特開 2024-131380 ワイヤソー切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131380

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】ワイヤソー切断装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/46 20060101AFI20240920BHJP

   B28D 1/08 20060101ALI20240920BHJP

   B28D 7/02 20060101ALI20240920BHJP

   B24B 27/06 20060101ALI20240920BHJP

   B24B 55/06 20060101ALI20240920BHJP

   E04G 23/08 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B26D1/46 501D

B28D1/08

B28D7/02

B24B27/06 S

B24B55/06

E04G23/08 D

E04G23/08 J

B26D1/46 501B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041602

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(71)【出願人】

【識別番号】502263905

【氏名又は名称】ダイヤモンド機工株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000165424

【氏名又は名称】株式会社コンセック

(71)【出願人】

【識別番号】596105208

【氏名又は名称】第一カッター興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 立

(72)【発明者】

【氏名】向井 啓通

(72)【発明者】

【氏名】垣中 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】上條 宏明

(72)【発明者】

【氏名】平田 豪

(72)【発明者】

【氏名】神田 俊介

(72)【発明者】

【氏名】綿川 文治

(72)【発明者】

【氏名】大下 貴史

(72)【発明者】

【氏名】眞野 敬英

【テーマコード（参考）】

2E176

3C047

3C069

3C158

【Ｆターム（参考）】

2E176AA02

2E176AA17

2E176DD22

2E176DD58

3C047FF09

3C047HH12

3C069AA01

3C069BA06

3C069BB03

3C069BC02

3C069BC04

3C069CA07

3C069DA07

3C069EA01

3C158AA05

3C158AC05

3C158DA03

(57)【要約】

【課題】円筒壁の切断に適したワイヤソー切断装置を提供する。
【解決手段】ワイヤソー切断装置１０は、ワイヤＷを用いて、円筒壁１００を内側面１０２から切断する。ワイヤソー切断装置１０は、ワイヤＷを巻回して回転させるワイヤ駆動部と、内側面１０２で開口し対象物の径方向に延在する一対のコア孔Ｈのそれぞれに先端を挿入可能な一対のアーム部材１１と、各アーム部材１１の一方の端部に設けられ、対象物の切断時にワイヤを巻回する先端プーリ５７と、先端プーリ５７をアーム部材１１の延在方向に移動させるためにアーム部材１１を駆動させる可動機構部４５と、を備え、各アーム部材１１は、他方の端部から先端プーリ５７が設けられた端部に向かって当該各アーム部材１１の間隔が拡がるように延在する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤを用いて、対象物を切断するワイヤソー切断装置において、
前記ワイヤを巻回して回転させるワイヤ駆動部と、
前記対象物の切断時に前記ワイヤを巻回する先端プーリを先端に備える一対のアーム部材と、
前記アーム部材を、前記先端プーリが前記対象物を切断する切断位置及び前記先端プーリが前記対象物から離れた待避位置との間で前進及び後退させる可動機構部と、を備え、
前記各アーム部材は、他方の端部から前記先端プーリが設けられた前記端部に向かって当該各アーム部材の間隔が拡がるように延在することを特徴とするワイヤソー切断装置。

【請求項2】

前記アーム部材を進退させる開口部を有し先端が湾曲したカバーをさらに備え、
前記カバーは、前記対象物の切断時に、前記対象物の曲面に当接する、請求項１に記載のワイヤソー切断装置。

【請求項3】

一対の待機用プーリをさらに備え、
非切断時に、前記ワイヤは、前記先端プーリから外れ、前記各待機用プーリに掛け渡され、
切断時に、前記先端プーリが前記各待機用プーリの間に前進することにより、前記先端プーリに巻回される、請求項１に記載のワイヤソー切断装置。

【請求項4】

前記ワイヤを前記対象物に押し付ける張力を前記ワイヤに付与する張力付与部と、
待機用プーリと、変換プーリとをさらに備え、
前記先端プーリは、前記アーム部材の延在方向と平行な第１面内において前記ワイヤを巻回し、
前記ワイヤ駆動部と前記張力付与部とは、前記第１面と直交する第２面内において前記ワイヤを巻回し、
前記待機用プーリは、前記第１面内において前記ワイヤを巻回するように、１対の前記アーム部材の外側に配置され、
前記変換プーリは、前記ワイヤの巻回方向を、前記第１面内と前記第２面内との間で変換する、請求項１に記載のワイヤソー切断装置。

