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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131247
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】サービス提供システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20240920BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
B65G61/00 540
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041387
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】520057081
【氏名又は名称】株式会社アリラ
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(72)【発明者】
【氏名】松本 陽太
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC11
5L050CC11
(57)【要約】
【課題】空地、未利用地を活用してコスト安価に垂直離着陸飛行体の離着陸ポイントを整備することができるサービス提供システムを提供する。
【解決手段】垂直離着陸飛行体１１が離着陸する離着陸ポイント１３に、垂直離着陸飛行体１１の底面或いは側面に表記された機体記号を撮像するカメラ４１を備えた設置端末装置３０が設置される。設置端末装置３０は、カメラ４１が撮像した画像の画像データと、自己に付された端末ＩＤと、着陸日時情報とを、インターネットを通じて管理サーバに送信する。管理サーバは、画像データから機体記号を取得し、端末ＩＤから離着陸ポイント１３を示すポートＩＤを取得する。管理サーバは、機体記号とポートＩＤと着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する。
【選択図】図３
【解決手段】垂直離着陸飛行体１１が離着陸する離着陸ポイント１３に、垂直離着陸飛行体１１の底面或いは側面に表記された機体記号を撮像するカメラ４１を備えた設置端末装置３０が設置される。設置端末装置３０は、カメラ４１が撮像した画像の画像データと、自己に付された端末ＩＤと、着陸日時情報とを、インターネットを通じて管理サーバに送信する。管理サーバは、画像データから機体記号を取得し、端末ＩＤから離着陸ポイント１３を示すポートＩＤを取得する。管理サーバは、機体記号とポートＩＤと着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１通信インタフェース、管理データベースを記憶するサーバメモリ、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、カメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備え、
上記カメラは、離着陸ポイントの側方に、離着陸ポイントの上方を撮像領域として配置され、
上記センサは、離着陸ポイントの側方に、上記撮像領域及び当該撮像領域の上方を含む領域を検知領域として配置され、
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに降下しているか否かを判断する降下判断処理と、
垂直離着陸飛行体が降下していると判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて第１画像データを取得する第１画像データ取得処理と、
上記第１画像データ或いは当該第１画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、
上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する第１機体記号取得処理と、
取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、カメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備え、
上記カメラは、離着陸ポイントの側方に、離着陸ポイントの上方を撮像領域として配置され、
上記センサは、離着陸ポイントの側方に、上記撮像領域及び当該撮像領域の上方を含む領域を検知領域として配置され、
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに降下しているか否かを判断する降下判断処理と、
垂直離着陸飛行体が降下していると判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて第１画像データを取得する第１画像データ取得処理と、
上記第１画像データ或いは当該第１画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、
上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する第１機体記号取得処理と、
取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項2】
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行し、
上記管理コントローラは、
上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、
上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行し、
上記管理コントローラは、
上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、
上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
【請求項3】
上記センサは、検知物体である垂直離着陸飛行体までの距離に応じた検出値を出力する測距センサであり、
上記端末コントローラは、
上記降下判断処理において垂直離着陸飛行体が降下していると判断した後であって、上記センサの検出値が示す距離が上記端末メモリに記憶された閾値距離となった直後に、上記第１画像データ取得処理を実行する、請求項１又は２に記載のサービス提供システム。
上記端末コントローラは、
上記降下判断処理において垂直離着陸飛行体が降下していると判断した後であって、上記センサの検出値が示す距離が上記端末メモリに記憶された閾値距離となった直後に、上記第１画像データ取得処理を実行する、請求項１又は２に記載のサービス提供システム。
【請求項4】
上記端末コントローラは、
上記離陸判断処理において垂直離着陸飛行体が離陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて第２画像データを取得する第２画像データ取得処理を更に実行し、
上記離陸情報は、上記第２画像データを更に含み、
上記管理コントローラは、
上記離陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する第２機体記号取得処理を更に実行する、請求項２に記載のサービス提供システム。
上記離陸判断処理において垂直離着陸飛行体が離陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて第２画像データを取得する第２画像データ取得処理を更に実行し、
上記離陸情報は、上記第２画像データを更に含み、
上記管理コントローラは、
上記離陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する第２機体記号取得処理を更に実行する、請求項２に記載のサービス提供システム。
【請求項5】
上記管理コントローラは、
上記第１機体記号取得処理において上記機体記号を取得できたか否かを判断する取得判断処理と、
上記機体記号を取得できなかったと判断したことに基づいて、再実行指示を含む肯定応答を、上記着陸情報に対する応答として上記第１通信インタフェースを通じて上記設置端末装置に返信し、上記機体記号を取得できたと判断したことに基づいて、再実行不要指示を含む肯定応答を、上記着陸情報に対する応答として上記第１通信インタフェースを通じて上記設置端末装置に返信する返信処理と、を実行し、
上記端末コントローラは、
上記再実行指示を受信したことに基づいて上記第２画像データ取得処理を実行する、請求項４に記載のサービス提供システム。
上記第１機体記号取得処理において上記機体記号を取得できたか否かを判断する取得判断処理と、
上記機体記号を取得できなかったと判断したことに基づいて、再実行指示を含む肯定応答を、上記着陸情報に対する応答として上記第１通信インタフェースを通じて上記設置端末装置に返信し、上記機体記号を取得できたと判断したことに基づいて、再実行不要指示を含む肯定応答を、上記着陸情報に対する応答として上記第１通信インタフェースを通じて上記設置端末装置に返信する返信処理と、を実行し、
上記端末コントローラは、
上記再実行指示を受信したことに基づいて上記第２画像データ取得処理を実行する、請求項４に記載のサービス提供システム。
【請求項6】
上記管理データベースは、
上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、
且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けており、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、
上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、
算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、
算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、
決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する、請求項２に記載のサービス提供システム。
上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、
且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けており、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、
上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、
算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、
算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、
決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する、請求項２に記載のサービス提供システム。
【請求項7】
上記管理コントローラは、
上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行する、請求項１又は２に記載のサービス提供システム。
上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行する、請求項１又は２に記載のサービス提供システム。
【請求項8】
上記管理コントローラは、
上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、
上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、
上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、
上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行する、請求項１又は２に記載のサービス提供システム。
上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、
上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、
上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、
上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行する、請求項１又は２に記載のサービス提供システム。
【請求項9】
第１通信インタフェース、管理データベースを記憶するサーバメモリ、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、カメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備え、
上記カメラは、離着陸ポイントに埋設されて上方を撮像領域とし、
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したか否かを判断する着陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて画像データを取得する画像データ取得処理と、
上記画像データ或いは当該画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、
上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する機体記号取得処理と、
取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、カメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備え、
上記カメラは、離着陸ポイントに埋設されて上方を撮像領域とし、
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したか否かを判断する着陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて画像データを取得する画像データ取得処理と、
上記画像データ或いは当該画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、
上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する機体記号取得処理と、
取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項10】
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行し、
上記管理コントローラは、
上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、
上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する、請求項９に記載のサービス提供システム。
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行し、
上記管理コントローラは、
上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、
上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する、請求項９に記載のサービス提供システム。
【請求項11】
上記カメラは、少なくとも一部が透明な天板を有するケース内に配置され、
上記設置端末装置は、上記ケース外に配置された明度センサをさらに有しており、
上記端末コントローラは、
上記カメラが出力した画像データが示す第１明度と、上記明度センサが検知した第２明度とを示す診断情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する診断情報送信処理を更に実行し、
上記管理コントローラは、
上記診断情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する診断情報受信処理と、
上記第１明度と上記第２明度との差、或いは上記第１明度と上記第２明度との比と、上記サーバメモリに記憶された閾値とに基づいて、メンテナンスが必要であるか否かを示すメンテナンス情報を上記管理データベースにおいて上記端末ＩＤと対応付けて登録するメンテナンス情報登録処理と、を更に実行する、請求項９又は１０に記載のサービス提供システム。
上記設置端末装置は、上記ケース外に配置された明度センサをさらに有しており、
上記端末コントローラは、
上記カメラが出力した画像データが示す第１明度と、上記明度センサが検知した第２明度とを示す診断情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する診断情報送信処理を更に実行し、
上記管理コントローラは、
上記診断情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する診断情報受信処理と、
上記第１明度と上記第２明度との差、或いは上記第１明度と上記第２明度との比と、上記サーバメモリに記憶された閾値とに基づいて、メンテナンスが必要であるか否かを示すメンテナンス情報を上記管理データベースにおいて上記端末ＩＤと対応付けて登録するメンテナンス情報登録処理と、を更に実行する、請求項９又は１０に記載のサービス提供システム。
【請求項12】
上記管理データベースは、
上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、
且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けており、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、
上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、
算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、
算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、
決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する、請求項１０に記載のサービス提供システム。
上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、
且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けており、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、
上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、
算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、
算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、
決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する、請求項１０に記載のサービス提供システム。
【請求項13】
上記管理コントローラは、
上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行する、請求項９又は１０に記載のサービス提供システム。
上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行する、請求項９又は１０に記載のサービス提供システム。
【請求項14】
上記管理コントローラは、
上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、
上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、
上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、
