、前記利用者画像とを照合することにより、前記停止階が前記出発階である乗車予定者が前記かごに乗車したか否かを判定する、
態様３に記載のエレベータシステム。
【0171】
＜態様６＞
前記エレベータに関する情報を報知する報知装置を更に備え、
前記制御装置は、前記乗車予定者の少なくとも一部が前記かごに乗車していないと判定した場合、前記乗車予定者に乗車を促すための情報を前記報知装置に報知させる、
態様３～５のいずれかに記載のエレベータシステム。
前記エレベータに関する情報を報知する報知装置を更に備え、
前記制御装置は、前記乗車予定者の少なくとも一部が前記かごに乗車していないと判定した場合、前記乗車予定者に乗車を促すための情報を前記報知装置に報知させる、
態様３～５のいずれかに記載のエレベータシステム。
【符号の説明】
【0172】
１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 顔認証用カメラ
４０ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
５０ エレベータ
５１ かごカメラ
５２ モニタ
５３ 戸開閉装置
５４ 報知装置
５５ 戸
６１ ルート表示
１００ エレベータシステム
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 顔認証用カメラ
４０ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
５０ エレベータ
５１ かごカメラ
５２ モニタ
５３ 戸開閉装置
５４ 報知装置
５５ 戸
６１ ルート表示
１００ エレベータシステム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】