知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131248
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】サービス提供システム及び端末プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/083 20240101AFI20240920BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/083
B65G61/00 540
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041388
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】520057081
【氏名又は名称】株式会社アリラ
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(72)【発明者】
【氏名】松本 陽太
【テーマコード（参考）】
5L010
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L010AA16
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】空地、未利用地を活用してコスト安価に垂直離着陸飛行体の離着陸ポイントを整備することができるサービス提供システムを提供する。
【解決手段】垂直離着陸飛行体に乗せられた搭載通信端末３０と、離着陸ポイント１３に設置された設置通信端末５０とは、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸すると、近接無線通信による通信リンクを確立し、確立した通信リンクを維持する。通信リンクが確立されると、搭載通信端末３０の第１端末ＩＤ、設置通信端末５０の第２端末ＩＤ、及び着陸日時を含む着陸通知情報が管理サーバ６０に送信される。垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸し、通信リンクが途絶すると、第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、及び離陸日時を含む離陸通知情報が管理サーバ６０に送信される。
【選択図】図１
【解決手段】垂直離着陸飛行体に乗せられた搭載通信端末３０と、離着陸ポイント１３に設置された設置通信端末５０とは、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸すると、近接無線通信による通信リンクを確立し、確立した通信リンクを維持する。通信リンクが確立されると、搭載通信端末３０の第１端末ＩＤ、設置通信端末５０の第２端末ＩＤ、及び着陸日時を含む着陸通知情報が管理サーバ６０に送信される。垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸し、通信リンクが途絶すると、第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、及び離陸日時を含む離陸通知情報が管理サーバ６０に送信される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インターネットに接続される通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
第１近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
第２近接無線通信モジュール、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記第１端末コントローラ及び上記第２端末コントローラは、上記第１近接無線通信モジュール及び上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理をそれぞれ実行し、
上記第１端末コントローラは、
上記設置通信端末が上記第２近接無線通信モジュールを通じて送信した上記第２端末ＩＤを上記第１近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
第１近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
第２近接無線通信モジュール、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記第１端末コントローラ及び上記第２端末コントローラは、上記第１近接無線通信モジュール及び上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理をそれぞれ実行し、
上記第１端末コントローラは、
上記設置通信端末が上記第２近接無線通信モジュールを通じて送信した上記第２端末ＩＤを上記第１近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項2】
上記管理コントローラは、
離着陸設定料金及び駐機設定料金を含む設定料金と、上記第２端末ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する設定料金登録処理と、
上記着陸時刻及び離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する駐機時間算出処理と、
上記駐機時間が閾値時間未満か否かを判断する駐機判断処理と、
上記駐機時間が上記閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金に基づいて使用料金を算出し、上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、上記離着陸設定料金、上記駐機設定料金、及び上記駐機時間に基づいて使用料金を算出する料金算出処理と、を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
離着陸設定料金及び駐機設定料金を含む設定料金と、上記第２端末ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する設定料金登録処理と、
上記着陸時刻及び離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する駐機時間算出処理と、
上記駐機時間が閾値時間未満か否かを判断する駐機判断処理と、
上記駐機時間が上記閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金に基づいて使用料金を算出し、上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、上記離着陸設定料金、上記駐機設定料金、及び上記駐機時間に基づいて使用料金を算出する料金算出処理と、を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
【請求項3】
上記管理コントローラは、
上記第１端末ＩＤと、運送事業者を識別する事業者ＩＤとを対応付けて上記管理データベースに登録する端末管理処理を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
上記第１端末ＩＤと、運送事業者を識別する事業者ＩＤとを対応付けて上記管理データベースに登録する端末管理処理を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
【請求項4】
上記管理コントローラは、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び利用予定日を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
上記着陸通知情報を受信した日付、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、及び上記第２端末ＩＤと、上記管理データベースに登録された上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び利用予定日とに基づいて、適正利用であるか否かを判断する適正利用判断処理と、
上記適正利用でないと判断したことに基づいて、通知情報を出力する通知処理と、を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び利用予定日を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、
上記着陸通知情報を受信した日付、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、及び上記第２端末ＩＤと、上記管理データベースに登録された上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び利用予定日とに基づいて、適正利用であるか否かを判断する適正利用判断処理と、
上記適正利用でないと判断したことに基づいて、通知情報を出力する通知処理と、を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
【請求項5】
上記管理コントローラは、
上記第２端末ＩＤ及び上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報を対応付けて上記管理データベースに登録する第１基礎登録処理と、
上記第１端末ＩＤ及び垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を対応付けて上記管理データベースに登録する第２基礎登録処理と、
上記第１端末ＩＤを示す第１情報、上記第２端末ＩＤを示す第２情報、及び利用予定日を含む利用申請を取得する利用申請取得処理と、
上記第１情報が示す上記第１端末ＩＤと対応づけられた上記機体サイズ情報と、上記第２情報が示す上記第２端末ＩＤと対応づけられた上記離着陸サイズ情報と、に基づいて、垂直離着陸飛行体が上記離着陸ポイントに離着陸可能であるか否かを判断する使用判断処理と、を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
上記第２端末ＩＤ及び上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報を対応付けて上記管理データベースに登録する第１基礎登録処理と、
上記第１端末ＩＤ及び垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を対応付けて上記管理データベースに登録する第２基礎登録処理と、
上記第１端末ＩＤを示す第１情報、上記第２端末ＩＤを示す第２情報、及び利用予定日を含む利用申請を取得する利用申請取得処理と、
上記第１情報が示す上記第１端末ＩＤと対応づけられた上記機体サイズ情報と、上記第２情報が示す上記第２端末ＩＤと対応づけられた上記離着陸サイズ情報と、に基づいて、垂直離着陸飛行体が上記離着陸ポイントに離着陸可能であるか否かを判断する使用判断処理と、を更に実行する、請求項１に記載のサービス提供システム。
【請求項6】
第１近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び端末コンピュータを有する搭載通信端末に実装される端末プログラムであって、
第２近接無線通信モジュールを有する設置通信端末と、上記第１近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理と、
上記設置通信端末が上記第２近接無線通信モジュールを通じて送信した第２端末ＩＤを上記第１近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通信リンクが確立された後、維持する通信リンクが途絶したこと、或いは上記設置通信端末と近接無線通信ができないことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
第２近接無線通信モジュールを有する設置通信端末と、上記第１近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理と、
上記設置通信端末が上記第２近接無線通信モジュールを通じて送信した第２端末ＩＤを上記第１近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通信リンクが確立された後、維持する通信リンクが途絶したこと、或いは上記設置通信端末と近接無線通信ができないことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
【請求項7】
インターネットに接続される第１通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
第１近接無線通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
第２近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記第１端末コントローラ及び上記第２端末コントローラは、上記第１近接無線通信モジュール及び上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理をそれぞれ実行し、
上記第２端末コントローラは、
上記搭載通信端末が上記第１近接無線通信モジュールを通じて送信した上記第１端末ＩＤを上記第２近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
第１近接無線通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
第２近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記第１端末コントローラ及び上記第２端末コントローラは、上記第１近接無線通信モジュール及び上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理をそれぞれ実行し、
上記第２端末コントローラは、
上記搭載通信端末が上記第１近接無線通信モジュールを通じて送信した上記第１端末ＩＤを上記第２近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項8】
第２近接無線通信モジュール、通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び端末コンピュータを有する設置通信端末に実装される端末プログラムであって、
第１近接無線通信モジュールを有する搭載通信端末と、上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理と、
上記搭載通信端末が送信した第１端末ＩＤを上記第２近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェースを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
第１近接無線通信モジュールを有する搭載通信端末と、上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理と、
上記搭載通信端末が送信した第１端末ＩＤを上記第２近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェースを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
【請求項9】
インターネットに接続される通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
第１近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
第２近接無線通信モジュール、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記第２端末コントローラは、上記第２端末ＩＤを含む通知情報を、上記第２近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する通知情報送信処理を実行し、
上記第１端末コントローラは、
上記第１近接無線通信モジュールを通じて上記通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤ、上記第１端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
第１近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
第２近接無線通信モジュール、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記第２端末コントローラは、上記第２端末ＩＤを含む通知情報を、上記第２近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する通知情報送信処理を実行し、
上記第１端末コントローラは、
上記第１近接無線通信モジュールを通じて上記通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤ、上記第１端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項10】
近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する端末メモリ、及び端末コンピュータを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末に実装される端末プログラムであって、
上記近接無線通信モジュールを通じて、離着陸ポイントに設置された設置端末装置が定期的に送信する通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
上記近接無線通信モジュールを通じて、離着陸ポイントに設置された設置端末装置が定期的に送信する通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
【請求項11】
インターネットに接続される第１通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
第１近接無線通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
第２近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記第１端末コントローラは、上記第１端末ＩＤを含む通知情報を、上記第１近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する通知情報送信処理を実行し、
上記第２端末コントローラは、
上記第２近接無線通信モジュールを通じて上記通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
第１近接無線通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
第２近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記第１端末コントローラは、上記第１端末ＩＤを含む通知情報を、上記第１近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する通知情報送信処理を実行し、
上記第２端末コントローラは、
上記第２近接無線通信モジュールを通じて上記通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項12】
近接無線通信モジュール、通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する端末メモリ、及び端末コンピュータを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末に実装される端末プログラムであって、
上記近接無線通信モジュールを通じて、垂直離着陸飛行体に搭載された搭載通信端末が定期的に送信する通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
上記近接無線通信モジュールを通じて、垂直離着陸飛行体に搭載された搭載通信端末が定期的に送信する通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
【請求項13】
インターネットに接続される通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する端末メモリ、及び端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
