特開 2024-131242 マスト構造体、物品搬送装置及びマスト構造体の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131242

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】マスト構造体、物品搬送装置及びマスト構造体の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/07 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B66F9/07 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041378

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】川島 智彦

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA04

3F333AB08

3F333AE02

3F333BA03

3F333BD05

3F333CA06

3F333CA12

3F333DA03

3F333DB04

(57)【要約】

【課題】マスト構造体の再組立てを素早く再現性良く行うことが可能なマスト構造体を提供する。
【解決手段】マスト構造体（１０）は、マスト（２０）と、ガイドレールと、連結プレート（６）と、位置決めプレート（７）と、を備えている。マスト（２０）は、上マスト（２１）と、下マスト（２２）とに分割して構成される。ガイドレールは、マストに沿って昇降する昇降体を案内する。連結プレート（６）には、嵌合部（６０）が設けられている。位置決めプレート（７）には、連結プレート（６）の嵌合部（６０）と嵌合する被嵌合部（７０）が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上マストと、前記上マストの下側に配置される下マストとに分割して構成されるマストと、
前記マストに沿って昇降する昇降体を案内するガイドレールであって、前記上マストに敷設される上ガイドレールと、前記下マストに敷設される下ガイドレールとに分割して構成されるガイドレールと、
前記上マスト及び前記下マストのそれぞれに固定され、前記上マストと前記下マストとを連結するための連結プレートと、
を備え、
前記連結プレートには、嵌合部が設けられており、
前記下マストに取り付けられる位置決めプレートであって、前記上マストと前記下マストとが連結した状態で前記連結プレートの前記嵌合部と嵌合する被嵌合部が設けられた位置決めプレートを、更に備えることを特徴とするマスト構造体。

【請求項2】

前記嵌合部は、前記連結プレートの下側の側面に形成された切欠部であり、
前記被嵌合部は、前記位置決めプレートの上側の側面に設けられた突出部であることを特徴とする請求項１に記載のマスト構造体。

【請求項3】

前記連結プレートと前記上マストに連通する第１連通孔と、前記第１連通孔に挿通される第１ピンと、
前記位置決めプレートと前記下マストに連通する第２連通孔と、前記第２連通孔に挿通される第２ピンと、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のマスト構造体。

【請求項4】

前記連結プレートは、前記マスト側に突出した凸部を有し、
前記マストは、前記凸部と係合する凹部を有していることを特徴とする請求項１に記載のマスト構造体。

【請求項5】

前記凸部は、上下方向に沿って延びていることを特徴とする請求項４に記載のマスト構造体。

【請求項6】

前記凸部は、上下方向に所定の間隔をあけて、複数配置されていることを特徴とする請求項４に記載のマスト構造体。

【請求項7】

前記連結プレートは、前記上マスト及び前記下マストにボルト締結により固定され、
前記位置決めプレートは、前記下マストにボルト締結により固定されることを特徴とする請求項１に記載のマスト構造体。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載のマスト構造体と、
前記マスト構造体の上端部に架設される連結部と、
走行経路に沿って走行するための走行部と、
前記マスト構造体に支持され、物品を把持し得る前記昇降体と、
を備えたことを特徴とする物品搬送装置。

