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特開2024-131410眼科装置、眼科装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131410
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】眼科装置、眼科装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
A61B 3/14 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
A61B3/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041649
(22)【出願日】2023-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】山部 将
(72)【発明者】
【氏名】藤井 宏太
(72)【発明者】
【氏名】松井 拓也
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AA10
4C316AB02
4C316AB11
4C316AB12
4C316AB16
4C316AB19
4C316FA08
4C316FA18
4C316FB05
4C316FB21
4C316FB24
4C316FB26
4C316FY02
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】単一のオートフォーカス手法で撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成する。
【解決手段】実施形態の眼科装置１は、眼底Ｅｆの第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ撮影を行って得られた画像に基づき条件を決定してフォーカス調整を実行した後にスリットスキャンを実行して第１のスリットスキャン画像を生成する。また、眼科装置１は、眼底Ｅｆの第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ撮影を行って得られた画像に基づき条件を決定してフォーカス調整を実行した後にスリットスキャンを実行して第２のスリットスキャン画像を生成する。更に、眼科装置１は、第１のスリットスキャン画像と第２のスリットスキャン画像とを合成する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の眼科装置１は、眼底Ｅｆの第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ撮影を行って得られた画像に基づき条件を決定してフォーカス調整を実行した後にスリットスキャンを実行して第１のスリットスキャン画像を生成する。また、眼科装置１は、眼底Ｅｆの第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ撮影を行って得られた画像に基づき条件を決定してフォーカス調整を実行した後にスリットスキャンを実行して第２のスリットスキャン画像を生成する。更に、眼科装置１は、第１のスリットスキャン画像と第２のスリットスキャン画像とを合成する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサと、
被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ前記眼底の撮影を行うスリットスキャンを前記プロセッサの制御の下に実行する撮影ユニットと、
前記撮影ユニットのフォーカス調整を前記プロセッサの制御の下に実行するフォーカス調整ユニットと
を含み、
前記プロセッサは、
前記眼底の第１の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御し、且つ、前記第１の位置と異なる第２の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する撮影制御と、
前記第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定し、且つ、前記第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する条件決定処理と、
前記第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御し、且つ、前記第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御するフォーカス調整制御と、
前記第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御し、且つ、前記第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御するスリットスキャン制御と、
前記第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、前記第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する画像合成処理と
を実行する、
眼科装置。
被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ前記眼底の撮影を行うスリットスキャンを前記プロセッサの制御の下に実行する撮影ユニットと、
前記撮影ユニットのフォーカス調整を前記プロセッサの制御の下に実行するフォーカス調整ユニットと
を含み、
前記プロセッサは、
前記眼底の第１の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御し、且つ、前記第１の位置と異なる第２の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する撮影制御と、
前記第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定し、且つ、前記第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する条件決定処理と、
前記第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御し、且つ、前記第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御するフォーカス調整制御と、
前記第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御し、且つ、前記第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御するスリットスキャン制御と、
前記第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、前記第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する画像合成処理と
を実行する、
眼科装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、前記第１のスリットスキャン画像に基づいて、前記第１の位置と異なる第３の位置を決定する位置決定処理を更に実行し、
前記第２の位置は、前記第３の位置に基づき決定される、
請求項１の眼科装置。
前記第２の位置は、前記第３の位置に基づき決定される、
請求項１の眼科装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、前記位置決定処理において、
前記第１のスリットスキャン画像を複数の部分画像に分割し、
前記複数の部分画像のそれぞれのコントラスト値を算出し、
前記複数の部分画像について算出された複数のコントラスト値に基づいて前記第３の位置を決定する、
請求項２の眼科装置。
前記第１のスリットスキャン画像を複数の部分画像に分割し、
前記複数の部分画像のそれぞれのコントラスト値を算出し、
前記複数の部分画像について算出された複数のコントラスト値に基づいて前記第３の位置を決定する、
請求項２の眼科装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、前記複数のコントラスト値のうちの最小値に対応する部分画像を特定し、前記最小値に対応する前記部分画像の位置を前記第３の位置に設定する、
請求項３の眼科装置。
請求項３の眼科装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、前記複数の部分画像のそれぞれについて、当該部分画像における最大輝度と最小輝度との差を前記最大輝度と前記最小輝度との和で除算した値を求めて当該部分画像のコントラスト値に設定する、
請求項３の眼科装置。
請求項３の眼科装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記画像合成処理において、
前記第１のスリットスキャン画像を第１の部分画像群に分割し、
前記第２のスリットスキャン画像を第２の部分画像群に分割し、
前記第１の部分画像群と前記第２の部分画像群との間の対応付けを行い、
前記第１の部分画像群のうちの第１の部分画像のコントラスト値と、前記第１の部分画像に対応する前記第２の部分画像群のうちの第２の部分画像のコントラスト値とに基づいて、前記第１の部分画像に対応する第１の重みと、前記第２の部分画像に対応する第２の重みとを算出し、
前記第１の重み及び前記第２の重みに基づいて前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とを合成する、
請求項３の眼科装置。
前記第１のスリットスキャン画像を第１の部分画像群に分割し、
前記第２のスリットスキャン画像を第２の部分画像群に分割し、
前記第１の部分画像群と前記第２の部分画像群との間の対応付けを行い、
前記第１の部分画像群のうちの第１の部分画像のコントラスト値と、前記第１の部分画像に対応する前記第２の部分画像群のうちの第２の部分画像のコントラスト値とに基づいて、前記第１の部分画像に対応する第１の重みと、前記第２の部分画像に対応する第２の重みとを算出し、
前記第１の重み及び前記第２の重みに基づいて前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とを合成する、
請求項３の眼科装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、前記位置決定処理において、
前記第１のスリットスキャン画像の空間周波数分布を求め、
前記空間周波数分布において空間周波数の低い位置を前記第３の位置に設定する、
請求項２の眼科装置。
前記第１のスリットスキャン画像の空間周波数分布を求め、
前記空間周波数分布において空間周波数の低い位置を前記第３の位置に設定する、
請求項２の眼科装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、前記位置決定処理において、
前記第１のスリットスキャン画像から血管分布を求め、
前記血管分布において血管が不連続な位置を前記第３の位置に設定する、
請求項２の眼科装置。
前記第１のスリットスキャン画像から血管分布を求め、
前記血管分布において血管が不連続な位置を前記第３の位置に設定する、
請求項２の眼科装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、前記位置決定処理において、
前記第１のスリットスキャン画像を前記眼底の過去画像と比較して相違箇所を特定し、
前記相違箇所を前記第３の位置に設定する、
請求項２の眼科装置。
前記第１のスリットスキャン画像を前記眼底の過去画像と比較して相違箇所を特定し、
前記相違箇所を前記第３の位置に設定する、
請求項２の眼科装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、前記位置決定処理において、
前記第１のスリットスキャン画像を予め作成された正常眼底モデルと比較して相違箇所を特定し、
前記相違箇所を前記第３の位置に設定する、
請求項２の眼科装置。
前記第１のスリットスキャン画像を予め作成された正常眼底モデルと比較して相違箇所を特定し、
前記相違箇所を前記第３の位置に設定する、
請求項２の眼科装置。
【請求項11】
ユーザーインターフェイスを更に含み、
前記プロセッサは、
前記眼底の画像と前記第３の位置を示す情報とを表示装置に表示させ、
前記ユーザーインターフェイスを用いて指定された前記眼底の前記画像中の位置を前記第２の位置に設定する、
請求項２～１０のいずれかの眼科装置。
前記プロセッサは、
前記眼底の画像と前記第３の位置を示す情報とを表示装置に表示させ、
前記ユーザーインターフェイスを用いて指定された前記眼底の前記画像中の位置を前記第２の位置に設定する、
請求項２～１０のいずれかの眼科装置。
【請求項12】
前記プロセッサは、前記第３の位置を前記第２の位置に設定する、
請求項２～１０のいずれかの眼科装置。
請求項２～１０のいずれかの眼科装置。
【請求項13】
前記プロセッサは、前記撮影制御において、予め設定された前記第１の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ前記第１の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御し、且つ、予め設定された前記第２の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ前記第２の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する、
請求項１の眼科装置。
請求項１の眼科装置。
【請求項14】
プロセッサと、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ前記眼底の撮影を行うスリットスキャンを前記プロセッサの制御の下に実行する撮影ユニットと、前記撮影ユニットのフォーカス調整を前記プロセッサの制御の下に実行するフォーカス調整ユニットとを含む眼科装置を制御する方法であって、
前記プロセッサに、
前記眼底の第１の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する第１の撮影制御と、
前記第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定する第１の条件決定処理と、
前記第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御する第１のフォーカス調整制御と、
前記第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御する第１のスリットスキャン制御と、
前記第１の位置と異なる第２の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する第２の撮影制御と、
前記第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する第２の条件決定処理と、
前記第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御する第２のフォーカス調整制御と、
前記第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御する第２のスリットスキャン制御と、
前記第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、前記第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する画像合成処理と
を実行させる、
方法。
前記プロセッサに、
前記眼底の第１の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する第１の撮影制御と、
前記第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定する第１の条件決定処理と、
前記第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御する第１のフォーカス調整制御と、
