(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131266
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】青果物調製機
(51)【国際特許分類】
A23N 15/08 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
A23N15/08
A23N15/08 A
A23N15/08 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041429
(22)【出願日】2023-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】505467672
【氏名又は名称】渡辺精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100125265
【弁理士】
【氏名又は名称】貝塚 亮平
(74)【代理人】
【識別番号】100224007
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷 潮
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 好見
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 圭佑
【テーマコード（参考）】
4B061
【Ｆターム（参考）】
4B061AA05
4B061BA03
4B061BB07
4B061BB12
4B061BB13
4B061CB02
4B061CB05
4B061CB12
4B061CB16
4B061CB22
4B061CB23
(57)【要約】
【課題】ユーザのニーズに応える処理能力を有しつつ、設置空間を抑えることができる青果物調製機を提供すること。
【解決手段】青果物Ａに対して第１処理を施す第１処理部２と、第１処理が施された青果物Ａに対して第２処理を施す第２処理部５と、第１処理部２により処置された青果物Ａを第２処理部５に受け渡す受渡空間Ｓ３と、を備え、第１処理部２は、青果物Ａを把持可能な第１把持部２６が周縁部に複数設けられ、第１回転軸２２回りで回転可能な第１回転体２０と、第１把持部２６に把持された青果物Ａを切削する切削手段３０，４０とを備え、第２処理部５は、青果物Ａを把持可能な第２把持部５６が周縁部に複数設けられ、第２回転軸回りで回転可能な第２回転体５０と、第２把持部５６により把持されている青果物Ａに流体を吐出する流体吐出ノズル６１とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】青果物Ａに対して第１処理を施す第１処理部２と、第１処理が施された青果物Ａに対して第２処理を施す第２処理部５と、第１処理部２により処置された青果物Ａを第２処理部５に受け渡す受渡空間Ｓ３と、を備え、第１処理部２は、青果物Ａを把持可能な第１把持部２６が周縁部に複数設けられ、第１回転軸２２回りで回転可能な第１回転体２０と、第１把持部２６に把持された青果物Ａを切削する切削手段３０，４０とを備え、第２処理部５は、青果物Ａを把持可能な第２把持部５６が周縁部に複数設けられ、第２回転軸回りで回転可能な第２回転体５０と、第２把持部５６により把持されている青果物Ａに流体を吐出する流体吐出ノズル６１とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
青果物に対して第１処理を施す第１処理部と、
前記第１処理部において前記第１処理が施された前記青果物に対して第２処理を施す第２処理部と、
前記第１処理部により処置された前記青果物を前記第２処理部に受け渡す受渡空間と、を備え、
前記第１処理部は、
前記青果物を把持可能な第１把持部が周縁部に複数設けられ、第１回転軸回りで回転可能な第１回転体と、
前記第１把持部により把持されている前記青果物における非把持領域の少なくとも一部を切削する切削手段と、を備え、
前記第２処理部は、
前記切削手段により処理された前記青果物を把持可能な第２把持部が周縁部に複数設けられ、第２回転軸回りで前記第１回転体に同期して回転可能な第２回転体と、
前記第２把持部により把持されている前記青果物に対して流体を吹き付ける流体吐出ノズルと、を備える
ことを特徴とする青果物調製機。
前記第１処理部において前記第１処理が施された前記青果物に対して第２処理を施す第２処理部と、
前記第１処理部により処置された前記青果物を前記第２処理部に受け渡す受渡空間と、を備え、
前記第１処理部は、
前記青果物を把持可能な第１把持部が周縁部に複数設けられ、第１回転軸回りで回転可能な第１回転体と、
前記第１把持部により把持されている前記青果物における非把持領域の少なくとも一部を切削する切削手段と、を備え、
前記第２処理部は、
前記切削手段により処理された前記青果物を把持可能な第２把持部が周縁部に複数設けられ、第２回転軸回りで前記第１回転体に同期して回転可能な第２回転体と、
前記第２把持部により把持されている前記青果物に対して流体を吹き付ける流体吐出ノズルと、を備える
ことを特徴とする青果物調製機。
【請求項2】
前記第２把持部は、前記第２回転体の回転方向に直交する方向に配設され、対向する２方向から前記青果物を押さえて把持する一対の青果押え部を備え、
前記第２処理部は、前記第２回転軸に平行な、前記青果押え部の中心軸回りで、前記第２把持部に把持された前記青果物を自転させる青果物自転機構を備え、
前記流体吐出ノズルは、前記第２回転軸回りで公転しながら、前記中心軸回りで自転する前記青果物に対して、前記流体を吹き付ける
ことを特徴とする請求項１に記載の青果物調製機。
前記第２処理部は、前記第２回転軸に平行な、前記青果押え部の中心軸回りで、前記第２把持部に把持された前記青果物を自転させる青果物自転機構を備え、
前記流体吐出ノズルは、前記第２回転軸回りで公転しながら、前記中心軸回りで自転する前記青果物に対して、前記流体を吹き付ける
ことを特徴とする請求項１に記載の青果物調製機。
【請求項3】
前記青果物自転機構は、前記第２回転体を回転させる駆動力によって、前記青果物を自転させることを特徴とする請求項２に記載の青果物調製機。
【請求項4】
前記青果物自転機構は、前記青果押え部の前記中心軸に固定され、前記第２回転軸回りで公転するピニオンと、前記第２回転軸を支持する枠体に固定され、前記ピニオンが噛み合って移動するラックと、を備え、
前記一対の青果押え部は、前記ピニオンが前記ラックに噛み合って移動することによって、前記中心軸回りで自転し、
前記一対の青果押え部に把持された前記青果物は、前記一対の青果押え部と共に前記中心軸回りで自転する
ことを特徴とする請求項３に記載の青果物調製機。
前記一対の青果押え部は、前記ピニオンが前記ラックに噛み合って移動することによって、前記中心軸回りで自転し、
前記一対の青果押え部に把持された前記青果物は、前記一対の青果押え部と共に前記中心軸回りで自転する
ことを特徴とする請求項３に記載の青果物調製機。
【請求項5】
前記流体吐出ノズルは、前記複数の第２把持部のそれぞれに対応させて、前記第２回転体の周縁部に複数設けられている
ことを特徴とする請求項請求項１乃至４のいずれか１項記載の青果物調製機。
ことを特徴とする請求項請求項１乃至４のいずれか１項記載の青果物調製機。
【請求項6】
前記第１把持部は、前記第１回転体の回転方向に沿って配設され、前記青果物を把持可能な一対の指部を備え、
前記一対の指部の指の先端は、前記把持状態において離隔されており、
前記第１処理部は、前記切削手段として、前記把持状態の前記青果物における前記一対の指部の間の非把持領域の表面に切込みを付ける切込み刃を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の青果物調製機。
前記一対の指部の指の先端は、前記把持状態において離隔されており、
前記第１処理部は、前記切削手段として、前記把持状態の前記青果物における前記一対の指部の間の非把持領域の表面に切込みを付ける切込み刃を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の青果物調製機。
【請求項7】
開閉自在の扉を有し、前記第１処理部及び前記第２処理部を収容する筐体をさらに備え、
前記扉は、当該扉を閉じた状態で前記筐体の外部から前記第１把持部に前記青果物を投入可能な開口を備え、
前記切込み刃は、前記扉に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の青果物調製機。
前記扉は、当該扉を閉じた状態で前記筐体の外部から前記第１把持部に前記青果物を投入可能な開口を備え、
前記切込み刃は、前記扉に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の青果物調製機。
【請求項8】
前記流体吐出ノズルは、前記切込みに流体を作用させることによって、前記第２把持部に把持されている前記青果物の表皮を剥がす
ことを特徴とする請求項６に記載の青果物調製機。
ことを特徴とする請求項６に記載の青果物調製機。
【請求項9】
前記第１把持部は、前記青果物における端部を把持せず、
前記第１処理部は、前記切削手段として、前記第１把持部に把持されている前記青果物における非把持領域である前記端部を切断する切断刃を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の青果物調製機。
前記第１処理部は、前記切削手段として、前記第１把持部に把持されている前記青果物における非把持領域である前記端部を切断する切断刃を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の青果物調製機。
【請求項10】
前記受渡空間を通過した前記第２把持部が所定時間後に通過する解放空間をさらに備え、
前記第２把持部は、前記端部が前記切断刃によって切断された前記青果物の切断面に当接する当接面を備え、
前記第２処理部は、把持していた前記青果物を前記解放空間において解放した前記第２把持部の前記当接面を洗浄する洗浄手段を備える
ことを特徴とする請求項９に記載の青果物調製機。
前記第２把持部は、前記端部が前記切断刃によって切断された前記青果物の切断面に当接する当接面を備え、
前記第２処理部は、把持していた前記青果物を前記解放空間において解放した前記第２把持部の前記当接面を洗浄する洗浄手段を備える