【請求項5】

前記アーム部材は、中空形状の棒状部を有し、
前記棒状部の一方の端部には前記先端プーリが設けられ、他方の端部には前記棒状部内の粉塵を含む空気を吸引するための集塵ホースが連結される、請求項１に記載のワイヤソー切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ワイヤによって切断を行なうワイヤソー切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリートブロック等を切断する場合に、ワイヤを高速回転させて切断するワイヤソーを用いる場合がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、本体部と、本体部に間隔をおいて取り付けられた一対のスタンド部とを有したワイヤソー切断装置が記載されている。このワイヤソー切断装置において、本体部は、ワイヤを巻回する駆動プーリ及び第１プーリを内蔵するケース部材を備えている。各スタンド部は、集塵装置に接続される中空のオフセットスタンドと、オフセットスタンドの先端部に取り付けられワイヤを巻回する先端プーリとを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１５５２２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記ワイヤソー切断装置の各スタンド部は、平行に延在している。ワイヤソー切断装置は、スタンド部を、コンクリートブロックの平面で開口し、且つコンクリートブロック内に平行に延在する一対の孔に挿入する。

【0005】

一方、切断対象には、平行に延在する孔が形成されるとは限らない。例えば円筒状のコンクリートブロックをワイヤソー切断装置によって切断する際、コンクリートブロックの径方向に延在する孔を形成するとともに、ワイヤソー切断装置のスタンド部をこれらの孔に挿入してブロックを切り出すことがある。しかし、上記ワイヤソー切断装置では、このような孔にスタンド部を挿入しにくいといった課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するためのワイヤソー切断装置は、ワイヤを用いて、対象物を内側面から切断するワイヤソー切断装置において、前記ワイヤを巻回して回転させるワイヤ駆動部と、前記対象物の切断時に前記ワイヤを巻回する先端プーリを先端に備える一対のアーム部材と、前記アーム部材を、前記先端プーリが前記対象物を切断する切断位置及び前記先端プーリが前記対象物から離れた待避位置との間で前進及び後退させる可動機構部と、を備え、前記各アーム部材は、他方の端部から前記先端プーリが設けられた前記端部に向かって当該各アーム部材の間隔が拡がるように延在する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、円筒壁の切断に適したワイヤソー切断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態におけるワイヤソー切断装置を含む解体システムの上面図である。

【図2】実施形態におけるワイヤソー切断装置の斜視図である。

【図3】実施形態におけるワイヤソー切断装置の側面図である。

【図4】実施形態におけるワイヤソー切断装置の上面図である。

【図5】実施形態におけるガイド部材の模式図である。

【図6】実施形態におけるワイヤソー切断装置の背面図である。

【図7】実施形態のワイヤソー切断装置の切断開始前の動作の説明図である。

【図8】実施形態のワイヤソー切断装置の切断開始直後の動作の説明図である。

【図9】実施形態のワイヤソー切断装置の切断途中の動作の説明図である。

【図10】実施形態のワイヤソー切断装置の切断途中であって、一方のアーム部材の先端が孔の端部に到着した時の動作の説明図である。

【図11】実施形態のワイヤソー切断装置の切断終了時の動作の説明図である。

【図12】実施形態のワイヤソー切断装置の切断終了後にアーム部材を戻す途中の動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１～図１２を参照して、ワイヤソー切断装置の一実施形態を説明する。ワイヤソー切断装置は切断対象物（以下、対象物という）を解体する解体システムに含まれる。本実施形態では、解体システムを、原子炉の内部コンクリートを分割して解体するものとして説明する。内部コンクリートは、切断前において円筒状の形状を有する。内部コンクリートは、放射性廃棄物であって、高耐震性を有するために高密度で太径（例えば直径３０ｍｍ等）の鉄筋を用いた鉄筋コンクリートで構成されている。内部コンクリートの切断は、作業者によって遠隔操作で行われる。作業者は、カメラにより解体システム１を撮像した画像をモニターで確認しながら、各装置を操作することが可能である。

【0010】

＜解体システム＞
図１は、解体システム１の概略を示す。解体システム１は、回転ステージ２、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０を備える。内部コンクリートである円筒壁１００は、水平方向（図１中、ＸＹ平面と平行な方向）における断面が環状の形状を有している。円筒壁１００の切断が進むに伴い、円筒壁１００の水平方向の断面は、半円状や扇形（又は台形）の形状となる。円筒壁１００は、凸曲面である外側面（図示略）及び凹曲面である内側面１０２を有する。内側面１０２は曲面であって、外側面に比べ曲率が大きい。内側面１０２は内側の空間１０１を画定する。

【0011】

内側の空間１０１には、回転ステージ２が設けられている。回転ステージ２は、作業床に載置されている。回転ステージ２を載置した作業床は、昇降装置（図示略）により、円筒壁１００の内側面１０２に沿って、円筒壁１００の処理対象位置に向かって昇降する。回転ステージ２は、支持フレーム５及びステージ本体６を備える。ステージ本体６は、支持フレーム５によって支持されながら旋回装置（図示略）により正方向及び逆方向（図中の矢印方向）に回転する。ステージ本体６は、上面からみて、円形、半円形、又は図１のように略台形又は扇形状の形状を有する。

