特開 2024-131298 電動モータ用ターミナルユニット及びブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131298

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】電動モータ用ターミナルユニット及びブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041488

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100102853

【弁理士】

【氏名又は名称】鷹野 寧

(72)【発明者】

【氏名】福島 剛典

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB05

5H605CC06

5H605EC05

5H605EC07

5H605EC08

(57)【要約】

【課題】ターミナルユニットを備えた電動モータにおいて、ターミナルユニットのコイル嵌合部における保持力を向上させ、ターミナルユニットの位置決め精度の向上を図る。
【解決手段】
ターミナルユニット３１は、ターミナルホルダ３２とターミナル部材３３とを有し、ステータコア２１の一端側に取り付けられる。ターミナルホルダ３２の本体部３２ａには、ステータコア２１と嵌合する嵌挿溝４２を備えたコイル嵌合部４１が突設されている。コイル嵌合部４１の内縁４５ａ、外縁４５ｂにはそれぞれ傾斜面４３を有する切欠部４４が形成されている。傾斜面４３には、嵌挿溝４２から周方向に延びるステータコイル２５が接触し、ターミナルユニット３１がガタなくステータコア２１に装着される。切欠部４３には段部４７が設けられており、段部４７とステータコイル２５が当接しターミナルユニット３１が径方向に抜け止めされる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアの一端側に取り付けられ、合成樹脂製のターミナルホルダと、前記ターミナルホルダ内に配設されステータコイルと電気的に接続される金属製のターミナル部材と、を有する電動モータ用のターミナルユニットであって、
前記ターミナルユニットは、前記ターミナルホルダに設けられ前記ステータコイルと嵌合するコイル嵌合部を有し、
前記コイル嵌合部は、前記ステータコイルを挿入可能な嵌挿溝と、該コイル嵌合部の周縁に形成され前記ステータコイルと接触する切欠部と、を有することを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項2】

請求項１記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記ステータコイルは、前記ステータコアの端面から周方向に延伸し、
前記切欠部は、前記ターミナルユニットを前記ステータコアに取り付けたとき、前記コイル嵌合部の下方側から周方向に延びる前記ステータコイルと接触することを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項3】

請求項２記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記切欠部は前記コイル嵌合部の上縁に形成され、周方向に沿って反時計方向に延びる前記ステータコイルと接触する第１切欠部と、周方向に沿って反時計方向に延びる前記ステータコイルと接触する第２切欠部と、からなることを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記切欠部は前記コイル嵌合部の周縁に面取り状に形成され、前記ステータコイルと接触する傾斜面を有することを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項5】

請求項４記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記コイル嵌合部の周縁は、前記切欠部と、該切欠部を有さないエッジ部と、を有し、
前記切欠部と前記エッジ部の境界部には、前記切欠部に配された前記ステータコイルが当接し前記コイル嵌合部の径方向の移動を規制する段部が形成されてなることを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項6】

請求項１記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記ターミナルホルダはさらに、該ターミナルホルダの周方向両端部に設けられ、該両端部近傍に位置する前記ステータコイルに係合し、前記ターミナルユニットの移動を規制する係合部を有することを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項7】

請求項１記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記ステータコアは、径方向内側に向かって突設された複数個のティースと、前記ティース間に形成されたスロットと、を備え、
前記ステータコイルは、インシュレータを介して、前記スロット内に前記ステータコアと絶縁された状態で収容され、
前記インシュレータは、前記ステータコイルの端面から軸方向に突出した突出部を有し、
前記嵌挿溝は、前記突出部に嵌合することを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項8】

請求項１記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記ターミナルユニットは、前記コイル嵌合部を前記ステータコイルと嵌合させることにより、前記ステータコアに対し所定の位置に配置されることを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項9】

請求項１記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記ターミナルホルダは円弧状に形成され、
前記コイル嵌合部は、前記ターミナルホルダの内周側に、径方向内側に向かって突設されてなることを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項10】

