特開 2024-131381 加工システム及びワイヤソー切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131381

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】加工システム及びワイヤソー切断装置

(51)【国際特許分類】

   B28D 7/02 20060101AFI20240920BHJP

   B28D 1/08 20060101ALI20240920BHJP

   B24B 19/26 20060101ALI20240920BHJP

   B24B 55/06 20060101ALI20240920BHJP

   B24B 27/06 20060101ALI20240920BHJP

   E04G 23/08 20060101ALI20240920BHJP

   B26D 1/46 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B28D7/02

B28D1/08

B24B19/26 Z

B24B55/06

B24B27/06 S

E04G23/08 D

E04G23/08 J

B26D1/46 501G

B26D1/46 501D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041603

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(71)【出願人】

【識別番号】502263905

【氏名又は名称】ダイヤモンド機工株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000165424

【氏名又は名称】株式会社コンセック

(71)【出願人】

【識別番号】596105208

【氏名又は名称】第一カッター興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 立

(72)【発明者】

【氏名】向井 啓通

(72)【発明者】

【氏名】垣中 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】上條 宏明

(72)【発明者】

【氏名】平田 豪

(72)【発明者】

【氏名】神田 俊介

(72)【発明者】

【氏名】綿川 文治

(72)【発明者】

【氏名】大下 貴史

(72)【発明者】

【氏名】眞野 敬英

【テーマコード（参考）】

2E176

3C047

3C049

3C069

3C158

【Ｆターム（参考）】

2E176AA02

2E176AA17

2E176DD22

2E176DD58

3C047FF09

3C047HH11

3C049AA06

3C049AC04

3C069AA01

3C069BA06

3C069BB03

3C069BC01

3C069BC05

3C069CA07

3C069DA07

3C069EA01

3C158AA05

3C158AA06

3C158AA16

3C158AA18

3C158CB03

(57)【要約】

【課題】加工部の移動作業の効率を向上させる。
【解決手段】加工対象物に加工を施す穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０と、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０を円筒壁１００の内側面１０２の形状に合わせて移動させる回転ステージ２と、を備え、ワイヤソー切断装置１０は、ブラシ毛を有し且つ内側面１０２と当接するブラシ部を備える。ワイヤソー切断装置１０は、湾曲面と対向しアーム部材１１が前進及び後退する開口部を有するカバーを有し、カバーは、湾曲部を有し、ブラシ部は湾曲部の先端に設けられる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工対象物に加工を施す加工部と、
前記加工部を前記加工対象物の被加工面の形状に合わせて移動させる搬送ステージと、を備え、
前記加工部は、ブラシ毛を有し且つ前記被加工面と当接するブラシ部を備える
ことを特徴とする加工システム。

【請求項2】

前記加工対象物は凹状に湾曲した前記被加工面を有する円筒壁であって、
前記加工部は、前記加工対象物を切断する１対のアーム部材を有するワイヤソー切断装置であって、
前記搬送ステージは、前記加工部を前記被加工面に沿って回転する回転ステージであり、
前記ワイヤソー切断装置は、
前記被加工面と対向し前記アーム部材が前進及び後退する開口部を有するカバーを有し、
前記カバーは、湾曲部を有し、前記ブラシ部は湾曲部の先端に設けられる、請求項１に記載の加工システム。

【請求項3】

前記アーム部材又は前記カバーには、切断によって生じる粉塵を吸引する集塵部が設けられる、請求項２に記載の加工システム。

【請求項4】

前記搬送ステージは、前記加工部として前記加工対象物に孔を形成する穿孔装置及び前記加工対象物を切断するワイヤソー切断装置を搬送する、
請求項１に記載の加工システム。

【請求項5】

ワイヤを用いて、加工対象物を切断するワイヤソー切断装置において、
前記加工対象物の切断時に前記ワイヤを巻回する先端プーリを先端に備える一対のアーム部材と、
前記アーム部材を、前記先端プーリが前記加工対象物を切断する位置及び前記先端プーリが前記加工対象物から離れた待避位置との間で前進及び後退させる可動機構部と、
前記アーム部材が前進及び後退する開口部を有するカバーと、を備え、
前記カバーの先端に、ブラシ毛を有し且つ前記加工対象物が備える被加工面と当接するブラシ部を備える
ことを特徴とするワイヤソー切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加工システム及びワイヤソー切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリートブロック等を解体する場合に、コンクリートブロックにコア孔を形成する穿孔装置や、ワイヤを高速回転させて切断するワイヤソーを用いる場合がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術においては、一対のスタンド部を有したワイヤソー切断装置が記載されている。ワイヤソー切断装置は、穿孔装置によって形成されたコア孔にスタンド部を挿入する。そして、スタンド部に巻回されたワイヤによってコンクリートブロックを切断する。

