特開 2024-131402 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131402

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323M

A61H7/00 323L

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041639

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】390019839

【氏名又は名称】三星電子株式会社

【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ－ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ－ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ－ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】渋谷 真琴

(72)【発明者】

【氏名】菊地 学

(72)【発明者】

【氏名】中西 佑介

(72)【発明者】

【氏名】波戸 成典

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD12

4C100AD22

4C100AD26

4C100BA02

4C100BB04

4C100BC02

4C100CA06

4C100DA05

(57)【要約】

【課題】被施術者の背面をマッサージする左右１対のもみ機構を、左右独立に移動させる。
【解決手段】被施術者が座る座部と、被施術者の背面を支える背もたれ部と、背もたれ部のカバーを介して被施術者の背面をマッサージする左右１対のもみ機構と、左右１対のもみ機構を左右方向へ移動可能な移動機構とを備え、左右１対のもみ機構の各もみ機構は、各もみ機構と移動機構との結合部に配置され、移動機構に対して係脱自在とすることにより、各もみ機構の左右方向への移動の可否を切り替える移動切り替え部を備える、マッサージ装置。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施術者が座る座部と、
前記被施術者の背面を支える背もたれ部と、
前記背もたれ部のカバーを介して前記被施術者の背面をマッサージする左右１対のもみ機構と、
前記左右１対のもみ機構を左右方向へ移動可能な移動機構と
を備え、
前記左右１対のもみ機構の各もみ機構は、
前記各もみ機構と前記移動機構との結合部に配置され、当該移動機構に対して係脱自在とすることにより、当該各もみ機構の左右方向への移動の可否を切り替える移動切り替え部を備える、マッサージ装置。

【請求項2】

前記移動切り替え部は、
前記移動機構の溝形状に係止される係止板と、
前記移動切り替え部の回転に応じて、前記係止板を前記移動機構に略垂直に回転させることにより、当該係止板を前記溝形状に対して係脱自在に移動させる係止板移動部と
を備える、請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

前記移動機構の前記溝形状は、ねじ溝であり、
前記係止板は、前記ねじ溝のねじれ方向に沿って回転する、請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

前記移動機構の前記溝形状は、ねじ溝であり、
前記係止板は、前記ねじ溝のねじれ方向に応じたねじれ形状を有する、請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項5】

前記移動切り替え部は、前記移動機構の前記溝形状の外周を抱え込むための形状を有する、請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項6】

前記左右１対のもみ機構の各もみ機構は、
前記移動切り替え部が前記移動機構から離脱した場合に、前記各もみ機構の左右方向の位置を固定させるロック機構を更に備える、請求項１乃至請求項５の何れかに記載のマッサージ装置。

【請求項7】

前記ロック機構が前記各もみ機構の左右方向の位置を固定させるために当該各もみ機構を係留する係留先を更に備える、請求項６に記載のマッサージ装置。

【請求項8】

前記ロック機構は、
前記係留先の溝形状に係止される係止板と、
前記ロック機構の回転に応じて、前記係止板を前記係留先に略垂直に回転させることにより、当該係止板を前記溝形状に対して係脱自在に移動させる係止板移動部と
を備える、請求項７に記載のマッサージ装置。

【請求項9】

前記ロック機構は、
前記係留先の略円筒面に押し付けられるブレーキパッドと、
前記ロック機構の回転に応じて、前記ブレーキパッドを前記係留先に略垂直に回転させることにより、当該ブレーキパッドを前記略円筒面に対して係脱自在に移動させるブレーキパッド移動部と
を備える、請求項７に記載のマッサージ装置。

【請求項10】

前記ロック機構は、
前記係留先の略円筒面に押し付けられるチャック爪と、
前記ロック機構の回転に応じて、前記チャック爪が固定された部材の前記係留先の中心からの変位を変化させることにより、当該チャック爪を前記略円筒面に対して係脱自在に移動させるチャック爪移動部と
を備える、請求項７に記載のマッサージ装置。

【請求項11】

前記移動切り替え部と前記ロック機構とは、同一の動力によって動作する、請求項６に記載のマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、主アームに主施療子が取り付けられた主機能部と、副アームに副施療子が取り付けられた副機能部と、主アームおよび副アームをその支持軸の軸方向において連動して変位させる共通幅駆動部とを有するマッサージ装置が記載されている。このマッサージ装置において、共通幅駆動部は、フレームの左側に配置されている幅モーター、ベルト、プーリー、および、支持軸によって駆動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－３９５４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