ことを特徴とする請求項９に記載の青果物調製機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、玉ねぎ等の鱗茎菜類を含む青果物に対して複数の処理を順次施す青果物調製機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の青果物調製機として、特許文献１には、鱗茎菜類に分類される玉ねぎの皮むき装置が開示されている。この特許文献１に記載の従来装置は、上下の縦方向に設置されたコンベヤと、そのコンベヤの後ろに設置された一対の回転ローラと、それらの回転ローラの側方位置に設置された圧縮空気吹付手段と、を有している。この特許文献１に記載の装置においては、コンベヤによって玉ねぎを下から上へ搬送し、その搬送中において切込刃によって玉ねぎの表面に切込みを付ける。
【0003】
その後、切込みが付けられた玉ねぎを一対の回転ローラの上に落とし、回転ローラによって玉ねぎを回転させながら、圧縮空気吹付手段によって玉ねぎに圧縮空気を吹き付けることで玉ねぎの表皮を玉ねぎ本体から吹き飛ばす。これにより、玉ねぎの皮むきが行なわれる。
【0004】
また、従来技術として、特許文献２に開示された玉ねぎの皮むき装置がある。この特許文献２に開示された皮むき装置においては、緩い傾斜で傾いており略横方向配置のコンベヤによって玉ねぎを搬送しながらその玉ねぎに対して両端部の切断を行い、さらに表面への切込みを行い、その後、コンベヤの後ろに設置された一対の回転ローラによって玉ねぎを回転させながら、空気吹付けノズルによって玉ねぎに空気を吹き付けることによって玉ねぎの皮むきを行うようにしている。
【0005】
しかしながら、上記の従来の皮むき装置においては、一対の回転ローラによって玉ねぎを回転させながら、圧縮空気を玉ねぎに吹き付けるだけであったので、１つの玉ねぎに対して短時間に十分な皮むきを行うことが難しかった。また、短時間に多量の玉ねぎに対して皮むきを行うことが難しかった。
【0006】
そこで、本願の発明者は、青果物調製機として、特許文献３に記載の玉ねぎ等の皮むき装置を発明した。この特許文献３に記載の皮むき装置は、玉ねぎ等を下から上の縦方向へ搬送するコンベヤと、当該コンベヤの後方位置に設けられており自らの中心線を中心として水平面内で回転移動するターンテーブルと、当該ターンテーブルの周方向に沿って設けられており玉ねぎ等を収容できる複数の筒状部材と、当該複数の筒状部材の内部へ空気を吹き付ける空気吹付手段と、を有しており、ターンテーブルはコンベヤの頂端部分の下方位置に水平状態で設けられており、複数の筒状部材はコンベヤの頂端部分から降下する玉ねぎ等を収容するようにターンテーブルと共に回転移動する。
【0007】
特許文献３に記載の皮むき装置によれば、ベルトコンベヤの頂端部分からターンテーブルへ向けて玉ねぎ等を降下させるので、玉ねぎ等の降下速度を有効に活用して、ベルトコンベヤからターンテーブルへ玉ねぎ等を安定して移送できる。また、この皮むき装置は、ベルトコンベヤが縦方向に立てて設けられているため、ターンテーブルの下方に広いスペースが確保され、必要に応じてこのスペースに、品質チェック用のコンベヤ等の必要な機器を設置できるという作用・効果も奏する（特許文献３の段落［００６４］を参照）。また、この皮むき装置は、ベルトコンベヤが水平に又は低角で斜めに配置された皮むき装置（例えば、特許文献２を参照）に比べて、設置面積を抑えることができる。
【0008】
しかしながら、今般、品質チェック等を別所で行うために青果物調製機自体の設置空間はできるだけ抑えたいという小規模ユーザのニーズがあり、青果物調製機の更なるコンパクト化を図ることが求められている。その一方で、青果物調製機には、ユーザのニーズに応えることが可能な十分な処理能力を有することも必要とされている。そのため、これらコンパクト化と処理能力の確保との両立を図ることが可能な青果物調製機の開発が必要とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２００４－０８９１１５号公報
【特許文献2】特公昭６１－１３７９４号公報
【特許文献3】特開２０２２－０７４６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザのニーズに応える処理能力を有しつつ、装置のコンパクト化により設置空間を抑えることができる青果物調製機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するため、本発明に係る青果物調製機（１）は、青果物（Ａ）に対して第１処理を施す第１処理部（２）と、前記第１処理部（２）において前記第１処理が施された前記青果物（Ａ）に対して第２処理を施す第２処理部（５）と、前記第１処理部（２）により処置された前記青果物（Ａ）を前記第２処理部（５）に受け渡す受渡空間（Ｓ３）と、を備え、前記第１処理部（２）は、前記青果物（Ａ）を把持可能な第１把持部（２６）が周縁部（Ｆ）に複数設けられ、第１回転軸（２２）回りで回転可能な第１回転体（２０）と、前記第１把持部（２６）により把持されている前記青果物（Ａ）における非把持領域（ＵＧ）の少なくとも一部を切削する切削手段（３０，４０）と、を備え、前記第２処理部（５）は、前記切削手段（３０，４０）により処理された前記青果物（Ａ）を把持可能な第２把持部（５６）が周縁部（Ｆ）に複数設けられ、第２回転軸（５２）回りで前記第１回転体（２０）に同期して回転可能な第２回転体（５０）と、前記第２把持部（５６）により把持されている前記青果物（Ａ）に対して流体を吹き付ける流体吐出ノズル（６１）と、を備えることを特徴とする。
【0012】
本発明に係る青果物調製機によれば、ユーザのニーズに応える処理能力を有しつつ、装置のコンパクト化により設置空間を抑えることができる。
【0013】
また、本発明に係る青果物調製機（１）は、前記第２把持部（５６）は、前記第２回転体（５０）の回転方向に直交する方向に配設され、対向する２方向から前記青果物（Ａ）を押さえて把持する一対の青果押え部（５６ａ，５６ｂ）を備え、前記第２処理部（５）は、前記第２回転軸（５２）に平行な、前記青果押え部（５６ａ，５６ｂ）の中心軸（５８）回りで、前記第２把持部（５６）に把持された前記青果物（Ａ）を自転させる青果物自転機構（６５）を備え、前記流体吐出ノズル（６１）は、前記第２回転軸（５２）回りで公転しながら、前記中心軸（５８）回りで自転する前記青果物（Ａ）に対して、前記流体を吹き付けることが好ましい。このように構成すると、第２処理部において、第２把持部に把持された青果物の全周に対して、繰り返し流体を吹き付けることができる。また、前記青果物自転機構（６５）は、前記第２回転体（５０）を回転させる駆動力によって、前記青果物（Ａ）を自転させることは、青果物（Ａ）自転させるための追加のモータが不要であるので、より好ましい。また、前記第２回転体（５０）を回転させる駆動力によって、前記青果物（Ａ）を自転させるための好ましい構成は、前記青果物自転機構（６５）は、前記青果押え部（５６ａ）の前記中心軸（５８ａ）に固定され、前記第２回転軸（５２）回りで公転するピニオン（６２）と、前記第２回転軸（５２）を支持する枠体（１６）に固定され、前記ピニオン（６２）が噛み合って移動するラック（６３）と、を備え、前記一対の青果押え部（５６ａ，５６ｂ）は、前記ピニオン（６２）が前記ラック（６３）に噛み合って移動することによって、前記中心軸（５８ａ）回りで自転し、前記一対の青果押え部（５６ａ，５６ｂ）に把持された前記青果物（Ａ）は、前記一対の青果押え部（５６ａ，５６ｂ）と共に前記中心軸（５８）回りで自転する構成である。
【0014】
また、本発明に係る青果物調製機は、前記流体吐出ノズル（６１）は、前記複数の第２把持部（５６）のそれぞれに対応させて、前記第２回転体（５０）の周縁部（Ｆ）に複数設けられていることが好ましい。このように構成すると、青果物に対して流体を吹き付ける時間を長くすることができる。
【0015】
また、本発明に係る青果物調製機は、前記第１把持部（２６）は、前記第１回転体（２０）の回転方向に沿って配設され、前記青果物（Ａ）を把持可能な一対の指部（２６ａ，２６ｂ）を備え、前記一対の指部（２６ａ，２６ｂ）の指の先端（２８ａ，２８ｂ）は、前記把持状態において離隔されており、前記第１処理部（２）は、前記切削手段（３０，４０）として、前記把持状態の前記青果物（Ａ）における前記一対の指部（２６ａ，２６ｂ）の間の非把持領域（ＵＧ）の表面に切込み（Ｂ）を付ける切込み刃（３２ａ）を備えることが好ましい。このように構成すると、青果物を確実に把持しつつ、皮むきを容易にする切込みを青果物に形成することができる。
【0016】
また、本発明に係る青果物調製機（１）は、開閉自在の扉（１２）を有し、前記第１処理部（２）及び前記第２処理部（５）を収容する筐体（１０）をさらに備え、前記扉（１２）は、当該扉（１２）を閉じた状態で前記筐体（１０）の外部から前記第１把持部（２６）に前記青果物（Ａ）を投入可能な開口（１２ｃ）を備え、前記切込み刃（３２ａ）は、前記扉（１２）に設けられていることがより好ましい。このように構成すると、扉を閉じた状態で第１回転体の周辺に配置される切込み刃は、扉を開くことによって第１回転体から離れた位置に配置することができる。したがって、扉を開くことによって、第１回転体及び切込み刃の保守が容易になる。
【0017】
また、本発明に係る青果物調製機（Ａ）は、前記流体吐出ノズル（６１）は、前記切込み（Ｂ）に流体を作用させることによって、前記第２把持部（５６）に把持されている前記青果物（Ａ）の表皮を剥がすことが好ましい。このように構成することによって、切込みを起点に効果的に表皮を剥がすことができる。
【0018】
また、本発明に係る青果物調製機（１）は、前記第１把持部（２６）は、前記青果物（Ａ）における端部（ＡＬ，ＡＲ）を把持せず、前記第１処理部（２）は、前記切削手段（４０）として、前記第１把持部（２６）に把持されている前記青果物（Ａ）における非把持領域（ＵＧ）である前記端部（ＡＬ，ＡＲ）を切断する切断刃（４６）を備えることが好ましい。このように構成すると、青果物調製機は端部を切断除去する機能を備えることができる。端部が切断除去された青果物は、皮むきが容易になる。
【0019】
また、本発明に係る青果物調製機（１）は、前記受渡空間（Ｓ３）を通過した前記第２把持部（５６）が所定時間後に通過する解放空間（Ｓ５）をさらに備え、前記第２把持部（５６）は、前記端部（ＡＬ，ＡＲ）が前記切断刃（４６）によって切断された前記青果物（Ａ）の切断面に当接する当接面（５７）を備え、前記第２処理部は、把持していた前記青果物（Ａ）を前記解放空間（Ｓ５）において解放した前記第２把持部（５６）の前記当接面（５７）を洗浄する洗浄手段（６６）を備えることが好ましい。このように構成すると、一対の青果押え部の当接面に付着した、青果物の切断面から染み出る汁を、把持していた青果物を解放するたびに洗い流すので、この当接面を清潔に保つことができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明に係る青果物調製機によれば、ユーザのニーズに応える処理能力を有しつつ、装置のコンパクト化により設置空間を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の一実施形態に係る青果物調製機の斜視図である。