上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行する、請求項９又は１０に記載のサービス提供システム。
上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、
上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、
上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、
上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行する、請求項９又は１０に記載のサービス提供システム。
【請求項15】
第１通信インタフェース、管理データベースを記憶するサーバメモリ、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、複数のカメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備え、
複数の上記カメラは、離着陸ポイントの周囲に相互に離間して配置されて当該離着陸ポイントを囲み、且つ当該離着陸ポイントを撮像領域としており、
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したか否かを判断する着陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて画像データを取得する画像データ取得処理と、
上記画像データ或いは当該画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、
上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する機体記号取得処理と、
取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、複数のカメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備え、
複数の上記カメラは、離着陸ポイントの周囲に相互に離間して配置されて当該離着陸ポイントを囲み、且つ当該離着陸ポイントを撮像領域としており、
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したか否かを判断する着陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて画像データを取得する画像データ取得処理と、
上記画像データ或いは当該画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、
上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する機体記号取得処理と、
取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項16】
上記端末コントローラは、
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行し、
上記管理コントローラは、
上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、
上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する、請求項１５に記載のサービス提供システム。
上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行し、
上記管理コントローラは、
上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、
上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する、請求項１５に記載のサービス提供システム。
【請求項17】
上記管理データベースは、
上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、
且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けており、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、
上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、
算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、
算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、
決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する、請求項１６に記載のサービス提供システム。
上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、
且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けており、
上記管理コントローラは、
上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、
上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、
算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、
算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、
決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する、請求項１６に記載のサービス提供システム。
【請求項18】
上記管理コントローラは、
上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行する、請求項１５又は１６に記載のサービス提供システム。
上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行する、請求項１５又は１６に記載のサービス提供システム。
【請求項19】
上記管理コントローラは、
上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、
上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、
上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、
上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行する、請求項１５又は１６に記載のサービス提供システム。
上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、
上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、
上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、
上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、
垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行する、請求項１５又は１６に記載のサービス提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、垂直離着陸可能な飛行体の離着陸ポイントの提供に関するサービス提供システムに関する。
【背景技術】
【0002】
いわゆる「空飛ぶ車」や「ドローン」などの垂直離着陸飛行体が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された垂直離着陸飛行体は自律制御型であり、搭載された制御プログラムによって飛行及び離着陸を自動で行う。離着陸ポイントや飛行ルートは、移動体通信網及びインターネットを通じてサーバから垂直離着陸飛行体に送信される。
【0003】
垂直離着陸飛行体は、例えば旅客や荷物の運送（運送事業）に用いられる（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載された垂直離着陸飛行体は、荷物とともに車両によって宅配邸の近くまで運ばれる。荷物を乗せた垂直離着陸飛行体は、宅配邸まで飛行して荷物の配達を行う。垂直離着陸飛行体は、荷物の配達後、車両に戻る。そして、車両は、次の宅配邸の近くまで移動する。
【0004】
特許文献１に記載された上記車両は、いわゆるＥＶパレットと呼ばれる自動運転可能な無人の電動車両である。垂直離着陸飛行体及び当該車両は、運行管理サーバからの指示を受けて飛行或いは走行する。この運行管理サーバにより、垂直離着陸飛行体及び車両の運行を一括管理する運行管理システムが構築されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－５７２２５号公報
【特許文献2】特開２０１９－１３１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
垂直離着陸飛行体を用いて運送事業を行うには、多数の離着陸ポイントが必要となる。特許文献２に記載された運行管理システムでは、多数の離着陸ポイントの代わりに車両を用いている。運送事業者が離着陸ポイントを設置する土地を準備するにしても、離着陸ポイントを設置した車両を準備するにしても、多大な設備投資費用や運用コストが必要になる。
【0007】
一方で、従来、日本国内での空地や未利用地の有効活用の要請がある。
【0008】
そこで、本願発明の目的は、空地、未利用地を活用してコスト安価に垂直離着陸飛行体の離着陸ポイントを整備することができるサービス提供システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
(1) 本発明に係るサービス提供システムは、第１通信インタフェース、管理データベースを記憶するサーバメモリ、及び管理コントローラを有する管理サーバと、離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、カメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備える。上記カメラは、離着陸ポイントの側方に、離着陸ポイントの上方を撮像領域として配置されている。上記センサは、離着陸ポイントの側方に、上記撮像領域及び当該撮像領域の上方を含む領域を検知領域として配置されている。上記端末コントローラは、上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに降下しているか否かを判断する降下判断処理と、垂直離着陸飛行体が降下していると判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて第１画像データを取得する第１画像データ取得処理と、上記第１画像データ或いは当該第１画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する第１機体記号取得処理と、取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する。
【0010】
センサは、検知物体である垂直離着陸飛行体までの距離を検知する測距センサ或いはレーダセンサなど、垂直離着陸飛行体の降下を検知可能なセンサである。或いは、センサ及びカメラは、垂直離着陸飛行体までの距離を算出可能且つ第１画像データを生成可能なステレオカメラや３Ｄレーザセンサ（いわゆる、レーザスキャナ）などである。端末コントローラは、センサの検出値に基づいて垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに対して降下していると判断すると、垂直離着陸飛行体の底面に表記された機体記号をカメラに撮像させ、第１画像データを取得する。端末コントローラは、取得した第１画像データ或いは当該第１画像データが示す画像に映る機体記号と、離着陸ポイントを示す端末ＩＤとを含む着陸情報を管理サーバに送信する。管理サーバは、離着陸ポイントを識別する端末ＩＤと、垂直離着陸飛行体を識別する機体記号と、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する。すなわち、管理サーバは、いずれの離着陸ポイントに、いずれの垂直離着陸飛行体が、いつ着陸したかを管理することができる。その結果、空地、未利用地を活用することができ、且つコスト安価に運送事業者に多数の離着陸ポイントを提供することができる。
【0011】
(2) 上記端末コントローラは、上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行してもよい。上記管理コントローラは、上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する。
【0012】
着陸情報に加え、離陸情報が管理データベースに登録される。すなわち、管理サーバは、いずれの垂直離着陸飛行体が、いずれの離着陸ポイントから、いつ離陸したかも管理することができる。
【0013】
(3) 上記センサは、検知物体である垂直離着陸飛行体までの距離に応じた検出値を出力する測距センサであってもよい。上記端末コントローラは、上記降下判断処理において垂直離着陸飛行体が降下していると判断した後であって、上記センサの検出値が示す距離が上記端末メモリに記憶された閾値距離となった直後に、上記第１画像データ取得処理を実行する。
【0014】
降下する垂直離着陸飛行体までの距離が遠いと、天候によっては、撮像画像から機体記号を取得できないおそれが生じる。また、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに接近し過ぎると、垂直離着陸飛行体の底面に表記された機体記号を撮像できなくなる。端末コントローラは、垂直離着陸飛行体が閾値距離まで近づいたことに基づいてカメラに撮像を行わせるから、撮像画像から機体記号を取得することができる。
【0015】
(4) 上記端末コントローラは、上記離陸判断処理において垂直離着陸飛行体が離陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて第２画像データを取得する第２画像データ取得処理を更に実行してもよい。上記離陸情報は、上記第２画像データを更に含む。上記管理コントローラは、上記離陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する第２機体記号取得処理を更に実行する。
【0016】
設置通信端末或いは管理サーバは、着陸情報が有する第１画像データから機体記号を取得できなかった場合、離陸情報が有する第２画像データから機体記号を取得する。したがって、管理サーバにおける機体記号の取得の確実性が向上する。
【0017】
(5) 上記管理コントローラは、上記第１機体記号取得処理において上記機体記号を取得できたか否かを判断する取得判断処理と、上記機体記号を取得できなかったと判断したことに基づいて、再実行指示を含む肯定応答を、上記着陸情報に対する応答として上記第１通信インタフェースを通じて上記設置端末装置に返信し、上記機体記号を取得できたと判断したことに基づいて、再実行不要指示を含む肯定応答を、上記着陸情報に対する応答として上記第１通信インタフェースを通じて上記設置端末装置に返信する返信処理と、を実行してもよい。上記端末コントローラは、上記再実行指示を受信したことに基づいて上記第２画像データ取得処理を実行する。
【0018】
端末コントローラは、再実行指示を受信した場合にのみ第２画像データ取得処理を実行するから、端末コントローラが常に第２画像データ取得処理を実行する場合に比べ、設置端末装置と管理サーバとの間の通信量を低減することができる。
【0019】
(6) 上記管理データベースは、上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けていてもよい。上記管理コントローラは、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する。
【0020】
単位時間は、例えば１０分や１５分などである。閾値時間は、例えば１０分や１５分などである。垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸した後、すぐに離陸した場合、離着陸ポイントに設定された離着陸設定料金が使用料金とされる。垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸した後、閾値時間以上の間、駐機した場合、駐機時間及び単位時間当たりの駐機設定料金に基づいて算出された駐機料金に、離着陸設定料金が加算されて使用料金とされる。決定された使用料金は、機体記号が示す垂直離着陸飛行体を所有する運送事業者の事業者ＩＤと対応付けて管理データベースに登録される。したがって、離着陸ポイントの使用に対する使用料金が事業者ＩＤと対応付けて管理データベースに登録される。
【0021】
(7) 上記管理コントローラは、上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行してもよい。
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行してもよい。
【0022】
運送事業者は、サービス提供者が提供する離着陸ポイントの利用予定を閲覧することにより、運送予定日に空いている離着陸ポイントの中から、使用を希望する離着陸ポイントを選択し、選択した離着陸ポイントと、使用を予定している垂直離着陸飛行体の機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時とを、サービス提供者に通知、或いは管理サーバに送信する。サービス提供者は、例えば通知された離着陸ポイントに設置された設置端末装置の端末ＩＤ、機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を管理サーバに入力して管理データベースに登録する。
【0023】
(8) 上記管理コントローラは、上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行してもよい。
【0024】
運送事業者が使用を予定している垂直離着陸飛行体のサイズが、運送事業者が使用を希望する離着陸ポイントに対して、法的に着陸してもよいサイズであるか否かが判断される。当該垂直離着陸飛行体のサイズが、法的に着陸してもよいサイズである場合、運送事業者が行った利用申請が管理データベースに登録される。
【0025】
(9) 本発明に係るサービス提供システムは、第１通信インタフェース、管理データベースを記憶するサーバメモリ、及び管理コントローラを有する管理サーバと、離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、カメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備える。上記カメラは、離着陸ポイントに埋設されて上方を撮像領域としている。上記端末コントローラは、上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したか否かを判断する着陸判断処理と、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて画像データを取得する画像データ取得処理と、上記画像データ或いは当該画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する機体記号取得処理、取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する。
【0026】
センサは、離着陸ポイントの側方に設置されていてもよいし、カメラとともに離着陸ポイントに埋設されていてもよい。センサは、測距センサや磁気センサなど、離着陸ポイントに着陸した垂直離着陸飛行体を検知可能なセンサである。或いは、センサ及びカメラは、垂直離着陸飛行体までの距離を算出可能且つ画像データを生成可能なステレオカメラや３Ｄレーザセンサなどである。カメラは、離着陸ポイントに埋設されて上方を撮像領域とするから、離着陸ポイントに着陸した垂直離着陸飛行体の底面に表記された機体記号を、雨などの天候に関わりなく確実に撮像することができる。
