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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131159
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】端子圧着装置及び端子の圧着方法
(51)【国際特許分類】
H01R 43/048 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
H01R43/048 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041251
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥田 祐太
【テーマコード（参考）】
5E063
【Ｆターム（参考）】
5E063CB01
5E063CB15
5E063CC05
5E063CD11
5E063XA02
(57)【要約】
【課題】端子の損傷を抑制できる端子圧着装置及び端子の圧着方法を提供する。
【解決手段】下型６に、端子３１が搭載される。上型９は、下型６に近づいて端子３１の芯線圧着片３４を加締める。上型９は、下端部に設けられた芯線圧着片３４が挿入される加締め溝９１を有する。加締め溝９１の縁部を構成する一対の側面９１１，９１１の長さが、加締め溝９１の縁部を構成する底面９１２の長さよりも短く設けられ、底面９１２が、一対の側面９１１よりも前側に突出するように設けられている。
【選択図】図３
【解決手段】下型６に、端子３１が搭載される。上型９は、下型６に近づいて端子３１の芯線圧着片３４を加締める。上型９は、下端部に設けられた芯線圧着片３４が挿入される加締め溝９１を有する。加締め溝９１の縁部を構成する一対の側面９１１，９１１の長さが、加締め溝９１の縁部を構成する底面９１２の長さよりも短く設けられ、底面９１２が、一対の側面９１１よりも前側に突出するように設けられている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
底板と、前記底板上に設けられ、相手端子と接続する端子接続部と、前記底板の幅方向両縁部から立設され、被覆電線の芯線と圧着される一対の芯線圧着片と、を有し、前記端子接続部と前記芯線圧着片との間の前記底板が、前記端子接続部に近づくに従って幅広となる端子と、前記被覆電線と、を圧着させる端子圧着装置であって、
前記端子が搭載される第１型と、
前記第１型に近づいて前記芯線圧着片を加締める第２型と、を備え、
前記第２型は、前記第１型側の端部に設けられた前記芯線圧着片が挿入される加締め溝を有し、
前記加締め溝の縁部を構成する一対の側面の長さが、前記加締め溝の縁部を構成する底面の長さよりも短く設けられ、前記底面が、一対の前記側面よりも前記端子接続部側に突出するように設けられている、
端子圧着装置。
前記端子が搭載される第１型と、
前記第１型に近づいて前記芯線圧着片を加締める第２型と、を備え、
前記第２型は、前記第１型側の端部に設けられた前記芯線圧着片が挿入される加締め溝を有し、
前記加締め溝の縁部を構成する一対の側面の長さが、前記加締め溝の縁部を構成する底面の長さよりも短く設けられ、前記底面が、一対の前記側面よりも前記端子接続部側に突出するように設けられている、
端子圧着装置。
【請求項2】
請求項１に記載の端子圧着装置において、
前記第２型は、前記端子接続部側の面において、一対の前記側面よりも前記第１型から離れた側に前記第１型及び前記第２型の接離方向に沿った一対の凹部を有する、
端子圧着装置。
前記第２型は、前記端子接続部側の面において、一対の前記側面よりも前記第１型から離れた側に前記第１型及び前記第２型の接離方向に沿った一対の凹部を有する、
端子圧着装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の端子圧着装置を用いた端子の圧着方法であって、