【0003】

例えば、穿孔装置やワイヤソー切断装置等の加工部は、山留め材に設置される。そして、作業者が加工部を次の目標位置に移動させる場合には、クレーンやフォークリフトによって加工部を吊り下げて移動させていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１５５２２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記方法では、加工部を移動させるたびに作業者の手間や長い時間を要していた。このため加工部の移動時間の短縮化が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための加工システムは、加工対象物に加工を施す加工部と、前記加工部を前記加工対象物の被加工面の形状に合わせて移動させる搬送ステージと、を備え、前記加工部は、ブラシ毛を有し且つ前記被加工面と当接するブラシ部を備える。

【0007】

上記課題を解決するためのワイヤソー切断装置は、ワイヤを用いて、加工対象物を切断するワイヤソー切断装置において、前記加工対象物の切断時に前記ワイヤを巻回する先端プーリを先端に備える一対のアーム部材と、前記アーム部材を、前記先端プーリが前記加工対象物を切断する位置及び前記先端プーリが前記加工対象物から離れた待避位置との間で前進及び後退させる可動機構部と、前記アーム部材が前進及び後退する開口部を有するカバーと、を備え、前記カバーの先端に、ブラシ毛を有し且つ前記加工対象物が備える被加工面と当接するブラシ部を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、加工部の移動作業の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態における解体システムの上面図である。

【図2】実施形態における回転ステージの上面図である。

【図3】実施形態における回転ステージの車輪の側面図である。

【図4】実施形態におけるワイヤソー切断装置の斜視図である。

【図5】実施形態におけるワイヤソー切断装置の上面図である。

【図6】実施形態におけるワイヤソー切断装置のブラシ部の要部を示す。

【図7】実施形態におけるワイヤソー切断装置の動作の説明図である。

【図8】実施形態の解体システムの水平穿孔処理の動作を示す説明図である。

【図9】実施形態の解体システムの水平穿孔処理の動作を示す説明図である。

【図10】実施形態の解体システムの水平切断処理の動作を示す説明図である。

【図11】実施形態の解体システムの水平切断処理の動作を示す説明図である。

【図12】実施形態の解体システムの水平切断処理後の説明図である。

【図13】他の実施形態における解体システムの上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図１～図１２を参照して、加工システム及びワイヤソー切断装置の一実施形態を説明する。本実施形態では、加工システムを、原子炉の内部コンクリートを分割して解体する解体システムとして説明する。加工対象物である内部コンクリートは、円筒状の形状を有する。内部コンクリートは、放射性廃棄物であって、高耐震性を有するために高密度で太径（例えば直径３０ｍｍ等）の鉄筋を用いた鉄筋コンクリートで構成されている。解体システムによる内部コンクリートの切断は、遠隔操作で行われる。

【0011】

＜解体システム＞
図１は、解体システム１の概略を示す。解体システム１は、回転ステージ２、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０を備える。内部コンクリートである円筒壁１００は、水平方向（図１中、ＸＹ平面と平行な方向）における断面が環状又は台形の形状を有している。円筒壁１００は、凸状の曲面（凸曲面）である外側面（図示略）及び凹状の曲面（凹曲面）である内側面１０２を有する。内側面１０２は曲面であって、外側面に比べ曲率が大きい。内側面１０２は内側の空間１０１を画定する。内側面１０２は、被加工面である。

【0012】

内側の空間１０１には、回転ステージ２が設けられている。回転ステージ２は、図示しない作業床に設置される。回転ステージ２を設置した作業床は、昇降装置（図示略）により、円筒壁１００の内側面１０２に沿って、円筒壁１００の処理対象位置に向かって昇降する。