【図2】青果物調製機の背面図である。
【図3】青果物調製機の主要部の左側面図である。
【図4】青果物調製機の主要部の正面図である。
【図5】青果物調製機の主要部の上面図である。
【図6】青果物調製機の主要部の背面図である。
【図7】青果物調製機の主要部の下面図である。
【図8】青果物調製機における青果搬送手段の主要部を示す説明図である。
【図9】青果物調製機における青果搬送手段が有する第１回転体の回転体本体の斜視図である。
【図10】青果物調製機における青果搬送手段が有する第２回転体の回転体本体の斜視図である。
【図11】青果物調製機における青果搬送手段が有する第１回転体の把持部の斜視図である。
【図12】青果物調製機における青果搬送手段が有する第２回転体の把持ユニットの斜視図である。
【図13】青果物調製機における青果搬送手段が有する第２回転体の把持部の青果物自転機構の斜視図である。
【図14】青果物の一例である鱗茎菜類の玉ねぎの説明図である。
【図15】青果物調製機の正面扉の内部構造の説明図である。
【図16】青果物調製機の第１処理部が有する切込みユニットの正面図である。
【図17】青果物調製機の第１処理部が有する端部切除ユニットの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本明細書において、「青果物」は、生鮮野菜と果実類の総称として用いている。また、本明細書において、「鱗茎」とは、地下茎の一種であり、短縮した茎の周囲に養分を貯えて厚くなった葉が多数重なって球形、楕円形、又は卵側をしたものをいう。また、「鱗茎菜」、「鱗茎菜類」、「鱗茎野菜」とは、「鱗茎」を食用とする野菜であって、例えば、玉ねぎ、ラッキョウ、ユリ根などをいう。また、本明細書において、「調製」とは、収穫した青果物を食するために行う処理の少なくとも一部をいう。また、「調製機」とは、収穫した青果物を食するために行う処理の少なくとも一部を自動で行う装置をいう。また、本明細書において、「回転体」とは、水車や観覧車を模した中心軸回りで回転する回転体であって、周縁に沿って複数の収容部を設けたものをいう。また、「二連回転体」又は「多連回転体」とは、「二連水車」又は「多連水車」を模したものであって、前段の「回転体」の収容部に収容されたものを後段の「回転体」に受け渡すことができるように、２つ又は複数の「回転体」を隣接して配置したものをいう。また、本明細書において、「切削」とは、刃物又は刃部を有する工具によって青果物を処理することであって、青果物に切込み又は溝等を形成すること、青果物の一部を切除すること、及び青果物を切り分けることなどをいう。
【0023】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る青果物調製機の一実施形態の斜視図である。また、図２は、青果物調製機の背面図である。また、図３は、青果物調製機の主要部の左側面図である。図４は、青果物調製機の主要部の正面図である。図５は、青果物調製機の主要部の上面図である。図６は、青果物調製機の主要部の背面図である。図７は、青果物調製機の主要部の下面図である。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために、実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合、及び構成要素のうち後方の構成要素を割愛して示す場合がある。
【0024】
図１に示す青果物調製機１は、鱗茎菜類としての玉ねぎＡの皮を剥がすことを主たる目的としている。この青果物調製機１は、玉ねぎＡに対して切込み・端部切除を行う第１処理部２と、玉ねぎＡの表皮を剥がす第２処理部５と、筐体１０とを備える。
【0025】
筐体１０は、第１処理部２と第２処理部５を内部に収容する筐体本体１１と、筐体本体１１の下方で筐体本体１１を支持する脚部１７を有する。筐体本体１１の下方の脚部１７で囲まれた下部スペース１８は、筐体本体１１の内部空間と連通している。したがって、この下部スペース１８には、筐体本体１１の内部空間から落下する切り屑などを回収する箱を置くことができる。また、この下部スペース１８は、未処理又は処理済みの青果物を入れるための箱等の仮置き場とすることができる。
【0026】
図３及び図８に示すように、青果物調製機１において玉ねぎＡを搬送する青果搬送手段Ｔは、２つの回転体からなる、二連水車を模した二連回転体である。図３及び図８における円弧の矢印は玉ねぎＡの移動経路を示す。また、図３及び図８における破線の囲みは玉ねぎＡの処理空間を示す。すなわち、受入空間Ｓ０で投入された玉ねぎＡは、円弧の矢印で示す移動経路に沿って搬送されながら、Ｓ１～Ｓ４の処理空間において処理され、解放空間Ｓ５で解放され、青果物調製機１の外部に放出される。２つの回転体の回転速度は、電動モータ９１の設定値により設定できる。例えば、２つの回転体は、１２回転／分（５秒／１回転）の速度で同期して回転するように設定できる。図３において右側に、図８において左側に示す前段の回転体は、第１処理部２が有する回転体２０（第１回転体）である。図３において左側に、図８において右側に示す後段の回転体は、第２処理部５が有する回転体５０（第２回転体）である。
【0027】
青果物調製機１の主要部の左側面を示す図３を参照して、青果搬送手段Ｔの駆動系を説明する。回転体５０の中心を貫通して設けられ、枠体１６に回転可能に支持された回転軸５２にギア５３が設けられている。また、回転体２０の中心を貫通して設けられ、枠体１６に回転可能に支持された回転軸２２にギア２３が設けられている。青果搬送手段Ｔは、天面カバー１４上に配置された電動モータ９１を駆動源として回転する。電動モータ９１の駆動力は、ギア９２、チェーン９３、及びギア９４を介して、ギア５３を回転させる。これによって、回転体５０は、回転軸５２回りで時計回りに回転する。電動モータ９１の駆動力は、さらに、ギア５３、ギア９５、チェーン９６を介して、ギア２３を回転させる。これによって、回転体２０は、回転軸２２回りで反時計回りに回転する。
【0028】
図８に示すように、回転体２０及び回転体５０は、それぞれ、側面視が正五角形の回転体本体２１及び回転体本体５１を備える。回転体本体２１は、図９に示すように、正五角形の各辺（周縁）に支持固定部（周縁部）Ｆを備える２枚の板状体２１ａ，２１ｂと、両板状体２１ａ，２１ｂを接続する所定の長さの５本の柱状体２１ｃとを備える。同様に、回転体本体５１は、図１０に示すように、２枚の板状体５１ａ，５１ｂと、５本の柱状体５１ｃとを備える。
【0029】
回転体２０及び回転体５０は、玉ねぎＡを把持して搬送するために、それぞれ、把持部２６（第１把持部）及び把持部５６（第２把持部）を備える。把持部２６及び把持部５６は、それぞれ、所定の周回軌道（円軌道）を移動する。図１１に示す把持部２６は、回転体本体２１の各辺の支持固定部Ｆに固定され、両板状体２１ａ，２１ｂに橋掛けするように配設されている。各把持部５６は、流体吐出ノズル６１及び傾斜板５９（詳細は後述する）と共に一体化され、図１２に示す把持ユニット５５を構成する。把持ユニット５５は、回転体本体５１の各辺の支持固定部Ｆに固定され、両板状体５１ａ，５１ｂに橋掛けするように配設されている。
【0030】
把持ユニット５５において、把持部５６、流体吐出ノズル６１、及び傾斜板５９は、相互の配置及び配向が最適化されている。また、把持部５６が有する青果押え部５６ａの中心軸５８ａの一端には、ピニオン６２が設けられている。ピニオン６２は、枠体１６に固定された円弧状のラック６３（図３，図１３を）と共に、把持部５６に把持された玉ねぎＡを自転させる青果物自転機構６５を構成する。また、把持部２６及び把持ユニット５５の詳細は、それぞれ、第１処理部２及び第２処理部５の説明において述べる。
【0031】
図１に示すように、青果物調製機１の正面には、始動ボタン８１ａ及び停止ボタン８１ｂが設けられている。青果物調製機１では、メカニカルバルブ８２及びメカニカルバルブ８５によって、第１処理部２及び第２処理部５の動作を制御している。青果物の処理装置が設置される環境は、通常、清浄な環境ではない。また、処理される青果物は、土等が付着していることもある。また、青果物の処理装置は、放水によって内部を水洗できることが望ましい。このような事情を考慮して、青果物調製機１は、電子的制御ではなく、メカニカルバルブによる制御を採用している。
【0032】
第１処理部２の動作を制御するメカニカルバルブ８２は、回転体２０の回転軸２２の一端に固定されている（図４，図５，図７を参照）。したがって、メカニカルバルブ８２は、回転体２０とともに回転する。メカニカルバルブ８２は、回転体２０の各把持部２６に対応する複数の送気制御バルブを有する。各送気制御バルブは、各把持部２６を駆動させるエアシリンダ８３（図８を参照）への圧縮空気の送気を制御する。各送気制御バルブは、対応する把持部２６の周回軌道上の位置に応じて開閉されるように構成されている。具体的には、把持部２６の周回軌道上の位置に対応させて設けられた押圧部材（不図示）が送気制御バルブの作動部（不図示）を押し込むことによって、送気制御バルブは開く。また、押圧部材が作用しない位置まで把持部２６が回転すると、送気制御バルブは閉じる。
【0033】
第２処理部５の動作を制御するメカニカルバルブ８５は、回転体５０の回転軸５２の一端に固定されている（図４～図７を参照）。したがって、メカニカルバルブ８５は、回転体５０とともに回転する。メカニカルバルブ８５は、回転体５０の各把持ユニット５５に対応する複数の２種の送気制御バルブと、洗浄ノズル６６への送液を制御する送液制御バルブを有する。
【0034】
一方の各送気制御バルブは、各把持ユニット５５が有する把持部５６を駆動させるエアシリンダ（不図示）への圧縮空気の送気を制御する。他方の各送気制御バルブは、各把持ユニット５５が有する流体吐出ノズル６１への圧縮空気の送気を制御する。各送気制御バルブは、対応する把持ユニット５５の周回軌道上に位置に応じて開閉されるように構成されている。各把持ユニット５５に対応する送気制御バルブの具体的な構成は、各把持部２６に対応する送気制御バルブと同様である。
【0035】
洗浄ノズル６６は、玉ねぎＡを解放した把持部５６の当接面５７に向けて水を吐出する。したがって、洗浄ノズル６６への送液を制御する送液制御バルブは、いずれかの把持部５６が洗浄ノズル６６による洗浄空間に到来するタイミングに合わせて開閉するように構成されている。
【0036】
