特開 2024-131188 頭蓋形状測定システム、情報処理装置、プログラム、及び、頭蓋形状測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131188

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】頭蓋形状測定システム、情報処理装置、プログラム、及び、頭蓋形状測定方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/107 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

A61B5/107 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041295

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】521407050

【氏名又は名称】株式会社Ｂｅｒｒｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100145713

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 竜太

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(72)【発明者】

【氏名】中野 裕士

【テーマコード（参考）】

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C038VA04

4C038VB02

4C038VB36

4C038VC05

(57)【要約】

【課題】容易に頭蓋の変形度合を計算することが出来る頭蓋形状測定システムを提供すること。
【解決手段】頭蓋形状測定システム１００は、頭部３の上方からの頭部画像２０を撮影するカメラ１６１を有する端末装置１ａと、演算サーバ１ｂとを備え、演算サーバ１ｂは、頭部画像２０を受け付ける画像受付部１０５と、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する頭蓋輪郭抽出部１０６と、を有し、端末装置１ａは、更に、頭部３と頭蓋３ａの輪郭２１とを表示する表示制御部１０２と、輪郭２１の修正を受け付ける輪郭修正受付部１０３と、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する基準部位設定部１０４と、を有し、演算サーバ１ｂは、更に、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて頭蓋３ａの変形度合いを計算する変形度合計算部１０８を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

頭部の上方からの頭部画像を撮影するカメラを有する端末装置と、演算サーバとを備え、
前記演算サーバは、
前記頭部画像を受け付ける画像受付部と、
前記頭部画像から頭蓋の輪郭を抽出する頭蓋輪郭抽出部と、
を有し、
前記端末装置は、更に、
前記頭部と前記頭蓋の前記輪郭とを表示する表示制御部と、
前記輪郭の修正を受け付ける輪郭修正受付部と、
修正された前記輪郭における複数の人体の基準部位の位置を設定する基準部位設定部と、
を有し、
前記演算サーバは、更に、
前記輪郭と前記基準部位の位置とに基づいて前記頭蓋の変形度合いを計算する変形度合計算部を有する、
頭蓋形状測定システム。

【請求項2】

前記演算サーバは、
前記輪郭に基づいて前記頭蓋の前記輪郭の中心点である頭蓋中心を導出する頭蓋中心導出部を更に有する、
請求項１に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項3】

前記頭蓋中心導出部は、前記輪郭に外接する長方形を導出し、その中心点を前記頭蓋中心として導出する、
請求項２に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項4】

前記輪郭修正受付部は、前記頭蓋中心から放射状に延びる線である放射状基準線と前記輪郭との交点を導出し、前記交点の修正を受け付ける、
請求項２又は請求項３に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項5】

前記輪郭修正受付部は、前記放射状に延びる線である放射状基準線の上で前記交点を移動させることによる前記交点の修正を受け付ける、
請求項４に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項6】

前記頭蓋中心から放射状に延びる線である放射状基準線は、等角度間隔で延びている、
請求項４に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項7】

前記基準部位は、鼻と一対の耳とを含む、
請求項２又は請求項３に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項8】

前記基準部位設定部は、前記頭部画像の所定方向を顔の正面方向と設定し、前記頭蓋中心から前記頭部画像の前記所定方向に伸ばした線分と前記輪郭との交点を前記鼻の位置として仮に設定し、前記頭蓋中心から前記頭部画像の前記所定方向と交差する方向に延ばした線分と前記輪郭との交点を前記耳の位置と仮に設定する、
請求項７に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項9】

前記基準部位設定部は、仮に設定された前記耳と前記鼻との位置の修正を受け付けて、前記耳と前記鼻との位置を設定する、
請求項８に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項10】

前記複数の人体の前記基準部位の位置は、前記輪郭の線上で修正される、
請求項１又は請求項２に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項11】

前記変形度合計算部は、前記頭蓋中心と前記鼻の位置とを結ぶ線から所定の角度傾いた一対の第１の斜線と第２の斜線とのそれぞれの前記輪郭との交点を算出し、前記第１の斜線の前記輪郭内の長さと前記第２の斜線の前記輪郭内の長さに基づいて、前記頭蓋の変形度合いを計算する、
請求項７に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項12】

前記所定の角度は、３０度である、
請求項１１に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項13】

前記変形度合計算部は、前記第１の斜線の前記輪郭内の長さと前記第２の斜線の前記輪郭内の長さとの差に基づいて、前記頭蓋の変形度合いを計算する、
請求項１１に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項14】

前記変形度合計算部は、前記第１の斜線の前記輪郭内の長さと前記第２の斜線の前記輪郭内の長さとの差と、前記第１の斜線の前記輪郭内の長さと、の比に基づいて、前記頭蓋の変形度合いを計算する、
請求項１１に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項15】

前記頭部画像、前記頭蓋の前記輪郭、前記基準部位の位置、前記頭蓋の変形度合等の各データを送受信するデータ送受信部と、
前記各データを記憶する記憶部と、を有する、
記憶サーバを備える、
請求項１又は請求項２に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項16】

更に、データ送受信用情報処理装置を有し、
前記データ送受信用情報処理装置は、前記端末装置と前記演算サーバとの間におけるデータの送受信を司る、
請求項１に記載の頭蓋形状測定システム。

【請求項17】

頭部の上方からの頭部画像を撮影するカメラと情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置は、
前記頭部画像を受け付ける画像受付部と、
前記頭部画像から頭蓋の輪郭を抽出する頭蓋輪郭抽出部と
前記頭蓋と前記頭蓋の前記輪郭とを表示する表示制御部と、
前記輪郭の修正を受け付ける輪郭修正受付部と、
修正された前記輪郭における複数の人体の基準部位の位置を設定する基準部位設定部と、
前記輪郭と前記基準部位の位置とに基づいて前記頭蓋の変形度合いを計算する変形度合計算部と、
を有する頭蓋形状測定システム。