径方向内側に向かって複数個のティースが突設されたステータコアと、前記ティース間に形成されるスロットに収容されるステータコイルと、を備えるステータと、
前記ステータコアの一端側に取り付けられ、合成樹脂製のターミナルホルダと、前記ターミナルホルダ内に配設され前記ステータコイルと電気的に接続される金属製のターミナル部材と、を有するターミナルユニットと、
前記ステータの径方向内側に回転自在に配置されたロータと、を有するブラシレスモータであって、
前記ターミナルユニットは、前記ターミナルホルダに設けられ前記ステータコイルと嵌合するコイル嵌合部を有し、
前記コイル嵌合部は、前記ステータコイルを挿入可能な嵌挿溝と、該コイル嵌合部の周縁に形成され前記ステータコイルと接触する切欠部と、を有することを特徴とするブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータのステータユニットに取り付けられる給電用ターミナルユニットに関し、特に、ステータユニットとターミナルユニットの間の接続構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ブラシレスモータ（電動モータ）の給電手段として、銅やアルミニウム等の導電金属製のターミナル部材を備えたターミナルユニットが知られている（例えば、特許文献１のモジュール等）。このターミナルユニットは、モータのステータコア端面に取り付けられ、ステータコイルと電気的に接続されて使用される。ターミナルユニット内にはモータ各相用と中性点用の各ターミナル部材が配設され、ターミナル部材には、給電用、各相接続用、中性点用のターミナル（接続用端子）が設けられる。

【0003】

図６は、従来のターミナルユニット５１の構成を示す説明図である。ターミナルユニット５１は、合成樹脂製のターミナルホルダ５２と、ターミナルホルダ５２内に配設された導電金属製のターミナル部材５３と、を備えている。ターミナルユニット５１は３相モータ用となっており、ターミナル部材５３は、各相用のターミナル部材５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｗと、中性点用のターミナル部材５３Ｎの計４個が設けられている。

【0004】

ターミナル部材５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｗには、各相コイルと接続されるコイル側ターミナル５４（５４Ｕ,５４Ｖ,５４Ｗ）と、電源と接続される電源側ターミナル５５（５５Ｕ,５５Ｖ,５５Ｗ）が設けられている。コイル側ターミナル５４と電源側ターミナル５５の間は帯状のコネクトプレート５６によって接続され、ターミナル部材５３として一体化されている。また、ターミナル部材５３Ｎには、中性点接続用の中性点ターミナル５７が３個設けられている。各中性点ターミナル５７の間も帯状のコネクトプレート５８によって接続され、ターミナル部材５３として一体化されている。各ターミナル部材５３は、ターミナルホルダ５２に設けられたターミナル取付溝５９内に嵌合装着される。

【0005】

ターミナルユニット５１は、各ターミナル５４,５５,５７が所定位置に来るように、位置決めされた状態でステータコアに装着される。ターミナルユニット５１の内周側には、嵌挿溝６１を備えたコイル嵌合部６２が径方向内側に向かって突設されており、図７に示すように、ステータコイル６３（以下、コイル６３と略記する）を嵌挿溝６１に嵌合させることにより、ターミナルユニット５１は、位置決めされた状態でステータコア６４に取り付けられる。この場合、ステータコア６４側にはコイル６３が径方向に沿って並んで配置されており、嵌挿溝６１にコイル６３の列を差し込むことにより、ターミナルユニット５１はステータコア６４に位置決めされた形で装着される。

【0006】

このようにしてターミナルユニット５１をステータコア６４に取り付けた後、各ターミナル５４,５５,５７の電気的接続が行われる。すなわち、ターミナルユニット装着後、コイル側ターミナル５４と中性点ターミナル５７はそれぞれ、各相コイルと各中性点に接続される、電源側ターミナル５５は図示しないモータ電源と接続される。そして、モータを使用する際は、ターミナル部材５３を介してコイル６３に給電を行い、ロータを回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１６－２５７４５号公報