青果物調製機１は、作業者が投入した玉ねぎＡを、上記のように構成された青果搬送手段Ｔにより搬送しながら、玉ねぎＡに対して、切込みの形成、端部の切除、及び表皮の剥離の処理を施す。切込みの形成及び端部の切除は、第１処理部２において行われる。、図１４に示すように、玉ねぎＡの表面に切込みＢが形成され、切断線Ｃに沿って葉側端部ＡＬ及び根側端部ＡＲ（両端部）が切除される。後述するように、円盤カッタ４６の間隔、すなわち、切断線Ｃの位置は、玉ねぎＡの寸法に応じて自動的に調節される。
【0037】
次に、筐体本体１１、第１処理部２、及び第２処理部５の詳細を順次説明する。
【0038】
[筐体本体]
まず、図１及び図２を参照して、筐体本体の具体例について説明する。筐体本体１１は、開閉自在の正面扉１２と、着脱自在の左右の側面カバー１３と、天面カバー１４と、開閉自在の背面扉１５と、枠体１６とを備える。図１及び図２において、枠体１６は、表出している部分のみが示されている。枠体１６には、正面扉１２、側面カバー１３、天面カバー１４、及び背面扉１５が支持、固定されるとともに、第１処理部２及び第２処理部５が有する部材が支持、固定される。
まず、図１及び図２を参照して、筐体本体の具体例について説明する。筐体本体１１は、開閉自在の正面扉１２と、着脱自在の左右の側面カバー１３と、天面カバー１４と、開閉自在の背面扉１５と、枠体１６とを備える。図１及び図２において、枠体１６は、表出している部分のみが示されている。枠体１６には、正面扉１２、側面カバー１３、天面カバー１４、及び背面扉１５が支持、固定されるとともに、第１処理部２及び第２処理部５が有する部材が支持、固定される。
【0039】
筐体本体１１の正面扉１２は、開閉自在に筐体本体１１の枠体１６に設けられている。すなわち、正面扉１２の左右端のいずれか一方は蝶番によって枠体１６に接続され、他方はスナップ錠によって枠体１６に接続されている。また、正面扉１２は、未処理の玉ねぎＡを青果物調製機１に作業者が投入するための開口１２ｃを有する。また、正面扉１２は、上部膨出部１２ａ及び下部膨出部１２ｂを有する。作業者は、投入部１２ｄ（下部膨出部１２ｂにおける開口１２ｃ）において未処理の玉ねぎＡを投入することができる。上部膨出部１２ａは、下部膨出部１２ｂよりも手前に膨出しており、この内部（内側）に玉ねぎＡに切込みを形成する切込みユニット３０が設けられている（図１５を参照）。後述するように、切込みユニット３０は、青果物の切込み・端部切除（切削）を行う第１処理部２の一部を構成する。
【0040】
筐体本体１１の背面扉１５は、開閉自在に筐体本体１１の枠体１６に設けられている。すなわち、背面扉の左右端のいずれか一方は蝶番によって枠体１６に接続され、他方はスナップ錠によって枠体１６に接続されている。また、背面扉１５は、第２処理部５で処理された青果物を放出するための放出口１５ａと、放出口１５ａに接続されたシュータ１５ｂを備える。シュータ１５ｂは、処理済みの玉ねぎＡを青果物調製機１近傍に配置する回収容器に案内するための案内手段である。シュータ１５ｂは、直接回収容器に玉ねぎＡを回収した場合に、玉ねぎＡがダメージがほぼ生じない程度の高さに設けられている。また、シュータ１５ｂは、回収容器に案内するための別のシュータをシュータ１５ｂに接続した場合に、玉ねぎＡが自重で転げ落ちることができる程度の高さに設けられている。
【0041】
筐体本体１１の底面には、カバーが設けられていない。したがって、筐体本体１１内の第１処理部２及び第２処理部５に注水し水洗する場合、水は筐体本体１１内に溜まることなく底面から放出される。したがって、第１処理部２及び第２処理部５の水洗及び水洗後の乾燥が容易に行え、第１処理部２及び第２処理部５を清潔に保つことができる。筐体本体１１の底面にカバーを設けてもよいが、その場合は第１処理部２及び第２処理部５の水洗水が容易に放出できるように、カバーに排水ユニットを設ける。
【0042】
[第１処理部]
次に、図３～図９、図１１、及び図１４～図１７を参照して、第１処理部２の具体例について説明する。第１処理部２は、第１処理部２内での処理のために玉ねぎＡを搬送する第１回転体２０と、玉ねぎＡの少なくとも一部を切削する切削手段を備える。第１処理部２が備える具体的な切削手段は、玉ねぎＡの表面に切込みＢを付ける切込みユニット３０と、玉ねぎＡの両端部ＡＬ，ＡＲ（図１４を参照）を切除する端部切除ユニット４０である。第１回転体２０、切込みユニット３０、及び端部切除ユニット４０の具体例を順次説明する。
次に、図３～図９、図１１、及び図１４～図１７を参照して、第１処理部２の具体例について説明する。第１処理部２は、第１処理部２内での処理のために玉ねぎＡを搬送する第１回転体２０と、玉ねぎＡの少なくとも一部を切削する切削手段を備える。第１処理部２が備える具体的な切削手段は、玉ねぎＡの表面に切込みＢを付ける切込みユニット３０と、玉ねぎＡの両端部ＡＬ，ＡＲ（図１４を参照）を切除する端部切除ユニット４０である。第１回転体２０、切込みユニット３０、及び端部切除ユニット４０の具体例を順次説明する。
【0043】
〔第１処理部の回転体〕
回転体２０は、皮むき処理の対象である玉ねぎＡを、第１処理部２内での処理のために搬送する。図９に示すように、回転体２０は、側面視が正五角形の回転体本体２１を備える。回転体２０は、水車や観覧車を模した、中心軸回りで回転する回転体である。回転体本体２１は、図９に示すように、正五角形の各辺に支持固定部Ｆを備える２枚の板状体２１ａ，２１ｂと、両板状体２１ａ，２１ｂを接続する所定の長さの５本の柱状体２１ｃとを備える。
回転体２０は、皮むき処理の対象である玉ねぎＡを、第１処理部２内での処理のために搬送する。図９に示すように、回転体２０は、側面視が正五角形の回転体本体２１を備える。回転体２０は、水車や観覧車を模した、中心軸回りで回転する回転体である。回転体本体２１は、図９に示すように、正五角形の各辺に支持固定部Ｆを備える２枚の板状体２１ａ，２１ｂと、両板状体２１ａ，２１ｂを接続する所定の長さの５本の柱状体２１ｃとを備える。
【0044】
回転体２０は、玉ねぎＡを把持して搬送するために、把持部２６を備える。図１１に示す把持部２６は、回転体本体２１の各辺の支持固定部Ｆに固定され、両板状体２１ａ，２１ｂに橋掛けするように配設されている。すなわち、図８に示すように、回転体２０は、その周縁に沿って５つの把持部２６が等間隔に設けられている。
【0045】
青果物調製機１の主要部の左側面を示す図３を参照して、回転体２０の駆動を説明する。枠体１６に回転可能に支持された回転軸２２は、両板状体２１ａ，２１ｂの中心を貫通して、回転体本体２１に接続されている。回転軸２２には、回転軸２２を回転させる駆動力を伝達するためのギア２３が設けられている。電動モータ９１からの駆動力は、ギア９２、チェーン９３及びギア９４を介して、回転体５０の回転軸５２に設けたギア５３を時計回りに回転させる。そして、電動モータ９１の駆動力は、さらに、ギア５３、ギア９５、チェーン９６を介して、回転体２０の回転軸２２に設けたギア２３を回転させる。これによって、回転体２０は、回転体５０と同期して回転軸２２回りで反時計回りに回転する。
【0046】
各把持部２６は、回転体本体２１の回転方向に沿って、玉ねぎＡを把持可能な一対の指部２６ａ，２６ｂを備える。図８及び図１１を参照して把持部２６の細部を説明する。指部２６ａ，２６ｂは、指の基端２７（２７ａ，２７ｂ）が回転軸２２の近位に、指の先端２８（２８ａ，２８ｂ）が回転軸２２の遠位になるように設けられている。指部２６ａは、エアシリンダ８３（図８を参照）によって、基端２７ａにおいて固定軸２９ａ回りで枢動される。エアシリンダ８３は、これへの空気の供給を制御するメカニカルバルブ８２によって制御される。指部２６ａの基端２７ａに設けられたギア２７ｃは、指部２６ｂの基端２７ｂに設けられたギア２７ｄと噛み合うように構成されている。したがって、指部２６ａの基端２７ａが固定軸２９ａ回りで回転すると、指部２６ｂの基端２７ｂは固定軸２９ｂ回りで、基端２７ａとは逆方向に回転する。指の先端２８ａ，２８ｂの間隔が縮小する方向に両指部２６ａ，２６ｂが枢動することによって、指部２６ａ，２６ｂは玉ねぎＡを把持することができる。また、指の先端２８ａ，２８ｂの間隔が拡大する方向に両指部２６ａ，２６ｂが枢動することによって、指部２６ａ，２６ｂは把持している玉ねぎＡを解放することができる。作業者が未処理の玉ねぎＡを投入することができる正面扉１２の開口１２ｃに対向する空間（「受入空間Ｓ０」）を通過するとき、指の先端２８ａ，２８ｂの間隔が最大の状態（「全開状態」）になるように、両指部２６ａ，２６ｂは枢動する。
【0047】
指部２６ａは、互いに平行に離隔して配置された２つの指２６１，２６２を有する。作業者は、全開状態で受入空間Ｓ０を移動する指部２６ａの２つの指２６１，２６２に未処理の玉ねぎＡを載置することによって、未処理の玉ねぎＡを投入できる。作業者は、玉ねぎＡの両端部ＡＬ，ＡＲが回転体２０の左右方向（回転軸２２に平行な方向）になるように、指部２６ａに玉ねぎＡを載置する。そして、把持部２６は、受入空間Ｓ０通過後に、指部２６ａ及び指部２６ｂの両指の先端２８ａ，２８ｂの間隔を縮小させることによって、玉ねぎＡを把持する。把持部２６は、玉ねぎＡを把持しているとき、指２６１、指２６２、及び指２６３によって玉ねぎＡを３点支持する。把持部２６に把持されている玉ねぎＡの表面には、指部２６ａ及び指部２６ｂの両指の先端２８の間に、把持されない領域（「非把持領域ＵＧ」）が存在する。
【0048】
回転体本体２１が回転することによって、５つの把持部２６は、受入空間Ｓ０、切込み空間Ｓ１、端部切除空間Ｓ２、及び受渡空間Ｓ３を経由する周回軌道（円軌道）を移動する。５秒で１回転するように、回転体本体２１の回転速度が設定された場合、受入空間Ｓ０には把持部２６が１回／秒の頻度で到来する。切込み空間Ｓ１には、上部膨出部１２ａの内側に切込みユニット３０を有する正面扉１２（図１５を参照。）が完全に閉じられることによって、玉ねぎＡに切込みＢを形成する切込みユニット３０が配置される（図３～図５を参照）。端部切除空間Ｓ２には、玉ねぎＡの端部を切断する端部切除ユニット４０が配設されている（図３，図５を参照）。受渡空間Ｓ３では、第１処理部２による処置が完了した玉ねぎＡが第２処理部５に受け渡される。装置稼働中、各把持部２６はこの周回軌道上の移動を繰り返す。各把持部２６の周回軌道の内、受入空間Ｓ０から受渡空間Ｓ３の間の円弧経路が、回転体２０による玉ねぎＡの移動経路となる。
【0049】
回転体２０の各把持部２６は、回転体５０の対応する１つの把持部５６と同期して、受渡空間Ｓ３を通過する。受渡空間Ｓ３では、把持部２６が把持していた玉ねぎＡを解放するのとほぼ同時に、第２把持部５６が玉ねぎＡを把持する。これによって、玉ねぎＡは把持部２６から第２把持部５６に受け渡される。そして、玉ねぎＡを解放した把持部２６は、受入空間Ｓ０に至るまでに全開状態になる。
