特開 2024-13133 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013133

(43)【公開日】2024-01-31

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/06 20060101AFI20240124BHJP

【ＦＩ】

B66B7/06 D

B66B7/06 G

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022115105

(22)【出願日】2022-07-19

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100176016

【弁理士】

【氏名又は名称】森 優

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(72)【発明者】

【氏名】諸岡 悠児

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

(72)【発明者】

【氏名】劉 紅軍

【テーマコード（参考）】

3F305

【Ｆターム（参考）】

3F305BC20

3F305CA03

(57)【要約】

【課題】タイダウン装置が作動する際に衝撃を受ける関連部材の大型化を可能な限り抑制することが可能なエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータを、釣合車３０を上下方向に変位自在に案内する案内部材であるガイドレール４０、４２と、ガイドレール４０、４２に案内された釣合車３０が、釣合ロープで急激に引き上げられ昇降路底部から第１の高さ以上に変位すると作動を開始し、釣合車３０の上方への変位を制止するタイダウン装置３４と、釣合車３０が、前記急激に引き上げられ前記昇降路底部から前記第１の高さよりも低い第２の高さまで変位すると釣合車３０に作用し始め、釣合車３０に加わる加速度を緩和する緩衝器である油圧ダンパ９０と、を備える構成とした。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと釣合おもりとを含み、昇降路内において、第１端部が前記かごに第２端部が前記釣合おもりに連結されて垂下された釣合ロープの最下端部に巻き掛けられた釣合車が、前記釣合ロープで吊り下げられてなる構成を有するエレベータであって、
前記釣合車を上下方向に変位自在に案内する案内部材と、
前記案内部材に案内された前記釣合車が、前記釣合ロープで急激に引き上げられ前記昇降路底部から第１の高さまで変位すると作動を開始し、前記釣合車の上方への変位を制止するタイダウン装置と、
前記釣合車が、前記急激に引き上げられ前記昇降路底部から前記第１の高さよりも低い第２の高さまで変位すると前記釣合車に作用し始め、前記釣合車に加わる加速度を緩和する緩衝器と、
を備えることを特徴とするエレベータ。

【請求項2】

前記案内部材は、前記昇降路の底部に立設された一対のガイドレールであり、
前記釣合車は、前記一対のガイドレール間に設けられ、前記タイダウン装置は、当該釣合車の上方に設けられており、
前記緩衝器が、前記一対のガイドレールの内の一方のガイドレールの、他方のガイドレールが存する側とは反対側の側方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記緩衝器は、油圧緩衝器、発泡ウレタン緩衝器、およびばね緩衝器のいずれか一つであることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータに関し、特に、ロープ式エレベータに設けられた釣合車の跳ね上がりを防止するタイダウン装置を備えたエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

巻上機の綱車に巻き掛けられた主ロープの一端にかごを、他端に釣合おもりをそれぞれ連結し、かごと釣合おもりとを主ロープでつるべ式に吊り下げてなるロープ式のエレベータにおいては、かご（釣合おもり）の昇降位置によって変動する、綱車とかごとの間の主ロープ部分の重量、および綱車と釣合おもりとの間の主ロープ部分の重量を補償するため、かごと釣合おもりとの間に釣合ロープを吊り下げている。

【0003】

また、釣合ロープに張力を与えて、その振れを抑制するため、釣合ロープ最下端の折返し部分に釣合車を巻き掛けている。釣合車は、昇降路底部に立設されたガイドレールに案内され、通常運転時における主ロープの伸縮、釣合ロープの伸縮等に追従してある程度上下方向に変位可能に設けられている。

【0004】

上記構成を有するエレベータにおいて、かごと釣合おもりのいずれか一方が何らかの原因で落下し、昇降路底部に設けられた緩衝器に衝突して急停止した場合、他方はその慣性で上昇し続けるため、釣合車は急激に引き上げられて跳ね上がる。この跳ね上がりを防止するため、タイダウン装置が設けられている（特許文献１）。

【0005】

タイダウン装置は、クサビ構造で上記ガイドレールを把持することにより、釣合車が跳ね上がらない構成となっており、構造的には、早ぎき式非常止め装置と同様である。タイダウン装置は、釣合車が上記のように引き上げられると釣合車と一体となって引上げられ、上記ガイドレールに固定された作動子によってクサビが相対的に下方へ押し下げられることにより作動する。

【0006】

また、クサビによる制動力だけでは、釣合車の跳ね上がりを止めることができない場合、上記作動子がストッパとなって、釣合車の上方への変位を阻止するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００―１１８９１３号公報

