特開 2024-131296 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131296

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/04 20060101AFI20240920BHJP

   B41J 11/14 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B41J11/04

B41J11/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041485

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】徳田 裕亮

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB01

2C058AC06

2C058AD06

2C058AE04

2C058AF06

2C058AF31

2C058AF51

2C058DA03

2C058DA10

2C058DA18

2C058DA28

2C058DA31

2C058DA43

2C058DC02

2C058DC09

2C058DC20

(57)【要約】

【課題】プラテンローラによって、サーマルヘッドにテープ部材を均一な力で安定的に押圧することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、サーマルヘッド１２０と、プラテンローラ１１０を保持し、回転軸１１７を中心に回転可能なプラテンローラ保持部１０２，１０３と、プラテンローラ保持部１０２，１０３の回転を規制する規制部１１８と、を備える。プラテンローラ保持部１０２，１０３には、モータからの出力を伝達してプラテンローラ１１０を回転させるための複数の伝達部のうちの一部の伝達部Ｇ５～Ｇ８が設けられており、規制部１１８は、モータからの出力がプラテンローラ保持部１０２，１０３に設けられた一部の伝達部Ｇ５～Ｇ８に伝達されたことによってトルクを受けたプラテンローラ保持部１０２，１０３に当接して、プラテンローラ保持部１０２，１０３の回転を規制する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーマルヘッドと、
プラテンローラを保持し、回転軸を中心に回転可能なプラテンローラ保持部と、
前記プラテンローラ保持部の回転を規制する規制部と、を備え、
前記プラテンローラ保持部には、モータからの出力を伝達して前記プラテンローラを回転させるための複数の伝達部のうちの一部の伝達部が設けられており、
前記規制部は、前記モータからの出力が前記プラテンローラ保持部に設けられた一部の伝達部に伝達されたことによってトルクを受けた前記プラテンローラ保持部に当接して、前記プラテンローラ保持部の回転を規制する、
印刷装置。

【請求項2】

前記サーマルヘッドを保持するサーマルヘッド保持部を更に備え、
前記プラテンローラ保持部は、前記サーマルヘッド保持部に対して回転可能である、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記回転軸と直交する方向において、前記プラテンローラ保持部が前記規制部と当接する位置と前記回転軸との距離は、前記プラテンローラが設けられた位置と前記回転軸との距離よりも長い、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記プラテンローラ保持部は当接部を有し、
前記規制部は、前記サーマルヘッド保持部から突出し前記当接部と当接する突出部である、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記プラテンローラ保持部は突出部を有し、
前記規制部は、前記サーマルヘッド保持部に形成され前記突出部と当接する当接部である、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記当接部と当接する前記突出部の先端は、円弧状に形成されている、
請求項４または５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記伝達部はギアであり、
前記プラテンローラ保持部は、
前記プラテンローラの軸が挿通される軸挿通孔が形成され、前記サーマルヘッド保持部によって前記回転軸を中心に回転可能に支持されたアーム部と、
前記サーマルヘッド保持部によって前記回転軸を中心に回転可能に支持され、前記プラテンローラの軸に接続されたギアを含む一部のギアが取り付けられたギア取付部と、を有し、
前記規制部は、前記ギア取付部に当接して、前記プラテンローラ保持部の回転を規制する、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記ギア取付部にはギア係合孔が形成されており、
前記プラテンローラの軸に接続されたギアから突出したギア突出部が、前記ギア係合孔に嵌り前記ギア取付部と係合することで、前記ギア取付部は前記プラテンローラとともに前記回転軸を中心に回転する、
請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記ギア取付部には、前記サーマルヘッド保持部から突出した前記規制部と当接する面を有する当接部が形成されており、
前記当接部は、前記ギア取付部の縁部を折り曲げて起立させたものである、
請求項７に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記規制部は、前記プラテンローラによって搬送されるテープ部材に印刷を実行する際に、前記プラテンローラ保持部に前記サーマルヘッド側から当接して、前記プラテンローラ保持部の前記サーマルヘッド側への回転を規制する、
請求項２に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

テープ部材に印刷してラベルを制作する印刷装置として、例えば特許文献１は、プラテンローラをブラケットに固定し、該ブラケットをカムによって駆動させることで、プラテンローラをサーマルヘッドへ押圧する印刷装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－７６７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の印刷装置では、印刷対象のラベルを厚さの異なるラベルに入れ替えて印刷を行う際に、プラテンローラを均一な力で安定的に押圧するのが難しかった。

【0005】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、プラテンローラによって、サーマルヘッドにテープ部材を均一な力で安定的に押圧することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、サーマルヘッドと、プラテンローラを保持し、回転軸を中心に回転可能なプラテンローラ保持部と、前記プラテンローラ保持部の回転を規制する規制部と、を備える。前記プラテンローラ保持部には、モータからの出力を伝達して前記プラテンローラを回転させるための複数の伝達部のうちの一部の伝達部が設けられており、前記規制部は、前記モータからの出力が前記プラテンローラ保持部に設けられた一部の伝達部に伝達されたことによってトルクを受けた前記プラテンローラ保持部に当接して、前記プラテンローラ保持部の回転を規制する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、プラテンローラによって、サーマルヘッドにテープ部材を均一な力で安定的に押圧することができる印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係る印刷装置の斜視図。