前記第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御する第１のスリットスキャン制御と、
前記第１の位置と異なる第２の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する第２の撮影制御と、
前記第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する第２の条件決定処理と、
前記第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御する第２のフォーカス調整制御と、
前記第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御する第２のスリットスキャン制御と、
前記第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、前記第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する画像合成処理と
を実行させる、
方法。
【請求項15】
前記プロセッサに、前記第１のスリットスキャン画像に基づいて前記第１の位置と異なる第３の位置を決定する位置決定処理を更に実行させ、
前記第２の位置は、前記第３の位置に基づき決定される、
請求項１４の方法。
前記第２の位置は、前記第３の位置に基づき決定される、
請求項１４の方法。
【請求項16】
プロセッサと、メモリと、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ前記眼底の撮影を行うスリットスキャンを前記プロセッサの制御の下に実行する撮影ユニットと、前記撮影ユニットのフォーカス調整を前記プロセッサの制御の下に実行するフォーカス調整ユニットとを含む眼科装置に実行させるためのプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記眼底の第１の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する第１の撮影制御と、
前記第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定する第１の条件決定処理と、
前記第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御する第１のフォーカス調整制御と、
前記第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御する第１のスリットスキャン制御と、
前記第１の位置と異なる第２の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する第２の撮影制御と、
前記第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する第２の条件決定処理と、
前記第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御する第２のフォーカス調整制御と、
前記第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御する第２のスリットスキャン制御と、
前記第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、前記第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する画像合成処理と
を実行させる、
プログラム。
前記プロセッサに、
前記眼底の第１の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する第１の撮影制御と、
前記第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定する第１の条件決定処理と、
前記第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御する第１のフォーカス調整制御と、
前記第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御する第１のスリットスキャン制御と、
前記第１の位置と異なる第２の位置に向けて前記スリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように前記撮影ユニットを制御する第２の撮影制御と、
前記第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する第２の条件決定処理と、
前記第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うように前記フォーカス調整ユニットを制御する第２のフォーカス調整制御と、
前記第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように前記撮影ユニットを制御する第２のスリットスキャン制御と、
前記第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、前記第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する画像合成処理と
を実行させる、
プログラム。
【請求項17】
請求項１６のプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、眼科装置、眼科装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
眼底撮影のための眼科装置としては、眼底カメラや走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）が知られている。一方、特許文献１には、スリット光を用いて眼底を照明し、その戻り光をローリングシャッター型の撮像装置（ＣＭＯＳ）で検出することによって眼底画像を生成するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、眼底に対するスリット光の投射位置の移動と、撮像装置による戻り光の検出（撮影）とを同期的に繰り返し実行して収集された複数の画像を合成することによって、簡素な構成で眼底画像を取得することが可能である。このような撮影手法（モダリティ）はスリットスキャンなどと呼ばれる。
【0003】
眼底撮影のための眼科装置はオートフォーカス機能を有している。眼科装置に広く使用されているオートフォーカス手法は、スプリット指標を用いた手法である（特許文献２を参照）。また、一般的なオートフォーカス手法としてコントラスト検出式と位相差検出式がある。なお、特許文献２には、スプリット指標を用いたフォーカス調整機能とコントラスト検出式のフォーカス調整機能とを組み合わせた発明が記載されている。
【0004】
眼底撮影で得られる画像は、その全体にピントが合っていることが望ましく、少なくとも診断のために重要な部分にピントが合っていることが望ましいが、例えば網膜剥離眼においては、眼底表面と網膜剥離部の双方にピントを合わせることができないことがある。この場合、従来の眼科装置によれば、例えば、スプリット指標を用いたオートフォーカスによって撮影野の中心に位置する部位にピントを合わせて撮影が行われ、更に、別のオートフォーカス手法（コントラスト検出式）で網膜剥離部にピントを合わせて撮影が行われる。しかし、スプリット指標を用いたフォーカス調整機能に加えて別のフォーカス調整機能を準備する必要があるため、眼科装置の構成（ハードウェア、ソフトウェア）の複雑化を招いてしまう。なお、スプリット指標を用いたオートフォーカスでは、スプリット指標の投影位置にピントを合わせることしかできないため、任意の位置（例えば、網膜剥離部）にピントを合わせることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許第７８３１１０６号明細書
【特許文献2】特開２０１３－２５２３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示の１つの目的は、単一のオートフォーカス手法で撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成するための新規な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る実施形態の１つの態様は、プロセッサと、撮影ユニットと、フォーカス調整ユニットとを含む眼科装置である。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ眼底の撮影を行うスリットスキャンをプロセッサの制御の下に実行するように構成されている。フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整をプロセッサの制御の下に実行するように構成されている。プロセッサは、撮影制御と、条件決定処理と、フォーカス調整制御と、スリットスキャン制御と、画像合成処理とを実行するように構成されている。撮影制御において、プロセッサは、被検眼の眼底の第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニットを制御し、且つ、第１の位置と異なる第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニットを制御する。条件決定処理において、プロセッサは、第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定し、且つ、第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する。フォーカス調整制御において、プロセッサは、第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御し、且つ、第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御する。スリットスキャン制御において、プロセッサは、第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御し、且つ、第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する。画像合成処理において、プロセッサは、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る実施形態のいくつかの態様によれば、単一のオートフォーカス手法で撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図2】実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図3】実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図4】実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図5】実施形態に係る眼科装置の動作の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図6A】実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図6B】実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図7】実施形態に係る眼科装置が形成する光路の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図8】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図9】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図10】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図11】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図12A】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図12B】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図12C】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図12D】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図13A】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図13B】実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図14】実施形態に係る眼科装置が実行する画像合成処理の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図15】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。
【図16】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。
【図17】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。
【図18】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。
【図19】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図20】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。
【図21】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図22】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図23】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図24】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。
【図25】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。
【図26】実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。
【図27】実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示に係る実施形態のいくつかの非限定的な態様について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
本開示に係るいずれかの態様に任意の公知技術を組み合わせることができる。例えば、本明細書で引用する文献に開示されている任意の事項を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。また、本開示に関連する技術分野における任意の公知技術を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。例えば、本開示に関連する技術又は当該技術に応用可能な技術について本願の出願人により開示された任意の技術事項（特許出願、論文などにおいて開示された事項）を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。
【0012】
本開示に記載された様々な態様のうちのいずれか２つ以上の態様を、少なくとも部分的に組み合わせることが可能である。
【0013】
