特開 2024-131246 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131246

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20240920BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20240920BHJP

   G01G 19/387 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G43/08 F

B65G47/46 C

G01G19/387 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041386

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】西 道雄

(72)【発明者】

【氏名】岸川 樹

(72)【発明者】

【氏名】影山 寿晴

【テーマコード（参考）】

3F015

3F027

【Ｆターム（参考）】

3F015AA07

3F027CA01

3F027DA07

(57)【要約】

【課題】衛生リスク及び異物混入リスクを最大限に抑えた構成で、放射フィーダからの物品の落下を観察すること。
【解決手段】一実施形態に係る搬送装置１は、外部から投入される物品を分散する分散部１０と、分散部１０により分散される物品を受け取り、さらに下流に搬送する搬送部２０と、搬送部２０を駆動する駆動部３０と、分散部１０の搬送面又は搬送部２０の搬送面の下方に配置され、搬送部２０と駆動部３０との間に照射する光Ｌに基づいて搬送部２０から落下する物品を検知する検知部４０とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から投入される物品を分散する分散部と、
前記分散部により分散される前記物品を受け取り、さらに下流に搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する駆動部と、
前記分散部の搬送面又は前記搬送部の搬送面の下方に配置され、前記搬送部と前記駆動部との間に照射する光に基づいて前記搬送部から落下する前記物品を検知する検知部と、を備える、搬送装置。

【請求項2】

前記駆動部は、前記搬送部に対して振動を付与する加振機である、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記搬送部と前記駆動部との間に配置され、前記搬送部及び前記駆動部を固定する固定部を、更に備え、
前記固定部には、前記光が透過する透過空間が形成される、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記固定部は、前記光の照射方向から見ると上部が開口するＵ字形状を有する、請求項３に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、光電センサによって放射フィーダのトラフの先端における物品の落下を観察して放射フィーダを制御する組合せ計量装置が知られている。かかる組合せ計量装置では、かかる光電センサは、その機能上、トラフの上方に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０-０９４９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、トラフの上方に光電センサを配置する組合せ計量装置では、かかる光電センサが、搬送中の物品の上方に配置されるため、衛生リスクや異物混入リスクが高い。さらに、特に、生チキン等の生鮮食品を計量対象とする場合、異物混入リスクを低減するための構造が必要となる問題点があった。

【0005】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、衛生リスク及び異物混入リスクを最大限に抑えた構成で、放射フィーダからの物品の落下を観察できる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る搬送装置は、外部から投入される物品を分散する分散部と、前記分散部により分散される前記物品を受け取り、さらに下流に搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する駆動部と、前記分散部の搬送面又は前記搬送部の搬送面の下方に配置され、前記搬送部と前記駆動部との間に照射する光に基づいて前記搬送部から落下する前記物品を検知する検知部と、を備えることを要旨とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、衛生リスク及び異物混入リスクを最大限に抑えた構成で、放射フィーダからの物品の落下を観察できる搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置（搬送装置）１の全体構成の概略の一例を説明する図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る組合せ計量装置（搬送装置）１の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る組合せ計量装置（搬送装置）１の放射フィーダ（搬送部）２０の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、図３をＸ方向から見た図である。

【図5】図５は、図４のＡ-Ａ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
以下、図１～図５を参照して、本発明の第１実施形態に係る搬送装置について説明する。本実施形態では、搬送装置の一例として、組合せ計量装置１を例に挙げて説明するが、本発明は、これに限定されることなく、他の搬送装置に対しても適用可能である。例えば、本発明は、組合せ計量装置１に物品を供給する搬送装置等にも適用可能である。

【0011】

本実施形態に係る組合せ計量装置１は、図１に示すように、分散テーブル１０と、放射フィーダ２０と、駆動部３０と、検知部４０と、筐体５０と、プールホッパ６０と、固定部７０とを備える。

【0012】

分散テーブル１０は、外部から投入される物品を受け取り、下流方向へ物品を分散させる分散部を構成する。図１及び図２に示すように、分散テーブル１０は、筐体５０に取り付けられている。なお、かかる筐体５０内には、分散テーブル１０を回転させるモータ或いは分散テーブルに対して振動を付与する加振機が含まれていてもよい。