【図2】図１に示す印刷装置の内部構造の主要部を示した斜視図。

【図3】図２に示す印刷装置の内部構造の主要部と、主要部に取り付けられたテープカートリッジとを示した平面図。

【図4】図３に示すプラテンローラ及びリボン巻取り軸の駆動機構を示した斜視図。

【図5】図４とは異なる視点からのプラテンローラ及びリボン巻取り軸の駆動機構を示した斜視図。

【図6】図３に示す印刷搬送機構の分解斜視図。

【図7】図６に示す搬送機構の分解斜視図。

【図8】正搬送時の印刷搬送機構の動作を説明するための概略図であり、（ａ）はカムと搬送部との関係を示した図、（ｂ）はギア取付部とギアとの関係を示した図。

【図9】逆搬送時の印刷搬送機構の動作を説明するための概略図であり、（ａ）はカムと搬送部との関係を示した図、（ｂ）はギア取付部とギアとの関係を示した図。

【図10】プラテンローラがサーマルヘッドから離れた状態を示す概略図であり、（ａ）はカムと搬送部との関係を示した図、（ｂ）はギア取付部とギアとの関係を示した図。

【図11】図８（ａ）の断面線ＸＩ－ＸＩで切断した印刷搬送機構の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。なお、印刷装置を説明するにあたり、図１に示すように、水平方向に延びるＸ軸及びＹ軸と、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸とが規定された直交座標系を適宜参照する。この直交座標系において、＋Ｘ軸方向は被印刷媒体が排出される方向であり、＋Ｚ軸方向は印刷装置の上方側である。また、Ｚ軸は後述するカム２１０の回転軸方向、Ｙ軸はプラテンローラ１１０及びプラテンローラ１１０を保持するアーム部１０２の回転軸方向である。図１に示す印刷装置１は、ラベルプリンタであり、搬送部によって搬送された被印刷媒体であるテープ部材Ｍ（図２）に印刷を行う。印刷装置１は、図示しないパソコン、タブレット端末等の情報処理装置から受信した印刷データに基づいて印刷を行う。

【0010】

印刷装置１の筐体２は、図１に示すように、オーバル形状の底面を有する柱体状を有している。筐体２の表面のうち、柱体の側面に該当する部分は、底面と直交した２つの平面２ａと、この２つの平面２ａを接続する２つの曲面２ｂと、を有している。さらに、２つの曲面２ｂのうち＋Ｘ軸方向側にある一方の曲面２ｂには、凹部２ｃが形成されている。

【0011】

凹部２ｃには、排出口２ｄが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われたテープ部材Ｍ（図２）は、排出口２ｄから装置外へ排出される。排出口２ｄは、Ｙ軸方向に平行な方向に延びるスリット状の開口である。

【0012】

筐体２の内部には、図２に示すように、各種の部品から構成された内部構造の主要部１０が収容されている。この主要部１０は、ベース部１１と、ベース部１１に設けられたカートリッジ保持部１２とを有している。

【0013】

ベース部１１は、－Ｙ方向を向いた面に各種の部品が取り付けられた平板部１１ａを有している。平板部１１ａには、図５に示すように、コの字状に切れ目が入れられ、切れ目が入っていない部分で折り曲げられて起立した起立部１８が形成されている。起立部１８には、後述するばね１３０の端部に形成されたフックが引っかけられるばね取付部１８ａが形成されている。

【0014】

カートリッジ保持部１２は、テープカートリッジ３０を保持可能な保持部本体１２ａと、平板部１１ａに立設され平板部１１ａと保持部本体１２ａとをＹ軸方向に間隔をあける複数の脚部１２ｂとを有している。脚部１２ｂは例えば４本であり、図２においては、そのうちの１本が図示されている。保持部本体１２ａには、テープカートリッジ３０を収容するための空間を区画する、－Ｙ方向が開放されたカートリッジ収容部１２ｃが形成されている。

【0015】

テープカートリッジ３０は、カートリッジ収容部１２ｃの開放された－Ｙ方向から着脱自在に収容される。ここで図３は、テープカートリッジ３０がカートリッジ収容部１２ｃに収納された状態を示している。

【0016】

テープカートリッジ３０には、図２に示すように、サーマルヘッド１２０が挿入される凹部であるサーマルヘッド被挿入部３６が形成されている。またテープカートリッジ３０は、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを収容するカートリッジケース３１を有する。カートリッジケース３１には、テープコア３２とリボン供給コア３４とリボン巻取りコア３５が設けられている。

【0017】

図３に示すように、テープ部材Ｍは、カートリッジケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。テープ部材Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープである。熱転写用のインクリボンＲは、その先端がリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カートリッジケース３１内部のリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは、重なり合って凹形状のサーマルヘッド被挿入部３６を跨ぐように設けられている。

【0018】

また主要部１０は、図２及び図３に示すように、カートリッジ収容部１２ｃの＋Ｚ方向に隣接する位置に、印刷搬送部１００を備えている。印刷搬送部１００は、複数の発熱素子を有しテープ部材Ｍに印刷を行うサーマルヘッド１２０と、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを搬送するプラテンローラ１１０とを有している。サーマルヘッド１２０及びプラテンローラ１１０は、サーマルヘッド被挿入部３６を跨ぐテープ部材Ｍ及びインクリボンＲを挟み込む位置に設けられている。

【0019】

印刷搬送部１００は、図４及び図５に示すように、プラテンローラ１１０及びサーマルヘッド１２０の長手方向を平板部１１ａに直交させる姿勢で、ベース部１１に取り付けられている。印刷搬送部１００は、図６に示すように、不動のサーマルヘッド１２０を有する印刷部１１１と、プラテンローラ１１０を有し、印刷部１１１に回転軸１１７を介して回転可能に取り付けられた搬送部１０１とを有している。

