特開 2024-131338 積層弁当箱の弁当箱分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131338

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】積層弁当箱の弁当箱分離装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 59/04 20060101AFI20240920BHJP

   B65G 47/91 20060101ALI20240920BHJP

   B65B 43/44 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G59/04

B65G47/91 D

B65B43/44 A

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041542

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114627

【弁理士】

【氏名又は名称】有吉 修一朗

(74)【代理人】

【識別番号】100182501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100114731

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 重男

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【テーマコード（参考）】

3E030

3F030

3F072

【Ｆターム（参考）】

3E030AA03

3E030BA02

3E030BA08

3E030BB02

3E030BC04

3E030DA02

3E030DA06

3E030FA01

3E030FA10

3F030AA04

3F030BB01

3F030BC02

3F072AA07

3F072GA10

3F072GE05

3F072KD03

3F072KE04

(57)【要約】

【課題】積層弁当箱の高さを変えられる積層弁当箱の弁当箱分離装置を目的とする。
【解決手段】コンベア上に左ガイド３ａと右ガイド３ｂが設けられ、左ガイド３ａに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、右ガイド３ｂに上下方向の帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、「設定した閾値」は、遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、制御部３６の閾値記憶手段３６ｋに、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、一番上の１枚の弁当箱４’の底面４ａは「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、水平昇降部材１４を駆動停止し、吸引体１６・・の下端１６’が一番上の弁当箱４’の底面４ａと適切な距離＝ｔ１になる積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積層弁当箱をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、上記積層弁当箱を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に複数の吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、
上記コンベア上に左ガイドと右ガイドが設けられ、
上記左ガイドに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイドに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、
上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、
制御部の閾値記憶手段に、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、上記積層弁当箱の上記底面の上向きの状態で、一番上の１枚の上記弁当箱の上記底面は「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材を駆動停止し、
上記吸引体の下端が一番上の上記弁当箱の上記底面と適切な距離になり、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置。

【請求項2】

上げ底弁当箱が複数積層され、積層弁当箱をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、上記積層弁当箱を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に複数の吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、
上記コンベア上に左ガイドと右ガイドが設けられ、
上記左ガイドに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイドに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、
上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、上記「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、
制御部の閾値記憶手段に、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、上記積層弁当箱の上記底面の上向きの状態で、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱のエッジは「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材を駆動停止し、
検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部に設けられ、上記検知センサＳ３を上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに設置し、
上記検知センサＳ３が上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに、上記水平昇降部材の上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱を上方に上げて、
上記吸引体の下端が一番上の上記上げ底弁当箱の上記底面と適切な距離になり、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記底面から一番上の１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置。

【請求項3】

上記検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部は、
上記帯状光線Ｒの上端Ｒ’から、上記発光センサＳ２の上端Ｓ２”の範囲内に、高さは決まっている請求項２記載の積層弁当箱の弁当箱分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弁当箱を複数枚積層した状態（積層弁当箱）から、一番上の弁当箱の底面を帯状センサで検知し、積層弁当箱の底面の位置を、上げたり下げたりできる積層弁当箱の弁当箱分離装置を提供することを目的とする。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１は、装置１には、水平回転軸４に支持杆５が設けられ、上記支持杆５の上方と下方に各々吸着部６ａ，６ｂ（２個）を設け、下方においてコンベアで運ばれてきた積層された積層容器３ａ（底面３ｂを上にして弁当箱３を例えば６０枚積層する）を、昇降部材１１にて、下方のベローズ状の吸引体２０にて、１枚の弁当箱３の底面３ｂを、吸引空気により吸着し、上記水平回転軸４を１８０度回転し、上方に移行した上記吸着部６ａが、１枚の弁当箱３の上面３ｃを上にした状態で上方に運ばれ、上記弁当箱３が後段工程に移行し、これを繰り返し、上記後段工程（後段工程コンベア上に上記弁当箱３が流れる際に、上記弁当箱３内に米飯入れや、惣菜入れ）に移行する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２１８１９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記従来の装置１では、センサ１０が、上記積層容器３ａの上方の１枚の上記弁当箱３の上記底面３ｂを検知して、上記積層容器３ａの上昇を、昇降部材１１が止めていた。

【0005】

これでは、一律に、上記積層容器３ａの上昇を上記昇降部材１１が止めていたが、１枚の弁当箱３の底面３ｂが、上げ底弁当箱か否か等がわからないため、一律に上記積層容器３ａを止めるのは間違っていた。

【0006】

よって、１枚の弁当箱３の底面３ｂの形状によって（上げ底弁当箱かどうかわからない）、即ち、上記積層容器３ａの一番上の底面３ｂの形状によって、上記積層容器３ａの停止位置を、上げたり、下げたりしないといけない。

【0007】

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、上記積層弁当箱の一番上の底面の形状によって、上記積層弁当箱の停止位置を決められる、積層弁当箱の弁当箱分離装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、積層弁当箱をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、上記積層弁当箱を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に複数の吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、上記コンベア上に左ガイドと右ガイドが設けられ、上記左ガイドに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイドに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、制御部の閾値記憶手段に、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、上記積層弁当箱の上記底面の上向きの状態で、一番上の１枚の上記弁当箱の上記底面は「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材を駆動停止し、上記吸引体の下端が一番上の上記弁当箱の上記底面と適切な距離になり、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0009】

「設定した閾値」は、３段階、４段階、５段階、１０段階でも良いが、例えば「設定した閾値」＝４０００は、「４０００，３９９９，３９９８・・・３，２，１，０」と例えば４００１段階（例えば４００１個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは「設定した閾値」は、記憶した閾値（「設定した閾値」）は、例えば４００１個でも良い）。「現在値の閾値」は、「３９９９」、「２８００」、「２３５０」とか、「１９９９」（例えば４個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは、「現在値の閾値」は、記憶した閾値（「現在値の閾値」）は、例えば４個でも良い）。これにより、上記発光センサＳ２から上下方向の帯状光線Ｒが上記受光センサＳ２’に設けられ、制御部の閾値記憶手段に「設定した閾値」（例えば「設定した閾値」＝４０００）と「現在値の閾値」（例えば「現在値の閾値」＝３９９９）が記憶され、「現在値の閾値」が「設定した閾値」を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材を駆動停止し、上記吸引体の下端が上記弁当箱の上記底面と適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になる積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。よって、上記吸引体の下端が、上記弁当箱の上記底面と適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になるように（積層弁当箱の高さを変えられる）、積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0010】

第２に、上げ底弁当箱が複数積層され、積層弁当箱をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、上記積層弁当箱を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に複数の吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、上記コンベア上に左ガイドと右ガイドが設けられ、上記左ガイドに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイドに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、上記「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、制御部の閾値記憶手段に、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、上記積層弁当箱の上記底面の上向きの状態で、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱のエッジは「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材を駆動停止し、検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部に設けられ、上記検知センサＳ３を上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに設置し、上記検知センサＳ３が上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに、上記水平昇降部材の上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱を上方に上げて、上記吸引体の下端が一番上の上記上げ底弁当箱の上記底面と適切な距離になり、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記底面から一番上の１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0011】

「設定した閾値」は、３段階、４段階、５段階、１０段階でも良いが、例えば「設定した閾値」＝４０００は、「４０００，３９９９，３９９８・・・３，２，１，０」と例えば４００１段階（例えば４００１個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは「設定した閾値」は、記憶した閾値（「設定した閾値」）は、例えば４００１個でも良い）。「現在値の閾値」は、「３９９９」、「２８００」、「２３５０」とか、「１９９９」（例えば４個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは、「現在値の閾値」は、記憶した閾値（「現在値の閾値」）は、例えば４個でも良い）。「検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部に設けられ」は、帯状光線Ｒの上端Ｒ’から、帯状センサ（発光素子）Ｓ２の上端Ｓ２”の範囲内に、上記検知センサＳ３の高さは決まっている。これにより、上記発光センサＳ２から上下方向の帯状光線Ｒが上記受光センサＳ２’に設けられ、制御部の閾値記憶手段に「設定した閾値」（例えば「設定した閾値」＝４０００）と「現在値の閾値」（例えば「現在値の閾値」＝３９９９）が記憶され、「現在値の閾値」（３９９９）が「設定した閾値」（４０００）を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材を駆動停止し、検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部に設けられ、上記検知センサＳ３を上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに設置し、上記検知センサＳ３が上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに、上記水平昇降部材を上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱を上方に上げて、上記吸引体の下端が上記積層弁当箱の上記底面と適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になる（積層弁当箱の高さを変えられる）、積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0012】