【特許文献2】特開２０１３－１０２５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述のように、ターミナルユニット５１は、嵌挿溝６１をコイル６３の列に差し込む形でステータコア６４に取り付けられるため、嵌挿溝６１とコイル６３との間の嵌合力は大きくない。このため、コイル嵌合部６２における保持力が不足し、ターミナルユニット５１をしっかりと固定できないおそれがあり、その結果、ターミナルユニット５１の位置決め精度が低下してしまう、という問題があった。この場合、嵌挿溝６１をコイル６３の外側に強く圧入する構成とすれば両者間の嵌合力が増大し保持力も増すが、反面、強圧入によりコイル等を損傷してしまうおそれがあり、好ましくない。

【0009】

本発明の目的は、ターミナルユニットを備えた電動モータにおいて、ターミナルユニットのコイル嵌合部における保持力を向上させ、ターミナルユニットの位置決め精度の向上を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の電動モータ用ターミナルユニットは、ステータコアの一端側に取り付けられ、合成樹脂製のターミナルホルダと、前記ターミナルホルダ内に配設されステータコイルと電気的に接続される金属製のターミナル部材と、を有する電動モータ用のターミナルユニットであって、前記ターミナルユニットは、前記ターミナルホルダに設けられ前記ステータコイルと嵌合するコイル嵌合部を有し、前記コイル嵌合部は、前記ステータコイルを挿入可能な嵌挿溝と、該コイル嵌合部の周縁に形成され前記ステータコイルと接触する切欠部と、を有することを特徴とする。

【0011】

本発明にあっては、ターミナルユニットに嵌挿溝を備えたコイル嵌合部を設けると共に、コイル嵌合部の周縁に切欠部を設けたので、ターミナルユニットをステータコアに取り付けるとステータコイルがこの切欠部に接触する。これにより、嵌挿溝をステータコイルに差し込むと、コイル嵌合部がコイルによって押さえ込まれる形となり、その結果、ターミナルユニットがガタつきなく所定の位置に設置され、ターミナルユニットの位置決め精度の向上が図られる。

【0012】

前記電動モータ用ターミナルユニットにおいて、前記ステータコイルを前記ステータコアの端面から周方向に延伸させて設け、前記ターミナルユニットを前記ステータコアに取り付けたとき、前記切欠部が前記コイル嵌合部の下方側から周方向に延びる前記ステータコイルと接触するようにしても良い。また、前記切欠部を前記コイル嵌合部の上縁に形成し、周方向に沿って反時計方向に延びる前記ステータコイルと接触する第１切欠部と、周方向に沿って反時計方向に延びる前記ステータコイルと接触する第２切欠部と、から構成するようにしても良い。

【0013】

前記電動モータ用ターミナルユニットにおいて、前記切欠部を前記コイル嵌合部の周縁に面取り状に形成し、該切欠部内に前記ステータコイルと接触する傾斜面を設けても良い。この場合、前記コイル嵌合部の周縁に、前記切欠部と、該切欠部を有さないエッジ部と、を設け、前記切欠部と前記エッジ部の境界部に、前記切欠部に配された前記ステータコイルが当接し前記コイル嵌合部の径方向の移動を規制する段部を形成しても良い。これにより、切欠部に収容されたステータコイルの径方向の移動が規制され、ターミナルユニットがガタなく径方向に抜け止めされた状態でステータコアに装着される。

【0014】

前記ターミナルホルダの周方向両端部に、該両端部近傍に位置するステータコイルに係合し、前記ターミナルユニットの移動を規制する係合部を設けても良い。これにより、ターミナルユニット組み付け後におけるステータコアに対するターミナルユニット保持力が向上する。