被施術者の背面をマッサージする左右１対のもみ機構を１つの動力で移動させる構成を採用した場合、左右１対のもみ機構を左右独立に移動させることはできない。

【0005】

本発明の目的は、被施術者の背面をマッサージする左右１対のもみ機構を、左右独立に移動させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる目的のもと、本発明は、被施術者が座る座部と、被施術者の背面を支える背もたれ部と、背もたれ部のカバーを介して被施術者の背面をマッサージする左右１対のもみ機構と、左右１対のもみ機構を左右方向へ移動可能な移動機構とを備え、左右１対のもみ機構の各もみ機構は、各もみ機構と移動機構との結合部に配置され、移動機構に対して係脱自在とすることにより、各もみ機構の左右方向への移動の可否を切り替える移動切り替え部を備える、マッサージ装置を提供する。
移動切り替え部は、移動機構の溝形状に係止される係止板と、移動切り替え部の回転に応じて、係止板を移動機構に略垂直に回転させることにより、係止板を溝形状に対して係脱自在に移動させる係止板移動部とを備える、ものであってよい。その場合、移動機構の溝形状は、ねじ溝であり、係止板は、ねじ溝のねじれ方向に沿って回転する、ものであってよい。また、移動機構の溝形状は、ねじ溝であり、係止板は、ねじ溝のねじれ方向に応じたねじれ形状を有する、ものであってよい。更に、移動切り替え部は、移動機構の溝形状の外周を抱え込むための形状を有する、ものであってよい。

【0007】

左右１対のもみ機構の各もみ機構は、移動切り替え部が移動機構から離脱した場合に、各もみ機構の左右方向の位置を固定させるロック機構を更に備える、ものであってよい。
その場合、マッサージ装置は、ロック機構が各もみ機構の左右方向の位置を固定させるために各もみ機構を係留する係留先を更に備える、ものであってよい。その場合、ロック機構は、係留先の溝形状に係止される係止板と、ロック機構の回転に応じて、係止板を係留先に略垂直に回転させることにより、係止板を溝形状に対して係脱自在に移動させる係止板移動部とを備える、ものであってよい。また、ロック機構は、係留先の略円筒面に押し付けられるブレーキパッドと、ロック機構の回転に応じて、ブレーキパッドを係留先に略垂直に回転させることにより、ブレーキパッドを略円筒面に対して係脱自在に移動させるブレーキパッド移動部とを備える、ものであってよい。更に、ロック機構は、係留先の略円筒面に押し付けられるチャック爪と、ロック機構の回転に応じて、チャック爪が固定された部材の係留先の中心からの変位を変化させることにより、チャック爪を略円筒面に対して係脱自在に移動させるチャック爪移動部とを備える、ものであってよい。
また、その場合、移動切り替え部とロック機構とは、同一の動力によって動作する、ものであってよい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、被施術者の背面をマッサージする左右１対のもみ機構を、左右独立に移動させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施の形態におけるマッサージ装置の外観構成例を示す図である。

【図2】マッサージ機構を正面から見たときの概略構成例を示す図である。

【図3】マッサージ機構を側面から見たときの概略構成例を示す図である。

【図4】左右１対のもみ機構が連動して動作する様子を示す図である。

【図5】左右１対のもみ機構が独立して動作する様子を示す図である。

【図6】動作切り替え部の構成例を示す図である。

【図7】動作切り替え部の構成例を示す図である。

【図8】（ａ），（ｂ）は、移動切り替え部の係止板と移動機構のねじ溝との位置関係を示す図である。

【図9】（ａ），（ｂ）は、係留切り替え部の係止板と係留先のねじ溝との位置関係を示す図である。

【図10】動作切り替え部の第１の変形例を示す図である。

【図11】動作切り替え部の第２の変形例を示す図である。

【図12】動作切り替え部の第２の変形例における係留切り替え部が係留する係留先を示す図である。

【図13】（ａ），（ｂ）は、動作切り替え部の第３の変形例を示す図である。

【図14】動作切り替え部の第３の変形例における係留切り替え部が係留する係留先を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0011】