第３に、上記検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部は、上記帯状光線Ｒの上端Ｒ’から、上記発光センサＳ２の上端Ｓ２”の範囲内に、高さは決まっている上記第２記載の積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【発明の効果】

【0013】

本発明は上述のように、「設定した閾値」は、３段階、４段階、５段階、１０段階でも良いが、例えば「設定した閾値」＝４０００は、「４０００，３９９９，３９９８・・・３，２，１，０」と例えば４００１段階（例えば４００１個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは「設定した閾値」は、記憶した閾値（「設定した閾値」）は、例えば４００１個でも良い）。「現在値の閾値」は、「３９９９」，「２８００」，「２３５０」とか、「１９９９」（例えば４個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは、「現在値の閾値」は、記憶した閾値（「現在値の閾値」）は、例えば４個でも良い）。上記発光センサＳ２から上下方向の帯状光線Ｒが上記受光センサＳ２’に設けられ、制御部の閾値記憶手段に「設定した閾値」（例えば設定した閾値４０００）と「現在値の閾値」（例えば「現在値の閾値」＝３９９９）が記憶され、「現在値の閾値」が「設定した閾値」を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材を駆動停止し、上記吸引体の下端が上記弁当箱の上記底面と適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になる積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。よって、吸引体の下端が上記弁当箱の上記底面と適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になるように（積層弁当箱４の高さを変えられる）、積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0014】

また、「設定した閾値」は、３段階、４段階、５段階、１０段階でも良いが、例えば「設定した閾値」＝４０００は、「４０００，３９９９，３９９８・・・３，２，１，０」と例えば４００１段階（例えば４００１個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは「設定した閾値」は、記憶した閾値（「設定した閾値」）は、例えば４００１個でも良い）。「現在値の閾値」は、「３９９９」、「２８００」、「２３５０」とか、「１９９９」（例えば４個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは、「現在値の閾値」は、記憶した閾値（「現在値の閾値」）は、例えば４個でも良い）。上記発光センサＳ２から上下方向の帯状光線Ｒが上記受光センサＳ２’に設けられ、制御部の閾値記憶手段に「設定した閾値」（例えば「設定した閾値」＝４０００）と「現在値の閾値」（例えば「現在値の閾値」＝３９９９）が記憶され、「現在値の閾値」が「設定した閾値」を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材を駆動停止し、検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部に設けられ、上記検知センサＳ３を上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに設置し、上記検知センサＳ３が上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに、上記水平昇降部材を上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱を上方に上げて、上記吸引体の下端が上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記底面と適切な距離になる（積層弁当箱４の高さを変えられる）、積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0015】

また、上記検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部は、上記帯状光線Ｒの上端Ｒ’から、上記発光センサＳ２の上端Ｓ２”の範囲内に、高さは決まっている積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る積層弁当箱の弁当箱分離装置の斜視図である。

【図2】同上弁当箱分離装置の積層弁当箱を載せた状態の正面図である。

【図3】同上弁当箱分離装置のガイドの駆動機構を示すものである。

【図4】（ａ）は同上弁当箱分離装置の積層弁当箱を載せた状態の断面図、（ｂ）はコンベアのスリットの端面図である。

【図5】（ａ）は同上弁当箱分離装置の帯状光線Ｒの側面図、（ｂ）は同上弁当箱分離装置の帯状光線Ｒの斜視図である。

【図6】（ａ）は同上弁当箱分離装置の帯状光線Ｒの側面図（設定した閾値４０００）、（ｂ）は同上弁当箱分離装置の帯状光線Ｒの側面図（設定した閾値２０００）、（ｃ）は同上弁当箱分離装置の帯状構成Ｒの側面図（設定した閾値０）である。

【図7】同上弁当箱分離装置の通常の弁当箱の底面の吸着体の側面図である。

【図8】（ａ）は同上弁当箱分離装置の上げ底弁当箱の側面図（現在値の閾値３９９９）、（ｂ）は同上弁当箱分離装置の上げ底弁当箱の検知センサＳ３まで上げた側面図である。

【図9】同上弁当箱分離装置の直方体吸着部の正面図である。

【図10】同上弁当箱分離装置の直方体吸着部の背面図である。

【図11】（ａ）（ｂ）共に同上弁当箱分離装置のカムの回転による下死点ｂと上死点ａを示す図である。

【図12】同上弁当箱分離装置の上方に運ばれた弁当箱が後方に運ばれる状態の正面図である。

【図13】同上弁当箱分離装置の弁当箱を示す斜視図であり、（ａ）は弁当箱の仕切壁がある状態の弁当箱であり、（ｂ）は仕切壁がない状態の弁当箱である。

【図14】同上弁当箱分離装置の制御部の電気的構成を示すブロック図である。

【図15】同上弁当箱分離装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図16】同上弁当箱分離装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図17】同上弁当箱分離装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図18】同上弁当箱分離装置の制御部の動作手順（上げ底弁当箱）を示すフローチャートである。

【図19】同上弁当箱分離装置の制御部の動作手順（上げ底弁当箱）を示すフローチャートである。

【図20】同上弁当箱分離装置の制御部の機能ブロックである。

【図21】同上弁当箱分離装置の帯状光線Ｒの「設定した閾値」と「現在値の閾値」を比較した内容である。

【図22】同上弁当箱分離装置の制御部の閾値記憶手段を示した図である。

【図23】同上弁当箱分離装置における（ａ）は検知センサＳ３の最低を示した図であり、（ｂ）は検知センサＳ３の最高を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る積層弁当箱の弁当箱分離装置１について説明する（図１参照）。

【0018】

積層弁当箱の弁当箱分離装置１は（図１参照）、下方にコンベア２（駆動モータＭ１）があり、吸着位置Ｐには、上記コンベア２上に、左右ガイド３ａ，３ｂが板状に左右に立設されており、上記コンベア２により、積層弁当箱４の収納スペース（例えば、底面４ａを上方に積層弁当箱４が弁当箱４’が例えば３０枚積層されている、図２参照）が形成されている。上記積層弁当箱４（上記弁当箱４’が例えば３０枚積層されている）は、上記コンベア２により吸着位置Ｐに運ばれてくる。そのとき、上記積層弁当箱４の検知センサＳ１（発光受光センサ、対向部には反射ミラーが設置されている）が検知して、上記コンベア２の上記駆動モータＭ１の駆動を止める。上記吸着位置Ｐには、上部には吸着機構５（直方体吸着部５ａ，５ｂ）が設けられている（図１、図１２参照）。

【0019】

図１３（ａ）に示すように、上記弁当箱４’は底面４ａを上方にして例えば３０枚積層されている(上記積層弁当箱４、図２参照)。上記弁当箱４’は、仕切壁４ｃがあるものと（図１３（ａ）参照）と、上記仕切壁４ｃがないものがある（図１３（ｂ）参照）。上記弁当箱４’の形状は各種あるので、必ずしも上記積層弁当箱４（上記弁当箱４’）とは限らない（上記弁当箱４’の上面を「上面４ｂ」という）。また、上げ底弁当箱４’は、図８（ａ）、図８（ｂ）に記載されている。

【0020】

以下、上記左右ガイド３ａ，３ｂの駆動機構１１を説明する（図３参照）。後板９の裏側には、上記駆動機構１１が設置されている。上記後板９の裏側には、一方の左ガイド３ａに対応して駆動板３ａ’が、上下の水平長穴７ａ，７ａを介して接続棒８，８により接続されており、他方の右ガイド３ｂに対応して駆動板３ｂ’が、上下の水平長穴７ｂ，７ｂを介して接続棒８，８により接続されている（図１、図３参照）。上記駆動板３ｂ’の上端には、水平の駆動シリンダ１２（上記後板９の裏側に接続されている）の伸縮ロッド１２ａが接続されており、さらに、上記後板９の裏側には、回転円盤１０が中心軸１０’（後板９に軸支されている）を以って、上記駆動板３ａ’と上記駆動板３ｂ’の中央に設けられており、上記駆動板３ａ’と上記駆動板３ｂ’はリンク１０ａ，１０ｂにて接続されている。よって、水平の上記駆動シリンダ１２の上記伸縮ロッド１２ａが縮小、伸長すると、上記リンク１０ａ，１０ｂを介して上記回転円盤１０が正逆回転し、上記左右ガイド３ａ，３ｂを、近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向）、又は、互いに離間方向（矢印Ａ，Ａ方向）に駆動し得るように構成されている。

【0021】

上記左右ガイド３ａ，３ｂの移動ストロークは、上記積層弁当箱４（上記弁当箱４’）の大きさによって異なるが、予め上記積層弁当箱４のサイズによって上記駆動シリンダ１２のストロークを決めておくこともできるし、上記伸縮ロッド１２ａが停止して負荷がかかったことをセンサ（図示せず）にて検知し、その後、上記駆動シリンダ１２を停止することもできる。上記積層弁当箱４（上記弁当箱４’）は各種存在するので、各種のサイズの上記積層弁当箱４（例えば弁当箱４’）に対応することができる。