【0015】

前記ステータコアに、径方向内側に向かって突設された複数個のティースと、前記ティース間に形成されたスロットと、を設け、前記ステータコイルを、インシュレータを介して、前記スロット内に前記ステータコアと絶縁された状態で収容し、前記インシュレータに、前記ステータコイルの端面から軸方向に突出した突出部を設け、前記嵌挿溝を前記突出部に嵌合させるようにしても良い。これにより、ターミナルユニットをステータコアに取り付ける際、嵌挿溝とステータコイルが直接接触せず、ターミナルユニット取付時におけるコイルの損傷が抑えられる。

【0016】

前記ターミナルユニットは、前記コイル嵌合部を前記ステータコイルと嵌合させることにより、前記ステータコアに対し所定の位置に配置される構成であっても良い。また、前記ターミナルユニットの前記ターミナルホルダを円弧状に形成し、前記コイル嵌合部を、前記ターミナルホルダの内周側に径方向内側に向かって突設しても良い。

【0017】

一方、本発明によるブラシレスモータは、径方向内側に向かって複数個のティースが突設されたステータコアと、前記ティース間に形成されるスロットに収容されるステータコイルと、を備えるステータと、前記ステータコアの一端側に取り付けられ、合成樹脂製のターミナルホルダと、前記ターミナルホルダ内に配設されステータコイルと電気的に接続される金属製のターミナル部材と、を有するターミナルユニットと、前記ステータの径方向内側に回転自在に配置されたロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ターミナルユニットは、前記ターミナルホルダに設けられ、前記ステータコイルと嵌合するコイル嵌合部を有し、前記コイル嵌合部は、前記ステータコイルを挿入可能な嵌挿溝と、該コイル嵌合部の周縁に形成され前記ステータコイルと接触する切欠部と、を有することを特徴とする。

【0018】

本発明のブラシレスモータは、ステータコアとステータコイルとを備えるステータと、ステータコアの一端側に取り付けられステータコイルと接続されるターミナル部材を有するターミナルユニットと、ステータの径方向内側に回転自在に配置されたロータと、を有するブラシレスモータにて、ターミナルユニットに嵌挿溝を備えたコイル嵌合部を設けると共に、コイル嵌合部の周縁に切欠部を設けたので、ターミナルユニットをステータコアに取り付けるとステータコイルがこの切欠部に接触する。これにより、嵌挿溝をステータコイルに差し込むと、コイル嵌合部がコイルによって押さえ込まれる形となり、その結果、ターミナルユニットがガタつきなく所定の位置に設置され、ターミナルユニットの位置決め精度の向上が図られる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の電動モータ用ターミナルユニットによれば、ターミナルユニットに嵌挿溝を備えたコイル嵌合部を設けると共に、このコイル嵌合部の周縁に切欠部を設けたので、ターミナルユニットをステータコアに取り付けるとステータコイルがこの切欠部に接触する。これにより、ターミナルユニットがガタつきなく所定の位置に設置され、ターミナルユニットの位置決め精度の向上を図ることが可能となる。

【0020】

また、本発明のブラシレスモータによれば、ターミナルユニットを有するブラシレスモータにて、ターミナルユニットに嵌挿溝を備えたコイル嵌合部を設けると共に、コイル嵌合部の周縁に切欠部を設けたので、ターミナルユニットをステータコアに取り付けるとステータコイルがこの切欠部に接触する。これにより、ターミナルユニットがガタつきなく所定の位置に設置され、ターミナルユニットの位置決め精度の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施の形態である電動モータ用ターミナルユニットを用いたブラシレスモータの構成を示す説明図である。