【0013】

＜回転ステージ＞
図２及び図３を参照して、回転ステージ２について説明する。図２に示すように、回転ステージ２は、上記したステージ本体６のほか、複数のベース部材５、回転軸部７及び車輪部８を備える。

【0014】

回転軸部７は、ステージ本体６に固定された軸部７Ａと、軸部を回転可能に支持する軸受部（図示略）とを有する。ステージ本体６は、軸部７Ａを中心に回転可能に軸受部に支持されている。また、ステージ本体６には、ワイヤソー切断装置１０を両側から支持する支持台５０が設けられている。

【0015】

各ベース部材５は、一方の端部が軸受部に連結されている。また、各ベース部材５の他方の端部には車輪部８が設けられている。各ベース部材５は、回転軸部７から放射状に延びている。隣り合う１対のベース部材５の間には、２本の補強部５Ａが設けられている。

【0016】

図３に示すように、車輪部８は、台座８Ａ及びガイドローラ８Ｂを有している。ガイドローラ８Ｂの回転軸は、水平面に対して回転軸部７側に傾いている。ガイドローラ８Ｂは、ステージ本体６の下面を摺動することにより、回転するステージ本体６を支持する。

【0017】

図２に示すように、回転ステージ２は、ステージ本体６を備える。ステージ本体６は円形、半円形、若しくは、円形の一部を切り欠いた台形又は略扇形の形状である。本実施形態では、ステージ本体６は、略扇状の形状を有している。ステージ本体６は、旋回装置（図示略）により、内側面１０２との間に隙間を維持しながら正方向Ｄ（図１参照）及びその逆方向に回転する。

【0018】

図１に示すように、ステージ本体６には、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０が設置されている。ステージ本体６は、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０を載せた状態で、穿孔処理又は切断処理が行われる目標位置まで回転する。穿孔装置３は、水平方向に延在するコア孔Ｈを円筒壁１００に形成する穿孔処理を行う。

【0019】

例えば、穿孔装置３は、コアビットを回転させることにより穿孔処理を行う装置である。穿孔装置３は、水平方向に延在するコア孔Ｈを、鉛直方向における同じ位置且つ所定間隔で形成する。本実施形態のコア孔Ｈは、円筒壁１００の内側面１０２で開口するとともに、円筒壁１００の径方向に延在する。換言すると、１対のコア孔Ｈは内側面１０２から奥に向かうにつれて間隔が拡がる。隣り合う１対のコア孔Ｈの延在方向は異なる方向であって、それらの中心軸がなす相対角度は、０°以上９０°未満である。本実施形態では、各コア孔Ｈは、約１８°の角度ごとに形成される。

【0020】

旋回装置は、ステージ本体６を回転させることにより、ワイヤソー切断装置１０をコア孔Ｈの形成位置まで移動させる。ワイヤソー切断装置１０のうち内側面１０２に向かい合う面を正面、正面の反対側の面を背面とする。ワイヤソー切断装置１０は、ワイヤー（図１では図示略）が掛けられる一対のアーム部材１１Ｌ，１１Ｒを備えている。

【0021】

アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、切断前の状態において背面側の退避位置にある。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、背面側から正面側へ移動可能である。なお、各アーム部材１１Ｌ，１１Ｒを区別しないで説明する場合には、単にアーム部材１１という。

【0022】

円筒壁１００の水平切断処理が行われるとき、ワイヤソー切断装置１０は、各アーム部材１１を、正面側に突出させる。アーム部材１１に巻回されたワイヤは、略台形のブロック１１０の底面を円筒壁１００から切り出す。

【0023】

＜ワイヤソー切断装置＞
次に図４を参照して、ワイヤソー切断装置１０について説明する。
図４は、ワイヤソー切断装置１０を正面からみた斜視図である。ワイヤソー切断装置１０は、本体部２０及び架台部４０を備える。本体部２０は、架台部４０の上方に配置される。

【0024】

架台部４０は、基台部４１及びカバー４３を備える。基台部４１は、正面、背面及び上面に開口を有する。本体部２０に収容されたワイヤは基台部４１の上面の開口を介して基台部４１の内部に配置される。カバー４３は、基台部４１の正面の開口に位置する。カバー４３は、アーム部材１１を進退させる開口部４３Ａを有する。各アーム部材１１は、開口部４３Ａを介して移動する。