【0022】

上記コンベア２には（図１、図４（ａ）（ｂ）参照）、３本又は２本の水平のスリット３４が設けられており、上記スリット３４内には、３本又は２本の水平昇降部材１４が設けられている（図１、図４（ａ）（ｂ）参照）。上記後板９には上下方向の縦長穴７ｃが設けられており、上記水平昇降部材１４の後端に縦型の駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａが接続されている。上記駆動シリンダ１５は、上記後板９の裏側に接続されている。よって、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを縮小すると、上記水平昇降部材１４と共に上記積層弁当箱４が上方に上がり（矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）、１枚の上記弁当箱４’の底面４ａを、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の吸引体１６・・が空気を以って吸着する。

【0023】

上記後板９内にエアコンプレッサ３２（図１４参照）があり、上記直方体吸着部５ａ，５ｂに樹脂製のフレキシブルな吸引管（図示せず）が上記直方体吸着部５ａ，５ｂに接続され、上記エアコンプレッサ３２を駆動することにより、複数の吸引体１６・・から、空気が吸引される構成である。また、上記駆動シリンダ１５にはリニアエンコーダ３７が接続されており（図４（ａ）、図１４参照）、上記水平昇降部材１４の位置を認識している。これにより、１枚の上記弁当箱４’が上記積層弁当箱４から分離して上方に移動すると、１枚分の上記弁当箱４’の幅分、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａ（上記水平昇降部材１４）が上昇する。

【0024】

上記吸着機構５は（図１、図４（ａ）、図１２参照）、下部の上記直方体吸着部５ａは、回転中央軸１７の腕６ａ，６ａ、６ｃ，６ｃの端部にて下方に水平に保持されており、上方の上記直方体吸着部５ｂは、上記回転中央軸１７の腕６ｄ，６ｄ、６ｂ，６ｂの端部にて上方に水平に保持されている。上記回転中央軸１７の上記腕６ａ，６ａ、６ｃ，６ｃ、上記腕６ｄ，６ｄ、６ｂ，６ｂの端部に直方体吸着部５ａ，５ｂが上下に設けられている。上記直方体吸着部５ａは、下面に複数の吸引体１６・・（ベローズ状（蛇腹））があり、上記直方体吸着部５ｂは、上面に複数の吸引体１６・・（ベローズ状（蛇腹））があり（図１、図４（ａ）、図１２参照）、上記両直方体吸着部５ａ，５ｂは、下面に位置するときは、下面に上記吸引体１６・・があり、上記エアコンプレッサ３２を駆動して、上記積層弁当箱４の１枚の上記底面４ａ（１枚の上記弁当箱４’の上記底面４ａ、図４（ａ）、図１２参照）を吸着することになる。

【0025】

さらに、上記左ガイド３ａには、上記積層弁当箱４の最上部の上記底面４ａ（１枚の上記弁当箱４’）を検出する上下方向の帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２（発光素子の上下方向の帯状光線Ｒ）が設けられ、上記右ガイド３ｂには、対向部に上下方向の帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’（受光素子の上下方向の帯状光線Ｒ）が設けられている（図５（ａ）（ｂ）参照）。

【0026】

上記直方体吸着部５ａ，５ｂには、上記吸引体１６・・が複数あり、上記吸引体１６・・の下端１６’は、上記帯状光線Ｒの上端Ｒ’に位置している（図６（ａ）～（ｃ）参照）。上記帯状センサ（発光センサ）Ｓ２の上記帯状光線Ｒの遮光率を０％（「設定した閾値」＝０）（図６（ａ）参照）、上記帯状センサ（発光センサ）Ｓ２の上記帯状光線Ｒの上記遮光率を５０％（「設定した閾値」＝２０００）（図６（ｂ）参照）、上記帯状センサ（発光センサ）Ｓ２の上記帯状光線Ｒの上記遮光率を１００％（「設定した閾値」＝４０００）（図６（ｃ）参照）とした場合、任意の上記遮光率を「現在値の閾値」として設定する（実際は％ではなく「数値の閾値」で設定する）。そして、上記遮光率の現在値（現在値の閾値）を制御部３６（図１４参照）に取り込み、「現在値の閾値」を、「設定した閾値」が下回ったら（設定した閾値＞現在値の閾値）、上記水平昇降部材１４が上記駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａを停止する。これにより、上記積層弁当箱４（一番上の上記弁当箱４’）の高さを変えることができる。

【0027】

「設定した閾値」は、３段階、４段階、５段階、１０段階でも良いが、例えば「設定した閾値」＝４０００は、「４０００，３９９９，３９９８・・・・３，２，１，０」と例えば４００１段階（例えば「４００１」個）でも良い（閾値記憶手段３６ｋは、記億した「設定した閾値」＝３個、４個、５個、１０個、或いは、例えば４００１個でも良い、図２０参照）。「現在値の閾値」は、「３９９９」、「２８００」、「２３５０」、「１９９９」（例えば４個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは、記億した「現在値の閾値」＝例えば４個でも良い、図２０、図２２参照）。

【0028】

図２１のように、上記帯状光線Ｒが、「設定した閾値」を、上記帯状光線Ｒの全部の遮光率１００％（上記帯状光線Ｒの全部の上記遮光率＝「設定した閾値」＝４０００）（図６（ｃ）参照）、上記帯状光線Ｒの全部の上記遮光率７５％（上記帯状光線Ｒの上記遮光率７５％＝「設定した閾値」＝３０００）、上記帯状光線Ｒの全部の上記遮光率５０％（上記帯状光線Ｒの全部の上記遮光率５０％＝「設定した閾値」＝２０００）（図６（ｂ）参照）、上記帯状光線Ｒの全部の上記遮光率２５％（上記帯状光線Ｒの全部の上記遮光率２５％＝「設定した閾値」＝１０００）、上記帯状光線Ｒの全部の上記遮光率０％（上記帯状光線Ｒの全部の上記遮光率０％＝「設定した閾値」＝０）とする（図６（ａ）参照）。上記制御部３６に上記閾値記憶手段３６ｋ（図２０参照）において記憶しておかなければならない。例えば、上記閾値記憶手段３６ｋ（図２０参照）において、「設定した閾値」＝「４０００，３９９９，３９９８・・・３，２，１，０」と、例えば４００１段階（例えば「４００１」個）記億している。「現在値の閾値」＝３９９９，２８００，２３５０，１９９９は、例えば「４」個、記憶している（図２２参照）。

【0029】

図２１、図２２のように、上記制御部３６に上記閾値記憶手段３６ｋ（図２０参照）において、表を作って記憶しておかなければならない（図２２参照）。図７（ａ）において、「現在値の閾値」＝３９９９は、「設定した閾値」＝４０００が「現在値の閾値」＝３９９９が下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材１４（上記駆動シリンダ１５）を停止する（帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’は帯状センサ受光手段３６ｊに停止信号を送り、上記帯状センサ受光手段３６ｊは水平昇降部材駆動手段３６ｄに停止信号を送り、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄは、上記駆動シリンダ１５に停止信号を送る、図２０、図７（ａ）参照）。図７（ｂ）において、「現在値の閾値」＝１９９９は、「設定した閾値」＝２０００が「現在値の閾値」＝１９９９が下回ったら（「設定した閾値」＝２０００＞「現在値の閾値」＝１９９９）、上記水平昇降部材１４（上記駆動シリンダ１５）を停止する（帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’は帯状センサ受光手段３６ｊに停止信号を送り、上記帯状センサ受光手段３６ｊは水平昇降部材駆動手段３６ｄに停止信号を送り、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄは、上記駆動シリンダ１５に停止信号を送る、図２０、図７（ｂ）参照）。