【0020】

印刷部１１１は、サーマルヘッド１２０とサーマルヘッド保持部１１２とを有している。サーマルヘッド１２０は、テープ部材Ｍの長手方向（排出方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に配置された複数の発熱素子を有している。図３に示すように、プラテンローラ１１０は、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを、所定の押圧力でサーマルヘッド１２０に押圧する。サーマルヘッド１２０は、入力されたデータに基づいて、複数の発熱素子を選択的に発熱させ、インクリボンＲのインクをテープ部材Ｍに熱転写する。サーマルヘッド１２０は、その主面をテープ部材Ｍが搬送される方向である＋Ｘ方向に対して直交する＋Ｚ方向に向けられ、かつその長手方向をベース部１１の平板部１１ａに直交する姿勢で設けられる。

【0021】

サーマルヘッド保持部１１２は、アルミダイキャスト製で、図６に示すようにサーマルヘッド１２０を保持する。サーマルヘッド保持部１１２に保持されたサーマルヘッド１２０は不動である。サーマルヘッド保持部１１２は、平板部１１ａ（図５）に図示しないねじを介して固定されたベース部１１３と、ベース部１１３の－Ｘ軸方向の端部から－Ｙ軸方向に向けて立設した立設部１１４と、立設部１１４の先端で屈曲し＋Ｘ方向に延びる屈曲部１１６と、ベース部１１３の－Ｚ軸方向側の端部から－Ｙ軸方向に向けて立設し、＋Ｚ軸方向側の向いた面にサーマルヘッド１２０が固定された固定部１１５とを有している。

【0022】

固定部１１５には、図５に示すように、＋Ｚ方向に突出した突出部１１８が形成されている。突出部１１８は、固定部１１５においてベース部１１３に近い位置であり、サーマルヘッド１２０よりも＋Ｘ方向の位置に形成されている。すなわち、突出部１１８は、サーマルヘッド１２０よりもテープ部材Ｍが排出される方向（下流側）にある。突出部１１８は、－Ｙ方向（プラテンローラ１１０が延びる方向）から見た場合、図８（ｂ）に示すように、＋Ｚ方向の先端が半円状に形成されている。突出部１１８を平板部１１ａ（ＸＺ平面）に平行に切断した断面は、Ｙ軸方向に沿って同一の形状及び大きさを有している。突出部１１８は、後述するように規制部として、円弧状の先端を図６に示す搬送部１０１の当接部１０４に当接させて、搬送部１０１の回転軸１１７を中心とした回転を規制する。また、図６に示すように、ベース部１１３と屈曲部１１６には、回転軸１１７が挿通される軸挿通孔１１３ａ，１１６ａが形成されている。

【0023】

回転軸１１７は、Ｙ軸方向に沿って延びる棒状部を有し、回転軸１１７に挿通されたギアＧ５及び搬送部１０１を回転可能に支持する。回転軸１１７は、抜け止め１１９を装着するための溝１１７ａが形成されており、これにより印刷搬送部１００からの抜けが防止されている。

【0024】

ギアＧ５は、後述するように、図４に示すモータ２４からの出力を、プラテンローラ１１０まで伝達する複数のギア（伝達部）のうちの１つである。ギアＧ５は、図４に示すように、ベース部１１３上に設けられており、ベース部１１３と搬送部１０１との間に配置されている。

【0025】

搬送部１０１は、図７に示すように、プラテンローラ１１０と、プラテンローラ１１０を収容するプラテンローラ収容部１０５と、プラテンローラ１１０を回転可能に支持するアーム部１０２と、プラテンローラ１１０が連結されたギアＧ８と、ギアＧ６，Ｇ７が回転可能に取り付けられたギア取付部１０３とを有している。プラテンローラ収容部１０５、アーム部１０２及びギア取付部１０３は、プラテンローラ１１０を保持するプラテンローラ保持部として機能する。

【0026】

アーム部１０２は、＋Ｘ方向からみて略コの字状をなしており、Ｙ軸方向に間隔をあけて配された対の対向部１３１，１３２と、対の対向部１３１，１３２を接続する接続部１３３とを有している。対の対向部１３１，１３２は、Ｙ軸方向に直交する平板状部であり、Ｘ軸方向に長手方向を有している。対の対向部１３１，１３２の－Ｘ側の位置には、図６に示す回転軸１１７が挿通される軸挿通孔１３１ａ，１３２ａが形成されている。アーム部１０２は、軸挿通孔１３１ａ，１３２ａに挿通された回転軸１１７を軸として、図６に示すサーマルヘッド保持部１１２に対して回転可能である。すなわち、アーム部１０２は、回転軸１１７が延びるＹ軸方向を軸として回転可能である。また、対の対向部１３１，１３２には、軸挿通孔１３１ａ，１３２ａが形成された位置よりも＋Ｘ方向の位置に、プラテンローラ１１０の軸１１０ａ，１１０ｂが挿通されるローラ挿通孔１３１ｂ，１３２ｂが形成されている。ローラ挿通孔１３１ｂ，１３２ｂは、Ｚ軸方向に長手方向を有する長孔である。これにより、プラテンローラ１１０の軸１１０ａ，１１０ｂは、ローラ挿通孔１３１ｂ、１３２ｂ内において長手方向に移動可能である。

【0027】

接続部１３３の＋Ｚ方向側には、図８（ａ）に示すように、カム２１０に押圧される被押圧部１３６が形成されている。被押圧部１３６は、＋Ｚ方向側に突出した山形状部である。また、接続部１３３の＋Ｘ側の端部から＋Ｚ軸方向に延びた屈曲した屈曲部１３３ａには、－Ｘ軸方向に突出した突起部１３７が形成されている。この突起部１３７は、後述するようにカム２１０の傾斜部２１３と係合し、アーム部１０２を回転軸１１７を中心に回転させる。また、図７に示すように、接続部１３３の－Ｚ方向側を向いた面には、プラテンローラ収容部１０５を－Ｚ方向に押圧する対のばね１３４，１３４と、プラテンローラ収容部１０５をＺ軸方向にガイドするガイドバー１３５とが形成されている。

