特開 2024-131299 電動モータ用ターミナルユニット及びブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131299

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】電動モータ用ターミナルユニット及びブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041489

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100102853

【弁理士】

【氏名又は名称】鷹野 寧

(72)【発明者】

【氏名】酒井 良輔

(72)【発明者】

【氏名】福島 剛典

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB05

5H605CC06

5H605EC07

5H605EC08

(57)【要約】

【課題】ターミナルユニットを備えた電動モータにおいて、ターミナル部材の固定力を向上させ、ターミナル部材の取り付け位置精度の向上を図る。
【解決手段】
ターミナルユニット３１は、ターミナルホルダ３２とターミナル部材３３とを有する。ターミナルホルダ３２は、第１及び第２ターミナルホルダ３２ａ,３２ｂに分割されている。第１ターミナルホルダ３２ａにはターミナル部材３３Ｗが１個配設され、第２ターミナルホルダ３２ｂには３個のターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｎが配設されており、各々ターミナル取付溝４１ａ,４１ｂ内に嵌合装着される。第１ターミナルホルダ３２ａには、第２ターミナルホルダ３２側のターミナル部材３３が収容される凹部４２が形成されている。第１ターミナルホルダ３２ａの下面には、第２ターミナルホルダ３２ｂ側の溝４１ｂと嵌合する嵌合突起４３が設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアの一端側に取り付けられ、合成樹脂製のターミナルホルダと、前記ターミナルホルダ内に配設されステータコイルと電気的に接続される金属製のターミナル部材と、を有する電動モータ用のターミナルユニットであって、
前記ターミナルホルダは、前記電動モータの回転軸延伸方向に沿って隣接配置される第１ターミナルホルダと第２ターミナルホルダとを有し、
前記第１及び第２ターミナルホルダはそれぞれ、少なくとも１個の前記ターミナル部材を有することを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項2】

請求項１記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記第１及び第２ターミナルホルダは、前記回転軸延伸方向の一端面側に、周方向に沿って延び前記ターミナル部材が取り付けられるターミナル取付溝を備え、
前記第２ターミナルホルダは、前記第１ターミナルホルダの他端面側に取り付けられ、
前記第１ターミナルホルダは、前記他端面の外側に、前記第２ターミナルホルダの前記ターミナル取付溝に嵌合する突起部を有することを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項3】

請求項１記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記第１ターミナルホルダは、前記第２ターミナルホルダに配された前記ターミナル部材が収容される凹部を備え、
前記第１ターミナルホルダと前記第２ターミナルホルダは、前記凹部に前記ターミナル部材を収容させることにより周方向の移動が規制されることを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の電動モータ用ターミナルユニットにおいて、
前記第１ターミナルホルダは、前記ターミナル部材が１個のみ配設されることを特徴とする電動モータ用ターミナルユニット。

【請求項5】

径方向内側に向かって複数個のティースが突設されたステータコアと、前記ティース間に形成されるスロットに収容されるステータコイルと、を備えるステータと、
前記ステータコアの一端側に取り付けられ、合成樹脂製のターミナルホルダと、前記ターミナルホルダ内に配設され前記ステータコイルと電気的に接続される金属製のターミナル部材と、を有するターミナルユニットと、
前記ステータの径方向内側に回転自在に配置されたロータと、を有するブラシレスモータであって、
前記ターミナルホルダは、前記電動モータの回転軸延伸方向に沿って隣接配置される第１ターミナルホルダと第２ターミナルホルダとを有し、
前記第１及び第２ターミナルホルダはそれぞれ、少なくとも１個の前記ターミナル部材を有することを特徴とするブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータのステータユニットに取り付けられる給電用ターミナルユニットに関し、特に、ターミナルユニットにおけるターミナルホルダの構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ブラシレスモータ（電動モータ）の給電手段として、銅やアルミニウム等の導電金属製のターミナル部材を備えたターミナルユニットが知られている（例えば、特許文献１のモジュール等）。このターミナルユニットは、モータのステータコア端面に取り付けられ、ステータコイルと電気的に接続されて使用される。ターミナルユニット内にはモータ各相用と中性点用の各ターミナル部材が配設され、ターミナル部材には、給電用、各相接続用、中性点用のターミナル（接続用端子）が設けられる。