【図2】ステータコアにターミナルユニットを取り付けた状態を示す説明図である。

【図3】図１のブラシレスモータにて使用されているターミナルユニットの構成を示す説明図である。

【図4】図３のターミナルユニットにおけるコイル嵌合部の構成を示す説明図である。

【図5】ステータコア端面におけるインシュレータ突出部の構成を示す説明図である。

【図6】従来の電動モータ用ターミナルユニットの構成を示す説明図である。

【図7】図６のターミナルユニットとステータコアの接続部の構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態である電動モータ用ターミナルユニットを用いたブラシレスモータ１（電動モータ、以下、モータ１と略記する）の構成を示す説明図である。図１に示すように、モータ１は、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配し、それらを金属製のモータハウジング４内に収容したインナーロータ型の構成となっている。ここでは、モータ１として、ロータ３側に発生するリラクタンストルクによって作動するシンクロナスリラクタンスモータを採用しており、例えば電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される。

【0023】

モータハウジング４は有底円筒状に形成されており、その図１において右端側の開口部には、ベアリングホルダ５が取り付けられている。ベアリングホルダ５は合成樹脂又はアルミダイキャストにて形成されており、その中央にはベアリング６ａが固定されている。一方、モータハウジング４の左端側中央部にはベアリング固定部７が形成されており、ベアリング６ｂが固定されている。ベアリング６ａ,６ｂには、ロータシャフト（モータ回転軸）８が回転自在に軸支されている。ロータシャフト８にはロータ３が固定されており、ロータ３はステータ２の内側に回転自在に挿入配置される。

【0024】

ロータ３は、ロータシャフト８の外周に圧入固定されたロータコア１１を備えている。ロータコア１１は、電磁鋼板等にて形成された円形の薄板材を複数枚積層させた構成となっている。ロータコア１１の内部には、軸方向に貫通する複数のスリット１２が形成されている。前述のように、モータ１はシンクロナスリラクタンスモータとなっており、ロータにはマグネットは使用されておらず、それに代えて、回転方向に沿って磁気抵抗が変化するよう、フラックスバリアとして空隙のスリット１２が形成されている。ロータシャフト８の一端側には、ロータ回転位置を検出するためのセンサマグネット１３が取り付けられる。ベアリングホルダ５には、このセンサマグネット１３に近接して磁気検出素子１４が配設されている。

【0025】

ステータ２は、略円筒状のステータコア２１を有している。ステータコア２１の外周面は、モータハウジング４の内側に焼嵌め等によって固定されている。図２に示すように、ステータコア２１の一端側には、円弧状に形成されたターミナルユニット３１が取り付けられている。ステータコア２１には、径方向内側に向かって複数のティース２２が周方向に等間隔で突設されている。各ティース２２の間はスロット２３となっており、スロット２３内には、絶縁材（例えば紙など）にて形成されたインシュレータ２４（図５参照）が挿入されている。スロット２３にはさらに、インシュレータ２４を介して、ステータコイル２５（以下、コイル２５と略記する）がステータコア２１と絶縁された状態で収容されている。モータ１では、コイル２５として、ヘアピン状の銅線が使用されており、それをスロット２３に挿入し、開放端側を適宜溶接する形でコイル２５が形成される。

【0026】

図３は、本発明によるターミナルユニット３１の構成を示す説明図である。図３のターミナルユニット３１は、前述の図６のものと基本構成は共通しており、合成樹脂製のターミナルホルダ３２と、ターミナルホルダ３２内にインサートモールドにて配設された導電金属製のターミナル部材３３と、を備えている。モータ１は３相駆動となっており、ターミナル部材３３は、各相用のターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｗと、中性点用のターミナル部材３３Ｎの計４個が設けられている。

【0027】

ターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｗには、各相コイル２５と接続されるコイル側ターミナル３４（３４Ｕ,３４Ｖ,３４Ｗ）と、図示しない電源と接続される電源側ターミナル３５（３５Ｕ,３５Ｖ,３５Ｗ）が設けられている。コイル側ターミナル３４と電源側ターミナル３５の間は帯状のコネクトプレート３６によって接続され、ターミナル部材３３として一体化されている。また、ターミナル部材３３Ｎには、中性点接続用の中性点ターミナル３７が３個設けられている。各中性点ターミナル３７の間も帯状のコネクトプレート３８によって接続され、ターミナル部材３３として一体化されている。