近接無線通信アンテナ、及び第２端末ＩＤを記憶するＩＣを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設されたＩＣカードと、を備え、
上記端末コントローラは、
返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて送信する要求処理と、
上記返信要求に対して上記ＩＣカードが返信した上記第２端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて受信する端末ＩＤ取得処理と、
上記第２端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記第２端末ＩＤを取得した後、再送信した上記返信要求に対して当該第２端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第２端末ＩＤ、上記第１端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する端末メモリ、及び端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、
近接無線通信アンテナ、及び第２端末ＩＤを記憶するＩＣを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設されたＩＣカードと、を備え、
上記端末コントローラは、
返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて送信する要求処理と、
上記返信要求に対して上記ＩＣカードが返信した上記第２端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて受信する端末ＩＤ取得処理と、
上記第２端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記第２端末ＩＤを取得した後、再送信した上記返信要求に対して当該第２端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第２端末ＩＤ、上記第１端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項14】
端末コンピュータ、近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、及び第１端末ＩＤを記憶する端末メモリを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末に実装される端末プログラムであって、
返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて送信する要求処理と、
上記返信要求に対して、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに設置されたＩＣカードが返信した第２端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて受信する端末ＩＤ取得処理と、
上記第２端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記第２端末ＩＤを取得した後、再送信した上記返信要求に対して当該第２端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第２端末ＩＤ、上記第１端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて送信する要求処理と、
上記返信要求に対して、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに設置されたＩＣカードが返信した第２端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて受信する端末ＩＤ取得処理と、
上記第２端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記第２端末ＩＤを取得した後、再送信した上記返信要求に対して当該第２端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第２端末ＩＤ、上記第１端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
【請求項15】
インターネットに接続される第１通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、
近接無線通信アンテナ、及び第１端末ＩＤを記憶するＩＣを有し、垂直離着陸飛行体に搭載されるＩＣカードと、
端末コントローラ、近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、及び第２端末ＩＤを記憶する端末メモリを有し、離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記端末コントローラは、
返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する要求処理と、
上記返信要求に対して上記ＩＣカードが返信した上記第１端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記第１端末ＩＤを取得した後、上記返信要求に対して当該第１端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
近接無線通信アンテナ、及び第１端末ＩＤを記憶するＩＣを有し、垂直離着陸飛行体に搭載されるＩＣカードと、
端末コントローラ、近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、及び第２端末ＩＤを記憶する端末メモリを有し、離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備え、
上記端末コントローラは、
返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する要求処理と、
上記返信要求に対して上記ＩＣカードが返信した上記第１端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記第１端末ＩＤを取得した後、上記返信要求に対して当該第１端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行し、
上記管理コントローラは、
上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、
上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する、サービス提供システム。
【請求項16】
端末コンピュータ、近接無線通信モジュール、通信インタフェース、及び第２端末ＩＤを記憶する端末メモリを有し、離着陸ポイントに付設された設置通信端末に実装される端末プログラムであって、
返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する要求処理と、
上記返信要求に対して、垂直離着陸飛行体に搭載されたＩＣカードが返信した第１端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記第１端末ＩＤを取得した後、上記返信要求に対して当該第１端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する要求処理と、
上記返信要求に対して、垂直離着陸飛行体に搭載されたＩＣカードが返信した第１端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、
上記第１端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、
上記第１端末ＩＤを取得した後、上記返信要求に対して当該第１端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる、端末プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、垂直離着陸可能な飛行体の離着陸ポイントの提供に関するサービス提供システム、及び当該サービス提供システムに用いる端末プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
いわゆる「空飛ぶ車」や「ドローン」などの垂直離着陸飛行体が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された垂直離着陸飛行体は自律制御型であり、搭載された制御プログラムによって飛行及び離着陸を自動で行う。離着陸ポイントや飛行ルートは、移動体通信網及びインターネットを通じてサーバから垂直離着陸飛行体に送信される。
【0003】
垂直離着陸飛行体は、例えば旅客や荷物の運送（運送事業）に用いられる（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載された垂直離着陸飛行体は、荷物とともに車両によって宅配邸の近くまで運ばれる。荷物を乗せた垂直離着陸飛行体は、宅配邸まで飛行して荷物の配達を行う。垂直離着陸飛行体は、荷物の配達後、車両に戻る。そして、車両は、次の宅配邸の近くまで移動する。
【0004】
特許文献１に記載された上記車両は、いわゆるＥＶパレットと呼ばれる自動運転可能な無人の電動車両である。垂直離着陸飛行体及び当該車両は、運行管理サーバからの指示を受けて飛行或いは走行する。この運行管理サーバにより、垂直離着陸飛行体及び車両の運行を一括管理する運行管理システムが構築されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－５７２２５号公報
【特許文献2】特開２０１９－１３１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
垂直離着陸飛行体を用いて運送事業を行うには、多数の離着陸ポイントが必要となる。特許文献２に記載された運行管理システムでは、多数の離着陸ポイントの代わりに車両を用いている。運送事業者が離着陸ポイントを設置する土地を準備するにしても、離着陸ポイントを設置した車両を準備するにしても、多大な設備投資費用や運用コストが必要になる。
【0007】
一方で、従来、日本国内での空地や未利用地の有効活用の要請がある。
【0008】
そこで、本願発明の目的は、空地、未利用地を活用してコスト安価に垂直離着陸飛行体の離着陸ポイントを整備することができるサービス提供システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
(1) 本発明に係るサービス提供システムは、インターネットに接続される通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、第１近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、第２近接無線通信モジュール、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備える。上記第１端末コントローラ及び上記第２端末コントローラは、上記第１近接無線通信モジュール及び上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理をそれぞれ実行する。上記第１端末コントローラは、上記設置通信端末が上記第２近接無線通信モジュールを通じて送信した上記第２端末ＩＤを上記第１近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する。
【0010】
本発明に係るサービス提供システムを運用するサービス提供者は、土地（空地、未利用地）の所有者と契約を締結し、当該土地に離着陸ポイント及び設置通信端末を設置する。一方、サービス提供者は、垂直離着陸飛行体を所有する運送事業者と契約を締結し、契約を締結した運送事業者に対し搭載通信端末を提供する。当該搭載通信端末は、垂直離着陸飛行体に乗せられる。垂直離着陸飛行体は、離着陸ポイントまで飛行し、離着陸ポイントに着陸する。搭載通信端末は、離着陸ポイントに付設された設置通信端末と通信リンクを確立する。搭載通信端末の第１端末コントローラは、設置通信端末から第２端末ＩＤを取得し、取得した第２端末ＩＤと、自己に付された第１端末ＩＤと、着陸を示す着陸情報とを含む着陸通知情報を管理サーバに送信する。管理サーバの管理コントローラは、受信した第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、及び着陸時刻を管理データベースに登録する。着陸時刻は、着陸通知情報に含まれる時刻や、管理サーバが着陸通知情報を受信した時刻などである。また、垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントから離陸すると、搭載通信端末と設置通信端末との間での通信リンクの確立ができなくなり、或いは維持されていた通信リンクが途絶する。通信リンクの途絶は、通信リンクを意図して切断する通信リンクの切断処理とは異なり、通信リンクが意図せず切断されてしまうことを意味する。搭載通信端末の第１端末コントローラは、通信リンクが確立できず、或いは維持する通信リンクが途絶したと判断すると、第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、及び離陸を示す離陸情報を含む離陸通知情報を管理サーバに送信する。管理サーバの管理コントローラは、受信した第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、及び離陸時刻を管理データベースに登録する。離陸時刻は、離陸通知情報に含まれる時刻や、管理サーバが離陸通知情報を受信した時刻などである。本発明に係るサービス提供システムは、垂直離着陸飛行体に搭載された制御プログラムや垂直離着陸飛行体の運行を管理する運行管理システムから垂直離着陸飛行体の離着陸に関する情報の提供を受けることなく、すなわち上記制御プログラムや運行管理システムにアクセスすることなく、着陸に関する情報及び離陸に関する情報を取得することができる。その結果、空地や未利用地を有効に活用して垂直離着陸飛行体が離着陸する多数の離着陸ポイントを運送事業者に提供することができ、且つ上記制御プログラムや管理システムにおける設定の追加やセキュリティの変更などを行うことなく、すなわち運送事業者のシステムに一切の変更を加えることなく、垂直離着陸飛行体の離着陸を管理することができる。
【0011】
(2) 上記管理コントローラは、離着陸設定料金及び駐機設定料金を含む設定料金と、上記第２端末ＩＤと、を対応付けて上記管理データベースに登録する設定料金登録処理と、上記着陸時刻及び離陸時刻に基づいて駐機時間を算出する駐機時間算出処理と、上記駐機時間が閾値時間未満か否かを判断する駐機判断処理と、上記駐機時間が上記閾値時間未満であることに基づいて、上記離着陸設定料金に基づいて使用料金を算出し、上記駐機時間が上記閾値時間以上であることに基づいて、上記離着陸設定料金、上記駐機設定料金、及び上記駐機時間に基づいて使用料金を算出する料金算出処理と、を更に実行してもよい。
【0012】
垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸してから離陸するまでの時間が駐機時間として算出される。駐機時間が閾値時間未満である場合、離着陸設定料金が使用料金として算出される。駐機設定料金は、例えば単位時間当たりの料金であり、駐機設定料金及び駐機時間に基づいて駐機料金が算出される。駐機時間が閾値時間以上である場合、駐機料金と、離着陸設定料金との合計が使用料金として算出される。
【0013】
(3) 上記管理コントローラは、上記第１端末ＩＤと、運送事業者を識別する事業者ＩＤとを対応付けて上記管理データベースに登録する端末管理処理を更に実行してもよい。
【0014】
搭載通信端末は、運送事業者に貸し出されて垂直離着陸飛行体に乗せられる。貸し出された搭載通信端末の第１端末ＩＤと、貸出を受けた運送事業者の事業者ＩＤとが対応付けられて管理データベースに登録される。したがって、本発明に係るサービス提供システムは、運送事業者における垂直離着陸飛行体の追加や破棄などに即座に対応することができる。
【0015】
(4) 上記管理コントローラは、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び利用予定日を対応付けて上記管理データベースに登録する利用予定登録処理と、上記着陸通知情報を受信した日付、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、及び上記第２端末ＩＤと、上記管理データベースに登録された上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び利用予定日とに基づいて、適正利用であるか否かを判断する適正利用判断処理と、上記適正利用でないと判断したことに基づいて、通知情報を出力する通知処理と、を更に実行してもよい。
【0016】
適正利用判断処理では、垂直離着陸飛行体が着陸した離着陸ポイントが、利用予定に登録された離着陸ポイントであるか否かが判断される。適正利用でない場合、サービス提供システムを運用するサービス提供者、或いは離着陸ポイントに着陸した垂直離着陸飛行体の運用者である運送事業者、或いは離着陸ポイントを利用予定の運送事業者に対して、利用予定にない垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸したことが通知される。
【0017】
(5) 上記管理コントローラは、上記第２端末ＩＤ及び上記離着陸ポイントのサイズを示す離着陸サイズ情報を対応付けて上記管理データベースに登録する第１基礎登録処理と、上記第１端末ＩＤ及び垂直離着陸飛行体のサイズを示す機体サイズ情報を対応付けて上記管理データベースに登録する第２基礎登録処理と、上記第１端末ＩＤを示す第１情報、上記第２端末ＩＤを示す第２情報、及び利用予定日を含む利用申請を取得する利用申請取得処理と、上記第１情報が示す上記第１端末ＩＤと対応づけられた上記機体サイズ情報と、上記第２情報が示す上記第２端末ＩＤと対応づけられた上記離着陸サイズ情報と、に基づいて、垂直離着陸飛行体が上記離着陸ポイントに離着陸可能であるか否かを判断する使用判断処理と、を更に実行してもよい。
【0018】
使用判断処理において、利用申請がされた垂直離着陸飛行体が、利用申請がされた離着陸ポイントに法的に離着陸可能であるか否かが判断される。したがって、離着陸ポイントに法的に離着陸できないサイズの垂直離着陸飛行体が誤って当該離着陸ポイントに離着陸することが防止される。
【0019】
(6) 本発明に係る端末プログラムは、第１近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び端末コンピュータを有する搭載通信端末に実装される。本発明に係る端末プログラムは、第２近接無線通信モジュールを有する設置通信端末と上記第１近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理と、上記設置通信端末が上記第２近接無線通信モジュールを通じて送信した第２端末ＩＤを上記第１近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記通信リンクが確立された後、維持する通信リンクが途絶したこと、或いは上記設置通信端末と近接無線通信ができないことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる。
【0020】
本発明は、搭載通信端末に実装される端末プログラムとして捉えることもできる。
【0021】
(7) 本発明に係るサービス提供システムは、インターネットに接続される第１通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、第１近接無線通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、第２近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備える。上記第１端末コントローラ及び上記第２端末コントローラは、上記第１近接無線通信モジュール及び上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理をそれぞれ実行する。上記第２端末コントローラは、上記搭載通信端末が上記第１近接無線通信モジュールを通じて送信した上記第１端末ＩＤを上記第２近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する。
【0022】
着陸通知情報及び離陸通知情報を管理サーバに送信する端末は、設置通信端末であってもよい。
【0023】