【0013】

放射フィーダ２０は、分散テーブル１０により分散される物品を受け取り、さらに下流に搬送する搬送部を構成する。かかる放射フィーダ２０は、振動を用いて物品を搬送させるタイプの放射フィーダ２０であってもよいし、ベルトコンベアを用いて物品を搬送させるタイプの放射フィーダであってもよい。

【0014】

駆動部３０は、放射フィーダ２０を駆動する。例えば、駆動部３０は、振動するタイプの放射フィーダ２０に対して振動を付与する加振機であってもよいし、ベルトコンベアタイプの放射フィーダ２０を駆動するモータであってもよい。

【0015】

検知部４０は、分散テーブル１０の搬送面又は放射フィーダ２０の搬送面の下方に配置されている。例えば、図１及び図２に示すように、検知部４０は、分散テーブル１０の搬送面の下方に配置される筐体５０の内部に配置されていてもよい。或いは、検知部４０は、かかる筐体５０の外部で、放射フィーダ２０の搬送面の下方に配置されていてもよい。

【0016】

図１、図２及び図４に示すように、検知部４０は、放射フィーダ２０と駆動部３０との間に照射する光Ｌに基づいて、放射フィーダ２０からプールホッパ６０に落下する物品を検知する。例えば、検知部４０は、Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ方式のセンサで構成され、レーザーや赤外線などの光を発射し、それが物品に当たってから反射して戻ってくるまでの時間を測定することで、物品を検知する。

【0017】

また、検知部４０は、光を照射する光源と、その光を受光する受光部とから構成される光電センサで構成しても構わない。この場合、検知部４０は、受光部における受光状態に基づき上記物品を検知する。

【0018】

かかる構成によれば、検知部４０を搬送中の物品の上方に配置する必要がないため、衛生リスク及び異物混入リスクを最大限に抑えられる。また、かかる構成によれば、スクリュータイプの放射フィーダ以外の組合せ計量装置１においても、放射フィーダ２０からプールホッパ６０に落下する物品を観察できる。

【0019】

図３～図５に示すように、固定部７０は、放射フィーダ２０と駆動部３０との間に配置され、放射フィーダ２０及び駆動部３０を固定する。

【0020】

図５に示すように、固定部７０には、上述の光Ｌが透過する透過空間７１が形成される。例えば、固定部７０は、多角形状を有する中空の柱状部材であってもよい。図５の例では、固定部７０は、四角形状を有する中空の柱状部材である。ここで、固定部７０の高さは、検知部４０を構成する光電センサの特性によって変更されてもよい。さらに、振動により物品を搬送する放射フィーダである場合、振動により柱状部材が振動しても光Ｌを遮らないように、柱状部材の透過空間７１が調整される。

【0021】

かかる構成によれば、放射フィーダ２０の下方に固定部７０が配置されていても、検知部４０からの光Ｌが、放射フィーダ２０の下流側の端部にまで到達できる。

【0022】

なお、図５に示すように、固定部７０は、光Ｌの照射方向から見ると上部が開口するＵ字形状を有していてもよい。

【0023】

また、図５に示すように、プールホッパ６０の内側の壁部６０Ａには、切欠き６０Ｘが形成されている。かかる切欠き６０Ｘは、固定部７０の断面形状に対応する形状を有しており、固定部６０の透過空間７１を透過してきた光Ｌをプールホッパ６０の外側の壁部６０Ｂに到達させることができる形状を有している。なお、プールホッパ６０の外側の壁部６０Ｂには、同様の切欠きは形成されていない。

【0024】

本実施形態に係る搬送装置１によれば、衛生リスク及び異物混入リスクを最大限に抑えた構成で、放射フィーダからの物品の落下を観察できる
上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施できる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0025】

１…搬送装置（組合せ計量装置）
１０…分散部（分散テーブル）
２０…搬送部（放射フィーダ）
３０…駆動部
４０…検知部
５０…筐体
６０…プールホッパ
７０…固定部
７１…透過空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】