【0012】

ステージ本体６には、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０が設置されている。ステージ本体６は、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０を載せた状態で、穿孔処理又は切断処理が行われる目標位置まで回転する。穿孔装置３は、水平方向に延在するコア孔Ｈを円筒壁１００に形成する穿孔処理を行う。

【0013】

例えば、穿孔装置３は、コアビットを回転させることにより穿孔処理を行う装置である。穿孔装置３は、水平方向に延在するコア孔Ｈを、鉛直方向において同じ位置且つ所定間隔で形成する。本実施形態のコア孔Ｈは、円筒壁１００の内側面１０２で開口するとともに、円筒壁１００の径方向に延在する。換言すると、１対のコア孔Ｈは内側面１０２から奥に向かうにつれて間隔が拡がる。隣り合う１対のコア孔Ｈの延在方向は異なる方向であって、それらがなす相対角度は、０°以上９０°未満である。本実施形態では、各コア孔Ｈは、約１８°の角度ごとに形成される。

【0014】

上記旋回装置は、ステージ本体６を回転させることにより、ワイヤソー切断装置１０をコア孔Ｈの形成位置まで移動させる。ワイヤソー切断装置１０のうち内側面１０２に向かい合う面を正面、正面の反対側の面を背面とする。ワイヤソー切断装置１０は、ワイヤー（図１では図示略）が掛けられる一対のアーム部材１１Ｌ，１１Ｒを備えている。

【0015】

アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、切断前の状態において背面側の退避位置にある。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、背面側から正面側へ移動可能である。なお、各アーム部材１１Ｌ，１１Ｒを区別しないで説明する場合には、単にアーム部材１１という。

【0016】

ワイヤソー切断装置１０は、円筒壁１００の切断処理で各アーム部材１１を、正面側に突出させる。アーム部材１１に巻回されたワイヤは、略台形又は扇形のブロック１１０の下面を円筒壁１００から切り出す。

【0017】

＜ワイヤソー切断装置＞
図２～図６を参照して、ワイヤソー切断装置１０の構成について説明する。
図２は、ワイヤソー切断装置１０を正面からみた斜視図である。ワイヤソー切断装置１０は、本体部２０及び架台部４０を備える。本体部２０は、架台部４０の上方に配置される。

【0018】

＜架台部＞
架台部４０は、基台部４１及びカバー４３を備える。基台部４１は、正面、背面及び上面に開口を有する。本体部２０に収容されたワイヤは基台部４１の上面の開口を介して基台部４１の内部に配置される。カバー４３は、アーム部材１１を進退させる開口部４３Ａを有する。各アーム部材１１は、カバー４３の開口部４３Ａを介して前進及び後退する。

【0019】

カバー４３は、基台部４１の正面の開口に位置する。カバー４３は、前方に突出した突出部４４を備える。突出部４４は正面からみて四角枠状の形状を有している。開口部４３Ａは突出部４４に設けられる。突出部４４は、１対の湾曲部４４Ａを有する。湾曲部４４Ａは、突出部４４の上壁部及び下壁部である。湾曲部４４Ａの先端には、可撓性材料からなる当接部４４Ｂが設けられる。可撓性材料は、例えばポリウレタンフォーム（スポンジ）、又はエラストマーである。当接部４４Ｂは円筒壁１００に当接する。湾曲部４４Ａの曲率は、円筒壁１００の内側面１０２の曲率とほぼ同じである。

【0020】

図３は、各アーム部材１１の一部を正面側に突出させた状態を示す。各アーム部材１１は棒状部５１を有する。棒状部５１は、断面が四角枠状の中空状の部材である。棒状部５１は、一方の端部１１Ａに集塵部５２を備えている。集塵部５２には集塵ホース（図示略）が接続可能になっている。棒状部５１の側面にはラック５３が設けられている。

【0021】

基台部４１には、アーム部材１１を前後に移動させる可動機構部４５が設けられている。可動機構部４５は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒに１つずつ設けられている。可動機構部４５は、正逆回転可能なモータ４６、回転軸４８、及びピニオンギア４７を備えている。回転軸４８はモータ４６の回転軸に連結している。回転軸４８にはピニオンギア４７が設けられている。ピニオンギア４７は、アーム部材１１の側面に沿って設けられたラック５３に噛合する。モータ４６が正逆回転することにより、回転軸４８及びピニオンギア４７に回転力が伝えられる。ピニオンギア４７及びラック５３はモータ４６の回転運動を直進運動に変換する。これにより、アーム部材１１は前後に移動する。

