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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131163
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】食材小分け装置
(51)【国際特許分類】
G01F 11/24 20060101AFI20240920BHJP
A47J 44/00 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
G01F11/24
A47J44/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041255
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】521089889
【氏名又は名称】ＴＭＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121441
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 竜平
(74)【代理人】
【識別番号】100154704
【弁理士】
【氏名又は名称】齊藤 真大
(74)【代理人】
【識別番号】100206151
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 惇志
(74)【代理人】
【識別番号】100218187
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 治子
(74)【代理人】
【識別番号】100227673
【弁理士】
【氏名又は名称】福田 光起
(72)【発明者】
【氏名】京谷 泰裕
(72)【発明者】
【氏名】山下 耕典
(72)【発明者】
【氏名】舩越 正紀
(72)【発明者】
【氏名】酒井 大気
【テーマコード（参考）】
4B053
【Ｆターム（参考）】
4B053AA01
4B053BA20
4B053BB03
4B053BC13
4B053BE13
4B053BE20
4B053BL20
(57)【要約】
【課題】レトルト食品や冷凍食品等の製造における省力化やスピード化、生産コストの削減を図ることが可能な食材小分け装置を提供する。
【解決手段】
互いに引っ付きやすい食材を解して小分けし、間欠的に送出するものであり、上部に食材の投入口、下部に食材の送出口がそれぞれ形成された筐体と、該筐体内に配置され、筐体の側板と直交する軸に回転可能に支持された歯車状をなす１または複数の回転体とを備え、前記回転体の１つまたは全部が、食材を送り出す方向である正方向に所定角度だけ回転した後、その逆方向に前記所定角度以下の角度だけ回転するか若しくは一定時間静止するというサイクルを繰り返すように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】
互いに引っ付きやすい食材を解して小分けし、間欠的に送出するものであり、上部に食材の投入口、下部に食材の送出口がそれぞれ形成された筐体と、該筐体内に配置され、筐体の側板と直交する軸に回転可能に支持された歯車状をなす１または複数の回転体とを備え、前記回転体の１つまたは全部が、食材を送り出す方向である正方向に所定角度だけ回転した後、その逆方向に前記所定角度以下の角度だけ回転するか若しくは一定時間静止するというサイクルを繰り返すように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに引っ付きやすい食材を解して小分けし、間欠的に送出するものであり、
正面板、背板及び対向する一対の側板を有し、上部に食材の投入口、下部に食材の送出口がそれぞれ形成された筐体と、
該筐体内に配置され、前記側板と直交する軸に回転可能に支持された歯車状をなす１または複数の回転体と、
前記回転体の１つまたは全部を所定回転態様で回転させることにより、前記投入口から投入された食材を小分けし、前記送出口から間欠的に送出させる駆動源と、を備え、
前記所定回転態様において、前記回転体は、食材を送り出す方向である正方向に所定角度だけ回転した後、その逆方向に前記所定角度以下の角度だけ回転するか若しくは一定時間静止するというサイクルを繰り返すことを特徴とする食材小分け装置。
正面板、背板及び対向する一対の側板を有し、上部に食材の投入口、下部に食材の送出口がそれぞれ形成された筐体と、
該筐体内に配置され、前記側板と直交する軸に回転可能に支持された歯車状をなす１または複数の回転体と、
前記回転体の１つまたは全部を所定回転態様で回転させることにより、前記投入口から投入された食材を小分けし、前記送出口から間欠的に送出させる駆動源と、を備え、