【請求項18】

頭部の上方から撮影された頭部画像を受け付ける画像受付部と、
前記頭部画像から頭蓋の輪郭を抽出する頭蓋輪郭抽出部と
前記輪郭の修正を受け付ける輪郭修正受付部と、
修正された前記輪郭における複数の人体の基準部位の位置を設定する基準部位設定部と、
前記輪郭と前記基準部位の位置とに基づいて前記頭蓋の変形度合いを計算する変形度合計算部と、
を有する情報処理装置。

【請求項19】

コンピュータに、
頭部の上方から撮影された頭部画像を受け付ける画像受付機能と、
前記頭部画像から頭蓋の輪郭を抽出する頭蓋輪郭抽出機能と
前記輪郭の修正を受け付ける修正受付機能と、
修正された前記輪郭における複数の人体の基準部位の位置を設定する基準部位設定機能と、
前記輪郭と前記基準部位の位置とに基づいて前記頭蓋の変形度合いを計算する変形度合計算機能と、
を実現させるためのプログラム。

【請求項20】

頭部の上方から撮影された頭部画像を受け付ける画像受付ステップと、
前記頭部画像から頭蓋の輪郭を抽出する頭蓋輪郭抽出ステップと
前記輪郭の修正を受け付ける修正受付ステップと、
修正された前記輪郭における複数の人体の基準部位の位置を設定する基準部位設定ステップと、
前記輪郭と前記基準部位の位置とに基づいて前記頭蓋の変形度合いを計算する変形度合計算ステップと、
を有する頭蓋形状測定方法。

【請求項21】

頭部の上方からの頭部画像を撮影するカメラと表示制御部と情報処理部とを備え、
前記情報処理部は、
前記頭部画像を受け付ける画像受付部と、
前記頭部画像から頭蓋の輪郭を抽出する頭蓋輪郭抽出部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記頭蓋と前記頭蓋の前記輪郭とを表示し、
更に、前記情報処理部は、
前記輪郭の修正を受け付ける輪郭修正受付部と、
修正された前記輪郭における複数の人体の基準部位の位置を設定する基準部位設定部と、
前記輪郭と前記基準部位の位置とに基づいて前記頭蓋の変形度合いを計算する変形度合計算部と、
を有する端末装置。

【請求項22】

頭部の上方からの頭部画像を受け付ける画像受付部と、
前記頭部画像から頭蓋の輪郭を抽出する頭蓋輪郭抽出部と、
前記輪郭の修正を受け付ける輪郭修正受付部と、
修正された前記輪郭における複数の人体の基準部位の位置を設定する基準部位設定部と、
前記輪郭と前記基準部位の位置とに基づいて前記頭蓋の変形度合いを計算する変形度合計算部と、を有する、
演算サーバ。

【請求項23】

請求項１に記載の頭蓋形状測定システムにおける端末装置。

【請求項24】

請求項１に記載の頭蓋形状測定システムにおける演算サーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、頭蓋形状測定システム、情報処理装置、プログラム、及び、頭蓋形状測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

乳児や幼児に、斜頭或いは絶壁頭等の治療を要する頭蓋変形が生じる場合がある。斜頭は、頭蓋が左右対称形状ではなく片側に傾斜している変形形状である。絶壁頭は、短頭と呼ばれることがあり、頭蓋の前後方向寸法が著しく短い変形形状である。このような頭蓋変形を治療する装具として、頭部に被ることにより、頭蓋の成長に伴って頭蓋の形状が矯正されるように変形を促す頭蓋形状矯正ヘルメットがある。特許文献１には、頭蓋形状矯正ヘルメットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１６９５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

頭蓋変形の治療の必要性についての判断のため、或いは、判断頭蓋形状矯正ヘルメットの作成に先立ち、頭蓋のゆがみを測定することが必要となる。頭部をレーザ等を用いて３次元スキャンすることなど既存の技術の適用が考えられる。しかしながら、３Ｄスキャンの専用装置が必要であり、又、乳児の頭部を長時間固定する必要がある。

【0005】

本発明は、容易に頭蓋の変形度合を計算することが出来る頭蓋形状測定システム、情報処理装置、プログラム、頭蓋形状測定方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

頭蓋形状測定システムは、頭部の上方からの頭部画像を撮影するカメラを有する端末装置と、演算サーバとを備え、演算サーバは、頭部画像を受け付ける画像受付部と、頭部画像から頭蓋の輪郭を抽出する頭蓋輪郭抽出部と、を有し、端末装置は、更に、頭部と頭蓋の輪郭とを表示する表示制御部と、輪郭の修正を受け付ける輪郭修正受付部と、修正された輪郭における複数の人体の基準部位の位置を設定する基準部位設定部と、を有し、演算サーバは、更に、輪郭と基準部位の位置とに基づいて頭蓋の変形度合いを計算する変形度合計算部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、容易に頭蓋の変形度合を計算することが出来る頭蓋形状測定システム、情報処理装置、プログラム、頭蓋形状測定方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る頭蓋形状測定システムを示す模式図である。

【図2】本発明に係る端末及びサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本発明に係る端末の機能的構成を示すブロック図である。