［実施の形態の背景］
例えば家庭用のマッサージ装置では、もみほぐしの手法として、もみ玉の動きに工夫が凝らされてきた。また、もみ玉の大きさ、個数、移動方向等の組み合わせにより、複雑な動きを可能とすることで、整体師の施術を再現していること等をアピールしている。
ところが、整体師は、被施術者の体が逃げることで正確に力を伝えるもみ方ができなくなることや、筋肉をその表面から垂直に押すといった整体として正しいもみ方を行う必要があることから、１つの筋肉に対して集中的に力を加えることが多い。これまで一般的であった左右１対のもみ玉を装置中央について対称に左右方向に移動させるマッサージ装置では、このような整体師の施術を十分に再現できない。これは、自重以外に支えがない頭部の近くでかつもみ玉が中央に寄る頸部付近のもみほぐしにおいて顕著である。
これに対しては、左右１対のもみ玉の双方を任意の場所で停止可能にする機構を追加することで、一方のもみ玉を頸部に当て、他方のもみ玉を頸部から離しておくことが可能となる。
しかしながら、もみ玉を含むもみ機構を左右独立に移動させるために個別に動力を配置する場合は、装置の体積への影響が大きくなり、各もみ機構への動力伝達を順次切り替える構成では、もみ機構の左右同時移動が不可能となる。また、差動機構を用いた上で機構に掛かる負荷を調整し、もみ機構の左右移動を制御しようとした場合、ユーザからもみ玉に伝わる反発力によっては、意図した動作が行われない等、現実的ではない。
そこで、本実施の形態では、もみ機構ともみ機構の移動機構との間に動作切り替え部を配置し、動作切り替え部が専用の動力によって、任意に移動機構に対して係脱し、同時に別途配置した係留先との係合及び離脱の状態を反転する。これにより、左右１対のもみ機構のうち一方のみを任意に移動させることが可能となる。

【0012】

［マッサージ装置の外観構成］
図１は、本実施の形態におけるマッサージ装置１の外観構成例を示す図である。
図示するように、本実施の形態におけるマッサージ装置１は、座部１１と、座部１１を支持する左右１対の支持フレーム１２と、座部１１の後方側で左右１対の支持フレーム１２に支持される背もたれ部１３とを備えている。また、本実施の形態におけるマッサージ装置１は、施術を受ける被施術者の患部をマッサージ可能なマッサージ機構２０を備えている。
尚、本実施の形態において、前後方向、左右方向（幅方向）、上下方向の各方向は、座部１１に被施術者が座った場合に、被施術者から見た方向を示している。

【0013】

座部１１は、マッサージ装置１で施術を受ける被施術者が座ることができるように平面視略矩形状に構成された部材である。座部１１は、例えば、立体的に組み立てられたフレームをクッション性のあるクッション材で覆うことによって、被施術者が快適に座ることができるように構成されている。

【0014】

支持フレーム１２は、金属製板材、樹脂等によって形成された部材である。マッサージ装置１を平坦な床面に載置したとき、支持フレーム１２の下端は床面に対して略水平になるように構成されており、支持フレーム１２の下端の前後端部には、図には示していないが、床面に載置される前後脚部が設けられている。
そして、支持フレーム１２を上下に支持する前後支持片（図示せず）の略同じ高さの位置に、座部１１の左右側部のフレームを固定具を介して固定することによって、座部１１は支持フレーム１２に支持されている。
従って、マッサージ装置１を平坦な床面に載置したとき、座部１１の上面が床面に対して略水平になると共に、座部１１が床面から上方に浮き上がるようになっている。
また、支持フレーム１２は、座部１１の上面よりも上方に突出するように形成され、座部１１の上面よりも上方に突出した支持フレーム１２の上端縁部は湾曲されており、その上側突出部は肘掛部となっている。従って、支持フレーム１２は、座部１１を支持すると共に、肘掛が可能な肘掛フレームであり、支持フレーム１２の全体は、クッション材等で覆われている。

【0015】

背もたれ部１３は、マッサージ装置１で施術を受ける被施術者がもたれかかることができるように平面視略矩形状に構成された部材である。つまり、背もたれ部１３は、被施術者の背面を支持する。背もたれ部１３は、例えば、座部１１と同様に、立体的に組み立てられたフレームをクッション性のあるクッション材で覆うことによって、被施術者が快適にもたれかかることができるように構成されている。