前記所定回転態様において、前記回転体は、食材を送り出す方向である正方向に所定角度だけ回転した後、その逆方向に前記所定角度以下の角度だけ回転するか若しくは一定時間静止するというサイクルを繰り返すことを特徴とする食材小分け装置。
【請求項2】
２つの前記回転体が隣り合うように２つ配置されており、少なくともその一方が、前記所定回転態様で回転する請求項１記載の食材小分け装置。
【請求項3】
前記２つの回転体のうちの第１回転体は、平面視、前記正面板または背板のいずれか一方との間に空間（以下、第１空間ともいう。）が形成されるように前記正面板または背板のいずれか他方側に寄せて配置されており、
前記２つの回転体のうちの第２回転体は、前記第１回転体より下方であって、平面視、前記正面板または背板のいずれか他方との間に空間（以下、第２空間ともいう。）が形成されるように前記正面板または背板のいずれか一方側に寄せて配置されており、
前記投入口から投入された食材が、前記第１空間及び第２空間を通過して前記送出口から間欠的に送出されるように構成されている請求項２記載の食材小分け装置。
前記２つの回転体のうちの第２回転体は、前記第１回転体より下方であって、平面視、前記正面板または背板のいずれか他方との間に空間（以下、第２空間ともいう。）が形成されるように前記正面板または背板のいずれか一方側に寄せて配置されており、
前記投入口から投入された食材が、前記第１空間及び第２空間を通過して前記送出口から間欠的に送出されるように構成されている請求項２記載の食材小分け装置。
【請求項4】
前記第２回転体が、前記所定回転態様で回転する請求項３記載の食材小分け装置。
【請求項5】
前記第１回転体が、前記所定回転態様で回転する請求項４記載の食材小分け装置。
【請求項6】
前記筐体及び駆動源を保持する保持構造体をさらに備えており、
前記筐体は、前記保持構造体に設定された所定の固定位置と所定の退避位置との間でスライド可能に保持されており、
前記筐体を前記退避位置から前記固定位置にスライド移動させるだけで、前記回転体に前記駆動源が接続されるとともに、前記筐体を前記固定位置から前記退避位置にスライド移動させるだけで、前記回転体から前記駆動源が分離されるように構成してある請求項１記載の食材小分け装置。
前記筐体は、前記保持構造体に設定された所定の固定位置と所定の退避位置との間でスライド可能に保持されており、
前記筐体を前記退避位置から前記固定位置にスライド移動させるだけで、前記回転体に前記駆動源が接続されるとともに、前記筐体を前記固定位置から前記退避位置にスライド移動させるだけで、前記回転体から前記駆動源が分離されるように構成してある請求項１記載の食材小分け装置。
【請求項7】
前記駆動源の回転を前記各回転体に伝達する伝達機構をさらに備え、
該伝達機構は、前記側板から突出した回転体に連結されたギヤ（以下、回転体側ギヤともいう。）と、前記駆動源に連結されたギヤ（以下、駆動源側ギヤともいう。）と、を備えたものであり、
前記固定位置において、前記回転体側ギヤと前記駆動源側ギヤとが噛合し、前記退避位置において、前記回転体側ギヤと前記駆動源側ギヤとが分離する請求項６記載の食材小分け装置。
該伝達機構は、前記側板から突出した回転体に連結されたギヤ（以下、回転体側ギヤともいう。）と、前記駆動源に連結されたギヤ（以下、駆動源側ギヤともいう。）と、を備えたものであり、
前記固定位置において、前記回転体側ギヤと前記駆動源側ギヤとが噛合し、前記退避位置において、前記回転体側ギヤと前記駆動源側ギヤとが分離する請求項６記載の食材小分け装置。
【請求項8】
前記側板から突出する回転体の軸と当該側板との間にシール構造が設けられている請求項７記載の食材小分け装置。
【請求項9】
前記回転体は、径方向に突出する複数の歯を有したものであり、
各歯における進行方向前側の歯面の角度が、進行方向後側の歯面の角度よりも立っている請求項１記載の食材小分け装置。
各歯における進行方向前側の歯面の角度が、進行方向後側の歯面の角度よりも立っている請求項１記載の食材小分け装置。
【請求項10】
前記各歯における進行方向後側の歯面に複数の凹凸が設けられている請求項９記載の食材小分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、おひとり様用のレトルトパック向けの丼ぶりやカレー等に用いられる煮られたスライス玉葱、野菜や肉などといった互いに引っ付きやすい食材の塊を解して、おおよそ一定の小分け量に分離し送出する食材小分け装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、レトルト食品や冷凍食品の製造においては、調理された各具材や調味料等（以下、食材という）をそれぞれ決められた所定分量ずつ包装容器や包装袋に充填する工程がある。
【0003】