【特許文献2】特許第６４４４５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、タイダウン装置が作動する際、当該タイダウン装置および釣合車には、相当大きな衝撃力が作用する。このため、上記作動子はもとより作動子が固定されたガイドレール、あるいは、釣合いロープとかごまたは釣合おもりを連結するヒッチ等の関連する部材の強度を相当に高くする必要、すなわち、当該関連する部材を大きくする必要がある。

【0009】

本発明は、上記した課題に鑑み、上記関連する部材の大型化を可能な限り抑制することができるエレベータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータは、かごと釣合おもりとを含み、昇降路内において、第１端部が前記かごに第２端部が前記釣合おもりに連結されて垂下された釣合ロープの最下端部に巻き掛けられた釣合車が、前記釣合ロープで吊り下げられてなる構成を有するエレベータであって、前記釣合車を上下方向に変位自在に案内する案内部材と、前記案内部材に案内された前記釣合車が、前記釣合ロープで急激に引き上げられ前記昇降路底部から第１の高さまで変位すると作動を開始し、前記釣合車の上方への変位を制止するタイダウン装置と、前記釣合車が、前記急激に引き上げられ前記昇降路底部から前記第１の高さよりも低い第２の高さまで変位すると前記釣合車に作用し始め、前記釣合車に加わる加速度を緩和する緩衝器と、を備えることを特徴とする。

【0011】

また、前記案内部材は、前記昇降路の底部に立設された一対のガイドレールであり、前記釣合車は、前記一対のガイドレール間に設けられ、前記タイダウン装置は、当該釣合車の上方に設けられており、前記緩衝器が、前記一対のガイドレールの内の一方のガイドレールの、他方のガイドレールが存する側とは反対側の側方に設けられていることを特徴とする。

【0012】

さらに、前記緩衝器は、油圧緩衝器、発泡ウレタン緩衝器、およびばね緩衝器のいずれか一つであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

上記の構成を有する本発明に係るエレベータによれば、上記釣合車が上記釣合ロープで急激に引き上げられたとき、上記緩衝器によって、上記タイダウン装置の作動開始前に上記釣合車に加わる加速度が緩和される。すなわち、上記タイダウン装置が作動する際に上記タイダウン装置および釣合車に加わる衝撃力が低減される。これにより、上記緩衝器を有しない従来と比較して、上記衝撃力を受ける、例えば、上述したような関連する部材の強度を低くすることができる。その結果、当該関連する部材の大型化を可能な限り抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態１に係るエレベータの概略構成を示す正面図である。

【図2】上記エレベータの概略構成を示す右側面図である。

【図3】釣合車ユニットおよびその近傍の拡大正面図である。

【図4】（ａ）は、釣合車ユニットおよびその近傍の拡大側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の一部をさらに拡大した図である。

【図5】タイダウン装置を釣合車ユニットで支持するための支持ユニットの構成および動作を説明するための図である。

【図6】釣合おもりが釣合おもり用緩衝器に衝突した後の時間経過に対する、（ａ）はかご位置の変化を、（ｂ）はかご速度の変化を、（ｃ）はかご加速度の変化をコンピュータシミュレーションによりそれぞれ解析した結果を示すグラフである。

【図7】（ａ）は、上記シミュレーションにおいて設定したダンパの減衰力の特性を示すグラフであり、（ｂ）は、上記シミュレーションにおいて、時間経過に対するタイダウン装置に掛かる衝撃力変化を解析した結果を示すグラフである。

【図8】実施形態２に係るエレベータの釣合車ユニットおよびその近傍の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係るエレベータの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、構成要素間の尺度は必ずしも統一していない。

【0016】

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係るエレベータ１０が収納された昇降路１２内を乗り場（不図示）側から見た正面図である。図２は、エレベータ１０の右側面図である。

【0017】

図１、図２に示すように、エレベータ１０は、駆動方式としてトラクション方式を採用したロープ式エレベータである。昇降路１２の最上部よりも上に機械室１４が設けられている。機械室１４には、巻上機１６とそらせ車１８が設置されている。巻上機１８を構成する綱車２０とそらせ車１８には、複数本のロープで構成された主ロープ２２が巻き掛けられている。なお、主ロープ２２を構成するロープの本数は、複数本に限らず、１本でも構わない。