【請求項9】

上マストと、前記上マストの下側に配置される下マストとに分割して構成されるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体を案内するガイドレールであって、上ガイドレールと、下ガイドレールとに分割して構成されるガイドレールと、を備えるマスト構造体の製造方法であって、
仮組立ステップと、解体ステップと、再組立ステップとを備え、
前記仮組立ステップは、
前記上マストと前記下マストとに跨るように、連結プレートをボルト締結により前記上マスト及び前記下マストに固定して前記マストを組み立てる工程と、
前記上マストに前記上ガイドレールを敷設する工程と、
前記下マストに前記下ガイドレールを敷設する工程と、
前記マストが組み立てられた状態で、前記上マストに敷設された前記上ガイドレールと、前記下マストに敷設された前記下ガイドレールとの相対位置を調整した後、前記連結プレートの嵌合部に位置決めプレートの被嵌合部を嵌合させた状態で、前記位置決めプレートを前記下マストに取り付ける工程と、
前記連結プレートと前記上マストに連通する第１連通孔に、第１ピンを挿通する第１位置決め工程と、
前記位置決めプレートと前記下マストに連通する第２連通孔に、第２ピンを挿通する第２位置決め工程と、を含み、
前記解体ステップは、
前記下マストへの前記連結プレートのボルト締結を解除して、前記上マストと前記下マストとを分割する工程を含み、
前記再組立ステップは、
前記連結プレートの前記嵌合部に前記位置決めプレートの前記被嵌合部を嵌合させた状態で、前記下マストに前記連結プレートをボルト締結により固定して、前記マストの再組立を行う工程を含む、マスト構造体の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マスト構造体、物品搬送装置、及びマスト構造体の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、分割可能なマストを備えた物品搬送装置がある。例えば、特許文献１には、上部ポストと下部ポストとに分割可能なポストを備えた出し入れ装置について記載されている。特許文献１の出し入れ装置は、上部ポストの下端に上部フランジを取付け、下部ポストの上端に下部フランジを取付けた上で、上部ポストの上部フランジと下部ポストの下部フランジを連結させることで、上部ポストと下部ポストとを連結させて組み立てられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－２１３２１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のポストでは、上部ポストと下部ポストとの連結に手間が掛かるという課題がある。

【0005】

本発明の一態様は、マストの再組立てを素早く再現性良く行うことが可能なマスト構造体、物品搬送装置、及びマスト構造体の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るマスト構造体は、上マストと、前記上マストの下側に配置される下マストとに分割して構成されるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体を案内するガイドレールであって、前記上マストに敷設される上ガイドレールと、前記下マストに敷設される下ガイドレールとに分割して構成されるガイドレールと、前記上マスト及び前記下マストのそれぞれに固定され、前記上マストと前記下マストとを連結するための連結プレートと、を備えている。前記連結プレートには、嵌合部が設けられている。前記下マストに取り付けられる位置決めプレートであって、前記上マストと前記下マストとが連結した状態で前記連結プレートの前記嵌合部と嵌合する被嵌合部が設けられた位置決めプレートを、更に備える。

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るマスト構造体の製造方法は、上マストと、前記上マストの下側に配置される下マストとに分割して構成されるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体を案内するガイドレールであって、上ガイドレールと、下ガイドレールとに分割して構成されるガイドレールと、を備えるマスト構造体の製造方法であって、仮組立ステップと、解体ステップと、再組立ステップとを備えている。

【0008】

前記仮組立ステップは、前記上マストと前記下マストとに跨るように、連結プレートをボルト締結により前記上マスト及び前記下マストに固定して前記マストを組み立てる工程と、前記上マストに前記上ガイドレールを敷設する工程と、前記下マストに前記下ガイドレールを敷設する工程と、前記マストが組み立てられた状態で、前記上マストに敷設された前記上ガイドレールと、前記下マストに敷設された前記下ガイドレールとの相対位置を調整した後、前記連結プレートの嵌合部に位置決めプレートの被嵌合部を嵌合させた状態で、前記位置決めプレートを前記下マストに取り付ける工程と、前記連結プレートと前記上マストに連通する前記第１連通孔に、前記第１ピンを挿通する第１位置決め工程と、前記位置決めプレートと前記下マストに連通する前記第２連通孔に、前記第２ピンを挿通する第２位置決め工程と、を含む。前記解体ステップは、前記下マストへの前記連結プレートのボルト締結を解除して、前記上マストと前記下マストとを分割する工程を含む。前記再組立ステップは、前記連結プレートの前記嵌合部に前記位置決めプレートの前記被嵌合部を嵌合させた状態で、前記下マストに前記連結プレートをボルト締結により固定して、前記マストの再組立を行う工程を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、マスト構造体の再組立てを素早く再現性良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係るスタッカークレーンの全体構成を示す図である。