【0028】

プラテンローラ１１０は、軸方向がＹ軸方向と一致する円柱状部１１０ｃと、円柱状部１１０ｃの両端から突出した軸１１０ａ，１１０ｂとを有している。軸１１０ａは、円柱状部１１０ｃの－Ｙ側の端部から－Ｙ方向に向けて突出している。また、軸１１０ｂは、円柱状部１１０ｃの＋Ｙ側の端部から＋Ｙ方向に向けて突出している。プラテンローラ１１０は、軸１１０ａ，１１０ｂが延びるＹ軸方向を軸として回転する。プラテンローラ１１０は、図３に示すように、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲをサーマルヘッド１２０に押圧しながら矢印Ｒ１の方向に回転することにより、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを正搬送する。このような正搬送時において、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは矢印Ｙ１の方向（＋Ｘの方向（第１搬送方向））に搬送される。一方、プラテンローラ１１０が矢印Ｒ２の方向に回転することにより、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは逆搬送される。このような逆搬送時に、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは矢印Ｙ２の方向（－Ｘの方向（第２搬送方向））に搬送される。

【0029】

プラテンローラ収容部１０５には、図７に示すように、プラテンローラ１１０の軸１１０ａが挿通される軸挿通孔１０５ａと、軸１１０ｂが挿通される軸挿通孔１０５ｂとが形成されている。プラテンローラ収容部１０５は、軸挿通孔１０５ａ，１０５ｂに軸１１０ａ，１１０ｂが挿通されたプラテンローラ１１０を回転可能に支持する。また、プラテンローラ収容部１０５には、ガイドバー１３５が差し込まれる差込孔１０５ｃが＋Ｚ側に向けてあけられている。これにより、プラテンローラ収容部１０５は、ガイドバー１３５によりガイドされ、プラテンローラ１１０とともにＺ軸方向に沿って移動可能である。なお、プラテンローラ収容部１０５に軸支されたプラテンローラ１１０の軸１１０ａ，１１０ｂは、プラテンローラ収容部１０５から突出し、ローラ挿通孔１３１ｂ、１３２ｂに挿通される。

【0030】

ギア取付部１０３は、対向部１３２の＋Ｙ側に重なるように配置された平板状の部材である。ギア取付部１０３は、Ｘ軸方向に長手方向を有している。ギア取付部１０３の＋Ｘ側の位置には、回転軸１１７（図６）が挿通される軸挿通孔１０３ａが形成されている。ギア取付部１０３は、軸挿通孔１０３ａに挿通された回転軸１１７を軸として、図６に示すサーマルヘッド保持部１１２に対して回転可能である。すなわち、ギア取付部１０３は、回転軸１１７が延びるＹ軸を軸として回転可能である。また、ギア取付部１０３には、軸挿通孔１０３ａが形成された位置よりも＋Ｘ方向の位置に、ギアＧ８の円柱上のギア突出部１０８が嵌って係合し、ギアＧ８を回転可能に支持するギア係合孔１０３ｂが形成されている。

【0031】

また、ギア取付部１０３の＋Ｙ軸側の面には、ギアＧ５と噛み合ったギアＧ６と、ギアＧ６と噛み合ったギアＧ７が回転可能に取り付けられている。また、ギアＧ８はギアＧ７と噛みあっている。プラテンローラ１１０の軸１１０ｂはギアＧ８に接続されており、ギアＧ８の回転とともにプラテンローラ１１０は、軸１１０ａ，１１０ｂを回転軸として回転する。

【0032】

また、ギア取付部１０３には、ギア係合孔１０３ｂが形成された位置よりも＋Ｘ方向の位置に、図５に図示した突出部１１８に当接する当接部１０４が形成されている。当接部１０４は、ギア取付部１０３の縁部が折り曲げられて起立したもので、－Ｚ方向を向いた当接面を有している。また、ギア取付部１０３には、当接部１０４よりもさらに＋Ｘ方向の位置に、ばね１３０の端部に形成されたフックが引っ掛けられるばね取付孔１０７が形成されている。

【0033】

ばね１３０は、引張コイルばねであり、図４及び図５に示すように、ベース部１１に形成された起立部１８と、搬送部１０１のギア取付部１０３とを接続する。なお、図４及び図５においては、分解斜視図の性質上、ばね１３０を分断して図示している。ばね１３０は、起立部１８に向けた引張力を、ギア取付部１０３に作用させる。

【0034】

また主要部１０は、図２に示すように、使用済みのインクリボンＲを巻き取るリボン巻取り軸２３を有している。リボン巻取り軸２３は、保持部本体１２ａを貫通し、カートリッジ収容部１２ｃ内に突出した状態で設けられている。リボン巻取り軸２３は、正搬送時には図３に示すように軸２５を回転軸として矢印Ｒ３の方向に回転する。これにより、プラテンローラ１１０によって矢印Ｙ１の方向に正搬送されたインクリボンＲは、矢印Ｙ５の方向に搬送されてリボン巻取りコア３５に巻き取られていく。一方、逆搬送時において、プラテンローラ１１０によって矢印Ｙ６の方向に逆搬送されたインクリボンＲが、リボン巻取りコア３５から引き出されることで、リボン巻取り軸２３は矢印Ｒ４の方向に回転する。

【0035】

主要部１０はさらに、図３に示すように、排出口２ｄ（図１）の近傍に、フルカッター１７及びハーフカッター１６を備えている。フルカッター１７は、テープ部材Ｍを切断してテープ片を作成するカッターである。一方、ハーフカッター１６は、テープ部材Ｍの先端部分等に切り込みを入れるカッターである。