【0025】

カバー４３は、前方に突出した突出部４４を備える。突出部４４は正面からみて四角枠状の形状を有している。開口部４３Ａは突出部４４に設けられる。突出部４４は、１対の湾曲部４４Ａを有する。湾曲部４４Ａは、突出部４４の上壁部及び下壁部である。

【0026】

図５に示すように、架台部４０には、各アーム部材１１を前進及び後退させる可動機構部４５を備えている。可動機構部４５は、アーム部材１１Ｒを移動させる可動機構部４５Ｒと、アーム部材１１Ｌを移動させる可動機構部４５Ｌとを備える。可動機構部４５は、モータ４６の回転運動をアーム部材１１の直動運動に変換する機構である。可動機構部４５は、例えばモータ４６、ピニオンギア（図示略）を備える。ピニオンギアは、アーム部材１１に設けられたラック５３と噛合する。

【0027】

アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、左右が反転した同じ構造を有している。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、一方の端部１１Ａから他方の端部１１Ｂに向かってそれらの間隔が大きくなるように設けられている。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、それらの長手方向に沿った中心軸ＸＬ，ＸＲのなす相対角度θＡが１８°となるように可動機構部４５Ｌ，４５Ｒに取り付けられている。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは、可動機構部４５Ｌ，４５Ｒにより、背面側の最大退避位置と正面側の最大突出位置との間で移動可能となっている。

【0028】

各アーム部材１１は、棒状部５１、ガイド部材５８、及び先端プーリ５７を備える。先端プーリ５７は、固定部材５６を介して棒状部５１に回転可能に取り付けられている。先端プーリ５７は、切断時に、アーム部材１１の延在方向と平行な第１面においてワイヤを巻回する。ガイド部材５８は、ボールキャスタを備える。ガイド部材５８は、各アーム部材１１がコア孔Ｈに挿入された場合に、コア孔Ｈの内周面に当接する。このとき、ボールキャスタのボールは、コア孔Ｈの内周面に当接することによって転がりながら棒状部５１の先端を支持する。

【0029】

各アーム部材１１の棒状部５１は、断面が四角枠状の中空状の部材である。棒状部５１は、一方の端部１１Ａに集塵部５２を備えている。集塵部５２には集塵ホース（図示略）が接続可能になっている。

【0030】

本体部２０は、ワイヤを送り出す駆動プーリ（図示略）、ワイヤに張力を付与するテンションプーリ（図示略）が設けられている。駆動プーリは、駆動モータ３０（図４及び図５参照）により駆動される。各プーリには、ワイヤが巻回される。ワイヤは、公知の乾式ワイヤソー切断装置に用いられるダイヤモンドワイヤである。各プーリは、架台部４０にワイヤを送り出す。

【0031】

架台部４０に送り出されたワイヤは、方向転換部により水平方向に送り出される。方向転換部は、変換プーリを有する。水平方向に送り出されたワイヤは１対の待機用プーリに巻回される。アーム部材１１は待機用プーリの間に進入して、先端プーリ５７に各待機用プーリに掛け渡されたワイヤを巻回する。先端プーリ５７に巻回されたワイヤは円筒壁１００を水平方向に切断する。

【0032】

突出部４４の先端には、可撓性材料からなるブラシ部４７が設けられる。ブラシ部４７は、突出部４４の縁に沿って設けられることにより、正面からみて四角枠状の形状を有している。ブラシ部４７は基台４８とブラシ毛４９とを有する。基台４８は、エラストマー又は硬質のプラスチック等からなる。ブラシ毛４９は、突出部４４の先端に設けられた基台４８から前方に突出している。ブラシ毛４９は、ポリプロピレン等のプラスチックからなる毛である。

【0033】

図６に示すように、複数のブラシ毛４９は毛束を構成している。複数列（図６では３列）の毛束は千鳥状に基台４８に植えられる。ブラシ毛４９は、毛丈が３ｃｍ以上１５ｃｍ以下である。より好ましくは、５ｃｍ以上１０ｃｍ以下である。ブラシ部４７は正面からみて帯状であるとともに、その短手方向の長さＬは、突出部４４の形状（板厚）に合わせた長さとなっている。ブラシ部４７は、円筒壁１００に当接する。湾曲部４４Ａの曲率は、円筒壁１００の内側面１０２の曲率とほぼ同じである。ブラシ毛４９は、ステージ本体６の回転に追従して、内側面１０２を摺動する。