本開示において説明される要素の機能の少なくとも一部は、回路構成（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）又は処理回路構成（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いて実装される。回路構成又は処理回路構成は、開示された機能の少なくとも一部を実行するように構成及び／又はプログラムされた、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、従来の回路構成、及びそれらの任意の組み合わせのいずれかを含む。プロセッサは、トランジスタ及び／又は他の回路構成を含む、処理回路構成又は回路構成とみなされる。本開示において、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、開示された機能の少なくとも一部を実行するハードウェア、又は、開示された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されたハードウェアであってよく、或いは、記載された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラム及び／又は構成された既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが或るタイプの回路構成とみなされ得るプロセッサである場合、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであり、このソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサを構成するために使用される。
【0014】
実施形態に係る眼科装置の第１の態様は、プロセッサと、撮影ユニットと、フォーカス調整ユニットとを含んでいる。
【0015】
撮影ユニットは、プロセッサの下にスリットスキャンを実行するように構成されている。スリットスキャンは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ被検眼の眼底の撮影を行う撮影方式である。
【0016】
フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整をプロセッサの制御の下に実行するように構成されている。
【0017】
プロセッサは、撮影制御と、条件決定処理と、フォーカス調整制御と、スリットスキャン制御と、画像合成処理とを実行するように構成されている。
【0018】
撮影制御において、プロセッサは、被検眼の眼底の所定位置に向けてスリット光を投射しつつ撮影を行うように撮影ユニットを制御する。本態様では、プロセッサは、少なくとも、被検眼の眼底の第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニットを制御し、且つ、第１の位置と異なる第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニットを制御する。ここで、被検眼の眼底の所定位置を目標としたスリット光の投射及び眼底の撮影を実行する回数（撮影回数）は、２回以上の任意の回数であってよい。
【0019】
条件決定処理において、プロセッサは、撮影制御により実行された撮影で取得された画像に基づいてフォーカス調整条件を決定する。本態様では、プロセッサは、少なくとも、第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定し、且つ、第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する。ここで、フォーカス調整条件を決定する処理の実行回数は、典型的には撮影回数に等しいが、それ未満であってもよい。
【0020】
フォーカス調整制御において、プロセッサは、条件決定処理で決定されたフォーカス調整条件に基づくフォーカス調整を実行するようにフォーカス調整ユニットを制御する。本態様では、プロセッサは、少なくとも、第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御し、且つ、第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御する。ここで、フォーカス調整の実行回数は、典型的にはフォーカス調整条件を決定する処理の実行回数に等しいが、それ未満であってもよい。
【0021】
スリットスキャン制御において、プロセッサは、フォーカス調整制御により実行されたフォーカス調整で達成されたフォーカス状態の下にスリットスキャンを実行するように撮影ユニットを制御する。本態様では、プロセッサは、少なくとも、第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御し、且つ、第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する。ここで、スリットスキャンの実行回数は、典型的にはフォーカス調整の実行回数に等しいが、それ未満であってもよい。
【0022】
画像合成処理において、プロセッサは、被検眼の眼底に対して複数回のスリットスキャンを適用することによって取得された複数の画像を合成する。スリットスキャンで取得された画像をスリットスキャン画像と呼ぶ。本態様では、プロセッサは、少なくとも、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する。ここで、合成されるスリットスキャン画像の個数は、典型的にはスリットスキャンの実行回数に等しいが、それ未満であってもよい。
【0023】
第１の態様によれば、ピント合わせの目標となる位置（スリット光の投射目標位置）を変えつつ取得された複数のスリットスキャン画像の合成画像を生成するように構成されているので、撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することができ、例えば、撮影野全体にピントの合った画像を生成することが可能である。
【0024】
しかも、第１の態様は、スリット光の投射目標位置を光スキャナーで移動することによって撮影野の任意の位置をフォーカス目標（ピント合わせの目標）とすることが可能な新規なオートフォーカス手法を用いている。撮影野における特定位置（典型的には、撮影野の中心位置）にしかピントを合わせることができないスプリット指標を用いた従来のオートフォーカス手法においては、第１の態様のように撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することはできない。
【0025】
加えて、第１の態様は、眼底に対するオートフォーカス手法として、スリット光を用いた新規なオートフォーカス手法のみを使用している。したがって、２つ以上のフォーカス調整機能を準備する必要がない。したがって、装置構成の複雑化を招くことなく、撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することが可能である。しかも、第１の態様に導入されているスリット光を用いた新規なオートフォーカス手法は、スリットスキャンに使用されるハードウェア（光スキャナーなど）を用いて行われるものであるから、装置構成の更なる簡略化が図られている。
【0026】
実施形態に係る眼科装置の第２の態様は、第１の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、位置決定処理を更に実行するように構成されている。位置決定処理において、プロセッサは、第１のスリットスキャン画像に基づいて、第１の位置と異なる第３の位置を決定する。この第３の位置に基づいて第２の位置が決定される。
【0027】
第３の位置に基づく第２の位置の決定を行う主体は任意であってよい。例えば、眼科装置のユーザー、眼科装置、及び別の装置のうちのいずれか１つ又はいずれか２つ以上の組み合わせによって、第３の位置に基づく第２の位置の決定が行われる。後述する第１１及び第１２の態様は、その非限定的な例を提供する。
【0028】
第２の態様によれば、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像に基づいて第２の撮影のためのスリット光の投射目標位置（第２の位置）が決定される。つまり、被検眼の眼底の実際の撮影画像を参照して、更なる撮影のためのスリット光の投射目標位置が決定される。したがって、スリット光の投射目標位置の決定の好適化を図ることができる。例えば、スリット光の投射目標位置の決定の高精度化、スリット光の投射目標位置の決定の高確度化、スリット光の投射目標位置の決定の自由度の向上、スリット光の投射目標位置の決定の容易化などを図ることが可能である。
【0029】
また、第２の態様によれば、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像に基づき第２の撮影のためのスリット光の投射目標位置を決定するように構成されているので、スリット光の投射目標位置の決定のみを目的とした撮影を別途に行う必要が無い。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化を図ることができ、また、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制を図ることができる。
【0030】
実施形態に係る眼科装置の第３の態様は、第２の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像を複数の部分画像に分割するサブ処理と、これら複数の部分画像のそれぞれのコントラスト値を算出するサブ処理と、これら複数の部分画像について算出された複数のコントラスト値に基づいて第３の位置を決定するサブ処理とを実行する。
【0031】
第３の態様に係る手法は、フォーカス状態が良好な部分は高コントラストで表現される一方、フォーカス状態が不良な部分は低コントラストで表現されることを利用している。第３の態様によれば、第２の態様の１つの非限定的な具体例を提供することができる。第３の態様に係る手法は、画像を構成する画素の値から容易に求められるコントラスト値を利用した簡便なものである。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化に更に寄与するとともに、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制に更に寄与するものである。
【0032】
実施形態に係る眼科装置の第４の態様は、第３の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、複数のコントラスト値に基づいて第３の位置を決定するサブ処理において、これら複数のコントラスト値のうちの最小値に対応する部分画像を特定するサブ処理と、この最小値に対応する部分画像の位置を特定するサブ処理とを実行する。最小値に対応する部分画像の位置は、当該部分画像における任意の位置であってよく、例えば、中心、重心、外縁上の位置（例えば、頂点、辺の中心など）などであってよい。第４の態様では、このようにして特定された位置が第３の位置に設定される。
【0033】
第４の態様によれば、第３の態様の１つの非限定的な具体例を提供することができる。第４の態様に係る手法は、コントラスト値の大きさの比較と、部分画像における位置の特定とを組み合わせた簡便なものである。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化に更に寄与するとともに、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制に更に寄与するものである。
【0034】
実施形態に係る眼科装置の第５の態様は、第３又は第４の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、複数の部分画像のそれぞれについて、その部分画像における最大輝度と最小輝度との差を最大輝度と最小輝度との和で除算した値を算出する：［（最大輝度）－「最小輝度」／「（最大輝度）＋（最小輝度）」。第５の態様では、このようにして算出された値がこの部分画像のコントラスト値として用いられる。
【0035】
第５の態様によれば、第３又は第４の態様の１つの非限定的な具体例を提供することができる。第５の態様に係る演算は、輝度値の加算、減算、及び除算を組み合わせた簡便なものである。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化に更に寄与するとともに、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制に更に寄与するものである。
【0036】
実施形態に係る眼科装置の第６の態様は、第３～第５の態様のいずれかに係る眼科装置であって、プロセッサは、画像合成処理において、第１のスリットスキャン画像を第１の部分画像群（複数の部分画像）に分割するサブ処理と、第２のスリットスキャン画像を第２の部分画像群（複数の部分画像）に分割するサブ処理と、第１の部分画像群と第２の部分画像群との間の対応付けを行うサブ処理とを実行する。
【0037】
第６の態様に係る画像合成処理のここまでのサブ処理が示す情報処理の態様は、第１のスリットスキャン画像の分割と第２のスリットスキャン画像の分割とを行った後に第１の部分画像群と第２の部分画像群との間の対応付けを行う態様に限定されず、例えば、部分画像間の対応付けを行いながら第１のスリットスキャン画像の分割及び／又は第２のスリットスキャン画像の分割を実行する態様や、第１のスリットスキャン画像における複数の位置と第２のスリットスキャン画像における複数の位置との間の対応付けを行った後に第１のスリットスキャン画像の分割及び第２のスリットスキャン画像の分割を実行する態様なども含んでいる。画像合成処理のここまでのサブ処理が示す情報処理の態様は、互いに対応付けられた第１の部分画像群と第２の部分画像群とが得られるものであればよく、そのための情報処理の態様は任意であってよい。
【0038】
第６の態様のプロセッサは、画像合成処理において、更に、第１の部分画像群のうちの第１の部分画像のコントラスト値と、第１の部分画像に対応する第２の部分画像群のうちの第２の部分画像のコントラスト値とに基づいて、第１の部分画像に対応する第１の重みと、第２の部分画像に対応する第２の重みとを算出するサブ処理と、第１の重み及び第２の重みに基づいて第１の部分画像と第２の部分画像とを合成するサブ処理とを実行する。第１の部分画像群と第２の部分画像群との間の対応付けに基づく第１の部分画像と第２の部分画像との組に対してこれらのサブ処理を適用することによって、第１のスリットスキャン画像と第２のスリットスキャン画像との合成画像を構築することができる。
【0039】
第６の態様に係る画像合成処理が３つ以上のスリットスキャン画像を合成する態様も含んでいること、及び、第６の態様に係る画像合成処理を３つ以上のスリットスキャン画像を合成する態様に適用可能であることは、当業者であれば理解することができるであろう。上記した２つのスリットスキャン画像を合成する場合をより一般的に表現すると、次のようになる。Ｎ個のスリットスキャン画像を合成する場合（Ｎは２以上の整数）、プロセッサは、まず、Ｎ個のスリットスキャン画像のそれぞれを部分画像に分割してＮ個の部分画像群を生成し、Ｎ個の部分画像群の間における部分画像の対応付けを行う。この対応付けは、例えば、Ｎ個の部分画像群から１つずつ部分画像を抽出して組を形成することによって行われる。なお、全ての部分画像群から１つずつ部分画像を抽出する必要はない。プロセッサは、各組について、その組に属する複数の部分画像のコントラスト値に基づいて、その組に属する各部分画像に対応する重みを算出する。更に、プロセッサは、その組に属する複数の部分画像に対応する重みに基づいて、その組に属する複数の部分画像を合成する。このような一連の処理を、Ｎ個の部分画像群から形成された複数の組のそれぞれに対して適用することにより、Ｎ個のスリットスキャン画像の合成画像を構築することができる。
【0040】
第６の態様によれば、複数のスリットスキャン画像を合成する処理の１つの非限定的な具体例を提供することができる。第６の態様に係る演算は、画像の分割、画像間の対応付け、コントラスト値に基づく重みの算出、及び重みに基づく画像の合成を組み合わせた簡便なものである。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化に更に寄与するとともに、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制に更に寄与するものである。
【0041】
第６の態様に係る画像合成処理を別の態様に適用することも可能である。例えば、以下に説明する第７～第１０の態様のいずれかに対して第６の態様に係る画像合成処理を適用することができる。なお、第７～第１０の態様は、第３～第５の態様に係るスリット光の投射目標位置（フォーカス目標位置又はその候補）の決定方法（コントラスト値を利用した決定方法）の代わりに採用可能な方法を提供するものである。なお、第３～第５及び第７～第１０の態様のうちのいずれか２つ以上を組み合わせることによって、スリット光の投射目標位置を決定する処理の品質（精度、確度、再現性など）の向上を図ることが可能である。