この工程を自動化するために、特許文献１に示すように、食材の所定分量を計量する組み合わせ計量機が開発されている。このような装置においては、前提として各食材を前記所定分量よりも小さい単位に小分けして各計量皿に載せ、それら小分けされた各食材のうちから、合計量が前記所定分量となるいくつかの計量皿を選択し、それら選択された計量皿の食材を集積して包装容器や包装袋に充填すべく搬送する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－４３００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した組み合わせ計量機の前段での食材の小分け工程は、機械化による自動化が難しいと考えられており、依然人手に頼っている。そしてこの点がボトルネックとなって、レトルト食品や冷凍食品等の製造における省力化やスピード化が阻害されている。
【0006】
そこで、本発明は、従来にない斬新な機構を採用することにより、この課題を解決すべく図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以上の課題を解決するために、本願発明は以下のような構成を有している。
【0008】
［１］
互いに引っ付きやすい食材を解して小分けし、間欠的に送出するものであり、
正面板、背板及び対向する一対の側板を有し、上部に食材の投入口、下部に食材の送出口がそれぞれ形成された筐体と、
該筐体内に配置され、前記側板と直交する軸に回転可能に支持された歯車状をなす１または複数の回転体と、
前記回転体の１つまたは全部を所定回転態様で回転させることにより、前記投入口から投入された食材を小分けし、前記送出口から間欠的に送出させる駆動源と、を備え、
前記所定回転態様において、前記回転体は、食材を送り出す方向である正方向に所定角度だけ回転した後、その逆方向に前記所定角度以下の角度だけ回転するか若しくは一定時間静止するというサイクルを繰り返すことを特徴とする食材小分け装置。
互いに引っ付きやすい食材を解して小分けし、間欠的に送出するものであり、
正面板、背板及び対向する一対の側板を有し、上部に食材の投入口、下部に食材の送出口がそれぞれ形成された筐体と、
該筐体内に配置され、前記側板と直交する軸に回転可能に支持された歯車状をなす１または複数の回転体と、
前記回転体の１つまたは全部を所定回転態様で回転させることにより、前記投入口から投入された食材を小分けし、前記送出口から間欠的に送出させる駆動源と、を備え、
前記所定回転態様において、前記回転体は、食材を送り出す方向である正方向に所定角度だけ回転した後、その逆方向に前記所定角度以下の角度だけ回転するか若しくは一定時間静止するというサイクルを繰り返すことを特徴とする食材小分け装置。
【0009】
このような構成であれば、回転体の正逆回転の繰り返しによって、互いに引っ付きあった食材に剪断力が作用して小分けされ、送出される。したがって、従来、人手で行っていた食材の小分け工程を自動化することができ、省力化、スピード化、生産コストの削減などを図ることができる。
【0010】
［２］
２つの前記回転体が隣り合うように２つ配置されてるとともに、前記食材がこれら２つの回転体の間を通って送出されるように構成されており、前記回転体の少なくとも一方が、前記所定回転態様で回転する［１］記載の食材小分け装置。
２つの前記回転体が隣り合うように２つ配置されてるとともに、前記食材がこれら２つの回転体の間を通って送出されるように構成されており、前記回転体の少なくとも一方が、前記所定回転態様で回転する［１］記載の食材小分け装置。
【0011】
このような構成であれば、食材が２つの回転体の隙間を通る際に前記剪断力が作用するので、より確実に小分けをすることが可能になる。
【0012】
［３］
前記２つの回転体のうちの第１回転体は、平面視、前記正面板または背板のいずれか一方との間に空間（以下、第１空間ともいう。）が形成されるように前記正面板または背板のいずれか他方側に寄せて配置されており、
前記２つの回転体のうちの第２回転体は、前記第１回転体より下方であって、平面視、前記正面板または背板のいずれか他方との間に空間（以下、第２空間ともいう。）が形成されるように前記正面板または背板のいずれか一方側に寄せて配置されており、
前記投入口から投入された食材が、前記第１空間及び第２空間を通過して前記送出口から間欠的に送出されるように構成されている［２］記載の食材小分け装置。
前記２つの回転体のうちの第１回転体は、平面視、前記正面板または背板のいずれか一方との間に空間（以下、第１空間ともいう。）が形成されるように前記正面板または背板のいずれか他方側に寄せて配置されており、
前記２つの回転体のうちの第２回転体は、前記第１回転体より下方であって、平面視、前記正面板または背板のいずれか他方との間に空間（以下、第２空間ともいう。）が形成されるように前記正面板または背板のいずれか一方側に寄せて配置されており、
前記投入口から投入された食材が、前記第１空間及び第２空間を通過して前記送出口から間欠的に送出されるように構成されている［２］記載の食材小分け装置。