【0018】

主ロープ２２の一端部にはかご２４が連結されており、他端部には釣合いおもり２６が連結されていて、かご２４と釣合おもり２６とが主ロープ２２でつるべ式に吊り下げられている。

【0019】

昇降路１２の底部（ピット）には、釣合車ユニット２８が設置されている。釣合車ユニット２８は、一対の釣合車３０（以下、一対の釣合車３０を単に「釣合車３０」と称する場合がある。）を有する。釣合車３０には、複数本のロープで構成された釣合ロープ３２が巻き掛けられている。釣合ロープ３２は、釣合車３０に巻き掛けられて上方へ折り返され、第１端部がかご２４に連結され、第２端部が釣合おもり２６に連結されて垂下されている。換言すると、第１端部がかご２４に第２端部が釣合おもり２６に連結されて垂下された釣合ロープ３２の最下端部に巻き掛けられた釣合車３０が、釣合ロープ３２で吊り下げられてなる構成となっている。

【0020】

釣合車ユニット２８の上方には、タイダウン装置３４が設けられている。釣合車ユニット２８とタイダウン装置３４の詳細については後述する。

【0021】

上記の構成を有するエレベータ１０において、不図示の巻上機モータにより綱車２０が正転または逆転されると、綱車２０に巻き掛けられた主ロープ２２が走行し、主ロープ２２で吊り下げられたかご２４と釣合おもり２６が互いに反対向きに昇降する。また、これに伴って、かご２４と釣合おもり２６との間に垂下された釣合ロープ３２は、釣合車３０において折り返し走行する。

【0022】

上記のように昇降するかご２４と釣合おもり２６であるが、何らかの原因で、かご２４が最上階を超えて上昇し過ぎた場合、または、かご２６が落下した場合に備えて、釣合おもり用緩衝器３６とかご用緩衝器３８（いずれも公知）が、昇降路１２のピットに設置されている。

【0023】

図３に釣合車ユニット２８等の拡大正面図を、図４（ａ）に同拡大側面図を示す。図４（ｂ）に、図４（ａ）の一部拡大図を示す。なお、図３、図４（ａ）では釣合おもり用緩衝器３６とかご用緩衝器３８の図示を省略し、図３ではさらに釣合ロープ３２の図示を省略している。また、後述するガイドレール４０、４２に関し、図４（ａ）では、その一部を、図４（ｂ）ではその全部を二点鎖線の想像線で描いている。

【0024】

昇降路１２のピットには、釣合車ユニット１８を、後述するように上下方向に案内する２本のガイドレール４０、４２が立設されている。

【0025】

釣合車ユニット２８は、天板４６と２枚の側板４８、５０が、図３に示すように、下方に開口された「コ」字形に接合されてなるフレーム４４を有する。釣合車３０の各々は、２枚の側板４８、５０間に取り付けられた２本のシャフト５２にそれぞれ回転自在に軸支され、フレーム４４内に収納されている。

【0026】

側板４８には、一対のガイドシュー５４が、側板５０には、一対のガイドシュー５６がそれぞれ取り付けられている。フレーム４４、ひいては釣合車３０は、ガイドシュー５４、５６を介して、ガイドレール４０、４２に案内される。すなわち、ガイドレール４０、４２は、釣合車３０を上下方向に変位自在に案内する案内部材として機能する。

【0027】

上記のように構成された釣合車ユニット２８の上方には、タイダウン装置３４が設けられている。タイダウン装置３４は、クサビ構造でガイドレール４０、４２を把持することにより、釣合車３０が跳ね上がらない構成を有する一般的な装置なので、詳細な説明は省略し、極簡単に説明するに止める。

【0028】

タイダウン装置３４は、２本の溝形鋼５８、６０を有する。溝形鋼５８、６０は、図３に示すように、ガイドレール４０、４２間に、図４（ｂ）に示すように、底部を対向させた姿勢で平行に配されている。

【0029】

溝形鋼５８、６０のガイドレール４０側端部にはクサビユニット６２が固定され、ガイドレール４２側端部にはクサビユニット６４が固定されている。クサビユニット６２とクサビユニット６４は、同様の構成なので、クサビユニット６４を代表に説明することとする。

【0030】

クサビユニット６４は、クサビ６５を有する。クサビユニット６４は、また、ガイドレール４２の一部を介してクサビ６５に対向するブロック６８を有する。クサビユニット６４上方には、作動子７２がガイドレール４２に固定されている。クサビユニット６４が、後述するように上方へ変位すると、作動子７２の下端７２Ａが、クサビ６５の上端６５Ａを相対的に押し下げることにより、クサビ６５がガイドレール４２の一部に接触した後、くさびの効果によりクサビ６５とブロック６８で、ガイドレール４２の一部を強く把持する構成となっている。なお、クサビユニット６２はクサビ６３を有し、これに対応する作動子７０がガイドレール４０に固定されている（図３）。