【図2】実施形態に係るマストに連結された状態の第１連結プレート及び位置決めプレートの斜視図である。

【図3】実施形態に係る第１連結プレート及び位置決めプレートの正面図である。

【図4】実施形態に係る第２連結プレートの正面図である。

【図5】実施形態に係る第３連結プレートの正面図である。

【図6】実施形態に係る上マスト及び上ガイドレールの断面図である。

【図7】実施形態に係る下マスト及び下ガイドレールの断面図である。

【図8】実施形態に係るマストの凹部に係合する第１連結プレートの凸部の様子を示す断面図である。

【図9】実施形態に係るマスト構造体の製造方法の流れを示すフローチャートである。

【図10】図９の解体ステップにおける上マストを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態１に係るスタッカークレーン１について、図１～図１０を参照して説明する。

【0012】

［スタッカークレーン］
図１は、実施形態１に係るスタッカークレーン１の全体構成を示す図である。図１に示すように、スタッカークレーン１は、マスト構造体１０と、連結部３０と、昇降体４０と、走行部５０と、を備えている。マスト構造体１０は、一対のマスト２０と、第１連結プレート６と、第２連結プレート６Ａ（図４参照）と、第３連結プレート６Ｂ（図５参照）と、位置決めプレート７と、ガイドレール９（図６参照）と、を有している。スタッカークレーン１は、物品搬送装置の一例である。

【0013】

一対のマスト２０は、走行部５０の上部に、走行方向（図１のＸ方向）に離間して、上下方向（図１のＺ方向）に沿って立設されている。各マスト２０は、上下に長尺な中空部材により形成されている。各マスト２０は、上マスト２１と、下マスト２２とに分割可能に構成されている。下マスト２２は、上マスト２１の下側に配置される。

【0014】

連結部３０は、マスト構造体１０の上端部に架設されている。具体的には、連結部３０は、一対のマスト２０の各上マスト２１のそれぞれの上端部同士を接続している。昇降体４０は、一対のマスト２０に支持され、マスト２０に沿って昇降する。昇降体４０は、物品Ｇを把持し得るように構成されている。

【0015】

昇降体４０は、移載装置４１と、ガイドブロック４２と、一対のアップライト部４３と、物品載置部４４とを有している。移載装置４１は、移載対象箇所との間で搬送対象の物品Ｇを移載する。移載対象箇所としては、例えば、走行経路Ｒから平面視でＸ方向と直交する図２のＹ方向に離間した位置に設けられた物品収納棚や、コンベヤ等の搬送装置との授受箇所等がある。物品載置部４４は、物品Ｇを載置するための部材であり、一対のアップライト部４３の下端部同士を接続している。

【0016】

一対のアップライト部４３は、一対のマスト２０の並び方向に離間して配置されている。各アップライト部４３の上端及び下端には、ベルトＢが接続されている。昇降体４０は、ベルトＢが昇降モータＭ２により巻回作動することで、ガイドブロック４２がガイドレール９（図６参照）に案内された状態で、マスト２０に沿って昇降する。なお、昇降体４０のマスト２０側の側面にガイドローラを設け、ガイドローラがガイドレール９に案内されることで、昇降体４０がマスト２０に沿って昇降する構成としてもよい。また、ベルトＢの代わりに、チェーンを用いてもよい。

【0017】

各マスト２０には、上マスト２１と下マスト２２との連結部分に、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、第３連結プレート６Ｂ、及び位置決めプレート７がそれぞれ取り付けられている。具体的には、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、及び第３連結プレート６Ｂは、上マスト２１及び下マスト２２のそれぞれに固定され、上マスト２１と下マスト２２とを連結する。位置決めプレート７は、下マスト２２に取り付けられている。