【0027】
(10) 上記端末コントローラは、上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行してもよい。上記管理コントローラは、上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する。
【0028】
着陸情報に加え、離陸情報が管理データベースに登録される。
【0029】
(11) 上記カメラは、少なくとも一部が透明な天板を有するケース内に配置され、上記設置端末装置は、上記ケース外に配置された明度センサをさらに有していてもよい。上記端末コントローラは、上記カメラが出力した画像データが示す第１明度と、上記明度センサが検知した第２明度とを示す診断情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する診断情報送信処理を更に実行する。上記管理コントローラは、上記診断情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する診断情報受信処理と、上記第１明度と上記第２明度との差、或いは上記第１明度と上記第２明度との比と、上記サーバメモリに記憶された閾値とに基づいて、メンテナンスが必要であるか否かを示すメンテナンス情報を上記管理データベースにおいて上記端末ＩＤと対応付けて登録するメンテナンス情報登録処理と、を更に実行する。
【0030】
上記天板に付着した汚れ等は、撮像画像からの機体記号の取得を阻害する。管理コントローラは、第１明度と第２明度との差、或いは第１明度と第２明度との比と、閾値とに基づいて、天板に付着したゴミの除去を行うメンテナンスが必要か否かを判断し、メンテナンスが必要であるか否かを示すメンテナンス情報を、端末ＩＤと対応付けて管理データベースに登録する。サービス提供システムを運用するサービス提供者は、管理データベースに登録されたメンテナンス情報が、天板の清掃を示す場合、端末ＩＤが示す離着陸ポイントに人を派遣する。
【0031】
(12) 上記管理データベースは、上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けていてもよい。上記管理コントローラは、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する。
【0032】
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸した後、すぐに離陸した場合、離着陸ポイントに設定された離着陸設定料金が使用料金とされる。垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸した後、閾値時間以上の間、駐機した場合、駐機時間及び単位時間当たりの駐機設定料金に基づいて算出された駐機料金に、離着陸設定料金が加算されて使用料金とされる。決定された使用料金は、機体記号が示す垂直離着陸飛行体を所有する運送事業者の事業者ＩＤと対応付けて管理データベースに登録される。したがって、離着陸ポイントの使用に対する使用料金が事業者ＩＤと対応付けて管理データベースに登録される。
【0033】
(13) 上記管理コントローラは、上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行してもよい。
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行してもよい。
【0034】
運送事業者は、サービス提供者が提供する離着陸ポイントの利用予定を閲覧することにより、運送予定日に空いている離着陸ポイントの中から、使用を希望する離着陸ポイントを選択し、選択した離着陸ポイントと、使用を予定している垂直離着陸飛行体の機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時とを、サービス提供者に通知、或いは管理サーバに送信する。サービス提供者は、例えば通知された離着陸ポイントに設置された設置端末装置の端末ＩＤ、機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を管理サーバに入力して管理データベースに登録する。
【0035】
(14) 上記管理コントローラは、上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行してもよい。
【0036】
運送事業者が使用を予定している垂直離着陸飛行体のサイズが、運送事業者が使用を希望する離着陸ポイントに対して、法的に着陸してもよいサイズであるか否かが判断される。当該垂直離着陸飛行体のサイズが、法的に着陸してもよいサイズである場合、運送事業者が行った利用申請が管理データベースに登録される。
【0037】
(15) 本発明に係るサービス提供システムは、第１通信インタフェース、管理データベースを記憶するサーバメモリ、及び管理コントローラを有する管理サーバと、離着陸ポイントに設置され、第２通信インタフェース、端末ＩＤを記憶する端末メモリ、複数のカメラ、センサ、及び端末コントローラを有する設置端末装置と、を備える。複数の上記カメラは、離着陸ポイントの周囲に相互に離間して配置されて当該離着陸ポイントを囲み、且つ当該離着陸ポイントを撮像領域としている。上記端末コントローラは、上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したか否かを判断する着陸判断処理と、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したと判断したことに基づいて、上記カメラに撮像を行わせて画像データを取得する画像データ取得処理と、上記画像データ或いは当該画像データが示す画像に映る機体記号と、上記端末ＩＤとを含む着陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記着陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する着陸情報受信処理と、上記着陸情報に基づいて、上記機体記号を取得する機体記号取得処理と、取得した上記機体記号、上記着陸情報が有する上記端末ＩＤ、及び着陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、を実行する。
【0038】
複数のカメラを離着陸ポイントの周囲に配置することにより、垂直離着陸飛行体における着陸時の向きに拘らず、垂直離着陸飛行体の側面に表記された機体記号を確実に撮像することができる。
【0039】
(16) 上記端末コントローラは、上記センサの検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したか否かを判断する離陸判断処理と、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸したと判断したことに基づいて、上記端末ＩＤを含む離陸情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸情報送信処理と、を更に実行してもよい。上記管理コントローラは、上記離陸情報を上記第１通信インタフェースを通じて受信する離陸情報受信処理と、上記機体記号、上記端末ＩＤ、及び離陸時刻を対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を更に実行する。
【0040】
着陸情報に加え、離陸情報が管理データベースに登録される。
【0041】
(17) 上記管理データベースは、上記機体記号と事業者ＩＤとを対応付けており、且つ上記離着陸ポイントの使用に対する料金である離着陸設定料金と、単位時間当たりの駐機設定料金と、上記端末ＩＤと、を対応付けていてもよい。上記管理コントローラは、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸設定料金及び上記駐機設定料金を取得する処理と、上記着陸時刻及び上記離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する処理と、算出した上記駐機時間が閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金を使用料金に決定する処理と、算出した上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、当該駐機時間及び上記駐機設定料金に基づいて駐機料金を算出し、当該駐機料金及び上記離着陸設定料金の合計を使用料金に決定する処理と、決定した上記使用料金と、上記着陸情報及び上記離陸情報が有する上記機体記号と対応付けられた事業者ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する使用料金登録処理と、を更に実行する。
【0042】
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸した後、すぐに離陸した場合、離着陸ポイントに設定された離着陸設定料金が使用料金とされる。垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸した後、閾値時間以上の間、駐機した場合、駐機時間及び単位時間当たりの駐機設定料金に基づいて算出された駐機料金に、離着陸設定料金が加算されて使用料金とされる。決定された使用料金は、機体記号が示す垂直離着陸飛行体を所有する運送事業者の事業者ＩＤと対応付けて管理データベースに登録される。したがって、離着陸ポイントの使用に対する使用料金が事業者ＩＤと対応付けて管理データベースに登録される。
【0043】
(18) 上記管理コントローラは、上記端末ＩＤと、上記機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時と、を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行してもよい。
運送事業者からの閲覧要求を上記第１通信インタフェースを通じて受信したことに基づいて、上記端末ＩＤに応じた情報、上記利用開始予定日時、及び上記利用終了予定日時を含む利用予定情報を返信する利用予定送信処理を更に実行してもよい。
【0044】
運送事業者は、サービス提供者が提供する離着陸ポイントの利用予定を閲覧することにより、運送予定日に空いている離着陸ポイントの中から、使用を希望する離着陸ポイントを選択し、選択した離着陸ポイントと、使用を予定している垂直離着陸飛行体の機体記号と、利用開始予定日時と、利用終了予定日時とを、サービス提供者に通知、或いは管理サーバに送信する。サービス提供者は、例えば通知された離着陸ポイントに設置された設置端末装置の端末ＩＤ、機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を管理サーバに入力して管理データベースに登録する。
【0045】
(19) 上記管理コントローラは、上記端末ＩＤと、上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報と、上記離着陸ポイントの設置種別を示す種別情報と、を更に対応付けて上記管理データベースに登録するポート情報登録処理と、垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を上記機体記号と対応付けて上記管理データベースに登録する飛行体情報登録処理と、上記端末ＩＤ、上記機体記号、利用開始予定日時、及び利用終了予定日時を含む利用申請を、上記第１通信インタフェースを通じて受信する利用申請受信処理と、上記利用申請に含まれる上記端末ＩＤと対応付けられた上記離着陸サイズ情報及び上記種別情報を上記管理データベースから取得し、且つ上記利用申請に含まれる上記機体記号と対応付けられた上記機体サイズ情報を上記管理データベースから取得する判断情報取得処理と、上記判断情報取得処理で取得した上記離着陸サイズ情報、上記種別情報、及び上記機体サイズ情報に基づいて、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズか否かを判断するサイズ判断処理と、垂直離着陸飛行体のサイズが上記離着陸ポイントに着陸可能なサイズであると判断したことに基づいて、上記利用申請に含まれる上記利用開始予定日時及び利用終了予定日時を上記端末ＩＤと対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、を更に実行してもよい。
【0046】
運送事業者が使用を予定している垂直離着陸飛行体のサイズが、運送事業者が使用を希望する離着陸ポイントに対して、法的に着陸してもよいサイズであるか否かが判断される。当該垂直離着陸飛行体のサイズが、法的に着陸してもよいサイズである場合、運送事業者が行った利用申請が管理データベースに登録される。
【発明の効果】
【0047】
本発明に係るサービス提供システムは、空地、未利用地を活用してコスト安価に垂直離着陸飛行体の離着陸ポイントを整備することができる。
【図面の簡単な説明】
【0048】
【発明を実施するための形態】
【0049】
以下、本発明の一実施形態について説明がされる。なお、以下に説明される実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得ることは言うまでもない。例えば、後述する各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。或いは、後述の処理の一部は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜省略され得る。
【0050】
［第１実施形態］
【0051】
図１は、本実施形態に係るサービス提供システム１０を示す。
【0052】
図１が示すサービス提供システム１０は、サービス提供者によって運用される。サービス提供者は、サービス提供システム１０を用いて、土地所有者及び運送事業者の双方にサービスを提供する。運送事業者とは、垂直離着陸飛行体１１を用いて旅客や荷物を運送する事業を行う者を意味する。土地所有者とは、垂直離着陸飛行体１１が離着陸する離着陸ポイント１３が設置された土地を所有する者を意味する。
【0053】
サービス提供者は、土地所有者の土地に離着陸ポイント１３を設置して当該土地の運用を行うサービスを土地所有者に提供する。また、サービス提供者は、離着陸ポイント１３の提供サービスを運送事業者に提供する。サービス提供システム１０は、複数の土地所有者と、複数の運送事業者とを仲介するシステムである。
【0054】
図２は、運送事業者が運用する運行管理システム２０を示す。
【0055】
運行管理システム２０は、垂直離着陸飛行体１１の運行管理を行うシステムである。運行管理システム２０は、サービス提供システム１０（図１参照）と関わりなく運用されるシステムである。
【0056】
運行管理システム２０は、複数台の垂直離着陸飛行体１１及び運行管理サーバ２１を備える。なお、図２では、１台の垂直離着陸飛行体１１のみが示され、他の垂直離着陸飛行体１１の図示が省略されている。
【0057】
垂直離着陸飛行体１１は、垂直上昇及び垂直下降が可能な飛行体を意味する。典型的には、垂直離着陸飛行体１１は、浮力を生じさせるロータを備えた飛行体である。もっとも、垂直離着陸飛行体１１は、垂直離着陸が可能であり、且つ旅客或いは荷物を運送可能であれば、どのような飛行方式を採用していてもよい。
【0058】
垂直離着陸飛行体１１は、ロータを駆動させるバッテリ１２を搭載している。すなわち、垂直離着陸飛行体１１は、電力で駆動する、いわゆるＥＶモビリティである。もっとも、垂直離着陸飛行体１１の動力源は、電力以外であってもよい。
【0059】
垂直離着陸飛行体１１は、飛行制御ユニット２２及び不図示の通信アンテナを搭載している。通信アンテナは、通信衛星１７が送信したＧＰＳ（ＧＮＳＳ）位置情報を受信する。飛行制御ユニット２２は、現在の位置を示すＧＰＳ位置情報と、目的地である離着陸ポイント１３の位置情報とに基づいて、垂直離着陸飛行体１１の各部の駆動制御量を決定し、垂直離着陸飛行体１１を目的地まで飛行させる。また、飛行制御ユニット２２は、垂直離着陸飛行体１１が目的地に着陸或いは離陸するように上記駆動制御量を決定する。すなわち、垂直離着陸飛行体１１は、飛行及び離着陸を自動で行う自律制御型であり、操縦者を必要としない飛行体である。もっとも、垂直離着陸飛行体１１は、緊急時の着陸など、一部の操縦のみを行う補助的な操縦者の搭乗を許容してもよい。すなわち、垂直離着陸飛行体１１は、いわゆる完全自動制御型であってもよいし、いわゆる半自動制御型であってもよい。
【0060】
運行管理サーバ２１は、インターネット１４と、移動体通信網１５の基地局１６とを通じて、垂直離着陸飛行体１１と相互に通信を行う。運行管理サーバ２１は、目的地（離着陸ポイント１３）の位置情報などの情報を垂直離着陸飛行体１１に送信する。また、運行管理サーバ２１は、垂直離着陸飛行体１１が送信した現在位置情報（ＧＰＳ位置情報）、或いは離着陸を行ったことを示す離着陸情報を受信する。運行管理サーバ２１は、受信した情報に基づいて、垂直離着陸飛行体１１の飛行ルート、目的地への到着時刻、及び目的地からの離陸時刻を、データベース等に登録する。すなわち、運行管理サーバ２１は、垂直離着陸飛行体１１の運行管理を行う。
【0061】
図３は、カメラ４１によって垂直離着陸飛行体１１の底面を撮像する状況を説明する説明図である。
【0062】
垂直離着陸飛行体１１には、機体記号が外面に表記されることが法的に義務付けられている。人（旅客）を運送する垂直離着陸飛行体１１の場合、機体記号は、垂直離着陸飛行体１１の底面及び側面に表記することが義務付けられている。図３では、垂直離着陸飛行体１１において機体記号が表記される箇所が破線で示されている。以下では、垂直離着陸飛行体１１が、人（旅客）を運送するものであり、垂直離着陸飛行体１１の底面及び側面に機体記号が表記されているものとして説明がされる。なお、例えば機体記号が刻印されたプレートが垂直離着陸飛行体１１の外面に貼り付けられることにより、機体記号が垂直離着陸飛行体１１に表記される。機体記号は、いわゆる機体番号である。
【0063】
【0064】
図４は、設置端末装置３０及び管理サーバ５０の機能ブロック図である。
【0065】
【0066】
設置端末装置３０は、筐体４０と、筐体４０内に配置されたカメラ４１、測距センサ４２、及び制御回路基板である基板４３と、を備える。カメラ４１及び測距センサ４２は、不図示の信号線によって基板４３と接続さている。カメラ４１が出力した画像データ及び測距センサ４２が出力した検出値は、当該信号線を通じて、後述のＣＰＵ３１に入力される。
【0067】
筐体４０は、傾斜壁４４を上部に有している。傾斜壁４４は、離着陸ポイント１３の上方を向いている。傾斜壁４４の少なくとも一部は、透光性を有する部材で形成されている。
【0068】
また、筐体４０は、庇４５を有している。庇４５は、傾斜壁４４の上側を覆っている。庇４５は、太陽光が傾斜壁４４からカメラ４１に直接入射することを防止する。また、庇４５は、雨や雪やゴミなどが傾斜壁４４に付着することを防止する。なお、図３には示されていないが、筐体４０は、傾斜壁４４の左右両側に設けられた一対の防護板を有していてもよい。また、傾斜壁４４には、ワイパ装置が設けられていてもよい。ワイパ装置は、傾斜壁４４に付着した雨（水）や雪やゴミを除去する。
【0069】
カメラ４１は、傾斜壁４４の内側に配置されている。カメラ４１は、レンズ及びイメージセンサを有する、いわゆるデジタルカメラである。カメラ４１のレンズは、離着陸ポイント１３の上方の空間から入射する光を集光する。すなわち、カメラ４１は、離着陸ポイント１３の上方の空間に焦点を合わせられており、当該空間を撮像領域としている。カメラ４１は、離着陸ポイント１３の上方の空間を撮像して画像データを生成する。当該空間に垂直離着陸飛行体１１が存在する場合、カメラ４１が撮像した画像には、垂直離着陸飛行体１１の底面に表記された機体記号が映る。
【0070】
測距センサ４２は、検知物体までの距離に応じた検出値を出力するセンサである。測距センサ４２は、例えば音波（超音波を含む）を照射し、検知物体で反射された反射波を受信する音波センサである。或いは、測距センサ４２は、レーザ光を照射し、検知物体で反射された反射光を受光するレーザセンサであってもよい。或いは、測距センサ４２は、電波を照射し、検知物体で反射された電波を受信するレーダセンサであってもよい。測距センサ４２がレーダセンサである場合、筐体４０の少なくとも一部は、電波を透過可能とするため、合成樹脂によって形成される。測距センサ４２がレーザセンサである場合、測距センサ４２は、傾斜壁４４の内側にカメラ４１とともに配置される。