【0022】

図４に示すように、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、左右が反転した同じ構造を有している。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒの延在方向は、異なる方向である。アーム部材１１Ｌ、１１Ｒは、一方の端部１１Ａから他方の端部１１Ｂに向かってそれらの間隔が大きくなるように可動機構部４５に取り付けられている。本実施形態において、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、それらの長手方向に沿った中心軸ＸＬ，ＸＲのなす相対角度θＡが１８°である。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、可動機構部４５により、背面側の最大退避位置（図２に示す位置）から正面側の最大突出位置の間で移動可能となっている。

【0023】

各アーム部材１１は、その先端に、ガイド部材５８Ａ，５８Ｂ（図５参照）及び先端プーリ５７を備える。先端プーリ５７は、固定部材５６を介して棒状部５１に回転可能に取り付けられている。先端プーリ５７は、切断時に、アーム部材１１の延在方向と平行な第１面においてワイヤを巻回する。

【0024】

図５に示すように、ガイド部材５８Ａ，５８Ｂは、先端プーリ５７の厚み（高さ）分の間隔を空けて、上下に設けられている。ガイド部材５８Ａ，５８Ｂは、滑り部材としての２個のボールキャスタ５９Ａ，５９Ｂが設けられている。ボールキャスタ５９Ａ，５９Ｂは、垂直軸から角度θ１だけ離間した位置に設けられている。そして、各ボールキャスタ５９Ａ，５９Ｂの先端にはボール６０が設けられている。ボール６０は、棒状部５１の径方向外側に突出している。これらのボール６０は、各アーム部材１１がコア孔Ｈに挿入された場合に、コア孔Ｈの内周面に当接する。このとき、ボール６０は、コア孔Ｈの内周面に当接することによって転がりながら棒状部５１の先端を支持する。

【0025】

＜本体部＞
次に図６を参照して、本体部２０について説明する。本体部２０は、ベース部材２１、ケース部材２２、補助ベース部材２４及びフレーム部材Ｆ１，Ｆ２（図２参照）を備えている。

【0026】

ベース部材２１は、上面及び下面が開口した直方体形状のブロック部材である。ベース部材２１の上方には、開口の一部を覆うようにケース部材２２が配置されている。ケース部材２２は、全体として、横が約１．５ｍ、縦が約１．３ｍ、幅が約０．３ｍの直方体形状をしている。ケース部材２２は、開口を有する収容空間２３を内側に有している。収容空間２３の開口は、透明な板部材（図示略）で構成されている。

【0027】

ケース部材２２の収容空間２３には、駆動プーリ２５、第１プーリ２６、第２プーリ２７及び第３プーリ２８が収容されている。各プーリ２５～２８には、ワイヤＷが巻回される。ワイヤは、公知の乾式ワイヤソー切断装置に用いられるダイヤモンドワイヤである。駆動プーリ２５及び各プーリ２６～２８は、第１面と直交する第２面（垂直面）内においてワイヤを巻回する。

【0028】

駆動プーリ２５は、ワイヤ駆動部として機能する。駆動プーリ２５は、他のプーリ２６～２８よりも大きい直径を有している。駆動プーリ２５には、背面に位置する駆動モータ３０（図２及び図３参照）が連結されている。駆動プーリ２５が回転することにより、ワイヤＷは他のプーリ２６～２８に向かって送り出される。本実施形態では駆動モータ３０としてサーボモータを用いる。

【0029】

第１プーリ２６は、張力付与部であるテンションプーリとして機能する。第１プーリ２６には、張力調整部が設けられている。ケース部材２２の側面には、第１プーリ２６の回転軸が貫通するスリットが形成されている。このスリットは、被覆部材２９によって覆われている。張力調整部は、第１プーリ２６をスリットに沿って移動させる。これにより、第１プーリ２６は、第１プーリ２６に掛けられたワイヤＷに所定の張力を付与する。

【0030】

第２プーリ２７は、巻き取りプーリとして機能する。本体部２０は、連動して移動する２つの第２プーリ２７を有する。各第２プーリ２７は、第１プーリ２６と同様に、垂直方向に移動可能に配置されている。つまり、第２プーリ２７の回転軸は、ケース部材２２の側面に形成されたスリットに貫通している。第２プーリ２７は、切断終了時にワイヤＷを巻き取る。

【0031】

第３プーリ２８は、駆動プーリ２５及び第２プーリ２７の間、各第２プーリ２７の間、第２プーリ２７及び第１プーリ２６の間に位置する。第３プーリ２８はガイドプーリとして機能する。本体部２０において、ワイヤＷは、駆動プーリ２５、第３プーリ２８、第２プーリ２７、第３プーリ２８、第２プーリ２７、第３プーリ２８、第１プーリ２６の順に巻回されている。