【0030】

図２１のように、上記帯状光線Ｒの遮光率１００％に対する「設定した閾値」（例えば「設定した閾値」＝４０００）を決め、上記帯状光線Ｒの遮光率７５％に対する「設定した閾値」を決め（例えば「設定した閾値」＝３０００）、上記帯状光線Ｒの遮光率５０％に対する「設定した閾値」を決め（例えば「設定した閾値」＝２０００）、上記帯状光線Ｒの遮光率２５％に対する「設定した閾値」を決め（例えば「設定した閾値」＝１０００）、上記帯状光線Ｒの遮光率０％に対する「設定した閾値」を決める（例えば「設定した閾値」＝０）。「設定した閾値」は、上記遮光率１００％（例えば「設定した閾値」＝４０００）と、上記遮光率７５％（例えば「設定した閾値」＝３０００）と、上記遮光率５０％（例えば「設定した閾値」＝２０００）と、上記遮光率２５％（例えば「設定した閾値」＝１０００）と、上記遮光率０％（例えば「設定した閾値」＝０）に、上記「設定した閾値」は、徐々に小さくなっていくものである。上記積層弁当箱４の上記底面４ａの上向きの状態で、一番上の１枚の上記弁当箱４’の上記底面４ａ（上記底面４ａ＝エッジｃ）は「現在値の閾値」であり（図７（ａ）（ｂ）参照）、上記制御部３６の上記閾値記憶手段３６ｋに「設定した閾値」と「現在値の閾値」が記憶され、「現在値の閾値」が「設定した閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材１４を駆動停止し、上記吸引体１６・・の上記下端１６’が一番上の上記弁当箱４’の上記底面４ａと適切な距離＝ｔ１になる（図７（ａ）参照）。

【0031】

例えば、図７（ａ）をみると、通常の上記弁当箱４’は、上記底面４ａと上記エッジｃは同一レベルであり（上記底面４ａ＝上記エッジｃ）、「現在値の閾値」は「３９９９」（点線で示される上記弁当箱４’）（上記閾値記憶手段３６ｋは「現在値の閾値」は例えば４個記億している、図２０、図２２参照）、設定した閾値は「４０００」（遮光率１００％）であり（上記閾値記憶手段３６ｋは「設定した閾値」は例えば４００１個記億している、図２０参照）、「現在値の閾値」＝３９９９が「設定した閾値」＝４０００を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材１４の上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを停止する（上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’から停止信号が、上記帯状センサ受光手段３６ｊに来て、上記帯状センサ受光手段３６ｊに停止信号が上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに送出され、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに上記駆動シリンダ１５に停止信号が出る、図２０参照）。これにより、上記吸引体１６・・の上記弁当箱４’の上記底面４ａがエアを以って吸着することができる（距離＝ｔ１、図７（ａ）参照）。

【0032】

例えば、図７（ｂ）をみると、通常の上記弁当箱４’は、上記底面４ａと上記エッジｃは同一レベルであり（上記底面４ａ＝上記エッジｃ）、「設定した閾値」＝２０００であり、「現在値の閾値」＝１９９９（点線で示される上記弁当箱４’）、設定した閾値は＝２０００（遮光率５０％）であり、「現在の閾値」＝１９９９が「設定した閾値」＝２０００を下回ったら（「設定した閾値」＝２０００＞「現在値の閾値」＝１９９９）、上記水平昇降部材１４の上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを停止する（上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’から停止信号が、上記帯状センサ受光手段３６ｊに来て、上記帯状センサ受光手段３６ｊに停止信号が、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに送出され、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに上記駆動シリンダ１５に停止信号が出る、図２０、図２２参照）。これにより、上記吸引体１６・・の上記弁当箱４’の上記底面４ａを吸着エアにより吸着することができる（距離＝ｔ２、図７（ｂ）参照）。距離＝ｔ１に比べると、距離＝ｔ２は広いが、上記エアコンプレッサ３２の吸引力を上げておかなければならない。このように、上記積層弁当箱４（上記弁当箱４’）の高さを変えておかなければならない（上記積層弁当箱４（上記弁当箱４’）の上げたり、下げたりできる）。

【0033】

例えば、制御部３６の操作パネル３８の上げ底弁当箱４’のスイッチ３８ａを押しておかなければならない。図８（ａ）をみると、上記上げ底弁当箱４’のエッジｃと同一レベルではなく、上記底面４ａは上記エッジｃから下がっており、上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃで検出すると（例えば、「設定した閾値」＝４０００、「現在値の閾値」＝３９９９）、上記吸引体１６・・の上記下端１６’と上記底面４ａが距離＝ｔ３が離れすぎており（図８（ａ）参照）、これでは上記吸引体１６・・は、上記底面４ａにエアを以って吸着できない。よって検知センサＳ３まで上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを、上記検知センサＳ３が上記エッジｃを検出するまで、上記上げ底弁当箱４’を上方に上げて、上記検知センサＳ３が上記エッジｃを検出するまで、上記伸縮ロッド１５ａを止めない（図８（ｂ）参照）（上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’から上記帯状センサ受光手段３６ｊに継続信号が来て、上記帯状センサ受光手段３６ｊに上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに継続信号が来て、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄが上記駆動シリンダ１５に継続信号が出る、図２０参照）。上記エアコンプレッサ３２は、「通常の吸引力」に下げておかなければならない。

【0034】

よって、上記検知センサＳ３が上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃを検出するまで、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを止めない（上記水平昇降部材１４は止めない）（上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’から上記帯状センサ受光手段３６ｊに来て、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに上記駆動シリンダ１５に継続信号が出る、図８（ｂ）、図２０参照）。よって、上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃが、上記帯状光線Ｒの上記上端Ｒ’を少し出るまで、上記上げ底弁当箱４’を上方に上げる。図８（ｂ）を見ると、上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃは、上記検出センサＳ３が検出するまで、上記上げ底弁当箱４’の上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを停止する（上記検知センサＳ３から上記センサＳ３検知手段３６ｅに停止信号が来て、上記センサＳ３検知手段３６ｅから上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに停止信号が来て、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄが上記駆動シリンダ１５に停止信号が出る、図８（ｂ）、図２０参照）。上記吸引体１６・・の上記下端１６’は、上記上げ底円筒箱４’の上記底面４ａと適切な距離＝ｔ１となる（上記エアコンプレッサ３２は「通常の吸引力」に下げておかなければならない）。図８（ａ）、図８（ｂ）は、上記上げ底弁当箱４’は１個であるが、上記上げ底弁当箱４’は、上記積層弁当箱４は、上記上げ底弁当箱４’が３０個積み上げられており、その内、一番上の一枚の上記上げ底弁当箱４’が上記吸引体１６・・に吸引される（距離＝ｔ１、図８（ｂ）参照）。

【0035】

これにて、上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａと上記吸引体１６・・の上記下端１６’は、距離＝ｔ１の適切な距離になる（図８（ａ）から図８（ｂ）参照）。よって、複数の上記吸着体１６・・はエアを吸着することにより、上記「上げ底弁当箱４’」の上記底面４ａを吸着することができる（距離＝ｔ１、図８（ｂ）参照）。また、上記検知センサＳ３は、上記帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２の上部（距離＝ｔ４、図８（ｂ）に示す、帯状光線Ｒの上端Ｒ’から、上記帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２の上端Ｓ２”）の範囲内（距離＝ｔ４）に、上記検知センサＳ３の高さは決まっている。上記検知センサＳ３の高さは、最低が上記帯状光線Ｒの上端Ｒ’、最高が上記帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２の上記上端Ｓ２”に決まっている（図２３参照）。

【0036】

上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａの駆動を止め、上記水平昇降部材１４（矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）の上昇を止める。また、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に回転したときは、上記コンプレッサ３２を停止して上記吸引体１６・・の上記吸引エアを停止する。そのとき、両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向、図１、図１２参照）に移動して、１枚の上記弁当箱４’、又は、上記上げ底弁当箱４’を後方（後段工程）に移動する。

【0037】

次に、上記直方体吸着部５ａ，５ｂの吸着機構５を説明する（図１、図９、図１０、図１１参照）。上記吸着機構５は、上記後板９の裏側には、水平機枠１８ａ，１８ｂと縦方向棒１９ａ，１９ｂが固定されており（図９、図１０参照）、スライド機構１３ａ，１３ａが縦方向棒１９ａ，１９ｂに挿通されており、スライド機構１３ｂ，１３ｂが縦方向棒１９ａ，１９ｂに挿通されている。また、上記スライド機構１３ａ，１３ａには水平方向棒３５ａと、上記スライド機構１３ｂ，１３ｂには水平方向棒３５ｂが、上記スライド機構１３ａ，１３ａ、１３ｂ，１３ｂに固定されている。また、上方の上記水平方向棒３５ａと下方の上記水平方向棒３５ｂには、縦方向板３３（図１０参照）が固定されており、これにより上記水平方向棒３５ａ，３５ｂの間隔が保たれている。上記水平方向棒３５ａ，３５ｂと上記スライド機構１３ａ，１３ｂは、上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに上下方向スライド可能に構成されている。