【図4】本発明に係る演算サーバの機能的構成を示すブロック図である。

【図5】本発明に係る記憶サーバの機能的構成を示すブロック図である。

【図6】本発明に係る頭蓋形状測定システムの処理を示すフローチャートである。

【図7】本発明に係る端末により撮影された頭部の写真を示す図である。

【図8】本発明に係る演算サーバにより生成される輪郭形状の頭部画像データを示す図である。

【図9】本発明に係る演算サーバにより生成される輪郭の線データの頭部画像データを示す図である。

【図10】本発明に係る演算サーバにより滑らかに調整された輪郭の線データの頭部画像データを示す図である。

【図11】本発明係る演算サーバにより導出されるバウンディングボックスの作成例の頭部画像データを示す図である。

【図12】本発明係る演算サーバにより導出される放射状基準線、及び端末を通しての輪郭線の修正過程の頭部画像データを示す図である。

【図13】本発明係る端末による輪郭線の修正済状態の頭部画像データを示す図である。

【図14】本発明に係る端末により測定基準点が設定された状態の頭部画像データを示す図である。

【図15】本発明に係る演算サーバにより頭蓋形状を測定する幾何学的構成を示す図である。

【図16】本発明に係る演算サーバにより測定された頭蓋形状の測定結果の頭部画像表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態に係る頭蓋形状測定システム１００、情報処理装置１、プログラム及び頭蓋形状測定方法について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付す。同一構成要素にて第１の構成要素、第２の構成要素のように区別する場合には、符号にａ、ｂ等が付加される。

【0010】

図１は、本発明に係る頭蓋形状測定システム１００の模式図である。頭蓋形状測定システム１００は、情報処理装置１として、端末装置１ａ、演算サーバ１ｂ、記憶サーバ１ｃを備える。端末装置１ａは例えばスマートフォンである。端末装置１ａは撮影制御部１０１により制御されるカメラ１６１を有する。端末装置１ａは、本体１６０と表示装置１６２とタッチパネル１６３とを有する。端末装置１ａにより、被験者２の頭部３が撮影される。撮影された後述する頭部画像２０が演算サーバ１ｂに送信される。詳細は後述するが、演算サーバ１ｂは、頭部画像２０に基づいて、被験者２の頭部３を構成する頭蓋３ａの形状を測定する。表示装置１６２は、演算サーバ１ｂから受信するデータ等の画像を表示する。タッチパネル１６３を通して、データの補正等が行われる。記憶サーバ１ｃは、演算サーバ１ｂにより測定された頭蓋３ａの形状の測定結果を記憶する。記憶サーバ１ｃは、被験者２のデータを蓄積する。記憶サーバ１ｃに記憶されているデータに基づいて、時間とともに頭蓋３ａの形状がどのように変化したかが検証され得る。

【0011】

図２は情報処理装置１のハードウェア構成を示す。端末装置１ａ、演算サーバ１ｂ、記憶サーバ１ｃのそれぞれが、図２に示されるようなハードウェア構成を備えていてもよい。図２に示すように、情報処理装置１は、制御部１０と、入出力部１６と、通信手段１７と、記憶部１８と、を備える。制御部１０は、プロセッサ１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インタフェース１５とを有する。情報処理装置１は、スマートフォン或いはタブレット端末であってもよいし、各種のプログラムをインストールすることで各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータであってもよいし、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。

【0012】

プロセッサ１１は、各種演算及び処理を行う。プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｃｈｉｐ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）又はＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）等である。或いは、プロセッサ１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。又、プロセッサ１１は、これらにハードウェアアクセラレーター等を組み合わせたものであってもよい。

【0013】

プロセッサ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム又はＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。プログラムの一部又は全部は、プロセッサ１１の回路内に組み込まれていてもよい。

【0014】

バス１４は入出力インタフェース１５にも接続される。入出力インタフェース１５には、入出力部１６と、通信手段１７と、記憶部１８と、が接続されている。

【0015】

入出力部１６は、有線又は無線により電気的に入出力インタフェース１５に接続される。入出力部１６は例えばキーボード及びマウス等の入力部と画像を表示するディスプレイ及び音声を拡声するスピーカ等の出力部とによって構成される。なお、入出力部１６はタッチパネルのように表示機能と入力機能が一体的な構成であってもよい。

【0016】

通信手段１７は、他の情報処理装置１とデータ通信を行うための装置である。記憶部１８は、詳細について後述するが、頭蓋形状測定システム１００を制御するプログラム、頭蓋３ａのデータを解析するプログラム、頭部３の頭部画像２０、頭蓋３ａの測定データ等を記憶する、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、半導体ドライブ（ＳＳＤ）等の記憶装置である。

【0017】

図２に示したハードウェア構成は、あくまで一例であり、特にこの構成に限定されるわけではない。シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを、プロセッサとしての機能的構成を実現するものとして採用してもよい。情報処理装置１が記憶部１８を有するのではなく、記憶部１８が別途設けられる構成が採用されてもよい。

【0018】

図１に示す端末装置１ａは、入出力部１６として、カメラ１６１と表示装置１６２とタッチパネル１６３とを有する。端末装置１ａは例えばスマートフォンである。カメラ１６１は、例えば解像度２００万画素のＣＣＤ撮像装置である。図１に示すように、カメラ１６１により被験者２の頭部３が頭部３の上方から撮影される。表示装置１６２は、例えば２００万画素を有する液晶表示装置である。表示装置１６２は、カメラ１６１により撮影された後述する頭部画像２０、及び／又はプログラムによる表示画像を表示する。タッチパネル１６３は、表示装置１６２の上に配置される。表示装置１６２に表示される画像に基づいて、タッチパネル１６３を通して、データを形成及び又は修正することが出来る。

【0019】

図３は、本実施形態に係る端末装置１ａの機能的構成を示すブロック図である。図３に示す各機能は、図２に示す情報処理装置１の有するプロセッサ１１等により実現される。端末装置１ａは、撮影制御部１０１と、表示制御部１０２と、輪郭修正受付部１０３と、基準部位設定部１０４とを有する。