【0018】

走行部５０は、走行経路Ｒに沿って走行する。走行部５０は、走行経路Ｒ上を転動する走行輪Ｗ１，Ｗ２を支持する。走行輪Ｗ１は、走行部５０の前端部に設けられ、走行モータＭ１により駆動される。走行輪Ｗ２は、走行部５０の後端部に遊転自在に設けられている。

【0019】

［連結プレート及び位置決めプレート］
次に、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、第３連結プレート６Ｂ、及び位置決めプレート７について、図２～図５を参照して詳しく説明する。

【0020】

図２は、マスト２０に連結された状態の第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ及び位置決めプレート７の斜視図である。図２に示すように、第１連結プレート６の下側の側面には、矩形状の切欠部６０が形成されている。切欠部６０は、嵌合部に相当する。

【0021】

また、位置決めプレート７の上側の側面には、矩形状の突出部７０が設けられている。突出部７０は、上マスト２１と下マスト２２とが連結した状態で、第１連結プレート６の切欠部６０と嵌合する被嵌合部に相当する。

【0022】

更に、第１連結プレート６が配置されたマスト２０の側面と隣接する側面には、第２連結プレート６Ａが固定されている。第２連結プレート６Ａは、矩形板状の部材である。

【0023】

図３は、第１連結プレート６及び位置決めプレート７の正面図である。図３に示すように、第１連結プレート６は、矩形板状の部材であり、複数の第１貫通孔６１と、複数の第１連通孔６２とを有している。第１貫通孔６１には、ボルト８１が挿通される。第１連通孔６２には、第１ピン８３が挿通される。第１ピン８３は、スプリングピン等からなる。第１連結プレート６の幅方向、即ち図１のＸ方向の長さｄ１は、マスト２０の外径Ｄよりも短くなっている。

【0024】

位置決めプレート７は、複数の第２貫通孔７１と、複数の第２連通孔７２とを有している。第２貫通孔７１には、ボルト８２が挿通される。第２連通孔７２には、第２ピン８４が挿通される。第２ピン８４は、スプリングピン等からなる。

【0025】

図４は、第２連結プレート６Ａの正面図である。図５は、第３連結プレート６Ｂの正面図である。図４に示すように、第２連結プレート６Ａは、複数の第１貫通孔６１Ａと、複数の第１連通孔６２Ａとを有している。第１貫通孔６１Ａには、ボルト８１が挿通される。第１連通孔６２Ａには、第１ピン８３が挿通される。第２連結プレート６Ａの幅方向の長さｄ２は、第１連結プレート６の幅方向の長さｄ１よりも短くなっている。

【0026】

図５に示すように、第３連結プレート６Ｂは、矩形板状の部材であり、複数の第１貫通孔６１Ｂと、複数の第１連通孔６２Ｂとを有している。第３連結プレート６Ｂの幅方向の長さｄ３は、第１連結プレート６の幅方向の長さｄ１及び第２連結プレート６Ａの幅方向の長さｄ２よりも短くなっている。

【0027】

第１貫通孔６１Ｂには、ボルト８１が挿通される。第１連通孔６２Ｂには、第１ピン８３が挿通される。第３連結プレート６Ｂは、第１連結プレート６が固定されたマスト２０の側面と隣接する側面に、ボルト８１Ｂにより固定されている（図６参照）。

【0028】

図６は、上マスト２１及び上ガイドレール９１の断面図である。図７は、下マスト２２及び下ガイドレール９２の断面図である。図６及び図７に示すガイドレール９は、マスト２０に沿って昇降する昇降体４０を案内するものである。ガイドレール９には、ガイドブロック４２を介して、昇降体４０が上下方向に移動可能に配置される。

【0029】

ガイドレール９は、上ガイドレール９１と、下ガイドレール９２とに分割して構成される。上ガイドレール９１は、図６に示すように、上マスト２１に敷設され、ボルト８５により固定されている。上ガイドレール９１は、上マスト２１の延在方向（図１のＺ方向）に沿って延びている。