【0036】

プラテンローラ１１０及びリボン巻取り軸２３は、図４に示すベース部１１に取り付けられたモータ２４からの動力が伝達されて駆動される。モータ２４は、例えばステッピングモータであり、ロータ、ステータ、エンコーダ等を有している。モータ２４の回転運動は、出力軸に取り付けられたギアＧ１から出力される。図４に示された各ギアは、カートリッジ保持部１２（図２）と対向する平板部１１ａの面に設けられている。なお、図４～図９において、各ギアの歯形は、図の理解を容易にするため適宜省略している。モータ２４からの出力は、図４に示すギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ４、ギアＧ５に伝達され、さらに図７に示すギアＧ６、ギアＧ７、及びギアＧ８に伝達される。これによりギアＧ８に接続されたプラテンローラ１１０が回転する。また、モータ２４からの出力は、図４及び図５に示すギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ９、ギアＧ１０、ギアＧ１１、及びギアＧ１２に伝達されていき、これによりリボン巻取り軸２３が回転する。ここで、ギアＧ１０は正搬送時の回転のみを伝達するワンウェイギアである。

【0037】

また主要部１０は、図３に示すように、アーム部１０２を回転させるアーム部駆動機構２００を有している。アーム部駆動機構２００は、印刷搬送部１００の＋Ｚ側に隣接して配置されている。アーム部駆動機構２００は、ベース部１１に固定されるとともに－Ｚ軸方向を向いた取付面８ａを有する取付部８と、取付面８ａに取り付けられたモータ２０１と、モータ２０１の出力を伝達する歯車２０２，２０３と、歯車２０３から動力が伝達され回転するカム２１０とを有している。

【0038】

カム２１０は、図８（ａ）に示すように、Ｚ軸方向に延びるカム軸２１１を回転軸として回転する。カム２１０は、略円柱型の本体部２１２と、本体部２１２の側面から突出した鍔状の傾斜部２１３とを有している。

【0039】

本体部２１２の－Ｚ側の端部は、図８（ａ）に示すように、最も－Ｚ方向に突出した押圧端部２１４と、押圧端部２１４よりも＋Ｚ方向に位置する軽圧端部２１５と、外周方向に沿ってＺ軸方向に変化する傾斜端部２１６とを有している。

【0040】

図８（ａ）に示すように、アーム部１０２は、被押圧部１３６が押圧端部２１４に押圧されているときに、回転軸１１７を軸として最も図中時計回りに回転した状態にある。このときプラテンローラ１１０は、テープ部材Ｍに印刷を行うのに好適な圧力（標準圧）、例えば５００ｇ／ｃｍ^２の圧力でサーマルヘッド１２０を押圧する。その際、プラテンローラ１１０は、サーマルヘッド１２０から＋Ｚ方向に反力を受け図７に示すばね１３４の押圧力に抗して、＋Ｚ軸方向に移動する。これにより、プラテンローラ１１０の軸１１０ａは、長孔のローラ挿通孔１３１ｂにおいて、＋Ｚ側に寄った位置にある。プラテンローラ１１０のもう一方の軸１１０ｂにおいても同様に、＋Ｚ側に寄った位置にある。また、プラテンローラ１１０が標準圧で押圧しているとき、サーマルヘッド保持部１１２（図５）から延びる突出部１１８は、図８（ｂ）に示すように、ギア取付部１０３に形成された当接部１０４に当接した状態にある。なお、ギア取付部１０３には、ばね１３０が作用させる引張力Ｔ１により、回転軸１１７を軸として図中時計回りのトルクが作用する。

【0041】

図８（ａ）に示す状態から、モータ２０１を動かし、カム２１０をカム軸２１１を軸として矢印Ｒ１０の方向に回転させる。すると、被押圧部１３６を押圧するカム２１０の押圧位置が、徐々に＋Ｚ側に変わっていく。これにより、アーム部１０２は、回転軸１１７を軸として矢印Ｒ１１の方向、すなわち図中反時計回りの方向に回転していく。その際、プラテンローラ１１０に作用するサーマルヘッド１２０からの反力が小さくなっていき、プラテンローラ１１０は、図７に示すばね１３４に押され略－Ｚ方向に移動していく。やがて、図９（ａ）に示すように、軽圧端部２１５によって被押圧部１３６が押圧されるようになる。このときプラテンローラ１１０は、標準圧よりも軽い軽圧、例えば３６０ｇ／ｃｍ^２の圧力で、サーマルヘッド１２０を押圧する。これにより、印刷位置調整時や逆搬送時に、テープ部材Ｍに余分なインクの付着を抑制しつつ、テープ部材ＭとインクリボンＲとを搬送することができる。このとき、プラテンローラ１１０の軸１１０ａは、長孔のローラ挿通孔１３１ｂにおいて、－Ｚ側に寄った位置にある。プラテンローラ１１０のもう一方の軸１１０ｂにおいても同様に、－Ｚ側に寄った位置にある。また、標準圧を作用させている状態から軽圧を作用させている状態に移行しても、回転軸１１７を軸にアーム部１０２は回転する一方で、長孔内を移動したプラテンローラ１１０と図９（ｂ）に示すギア取付部１０３はサーマルヘッド保持部１１２に対して不動である。そのため、図９（ｂ）に示すように、サーマルヘッド保持部１１２（図５）から延びる突出部１１８は、当接部１０４に当接した状態のままである。なお、ギア取付部１０３には、標準圧が作用しているときと同様に、ばね１３０が作用させる引張力Ｔ１により、回転軸１１７を軸として図中時計回りのトルクが作用する。