【0016】

背もたれ部１３の内部には、被施術者の背面をマッサージするマッサージ機構２０が設けられている。マッサージ機構２０は、左右１対のもみ玉２１を前後方向及び左右方向に揺動させ、左右１対のもみ玉２１を動作させるための左右１対のアーム部２２を左右方向に移動させるように構成されている。

【0017】

［マッサージ機構］
図２は、マッサージ機構２０を正面から見たときの概略構成例を示す図であり、図３は、マッサージ機構２０を側面から見たときの概略構成例を示す図である。
図示するように、マッサージ機構２０は、左右１対のもみ玉２１と、左右１対のもみ玉２１をマッサージ動作させるための左右１対のアーム部２２とを備える。ここで、マッサージ動作とは、例えば、左右１対のもみ玉２１を前後方向及び左右方向に揺動させる動作のことである。

【0018】

マッサージ機構２０は、アーム部２２を左右方向へ移動させる移動機構２３と、移動機構２３がアーム部２２を移動させるための動力源である第１モータ２４とを備える。また、マッサージ機構２０は、アーム部２２の左右方向の位置を固定させるためにアーム部２２が係留される係留先２５を備える。移動機構２３は、左右１対のもみ機構を左右方向へ移動可能な移動機構の一例であり、係留先２５は、ロック機構が各もみ機構の左右方向の位置を固定させるために各もみ機構を係留する係留先の一例である。

【0019】

マッサージ機構２０は、アーム部２２の動作を切り替える動作切り替え部２６を備える。動作切り替え部２６はケース２７に収納され、ケース２７がアーム部２２に取り付けられる。図では、ケース２７がアーム部２２を覆うように取り付けられているが、これには限らない。ケース２７は、図におけるアーム部２２の左側に取り付けられてもよいし、図におけるアーム部２２の右側に取り付けられてもよい。もみ玉２１とアーム部２２と動作切り替え部２６とからなる機構は、背もたれ部のカバーを介して被施術者の背面をマッサージする左右１対のもみ機構の一例である。

【0020】

動作切り替え部２６は、第１モータ２４とは別の同一の動力によって動作する移動切り替え部３０及び係留切り替え部４０を含む。
移動切り替え部３０は、移動機構２３に任意に係合し、移動機構２３から任意に離脱する。移動切り替え部３０は、各もみ機構と移動機構との結合部に配置され、移動機構に対して係脱自在とすることにより、各もみ機構の左右方向への移動の可否を切り替える移動切り替え部の一例である。
係留切り替え部４０は、移動切り替え部３０が移動機構２３に係合している場合は、係留先２５から離脱し、移動切り替え部３０が移動機構２３から離脱している場合は、係留先２５に係合する。係留切り替え部４０は、移動切り替え部が移動機構から離脱した場合に、各もみ機構の左右方向の位置を固定させるロック機構の一例である。
動作切り替え部２６は、このような構成によって、左右１対のもみ玉２１の一方のもみ玉２１のみを任意に移動させることができる。

【0021】

図４は、左右１対のアーム部２２が連動して動作する様子を示す図である。この場合は、左右１対のアーム部２２の両方が移動機構２３に係合する。図では、アーム部２２ａ及びアーム部２２ｂが移動機構２３に係合することにより、アーム部２２ａと移動機構２３との間、及びアーム部２２ｂと移動機構２３との間は、何れも動力接続状態となっている。従って、図では、もみ玉２１ａは矢印Ｍａで示すように左方向に、もみ玉２１ｂは矢印Ｍｂに示すように右方向に、連動して移動している。

【0022】

図５は、左右１対のアーム部２２が独立して動作する様子を示す図である。この場合は、左右１対のアーム部２２のうち、一方が移動機構２３に係合し、他方が移動機構２３から離脱する。図では、アーム部２２ａが移動機構２３から離脱し、アーム部２２ｂが移動機構２３に係合することにより、アーム部２２ａと移動機構２３との間は動力非接続状態となり、アーム部２２ｂと移動機構２３との間は動力接続状態となっている。従って、図では、もみ玉２１ａは左右に移動せずに、もみ玉２１ｂのみが矢印Ｎｂに示すように左方向に移動している。

【0023】

［動作切り替え部の構成例］
図６及び図７は、動作切り替え部２６の構成例を示す図である。図６は、移動切り替え部３０が移動機構２３に係合し、係留切り替え部４０が係留先２５から離脱して、アーム部２２が左右方向に移動できる状態を示す。図７は、移動切り替え部３０が移動機構２３から離脱し、係留切り替え部４０が係留先２５に係合して、アーム部２２が左右方向に移動できない状態を示す。