(8) 本発明に係る端末プログラムは、第２近接無線通信モジュール、通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び端末コンピュータを有する設置通信端末に実装される。本発明に係る端末プログラムは、第１近接無線通信モジュールを有する搭載通信端末と、上記第２近接無線通信モジュールを通じて通信リンクの確立を行う通信リンク確立処理と、上記搭載通信端末が送信した第１端末ＩＤを上記第２近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記通信リンクが確立された後、通信リンクが再確立できなかったこと、或いは維持する通信リンクが途絶したことに基づいて、上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェースを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる。
【0024】
本発明は、設置通信端末に実装される端末プログラムとして捉えることもできる。
【0025】
(9) 本発明に係るサービス提供システムは、インターネットに接続される通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、第１近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、第２近接無線通信モジュール、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備える。上記第２端末コントローラは、上記第２端末ＩＤを含む通知情報を、上記第２近接無線通信モジュールを通じて定期的にブロードキャストする通知情報送信処理を実行する。上記第１端末コントローラは、上記第１近接無線通信モジュールを通じて上記通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤ、上記第１端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する。
【0026】
搭載通信端末と設置通信端末との間の通信が双方向通信の場合、搭載通信端末と設置通信端末との間で通信リンクが確立される。本発明では、搭載通信端末と設置通信端末との間の通信が単方向通信であり、設置通信端末は、第２端末ＩＤを含む通知情報を定期的にブロードキャストする。搭載通信端末は、通知情報を受信したことに基づいて着陸通知情報を管理サーバに送信し、通知情報を受信しなくなったことに基づいて離陸通知情報を管理サーバに送信する。したがって、搭載通信端末と設置通信端末との間の通信が単方向通信であっても、着陸通知情報及び離陸通知情報を管理サーバに送信することができる。
【0027】
(10) 本発明に係る端末プログラムは、近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する端末メモリ、及び端末コンピュータを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末に実装される。本発明に係る端末プログラムは、上記近接無線通信モジュールを通じて、離着陸ポイントに設置された設置端末装置が定期的に送信する通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる。
【0028】
本発明は、端末プログラムとして捉えることもできる。
【0029】
(11) 本発明に係るサービス提供システムは、インターネットに接続される第１通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、第１近接無線通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する第１端末メモリ、及び第１端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、第２近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する第２端末メモリ、及び第２端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備える。上記第１端末コントローラは、上記第１端末ＩＤを含む通知情報を、上記第１近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する通知情報送信処理を実行する。上記第２端末コントローラは、上記第２近接無線通信モジュールを通じて上記通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する。
【0030】
本発明では、搭載通信端末と設置通信端末との間の通信が単方向通信であり、着陸通知情報及び離陸通知情報を管理サーバに送信する端末は設置通信端末である。
【0031】
(12) 本発明に係る端末プログラムは、近接無線通信モジュール、通信インタフェース、第２端末ＩＤを記憶する端末メモリ、及び端末コンピュータを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設された設置通信端末に実装される。本発明に係る端末プログラムは、上記近接無線通信モジュールを通じて、垂直離着陸飛行体に搭載された搭載通信端末が定期的に送信する通知情報を受信したことに基づいて、当該通知情報に含まれる第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記通知情報を受信した後、所定時間が経過するまで、上記通知情報を再受信しないことに基づいて、上記通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、上記端末コンピュータに実行させる。
【0032】
本発明は、端末プログラムとして捉えることもできる。
【0033】
(13) 本発明に係るサービス提供システムは、インターネットに接続される通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、第１端末ＩＤを記憶する端末メモリ、及び端末コントローラを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末と、近接無線通信アンテナ、及び第２端末ＩＤを記憶するＩＣを有し、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに付設されたＩＣカードと、を備える。上記端末コントローラは、返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて送信する要求処理と、上記返信要求に対して上記ＩＣカードが返信した上記第２端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて受信する端末ＩＤ取得処理と、上記第２端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記第２端末ＩＤを取得した後、再送信した上記返信要求に対して当該第２端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第２端末ＩＤ、上記第１端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、上記通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する。
【0034】
ＩＣカードが離着陸ポイントに設置される。垂直離着陸飛行体に乗せられた搭載通信端末は、返信要求を示す電波を定期的に送信する。垂直離着陸飛行体が離着陸ポイントに着陸すると、ＩＣカードは、搭載通信端末が送信する電波を近接無線通信アンテナにおいて受信し、第２端末ＩＤを示す電波を送信する。搭載通信端末は、第２端末ＩＤを示す電波を受信し、第２端末ＩＤ及び自己に付された第１端末ＩＤを含む着陸通知情報を管理サーバに送信する。また、搭載通信端末は、第２端末ＩＤを示す電波を受信しなくなったことに基づいて、第２端末ＩＤ及び第１端末ＩＤを含む離陸通知情報を管理サーバに送信する。ＩＣカードは、受信した電波を駆動源として第２端末ＩＤを示す電波を送信するから、離着陸ポイントに電源設備を付設する必要がない。その結果、離着陸ポイントの設置が容易になる。なお、設置通信端末が送信する電波の強度は、受信する電波の強度と、近接無線通信アンテナの大きさ及び形状と、に依存する。ＩＣカードが送信する電波の強度は、ＩＣカードと搭載通信端末との間の通信可能距離を決定する。搭載通信端末が送信する電波の強度と、設置通信端末の近接無線通信アンテナの大きさ及び形状とは、当該通信可能距離が数メートルから十数メートルとなるように設定される。
【0035】
(14) 本発明に係る端末プログラムは、端末コンピュータ、近接無線通信モジュール、移動体通信モジュール、及び第１端末ＩＤを記憶する端末メモリを有し、垂直離着陸飛行体に搭載される搭載通信端末に実装される。本発明に係る端末プログラムは、返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて送信する要求処理と、上記返信要求に対して、垂直離着陸飛行体が離着陸する離着陸ポイントに設置されたＩＣカードが返信した第２端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて受信する端末ＩＤ取得処理と、上記第２端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第２端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第１端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記第２端末ＩＤを取得した後、再送信した上記返信要求に対して当該第２端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第２端末ＩＤ、上記第１端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記移動体通信モジュール、移動体通信網、及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる。
【0036】
本発明は、搭載通信端末に実装される端末プログラムとして捉えることもできる。
【0037】
(15) 本発明に係るサービス提供システムは、インターネットに接続される第１通信インタフェース、及び管理コントローラを有する管理サーバと、近接無線通信アンテナ、及び第１端末ＩＤを記憶するＩＣを有し、垂直離着陸飛行体に搭載されるＩＣカードと、端末コントローラ、近接無線通信モジュール、第２通信インタフェース、及び第２端末ＩＤを記憶する端末メモリを有し、離着陸ポイントに付設された設置通信端末と、を備える。上記端末コントローラは、返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する要求処理と、上記返信要求に対して上記ＩＣカードが返信した上記第１端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、上記第１端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記第１端末ＩＤを取得した後、上記返信要求に対して当該第１端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記第２通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を実行する。上記管理コントローラは、上記第１通信インタフェースを通じて上記着陸通知情報を受信したことに基づいて、当該着陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤであって垂直離着陸飛行体を識別する当該第１端末ＩＤと、当該着陸通知情報に含まれる上記第２端末ＩＤであって上記離着陸ポイントを識別する当該第２端末ＩＤと、着陸時刻とを対応付けて管理データベースに登録する着陸情報登録処理と、上記第１通信インタフェースを通じて上記離陸通知情報を受信したことに基づいて、当該離陸通知情報に含まれる上記第１端末ＩＤ及び上記第２端末ＩＤと、離陸時刻とを対応付けて上記管理データベースに登録する離陸情報登録処理と、を実行する。
【0038】
ＩＣカードは、垂直離着陸飛行体に搭載される。ＩＣカードは、設置通信端末が送信した電波を受信し、第１端末ＩＤを含む電波を設置通信端末に返信する。設置通信端末は、第１端末ＩＤを受信したことに基づいて、当該第１端末ＩＤ及び自己に付された第２端末ＩＤを含む着陸通知情報を管理サーバに送信する。また、設置通信端末は、定期的に送信する返信要求に対する返信を受信しなくなったことに基づいて、先に取得した第１端末ＩＤ及び自己に付された第２端末ＩＤを含む離陸通知情報を管理サーバに送信する。垂直離着陸飛行体に搭載されたＩＣカードは、受信した電波を駆動源として返信を行うから、充電やメンテナンスの必要がない。その結果、運送事業者の手間が省かれる。
【0039】
(16) 本発明に係る端末プログラムは、端末コンピュータ、近接無線通信モジュール、通信インタフェース、及び第２端末ＩＤを記憶する端末メモリを有し、離着陸ポイントに付設された設置通信端末に実装される。本発明に係る端末プログラムは、返信要求を示す電波を、上記近接無線通信モジュールを通じて定期的に送信する要求処理と、上記返信要求に対して、垂直離着陸飛行体に搭載されたＩＣカードが返信した第１端末ＩＤを上記近接無線通信モジュールを通じて取得する端末ＩＤ取得処理と、上記第１端末ＩＤを取得したことに基づいて、当該第１端末ＩＤ、上記端末メモリに記憶された上記第２端末ＩＤ、及び着陸情報を含む着陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて管理サーバに送信する着陸通知情報送信処理と、上記第１端末ＩＤを取得した後、上記返信要求に対して当該第１端末ＩＤを取得できなかったことに基づいて、上記端末ＩＤ取得処理で取得した上記第１端末ＩＤ、上記第２端末ＩＤ、及び離陸情報を含む離陸通知情報を、上記通信インタフェース及びインターネットを通じて上記管理サーバに送信する離陸通知情報送信処理と、を上記端末コンピュータに実行させる。
【0040】
本発明は、設置通信端末に実装される端末プログラムとして捉えることもできる。
【発明の効果】
【0041】
本発明に係るサービス提供システムは、空地、未利用地を活用してコスト安価に垂直離着陸飛行体の離着陸ポイントを整備することができる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【発明を実施するための形態】
【0043】
以下、本発明の一実施形態について説明がされる。なお、以下に説明される実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得ることは言うまでもない。例えば、後述する各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。或いは、後述の処理の一部は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜省略され得る。
【0044】
［第１実施形態］
【0045】
図１は、本実施形態に係るサービス提供システム１０を示す。
【0046】
図１が示すサービス提供システム１０は、サービス提供者によって運用される。サービス提供者は、サービス提供システム１０を用いて、土地所有者及び運送事業者の双方にサービスを提供する。運送事業者とは、垂直離着陸飛行体１１を用いて旅客や荷物を運送する事業を行う者を意味する。土地所有者とは、垂直離着陸飛行体１１が離着陸する離着陸ポイント１３が設置された土地を所有する者を意味する。
【0047】
サービス提供者は、土地所有者の土地に離着陸ポイント１３を設置して当該土地の運用を行うサービスを土地所有者に提供する。また、サービス提供者は、離着陸ポイント１３の提供サービスを運送事業者に提供する。サービス提供システム１０は、複数の土地所有者と、複数の運送事業者とを仲介するシステムである。
【0048】
図２は、運送事業者が運用する運行管理システム２０を示す。
【0049】
運行管理システム２０は、垂直離着陸飛行体１１の運行管理を行うシステムである。運行管理システム２０は、サービス提供システム１０（図１参照）と関わりなく運用されるシステムである。
【0050】
運行管理システム２０は、複数台の垂直離着陸飛行体１１及び運行管理サーバ２１を備える。なお、図２では、１台の垂直離着陸飛行体１１のみが示され、他の垂直離着陸飛行体１１の図示が省略されている。
【0051】
垂直離着陸飛行体１１は、垂直上昇及び垂直下降が可能な飛行体を意味する。典型的には、垂直離着陸飛行体１１は、浮力を生じさせるロータを備えた飛行体である。もっとも、垂直離着陸飛行体１１は、垂直離着陸が可能であり、且つ旅客或いは荷物を運送可能であれば、どのような飛行方式を採用していてもよい。
【0052】
垂直離着陸飛行体１１は、ロータを駆動させるバッテリ１２を搭載している。すなわち、垂直離着陸飛行体１１は、電力で駆動する、いわゆるＥＶモビリティである。もっとも、垂直離着陸飛行体１１の動力源は、電力以外であってもよい。
【0053】
垂直離着陸飛行体１１は、飛行制御ユニット２２及び不図示の通信アンテナを搭載している。通信アンテナは、通信衛星１７が送信したＧＰＳ（ＧＮＳＳ）位置情報を受信する。飛行制御ユニット２２は、現在の位置を示すＧＰＳ位置情報と、目的地である離着陸ポイント１３の位置情報とに基づいて、垂直離着陸飛行体１１の各部の駆動制御量を決定し、垂直離着陸飛行体１１を目的地まで飛行させる。また、飛行制御ユニット２２は、垂直離着陸飛行体１１が目的地に着陸或いは離陸するように上記駆動制御量を決定する。すなわち、垂直離着陸飛行体１１は、飛行及び離着陸を自動で行う自律制御型であり、操縦者を必要としない飛行体である。もっとも、垂直離着陸飛行体１１は、緊急時の着陸など、一部の操縦のみを行う補助的な操縦者の搭乗を許容してもよい。すなわち、垂直離着陸飛行体１１は、いわゆる完全自動制御型であってもよいし、いわゆる半自動制御型であってもよい。
【0054】
運行管理サーバ２１は、インターネット１４と、移動体通信網１５の基地局１６とを通じて、垂直離着陸飛行体１１と相互に通信を行う。運行管理サーバ２１は、目的地（離着陸ポイント１３）の位置情報などの情報を垂直離着陸飛行体１１に送信する。また、運行管理サーバ２１は、垂直離着陸飛行体１１が送信した現在位置情報（ＧＰＳ位置情報）、或いは離着陸を行ったことを示す離着陸情報を受信する。運行管理サーバ２１は、受信した情報に基づいて、垂直離着陸飛行体１１の飛行ルート、目的地への到着時刻、及び目的地からの離陸時刻を、データベース等に登録する。すなわち、運行管理サーバ２１は、垂直離着陸飛行体１１の運行管理を行う。
【0055】
図１が示すように、サービス提供システム１０は、複数の搭載通信端末３０、複数の設置通信端末５０、及び管理サーバ６０を備える。なお、図１では、１つの搭載通信端末３０及び１つの設置通信端末５０のみが示されており、他の搭載通信端末３０及び設置通信端末５０の図示が省略されている。
【0056】
搭載通信端末３０は、サービス提供者から運送事業者に提供される。当該提供には、貸与、無償提供、及び有償提供が含まれる。提供される搭載通信端末３０の個数は、運送事業者が所有する垂直離着陸飛行体１１の台数に応じた個数とされる。典型的には、搭載通信端末３０は、運送事業者が所有する垂直離着陸飛行体１１の台数と同数だけ運送事業者に提供される。もっとも、搭載通信端末３０の故障等を考慮して、予備となる搭載通信端末３０が追加で運送事業者に提供されてもよい。運送事業者は、提供された搭載通信端末３０を、各垂直離着陸飛行体１１にそれぞれ乗せる。なお、図１では、１台の垂直離着陸飛行体１１のみが示され、他の垂直離着陸飛行体１１の図示が省略されている。
【0057】
第１端末ＩＤが搭載通信端末３０に付されている。第１端末ＩＤは、搭載通信端末３０を個々に識別する識別情報である。第１端末ＩＤは、運送事業者を個々に識別する事業者ＩＤと端末管理データベース（図４（Ｃ）参照）において対応付けられている。すなわち、運送事業者と、運送事業者に提供された搭載通信端末３０とが対応付けて管理される。第１端末ＩＤは、例えば搭載通信端末３０のＭＡＣアドレスやＩＰアドレスなどである。
【0058】
運送事業者は、垂直離着陸飛行体１１の機体記号と、垂直離着陸飛行体１１に乗せる搭載通信端末３０の第１端末ＩＤとの対応関係を、サービス提供者に通知する。当該通知は、運送事業者が運用する事業者サーバ１８（図３参照）から管理サーバ６０への送信によって行われてもよいし、Ｅメールを用いての通知であってもよいし、ＦＡＸによる通知であってもよい。上記機体記号は、第１端末ＩＤと対応付けて端末管理データベース（図４（Ｃ）参照）に登録される。すなわち、垂直離着陸飛行体１１と、垂直離着陸飛行体１１に搭載される搭載通信端末３０とが対応付けて管理される。第１端末ＩＤは、機体記号と１対１で対応するから、第１端末ＩＤは、垂直離着陸飛行体１１を個々に識別するＩＤでもある。
【0059】
図３は、搭載通信端末３０、設置通信端末５０、及び管理サーバ６０の機能ブロック図である。