【0042】

図９（ａ）に示す状態から、モータ２０１を動かし、カム２１０をさらに矢印Ｒ１０の方向に回転させる。すると、アーム部１０２の突起部１３７が、カム２１０の傾斜部２１３の＋Ｚ側の面を摺動していき、アーム部１０２は吊り上げられていく。このとき、アーム部１０２は、回転軸１１７を軸として矢印Ｒ１１の方向、すなわち図中反時計回りの方向にさらに回転していく。その際、プラテンローラ１１０の軸１１０ａ，１１０ｂは、長孔のローラ挿通孔１３１ｂ，１３２ｂ内において、－Ｚ側の孔壁に当たった状態となる。そのため、プラテンローラ１１０とプラテンローラ１１０に接続されたギアＧ８は、図中反時計回りに回転するアーム部１０２とともに回転移動する。また、ギアＧ８の移動に伴い、図７に示すギアＧ８のギア突出部１０８が嵌ったギア係合孔１０３ｂが形成されたギア取付部１０３も、ギアＧ６及びギアＧ７とともに回転移動する。これにより、図１０（ａ）に示すように、プラテンローラ１１０は、サーマルヘッド１２０から離れた状態となる。このとき、アーム部１０２は、回転軸１１７を軸として図中反時計回りに最大角度回転した状態にある。この状態に至ることにより、図２に示すテープカートリッジ３０を交換したりセットしたりすることができる。また、ギア取付部１０３も回転軸１１７を軸として回転することから、図１０（ｂ）に示すように、サーマルヘッド保持部１１２（図５）から延びる突出部１１８は、当接部１０４から離れた状態となる。なお、ギア取付部１０３に取り付けられたばね１３０は、ギア取付部１０３の回転移動によって伸び、より強い引張力Ｔ２をギア取付部１０３に作用させる。

【0043】

次に、印刷装置１の動作について説明する。印刷装置１は、図示しない制御部により動作が制御されている。制御部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納されているプログラムに従って、各種モータの制御、印刷パターンの印刷の実行、フルカッター１７（図３）及びハーフカッター１６（図３）の制御等を行う。

【0044】

まず、ユーザが印刷装置１の電源をＯＮにすると、制御部は、モータ２０１を動かしてカム２１０を回転させ、図１０（ａ）に示すように、アーム部１０２を、回転軸１１７を軸として図中反時計回りに最大角度回転した状態にする。これにより、ユーザは、テープカートリッジ３０をセットする（或いはテープカートリッジ３０を他のテープカートリッジ３０に交換する）ことができる。

【0045】

テープカートリッジ３０のセット後、制御部は、カム２１０をＲ１０の方向に回転させ、図８（ａ）に示すように押圧端部２１４で被押圧部１３６が押圧された状態とした後、カム２１０の回転を停止させる。このとき、プラテンローラ１１０は、サーマルヘッド１２０を標準圧で押圧する。

【0046】

図示しない情報処理装置から印刷装置１へ印刷データが入力されると、制御部は、カム２１０の停止状態を維持して標準圧を保った状態で、テープ部材Ｍへの印刷を行う。制御部は、図４に示すモータ２４を正転させ、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを正搬送する。このとき、モータ２４の出力は、各ギアによって伝達される。

【0047】

正搬送時において、図８（ｂ）に示すように、ギアＧ５は図中時計回り、ギアＧ６は図中反時計回り、ギアＧ７は図中時計回り、ギアＧ８は図中反時計回りに回転する。ギアＧ８に接続されたプラテンローラ１１０は、図３に示すように、重なりあったテープ部材Ｍ及びインクリボンＲをサーマルヘッド１２０に押圧しながら矢印Ｒ１の方向（反時計回り）に回転する。これにより、テープ部材Ｍはテープコア３２から繰り出されるとともに、インクリボンＲはリボン供給コア３４から繰り出される。このようにして正搬送されるテープ部材Ｍ及びインクリボンＲは、重なった状態で、サーマルヘッド１２０とプラテンローラ１１０の間を矢印Ｙ１で示す方向に通過する。その際、インクリボンＲがサーマルヘッド１２０によって加熱されることで、インクがテープ部材Ｍに熱転写される。

【0048】

なお、回転軸１１７に回転可能に支持されたギアＧ５の図中時計回りの回転がギアＧ６に伝わる際、ギアＧ６はギアＧ５が回転する方向に押し込まれる。これにより、ギアＧ６を回転可能に支持するギア取付部１０３には、回転軸１１７を軸として図中時計回りの方向にトルクＴａが作用する。ただし、このトルクＴａは、ギア取付部１０３の当接部１０４に当接した突出部１１８により受け止められる。これにより、トルクＴａが作用することによる、ギア取付部１０３の回転を規制することができる。

【0049】

一方、リボン巻取り軸２３は、図３に示すように、軸２５を中心に図中時計回り（矢印Ｒ３の方向）に回転する。これにより、インクリボンＲは、矢印Ｙ５の方向に搬送されて、リボン巻取りコア３５により巻き取られていく。

【0050】

印刷済みのテープ部材Ｍは、矢印Ｙ３の方向に搬送され、フルカッター１７（図３）で切断されて排出口２ｄ（図１）から装置外へと排出される。

【0051】

なお、図３に示すように、テープ部材Ｍをフルカッター１７で切断してからそのまま次の印刷を実行すると、フルカッター１７とサーマルヘッド１２０との距離に相当する余白が印刷物の先端に形成される。そこで、印刷装置１（図１）は、テープ部材Ｍの印刷、フルカッター１７（図３）による切断、及び排出口２ｄ（図１）からの排出という一連の動作を行った後、印刷物の先端の余白を短縮する余白短縮動作を行う。

【0052】

具体的には、制御部は、カム２１０を回転させて、図９（ａ）に示すように、軽圧端部２１５で被押圧部１３６を押圧した状態にする。このとき、プラテンローラ１１０は、サーマルヘッド１２０を軽圧で押圧した状態である。制御部は、サーマルヘッド１２０が軽圧で押圧した状態を維持したまま、図４に示すモータ２４の出力を逆転させ、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを逆搬送する。このときのモータ２４の出力は、各ギアによって伝達される。