【0013】
このように、第１回転体と第２回転体を斜めに配置し、第１空間と第２空間を形成することにより、まず投入口から投入された食材が第１回転体に接触し、その回転によって第１空間に送り込まれた後、この食材が第１空間の下方に位置する第２回転体に接触し、その回転により送出口に連通する第２空間に送り込まれるので、食材が筐体の途中で引っかかって回転体に接触しない、いわゆる回転体の空回りを抑制でき、食材をより確実に送出することができる。
【0014】
［４］
前記第２回転体が、前記所定回転態様で回転する［３］記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、送出口に近い第２回転体が前記所定回転態様で回転するので、食材の小分けを効果的に行うことができる。
前記第２回転体が、前記所定回転態様で回転する［３］記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、送出口に近い第２回転体が前記所定回転態様で回転するので、食材の小分けを効果的に行うことができる。
【0015】
［５］
前記第１回転体が、前記所定回転態様で回転する［４］記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、両方の回転体が前記所定回転態様で回転するので、より確実に食材を小分けできる。
前記第１回転体が、前記所定回転態様で回転する［４］記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、両方の回転体が前記所定回転態様で回転するので、より確実に食材を小分けできる。
【0016】
［６］
前記筐体及び駆動源を保持する保持構造体をさらに備えており、
前記筐体は、前記保持構造体に設定された所定の固定位置と所定の退避位置との間でスライド可能に保持されており、
前記筐体を前記退避位置から前記固定位置にスライド移動させるだけで、前記回転体に前記駆動源が接続されるとともに、前記筐体を前記固定位置から前記退避位置にスライド移動させるだけで、前記回転体から前記駆動源が分離されるように構成してある［１］ないし［５］いずれかに記載の食材小分け装置。
前記筐体及び駆動源を保持する保持構造体をさらに備えており、
前記筐体は、前記保持構造体に設定された所定の固定位置と所定の退避位置との間でスライド可能に保持されており、
前記筐体を前記退避位置から前記固定位置にスライド移動させるだけで、前記回転体に前記駆動源が接続されるとともに、前記筐体を前記固定位置から前記退避位置にスライド移動させるだけで、前記回転体から前記駆動源が分離されるように構成してある［１］ないし［５］いずれかに記載の食材小分け装置。
【0017】
筐体およびそこに収容された回転体は、食材が通るため、定期的に、あるいは食材が変わるたびに洗浄を行わなければならない。以上の構成であれば、筐体を簡単に取り外せるので、洗浄を容易に行うことができる。
【0018】
［７］
前記駆動源の回転を前記各回転体に伝達する伝達機構をさらに備え、
該伝達機構は、前記側板から突出した回転体に連結されたギヤ（以下、回転体側ギヤともいう。）と、前記駆動源に連結されたギヤ（以下、駆動源側ギヤともいう。）と、を備えたものであり、
前記固定位置において、前記回転体側ギヤと前記駆動源側ギヤとが噛合し、前記退避位置において、前記回転体側ギヤと前記駆動源側ギヤとが分離する［６］記載の食材小分け装置。
前記駆動源の回転を前記各回転体に伝達する伝達機構をさらに備え、
該伝達機構は、前記側板から突出した回転体に連結されたギヤ（以下、回転体側ギヤともいう。）と、前記駆動源に連結されたギヤ（以下、駆動源側ギヤともいう。）と、を備えたものであり、
前記固定位置において、前記回転体側ギヤと前記駆動源側ギヤとが噛合し、前記退避位置において、前記回転体側ギヤと前記駆動源側ギヤとが分離する［６］記載の食材小分け装置。
【0019】
このような構成であれば、筐体をスライドさせて脱着する構造の簡単化を図ることができる。
【0020】
［８］
前記側板から突出する回転体の軸と、当該側板との間にシール構造が設けられている［７］記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、筐体内の食材が送出口以外から漏れることを防止できる。
前記側板から突出する回転体の軸と、当該側板との間にシール構造が設けられている［７］記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、筐体内の食材が送出口以外から漏れることを防止できる。
【0021】
［９］
前記回転体は、径方向に突出する複数の歯を有したものであり、