【0050】
〔切込みユニット〕
図３～５、図８、図１１、及び図１４～図１６を参照して、切込みユニット３０を説明する。切込みユニット３０は、切込み空間Ｓ１に移動してきた玉ねぎＡに、図１４に示す切込みＢを形成する。切込みユニット３０は、図１５に示すように、正面扉１２の上部膨出部１２ａの内部（内側）に設けられている。切込みユニット３０は、正面扉１２を完全に閉じた状態で、回転体２０による玉ねぎＡの移動経路上の切込み空間Ｓ１に配置される。
図３～５、図８、図１１、及び図１４～図１６を参照して、切込みユニット３０を説明する。切込みユニット３０は、切込み空間Ｓ１に移動してきた玉ねぎＡに、図１４に示す切込みＢを形成する。切込みユニット３０は、図１５に示すように、正面扉１２の上部膨出部１２ａの内部（内側）に設けられている。切込みユニット３０は、正面扉１２を完全に閉じた状態で、回転体２０による玉ねぎＡの移動経路上の切込み空間Ｓ１に配置される。
【0051】
切込みユニット３０を図１５及び図１６に示す。切込みユニット３０は、３つの切込み機構３１（左切込み機構３１ａ、右切込み機構３１ｂ、及び中央切込み機構３１ｃ）を有している。各切込み機構３１は、アーム先端３２ｂに切込み刃３２ａを有するアーム３２を備える。アーム３２は、アーム基端３２ｃにおいて枢動可能に回転軸３３に軸支されている（図１５を参照）。
【0052】
左切込み機構３１ａ及び右切込み機構３１ｂは、左右対称の構成を有している。左切込み機構３１ａ及び右切込み機構３１ｂは、正面扉１２を完全に閉じた状態で、図４及び図５に示すように、回転体２０の中央線ＣＬを境に対称に配置される。左切込み機構３１ａ及び右切込み機構３１ｂのアーム基端３２ｃは、回転体２０の左右方向の外側に配置される。一方、中央切込み機構３１ｃは、アーム３２が中央線ＣＬに沿うように配置される。図４、図５、及び図１６に示す動作前の状態では、３つの切込み機構３１のアーム先端３２ｂは、互いに最も近接して配置される。また、左切込み機構３１ａ及び右切込み機構３１ｂの切込み刃３２ａは、回転体２０の中央線ＣＬを境に隣接するように、配置される。
【0053】
アーム３２は、回転体２０の回転方向に押圧されると、動作前の状態から押圧に応じて枢動する。また、アーム３２は、動作前の状態に復帰するように、バネ３４によって付勢されている。したがって、３つの切込み機構３１のアーム３２は、バネ３４による付勢力を上回る押圧力で回転体２０の回転方向に押圧されると、押圧に応じて枢動する。この枢動によって、左切込み機構３１ａ及び右切込み機構３１ｂのアーム先端３２ｂは、中央線ＣＬから遠ざかるように左右に移動する。また、中央切込み機構３１ｃのアーム先端３２ｂは、中央線ＣＬに沿って回転方向に移動する。
【0054】
把持部２６は、切込み空間Ｓ１において、３つの切込み機構３１と対向する玉ねぎＡの表面領域が把持されないように（非把持領域ＵＧとなるように）、玉ねぎＡを把持する。回転する回転体２０に把持された玉ねぎＡが、バネ３４による付勢力に抗して、左切込み機構３１ａ及び右切込み機構３１ｂのアーム先端３２ｂを押圧すると、アーム先端３２ｂが有する切込み刃３２ａは、玉ねぎＡの表面に沿って、中央線ＣＬから遠ざかるように左右に移動する。アーム３２がバネ３４によって付勢されているので、左右に移動する切込み刃３２ａは、玉ねぎＡの非把持領域ＵＧの表面に、中央線ＣＬに直交する方向に、中央線ＣＬを境に対称の切込みＢを形成する。一方、中央切込み機構３１ｃのアーム先端３２ｂの切込み刃３２ａは、中央線ＣＬに沿って回転方向に移動するので、中央線ＣＬに沿った切込みＢを非把持領域ＵＧの表面に形成する。
【0055】
回転体２０がさらに回転し、玉ねぎＡによるアーム３２に対する第１回転方向の押圧力が減衰し、バネ３４による付勢力を下回ると、アーム３２は動作前の状態に戻るように枢動する。アーム３２は動作前の状態に戻る過程ではアーム３２が有する切込み刃３２ａは、玉ねぎＡの表面に当接しない。したがって、切込みユニット３０によって玉ねぎＡの表面に形成される切込みＢは、図１４に図示したようなものになる。
【0056】
以上で説明したように、３つの切込み機構３１は、これ自体にモータ等の駆動源を有しない。したがって、切込みユニット３０は、正面扉１２の上部膨出部１２ａの内部（内側）にコンパクトに配置できる。そして、装置の稼働時において３つの切込み機構３１の奥側に配置される部材は、正面扉１２を全開すれば切込みユニット３０に邪魔されることなく、容易にアクセスできるので、保守が容易である。
【0057】
また、切込み刃３２ａによって、玉ねぎＡの非把持領域ＵＧの表面に、切込みＢが形成される。切込みＢが形成された玉ねぎＡは、回転体本体２１の回転軸２２回りで公転しながら、回転体２０によって受渡空間Ｓ３に搬送される。受渡空間Ｓ３において、切込みＢが所定方向に配向した状態の玉ねぎＡが第２処置部５の回転体５０に引き渡される。回転体５０に引き渡された玉ねぎＡは、後述するように、流体吐出空間Ｓ４において、中央線ＣＬに沿って公転しながら、把持部５６が有する一対の青果押え部５６ａ，５６ｂの中心軸５８回りで約６回自転する。一方、回転体５０に設けた流体吐出ノズル６１の先端は中央線ＣＬに沿って公転する。したがって、中央線ＣＬを境に対称の切込みＢは、少なくとも５回、流体吐出ノズル６１からの圧縮空気が吹き付けられる。また、圧縮空気の吹き付けによって切込みＢが伸展した場合、切込みＢの進展した部分にも圧縮空気が吹き付けられる。したがって、流体吐出空間Ｓ４において、流体吐出ノズル６１から吐出された圧縮空気（流体）は、切込みＢに向けて効果的に吹き付けられる。
【0058】
〔端部切除ユニット〕
図３、図５、図８、図１１、図１４、及び図１７を参照して、端部切除ユニット４０について説明する。玉ねぎＡの移動経路上の端部切除空間Ｓ２に、端部切除ユニット４０が設けられている。端部切除ユニット４０は、図５において、回転体２０の中央線ＣＬを境として左右２つの切除機構４１（４１ａ，４１ｂ）を有している。図１７（端部切除ユニット４０の上面図）に示すように、これらの切除機構４１ａと切除機構４１ｂは、左右対称の構成を有しており、構成部品は互いに同じである。
図３、図５、図８、図１１、図１４、及び図１７を参照して、端部切除ユニット４０について説明する。玉ねぎＡの移動経路上の端部切除空間Ｓ２に、端部切除ユニット４０が設けられている。端部切除ユニット４０は、図５において、回転体２０の中央線ＣＬを境として左右２つの切除機構４１（４１ａ，４１ｂ）を有している。図１７（端部切除ユニット４０の上面図）に示すように、これらの切除機構４１ａと切除機構４１ｂは、左右対称の構成を有しており、構成部品は互いに同じである。
【0059】
切除機構４１は可動フレーム４２を有している。可動フレーム４２は、筐体本体１１の枠体１６に固定された直線ガイド４３に沿って左右方向へ所定の範囲で平行移動可能である。また、左右の可動フレーム４２は、それぞれ、端部切除空間Ｓ２内を移動する玉ねぎＡの移動経路上に設けられ、移動する玉ねぎＡと当接する板状の当接部４２ａを有する。左右の当接部４２ａは、円盤カッタ４６側に行くほど互いの距離が縮まるように設けられている。また、図１７に示すように可動フレーム４２にはバネ４４の一方端が接続されている。バネ４４の他方端は枠体１６に接続されている。これにより、左右の可動フレーム４２は、中央線ＣＬへ向かう方向、すなわち互いに近づく方向へ付勢されている。
【0060】
したがって、端部切除空間Ｓ２内の玉ねぎＡの移動によって、当接部４２ａが回転方向に押圧されると、左右の可動フレーム４２は、互いの間隔を拡大する方向に左右に押圧される。左右の可動フレーム４２に対する押圧力がバネ４４による付勢力を上回っている間、可動フレーム４２は、互いの間隔を拡大するように平行移動する。すなわち、可動フレーム４２は、玉ねぎＡの両端方向の大きさに応じて平行移動する。
【0061】
図１７において、カッタ主軸４５は、自身の中心軸線を中心として回転自在に可動フレーム４２に支持されている。カッタ主軸４５の先端に切断刃としての円盤カッタ４６が取付けられている。円盤カッタ４６は硬質で薄い金属製のカッタである。カッタ主軸４５はギヤ列４７を介して電動モータ４８と連結されている。これにより、電動モータ４８が回転すると、ギヤ列４７を介して動力が円盤カッタ４６へ伝えられ、円盤カッタ４６が反時計回りに回転する。
【0062】
図１７において、円盤カッタ４６の回転中心は上方から見て、玉ねぎＡの中心よりも前方に位置している。従って、回転する回転体２０に把持された玉ねぎＡの一端が円盤カッタ４６に到来するまでの間に、可動フレーム４２に支持されている円盤カッタ４６は、可動フレーム４２の平行移動に連動して、平行移動する。このとき、左右の円盤カッタ４６は、玉ねぎＡの両端部ＡＬ，ＡＲ以外を残すように移動する。玉ねぎＡが円盤カッタ４６に到来すると、図１４に示すように、玉ねぎＡの両端部ＡＬ，ＡＲが円盤カッタ４６によって切断線Ｃに沿って切断される。円盤カッタ４６が両端部ＡＬ，ＡＲを切断している間は、可動フレーム４２は移動しない。
【0063】
玉ねぎＡは、回転体２０の回転によって、回転する円盤カッタ４６に対して押し付けられながら切断される状態となる。このとき、玉ねぎＡは、指部２６ａが有する２つの指と、指部２６ｂが有する１つの指によって３点支持されているので、円盤カッタ４６に対して安定して押し付けられる。
【0064】
円盤カッタ４６が両端部ＡＬ，ＡＲの切断を終えると、円盤カッタ４６に対する押圧力がなくなる。したがって、左右の円盤カッタ４６及び可動フレーム４２は、玉ねぎＡの両端を切断する前の位置に復帰する。
【0065】
筐体本体１１の下方の脚部１７で囲まれた下部スペース１８は、筐体本体１１の内部空間と連通している。したがって、下部スペース１８に回収箱を設置することによって、玉ねぎＡの切断された両端部ＡＬ，ＡＲは、回収箱に落下し回収される。
【0066】
以上で説明したように、端部切除空間Ｓ２内の玉ねぎＡの移動によって、左右の可動フレーム４２の間隔が拡大し、これに連動して、左右の円盤カッタ４６の間隔も拡大する。左右の可動フレーム４２は、玉ねぎＡの大きさに応じて、間隔を拡大するので、玉ねぎＡの大きさが変化する場合でも、切断線Ｃよりも外側の切除幅を一定に揃えることができる。
【0067】
[第２処理部]
次に、図２～３、図５～図８、図１０、及び図１２～図１４を参照して、第２処理部５の具体例について説明する。第２処理部５は、第２処理部５内での処理のために玉ねぎＡを搬送する回転体５０と、ピニオン６２及びラック６３からなる、把持部５６の青果物自転機構６５（図１３を参照）と、第１処理部２で処理された玉ねぎＡに流体を作用させる流体吐出機構６０を備える。回転体５０、青果物自転機構６５、及び流体吐出機構６０の具体例を順次説明する。