【0071】
測距センサ４２は、カメラ４１の撮像領域よりも広い範囲を検知領域としている。具体的には、測距センサ４２は、カメラ４１の撮像領域と、当該撮像領域の下方であって、当該撮像領域から離着陸ポイント１３までの領域と、当該撮像領域の上方の領域とを検知領域としている。測距センサ４２は、特許請求の範囲に記載された「センサ」に相当する。
【0072】
基板４３は、マイクロプロセッサやＩＣ等の電子部品を実装されている。これらの電子部品により、図４が示すＣＰＵ３１、端末メモリ３２、電源回路３５、クロック３６、及び通信インタフェース３７が実現されている。なお、図４に破線で示されたセンサ６１及び明度センサ６２については、第２実施形態において説明がされる。図４に破線で示された３Ｄレーザセンサ６５及びステレオカメラ６６については、変形例において説明がされる。
【0073】
基板４３には、バッテリ３８が取り付けられる不図示のソケットが設けられている。バッテリ３８は、例えば充放電可能な２次電池である。バッテリ３８は、例えば１０Ｖや１５Ｖなどの所定の電圧値の直流電圧を出力する。なお、バッテリ３８に代えて、商用交流電源と接続される接続端子が筐体４０に設けられていてもよい。
【0074】
電源回路３５は、バッテリ３８が出力した直流電圧を３．３Ｖや５Ｖなどの所定の電圧値に変換且つ安定化させて出力するＤＣ－ＤＣコンバータである。例えば電源ＩＣなどが電源回路３５として用いられる。電源回路３５は、カメラ４１や測距センサ４２やＣＰＵ３１等に駆動電力を供給する。
【0075】
クロック３６は、例えばＩＣである。クロック３６は、現在の日時を示す日時情報を出力する。
【0076】
通信インタフェース３７は、有線或いは無線によりインターネット１４に接続されている。通信インタフェース３７は、例えばインターネット１４と接続されたアクセスポイントと無線通信を行う。通信インタフェース３７は、受信した情報（伝送データ）のデータ形式を、ＣＰＵ３１に入力可能な形式のデータに変換し、出力する情報を、インターネット１４を通じて送信可能な形式の伝送データに変換する回路である。通信インタフェース３７は、例えばＩＣである。通信インタフェース３７は、特許請求の範囲に記載された「第２通信インタフェース」に相当する。
【0077】
ＣＰＵ３１は、中央演算処理装置である。ＣＰＵ３１は、特許請求の範囲に記載された「端末コントローラ」に相当する。
【0078】
端末メモリ３２は、オペレーティングシステムであるＯＳ３３と、端末プログラム３４と、端末ＩＤと、サーバアドレスとを予め記憶する。ＯＳ３３及び端末プログラム３４は、ＣＰＵ３１によって実行される。端末ＩＤは、設置端末装置３０を個々に識別する識別情報である。端末ＩＤは、例えば設置端末装置３０に付与されたＭＡＣアドレス、或いはＩＰアドレスであってもよい。サーバアドレスは、管理サーバ５０の通信アドレスである。サーバアドレスは、管理サーバ５０のグローバルＩＰアドレスであってもよいし、当該グローバルＩＰアドレスを含むＵＲＬなどであってもよい。
【0079】
管理サーバ５０は、いわゆるＷＥＢサーバであって、インターネット１４に接続されている。管理サーバ５０は、サービス提供者が所持するサーバであってもよいし、いわゆるレンタルサーバであって、サービス提供者が使用を許諾されたサーバであってもよい。
【0080】
管理サーバ５０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ５１と、サーバメモリ５２と、インターネット１４に接続された通信インタフェース５３と、を備える。通信インタフェース５３は、受信した情報（伝送データ）のデータ形式を、ＣＰＵ５１に入力可能な形式のデータに変換し、出力する情報を、インターネット１４を通じて送信可能な形式の伝送データに変換する回路である。通信インタフェース５３は、例えばＩＣである。ＣＰＵ５１は、特許請求の範囲に記載された「管理コントローラ」に相当する。通信インタフェース５３は、特許請求の範囲に記載された「第１通信インタフェース」に相当する。
【0081】
サーバメモリ５２は、オペレーティングシステムであるＯＳ５４と、管理プログラム５５と、管理データベースと、を記憶する。なお、図面では、「データベース」は「ＤＢ」と省略して記載されている。
【0082】
図５から図１０は、管理データベースを示す図である。図５（Ａ）は、基本情報管理データベースを示す。図５（Ｂ）は、事業者管理データベースを示す。図５（Ｃ）は、機体管理データベースを示す。図５（Ｄ）は、規定サイズ管理データベースを示す。図５（Ｅ）は、料金管理データベースを示す。図６は、第１利用予定管理データベースを示す。図７は、第２利用予定管理データベースを示す。図８は、実績管理データベースを示す。図９は、ユーザ決済管理データベースを示す。図１０は、事業者決済管理データベースを示す。基本情報管理データベース、事業者管理データベース、機体管理データベース、規定サイズ管理データベース、料金管理データベース、第１利用予定管理データベース、第２利用予定管理データベース、実績管理データベース、ユーザ決済管理データベース、及び事業者決済管理データベースは、全て管理データベースの一部である。
【0083】
図５（Ａ）に示される基本情報管理データベースは、土地所有者（ユーザ）に関する情報と、当該土地所有者が所有する土地に設置された離着陸ポイント１３（図１参照）に関する情報とを管理するためのデータベースである。
【0084】
基本情報管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0085】
項目名「ユーザＩＤ」、「氏名」、「居所」、「離着陸ポイント情報」、「設定料金番号」、及び「ユーザ決済情報」のいずれかの項目名が各カラムにそれぞれ付されている。すなわち、「ユーザＩＤ」、「氏名」、「居所」、「離着陸ポイント情報」、「設定料金番号」、及び「ユーザ決済情報」が、管理データベースにおいて相互に対応付けられている。
【0086】
項目名「ユーザＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、土地所有者を個々に識別する識別情報であるユーザＩＤが登録される。基本情報管理データベースに登録される各レコードは、ユーザＩＤによって個々に識別される。ユーザＩＤは、サービス提供者と土地所有者との間で契約が締結された後、サービス提供者によって管理サーバ５０に入力され、或いは管理プログラム５５（ＣＰＵ５１）によって生成され、管理データベースに登録される。当該入力には、例えば、サービス提供者による直接入力の他、サービス提供者が所持する通信端末から管理サーバ５０への送信も含まれる。
【0087】
項目名「氏名」が付されたカラムのフィールドには、土地所有者の姓及び名が登録される。
【0088】
項目名「居所」が付されたカラムのフィールドには、土地所有者が居住する場所の住所が登録される。
【0089】
項目名「離着陸ポイント情報」が付されたカラムは、項目名「ポートＩＤ」、「端末ＩＤ」、「駐機可能数」、「着陸帯情報」、「種別情報」、「上限重量」、「住所」、及び「メンテナンスフラグ」のいずれかの項目名がそれぞれ付された複数のサブカラムを有している。
【0090】
項目名「ポートＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、ポートＩＤが登録される。ポートＩＤは、離着陸ポイント１３を個々に識別する識別情報である。図５に示す例では、ユーザＩＤ「Ａ０００２」で識別されるユーザである「田中花子」は、ポートＩＤ「Ｂ０００３」で識別される離着陸ポイント１３を所持している。なお、離着陸ポイント１３が複数のポートを有する場合、ポートごとにポートＩＤが付されていてもよい。例えば、ポートＩＤ「Ｂ０００３」が付された離着陸ポイント１３が２つのポートを有する場合、「Ｂ０００３－０１」と、「Ｂ０００３－０２」とが各ポートにそれぞれ付される。すなわち、ポートＩＤに枝番が付されて各ポートがそれぞれ識別される。
【0091】
項目名「端末ＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、設置端末装置３０に付された識別情報である端末ＩＤが登録されている。すなわち、離着陸ポイント１３を識別するポートＩＤと、設置端末装置３０を識別する端末ＩＤとは、１対１で対応付けられている。したがって、端末ＩＤは、離着陸ポイント１３を識別するＩＤでもある。なお、ポートＩＤとして端末ＩＤが用いられてもよい。
【0092】
項目名「駐機可能数」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３に同時に離着陸或いは駐機可能な垂直離着陸飛行体１１の台数が登録される。
【0093】
項目名「着陸帯情報」が付されたサブカラムのフィールドには、着陸帯の長さ及び幅が登録される。着陸帯が「円」である場合、長さ及び幅が同一となる。着陸帯情報は、特許請求の範囲に記載された「離着陸サイズ情報」に相当する。
【0094】
項目名「種別情報」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３が地上に設置されていることを示す「地上」、或いは建物の屋上に設置されていることを示す「建物」が登録される。なお、離着陸ポイント１３が地上に設置されている場合と建物に設置されている場合とでは、法的な要求サイズが変わる。例えば、離着陸ポイント１３が地上に設置されている場合は、垂直離着陸飛行体１１のサイズと同サイズ以上の着陸帯が要求され、離着陸ポイント１３が建物に設置されている場合は、垂直離着陸飛行体１１の１．２倍のサイズ以上の着陸帯が要求される。
【0095】
項目名「上限重量」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の設置場所が「建物」である場合に、当該離着陸ポイント１３に離着陸可能な垂直離着陸飛行体１１の上限重量（最大重量）が登録される。なお、離着陸ポイント１３が地上のみ設置される場合、項目名「上限重量」が付されたサブカラムは設けられなくてもよい。
【0096】
項目名「住所」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の住所が登録される。住所には、緯度、経度、及び高度が含まれる。離着陸ポイント１３の位置を示す緯度、経度、及び高度は、運送事業者に提供され、垂直離着陸飛行体１１における離着陸ポイント１３に対する離着陸に用いられる。
【0097】
項目名「メンテナンスフラグ」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３のメンテナンスが必要であることを示す「１」或いはメンテナンスが不要であることを示す「０」が登録される。メンテナンスフラグの初期値は「０」である。メンテナンスフラグについては、第２実施形態において説明がされる。
【0098】
項目名「設定料金番号」が付されたカラムのフィールドには、料金管理データベースにおける設定料金番号が登録される。図５に示す例では、ポートＩＤ「Ｂ０００３」が付された離着陸ポイント１３に適用される設定料金番号は、料金管理データベースにおける設定料金番号に「１」が登録された料金である。設定料金番号に「１」が登録された料金では、離着陸設定料金が「１０００円」であり、駐機設定料金が「５００円／１５分」である。
【0099】
項目名「ユーザ決済」が付されたカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の使用に対する利用料金が振り込まれる口座の口座番号と、当該口座番号の所有者の姓及び名が登録される。なお、離着陸ポイント１３が設置された土地の所有者と、利用料金が振り込まれる口座の所有者とは、同一であってもよいし、相違していてもよい。
【0100】
サービス提供者は、ユーザ（土地所有者）が有する空地（未利用地）に離着陸ポイント１３を設置するサービスを土地所有者に提供する。サービス提供者は、当該未利用地に離着陸ポイント１３を設置する際に、駐機可能数、着陸帯情報、種別情報、上限重量、及び住所を取得する。駐機可能数、着陸帯情報、種別情報、上限重量、及び住所と、離着陸ポイント１３に設置された設置端末装置３０の端末ＩＤとは、サービス提供者によって管理サーバ５０に入力される。管理サーバ５０の管理プログラム５５は、入力された駐機可能数、着陸帯情報、種別情報、上限重量、住所、及び端末ＩＤと、生成したポートＩＤとを、ユーザＩＤと対応付けて管理データベースに登録する。管理プログラム５５が、端末ＩＤと、ポートＩＤと、住所と、着陸帯情報と、種別情報と、上限重量とを対応付けて管理データベースに登録する処理は、特許請求の範囲に記載された「ポート情報登録処理」に相当する。
【0101】
図５（Ｂ）が示す事業者管理データベースは、運送事業者に関する情報を管理するためのデータベースである。
【0102】
事業者管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0103】
項目名「事業者ＩＤ」、「事業者名」、「事業者住所」、「決済用アドレス」、「事業者決済情報」、及び「決済日」のいずれかの項目名が各カラムにそれぞれ付されている。すなわち、「事業者ＩＤ」、「事業者名」、「事業者住所」、「決済用アドレス」、「事業者決済情報」、及び「決済日」が、事業者管理データベースにおいて相互に対応付けられている。
【0104】
項目名「事業者ＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者を個々に識別する識別情報である事業者ＩＤが登録される。事業者管理データベースに登録される各レコードは、事業者ＩＤによって個々に識別される。
【0105】
項目名「事業者名」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者の名称が登録される。
【0106】
項目名「事業者住所」が付されたカラムのフィールドには、例えば運送事業者の本部の住所が登録される。
【0107】
項目名「決済用アドレス」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者が運用する事業者サーバ１８（図４参照）に付された通信アドレスが登録される。管理サーバ５０或いはサービス提供者は、離着陸ポイント１３の使用に対する請求書を示す請求データを、決済用アドレス宛に送信する。
【0108】
項目名「事業者決済情報」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者が有する口座の口座番号やクレジットカード番号などの決済情報が登録される。なお、自動決済でない場合、事業者決済情報は、事業者管理データベースに登録されなくてもよい。
【0109】
項目名「決済日」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者が決済を行う日を示す情報が登録される。図５（Ｂ）に示す例では、決済を行う日を示す情報として、「月末」及び「２５日」が事業者管理データベースに登録されている。決済日は、締め日であってもよいし、支払日であってもよいし、締め日及び支払日であってもよい。
【0110】
事業者ＩＤは、サービス提供者と運送事業者との間で契約が締結された後、サービス提供者によって管理サーバ５０に入力され、或いは管理プログラム５５によって生成され、管理データベースに登録される。
【0111】
事業者名、事業者住所、決済用アドレス、事業者決済情報、及び決済日は、運送事業者からサービス提供者に通知され、サービス提供者によって管理サーバ５０に入力されて管理データベースに登録される。
【0112】
図５（Ｃ）が示す機体管理データベースは、運送事業者が所有する垂直離着陸飛行体１１の機体記号と機種（種別）との関係を管理するデータベースである。
【0113】
機体管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0114】
項目名「事業者ＩＤ」、「機体記号」、及び「機種」のいずれかの項目名が各カラムにそれぞれ付されている。すなわち、「事業者ＩＤ」、「機体記号」、及び「機種」が、機体管理データベースにおいて相互に対応付けられている。
【0115】
項目名「事業者ＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者の事業者ＩＤが登録される。
【0116】
項目名「機体記号」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者が所有する垂直離着陸飛行体１１に付された機体記号が登録される。運送事業者が複数の垂直離着陸飛行体１１を所有する場合、１つの事業者ＩＤに対して複数の機体記号が対応付けられる。
【0117】
項目名「機種」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１の機種（種別）が登録される。機種は、垂直離着陸飛行体１１を製造したメーカが垂直離着陸飛行体１１に付した商品番号（品番）である。
【0118】
運送事業者は、所有する垂直離着陸飛行体１１の機体記号及び機種の対応関係をサービス提供者に通知する。通知された機体記号及び機種は、サービス提供者によって、事業者ＩＤと対応付けて管理サーバ５０に入力される。管理サーバ５０の管理プログラム５５は、入力された事業者ＩＤ、機体記号、及び機種を機体管理データベースに登録する。管理プログラム５５が事業者ＩＤ、機体記号、及び機種を機体管理データベースに登録する処理は、特許請求の範囲に記載された「飛行体情報登録処理」に相当する。
【0119】
図５（Ｄ）が示す規定サイズ管理データベースは、垂直離着陸飛行体１１の機種と、当該機種の規格値（規定サイズ）とを対応付けたデータベースである。規格値は、垂直離着陸飛行体１１の長さ（全長）、横幅（全幅）、旅客や荷物を搭載しない場合の基本重量（重量）、旅客や荷物を上限まで積載した場合における総重量（最大重量）である。
【0120】
規定サイズ管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。各カラムは、項目名「機種」、「全長」、「全幅」、「重量」、「最大重量」をそれぞれ付されている。
【0121】
サービス提供者は、例えば製造メーカが新たに垂直離着陸飛行体１１を販売したことに基づいて、当該新たな垂直離着陸飛行体１１の機種名及び規格値を管理サーバ５０に入力する。管理サーバ５０の管理プログラム５５は、規定サイズ管理データベースに新たなレコードを生成し、生成したレコードに、入力された機種名及び規格値を登録する。
【0122】
図５（Ｅ）が示す料金管理データベースは、個々の離着陸ポイント１３にそれぞれ設定される設定料金を管理するためのデータベースである。
【0123】
料金管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0124】
項目名「設定料金番号」、「離着陸設定料金」、及び「駐機設定料金」のいずれかの項目名が各カラムにそれぞれ付されている。すなわち、「設定料金番号」が示す番号と、「離着陸設定料金」及び「駐機設定料金」とが、料金管理データベースにおいて相互に対応付けられている。
【0125】
項目名「設定料金番号」が付されたカラムのフィールドには、通し番号が登録される。料金管理データベースの各レコードは、通し番号によって個々に識別される。
【0126】
項目名「離着陸設定料金」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１の１回の離着陸に対して運送事業者に請求される使用料金が登録される。或いは、垂直離着陸飛行体１１の１回の離着陸に対して土地所有者に支払われる利用料金が登録される。使用料金と利用料金とは、同一であってもよいし、サービス提供者がサービスの提供に応じた手数料の分だけ相違していてもよい。
【0127】
項目名「駐機設定料金」が付されたカラムのフィールドには、単位時間当たりの垂直離着陸飛行体１１の駐機に対して運送事業者に請求される駐機料金が登録される。或いは、単位時間当たりの垂直離着陸飛行体１１の駐機に対して土地所有者に支払われる利用料金が登録される。図５（Ｅ）が示す例では、単位時間は１５分である。もっとも、単位時間は、１０分など他の時間（期間）であってもよい。
【0128】
離着陸設定料金及び駐機設定料金は、例えば地価に応じて、或いは垂直離着陸飛行体１１の使用頻度に応じて、或いは周囲の離着陸ポイント１３の離着陸設定料金及び駐機設定料金に基づいて、サービス提供者によって決定される。決定された離着陸設定料金及び駐機設定料金は、サービス提供者によって管理サーバ５０に入力される。管理サーバ５０の管理プログラム５５は、入力された離着陸設定料金及び駐機設定料金を料金管理データベースに登録する。