各歯における進行方向前側の歯面の角度が、進行方向後側の歯面の角度よりも立っている［１］ないし［６］いずれかに記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、回転体によって食材を送出口に向かって効率的に送り込むことができるうえ、回転体の空回りを可及的に防止することもできる。
前記回転体は、径方向に突出する複数の歯を有したものであり、
各歯における進行方向前側の歯面の角度が、進行方向後側の歯面の角度よりも立っている［１］ないし［６］いずれかに記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、回転体によって食材を送出口に向かって効率的に送り込むことができるうえ、回転体の空回りを可及的に防止することもできる。
【0022】
［１０］
前記各歯における進行方向後側の歯面に複数の凹凸が設けられている［９］記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、回転体の進行方向後側の歯面に食材が引っ付くことを抑制できる。
前記各歯における進行方向後側の歯面に複数の凹凸が設けられている［９］記載の食材小分け装置。
このような構成であれば、回転体の進行方向後側の歯面に食材が引っ付くことを抑制できる。
【発明の効果】
【0023】
このような構成の食材小分け装置によれば、回転体の正逆回転の繰り返し、若しくは正回転と静止との繰り返しという斬新な機構によって、互いに引っ付きあった食材に剪断力が作用して小分けされ、送出される。したがって、従来、人手で行っていた引っ付きやすい食材の小分け工程を自動化することができ、省力化、スピード化、生産コストの削減などを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の一実施形態における食材小分け装置の全体を示す３面図（背面図、側面図、平面図）である。
【図2】同実施形態における筐体、回転体等を示す一方の側面図である。
【図3】同実施形態における筐体、回転体等を示す平面図である。
【図4】同実施形態における筐体、回転体等を示す背面図である。
【図5】同実施形態における筐体、回転体等を示す他方の側面図である。
【図6】同実施形態における筐体、回転体等を示す斜視図である。
【図7】同実施形態における筐体、回転体等を示す斜視図である。
【図8】同実施形態における筐体に収容された回転体およびギヤを示す断面図である。
【図9】同実施形態における駆動機構等を示す３面図（背面図、側面図、平面図）である。
【図10】同実施形態における筐体、駆動機構及び伝達機構を示す斜視図である。
【図11】同実施形態における筐体、駆動機構及び伝達機構を示す側面図である。
【図12】同実施形態におけるホッパーを示す斜視図および断面図である。
【図13】同実施形態における食材小分け装置の動作を説明するための動作説明図である。
【図14】同実施形態における食材小分け装置の動作を説明するための動作説明図である。
【図15】同実施形態における食材小分け装置の動作を説明するための動作説明図である。
【図16】同実施形態における食材小分け装置の動作を説明するための動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の一実施形態に係る食材小分け装置１００を、図面を参照して説明する。
【0026】
［概要］
本実施形態に係る食材小分け装置１００は、例えば、おひとり様用のレトルトパック向けの丼ぶりやカレー等に用いられる煮られたスライス玉葱、野菜や肉などといった互いに引っ付きあった食材Ｗの塊を小分けして、間欠的に送出するものである。
本実施形態に係る食材小分け装置１００は、例えば、おひとり様用のレトルトパック向けの丼ぶりやカレー等に用いられる煮られたスライス玉葱、野菜や肉などといった互いに引っ付きあった食材Ｗの塊を小分けして、間欠的に送出するものである。
【0027】
［構成］
具体的にこの食材小分け装置１００は、図１等に示すように、上部から投入された前記食材Ｗ（図１３に示す。）が内部を通って小分され、間欠的に下部から送出される筐体１と、この筐体１内に配置された歯車状をなす２つの回転体２（以下、これらを区別する場合には２Ａ、２Ｂと付す。）と、これら各回転体２を回転駆動する駆動源３と、前記回転体２と駆動源３とを連結する伝達機構４と、前記駆動源３を制御する制御機構（図示しない。）と、これらを保持する保持構造体６とを備えたものである。なお、以下では、前後、左右、正、背、側などの方向を示す記述があるが、これはあくまで説明の簡便化のためであり、絶対的な方向を示すものではない。
具体的にこの食材小分け装置１００は、図１等に示すように、上部から投入された前記食材Ｗ（図１３に示す。）が内部を通って小分され、間欠的に下部から送出される筐体１と、この筐体１内に配置された歯車状をなす２つの回転体２（以下、これらを区別する場合には２Ａ、２Ｂと付す。）と、これら各回転体２を回転駆動する駆動源３と、前記回転体２と駆動源３とを連結する伝達機構４と、前記駆動源３を制御する制御機構（図示しない。）と、これらを保持する保持構造体６とを備えたものである。なお、以下では、前後、左右、正、背、側などの方向を示す記述があるが、これはあくまで説明の簡便化のためであり、絶対的な方向を示すものではない。