【0030】

また、下ガイドレール９２は、図７に示すように、下マスト２２に敷設され、ボルト８６により固定されている。下ガイドレール９２は、下マスト２２の延在方向（図１のＺ方向）に沿って延びている。

【0031】

図８は、マスト２０の凹部２３に係合する第１連結プレート６の凸部６３の様子を示す断面図である。図８に示すように、第１連結プレート６は、上マスト２１側に突出した凸部６３を有している。凸部６３は、第１連結プレート６の延在方向、即ち図３の上下方向に沿って延びている。

【0032】

マスト２０には、第１連結プレート６の凸部６３と係合する凹部２３が設けられている。凹部２３は、第１連結プレート６の延在方向、即ち図１のＺ方向に沿って延びるように設けられている。これにより、マスト２０と第１連結プレート６との位置決めを容易に行うことができる。

【0033】

〔マスト構造体の製造方法〕
次に、マスト構造体１０の製造方法について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、マスト構造体１０の製造方法の流れを示すフローチャートである。

【0034】

図９に示すように、本実施形態のマスト構造体１０の製造方法では、仮組立ステップ（Ｓ１）と、解体ステップ（Ｓ２）と、再組立ステップ（Ｓ３）とが順に行われる。

【0035】

仮組立ステップＳ１は、作業員により、スタッカークレーン１の製造工場内で実施される。仮組立ステップＳ１では、まず、マスト組立工程が行われる。マスト組立工程では、上マスト２１の下面と下マスト２２の上面とを当接させた状態で、第１連結プレート６を上マスト２１と下マスト２２とに跨るように配置する。

【0036】

次に、図６に示すように、第１連結プレート６の各第１貫通孔６１、上マスト２１の各貫通孔２１ａ及び下マスト２２の各貫通孔２２ａに、ボルト８１を挿通して、第１連結プレート６をボルト締結により上マスト２１及び下マスト２２に固定する。このとき、第１連結プレート６の凸部６３を、マスト２０の凹部２３に係合させることにより、第１連結プレート６のマスト２０への固定作業を効率的に行うことができる。

【0037】

また、第２連結プレート６Ａの各第１貫通孔６１Ａ、上マスト２１の各貫通孔２１ａ及び下マスト２２の各貫通孔２２ａに、ボルト８１を挿通して、第２連結プレート６Ａをボルト締結により上マスト２１及び下マスト２２に固定する。

【0038】

また、第３連結プレート６Ｂの各第１貫通孔６１Ｂ、上マスト２１の各貫通孔２１ａ及び下マスト２２の各貫通孔２２ａに、ボルト８１を挿通して、第３連結プレート６Ｂをボルト締結により上マスト２１及び下マスト２２に固定する。このようにして、上マスト２１と下マスト２２とを、ゆがみ等がないように微調整してマスト２０を組み立てる。

【0039】

マスト組立工程の後、上ガイドレール敷設工程及び下ガイドレール敷設工程が行われる。上ガイドレール敷設工程では、上ガイドレール９１を上マスト２１に敷設する。下ガイドレール敷設工程では、下ガイドレール９２を下マスト２２に敷設する。

【0040】

上ガイドレール敷設工程及び下ガイドレール敷設工程の後、調整工程が行われる。調整工程では、マスト２０が組み立てられた状態で、上マスト２１に敷設された上ガイドレール９１と、下マスト２２に敷設された下ガイドレール９２との相対位置の調整を行う。この調整が完了すると、上ガイドレール９１を上マスト２１にボルト８５により固定すると共に、下ガイドレール９２を下マスト２２にボルト８６により固定する。

【0041】

調整工程の後、位置決めプレート取付工程が行われる。位置決めプレート取付工程では、第１連結プレート６の切欠部６０に、位置決めプレート７の突出部７０を嵌合させた状態で、位置決めプレート７をボルト８２により下マスト２２に取り付ける。これにより、位置決めプレート７を下マスト２２に確実に固定できる。