【0020】

撮影制御部１０１は、カメラ１６１を制御し、被験者２の頭部３の上方からの頭部画像２０を撮影する。表示制御部１０２は、表示装置１６２を制御し、撮影制御部１０１により撮影された頭部画像２０を表示する。更に、後述する演算サーバ１ｂにより演算された結果に基づく画像、例えば頭部３と頭蓋３ａの輪郭２１と、を表示する。輪郭修正受付部１０３は、頭部３の頭部画像２０に基づいて作成された頭蓋３ａの輪郭２１に対する、タッチパネル１６３を通しての修正を受け付ける。基準部位設定部１０４は、頭部３についての、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する。基準部位４は例えば、鼻５と耳６とである。詳細は後述するが、例えば、鼻５に基づく基準点５０及び耳６に基づく基準点６０などが設定される。

【0021】

図４は、本実施形態に係る演算サーバ１ｂの機能的構成を示すブロック図である。図４に示す各機能は、図２に示す情報処理装置１の有するプロセッサ１１等により実現される。演算サーバ１ｂは、画像受付部１０５と頭蓋輪郭抽出部１０６と頭蓋中心導出部１０７と変形度合計算部１０８とを備える。画像受付部１０５は、端末装置１ａの撮影制御部１０１が撮影した頭部画像２０を受け付ける。頭蓋輪郭抽出部１０６は、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する。頭蓋中心導出部１０７は、輪郭２１に基づいて、頭蓋３ａの輪郭２１の中心点である頭蓋中心２３を導出する。変形度合計算部１０８は、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて、頭蓋３ａの変形度合いを計算する。

【0022】

図５は、本実施形態に係る記憶サーバ１ｃの機能的構成を示すブロック図である。図５に示す各機能は、図２に示す情報処理装置１の有するプロセッサ１１等により実現される。記憶サーバ１ｃは、データ送受部１０９と記憶部１８ｃとを有する。データ送受信部は、頭部画像２０、頭蓋３ａの輪郭２１、基準部位４の位置、頭蓋３ａの変形度合等の各データを、端末装置１ａ及び又は演算サーバ１ｂと送受信する。記憶部１８ｃは、上記各データを記憶する。

【0023】

以下、頭蓋形状測定システム１００の行う処理について、図６のフローチャート、及び図７から図１６を参照して説明する。図７は、端末装置１ａにより撮影された頭部３の写真を示す図である。図８は、演算サーバ１ｂにより生成される輪郭２１の頭部画像データを示す図である。図９は、演算サーバ１ｂにより生成される輪郭２１の線データの頭部画像データを示す図である。図１０は、演算サーバ１ｂにより滑らかに調整された輪郭２１の線データの頭部画像データを示す図である。図１１は、演算サーバ１ｂにより導出されるバウンディングボックス２２の作成例の頭部画像データを示す図である。図１２は、演算サーバ１ｂにより導出される放射状基準線２６、及び端末装置１ａを通しての輪郭２１を表す線の修正過程の頭部画像データを示す図である。図１３は、端末装置１ａによる輪郭２１を表す線の修正済状態の頭部画像データを示す図である。図１４は、端末装置１ａにより測定基準点４０が設定された状態の頭部画像２０を示す図である。図１５は、演算サーバ１ｂにより頭蓋形状を測定する幾何学的構成を示す図である。図１６は、演算サーバ１ｂにより測定された頭蓋形状の測定結果の頭部画像表示例を示す図である。

【0024】

図１及び図６に示すように、システムのユーザにより被験者２の頭部３の写真が上方から撮影される（ステップＳ１０１）。図７は撮影された頭部画像２０の例を示す。乳幼児のため多毛ではなく薄いが、髪の毛が頭蓋３ａとともに同時に撮影されている。頭部画像２０が頭蓋形状測定システム１００の演算サーバ１ｂにアップロードされる。演算サーバ１ｂの画像受付部１０５が頭部画像２０を受け付ける（ステップＳ１０２）。画像受付部１０５は、輪郭２１が分かる程度に頭部画像２０を圧縮する（ステップＳ１０３）。ファイルサイズが抑えられ、後ステップにおける計算処理の時間が抑えられ得る。ステップＳ１０１からステップＳ１０３において、頭部画像２０が読み込まれる。

【0025】

次に、頭蓋輪郭抽出部１０６は、上記頭部画像２０から頭部３を構成する頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する。この抽出は、人工知能により自動的に行われる（ステップＳ１０４）。図８に示すように、まず、頭蓋３ａの範囲を示す頭部画像データが生成される。次に、頭蓋輪郭抽出部１０６は、輪郭２１を線データに変換する（図９）。更に、頭蓋輪郭抽出部１０６は、図１０に示すように、輪郭２１を示す線の凸凹を自動補正する（ステップＳ１０５）。輪郭２１は滑らかなスムージング済輪郭２１ａに変換される。

【0026】

次に、頭蓋中心導出部１０７は、頭蓋３ａのスムージング済輪郭２１ａの閉じた線分に外接する長方形（バウンディングボックス２２）を図１１に示すように導出する。更に、頭蓋中心導出部１０７は、当該バウンディングボックス２２の中心を導出する。バウンディングボックス２２の中心は頭蓋３ａの中心である頭蓋中心２３として導出される。次に、輪郭修正受付部１０３は、図１２に示すように頭蓋中心２３から放射状に延びる線である放射状基準線２６を作成し、輪郭２１との交点を導出する（ステップＳ１０６）。ここで、頭蓋中心２３から放射状に延びる線である放射状基準線２６は、等角度間隔で延びている。図１２においては、左右基準線２４及び／又は上下基準線２５に基づいて、放射状基準線２６が３０度間隔で設定されている。本実施形態においては、１２本の放射状基準線２６が設定されている。但し、放射状基準線２６の本数は、これに限らない。放射状基準線２６の本数は、８本以上が好ましく、より好ましくは１２本以上である。ステップＳ１０４からステップＳ１０６の工程は、輪郭２１及び放射状基準線２６等を自動的に抽出する工程である。