【0032】

次に、ワイヤＷをアーム部材１１に掛ける機構について説明する。
図２に示すように、架台部４０には、ベース部材２１及び補助ベース部材２４が取り付けられている。補助ベース部材２４の上面にはフレーム部材Ｆ１，Ｆ２が固定されている。補助ベース部材２４には、ガイドバー３１，３２が設けられている。ガイドバー３１，３２には、第１プーリ２６及び第２プーリ２７を移動させる移動機構が設けられている。移動機構は、張力を調整しながら第１プーリ２６の位置を移動させる移動用モータ３４を有している。移動用モータ３４は、ワイヤソー切断装置１０の目標とする切断速度及び張力に応じた速度で第１プーリ２６を移動させる。また移動機構は、ワイヤＷを巻き取るために第２プーリ２７を移動させる移動用モータ（図示略）が取り付けられている。

【0033】

図６に示すように、ベース部材２１の下面には、一対の取付部材３５Ｌ，３５Ｒが設けられている。取付部材３５Ｌ，３５Ｒには各変換プーリ３７が回転可能に取り付けられている。これらの変換プーリ３７は、ケース部材２２内に位置する駆動プーリ２５及び第１プーリ２６から送り出されたワイヤＷを巻回する。変換プーリ３７は、ワイヤの巻回方向を、第１面内と第２面内との間で変換する。

【0034】

さらに取付部材３５Ｌ，３５Ｒの下面には、待機用プーリ３８が回転可能に取り付けられている。待機用プーリ３８には、非切断時であって、各アーム部材１１に設けられた先端プーリ５７にワイヤＷが巻かれていない場合に、ワイヤＷが巻かれている。さらに、この待機用プーリ３８は、変換プーリ３７から送り出されたワイヤＷの延在方向を、前後方向から左右方向に変換する。各アーム部材１１は、各待機用プーリ３８の間を前進及び後退する。

【0035】

＜ワイヤソー切断装置の動作＞
図７～図１２を参照して、ワイヤソー切断装置１０の動作について説明する。これらの図は、切断方法を説明するための断面図である。これらの図において、ワイヤソー切断装置１０については、断面ハッチングを省略している。また、ここでは、切断対象物である円筒壁１００の一部を切り出す際に、円筒壁１００を水平方向に切断（水平切断）する場合について説明する。さらに、見やすくするために、水平方向に切断された部分のハッチングを省略している。

【0036】

図７は、円筒壁１００の切断前の状態を示す。水平切断においては、先ず穿孔装置３が一対のコア孔Ｈを形成する。コア孔Ｈは、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒの相対角度θＡに対応する間隔で形成される。

【0037】

ワイヤソー切断装置１０は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒを、先端プーリ５７が円筒壁１００から離れた待避位置に配置する。つまり、先端プーリ５７が待機用プーリ３８（図７では図示略）の先端と同一、若しくはその後方に位置するように配置する。ワイヤＷは、待機用プーリ３８の間で弛まない状態に保持されている。

【0038】

回転ステージ２は、コア孔Ｈのそれぞれの中心線とアーム部材１１Ｌ，１１Ｒの中心軸とが整合するように、ワイヤソー切断装置１０を配置する。このとき、カバー４３は湾曲部４４Ａを有するため、湾曲部４４Ａと円筒壁１００の内側面１０２との隙間が小さくなる。また当接部４４Ｂは内側面１０２に当接する。

【0039】

作業者は、ワイヤソー切断装置１０を制御する制御部（図示略）に指示を入力する。制御部は、集塵装置（図示略）を駆動することによって吸引処理を開始する。具体的には、各アーム部材１１の集塵部５２に接続された集塵装置を稼働させる。これにより、集塵部５２に接続された集塵ホースを介して、カバー４３、基台部４１、ケース部材２２の内部の空気が排出される。

【0040】

また、制御部は駆動モータ３０を駆動させて駆動プーリ２５を回転させる。これにより、駆動プーリ２５に巻回されたワイヤＷが高速回転する。制御部は、移動用モータ３４を駆動して第１プーリ２６の位置を調整する。これにより、ワイヤＷの張力が調整される。

【0041】

図８は、各アーム部材１１の動作を中心に説明する図であるため、本体部２０、架台部４０及びモータ４６等の図示を省略している。図８では、ワイヤソー切断装置１０は、右側のアーム部材１１Ｒを先に前進させることによって切断を開始している。制御部は、右側の可動機構部４５Ｒのモータ４６を駆動する。これにより、アーム部材１１Ｒが前進する。このとき、アーム部材１１Ｒの先端プーリ５７は、対象物を切断する位置である切断位置に配置される。