【0042】

次に、上マスト２１において、第１連結プレート６の各第１連通孔６２に対応した位置に、それぞれ第１連通孔（図示省略）を設ける。そして、第１位置決め工程において、第１連結プレート６の各第１連通孔６２及び上マスト２１の各第１連通孔に、それぞれ第１ピン８３を挿通させる。

【0043】

また、第２連結プレート６Ａの第１連通孔６２Ａ、及び上マスト２１の第１連通孔（図示省略）に、それぞれ第１ピン８３を挿通させる。また、第３連結プレート６Ｂの第１連通孔６２Ｂ、及び上マスト２１の第１連通孔（図示省略）に、それぞれ第１ピン８３を挿通させる。

【0044】

第１位置決め工程の後、第２位置決め工程が行われる。第２位置決め工程では、位置決めプレート７の各第２連通孔７２、及び下マスト２２の各第２連通孔（図示省略）に、それぞれ第２ピン８４を挿通させる。

【0045】

以上説明した仮組立ステップＳ１において、マスト２０が適切に組み立てられ、上ガイドレール９１と下ガイドレール９２との相対位置が調整された状態における、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、第３連結プレート６Ｂ及び位置決めプレート７のマスト２０への取り付け位置を決めることができる。

【0046】

仮組立ステップＳ１の後、スタッカークレーン１の試運転を行う。当該試運転が完了すると、解体ステップＳ２が行われる。解体ステップＳ２では、まず、下マスト２２と第１連結プレート６とを固定するボルト８１、下マスト２２と第２連結プレート６Ａとを固定するボルト８１Ａ、及び、下マスト２２と第３連結プレート６Ｂとを固定するボルト８１Ｂを緩める。このようにして、下マスト２２への第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、及び第３連結プレート６Ｂのボルト締結を解除する。

【0047】

このとき、下マスト２２と位置決めプレート７とを固定するボルト８２は緩めないものとする。これにより、下マスト２２における位置決めプレート７の配置位置を、適切な位置に維持できる。

【0048】

そして、下マスト２２を下側にスライドさせることにより、図１０に示すように、上マスト２１と下マスト２２とを分割する工程を行う。このとき、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、及び第３連結プレート６Ｂは、上マスト２１に取り付けたままにする。

【0049】

このように、解体ステップＳ２において、上マスト２１と下マスト２２とを分割することにより、スタッカークレーン１が使用される自動倉庫等が配置された現場へ、マスト構造体１０を容易に搬送することができる。

【0050】

解体ステップＳ２の後、再組立ステップＳ３が行われる。再組立ステップＳ３では、上記現場でマスト構造体１０の再組立てを行う工程を行う。具体的には、まず、下マスト２２を上マスト２１側へ移動させて、上マスト２１の下面に下マスト２２の上面を当接させる。

【0051】

その後、第１連結プレート６の切欠部６０に、位置決めプレート７の突出部７０を嵌合させる。これにより、上マスト２１と下マスト２２の位置決めを精度良く行うことができる。

【0052】

そして、当該嵌合状態で、下マスト２２に第１連結プレート６をボルト８１により固定し、下マスト２２に第２連結プレート６Ａをボルト８１Ａにより固定し、下マスト２２に第３連結プレート６Ｂをボルト８１Ｂにより固定する。これにより、第１連結プレート６を上マスト２１及び下マスト２２に確実に固定できる。

【0053】

次に、上マスト２１に敷設された上ガイドレール９１と、下マスト２２に敷設された下ガイドレール９２との相対位置の確認を行う。本発明によれば、マスト２０の再組立てを再現性良く行うことが可能となっているが、もし上ガイドレール９１と下ガイドレール９２との相対位置にずれが生じている場合には、当該相対位置の調整を行う。