一対の前記側面の前記端子接続部側の端部と、前記芯線圧着片の前記端子接続部側の端部と、が長さ方向において同じ位置となるように前記端子を前記第１型に搭載する工程と、
前記第２型を前記第１型に近づけて前記芯線圧着片を加締める工程と、を備えた、
端子の圧着方法。
一対の前記側面の前記端子接続部側の端部と、前記芯線圧着片の前記端子接続部側の端部と、が長さ方向において同じ位置となるように前記端子を前記第１型に搭載する工程と、
前記第２型を前記第１型に近づけて前記芯線圧着片を加締める工程と、を備えた、
端子の圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、端子圧着装置及び端子の圧着方法に関する。
【背景技術】
【0002】
端子圧着装置として、例えば特許文献１に記載されたものが提案されている。特許文献１の端子圧着装置は、縦連鎖状端子を被覆電線に圧着する装置であり、縦連鎖状端子及び被覆電線をアンビルとクリンパとの間に挟んで圧着している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－２２３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した従来の端子圧着装置では、相手端子と接続する箱部の幅が、被覆電線の芯線に圧着する一対の芯線圧着片間の幅よりも広い場合に、アンビルが箱部と一対の芯線圧着片との間にぶつかり、端子を損傷する恐れがある、という課題があった。
【0005】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、端子の損傷を抑制できる端子圧着装置及び端子の圧着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前述した目的を達成するために、本発明に係る端子圧着装置は、下記を特徴としている。
底板と、前記底板上に設けられ、相手端子と接続する端子接続部と、前記底板の幅方向両縁部から立設され、被覆電線の芯線と圧着される一対の芯線圧着片と、を有し、前記端子接続部と前記芯線圧着片との間の前記底板が、前記端子接続部に近づくに従って幅広となる端子と、前記被覆電線と、を圧着させる端子圧着装置であって、
前記端子が搭載される第１型と、
前記第１型に近づいて前記芯線圧着片を加締める第２型と、を備え、
前記第２型は、前記第１型側の端部に設けられた前記芯線圧着片が挿入される加締め溝を有し、
前記加締め溝の縁部を構成する一対の側面の長さが、前記加締め溝の縁部を構成する底面の長さよりも短く設けられ、前記底面が、一対の前記側面よりも前記端子接続部側に突出するように設けられている、
端子圧着装置であること。
底板と、前記底板上に設けられ、相手端子と接続する端子接続部と、前記底板の幅方向両縁部から立設され、被覆電線の芯線と圧着される一対の芯線圧着片と、を有し、前記端子接続部と前記芯線圧着片との間の前記底板が、前記端子接続部に近づくに従って幅広となる端子と、前記被覆電線と、を圧着させる端子圧着装置であって、
前記端子が搭載される第１型と、
前記第１型に近づいて前記芯線圧着片を加締める第２型と、を備え、
前記第２型は、前記第１型側の端部に設けられた前記芯線圧着片が挿入される加締め溝を有し、
前記加締め溝の縁部を構成する一対の側面の長さが、前記加締め溝の縁部を構成する底面の長さよりも短く設けられ、前記底面が、一対の前記側面よりも前記端子接続部側に突出するように設けられている、
端子圧着装置であること。
【0007】
前述した目的を達成するために、本発明に係る端子の圧着方法は、下記を特徴としている。
上記端子圧着装置を用いた端子の圧着方法であって、
一対の前記側面の前記端子接続部側の端部と、前記芯線圧着片の前記端子接続部側の端部と、が長さ方向において同じ位置となるように前記端子を前記第１型に搭載する工程と、
前記第２型を前記第１型に近づけて前記芯線圧着片を加締める工程と、を備えた、
端子の圧着方法であること。
上記端子圧着装置を用いた端子の圧着方法であって、