【0003】

図６は、従来のターミナルユニット５１の構成を示す説明図である。ターミナルユニット５１は、合成樹脂製のターミナルホルダ５２と、ターミナルホルダ５２内に配設された導電金属製のターミナル部材５３と、を備えている。ターミナルユニット５１は３相モータ用となっており、ターミナル部材５３は、各相用のターミナル部材５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｗと、中性点用のターミナル部材５３Ｎの計４個が設けられている。

【0004】

ターミナル部材５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｗには、各相コイルと接続されるコイル側ターミナル５４（５４Ｕ,５４Ｖ,５４Ｗ）と、電源と接続される電源側ターミナル５５（５５Ｕ,５５Ｖ,５５Ｗ）が設けられている。コイル側ターミナル５４と電源側ターミナル５５の間は帯状のコネクトプレート５６によって接続され、ターミナル部材５３として一体化されている。また、ターミナル部材５３Ｎには、中性点接続用の中性点ターミナル５７が３個設けられている。各中性点ターミナル５７の間も帯状のコネクトプレート５８によって接続され、ターミナル部材５３として一体化されている。

【0005】

このようなターミナルユニット５１では、図６に示すように、ターミナル部材５３Ｗがターミナルホルダ５２の上部に配置され、他のターミナル部材５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｎはターミナルホルダ５２の下部に配置される。この場合、各ターミナル部材５３は、ターミナルホルダ５２に形成された周方向に延びるターミナル取付溝５９（以下、溝５９と略記する）に嵌合装着され、この溝５９には、上方からまずターミナル部材５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｎが取り付けられる。そして、これらのターミナル部材を取り付けた後、その上方にターミナル部材５３Ｗが取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６－２５７４５号公報

【特許文献2】特開２０１３－１０２５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところが、従来のターミナルユニット５１では、各ターミナル部材５３は上方から溝５９に取り付けられるため、溝５９の上部は開放されており、ターミナルホルダ５２は上面が開いた形状となっている。このため、上側に配されるターミナル部材５３Ｗは、溝５９の開口に近い位置に取り付けられることになり、ターミナル部材５３Ｗの固定力が不足するおそれがあった。また、ターミナル部材５３Ｗは、他の３つのターミナル部材５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｎを嵌合装着させた後に溝５９に取り付けられるため、溝５９に緩い状態で取り付けられる可能性があり、固定力が不足し、ターミナル部材５３Ｗの位置精度が低下するおそれがあるという問題があった。

【0008】

本発明の目的は、ターミナルユニットを備えた電動モータにおいて、ターミナル部材の固定力を向上させ、ターミナル部材の取り付け位置精度の向上を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の電動モータ用ターミナルユニットは、ステータコアの一端側に取り付けられ、合成樹脂製のターミナルホルダと、前記ターミナルホルダ内に配設されステータコイルと電気的に接続される金属製のターミナル部材と、を有する電動モータ用のターミナルユニットであって、前記ターミナルホルダは、前記電動モータの回転軸延伸方向に沿って隣接配置される第１ターミナルホルダと第２ターミナルホルダとを有し、前記第１及び第２ターミナルホルダはそれぞれ、少なくとも１個の前記ターミナル部材を有することを特徴とする。

【0010】

本発明にあっては、ターミナルホルダを分割し、回転軸延伸方向に沿って隣接配置される第１ターミナルホルダと第２ターミナルホルダを設け、これらのターミナルホルダにそれぞれ少なくとも１個のターミナル部材を配したので、従来よりも１つのターミナルホルダに配設されるターミナル部材の数が減り、ターミナル部材を緩んだ状態とはならずにホルダ内に取り付けられる。このため、従来のターミナルユニットに比してターミナル部材の固定力を向上させることができ、ターミナル部材の位置決め精度の向上が図られる。