【0054】

上記相対位置がずれていないことが確認された場合、上マスト２１に上ガイドレール９１をボルト８５により固定すると共に、下マスト２２に下ガイドレール９２をボルト８６により固定する。以上のようにして、上記現場でマスト２０を効率良く適切に再組立てすることができる。

【0055】

以上説明した実施形態１のスタッカークレーン１によれば、図２に示すように、第１連結プレート６の切欠部６０に、位置決めプレート７の突出部７０を嵌合させることにより、上マスト２１と下マスト２２の位置決めを精度良く行うことができる。これにより、現場でのマスト２０の再組立てを素早く再現性良く行うことができる。従って、再組立て時において、昇降体４０のガイドレール９に沿ったスムーズな昇降を、容易に再現させることが可能となる。

【0056】

特に、第１連結プレート６の幅方向の長さｄ１は、マスト２０の外径Ｄよりも短くなっているので、マスト２０の外径Ｄを大きくすることなく、上マスト２１及び下マスト２２を連結することができる。

【0057】

また、第１連結プレート６の各第１連通孔６２及び上マスト２１の各第１連通孔に、それぞれ第１ピン８３が挿通されていると共に、位置決めプレート７の各第２連通孔７２及び下マスト２２の各第２連通孔に、それぞれ第２ピン８４が挿通されている。これにより、第１連結プレート６の上マスト２１に対する位置ずれ、及び、位置決めプレート７の下マスト２２に対する位置ずれを防止できる。

【0058】

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態では、第１連結プレート６に、嵌合部として切欠部６０が設けられ、位置決めプレート７に、被嵌合部として突出部７０が設けられているものとしたが、これに限定されない。例えば、第１連結プレート６に突出部が設けられ、位置決めプレート７に切欠部が設けられていてもよい。

【0059】

上記した実施形態のスタッカークレーン１は、１つのマスト２０に対して、第１連結プレート６と位置決めプレート７の対が２つあるものとしたが、これに限定されない。スタッカークレーン１は、連結プレートと位置決めプレートの対が、少なくとも１つ以上あればよい。

【0060】

また、スタッカークレーン１は、２つの第１連結プレート６と、２つの第２連結プレート６Ａと、２つの第３連結プレート６Ｂとの６つの連結プレートを有しているものとしたが、少なくとも１つ以上の連結プレートを有していればよい。

【0061】

また、上記した実施形態では、第１連結プレート６の凸部６３は、上下方向に沿って延びているものとしたが、これに限らず、第１連結プレート６に、上下方向に所定の間隔をあけて、複数の凸部が設けられていてもよい。この場合、マスト２０には、第１連結プレート６の凸部６３と係合する複数の凹部が形成されていればよい。この構成によれば、第１連結プレート６のマスト２０への再組立てを効率良く行うことができる。

【0062】

また、上記した実施形態では、スタッカークレーン１は、一対のマスト２０を備えているものとしたが、これに限定されない。スタッカークレーン１は、少なくとも１つのマスト２０を備えていればよく、１つのマスト２０だけを備えていてもよい。

【0063】

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0064】

１ スタッカークレーン
６ 第１連結プレート
６Ａ 第２連結プレート
６Ｂ 第３連結プレート
７ 位置決めプレート
１０ マスト構造体
２０ マスト
２１ 上マスト
２２ 下マスト
３０ 連結部
４０ 昇降体
５０ 走行部
６０ 切欠部（嵌合部）
６１、６１Ａ、６１Ｂ 第１貫通孔
６２、６２Ａ、６２Ｂ 第１連通孔
７０ 突出部（被嵌合部）
７１ 第２貫通孔
７２ 第２連通孔
８３ 第１ピン
８４ 第２ピン
９ ガイドレール
９１ 上ガイドレール
９２ 下ガイドレール
Ｓ１ 仮組立ステップ
Ｓ２ 解体ステップ
Ｓ３ 再組立ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】