【0028】
次に、前記各部について詳述する。
【0029】
前記筐体１は、図２～図５に特に示すように、直方体形状をなす例えばステンレス、アルミなどの金属製のものであり、正面板１３、これに対向する背板１４、一対の対向する側板１１、１２を備え、上面および下面は開口してそれぞれが前記投入口１ａおよび送出口１ｂとなっている。なお、一方の側板１１には開口１６が設けられており、この開口を塞ぐ脱着可能な矩形状のカバー１５が取り付けられている。筐体１の内部洗浄を容易化するためである。また、この筐体１の内面にはエンボス加工が施されて食材Ｗが当該内面に引っ付きにくい構成にしてある。
【0030】
この筐体１は、床面に設置されるフレーム状の保持構造体６に対し、所定の固定位置とそれよりも後側に設定された退避位置との間でレールなどの案内部材を介して前後スライド可能に取り付けられている。この実施形態では、左右に延びるバー６１（図１に示す。）を前後動させることにより、これら複数の筐体１が一斉に前記固定位置と退避位置との間で前後にスライドするように構成されている。
【0031】
なお、前記固定位置ではトグルクランプなどの固定治具により前記バー６１を移動不能に固定できるようにしてある一方、前記退避位置では、各筐体１が個別に着脱できるように構成されている。
【0032】
また、この実施形態では、図１、図１２に示すように、これら左右に並ぶ筐体１の上部に１つのホッパー７が設けられている。このホッパー７の上端部には食材Ｗの挿入口７ａが設けられており、その下端部には前記各筐体１の投入口１ａに接続される複数の接続口７ｂが形成されており、このホッパー７に食材Ｗを入れることにより、各筐体１に食材Ｗが一度に供給されるように構成されている。
【0033】
【0034】
前記本体部２１の厚み寸法は、図３に示すように、前記筐体１の側板１１、１２間内寸法とほぼ等しく設定されている。この本体部２１の中心からは、図８に示すように、一方向に向かって軸２３が突出させてある。この軸２３は他方の側板１２に取り付けられた軸受２４を介して筐体１の外部に突出している。この軸受２４には、Ｏリングなどによって構成されたシール構造８が設けてあり、このシール構造８によって側板１２の外側と内側との間が液密にシールされている。
【0035】
前記歯２２は、この実施形態では例えば３０°の間隔で設けられている。各歯２２は、前記本体部２１の半分の厚みを有し、本体部２１の側面（軸方向）から視て、手前側に設けられた歯２２と奥側に設けられた歯２２とが交互に本体部２１から突出している。また、同側面視において、各歯２２における進行方向前側の歯面の角度は、進行方向後側の歯面の角度よりも立っている。より具体的には、進行方向前側の歯面の角度は、歯先円の接線方向に対しほぼ直角であり、進行方向後側の歯面の角度はそれよりも寝ている。さらに、進行方向後側の歯面には、軸方向に延びる複数の凹凸溝２２ａが規則正しく設けられている。
【0036】
しかして、上述した２つの回転体のうちの一方（第１回転体２Ａ）は、平面視、前記正面板１３との間に空間（以下、第１空間Ｓ１ともいう。）が形成されるように背板１４側に寄せて配置されており、他方（第２回転体２Ｂ）は、前記第１回転体２Ａより下方であって、平面視、前記背板１４との間に空間（以下、第２空間Ｓ２ともいう。）が形成されるように正面板１３側に寄せて配置されている。
【0037】
このように、第１回転体２Ａの斜め下方に第２回転体２Ｂが配置されているところ、各回転体２の距離は、それぞれの歯先円が近接する距離に設定されている。
【0038】
前記駆動源３は、図９に示すように、ＤＣステッピング式の２つのモータ、すなわち、第１回転体２Ａを駆動する第１モータ３１及び第２回転体２Ｂを駆動する第２モータ３２と、これら２つのモータ３１、３２を上下に並ぶように保持する保持板３３とを備えたものであり、これら各モータ３１、３２によって各回転体２をそれぞれ独立して駆動可能に構成されている。ここでは、このような構成の駆動源３が、前記筐体１と同数設けられている。より具体的には、前記保持構造体６に取り付けられる水平な取付板６２上に、これら駆動源３が、前記筐体１と同じ間隔で左右に並び設けられている。なお、モータは他の方式のＤＣモータでもよいし、ＡＣモータでも構わない。また、同図中、符号Ｃはケーブルであり、このケーブルが図示しない電源や前述した制御機構に接続される。
【0039】
前記伝達機構４は、図３～図１１に示すように、前記側板１２から突出する各回転体２の軸２３に連結されたギヤ（以下、回転体側ギヤ４１ともいい、区別が必要な場合は、第１回転体側ギヤ４１Ａ、第２回転体側ギヤ４１Ｂという。）と、前記各モータ３１、３２の軸に連結されたギヤ（以下、モータ側ギヤ４２ともいい、区別が必要な場合は、第１モータ側ギヤ４２Ａ、第２モータ側ギヤ４２Ｂという。）とを備えたものである。