【0060】
搭載通信端末３０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ３１、端末メモリ３２、第１近接無線通信モジュール４１、移動体通信モジュール４２、クロック４３、バッテリ４４、及び電源回路４５を備える。ＣＰＵ３１は、特許請求の範囲に記載された「第１端末コントローラ」、「端末コントローラ」、及び「端末コンピュータ」に相当する。
【0061】
端末メモリ３２は、オペレーティングシステムであるＯＳ３３と、第１端末プログラム３４と、第１端末ＩＤと、サーバアドレスとを予め記憶する。ＯＳ３３及び第１端末プログラム３４は、ＣＰＵ３１によって実行される。
【0062】
第１端末ＩＤは、搭載通信端末３０を個々に識別する識別情報である。第１端末ＩＤは、搭載通信端末３０のＭＡＣアドレスであってもよいし、ローカル或いはグローバルＩＰアドレスであってもよいし、サービス提供者によって設定されたノードＩＤであってもよい。
【0063】
サーバアドレスは、管理サーバ６０の通信アドレスである。サーバアドレスは、管理サーバ６０のグローバルＩＰアドレスであってもよいし、当該グローバルＩＰアドレスを含むＵＲＬなどであってもよい。端末メモリ３２は、特許請求の範囲に記載された「第１端末メモリ」及び「端末メモリ」に相当する。第１端末プログラム３４は、特許請求の範囲に記載された「端末プログラム」に相当する。
【0064】
第１近接無線通信モジュール４１は、近接無線通信を行うモジュールである。第１近接無線通信モジュール４１は、通信アンテナ、通信インタフェース、及び制御部などを含む、通信アンテナは、いわゆるパターンアンテナであり、通信インタフェース及び制御部は、例えばＩＣである。近接無線通信の種別や通信プロトコルは、双方向通信が可能であり、且つ数メートルから十数メートルの通信距離を確保可能なれば、特に限定されない。例えば通信方式としてＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）が採用され、第１近接無線通信モジュール４１として、市販品が使用される。第１近接無線通信モジュール４１は、特許請求の範囲に記載された「第１近接無線通信モジュール」及び「近接無線通信モジュール」に相当する。
【0065】
移動体通信モジュール４２は、移動体通信網１５の基地局１６（図１参照）を通じて無線通信を行うモジュールである。移動体通信モジュール４２は、通信アンテナ、通信インタフェース、及び制御部などを含む。通信アンテナは、いわゆるパターンアンテナであり。通信インタフェース及び制御部は、例えばＩＣである。無線通信の種別や通信プロトコルは特に限定されない。もっとも、無線通信の種別や通信プロトコルは、移動体通信網１５を運用する通信事業者の指定に従う。移動体通信モジュール４２として、例えば市販品が使用される。
【0066】
クロック４３は、例えばＩＣである。クロック４３は、現在の日時を示す日時情報を出力する。
【0067】
バッテリ４４は、例えば充放電可能な２次電池である。例えば、電極と非接触で充電可能なバッテリ４４が用いられる。バッテリ４４は、例えば５Ｖや１０Ｖなどの所定の電圧値の直流電圧を出力する。
【0068】
電源回路４５は、バッテリ４４が出力した直流電圧を３．３Ｖや５Ｖなどの所定の電圧値に変換且つ安定化させて出力するＤＣ－ＤＣコンバータである。電源回路４５は、例えば電源ＩＣなどが用いられる。電源回路４５は、ＣＰＵ３１や第１近接無線通信モジュール４１や移動体通信モジュール４２等に駆動電力を供給する。
【0069】
図１が示すように、設置通信端末５０は、離着陸ポイント１３の近傍に設置される。例えば、設置通信端末５０は、離着陸ポイント１３の近傍に設置された筐体内に設置される。
【0070】
図３が示すように、設置通信端末５０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ５１、端末メモリ５２、バッテリ５５、電源回路５６、及び第２近接無線通信モジュール５７を備える。ＣＰＵ５１は、特許請求の範囲に記載された「第２端末コントローラ」、「端末コントローラ」、及び「端末コンピュータ」に相当する。第２近接無線通信モジュール５７は、特許請求の範囲に記載された「第２近接無線通信モジュール」及び「近接無線通信モジュール」に相当する。
【0071】
端末メモリ５２は、オペレーティングシステムであるＯＳ５３と、第２端末プログラム５４と、第２端末ＩＤと、を予め記憶する。ＯＳ５３及び第２端末プログラム５４は、ＣＰＵ５１によって実行される。
【0072】
第２端末ＩＤは、設置通信端末５０を個々に識別する識別情報である。第２端末ＩＤは、設置通信端末５０のＭＡＣアドレスであってもよいし、ローカル或いはグローバルＩＰアドレスであってもよいし、サービス提供者によって設定されたノードＩＤであってもよい。端末メモリ５２は、特許請求の範囲に記載された「第２端末メモリ」及び「端末メモリ」に相当する。
【0073】
バッテリ５５、電源回路５６、及び第２近接無線通信モジュール５７は、バッテリ４４、電源回路４５、及び第１近接無線通信モジュール４１と同様の構成である。電源回路５６は、ＣＰＵ５１や第２近接無線通信モジュール５７等に駆動電力を供給する。
【0074】
搭載通信端末３０と設置通信端末５０とは、近接無線通信モジュール４１、５７により、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸した場合に、通信リンクを確立して、双方向の近接無線通信を行う。
【0075】
管理サーバ６０は、いわゆるＷＥＢサーバであって、インターネット１４に接続されている。管理サーバ６０は、サービス提供者が所持するサーバであってもよいし、いわゆるレンタルサーバであって、サービス提供者が使用を許諾されたサーバであってもよい。
【0076】
管理サーバ６０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ６１と、サーバメモリ６２と、インターネット１４に接続された通信インタフェース６５と、を備える。通信インタフェース６５は、受信した情報（伝送データ）のデータ形式を、ＣＰＵ６１に入力可能な形式のデータに変換し、出力する情報を、インターネット１４を通じて送信可能な形式の伝送データに変換する回路である。通信インタフェース６５は、例えばＩＣである。ＣＰＵ６１は、特許請求の範囲に記載された「管理コントローラ」に相当する。通信インタフェース６５は、特許請求の範囲に記載された「通信インタフェース」及び「第１通信インタフェース」に相当する。
【0077】
サーバメモリ６２は、オペレーティングシステムであるＯＳ６３と、管理プログラム６４と、管理データベースと、を記憶する。なお、図面では、「データベース」は「ＤＢ」と省略して記載されている。
【0078】
図４から図９は、管理データベースを示す図である。図４（Ａ）は、基本情報管理データベースを示す。図４（Ｂ）は、事業者管理データベースを示す。図４（Ｃ）は、端末管理データベースを示す。図４（Ｄ）は、料金管理データベースを示す。図５は、第１利用予定管理データベースを示す。図６は、第２利用予定管理データベースを示す。図７は、実績管理データベースを示す。図８は、ユーザ決済管理データベースを示す。図９は、事業者決済管理データベースを示す。基本情報管理データベース、事業者管理データベース、端末管理データベース、料金管理データベース、第１利用予定管理データベース、第２利用予定管理データベース、実績管理データベース、ユーザ決済管理データベース、及び事業者決済管理データベースは、全て管理データベースの一部である。
【0079】
図４（Ａ）に示される基本情報管理データベースは、土地所有者（ユーザ）に関する情報と、当該土地所有者が所有する土地に設置された離着陸ポイント１３（図１参照）に関する情報とを管理するためのデータベースである。
【0080】
基本情報管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0081】
項目名「ユーザＩＤ」、「氏名」、「居所」、「離着陸ポイント情報」、「設定料金番号」、及び「ユーザ決済情報」のいずれかの項目名が各カラムにそれぞれ付されている。すなわち、「ユーザＩＤ」、「氏名」、「居所」、「離着陸ポイント情報」、「設定料金番号」、及び「ユーザ決済情報」が、管理データベースにおいて相互に対応付けられている。
【0082】
項目名「ユーザＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、土地所有者を個々に識別する識別情報であるユーザＩＤが登録される。基本情報管理データベースに登録される各レコードは、ユーザＩＤによって個々に識別される。ユーザＩＤは、サービス提供者と土地所有者との間で契約が締結された後、サービス提供者によって管理サーバ６０に入力され、或いは管理プログラム６４（ＣＰＵ６１）によって生成され、管理データベースに登録される。当該入力には、例えば、サービス提供者による直接入力の他、サービス提供者が所持する通信端末から管理サーバ６０への送信も含まれる。
【0083】
項目名「氏名」が付されたカラムのフィールドには、土地所有者の姓及び名が登録される。
【0084】
項目名「居所」が付されたカラムのフィールドには、土地所有者が居住する場所の住所が登録される。
【0085】
項目名「離着陸ポイント情報」が付されたカラムは、項目名「ポートＩＤ」、「第２端末ＩＤ」、「駐機可能数」、「着陸帯情報」、「種別情報」、「上限重量」、及び「住所」のいずれかの項目名がそれぞれ付された複数のサブカラムを有している。
【0086】
項目名「ポートＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、ポートＩＤが登録される。ポートＩＤは、離着陸ポイント１３を個々に識別する識別情報である。図４（Ａ）に示される例では、ユーザＩＤ「Ａ０００２」で識別されるユーザである「田中花子」は、ポートＩＤ「Ｂ０００３」で識別される離着陸ポイント１３を所持している。なお、離着陸ポイント１３が複数のポートを有する場合、ポートごとにポートＩＤが付されていてもよい。例えば、ポートＩＤ「Ｂ０００３」が付された離着陸ポイント１３が２つのポートを有する場合、「Ｂ０００３－０１」と、「Ｂ０００３－０２」とが各ポートにそれぞれ付される。すなわち、ポートＩＤに枝番が付されて各ポートがそれぞれ識別される。
【0087】
項目名「第２端末ＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、設置通信端末５０に付された識別情報である第２端末ＩＤが登録されている。すなわち、離着陸ポイント１３を識別するポートＩＤと、設置通信端末５０を識別する第２端末ＩＤとは、１対１で対応付けられている。したがって、第２端末ＩＤは、離着陸ポイント１３を識別するＩＤでもある。なお、ポートＩＤとして第２端末ＩＤが用いられてもよい。
【0088】
項目名「駐機可能数」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３に同時に離着陸或いは駐機可能な垂直離着陸飛行体１１の台数が登録される。
【0089】
項目名「着陸帯情報」が付されたサブカラムのフィールドには、着陸帯の長さ及び幅が登録される。着陸帯が「円」である場合、長さ及び幅が同一となる。着陸帯情報は、特許請求の範囲に記載された「離着陸サイズ情報」に相当する。
【0090】
項目名「種別情報」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３が地上に設置されていることを示す「地上」、或いは建物の屋上に設置されていることを示す「建物」が登録される。なお、離着陸ポイント１３が地上に設置されている場合と建物に設置されている場合とでは、法的な要求サイズが変わる。例えば、離着陸ポイント１３が地上に設置されている場合は、垂直離着陸飛行体１１のサイズと同サイズ以上の着陸帯が要求され、離着陸ポイント１３が建物に設置されている場合は、垂直離着陸飛行体１１の１．２倍のサイズ以上の着陸帯が要求される。
【0091】
項目名「上限重量」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の設置場所が「建物」である場合に、当該離着陸ポイント１３に離着陸可能な垂直離着陸飛行体１１の上限重量（最大重量）が登録される。なお、離着陸ポイント１３が地上のみ設置される場合、項目名「上限重量」が付されたサブカラムは設けられなくてもよい。
【0092】
項目名「住所」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の住所が登録される。住所には、緯度、経度、及び高度が含まれる。離着陸ポイント１３の位置を示す緯度、経度、及び高度は、運送事業者に提供され、垂直離着陸飛行体１１における離着陸ポイント１３に対する離着陸に用いられる。
【0093】
項目名「設定料金番号」が付されたカラムのフィールドには、料金管理データベースにおける設定料金番号が登録される。図４（Ａ）に示される例では、ポートＩＤ「Ｂ０００３」が付された離着陸ポイント１３に適用される設定料金番号は、料金管理データベースにおける設定料金番号に「１」が登録された料金である。設定料金番号に「１」が登録された料金では、離着陸設定料金が「１０００円」であり、駐機設定料金が「５００円／１５分」である。
【0094】
項目名「ユーザ決済」が付されたカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の使用に対する利用料金が振り込まれる口座の口座番号と、当該口座番号の所有者の姓及び名が登録される。なお、離着陸ポイント１３が設置された土地の所有者と、利用料金が振り込まれる口座の所有者とは、同一であってもよいし、相違していてもよい。
【0095】
サービス提供者は、ユーザ（土地所有者）が有する空地や未利用地に離着陸ポイント１３を設置するサービスを土地所有者に提供する。サービス提供者は、当該未利用地に離着陸ポイント１３を設置する際に、駐機可能数、着陸帯情報、種別情報、上限重量、及び住所を取得する。駐機可能数、着陸帯情報、種別情報、上限重量、及び住所は、サービス提供者によって管理サーバ６０に入力される。管理サーバ６０の管理プログラム６４は、入力された駐機可能数、着陸帯情報、種別情報、上限重量、位置情報、及び住所と、生成したポートＩＤと、離着陸ポイント１３に設置した設置通信端末５０の第２端末ＩＤとを、ユーザＩＤと対応付けて管理データベースに登録する。管理プログラム６４が、第２端末ＩＤと、ポートＩＤと、住所と、着陸帯情報と、種別情報と、上限重量とを対応付けて管理データベースに登録する処理は、特許請求の範囲に記載された「第１基礎登録処理」に相当する。
【0096】
図４（Ｂ）が示す事業者管理データベースは、運送事業者に関する情報を管理するためのデータベースである。
【0097】
事業者管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0098】
項目名「事業者ＩＤ」、「事業者名」、「事業者住所」、「決済用アドレス」、「事業者決済情報」、及び「決済日」のいずれかの項目名が各カラムにそれぞれ付されている。すなわち、「事業者ＩＤ」、「事業者名」、「事業者住所」、「決済用アドレス」、「事業者決済情報」、及び「決済日」が、管理データベースにおいて相互に対応付けられている。
【0099】
項目名「事業者ＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者を個々に識別する識別情報である事業者ＩＤが登録される。事業者管理データベースに登録される各レコードは、事業者ＩＤによって個々に識別される。
【0100】
項目名「事業者名」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者の名称が登録される。
【0101】
項目名「事業者住所」が付されたカラムのフィールドには、例えば運送事業者の本部の住所が登録される。
【0102】
項目名「決済用アドレス」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者が運用する事業者サーバ１８（図３参照）に付されたグローバルＩＰアドレスや運送事業者のＥメールアドレスなどが登録される。管理サーバ６０或いはサービス提供者は、離着陸ポイント１３の使用に対する請求書を示す請求データを、決済用アドレス宛に送信する。
【0103】
項目名「事業者決済情報」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者が有する口座の口座番号やクレジットカード番号などの決済情報が登録される。なお、自動決済でない場合、事業者決済情報は、事業者管理データベースに登録されなくてもよい。
【0104】
項目名「決済日」が付されたカラムのフィールドには、運送事業者が決済を行う日を示す情報が登録される。図４（Ｂ）に示される例では、決済を行う日を示す情報として、「月末」及び「２５日」が事業者管理データベースに登録されている。決済日は、締め日であってもよいし、支払日であってもよいし、締め日及び支払日であってもよい。
【0105】
事業者ＩＤは、サービス提供者と運送事業者との間で契約が締結された後、サービス提供者によって管理サーバ６０に入力され、或いは管理プログラム６４によって生成され、事業者管理データベースに登録される。
【0106】
事業者名、事業者住所、決済用アドレス、事業者決済情報、及び決済日は、運送事業者からサービス提供者に通知され、サービス提供者によって管理サーバ６０に入力されて事業者管理データベースに登録される。
【0107】
図４（Ｃ）が示す端末管理データベースは、搭載通信端末３０と、搭載通信端末３０が提供された運送事業者と、搭載通信端末３０が乗せられた垂直離着陸飛行体１１との関係を管理するデータベースである。
【0108】
端末管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0109】
項目名「第１端末ＩＤ」、「提供先事業者ＩＤ」、「機体記号」、及び「機種（サイズ）」のいずれかの項目名が各カラムにそれぞれ付されている。すなわち、「第１端末ＩＤ」、「提供先事業者ＩＤ」、「機体記号」、及び「機種（サイズ）」が、端末管理データベースにおいて相互に対応付けられている。
【0110】
項目名「第１端末ＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、搭載通信端末３０を個々に識別する識別情報である第１端末ＩＤが登録される。端末管理データベースに登録される各レコードは、第１端末ＩＤによって個々に識別される。
【0111】
項目名「提供先事業者ＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、搭載通信端末３０が提供された運送事業者の事業者ＩＤが登録される。
【0112】
項目名「機体記号」が付されたカラムのフィールドには、搭載通信端末３０が乗せられた垂直離着陸飛行体１１に付された機体記号（いわゆる、機体番号）が登録される。
【0113】
項目名「機種（サイズ）」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１の機種或いは機体サイズが登録される。機種が登録される場合、機種と機体サイズとが対応付けられた不図示の対応テーブルが管理データベースに更に含まれる。機体サイズは、例えば垂直離着陸飛行体１１の長さ（全長）及び幅（全幅）である。機種（サイズ）は、垂直離着陸飛行体１１が使用予定の離着陸ポイント１３が、法的に着陸を許容される離着陸ポイント１３であるか否かの判断に用いられる。機体サイズは、特許請求の範囲に記載された「機体サイズ情報」に相当する。
【0114】
運送事業者は、サービス提供者から提供された搭載通信端末３０を乗せる垂直離着陸飛行体１１の機体記号と、当該搭載通信端末３０の第１端末ＩＤと、自己に付された事業者ＩＤとの対応関係をサービス提供者に通知する。また、運送事業者は、所持する垂直離着陸飛行体１１の機体記号と、機種或いは機体サイズとを、サービス提供者に通知する。通知された第１端末ＩＤ、事業者ＩＤ、機体記号、及び機種（サイズ）は、サービス提供者によって管理サーバ６０に入力される。管理サーバ６０の管理プログラム６４は、入力された第１端末ＩＤ、事業者ＩＤ、機体記号、及び機種（サイズ）を端末管理データベースに登録する。管理プログラム６４が、第１端末ＩＤ、事業者ＩＤ、機体記号、及び機種（サイズ）を端末管理データベースに登録する処理は、特許請求の範囲に記載された「端末管理処理」及び「第２基礎登録処理」に相当する。
【0115】
図４（Ｄ）が示す料金管理データベースは、個々の離着陸ポイント１３にそれぞれ設定される設定料金を管理するためのデータベースである。
【0116】
料金管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0117】
項目名「設定料金番号」、「離着陸設定料金」、及び「駐機設定料金」のいずれかの項目名が各カラムにそれぞれ付されている。すなわち、「設定料金番号」が示す番号と、「離着陸設定料金」及び「駐機設定料金」とが、料金管理データベースにおいて相互に対応付けられている。
【0118】