次に、図２～３、図５～図８、図１０、及び図１２～図１４を参照して、第２処理部５の具体例について説明する。第２処理部５は、第２処理部５内での処理のために玉ねぎＡを搬送する回転体５０と、ピニオン６２及びラック６３からなる、把持部５６の青果物自転機構６５（図１３を参照）と、第１処理部２で処理された玉ねぎＡに流体を作用させる流体吐出機構６０を備える。回転体５０、青果物自転機構６５、及び流体吐出機構６０の具体例を順次説明する。
【0068】
〔第２処理部の回転体〕
回転体５０は、皮むき処理の対象である玉ねぎＡを、第２処理部５内での処理のために搬送する。図８に示すように、回転体５０は、側面視が正五角形の回転体本体５１を備える。回転体５０は、水車や観覧車を模した中心軸回りで回転する回転体である。回転体５０は、回転体本体５１（第２回転体本体）と、把持部ユニット５５（図１２，図１３を参照）を備える。回転体本体５１は、図１０に示すように、正五角形の各辺（周縁）に支持固定部Ｆを備える正五角形の２枚の板状体５１ａ，５１ｂと、両板状体５１ａ，５１ｂを接続する所定の長さの５本の柱状体５１ｃとを備える
回転体５０は、皮むき処理の対象である玉ねぎＡを、第２処理部５内での処理のために搬送する。図８に示すように、回転体５０は、側面視が正五角形の回転体本体５１を備える。回転体５０は、水車や観覧車を模した中心軸回りで回転する回転体である。回転体５０は、回転体本体５１（第２回転体本体）と、把持部ユニット５５（図１２，図１３を参照）を備える。回転体本体５１は、図１０に示すように、正五角形の各辺（周縁）に支持固定部Ｆを備える正五角形の２枚の板状体５１ａ，５１ｂと、両板状体５１ａ，５１ｂを接続する所定の長さの５本の柱状体５１ｃとを備える
【0069】
回転体５０は、玉ねぎＡを把持して搬送するために、把持部５６を有する把持ユニット５５を備える。図１２及び図１３に示す把持ユニット５５は、把持部５６と、これに対応する傾斜板５９及び流体吐出ノズル６１と、を一体化したものである。把持ユニット５５は、回転体本体５１の各辺の支持固定部Ｆに固定され、両板状体５１ａ，５１ｂに橋掛けするように配設されている。すなわち、図８に示すように、回転体５０は、その周縁に沿って５つの把持ユニット５５が等間隔に設けられている。
【0070】
把持ユニット５５において、把持部５６と、これに対応する流体吐出ノズル６１及び傾斜板５９の相互の配置及び配向が、支持固定部Ｆに取り付けられる前に最適化されている（図１２を参照）。傾斜板５９と流体吐出ノズル６１の間に把持部５６が配置されている。把持ユニット５５は、回転体本体５１の回転軸５２の回りで公転する。また、把持部５６が有する一対の青果押え部５６ａ，５６ｂは、その中心軸５８（５８ａ，５８ｂ）回りで自転する。把持部５６、流体吐出ノズル６１、及び傾斜板５９は、ユニットとなっているので、保守の際の取付け、取外しが簡単に行える。
【0071】
各把持ユニット５５が有する把持部５６は、回転体本体５１の回転軸５２に平行に、玉ねぎＡを把持可能な一対の青果押え部５６ａ，５６ｂを備える。図１２に示すように、青果押え部５６ａ及び青果押え部５６ｂは、それぞれ、玉ねぎＡと当接する当接面５７を有する。青果押え部５６ａ及び青果押え部５６ｂは、それぞれの当接面５７が対向するように、回転体５０の中央線ＣＬを境に左右対称に設けられている（図６を参照）。両当接面５７の間隔が縮小することによって、把持部５６は玉ねぎＡを把持することができる。また、両当接面５７の間隔が拡大することによって、把持部５６は把持している玉ねぎＡを解放することができる。両当接面５７の間隔の拡大及び縮小は、エアシリンダ（不図示）が青果押え部５６ａ，５６ｂを進退させることによって行われる。このエアシリンダは、エアシリンダへの空気の供給を制御するメカニカルバルブ８５によって制御される。
【0072】
また、青果押え部５６ａ及び青果押え部５６ｂは、それぞれ、複数の軸受５８ｃによって支持された中心軸５８ａ及び中心軸５８ｂを有する（図１２，図１３を参照）。すなわち、青果押え部５６ａ及び青果押え部５６ｂは、それぞれ、中心軸５８ａ及び中心軸５８ｂ回りで、複数の軸受５８ｃによって、回転自在（自転可能）に支持されている。そして、把持部５６が玉ねぎＡを把持した状態では、青果押え部５６ａ及び青果押え部５６ｂは、中心軸５８ａ及び中心軸５８ｂ回りで、共に回転する。中心軸５８ａはピニオン６２を有する。ピニオン６２は、流体吐出空間Ｓ４において玉ねぎＡを自転させる青果物自転機構６５の一部を構成する。すなわち、把持部５６の青果押え部５６ａ，５６ｂは、流体吐出空間Ｓ４を玉ねぎＡを把持した状態で移動すると、青果物自転機構６５によって中心軸５８回りで自転する。
【0073】
各把持ユニット５５が有する傾斜板５９は、対応する把持部５６から、回転体５０の回転方向とは逆方向に所定距離離隔して設けられている。各傾斜板５９は、把持部５６と一体化されているので、把持部５６が移動する周回軌道を、把持部５６に追従して移動する。第２処理部５による処置が完了した玉ねぎＡが解放空間Ｓ５において把持部５６から解放されると、解放された玉ねぎＡは、傾斜板５９上に落下し、転がって、背面扉１５の放出口１５ａに案内される。回転体５０に設けられた傾斜板５９を経て、シュータ１５ｂが設けられた放出口１５ａに案内されるので、青果物調製機１から放出される際の玉ねぎＡに対するダメージは、抑えられる。また、玉ねぎＡに対するダメージを一層抑えるために、回収容器に案内する別のシュータをシュータ１５ｂに接続することもできる。シュータ１５ｂは、別のシュータにおいて玉ねぎＡが自重で転げ落ちることができる程度の高さに設けられている。
【0074】
青果物調製機１の主要部の左側面を示す図３を用いて、回転体２０の駆動を説明する。枠体１６に回転可能に支持された回転軸５２が、回転体本体５１の中心を貫通して接続されている。回転軸５２には、回転軸５２を回転させる駆動力を伝達するためのギア５３が設けられている。電動モータ９１からの駆動力は、ギア９２、チェーン９３及びギア９４を介して、回転体５０の回転軸５２に設けたギア５３を時計回りに回転させる。そして、電動モータ９１の駆動力は、さらに、ギア５３、ギア９５、チェーン９６を介して、回転体２０の回転軸２２に設けたギア２３を回転させる。これによって、回転体２０は、回転体５０と同期して、回転軸２２回りで反時計回りに回転する。
【0075】
回転体本体５１が回転することによって、各把持部５６は、受渡空間Ｓ３、流体吐出空間Ｓ４、及び解放空間Ｓ５を経由する周回軌道（円軌道）を移動する。５秒で１回転するように回転体本体５１の回転速度が設定された場合、解放空間Ｓ５には把持部５６が１回／秒の頻度で到来する。流体吐出空間Ｓ４では、把持部５６に引き渡された玉ねぎＡに、流体吐出ノズル６１から圧縮空気が吹き付けられる。装置稼働中、各把持部５６はこの周回軌道上の移動を繰り返す。各把持部５６の周回軌道の内、受渡空間Ｓ３から解放空間Ｓ５の間の円弧経路が、回転体５０による玉ねぎＡの移動経路となる。また、回転体５０の各把持部５６は、回転体２０の対応する１つの把持部２６と同期して、受渡空間Ｓ３を通過する。
【0076】
解放空間Ｓ５を通過するとき、各把持部５６の両当接面５７の間隔が最大の状態（「全開状態」）になるように、両青果押え部５６ａ，５６ｂが後退する。両当接面５７の間隔が全開状態になることによって、第２処理部５による処置が完了した玉ねぎＡが把持部５６から解放される。解放された玉ねぎＡは、把持部５６から周方向に所定距離離隔して設けられている傾斜板５９に落下し、傾斜板５９を転がって、背面扉１５の放出口１５ａから青果物調製機１の外部に放出される。
【0077】
全開状態の把持部５６は、受渡空間Ｓ３において、第１処理部２による処置が完了した玉ねぎＡを、把持部２６が解放するのとほぼ同時に把持する。このとき、把持部５６は、両端部ＡＬ，ＡＲが切除された玉ねぎＡの両切断面に両当接面５７を当接させ、２方向から押圧することによって、玉ねぎＡを把持する。把持部５６に引き渡された玉ねぎＡの表面には、両当接面５７の間に、把持されない領域（「非把持領域ＵＧ」）が存在する。玉ねぎＡの表面には、この非把持領域ＵＧに剥がされるべき表皮が残っている。この表皮は、玉ねぎＡが解放空間Ｓ５に達するまでに（流体吐出空間Ｓ４を移動する間に）、流体吐出ノズル６１から吹き付けられる圧縮空気によって剥がされる。
【0078】
〔青果物自転機構〕
図３、図６～図８、図１２、及び図１３を参照して、青果物自転機構６５について説明する。青果物自転機構６５は、流体吐出空間Ｓ４において、一対の青果押え部５６ａ，５６ｂの中心軸５８回りで玉ねぎＡを自転させるために設けられている。青果物自転機構６５は、ピニオン６２、ラック６３、及び噛合せ調節機構６４から構成されている。
図３、図６～図８、図１２、及び図１３を参照して、青果物自転機構６５について説明する。青果物自転機構６５は、流体吐出空間Ｓ４において、一対の青果押え部５６ａ，５６ｂの中心軸５８回りで玉ねぎＡを自転させるために設けられている。青果物自転機構６５は、ピニオン６２、ラック６３、及び噛合せ調節機構６４から構成されている。
【0079】
把持部５６を構成する青果押え部５６ａが有する中心軸５８ａは、複数の軸受５８ｃによって、回転自在に支持されている。把持部５６の一部である中心軸５８ａは、回転体５０の回転によって、回転軸５２回りで公転する。ピニオン６２は、その回転中心が中心軸５８ａの回転中心に一致するように、中心軸５８ａに設けられている。したがって、ピニオン６２は、回転体５０の回転によって、すなわち、回転体５０を回転させる駆動力によって、回転軸５２回りで公転するとともに、中心軸５８ａ回りで回転する（自転する）。
【0080】
ラック６３は、流体吐出空間Ｓ４に沿って配設されるように、枠体１６に固定されている。ラック６３の一方端は流体吐出空間Ｓ４の始点（受渡空間Ｓ３側）に配設され、他方端は流体吐出空間Ｓ４の終点（解放空間Ｓ５側）に配設されている。すなわち、ラック６３は、流体吐出空間Ｓ４においてのみ青果物が自転するように、円弧状である（図３を参照）。ラック６３の外周縁に歯部が設けられている。ラック６３は、円弧の中心がピニオン６２の公転の中心と一致している。また、ラック６３の曲率及び歯部のピッチは、公転するピニオン６２の歯部と噛み合うように、調整されている。また、図７に示すように、ラック６３の幅がピニオン６２の厚み（幅）に比べて十分に大きい。玉ねぎＡの寸法に応じて、青果押え部５６ａの中心軸５８方向の位置が変動し、ピニオン６２の位置が変動しても、ピニオン６２はラック６３上を移動することができる。したがって、回転軸５２回りで公転するピニオン６２は、ラック６３上を自転しながら移動する。
【0081】