【0040】
まず前記回転体側ギヤ４１から説明する。
【0041】
前記第１回転体２Ａに連結された第１回転体側ギヤ４１Ａは、ここでは複数（２つ）の互いに噛合するギヤ、すなわち第１回転体２Ａの軸２３に直結された一次ギヤ４１１と中間ギヤ４１２とから構成されている。前記中間ギヤ４１２は、側板１２に軸支されて前記一次ギヤ４１１の後側斜め上方に配置されている。
【0042】
前記第２回転体２Ｂに連結された第２回転体側ギヤ４１Ｂは、ここでは単体で構成されている。そして、前記第１回転体側ギヤ４１Ａを構成する中間ギヤ４１２と当該第２回転体側ギヤ４１Ｂとが、側板１２の後側において上下に並ぶように配置されている。
【0043】
次に前記モータ側ギヤ４２について説明する。
【0044】
前記第１モータ３１の軸に連結されたモータ側ギヤ（以下、第１モータ側ギヤ４２Ａともいう。）および前記第２モータ３２の軸に連結されたモータ側ギヤ（以下、第２モータ側ギヤ４２Ｂともいう。）は、それぞれ単体で構成されており、これらは各モータ３１、３２の配置に倣って上下に並ぶように配置されている。
【0045】
そして、前記各筐体１を、図１０に示す退避位置から図１１に示す固定位置にまで前方に向かって水平にスライド移動させると、前記各回転体側ギヤ４１と前記各モータ側ギヤ４２とがそれぞれ噛合する一方、前記筐体１を前記退避位置から前記固定位置に向かって後方に移動させると、前記各回転体側ギヤ４１と前記各モータ側ギヤ４２とが離れるとともに、前記筐体１を保持構造体６から取り外すことができるように構成されている。
【0046】
前記制御機構は、ＣＰＵ、メモリ、モータドライバなどを備えた所謂コンピュータやシーケンサ（ＰＬＣ）などと称されるものである。そして、前記メモリに記憶された所定のプログラムに従ってＣＰＵおよびその周辺機器が協動することによって、前記各モータ３１、３２を介して前記各回転体２を所定回転態様で回転させ、前記投入口１ａから投入された食材Ｗを、前記第１空間Ｓ１及び第２空間Ｓ２を通過させて前記送出口１ｂからおおよそ所定分量ずつ間欠的に送出させる。
【0047】
この所定回転態様において、前記第１回転体２Ａは、その上部が前記第１空間Ｓ１に向かう方向（以下、第１正方向ともいう。）に例えば３０°回転した後、一定時間静止するというサイクルを繰り返す。
【0048】
他方、前記第２回転体２Ｂは、その上部が前記第２空間Ｓ２に向かう方向（以下、第２正方向ともいう。）に例えば３０°回転した後、その逆方向（以下、第２逆方向ともいう。）に例えば１５°回転するというサイクルを繰り返す。ここでの正逆方向の回転速度は等しく、また、反転する際の静止時間は実質的に０である。
【0049】
［動作］
次に、上述した構成の食材小分け装置１００の動作を説明する。
次に、上述した構成の食材小分け装置１００の動作を説明する。
【0050】
食材Ｗを前記ホッパー７に入れると、この食材Ｗは、図１３に示すように、ホッパー７の下部の各接続口７ｂから各筐体１の投入口１ａを通って各筐体１内に自重で入る。
【0051】
そして、筐体１内の食材Ｗは、図１４～図１６に示すように、自重および第１回転体２Ａの回転によって第１空間Ｓ１に押し込まれてその下方にある第２回転体２Ｂに接触し、次に各回転体２の回転によって、第１回転体２Ａと第２回転体２Ｂの隙間から第２空間Ｓ２に押しだされる。この隙間を食材Ｗが通るとき、第１回転体２Ａの正回転と静止との繰り返し、および第２回転体２Ｂの正逆回転の繰り返しによる剪断力で、引っ付きあった食材Ｗがおおよそ均等な量に小分けされ、第２空間Ｓ２を通ってその下方の送出口１ｂから間欠的に吐き出される。
【0052】
より具体的に説明すると、この実施形態では、図１４に示すように、第１回転体２Ａが静止した状態で、第２回転体２Ｂが第２正回転方向に６０°回転する。このことにより、第１回転体２Ａと第２回転体２Ｂの隙間から小分けされた食材Ｗが第２空間Ｓ２に押しだされ、送出口１ｂから下方に排出される。
【0053】
次に、図１５に示すように、第２回転体２Ｂは第２逆方向に３０°回転するとともに、第１回転体２Ａが第１正方向に３０度回転する。このことにより、第１回転体２Ａと第２回転体２Ｂの隙間に食材が充満する。
【0054】
そして、図１６に示すように、第１回転体２Ａが静止した状態で、第２回転体２Ｂが第２正回転方向に６０°回転する。このことにより、第１回転体２Ａと第２回転体２Ｂの隙間から小分けされた食材Ｗが第２空間Ｓ２に押しだされ、送出口１ｂから下方に排出される。
【0055】
以上が繰り返され、食材Ｗがおおよそ均等な量に小分けされ、筐体１の送出口１ｂから間欠的に吐き出される。
【0056】
なお、各送出口１ｂの下方には図示しないベルトコンベアなどの搬送機がそれぞれ配設してあり、小分けされた各食材Ｗは、これら搬送機から背景技術で述べた組み合わせ計量機（図示しない）の各計量皿にそれぞれ搬送される。