【0034】

＜解体システムの動作＞
図７～図１２を参照して、解体システム１の動作について説明する。これらの図は、切断方法を説明するための断面図である。これらの図において、切断対象物である円筒壁１００の一部を切り出す際に、円筒壁１００を水平方向に切断（水平切断）する場合について説明する。さらに、見やすくするために、水平方向に切断された部分のハッチングを省略している。

【0035】

装置の回転移動は、回転ステージ２のステージ本体６を回転させて、穿孔装置３を、コア孔Ｈを形成する目標位置に配置する。旋回装置は、穿孔装置３を、穿孔を行う目標位置に配置するための回転量、ワイヤソー切断装置１０を、水平切断を行う目標位置に配置するための回転量を予め記録している。円筒壁１００付近には撮像カメラが設置されている。撮像カメラは作業者が用いる制御部（図示略）に撮像データを出力する。制御部は、撮像データをモニターに出力する。作業者は、円筒壁１００及び解体システム１を撮像した画像をモニターで確認しながら、旋回装置、昇降装置、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０等を遠隔操作することが可能である。

【0036】

図７は、円筒壁１００の内側面１０２をブラシ部４７が摺動する状態を示す図であって、便宜上、円筒壁１００の一部を断面で示している。ブラシ部４７は、回転ステージ２のステージ本体６の回転に伴い、ブラシ毛４９を撓ませながら内側面１０２を摺動する。一方、例えばブラシ部４７の代わりに、ポリウレタンフォーム（スポンジ）を湾曲部４４Ａの先端に設けると、ポリウレタンフォームがすぐに摩耗してしまう。ポリウレタンフォームの厚さや材質によっては、回転中に剥がれてしまう可能性がある。これに対し、本実施形態のブラシ毛４９は、その先端のみが内側面１０２を摺動するため、内側面１０２に面接触するポリウレタンフォームに比べ摩耗しにくい。仮にブラシ毛４９の先端が摩耗したとしても、ブラシ毛４９は、内側面１０２と突出部４４との間に設けられる隙間よりも長いため、この隙間を埋めることができる。

【0037】

図８に示すように、回転ステージ２のステージ本体６が回転する際、ワイヤソー切断装置１０は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒを、先端プーリ５７が円筒壁１００から離れた待避位置に配置している。つまり、先端プーリ５７が待機用プーリの先端と同一、若しくはその後方に位置するように配置する。ワイヤは、待機用プーリの間で弛まない状態に保持されている。

【0038】

穿孔装置３が目標位置に配置されると、穿孔装置３は、作業者の遠隔操作に基づいて穿孔を開始する。穿孔装置３は、コアビットを、回転させながら水平方向に直進（前進）移動させることにより、円環形状に切削（穿孔）を行なう。そして、所定の長さの切削溝１０４を形成した場合には、穿孔装置３のコアビットを回転させながら後退させる。

【0039】

水平穿孔処理が行われた後、図示しない長尺穿孔装置により、円筒壁１００の上面から、下方に穿孔を行う。垂直方向の穿孔が行われると、垂直方向の穿孔により、円柱状のコンクリート片であるコア１０３が円筒壁１００から切り離される。

【0040】

さらに図示しないコア回収装置により、切り離されたコア１０３の回収を行う。これにより、コア孔Ｈは、円柱状の空間となる。なお、コア１０３の回収はワイヤソー切断装置１０の水平切断処理の前に行えばよい。例えば、水平穿孔処理を複数回繰り返した後に、それらの処理で形成されたコア１０３を回収するようにしてもよい。

【0041】

図９に示すように、旋回装置は、回転ステージ２のステージ本体６を回転させて、穿孔装置３を次の目標位置に配置する。次の目標位置は、コア孔Ｈを形成した位置から所定角度だけ離れた位置である。所定角度は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒの相対角度θＡと同一又は略同一である。穿孔装置３が目標位置に配置されると、穿孔装置３は、作業者の遠隔操作に基づいて穿孔を開始する。このようにして、円筒壁１００に角度θＢだけ離間した１対のコア孔Ｈが形成される。