【0038】

上記後板９には、上下方向の縦長穴７ｄが形成されており、そこに上記回転中央軸１７の後端が、上記縦長穴７ｄを介して、上記縦方向板３３の裏側に達している。駆動モータＭ２が上記縦方向板３３の側面に接続され（図１０参照）、上記回転中央軸１７の後端のギア（図示せず）は、上記駆動モータＭ２のプーリにギア（図示せず）を介して接続されている。そして、上記駆動モータＭ２が１８０度回転すると、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し（図１、図９、図１２参照）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）と上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が上下方向に入れ替わることになる。上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに、上下方向可能に、上記回転中央軸１７共々、上記水平方向棒３５ａ，３５ｂ（上記スライド機構１３ａ，１３ａ、１３ｂ，１３ｂ）が挿通されている。

【0039】

上記水平機枠１８ａ，１８ｂには上下板２０が固定されており（図９、１０参照）、カム２１には偏心の中心軸２１ａが上記上下板２０に軸支されている。上記カム２１の駆動モータＭ３は上記上下板２０の下方に設置されている。尚、上記駆動モータＭ３のプーリは、傘歯車（図示せず）を介して上記カム２１の上記中心軸２１ａに接続されている。

【0040】

上記カム２１は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように（図９、図１０は下死点ｂを表している）、下死点ｂ、上死点ａが設けられており（図１１（ｂ）参照）、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転すると、カム２２（偏心の中心軸２２ａ、上記上下板２０に軸支されている）のカム軸２２ｃに、上記カム２１は当接しており、上記カム２２の他方の軸２２ｂが、上方に移動して上死点ａに到来し、その後、上記カム２１が時計方向（一定方向）にさらに回転すると、上記軸２２ｂが上記下死点ｂに移動することになる。上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転すると、上記上死点ａと上記下死点ｂとを繰り返すことになる。上記軸２２ｂは、接続部２３ａが接続されており（図１０参照）、上記水平方向棒３５ｂに上記接続部２３ａと回転軸２３ｂが軸支されている。尚、上記スライド機構１３ａ，１３ａと、上記スライド機構１３ｂ，１３ｂと、上記水平方向棒３５ａ，３５ｂと、上記縦方向板３３と、上記駆動モータＭ２と、上記回転中央軸１７を、上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って上下動（上記上死点ａから上記下死点ｂ）するので、上下スライド機構２４という。

【0041】

よって、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転すると、上記カム２２が上記中心軸２２ａを以って上下方向に移動し、上記上下スライド機構２４が上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って上下動し、上記上下スライド機構２４が、上記下死点ｂと上記上死点ａを経て、上記下死点ｂに移動する（図９、図１０、図１１（ａ）（ｂ）参照）。そして、上記上下スライド機構２４が、上記上死点ａと上記下死点ｂに移動する間に、上記駆動モータＭ２が１８０度回転するので、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し、下方に位置した上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の上記吸引体１６・・が、１枚の上記弁当箱（容器）４’、又は、上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａに吸着し、上記下死点ｂから上記上死点ａを経て、１枚の上記弁当箱（容器）４’、又は、上記上げ底弁当箱４’の上記上面４ｂを上にした状態で上方に移動し、反対に、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が上記下死点ｂ（下方）に位置することになる。

【0042】

そして、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転して上記下死点ｂから上記上死点ａを経て、次の上記下死点ｂに至ると（上記回転中央軸１７（上記駆動モータＭ２）が矢印Ｃ方向に１８０度回転するので）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が、上記吸引体１６・・が上記弁当箱４’、又は、上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａに吸着し、１枚の上記弁当箱４’、又は、上記上げ底弁当箱４’を上方に移動し、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方（吸着位置Ｐ）に到来し、上記吸引体１６・・が、１枚の上記弁当箱（容器）４’、又は、上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａを吸着する。以降、この繰り返しとなる。また、上記駆動モータＭ２は１８０度回転を繰り返し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方（又は下方）に移動する。

【0043】

このように、上記上下スライド機構２４が上記下死点ｂ、上記上死点ａを経て上記下死点ｂに移動するのは、上記積層容器４の１枚の弁当箱４’、又は、上げ底弁当箱４’を剥ぎ取り良いからである。また、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方に移動したとき、上記エアコンプレッサ３２を駆動停止する。そこで、上記１枚の弁当箱（容器）４’、又は、上記上げ底弁当箱４’の上記吸引体１６・・の吸引が解除されるので、そのとき上記両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向、図１、図１２参照））に移動して、１枚の上記弁当箱４’、又は、上記上げ底弁当箱４’を後方（後段工程）に移動する。そして、上記弁当箱４’、又は、上記上げ底弁当箱４’を後方に移動して、上記後段工程において、米飯や惣菜を、上記弁当箱４’、又は、上記上げ底弁当箱４’に入れる。これが繰り返される。よって、上記弁当箱４’、又は、上記上げ底弁当箱４’が、後段工程（後段工程コンベア）において、一定間隔で、上記弁当箱４’、又は、上記上げ底弁当箱４’が後段工程コンベアに流れる。

【0044】

図１４は、制御部３６の電気的な構成を図示している。上記制御部３６はＣＰＵを具備しており、上記制御部３６は、上記検知センサＳ１、上記帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’、上記検知センサＳ３，上記駆動モータＭ１～Ｍ３、上記駆動シリンダ１２、上記駆動シリンダ１５、リニアエンコーダ３７、上記エアコンプレッサ３２が接続されている。図１５～図１９は上記制御部３６（ＣＰＵ）の動作手順を示すものである。動作手順（図１５～図１９参照）を示すときに、上記機能ブロック（図２０参照）を説明する。以下、動作手順を説明する。

【0045】

（１）通常の弁当箱４’（図７（ａ）参照）の場合
上記制御部３６（コンベア駆動手段３６ｂ、図２０参照）は、駆動モータＭ１を駆動し、コンベア２を走行し（Ｐ１、図１５参照）、上記制御部３６（センサＳ１検知手段３６ａ、図２０参照）は、検知センサＳ１にて積層弁当箱４（上記弁当箱４’が例えば３０枚積層されている）が来たことを検出し（Ｐ２、図１５参照）、上記制御部３６（上記コンベア駆動手段３６ｂ、図２０参照）は、上記駆動モータＭ１を停止して、上記コンベア２を停止する（Ｐ３、図１５、図１、図２０参照）。丸数字「１」から図１６に移行する。

【0046】

そして、上記制御部３６（水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）は、駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａを上昇して、水平昇降部材１４を上昇する（矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）（Ｐ４、図１６参照）。また、上記帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２（帯状センサ発光手段３６ｉ、図２０参照）が上下方向の帯状光線Ｒを、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’に対して発光する。また、上記制御部３６に「設定した閾値」（＝４０００）と、「現在値の閾値」（＝３９９９）を設定しており（閾値記憶手段３６ｋ、図２０参照）、「現在値の閾値」＝３９９９になると、上記制御部３６（帯状センサ受光手段３６ｊ、図２０参照）が、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’が底面４ａ（エッジｃ）を検知するまで（図７（ａ）参照）、上記水平昇降部材１４を上昇し、「設定した閾値（＝４０００）」と「現在値の閾値（＝３９９９）」が、「現在値の閾値＝３９９９」が下回ると（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記帯状センサ受光手段３６ｊ（図２０参照）において上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’が、上記底面４ａ（上記底面４ａ＝上記エッジｃ）を検知し（Ｐ５、図１６参照）、上記駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａを停止して、上記水平昇降部材１４を停止する（図７（ａ）参照）（Ｐ６、図１６参照）。

【0047】

その後、上記制御部３６（エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が、上記エアコンプレッサ３２を駆動する（Ｐ７、図１６参照）。そして、上記制御部３６（シリンダ駆動手段３６ｃ、図２０参照）は、上記駆動シリンダ１２の上記伸縮ロッド１２ａを縮小して、左右ガイド３ａ，３ｂを閉鎖して上記積層弁当箱４の幅まで近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向）に閉鎖する（Ｐ８、図１６参照）。丸数字「２」から図１７に移行し、複数の上記吸引体１６・・がエアを吸引し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の複数の上記吸引体１６・・が、上記底面４ａを、１枚の上記弁当箱４’に吸着し（Ｐ９、図１７参照）、上記制御部３６（モータＭ３駆動手段３６ｇ、図２０参照）が駆動モータＭ３を回転し、カム２１が時計方向（一定方向）に回転し（Ｐ１０、図１７参照）、カム２２が上方に回転し上死点ａに至り、上下スライド機構２４が、縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って下死点ｂと、上死点ａと、上記下死点ｂとの間を移動する（図１０、図１１（ａ）(ｂ)参照）。これにより、上記積層弁当箱４から１枚の上記弁当箱４’が分離し易くなる（距離＝ｔ１）。