【0011】

前記電動モータ用ターミナルユニットにおいて、前記第１及び第２ターミナルホルダの前記回転軸延伸方向の一端面側に、周方向に沿って延び前記ターミナル部材が取り付けられるターミナル取付溝を設け、前記第２ターミナルホルダを前記第１ターミナルホルダの他端面側に取り付けると共に、前記第１ターミナルホルダの前記他端面の外側に、前記第２ターミナルホルダの前記ターミナル取付溝に嵌合する突起部を設けるようにしても良い。この場合、前記突起部を前記ターミナル取付溝に圧入したり、前記突起部と前記ターミナル取付溝の間を接着剤等によって接着したりしても良い。

【0012】

また、前記第１ターミナルホルダに、前記第２ターミナルホルダに配された前記ターミナル部材が収容される凹部を設け、前記第１ターミナルホルダと前記第２ターミナルホルダが、前記凹部に前記ターミナル部材を収容させることにより周方向の移動が規制されるようにしても良い。この場合、前記凹部を前記第１ターミナルホルダの内周面に形成しても良い。

【0013】

さらに、前記電動モータ用ターミナルユニットにおいて、前記第１ターミナルホルダに、前記ターミナル部材を１個のみ配設するようにしても良い。

【0014】

一方、本発明のブラシレスモータは、径方向内側に向かって複数個のティースが突設されたステータコアと、前記ティース間に形成されるスロットに収容されるステータコイルと、を備えるステータと、前記ステータコアの一端側に取り付けられ、合成樹脂製のターミナルホルダと、前記ターミナルホルダ内に配設され前記ステータコイルと電気的に接続される金属製のターミナル部材と、を有するターミナルユニットと、前記ステータの径方向内側に回転自在に配置されたロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ターミナルホルダは、前記電動モータの回転軸延伸方向に沿って隣接配置される第１ターミナルホルダと第２ターミナルホルダとを有することを特徴とする。

【0015】

本発明にあっては、ステータコアとステータコイルとを備えるステータと、ステータコアの一端側に取り付けられステータコイルと接続されるターミナル部材を有するターミナルユニットと、ステータの径方向内側に回転自在に配置されたロータと、を有するブラシレスモータにて、ターミナルホルダを分割し、回転軸延伸方向に沿って隣接配置される第１ターミナルホルダと第２ターミナルホルダを設け、これらのターミナルホルダにそれぞれ少なくとも１個のターミナル部材を配したので、従来よりも１つのターミナルホルダに配設されるターミナル部材の数が減り、ターミナル部材を緩んだ状態とはならずにホルダ内に取り付けられる。このため、従来のターミナルユニットに比してターミナル部材の固定力を向上させることができ、ターミナル部材の位置決め精度の向上が図られる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の電動モータ用ターミナルユニットによれば、合成樹脂製のターミナルホルダと金属製のターミナル部材とを有するターミナルユニットにて、ターミナルホルダを分割し、回転軸延伸方向に沿って隣接配置される第１ターミナルホルダと第２ターミナルホルダを設け、これらのターミナルホルダにそれぞれ少なくとも１個のターミナル部材を配したので、従来よりも１つのターミナルホルダに配設されるターミナル部材の数を減らすことができ、ターミナル部材を緩んだ状態とはならずにホルダ内に取り付けることが可能となる。このため、従来のターミナルユニットに比してターミナル部材の固定力を向上させることができ、ターミナル部材の位置決め精度の向上を図ることが可能となる。

【0017】

また、本発明のブラシレスモータによれば、合成樹脂製のターミナルホルダと金属製のターミナル部材とを備えたターミナルユニットを有するブラシレスモータにて、ターミナルホルダを分割し、回転軸延伸方向に沿って隣接配置される第１ターミナルホルダと第２ターミナルホルダを設け、これらのターミナルホルダにそれぞれ少なくとも１個のターミナル部材を配したので、従来よりも１つのターミナルホルダに配設されるターミナル部材の数を減らすことができ、ターミナル部材を緩んだ状態とはならずにホルダ内に取り付けることが可能となる。このため、従来のターミナルユニットに比してターミナル部材の固定力を向上させることができ、ターミナル部材の位置決め精度の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態である電動モータ用ターミナルユニットを用いたブラシレスモータの構成を示す説明図である。