【0042】

図１０に示すように、旋回装置は、回転ステージ２のステージ本体６をさらに回転させて、ワイヤソー切断装置１０を１対のコア孔Ｈと向かい合う切断目標位置に配置する。切断目標位置は、各アーム部材１１をコア孔Ｈに挿入可能な位置である。

【0043】

ワイヤソー切断装置１０を制御する制御部は、吸引処理を開始する。具体的には、各アーム部材１１の集塵部５２に接続された集塵装置（図示略）を稼働させる。これにより、集塵部５２に接続された集塵ホースを介して、カバー４３、基台部４１、ケース部材２２の内部の空気が排出される。

【0044】

また、制御部は駆動モータ３０を駆動させて駆動プーリを回転させる。これにより、駆動プーリに巻回されたワイヤＷが高速回転する。制御部は、張力調整用のプーリの駆動源であるモータを駆動して、ワイヤＷの張力を調整する。

【0045】

ワイヤソー切断装置１０は、右側のアーム部材１１Ｒを先に前進させることによって切断を開始している。具体的には、制御部は、右側の可動機構部４５Ｒのモータ４６を駆動する。これにより、アーム部材１１Ｒが前進する。アーム部材１１Ｒの先端プーリ５７が、待機用プーリの先端よりも前に突出した場合には、先端プーリ５７が、高速回転しているワイヤＷを引っ掛ける。そして、アーム部材１１Ｒがさらに前進すると、先端プーリ５７は、ワイヤＷを引っ張りながらコア孔Ｈに進入する。アーム部材１１Ｒのガイド部材５８が、コア孔Ｈに挿入されると、ボールキャスタのボールがコア孔Ｈの内周面を当接しながら滑る。これにより、アーム部材１１Ｒがコア孔Ｈにガイドされる。

【0046】

アーム部材１１Ｒの前進に応じて、アーム部材１１Ｒの先端プーリ５７に巻回されたワイヤＷが、高速回転して円筒壁１００を切断する。円筒壁１００の切断が開始されると粉塵（切断粉）が発生する。この粉塵は、空気とともに集塵部５２に接続されたホースを介して、稼働中の集塵装置に吸引されることにより、ワイヤソー切断装置１０の外部に排出される。上述したように、ブラシ部４７のブラシ毛４９は、その先端が円筒壁１００の内側面１０２に当接している。このため、粉塵が、ワイヤソー切断装置１０と円筒壁１００との間の隙間を介して、ワイヤソー切断装置１０の下方等に飛散することを抑制することができる。

【0047】

図１１は、両方のアーム部材１１Ｌ，１１Ｒがさらに前進した状態を示す。制御部は、右側の可動機構部４５Ｒを駆動してから所定時間が経過した後（例えばアーム部材１１Ｒが５０ｍｍ先行して前進した後）、左側の可動機構部４５Ｌを駆動する。これにより、アーム部材１１Ｌが前進する。アーム部材１１Ｌの先端プーリ５７はコア孔Ｈに進入する。この場合においても、右側のアーム部材１１Ｒと同様に、アーム部材１１Ｌは、ガイド部材５８によってコア孔Ｈの内周面にガイドされながらコア孔Ｈ内を前進する。アーム部材１１Ｌが前進すると、先端プーリ５７が、ワイヤＷを引っ張りながら前進する。アーム部材１１Ｌ，１１Ｒの前進移動に伴い、高速回転したワイヤＷが、円筒壁１００を切断する。

【0048】

制御部は、一方のアーム部材１１Ｒがコア孔Ｈの端に到達すると、右側の可動機構部４５Ｒのモータ４６を停止する。これにより、アーム部材１１Ｒは前進を停止する。このとき、制御部は、左側の可動機構部４５Ｌのモータ４６の駆動を続ける。制御部は、他方のアーム部材１１Ｒがコア孔Ｈの端に到達すると、左側の可動機構部４５Ｌのモータ４６を停止するとともに、駆動モータ３０を停止する。

【0049】

図１２に示すように、コア孔Ｈの間において、ブロック１１０（図１参照）の下面が円筒壁１００から切り出される。制御部は、可動機構部４５Ｌ，４５Ｒのモータ４６を切断時とは逆方向に回転させる。これにより、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒは後退する。ここで、制御部は、図１２に示すように右側のアーム部材１１Ｒを、左側のアーム部材１１Ｌよりも早めに後退させるようにしてもよい。