【0048】

上記制御部３６（モータＭ２駆動手段３６ｈ、図２０参照）が、駆動モータＭ２が回転し（Ｐ１１、図１７参照）、回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し（Ｐ１１、図１７参照）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方に移動し（１枚の上記弁当箱４’が上方に移動し）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方に移動し、その後、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し、上記下死点ｂに至る（図７（ａ）参照、図１１参照、Ｐ１２、図１７参照）。

【0049】

そして、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方（上記下死点ｂ）に移動し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が１枚の上記弁当箱４’を上方に移動する（図１２、Ｐ１３、図１７参照）（距離＝ｔ１）。その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動停止し、上記吸引体１６・・がエア吸着解除する（Ｐ１４、図１７参照）。その後、両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向）に移動し、１枚の上記弁当箱４’を後段工程（後段工程コンベア）に移動する（図１２参照）（Ｐ１５、図１７参照）。

【0050】

その後、上記制御部３６（水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）が上記駆動シリンダ１５（上記水平昇降部材１４）を１枚分（１枚幅分）上昇する（上記リニアエンコーダ３７で上記水平昇降部材１４の位置を認識している）（Ｐ１６、図１７、図７（ａ）参照）。そして、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動し（Ｐ１７、図１７参照）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が１枚の上記弁当箱４’の上記底面４ａに、上記吸引体１６・・がエアを以って吸着する（Ｐ１８、図１７参照）（距離＝ｔ１）。以降、この繰り返しとなる（Ｐ１９，Ｐ９～Ｐ１９、図１７参照）。即ち、上記弁当箱４’が上方に移動し、１枚の上記弁当箱４’が上記後段工程（上記後段工程コンベア）に移動する（矢印Ｄ方向、図１２参照）。上記弁当箱４’が、一定間隔で、上記後段工程（上記後段工程コンベア）に移行し、この繰り返しとなる（Ｐ１９，Ｐ９～Ｐ１９、図１７参照）。

【0051】

（２）通常の弁当箱４’（図７（ｂ）参照）の場合
上記制御部３６（コンベア駆動手段３６ｂ、図２０参照）は、上記駆動モータＭ１を駆動し、上記コンベア２を走行し（Ｐ１、図１５参照）、上記制御部３６（上記センサＳ１検知手段３６ａ、図２０参照）は、上記検知センサＳ１にて上記積層弁当箱４（上記弁当箱４’が例えば３０枚積層されている）が来たことを検出し（Ｐ２、図１５参照）、上記制御部３６（上記コンベア駆動手段３６ｂ、図２０参照）は、上記駆動モータＭ１を停止して、上記コンベア２を停止する（Ｐ３、図１５、図１、図２０参照）。丸数字「１」から図１６に移行する。

【0052】

そして、上記制御部３６（上記水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）は、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを上昇して、上記水平昇降部材１４を上昇する（矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）（Ｐ４、図１６参照）。また、上記帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２（帯状センサ発光手段３６ｉ、図２０参照）が上下方向の帯状光線Ｒを、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’に対して発光する。また、上記制御部３６に「設定した閾値」（＝２０００）と、「現在値の閾値」（＝１９９９）を設定しており（上記閾値記憶手段３６ｋ、図２０参照）、「現在値の閾値」＝１９９９になると、上記制御部３６（上記帯状センサ受光手段３６ｊ、図２０参照）が、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’が上記底面４ａ（上記エッジｃ）を検知するまで（図７（ｂ）参照）、上記水平昇降部材１４を上昇し、「設定した閾値（＝２０００）」と「現在値の閾値（＝１９９９）」が、「現在値の閾値＝１９９９」が下回ると（「設定した閾値」＝２０００＞「現在値の閾値」＝１９９９）、上記帯状センサ受光手段３６ｊ（図２０参照）において上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’が、上記底面４ａ（上記底面４ａ＝上記エッジｃ）を検知し（Ｐ５、図１６参照）、上記駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａを停止して、上記水平昇降部材１４を停止する（図７（ｂ）参照）（Ｐ６、図１６参照）。

【0053】

その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が、上記エアコンプレッサ３２を駆動する（Ｐ７、図１６参照）（距離＝ｔ２は、距離＝ｔ１に比べて広いが、上記エアコンプレッサ３２の吸引力を上げておかなければならない）。そして、上記制御部３６（上記シリンダ駆動手段３６ｃ、図２０参照）は、上記駆動シリンダ１２の上記伸縮ロッド１２ａを縮小して、上記左右ガイド３ａ，３ｂを閉鎖して上記積層弁当箱４の幅まで近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向）に閉鎖する（Ｐ８、図１６参照）。丸数字「２」から図１７に移行し、複数の上記吸引体１６・・がエアを吸引し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の複数の上記吸引体１６・・が、上記底面４ａを、１枚の上記弁当箱４’に吸着し（Ｐ９、図１７参照）（距離＝ｔ２）、上記制御部３６（上記モータＭ３駆動手段３６ｇ、図２０参照）が上記駆動モータＭ３を回転し、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し（Ｐ１０、図１７参照）、上記カム２２が上方に回転し上記上死点ａに至り、上記上下スライド機構２４が、上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って上記下死点ｂと、上記上死点ａと、上記下死点ｂとの間を移動する（図１０、図１１（ａ）(ｂ)参照）。これにより、上記積層弁当箱４から１枚の上記弁当箱４’が分離し易くなる。

【0054】

上記制御部３６（上記モータＭ２駆動手段３６ｈ、図２０参照）が、上記駆動モータＭ２が回転し（Ｐ１１、図１７参照）、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し（Ｐ１１、図１７参照）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方に移動し（１枚の上記弁当箱４’が上方に移動し）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方に移動し、その後、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し、上記下死点ｂに至る（図７（ｂ）参照、図１１参照、Ｐ１２、図１７参照）。

【0055】

そして、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方（上記下死点ｂ）に移動し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が１枚の上記弁当箱４’を上方に移動する（図１２参照、Ｐ１３、図１７参照）。その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動停止し、上記吸引体１６・・がエア吸着解除する（Ｐ１４、図１７参照）。その後、上記両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向）に移動し、１枚の上記弁当箱４’を後段工程（後段工程コンベア）に移動する（図１２参照）（Ｐ１５、図１７参照）。

【0056】

その後、上記制御部３６（上記水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）が上記駆動シリンダ１５（上記水平昇降部材１４）を１枚分（１枚幅分）上昇する（上記リニアエンコーダ３７で上記水平昇降部材１４の位置を認識している）（Ｐ１６、図１７、図７（ａ）参照）。そして、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動し（Ｐ１７、図１７参照）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が１枚の上記弁当箱４’の上記底面４ａに、上記吸引体１６・・がエアを以って吸着する（Ｐ１８、図１７参照）（距離＝ｔ２）。以降、この繰り返しとなる（Ｐ１９，Ｐ９～Ｐ１９、図１７参照）。即ち、上記弁当箱４’が上方に移動し、１枚の上記弁当箱４’が上記後段工程（上記後段工程コンベア）に移動する（矢印Ｄ方向、図１２参照）。上記弁当箱４’が、一定間隔で、上記後段工程（上記後段工程コンベア）に移行し、この繰り返しとなる（Ｐ１９，Ｐ９～Ｐ１９、図１７参照）。

【0057】

積層弁当箱４をその底面４ａを上向の状態で吸着位置Ｐに搬送するコンベア２が設けられ、上記積層弁当箱４を水平昇降部材１４により上昇し、回転中央軸１７の腕の端部に直方体吸着部５ａ（５ｂ）が上下に設けられ、上記両直方体吸着部５ａ（５ｂ）の下面と上面に複数の吸引体１６・・が設けられ、上記回転中央軸１７が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部５ａ（５ｂ）の上記吸引体１６・・が吸引エアにより上記積層弁当箱４の上記底面４ａから一番上の１枚の弁当箱４’を分離して、１枚の上記弁当箱４’の開口を上面４ｂとする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部５ｂ（５ａ）が下方に移動し、上記吸引体１６・・が上記吸引エアにより上記積層弁当箱４の上記底面４ａから一番上の１枚の上記弁当箱４’を分離して、１枚の上記弁当箱４’の開口を上面４ｂとする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、上記コンベア２上に左ガイド３ａと右ガイド３ｂが設けられ、上記左ガイド３ａに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイド３ｂに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め（４０００，３９９９，３９９８・・・３，２，１，０、例えば４００１個）、「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、制御部３６の閾値記憶手段３６ｋに、「設定した閾値」と「現在値の閾値」（３９９９，２８００，２３５０，１９９９、例えば４個）を記憶され、上記積層弁当箱４の上記底面４ａの上向きの状態で、一番上の１枚の上記弁当箱４’の上記底面４ｂは「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材１４を駆動停止し、上記吸引体１６・・の下端１６’が一番上の上記弁当箱４’の上記底面４ａと適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になり、下方にあった上記直方体吸着部５ａ（５ｂ）の上記吸引体１６・・が上記吸引エアにより上記積層弁当箱４の上記底面４ａから一番上の１枚の弁当箱４’を分離して、１枚の上記弁当箱４’の開口を上面４ｂとする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0058】