【0042】

アーム部材１１Ｒの先端プーリ５７が、待機用プーリ３８の先端よりも前に突出した場合には、先端プーリ５７が、高速回転しているワイヤＷを引っ掛ける。そして、アーム部材１１Ｒがさらに前進すると、先端プーリ５７は、ワイヤＷを引っ張りながらコア孔Ｈに進入する。このとき、ワイヤＷの張力に応じて第１プーリ２６がケース部材２２内で垂直方向に移動し、ワイヤＷの長さ及び張力を調整する。

【0043】

アーム部材１１Ｒのガイド部材５８Ａ，５８Ｂが、コア孔Ｈに挿入されると、ボール６０がコア孔Ｈの内周面を当接しながら滑る。これにより、アーム部材１１Ｒがコア孔Ｈにガイドされる。

【0044】

アーム部材１１Ｒの前進に応じて、アーム部材１１Ｒの先端プーリ５７に巻回されたワイヤＷが、高速回転して円筒壁１００を切断する。円筒壁１００の切断が開始されると粉塵（切断粉）が発生する。この粉塵は、空気とともに集塵部５２に接続されたホースを介して、稼働中の集塵装置に吸引されることにより、ワイヤソー切断装置１０の外部に排出される。

【0045】

図９は、両方のアーム部材１１Ｌ，１１Ｒがさらに前進した状態を示す。制御部は、右側の可動機構部４５Ｒを駆動してから所定時間が経過した後（例えばアーム部材１１Ｒが５０ｍｍ先行して前進した後）、左側の可動機構部４５Ｌのモータ４６を駆動する。これにより、アーム部材１１Ｌが前進する。アーム部材１１Ｌの先端プーリ５７は切断位置に配置される。この場合においても、右側のアーム部材１１Ｒと同様に、アーム部材１１Ｌは、ガイド部材５８Ａ，５８Ｂのボール６０によってコア孔Ｈの内周面にガイドされながらコア孔Ｈ内を前進する。

【0046】

アーム部材１１Ｌが前進すると、先端プーリ５７が、ワイヤＷを引っ張りながら前進する。この場合においても、ワイヤＷの張力に応じて第１プーリ２６が移動し、ワイヤＷの長さ及び張力を調整する。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒの前進移動に伴い、高速回転したワイヤＷが、円筒壁１００を切断する。

【0047】

このように各アーム部材１１のうち一方が、先行して前進することによって円筒壁１００を切断する。これにより、ワイヤＷには、各アーム部材１１が前進する力が押し付け力として加わるため、各アーム部材１１を横並びで移動させる場合に比べて、効率的に切断することができる。

【0048】

また、各アーム部材１１が前進及び後退しない場合には、各アーム部材１１をコア孔Ｈに挿入及び退出させるためクレーン又はフォークリフト等によってワイヤソー切断装置１０を円筒壁１００に近付けたり遠ざけたりする。アーム部材１１を移動させる可動機構部４５を設けることによって、本体部２０及び架台部４０の位置を変更することなく各アーム部材１１だけを移動させることができる。このため、各アーム部材１１をコア孔Ｈに挿入及び退出するのに要する時間を短縮化することができる。

【0049】

図１０は、一方のアーム部材１１Ｒがコア孔Ｈの端に到達した状態を示す。制御部は、右側の可動機構部４５Ｒのモータ４６を停止する。これにより、アーム部材１１Ｒは前進を停止する。制御部は、左側の可動機構部４５Ｌのモータ４６の駆動を続ける。

【0050】

図１１は、一方のアーム部材１１Ｌに加え、他方のアーム部材１１Ｒがコア孔Ｈの端に到達した状態を示す。制御部は、左側の可動機構部４５Ｌのモータ４６を停止するとともに、駆動モータ３０を停止する。これにより、コア孔Ｈの間において、ブロック１１０（図１参照）の下面が円筒壁１００から切り出される。

【0051】

図１２は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒを後退させる図である。制御部は、可動機構部４５Ｌ，４５Ｒのモータ４６を切断時とは逆方向に回転させる。これにより、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは後退する。ここで、制御部は、右側のアーム部材１１Ｒを、左側のアーム部材１１Ｌよりも早めに後退させるようにしてもよい。

【0052】

本体部２０は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒの後退に伴い、第２プーリ２７を移動させることによりワイヤＷを巻き取る。このとき、本体部２０は、第１プーリ２６を移動させることにより、ワイヤＷの長さ及び張力を調整する。ワイヤＷは円筒壁１００から抜け出す方向に移動する。

【0053】

制御部は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒを円筒壁１００から退出させると、駆動モータ３０を停止してワイヤＷの回転を停止する。また、制御部は、各可動機構部４５のモータ４６及び集塵装置を停止する。ワイヤＷは、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒの先端プーリ５７から外れて、待機用プーリ３８の間で張力が加わった状態になる。