【0042】
実施形態に係る眼科装置の第７の態様は、第２の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像の空間周波数分布を求めるサブ処理と、この空間周波数分布において空間周波数の低い位置を特定して第３の位置に設定するサブ処理とを実行する。
【0043】
第７の態様に係る手法は、フォーカス状態が良好な部分は空間周波数が高く表現される一方、フォーカス状態が不良な部分は空間周波数が低く表現されることを利用している。第７の態様によれば、第２の態様の１つの非限定的な具体例を提供することができる。第７の態様に係る手法は、画像から容易に求められる空間周波数分布を利用した簡便なものである。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化に更に寄与するとともに、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制に更に寄与するものである。
【0044】
実施形態に係る眼科装置の第８の態様は、第２の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像から血管分布を求めるサブ処理と、この血管分布において血管が不連続な位置を特定して第３の位置に設定するサブ処理とを実行する。
【0045】
第８の態様に係る手法は、網膜剥離部では血管（又は、別の連続的形状を有する組織）の像が不連続になる可能性があること、及び、剥離した網膜は眼底表面から離れた位置にあるためピントが合っていない可能性があることを利用したものである。第８の態様によれば、第２の態様の１つの非限定的な具体例を提供することができる。第８の態様に係る手法は、例えば、眼底画像から血管を検出するための画像処理技術を利用して実現することができる。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化に更に寄与するとともに、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制に更に寄与するものである。
【0046】
実施形態に係る眼科装置の第９の態様は、第２の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像を被検眼の眼底の過去画像と比較して相違箇所を特定するサブ処理を実行する。特定された相違箇所が第３の位置に設定される。
【0047】
第９の態様に係る手法は、眼底において時間的に変化した箇所（例えば、網膜剥離部）にピントが合っていない可能性があることを利用したものである。第９の態様によれば、第２の態様の１つの非限定的な具体例を提供することができる。第９の態様に係る手法は、例えば、２つの画像を比較するための画像処理技術を利用して実現することができる。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化に更に寄与するとともに、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制に更に寄与するものである。
【0048】
実施形態に係る眼科装置の第１０の態様は、第２の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像を予め作成された正常眼底モデルと比較して相違箇所を特定するサブ処理を実行する。特定された相違箇所が第３の位置に設定される。
【0049】
いくつかの態様において、正常眼底モデルは、複数の健常眼の眼底を計測して得られたデータセットに統計演算を適用して生成された、健常眼の眼底の標準的形態を示すモデルであってよい。別のいくつかの態様において、正常眼底モデルは、フォーカス状態に影響を与える又はその可能性のある異常（例えば、網膜剥離）を有しない複数の眼底を計測して得られたデータセットに統計演算を適用して生成された、眼底の標準的形態を示すモデルであってよい。別のいくつかの態様において、正常眼底モデルは、或る特定の健常眼（又は、フォーカス状態に影響を与える若しくはその可能性のある異常を有しない、或る特定の眼）の眼底の形態を表すモデルであってよい。この特定の眼に基づく正常眼底モデルには匿名化が施されている。ここに挙げた正常眼底モデルは例示に過ぎず、これら以外の正常眼底モデルを作成し使用することができる。
【0050】
第１０の態様に係る手法は、眼底において異常のある箇所（例えば、網膜剥離部）にピントが合っていない可能性があることを利用したものである。第１０の態様によれば、第２の態様の１つの非限定的な具体例を提供することができる。第１０の態様に係る手法は、例えば、画像とモデルとを比較ための情報処理技術を利用して実現することができる。したがって、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化に更に寄与するとともに、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制に更に寄与するものである。
【0051】
実施形態に係る眼科装置の第１１の態様は、第２～第１０の態様のいずれかに係る眼科装置であって、ユーザーインターフェイスを更に含んでいる。このユーザーインターフェイスは、眼科装置のユーザーが情報入力や指示を行うための機能を有しており、例えば、操作デバイス、音声入力デバイス、視線入力デバイスなどの入力デバイスを含んでいてよい。更に、ユーザーインターフェイスは、表示デバイスなどの出力デバイスを含んでいてもよい。
【0052】
第１１の態様のプロセッサは、被検眼の眼底の画像と第３の位置を示す情報とを表示装置に表示させる。表示される眼底画像は、第１のスリットスキャン画像であってもよいし、別の画像であってもよい。この別の画像は、本実施形態に係る眼科装置により生成された画像でもよいし、別の眼科装置により生成された画像でもよい。また、表示される画像の種別は、スリットスキャン画像でもよいし、別の種類の画像（例えば、眼底カメラ画像、ＳＬＯ画像、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）画像など）でもよい。第３の位置を示す情報は、例えば、眼底画像にオーバーレイ表示される画像情報であってよいが、それに限定されない。表示装置は、第１１の態様の眼科装置の要素であってもよいし、第１１の態様の眼科装置の周辺機器であってもよい。前者の場合、表示装置は、ユーザーインターフェイスに含まれる表示デバイスであってよい。
【0053】
第１１の態様のプロセッサは、更に、ユーザーインターフェイスを用いて指定された被検眼の眼底の画像中の位置を第２の位置に設定する。すなわち、第１１の態様では、ユーザーは、表示装置に表示された眼底画像及び第３の位置を示す情報を参照することによって眼底画像における所望の位置（ピントを合わせたい位置）を決定し、この所望の位置を指定するための操作をユーザーインターフェイスによって行う。プロセッサは、ユーザーが指定した位置を、第２の撮影のために行われるピント合わせの目標となる位置（スリット光の投射目標位置）、つまり第２の位置、に指定する。
【0054】
第１１の態様（又は、別の態様）において、位置決定処理により決定される第３の位置、及び／又は、プロセッサにより表示される第３の位置を示す情報は、フォーカス状態が不十分な範囲を示す情報であってよい。非限定的な例として、第３の位置及び／又はそれを示す情報は、第１のスリットスキャン画像においてコントラスト値が所定の閾値よりも小さい範囲、第１のスリットスキャン画像において空間周波数が所定の閾値よりも小さい範囲、第１のスリットスキャン画像において血管の不連続性の程度を示すパラメータの値が所定の閾値よりも大きい範囲、第１のスリットスキャン画像において過去画像に対する相違の程度を示すパラメータの値が所定の閾値よりも大きい範囲、第１のスリットスキャン画像において正常眼底モデルに対する相違の程度を示すパラメータの値が所定の閾値よりも大きい範囲などがある。
【0055】
第１１の態様によれば、ユーザーは、眼科装置により自動で求められたフォーカス状態が不十分な位置（第３の位置）を眼底画像とともに観察し、所望の位置を指定することができる。つまり、ユーザーは、眼科装置により求められた第３の位置、被検眼の眼底の状態、被検眼の眼底の画像の状態（フォーカス状態）などを参照しながら、所望の位置を指定することができる。ユーザーの指示を受けた眼科装置は、ユーザーにより指示された位置を目標としてフォーカス調整を実行した後に眼底撮影を実行する。これにより、ユーザーが所望する位置にピントの合った画像が得られる。加えて、第１１の態様によれば、更なる撮影のためのフォーカス目標位置を決定する工程の一部を自動で行うように構成されているので、合成画像を生成するために実行される一連の工程の効率化や容易化を図ることができる。
【0056】
実施形態に係る眼科装置の第１２の態様は、第２～第１０の態様のいずれかに係る眼科装置であって、プロセッサは、第３の位置を第２の位置に設定する。すなわち、第１２の態様のプロセッサは、位置決定処理により自動で決定されたフォーカス目標位置の候補（スリット光の投射目標位置）を、更なる撮影のためのフォーカス目標位置に採用する。
【0057】
第１２の態様によれば、更なる撮影のためのフォーカス目標位置を決定する工程の全てを自動で行うように構成されているので、合成画像を生成するために実行される一連の工程の効率化や容易化を図ることができる。
【0058】
実施形態に係る眼科装置の第１３の態様は、第１の態様に係る眼科装置であって、プロセッサは、撮影制御において、予め設定された第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニットを制御し、且つ、予め設定された第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニットを制御する。
【0059】
より一般に、Ｎ個のスリットスキャン画像を合成する場合において（Ｎは２以上の整数）、第１３の態様では、Ｎ個のスリットスキャン画像にそれぞれ対応するＮ個のフォーカス目標位置が予め決定される。Ｎ個の位置は、デフォルト設定されてもよいし、ユーザー又は眼科装置が設定してもよい。Ｎ個のフォーカス目標位置は順序付けられているものとする。プロセッサは、この順序にしたがってフォーカス目標位置を変更しつつ、各フォーカス目標位置に基づくフォーカス調整及びスリットスキャンを実行する。これにより、Ｎ個のフォーカス目標位置にそれぞれ対応するＮ個のスリットスキャン画像が得られる。プロセッサは、これらＮ個のスリットスキャン画像の合成画像を構築する。合成画像を構築する方法は任意であってよく、例えば、本開示に記載された画像合成方法のうちのいずれか、又は、別の画像合成方法であってよい。
【0060】
第１３の態様によれば、合成画像を生成するために実行される処理の効率化や容易化を図ることができる。
【0061】
第１～第１２の態様に係る任意の事項を第１３の態様に組み合わせることが可能である。例えば、Ｎ個のフォーカス目標位置を決定するために、予め取得された被検眼の眼底画像に対して、第３～第５及び第７～第１０の態様のいずれかに係る手法を適用することができる。また、第１３の態様で得られた複数のスリットスキャン画像を合成するために第６の態様に係る画像合成処理を用いることができる。
【0062】
本開示に係る任意の事項及び／又は任意の公知技術に係る事項を第１～第１３の態様に組み合わせることが可能である。そのような組み合わせによって得られる眼科装置は、組み合わされた事項による作用及び効果、並びに、当該事項の組み合わせによる相乗的な作用及び効果を更に奏するものとなる。
【0063】
実施形態に係る別の態様は、眼科装置を制御する方法を提供する。この眼科装置は、プロセッサと、撮影ユニットと、フォーカス調整ユニットとを含む。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ被検眼の眼底の撮影を行うスリットスキャンを、プロセッサの制御の下に実行する。フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整をプロセッサの制御の下に実行する。本態様に係る方法は、眼科装置のプロセッサに次の処理を実行させる：被検眼の眼底の第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニットを制御する第１の撮影制御；第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定する第１の条件決定処理；第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御する第１のフォーカス調整制御；第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する第１のスリットスキャン制御；第１の位置と異なる第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニットを制御する第２の撮影制御；第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する第２の条件決定処理；第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御する第２のフォーカス調整制御；第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する第２のスリットスキャン制御；第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する画像合成処理。
【0064】
本態様に係る方法によれば、第１の態様に係る眼科装置と同様に、撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することができ、例えば、撮影野全体にピントの合った画像を生成することが可能である。また、本態様に係る方法によれば、第１の態様に係る眼科装置と同様に、スリット光の投射目標位置を光スキャナーで移動することによって撮影野の任意の位置をフォーカス目標とすることが可能な新規なオートフォーカス手法を用いている。撮影野における特定位置（典型的には、撮影野の中心位置）にしかピントを合わせることができないスプリット指標を用いた従来のオートフォーカス手法においては、本態様のように撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することはできない。加えて、本態様に係る方法は、第１の態様に係る眼科装置と同様に、装置構成の複雑化を招くことなく、撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することが可能である。しかも、本態様に導入されているスリット光を用いた新規なオートフォーカス手法は、スリットスキャンに使用されるハードウェア（光スキャナーなど）を用いて行われるものであるから、装置構成の更なる簡略化が図られている。
【0065】
実施形態に係る方法の１つの態様は、上記方法であって、眼科装置のプロセッサに、第１のスリットスキャン画像に基づいて第１の位置と異なる第３の位置を決定する位置決定処理を更に実行させる。この位置決定処理により決定された第３の位置は、第２の撮影のためのフォーカス目標位置である第２の位置を決定するために用いられる。
【0066】
本態様に係る方法によれば、第２の態様に係る眼科装置と同様に、スリット光の投射目標位置の決定の好適化を図ることができる。例えば、スリット光の投射目標位置の決定の高精度化、スリット光の投射目標位置の決定の高確度化、スリット光の投射目標位置の決定の自由度の向上、スリット光の投射目標位置の決定の容易化などを図ることが可能である。更に、本態様に係る方法によれば、第２の態様に係る眼科装置と同様に、合成画像を生成するための一連の処理の簡略化を図ることができ、また、当該処理に要求されるリソースやコストの増大の抑制を図ることができる。
【0067】
本開示に係る任意の事項（例えば、実施形態に係る眼科装置に関する任意の事項）、及び／又は、任意の公知技術に係る事項を、実施形態に係る眼科装置の制御方法に組み合わせることが可能である。そのような組み合わせによって得られる眼科装置の制御方法は、組み合わされた事項による作用及び効果、並びに、当該事項の組み合わせによる相乗的な作用及び効果を更に奏するものとなる。