【0053】

逆搬送時において、図９（ｂ）に示すように、ギアＧ５は図中反時計回り、ギアＧ６は図中時計回り、ギアＧ７は図中反時計回り、ギアＧ８は図中時計回りに回転する。ギアＧ８に接続されたプラテンローラ１１０は、図３に示すように、重なりあったテープ部材Ｍ及びインクリボンＲをサーマルヘッド１２０に押圧しながら矢印Ｒ２の方向（図中反時計回り）に回転する。これにより、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは逆搬送される。

【0054】

なお、図９（ｂ）に示すように、回転軸１１７に回転可能に支持されたギアＧ５の図中反時計回りの回転がギアＧ６に伝わる際、ギアＧ６はギアＧ５が回転する方向に押し込まれる。これにより、ギアＧ６を回転可能に支持するギア取付部１０３には、回転軸１１７を軸として図中反時計回りの方向にトルクＴｂが作用する。ただし、ギア取付部１０３には、ばね取付孔１０７に取り付けられたばね１３０が、トルクＴｂとは反対の、図中時計回りのトルクを作用させる方向に、引張力Ｔ１を作用させる。これにより、トルクＴｂが作用することによる、ギア取付部１０３の図中反時計回りの回転を抑制することができる。

【0055】

上記実施の形態によれば、プラテンローラ１１０が標準圧でサーマルヘッド１２０を押圧している場合に、ギア取付部１０３に当接して回転を規制する突出部１１８を、サーマルヘッド保持部１１２に設けた。この突出部１１８は、モータ２４を正転させたことによって、ギア取付部１０３にトルクＴａが作用する方向に配置されている。そのため、突出部１１８は、規制部として、ギア取付部１０３に作用するトルクＴａを受け持ち、ギア取付部１０３の意図しない回転を規制する。このようにして、ギア取付部１０３がトルクＴａにより回転することで、プラテンローラ１１０によってサーマルヘッド１２０を均一に押圧できないという現象が生じるのを防止することができる。具体的には、図１１に示すように、ギア取付部１０３がトルクＴａにより意図しない回転をすると、プラテンローラ１１０の一方の軸１１０ｂが、－Ｚ軸方向に変位する。これにより、プラテンローラ１１０の＋Ｙ側がサーマルヘッド１２０に食い込む一方で、プラテンローラ１１０の－Ｙ側がサーマルヘッド１２０から浮き上がるという現象が生じる。一方、ギア取付部１０３に当接する突出部１１８を設けることで、プラテンローラ１１０によってサーマルヘッド１２０を均一に押圧することができる。また、ギア取付部１０３の意図しない回転を規制できることから、プラテンローラ１１０によって、所望の力でサーマルヘッド１２０を押圧することができる。

【0056】

また、図８（ｂ）に示すように、突出部１１８の先端を円弧状とすることで、当接部１０４と垂直に当接することができ、ギア取付部１０３の回転を規制しやすい。

【0057】

また、図５に示すように、当接部１０４に当接する突出部１１８を、サーマルヘッド１２０を保持するサーマルヘッド保持部１１２に形成している。これにより、突出部１１８を形成するための部品を新たに増やす必要がなく、部品数を抑えることができる。

【0058】

また、図８（ａ）に示すように、ギア取付部１０３において、突出部１１８と当接部１０４とが当接する当接箇所を、プラテンローラ１１０の取付箇所よりも＋Ｘ側であり、テープ部材Ｍが正搬送される方向（下流側）に配置している。すなわち、当接部１０４の回転軸１１７からの距離は、プラテンローラ１１０の回転軸１１７からの距離よりも長い。このように、当接部１０４の回転軸１１７からの距離を長くすることで、回転軸１１７を軸として回転するギア取付部１０３を精度よく所望の位置に止めることができる。これにより、プラテンローラ１１０によって、サーマルヘッド１２０を均一の力で押圧することができる。

【0059】

また、ギア取付部１０３には、図９（ｂ）に示すように、保持するプラテンローラ１１０がサーマルヘッド１２０に近づく方向に、引張力Ｔ１を作用させる弾性部としてのばね１３０が取り付けられている。プラテンローラ１１０が軽圧でサーマルヘッド１２０を押圧している場合に、モータ２４を逆転すると、ギア取付部１０３には、図１１に示すように、回転軸１１７を軸として図中反時計回りの方向を向いたトルクＴｂが作用する。しかしながら、ばね１３０によって図中時計回りに回転させる引張力Ｔ１をギア取付部１０３に作用させることから、ギア取付部１０３の図中反時計回りの回転を抑制することができる。これにより、プラテンローラ１１０によってサーマルヘッド１２０を均一に押圧できないという現象が生じるのを防止することができる。具体的には、ギア取付部１０３がトルクＴｂにより意図しない回転をしてしまうと、プラテンローラ１１０の一方の軸１１０ｂが、＋Ｚ軸方向に変位する。これにより、プラテンローラ１１０の＋Ｙ側がサーマルヘッド１２０から浮き上がる一方で、プラテンローラ１１０の＋Ｙ側がサーマルヘッド１２０に食い込むという現象が生じる。一方、ギア取付部１０３にばね１３０（図９（ｂ））を設けることで、トルクＴｂが作用したとしてもギア取付部１０３の回転が抑制され、プラテンローラ１１０によってサーマルヘッド１２０を均一に押圧した状態を維持することができる。これにより、プラテンローラ１１０を空回りさせることなく、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを逆搬送することができる。