【0024】

図示するように、動作切り替え部２６は、移動切り替え部３０と、係留切り替え部４０と、ウォーム５０とを備える。移動切り替え部３０は、ウォームホイール３１を備え、係留切り替え部４０は、ウォームホイール４１を備える。そして、これらのウォームホイール３１，４１がウォーム５０と噛み合い、ウォーム５０の回転に応じて、移動切り替え部３０及び係留切り替え部４０は、互いに逆方向（一方が時計回り方向であれば、他方は反時計回り方向）に回転する。

【0025】

移動切り替え部３０は、移動機構２３のねじ溝に係止されることで移動機構２３に係合可能な係止板３２と、係止板３２を回転させる際の軸である回転軸３３とを備えている。回転軸３３は、動作切り替え部２６のケース２７（図２及び図３参照）に固定されている。また、係止板３２には溝部３４が形成されている。更に、移動切り替え部３０は、ウォームホイール３１上に、係止板３２をねじ溝に対して係脱させるための突起部３５を備える。つまり、突起部３５が溝部３４に係合したまま移動機構２３を中心として回転することにより、係止板３２が回転軸３３を中心に回転して移動機構２３に対して係脱される。係止板３２は、移動機構の溝形状に係止される係止板の一例である。回転軸３３、溝部３４、及び突起部３５は、移動切り替え部の回転に応じて、係止板を移動機構に略垂直に回転させることにより、係止板を溝形状に対して係脱自在に移動させる係止板移動部の一例である。

【0026】

尚、移動切り替え部３０は、移動機構２３の溝形状の外周を抱え込むための形状を有するとよい。つまり、移動切り替え部３０は、その移動機構２３に対向する内周面が、移動機構２３の溝形状の外周面に対して、極めて小さいクリアランスを隔てて配置される形状を有するとよい。移動切り替え部３０がこのような形状を有することにより、係止板３２が移動機構２３から離脱した場合であっても、アーム部２２がずれることなく任意の位置に留まることができる。

【0027】

係留切り替え部４０は、係留先２５のねじ溝に係止されることで係留先２５に係合可能な係止板４２と、係止板４２を回転させる際の軸である回転軸４３とを備えている。回転軸４３は、動作切り替え部２６のケース２７（図２及び図３参照）に固定されている。また、係止板４２には溝部４４が形成されている。更に、係留切り替え部４０は、ウォームホイール４１上に、係止板４２をねじ溝に対して係脱させるための突起部４５を備える。つまり、突起部４５が溝部４４に係合したまま係留先２５を中心として回転することにより、係止板４２が回転軸４３を中心に回転して係留先２５に対して係脱される。係止板４２は、係留先の溝形状に係止される係止板の一例である。回転軸４３、溝部４４、及び突起部４５は、ロック機構の回転に応じて、係止板を係留先に略垂直に回転させることにより、係止板を溝形状に対して係脱自在に移動させる係止板移動部の一例である。

【0028】

尚、係留切り替え部４０は、係留先２５の溝形状の外周を抱え込むための形状を有するとよい。つまり、係留切り替え部４０は、その係留先２５に対向する内周面が、係留先２５の溝形状の外周面に対して、極めて小さいクリアランスを隔てて配置される形状を有するとよい。係留切り替え部４０がこのような形状を有することにより、係止板４２が係留先２５から離脱した場合であっても、アーム部２２がずれることなく任意の位置に留まることができる。

【0029】

ウォーム５０には、その動力源である第２モータ５１が接続されている。ウォーム５０がウォームホイール３１，４１と噛み合うことにより、セルフロックで意図せずに係止板３２，４２の係脱が転じることを防止しつつ、移動機構２３のねじ溝に対する係止板３２の係合及び離脱の状態と、係留先２５のねじ溝に対する係止板４２の係合及び離脱の状態とを反転させることが可能となる。尚、第２モータ５１は、第１モータ２４に比べて小さな動力を発生させる小型のモータであってよい。

【0030】

図８（ａ），（ｂ）は、移動切り替え部３０の係止板３２と移動機構２３のねじ溝との位置関係を示す図である。図８（ａ）は、係止板３２が移動機構２３に係合している場合の位置関係を示し、図８（ｂ）は、係止板３２が移動機構２３から離脱している場合の位置関係を示す。