（２）上げ底弁当箱４’の場合（図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
制御部３６の操作パネル３８の上げ底弁当箱４’のスイッチ３８ａを押しておかなければならない（Ｐ０、図１５、図１４参照）。上記制御部３６（上記コンベア駆動手段３６ｂ、図２０参照）は、上記駆動モータＭ１を駆動し、上記コンベア２を走行し（Ｐ１、図１５参照）、上記制御部３６（上記センサＳ１検知手段３６ａ、図２０参照）は、上記検知センサＳ１にて上記積層弁当箱４（上記上げ底弁当箱４’が例えば３０枚）が来たことを検出し（Ｐ２、図１５参照）、上記制御部３６（上記コンベア駆動手段３６ｂ）は、上記駆動モータＭ１を停止して、上記コンベア２を停止する（Ｐ３、図１５参照）。ここまでは同一である。丸数字「１」から図１８に移行する。

【0059】

そして、上記制御部３６（上記水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）は、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを上昇して、上記水平昇降部材１４を上昇する（矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）（Ｐ４、図１８参照）。また、上記帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２（帯状センサ発光手段３６ｉ）が上下方向の上記帯状光線Ｒを、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’に対して発光する。また、上記制御部３６に設定した閾値（＝４０００）と、現在値の閾値（＝３９９９）を設定しており（図８（ａ）参照）（上記閾値記憶手段３６ｋ、図２０参照）、現在値の閾値＝３９９９になると、上記制御部３６（上記帯状センサ受光手段３６ｊ、図２０参照）が、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’がエッジｃを検知するまで（図８（ａ）参照）、上記水平昇降部材１４を上昇し、「設定した閾値（＝４０００）」と「現在値の閾値（＝３９９９）」が、「現在値の閾値＝３９９９」が下回ると（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記帯状センサ受光手段３６ｊ（図２０参照）において上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’が、上記エッジｃを検知し（Ｐ５、図１８参照）、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを停止して、上記水平昇降部材１４を停止する（距離＝ｔ３、図８（ａ）参照）（Ｐ６、図１８参照）。ここでは、上記吸引体１６・・は距離＝ｔ３は離れすぎており、上記上げ底弁当箱４’は上記吸引体１６・・は上記底面４ａにエアを以って吸引されない（上記エアコンプレッサ３２は通常の吸引力に下げておかなければならない）。

【0060】

その後、上記水平昇降部材１４を上昇し（Ｐ７、図１８参照）、検知センサＳ３が上記エッジｃを検出するまで、上記水平昇降部材１４（上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａ）を上昇する（図８（ｂ）、Ｐ７、Ｐ８、図１８参照）。その後、上記水平昇降部材１４を停止する（Ｐ９、図１８参照）（上記帯状センサ（受光素子）Ｓ２’から停止信号が、上記帯状センサ受光手段３６ｊに来て、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに上記駆動シリンダ１５に停止信号が出る、図２０参照）。

【0061】

その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が、上記エアコンプレッサ３２を駆動する（Ｐ１０、図１８参照）。これで上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａは、上記吸引体１６・・はエアにて吸着される（距離＝ｔ１、図８（ｂ）参照）。そして、上記制御部３６（上記シリンダ駆動手段３６ｃ、図２０参照）は、上記駆動シリンダ１２の上記伸縮ロッド１２ａを縮小して、上記左右ガイド３ａ，３ｂを閉鎖して上記積層容器４の幅まで近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向）に閉鎖する（Ｐ１１、図１８参照）。丸数字「２」から図１９に移行し、複数の上記吸引体１６・・がエアを吸引し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の複数の上記吸引体１６・・が、上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａを、１枚の上記上げ底弁当箱４’に吸着し（Ｐ１２、図１９参照）（距離＝ｔ１）、上記制御部３６（上記モータＭ３駆動手段３６ｇ、図２０参照）が上記駆動モータＭ３を回転し、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し（Ｐ１３、図１９参照）、上記カム２２が上方に回転し上記上死点ａに至り、上記上下スライド機構２４が、上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って上記下死点ｂと、上記上死点ａと、上記下死点ｂとの間を移動する（図１０、図１１（ａ）(ｂ)参照）。これにより、上記積層弁当箱４から上記上げ底弁当箱４’が分離し易くなる。

【0062】

上記制御部３６（上記モータＭ２駆動手段３６ｈ、図２０参照）が、上記駆動モータＭ２が回転し（Ｐ１４、図１９参照）、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し（Ｐ１４、図１９参照）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方に移動し（１枚の上記上げ底弁当箱４’が上方に移動し）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方に移動し、その後、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し、上記下死点ｂに至る（図１０、図１１（ａ）（ｂ）参照、Ｐ１５、図１９参照）。

【0063】

そして、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方（上記下死点ｂ）に移動し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が１枚の上記上げ底弁当箱４’を上方に移動する（図１２参照、Ｐ１６、図１９参照）。その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動停止し、上記吸引体１６・・がエア吸着解除する（Ｐ１７、図１９参照）。その後、上記両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向）に移動し、１枚の上記上げ底弁当箱４’を後段工程（後段工程コンベア）に移動する（図１２参照）（Ｐ１８、図１９参照）。

【0064】

その後、上記制御部３６（上記水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）が上記駆動シリンダ１５（上記水平昇降部材１４）を１枚分（１枚幅分）上昇する（上記リニアエンコーダ３７で上記水平昇降部材１４の位置を認識している）（Ｐ１９、図１９参照）。そして、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動する（Ｐ２０、図１９参照）。これの繰り返しとなる（Ｐ２１、図１９参照）。

【0065】

丸数字「３」から図１８に移行し、また、上記帯状センサ（発光センサ、発光素子）Ｓ２（上記帯状センサ発光手段３６ｉ、図２０参照）が上下方向の上記帯状光線Ｒを、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’に対して発光する。また、上記制御部３６に閾値（＝４０００）と、現在値の閾値（＝３９９９）を設定しており（上記閾値記憶手段３６ｋ、図２０参照）、現在値の閾値＝３９９９になると、上記制御部３６（上記帯状センサ受光手段３６ｊ、図２０参照）が、上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’が上記エッジｃを検知するまで（図８（ａ）参照）、上記水平昇降部材１４を上昇し、「設定した閾値（＝４０００）」と「現在値の閾値（＝３９９９）」が、「現在値の閾値＝３９９９」が下回ると（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記帯状センサ受光手段３６ｊ（図２０参照）において上記帯状センサ（受光センサ、受光素子）Ｓ２’が、上記エッジｃを検知し（Ｐ５、図１８参照）、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを停止して、上記水平昇降部材１４を停止する（図８（ａ）参照）（距離＝ｔ３、図８（ａ）参照）（Ｐ６、図１８参照）。ここでは、上記吸引体１６・・は距離＝ｔ３は離れすぎており、上記上げ底弁当箱４’は上記吸引体１６・・は上記底面４ａにエアを以って吸引されない。

【0066】

その後、上記水平昇降部材１４を上昇し（Ｐ７、図１８参照）、検知センサＳ３が上記エッジｃを検出するまで、上記水平昇降部材１４（上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａ）を上昇する（図８（ｂ）、Ｐ７，Ｐ８、図１８参照）。その後、上記水平昇降部材１４を停止する（Ｐ９、図１８参照）（上記帯状センサ（受光素子）Ｓ２’から停止信号が、上記帯状センサ受光手段３６ｊ（図２０参照）に来て、上記水平昇降部材駆動手段３６ｄに上記駆動シリンダ１５に停止信号が出る、図２０参照）。

【0067】

その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が、上記エアコンプレッサ３２を駆動する（Ｐ１０、図１８参照）。これで上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａは、上記吸引体１６・・はエアにて吸着される（距離＝ｔ１、図８（ｂ）参照）。そして、上記制御部３６（上記シリンダ駆動手段３６ｃ、図２０参照）は、上記駆動シリンダ１２の上記伸縮ロッド１２ａを縮小して、上記左右ガイド３ａ，３ｂを閉鎖して上記積層容器４の幅まで近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向）に閉鎖する（Ｐ１１、図１８参照）。丸数字「２」から図１９に移行し、複数の上記吸引体１６・・がエアを吸引し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の複数の上記吸引体１６・・が、上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａを、１枚の上記上げ底弁当箱４’に吸着し（Ｐ１２、図１９参照）、上記制御部３６（上記モータＭ３駆動手段３６ｇ、図２０参照）が上記駆動モータＭ３を回転し、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し（Ｐ１３、図１９参照）、上記カム２２が上方に回転し上死点ａに至り、上記上下スライド機構２４が、上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って上記下死点ｂと、上記上死点ａと、上記下死点ｂとの間を移動する（図１１（ａ）(ｂ)参照）。これにより、上記積層容器４から上記上げ底弁当箱４’が分離し易くなる。