【0031】

タイダウン装置３４は、釣合ロープ３２で吊り下げられた釣合車ユニット２８に、支持ユニット７４を介して支持されている。支持ユニット７４について、図５を参照しながら説明する。

【0032】

図５は、図３に示す支持ユニット７４およびその近傍を拡大し、一部を切断した図である。なお、図５では、溝形鋼５８の図示を省略している。

【0033】

支持ユニット７４は、支持シャフト７６を有する。支持シャフト７６は、フランジ部７６ａ、フランジ部７６ａに一体的に立設された、太径部７６ｂと細径部７６ｃとからなる段付シャフト部を含む。支持ユニット７４は、フランジ部７６ａが、不図示のボルトによって、天板４６に固定されている。

【0034】

支持ユニット７４は、扁平な中空円柱状をしたクッション部材７８を有する。クッション部材７８は、合成ゴム等で形成されている。クッション部材７８は、その中空部に、図５に示すように、支持シャフト７６の太径部７６ｂが挿入されてフランジ７６ａに載置されている。

【0035】

支持ユニット７６は、溝形鋼５８（図４）の下端部と溝形鋼６０の下端部と間に掛け渡されたガイドプレート８０を有する。ガイドプレート８０は、溝形鋼５８と溝形鋼６０に溶接（不図示）によって接合されている。

【0036】

ガイドプレート８０は、支持シャフト７６の太径部７６ｂの径との関係で、すきまばめの大きさとなる径の貫通孔８０ａを有する。貫通孔８０ａに太径部７６ｂが挿入されている。

【0037】

支持ユニット７６は、中央に貫通孔が開設されたばね座プレート８２を有する。前記貫通孔は、細径部７６ｃは通すが、太径部７６ｂは通さない大きさの径を有する。ばね座ユニット８２は、図５に示すように、前記貫通孔に細径部７６ｃが挿入されて、支持シャフト７６に取り付けられている。

【0038】

支持ユニット７６は、溝形鋼５８（図４）の上端部と溝形鋼６０の上端部と間に掛け渡された当接プレート８４を有する。当接プレート８４は、溝形鋼５８と溝形鋼６０に、４本のボルト８６よって接合されている。

【0039】

溝形鋼５８の底部と溝形鋼６０の底部が対向する空間において、ばね座プレート８２と当接プレート８４の間には、支持ばね８８が設けられている。支持ばね８８には、圧縮コイルばねが用いられる。支持ばね８８は、その下端部がばね座プレート８２に溶接（不図示）により固定されている。

【0040】

支持ばね８８は、自由長から圧縮された状態で、ばね座プレート８４と当接プレート８４間にセットされており、釣合車ユニット２８が静止している状態では、ばね座プレート８２をガイドプレート８０に押圧するだけの大きさの復元力を有している。以上の説明から理解できるように、釣合ロープ３２で吊り下げられている釣合車ユニット２８が、支持ユニット７４（の支持ばね８８）を介して、タイダウン装置３４の荷重を受ける構成となっている。

【0041】

上記の復元力を有する支持ばね８８であるが、下記（ａ）、（ｂ）に記す場合に、適宜、収縮・伸長するようなバネ定数に設定されている。

【0042】

（ａ）上述したように、釣合車ユニット２８は、通常運転時における主ロープの伸縮、釣合ロープの伸縮等に追従してある程度上下方向に変位する。また、地震発生時や保守点検においてかご２４を手動運転するときにも釣合車ユニット２８は、小さく上下方向に変位することがある。

【0043】

釣合車ユニット２８の上記のような変位では、クッション部材７８がガイドプレート８０へ当接に至らない範囲で、支持ばね８８が適度に収縮・伸長するような大きさに、支持ばね８８のバネ定数が設定されている。

【0044】

（ｂ）また、上述したように、かご２４と釣合おもり２６のいずれか一方が何らかの原因で落下し、昇降路１２のピットに設けられた釣合おもり用緩衝器３６またはかご用緩衝器３８に衝突して急停止した場合、他方はその慣性で上昇し続けるため、釣合車３０、ひいては釣合車ユニット２８全体が急激に引き上げられる。