【0068】
実施形態に係る更に別の態様は、眼科装置に実行させるためのプログラムを提供する。この眼科装置は、プロセッサと、メモリと、撮影ユニットと、フォーカス調整ユニットとを含む。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ被検眼の眼底の撮影を行うスリットスキャンを、プロセッサの制御の下に実行する。フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整をプロセッサの制御の下に実行する。本態様に係るプログラムは、眼科装置のプロセッサに次の処理を実行させる：被検眼の眼底の第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニットを制御する第１の撮影制御；第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定する第１の条件決定処理；第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御する第１のフォーカス調整制御；第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する第１のスリットスキャン制御；第１の位置と異なる第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニットを制御する第２の撮影制御；第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する第２の条件決定処理；第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御する第２のフォーカス調整制御；第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する第２のスリットスキャン制御；第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する画像合成処理。
【0069】
本態様に係るプログラムによれば、第１の態様に係る眼科装置と同様に、撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することができ、例えば、撮影野全体にピントの合った画像を生成することが可能である。また、本態様に係るプログラムによれば、第１の態様に係る眼科装置と同様に、スリット光の投射目標位置を光スキャナーで移動することによって撮影野の任意の位置をフォーカス目標とすることが可能な新規なオートフォーカス手法を用いている。撮影野における特定位置（典型的には、撮影野の中心位置）にしかピントを合わせることができないスプリット指標を用いた従来のオートフォーカス手法においては、本態様のように撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することはできない。加えて、本態様に係るプログラムは、第１の態様に係る眼科装置と同様に、装置構成の複雑化を招くことなく、撮影野の広い範囲にピントの合った画像を生成することが可能である。しかも、本態様に導入されているスリット光を用いた新規なオートフォーカス手法は、スリットスキャンに使用されるハードウェア（光スキャナーなど）を用いて行われるものであるから、装置構成の更なる簡略化が図られている。
【0070】
本開示に係る任意の事項（例えば、実施形態に係る眼科装置に関する任意の事項、実施形態に係る眼科装置の制御方法に関する任意の事項）、及び／又は、任意の公知技術に係る事項を、実施形態に係るプログラムに組み合わせることが可能である。そのような組み合わせによって得られるプログラムは、組み合わされた事項による作用及び効果、並びに、当該事項の組み合わせによる相乗的な作用及び効果を更に奏するものとなる。
【0071】
実施形態に係る更に別の態様は、コンピュータ可読な非一時的記録媒体を提供する。この記録媒体には、実施形態に係る任意の態様のプログラムが記録されている。本態様に係る記録媒体は、それに記録されているプログラムと同様の作用及び効果を奏するものである。また、本開示に係る任意の事項（例えば、実施形態に係る眼科装置に関する任意の事項、実施形態に係る眼科装置の制御方法に関する任意の事項、実施形態に係るプログラムに関する任意の事項）、及び／又は、任意の公知技術に係る事項を、実施形態に係る記録媒体に組み合わせることが可能である。そのような組み合わせによって得られる記録媒体は、組み合わされた事項による作用及び効果、並びに、当該事項の組み合わせによる相乗的な作用及び効果を更に奏するものとなる。
【0072】
本開示に係る実施形態のカテゴリーは、眼科装置、眼科装置の制御方法、プログラム、及び記憶媒体に限定されるものではない。例えば、本開示が眼科撮影方法や眼科情報処理方法などのカテゴリーの実施形態を提供することが可能であることや、本開示を眼科以外の分野にも応用することが可能であることは、当業者であれば理解することができるであろう。
【0073】
実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例を図１に示す。本例の眼科装置１は、スリットスキャン方式のモダリティを用いて生体眼の眼底を画像化する眼科イメージング機能を有する。眼科装置１は、撮影ユニット２、フォーカス調整ユニット３、プロセッサ４、メモリ５、及びユーザーインターフェイス６を含む。眼科装置１に含まれるハードウェア要素は、特に言及しない限り、既存のスリットスキャン型の眼科イメージング装置のハードウェア要素と同様であってよい。
【0074】
撮影ユニット２は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型のイメージセンサー（撮像装置）で撮影を行うことによってスリットスキャンを実行可能に構成されている。換言すると、撮影ユニット２は、スリット状の照明光（スリット光）の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の眼底を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサーによって眼底からの戻り光を受光するように構成されている。プロセッサ４の制御の下に、戻り光の受光結果は、スリット光の照射位置の移動タイミングに同期して、スリット光の照射位置に対応した戻り光の受光位置にある受光素子から信号（データ）が読み出される。イメージセンサーからの信号読み出しはローリングシャッター方式で行われる。撮影ユニット２の具体的な構成については、その非限定的な例を後述する。
【0075】
いくつかの態様では、ローリングシャッター型のイメージセンサーの代わりに、グローバルシャッター型のイメージセンサーと、機械的なスリット絞りとを組み合わせた撮像ユニット（撮像装置）を用いることによって、ローリングシャッター型のイメージセンサーと同様の撮影動作を行うことができる。
【0076】
フォーカス調整ユニット３は、撮影ユニット２のフォーカス調整（ピント合わせ）を行うための構成を含んでいる。本実施形態のフォーカス調整は、既存のフォーカス調整技術を用いて実行されてよい。例えば、被写体（被検眼の眼底）とイメージセンサーとの間に配置されているレンズの焦点距離（焦点の位置）を変化させることによって、及び／又は、レンズとイメージセンサーとの間の距離を変化させることよって、フォーカス調整を行うことができる。
【0077】
プロセッサ４は、メモリ５及び／又は他の記憶装置に記憶されているプログラムにしたがって処理を実行することにより本実施形態に係る機能を実現する。
【0078】
メモリ５は、各種のコンピュータプログラムや各種のデータを記憶している。例えば、メモリ５には、眼科装置１に所定の動作を実行させるための制御プログラム及び／又は制御データや、眼科装置１に所定の演算処理を実行させるための演算プログラム及び／又は演算データが格納されている。メモリ５に格納されるプログラムやデータはこれらに限定されない。また、メモリ５には、眼科装置１により取得されたデータが保存される。例えば、眼科装置１により生成されたデータや、眼科装置１が外部から取得したデータがメモリ５に保存される。典型的な実施形態において、メモリ５は、不揮発性メモリと揮発性メモリとを含んでいる。
【0079】
ユーザーインターフェイス６は、眼科装置１とそのユーザーとの間で情報をやりとりするための要素（ハードウェア要素、ソフトウェア要素、プロトコル）である。ユーザーインターフェイス６は、例えば、ユーザーから眼科装置１に情報を提供するための手段である入力部（操作部）と、眼科装置１からユーザーに情報を提供するための手段である出力部とを含んでいる。入力部のハードウェア要素の非限定的な例として、操作パネル、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ダイアル、スキャナー、光学文字認識（ＯＣＲ）デバイス、マイクロフォン、カメラ（ビデオカメラ）などがある。出力部のハードウェア要素の非限定的な例として、ディスプレイ、プリンタ、スピーカーなどがある。ユーザーインターフェイス６は、タッチスクリーンのように入力機能と出力機能とが一体化されたデバイスを含んでいてもよい。
【0080】
図示は省略するが、眼科装置１は、既存の同種の眼科装置と同様に、被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメント（位置合わせ）を行うための要素を備えている。眼科装置１により実行されるアライメントの方法は任意であってよく、例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に記載された２つ以上の前眼部カメラを用いて被検眼Ｅの位置を求めるステレオアライメントであってよいし、被検眼Ｅの正面画像（例えば前眼部Ｅａの観察画像）を解析して被検眼Ｅの位置を求める方法でもよいし、前眼部Ｅａ（角膜）にアライメント指標を投影して被検眼Ｅの位置を求める方法でもよい。眼科装置１は、アライメントの手法に応じたハードウェア要素及びソフトウェア要素を備えている。図示は省略するが、眼科装置１は、既存の同種の眼科装置と同様に、撮影ユニット２を３次元的に移動するための移動機構を備えている。
【0081】
撮影ユニット２の構成の非限定的な例を図２に示す。図２は側面図である。図２において、光学系の光軸（対物レンズ４６の光軸）に沿った方向をＺ方向（前後方向、作動距離方向）とし、Ｚ方向に直交する１つの方向（本例では左右方向、水平方向）をＸ方向とし、Ｚ方向及びＹ方向の双方に垂直な方向（本例では上下方向、鉛直方向）をＹ方向とする。
【0082】
本例の撮影ユニット２は、光源１０、照明光学系２０、光スキャナー３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を含んでいる。照明光学系２０は、光源１０から発せられた光からスリット光を生成して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射する。光源１０を照明光学系２０の要素とみなしてもよい。光スキャナー３０は、照明光学系２０により眼底Ｅｆに投射されるスリット光の位置（投射位置）を移動する。光スキャナー３０を照明光学系２０の要素とみなしてもよい。撮影光学系４０は、照明光学系２０により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を撮像装置５０に導く。撮像装置５０を撮影光学系４０の要素とみなしてもよい。
【0083】
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源（例えば、白色光を発生する白色光源）を含んでいてよい。光源１０は、赤外領域（近赤外領域）の光を発生する赤外光源（近赤外光源）を含んでいてもよい。光源１０は、異なる波長帯の光を切り替えて出力することが可能であってもよい。光源１０は、任意の種類の光源を含んでいてよく、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード（ＬＤ）、ハロゲンランプ、及びキセノンランプのうちの１つ以上を含んでいてよい。被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれに対して光学的に非共役な位置に配置される。いくつかの態様では、プロセッサ４の制御の下に、光源１０は、スリットスキャンのために可視光を出力し、フォーカス調整のために近赤外光又は可視光を出力する。
【0084】
照明光学系２０は、光源１０により発せられた光からスリット状の照明光（スリット光）を生成して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射する。本例において、照明光学系２０は、虹彩絞り２１、スリット開口絞り（スリット）２２、リレーレンズ２３、光スキャナー３０、リレーレンズ３１、ホールミラー４５、及び対物レンズ４６を含む。リレーレンズ２３は１つ以上のレンズを含み、リレーレンズ３１は１つ以上のレンズを含み、対物レンズ４６は１つ以上のレンズを含む。
【0085】
撮影光学系４０は、照明光学系２０（及び光スキャナー３０）により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射された照明光（スリット光）の戻り光を撮像装置５０に導く。本例において、撮影光学系４０は、対物レンズ４６、ホールミラー４５、フォーカスレンズ４７、及び結像レンズ４８を含む。フォーカスレンズ４７は１つ以上のレンズを含み、結像レンズ４８は１つ以上のレンズを含む。
【0086】
光源１０から出力された光（具体的には、この光の一部）は、虹彩絞り２１に形成された開口部、スリット開口絞り２２に形成された開口部、及びリレーレンズ２３を通過して光スキャナー３０に導かれる。
【0087】
被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、虹彩絞り２１（具体的には、虹彩絞り２１に形成された開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）に対して光学的に略共役な位置に配置される。
【0088】
虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸から離隔した位置に１つ以上の開口部が形成されている。例えば、図３に示す非限定的な例に係る虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸Ｏを中心とした円周方向に沿って所定の寸法（所定の長さ及び所定の幅）を有する２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂが形成されている。
【0089】
虹彩絞り２１の開口部は、被検眼Ｅの瞳孔における照明光の入射状態（入射位置、入射形状）を規定する。例えば、開口部２１Ａ及び２１Ｂが形成された虹彩絞り２１が用いられる場合には、被検眼Ｅの瞳孔中心に略一致するように照明光学系２０の光軸Ｏ（対物レンズ４６の光軸）が配置された状態において（つまり、アライメントが適切な状態において）、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心に対して点対称に配置された２つの位置）を通じて照明光（スリット光）を眼底Ｅｆに導くことができる。
【0090】
いくつかの態様では、光源１０からの光を偏向する光学素子を光源１０と虹彩絞り２１との間に設けることによって、虹彩絞り２１の開口部とスリット開口絞り２２の開口部（スリット）とを結ぶ方向における光量分布を最適化してもよい。また、光源１０と虹彩絞り２１の開口部との間の相対位置を変更可能に構成することによって、虹彩絞り２１の開口部を通過する光の光量分布を可変にしてもよい。
【0091】
被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、スリット開口絞り２２（具体的には、スリット開口絞り２２に形成された開口部（スリット））は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置される。
【0092】
スリット開口絞り２２には、後述するイメージセンサー５１からローリングシャッター方式で信号読み出しが行われるライン方向（ロウ（ｒｏｗ）方向）に対応した方向を長手方向とする開口部（スリット）が形成されている。例えば、図４に示す非限定的な例に係るスリット開口絞り２２には、照明光学系２０の光軸Ｏを含む領域に所定の寸法（所定の長さ及び所定の幅）を有する開口部（スリット）２２Ａが形成されている。