【図2】ステータコアにターミナルユニットを取り付けた状態を示す説明図である。

【図3】図１のブラシレスモータにて使用されているターミナルユニットの構成を示す説明図である。

【図4】図３のターミナルユニットの構成を示す分解説明図である。

【図5】ステータコア端面におけるインシュレータ突出部の構成を示す説明図である。

【図6】従来の電動モータ用ターミナルユニットの構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態である電動モータ用ターミナルユニットを用いたブラシレスモータ１（電動モータ、以下、モータ１と略記する）の構成を示す説明図である。図１に示すように、モータ１は、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配し、それらを金属製のモータハウジング４内に収容したインナーロータ型の構成となっている。ここでは、モータ１として、ロータ３側に発生するリラクタンストルクによって作動するシンクロナスリラクタンスモータを採用しており、例えば電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される。

【0020】

モータハウジング４は有底円筒状に形成されており、その図１において右端側の開口部には、ベアリングホルダ５が取り付けられている。ベアリングホルダ５は合成樹脂又はアルミダイキャストにて形成されており、その中央にはベアリング６ａが固定されている。一方、モータハウジング４の左端側中央部にはベアリング固定部７が形成されており、ベアリング６ｂが固定されている。ベアリング６ａ,６ｂには、ロータシャフト（回転軸）８が回転自在に軸支されている。ロータシャフト８にはロータ３が固定されており、ロータ３はステータ２の内側に回転自在に挿入配置される。

【0021】

ロータ３は、ロータシャフト８の外周に圧入固定されたロータコア１１を備えている。ロータコア１１は、電磁鋼板等にて形成された円形の薄板材を複数枚積層させた構成となっている。ロータコア１１の内部には、軸方向に貫通する複数のスリット１２が形成されている。前述のように、モータ１はシンクロナスリラクタンスモータとなっており、ロータにはマグネットは使用されておらず、それに代えて、回転方向に沿って磁気抵抗が変化するよう、フラックスバリアとして空隙のスリット１２が形成されている。ロータシャフト８の一端側には、ロータ回転位置を検出するためのセンサマグネット１３が取り付けられる。ベアリングホルダ５には、このセンサマグネット１３に近接して磁気検出素子１４が配設されている。

【0022】

ステータ２は、略円筒状のステータコア２１を有している。ステータコア２１の外周面は、モータハウジング４の内側に焼嵌め等によって固定されている。図２に示すように、ステータコア２１の一端側には、円弧状に形成されたターミナルユニット３１が取り付けられている。ステータコア２１には、径方向内側に向かって複数のティース２２が周方向に等間隔で突設されている。各ティース２２の間はスロット２３となっており、スロット２３内には、絶縁材（例えば紙など）にて形成されたインシュレータ２４（図５参照）が挿入されている。スロット２３にはさらに、インシュレータ２４を介して、ステータコイル２５（以下、コイル２５と略記する）がステータコア２１と絶縁された状態で収容されている。モータ１では、コイル２５として、ヘアピン状の銅線が使用されており、それをスロット２３に挿入し、開放端側を適宜溶接する形でコイル２５が形成される。

【0023】

このようなモータ１では、各相コイル２５には３相の正弦波電流が供給され、ステータ２側には正弦波状の回転磁界が形成される。一方、ロータ３には、スリット１２による磁気抵抗差によって、磁束が最も通りやすい方向（ｄ軸方向）と、磁束が最も通りにくい方向（ｑ軸方向）が生じ、ｄ軸インダクタンスＬｄがｑ軸インダクタンスＬｑよりも大きくなる。そして、この磁気的突極性から、ｄ軸に対し所定角度方向のティース２２に起磁力が生じ、ロータ３が所定の方向に回転する。すなわち、磁気抵抗差によるリラクタンストルクが発生し、モータ１が作動する。