【0028】

このようなモータ１では、各相コイル２５には３相の正弦波電流が供給され、ステータ２側には正弦波状の回転磁界が形成される。一方、ロータ３には、スリット１２による磁気抵抗差によって、磁束が最も通りやすい方向（ｄ軸方向）と、磁束が最も通りにくい方向（ｑ軸方向）が生じ、ｄ軸インダクタンスＬｄがｑ軸インダクタンスＬｑよりも大きくなる。そして、この磁気的突極性から、ｄ軸に対し所定角度方向のティース２２に起磁力が生じ、ロータ３が所定の方向に回転する。すなわち、磁気抵抗差によるリラクタンストルクが発生し、モータ１が作動する。

【0029】

一方、ターミナルユニット３１の内周側には、図６のターミナルユニット５１と同様に、蟹爪状のコイル嵌合部４１が設けられている。図３に示すように、ターミナルホルダ３２の本体部３２ａには、径方向内側に向かってコイル嵌合部４１が突設されている。コイル嵌合部４１の周方向中央部には、内周側先端部が開口した嵌挿溝４２が設けられている。ターミナルユニット３１もまた、嵌挿溝４２内にコイル２５を挿入・嵌合させる形でステータコア２１に取り付けられるが、従来のターミナルユニット５１とはコイル嵌合部４１の周縁の構成を異にしている。

【0030】

すなわち、ターミナルユニット３１では、コイル嵌合部４１の周縁には、傾斜面４３を有する切欠部４４（第１切欠部４４ａ,第２切欠部４４ｂ）が面取り状に設けられている。この場合、モータ１のコイル２５は、図２に示すように、ステータコア２１の端面２１ａから周方向に延びている。このため、ターミナルユニット３１をステータコア２１に取り付け、嵌挿溝４２内にコイル２５を挿入・嵌合させると、傾斜面４３とコイル２５が接触し、コイル嵌合部４１における保持力が向上し、ターミナルユニット３１が安定的にステータコア２１に装着される。

【0031】

図４に示すように、第１切欠部４４ａは、径方向外側（ターミナルホルダ３２の本体部３２ａ側）に、第２切欠部４４ｂは、径方向内側（嵌挿溝４２の開口４２ａ側）に設けられる。コイル嵌合部４１の内縁（嵌挿溝４２の対向する上縁）４５ａには、第１切欠部４４ａと第２切欠部４４ｂが径方向に位置をずらして形成されている。また、コイル嵌合部４１の外縁（コイル嵌合部４１の周方向外側の上縁）４５ｂには、一方（図４において左側）には第１切欠部４４ａが、他方側（同右側）には第２切欠部４４ｂがそれぞれ径方向に位置をずらして形成されている。第１切欠部４４ａ内には傾斜面４３ａが、第２切欠部４４ｂには傾斜面４３ｂがそれぞれ形成されている。

【0032】

ここで、コイル２５は径方向に沿って４層構造になっており、径方向内側の２層２５ｐはＣＷ（時計方向）方向、径方向外側の２層２５ｑはＣＣＷ（反時計方向）方向にそれぞれ周方向に沿って曲げられている。そこで、ターミナルユニット３１をステータコア２１に取り付けるべく、開口４２ａから嵌挿溝４２内にコイル２５を差し込むと、コイル嵌合部４１の下方側（ステータコア２１側）から嵌挿溝４２を通って時計方向に延びる内側２層のコイル２５ｐが傾斜面４３ｂに接触する。また、コイル嵌合部４１の下方側から嵌挿溝４２を通って反時計方向に延びる外側２層のコイル２５ｑは傾斜面４３ａに接触する。なお、図４では、内縁４５ａ側のみコイル２５を破線にて示したが、外縁４５ｂ側も同様にコイル２５が配置される。