【0093】
スリット開口絞り２２に形成された開口部（スリット）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射像の形状を規定する。スリット開口絞り２２に形成されたスリットの長手方向をスリット長方向と呼ぶことがある。また、スリット開口絞り２２に形成されたスリットの短手方向をスリット幅方向と呼ぶことがある。
【0094】
スリット開口絞り２２は、移動機構２２Ｍにより、照明光学系２０の光軸に沿う方向に移動可能である（図２を参照）。移動機構２２Ｍは、プロセッサ４の制御の下に動作する。プロセッサ４は、被検眼Ｅの状態（例えば、屈折力（屈折度数、視度）、眼底形状など）に応じて移動機構２２Ｍを制御するように構成されてよい。
【0095】
虹彩絞り２１の開口部を通過した光は、スリット開口絞り２２の開口部を通過することによってスリット状の照明光（スリット光）に変換される。スリット光は、リレーレンズ２３を介して光スキャナー３０に導かれ、光スキャナー３０により偏向され、リレーレンズ３１を介してホールミラー４５に導かれる。
【0096】
ホールミラー４５は、既存の眼底カメラなどに用いられる光学部材であり、照明光学系２０の光路と撮影光学系４０の光路とを結合する光路結合部材として機能する。ホールミラー４５の中心位置には開口部（又は、光透過部）が形成されている。例えば、この開口部の外縁は円形である。照明光学系２０の光軸と撮影光学系４０の光軸とは、ホールミラー４５の開口部において交差している。ホールミラー４５の開口部の周囲には反射部（ミラー部）が形成されている。
【0097】
リレーレンズ３１を介してホールミラー４５に導かれたスリット光は、反射部により反射され、対物レンズ４６により屈折されて被検眼Ｅに入射する。被検眼Ｅに入射したスリット光は、眼底Ｅｆに投射される。
【0098】
いくつかの態様において、眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射像（投射領域）の形状は略スリット形状であり、このスリット形状の投射像の長手方向はＸ方向に略一致している。この場合、光スキャナー３０は、眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射像をＹ方向に移動させるように、虹彩絞り２１及びスリット開口絞り２２によって生成されたスリット光を偏向する。なお、眼底Ｅｒにおけるスリット光の投射像の長手方向の向きはＸ方向に限定されず、光スキャナー３０による投射像の移動方向はＹ方向に限定されない。
【0099】
被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、光スキャナー３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、被検眼Ｅの瞳孔内の位置（又は瞳孔の近傍位置）をピボット（スキャン軸、偏向中心軸）としてスリット光をＹ方向に偏向することができ、眼底Ｅｆの所定のスキャン範囲を仮想的に分割して形成される複数のスリット状の部分領域に対して逐次にスリット光を投射することが可能になる。つまり、眼底Ｅｆのスリットスキャンを行うことが可能になる。
【0100】
眼底Ｅｆに投射されたスリット光の反射光は、被検眼Ｅｆの瞳孔を介して被検眼Ｅから出射し、撮影ユニット２に入射する。被検眼Ｅから撮影ユニット２に入射した光（戻り光）は、対物レンズ４６を介してホールミラー４５に導かれる。この戻り光は、ホールミラー４５の開口部を通過し（又は、光透過部を透過し）、フォーカスレンズ４７及び結像レンズ４８を介して撮像装置５０に導かれて検出される。
【0101】
光スキャナー３０は、例えば、スリット光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。１次元偏向用の光スキャナー３０は、所定の方向を基準とした所定の偏向角度範囲においてスリット光を偏向する。この偏向角度範囲は、眼底Ｅｆにおけるスリット光の移動方向（例えば、Ｙ方向）に対応した方向において定義されている。２次元偏向用の光スキャナー３０は、例えば、互いに異なる偏向方向を提供する２つの光スキャナーを組み合わせたものである。光スキャナー３０に使用される光偏向デバイスの種類は任意であってよく、例えばガルバノスキャナーであってよい。
【0102】
フォーカスレンズ４７は、移動機構４７Ｍにより、撮影光学系４０の光軸に沿う方向に移動可能である（図２を参照）。移動機構４７Ｍは、プロセッサ４の制御の下に動作する。プロセッサ４は、被検眼Ｅの状態（例えば、屈折力、眼底形状など）に応じて移動機構４７Ｍを制御するように構成されてよい。
【0103】
撮像装置５０は、撮影光学系４０によって導かれてきた戻り光を検出するイメージセンサー５１を含んでいる。撮像装置５０は、プロセッサ４の制御の下に、戻り光を検出したイメージセンサー５１から信号読み出しを行うことができる。
【0104】
イメージセンサー５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、イメージセンサー５１の受光面（検出面、撮像面）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して光学的に略共役な位置に配置される。イメージセンサー５１が光電変換により生成した信号は、プロセッサ４の制御の下に、ローリングシャッター方式で読み出される。
【0105】
いくつかの態様において、イメージセンサー５１はＣＭＯＳイメージセンサーを含む。この場合、イメージセンサー５１においては、ロウ（ｒｏｗ）方向に配列されたピクセル群が複数個設けられており、これら複数のピクセル群がカラム（ｃｏｌｕｍｎ）方向に配列されている。より具体的には、イメージセンサー５１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオードと、キャパシタとを含む。垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）に配列されたピクセル群ごとに設けられている。各垂直信号線は、戻り光の検出結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群に対して選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線に対して選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の検出結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群ごとに順次に読み出される。例えば、ロウ方向のラインごとに、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線に対して電気的に接続される。上記したロウ方向のラインごとの読み出し動作を垂直方向に順次に行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルから検出結果を読み出すことができる。
【0106】
このようなイメージセンサー５１からの検出結果の読み出しをローリングシャッター方式で行うことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。この制御は公知であり、例えば米国特許第７８３１１０６号明細書などに開示されている。
【0107】
眼科装置１により実行されるスリットスキャンについて説明する。図５は、眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射像の位置（投射範囲）ＩＰと、イメージセンサー５１の受光面ＳＲにおける仮想的な開口範囲ＯＰとを模式的に表す。
【0108】
眼科装置１は、光スキャナー３０を用いてスリット光を偏向することにより、眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射範囲ＩＰをスリット長方向（例えば、Ｘ方向、ロウ方向、水平方向）に対して垂直な方向（例えば、Ｙ方向、カラム方向、垂直方向）に移動させる。
【0109】
プロセッサ４によるイメージセンサー５１からの信号読み出しにおいては、信号読み出しの対象となるピクセル群をライン単位で逐次に切り替えることによって、仮想的な開口範囲ＯＰが逐次に設定される。開口範囲ＯＰは、例えば、スリット光の戻り光が受光面ＳＲに投射される範囲ＩＰ´と一致するように、又は、この範囲ＩＰ´よりも広い範囲になるように設定される。プロセッサ４は、スリット光の投射範囲ＩＰを移動するための制御と、開口範囲ＯＰを移動するための制御とを並行的に実行する。例えば、プロセッサ４は、これらの制御を同期的に実行する。このようなスリットスキャンによれば、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成によって、高いコントラストを有する高品質の眼底画像を取得することが可能である。
【0110】
いくつかの実施形態では、光スキャナー３０とホールミラー４５との間に、有害反射光を除去するための黒点を設けることができる。黒点は、対物レンズ４６によるスリット光の反射に起因する中心ゴーストの位置に対して光学的に略共役な位置に配置される。
【0111】
既存の同種の眼科装置では、眼底Ｅｆに投射されるフォーカス調整用指標（スプリット指標）を生成するフォーカス指標投影光学系が光スキャナーとホールミラーとの間に設けられ、更に、フォーカス指標投影光学系を移動するための機構が設けられている。既存の同種の眼科装置は、フォーカス指標光学系から出力された光（フォーカス指標光）を眼底Ｅｆに投射し、その眼底反射光を撮影光学系及び撮像装置によって検出し、取得された画像におけるスプリット指標の位置をシャイネルの原理にしたがって特定し、特定されたスプリット指標の位置に基づきフォーカス指標投影光学系と撮影光学系のフォーカスレンズとをそれぞれの光軸に沿う方向に移動することによってフォーカス調整を実行する。このように、フォーカス指標投影光学系及びこの移動機構は、既存の同種の眼科装置に設けられている、フォーカス調整のためにのみ使用されるハードウェア要素、つまりフォーカス調整専用のハードウェア要素である。
【0112】
これに対し、本例に係る眼科装置１は、少なくとも、このようなフォーカス調整専用ハードウェア要素を備えていない点において、既存の同種の眼科装置と相違している。眼科装置１は、フォーカス調整専用ハードウェア要素の代わりに、後述する新規な技術によってフォーカス調整を実行する。この新規な技術は、既存の同種の眼科装置にも設けられているハードウェア要素を新規な方法で利用するものである。いくつかの態様に係る新規な技術では、フォーカス調整専用ハードウェア要素は不要である。また、別のいくつかの態様では、フォーカス指標投影光学系とその移動機構とを組み合わせを含むハードウェア要素のような、複雑且つ大規模なフォーカス調整専用ハードウェア要素は不要である。
【0113】
プロセッサ４は、様々な制御処理や様々な演算処理を実行するように構成されている。プロセッサ４は、少なくとも、撮影部（撮影ユニット２、フォーカス調整ユニット３）の制御を実行するように構成されている。例えば、プロセッサ４は、図５を参照して説明したスリットスキャンを撮影ユニット２に実行させる（スリットスキャン制御）。
【0114】
本実施形態の眼科装置１は、新規なフォーカス調整を実行するために、撮影制御（スリット光投射制御）、フォーカス調整条件決定処理（条件決定処理）、及びフォーカス調整制御を含む一連の処理を実行するように構成されていてよい。眼科装置１は、この一連の処理を実行することによって（すなわち、新規なソフトウェア要素を備えた構成を採用することによって）、フォーカス調整専用ハードウェア要素を用いずに、又は、複雑且つ大規模なフォーカス調整専用ハードウェア要素を用いずに、フォーカス調整を実行することが可能である。
【0115】
プロセッサ４の構成の非限定的な例を図６Ａに示す。本例のプロセッサ４は、撮影制御部４１０と、フォーカス処理部４２０と、画像合成部４３０とを含んでいる。本例のフォーカス処理部４２０は、図６Ａに示すように投射制御部４２１とフォーカス調整条件決定部４２２とフォーカス調整制御部４２３とを含んでいる。
【0116】
図６Ｂに示すフォーカス処理部４２０Ａは、フォーカス処理部４２０の別の態様である。フォーカス処理部４２０Ａは、フォーカス処理部４２０と同様の投射制御部４２１、フォーカス調整条件決定部４２２、及びフォーカス調整制御部４２３に加えて、投射目標位置決定部４２４を含んでいる。
【0117】
撮影制御部４１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するために撮影ユニット２の制御を実行する。撮影制御部４１０は、例えば、フォーカス調整条件の決定に用いられる画像を取得するための制御（上記の撮影制御）と、スリットスキャンを行うための制御（上記のスリットスキャン制御）とを実行する。この場合、前者の制御（撮影制御）は、撮影制御部４１０と投射制御部４２１との協働によって実行されるが、実施形態はそのような態様に限定されない。撮影制御部４１０は、少なくとも撮影ユニット２の制御を実行可能に構成されており、更にフォーカス調整ユニット３の制御を実行可能に構成されていてもよい。
【0118】
フォーカス処理部４２０は、フォーカス調整専用ハードウェア要素を用いることなく又は複雑且つ大規模なフォーカス調整専用ハードウェア要素を用いることなく実行される新規なフォーカス調整のための処理を実行する。
【0119】
非限定的な例に係るフォーカス処理部４２０は、スリット光投射制御を実行するように構成された投射制御部４２１と、フォーカス調整条件決定処理を実行するように構成されたフォーカス調整条件決定部４２２と、フォーカス調整制御を実行するように構成されたフォーカス調整制御部４２３とを含む。
【0120】
投射制御部４２１によって実行されるスリット光投射制御は、フォーカス調整のためのスリット光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射するために実行される撮影ユニット２の制御処理である。スリット光投射制御の態様は任意であってよく、そのいくつかの非限定的な例を後に説明する。投射制御部４２１によりスリット光が投射された眼底Ｅｆの撮影は、例えば、撮影制御部４１０の制御の下に撮像装置５０によって行われる。
【0121】
フォーカス調整条件決定部４２２によって実行されるフォーカス調整条件決定処理は、スリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するために実行される演算処理である。フォーカス調整条件決定処理の態様は任意であってよく、そのいくつかの非限定的な例を後に説明する。
【0122】
フォーカス調整条件決定処理により生成されたフォーカス調整条件は、被検眼Ｅの視度データ又はそれと等価な情報を含んでいる。本例とは別のフォーカス調整方法が用いられる場合においても同様に、そのフォーカス調整処理において生成される情報は、被検眼Ｅの視度データ又はそれと等価な情報を含んでいる。
【0123】
フォーカス調整制御は、フォーカス調整条件決定処理により決定されたフォーカス調整条件に基づいて撮影ユニット２のフォーカス状態を調整するために実行されるフォーカス調整ユニット３の制御処理であり、フォーカス調整制御部４２３によって実行される。フォーカス調整制御の態様は任意であってよく、そのいくつかの非限定的な例を後に説明する。
【0124】
図２に示す例においては、フォーカス調整ユニット３は、撮影ユニット２の要素のうち、スリット開口絞り２２を移動する移動機構２２Ｍと、フォーカスレンズ４７を移動する移動機構４７Ｍとを含む。
【0125】
この場合、フォーカス調整条件決定処理は、照明光学系２０のフォーカス調整を行うための（つまり、照明光学系２０の焦点位置を調整するための）移動機構２２Ｍの制御条件と、撮影光学系４０のフォーカス調整を行うための（つまり、撮影光学系４０の焦点位置を調整するための）移動機構４７Ｍの制御条件とを決定するように実行される。移動機構２２Ｍの制御条件は、スリット開口絞り２２を移動する方向及び量（距離）を示す情報を含む。移動機構４７Ｍの制御条件は、フォーカスレンズ４７を移動する方向及び量（距離）を示す情報を含む。これらの制御条件は、対象要素の移動方向及び移動量に対応した別の情報を含んでいてもよく、例えば、移動機構２２Ｍ（移動機構４７Ｍ）に送信される制御信号の内容（例えば、制御パルスの個数）を示す情報を含んでいてよい。