【0027】

次に、輪郭修正受付部１０３は、図１２に示すように、頭部画像２０と放射状基準線２６と放射状基準線２６と輪郭２１との交点２７を図１に示す端末装置１ａの表示装置１６２に表示制御部１０２を通して表示する。交点２７は複数存在し、図１２においては、２７ａ、２７ｂ、２７ｃのように記載している。

【0028】

被験者２は乳幼児であるので、多毛ではなく薄いが、一般的に毛髪を有する。このため、頭蓋輪郭抽出部１０６が毛髪の形状に基づいて、誤った輪郭２１を抽出する可能性がある。

【0029】

輪郭修正受付部１０３は、交点２７の移動による輪郭２１の修正を受け付ける（ステップＳ１０７）。頭蓋形状測定システム１００の利用者は、手動にて、端末装置１ａの有するタッチパネル１６３を用いて交点２７を修正する。交点２７は、頭蓋中心２３から放射状に延びる線である放射状基準線２６の上を移動させられる。図１２においては、例えば交点２７ｂが放射状基準線２６ｂの上で移動させられている。図１３は、修正が行われた後の様子を示す。

【0030】

次に、基準部位設定部１０４は、図１３に示すように、基準部位４を設定する。基準部位４は、例えば、鼻５と一対の耳６とを含む。基準部位設定部１０４は、頭部画像２０の所定方向を顔の正面方向と設定する。基準部位設定部１０４は、頭蓋中心２３から頭部画像２０の所定方向に伸ばした線分と輪郭２１との交点２７を鼻５の位置として仮に設定する。基準部位設定部１０４は、頭蓋中心２３から頭部画像２０の所定方向と交差する方向に延ばした線分と輪郭２１との交点を耳６の位置と仮に設定する。基準部位設定部１０４は、仮に設定された耳６と鼻５との位置に対するユーザによる手動の修正を受け付ける。基準部位設定部１０４は、耳６と鼻５との位置を設定する（ステップＳ１０８）。基準部位４の位置は、スムージング済輪郭２１ａの線上で修正される。図１４に示すように、修正された鼻５の位置が鼻に基づく基準点５０として設定される。修正された一対の耳６の位置が耳に基づく基準点６０として、一対の６０ａ及び６０ｂが設定される。なお、本実施形態においては、複数の基準部位４の位置は、それぞれ個別に修正可能となっている。

【0031】

ステップＳ１０７からステップＳ１０８を通して、輪郭２１の形状及び基準部位４の位置が手動補正される。

【0032】

輪郭２１と測定基準点４０との補正が完了していない場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０７に戻り、補正を継続する。補正が完了している場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、次のステップＳ１１０に進む。手動補正が完了した輪郭２１を手動補正済輪郭２１ｂと称する。

【0033】

図１５に示すように、変形度合計算部１０８は、鼻５の位置である鼻に基づく基準点５０と頭蓋中心２３とを結び、後頭部側の手動補正済輪郭２１ｂまで延びる直線である鼻中心線Ｌｎから所定の角度θ１傾いた一対の第１の斜線ＯＬ１と第２の斜線ＯＬ２とを作図する。所定の角度は、例えば３０度である。変形度合計算部１０８は、第１の斜線ＯＬ１及び第２の斜線ＯＬ２と手動補正済輪郭２１ｂの交点をそれぞれ算出する。変形度合計算部１０８は、第１の斜線ＯＬ１の手動補正済輪郭２１ｂの内側の長さＬ１を求める。変形度合計算部１０８は、第２の斜線ＯＬ２の手動補正済輪郭２１ｂ内の長さＬ２を求める。変形度合計算部１０８は、Ｌ１とＬ２との差に基づいて、頭蓋３ａの変形度合いを計算する。

【0034】

変形度合計算部１０８の用いる指標は、

ＣＡ ： Ｃｒａｎｉａｌ Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ（ｍｍ）
＝｜Ｌ１－Ｌ２｜

と一般的に称されている。

【0035】

変形度合計算部１０８は、Ｌ１とさＬ２との差と、Ｌ１と、の比に基づいて、頭蓋３ａの変形度合いを計算する。Ｌ１がＬ２より大きくなるように選定する。この指標は、

ゆがみ度 ＣＶＡＩ
： Ｃｒａｎｉａｌ Ｖａｕｌｔ Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ Ｉｎｄｅｘ（％）
＝（Ｌ１－Ｌ２）／Ｌ２ × １００

と一般的に称されている。

【0036】

更に、変形度合計算部１０８は、図１５に示すように、鼻５の位置である鼻に基づく基準点５０と頭蓋中心２３とを結び後頭部側の手動補正済輪郭２１ｂまで伸びる直線である鼻中心線Ｌｎと、基準点６０ａと６０ｂとを結ぶ線分の中点を通りＬｎに直交する直線と手動補正済輪郭２１ｂとの交点を結んだ線分Ｌｅと、の比を算出する。この指標は、

絶壁度ＣＩ ： Ｃｅｐｈａｌｉｃ Ｉｎｄｅｘ（％）
＝Ｌｅ／Ｌｎ × １００

と一般的に称されている。

【0037】

図１６は、変形度合計算部１０８の計算結果が端末装置１ａの表示装置１６２に表示された例を示す。上記のゆがみ度ＣＶＡＩが３．８％とほぼ正常、絶壁度ＣＩが９８．９％で中等症に当たることが表示されている。