ピニオン６２が自転することによって、中心軸５８ａを共通する青果押え部５６ａも自転する。把持部５６が玉ねぎＡを把持した状態では、青果押え部５６ａ及び青果押え部５６ｂは、中心軸５８ａ及び中心軸５８ｂ回りで、共に回転する。したがって、流体吐出空間Ｓ４を移動する把持部５６に把持された玉ねぎＡは、回転体５０の回転によって、すなわち、回転体５０を回転させる駆動力によって、回転軸５２回りで公転するとともに中心軸５８回りで自転する。ラック６３の外周の長さは、ピニオン６２の外周の長さの約６倍である。したがって、把持部５６に把持された玉ねぎＡは、流体吐出空間Ｓ４を移動する間に約６回自転する。
【0082】
流体吐出空間Ｓ４の始点に到来したときのピニオン６２の各歯の向きによっては、ピニオン６２がラック６３に噛み合い難い場合がある。場合によっては、ピニオン６２又はラック６３の歯部が噛み合いの不整合によって損傷する虞がある。この問題を解消するために、青果物自転機構６５は、噛合せ調節機構６４を備える。ラック６３の一方端付近の曲率及び歯部のピッチは、ピニオン６２の歯が噛み合い易いように、噛合せ調節機構６４によって調節される。図３及び図１３を参照して噛合せ調節機構６４を説明する。
【0083】
噛合せ調節機構６４は、被引張部６４ａと、バネ６４ｂと、バネ６４ｂの両端を係止する２つの係止部６４ｃを有する。被引張部６４ａは、ラック６３の一方端付近の内周縁側に接続されている。被引張部６４ａは、ラック６３の外周縁にほぼ沿って配置された辺と、この辺に対して傾斜した辺を有する。一方の係止部６４ｃは、被引張部６４ａに設けられている。他方の係止部６４ｃは、ラック６３の一方端から所定距離離隔された位置に設けられている。
【0084】
バネ６４ｂは、被引張部６４ａに張力を付与するように、２つの係止部６４ｃに係止されている。ラック６３において、被引張部６４ａが接続された部分は、バネ６４ｂによって引っ張られる。その結果、被引張部６４ａが接続された部分の曲率は他の部分よりも小さくなる。また、この部分の歯部のピッチは、歯がラック６３の一端側に傾くように、広がる。したがって、流体吐出空間Ｓ４の始点に到来したときのピニオン６２の各歯の向きに依らず、ラック６３はピニオン６２を受け入れることができる。
【0085】
〔流体吐出機構〕
図３、図６、図８、及び図１２を参照して、流体吐出機構６０について説明する。流体吐出機構６０は、各把持ユニット５５が有する流体吐出ノズル６１と、青果押え部５６ａ，５６ｂの当接面５７を洗浄する洗浄ノズル６６を備える。
図３、図６、図８、及び図１２を参照して、流体吐出機構６０について説明する。流体吐出機構６０は、各把持ユニット５５が有する流体吐出ノズル６１と、青果押え部５６ａ，５６ｂの当接面５７を洗浄する洗浄ノズル６６を備える。
【0086】
把持ユニット５５において、流体吐出ノズル６１の基端は、対応する把持部５６から、回転体５０の回転方向に所定距離離隔して設けられている（図８を参照）。また、流体吐出ノズル６１は、その先端が対応する把持部５６に向くように、斜めに設置されている（図８及び図１２を参照）。各流体吐出ノズル６１は、把持部５６が移動する周回軌道を、把持部５６と共に移動する。
【0087】
各流体吐出ノズル６１は、図８に示すように、流体吐出空間Ｓ４を移動するとき、その先端が下方又は斜め下方に配向するように把持ユニット５５に設けられている。回転体５０に引き渡された玉ねぎＡは、流体吐出空間Ｓ４において、中央線ＣＬに沿って回転軸５２回りで公転しながら、把持部５６の中心軸５８回りで約６回自転する。一方、回転体５０に設けた流体吐出ノズル６１の先端は中央線ＣＬに沿って公転する。したがって、中央線ＣＬを境に対称の切込みＢは、少なくとも５回、流体吐出ノズル６１からの圧縮空気が吹き付けられる。また、圧縮空気の吹き付けによって切込みＢが伸展した場合、切込みＢの伸展した部分にも圧縮空気が吹き付けられる。したがって、流体吐出ノズル６１は、流体吐出空間Ｓ４を搬送される玉ねぎＡの切込みＢに向けて、効果的に圧縮空気を吹き付ける。切込みＢに吹き付けられた圧縮空気は、切込みＢを起点に玉ねぎＡの表皮を剥がす。
【0088】
流体吐出空間Ｓ４において、流体吐出ノズル６１は、その先端が下方又は斜め下方に配向する。また、流体吐出空間Ｓ４は、図８に示すように、筐体本体１１の下部の空間である。そして、筐体本体１１の下部は、筐体本体１１の下方の脚部１７で囲まれた下部スペース１８と直接連通している。したがって、下部スペース１８に回収箱を配置することによって、玉ねぎＡの剥がされた表皮は、回収箱に落下し効果的に回収される。すなわち、剥がされた表皮の青果物調製機１周辺への飛散を抑えられる。
【0089】
洗浄ノズル６６は、解放空間Ｓ５において玉ねぎＡを解放した青果押え部５６ａ，５６ｂの両当接面５７を洗浄するために設けられている。洗浄ノズル６６は、図６の主要部背面図に示すように、回転体５０の中央線ＣＬを境に左右対称に２つ設けられている。洗浄ノズル６６は、水等の洗浄液を両当接面５７に吹き付けることによって、両当接面５７を洗浄する。両当接面５７は、両端部ＡＬ，ＡＲが切除された玉ねぎＡの両切断面に当接され、押圧されるので、切断面から染み出る汁が付着する。洗浄ノズル６６が玉ねぎＡを解放した直後の両当接面５７に洗浄液を吹き付けて、玉ねぎＡの汁などを洗い流すので、両当接面５７は清潔に保たれる。
【0090】
流体吐出ノズル６１及び洗浄ノズル６６からの流体の吐出は、メカニカルバルブ８５によって制御される。メカニカルバルブ８５は、回転体５０を貫通して延在する回転軸５２に接続されているので、回転軸５２の回りで、回転体５０と同期して回転する。
【0091】
メカニカルバルブ８５が有する各送気制御バルブは、対応する把持ユニット５５の周回軌道上の位置に応じて開閉されるように構成されている。各把持ユニット５５が流体吐出空間Ｓ４を移動するとき、対応する送気制御バルブが開くことによって、把持ユニット５５が有する流体吐出ノズル６１に圧縮空気が送られる。流体吐出ノズル６１から吐出される圧縮空気は、自転しながら移動する玉ねぎＡに吹き付けられる。
【0092】
メカニカルバルブ８５が有する送液制御バルブは、いずれかの把持ユニット５５が洗浄ノズル６６による洗浄空間に到来するタイミングに合わせて開閉するように構成されている。解放空間Ｓ５において玉ねぎＡを解放した把持部５６が洗浄空間に到来すると、送液制御バルブが開き、水が洗浄ノズル６６に送られる。洗浄ノズル６６から吐出される水は、洗浄空間を通過する把持部５６の当接面５７に吹き付けられる。
【0093】
[青果物調製機の動作]
作業者は、青果物調製機１の正面扉１２に向かい合わせに待機する。作業者が始動ボタン８１ａを操作すると、青果搬送手段Ｔが始動するとともに、圧縮空気及び水がメカニカルバルブ８２，８５に供給される。青果搬送手段Ｔの前段を構成する回転体２０は、正面扉１２側から見て下から上に動く。青果搬送手段Ｔの後段を構成する回転体５０は、背面扉１５側から見て下から上に動く。
作業者は、青果物調製機１の正面扉１２に向かい合わせに待機する。作業者が始動ボタン８１ａを操作すると、青果搬送手段Ｔが始動するとともに、圧縮空気及び水がメカニカルバルブ８２，８５に供給される。青果搬送手段Ｔの前段を構成する回転体２０は、正面扉１２側から見て下から上に動く。青果搬送手段Ｔの後段を構成する回転体５０は、背面扉１５側から見て下から上に動く。
【0094】
作業者は、投入部１２ｄから、受入空間Ｓ０を移動する把持部２６の指部２６ａに１つの未処理の玉ねぎＡを載せる。このとき、作業者は、玉ねぎＡの両端部ＡＬ，ＡＲが回転体２０の左右方向になるようにする。把持部２６が１回／秒の頻度で受入空間Ｓ０に到来するように、回転体２０及び回転体５０の回転速度が設定された場合、最大で３６００個／時の玉ねぎＡが青果物調製機１に投入可能である。玉ねぎＡが載置された把持部２６は、受入空間Ｓ０通過後に、指部２６ａ及び指部２６ｂの指の先端２８の間隔を縮小させることによって、玉ねぎＡを把持する。
【0095】
玉ねぎＡは、図８において、時計回りに回転する回転体２０によって搬送され、切込みユニット３０が配置された切込み空間Ｓ１に到来する。切込み空間Ｓ１において、玉ねぎＡは、その非把持領域ＵＧを３つの切込み機構３１のアーム先端３２ｂに対向させて、アーム先端３２ｂの相互の間隔を押し広げながら移動する。アーム３２が動作前の状態に復帰するようにバネ３４によって付勢されているので、玉ねぎＡの表面には、アーム先端３２ｂの切込み刃３２ａによって、図１４に示すように、切込みＢが形成される。玉ねぎＡが切込み空間Ｓ１を通り抜けると、アーム３２は、３つの切込み機構３１のアーム先端３２ｂが互いに最も近接して配置される動作前の状態に復帰する。
【0096】
切込みＢが形成された玉ねぎＡは、回転体２０によって搬送され、端部切除ユニット４０が配置された端部切除空間Ｓ２に到来する。端部切除空間Ｓ２において、玉ねぎＡは、左右の切除機構４１ａ，４１ｂの可動フレーム４２の相互の間隔を押し広げながら移動する。左右の可動フレーム４２は、玉ねぎＡの両端方向の寸法に応じて平行移動する。左右の可動フレーム４２には、それぞれ、左右の円盤カッタ４６のカッタ主軸４５が、回転自在に支持されている。したがって、左右の円盤カッタ４６の間隔は、玉ねぎＡの両端部ＡＬ，ＡＲ以外を残すように調節される。そして、間隔が調節された左右の円盤カッタ４６によって、玉ねぎＡの両端部ＡＬ，ＡＲが切断される。
【0097】
両端部ＡＬ，ＡＲが切断された玉ねぎＡは、回転体２０によって搬送され、受渡空間Ｓ３に到来する。回転体２０の把持部２６が受渡空間Ｓ３に到来するタイミングに合わせて、第２処理部５の回転体５０の把持部５６の１つが全開状態で受渡空間Ｓ３に到来する。この把持部５６は、受渡空間Ｓ３において、把持部２６が玉ねぎＡを解放するのとほぼ同時に把持する。このとき、把持部５６は、玉ねぎＡの両端の切断面に、青果押え部５６ａ及び青果押え部５６ｂの両当接面５７を押し当てることによって、玉ねぎＡを把持する。このようにして、第１処理部２による処置が完了した玉ねぎＡは、第２処理部５に受け渡される。
【0098】
受渡空間Ｓ３において受け渡された玉ねぎＡは、回転体５０によって搬送され、流体吐出空間Ｓ４に到来する。この玉ねぎＡの表面には、非把持領域ＵＧに剥がされるべき表皮が残っている。この玉ねぎＡは、流体吐出空間Ｓ４を移動している間、把持部５６の中心軸５８回りで約６回自転する。自転している玉ねぎＡには、流体吐出ノズル６１から圧縮空気が吐出される。玉ねぎＡの切込みＢには、流体吐出ノズル６１から吐出された圧縮空気が繰り返し吹き付けられる。切込みＢに吹き付けられた圧縮空気は、切込みＢを起点に玉ねぎＡの表皮を剥がす。
【0099】