一対の前記側面の前記端子接続部側の端部と、前記芯線圧着片の前記端子接続部側の端部と、が長さ方向において同じ位置となるように前記端子を前記第１型に搭載する工程と、
前記第２型を前記第１型に近づけて前記芯線圧着片を加締める工程と、を備えた、
端子の圧着方法であること。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、端子の損傷を抑制できる端子圧着装置及び端子の圧着方法を提供することができる。
【0009】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0012】
以下、説明の便宜上、図１～図１１に示すように、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」及び「下」を定義する。「前後方向」、「左右方向」及び「上下方向」は、互いに直交している。なお、左右方向は、本発明の「幅方向」に対応し、上下方向は、本発明の「接離方向」に対応し、前後方向は、本発明の「長さ方向」に対応する。
【0013】
図１に示す本実施形態の端子圧着装置１は、縦連鎖状端子３０を被覆電線２０に圧着する装置である。端子圧着装置１を説明する前に、被覆電線２０及び縦連鎖状端子３０について説明する。図７などに示すように、被覆電線２０は、複数本の素線を撚り合わせた撚り線構造の芯線２１と、この芯線２１の周囲を覆い外部から芯線２１を絶縁して保護する絶縁樹脂からなる被覆部２２と、を有している。被覆部２２は、芯線２１の周りを覆うように、例えば公知のチューブ押出し等の方法により形成される。被覆電線２０は、先端の被覆部２２が剥かれて芯線２１が露出している。
【0014】
縦連鎖状端子３０は、銅や銅合金などの導電性の金属板を打ち抜き加工や曲げ加工等して形成される。図１に示すように、縦連鎖状端子３０は、前後方向に並べて連結された複数の端子３１から構成されている。図２に示すように、端子３１は、底板３２と、端子接続部としての箱部３３と、一対の芯線圧着片３４，３４と、一対の被覆圧着片３５，３５と、繋ぎ部３６と、を有している。
【0015】
底板３２は、前後方向に沿って長尺に設けられている。箱部３３、芯線圧着片３４及び被覆圧着片３５は、前後方向に並んで設けられている。箱部３３は、底板３２の前端部において左右方向の両縁部から上方に立設した立壁の先端を底板３２の左右方向中央に向けて折り曲げることにより形成される。一対の芯線圧着片３４，３４は、箱部３３よりも後側に設けられ、底板３２上に搭載された被覆電線２０の芯線２１と圧着して接続される。一対の被覆圧着片３５，３５は、箱部３３よりも後側の底板３２の左右方向両縁部から上方に立設されている。
【0016】
一対の被覆圧着片３５，３５は、一対の芯線圧着片３４，３４よりも後側に設けられ、底板３２上に搭載された被覆電線２０の被覆部２２と圧着して固定される。一対の被覆圧着片３５，３５は、一対の芯線圧着片３４，３４よりも後側の底板３２の左右方向両縁部から上方に立設されている。繋ぎ部３６は、底板３２の前端から突出して設けられ、前に配置された端子３１が有する底板３２の後端に連結されている。
【0017】
箱部３３と芯線圧着片３４との間の底板３２は、箱部３３に近づくに従って幅広になる（左右方向の幅が広くなる）ように設けられている。すなわち、箱部３３が立設する底板３２は、芯線圧着片３４が立設する底板３２よりも幅広に設けられている。
【0018】
次に、端子圧着装置１について説明する。図１に示すように、端子圧着装置１は、基板２と、基板２上に配置された支持台３、プレート４、５及び第１型としての下型６と、縦連鎖状端子３０を支持するベース７と、上下方向に昇降する保持治具８と、保持治具８に保持された第２型としての上型９、上型１０及びブレード１１と、を備えている。
【0019】
基板２、支持台３、プレート４、５、下型６、ベース７、保持治具８、上型９、１０及びブレード１１は、金属製である。基板２は、略平板状に設けられ、作業台やフロア上に配置される。この基板２には、前から後に向かって支持台３、プレート４、プレート５、下型６の順に並べて配置されている。支持台３は、立方体状に設けられ、ベース７の後端を支持する。