【0126】
更に、フォーカス調整制御は、フォーカス調整条件決定処理により決定された移動機構２２Ｍの制御条件に基づき移動機構２２Ｍを制御し、且つ、移動機構４７Ｍの制御条件に基づき移動機構４７Ｍを制御するように実行される。
【0127】
いくつかの態様では、ここに説明したようにフォーカスレンズ４７を移動することによって撮影光学系４０のフォーカス調整を行っているが、別のいくつかの態様では撮像装置５０（イメージセンサー５１）を移動することによって撮影光学系４０のフォーカス調整を行ってもよい。後者の態様では、撮像装置５０（イメージセンサー５１）を移動するための移動機構が設けられ、フォーカス調整条件決定処理はこの移動機構の制御条件を決定し、フォーカス調整制御はこの制御条件に基づき当該移動機構を制御することによって撮像装置５０（イメージセンサー５１）を移動する。
【0128】
いくつかの態様では、投射制御部４２１は、まず、光スキャナー３０によるスリット光の偏向方向を所定の方向に固定する。つまり、投射制御部４２１は、光スキャナー３０の反射面（ミラー面）の向きを所定の向きに固定する。
【0129】
このように光スキャナー３０の動作（ミラー面の向きを変える動作）を停止した状態で、投射制御部４２１は、スリット光を眼底Ｅｆに投射するように撮影ユニット２を制御する。撮影ユニット２は、撮影光学系４０及び撮像装置５０により、光スキャナー３０の動作を停止した状態で眼底Ｅｆに投射されたスリット光を検出する。これにより得られた画像はフォーカス調整条件決定部４２２に入力される。
【0130】
フォーカス調整条件決定部４２２は、この画像を解析することによってフォーカス調整条件を決定する。より具体的には、フォーカス調整条件決定部４２２は、光スキャナー３０の動作を停止した状態で取得された画像を解析することにより、光スキャナー３０の動作を停止した状態で眼底Ｅｆに投射されたスリット光の像（つまり、このスリット光に対応するスリット光像）の位置を特定する処理と、特定されたスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定する処理とを実行する。フォーカス調整条件決定部４２２が実行するこれらの処理については、その非限定的な例を後述する。
【0131】
いくつかの態様では、投射制御部４２１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射される位置が異なる少なくとも２つのスリット光を出力するように撮影ユニット２を制御する。ここでは２つのスリット光（第１のスリット光及び第２のスリット光）を用いる場合について説明するが、３つ以上のスリット光を用いる場合についても同様の要領で実行できることは、当業者であれば理解することができるであろう。第１のスリット光及び第２のスリット光は、例えば、順次に又は同時に出力される。
【0132】
被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を生成する方法は任意である。いくつかの態様では、図３に示す２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂ（第１の開口部２１Ａ及び第２の開口部２１Ｂと呼ぶ）を有する虹彩絞り２１を利用することができる。なお、これらの態様は、例えば、光スキャナー３０によるスリット光の偏向方向が所定の方向に固定された状態（つまり、光スキャナー３０のミラー面の向きが所定の向きに固定された状態）で実行されてよい。
【0133】
例えば、第１の開口部２１Ａを通過した光に基づき生成されるスリット光を第１のスリット光として使用し、第２の開口部２１Ｂを通過した光に基づき生成されるスリット光を第２のスリット光として使用することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を生成することができる。
【0134】
そのために採用可能な１つの構成例では、第１の開口部２１Ａを遮閉及び開放するための第１のシャッターと、第２の開口部２１Ｂを遮閉及び開放するための第２のシャッターとが設けられており、投射制御部４２１の制御の下に第１の開口部２１Ａ及び第２の開口部２１Ｂを交互に遮閉／開放することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光と第２のスリット光とを逐次に生成することができる。例えば、第１の開口部２１Ａを開状態とし且つ第２の開口部２１Ｂを閉状態とすることによって第１のスリット光を選択的に生成することができ、第１の開口部２１Ａを閉状態とし且つ第２の開口部２１Ｂを開状態とすることによって第２のスリット光を選択的に生成することができる。また、双方の開口部２１Ａ及び２１Ｂを開放することによって第１のスリット光と第２のスリット光とを同時に生成することができる。
【0135】
本態様で使用される第１のシャッター及び第２のシャッターは、既存の同種の眼科装置に設けられているフォーカス調整専用ハードウェア要素（フォーカス指標投影光学系及びその移動機構）と比較して、極めてシンプルで小規模なデバイスである。
【0136】
別の構成例では、光源１０が、第１の開口部２１Ａのみを通過する光を発する第１の光源と、第２の開口部２１Ｂのみを通過する光を発する第２の光源とを含んでおり、投射制御部４２１の制御の下に第１の光源と第２の光源とを交互に点灯させることによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光と第２のスリット光とを逐次に生成することができる。例えば、第１の光源を点灯状態とし且つ第２の光源を消灯状態とすることによって第１のスリット光を選択的に生成することができ、第１の光源を消灯状態とし且つ第２の光源を点灯状態とすることによって第２のスリット光を選択的に生成することができる。また、第１の光源及び第２の光源の双方を点灯することによって第１のスリット光と第２のスリット光とを同時に生成することができる。
【0137】
本態様で使用される第１の光源及び第２の光源は、既存の同種の眼科装置に設けられているフォーカス調整専用ハードウェア要素（フォーカス指標投影光学系及びその移動機構）と比較して、極めてシンプルで小規模なデバイスである。
【0138】
第１のスリット光及び第２のスリット光を生成するための別のいくつかの態様では、光スキャナー３０を利用することができる。本態様では、投射制御部４２１は、光スキャナー３０のミラー面を第１の向きに配置することによって第１のスリット光を生成し、第２の向きに配置することによって第２のスリット光を生成することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を生成することができる。本態様では、ハードウェア要素の追加を行うことなく第１のスリット光及び第２のスリット光を生成することができる。
【0139】
以上に説明したいずれかの方法又は別の方法により、投射制御部４２１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射される位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を撮影ユニット２に出力させる。
【0140】
撮影ユニット２は、撮影光学系４０及び撮像装置５０により、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける第１のスリット光の投影像（第１のスリット光像）が描出されている第１の画像と、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける第２のスリット光の投影像（第２のスリット光像）が描出されている第２の画像とを取得する。第１のスリット光及び第２のスリット光が逐次に生成された場合、つまり、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する第１のスリット光の投射と第２のスリット光の投射とが別々に行われた場合、第１の画像と第２の画像とは別々の画像である。また、第１のスリット光及び第２のスリット光が同時に生成された場合、つまり、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する第１のスリット光の投射と第２のスリット光の投射とが同時に行われた場合には、第１の画像と第２の画像とは同じ画像である。
【0141】
フォーカス調整条件決定部４２２は、第１の画像から第１のスリット光像を検出し、第１の画像における第１のスリット光像の位置を示す第１の位置情報を求める。同様に、フォーカス調整条件決定部４２２は、第２の画像から第２のスリット光像を検出し、第２の画像における第２のスリット光像の位置を示す第２の位置情報を求める。例えば、第１の位置情報は、第１の画像に定義されている座標系（例えば、ピクセル位置を表現する座標系）で表される１つ以上の座標であり、第２の位置情報は、第２の画像に定義されている座標系（例えば、ピクセル位置を表現する座標系）で表される１つ以上の座標である。
【0142】
フォーカス調整条件決定部４２２は、第１のスリット光像と第２のスリット光像との相対位置に基づいてフォーカス調整条件を決定する。より具体的には、フォーカス調整条件決定部４２２は、第１の位置情報に示された第１のスリット光像の座標（第１の座標）と、第２の位置情報に示された第２のスリット光像の座標（第２の座標）との差を求め、この座標の差に基づいてフォーカス調整条件を決定することができる。
【0143】
本例に係るフォーカス調整の原理及びいくつかの非限定的な具体例について説明する。
【0144】
そのために、まず、フォーカス調整で使用されるスリット光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射する照明光学系２０の光路について説明する。図７は、図２～図４に示す光学系によって形成される光路の非限定的な例を表す。図７の上段は平面図であり、下段は側面図である。また、図７の各光路は、虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂを物点位置とした場合の光路である。
【0145】
光源１０により出力された光は、虹彩絞り２１を照明する。虹彩絞り２１の第１の開口部２１Ａを通過した光（第１の光）の一部がスリット開口絞り２２のスリット２２Ａを通過することによって第１のスリット光が生成される。同様に、虹彩絞り２１の第２の開口部２１Ｂを通過した光（第２の光）の一部がスリット開口絞り２２のスリット２２Ａを通過することによって第２のスリット光が生成される。
【0146】
ここで、第１の開口部２１Ａを通過する第１の光は、例えば、前述した第１のシャッターが開状態であるときに第１の開口部２１Ａを通過した光、又は、前述した第１の光源から発せられて第１の開口部２１Ａを通過した光であってよい。同様に、第２の開口部２１Ｂを通過する第２の光は、例えば、前述した第２のシャッターが開状態であるときに第２の開口部２１Ｂを通過した光、又は、前述した第２の光源から発せられて第２の開口部２１Ｂを通過した光であってよい。
【0147】
照明光学系２０において、虹彩絞り２１（第１の開口部２１Ａ及び第２の開口部２１Ｂ）と、光スキャナー３０と、ホールミラー４５とは、互いに光学的に略共役な位置関係で配置されている。アライメントが適切な状態において、照明光学系２０のこれらの要素は、前眼部Ｅａ（例えば、瞳孔）に対して光学的に略共役な位置に配置される。
【0148】
虹彩絞り２１及びスリット開口絞り２２により生成された第１のスリット光は、リレーレンズ２３によりリレーされて光スキャナー３０のミラー面において結像するとともに、このミラー面によって偏向される。光スキャナー３０により偏向された第１のスリット光は、リレーレンズ３１によりリレーされてホールミラー４５の反射部（ミラー部）において結像するとともに、この反射部によって偏向される。ホールミラー４５により偏向された第１のスリット光は、対物レンズ４６により収束光に変換されて被検眼Ｅに入射し、前眼部Ｅａ（例えば、瞳孔）において一旦結像し、眼底Ｅｆに投射される。第１のスリット光が眼底Ｅｆに投射されている状態において撮影光学系４０及び撮像装置５０を用いた撮影を行うことにより、第１のスリット光に対応する第１のスリット光像が描出されている画像（前述した第１の画像）が得られる。
【0149】
同様に、虹彩絞り２１及びスリット開口絞り２２により生成された第２のスリット光が眼底Ｅｆに投射されている状態において撮影光学系４０及び撮像装置５０を用いた撮影を行うことにより、第２のスリット光に対応する第２のスリット光像が描出されている画像（前述した第２の画像）が得られる。
【0150】
照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合、図８に示すように、第１のスリット光Ｌ１及び第２のスリット光Ｌ２は、眼底Ｅｆの略同じ位置に投射される。換言すると、照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２との交差位置Ｃは眼底Ｅｆ上に配置される。
【0151】
一方、照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っていない場合には、図９に示すように、第１のスリット光Ｌ１が投射される眼底Ｅｆ上の位置と、第２のスリット光Ｌ２が投射される眼底Ｅｆ上の位置とが異なる。換言すると、照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っていない場合、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２との交差位置Ｃは、眼底Ｅｆから離隔した位置に配置される。
【0152】
なお、図９の上段の図は、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２との交差位置Ｃが眼底Ｅｆよりも前側（前眼部Ｅａ側）に配置されている状態、つまり、眼底Ｅｆに対していわゆる「前ピン」の状態を表している。下段の図は、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２との交差位置Ｃが眼底Ｅｆよりも後側に配置されている状態、つまり、眼底Ｅｆに対していわゆる「後ピン」の状態を表している。
【0153】
図８に示すように照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２とが眼底Ｅｆの略同じ位置に投射される。その場合に取得される眼底画像の例を図１０に示す。図１０の眼底画像には、第１のスリット光Ｌ１の眼底投影像である第１のスリット光像Ｇ１と、第２のスリット光Ｌ２の眼底投影像である第２のスリット光像Ｇ２とが、略同じ位置に描出されている。
【0154】
一方、図９に示すように照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っていない場合、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２とが眼底Ｅｆの互いに異なる位置に投射される。その場合に取得される眼底画像の例を図１１に示す。
【0155】
図１１の左側の眼底画像は、図９の上段の場合のような「前ピン」の場合に得られる画像である。この眼底画像には、第１のスリット光Ｌ１の眼底投影像である第１のスリット光像Ｇ１と、第２のスリット光Ｌ２の眼底投影像である第２のスリット光像Ｇ２とが互いに異なる位置に描出されている。より具体的には、この眼底画像のフレームの上下方向における中心位置よりも下側に第１のスリット光像Ｇ１が描出されており、且つ、上側に第２のスリット光像Ｇ２が描出されている。
【0156】
また、図１１の右側の眼底画像は、図９の下段の場合のような「後ピン」の場合に得られる画像である。この眼底画像には、第１のスリット光Ｌ１の眼底投影像である第１のスリット光像Ｇ１と、第２のスリット光Ｌ２の眼底投影像である第２のスリット光像Ｇ２とが互いに異なる位置に描出されている。より具体的には、この眼底画像のフレームの上下方向における中心位置よりも上側に第１のスリット光像Ｇ１が描出されており、且つ、下側に第２のスリット光像Ｇ２が描出されている。
【0157】
このように、本例に係るフォーカス調整（オートフォーカス）は、既存のスリットスキャン方式の眼底撮影モダリティが備えているハードウェア要素を利用して実行されるため、既存の同種の眼科装置のような（複雑且つ大規模な）フォーカス調整専用ハードウェア要素を用いる必要がない。更に、本例に係るフォーカス調整によれば、眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のピントがずれている方向を特定することが可能である（つまり、フォーカス状態が前ピンであるか後ピンであるかを判別することが可能である）。加えて、詳細については後述するが、本例に係るフォーカス調整によれば、眼底Ｅｆに対して撮影ユニット２のピントがずれている量を求めることも可能である。