項目名「設定料金番号」が付されたカラムのフィールドには、通し番号が登録される。料金管理データベースの各レコードは、通し番号によって個々に識別される。
【0119】
項目名「離着陸設定料金」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１の１回の離着陸に対して運送事業者に請求される使用料金が登録される。或いは、垂直離着陸飛行体１１の１回の離着陸に対して土地所有者に支払われる利用料金が登録される。使用料金と利用料金とは、同一であってもよいし、サービス提供者がサービスの提供に応じた手数料の分だけ相違していてもよい。
【0120】
項目名「駐機設定料金」が付されたカラムのフィールドには、単位時間当たりの垂直離着陸飛行体１１の駐機に対して運送事業者に請求される駐機料金が登録される。或いは、単位時間当たりの垂直離着陸飛行体１１の駐機に対して土地所有者に支払われる利用料金が登録される。
【0121】
離着陸設定料金及び駐機設定料金は、例えば地価に応じて、或いは垂直離着陸飛行体１１の使用頻度に応じて、或いは周囲の離着陸ポイント１３の離着陸設定料金及び駐機設定料金に基づいて、サービス提供者によって決定される。決定された離着陸設定料金及び駐機設定料金は、サービス提供者によって管理サーバ６０に入力される。管理サーバ６０の管理プログラム６４は、入力された離着陸設定料金及び駐機設定料金を料金管理データベースに登録する。管理プログラム６４が、離着陸設定料金及び駐機設定料金を料金管理データベースに登録し、且つ基本情報管理データベースの項目名「設定料金」が付されたカラムのフィールドに「１」などの番号を登録する処理は、特許請求の範囲に記載された「設定料金登録処理」に相当する。
【0122】
図５が示す第１利用予定管理データベースは、搭載通信端末３０の使用予定が登録されるデータベースである。なお、搭載通信端末３０は垂直離着陸飛行体１１に乗せられるから、搭載通信端末３０の使用予定は、垂直離着陸飛行体１１の運行予定である。
【0123】
第１利用予定管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0124】
項目名「日付」と、「Ｄ０００１」等の第１端末ＩＤが各カラムにそれぞれ付されている。
【0125】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。すなわち、垂直離着陸飛行体１１の運行予定は、日付ごとに管理される。なお、「年」は、西暦であってもよいし「和暦」であってもよい。各「日付」は、特許請求の範囲に記載された「利用予定日」に相当する。
【0126】
「Ｄ０００１」等の第１端末ＩＤが付された各カラムは、「利用予定ポートＩＤ」、「利用開始予定時刻」、「利用終了予定時刻」、及び「総重量」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。
【0127】
項目名「利用予定ポートＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸を行う予定の離着陸ポイント１３に付されたポートＩＤ或いは第２端末ＩＤが登録される。図５に示される例ではポートＩＤが登録されている。
【0128】
項目名「利用開始予定時刻」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸する予定の時刻が登録される。項目名「利用終了予定時刻」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸する予定の時刻が登録される。
【0129】
項目名「総重量」が付されたカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１の無積載時の重量である基本重量と、旅客或いは荷物の重量との和である総重量とが登録される。なお、離着陸ポイント１３が地上のみに設置される場合、項目名「総重量」が付されたカラムは設けられなくてもよい。
【0130】
運送事業者は、垂直離着陸飛行体１１を用いた運送の予定（いわゆる運行予定）を作成する。当該運行予定の作成は、例えば法に規定されている。運送事業者は、運送を行う日付と、運送を行う垂直離着陸飛行体１１の機体記号と、待機場所等からの出発予定時刻と、目的地或いは経由地である離着陸ポイント１３のポートＩＤと、離着陸ポイント１３への到着予定時刻と、離着陸ポイント１３からの離陸予定時刻と、待機場所等への帰還時刻と、旅客或いは荷物の重量と、を対応付けて運行予定を作成する。運送事業者は、作成した運行予定をサービス提供者に通知する。当該通知は、Ｅメールであってもよいし、ＦＡＸなどであってもよいし、インターネット１４を用いた通知であってもよい。
【0131】
インターネット１４を用いた通知の具体例を説明する。運送事業者は、所定のＷＥＢサーバ（不図示）の所定の格納領域に、所持するＰＣ等の通信端末を用いて、所定のデータ形式で、自己の事業者ＩＤとともに運行予定をアップロードする。運送事業者とサービス提供者との間では、上記所定のＷＥＢサーバのグローバルＩＰアドレスと、上記所定の格納領域を示すパスと、上記所定のデータ形式とが予め決められる。管理サーバ６０（図３参照）は、上記所定のＷＥＢサーバから事業者ＩＤ及び運行予定をダウンロードする。
【0132】
インターネット１４を用いた通知の他の具体例を説明する。管理サーバ６０は、インターネット１４上にＷＥＢサイト示すＵＲＬを公開する。運送事業者は、所持するＰＣ等の通信端末を用いて、当該ＷＥＢサイトにアクセスする。当該ＷＥＢサイトにおいて、運送事業者は、自己の事業者ＩＤとともに、運行予定が有する機体記号等の各情報をそれぞれ入力する。管理サーバ６０は、ＷＥＢサイトにおいて運送事業者が入力した運行予定を取得する。
【0133】
通知された運行予定を管理サーバ６０が第１利用予定管理データベースに登録する運行予定登録処理（図１１参照）については後述される。
【0134】
上記のように、第１利用予定管理データベースでは、垂直離着陸飛行体１１ごとに、且つ日付ごとに、運行予定がそれぞれ登録される。
【0135】
図６が示す第２利用予定管理データベースは、第１利用予定管理データベース（図５参照）に基づいて情報が登録されるデータベースである。第１利用予定管理データベースは、第１端末ＩＤと、ポートＩＤ、利用開始予定時刻、利用終了予定時刻、及び総重量とを対応付けたものであり、第２利用予定管理データベースは、ポートＩＤ（或いは第２端末ＩＤ）と、利用開始予定時刻及び利用終了予定時刻とを対応付けたものである。第２利用予定管理データベースは、運送事業者が運行予定を作成する際に、離着陸ポイント１３の空きの確認に用いられる。
【0136】
第２利用予定管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0137】
項目名「日付」と、「Ｂ０００１」等のポートＩＤ（或いは「Ｅ０００１等の第２端末ＩＤ」）が各カラムにそれぞれ付されている。
【0138】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。
【0139】
「Ｂ０００１」等のポートＩＤが付された各カラムは、「利用開始予定時刻」、「利用終了予定時刻」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。当該サブカラムには、上記利用開始予定時刻及び利用終了予定時刻がそれぞれ登録される。
【0140】
第２利用予定管理データベースを示す画像が、運送事業者に対して公開される。当該画像を公開する公開処理（図１０参照）は、後述される。
【0141】
図７が示す実績管理データベースは、垂直離着陸飛行体１１が実際に離着陸ポイント１３に離着陸した結果（実績）が登録されるデータベースである。
【0142】
実績管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0143】
項目名「日付」と、「Ｄ０００１」等の第１端末ＩＤが各カラムにそれぞれ付されている。
【0144】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。
【0145】
「Ｄ０００１」等の第１端末ＩＤが付された各カラムは、「使用ポートＩＤ」、「着陸時刻」、「離陸時刻」、「駐機時間」、及び「使用料金」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。第１端末ＩＤは、端末管理データベース（図４（Ｃ）参照）において事業者ＩＤと対応付けられている。すなわち、実績管理データベースでは、日付ごとに、運送事業者と、「使用ポートＩＤ」、「着陸時刻」、「離陸時刻」、「駐機時間」、及び「使用料金」と、が相互に対応付けられている。すなわち、日付ごとに、運送事業者に請求される使用料金が実績管理データベースに登録される。
【0146】
項目名「使用ポートＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸した離着陸ポイント１３に付されたポートＩＤが登録される。なお、使用ポートＩＤに代えて、或いは使用ポートＩＤとともに、第２端末ＩＤが実績管理データベースに登録されていてもよい。
【0147】
項目名「着陸時刻」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸した時刻が登録される。
【0148】
項目名「離陸時刻」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸した時刻が登録される。
【0149】
項目名「駐機時間」が付されたサブカラムのフィールドには、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に駐機した時間（期間）が登録される。
【0150】
項目名「使用料金」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の使用に対して運送事業者に請求される金額（使用料金）が登録される。
【0151】
実績管理データベースへの使用ポートＩＤ、着陸時刻、離陸時刻、駐機時間、及び使用料金の登録は、離着陸監視処理（図１２参照）において、管理サーバ６０によって行われる。
【0152】
図８が示すユーザ決済管理データベースは、ユーザ（土地所有者）に対して支払う利用料金を管理するためのデータベースである。
【0153】
ユーザ決済管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0154】
項目名「日付」と、「Ａ０００１」等のユーザＩＤが各カラムにそれぞれ付されている。
【0155】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。
【0156】
「Ａ０００１」等のユーザＩＤが付された各カラムは、「利用事業者ＩＤ」、「利用料金」、「決済状況」、及び「月合計金額」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。すなわち、ユーザ決済管理データベースでは、日付ごと、且つユーザ（土地所有者）ごとに、「利用事業者ＩＤ」、「利用料金」、「決済状況」、及び「月合計金額」が相互に対応付けられている。すなわち、ユーザ決済管理データベースでは、ユーザに支払うべき金額が日付ごとに登録され、且つユーザに支払うべき金額が月ごとに加算されて登録される。
【0157】
項目名「利用事業者ＩＤ」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３を使用した垂直離着陸飛行体１１を所有する運送事業者に付された事業者ＩＤが登録される。
【0158】
項目名「利用料金」が付されたサブカラムのフィールドには、離着陸ポイント１３の使用に対してユーザ（土地所有者）に支払われる金額が登録される。当該金額は、日付ごと、且つ運送事業者ごとの金額である。例えば、所定の運送事業者が所定の離着陸ポイント１３を１日に複数回使用した場合、各使用に対する使用料金の合計金額が利用料金としてユーザ決済管理データベースに登録される。
【0159】
項目名「決済状況」が付されたサブカラムのフィールドには、運送事業者が離着陸ポイント１３の使用に対して支払いを行ったか否か、すなわち決済がされているか否かが登録される。「済」は、決済がされたことを示し、「未」は、決済がされていないことを示す。なお、運送事業者ごとに締め日や決済日が異なる。ユーザ（土地所有者）への支払日に対する締め日までに決済がされていない利用料金については、翌月の支払いとなる。また、上記利用料金と、運送事業者が支払う使用料金（図７参照）とは、一致していてもよいし、相違していてもよい。離着陸ポイント１３の管理費用やサービス料金が使用料金から差し引かれて利用料金とされる場合、利用料金と使用料金とは相違する。離着陸設定料金及び駐機設定料金とは別に管理費用やサービス料金が請求される場合、利用料金と使用料金とは一致する。
【0160】
項目名「月合計金額」が付されたサブカラムのフィールドには、利用金額を月ごとに合計した金額が登録される。なお、「月ごと」とは、月初めから月末までであってもよいし、前回の締め日の翌日から締め日までであってもよい。締め日は、サービス提供者が予め決定して管理データベースに登録される。
【0161】
図９が示す事業者決済管理データベースは、運送事業者に対し請求する使用料金を管理するためのデータベースである。
【0162】
事業者決済管理データベースは、複数のカラム（列）及び複数のレコード（行）を備える。
【0163】
項目名「日付」と、「Ｃ０００１」等の事業者ＩＤが各カラムにそれぞれ付されている。
【0164】
項目名「日付」が付されたカラムのフィールドには、年月日が登録される。
【0165】
「Ｃ０００１」等の事業者ＩＤが付された各カラムは、「利用ポートＩＤ」、「使用料金」、「月合計金額」、及び「決済状況」のいずれかの項目名がそれぞれ付されたサブカラムをそれぞれ有する。すなわち、事業者決済管理データベースでは、日付ごと、且つ運送事業者ごとに、「利用ポートＩＤ」、「使用料金」、「月合計金額」、「決済状況」が相互に対応付けられている。すなわち、事業者決済管理データベースでは、運送事業者に請求すべき金額が日付ごとに登録され、且つ運送事業者に請求すべき金額が月ごとに加算されて登録される。なお、「月ごと」とは、月初めから月末までであってもよいし、前月の決済日（締め日）の翌日から今月の決済日（締め日）までであってもよい。決済日は、運送事業者の決済日である。なお、使用ポートＩＤに代えて、或いは使用ポートＩＤとともに、第２端末ＩＤが事業者決済管理データベースに登録されていてもよい。
【0166】
項目名「決済状況」が付されたサブカラムのフィールドには、運送事業者が使用料金を支払ったか否か、すなわち決済がされているか否かが登録される。「済」は、決済（支払い）がされたことを示し、「未」は、決済（支払い）がされていないことを示す。
【0167】
図４から図９が示す管理データベースは一例である。管理データベースは、図４から図９が示す項目名以外の項目名が付されたカラムを有していてもよいし、図４から図９が示す項目名のカラムの一部を有していなくてもよい。
【0168】
図４から図９が示す管理データベースは、管理サーバ６０のサーバメモリ６２に記憶されていなくてもよい。例えば、管理データベースは、データベース管理用のＷＥＢサーバに記憶されていてもよい。すなわち、管理データベースは、管理サーバ６０が有するサーバメモリ６２とは別のメモリに記憶されていてもよい。その場合、管理サーバ６０は、通信インタフェース６５及びインターネット１４を通じて当該ＷＥＢサーバと通信を行って管理データベースにアクセスする。
【0169】
図４から図９では、管理データベースに登録されたテーブルが示された。もっとも、管理データベースは、当該テーブルに加え、当該テーブルに情報を登録し、当該テーブルを検索して情報を読み出すプログラムも含む。管理サーバ６０は、当該プログラムを介して、管理データベースに情報を登録し、管理データベースにおいて情報を検索し、管理データベースから情報を読み出す。
【0170】
図１０は、管理サーバ６０の管理プログラム６４が、離着陸ポイント１３の使用予定をインターネット１４上に公開する公開処理のフローチャートである。なお、管理プログラム６４が実行する処理は、ＣＰＵ６１や管理サーバ６０が実行する処理でもある。
【0171】
管理プログラム６４は、第２利用予定管理データベース（図６参照）に基づいて、公開画像データを生成する（Ｓ１１）。公開画像データは、例えば本日から所定期間経過後までの第２利用予定管理データベースの画像を示すデータである。所定期間は、２週間や１月などである。
【0172】
一方、運送事業者は、所持するＰＣ等の端末装置において、管理サーバ６０が運送事業者のみに公開するＷＥＢサイトにアクセスする。当該ＷＥＢサイトは、離着陸ポイント１３の使用予定を要求するアイコンを有する。運送事業者は、当該アイコンを選択する（Ｓ１２）。上記端末装置が実装するブラウザは、公開画像の閲覧要求を含むＨＴＴＰリクエストを管理サーバ６０に送信する（Ｓ１３）。ＨＴＴＰリクエストとは、ＨＴＴＰ或いはＨＴＴＰｓの通信プロトコルに基づいて送信される情報（要求）を意味する。
【0173】
管理サーバ６０の管理プログラム６４は、通信インタフェース６５を通じて上記ＨＴＴＰリクエストを受信したことに基づいて（Ｓ１３）、ステップＳ１１で生成した公開画像データを含むＨＴＴＰレスポンスを生成する（Ｓ１４）。管理プログラム６４は、生成したＨＴＴＰレスポンスを、ステップＳ１３で受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、通信インタフェース６５を通じて上記端末装置に返信する（Ｓ１５）。なお、ＨＴＴＰレスポンスで返信するデータは、例えば上記公開画像データが埋め込まれたＨＴＭＬデータである。
【0174】
上記端末装置のブラウザは、受信したＨＴＴＰレスポンスに含まれる公開画像データが示す公開画像をディスプレイに表示する（Ｓ１６）。
【0175】
運送事業者は、上記公開画像を閲覧して離着陸ポイント１３の使用予定を確認した後、運行予定を立案する。
【0176】
なお、管理プログラム６４は、例えば午前０時などの毎日の所定の時刻に、第１利用予定管理データベースに基づいて、公開画像データを生成してもよい。その場合、第２利用予定管理データベースは作成されなくてもよい。
【0177】
また、公開画像は、ポートＩＤが示す離着陸ポイント１３の住所（図４（Ａ）参照）を含んでいてもよい。
【0178】
図１１は、運行予定登録処理のフローチャートである。運行予定登録処理は、運送事業者が通知した運行予定に基づいて、管理プログラム６４が、離着陸ポイント１３の利用予定を第１利用予定管理データベースに登録する処理である。
【0179】
管理サーバ６０の管理プログラム６４は、サービス提供者が入力、或いは運送事業者が送信した運行予定を、当該運行予定を作成した運送事業者の事業者ＩＤとともに取得する（Ｓ２１）。具体的には、管理プログラム６４は、事業者ＩＤと、運送を行う日付と、運送を行う垂直離着陸飛行体１１の機体記号と、待機場所からの出発予定時刻と、目的地或いは経由地である離着陸ポイント１３のポートＩＤと、離着陸ポイント１３への到着予定時刻と、離着陸ポイント１３からの離陸予定時刻と、総重量とを取得する。ステップＳ２１の処理は、特許請求の範囲に記載された「利用申請取得処理」に相当する。垂直離着陸飛行体１１の機体記号は、第１端末ＩＤと１対１で対応するから、機体記号は、特許請求の範囲に記載された「第１情報」に相当する。ポートＩＤは、第２端末ＩＤと１対１で対応するから、ポートＩＤは、特許請求の範囲に記載された「第２情報」に相当する。
【0180】
管理プログラム６４は、取得した事業者ＩＤ及び機体記号と一致する事業者ＩＤ及び機体記号を有するレコードを、端末管理データベース（図４（Ｃ）参照）において特定する。管理プログラム６４は、特定したレコードに登録された機種（サイズ）が示す垂直離着陸飛行体１１の全長及び全幅を示す機体サイズを取得する（Ｓ２２）。
【0181】
また、管理プログラム６４は、ステップＳ２１で取得したポートＩＤと一致するポートＩＤを有するレコードを、基本情報管理データベース（図４（Ａ）参照）において特定する。管理プログラム６４は、特定したレコードに登録された着陸帯情報、種別情報、及び上限重量を取得する（Ｓ２３）。管理プログラム６４は、ステップＳ２２で取得した機体サイズと、ステップＳ２３で取得した着陸帯情報及び種別情報とに基づいて、離着陸ポイント１３についての使用を許諾するか否かを判断する（Ｓ２４）。例えば、管理プログラム６４は、種別情報が「地上」であること、且つ機体サイズが、着陸帯情報が示すサイズ未満であることに基づいて、使用を許諾する（Ｓ２４：Ｙｅｓ）。また、管理プログラム６４は、種別情報が「建物」であること、且つ着陸帯情報が示すサイズが機体サイズの１．２倍以上であること、且つ総重量が上限重量未満であることに基づいて、使用を許諾する（Ｓ２４：Ｙｅｓ）。ステップＳ２４の処理は、特許請求の範囲に記載された「使用判断処理」に相当する。
【0182】