【0024】

図３,４は、本発明によるターミナルユニット３１の構成を示す説明図である。図３のターミナルユニット３１は、前述の図６のものと基本構成は共通しており、合成樹脂製のターミナルホルダ３２と、ターミナルホルダ３２内に配設された導電金属製のターミナル部材３３と、を備えている。ただし、当該ターミナルユニット３１では、ターミナルホルダ３２が図３において上下に２分割された構成となっている。すなわち、ターミナルホルダ３２は、上側の第１ターミナルホルダ３２ａと、下側の第２ターミナルホルダ３２ｂに分割されている（以下、第１ターミナルホルダ３２ａと第２ターミナルホルダ３２ｂはそれぞれ、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂと略記する）。なお、ここでは、上下はロータシャフト８の延伸方向を示しており、第１ターミナルホルダ３２ａと第２ターミナルホルダ３２ｂは、ロータシャフト延伸方向に沿って隣接して配置される。

【0025】

モータ１は３相駆動となっており、ターミナル部材３３は、各相用のターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｗと、中性点用のターミナル部材３３Ｎの計４個が設けられている。この場合、図４に示すように、上側の第１ホルダ３２ａには、ターミナル部材３３Ｗが１個配設されている。一方、下側の第２ホルダ３２ｂには、３個のターミナル部材３３（ターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｎ）が配設されている。第１・第２ホルダ３２ａ,３２ｂの上面（一端面）には、ターミナル取付溝４１ａ,４１ｂ（以下、溝４１ａ,４１ｂと略記する）が設けられており、各ターミナル部材３３はこの溝４１ａ,４１ｂ内に嵌合装着される。

【0026】

ターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｗには、各相コイル２５と接続されるコイル側ターミナル３４（３４Ｕ,３４Ｖ,３４Ｗ）と、図示しない電源と接続される電源側ターミナル３５（３５Ｕ,３５Ｖ,３５Ｗ）が設けられている。コイル側ターミナル３４と電源側ターミナル３５の間は帯状のコネクトプレート３６によって接続され、ターミナル部材３３として一体化されている。また、ターミナル部材３３Ｎには、中性点接続用の中性点ターミナル３７が３個設けられている。各中性点ターミナル３７の間も帯状のコネクトプレート３８によって接続され、ターミナル部材３３として一体化されている。

【0027】

ここで、第１ホルダ３２ａには、前述のように、溝４１ａが周方向に沿って設けられている。溝４１ａは上部が開放されており、上方からターミナル部材３３Ｗが挿入され、嵌合装着される。また、第１ホルダ３２ａの内周面には、上下方向に延びる凹部４２が４個（４２ａ～４２ｄ）形成されている。各凹部４２には、第１・第２ホルダ３２ａ,３２ｂを組み付けたとき、第２ホルダ３２ｂ側のコイル側ターミナル３４Ｕ,３４Ｖと２個の中性点ターミナル３７が収容される。これにより、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは、周方向への移動が規制され、回り止めされつつ位置決めされる。なお、凹部４２により、第１ホルダ３２ａの軽量化も図られる。さらに、第１ホルダ３２ａの下面（他端面）外側には、第１・第２ホルダ３２ａ,３２ｂを組み付ける際、第２ホルダ３２ｂ側の溝４１ｂと嵌合する嵌合突起（突起部）４３が設けられている。

【0028】

一方、第２ホルダ３２ｂには溝４１ｂが周方向に沿って設けられている。溝４１ｂも上部が開放されており、上方からターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｎが挿入され、嵌合装着される。その際、ターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｎは、溝４１ｂ内に形成された隔壁４４によって絶縁された状態で収容される。第２ホルダ３２ｂは、第１ホルダ３２ａよりも周方向長が長くなっており、両ホルダを組み付けたとき、第２ホルダ３２ｂの図３において右端側に配される２つの電源側ターミナル３５Ｕ,３５Ｖと、左端側に配される１つの中性点ターミナル３７は、第１ホルダ３２ａの周方向両外側に配される。その他のコイル側ターミナル３４Ｕ,３４Ｖと２個の中性点ターミナル３７は、前述のように、第１ホルダ３２ａの凹部４２にそれぞれ収容される。