【0031】

尚、係止板３２は、移動機構２３のねじ溝のねじれ方向に沿って回転するとよい。つまり、係止板３２が移動機構２３に係合する際に回転軸３３を中心として回転する方向と、移動機構２３のねじ溝が回転する方向とが、同じ方向になるようにするとよい。

【0032】

また、係止板３２は、移動機構２３のねじ溝のねじれ方向に応じたねじれ形状を有するとよい。つまり、係止板３２は移動機構２３の移動方向に一定の厚みを有するが、係止板３２の先端部にはその厚みの範囲内で移動機構２３のねじ溝のねじれ方向に沿った形状が形成されているとよい。

【0033】

図９（ａ），（ｂ）は、係留切り替え部４０の係止板４２と係留先２５のねじ溝との位置関係を示す図である。図９（ａ）は、係止板４２が係留先２５に係合している場合の位置関係を示し、図９（ｂ）は、係止板４２が係留先２５から離脱している場合の位置関係を示す。

【0034】

尚、係止板４２は、係留先２５のねじ溝のねじれ方向に沿って回転するとよい。つまり、係止板４２が係留先２５に係合する際に回転軸４３を中心として回転する方向と、係留先２５のねじ溝が回転する方向とが、同じ方向になるようにするとよい。

【0035】

また、係止板４２は、係留先２５のねじ溝のねじれ方向に応じたねじれ形状を有するとよい。つまり、係止板４２は係留先２５の移動方向に一定の厚みを有するが、係止板４２の先端部にはその厚みの範囲内で係留先２５のねじ溝のねじれ方向に沿った形状が形成されているとよい。

【0036】

ここで、動作切り替え部２６の動作について説明する。
まず、図６に矢印Ｒ０で示すように、第２モータ５１が正転したとする。

【0037】

この場合、移動切り替え部３０では、図６に示すように、係止板３２が移動機構２３に係合した状態であったとする。つまり、係止板３２と移動機構２３のねじ溝との関係は図８（ａ）のようになっていたとする。この状態で、第２モータ５１が正転した場合、移動切り替え部３０では、ウォームホイール３１が、矢印Ｒ１１で示すように反時計回り方向に回転する。これに伴い、ウォームホイール３１上の突起部３５も、矢印Ｒ１２で示すように反時計回り方向に回転する。そして、係止板３２が、溝部３４に係合した突起部３５に押され、矢印Ｒ１３で示すように回転軸３３を中心としてウォームホイール３１の外周方向へ回転する。これにより、係止板３２が移動機構２３のねじ山から外れ始め、最終的に係止板３２が移動機構２３のねじ山から外れ、図７に示すように、係止板３２が移動機構２３から離脱した状態となる。つまり、係止板３２と移動機構２３のねじ溝との関係は図８（ｂ）のようになる。すると、移動切り替え部３０は、移動機構２３の周囲を空転するので、アーム部２２は左右方向に移動しない。

【0038】

また、この場合、係留切り替え部４０では、図６に示すように、係止板４２が係留先２５から離脱した状態であったとする。つまり、係止板４２と係留先２５のねじ溝との関係は図９（ｂ）のようになっていたとする。この状態で、第２モータ５１が正転した場合、係留切り替え部４０では、ウォームホイール４１が、矢印Ｒ２１で示すように時計回り方向に回転する。これに伴い、ウォームホイール４１上の突起部４５も、矢印Ｒ２２で示すように時計回り方向に回転する。そして、係止板４２が、溝部４４に係合した突起部４５に押され、矢印Ｒ２３で示すように回転軸４３を中心としてウォームホイール４１の中心方向へ回転する。これにより、係止板４２が係留先２５のねじ山に掛かり始め、最終的に係止板４２が係留先２５のねじ山に掛かり、図７に示すように、係止板４２が係留先２５に係合した状態となる。つまり、係止板４２と係留先２５のねじ溝との関係は図９（ａ）のようになる。