【0045】

釣合車ユニット２８が上記のように急激に引き上げられ場合、クッション部材７８がガイドプレート８０に突き当たるまで収縮するような大きさに、支持ばね８８のバネ定数が設定されている。

【0046】

上記の構成を有する支持ユニット７４で釣合車ユニット２８に連結支持されたタイダウン装置３４は、エレベータ１０の通常運転時に主ロープ２２や釣合ロープが伸縮等して、釣合車ユニット２８が上下方向に変位しても、当該上下方向の変位は、支持ばね８８の収縮・伸長によって吸収されるため、ほとんど変位しない（図５（ｂ）に示す矢印）。これにより、タイダウン装置３４が、不用意に作動することが防止できる。

【0047】

釣合車ユニット２８が上記のように急激に引き上げられると、釣合車ユニット２８に押し上げられてタイダウン装置３４も共に引き上げられ（図５（ｃ）に示す矢印）、最終的には、作動子７０、７２各々が、クサビ６３、６５をそれぞれ相対的に押し下げて、タイダウン装置３４が作動する。これにより、釣合車ユニット２８のそれ以上の跳ね上がりが防止できる。

【0048】

実施形態１では、タイダウン装置３４が作動する際のタイダウン装置３４および釣合車ユニット２８に加わる衝撃力を緩和するため、図３、図４に示すように、油圧緩衝器である油圧ダンパ９０が設けられている。油圧ダンパ９０は、直動式ピストン型であり、シリンダ部９２とロッド９４を有する。

【0049】

ガイドレール４０、４２の上端部間に、２本の等辺山形鋼９６、９８が、４組のボルト・ナット１００で固定されている。油圧ダンパ９０はロッド９４を下向きにした姿勢で、図３、図４に示すように、等辺山形鋼９６、９８に、その長さ方向中央部で、シリンダ部９２のフランジ部９２ａが４組のボルト・ナット１０２で固定されている。

【0050】

油圧ダンパ９０は、釣合車ユニット２８と共に引き上げられるタイダウン装置３４に設けられた当接プレート８４の上面にロッド９４の下端が当接し、ロッド９４がシリンダ部９２に対し進退する間、減衰作用を発揮する。本例では、ロッド９４がシリンダ部９２内へ後退する間作動し、これにより、タイダウン装置３４ひいては釣合車ユニット２８（釣合車３０）に作用して、これらに加わる加速度を緩和する。

【0051】

油圧ダンパ９０は、タイダウン装置３４が作動し始めるよりも前に、作動を開始する位置に設けられている。すなわち、油圧ダンパ９０は、クサビ６３、６５に作動子７０、７２が当接するよりも前に、ロッド９４の下端が当接プレート８４の上面に当接するような位置に設けられている。

【0052】

換言すると、タイダウン装置３４と釣合車３０（釣合車ユニット２８）とは、下記のような位置関係に設けられている。かご２４と釣合おもり２６のいずれか一方が何らかの原因で落下し、昇降路１２のピットに設けられた釣合おもり用緩衝器３６またはかご用緩衝器３８に衝突して急停止した場合、他方はその慣性で上昇し続けるため、釣合車３０（ひいては釣合車ユニット２８全体）が急激に引き上げられる。このように、釣合車３０が釣合ロープ３２で急激に引き上げられ昇降路１２底部（底面）から第１の高さまで変位すると、タイダウン装置３４は、作動を開始し、釣合車３０の上方への変位を規制するよう設けられている。

【0053】

一方、油圧ダンパ９０は、上記のように釣合車３０が釣合ロープ３２で急激に引き上げられ昇降路１２底部（底面）から上記第１の高さよりも低い第２の高さまで変位すると釣合車３０に作用し始め、釣合車３０に加わる加速度を緩和するよう設けられている。

【0054】

なお、上記第１の高さと上記第２の高さは、上記のように釣合車３０が釣合ロープ３２で急激に引き上げられた際の、タイダウン装置３４の作動開始タイミングと油圧ダンパ９０による減衰力の釣合車３０への作用開始タイミングとを相対比較するためのものであり、絶対的な高さを意味するものではない。よって、当該高さの基準は、昇降路１２底部（底面）に限らず、任意である。

【0055】

上記の構成によれば、タイダウン装置３４の作動開始前に、釣合車３０に加わる加速度が緩和されることになる。すなわち、タイダウン装置３４が作動する際にタイダウン装置３４および釣合車３０に加わる衝撃力が低減されることとなる。これにより、作動子７０、７２や作動子７０、７２が固定されたガイドレール４０、４２の強度を、油圧ダンパ９０を設けない場合と比較して低くすることができる。その結果、作動子７０、７２やガイドレール４０、４２の大型化を抑制することができる。