【0068】

上記制御部３６（上記モータＭ２駆動手段３６ｈ、図２０参照）が、上記駆動モータＭ２が回転し（Ｐ１４、図１９参照）、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し（Ｐ１４、図１９参照）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方に移動し（１枚の上記上げ底弁当箱４’が上方に移動し）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方に移動し、その後、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し、上記下死点ｂに至る（図１０、図１１（ａ）（ｂ）参照、Ｐ１５、図１９参照）。

【0069】

そして、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方（上記下死点ｂ）に移動し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が１枚の上記上げ底弁当箱４’を上方に移動する（図１２参照、Ｐ１６、図１９参照）。その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動停止し、上記吸引体１６・・がエア吸着解除する（Ｐ１７、図１９参照）。その後、上記両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向）に移動し、１枚の上記上げ底弁当箱４’を後段工程（後段工程コンベア）に移動する（図１２参照）（Ｐ１８、図１９参照）。

【0070】

その後、上記制御部３６（上記水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）が上記駆動シリンダ１５（上記水平昇降部材１４）を１枚分（１枚幅分）上昇する（上記リニアエンコーダ３７で上記水平昇降部材１４の位置を認識している）（Ｐ１９、図１９参照）。そして、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図２０参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動する（Ｐ２０、図１９参照）。これの繰り返しとなる（Ｐ２１、図１９参照）。以降、丸数字「３」から、図１８の丸数字「３」に戻る。この繰り返しとなる（Ｐ４～Ｐ２１、図１８、図１９参照）。

【0071】

また、上記上げ底弁当箱４’の場合、上記検知センサＳ３の位置は、上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａの高さにより変える。上記検知センサＳ３は、上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃを検知し、上記底面４ａと上記吸引体１６・・の下端１６’が、適当な距離（例えば距離＝ｔ１）になるまで、上記検知センサＳ３の位置を変える。

【0072】

上げ底弁当箱４’が複数積層され、積層弁当箱４をその底面４ａを上向の状態で吸着位置Ｐに搬送するコンベア２が設けられ、上記積層弁当箱４を水平昇降部材１４により上昇し、回転中央軸１７の腕の端部に直方体吸着部５ａ（５ｂ）が上下に設けられ、上記両直方体吸着部５ａ（５ｂ）の下面と上面に複数の吸引体１６・・が設けられ、上記回転中央軸１７が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部５ａ（５ｂ）の上記吸引体１６・・が吸引エアにより上記積層弁当箱４’の上記底面４ａから１枚の上記上げ底弁当箱４’を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱４’の開口を上面４ｂとする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部５ｂ（５ａ）が下方に移動し、上記吸引体１６・・が上記吸引エアにより上記積層弁当箱４の上記底面４ａから１枚の上記上げ底弁当箱４’を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱４’の開口を上面４ｂとする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、上記コンベア２上に左ガイド３ａと右ガイド３ｂが設けられ、上記左ガイド３ａに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイド３ｂに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め（４０００，３９９９，３９９８・・３，２，１，０、例えば４００１個）、上記「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、制御部３６の閾値記憶手段３６ｋに、「設定した閾値」と「現在値の閾値」（３９９９，２８００，２３５０，１９９９、例えば４個）を記憶され、上記積層弁当箱４の上記底面４ａの上向きの状態で、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱４’のエッジｃは「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材１４を駆動停止し、検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部に設けられ、上記検知センサＳ３を上記積層弁当箱４或いは上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃを検知できるところに設置し、上記検知センサＳ３が上記積層弁当箱４或いは上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃを検知できるところに、上記水平昇降部材１４の上記積層弁当箱４或いは上記上げ底弁当箱４’を上方に上げて、上記吸引体１６・・の下端１６’が一番上の上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａと適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になり、下方にあった上記直方体吸着部５ａ（５ｂ）の上記吸引体１６・・が上記吸引エアにより上記積層弁当箱４或いは上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａから一番上の１枚の上記上げ底弁当箱４’を分離して、１枚の上記上げ底弁当箱４’の開口を上面４ｂとする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0073】

上記検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部は、上記帯状光線Ｒの上記上端Ｒ’から、上記発光センサＳ２の上端Ｓ２”の範囲内に、高さは決まっている（距離＝ｔ４、図２３参照）。

【0074】

本発明は上述のように、「設定した閾値」は、３段階、４段階、５段階、１０段階でも良いが、例えば「設定した閾値」＝４０００は、「４０００，３９９９，３９９８・・・・３，２，１，０」と例えば４００１段階（例えば４００１個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは「設定した閾値」は、記憶した閾値（「設定した閾値」）は、例えば４００１個でも良い）。「現在値の閾値」は、「３９９９」、「２８００」、「２３５０」とか、「１９９９」（例えば４個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは、「現在値の閾値」は、記憶した閾値（「現在値の閾値」）は、例えば４個でも良い）。上記発光センサＳ２から上下方向の帯状光線Ｒが上記受光センサＳ２’に設けられ、上記制御部３６の上記閾値記憶手段３６ｋに「設定した閾値」（例えば「設定した閾値」＝４０００）と「現在値の閾値」（例えば「現在値の閾値」＝３９９９）が記憶され、「現在値の閾値」が「設定した閾値」を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材１４を駆動停止し、上記吸引体１６・・の上記下端１６’が上記弁当箱４’の上記底面４ａと適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になる積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。よって、上記吸引体１６・・の上記下端１６’が上記弁当箱４’の上記底面４ａと適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になるように（積層弁当箱４の高さを変えられる）、積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0075】

また、「設定した閾値」は、３段階、４段階、５段階、１０段階でも良いが、例えば「設定した閾値」＝４０００は、「４０００，３９９９，３９９８・・・・３，２，１，０」と例えば４００１段階（例えば４００１個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは「設定した閾値」は、記憶した閾値（「設定した閾値」）は、例えば４００１個でも良い）。「現在値の閾値」は、「３９９９」、「２８００」、「２３５０」とか、「１９９９」（例えば４個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは、「現在値の閾値」は、記憶した閾値（「現在値の閾値」）は、例えば４個でも良い）。上記発光センサＳ２から上下方向の帯状光線Ｒが上記受光センサＳ２’に設けられ、上記制御部３６の上記閾値記憶手段３６ｋ（図２０参照）に「設定した閾値」と「現在値の閾値」が記憶され、「現在値の閾値」が「設定した閾値」を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材１４を駆動停止し、検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部Ｓ２”に設けられ、上記検知センサＳ３を上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃを検知できるところに設置し、上記検知センサＳ３が上記上げ底弁当箱４’の上記エッジｃを検知できるところに、上記水平昇降部材１４を上記上げ底弁当箱４’を上方に上げて、上記吸引体１６・・の下端１６’が上記上げ底弁当箱４’の上記底面４ａと適切な距離になる（例えば距離＝ｔ１）（積層弁当箱４の高さを変えられる）、積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【0076】

また、上記検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部は、上記帯状光線Ｒの上端Ｒ’から、上記発光センサＳ２の上端Ｓ２”の範囲内（距離＝ｔ４）に、高さは決まっている積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明に係る積層弁当箱の弁当箱分離装置によれば、積層弁当箱の弁当箱４’、又は、上げ底弁当箱４’の高さを変えられる、積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。

【符号の説明】

【0078】

１ 積層弁当箱の弁当箱分離装置
２ コンベア
３ａ 左ガイド
３ｂ 右ガイド
４ 積層弁当箱
４’ 弁当箱、上げ底弁当箱
４ａ 底面
４ｂ 上面
５ａ，５ｂ 直方体吸着部
６ａ，６ａ 腕
６ｂ，６ｂ 腕
６ｃ，６ｃ 腕
６ｄ，６ｄ 腕
１４ 水平昇降部材
１６・・ 吸引体
１７ 回転中央軸
３６ 制御部
３６ｋ 閾値記憶手段
Ｐ 吸着位置
Ｓ２ 発光センサ
Ｓ２’ 受光センサ
Ｓ３ 検知センサ
Ｒ 帯状光線
ｃ エッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】