【0038】

上記においては、端末装置１ａと演算サーバ１ｂと記憶サーバ１ｃとが頭蓋形状測定システム１００を構成している。これらは、それぞれが個別に提供されてもよい。又、全ての機能を一つに集約してもよい。又、何れか二つの機能が一つに集約されてもよい。又、それぞれの機能の一部が独立させられ情報処理装置１とされてもよい。コンピュータに各機能を実現させるプログラムが独立して提供されてもよい。又、頭蓋形状を測定する方法が独立して提供されてもよい。上記においては、端末装置１ａにタッチパネル１６３が備えられている形で説明されている。タッチパネル１６３が備えられておらず、マウス等のポインティングデバイスにより表示装置１６２を通して操作が行われてもよい。

【0039】

端末装置１ａは、図３に示すように、撮影制御部１０１、表示制御部１０２、輪郭修正受付部１０３、基準部位設定部１０４等の機能部を有する。これらの各機能部が独立して提供されてもよい。

【0040】

例えば、カメラ１６１は、端末装置の一部としての独立したカメラにより実現されてもよい。カメラ１６１により撮影された頭部画像２０が、近距離通信或いはメモリーカード等を通して端末装置１ａにもたらされてもよい。

【0041】

例えば、表示装置１６２は、端末装置の一部としての独立したモニターにより実現されてもよい。例えば、タッチパネル１６３は、端末装置の一部としての独立したタッチパネルにより実現されてもよい。

【0042】

例えば、端末装置１ａはスマートフォンである。一般的にスマートフォンはカメラ１６１と表示装置１６２と情報処理機能とを有している。但し、端末装置１ａは、複数の端末装置１ａにより構成されていてもよい。例えば、端末装置１ａは、第１の端末装置としてのスマートフォンと、第２の端末装置としての例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のコンピュータとにより構成されていてもよい。この場合、例えば、第１の端末装置がカメラ１６１および撮影制御部１０１等の機能部を有し、第２の端末装置が表示制御部１０２、輪郭修正受付部１０３、基準部位設定部１０４等の機能部を有していてもよい。第１の端末装置により撮影された頭部画像２０が、近距離通信或いはメモリーカード等を通して第２の端末装置にもたらされてもよい。なお、いずれの端末装置にいずれの機能部を持たせるかは任意である。

【0043】

本実施形態の頭蓋形状測定システムは、更に、データ送受信用情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のコンピュータを有していてもよい。データ送受信用情報処理装置は、端末装置１ａと演算サーバ１ｂとの間におけるデータの送受信を司る。これにより、端末装置１ａから演算サーバ１ｂへの直接の通信手段がないような場合にも、データ送受信用情報処理装置を介してデータの送受信が可能となる。例えば、端末装置１ａとデータ送受信用情報処理装置との間では、近距離データ通信を通してデータの送受信が行われる。他の例として、端末装置１ａとデータ送受信用情報処理装置との間では、メモリーカード等を通してデータの送受が行われる。データ送受信用情報処理装置と演算サーバ１ｂとの間では、例えば、インターネット或いはイントラネット等を通してデータの送受信が行われる。

【0044】

本開示は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。又、上述した実施形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。即ち、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

【0045】

以上説明した実施形態に係る接近動体検出方法によれば以下のような効果が奏される。

【0046】

（１）頭蓋形状測定システム１００は、頭部３の上方からの頭部画像２０を撮影するカメラ１６１を有する端末装置１ａと、演算サーバ１ｂとを備え、演算サーバ１ｂは、頭部画像２０を受け付ける画像受付部１０５と、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する頭蓋輪郭抽出部１０６と、を有し、端末装置１ａは、更に、頭部３と頭蓋３ａの輪郭２１とを表示する表示制御部１０２と、輪郭２１の修正を受け付ける輪郭修正受付部１０３と、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する基準部位設定部１０４と、を有し、演算サーバ１ｂは、更に、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて頭蓋３ａの変形度合いを計算する変形度合計算部１０８を有する。

【0047】

これにより、容易に頭蓋３ａの変形度合を計算することが出来る頭蓋形状測定システム１００が提供される。又、３Ｄスキャン等の専用装置を必要とすることなく、頭部３の写真撮影に基づいて、容易に頭蓋３ａの変形度合を計算することが出来る頭蓋形状測定システム１００を提供することも出来る。自動的に輪郭２１を抽出する機能を演算サーバ１ｂに持たせ、ユーザインターフェース周りの部分を端末装置１ａに持たせることにより、複雑な計算を高性能コンピュータに担わせて計算時間を短くすることが出来る。又、ユーザが特別の機械ではなく身の回りの例えばスマートフォンを利用することで容易に頭蓋形状測定システム１００を使用することが出来る。更に、ユーザは、タッチパネル等で容易に輪郭２１の修正をすることが出来る。

【0048】

（２）（１）の頭蓋形状測定システム１００において、演算サーバ１ｂは、輪郭２１に基づいて頭蓋３ａの輪郭２１の中心点である頭蓋中心２３を導出する頭蓋中心導出部１０７を更に有する。

【0049】

これにより、頭蓋３ａの歪みをより適切に測定することが出来る。

【0050】

（３）（２）の頭蓋形状測定システム１００において、頭蓋中心導出部１０７は、輪郭２１に外接する長方形を導出し、その中心点を頭蓋中心２３として導出する。

【0051】

これにより、頭蓋３ａの中心基準点を一意に設定することが可能となり、頭蓋３ａの歪みをより適切に測定することが出来る。

【0052】

（４）（２）又は（３）の頭蓋形状測定システム１００において、輪郭修正受付部１０３は、頭蓋中心２３から放射状に延びる線である放射状基準線２６と輪郭２１との交点を導出し、交点の修正を受け付ける。