【0129】
図６が示す第１利用予定管理データベースは、垂直離着陸飛行体１１の使用予定（運行予定）が登録されるデータベースである。
【0130】
第１利用予定管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0131】
項目名「日付」と、ＪＡ２３ＣＤなどの「機体記号」が各カラムにそれぞれ付されている。
【0132】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。すなわち、垂直離着陸飛行体１１の運行予定は、日付ごとに管理される。なお、「年」は、西暦であってもよいし「和暦」であってもよい。
【0133】
「ＪＡ２３ＣＤ」等の機体記号が付された各カラムは、「利用予定ポートＩＤ」、「利用開始予定時刻」、「利用終了予定時刻」、及び「総重量」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。
【0134】
項目名「利用予定ポートＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸を行う予定の離着陸ポイント１３に付されたポートＩＤ或いは端末ＩＤが登録される。図６に示す例ではポートＩＤが登録されている。
【0135】
項目名「利用開始予定時刻」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸する予定の時刻が登録される。項目名「利用終了予定時刻」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸する予定の時刻が登録される。
【0136】
項目名「総重量」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１の無積載時の重量である基本重量と、旅客或いは荷物の重量との和である総重量が登録される。なお、離着陸ポイント１３が地上のみに設置される場合、項目名「総重量」が付されたカラムは設けられなくてもよい。
【0137】
運送事業者は、垂直離着陸飛行体１１を用いた運送の予定（いわゆる運行予定）を作成する。当該運行予定の作成は、例えば法に規定されている。運送事業者は、運送を行う日付と、運送を行う垂直離着陸飛行体１１の機体記号と、待機場所等からの出発予定時刻と、目的地或いは経由地である離着陸ポイント１３のポートＩＤと、離着陸ポイント１３への到着予定時刻と、離着陸ポイント１３からの離陸予定時刻と、待機場所等への帰還時刻と、旅客或いは荷物の重量と、を対応付けて運行予定を作成する。運送事業者は、作成した運行予定をサービス提供者に通知する。当該通知は、Ｅメールであってもよいし、ＦＡＸなどであってもよいし、インターネット１４を用いた通知であってもよい。
【0138】
インターネット１４を用いた通知の具体例を説明する。運送事業者は、所定のＷＥＢサーバ（不図示）の所定の格納領域に、所持するＰＣ等の通信端末を用いて、所定のデータ形式で、自己の事業者ＩＤとともに運行予定をアップロードする。運送事業者とサービス提供者との間では、上記所定のＷＥＢサーバのグローバルＩＰアドレスと、上記所定の格納領域を示すパスと、上記所定のデータ形式とが予め決められる。管理サーバ５０（図３参照）は、上記所定のＷＥＢサーバから事業者ＩＤ及び運行予定をダウンロードする。
【0139】
インターネット１４を用いた通知の他の具体例を説明する。管理サーバ５０は、インターネット１４上にＷＥＢサイト示すＵＲＬを公開する。運送事業者は、所持するＰＣ等の通信端末を用いて、当該ＷＥＢサイトにアクセスする。当該ＷＥＢサイトにおいて、運送事業者は、自己の事業者ＩＤとともに、運行予定が有する機体記号等の各情報をそれぞれ入力する。管理サーバ５０は、ＷＥＢサイトにおいて運送事業者が入力した運行予定を取得する。
【0140】
通知された運行予定を管理サーバ５０が第１利用予定管理データベースに登録する運行予定登録処理（図１２参照）については後述される。
【0141】
上記のように、第１利用予定管理データベースでは、垂直離着陸飛行体１１ごとに、且つ日付ごとに、運行予定がそれぞれ登録される。
【0142】
図７が示す第２利用予定管理データベースは、第１利用予定管理データベース（図６参照）に基づいて情報が登録されるデータベースである。第１利用予定管理データベースは、機体記号と、ポートＩＤ、利用開始予定時刻、利用終了予定時刻、及び総重量とを対応付けたものであり、第２利用予定管理データベースは、ポートＩＤ（或いは端末ＩＤ）と、利用開始予定時刻及び利用終了予定時刻とを対応付けたものである。第２利用予定管理データベースは、運送事業者が運行予定を作成する際に、離着陸ポイント１３の空きの確認に用いられる。
【0143】
第２利用予定管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0144】
項目名「日付」と、「Ｂ０００１」等のポートＩＤとが各カラムにそれぞれ付されている。
【0145】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。
【0146】
「Ｂ０００１」等のポートＩＤが付された各カラムは、「利用開始予定時刻」或いは「利用終了予定時刻」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。当該サブカラムには、上記利用開始予定時刻及び利用終了予定時刻がそれぞれ登録される。
【0147】
第２利用予定管理データベースを示す画像が、運送事業者に対して公開される。当該画像を公開する公開処理（図１１参照）は、後述される。
【0148】
図８が示す実績管理データベースは、垂直離着陸飛行体１１が実際に離着陸ポイント１３に離着陸した結果（実績）が登録されるデータベースである。
【0149】
実績管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0150】
項目名「日付」と、「ＪＡ２３ＣＤ」等の機体記号が各カラムにそれぞれ付されている。
【0151】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。
【0152】
「ＪＡ２３ＣＤ」等の機体記号が付された各カラムは、「使用ポートＩＤ」、「着陸時刻」、「離陸時刻」、「駐機時間」、及び「使用料金」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。機体記号は、機体管理データベース（図５（Ｃ）参照）において事業者ＩＤと対応付けられている。すなわち、実績管理データベースでは、日付ごとに、運送事業者と、「使用ポートＩＤ」、「着陸時刻」、「離陸時刻」、「駐機時間」、及び「使用料金」と、が相互に対応付けられている。すなわち、日付ごとに、運送事業者に請求される使用料金が実績管理データベースに登録される。
【0153】
項目名「使用ポートＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸した離着陸ポイント１３に付されたポートＩＤが登録される。なお、使用ポートＩＤに代えて、或いは使用ポートＩＤとともに、端末ＩＤが実績管理データベースに登録されていてもよい。
【0154】
項目名「着陸時刻」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸した時刻が登録される。
【0155】
項目名「離陸時刻」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸した時刻が登録される。
【0156】
項目名「駐機時間」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に駐機した時間（期間）が登録される。
【0157】
項目名「使用料金」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の使用に対して運送事業者に請求される金額（使用料金）が登録される。
【0158】
実績管理データベースへの使用ポートＩＤ、着陸時刻、離陸時刻、駐機時間、及び使用料金の登録は、離着陸監視処理（図１３参照）において、管理サーバ５０によって行われる。
【0159】
図９が示すユーザ決済管理データベースは、ユーザ（土地所有者）に対して支払う利用料金を管理するためのデータベースである。
【0160】
ユーザ決済管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0161】
項目名「日付」と、「Ａ０００１」等のユーザＩＤが各カラムにそれぞれ付されている。
【0162】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。
【0163】
「Ａ０００１」等のユーザＩＤが付された各カラムは、「利用事業者ＩＤ」、「利用料金」、「決済状況」、及び「月合計金額」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。すなわち、ユーザ決済管理データベースでは、日付ごと、且つユーザ（土地所有者）ごとに、「利用事業者ＩＤ」、「利用料金」、「決済状況」、及び「月合計金額」が相互に対応付けられている。すなわち、ユーザ決済管理データベースでは、ユーザに支払うべき金額が日付ごとに登録され、且つユーザに支払うべき金額が月ごとに加算されて登録される。
【0164】
項目名「利用事業者ＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３を使用した垂直離着陸飛行体１１を所有する運送事業者に付された事業者ＩＤが登録される。
【0165】
項目名「利用料金」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の使用に対してユーザ（土地所有者）に支払われる金額が登録される。当該金額は、日付ごと、且つ運送事業者ごとの金額である。例えば、所定の運送事業者が所定の離着陸ポイント１３を１日に複数回使用した場合、各使用に対する使用料金の合計金額が利用料金としてユーザ決済管理データベースに登録される。
【0166】
項目名「決済状況」が付されたサブカラムのフィールドには、運送事業者が離着陸ポイント１３の使用に対して支払いを行ったか否か、すなわち決済がされているか否かが登録される。「済」は、決済がされたことを示し、「未」は、決済がされていないことを示す。なお、運送事業者ごとに締め日や決済日が異なる。ユーザ（土地所有者）への支払日に対する締め日までに決済がされていない利用料金については、翌月の支払いとなる。また、上記利用料金と、運送事業者が支払う使用料金（図８参照）とは、一致していてもよいし、相違していてもよい。離着陸ポイント１３の管理費用やサービス料金が使用料金から差し引かれて利用料金とされる場合、利用料金と使用料金とは相違する。離着陸設定料金及び駐機設定料金とは別に管理費用やサービス料金が請求される場合、利用料金と使用料金とは一致する。
【0167】
項目名「月合計金額」が付されたサブカラムのフィールドには、利用金額を月ごとに合計した金額が登録される。なお、「月ごと」とは、月初めから月末までであってもよいし、前回の締め日の翌日から締め日までであってもよい。締め日は、サービス提供者が予め決定して管理データベースに登録される。
【0168】
図１０が示す事業者決済管理データベースは、運送事業者に対し請求する使用料金を管理するためのデータベースである。
【0169】
事業者決済管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0170】
項目名「日付」と、「Ｃ０００１」等の事業者ＩＤが各カラムにそれぞれ付されている。
【0171】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。
【0172】
「Ｃ０００１」等の事業者ＩＤが付された各カラムは、「利用ポートＩＤ」、「使用料金」、「月合計金額」、及び「決済状況」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。すなわち、事業者決済管理データベースでは、日付ごと、且つ運送事業者ごとに、「利用ポートＩＤ」、「使用料金」、「月合計金額」、「決済状況」が相互に対応付けられている。すなわち、事業者決済管理データベースでは、運送事業者に請求すべき金額が日付ごとに登録され、且つ運送事業者に請求すべき金額が月ごとに加算されて登録される。なお、「月ごと」とは、月初めから月末までであってもよいし、前月の決済日（締め日）の翌日から今月の決済日（締め日）までであってもよい。決済日は、運送事業者の決済日である。なお、使用ポートＩＤに代えて、或いは使用ポートＩＤとともに、端末ＩＤが事業者決済管理データベースに登録されていてもよい。
【0173】
項目名「決済状況」が付されたサブカラムのフィールドには、運送事業者が使用料金を支払ったか否か、すなわち決済がされているか否かが登録される。「済」は、決済（支払い）がされたことを示し、「未」は、決済（支払い）がされていないことを示す。
【0174】
図５から図１０が示す管理データベースは一例である。管理データベースは、図５から図１０が示す項目名以外の項目名が付されたカラムを有していてもよいし、図５から図１０が示す項目名のカラムの一部を有していなくてもよい。
【0175】
図５から図１０が示す管理データベースは、管理サーバ５０のサーバメモリ５２に記憶されていなくてもよい。例えば、管理データベースは、データベース管理用のＷＥＢサーバに記憶されていてもよい。すなわち、管理データベースは、管理サーバ５０が有するサーバメモリ５２とは別のメモリに記憶されていてもよい。その場合、管理サーバ５０は、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて当該ＷＥＢサーバと通信を行って管理データベースにアクセスする。
【0176】
図５から図１０では、管理データベースに登録されたテーブルが示された。もっとも、管理データベースは、当該テーブルに加え、当該テーブルに情報を登録し、当該テーブルを検索して情報を読み出すプログラムも含む。管理サーバ５０は、当該プログラムを介して、管理データベースに情報を登録し、管理データベースにおいて情報を検索し、管理データベースから情報を読み出す。
【0177】
図１１は、管理サーバ５０の管理プログラム５５が、離着陸ポイント１３の使用予定をインターネット１４上に公開する公開処理のフローチャートである。なお、管理プログラム５５が実行する処理は、ＣＰＵ５１や管理サーバ５０が実行する処理でもある。
【0178】
管理プログラム５５は、第２利用予定管理データベース（図７参照）に基づいて、公開画像データを生成する（Ｓ１１）。公開画像データは、例えば本日から所定期間経過後までの第２利用予定管理データベースの画像を示すデータである。所定期間は、２週間や１月などである。公開画像データが示す画像に映る第２利用予定データベースに登録された「Ｂ０００１」などのポートＩＤは、特許請求の範囲に記載された「端末ＩＤに応じた情報」に相当する。公開画像データは、特許請求の範囲に記載された「利用予定情報」に相当する。
【0179】
一方、運送事業者は、所持するＰＣ等の端末装置において、管理サーバ５０が運送事業者のみに公開するＷＥＢサイトにアクセスする。当該ＷＥＢサイトは、離着陸ポイント１３の使用予定を要求するアイコンを有する。運送事業者は、当該アイコンを選択する（Ｓ１２）。上記端末装置が実装するブラウザは、公開画像の閲覧要求を含むＨＴＴＰリクエストを、インターネット１４を通じて管理サーバ５０に送信する（Ｓ１３）。ＨＴＴＰリクエストとは、ＨＴＴＰ或いはＨＴＴＰｓの通信プロトコルに基づいて送信される情報（要求）を意味する。
【0180】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、通信インタフェース５３を通じて上記ＨＴＴＰリクエストを受信したことに基づいて（Ｓ１３）、ステップＳ１１で生成した公開画像データを含むＨＴＴＰレスポンスを生成する（Ｓ１４）。管理プログラム５５は、生成したＨＴＴＰレスポンスを、ステップＳ１３で受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて上記端末装置に返信する（Ｓ１５）。なお、ＨＴＴＰレスポンスで返信するデータは、例えば上記公開画像データが埋め込まれたＨＴＭＬデータである。ステップＳ１５の処理は、特許請求の範囲に記載された「利用予定送信処理」に相当する。
【0181】
上記端末装置のブラウザは、受信したＨＴＴＰレスポンスに含まれる公開画像データが示す公開画像をディスプレイに表示する（Ｓ１６）。
【0182】
運送事業者は、上記公開画像を閲覧して離着陸ポイント１３の使用予定を確認した後、運行予定を立案する。
【0183】
なお、管理プログラム５５は、例えば午前０時などの毎日の所定の時刻に、第１利用予定管理データベースに基づいて、公開画像データを生成してもよい。その場合、第２利用予定管理データベースは作成されなくてもよい。
【0184】
また、公開画像は、ポートＩＤが示す離着陸ポイント１３の住所（図５（Ａ）参照）を含んでいてもよい。
【0185】
図１２は、運行予定登録処理のフローチャートである。運行予定登録処理は、運送事業者が通知した運行予定に基づいて、管理プログラム５５が、離着陸ポイント１３の利用予定を第１利用予定管理データベースに登録する処理である。
【0186】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、サービス提供者が入力、或いは運送事業者が送信した運行予定を、当該運行予定を作成した運送事業者の事業者ＩＤとともに取得する（Ｓ２１）。具体的には、管理プログラム５５は、事業者ＩＤと、運送を行う日付と、運送を行う垂直離着陸飛行体１１の機体記号と、待機場所からの出発予定時刻と、目的地或いは経由地である離着陸ポイント１３のポートＩＤと、離着陸ポイント１３への到着予定時刻と、離着陸ポイント１３からの離陸予定時刻と、総重量とを取得する。ステップＳ２１の処理は、特許請求の範囲に記載された「利用申請処理」に相当する。運行情報は、特許請求の範囲に記載された「利用申請」に相当する。
【0187】
管理プログラム５５は、取得した事業者ＩＤ及び機体記号と一致する事業者ＩＤ及び機体記号を有するレコードを、機体管理データベース（図５（Ｃ）参照）において特定する。管理プログラム５５は、特定したレコードに登録された機種が示す垂直離着陸飛行体１１の全長及び全幅を示す機体サイズを、規定サイズ管理データベース（図５（Ｄ）参照）から取得する（Ｓ２２）。
【0188】
また、管理プログラム５５は、ステップＳ２１で取得したポートＩＤと一致するポートＩＤを有するレコードを、基本情報管理データベース（図５（Ａ）参照）において特定する。管理プログラム５５は、特定したレコードに登録された着陸帯情報、種別情報、及び上限重量を取得する（Ｓ２３）。ステップＳ２２、Ｓ２３の処理は、特許請求の範囲に記載された「判断情報取得処理」に相当する。
【0189】
管理プログラム５５は、ステップＳ２２で取得した機体サイズと、ステップＳ２３で取得した着陸帯情報及び種別情報とに基づいて、離着陸ポイント１３についての使用を許諾するか否かを判断する（Ｓ２４）。例えば、管理プログラム５５は、種別情報が「地上」であること、且つ機体サイズが着陸帯情報が示すサイズ未満であることに基づいて、使用を許諾する（Ｓ２４：Ｙｅｓ）。また、管理プログラム５５は、種別情報が「建物」であること、且つ着陸帯情報が示すサイズが機体サイズの１．２倍以上であること、且つ総重量が上限重量未満であることに基づいて、使用を許諾する（Ｓ２４：Ｙｅｓ）。ステップＳ２４の処理は、特許請求の範囲に記載された「サイズ判断処理」に相当する。
【0190】
管理プログラム５５は、使用を許諾すると判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１で取得した着陸時刻から離陸時刻までの時間帯において、離着陸ポイント１３の使用予定があるか否かを判断する（Ｓ２５）。管理プログラム５５は、上記時間帯において離着陸ポイント１３の使用予定がないと判断すると（Ｓ２５：Ｎｏ）、運行予定を第１利用予定管理データベースに登録する（Ｓ２６）。具体的には、管理プログラム５５は、ステップＳ２１で取得した日付に対応する各フィールドに、ステップＳ２１で取得した離着陸ポイント１３のポートＩＤ、離着陸ポイント１３への到着予定時刻、及び離着陸ポイント１３からの離陸予定時刻、及び総重量を登録する。なお、離着陸ポイント１３のポートＩＤは利用予定ポートＩＤに対応し、到着予定時刻は利用開始予定時刻に対応し、離陸予定時刻は利用終了予定時刻に対応する。ステップＳ２６の処理は、特許請求の範囲に記載された「利用予定登録処理」に相当する。