【0029】

このようなターミナルユニット３１では、まず、第１・第２ホルダ３２ａ,３２ｂにターミナル部材３３を取り付ける。すなわち、第１ホルダ３２ａの溝４１ａにターミナル部材３３Ｗを、第２ホルダ３２ｂの溝４１ｂにターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｎをそれぞれ圧入気味に挿入し嵌合装着する。このとき、第１ホルダ３２ａでは、溝４１ａにターミナル部材３３Ｗが１個装着される。つまり、従来、他のターミナル部材を装着した後に取り付けられていたターミナル部材が、ここでは１個のみ単独で取り付けられる。このため、ターミナル部材３３Ｗは緩んだ状態とはならず、第１ホルダ３２ａに安定した状態でしっかりと取り付けられる。その結果、従来のターミナルユニットに比してターミナル部材３３Ｗの固定力が向上し、ターミナル部材３３Ｗの位置決め精度も向上する。また、第１ホルダ３２ａにおける溝４１ａの構造も簡略化される。

【0030】

第２ホルダ３２ｂでは、溝４１ｂに３個のターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｎが装着される。このとき、ターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｎは、溝４１ｂ内の隔壁４４によって区切られた異なる溝部位に嵌合装着される。このため、各ターミナル部材３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｎも、緩んだ状態とはならずに第２ホルダ３２ｂに取り付けられ、第２ホルダ３２ｂ側においてもターミナル部材３３の固定力や位置決め精度が確保される。

【0031】

このようにして両ホルダ３２ａ,３２ｂにターミナル部材３３を取り付けた後、図３のように、第２ホルダ３２ｂ上に第１ホルダ３２ａを取り付ける。すなわち、第１ホルダ３２ａの底面側に第２ホルダ３２ｂを組み付ける。両ホルダの組み付けは、第２ホルダ３２ｂ側のコイル側ターミナル３４Ｕ,３４Ｖと２個の中性点ターミナル３７を第１ホルダ３２ａの凹部４２に収容しつつ、第２ホルダ３２ｂの溝４１ｂを塞ぐように第１ホルダ３２ａの嵌合突起４３を嵌め込むことにより行われる。これにより、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは所定の位置関係で一体化される。その際、嵌合突起４３と溝４１ｂは、圧入や接着などにより固定され、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは上下方向に抜け止めされる。

【0032】

第２ホルダ３２ｂの内周側にはさらに、蟹爪状のコイル嵌合部４５が設けられている。図３に示すように、コイル嵌合部４５は第２ホルダ３２ｂから径方向内側に向かって突設されており、その周方向中央部には、内周側先端部が開口した嵌挿溝４６が設けられている。ターミナルユニット３１は、この嵌挿溝４６内にコイル２５を挿入・嵌合させる形で径方向外側からステータコア２１の端面２１ａに取り付けられる。その際、端面２１ａには、図５に示すように、インシュレータ２４が軸方向に突出しており、コイル嵌合部４５は、この突出部２４ａの位置に径方向外側から挿入される。すなわち、ターミナルユニット３１は、嵌挿溝４６を突出部２４ａの外周と摺接嵌合させることにより、ステータコア２１に装着される。モータ１では、ターミナルユニット３１をステータコア２１に取り付ける際、嵌挿溝４６はコイル２５とは直接接触しないようになっており、これにより、ターミナルユニット取付時におけるコイルの損傷を防止している。