【0060】

また、図５に示すように、ギア取付部１０３に一端を取り付けたばね１３０の他端は、ベース部１１の一部を加工した起立部１８に取り付けている。これにより、ばね１３０を取り付けるための部品を新たに増やす必要がなく、部品数を抑えることができる。

【0061】

また、図９（ｂ）に示すギア取付部１０３において、ばね１３０が取り付けられるばね取付孔１０７を、プラテンローラ１１０の取付箇所よりも＋Ｘ側であり、テープ部材Ｍが正搬送される方向（下流側）に配置している。すなわち、ばね取付孔１０７の回転軸１１７からの距離は、プラテンローラ１１０の回転軸１１７からの距離よりも長い。このように、ばね取付孔１０７の回転軸１１７からの距離を長くすることで、ばね１３０の引張力により生ずるトルクを大きくすることができ、ばね１３０を小型化することができる。また、ばね１３０の引張力によるトルクの調整も容易に行える。

【0062】

この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。上記実施の形態では、サーマルヘッド保持部１１２に、規制部としての突出部１１８を設け、ギア取付部１０３に、突出部１１８が当接する当接部１０４を形成したが、突出部１１８と当接部１０４とが形成される位置は、このような態様のものに限定されない。例えば、突出部１１８の位置と当接部１０４の位置とを入れ替え、ギア取付部１０３に突出部１１８を形成し、サーマルヘッド保持部１１２に当接部１０４を形成してもよい。また、ギア取付部１０３に当接する規制部は、サーマルヘッド１２０に対して不動な箇所に設けられていればよく、例えば、ベース部１１から延出させてギア取付部１０３に当接するものであってもよい。

【0063】

また、ギア取付部１０３において、突出部１１８と当接部１０４とが当接する当接箇所、及びばね１３０が接続されるばね取付孔１０７の位置は、プラテンローラ１１０の位置よりも＋Ｘ側であると説明したが、－Ｘ側にしても、ギア取付部１０３の意図しない回転を抑えることができ、プラテンローラ１１０の均一な押圧を実現することができる。

【0064】

また、プラテンローラ１１０を保持するアーム部１０２及びギア取付部１０３は、サーマルヘッド保持部１１２により回転可能に支持されていると説明したが、その他の部材、例えば、各種の部品を保持するベース部１１に回転可能に支持されてもよい。

【0065】

また、ギア取付部１０３には、回転軸１１７を中心としたトルクを作用させる弾性部として、ばね１３０が取り付けられていると説明したが、その他の材料からなる弾性体、例えばゴム等を取り付けてトルクを作用させてもよい。

【0066】

また、ばね１３０の一端は、平板部１１ａに起立した起立部１８に接続されていると説明したが、印刷装置１内において不動である箇所であれば任意に接続箇所を設定できる。例えば、ばね１３０の一端を、サーマルヘッド保持部１１２に接続してもよいし、カートリッジ保持部１２に接続してもよい。

【0067】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。

【符号の説明】

【0068】

１・・・印刷装置、２・・・筐体、２ａ・・・平面、２ｂ・・・曲面、２ｃ・・・凹部、２ｄ・・・排出口、８・・・取付部、８ａ・・・取付面、１０・・・主要部、１１・・・ベース部、１１ａ・・・平板部、１２・・・カートリッジ保持部、１２ａ・・・保持部本体、１２ｂ・・・脚部、１２ｃ・・・カートリッジ収容部、１６・・・ハーフカッター、１７・・・フルカッター、１８・・・起立部、１８ａ・・・ばね取付部、２３・・・リボン巻取り軸、２４・・・モータ、２５・・・軸、３０・・・テープカートリッジ、３１・・・カートリッジケース、３２・・・テープコア、３４・・・リボン供給コア、３５・・・リボン巻取りコア、３６・・・サーマルヘッド被挿入部、１００・・・印刷搬送部、１０１・・・搬送部、１０２・・・アーム部、１０３・・・ギア取付部、１０３ａ・・・軸挿通孔、１０３ｂ・・・ギア係合孔、１０４・・・当接部、１０５・・・プラテンローラ収容部、１０５ａ，１０５ｂ・・・軸挿通孔、１０５ｃ・・・差込孔、１０７・・・ばね取付孔、１０８・・・ギア突出部、１１０・・・プラテンローラ、１１０ａ，１１０ｂ・・・軸、１１０ｃ・・・円柱状部、１１１・・・印刷部、１１２・・・サーマルヘッド保持部、１１３・・・ベース部、１１３ａ・・・軸挿通孔、１１４・・・立設部、１１５・・・固定部、１１６・・・屈曲部、１１６ａ・・・軸挿通孔、１１７・・・回転軸、１１７ａ・・・溝、１１８・・・突出部、１１９・・・抜け止め、１２０・・・サーマルヘッド、１３０・・・ばね、１３１・・・対向部、１３１ａ・・・軸挿通孔、１３１ｂ・・・ローラ挿通孔、１３２・・・対向部、１３２ａ・・・軸挿通孔、１３２ｂ・・・ローラ挿通孔、１３３・・・接続部、１３３ａ・・・屈曲部、１３４・・・ばね、１３５・・・ガイドバー、１３６・・・被押圧部、１３７・・・突起部、２００・・・アーム部駆動機構、２０１・・・モータ、２０２，２０３・・・歯車、２１０・・・カム、２１１・・・カム軸、２１２・・・本体部、２１３・・・傾斜部、２１４・・・押圧端部、２１５・・・軽圧端部、２１６・・・傾斜端部、Ｇ１～Ｇ１２・・・ギア、Ｍ・・・テープ部材、Ｒ・・・インクリボン、Ｔ１，Ｔ２・・・引張力、Ｔａ，Ｔｂ・・・トルク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】