【0191】
管理プログラム５５が、日付（利用予定日）と、機体記号と、ポートＩＤと、利用開始予定時刻と、利用終了予定時刻と、総重量とを対応付けて管理データベースに登録する処理は、特許請求の範囲に記載された「利用予定登録処理」に相当する。
【0192】
管理プログラム５５は、使用を許諾しないと判断すると（Ｓ２４：Ｎｏ）、或いは離着陸ポイント１３の使用予定が既に登録されていると判断すると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、エラー情報通知処理を実行する（Ｓ２７）。エラー情報通知処理は、運送事業者が使用予定の離着陸ポイント１３のサイズや上限重量が、垂直離着陸飛行体１１の着陸に必要なサイズ或いは総重量に満たないことを運送事業者に通知する処理である。或いはエラー情報通知処理は、運送事業者が使用予定の離着陸ポイント１３について既に使用予定が登録されていることを運送事業者に通知する処理である。当該通知は、例えばＥメールによって行われる。管理プログラム５５は、ステップＳ２１で取得した事業者ＩＤと同一の事業者ＩＤを有するレコードを、事業者管理データベース（図５（Ｂ）参照）において特定する。管理プログラム５５は、特定したレコードに登録されたメールアドレスを取得し、取得したメールアドレス宛に、使用予定の離着陸ポイント１３のサイズが必要なサイズ未満であることを示すＥメールを送信する。
【0193】
管理プログラム５５は、エラー情報通知処理の実行後（Ｓ２７）、運行予定を第１利用予定管理データベースに登録することなく、処理を終了する（エンド）。
【0194】
図１３及び図１４は、離着陸監視処理のフローチャートである。離着陸監視処理は、設置端末装置３０が送信する着陸情報及び離陸情報に基づいて、管理プログラム５５が、垂直離着陸飛行体１１の着陸時刻や離陸時刻や駐機時間など、離着陸に関する情報を実績管理データベースに登録する処理である。
【0195】
【0196】
運行管理システム（図２参照）により、垂直離着陸飛行体１１の運行が行われる。すなわち、垂直離着陸飛行体１１の離陸及び飛行が開始される。
【0197】
離着陸ポイント１３に設置された設置端末装置３０の端末プログラム３４は、測距センサ４２を駆動させ、測距センサ４２が出力したセンサ検出値を取得し、取得したセンサ検出値を端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ３１）。端末プログラム３４は、取得したセンサ検出値に基づいて、物体を検知したか否か、すなわち離着陸ポイント１３の上方に垂直離着陸飛行体１１が存在するか否かを判断する（Ｓ３２）。端末プログラム３４は、物体を検知していないと判断すると（Ｓ３２：Ｎｏ）、測距センサ４２を再度駆動させ、センサ検出値を端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ３１）。ステップＳ３１の処理は、所定のサンプリング周期で繰り返し実行される。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１秒の間の期間である。設置端末装置３０の端末メモリ３２は、複数の上記センサ検出値を記憶する記憶領域を有する。測距センサ４２が繰り返し出力するセンサ検出値は、端末メモリ３２に順次記憶される。
【0198】
端末プログラム３４は、物体を検知したと判断すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、検知した物体が降下しているか否かを判断する（Ｓ３３）。例えば、端末プログラム３４は、端末メモリ３２に記憶された複数のセンサ検出値が示す距離が徐々に短くなっていることに基づいて、検知物が体降下していると判断する。ステップＳ３３の処理は、特許請求の範囲に記載された「降下判断処理」に相当する。
【0199】
端末プログラム３４は、検知物体が降下していないと判断すると（Ｓ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３１の処理を再度実行する。なお、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３の上方に静止している場合、垂直離着陸飛行体１１が降下を開始するまで、ステップＳ３１の処理が繰り返し実行される。また、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３の上方を通過（フライパス）した場合、ステップＳ３３で降下していないと判断され（Ｓ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３１の処理が再度実行される。
【0200】
端末プログラム３４は、検知物体である垂直離着陸飛行体１１が降下していると判断すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、センサ検出値が示す距離である検知距離が、端末メモリ３２に予め記憶された閾値距離未満になったか否かを判断する（Ｓ３４）。すなわち、ステップＳ３４では、垂直離着陸飛行体１１の底面に表記された機体記号の撮像に適した閾値距離まで垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に近づいたか否かが判断される。端末プログラム３４は、検知距離が閾値距離以上であると判断すると（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ３１以降の処理を再度実行する。
【0201】
端末プログラム３４は、検知距離が閾値距離未満になったと判断すると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、カメラ４１を駆動させ、カメラ４１に撮像を行わせる（Ｓ３５）。なお、上述したように、測距センサ４２のサンプリング周期は１秒未満であり、且つ垂直離着陸飛行体１１が着陸する際の降下速度は低速であるから、垂直離着陸飛行体１１は、カメラ４１が機体記号を撮像可能な範囲内に存在する。すなわち、カメラ４１が出力する画像データが示す画像には、垂直離着陸飛行体１１の底面に表記された機体記号が映る。当該画像データは、特許請求の範囲に記載された「第１画像データ」に相当する。
【0202】
端末プログラム３４は、カメラ４１が出力した画像データを取得する（Ｓ３６）。ステップＳ３５、Ｓ３６の処理は、特許請求の範囲に記載された「第１画像データ取得処理」に相当する。
【0203】
端末プログラム３４は、画像データを取得した後、測距センサ４２を駆動させ、測距センサ４２が出力したセンサ検出値を端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ３７）。端末プログラム３４は、当該センサ検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したか否かを判断する（Ｓ３８）。具体的には、端末プログラム３４は、当該センサ検出値が示す検知距離が、測距センサ４２と離着陸ポイント１３との間の離間距離に応じた所定値未満になったことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断する。当該所定値は、端末メモリ３２に予め記憶される。端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断するまで（Ｓ３８：Ｎｏ）、所定のサンプリング周期でステップＳ３７の処理を繰り返し実行する。所定のサンプリング周期は、数百ｍ秒から１分の間の時間（期間）である。すなわち、垂直離着陸飛行体１１の着陸は、少なくとも１分単位で監視される。
【0204】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断すると（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、クロック３６が出力した現在日時を、着陸日時情報として取得する（Ｓ３９）。端末プログラム３４は、着陸日時情報と、ステップＳ３６で取得した画像データと、端末メモリ３２に記憶された端末ＩＤと、「０」の離着陸フラグと、を含む着陸情報を生成する（Ｓ４０）。離着陸フラグは、着陸を示す「０」或いは離陸を示す「１」である。「０」の離着陸フラグは、送信する情報が着陸情報であることを示す。端末プログラム３４は、生成した着陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース３７及びインターネット１４を通じて管理サーバ５０に送信する（Ｓ４１）。ステップＳ４１の処理は、特許請求の範囲に記載された「着陸情報送信処理」に相当する。
【0205】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、着陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５３を通じて受信する（Ｓ４１）。ステップＳ４１の処理は、特許請求の範囲に記載された「着陸情報受信処理」に相当する。
【0206】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、受信した着陸情報に含まれる画像データに基づいて、機体記号を取得する（Ｓ４２）。例えば、サーバメモリ５２は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）或いはＡＩ－ＯＣＲを記憶している。管理プログラム５５は、ＯＳ５４を介して画像データをＯＣＲ（ＡＩ－ＯＣＲ）に受け渡し、ＯＣＲが画像データから読み取った機体記号をＯＣＲから受け取る。ステップＳ４２の処理は、特許請求の範囲に記載された「機体記号取得処理」及び「第１機体記号取得処理」に相当する。
【0207】
管理プログラム５５は、着陸情報に含まれる画像データから機体記号を取得できたか否かを判断する（Ｓ４３）。ステップＳ４３の処理は、特許請求の範囲に記載された「取得判断処理」に相当する。
【0208】
管理プログラム５５は、機体記号を取得できなかったと判断すると（Ｓ４３：Ｎｏ）、着陸情報に含まれる端末ＩＤ及び着陸日時情報をサーバメモリ５２に一時記憶させる（Ｓ４４）。管理プログラム５５は、「１」の指示フラグを含む肯定応答（ＡＣＫ）を生成し、生成したＡＣＫを含むＨＴＴＰレスポンスを、ステップＳ４１で受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて設置端末装置３０に返信する（Ｓ４５）。「１」の指示フラグは、特許請求の範囲に記載された「再実行指示」に相当する。
【0209】
管理プログラム５５は、機体記号を取得できたと判断すると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、取得した機体記号と一致する機体記号を有するカラムを、実績管理データベース（図８参照）において特定する（Ｓ４６）。また、管理プログラム５５は、着陸情報に含まれる端末ＩＤに対応するポートＩＤを、基本情報管理データベース（図５（Ａ）参照）から取得する（Ｓ４７）。管理プログラム５５は、ステップＳ４６で特定したカラムに、ステップＳ４７で取得したポートＩＤ（使用ポートＩＤ）と、着陸情報に含まれる着陸日時情報が示す着陸時刻を登録する（Ｓ４８）。ステップＳ４８の処理は、特許請求の範囲に記載された「着陸情報登録処理」に相当する。ステップＳ４８において実績管理データベースに登録されるポートＩＤは、端末ＩＤと１対１で対応し、特許請求の範囲に記載された「端末ＩＤ」に相当する。
【0210】
また、管理プログラム５５は、機体記号を取得できたと判断したことに基づいて（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、「０」の指示フラグを含む肯定応答（ＡＣＫ）を生成し、生成したＡＣＫを含むＨＴＴＰレスポンスを、ステップＳ４１で受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて設置端末装置３０に返信する（Ｓ４９）。「０」の指示フラグは、特許請求の範囲に記載された「再実行不要指示」に相当する。ステップＳ４５、Ｓ４９は、特許請求の範囲に記載された「返信処理」に相当する。
【0211】
設置端末装置３０は、管理サーバ５０が返信したＨＴＴＰレスポンスを、通信インタフェース３７を通じて受信する（Ｓ４５、Ｓ４９）。設置端末装置３０の端末プログラム３４は、受信したＨＴＴＰレスポンスに含まれる指示フラグを端末メモリ３２に一時記憶させる（Ｓ５０）。
【0212】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断した（Ｓ３８：Ｙｅｓ）後も、測距センサ４２を駆動させてセンサ検出値を取得する（Ｓ５１）。端末プログラム３４は、取得したセンサ検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離陸したか否かを判断する（Ｓ５２）。例えば、端末プログラム３４は、端末メモリ３２に記憶された前回のセンサ検出値であって、着陸した垂直離着陸飛行体１１までの距離を示す前回検知距離と、最新のセンサ検出値が示す最新検知距離とを比較する。端末プログラム３４は、最新検知距離が前回検知距離よりも所定値以上大きいことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離陸したと判断する。所定値は、端末メモリ３２に予め記憶される。ステップＳ５２の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸判断処理」に相当する。
【0213】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離陸していないと判断すると（Ｓ５２：Ｎｏ）、所定のサンプリング周期でステップＳ５０の処理を繰り返し実行する。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１分の間の期間である。なお、サンプリング周期が１分以下とされるのは、垂直離着陸飛行体１１の離陸を分単位で監視するためである。
【0214】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離陸したと判断すると（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、クロック３６が出力した現在日時を、離陸日時情報として取得する（Ｓ５３）。また、図１４が示すように、端末プログラム３４は、端末メモリ３２に記憶させた指示フラグが「１」であるか否かを判断する（Ｓ５４）。「１」の指示フラグは、垂直離着陸飛行体１１の再撮像を指示する。
【0215】
端末プログラム３４は、指示フラグが「１」でないと判断すると（Ｓ５４：Ｎｏ）、ステップＳ５３で取得した離陸日時情報と、端末メモリ３２に記憶された端末ＩＤと、「１」の離着陸フラグと、を含む離陸情報を生成する（Ｓ５５）。「１」の離着陸フラグは、送信する情報が離陸情報であることを示す。端末プログラム３４は、生成した離陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース３７及びインターネット１４を通じて管理サーバ５０に送信する（Ｓ５６）。ステップＳ５６の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸情報送信処理」に相当する。
【0216】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸したと判断した（Ｓ５２：Ｙｅｓ）後も、測距センサ４２を駆動させてセンサ検出値を取得する（Ｓ５７）。端末プログラム３４は、指示フラグが「１」であると判断すると（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、センサ検出値が示す検知距離が上記閾値距離を超えたか否かを判断する（Ｓ５８）。端末プログラム３４は、検知距離が閾値距離を超えたと判断するまで（Ｓ５８：Ｎｏ）、ステップＳ５７の処理を所定のサンプリング周期で繰り返し実行する。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１秒の間である。
【0217】
端末プログラム３４は、検知距離が閾値距離を超えたと判断すると（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、すなわち、カメラ４１が垂直離着陸飛行体１１の底面に表記された機体記号を撮像可能な高さまで垂直離着陸飛行体１１が上昇したと判断すると、カメラ４１を駆動させ、画像データを生成させる（Ｓ５９）。当該画像データは、特許請求の範囲に記載された「第２画像データ」に相当する。端末プログラム３４は、カメラ４１が生成した画像データを取得する（Ｓ６０）。ステップＳ５９、Ｓ６０の処理は、特許請求の範囲に記載された「第２画像データ取得処理」に相当する。
【0218】
端末プログラム３４は、取得した画像データと、ステップＳ５３で取得した離陸日時情報と、端末メモリ３２に記憶された端末ＩＤと、「１」の離着陸フラグと、を含む離陸情報を生成する（Ｓ６１）。端末プログラム３４は、生成した離陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース３７及びインターネット１４を通じて管理サーバ５０に送信する（Ｓ６２）。ステップＳ６２の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸情報送信処理」に相当する。
【0219】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、離陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５３を通じて受信する（Ｓ５６、Ｓ６２）。ステップＳ５６、Ｓ６２の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸情報受信処理」に相当する。
【0220】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、受信した離陸情報に含まれる端末ＩＤに対応するポートＩＤを基本情報管理データベース（図５（Ａ）参照）から取得する（Ｓ６３）。
【0221】
管理プログラム５５は、離陸情報に画像データが含まれているか否かを判断する（Ｓ６４）。管理プログラム５５は、離陸情報に画像データが含まれていると判断すると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２と同様にして、画像データから機体記号を取得する（Ｓ６５）。ステップＳ６５の処理は、特許請求の範囲に記載された「第２機体記号取得処理」に相当する。
【0222】
管理プログラム５５は、取得した機体記号と一致する機体記号を有するカラムを、実績管理データベース（図８参照）において特定する（Ｓ６６）。また、管理プログラム５５は、ステップＳ４４においてサーバメモリ５２に一時記憶させた着陸日時情報であって、ステップＳ６２で受信した端末ＩＤと同一の端末ＩＤと対応付けられた着陸日時情報を取得する（Ｓ６７）。
【0223】
管理プログラム５５は、ステップＳ６３で取得したポートＩＤと、ステップＳ６７で取得した着陸日時情報が示す着陸時刻と、ステップＳ６２で受信した離陸日時情報が示す離陸時刻とを、ステップＳ６６で特定したカラムに登録する（Ｓ６８）。ステップＳ６８の処理は、特許請求の範囲に記載された「着陸情報登録処理」に相当する。ステップＳ６８の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸情報登録処理」に相当する。
【0224】
管理プログラム５５は、離陸情報に画像データが含まれていないと判断すると（Ｓ６４：Ｎｏ）、ステップＳ５６で取得した端末ＩＤに対応するポートＩＤが登録されたカラムを実績管理データベースにおいて特定する（Ｓ６９）。管理プログラム５５は、特定したカラムに、ステップＳ５６で受信した離陸日時情報が示す離陸時刻を登録する（Ｓ７０）。ステップＳ７０の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸情報登録処理」に相当する。
【0225】
管理プログラム５５は、登録した着陸時刻及び離陸時刻に基づいて駐機時間を算出し、実績管理データベースにおける項目名「駐機時間」が付されたカラムのフィールドに登録する（Ｓ７１）。管理プログラム５５は、算出した駐機時間が、サーバメモリ５２に予め記憶された閾値時間未満であるか否かを判断する（Ｓ７２）。閾値時間は、例えば１５分である。