【0054】

装置の回転移動は、回転ステージ２のステージ本体６を回転させることにより、ワイヤソー切断装置１０を次の目標位置に移動させる。このため、クレーンやフォークリフトがワイヤソー切断装置１０を目標位置まで移動させる場合に比べ、移動時間を短縮化することができる。そして、制御部は、ワイヤソー切断装置１０を制御して、一対のコア孔Ｈの間であって切断されていない部分を切断させる。さらに、鉛直方向において異なる位置を切断する場合には、昇降装置が作業床を昇降させる。

【0055】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）各アーム部材１１は、端部１１Ａから先端プーリ５７が設けられた端部１１Ｂに向かって、各アーム部材１１の間隔が拡がるように延在する。このため、ワイヤソー切断装置１０は、円筒壁１００の径方向に延在するコア孔Ｈの中心軸に沿って、コア孔Ｈの端までアーム部材１１を挿入することができる。また、ワイヤソー切断装置１０は、各アーム部材１１を前進及び後退させる可動機構部４５を備える。このため、各アーム部材１１をコア孔Ｈに挿入及び退出させるために、ワイヤソー切断装置１０を円筒壁１００の内側面１０２に対して近づけたり遠ざけたりする必要がない。よって、コア孔Ｈの間のコンクリートを効率よく切断することができる。

【0056】

（２）架台部４０に設けられたカバー４３は、円筒壁１００の内側面１０２に当接する湾曲部４４Ａを備える。湾曲部４４Ａは、円筒壁１００の切断時に架台部４０と円筒壁１００の内側面１０２との隙間を埋める。このため、架台部４０と円筒壁１００の内側面１０２との隙間から、切断に伴う粉塵等が周囲に飛散することを抑制することができる。

【0057】

（３）各アーム部材１１は、可動機構部４５によって前進することにより、待機用プーリ３８の間に張られたワイヤＷを、各先端プーリ５７に巻回する。そして、各先端プーリ５７に巻回されたワイヤＷにより円筒壁１００を切断する。また、各アーム部材１１は、可動機構部４５によって後退することにより、ワイヤＷを各先端プーリ５７から外して切断前の状態に戻す。このため、作業者が手作業でワイヤＷをアーム部材１１に掛ける必要が無く、次の切断を効率的に行なうことができる。また、ワイヤＷの摩耗等によりワイヤＷを交換する場合には、本体部２０のみを、架台部４０から分離して交換することができる。

【0058】

（４）先端プーリ５７はアーム部材１１の延在方向と平行な第１面においてワイヤＷを巻回する。また、駆動プーリ２５、第１プーリ２６、第２プーリ２７及び第３プーリ２８は、第１面に対して垂直な第２面内においてワイヤＷを巻回する。このため、アーム部材１１がワイヤＷを巻回する面及び各プーリ２５～２８がワイヤＷを巻回する面を、同一面内又は平行に配置する場合に比べ、ワイヤソー切断装置１０をアーム部材１１と平行な水平面においてコンパクトにすることができる。

【0059】

（５）アーム部材１１は、アーム部材１１の端部１１Ａに、集塵ホースが連結される集塵部５２を備える。このため、アーム部材１１は、アーム部材１１の中空状の棒状部５１を介してカバー４３内の粉塵を集塵装置に送り出すことができる。

【0060】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
＜解体システム＞
・上記実施形態では、ワイヤソー切断装置１０を回転ステージ２に載置した。これに代えて、楊重装置（図示略）がワイヤソー切断装置１０を吊り下げるとともに、ワイヤソー切断装置１０を、各アーム部材１１をコア孔Ｈに挿入可能な目標位置に移動させるようにしてもよい。楊重装置は穿孔装置３を吊り下げてもよい。

【0061】

・上記実施形態では、ワイヤソー切断装置１０を、解体システム１を構成するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、ワイヤソー切断装置１０は、コンクリートブロックを切断するものとして単独で用いることができる。

【0062】

・上記実施形態では、ワイヤソー切断装置１０の切断の対象物を、原子炉の内部コンクリートに例示して説明したが、これに限定されない。また、対象物は円筒壁１００に限定されない。例えば、コア孔Ｈの延在角度が０°超９０°未満であれば、対象物は直方体のコンクリート構造体であってもよい。また、コンクリート構造体に限らず、鉄製等、他の材料からなる構造体であってもよい。

【0063】

＜本体部＞
・上記実施形態では、第１プーリ２６とともに、第２プーリ２７を設ける。切断領域に応じたワイヤＷの長さによっては、第２プーリを省略したり第２プーリを固定したりしてもよい。また、第１プーリ２６、第２プーリ２７及び第３プーリ２８は、本体部２０の大きさに応じて適宜変更してもよい。