【0057】
［効果］
以上に述べた食材小分け装置１００によれば、第１回転体２Ａの正回転と静止との繰り返し、および第２回転体２Ｂの正逆回転の繰り返しによって、互いに引っ付きあった食材Ｗに剪断力が作用して小分けされ、送出される。したがって、従来、人手で行っていた食材Ｗの小分け工程を自動化することができ、その分の省力化とスピード化を図ることができる。
以上に述べた食材小分け装置１００によれば、第１回転体２Ａの正回転と静止との繰り返し、および第２回転体２Ｂの正逆回転の繰り返しによって、互いに引っ付きあった食材Ｗに剪断力が作用して小分けされ、送出される。したがって、従来、人手で行っていた食材Ｗの小分け工程を自動化することができ、その分の省力化とスピード化を図ることができる。
【0058】
また、回転体２の各歯２２の幅（厚み）が本体部２１の厚みよりも小さいので、本体部２１と同一幅の歯２２とした場合と比べ、各歯２２の歯先面積が小さくなる。したがって、引っ付きあった食材Ｗ内に歯２２が食い込みやすく、その分確実に食材Ｗを送り込めるとともに剪断して小分けにすることができる。
【0059】
［変形例］
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【0060】
例えば第１回転体の回転態様としては、第１正方向への所定角度回転した後、第１逆方向へ前記所定角度以下の角度で回転するというサイクルを繰り返すようにしてもよい。反転する際に静止時間を設けてもよい。各方向への回転角度や回転速度も前記実施形態に限られない。第１正方向に一定速度で回転し続けるようにしてもよい。
【0061】
第２回転体の回転態様としては、例えば一定時間の静止と第２正方向への所定角度の回転を繰り返すようにしてもよい。また、回転速度を第２正方向と第２逆方向とで異ならせてもよい。反転する際に静止時間を設けてもよい。
【0062】
各回転体の回転の相対的なタイミングは、前記実施形態では同期、すなわち、第２回転体が第２正方向へ回転しているときには、第１回転体は静止しており、第２回転体が第２逆方向へ回転しているときには第１回転体は第１正方向へ回転するというように、各回転体の１サイクル開始および終了タイミングを一致させていたが、これを一致させる必要はないし、各回転体の１サイクル期間を異ならせてもよい。
回転体の歯の形状は前記実施形態のように側面視非対称な形状に限られず、例えば側面から視て対称なスプライン形状や三角形状などとしてもよい。各歯の幅寸法を本体部の厚み寸法と同一にするなどしてもよい。
回転体の歯の形状は前記実施形態のように側面視非対称な形状に限られず、例えば側面から視て対称なスプライン形状や三角形状などとしてもよい。各歯の幅寸法を本体部の厚み寸法と同一にするなどしてもよい。
【0063】
回転体を左右に並べてもよいし、回転体を一つのみで構成することも可能である。
【0064】
要すれば、以上の構成は、食材の種類や小分け量に応じて適宜設定すればよい。
【0065】
伝達機構はギヤ列に限られず、プーリーなどを利用することも可能である。
【0066】
筐体の形状やその脱着機構も前記実施形態に限られるものではない。
【0067】
また、ホッパーの挿入口は、かなり高い位置に設定される場合があるため、このホッパーの挿入口に食材を搬送し投入するベルトコンベアなど搬送機を設けてもよい。また、ホッパーは必ずしも必要なく、筐体の投入口から直接食材を投入してもかまわない。
【0068】
さらに１つの筐体のみで構成してもかまわないし、必ずしも組み合わせ計量機とともに用いなくともよい。小分けされた食材の重量にある程度のばらつきがあってもよい用途に好適である。
【0069】
その他、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々変形が可能である。
【符号の説明】
【0070】
１００・・・食材小分け装置
Ｗ・・・食材
１・・・筐体
１１、１２・・・側板
１３・・・正面板
１４・・・背板
１ａ・・・投入口
１ｂ・・・送出口
Ｓ１・・・第１空間
Ｓ２・・・第２空間
２・・・回転体
２２・・・歯
２２ａ・・・凹凸溝（凹凸）
２３・・・回転体の軸
３・・・駆動源
４・・・伝達機構
４１・・・回転体側ギヤ
４２・・・駆動源側ギヤ
６・・・保持構造体
８・・・シール構造
Ｗ・・・食材
１・・・筐体
１１、１２・・・側板
１３・・・正面板
１４・・・背板
１ａ・・・投入口
１ｂ・・・送出口
Ｓ１・・・第１空間
Ｓ２・・・第２空間
２・・・回転体
２２・・・歯
２２ａ・・・凹凸溝（凹凸）
２３・・・回転体の軸
３・・・駆動源
４・・・伝達機構
４１・・・回転体側ギヤ
４２・・・駆動源側ギヤ
６・・・保持構造体
８・・・シール構造
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