【0039】

尚、図７に示した状態で第２モータ５１を逆方向に回転させると、動作切り替え部２６は上記と逆の動作を行い、図６に示した状態となる。

【0040】

ところで、左右１対の動作切り替え部２６を考えた場合、一方の動作切り替え部２６が図６に示した状態であり、他方の動作切り替え部２６が図７に示した状態であってよい。或いは、両方の動作切り替え部２６において、移動切り替え部３０が移動機構２３に係合し、係留切り替え部４０が係留先２５から離脱していてもよい。一方で、両方の動作切り替え部２６において、移動切り替え部３０が移動機構２３から離脱し、係留切り替え部４０が係留先２５から離脱している場合、アーム部２２は被施術者の身体からの反発力で自然に動くので、機構は成立しないものとする。

【0041】

［動作切り替え部の第１の変形例］
図１０は、動作切り替え部２６の第１の変形例を示す図である。
図６及び図７では、移動切り替え部３０と係留切り替え部４０との間にウォーム５０が配置されていたが、図１０では、移動切り替え部３０及び係留切り替え部４０に対して同じ側にウォーム５０が配置されている。このような構成でも、移動機構２３のねじ溝に対する係止板３２の係合及び離脱の状態と、係留先２５のねじ溝に対する係止板４２の係合及び離脱の状態とを反転させることができる。

【0042】

図では、移動切り替え部３０の係止板３２が移動機構２３のねじ溝から離脱し、係留切り替え部４０の係止板４２が係留先２５のねじ溝に係合した状態を示している。
この状態で、第２モータ５１がウォーム５０を正転させたとする。
すると、移動切り替え部３０では、ウォームホイール３１が、反時計回り方向に回転し、これに伴い、ウォームホイール３１上の突起部３５も反時計回り方向に回転する。そして、係止板３２が、溝部３４に係合した突起部３５に押され、回転軸３３を中心としてウォームホイール３１の中心方向へ回転する。これにより、係止板３２が移動機構２３のねじ山に係合する。
また、係留切り替え部４０では、ウォームホイール４１が、反時計回り方向に回転し、これに伴い、ウォームホイール４１上の突起部４５も反時計回り方向に回転する。そして、係止板４２が、溝部４４に係合した突起部４５に押され、回転軸４３を中心としてウォームホイール４１の外周方向へ回転する。これにより、係止板４２が係留先２５のねじ山から離脱する。

【0043】

［動作切り替え部の第２の変形例］
図１１は、動作切り替え部２６の第２の変形例を示す図である。図１１は、動作切り替え部２６の第２の変形例における係留切り替え部６０を示す。図１２は、動作切り替え部２６の変形例ではないが、動作切り替え部２６の第２の変形例における係留切り替え部６０が係留する係留先２８を示す図である。

【0044】

図１１に示すように、係留切り替え部６０は、ウォームホイール６１を備える。そして、このウォームホイール６１がウォーム５０（図６及び図７参照）と噛み合い、係留切り替え部６０は、ウォーム５０の回転に応じて、移動切り替え部３０（図６及び図７参照）と逆方向に回転する。

【0045】

係留切り替え部６０は、図１２に示すように係留先２８の略円筒面に摩擦部材６７を介して押し当てられることで係留先２８に係合可能なブレーキパッド６２と、ブレーキパッド６２を回転させる際の軸である回転軸６３とを備えている。回転軸６３は、動作切り替え部２６のケース２７（図２及び図３参照）に固定されている。また、ブレーキパッド６２には溝部６４が形成されている。更に、係留切り替え部６０は、ウォームホイール６１上に、ブレーキパッド６２を係留先２８に対して係脱させるための突起部６５を備える。つまり、突起部６５が溝部６４に係合したまま係留先２８を中心として回転することにより、ブレーキパッド６２が回転軸６３を中心に回転して係留先２８に対して係脱される。ブレーキパッド６２は、係留先の略円筒面に押し付けられるブレーキパッドの一例である。回転軸６３、溝部６４、及び突起部６５は、ロック機構の回転に応じて、ブレーキパッドを係留先に略垂直に回転させることにより、ブレーキパッドを略円筒面に対して係脱自在に移動させるブレーキパッド移動部の一例である。

【0046】

即ち、図６及び図７では、係留切り替え部４０が、係止板４２を係留先２５のねじ溝に係合させることで、アーム部２２を任意の位置で停止させた。これに対し、図１１及び図１２では、係留切り替え部６０が、ブレーキパッド６２を係留先２８の略円筒面に押し当てることで、アーム部２２を任意の位置で停止させる。