【0226】
管理プログラム５５は、駐機時間が閾値時間未満でないと判断すると（Ｓ７２：Ｎｏ）、使用料金を算出して実績管理データベース（図８参照）に登録する（Ｓ７３）。詳しく説明すると、管理プログラム５５は、項目名「使用ポートＩＤ」のフィールドに登録されたポートＩＤと一致するポートＩＤを有するレコードを、基本情報管理データベース（図５（Ａ）参照）において特定する。管理プログラム５５は、特定したレコードに登録された設定料金番号を取得する。次に、管理プログラム５５は、取得した設定料金番号と一致する設定料金番号を有するレコードを、料金管理データベース（図５（Ｅ）参照）において特定する。管理プログラム５５は、特定したレコードに登録された離着陸設定料金及び駐機設定料金を取得する。管理プログラム５５は、例えば、実績管理データベースに登録された駐機時間から上記閾値時間（１５分）を減じた時間を１５分ごとに切り捨て或いは切り上げ、更に駐機設定料金に応じた値を乗じて駐機料金として算出する。管理プログラム５５は、取得した離着陸設定料金に、算出した駐機料金を加えて、使用料金として算出する。管理プログラム５５は、実績管理データベースにおける項目名「使用料金」が付されたカラムのフィールドに、算出した使用料金を登録する。或いは、管理プログラム５５は、算出した使用料金に管理費用或いはサービス料金を加えた額を、項目名「使用料金」が付されたカラムのフィールドに登録する。
【0227】
管理プログラム５５は、駐機時間が閾値時間未満であると判断すると（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、ステップＳ７３と同様にして離着陸設定料金を取得し、取得した離着陸設定料金を、実績管理データベース（図８参照）における項目名「使用料金」が付されたカラムのフィールドに登録する（Ｓ７４）。或いは、管理プログラム５５は、離着陸設定料金に管理費用やサービス料金を加えた額を、項目名「使用料金」が付されたカラムのフィールドに登録する。ステップＳ７３、Ｓ７４の処理は、特許請求の範囲に記載された「使用料金登録処理」に相当する。
【0228】
また、管理プログラム５５は、ステップＳ６２で受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、ＡＣＫを含むＨＴＴＰレスポンスを、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて設置端末装置３０に返信し（Ｓ７５）、離着陸監視処理を終了する。
【0229】
設置端末装置３０の端末プログラム３４は、ＡＣＫを含むＨＴＴＰレスポンスを受信したことに基づいて（Ｓ７５）、離着陸監視処理を終了する。設置端末装置３０の端末プログラム３４及び管理サーバ５０の管理プログラム５５は、例えば、電源が入れられている間、離着陸監視処理を繰り返し実行する。
【0230】
図１５は、決済処理のフローチャートである。決済処理は、運送事業者に使用料金を請求し、ユーザ（土地所有者）に利用料金を支払う処理である。
【0231】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、所定時刻になったことに基づいて、決済処理を実行する。所定時刻は、０時や８時や１２時などである。すなわち、決済処理は、毎日実行される。
【0232】
管理プログラム５５は、本日の日付を取得する（Ｓ８１）。管理プログラム５５は、取得した日付に基づいて、本日が決済日（締め日）である運送事業者があるか否かを判断する（Ｓ８２）。具体的には、管理プログラム５５は、ステップＳ６１で取得した日付と一致する決済日を有するレコード、或いは取得した日付が月末であれば、決済日として「月末」が登録されたレコードを、事業者管理データベース（図５（Ｂ）参照）において検索する。管理プログラム５５は、当該レコードがあることに基づいて、本日が決済日である運送事業者があると判断する。
【0233】
管理プログラム５５は、本日が決済日（締め日）である運送事業者がないと判断すると（Ｓ８２：Ｎｏ）、処理を終了する（エンド）。
【0234】
管理プログラム５５は、本日が決済日（締め日）である運送事業者があると判断すると（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、上記特定したレコードに登録された事業者ＩＤを取得する（Ｓ８３）。管理プログラム５５は、取得した事業者ＩＤと一致する事業者ＩＤを有するカラムを、事業者決済管理データベース（図１０参照）において特定する。管理プログラム５５は、特定したカラムに登録された月合計金額を、今月の請求金額として取得する（Ｓ８４）。
【0235】
管理プログラム５５は、取得した請求金額を含む請求情報を、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて事業者サーバ１８に送信する（Ｓ８５）。なお、運送事業者への請求は、Ｅメールなど、他の方法によって行われてもよい。
【0236】
事業者サーバ１８は、請求情報を受信する（Ｓ８５）。事業者サーバ１８は、サービス提供者が指定する口座に、請求金額を振り込む（Ｓ８６）。事業者サーバ１８は、請求金額を支払ったことを示す通知情報を管理サーバ５０に送信する（Ｓ８７）。
【0237】
管理プログラム５５は、通信インタフェース５３を通じて通知情報を受信したか否かを判断し（Ｓ８８）、通知情報を受信するまで待機する（Ｓ８８：Ｎｏ）。管理プログラム５５は、通知情報を受信したと判断すると（Ｓ８８：Ｙｅｓ）、請求金額が口座に入金されたか否かを判断する（Ｓ８９）。管理プログラム５５は、請求金額が口座に入金されていないと判断すると（Ｓ８９：Ｎｏ）、ステップＳ８５以降の処理を再度実行する。
【0238】
なお、ステップＳ８５からＳ８９の処理に代えて、事業者管理データベース（図５（Ｂ）参照）に登録された事業者決済情報に基づいて、自動で決済が行われてもよい。
【0239】
管理プログラム５５は、請求金額が口座に入金されていると判断すると（Ｓ８９：Ｙｅｓ）、入金がされたことを事業者決済管理データベース（図１０参照）に登録する。具体的には、管理プログラム５５は、ステップＳ８３で取得した事業者ＩＤと一致する事業者ＩＤを有するカラムを事業者決済管理データベースにおいて特定する。管理プログラム５５は、特定したカラムにおける項目名「決済状況」が付されたサブカラムのフィールドに、「未」に代えて「済」を登録する（Ｓ９０）。
【0240】
管理プログラム５５は、ステップＳ８１で取得した本日の日付が、ユーザ（土地所有者）への支払い日であるか否かを判断する（Ｓ９１）。管理プログラム５５は、ユーザへの支払日でないと判断すると（Ｓ９１：Ｎｏ）、処理を終了する（エンド）。管理プログラム５５は、ユーザへの支払日であると判断すると（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、ユーザごとの支払額を取得する（Ｓ９２）。具体的には、ユーザ決済管理データベース（図９参照）に登録された月合計金額（支払額）を、ユーザＩＤと対応付けて取得する。
【0241】
管理プログラム５５は、ステップＳ９２で取得したユーザＩＤと一致するユーザＩＤを有するレコードを、基本情報管理データベース（図５（Ａ）参照）において特定し、特定したレコードに登録されたユーザ決済情報を取得する。管理プログラム５５は、取得したユーザ決済情報及び支払額に基づいて、ユーザへの支払いである振込処理を行う（Ｓ９３）。
【0242】
管理プログラム５５は、ユーザへの支払いが行われたことをユーザ決済管理データベース（図９参照）に登録する。具体的には、管理プログラム５５は、ユーザ決済管理データベースにおける項目名「決済状況」が付されたサブカラムのフィールドに、「未」に代えて「済」を登録する（Ｓ９４）。
【0243】
［実施形態の作用効果］
【0244】
本実施形態に係るサービス提供システム１０は、土地所有者に対して、離着陸ポイント１３を設置するサービス、及び土地（離着陸ポイント１３）を運用するサービスを提供することができる。また、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、運送事業者に対して、多数の離着陸ポイント１３を使用するサービスを提供することができる。その結果、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、垂直離着陸飛行体１１を用いた運送事業の発展に寄与することができる。
【0245】
本実施形態では、サービス提供システム１０は、垂直離着陸飛行体１１に搭載された飛行制御ユニット２２や垂直離着陸飛行体１１の運行を管理する運行管理システム２０から垂直離着陸飛行体１１の離着陸に関する情報の提供を受けることなく、すなわち飛行制御ユニット２２や運行管理システム２０にアクセスすることなく、着陸時刻等を含む着陸情報及び離陸時刻を含む離陸情報を取得することができる。その結果、空地を有効に活用して垂直離着陸飛行体１１が離着陸する多数の離着陸ポイント１３を運送事業者に提供することができ、且つ飛行制御ユニット２２や運行管理システム２０における設定の追加やセキュリティの変更などを行うことなく、すなわち運送事業者のシステムに一切の変更を加えることなく、垂直離着陸飛行体１１の離着陸を管理することができる。
【0246】
垂直離着陸飛行体１１では、離着陸ポイント１３に着陸する際の向きが不定（任意）である。したがって、１台のカメラで、垂直離着陸飛行体１１の側面に表記された機体記号を撮像することは困難である。本実施形態では、カメラ４１を離着陸ポイント１３の上方へ向け、且つ垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸する前に撮像を行うことにより、垂直離着陸飛行体１１の底面に表記された機体記号を撮像することができる。その結果、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、カメラ４１を用いて機体記号を取得することができる。
【0247】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、垂直離着陸飛行体１１が、撮像に適した高さになったときに、カメラ４１によって撮像を行う。したがって、垂直離着陸飛行体１１までの距離が遠くて画像に映る機体記号が小さくなり過ぎることを防止することができ、且つ垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に近づき過ぎて垂直離着陸飛行体１１の底面が画像に映らなくなることを防止することができる。
【0248】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、着陸時に撮像した画像から機体記号を取得できない場合、離陸時に撮像した画像から機体記号が取得される。したがって、管理サーバ５０は、機体記号を確実に取得することができる。
【0249】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、離陸時における機体記号の再撮像は、管理サーバ５０からの指示（「１」の指示フラグ）によって行われる。したがって、離陸時の撮像によって生成された画像データが常に管理サーバ５０に送信される場合に比べ、設置端末装置３０と管理サーバ５０との間の通信量を低減することができる。
【0250】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸してから離陸するまでの時間が駐機時間として算出される。駐機時間が閾値時間未満である場合、離着陸設定料金が使用料金として算出される（図１４のＳ７４）。駐機時間が閾値時間以上である場合、離着陸設定料金及び駐機料金が使用料金として算出される（Ｓ７３）。したがって、垂直離着陸飛行体１１の独自の料金設定に対応して使用料金を算出することができる。
【0251】
本実施形態に係るサービス提供システム１０は、離着陸ポイント１３の利用予定を公開する（図１１参照）。したがって、離着陸ポイント１３に対して重複する２つの予定が登録されることが防止される。
【0252】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、離着陸ポイント１３の着陸帯情報と、離着陸ポイント１３に離着陸予定の垂直離着陸飛行体１１のサイズを示す機体サイズとに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に法的に離着陸可能であるか否かが判断される（図１２のＳ２４）。したがって、運送事業の安全性が確保される。
【0253】
［第２実施形態］
【0254】
第１実施形態では、カメラ４１が離着陸ポイント１３の側方に設置された例が説明された。本実施形態では、図１６が示すように、カメラ４１が離着陸ポイント１３に埋設された例が説明される。なお、第１実施形態と同一の構成及び処理は、第１実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、第１実施形態で説明された構成及び処理と同じである。
【0255】
図１６は、離着陸ポイント１３の断面図である。
【0256】
本実施形態では、設置端末装置３０は、測距センサ４２に代えて、図４が示すセンサ６１を備える。また、設置端末装置３０は、明度センサ６２を更にを備える。つまり、設置端末装置３０は、ＣＰＵ３１、端末メモリ３２、バッテリ３８、電源回路３５、クロック３６、通信インタフェース３７、カメラ４１、センサ６１、及び明度センサ６２を備える。
【0257】
図１６が示すように、埋設ケース４８が離着陸ポイント１３に埋設されている。埋設ケース４８は、透光性を有する透明な天板４９を有する。
【0258】
カメラ４１及びセンサ６１が、埋設ケース４８内に配置されている。
【0259】
カメラ４１は、天板４９の下に、レンズを上方に向けて配置されており、離着陸ポイント１３の上方を撮像領域としている。離着陸ポイント１３における垂直離着陸飛行体１１の着陸位置に拘らず垂直離着陸飛行体１１の底面に表記された機体記号を撮像可能なように、カメラ４１のレンズには、焦点距離が３５ｍｍ以下であるレンズ（いわゆる広角レンズ）、或いは超広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）が用いられている。
【0260】
センサ６１は、例えば測距センサ４２と同様のセンサであり、離着陸ポイント１３の上方を検知領域として埋設ケース４８内に配置されている。センサ６１は、離着陸ポイント１３に降下する垂直離着陸飛行体１１や、離着陸ポイント１３に着陸した垂直離着陸飛行体１１や、離着陸ポイント１３から離陸した垂直離着陸飛行体１１を検知する。或いは、センサ６１は、磁気センサであってもよい。センサ６１は、離着陸ポイント１３に着陸した垂直離着陸飛行体１１を検知する。以下では、センサ６１が測距センサであるとして説明される。
【0261】
第１実施形態と同様に、基板４３が内部に配置された筐体４０が、離着陸ポイント１３の側方に設置されている。基板４３と、カメラ４１及びセンサ６１とは、通信ケーブル６３によって接続されている。通信ケーブル６３は、地中に埋設されている。
【0262】
明度センサ６２は、筐体４０に取り付けられている。明度センサ６２は、埋設ケース４８の外側の明度を検出する。明度センサ６２は、不図示の信号線によって、基板４３（ＣＰＵ３１）と接続されている。
【0263】
図１７は、本実施形態における離着陸監視処理のフローチャートである。設置端末装置３０の端末プログラム３４及び管理サーバ５０の管理プログラム５５は、図１３及び図１４の離着陸監視処理に代えて、図１７に示す離着陸監視処理を実行する。
【0264】
設置端末装置３０の端末プログラム３４は、第１実施形態と同様に、物体（垂直離着陸飛行体１１）を検知するまで、センサ６１が出力するセンサ検出値を所定のサンプリング周期で繰り返し取得して端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ３１、Ｓ３２）。
【0265】
端末プログラム３４は、ステップＳ３１で端末メモリ３２に記憶させたセンサ検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したか否かを判断する（Ｓ１０１）。例えば、端末プログラム３４は、センサ検出値が示す検知距離が、端末メモリ３２に予め記憶された所定値未満になったことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断する。或いは、端末プログラム３４は、センサ検出値が示す検知距離が、端末メモリ３２に予め記憶された所定値未満になり、且つ所定時間の間、検知距離が変化しないことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断する。なお、センサ６１が磁気センサである場合、端末プログラム３４は、センサ検出値が示す磁気強度が、端末メモリ３２に予め記憶された所定値未満になり、且つ当該磁気強度が所定時間の間変化しないことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断する。所定時間は、例えば数秒から１分の間である。ステップＳ１０１の処理は、特許請求の範囲に記載された「着陸判断処理」に相当する。
【0266】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断するまで（Ｓ１０１：Ｎｏ）、センサ６１が出力するセンサ検出値を所定のサンプリング周期で繰り返し取得して端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ３１、Ｓ３２）。
【0267】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したと判断すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、カメラ４１を駆動させて画像データを取得し（Ｓ３５、Ｓ３６）、次いでクロック３６が出力する現在日時を着陸日時情報として取得し（Ｓ３９）、画像データ、端末ＩＤ、及び着陸日時情報を含む着陸情報を生成する（Ｓ４０）。端末プログラム３４は、生成した着陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース３７及びインターネット１４を通じて管理サーバ５０に送信する（Ｓ４１）。
【0268】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、着陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを受信すると（Ｓ４１）、着陸情報に含まれる画像データから機体記号を取得し（Ｓ４２）、取得した機体記号から実績管理データベースのカラムを特定するとともに（Ｓ４６）、着陸情報に含まれる端末ＩＤに対応付けられたポートＩＤを取得する（Ｓ４７）。管理プログラム５５は、特定した上記カラムに、着陸時刻及びポートＩＤを登録する（Ｓ４８）。管理プログラム５５は、ステップＳ４１で受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、ＡＣＫを含むＨＴＴＰレスポンスを、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて設置端末装置３０に返信する（Ｓ１０２）。
【0269】
設置端末装置３０の端末プログラム３４は、着陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを管理サーバ５０に送信した後（Ｓ４１）、センサ６１が出力するセンサ検出値を取得して端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ５１）。端末プログラム３４は、取得したセンサ検出値に基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸したか否かを判断する（Ｓ１０３）。例えば、端末プログラム３４は、センサ検出値が示す検知距離が、端末メモリ３２に予め記憶された所定値以上になったことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸したと判断する。或いは、端末プログラム３４は、最新のセンサ検出値が示す検知距離が、前回のセンサ検出値が示す検知距離よりも大きいことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸したと判断する。なお、センサ６１が磁気センサである場合、端末プログラム３４は、最新のセンサ検出値が示す磁気強度が、前回のセンサ検出値が示す磁気強度よりも小さいことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸したと判断する。ステップＳ１０３の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸判断処理」に相当する。