管理プログラム６４は、使用を許諾すると判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１で取得した着陸時刻から離陸時刻までの時間帯において、離着陸ポイント１３の使用予定があるか否かを判断する（Ｓ２５）。管理プログラム６４は、上記時間帯において離着陸ポイント１３の使用予定がないと判断すると（Ｓ２５：Ｎｏ）、運行予定を第１利用予定管理データベースに登録する（Ｓ２６）。具体的には、管理プログラム６４は、ステップＳ２１で取得した日付に対応する各フィールドに、ステップＳ２１で取得した離着陸ポイント１３のポートＩＤ、離着陸ポイント１３への到着予定時刻、及び離着陸ポイント１３からの離陸予定時刻、及び総重量を登録する。なお、離着陸ポイント１３のポートＩＤは利用予定ポートＩＤに対応し、到着予定時刻は利用開始予定時刻に対応し、離陸予定時刻は利用終了予定時刻に対応する。
【0183】
管理プログラム６４が、日付（利用予定日）と、第１端末ＩＤと、ポートＩＤと、利用開始予定時刻と、利用終了予定時刻と、総重量とを対応付けて第１利用管理データベースに登録する処理は、特許請求の範囲に記載された「利用予定登録処理」に相当する。
【0184】
管理プログラム６４は、使用を許諾しないと判断すると（Ｓ２４：Ｎｏ）、或いは離着陸ポイント１３の使用予定が既に登録されていると判断すると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、エラー情報通知処理を実行する（Ｓ２７）。エラー情報通知処理は、運送事業者が使用予定の離着陸ポイント１３のサイズや上限重量が、垂直離着陸飛行体１１の着陸に必要なサイズ或いは総重量に満たないことを運送事業者に通知する処理である。或いはエラー情報通知処理は、運送事業者が使用予定の離着陸ポイント１３について既に使用予定が登録されていることを運送事業者に通知する処理である。当該通知は、例えばＥメールによって行われる。管理プログラム６４は、ステップＳ２１で取得した事業者ＩＤと同一の事業者ＩＤを有するレコードを、事業者管理データベース（図４（Ｂ）参照）において特定する。管理プログラム６４は、特定したレコードに登録されたメールアドレスを取得し、取得したメールアドレス宛に、使用予定の離着陸ポイント１３のサイズが必要なサイズ未満であることを示すＥメールを送信する。
【0185】
管理プログラム６４は、エラー情報通知処理の実行後（Ｓ２７）、運行予定を第１利用予定管理データベースに登録することなく、処理を終了する（エンド）。
【0186】
図１２は、離着陸監視処理のフローチャートである。離着陸監視処理は、搭載通信端末３０が送信する着陸通知情報及び離陸通知情報に基づいて、管理プログラム６４が、垂直離着陸飛行体１１の着陸時刻や離陸時刻や駐機時間などを実績管理データベースに登録する処理である。
【0187】
以下、図１２が示す離着陸監視処理について説明がされる。なお、第１端末プログラム３４が実行する処理は、ＣＰＵ３１或いは搭載通信端末３０が実行する処理でもあり、第２端末プログラム５４が実行する処理は、ＣＰＵ５１及び設置通信端末５０が実行する処理でもある。
【0188】
運行管理システム（図２参照）により、垂直離着陸飛行体１１の運行が行われる。すなわち、垂直離着陸飛行体１１の離陸及び飛行が開始される。
【0189】
離着陸ポイント１３に設置された設置通信端末５０の第２端末プログラム５４は、自己に付された第２端末ＩＤを含む返信要求を、第２近接無線通信モジュール５７を通じてブロードキャストする（Ｓ３１）。ブロードキャストとは、通信相手を限定せずに送信することを意味する。
【0190】
垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に未だ着陸していない場合、ブロードキャストされた返信要求に対して返信がされない。垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸すると、垂直離着陸飛行体１１に搭載された搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、ブロードキャストされた返信要求を、第１近接無線通信モジュール４１を通じて受信する（Ｓ３１）。返信要求を受信した第１端末プログラム３４は、自己に付された第１端末ＩＤと、受信した返信要求に含まれる第２端末ＩＤとを含む応答情報を、第１近接無線通信モジュール４１を通じて返信する（Ｓ３２）。また、第１端末プログラム３４は、返信要求に含まれる第２端末ＩＤを端末メモリ３２に一時記憶させる（Ｓ３３）。ステップＳ３２、Ｓ３３の処理は、特許請求の範囲に記載された「端末ＩＤ取得処理」に相当する。
【0191】
設置通信端末５０の第２端末プログラム５４は、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に未だ着陸していない場合、応答情報を受信せず、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸すると、搭載通信端末３０が返信した応答情報を、第２近接無線通信モジュール５７を通じて受信する（Ｓ３２）。第２端末プログラム５４は、応答情報を受信したか否かを判断する（Ｓ３４）。第２端末プログラム５４は、応答情報を受信しないと判断すると（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ３１のブロードキャストを再度実行する。第２端末プログラム５４は、繰り返し実行するステップＳ３１の処理を、所定のサンプリング周期で実行する。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１分の間の期間である。すなわち、第２端末プログラム５４は、応答情報を受信するまで、返信要求を定期的にブロードキャストする。なお、サンプリング周期が１分以下とされるのは、垂直離着陸飛行体１１の離着陸を少なくとも分単位で判断するためである。
【0192】
第２端末プログラム５４は、応答情報を受信したと判断すると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、受信した応答情報に含まれる第１端末ＩＤを端末メモリ５２に一時記憶させる（Ｓ３５）。
【0193】
設置通信端末５０の第２端末プログラム５４と、搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４とは、ステップＳ３５で端末メモリ５２に記憶された第１端末ＩＤ及びステップＳ３３で端末メモリ３２に記憶された第２端末ＩＤを用いて、近接無線通信モジュール５７、４１を通じて、通信リンク確立処理を実行する（Ｓ３６）。通信リンク確立処理は、例えばＤＳＲＣに準じて行われる。例えば３ウェイや５ウェイのハンドシェイクが用いられる。通信リンク確立処理において、設置通信端末５０がホストコンピュータであり、搭載通信端末がクライアントコンピュータであってもよいし、搭載通信端末３０がホストコンピュータであり、設置通信端末５０がクライアントコンピュータであってもよい。
【0194】
なお、図１２では、設置通信端末５０が所定のサンプリング周期で返信要求を定期的にブロードキャストしている。もっとも、搭載通信端末３０の方が、所定のサンプリング周期で返信要求を定期的にブロードキャストしてもよい。その場合、搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４がステップＳ３１、Ｓ３４、Ｓ３５の処理を実行し、設置通信端末５０の第２端末プログラム５４がステップＳ３２、Ｓ３３の処理を実行する。
【0195】
また、返信要求のブロードキャストによって通信相手の端末ＩＤを搭載通信端末３０及び設置通信端末５０がそれぞれ取得して端末メモリ３２、５２に記憶する一連の処理は、通信リンク確立処理に含まれていてもよい。
【0196】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、通信リンクの確立後、第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、「０」の離着陸フラグ、及び着陸日時情報である現在日時を含む着陸通知情報を生成する（Ｓ３７）。離着陸フラグは、着陸を示す「０」或いは離陸を示す「１」である。「０」の離着陸フラグは、送信する情報が着陸通知情報であることを示す。第１端末ＩＤは、離着陸ポイント１３に着陸した垂直離着陸飛行体１１を特定する情報である。第２端末ＩＤは、垂直離着陸飛行体１１が着陸した離着陸ポイント１３を特定する情報である。すなわち、着陸通知情報は、どの垂直離着陸飛行体１１が、どの離着陸ポイント１３に、いつ着陸したかを示す情報である。「０」の離着陸フラグ及び着陸日時情報は、特許請求の範囲に記載された「着陸情報」に相当する。
【0197】
第１端末プログラム３４は、生成した着陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、移動体通信モジュール４２、移動体通信網１５、及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ３８）。ステップＳ３８の処理は、特許請求の範囲に記載された「着陸通知情報送信処理」に相当する。
【0198】
管理サーバ６０は、搭載通信端末３０が送信したＨＴＴＰリクエスト（着陸通知情報）を、通信インタフェース６５を通じて受信する（Ｓ３８）。管理サーバ６０の管理プログラム６４は、受信した着陸通知情報に含まれる「０」の離着陸フラグに基づいて、受信した情報が着陸通知情報であると判断し、当該着陸通知情報が有する第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、及び着陸日時情報をサーバメモリ６２に一時記憶させる（Ｓ３９）。また、管理プログラム６４は、着陸通知情報に含まれる第１端末ＩＤと一致する第１端末ＩＤを有するカラムを第１利用予定管理データベースから特定する（Ｓ３９）。管理プログラム６４は、特定したカラムに登録された利用予定ポートＩＤと、上記着陸通知情報に含まれる第２端末ＩＤに対応するポートＩＤと、が一致するか否かを判断する（Ｓ４０）。すなわち、ステップＳ４０では、垂直離着陸飛行体１１が着陸する予定の離着陸ポイント１３と、実際に着陸した離着陸ポイント１３とが一致しているか否かが判断される。ステップＳ４０の処理は、特許請求の範囲に記載された「適正利用判断処理」に相当する。
【0199】
管理プログラム６４は、着陸予定の離着陸ポイント１３と、垂直離着陸飛行体１１が実際に着陸した離着陸ポイント１３とが一致していないと判断すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、エラー通知処理を実行する（Ｓ４１）。エラー通知処理は、垂直離着陸飛行体１１の所有者である運送事業者や、垂直離着陸飛行体１１が着陸した離着陸ポイント１３の利用予定を登録している運送事業者や、サービス提供者宛に、Ｅメールなどによって通知情報を送信する処理である。通知情報は、予定と異なる離着陸ポイント１３に垂直離着陸飛行体１１が着陸したことを示す文章及び機体記号などを含む。機体記号は、ステップＳ３９でサーバメモリ６２に記憶させた第１端末ＩＤと対応付けられた機体記号を端末管理データベース（図４（Ｃ）参照）から読み出すことによって取得される。ステップＳ４１の処理は、特許請求の範囲に記載された「通知処理」に相当する。
【0200】
管理プログラム６４は、着陸予定の離着陸ポイント１３と、垂直離着陸飛行体１１が実際に着陸した離着陸ポイント１３とが一致していると判断すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、或いはステップＳ４１のエラー通知処理の実行後、ステップＳ３９でサーバメモリ６２に記憶させた第１端末ＩＤと一致する第１端末ＩＤを有するカラムを、実績管理データベース（図７参照）において特定する（Ｓ４２）。管理プログラム６４は、特定したカラムのフィールドに、ステップＳ３９でサーバメモリ６２に記憶させた第２端末ＩＤと対応付けられたポートＩＤと、ステップＳ３９でサーバメモリ６２に記憶させた着陸日時情報に応じた着陸時刻とを登録する（Ｓ４３）。ステップＳ４３の処理は、特許請求の範囲に記載された「着陸情報登録処理」に相当する。なお、ポートＩＤと第２端末ＩＤとは１対１で対応するから、実績管理データベースへのポートＩＤの登録は、実績管理データベースへの第２端末ＩＤの登録と同義である。
【0201】
フローチャートには示されていないが、管理プログラム６４は、ステップＳ３８で受信したＨＴＴＰリクエストに対する応答として、肯定応答（ＡＣＫ）を含むＨＴＴＰレスポンスを、通信インタフェース６５、インターネット１４、及び移動体通信網１５を通じて搭載通信端末３０に返信する。
【0202】
一方、搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４及び設置通信端末５０の第２端末プログラム５４は、ステップＳ３６で確立した通信リンクを維持する。通信リンクの維持には、リンク相手の端末ＩＤの端末メモリ３２、５２への記憶の維持の他、通信確認情報及びＡＣＫの定期的な送受信も含まれる。例えば、搭載通信端末３０から設置通信端末５０に確認情報が所定のサンプリング周期で第１近接無線通信モジュール４１を通じて送信され、設置通信端末５０は、確認情報を第２近接無線通信モジュール５７を通じて受信したことに基づいて、ＡＣＫを搭載通信端末３０に返信する。或いは、設置通信端末５０から搭載通信端末３０に確認情報が所定のサンプリング周期で第２近接無線通信モジュール５７を通じて送信され、搭載通信端末３０は、第１近接無線通信モジュール４１を通じて確認情報を受信したことに基づいて、ＡＣＫを第１近接無線通信モジュール４１を通じて設置通信端末５０に返信する。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１分の期間である。
【0203】
垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸している間、ステップＳ３６で確立された通信リンクは維持される。垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸すると、ステップＳ３６で確立された通信リンクが途絶する。通信リンクの途絶とは、第１端末プログラム３４が通信リンクの切断処理を実行しないにも拘らず通信リンクが意図せず切断されることを意味する。第１端末プログラム３４は、維持する通信リンクが途絶したか否かを判断する（Ｓ４４）。例えば、第１端末プログラム３４は、第１近接無線通信モジュール４１を通じて送信した確認情報に対するＡＣＫを受信できないことに基づいて、通信リンクが途絶したと判断する（Ｓ４４：Ｙｅｓ）。或いは、第１端末プログラム３４は、上記サンプリング周期を超える期間内に確認情報を第１近接無線通信モジュール４１を通じて受信できないことに基づいて、通信リンクが途絶したと判断する（Ｓ４４：Ｙｅｓ）。
【0204】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、通信リンクが途絶したと判断するまで（Ｓ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４４の処理を繰り返し実行する。すなわち、上記所定のサンプリング周期で確認情報或いはＡＣＫを設置通信端末５０に第１近接無線通信モジュール４１を通じて送信する。第１端末プログラム３４は、通信リンクが途絶したと判断すると（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、「１」の離着陸フラグ、及び離陸日時情報である現在日時を含む離陸通知情報を生成する（Ｓ４５）。「１」の離着陸フラグは、送信する情報が離陸情報であることを示す。第１端末ＩＤは、離着陸ポイント１３から離陸した垂直離着陸飛行体１１を特定する情報である。第２端末ＩＤは、垂直離着陸飛行体１１が離陸した離着陸ポイント１３を特定する情報である。すなわち、離陸通知情報は、どの垂直離着陸飛行体１１が、どの離着陸ポイント１３から、いつ離陸したかを示す情報である。「１」の離着陸フラグ及び離陸日時情報は、特許請求の範囲に記載された「離陸情報」に相当する。
【0205】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、生成した離陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、移動体通信モジュール４２、移動体通信網１５、及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ４６）。ステップＳ４６の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸通知情報送信処理」に相当する。
【0206】
管理サーバ６０は、搭載通信端末３０が送信したＨＴＴＰリクエスト（離陸通知情報）を、通信インタフェース６５を通じて受信する（Ｓ４６）。管理サーバ６０の管理プログラム６４は、受信した離陸通知情報に含まれる「１」の離着陸フラグに基づいて、受信した情報が離陸通知情報であると判断し、当該離陸通知情報が有する第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、及び離陸日時情報をサーバメモリ６２に一時記憶させる（Ｓ４７）。また、管理プログラム６４は、離陸通知情報に含まれる第１端末ＩＤを有し、且つ離陸通知情報に含まれる第２端末ＩＤと対応するポートＩＤを有するカラムを、実績管理データベース（図７参照）において特定する（Ｓ４７）。管理プログラム６４は、特定したカラムのフィールドに、上記離陸通知情報に含まれる離陸日時情報に応じた離陸時刻を登録する（Ｓ４８）。ステップＳ４８の処理は、特許請求の範囲に記載された「離陸情報登録処理」に相当する。
【0207】
管理プログラム６４は、特定したカラムに登録された着陸日時及び離陸日時に基づいて駐機時間を算出し、当該カラムのフィールドに登録する（Ｓ４９）。ステップＳ４９の処理は、特許請求の範囲に記載された「駐機時間算出処理」に相当する。
【0208】
管理プログラム６４は、算出した駐機時間が、サーバメモリ６２に予め記憶された閾値時間未満であるか否かを判断する（Ｓ５０）。閾値時間は、例えば１５分である。ステップＳ５０の処理は、特許請求の範囲に記載された「駐機判断処理」に相当する。
【0209】
管理プログラム６４は、駐機時間が閾値時間未満でないと判断すると（Ｓ５０：Ｎｏ）、使用料金を算出して実績管理データベースに登録する（Ｓ５１）。詳しく説明すると、管理プログラム６４は、ステップＳ４７でサーバメモリ６２に記憶させた第２端末ＩＤと一致する第２端末ＩＤを有するレコードを、基本情報管理データベース（図４（Ａ）参照）において特定する。管理プログラム６４は、特定したレコードに登録された設定料金番号を取得する。次に、管理プログラム６４は、取得した設定料金番号と一致する設定料金番号を有するレコードを、料金管理データベース（図４（Ｄ）参照）において特定する。管理プログラム６４は、特定したレコードに登録された離着陸設定料金及び駐機設定料金を取得する。管理プログラム６４は、例えば、ステップＳ４９でサーバメモリ６２に記憶させた駐機時間から上記閾値時間（１５分）を減じた時間を１５分ごとに切り捨て或いは切り上げ、更に駐機設定料金に応じた値を乗じて駐機料金として算出する。管理プログラム６４は、取得した離着陸設定料金に、算出した駐機料金を加えて、使用料金として算出する。管理プログラム６４は、ステップＳ４７でサーバメモリ６２に記憶させた第１端末ＩＤと一致する第１端末ＩＤを有するレコードを、実績管理データベース（図７参照）において特定する。管理プログラム６４は、特定したレコードにおける項目名「使用料金」が付されたカラムのフィールドに、算出した使用料金を登録する。或いは、管理プログラム６４は、算出した使用料金に管理費用或いはサービス料金を加えた額を、項目名「使用料金」が付されたカラムのフィールドに登録する。
【0210】
管理プログラム６４は、駐機時間が閾値時間未満であると判断すると（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１と同様にして離着陸設定料金を取得し、取得した離着陸設定料金を使用料金として、実績管理データベース（図７参照）における項目名「使用料金」が付されたカラムのフィールドに登録する（Ｓ５２）。或いは、管理プログラム６４は、離着陸設定料金に管理費用やサービス料金を加えた額を、項目名「利用料金」が付されたカラムのフィールドに登録する。ステップＳ５１、Ｓ５２の処理は、特許請求の範囲に記載された「料金算出処理」に相当する。
【0211】
図１３は、決済処理のフローチャートである。決済処理は、運送事業者に使用料金を請求し、ユーザ（土地所有者）に利用料金を支払う処理である。
【0212】
管理サーバ６０の管理プログラム６４は、所定時刻になったことに基づいて、決済処理を実行する。所定時刻は、０時や８時や１２時などである。すなわち、決済処理は、毎日実行される。
【0213】
管理プログラム６４は、本日の日付を取得する（Ｓ６１）。管理プログラム６４は、取得した日付に基づいて、本日が決済日（締め日）である運送事業者があるか否かを判断する（Ｓ６２）。具体的には、管理プログラム６４は、ステップＳ６１で取得した日付と一致する決済日を有するレコード、或いは取得した日付が月末であれば、決済日として「月末」が登録されたレコードを、事業者管理データベース（図４（Ｂ）参照）において検索する。管理プログラム６４は、当該レコードがあることに基づいて、本日が決済日である運送事業者があると判断する。