【0050】

本体部２０は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒの後退に伴い、プーリを駆動させてワイヤＷを巻き取る。これにより、ワイヤＷは円筒壁１００から抜け出す方向に移動する。制御部は、アーム部材１１Ｌ，１１Ｒを円筒壁１００から退出させると、駆動モータ３０を停止してワイヤＷの回転を停止する。また、制御部は、各可動機構部４５のモータ４６及び集塵装置を停止する。

【0051】

このようにブロック１１０の下面が切り出されると、別のワイヤソーによりブロック１１０の側面が切り出される。切り出されたブロック１１０は、吊治具で吊り上げて回収する。

【0052】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態によれば、解体システム１は、ワイヤソー切断装置１０と、ワイヤソー切断装置１０を円筒壁１００の内側面１０２の形状に合わせて移動させる回転ステージ２とを備える。このため、回転ステージ２のステージ本体６を回転させることにより、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０と円筒壁１００との位置合わせが可能となる。よって、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０をクレーン又はフォークリフト等で移動させる作業が不要となるため、移動作業の効率を向上させることができる。その結果、移動作業に要する手間、及び移動時間を短縮することができる。また、ワイヤソー切断装置１０は、ブラシ毛４９を有し内側面１０２と当接するブラシ部４７を備える。このため、ワイヤソー切断装置１０と円筒壁１００との隙間をブラシ部４７で埋めることができる。さらに、ブラシ部４７は、ポリウレタンフォーム等に比べて摩耗しにくい。このため、交換頻度を少なくすることができる。

【0053】

（２）上記実施形態では、ワイヤソー切断装置１０は、湾曲部４４Ａと対向しアーム部材１１が前進及び後退する開口部４３Ａを有するカバー４３を有する。カバー４３は、湾曲部４４Ａを有し、ブラシ部４７は湾曲部４４Ａの先端に設けられる。湾曲部４４Ａは、ワイヤソー切断装置１０と円筒壁１００との隙間を埋めることができる。また、ブラシ部４７は、湾曲部４４Ａでは埋めきれなかった小さな隙間を埋めることができる。

【0054】

（３）上記実施形態では、中空状の棒状部５１を介して、カバー４３、基台部４１、ケース部材２２の内部の粉塵を含む空気をワイヤソー切断装置１０の外部へ排出することができる。

【0055】

（４）上記実施形態では、回転ステージ２には、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０を搬送する。よって、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０を入れ替えることなく、回転ステージ２のステージ本体６を所定の回転量だけ回転させることによって、穿孔処理及び切断処理を行うことができる。

【0056】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
＜本体部＞
・上記実施形態では、先端プーリ５７が各アーム部材１１の延在方向と平行な第１面内においてワイヤＷを巻回し、本体部２０内の各プーリが、第１面と直交する第２面内においてワイヤＷを巻回した。これに代えて、本体部２０の長手方向がアーム部材１１と平行となるように本体部２０と架台部４０とを連結してもよい。この場合、方向転換部を省略することができる。

【0057】

＜可動機構部＞
・ワイヤＷを巻回する先端プーリ５７を設けたアーム部材１１の先端を前後に移動させる構成は、ラック５３とピニオンギアとを用いた構成に限られない。例えば、エアシリンダやアクチュエータを用いて、アーム部材１１を前後に移動させてもよい。さらに、先端プーリ５７を前後に移動させる機構は、アーム部材１１を前後に直線移動させる場合に限られない。例えば、アーム部材１１を、伸縮可能な構成にして、切断時には伸長し、切断終了後には、縮小させる構成としてもよい。具体的には、アーム部材を、断面が四角形状の大きさの異なる２つの中空形状の管部材を入れ子状にして構成する。そして、切断時には、アーム部材の管部材をスライドさせることにより延長（先端を孔の奥に前進）させ、切断終了後に、入れ子状に戻すことにより縮小（先端を後退）させる。

【0058】

・上記実施形態では、ワイヤソー切断装置１０は、非切断時に、先端プーリ５７から外れたワイヤＷを掛ける待機用プーリを備える。これに代えて、待機用プーリを省略してもよい。そして、アーム部材１１の先端プーリ５７が常にワイヤＷを巻回した状態に維持されるようにしてもよい。