【0270】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸したと判断するまで（Ｓ１０３：Ｎｏ）、センサ６１が出力するセンサ検出値を所定のサンプリング周期で繰り返し取得して端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ５１）。
【0271】
端末プログラム３４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸したと判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、クロック３６が出力する現在日時を離陸日時情報として取得し（Ｓ５３）、端末ＩＤ及び離陸日時情報を含む離陸情報を生成する（Ｓ５５）。端末プログラム３４は、生成した離陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース３７及びインターネット１４を通じて管理サーバ５０に送信する（Ｓ５６）。
【0272】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、離陸情報を含むＨＴＴＰリクエストを受信すると（Ｓ５６）、離陸情報に含まれる端末ＩＤと対応付けられたポートＩＤを取得し（Ｓ６３）、取得したポートＩＤと一致するポートＩＤを有するカラムを実績管理データベース（図８参照）において特定する（Ｓ６９）。管理プログラム５５は、特定したカラムに、離陸情報に含まれる離陸日時情報が示す離陸時刻を登録する（Ｓ７０）。
【0273】
管理プログラム５５は、実績管理データベースに登録した着陸時刻及び離陸時刻に基づいて駐機時間を算出し（Ｓ７１）、算出した駐機時間と、料金管理データベース（図５（Ｅ）参照）に登録された離着陸設定料金及び単位時間当たりの駐機設定料金に基づいて、使用料金を算出し、算出した使用料金を実績管理データベースに登録する（Ｓ７２、Ｓ７３、Ｓ７４）。管理プログラム５５は、ステップＳ５６で受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、ＡＣＫを含むＨＴＴＰレスポンスを、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて設置端末装置３０に返信する（Ｓ７５）。
【0274】
図１８は、診断処理のフローチャートである。診断処理は、埋設ケース４８の天板４９が汚れているか否かを判断する処理である。
【0275】
設置端末装置３０の端末プログラム３４は、所定時刻になったことに基づいて、診断処理を実行する。所定時刻は、例えば日中における１時間ごとの時刻である。
【0276】
端末プログラム３４は、明度センサ６２及びカメラ４１を駆動させ、明度センサ６２が出力する検出値及びカメラ４１が出力する画像データを取得する（Ｓ１１１）。端末プログラム３４は、取得した検出値及び画像データと、端末メモリ３２に記憶された端末ＩＤとを含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース３７及びインターネット１４を通じて管理サーバ５０に送信する（Ｓ１１２）。明度センサ６２が出力する検出値及びカメラ４１が出力する画像データは、特許請求の範囲に記載された「診断情報」に相当する。ステップＳ１１２の処理は、特許請求の範囲に記載された「診断情報送信処理」に相当する。
【0277】
なお、ステップＳ１１２において、端末プログラム３４は、明度センサ６２が出力する検出値及びカメラ４１が出力する画像データに代えて、明度センサ６２が出力する検出値が示す第２明度と、画像データが示す第１明度とを管理サーバ５０に送信してもよいし、当該２つの明度の比或いは差を管理サーバ５０に送信してもよい。当該２つの明度、当該２つの明度の差、及び当該２つの明度の比は、特許請求の範囲に記載された「診断情報」に相当する。
【0278】
管理サーバ５０の管理プログラム５５は、端末ＩＤ、検出値、及び画像データを含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５３を通じて受信する（Ｓ１１２）。管理サーバ５０の管理プログラム５５は、受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、ＡＣＫを含むＨＴＴＰレスポンスを、通信インタフェース５３及びインターネット１４を通じて設置端末装置３０に返信する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１２の処理は、特許請求の範囲に記載された「診断情報受信処理」に相当する。
【0279】
管理プログラム５５は、画像データに基づいて、埋設ケース４８の内側の明度を示す第１明度を取得する。また、管理プログラム５５は、上記検出値に基づいて、埋設ケース４８の外側の明度を示す第２明度を取得する。管理プログラム５５は、第１明度と第２明度との比の値を算出する（Ｓ１１４）。埋設ケース４８の天板４９が汚れておらず、且つ劣化していなければ、当該比の値は、所定値となる。埋設ケース４８の天板４９が汚れる程、或いは劣化する程、上記比の値が所定値から低下する。管理プログラム５５は、算出した比の値が、サーバメモリ５２に予め記憶された閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ１１５）。当該閾値は、カメラ４１による機体記号の撮像に支障が生じる値よりも僅かに大きな値である。すなわち、ステップＳ１０５では、離着陸ポイント１３のメンテナンスが必要か否かが判断される。
【0280】
管理プログラム５５は、比の値が閾値以上であると判断すると（Ｓ１１５：Ｎｏ）、処理を終了する（エンド）。管理プログラム５５は、比の値が閾値未満であると判断すると（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２で受信した端末ＩＤと一致する端末ＩＤを有するレコードを、基礎情報管理データベース（図５（Ａ）参照）において特定する（Ｓ１１６）。管理プログラム５５は、特定したレコードにおける項目名「メンテナンスフラグ」が付されたカラムのフィールドに、「１」を登録する（Ｓ１１７）。メンテナンスフラグは、特許請求の範囲に記載された「メンテナンス情報」に相当する。ステップＳ１１７の処理は、特許請求の範囲に記載された「メンテナンス情報登録処理」に相当する。
【0281】
管理プログラム５５は、ステップＳ１１２で受信した端末ＩＤと対応付けられたポートＩＤが示す離着陸ポイント１３について、メンテナンスが必要であることを、サービス提供者に対して通知する通知処理を実行する（Ｓ１１８）。当該通知は、例えばＥメールによって行われる。
【0282】
通知を受けたサービス提供者は、例えば清掃を請け負う事業者に対し、離着陸ポイント１３を指定して清掃を依頼する。サービス提供者は、清掃が完了したことに基づいて、「０」のメンテナンスフラグを基礎情報管理データベースに登録する指示を管理サーバ５０に入力する。
【0283】
［第２実施形態の作用効果］
【0284】
本実施形態に係るサービス提供システム１０は、土地所有者に対して、離着陸ポイント１３を設置するサービス、及び土地（離着陸ポイント１３）を運用するサービスを提供することができる。また、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、運送事業者に対して、多数の離着陸ポイント１３を使用するサービスを提供することができる。その結果、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、垂直離着陸飛行体１１を用いた運送事業の発展に寄与することができる。
【0285】
本実施形態では、サービス提供システム１０は、垂直離着陸飛行体１１に搭載された飛行制御ユニット２２や垂直離着陸飛行体１１の運行を管理する運行管理システム２０から垂直離着陸飛行体１１の離着陸に関する情報の提供を受けることなく、すなわち飛行制御ユニット２２や運行管理システム２０にアクセスすることなく、着陸時刻等を含む着陸情報及び離陸時刻を含む離陸情報を取得することができる。その結果、空地を有効に活用して垂直離着陸飛行体１１が離着陸する多数の離着陸ポイントを運送事業者に提供することができ、且つ飛行制御ユニット２２や運行管理システム２０における設定の追加やセキュリティの変更などを行うことなく、すなわち運送事業者のシステムに一切の変更を加えることなく、垂直離着陸飛行体１１の離着陸を管理することができる。
【0286】
垂直離着陸飛行体１１では、離着陸ポイント１３に着陸する際の向きが不定（任意）である。したがって、１台のカメラで、垂直離着陸飛行体１１の側面に表記された機体記号を撮像することは困難である。本実施形態では、カメラ４１を離着陸ポイント１３に埋設することにより、垂直離着陸飛行体１１の底面に表記された機体記号を撮像することができる。その結果、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、カメラ４１を用いて機体記号を取得することができる。
【0287】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、埋設ケース４８の内側における明度と外側における明度との差（比の値）に基づいてメンテナンスが必要であるか否かを判断する診断処理を実行する。したがって、機体記号の取得の確実性が向上する。
【0288】
なお、ステップＳ１０４では、２つの明度を比較するため、２つの明度の比の値が算出された。もっとも、ステップＳ１０４では、２つの明度の差が算出されてもよい。
【0289】
［第３実施形態］
【0290】
図１９は、垂直離着陸飛行体１１が、荷物を運送するドローンである場合の当該ドローンの斜視図である。
【0291】
図１９が示すように、運送する荷物により、底面が覆い隠されるドローン（垂直離着陸飛行体１１）が存在する。本実施形態では、このような垂直離着陸飛行体１１であっても機体記号を取得可能なように、垂直離着陸飛行体１１の側面に表記された機体記号を複数のカメラ４１で撮像する例が説明される。なお、第１実施形態と同一の構成及び処理は、第１実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、第１実施形態で説明された構成及び処理と同じである
【0292】
図２０は、離着陸ポイント１３の周囲におけるカメラ４１の配置を示す図である。
【0293】
本実施形態では、設置端末装置３０は、ＣＰＵ３１、端末メモリ３２、バッテリ３８、電源回路３５、測距センサ４２、クロック３６、及び通信インタフェース３７と、複数のカメラ４１（図４参照）と、を備える。各カメラ４１は、例えば、離着陸ポイント１３の側方に設置された不図示のケース内に配置されている。
【0294】
図２０（Ａ）が示すように、３台のカメラ４１が、等間隔（１２０度間隔）で離着陸ポイント１３を囲むように離着陸ポイント１３の周囲に配置されている。或いは、図２０（Ｂ）が示すように、４台のカメラ４１が、等間隔（９０度間隔）で離着陸ポイント１３を囲むように離着陸ポイント１３の周囲に配置されている。或いは、図２０（Ｃ）が示すように、４台のカメラ４１が、２つのポートをそれぞれ囲むように離着陸ポイント１３の周囲に配置されている。
【0295】
複数のカメラ４１のレンズは、全て離着陸ポイント１３を向いている。つまり、複数のカメラ４１は、離着陸ポイント１３に着陸した垂直離着陸飛行体１１の全側面を撮像可能である。図２０では、カメラ４１の撮像領域が一点鎖線で示されている。
【0296】
基板４３（図３参照）は、１つのカメラ４１とともに、上記ケース内に配置されている。他のカメラ４１は、ケーブルによって基板４３と接続されている。つまり、全てのカメラ４１が基板４３（ＣＰＵ３１）と接続されている。
【0297】
本実施形態では、設置端末装置３０の端末プログラム３４及び管理サーバ５０の管理プログラム５５は、第２実施形態で説明された離着陸監視処理（図１７参照）を実行する。
【0298】
設置端末装置３０の端末プログラム３４は、ステップＳ３５において、全てのカメラ４１を駆動させて全てのカメラ４１に同時に撮像を行わせ、ステップＳ３６において、各カメラ４１がそれぞれ出力した全ての画像データを取得する。端末プログラム３４は、ステップＳ４１において、全ての画像データを含む着陸情報を管理サーバ５０に送信する。管理サーバ５０の管理プログラム５５は、ステップＳ４２において、いずれかの画像に映る機体記号を取得する。
【0299】
［第３実施形態の作用効果］
【0300】
本実施形態に係るサービス提供システム１０は、土地所有者に対して、離着陸ポイント１３を設置するサービス、及び土地（離着陸ポイント１３）を運用するサービスを提供することができる。また、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、運送事業者に対して、多数の離着陸ポイント１３を使用するサービスを提供することができる。その結果、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、垂直離着陸飛行体１１を用いた運送事業の発展に寄与することができる。
【0301】
本実施形態では、サービス提供システム１０は、垂直離着陸飛行体１１に搭載された飛行制御ユニット２２や垂直離着陸飛行体１１の運行を管理する運行管理システム２０から垂直離着陸飛行体１１の離着陸に関する情報の提供を受けることなく、すなわち飛行制御ユニット２２や運行管理システム２０にアクセスすることなく、着陸時刻等を含む着陸情報及び離陸時刻を含む離陸情報を取得することができる。その結果、空地を有効に活用して垂直離着陸飛行体１１が離着陸する多数の離着陸ポイントを運送事業者に提供することができ、且つ飛行制御ユニット２２や運行管理システム２０における設定の追加やセキュリティの変更などを行うことなく、すなわち運送事業者のシステムに一切の変更を加えることなく、垂直離着陸飛行体１１の離着陸を管理することができる。
【0302】
本実施形態では、複数のカメラ４１を離着陸ポイント１３を囲むように離着陸ポイント１３の周囲に配置することにより、垂直離着陸飛行体１１の側面に表記された機体記号を撮像することができる。その結果、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、カメラ４１を用いて機体記号を取得することができる。
【0303】
［変形例］
【0304】
第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態では、管理サーバ５０の管理プログラム５５が、カメラ４１が出力した画像データから機体記号を取得する例が説明された。もっとも、ＯＣＲが設置端末装置３０に実装され、設置端末装置３０の端末プログラム３４が、カメラ４１が出力した画像データから機体記号を取得してもよい。その場合、設置端末装置３０から管理サーバ５０に送信される着陸情報には、画像データに代えて機体記号が含まれる。画像データに代えて機体記号が送信されることにより、設置端末装置３０と管理サーバ５０との間の通信量が低減する。
【0305】
第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態では、設置端末装置３０がカメラ４１及び測距センサ４２を備える例が説明された。もっとも、設置端末装置３０は、カメラ４１及び測距センサ４２に代えて、図４が示す３Ｄレーザセンサ６５、或いはステレオカメラ６６を備えていてもよい。３Ｄレーザセンサ６５は、検知領域にレーザ光を走査しつつ照射し、検知領域の画像データ及び検知物体までの距離を出力するセンサである。３Ｄレーザセンサ６５は、いわゆるレーザスキャナである。ステレオカメラ６６は、並んで配置された２つのカメラを有する。ステレオカメラ６６は、当該２つのカメラで同時に撮像を行う。一方のカメラの撮像画像と、他方のカメラの撮像画像とは、視差を生じる。当該視差は、２つのカメラの離間距離と、カメラから撮像対象物までの距離によって決まる。２つのカメラの離間距離は一定だから、当該視差は、カメラから撮像対象物までの距離に応じた値となる。端末プログラム３４は、２つの画像データに基づいて、画像に映った垂直離着陸飛行体１１までの距離を算出する。すなわち、設置端末装置３０が、カメラ４１及び測距センサ４２に代えて３Ｄレーザセンサ６５或いはステレオカメラ６６を備えていても、端末プログラム３４及び管理プログラム５５は、離着陸監視処理（図１３、図１４、図１７参照）を実行することができる。３Ｄレーザセンサ６５或いはステレオカメラ６６は、特許請求の範囲に記載された「カメラ」及び「センサ」に相当する。
【0306】
第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態では、設置端末装置３０が、インターネット１４と接続された通信インタフェース３７を備える例が説明された。もっとも、設置端末装置３０は、通信インタフェース３７に代えて、移動体通信網１５と接続される移動体通信モジュールを有していてもよい。
【0307】
第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態では、着陸情報が着陸日時情報を含み、離陸情報が離陸日時情報を含む例が説明された。もっとも、着陸情報は、着陸日時情報を含まなくてもよいし、離陸情報も、離陸日時情報を含まなくてもよい。その場合、管理プログラム５５は、着陸情報を受信した日時を着陸時刻として実績管理データベースに登録し、離陸情報を受信した日時を離陸時刻として実績管理データベースに登録する。
【0308】
サービス提供システム１０は、第１実施形態で説明された種類の設置端末装置３０と、第２実施形態で説明された種類の設置端末装置３０と、第３実施形態で説明された種類の設置端末装置３０とのうち、少なくとも２種類以上の設置端末装置３０を備えていてもよい。すなわち、旅客を運送する垂直離着陸飛行体１１用の離着陸ポイント１３に、第１実施形態で説明された設置端末装置３０、或いは第２実施形態で説明された種類の設置端末装置３０が設置され、荷物を運送する垂直離着陸飛行体１１（ドローン）用の離着陸ポイント１３に、第３実施形態で説明された設置端末装置３０が設置されてもよい。
【0309】
第２実施形態では、カメラ４１が広角レンズを有し、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸した後にカメラ４１が撮像を行う例が説明された。もっとも、第１実施形態と同様に、センサ６１で検出した垂直離着陸飛行体１１までの距離（検知距離）が閾値距離となったことに基づいてカメラ４１が撮像を行ってもよい。その場合、センサ６１には、測距センサ４２が用いられ、カメラ４１のレンズには、通常のレンズが用いられる。
【符号の説明】
【0310】
１０・・・サービス提供システム
１１・・・垂直離着陸飛行体
１３・・・離着陸ポイント
１４・・・インターネット
１５・・・移動体通信網
２０・・・運行管理システム
２１・・・運行管理サーバ
２２・・・飛行制御ユニット
３０・・・設置端末装置
３１・・・ＣＰＵ（端末コントローラ）
３２・・・端末メモリ
３４・・・端末プログラム
３７・・・通信インタフェース
４１・・・カメラ
４２・・・測距センサ
５０・・・管理サーバ
５１・・・ＣＰＵ（管理コントローラ）
５２・・・サーバメモリ
５５・・・管理プログラム
６１・・・センサ
６２・・・明度センサ
６５・・・３Ｄレーザセンサ
６６・・・ステレオカメラ
１１・・・垂直離着陸飛行体
１３・・・離着陸ポイント
１４・・・インターネット
１５・・・移動体通信網
２０・・・運行管理システム
２１・・・運行管理サーバ
２２・・・飛行制御ユニット
３０・・・設置端末装置
３１・・・ＣＰＵ（端末コントローラ）
３２・・・端末メモリ
３４・・・端末プログラム
３７・・・通信インタフェース
４１・・・カメラ
４２・・・測距センサ
５０・・・管理サーバ
５１・・・ＣＰＵ（管理コントローラ）
５２・・・サーバメモリ
５５・・・管理プログラム
６１・・・センサ
６２・・・明度センサ
６５・・・３Ｄレーザセンサ
６６・・・ステレオカメラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】