【0214】
管理プログラム６４は、本日が決済日（締め日）である運送事業者がないと判断すると（Ｓ６２：Ｎｏ）、処理を終了する（エンド）。
【0215】
管理プログラム６４は、本日が決済日（締め日）である運送事業者があると判断すると（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、上記特定したレコードに登録された事業者ＩＤを取得する（Ｓ６３）。管理プログラム６４は、取得した事業者ＩＤと一致する事業者ＩＤを有するカラムを、事業者決済管理データベース（図９参照）において特定する。管理プログラム６４は、特定したカラムに登録された月合計金額を、今月の請求金額として取得する（Ｓ６４）。
【0216】
管理プログラム６４は、取得した請求金額を含む請求情報を、通信インタフェース６５及びインターネット１４を通じて事業者サーバ１８に送信する（Ｓ６５）。なお、運送事業者への請求は、Ｅメールなど、他の方法によって行われてもよい。
【0217】
事業者サーバ１８は、請求情報を受信する（Ｓ６５）。事業者サーバ１８は、サービス提供者が指定する口座に、請求金額を振り込む（Ｓ６６）。事業者サーバ１８は、請求金額を支払ったことを示す通知情報を管理サーバ６０に送信する（Ｓ６７）。
【0218】
管理プログラム６４は、通信インタフェース６５を通じて通知情報を受信したか否かを判断し（Ｓ６８）、通知情報を受信するまで待機する（Ｓ６８：Ｎｏ）。管理プログラム６４は、通知情報を受信したと判断すると（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、請求金額が口座に入金されたか否かを判断する（Ｓ６９）。管理プログラム６４は、請求金額が口座に入金されていないと判断すると（Ｓ６９：Ｎｏ）、ステップＳ６５以降の処理を再度実行する。
【0219】
なお、ステップＳ６５からＳ６８の処理に代えて、事業者管理データベース（図４（Ｂ）参照）に登録された事業者決済情報に基づいて、自動で決済が行われてもよい。
【0220】
管理プログラム６４は、請求金額が口座に入金されていると判断すると（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、入金がされたことを事業者決済管理データベース（図９参照）に登録する。具体的には、管理プログラム６４は、ステップＳ６３で取得した事業者ＩＤと一致する事業者ＩＤを有するカラムを事業者決済管理データベースにおいて特定する。管理プログラム６４は、特定したカラムにおける項目名「決済状況」が付されたサブカラムのフィールドに、「未」に代えて「済」を登録する（Ｓ７０）。
【0221】
また、管理プログラム６４は、ステップＳ６１で取得した本日の日付が、ユーザ（土地所有者）への支払い日であるか否かを判断する（Ｓ７１）。管理プログラム６４は、ユーザへの支払日でないと判断すると（Ｓ７１：Ｎｏ）、処理を終了する（エンド）。管理プログラム６４は、ユーザへの支払日であると判断すると（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、ユーザごとの支払額を取得する（Ｓ７２）。具体的には、ユーザ決済管理データベース（図８参照）に登録された月合計金額（支払額）を、ユーザＩＤと対応付けて取得する。
【0222】
管理プログラム６４は、ステップＳ７２で取得したユーザＩＤと一致するユーザＩＤを有するレコードを、基本情報管理データベース（図４（Ａ）参照）において特定し、特定したレコードに登録されたユーザ決済情報を取得する（Ｓ７２）。管理プログラム６４は、取得したユーザ決済情報及び支払額に基づいて、ユーザへの支払いである振込処理を行う（Ｓ７３）。
【0223】
管理プログラム６４は、ユーザへの支払いが行われたことをユーザ決済管理データベース（図８参照）に登録する。具体的には、管理プログラム６４は、ユーザ決済管理データベースにおける項目名「決済状況」が付されたサブカラムのフィールドに、「未」に代えて「済」を登録する（Ｓ７４）。
【0224】
［実施形態の作用効果］
【0225】
本実施形態に係るサービス提供システム１０は、土地所有者に対して、離着陸ポイント１３を設置するサービス、及び土地（離着陸ポイント１３）を運用するサービスを提供することができる。また、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、運送事業者に対して、多数の離着陸ポイント１３を使用するサービスを提供することができる。その結果、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、垂直離着陸飛行体１１を用いた運送事業の発展に寄与することができる。
【0226】
本実施形態では、サービス提供システム１０は、垂直離着陸飛行体１１に搭載された飛行制御ユニット２２や垂直離着陸飛行体１１の運行を管理する運行管理システム２０から垂直離着陸飛行体１１の離着陸に関する情報の提供を受けることなく、すなわち飛行制御ユニット２２や運行管理システム２０にアクセスすることなく、着陸時刻等を含む着陸情報及び離陸時刻を含む離陸情報を取得することができる。その結果、空地及び未利用地を有効に活用して垂直離着陸飛行体１１が離着陸する多数の離着陸ポイント１３を運送事業者に提供することができ、且つ飛行制御ユニット２２や運行管理システム２０における設定の追加やセキュリティの変更などを行うことなく、すなわち運送事業者のシステムに一切の変更を加えることなく、垂直離着陸飛行体１１の離着陸を管理することができる。
【0227】
垂直離着陸飛行体１１は、離着陸ポイント１３に直接着陸した後、他の場所に移動することなく、離着陸ポイント１３から離陸する。したがって、通信リンクの確立によって着陸は判断可能であるが、通信リンクの確立によって離陸は判断できない。本実施形態では、通信リンクが途絶（意図しない通信リンクの切断）したことに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸したと判断する（図１２のＳ４４）。したがって、本実施形態では、垂直離着陸飛行体１１における離着陸ポイント１３への着陸及び離陸の双方を判断することができる。
【0228】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸してから離陸するまでの時間が駐機時間として算出される。駐機時間が閾値時間未満である場合、離着陸設定料金が使用料金として算出される（図１２のＳ５２）。駐機時間が閾値時間以上である場合、離着陸設定料金及び駐機料金が使用料金として算出される（図１２のＳ５１）。したがって、垂直離着陸飛行体１１の独自の料金設定に対応して使用料金を算出することができる。
【0229】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、搭載通信端末３０は、運送事業者に貸し出されて垂直離着陸飛行体１１に乗せられる。貸し出された搭載通信端末３０の第１端末ＩＤと、貸出を受けた運送事業者の事業者ＩＤとが対応付けられて端末管理データベース（図４（Ｃ）参照）に登録される。したがって、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、運送事業者における垂直離着陸飛行体１１の追加や破棄などの設備の変更に即座に対応することができる。
【0230】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、垂直離着陸飛行体１１が着陸した離着陸ポイント１３が、第１利用予定管理データベース（図５参照）に登録された利用予定の離着陸ポイント１３でない場合、離着陸ポイント１３に着陸した垂直離着陸飛行体１１の運用者である運送事業者や、離着陸ポイント１３を利用予定の運送事業者や、サービス提供者に対して、利用予定にない垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸したことが通知される。当該通知を受けた運送事業者やサービス提供者は、例えば予定の修正を行う。したがって、垂直離着陸飛行体１１の運行の安全性が向上する。
【0231】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、離着陸ポイント１３の着陸帯情報と、離着陸ポイント１３に離着陸予定の垂直離着陸飛行体１１のサイズを示す機種（サイズ）とに基づいて、垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に法的に離着陸可能であるか否かが判断される（図１１のＳ２４）。したがって、運送事業の安全性が確保される。
【0232】
本実施形態に係るサービス提供システム１０は、離着陸ポイント１３の利用予定を公開する（図１０参照）。したがって、離着陸ポイント１３に対して重複する２つの予定が登録されることが防止される。
【0233】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、搭載通信端末３０が移動体通信モジュール４２を有するから、設置通信端末５０に移動体通信モジュール４２を実装する必要がない。したがって、設置通信端末５０のメンテナンスが容易になる。例えば、移動体通信モジュール４２が設置通信端末５０に実装されていると、移動体通信モジュール４２に不具合が生じた場合、離着陸ポイント１３まで赴いてメンテナンスをしなければならないが、移動体通信モジュール４２が搭載通信端末３０に実装されている場合、移動体通信モジュール４２に不具合が生じたとしても、搭載通信端末３０を他の搭載通信端末３０に交換するだけで、対処することができる。
【0234】
［第２実施形態］
【0235】
第１実施形態では、図３が示すように、垂直離着陸飛行体１１に搭載される搭載通信端末３０に移動体通信モジュール４２が実装され、搭載通信端末３０が着陸通知情報及び離陸通知情報を管理サーバ６０に送信する例が説明された。本実施形態では、図１４が示すように、搭載通信端末７１が移動体通信モジュール４２を有しておらず、設置通信端末７２が通信インタフェース５８を有する例が説明される。なお、第１実施形態と同一の構成及び処理は、第１実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、第１実施形態で説明された構成及び処理と同じである。
【0236】
【0237】
本実施形態に係るサービス提供システム１０は、搭載通信端末７１、設置通信端末７２、及び管理サーバ６０を備える。
【0238】
搭載通信端末７１は、搭載通信端末３０と同様に、運送事業者に貸し出されて垂直離着陸飛行体１１に搭載される。搭載通信端末７１は、ＣＰＵ３１、端末メモリ３２、バッテリ４４、電源回路４５、及び第１近接無線通信モジュール４１を有する。端末メモリ３２は、ＯＳ３３、第１端末プログラム３４、及び第１端末ＩＤを記憶する。
【0239】
設置通信端末７２は、設置通信端末５０と同様に、各離着陸ポイント１３にそれぞれ設置されている。設置通信端末７２は、ＣＰＵ５１、端末メモリ５２、バッテリ５５、電源回路５６、第２近接無線通信モジュール５７、クロック４３、及び通信インタフェース５８を有する。通信インタフェース５８は、特許請求の範囲に記載された「通信インタフェース」及び「第２通信インタフェース」に相当する。
【0240】
端末メモリ３２は、ＯＳ５３、第２端末プログラム５４、第２端末ＩＤ、及びサーバアドレスを記憶する。
【0241】
通信インタフェース５８は、管理サーバ６０が有する通信インタフェース６５と同様の構成であり、有線或いは無線によりインターネット１４に接続されている。通信インタフェース５８は、例えばインターネット１４と接続されたアクセスポイントと無線通信を行う。
【0242】
搭載通信端末７１の第１端末プログラム３４、設置通信端末７２の第２端末プログラム５４、及び管理サーバ６０の管理プログラム６４は、図１２が示す離着陸監視処理に代えて、図１５が示す離着陸監視処理を実行する。
【0243】
搭載通信端末７１の第１端末プログラム３４及び設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、返信要求のブロードキャストによって通信相手の端末ＩＤを取得して通信リンクの確立を行うステップＳ３１からステップＳ３６の一連の処理を実行する。
【0244】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、通信リンクの確立後、第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、「０」の離着陸フラグ、及び着陸日時情報である現在日時を含む着陸通知情報を生成する（Ｓ３７）。第２端末プログラム５４は、生成した着陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５８及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ３８）。
【0245】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる着陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ３９からステップＳ４３の処理を実行する。
【0246】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、着陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを管理サーバ６０に送信した後、確立した通信リンクを維持しつつ、通信リンクが途絶したか否かを所定のサンプリング周期で定期的に判断する（Ｓ４４）。第２端末プログラム５４は、通信リンクが途絶したと判断すると（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、第１端末ＩＤ、第２端末ＩＤ、「１」の離着陸フラグ、及び離陸日時情報である現在日時を含む離陸通知情報を生成する（Ｓ４５）。第２端末プログラム５４は、生成した離陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５８及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ４６）。
【0247】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる離陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ４７からステップＳ５２の処理を実行する。
【0248】
［第２実施形態の作用効果］
【0249】
本実施形態に係るサービス提供システム１０では、離着陸ポイント１３に設置される設置通信端末７２に、インターネット１４と接続される通信インタフェース５８が設けられている。したがって、移動体通信網１５を介さずに、管理サーバ６０に着陸通知情報及び離陸通知情報を送信することができる。したがって、搭載通信端末３０に移動体通信モジュール４２を設けるよりも、通信コストを低減することができる。
【0250】
第２実施形態では、設置通信端末７２が通信インタフェース５８を有する例が説明された。もっとも、設置通信端末７２は、通信インタフェース５８に代えて移動体通信モジュール４２を有していてもよい。
【0251】
［第３実施形態］
【0252】
第１実施形態及び第２実施形態では、搭載通信端末３０、７１と設置通信端末５０、７２とが双方向の近接無線通信を行って通信リンクを確立する例が説明された。本実施形態では、搭載通信端末３０が単方向通信を行う例が説明される。なお、第１実施形態と同一の構成及び処理は、第１実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、第１実施形態で説明された構成及び処理と同じである。
【0253】
図１６は、本実施形態における離着陸監視処理のフローチャートである。
【0254】
本実施形態におけるサービス提供システム１０は、搭載通信端末３０、設置通信端末５０、及び管理サーバ６０を備える。
【0255】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４、設置通信端末５０の第２端末プログラム５４、及び管理サーバ６０の管理プログラム６４は、図１２が示す離着陸監視処理に代えて、図１６が示す離着陸監視処理を実行する。
【0256】
設置通信端末５０の第２端末プログラム５４は、終了と判断するまで（Ｓ８２：Ｎｏ）、端末メモリ５２に記憶された第２端末ＩＤを含む通知情報を所定のサンプリング周期で定期的に、第２近接無線通信モジュール５７を通じてブロードキャストする（Ｓ８１）。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１分の期間である。なお、第２端末プログラム５４は、例えば夜間の開始を示す所定時刻に現在時刻がなったことに基づいて、終了と判断し（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、夜間の終了を示す所定時刻に現在時刻がなったことに基づいて、離着陸監視処理を開始する。第２端末プログラム５４が、所定のサンプリング周期で定期的に通知情報を管理サーバ６０にブロードキャストするステップＳ８１の処理は、特許請求の範囲に記載された「通知情報送信処理」に相当する。
【0257】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、第１近接無線通信モジュール４１を通じて通知情報を受信したか否かを判断する（Ｓ８３）。垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸すると、搭載通信端末３０は、通知情報を受信する。
【0258】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、通知情報を受信するまで（Ｓ８３：Ｎｏ）待機する。第１端末プログラム３４は、通知情報を受信したと判断すると（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、通知情報に含まれる第２端末ＩＤを端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ３３）。
【0259】
第１端末プログラム３４は、端末メモリ３２に記憶された第１端末ＩＤ、ステップＳ３３で取得した第２端末ＩＤ、「０」の離着陸フラグ、及び着陸日時情報である現在日時を含む着陸通知情報を生成する（Ｓ３７）。第１端末プログラム３４は、生成した着陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、移動体通信モジュール４２、移動体通信網１５、及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ３８）。
【0260】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる着陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ３９からステップＳ４３の処理を実行する。
【0261】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、通知情報を受信した後（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、第１近接無線通信モジュール４１を通じて通知情報を受信し続けているか否かを判断する（Ｓ８４、Ｓ８５）。具体的には、第１端末プログラム３４は、前回通知情報を受信してから上記サンプリング周期が経過するまでに通知情報を再度受信したか否かを判断する（Ｓ８５：Ｎｏ、Ｓ８４）。垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３から離陸すると、搭載通信端末３０は、通知情報を受信しなくなる。上記サンプリング周期は、特許請求の範囲に記載された「所定時間」に相当する。
【0262】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、前回通知情報を受信してから、通知情報を再度受信するまでに上記サンプリング周期が経過したと判断すると（Ｓ８５：Ｙｅｓ）、端末メモリ３２に記憶された第１端末ＩＤ、ステップＳ３３で取得した第２端末ＩＤ、「１」の離着陸フラグ、及び離陸日時情報である現在日時を含む離陸通知情報を生成する（Ｓ４５）。第１端末プログラム３４は、生成した離陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、移動体通信モジュール４２、移動体通信網１５、及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ４６）。
【0263】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる離陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ４７からステップＳ５２の処理を実行する。