【0033】

コイル嵌合部４１では、各傾斜面４３ａ,４３ｂは、端縁側に向かって下がる形で設けられており、したがって、下方側から嵌挿溝４２を通ったコイル２５ｐ,２５ｑは、傾斜面４３ａ,４３ｂに沿って接触しつつ周方向に延伸する状態となる。つまり、コイル２５ｐ,２５ｑは、傾斜面４３ａ,４３ｂに覆い被さるように配される。このため、コイル嵌合部４１は、各コイル２５ｑ,２５ｑによって上から押さえ込まれるような状態となり、その結果、ターミナルユニット３１は、ガタつきなく所定の位置に精度良く設置される。

【0034】

また、コイル嵌合部４１の周縁は、切欠部４４のない部分はエッジ部４６となっており、切欠部４４とエッジ部４６との境界部には段部４７が形成されている。つまり、第１切欠部４４ａの径方向内側、第２切欠部４４ｂの径方向外側にそれぞれ段部４７が形成されている。前述のように、第１切欠部４４ａの傾斜面４３ａには外側２層のコイル２５ｑが配されるが、コイル２５ｑのうち内側のコイル２５ｒは第１切欠部４４ａの段部４７に当接した状態となる。これにより、コイル嵌合部４１の径方向外側への移動がコイル２５ｑによって規制され、ターミナルユニット３１は、径方向外側に抜け止めされた状態でステータコア２１に装着される。一方、第２切欠部４４ｂの段部４７にも、コイル２５ｐのうち外側のコイル２５ｓが当接し、これにより、コイル嵌合部４１の径方向へのガタが抑えられる。

【0035】

さらに、ステータ２では、図５に示すように、インシュレータ２４がステータコア２１の端面２１ａから軸方向に突出している。コイル嵌合部４１は、このインシュレータ２４の突出部２４ａの位置に径方向外側から挿入され、嵌挿溝４２は、突出部２４ａの外周と摺接しつつ嵌合し、コイル２５と嵌合する。すなわち、モータ１では、ターミナルユニット３１をステータコア２１に取り付ける際、嵌挿溝４２はコイル２５とは直接接触しないようになっており、これにより、ターミナルユニット取付時におけるコイルの損傷を防止している。

【0036】

加えて、ターミナルユニット３１の周方向両端部には、係合爪（係合部）４８が径方向内側に向かって突設されている。この係合爪４８は、ターミナルユニット３１をステータコア２１に取り付ける際、ターミナルユニット３１の周方向両端部近傍に位置するコイル２５ｎ（図２参照）に係合し、ターミナルユニット３１の移動を規制しステータコア２１に保持する抜け止めとして作用する。この場合、係合爪４８はコイル外側からスナップフィットし、ユニット端部近傍のコイル２５ｎを乗り越えるようにしてコイルに引っ掛かる。これにより、係合爪４８はコイル２５ｎに対して相対的に動かない状態となり、ステータコア２１に対するターミナルユニット３１の保持力が向上する。

【0037】

このように、本発明によるターミナルユニット３１は、コイル嵌合部４１の上縁に切欠部４４を設けたことにより、ターミナルユニット３１をステータコア２１に取り付ける際、コイル２５が切欠部４４内に形成されたテーパ状の傾斜面４３に接触する。このため、嵌挿溝４２をコイル２５に差し込むと、コイル嵌合部４１がコイル２５によって押さえ込まれる形となる。その結果、ターミナルユニット３１がガタつきなく所定の位置に設置され、ターミナルユニット３１の位置決め精度の向上が図られる。

【0038】

また、切欠部４４に段部４７を形成したことにより、嵌挿溝４２内に収容されたコイル２５が段部４７に当接し、コイル嵌合部４１の径方向への動きがコイル２５によって抑えられ、ターミナルユニット３１の径方向のガタを抑制できる。特に、第１切欠部４４ａの段部４７とコイル２５が当接することにより、コイル嵌合部４１の径方向外側への動きが抑えられ、ターミナルユニット３１の径方向外側への抜け止めが可能となる。したがって、ターミナルユニット３１をガタなく抜け止めした状態でステータコア２１に装着でき、ステータコア２１に対するターミナルユニット３１の保持力の向上が図られる。