【0020】
ベース７は、前後方向に長尺な略平板状に設けられ、縦連鎖状端子３０を収容する前後方向に沿った収容溝７１が設けられている。プレート４、５は、略平板状に設けられている。プレート４、５は、支持台３よりも高く設けられ、プレート４、５の天面と収容溝７１の底面とが同一平面となる。プレート４、５の間には、後述するブレード１１を収容する収容孔４１が設けられている。図７に示すように、プレート５には、被覆電線２０を圧着する端子３１（すなわち縦連鎖状端子３０を構成する最も後ろの端子３１）の箱部３３が搭載される。下型６は、被覆電線２０を圧着する端子３１の一対の芯線圧着片３４，３４、一対の被覆圧着片３５，３５が立設される底板３２が搭載される。
【0021】
図１に示すように、保持治具８は、ベース７や支持台３、プレート４、５、下型６よりも上側に配置され、後述する上型９、１０及びブレード１１を保持する。保持治具８は、略立方体状に設けられた本体部８１と、本体部８１から下側に突出し、左右方向に延びる壁部８２が設けられている。上型９、１０は、ボルト１２により保持治具８の後面に固定されている。ブレード１１は、図示しないボルトにより壁部８２の前面に固定されている。
【0022】
図７に示すように、上型９、１０は、下型６と上下方向に対向するように保持治具８により保持される。上型９、１０は、保持治具８が昇降すると、下型６に接離する。上型９は、上型１０よりも前側に保持されている。上型９は、下型６に近づいて一対の芯線圧着片３４，３４を加締める。上型９は、図３及び図４に示すように、下端（下型６側の端部）に設けられ、一対の芯線圧着片３４，３４が挿入される加締め溝９１と、前面（箱部３３側の面）に設けられた一対の凹部９２，９２と、前面に設けられた凸部９３と、を有している。
【0023】
加締め溝９１を縁取る内側面は、左右方向に対向する一対の側面９１１と、一対の側面９１１の上端同士を連結する底面９１２と、を有している。
【0024】
一対の側面９１１は、下端に近づくに従って互いの左右方向の距離が長くなるように設けられている。底面９１２は、左右方向中央が下端に突出するように、半円状の凹部が左右方向に２つ並べて設けられている。一対の凹部９２，９２は、上型９の前面において、加締め溝９１の一対の側面９１１よりも上側（下型６から離れた側）に上下方向に沿って設けられている。凸部９３は、上型９の前面において、加締め溝９１の底面９１２よりも上側に上下方向に沿って設けられている。凸部９３は、一対の凹部９２，９２間に設けられている。
【0025】
上述したように一対の凹部９２，９２、凸部９３を設けることにより、図５に示すように、一対の側面９１１の前後方向の長さＬ１を底面９１２の前後方向の長さＬ２よりも短くすることができる。また、底面９１２を一対の側面９１１よりも前側に突出させることができる。この加締め溝９１の側面９１１、底面９１２に沿って一対の芯線圧着片３４，３４が折り曲げられると、一対の芯線圧着片３４，３４が芯線２１に圧着される。
【0026】
上型１０は、下型６に近づいて一対の被覆圧着片３５，３５を加締める。図１に示すように、上型１０は、下端に加締め溝１０１が設けられている。上型１０を下型６に近づけると、この加締め溝１０１内に下型６が挿入される。この加締め溝１０１の内側面に沿って一対の被覆圧着片３５，３５が折り曲げられると、一対の被覆圧着片３５，３５が被覆部２２に圧着される。
【0027】
ブレード１１は、プレート４とプレート５との間に設けた収容孔４１に上下方向に対向するように保持治具８に保持される。収容孔４１上には繋ぎ部３６が搭載され、ブレード１１を下げて収容孔４１に収容すると、繋ぎ部３６が切断される。
【0028】
次に、上述した構成の端子圧着装置１を用いた端子３１と被覆電線２０との圧着工程について図６～図１１を参照して説明する。まず、図６～図８に示すように、上型９，１０、ブレード１１をプレート４，５、下型６の上方に位置付ける。次に、図７の点線で示すように、一番後ろの端子３１の芯線圧着片３４の前端と、一対の側面９１１の前端と、が前後方向において同じ位置となるように端子３１を下型６に搭載する。