【0064】

・上記実施形態では、先端プーリ５７が各アーム部材１１の延在方向と平行な第１面内においてワイヤＷを巻回し、駆動プーリ２５及び第１プーリ２６が、第１面と直交する第２面内においてワイヤＷを巻回した。これに代えて、駆動プーリ２５及び第１プーリ２６は、第１面と同一平面又は平行な面である第２面内においてワイヤＷを巻回するようにしてもよい。この場合、変換プーリ３７及び待機用プーリ３８からなる方向転換部を省略することができる。

【0065】

＜可動機構部＞
・ワイヤＷを巻回する先端プーリ５７を設けたアーム部材１１の先端を前後に移動させる構成は、ラック５３とピニオンギア４７とを用いた構成に限られない。例えば、エアシリンダやアクチュエータを用いて、アーム部材１１を前後に移動させてもよい。さらに、先端プーリ５７を前後に移動させる機構は、アーム部材１１を前後に直線移動させる場合に限られない。例えば、アーム部材１１を、伸縮可能な構成にして、切断時には伸長し、切断終了後には、縮小させる構成としてもよい。具体的には、アーム部材を、断面が四角形状の大きさの異なる２つの中空形状の管部材を入れ子状にして構成する。そして、切断時には、アーム部材の管部材をスライドさせることにより延長（先端を孔の奥に前進）させ、切断終了後に、入れ子状に戻すことにより縮小（先端を後退）させる。

【0066】

・上記実施形態では、ワイヤソー切断装置１０は、非切断時に、先端プーリ５７から外れたワイヤＷを掛ける待機用プーリ３８を備える。これに代えて、待機用プーリ３８を省略してもよい。そして、アーム部材１１の先端プーリ５７が常にワイヤＷを巻回した状態に維持されるようにしてもよい。

【0067】

＜架台部＞
・上記実施形態では、カバー４３は湾曲部４４Ａを有する突出部４４を備えるようにした。これに代えて、突出部４４は、湾曲部４４Ａではなく、上面からみて先端が直線状に延在する上壁部及び下壁部を備えるようにしてもよい。この場合であっても当接部４４Ｂを円筒壁１００の内側面１０２に当接することにより、粉塵の飛散を抑制することができる。

【0068】

＜アーム部材＞
・上記実施形態では、切断時において、アーム部材１１Ｒをアーム部材１１Ｌよりも先に前進させる。また、切断後、アーム部材１１Ｒをアーム部材１１Ｌよりも先に後退させる。コア孔Ｈにおける各アーム部材１１の移動方法は、これに限られない。例えば、切断時及び切断後に、アーム部材１１の先端が横並びとなるように、２つのモータ４６を駆動させてもよい。

【0069】

・上記実施形態のワイヤソー切断装置１０は、各アーム部材１１を挿入しながら、アーム部材１１の先端の先端プーリ５７に巻回したワイヤＷで円筒壁１００を切断した。切断方法は、アーム部材１１を挿入しながら切断する場合に限られない。例えば、アーム部材１１を、切断前に（先に）コア孔Ｈに挿入する。この場合、ワイヤＷを、先端プーリ５７に巻回し、アーム部材１１の基元部に位置するように配置する。そして、切断時には、コア孔Ｈの側面及び円筒壁１００の側面にワイヤＷを配置した状態から、ワイヤＷに張力を加えて切断を行なう。

【0070】

＜集塵部＞
・上記実施形態では、アーム部材１１の集塵部５２に集塵ホースを連結するようにした。これに代えて、架台部４０に設けられたカバー４３に集塵ホースを連結するようにしてもよい。この態様においても、架台部４０内の粉塵を、集塵ホースを介して吸引することができる。

【符号の説明】

【0071】

Ｈ…コア孔、１０…ワイヤソー切断装置、１１，１１Ｌ，１１Ｒ…アーム部材、２０…本体部、２１…ベース部材、２２…ケース部材、２４…補助ベース部材、２５…駆動プーリ、２６…第１プーリ、２７…第２プーリ、２８…第３プーリ、２９…被覆部材、３０…駆動モータ、３１，３２…ガイドバー、３４…移動用モータ、３５Ｌ，３５Ｒ…取付部材、３７…変換プーリ、３８…待機用プーリ、４０…架台部、４１…基台部、４３…カバー、４４…突出部、４４Ａ…湾曲部、４４Ｂ…当接部、４５，４５Ｌ，４５Ｒ…可動機構部、４６…モータ、４７…ピニオンギア、４８…回転軸、５１…棒状部、５２…集塵部、５３…ラック、５７…先端プーリ、５８Ａ，５８Ｂ…ガイド部材、６０…ボール、１００…円筒壁。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】