【0056】

また、実施形態に係るエレベータ１０によれば、釣合おもり２６が落下し、釣合おもり用緩衝器３６に衝突して急停止した場合に、かご２４に働く加速度（減速度）も抑制される。このことを、コンピュータを用いたシミュレーションにより検証した。上述したタイダウン装置３４に加わる衝撃力の低減と併せて、解析結果を図６、図７のグラフに基いて説明する。

【0057】

先ず、解析モデルおよび解析の前提条件について説明する。基本的には、図１、図２に示した実施形態の構成を解析モデルとした。但し、実施形態では、釣合車３０（釣合車ユニット２８）が一定の距離上方へ変位すると、油圧ダンパ９０の下端が当接プレート８４に当接する構成であったが、解析モデルでは、油圧ダンパの下端が当接プレートの当接した状態（但し、油圧ダンパは無作動）を初期状態として設定している。また、各種の条件は以下の設定とした。

【0058】

釣合おもりの釣合おもり用緩衝器への衝突時の速度：２７６[m/min]
かご重量：４７００[kg]
釣合おもり重量：５４００[kg]
釣合車重量：３３０[kg]
油圧ダンパのストローク：９０[mm]
タイダウン装置が作動開始するまで（作動子がクサビに当接するまで）の釣合車の上方への変位量：９０[ｍｍ]
油圧ダンパについて設定した減衰力については後述する。

【0059】

上記の条件の下に、油圧ダンパを設けない従来の場合と油圧ダンパを設けた本実施形態の場合とで、解析を行った。図６、図７に示す各々のグラフは、横軸に時間を採ったものである。解析モデルでは、０[sec]～１[sec]の間、かごを等速で上昇させ（図６（ｂ））、１[sec]の時点で、釣合おもりを釣合おもり用緩衝器に衝突させた。図６、図７（ｂ）では、従来の解析結果を破線で、実施形態の解析結果を実線で示している。

【0060】

油圧ダンパは、図７（ａ）に示す減衰力を有するものとした。図７（ａ）は、縦軸に油圧ダンパが発揮する減衰力を採ったグラフである。減衰力は、上向きの作用を正、下向きの作用を負としている。油圧ダンパは、図７（ａ）に示すように、立ち上がり時間０.１[sec]で３０[kN]の減衰力を発揮するものとした。なお、１.５[sec]で、減衰力が０[N]になっているのは、タイダウン装置が作動した結果、当該タイダウン装置（当接プレート）の上方への変位がこの時点で停止するからである。

【0061】

先ず、図６、図７（ｂ）に基いて、従来（破線）の解析結果について考察する。釣合おもりが釣合おもり用緩衝器に衝突（１[sec]）直後の僅かの間、かごは等速で上昇し続けるが（図６（ｂ））、釣合おもりが急停止することによって、かごはその慣性で上昇しようするところ釣合ロープで下方へ引っ張られて加速度が加わる結果（図６（ｃ））、徐々に速度が低下する（図６（ｂ））。

【0062】

一方、上昇し続けるかごによって、釣合車（釣合車ユニット）が上方へ引き上げられ、１.２[sec]の時点からタイダウン装置が作動し始める。作動後のタイダウン装置には、上昇し続けようとするかごから釣合ロープを介して衝撃力が加わる。なお、タイダウン装置作動後の図７（ｂ）に示す衝撃力が波打っているのは、釣合ロープの弾性（伸縮）による。

【0063】

タイダウン装置の作動により、１.４[sec]あたりで、当該タイダウン装置および釣合車の変位が停止すると、タイダウン装置に加わる衝撃力が漸減する（図７（ｂ））。

【0064】

次に、実施形態の解析結果について考察する。釣合おもりが釣合おもり用緩衝器に衝突（１[sec]）直後の僅かの間、かごは等速で上昇し続けるが（図６（ｂ））、釣合おもりが急停止することによって、かごはその慣性で上昇しようするところ釣合ロープで下方へ引っ張られて加速度が加わる結果（図６（ｃ））、徐々に速度が低下する（図６（ｂ））のは、従来と同様である。

【0065】

そして、上昇し続けるかごによって、上方へ引き上げられる釣合車（釣合車ユニット）がタイダウン装置を押し上げるが、当該タイダウン装置の作動開始前に、油圧ダンパは作用し始めている（１[sec]直後から）。