【0053】

これにより、頭髪の影響で誤差の生じ得る輪郭２１を正確な位置に設定することが出来る。

【0054】

（５）（４）の頭蓋形状測定システム１００において、輪郭修正受付部１０３は、放射状に延びる線である放射状基準線２６の上で交点を移動させることによる交点の修正を受け付ける。

【0055】

これにより修正が確実に行われ得る。放射状基準線２６の上に規制され、輪郭２１の修正も容易に実行することが出来る。

【0056】

（６）（４）の頭蓋形状測定システム１００において、頭蓋中心２３から放射状に延びる線である放射状基準線２６は、等角度間隔で延びている。

【0057】

これにより、頭蓋３ａの形として、入力の仕方に依存して局所的に形状が歪んでいるがごとき間違った計測を防ぐことが出来る。

【0058】

（７）（２）から（６）の何れか１つの頭蓋形状測定システム１００において、基準部位４は、鼻５と一対の耳６とを含む。

【0059】

これにより、一般的に用いられている頭蓋３ａの形状を評価する指標に基づいて、被験者２の頭蓋３ａの形状を測定し評価することが出来る。

【0060】

（８）（７）の頭蓋形状測定システム１００において、基準部位設定部１０４は、頭部画像２０の所定方向を顔の正面方向と設定し、頭蓋中心２３から頭部画像２０の所定方向に伸ばした線分と輪郭２１との交点を鼻５の位置として仮に設定し、頭蓋中心２３から頭部画像２０の所定方向と交差する方向に延ばした線分と輪郭２１との交点を耳６の位置と仮に設定する。

【0061】

これにより、頭蓋形状測定システム１００の利用者が、鼻５と耳６との位置を設定しなければならないことを明確に意識し得る。更に、鼻５と耳６との位置を、頭蓋形状測定システム１００の利用者による微修正のみで、正確な位置に設定することが出来る。

【0062】

（９）（８）の頭蓋形状測定システム１００において、基準部位設定部１０４は、仮に設定された耳６と鼻５との位置の修正を受け付けて、耳６と鼻５との位置を設定する。

【0063】

これにより、鼻５と耳６との位置を正確な位置に設定することが出来る。鼻５及び／又は耳６が髪の毛で判別しづらい場合においても確実に鼻５と耳６との位置を確定することが出来る。

【0064】

（１０）（１）から（９）の何れか１つの頭蓋形状測定システム１００において、複数の人体の基準部位４の位置は、輪郭２１の線上で修正される。

【0065】

これにより、基準部位４の位置が想定外の位置に誤って配置されることを防ぐことが出来る。又、輪郭２１の修正も容易に実行することが出来る。

【0066】

（１１）（７）の頭蓋形状測定システム１００において、変形度合計算部１０８は、頭蓋中心２３と鼻５の位置とを結ぶ線から所定の角度傾いた一対の第１の斜線ＯＬ１と第２の斜線ＯＬ２とのそれぞれの輪郭２１との交点を算出し、第１の斜線ＯＬ１の輪郭２１内の長さと第２の斜線ＯＬ２の輪郭２１内の長さに基づいて、頭蓋３ａの変形度合いを計算する。

【0067】

これにより、頭蓋３ａの左右非対称な歪みを測定評価することが出来る。

【0068】

（１２）（１１）の頭蓋形状測定システム１００において、所定の角度は、３０度である。

【0069】

これにより、一般的な指標に基づいて、頭蓋３ａの形状の歪みの測定及び評価を行うことが出来る。

【0070】

（１３）（１１）の頭蓋形状測定システム１００において、変形度合計算部１０８は、第１の斜線ＯＬ１の輪郭２１内の長さと第２の斜線ＯＬ２の輪郭２１内の長さとの差に基づいて、頭蓋３ａの変形度合いを計算する。

【0071】

これにより、一般的な指標に基づいて、頭蓋３ａの形状の歪みの測定及び評価を行うことが出来る。

【0072】

（１４）（１１）の頭蓋形状測定システム１００において、変形度合計算部１０８は、第１の斜線ＯＬ１の輪郭２１内の長さと第２の斜線ＯＬ２の輪郭２１内の長さとの差と、第１の斜線ＯＬ１の輪郭２１内の長さと、の比に基づいて、頭蓋３ａの変形度合いを計算する。

【0073】

これにより、一般的な指標に基づいて、頭蓋３ａの形状の歪みの測定及び評価を行うことが出来る。

【0074】

（１５）（１）から（１４）の何れか１つの頭蓋形状測定システム１００は、頭部画像２０、頭蓋３ａの輪郭２１、基準部位４の位置、頭蓋３ａの変形度合等の各データを送受信するデータ送受信部と、各データを記憶する記憶部１８ｃと、を有する、記憶サーバ１ｃを備える。

【0075】

記憶サーバ１ｃに複数或いは多数の被験者２のデータを記憶させることが出来る。端末装置１ａにデータを蓄積する必要がない。記憶サーバ１ｃに端末装置１ａからアクセスするのみで、過去の特定の被験者２の測定結果のチェックは勿論のこと、他の被験者２の測定結果との比較、全体傾向の把握、等膨大なデータを活用することが可能となる。

【0076】

（１６）（１）の頭蓋形状測定システム１００は、更に、データ送受信用情報処理装置を有し、データ送受信用情報処理装置は、端末装置１ａと演算サーバ１ｂとの間におけるデータの送受信を司ってもよい。