【0039】

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、切欠部４４内に傾斜面４３を形成し、そこにコイル２５を当接させる構成を示したが、切欠部４４内の形状は平面状の傾斜面には限定されずＲ状の曲面とすることもできる。すなわち、切欠部の形状は、周方向に延びるコイル２５と接触しつつ、コイル２５によってコイル嵌合部４１の上面を上方から覆うようにコイル２５を案内する構造であれば良い。

【0040】

また、前述の実施形態では、モータ１としてシンクロナスリラクタンスモータを採用しているが、本発明は、ロータにマグネットを配した構成のブラシレスモータにも適用可能である。さらに、コイル２５として、ヘアピン状の部材に代えて、ティースに巻線を巻装する構成を採用することも可能である。また、コイル２５が径方向に沿って４層構造である構成を示したが、コイル２５は４層に限定されない。加えて、前述の実施形態では、ターミナルユニット３１として、ターミナルホルダ３２にターミナル部材３３をインサートモールドしたものを示したが、本発明は、図６のように、ターミナルホルダに設けた取付溝にターミナル部材を挿入する構成のターミナルユニットにも適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、電動パワーステアリング装置用のモータ以外にも、オイルポンプや電動のブレーキシステム、ハイブリッド車や電気自動車などにも適用可能である。また、本発明のモータは、自動車関連のみならず、家電製品や産業機械など、他の電気機械・機器にも適用可能である。

【符号の説明】

【0042】

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
４ モータハウジング
５ ベアリングホルダ
６ａ,６ｂ ベアリング
７ ベアリング固定部
８ ロータシャフト
１１ ロータコア
１２ スリット
１３ センサマグネット
１４ 磁気検出素子
２１ ステータコア
２１ａ 端面
２２ ティース
２３ スロット
２４ インシュレータ
２４ａ 突出部
２５ ステータコイル
２５ｐ 内側２層のステータコイル
２５ｑ 外側２層のステータコイル
２５ｒ 内側２層のステータコイルのうちの内側コイル
２５ｓ 外側２層のステータコイルのうちの外側コイル
２５ｎ ターミナルユニット両端部近傍に位置するコイル
３１ ターミナルユニット
３２ ターミナルホルダ
３２ａ 本体部
３３ ターミナル部材
３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｗ,３３Ｎ ターミナル部材
３４ コイル側ターミナル
３４Ｕ,３４Ｖ,３４Ｗ コイル側ターミナル
３５ 電源側ターミナル
３５Ｕ,３５Ｖ,３５Ｗ 電源側ターミナル
３６ コネクトプレート
３７ 中性点ターミナル
３８ コネクトプレート
４１ コイル嵌合部
４２ 嵌挿溝
４２ａ 開口
４３ 傾斜面
４３ａ 傾斜面
４３ｂ 傾斜面
４４ 切欠部
４４ａ 第１切欠部
４４ｂ 第２切欠部
４５ａ 内縁
４５ｂ 外縁
４６ エッジ部
４７ 段部
４８ 係合爪
５１ ターミナルユニット
５２ ターミナルホルダ
５３ ターミナル部材
５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｗ,５３Ｎ ターミナル部材
５４ コイル側ターミナル
５４Ｕ,５４Ｖ,５４Ｗ コイル側ターミナル
５５ 電源側ターミナル
５５Ｕ,５５Ｖ,５５Ｗ 電源側ターミナル
５６ コネクトプレート
５７ 中性点ターミナル
５８ コネクトプレート
５９ ターミナル取付溝
６１ 嵌挿溝
６２ コイル嵌合部
６３ コイル
６４ ステータコア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】