【0066】

油圧ダンパの減衰力によって、タイダウン装置の上昇スピードが鈍化するため、従来（１.２[sec]）よりも遅れて、タイダウン装置が作動し始める（１.２[sec]を少し超えたあたり（図７（ｂ））。タイダウン装置の作動により、１.５[sec]あたりで、当該タイダウン装置および釣合車の変位が停止すると、タイダウン装置に加わる衝撃力が漸減する（図７（ｂ））。

【0067】

図７（ｂ）に示す解析結果より、タイダウン装置に掛かる衝撃力は、油圧ダンパを備えることで低減されることが検証された。具体的なデータは省略するが、最大値比較で約４０００[N]低減されることが分かった。

【0068】

図６（ｃ）に示す解析結果より、かごに働く加速度（減速度）も、油圧ダンパを備えることにより低減されることが検証された。油圧ダンパを備えない従来の場合、加速度は－２[G]を超えている。これに対し、油圧ダンパを備えることで、－２[G]よりも小さくなっている。これにより、実施形態の場合、従来よりも、かご内の乗客の安全性を一層確保することができることとなる。

【0069】

なお、油圧ダンパ９０の上記した効果が発揮されるのは、かご１４または釣合おもり２６がかご用緩衝器３８または釣合おもり用緩衝器３６に衝突した場合に限らない。油圧ダンパ９０の上記した効果は、かご１４に設けられた非常止め装置（不図示）または釣合おもり２６に設けられた非常止め装置（不図示）が作動して、かご１４または釣合おもり２６が下降中に急停止して、慣性で跳ね上がる釣合おもり２６またはかご１４によって釣合車３０（釣合車ユニット２８）が、急激に引き上げられた場合にも発揮される。

【0070】

ここで、釣合車ユニット２８に直接または間接的に油圧ダンパ９０のロッド９４を常時接続することも考えられる。こうすることによっても、釣合車３０（釣合車ユニット２８）が急激に引き上げられた場合、油圧ダンパ９０の減衰力が釣合車３０に作用するからである。しかしながら、油圧ダンパ９０のロッド９４を常時、釣合車ユニット２８に接続するのは、以下の理由から好ましくない。

【0071】

釣合車ユニット２８は、上述したように、通常運転時における主ロープの伸縮、釣合ロープの伸縮等に追従してある程度上下方向に変位するが、油圧ダンパ９０のロッド２８を常時接続すると、油圧ダンパ９０の減衰力（本例では、作動オイルの粘性力）が負荷となって、通常運転中、常に、釣合ロープ３２や釣合ロープ３２をかご２４や釣合おもり２６に連結しているヒッチ（不図示）に掛かるからである。

【0072】

そこで、本実施形態では、通常運転時には、減衰力は作用せず、釣合車３０（釣合車ユニット２８）が、通常運転時の上下方向の変位の範囲を超え、急激に引き上げられた緊急時のみ（急激に引き上げられて初めて）、減衰力が作用するよう油圧ダンパ９０を設けているのである。

【0073】

＜実施形態２＞
図８は、実施形態２に掛かるエレベータの釣合車３０およびその近傍を示す拡大正面図であり、図３に倣って描いた図である。図８でも、釣合ロープ３２の図示は省略している。実施形態２に係るエレベータは、実施形態１のエレベータ１０とは、主として、油圧ダンパの取付け態様が異なる以外、基本的に同じ構成である。よって、図８において、実施形態１と同様の構成要素には同じ符号を付して、その説明は省略するか適宜言及するに止め、以下、異なる部分を中心に説明することとする。

【0074】

実施形態１では、釣合車３０（釣合車ユニット２８）に、タイダウン装置３４を介して、油圧ダンパが発揮する減衰力を作用させたが、実施形態２では、油圧ダンパが発揮する減衰力を直接的に釣合車３０（釣合車ユニット２８）に作用させる構成とした。

【0075】

図８に示すように、フレーム４４の天板４６上面に当接プレート２０２が固定されている。当接プレート２０２は、クッション部材７８、支持シャフト７６等と干渉しないよう中空部を有する金属平板である。