【0029】
その後、保持治具８が、上型９、１０とブレード１１を下方に稼働すると、図９～図１１に示すように、ブレード１１が繋ぎ部３６に接触する。さらに、上型９、１０とブレード１１を下方に稼働すると、ブレード１１が繋ぎ部３６を切断した後、上型９、１０が端子３１の芯線圧着片３４、被覆圧着片３５を加締める。このとき、端子３１の箱部３３と芯線圧着片３４との間の底板３２は、図１１に示すように、上型９に設けられた凹部９２、短い一対の側面９１１によって干渉が回避され、端子３１の破損、傷つきを抑制できる。また、芯線圧着片３４は、長い底面９１２によって圧着長が確保され、電気抵抗を安定させる。
【0030】
上述した実施形態によれば、上型９は、前面において、一対の側面９１１，９１１よりも下型６から離れた側に上下方向に沿った一対の凹部９２，９２を有する。これにより、一対の側面９１１，９１１の長さを、底面９１２の長さよりも短く設けることができ、底面９１２が、一対の側面９１１，９１１よりも前側に突出するように設けることができる。
【0031】
上述した実施形態によれば、一対の側面９１１，９１１の前端と、芯線圧着片３４の前端と、が長さ方向において同じ位置となるように端子３１を下型６に搭載しているので、より一層、端子３１の破損、傷つきを抑制できる。
【0032】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0033】
上述した実施形態によれば、上型９、１０及びブレード１１をまとめて保持治具８に保持してまとめて上下に稼働していたが、これに限ったものではない。保持治具８は、上型９、１０及びブレード１１を別々に稼働してもよい。
【0034】
上述した実施形態によれば、端子圧着装置１は、繋ぎ部３６を切断した後、芯線圧着片３４、被覆圧着片３５を圧着していたが、これに限ったものではない。端子圧着装置１は、芯線圧着片３４、被覆圧着片３５を圧着した後、繋ぎ部３６を切断するようにしてもよい。
【0035】
上述した実施形態によれば、上型９に一対の凹部９２，９２を設けることにより、側面９１１の長さを、底面９１２の長さよりも短くしているが、これに限ったものではない。一対の凹部９２，９２を設けることは必須ではない。例えば、一対の凹部９２，９２を設けず、凸部９３のみを設けても、側面９１１の長さを、底面９１２の長さよりも短くすることができる。
【0036】
上述した実施形態によれば、端子圧着装置１は、縦連鎖状端子３０の切断、圧着を行っていたが、これに限ったものではない。ブレード１１を設けることは必須ではない。端子圧着装置１は、既に切断された端子３１の圧着のみを行ってもよい。
【0037】
ここで、上述した本発明に係る端子圧着装置及び端子の圧着方法の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
底板（３２）と、前記底板（３２）上に設けられ、相手端子と接続する端子接続部（３３）と、前記底板（３２）の幅方向（左右方向）両縁部から立設され、被覆電線（２０）の芯線（２１）と圧着される一対の芯線圧着片（３４，３４)と、を有し、前記端子接続部（３３）と前記芯線圧着片（３４)との間の前記底板（３２）が、前記端子接続部（３３）に近づくに従って幅広となる端子（３１)と、前記被覆電線（２０）と、を圧着させる端子圧着装置であって、
前記端子（３１)が搭載される第１型（６）と、
前記第１型（６）に近づいて前記芯線圧着片（３４)を加締める第２型（９）と、を備え、
前記第２型（９）は、前記第１型（６）側の端部に設けられた前記芯線圧着片（３４)が挿入される加締め溝（９１）を有し、
前記加締め溝（９１）の縁部を構成する一対の側面（９１１，９１１）の長さが、前記加締め溝（９１）の縁部を構成する底面（９１２）の長さよりも短く設けられ、前記底面（９１２）が、一対の前記側面（９１１，９１１）よりも前記端子接続部（３３）側に突出するように設けられている、
端子圧着装置（１）。
［１］