【0059】

＜アーム部材＞
・上記実施形態では、切断時において、アーム部材１１Ｒをアーム部材１１Ｌよりも先に前進させる。また、切断後、アーム部材１１Ｒをアーム部材１１Ｌよりも先に後退させる。コア孔Ｈにおける各アーム部材１１の移動方法は、これに限られない。例えば、切断時及び切断後に、アーム部材１１の先端が横並びとなるように、２つのモータ４６を駆動させてもよい。

【0060】

・上記実施形態のワイヤソー切断装置１０は、各アーム部材１１を挿入しながら、アーム部材１１の先端の先端プーリ５７に巻回したワイヤＷで円筒壁１００を切断した。切断方法は、アーム部材１１を挿入しながら切断する場合に限られない。例えば、アーム部材１１を、切断前に（先に）コア孔Ｈに挿入する。この場合、ワイヤＷを、先端プーリ５７に巻回し、アーム部材１１の基元部に位置するように配置する。そして、切断時には、コア孔Ｈの側面及び円筒壁１００の側面にワイヤＷを配置した状態から、ワイヤＷに張力を加えて切断を行なう。

【0061】

＜集塵部＞
・上記実施形態では、アーム部材１１の集塵部５２に集塵ホースを連結するようにした。これに代えて、架台部４０に設けられたカバー４３に集塵ホースを連結するようにしてもよい。この態様においても、架台部４０内の粉塵を、集塵ホースを介して吸引することができる。

【0062】

＜加工システム＞
・上記実施形態では、回転ステージ２は、穿孔装置３及びワイヤソー切断装置１０を搬送した。これに代えて若しくは加えて、コア回収装置、ブロック１１０の側面を切断するワイヤソー等の加工部を搬送するようにしてもよい。

【0063】

・上記実施形態では、解体システム１は、円筒壁１００を切断するものとして説明した。これに代えて若しくは加えて、解体システム１は、例えば直方体等の形状を有するコンクリート構造物を切断するものであってもよい。図１３は、この態様の一例を示す。この態様において、搬送ステージ１１３は、上から見て長方形又は正方形等の矩形の形状を有している。搬送ステージ１１３は、コンクリート構造物１１１の平らな表面１１２に沿って、ワイヤソー切断装置１０等の加工部を搬送する。加工部の一例であるワイヤソー切断装置１０は、平行に延在するアーム部材１１ＬＡ，１１ＲＡを有する。アーム部材１１ＬＡ，１１ＲＡの構成は、上記実施形態と同様である。また、ワイヤソー切断装置のカバー４３Ｂは、湾曲部４４Ａを有さず、アーム部材１１ＬＡ，１１ＲＡの延在方向と略垂直な先端部を有する。カバー４３Ｂは、その形状が異なるだけで、上記実施形態と同様の構成である。先端部にはブラシ部４７Ａを有する。ブラシ部４７Ａは上記実施形態と同様の構成である。この態様においても、加工部が搬送ステージ１１３によって搬送されるため、加工部の移動時間を短縮化することができる。またブラシ部４７が、ワイヤソー切断装置１０とコンクリート構造物との隙間を埋めるため、粉塵の飛散を抑制することができる。

【0064】

・上記実施形態では、加工システムを、原子炉の内部コンクリートを分割して解体する解体システム１に具体化したが、これに限られない。例えば、加工システムは、原子炉の内部コンクリート以外のコンクリート構造物を解体するものであってもよい。また、加工システムは、構造物を解体するものに限られない。加工対象物は、鉄製の構造物等、コンクリートブロック以外のものであってもよい。

【符号の説明】

【0065】

Ｈ…コア孔、１０…ワイヤソー切断装置、１１，１１Ｌ，１１Ｒ…アーム部材、２０…本体部、３０…駆動モータ、４０…架台部、４１…基台部、４３…カバー、４４…突出部、４４Ａ…湾曲部、４５，４５Ｌ，４５Ｒ…可動機構部、４６…モータ、４７…ブラシ部、４８…基台、４９…ブラシ毛、５０…支持台、５１…棒状部、５２…集塵部、５３…ラック、５７…先端プーリ、５８…ガイド部材、１００…円筒壁。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】