【0076】

当接プレート２０２の両端部部分各々の上方には、油圧ダンパ２０４、２１０が設けられている。油圧ダンパ２０４、２１０の各々は、油圧ダンパ９０（図３）と同様、シリンダ２０６、２１２とロッド２０８、２１４を有する。油圧ダンパ２０４、２１０の各々は、リブ２１６、２１８で補強された等辺山形鋼２２０、２２２を介して、ガイドレール４０、４２にそれぞれ固定されている。なお、油圧ダンパ２０４と油圧ダンパ２１０は、油圧ダンパ９０と同種のものであるが、実施形態２では、２台用いるため、実施形態１の油圧ダンパ９０よりも小型である。

【0077】

油圧ダンパ２０４、２１０は、タイダウン装置３４よりも前に作動を開始するような上下方向の位置に設けられている。釣合車３０（釣合車ユニット２８）が引き上げられると、クッション部材７８がガイドプレート８０に当接した後、タイダウン装置３４も引き上げられる。そして、上方へ変位するクサビ６３、６５が作動子７０、７２に当接するとタイダウン装置３４が作動し始める。油圧ダンパ２０４、２１０の各々は、クサビ６３、６５が作動子７０、７２に当接する前にロッド２０８、２１４の下端が当接プレート２０２の上面に当接するような上下方向の位置に設けられている。

【0078】

すなわち、タイダウン装置３４は、釣合車３０（釣合車ユニット２８）が、釣合ロープ３２で急激に引き上げられ昇降路１２底部（底面）から第１の高さ以上に変位すると作動を開始し、釣合車３０の上方への変位を制止するのに対し、油圧ダンパ２０４、２１０は、釣合車３０（釣合車ユニット２８）が、釣合ロープ３２で急激に引き上げられ昇降路１２底部（底面）から上記第１の高さよりも低い第２の高さまで変位すると釣合車３０に作用し始め、釣合車３０に加わる加速度を緩和する位置に設けられているのである。

【0079】

上記の構成を有する実施形態２によれば実施形態１と同様の効果が奏される。すなわち、タイダウン装置３４が作動する際にタイダウン装置３４および釣合車３０に加わる衝撃力が低減されることとなり、その結果、作動子７０、７２やガイドレール４０、４２の大型化を抑制することができる。また、かご２４に働く加速度も、油圧ダンパ２０４、２１０を設けない場合と比較して低減され、これにより、従来よりも、かご内の乗客の安全性を一層確保することができることとなる。

【0080】

実施形態２は、実施形態１と比較して、さらに、以下の効果を有する。実施形態１では、油圧ダンパ９０をタイダウン装置３４の上方に設け、ガイドレール４０、４２に固定した。このため、油圧ダンパ９０を備えない従来と比較して、ガイドレール４０、４２を長くせざるを得なかった。このため、従来よりも、昇降路１２のピットを深くする必要があった。

【0081】

これに対し、実施形態２では、油圧ダンパ２０４を一対のガイドレール２２４、２２６の内の一方のガイドレール２２４の、他方のガイドレール２２６が存する側とは反対側の側方に設けた。また、油圧ダンパ２１０を一対のガイドレール２２４、２２６の内の一方のガイドレール２２６の、他方のガイドレール２２４が存する側とは反対側の側方に設けた。

【0082】

これにより、図８に示すように、油圧ダンパ２０４、２１０の各々を、それぞれ、ガイドレール２２４、２２６を挟んでタイダウン装置３４の側方に設けることが可能となる。その結果、実施形態２のガイドレール２２４、２２６は、実施形態１の付ガイドレール４０、４２を短縮したものとすることができる。このため、ピットも実施形態１より浅くすることができる。

【0083】

以上、本発明に係るエレベータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）上記実施形態１、２では、釣合車ユニット２８を二つの釣合車３０で構成したが、釣合車ユニットは一つの釣合車で構成しても構わない。すなわち、釣合ロープに吊り下げる釣合車は二つに限らず一つとしても構わない。

【0084】

（２）上記実施形態１、２では、釣合車３０に加わる加速度を緩和する緩衝器として油圧緩衝器である油圧ダンパ９０、２０４、２１０を用いたが、これに限らず、ばね緩衝器、発泡ウレタン緩衝器、摩擦緩衝器、ゴム緩衝器、空気緩衝器などを用いても構わない。ここに列挙した緩衝器は、いずれも公知のものなので、その説明については省略する。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明の係るエレベータは、タイダウン装置を備えたエレベータに好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0086】

１０ エレベータ
２４ かご
２６ 釣合おもり
３０ 釣合車
３２ 釣合ロープ
３４ タイダウン装置
４０、４２ ガイドレール
９０ 油圧ダンパ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】