【0033】

また、ターミナルユニット３１の周方向両端部には、係合爪（係合部）４７が径方向内側に向かって突設されている。この係合爪４７は、ターミナルユニット３１をステータコア２１に取り付ける際、ターミナルユニット３１の周方向両端部近傍に位置するコイル２５ｎ（図２参照）に係合し、ターミナルユニット３１の移動を規制しステータコア２１に保持する抜け止めとして作用する。この場合、係合爪４７はコイル外側からスナップフィットし、ユニット端部近傍のコイル２５ｎを乗り越えるようにしてコイルに引っ掛かる。これにより、係合爪４７はコイル２５ｎに対して相対的に動かない状態となり、ステータコア２１に対するターミナルユニット３１の保持力が向上する。

【0034】

このように、本発明によるターミナルユニット３１は、ターミナルホルダ３２を上下方向に２分割することにより、１つのターミナルホルダ内に配設されるターミナル部材の数が減り、上側の第１ホルダ３２ａに、従来、他のターミナル部材を装着した後に取り付けられていたターミナル部材３３Ｗを１個のみ単独で取り付けることができるようになる。このため、ターミナル部材３３Ｗが緩んだ状態とはならずに第１ホルダ３２ａに取り付けられ、従来のターミナルユニットに比してターミナル部材３３Ｗの固定力を向上させることができ、ターミナル部材３３Ｗの位置決め精度の向上を図ることが可能となる。

【0035】

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、上側の第１ホルダ３２ａにターミナル部材３３Ｗを配置した構成を示したが、第１ホルダ３２ａに配置するターミナル部材は何れの相のものであっても良い。また、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂに配設するターミナル部材３３の個数は適宜設定でき、緩みが生じない状態であれば、例えば各２個ずつ配置することも可能である。さらに、前述の実施形態では、モータ１としてシンクロナスリラクタンスモータを採用しているが、本発明は、ロータにマグネットを配した構成のブラシレスモータにも適用可能である。加えて、コイル２５として、ヘアピン状の部材に代えて、ティースに巻線を巻装する構成を採用することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0036】

本発明は、電動パワーステアリング装置用のモータ以外にも、オイルポンプや電動のブレーキシステム、ハイブリッド車や電気自動車などにも適用可能である。また、本発明のモータは、自動車関連のみならず、家電製品や産業機械など、他の電気機械・機器にも適用可能である。

【符号の説明】

【0037】

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
４ モータハウジング
５ ベアリングホルダ
６ａ,６ｂ ベアリング
７ ベアリング固定部
８ ロータシャフト
１１ ロータコア
１２ スリット
１３ センサマグネット
１４ 磁気検出素子
２１ ステータコア
２１ａ 端面
２２ ティース
２３ スロット
２４ インシュレータ
２４ａ 突出部
２５ ステータコイル
２５ｎ ターミナルユニット両端部近傍に位置するコイル
３１ ターミナルユニット
３２ ターミナルホルダ
３２ａ 第１ターミナルホルダ
３２ｂ 第２ターミナルホルダ
３３ ターミナル部材
３３Ｕ,３３Ｖ,３３Ｗ,３３Ｎ ターミナル部材
３４ コイル側ターミナル
３４Ｕ,３４Ｖ,３４Ｗ コイル側ターミナル
３５ 電源側ターミナル
３５Ｕ,３５Ｖ,３５Ｗ 電源側ターミナル
３６ コネクトプレート
３７ 中性点ターミナル
３８ コネクトプレート
４１ａ,４１ｂ ターミナル取付溝
４２ 凹部
４３ 嵌合突起（突起部）
４４ 隔壁
４５ コイル嵌合部
４６ 嵌挿溝
４７ 係合爪
５１ ターミナルユニット
５２ ターミナルホルダ
５３ ターミナル部材
５３Ｕ,５３Ｖ,５３Ｗ,５３Ｎ ターミナル部材
５４ コイル側ターミナル
５４Ｕ,５４Ｖ,５４Ｗ コイル側ターミナル
５５ 電源側ターミナル
５５Ｕ,５５Ｖ,５５Ｗ 電源側ターミナル
５６ コネクトプレート
５７ 中性点ターミナル
５８ コネクトプレート
５９ ターミナル取付溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】