【0077】

これにより、端末装置１ａから演算サーバ１ｂへの直接の通信手段がないような場合にも、データ送受信用情報処理装置を介してデータの送受信が可能となる。

【0078】

（１７）頭蓋形状測定システム１００は、頭部３の上方からの頭部画像２０を撮影するカメラ１６１と情報処理装置１とを備え、情報処理装置１は、頭部画像２０を受け付ける画像受付部１０５と、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する頭蓋輪郭抽出部１０６と頭蓋３ａと頭蓋３ａの輪郭２１とを表示する表示制御部１０２と、輪郭２１の修正を受け付ける輪郭修正受付部１０３と、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する基準部位設定部１０４と、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて頭蓋３ａの変形度合いを計算する変形度合計算部１０８と、を有する。

【0079】

これにより、容易に頭蓋３ａの変形度合を計算することが出来る頭蓋形状測定システム１００が提供される。

【0080】

（１８）情報処理装置１は、頭部３の上方から撮影された頭部画像２０を受け付ける画像受付部１０５と、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する頭蓋輪郭抽出部１０６と輪郭２１の修正を受け付ける輪郭修正受付部１０３と、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する基準部位設定部１０４と、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて頭蓋３ａの変形度合いを計算する変形度合計算部１０８と、を有する。

【0081】

これにより、情報処理装置１が、別個のカメラ１６１により頭部３が撮影された場合において、受け付けた頭部画像２０に基づいて、頭蓋３ａの変形度合いを計算することが出来る。

【0082】

（１９）プログラムは、コンピュータに、頭部３の上方から撮影された頭部画像２０を受け付ける画像受付機能と、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する頭蓋３ａ形状抽出機能と輪郭２１の修正を受け付ける修正受付機能と、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する基準部位設定機能と、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて頭蓋３ａの変形度合いを計算する変形度合計算機能と、を実現させる。

【0083】

これにより、別個のカメラ１６１により頭部３が撮影された場合において、情報処理装置１は、受け付けた頭部画像２０に基づいて、頭蓋３ａの変形度合いを計算することが出来る。

【0084】

（２０）頭蓋形状測定方法は、頭部３の上方から撮影された頭部画像２０を受け付ける画像受付ステップと、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する頭蓋３ａ形状抽出ステップと輪郭２１の修正を受け付ける修正受付ステップと、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する基準部位設定ステップと、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて頭蓋３ａの変形度合いを計算する変形度合計算ステップと、を有する。

【0085】

これにより、容易に頭蓋３ａの変形度合を計算することが出来る頭蓋形状測定方法が提供される。

【0086】

（２１）端末装置１ａは、頭部３の上方からの頭部画像２０を撮影するカメラ１６１と表示制御部１０２と情報処理部とを備え、情報処理部は、頭部画像２０を受け付ける画像受付部１０５と、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する頭蓋輪郭抽出部１０６と、を有し、表示制御部１０２は、頭蓋３ａと頭蓋３ａの輪郭２１とを表示し、更に、情報処理部は、輪郭２１の修正を受け付ける輪郭修正受付部１０３と、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する基準部位設定部１０４と、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて頭蓋３ａの変形度合いを計算する変形度合計算部１０８と、を有する。

【0087】

これにより、端末装置１ａ単独にて、容易に頭蓋３ａの変形度合を計算することが出来る頭蓋形状の測定が可能となる。

【0088】

（２２）演算サーバ１ｂは、頭部３の上方からの頭部画像２０を受け付ける画像受付部１０５と、頭部画像２０から頭蓋３ａの輪郭２１を抽出する頭蓋輪郭抽出部１０６と、輪郭２１の修正を受け付ける輪郭修正受付部１０３と、修正された輪郭２１における複数の人体の基準部位４の位置を設定する基準部位設定部１０４と、輪郭２１と基準部位４の位置とに基づいて頭蓋３ａの変形度合いを計算する変形度合計算部１０８と、を有する。

【0089】

これにより、演算サーバ１ｂの提供のみで、例えば、被験者２の頭部画像２０が単独で提供された場合においても、頭蓋形状の測定が可能となる。

【0090】

（２３）端末装置１ａは、（１）の頭蓋形状測定システム１００における端末装置１ａである。

【0091】

これにより、演算サーバ１ｂの設置場所に依存せず、ユーザは端末装置１ａを通して、頭蓋形状測定システム１００を利用することが出来る。

【0092】

（２４）演算サーバ１ｂは、（１）の頭蓋形状測定システム１００における演算サーバ１ｂである。

【0093】

これにより、端末装置１ａが使用される場所に依存せず、演算サーバ１ｂを通して頭蓋形状測定システム１００の機能が提供される。

【符号の説明】

【0094】

１ 情報処理装置
１ａ 端末装置
１ｂ 演算サーバ
１ｃ 記憶サーバ
２ 被験者
３ 頭部
３ａ 頭蓋
４ 基準部位
５ 鼻
６ 耳
１０ 制御部
１１ プロセッサ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ バス
１５ 入出力インタフェース
１６ 入出力部
１７ 通信手段
１８ 記憶部
２０ 頭部画像
２１ 輪郭
２１ａ スムージング済輪郭
２１ｂ 手動補正済輪郭
２２ バウンディングボックス
２３ 頭蓋中心
２４ 左右基準線
２５ 上下基準線
２６ 放射状基準線２６
２７ 放射状基準線２６と輪郭との交点
２８ 両耳に基づく基準線
４０ 測定基準点
５０ 鼻に基づく基準点
６０ 耳に基づく基準点
１００ 頭蓋形状測定システム
１０１ 撮影制御部
１０２ 表示制御部
１０３ 輪郭修正受付部
１０４ 基準部位設定部
１０５ 画像受付部
１０６ 輪郭抽出部
１０７ 頭蓋中心導出部
１０８ 変形度合計算部
１６０ 本体
１６１ カメラ
１６２ 表示装置
１６３ タッチパネル
θ１ 所定の角度
ＯＬ１ 第１の斜線
ＯＬ２ 第２の斜線
Ｌｎ 鼻中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】