流体吐出空間Ｓ４において表皮が剥がされた玉ねぎＡは、回転体５０によって搬送され、解放空間Ｓ５に到来する。解放空間Ｓ５に到来すると、把持部５６は把持していた玉ねぎＡを解放する。解放された玉ねぎＡは、把持部５６に対応する傾斜板５９上に落下し、転がって、背面扉の放出口１５ａに案内される。そして、この玉ねぎＡは、背面扉１５の放出口１５ａから放出され、シュータ１５ｂによって青果物調製機１近傍に配置される回収容器に案内される。把持部２６が１回／秒の頻度で受入空間Ｓ０に到来するように、回転体２０及び回転体５０の回転速度が設定された場合、玉ねぎＡは、正面扉１２の投入部１２ｄから投入されてから約７秒経過後に放出口１５ａから放出される。
【0100】
解放空間Ｓ５において把持部５６が玉ねぎＡを解放すると、この把持部５６の両当接面５７に向けて洗浄ノズル６６が水を吹き付ける。これによって、両当接面５７に付着した玉ねぎＡの汁などを洗い流される。両当接面５７は、玉ねぎＡを解放するたびに洗浄されるので、清潔に保たれる。両当接面５７が洗浄された把持部５６は、再び、受渡空間Ｓ３に移動する。
【0101】
［その他の実施形態］
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【0102】
例えば、青果物は玉ねぎに限られない。他の鱗茎菜類の表皮を剥くこと、又は両端部もしくは一端部を切断することを目的とする場合は、実施形態で示した青果物調製機をそのままで、或いは鱗茎菜類の寸法に応じた適宜の調節又は改良を行うことで使用できる。また、根菜類の両端部もしくは一端部を切断することを目的とする場合も、青果物調製機１をそのままで、或いは根菜類の寸法に応じた適宜の調節又は改良を行うことで使用できる。
【0103】
また、例えば、青果搬送手段は、二連回転体に限らず、青果物に対する処理の数に応じて、３つ以上の回転体を連動させる多連回転体とすることができる。
【0104】
また、例えば、切込み形成は、中央切込み機構を省き、左右の切込み機構のみとすることができる。中央切込み機構に形成される切込みによって、圧縮空気の吹き付け時間が短くても表皮を確実に剥がすことができるので、中央切込み機構を設けることは望ましい。しかしながら、左右の切込み機構のみでも、回転体の回転速度を遅くして圧縮空気の吹き付け時間を長くすれば、表皮を確実に剥がすことができる。
【0105】
また、例えば、切込み形成と端部切除の順序は、逆にしてもよい。その場合、切込みユニット及び端部切除ユニットは、両者を第1処理部に設けてもよいし、切込みユニットを第２処理部に設けてもよい。切込み形成を先に行うことによって切込みユニットを正面扉に設置することが可能になる。切込みユニットを正面扉に設置することによって、青果物調製機のコンパクトが図れることは、上述のとおりである。また、切込みユニット及び端部切除ユニットは、いずれか一方又は両方を省いてもよい。また、切込みユニット及び端部切除ユニットに代えて、他の処理が可能なユニットを第１処理部に設けてもよい。
【0106】
また、例えば、流体吐出ノズルから吐出する流体は、圧縮空気等のガスに限らない。吐出する流体は、水にしてもよい。青果物が表皮を剥くことが不要なもの（例えば、ユリ根）である場合、流体吐出ノズルから水を吐出して、青果物の表面を水洗するようにしてもよい。
【0107】
また、例えば、青果物自転機構は省くことができる。青果物自転機構を省いても、回転体の回転速度を遅くすれば、青果物自転機構を設けたときと同等の時間、青果物に流体を吹き付けることができる。
【0108】
また、例えば、円弧状のラックに代えて、リング状のラックを用いることができる。この場合、一対の青果押え部は、流体吐出ノズルからの流体の吐出の有無に係わらず自転することになる。
【0109】
また、青果物自転機構は、ラックとピニオンの組合わせに代えて、一対の青果押え部の中心軸を回転させる他の機構を用いることができる。他の機構としては、第２回転体を回転させる駆動力を用いる機構、又は追加の電動モータを用いる機構を採用することができる。第２回転体を回転させる駆動力を用いる他の機構としては、例えば、第２回転の回転軸に設けたプーリーと、青果押え部の中心軸に設けたプーリーとに無端ベルトを掛けた構成を採用できる。また、追加の電動モータを用いる機構としては、例えば、一対の青果押え部の中心軸に直結した追加の電動モータや、追加の電動モータとその駆動力を伝達する手段（プーリー、ギア、無端ベルトなどを含む）からなる構成を採用できる。
【0110】
例えば、回転体本体は、側面視が正五角形のものに限らない。正五角形のものに代えて、円形、又は他の正多角形のものを用いることができる。正多角形のものは、支持固定部を平坦面にでき、把持部等の取付が行い易くなるので、好ましい。また、正多角形は、処理空間の数に応じた辺を有するものを選択することが好ましい。このような正多角形を選択すると、処理に係わらない把持部の数を最小限にとどめることができる。処理に係わらない把持部の数を最小限にとどめると、回転体の大きさを最小にすることができ、青果物調製機のコンパクト化を図ることができる。
【0111】
例えば、青果物調製機の制御は、メカニカルバルブに代えて、電子制御システムによって行うこともできる。電子制御システムは、例えば、コンピュータやシーケンサなどの電子制御部と、各把持部の位置などを検出するための複数のセンサと、電子制御部からの指示に応答するバルブ等から構成される。電子制御システムを採用する場合、青果物調製機の設置環境や扱う青果物によっては、防塵対策や汚損対策を施すことが望ましい。
【0112】
また、例えば、青果物の投入頻度に応じて円盤カッタを駆動させる電動モータの動作を変更できるようにしてもよい。高頻度（例えば、１～２秒に１個の頻度）で青果物を投入する場合には、円盤カッタを駆動させる電動モータは、青果物調製機の稼働中常時回転させる。一方、低頻度（例えば、５秒に１個の頻度）で青果物を投入する場合には、消費電力を抑えるために、青果物が端部切除空間に到来したときに、円盤カッタを駆動させる電動モータを回転させる。また、投入できる青果物の最大量が少ない青果物調製機では、青果物が端部切除空間に到来したときのみに、円盤カッタを駆動させる電動モータを回転させるように構成することもできる。
【0113】
また、例えば、回転体の把持部は、エアシリンダにより動作するものに限らず、電動モータなどで動作するものでもよい。また、把持ユニットは、傾斜板を備えなくてもよい。その場合、解放空間の位置は、筐体本体の下部空間に青果物を放出可能な設けることが好ましい。また、把持ユニットに設ける流体吐出ノズルは、１つに限らず、複数でもよい。
【0114】
また、例えば、貯留部に収容された青果物を正面扉の投入部に自動的に供給する自動供給機構を設けることができる。自動供給機構は、青果物の配向を調節する手段と、投入部への青果物の供給タイミングを、投入部への把持部の到来に同期させる供給タイミング調節手段を備えることが望ましい。
【0115】
また、例えば、青果物における切断面を把持する把持部において、青果物の滑り落ちを防ぐために、当接面に突起が設けてもよい。
【符号の説明】
【0116】
１ 青果物調製機
２ 第１処理部
５ 第２処理部
１０ 筐体
１１ 筐体本体
１２ 正面扉
１２ａ 上部膨出部
１２ｂ 下部膨出部
１２ｃ 開口
１２ｄ 投入部
１３ 側面カバー
１４ 天面カバー
１５ 背面扉
１５ａ 放出口
１５ｂ シュータ
１６ 枠体
１７ 脚部
１８ 下部スペース
２０，５０ 回転体
２１，５１ 回転体本体
２１ａ，２１ｂ，５１ａ，５１ｂ 板状体
２１ｃ，５１ｃ 柱状体
２２，２９ａ，２９ｂ，３３，５２ 回転軸
２３，２７ｃ，２７ｄ，５３，９２，９４，９５ ギア
２６，５６ 把持部
２６ａ，２６ｂ 指部
２７，２７ａ，２７ｂ 指の基端
２８，２８ａ，２８ｂ 指の先端
３０ 切込みユニット
３１ 切込み機構
３１ａ 左切込み機構
３１ｂ 右切込み機構
３１ｃ 中央切込み機構
３２ アーム
３２ａ 切込み刃
３２ｂ アーム先端
３２ｃ アーム基端
３４，４４，６４ｂ バネ
４０ 端部切除ユニット
４１，４１ａ，４１ｂ 切除機構
４２ 可動フレーム
４３ 直線ガイド
４５ カッタ主軸
４６ 円盤カッタ（切断刃）
４７ ギヤ列
４８，９１ 電動モータ
５５ 把持ユニット
５６ａ，５６ｂ 青果押え部
５７ 当接面
５８，５８ａ，５８ｂ 中心軸
５８ｃ 軸受
５９ 傾斜板
６０ 流体吐出機構
６１ 流体吐出ノズル
６２ ピニオン
６３ ラック
６４ 噛合せ調節機構
６４ａ 被引張部
６４ｃ 係止部
６５ 青果物自転機構
６６ 洗浄ノズル（洗浄手段）
８１ａ 始動ボタン
８１ｂ 停止ボタン
８２，８５ メカニカルバルブ
８３ エアシリンダ
９３，９６ チェーン
Ａ 玉ねぎ（青果物）
ＡＬ 葉側端部（端部）
ＡＲ 根側端部（端部）
Ｂ 切込み
Ｃ 切断線
ＣＬ 中央線
Ｆ 支持固定部（周縁部）
Ｓ０ 受入空間
Ｓ１ 切込み空間
Ｓ２ 端部切除空間
Ｓ３ 受渡空間
Ｓ４ 流体吐出空間
Ｓ５ 解放空間
Ｔ 青果搬送手段
ＵＧ 非把持領域
２ 第１処理部
５ 第２処理部
１０ 筐体
１１ 筐体本体
１２ 正面扉
１２ａ 上部膨出部
１２ｂ 下部膨出部
１２ｃ 開口
１２ｄ 投入部
１３ 側面カバー
１４ 天面カバー
１５ 背面扉
１５ａ 放出口
１５ｂ シュータ
１６ 枠体
１７ 脚部
１８ 下部スペース
２０，５０ 回転体
２１，５１ 回転体本体
２１ａ，２１ｂ，５１ａ，５１ｂ 板状体
２１ｃ，５１ｃ 柱状体
２２，２９ａ，２９ｂ，３３，５２ 回転軸
２３，２７ｃ，２７ｄ，５３，９２，９４，９５ ギア
２６，５６ 把持部
２６ａ，２６ｂ 指部
２７，２７ａ，２７ｂ 指の基端
２８，２８ａ，２８ｂ 指の先端
３０ 切込みユニット
３１ 切込み機構
３１ａ 左切込み機構
３１ｂ 右切込み機構
３１ｃ 中央切込み機構
３２ アーム
３２ａ 切込み刃
３２ｂ アーム先端
３２ｃ アーム基端
３４，４４，６４ｂ バネ
４０ 端部切除ユニット
４１，４１ａ，４１ｂ 切除機構
４２ 可動フレーム
４３ 直線ガイド
４５ カッタ主軸
４６ 円盤カッタ（切断刃）
４７ ギヤ列
４８，９１ 電動モータ
５５ 把持ユニット
５６ａ，５６ｂ 青果押え部
５７ 当接面
５８，５８ａ，５８ｂ 中心軸
５８ｃ 軸受
５９ 傾斜板
６０ 流体吐出機構
６１ 流体吐出ノズル
６２ ピニオン
６３ ラック
６４ 噛合せ調節機構
６４ａ 被引張部
６４ｃ 係止部
６５ 青果物自転機構
６６ 洗浄ノズル（洗浄手段）
８１ａ 始動ボタン
８１ｂ 停止ボタン
８２，８５ メカニカルバルブ
８３ エアシリンダ
９３，９６ チェーン
Ａ 玉ねぎ（青果物）
ＡＬ 葉側端部（端部）
ＡＲ 根側端部（端部）
Ｂ 切込み
Ｃ 切断線
ＣＬ 中央線
Ｆ 支持固定部（周縁部）
Ｓ０ 受入空間
Ｓ１ 切込み空間
Ｓ２ 端部切除空間
Ｓ３ 受渡空間
Ｓ４ 流体吐出空間
Ｓ５ 解放空間
Ｔ 青果搬送手段
ＵＧ 非把持領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】