【0047】

尚、動作切り替え部２６の第２の変形例では、図６及び図７の係留切り替え部４０を、図１１の係留切り替え部６０で置き換えたが、これには限らない。図６及び図７の移動切り替え部３０を、図１１と同様の構成を有する移動切り替え部で置き換えてもよい。但し、その場合、移動機構２３は、図８のように円柱状ではなく、円柱の軸を中心として回転させた際に円柱の断面の半径が変化するような立体形状とする必要がある。

【0048】

［動作切り替え部の第３の変形例］
図１３（ａ），（ｂ）は、動作切り替え部２６の第３の変形例を示す図である。図１３（ａ），（ｂ）は、動作切り替え部２６の第３の変形例における係留切り替え部７０を示す。図１４は、動作切り替え部２６の変形例ではないが、動作切り替え部２６の第３の変形例における係留切り替え部７０が係留する係留先２９を示す図である。

【0049】

図１３（ａ）に示すように、係留切り替え部７０は、ウォームホイール７１を備える。そして、このウォームホイール７１がウォーム５０（図６及び図７参照）と噛み合い、係留切り替え部７０は、ウォーム５０の回転に応じて、移動切り替え部３０（図６及び図７参照）と逆方向に回転する。

【0050】

係留切り替え部７０は、図１４に示すように係留先２９の略円筒面に摩擦部材７７を介して押し当てられることで係留先２９に係合可能なチャック爪７２と、チャック爪７２の半径方向への移動をガイドするガイド部７３とを備えている。また、図１３（ａ）には示していないが、係留切り替え部７０は、図におけるウォームホイール７１の手前側に、図１３（ｂ）のディスク７４を備える。更に、ディスク７４には溝部７５が形成され、チャック爪７２を係留先２９に対して係脱させるためのチャック爪７２に固定された突起部７６が設けられている。つまり、突起部７６が回転する際に溝部７５に係合してチャック爪７２の中心方向への変異位置が変化することにより、チャック爪７２が係留先２９に対して係脱される。チャック爪７２は、係留先の略円筒面に押し付けられるチャック爪の一例である。突起部７６は、チャック爪が固定された部材の一例である。ガイド部７３及び溝部７５は、ロック機構の回転に応じて、チャック爪が固定された部材の係留先の中心からの変位を変化させることにより、チャック爪を略円筒面に対して係脱自在に移動させるチャック爪移動部の一例である。

【0051】

即ち、図１１及び図１２では、係留切り替え部６０が、回転軸６３を中心にブレーキパッド６２を回転させて係留先２８に押し当てることで、アーム部２２を任意の位置で停止させた。これに対し、図１３及び図１４では、係留切り替え部７０が、突起部７６を溝部７５に沿って動かして突起部７６に固定されたチャック爪７２を係留先２９に押し当てることで、アーム部２２を任意の位置で停止させる。

【0052】

尚、動作切り替え部２６の第３の変形例では、図６及び図７の係留切り替え部４０を、図１３（ａ），（ｂ）の係留切り替え部７０で置き換えたが、これには限らない。図６及び図７の移動切り替え部３０を、図１３（ａ），（ｂ）と同様の構成を有する移動切り替え部で置き換えてもよい。但し、その場合、移動機構２３は、図１４のように円柱状ではなく、円柱の軸を中心として回転させた際に円柱の断面の半径が変化するような立体形状とする必要がある。

【0053】

［実施の形態の効果］
本実施の形態では、アーム部２２内に第２モータ５１が発生させる小さな動力による移動切り替え部３０を設けた。これにより、大型モータを用いることによるマッサージ装置１の大型化を回避しつつ、左右１対のアーム部２２の何れかを任意の位置で停止させることが可能となった。
また、本実施の形態では、左右１対のもみ玉２１を独立して左右に移動できるようにした。これにより、もみ玉２１の左右揺動機構と合わせることで、対象の筋肉に対して垂直に押すという整体として正しい施術が、従来不可能であった頸部の筋肉に対しても実施可能となった。その結果、頸部側面の筋肉群のマッサージでの副交感神経刺激によるリラックス効果が得られることとなった。

【符号の説明】

【0054】

１…マッサージ装置、２０…マッサージ機構、２１…もみ玉、２２…アーム部、２３…移動機構、２４…第１モータ、２５，２８，２９…係留先、２６…動作切り替え部、２７…ケース、３０…移動切り替え部、４０，６０，７０…係留切り替え部、５０…ウォーム、５１…第２モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】