底板（３２）と、前記底板（３２）上に設けられ、相手端子と接続する端子接続部（３３）と、前記底板（３２）の幅方向（左右方向）両縁部から立設され、被覆電線（２０）の芯線（２１）と圧着される一対の芯線圧着片（３４，３４)と、を有し、前記端子接続部（３３）と前記芯線圧着片（３４)との間の前記底板（３２）が、前記端子接続部（３３）に近づくに従って幅広となる端子（３１)と、前記被覆電線（２０）と、を圧着させる端子圧着装置であって、
前記端子（３１)が搭載される第１型（６）と、
前記第１型（６）に近づいて前記芯線圧着片（３４)を加締める第２型（９）と、を備え、
前記第２型（９）は、前記第１型（６）側の端部に設けられた前記芯線圧着片（３４)が挿入される加締め溝（９１）を有し、
前記加締め溝（９１）の縁部を構成する一対の側面（９１１，９１１）の長さが、前記加締め溝（９１）の縁部を構成する底面（９１２）の長さよりも短く設けられ、前記底面（９１２）が、一対の前記側面（９１１，９１１）よりも前記端子接続部（３３）側に突出するように設けられている、
端子圧着装置（１）。
【0038】
上記［１］の構成によれば、長い底面（９１２）により圧着長が確保され、端子（３１）と被覆電線（２０）との電気抵抗を安定させることができる。短い側面（９１１）により端子接続部（３３）に向かって幅広となる端子接続部（３３）と芯線圧着片（３４）との間の底板（３２）との干渉が回避され、端子（３１）の損傷、傷つきを抑制できる。
【0039】
［２］
［１］に記載の端子圧着装置（１）において、
前記第２型（９）は、前記端子接続部（３３）側の面において、一対の前記側面（９１１，９１１）よりも前記第１型（６）から離れた側に前記第１型（６）及び前記第２型（９）の接離方向に沿った一対の凹部（９２，９２）を有する、
端子圧着装置（１）。
［１］に記載の端子圧着装置（１）において、
前記第２型（９）は、前記端子接続部（３３）側の面において、一対の前記側面（９１１，９１１）よりも前記第１型（６）から離れた側に前記第１型（６）及び前記第２型（９）の接離方向に沿った一対の凹部（９２，９２）を有する、
端子圧着装置（１）。
【0040】
上記［２］の構成によれば、一対の凹部（９２，９２）により、一対の側面（９１１，９１１）の長さを、底面（９１２）の長さよりも短く設けることができ、底面（９１２）が、一対の前記側面（９１１，９１１）よりも前記端子接続部（３３）側に突出するように設けることができる。
【0041】
［３］
［１］又は［２］に記載の端子圧着装置（１）を用いた端子の圧着方法であって、
一対の前記側面（９１１，９１１）の前記端子接続部（３３）側の端部と、前記芯線圧着片（３４)の前記端子接続部（３３）側の端部と、が長さ方向において同じ位置となるように前記端子（３１)を前記第１型（６）に搭載する工程と、
前記第２型（９）を前記第１型（６）に近づけて前記芯線圧着片（３４)を加締める工程と、を備えた、
端子の圧着方法。
［１］又は［２］に記載の端子圧着装置（１）を用いた端子の圧着方法であって、
一対の前記側面（９１１，９１１）の前記端子接続部（３３）側の端部と、前記芯線圧着片（３４)の前記端子接続部（３３）側の端部と、が長さ方向において同じ位置となるように前記端子（３１)を前記第１型（６）に搭載する工程と、
前記第２型（９）を前記第１型（６）に近づけて前記芯線圧着片（３４)を加締める工程と、を備えた、
端子の圧着方法。
【0042】
上記［３］の構成によれば、より一層、端子（３１）の損傷、傷つきを抑制できる。
【符号の説明】
【0043】
１ 端子圧着装置
６ 下型（第１型）
９ 上型（第２型）
２０ 被覆電線
２１ 芯線
３１ 端子
３２ 底板
３３ 箱部（端子接続部）
３４ 芯線圧着片
９１ 加締め溝
９１１ 側面
９１２ 底面
６ 下型（第１型）
９ 上型（第２型）
２０ 被覆電線
２１ 芯線
３１ 端子
３２ 底板
３３ 箱部（端子接続部）
３４ 芯線圧着片
９１ 加締め溝
９１１ 側面
９１２ 底面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】