【0264】
［第３実施形態の作用効果］
【0265】
単方向通信を用いても、離着陸ポイント１３に対する垂直離着陸飛行体１１の離着陸を判断することができる。
【0266】
［第４実施形態］
【0267】
上述の第３実施形態では、設置通信端末５０がブロードキャストを行い、搭載通信端末３０が着陸通知情報及び離陸通知情報を管理サーバ６０に送信する例が説明された。本実施形態では、搭載通信端末３０がブロードキャストを行い、設置通信端末５０が着陸通知情報及び離陸通知情報を管理サーバ６０に送信する例が説明される。なお、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態と同一の構成及び処理は、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態で説明された構成及び処理と同じである。
【0268】
図１７は、本実施形態における離着陸監視処理のフローチャートである。
【0269】
本実施形態に係るサービス提供システム１０は、図１４が示す搭載通信端末７１、設置通信端末７２、及び管理サーバ６０を備える。
【0270】
搭載通信端末７１の第１端末プログラム３４、設置通信端末７２の第２端末プログラム５４、及び管理サーバ６０の管理プログラム６４は、図１６が示す離着陸監視処理に代えて、図１７が示す離着陸監視処理を実行する。
【0271】
搭載通信端末７１の第１端末プログラム３４は、終了と判断するまで（Ｓ８２：Ｎｏ）、端末メモリ３２に記憶された第１端末ＩＤを含む通知情報を所定のサンプリング周期で定期的に、第１近接無線通信モジュール４１を通じてブロードキャストする（Ｓ９１）。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１分の期間である。ステップＳ９１の処理は、特許請求の範囲に記載された「通知情報送信処理」に相当する。
【0272】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、第２近接無線通信モジュール５７を通じて通知情報を受信したか否かを判断する（Ｓ９２）。垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸すると、設置通信端末７２は、第２近接無線通信モジュール５７を通じて通知情報を受信する。
【0273】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、通知情報を受信するまで（Ｓ９２：Ｎｏ）待機する。第２端末プログラム５４は、通知情報を受信したと判断すると（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、通知情報に含まれる第１端末ＩＤを端末メモリ５２に記憶させる（Ｓ９３）。
【0274】
第２端末プログラム５４は、ステップＳ９３で取得した第１端末ＩＤ、端末メモリ５２に記憶された第２端末ＩＤ、「０」の離着陸フラグ、及び着陸日時情報である現在日時を含む着陸通知情報を生成する（Ｓ３７）。第２端末プログラム５４は、生成した着陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５８及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ３８）。
【0275】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる着陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ３９からステップＳ４３の処理を実行する。
【0276】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、通知情報を受信した後（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、第２近接無線通信モジュール５７を通じて通知情報を受信し続けているか否かを判断する（Ｓ８４、Ｓ８５）。第２端末プログラム５４は、前回通知情報を受信してから、通知情報を再度受信するまでに上記サンプリング周期が経過したと判断すると（Ｓ８５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９３で取得した第１端末ＩＤ、端末メモリ５２に記憶された第２端末ＩＤ、「１」の離着陸フラグ、及び離陸日時情報である現在日時を含む離陸通知情報を生成する（Ｓ４５）。第２端末プログラム５４は、生成した離陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５８及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ４６）。
【0277】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる離陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ４７からステップＳ５２の処理を実行する。
【0278】
［第４実施形態の作用効果］
【0279】
単方向通信を用いても、離着陸ポイント１３に対する垂直離着陸飛行体１１の離着陸を判断することができる。
【0280】
［第５実施形態］
【0281】
上述の第１実施形態では、搭載通信端末３０、設置通信端末５０、及び管理サーバ６０を備えるサービス提供システム１０が説明された。本実施形態では、設置通信端末５０に代えて、図１８に示されるＩＣカード７３を備えるサービス提供システム１０が説明される。すなわち、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、搭載通信端末３０、ＩＣカード７３、及び管理サーバ６０を備える。なお、第１実施形態と同一の構成及び処理は、第１実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、第１実施形態で説明された構成及び処理と同じである。
【0282】
【0283】
ＩＣカード７３は、電車やバスで用いられる決済システムに使用されているＩＣカードと同様の構成を有する。ＩＣカード７３は、近接無線通信アンテナ７５及びＩＣ（integrated circuit：集積回路）７４を有する。近接無線通信アンテナ７５は、いわゆるパターンアンテナである。ＩＣ７４は、第２端末ＩＤを記憶するメモリ部を有する。ＩＣカード７３は、近接無線通信アンテナ７５が電波を受信すると、受信した電波の電力を用いて、第２端末ＩＤを示す電波を近接無線通信アンテナ７５を通じて送信する。
【0284】
ＩＣカード７３は、離着陸ポイント１３に設置される。例えば、ＩＣカード７３は、離着陸ポイント１３の近傍に設置された柱体の表面に貼り付けられる。或いは、ＩＣカード７３は、離着陸ポイント１３の近傍に設置された箱体の内部に収容される。当該箱体の少なくとも一部は、電波を透過させるため、樹脂で形成される。
【0285】
垂直離着陸飛行体１１がどの様な向きで離着陸ポイント１３に着陸してもＩＣカード７３が電波を受信可能なように、複数のＩＣカード７３が、離着陸ポイント１３を囲むように設置されてもよい。
【0286】
なお、ＩＣカード７３は、手のひらサイズに限られない。電波の受信効率を高めて通信可能距離を長くするため、ＩＣカード７３は、手のひらサイズよりも大きくされてもよい。或いは、近接無線通信アンテナ７５には、パターンアンテナではなく、他の立体的なアンテナが用いられてもよい。
【0287】
【0288】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、返信要求を示す電波を第１近接無線通信モジュール４１を通じて送信する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１の処理は、特許請求の範囲に記載された「要求処理」に相当する。
【0289】
垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸すると、当該電波をＩＣカード７３が受信する。当該電波を受信したＩＣカード７３は、第２端末ＩＤを示す電波を送信する（Ｓ１０２）。なお、第１端末ＩＤが返信要求に含まれていてもよい。その場合、ＩＣカード７３は、第１端末ＩＤ及び第２端末ＩＤを示す電波を送信する。第１端末プログラム３４は、受信した電波が第１端末ＩＤを示すことにより、受信した電波が、自己が送信した返信要求に対する応答であると判断する。また、第１近接無線通信モジュール４１が送信する電波の強度は、ＩＣカード７３が電波を返信可能な強度とされている。
【0290】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、ＩＣカード７３が送信した第２端末ＩＤを示す電波を、第１近接無線通信モジュール４１を通じて受信したか否かを判断する（Ｓ１０３）。第１端末プログラム３４は、第２端末ＩＤを含む電波を受信するまで（Ｓ１０３：Ｎｏ）、返信要求を示す電波を所定のサンプリング周期で定期的に送信する。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１分の間の期間である。
【0291】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、第２端末ＩＤを示す電波を受信したと判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、受信した電波が示す第２端末ＩＤを端末メモリ３２に記憶させる（Ｓ３３）。ステップＳ１０３、Ｓ３３の処理は、特許請求の範囲に記載された「端末ＩＤ取得処理」に相当する。
【0292】
第１端末プログラム３４は、端末メモリ３２に記憶された第１端末ＩＤ、ステップＳ３３で取得した第２端末ＩＤ、「０」の離着陸フラグ、及び着陸日時情報である現在日時を含む着陸通知情報を生成する（Ｓ３７）。第１端末プログラム３４は、生成した着陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、移動体通信モジュール４２、移動体通信網１５、及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ３８）。
【0293】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる着陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ３９からステップＳ４３の処理を実行する。
【0294】
搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４は、第２端末ＩＤを示す電波を受信した後、返信要求を示す電波を第１近接無線通信モジュール４１を通じて再度送信する（Ｓ１０４）。第１端末プログラム３４は、返信要求を受信したＩＣカード７３が送信する電波を受信し続ける限り、返信要求を示す電波の送信を上記サンプリング周期で定期的に行う（Ｓ１０５：Ｙｅｓ、Ｓ１０４）。第１端末プログラム３４は、第２端末ＩＤを示す電波を第１近接無線通信モジュール４１を通じて受信しないと判断すると（Ｓ１０５：Ｎｏ）、端末メモリ３２に記憶された第１端末ＩＤ、ステップＳ３３で取得した第２端末ＩＤ、「１」の離着陸フラグ、及び離陸日時情報である現在日時を含む離陸通知情報を生成する（Ｓ４５）。第１端末プログラム３４は、生成した離陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、移動体通信モジュール４２、移動体通信網１５、及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ４６）。
【0295】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる離陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ４７からステップＳ５２の処理を実行する。
【0296】
［第５実施形態の作用効果］
【0297】
本実施形態では、離着陸ポイント１３に電源設備を設けることなく、離着陸ポイント１３に対する垂直離着陸飛行体１１の離着陸を判断することができる。したがって、離着陸ポイント１３のメンテナンスが容易になり、且つ離着陸ポイント１３を設置するためのコストを低減することができる。
【0298】
［第６実施形態］
【0299】
第５実施形態では、ＩＣカード７３が離着陸ポイント１３に設置された例が説明された。本実施形態では、ＩＣカード７３が垂直離着陸飛行体１１に設置される例が説明される。なお、第１実施形態、第２実施形態、及び第５実施形態と同一の構成及び処理は、第１実施形態、第２実施形態、及び第５実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、第１実施形態、第２実施形態、及び第５実施形態で説明された構成及び処理と同じである。
【0300】
【0301】
図２０が示すように、本実施形態に係るサービス提供システム１０は、ＩＣカード７３、設置通信端末７２、及び管理サーバ６０を備える。
【0302】
ＩＣカード７３は、ＩＣ７４及び近接無線通信アンテナ７５を有する。ＩＣ７４は、第１端末ＩＤを記憶する。
【0303】
ＩＣカード７３は、例えば垂直離着陸飛行体１１の側面に貼り付けられる。垂直離着陸飛行体１１がどの様な向きで離着陸ポイント１３に着陸してもＩＣカード７３が電波を受信可能なように、複数のＩＣカード７３が垂直離着陸飛行体１１の側面に相互に離間して貼り付けられる。例えば、ＩＣカード７３は、垂直離着陸飛行体１１の前面、左側面、右側面、及び後面にそれぞれ貼り付けられる。
【0304】
【0305】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、返信要求を示す電波を第２近接無線通信モジュール５７を通じて定期的に送信する（Ｓ１１１）。ステップＳ１１１の処理は、特許請求の範囲に記載された「要求処理」に相当する。
【0306】
垂直離着陸飛行体１１が離着陸ポイント１３に着陸すると、当該電波をＩＣカード７３が受信する。当該電波を受信したＩＣカード７３は、第１端末ＩＤを示す電波を送信する（Ｓ１１２）。なお、第２近接無線通信モジュール５７が送信する電波の強度は、ＩＣカード７３が返信する電波を設置通信端末７２が受信可能な強度とされる。
【0307】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、ＩＣカード７３が送信した第１端末ＩＤを示す電波を受信したか否かを判断する（Ｓ１１３）。第２端末プログラム５４は、第１端末ＩＤを含む電波を受信するまで（Ｓ１１３：Ｎｏ）、返信要求を示す電波を所定のサンプリング周期で定期的に送信する。所定のサンプリング周期は、例えば数百ｍ秒から１分の間の期間である。
【0308】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、第１端末ＩＤを示す電波を受信したと判断すると（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、受信した第１端末ＩＤを端末メモリ５２に記憶させる（Ｓ９３）。ステップＳ１１３、Ｓ９３の処理は、特許請求の範囲に記載された「端末ＩＤ取得処理」に相当する。
【0309】
第２端末プログラム５４は、ステップＳ９３で取得した第１端末ＩＤ、端末メモリ５２に記憶された第２端末ＩＤ、「０」の離着陸フラグ、及び着陸日時情報である現在日時を含む着陸通知情報を生成する（Ｓ３７）。第２端末プログラム５４は、生成した着陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５８及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ３８）。
【0310】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる着陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ３９からステップＳ４３の処理を実行する。
【0311】
設置通信端末７２の第２端末プログラム５４は、第１端末ＩＤを示す電波を受信した後、返信要求を示す電波を再度送信する（Ｓ１１４）。第２端末プログラム５４は、返信要求を受信したＩＣカード７３が送信する電波を受信し続ける限り、返信要求を示す電波の送信を上記所定のサンプリング周期で定期的に行う（Ｓ１０５：Ｙｅｓ、Ｓ１１４）。第２端末プログラム５４は、第１端末ＩＤを示す電波を受信しないと判断すると（Ｓ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ９３で取得した第１端末ＩＤ、端末メモリ５２に記憶された第２端末ＩＤ、「１」の離着陸フラグ、及び離陸日時情報である現在日時を含む離陸通知情報を生成する（Ｓ４５）。第２端末プログラム５４は、生成した離陸通知情報を含むＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース５８及びインターネット１４を通じて管理サーバ６０に送信する（Ｓ４６）。
【0312】
管理サーバ６０は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれる離陸通知情報を用いて、第１実施形態における離着陸監視処理（図１２参照）と同様に、ステップＳ４７からステップＳ５２の処理を実行する。
【0313】
［第６実施形態の作用効果］
【0314】
本実施形態では、運送事業者は、垂直離着陸飛行体１１の側面にＩＣカード７３を貼り付けるだけでよいから、メンテナンスや充電が必要な搭載通信端末３０、７１に比べ、運送事業者の手間が減る。
【0315】
［変形例］
【0316】
第１実施形態では、搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４及び設置通信端末５０の第２端末プログラム５４が、ステップＳ３６で確立した通信リンクを維持する例が説明された。もっとも、搭載通信端末３０の第１端末プログラム３４及び設置通信端末５０の第２端末プログラム５４は、確立した通信リンクを切断する切断処理と、通信リンクを再確立する処理とを所定の周期で繰り返し実行してもよい。その場合、第１端末プログラム３４は、ステップＳ４４において、通信リンクの再確立ができなかったか否かを判断する。第１端末プログラム３４は、通信リンクの再確立ができなかったことに基づいて（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、離陸通知情報を生成して管理サーバ６０に送信する（Ｓ４５、Ｓ４６）。第２実施形態についても同様である。
【0317】
上述の各実施形態では、着陸通知情報が着陸日時情報を含み、離陸通知情報が離陸日時情報を含む例が説明された。もっとも、着陸通知情報は、着陸日時情報を含まなくてもよいし、離陸通知情報も、離陸日時情報を含まなくてもよい。その場合、管理プログラム６４は、着陸通知情報を受信した日時を着陸日時情報として実績管理データベースに登録し、離陸通知情報を受信した日時を離陸日時情報として実績管理データベースに登録する。
【符号の説明】
【0318】
１０・・・サービス提供システム
１１・・・垂直離着陸飛行体
１３・・・離着陸ポイント
１４・・・インターネット
１５・・・移動体通信網
２０・・・運行管理システム
２１・・・運行管理サーバ
２２・・・飛行制御ユニット
３０、７１・・・搭載通信端末
３１・・・ＣＰＵ
３２・・・端末メモリ
３４・・・第１端末プログラム
４１・・・第１近接無線通信モジュール
４２・・・移動体通信モジュール
４３・・・クロック
５０、７２・・・設置通信端末
５１・・・ＣＰＵ
５２・・・端末メモリ
５４・・・第２端末プログラム
５７・・・第２近接無線通信モジュール
５８・・・通信インタフェース
６０・・・管理サーバ
６１・・・ＣＰＵ
６２・・・サーバメモリ
６４・・・管理プログラム
６５・・・通信インタフェース
７３・・・ＩＣカード
７４・・・ＩＣ
７５・・・近接無線通信アンテナ
１１・・・垂直離着陸飛行体
１３・・・離着陸ポイント
１４・・・インターネット
１５・・・移動体通信網
２０・・・運行管理システム
２１・・・運行管理サーバ
２２・・・飛行制御ユニット
３０、７１・・・搭載通信端末
３１・・・ＣＰＵ
３２・・・端末メモリ
３４・・・第１端末プログラム
４１・・・第１近接無線通信モジュール
４２・・・移動体通信モジュール
４３・・・クロック
５０、７２・・・設置通信端末
５１・・・ＣＰＵ
５２・・・端末メモリ
５４・・・第２端末プログラム
５７・・・第２近接無線通信モジュール
５８・・・通信インタフェース
６０・・・管理サーバ
６１・・・ＣＰＵ
６２・・・サーバメモリ
６４・・・管理プログラム
６５・・・通信インタフェース
７３・・・ＩＣカード
７４・・・ＩＣ
７５・・・近接無線通信アンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】