【0158】
詳細については後述するが、いくつかの態様では、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光とを別々に眼底Ｅｆに投射することによって第１のスリット光像Ｇ１が描出された第１の画像と第２のスリット光像Ｇ２が描出された第２の画像とを取得し、これら２つの画像を比較することによってフォーカス状態に関するパラメータ（例えば、ピントのズレ方向及び／又はズレ量）を特定することができる。
【0159】
別のいくつかの態様では、特性（例えば、波長、強度（光量））が異なる第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２とを同時に眼底Ｅｆに投射することによって１つの画像を取得し、この画像における第１のスリット光像Ｇ１と第２のスリット光像Ｇ２との相対位置に基づいてフォーカス状態に関するパラメータ（例えば、ピントのズレ方向及び／又はズレ量）を特定することができる。なお、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光とを別々に眼底Ｅｆに投射する場合において、特性が異なる第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２とを眼底Ｅｆに投射してもよい。
【0160】
フォーカス調整条件決定部４２２は、図８～図１１を参照して説明した上記原理に基づいてフォーカス調整条件（被検眼Ｅの視度データ）を決定する。フォーカス調整条件決定部４２２は、スリット光投射制御により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射されたスリット光（例えば、第１のスリット光Ｌ１、第２のスリット光Ｌ２）の戻り光を検出した撮像装置５０からの出力（例えば、第１の画像、第２の画像）に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成される。
【0161】
いくつかの態様では、フォーカス調整条件決定部４２２は、スリット光投射制御により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射されたスリット光（例えば、第１のスリット光Ｌ１、第２のスリット光Ｌ２）の戻り光を検出した撮像装置５０により生成された画像（例えば、第１の画像、第２の画像）中のスリット光像（例えば、第１のスリット光像Ｇ１、第２のスリット光像Ｇ２）の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成されてよい。
【0162】
眼底画像中のスリット光像の位置を求める方法は任意である。いくつかの態様のフォーカス調整条件決定部４２２は、撮影ユニット２によるスリット光の投射位置の移動方向に対応する第１の方向に沿ったスリット光像の少なくとも一部の画像領域の輝度プロファイルに基づいてスリット光像の位置を決定する。
【0163】
いくつかの態様において、スリット開口絞り２２のスリット２２Ａのスリット長方向はＸ方向に対応しており、スリット光の投射位置の移動方向（スキャン方向）はＹ方向である。撮影ユニット２により取得される眼底画像においてＸ方向に対応する方向を同じくＸ方向と呼び、Ｙ方向に対応する方向も同じくＹ方向と呼ぶことにする。眼底画像に描出されるスリット光像の長手方向はＸ方向である。
【0164】
フォーカス調整条件決定部４２２は、まず、スリット光像の輝度プロファイルを生成する。この輝度プロファイルは、スリット光像の全体に対して定義されてもよいし、スリット光像の一部の画像領域に対して定義されてもよい。また、フォーカス調整条件決定部４２２は、輝度プロファイルを生成するための準備として、眼底画像の少なくとも一部にセグメンテーションを適用して眼底画像中のスリット光像を特定することによって、輝度プロファイル生成処理を適用する範囲を決定してもよい。フォーカス調整条件決定部４２２により生成される輝度プロファイルは、スキャン方向（実空間におけるＹ方向）に対応した第１の方向（眼底画像におけるＹ方向）における輝度の分布を表す。
【0165】
【0166】
フォーカス調整条件決定部４２２は、まず、輝度プロファイルを生成するための解析領域Ｈを眼底画像に対して設定する（図１２Ｂを参照）。前述したように、セグメンテーションを利用して解析領域Ｈを設定してもよいし、既定の位置に解析領域Ｈを設定してもよい。
【0167】
例示的な解析領域Ｈには、複数のピクセルがＸ方向及びＹ方向に（つまり、２次元的に）配列されている。換言すると、解析領域Ｈには、Ｙ方向に沿ったピクセル列が複数個含まれており、これら複数のピクセル列がＸ方向に配列されている。フォーカス調整条件決定部４２２は、解析領域Ｈに２次元的に配列されている複数のピクセルの輝度値をＸ方向に加算することによって、Ｙ方向に沿った輝度プロファイルを生成することができる。
【0168】
別のいくつかの態様では、Ｙ方向に沿った線状の解析領域（１次元的な解析領域）を設定し、この１次元的な解析領域の輝度プロファイルを生成してもよい。この方法は簡便であるというメリットはあるものの、１次元的な解析領域にノイズが混入している場合にはその影響が輝度プロファイルにそのまま反映されるというデメリットがある。したがって、２次元的な解析領域（Ｈ）を用いる方法には、ノイズの影響を小さくすることができるという利点がある。また、２次元的な解析領域（Ｈ）を用いる方法によれば、スリット光像Ｇの輝度と他の画像領域の輝度との違い（一般的に、前者は大きく、後者は小さい）を強調することができるため、輝度プロファイルの品質（例えば、精度、確度、再現性）の向上を図ることが可能になる。
【0169】
スリット光像Ｇの輝度プロファイルの例を図１２Ｃに示す。いくつかの態様において、フォーカス調整条件決定部４２２は、輝度プロファイルＰの最大値（ＭＡＸ）と最小値（ＭＩＮ）とを求め、それらの中間（真ん中）の値ＴＨを求める：ＴＨ＝（ＭＡＸ－ＭＩＮ）／２。フォーカス調整条件決定部４２２は、輝度プロファイルＰと直線「輝度＝ＴＨ」との交点を求める。このような交点は２つ存在する。２つの交点のＹ座標をＹ１及びＹ２とする。フォーカス調整条件決定部４２２は、特定された２つの交点のＹ座標Ｙ１及びＹ２の中間（真ん中）の値Ｙ（Ｇ）を求める：Ｙ（Ｇ）＝ａｂｓ（Ｙ１－Ｙ２）／２。ここで、ａｂｓ（α）は値αの絶対値を表す。本態様では、このようにして得られた値Ｙ（Ｇ）が、スリット光像Ｇの位置（代表位置、重心位置）として採用される（図１２Ｄを参照）。
【0170】
スリット光像の位置を求める方法は上記方法に限定されない。例えば、上記方法では、輝度プロファイルの最大値（ＭＡＸ）と最小値（ＭＩＮ）との中間の値ＴＨ（ＴＨ＝（ＭＡＸ－ＭＩＮ）／２）を求めているが、より一般に、演算式「ＴＨ＝（ＭＡＸ－ＭＩＮ）／Ｒ」を用いることができる。ここで、Ｒは、予め設定された実数、又は、輝度プロファイル（又はそれと同等の情報）に基づき設定された実数であってよい。
【0171】
また、いくつかの態様では、輝度プロファイルの曲線下面積（ＡＵＣ）を考慮することによってスリット光像の位置を求めてもよい。例えば、輝度プロファイル全体の曲線下面積をＡとしたとき、曲線下面積Ａを所定の比率に分割するＹ座標を求め、このＹ座標をスリット光像の位置（代表位置、重心位置）として採用することができる。具体例として、輝度プロファイル全体の曲線下面積Ａを１：１に分割するＹ座標をスリット光像として求めることができる。
【0172】
別のいくつかの態様では、値ＴＨは固定値であってもよい。この固定値ＴＨを決定する方法は任意である。例えば、固定値ＴＨは、臨床的に収集された多数のデータに統計演算を適用することによって求められてもよいし、模型眼を利用した測定で得られたデータに基づき求められてもよいし、レイトレーシングなどのコンピュータシミュレーションを利用して求められてもよいし、これらの任意の組み合わせによって求められてもよいし、別の手法を用いて求められてもよい。
【0173】
フォーカス調整条件決定部４２２は、このようにして取得されたスリット光像の位置情報に基づいてフォーカス調整条件を決定する。
【0174】
まず、スリット光像の位置（Ｙ座標）からフォーカス調整条件（スリット開口絞り２２の位置の調整量、フォーカスレンズ４７の位置の調整量）を決定するために実行される処理の原理について、図１３Ａ及び図１３Ｂを更に参照しつつ説明する。
【0175】
図１３Ａは、照明光学系により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射される光の経路を表している。符号１００は被検眼Ｅの光軸Ｅ０上にある所定のターゲット１００を示す。符号１１０はターゲット１００と被検眼Ｅとの間にある光学系を示し、この光学系１１０の焦点距離をＦとする。被検眼Ｅの眼軸長をＬとし、屈折力をＤとする。
【0176】
ターゲット１００から照射された光（平行光）１２０が光学系１１０を経由して被検眼Ｅに投射される場合を考える。被検眼Ｅに入射する光１２０の高さ（光軸Ｅ０からの距離）をｈとする。被検眼Ｅに入射した光１２０は、眼球光学系（角膜、水晶体など）により屈折され、眼底Ｅｆにおける位置１３０に投射される。
【0177】
【0178】
被検眼Ｅが正視（０ディオプター）である場合、眼底Ｅｆにおける光１２０の投射位置１３０は眼底Ｅｆの中心（つまり、光軸Ｅ０上）に配置される。これに対し、被検眼Ｅが正視でない場合、眼底Ｅｆにおける光１２０の投射位置１３０は、光軸Ｅ０から距離Δだけ偏位した位置となる（偏位量Δ＞０）。
【0179】
被検眼Ｅの屈折力Ｄに相当する眼底Ｅｆに対する共役点を符号１４０で示す。被検眼Ｅからこの共役点１４０までの距離をＬ´で示す。ここで、Ｌ´＝１０００／Ｄである。そうすると、図１３Ａから分かるようにΔ／Ｌ＝ｈ／Ｌ´であるから、Δ＝Ｌ×ｈ／Ｌ´となる。前述したように光１２０の高さｈは虹彩絞り２１により決定される固定値であるから、眼底Ｅｆにおける光１２０の投射位置１３０の被検眼Ｅの光軸Ｅ０に対する偏位量Δは、被検眼Ｅの屈折力Ｄ（つまり、被検眼Ｅと共役点１４０との間の距離Ｌ´）、及び、被検眼Ｅの眼軸長Ｌに依存して変化する。なお、ターゲット１００の形状がリング状や弧状である場合においても同様に、眼底Ｅｆにおける光１２０の投射位置１３０が被検眼Ｅの光軸Ｅ０に対して偏位する量はΔで表される。
【0180】
図１３Ｂは、被検眼Ｅの光軸Ｅ０に対してΔだけ偏位した眼底Ｅｆ上の位置に投影されたターゲット像（ターゲット１００の投影像）を光軸Ｅ０と同軸に配置された撮影光学系で撮影する場合における光の経路を表している。符号１６０は撮像面（撮像装置５０の撮像面）を示し、符号１５０は被検眼Ｅと撮像面１６０との間にある光学系を示す。この光学系１５０の焦点距離は、図１３Ａの光学系１１０のそれと同じくＦとする。
【0181】
被検眼Ｅが正視である場合、眼底Ｅｆの投射位置１３０から出射した光１７０は、光学系１５０を経由し、撮像面１６０と光軸Ｅ０とが交差する位置において結像する。これに対し、被検眼Ｅが正視でない場合には、撮像面１６０における光１７０の結像位置は、光軸Ｅ０から距離Δ´だけ偏位した位置となる（偏位量Δ´＞０）。このとき、光軸Ｅ０に沿った方向（Ｚ方向）における結像位置も偏位する。
【0182】
図１３Ｂから分かるようにΔ／Ｌ＝Δ´／Ｆであるから、Δ´＝Ｆ×Δ／Ｌとなる。上記のようにΔ＝Ｌ×ｈ／Ｌ´であるから、Δ´＝Ｆ×ｈ／Ｌ´となる。更に、Ｌ´＝１０００／Ｄであるから、Δ´＝Ｆ×ｈ×Ｄ／１０００となる。
【0183】
したがって、特定の経線における被検眼Ｅの屈折力Ｄは次式により表される：Ｄ＝（１０００×Δ´）／（Ｆ×ｈ）。ここで、Ｆは撮影光学系の焦点距離であり、ｈは虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂの間の距離の半分の値であり、ともに既知である。よって、撮像面１６０における光１７０の偏位量Δ´を取得することで、特定の経線における被検眼Ｅの屈折力Ｄが得られる。
【0184】
本例に係る眼科装置１と同種の既存の眼科装置は、被検眼の屈折力と、フォーカス調整用光学素子（前述したフォーカス指標投影光学系、及びフォーカスレンズ）の調整量（移動距離）との間の関係を表す情報を予め有しており、この情報を参照することによって被検眼の屈折力に応じたフォーカス調整を行っている。
【0185】
同様に、いくつかの態様の眼科装置１は、被検眼の屈折力と、フォーカス調整用光学素子（図２～図４に示す光学系においてはスリット開口絞り２２及びフォーカスレンズ４７）の調整量（移動距離）との間の関係を表す情報を予め有している。眼科装置１は、この情報を参照することによって、撮像装置５０により生成された画像中のスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定することができる。このフォーカス調整条件は、スリット開口絞り２２の移動方向及び移動量（又は、これらに対応する情報）と、フォーカスレンズ４７の移動方向及び移動量（又は、これらに対応する情報）とを含んでいる。
【0186】
別のいくつかの態様の眼科装置１は、２つのスリット光像の相対位置（Ｙ方向における間隔）と、フォーカス調整用光学素子の調整量との間の関係を表す情報を予め有している。この場合、眼科装置１は、この情報を参照することによって、撮像装置５０により生成された画像中のスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定することができる。
【0187】
より一般に、本例に係る眼科装置１は、スリット光が投射されている眼底Ｅｆを撮影して生成された情報（典型的には、画像）から取得可能な任意の情報に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成されていてよい。
【0188】
フォーカス調整制御部４２３は、例えば上記のいずれかの要領でフォーカス調整条件決定部４２２により決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３の制御（フォーカス調整制御）を実行する。本例のフォーカス調整制御は、フォーカス調整条件に含まれるスリット開口絞り２２の移動方向及び移動量（又は、これらに対応する情報）に基づいて移動機構２２Ｍを制御する処理と、フォーカス調整条件に含まれるフォーカスレンズ４７の移動方向及び移動量（又は、これらに対応する情報）に基づいて移動機構４７Ｍを制御する処理とを含んでいる。
【0189】
いくつかの態様では、スリット開口絞り２２とフォーカスレンズ４７とを単一の移動機構で駆動するように構成されていてよい。この場合、フォーカス調整条件決定部４２２は、１つのフォーカス調整条件を決定するように構成されていてよく、且つ、フォーカス調整制御部４２３は、この１つのフォーカス調整条件に基づいてこの単一の移動機構を制御するように構成されていてよい。
【0190】
上記の例示的な態様では、眼科装置１は、スリット光投射制御において、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射されるスリット光を撮影ユニット２の光軸（アライメントが適切な状態では、撮影ユニット２の光軸Ｏは被検眼Ｅの光軸Ｅ０に略一致される）に対して所定距離（高さｈ）だけ離隔した位置（虹彩絞り２１の開口部２１Ａ又は２１Ｂ）から発するように撮影ユニット２の制御を行う。
【0191】
更に、眼科装置１は、フォーカス調整条件決定処理において、この所定距離（高さｈ）と、撮影ユニット２の撮像装置５０により生成された画像におけるスリット光像の位置（偏位量Δ´）と、撮影ユニット２の焦点距離（Ｆ）とに基づいてフォーカス調整条件（スリット開口絞り２２の移動方向及び移動量又はこれらに対応する情報、並びに、フォーカス調整条件に含まれるフォーカスレンズ４７の移動方向及び移動量又はこれらに対応する情報）を決定する。
【0192】
そして、眼科装置１は、フォーカス調整条件決定処理により得られたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３（移動機構２２Ｍ及び移動機構４７Ｍ）の制御を行う。以上、実施形態に係るフォーカス調整のいくつかの非限定的な態様について説明した。
【0193】
次に、プロセッサ４の画像合成部４３０について説明する。画像合成部４３０は、２つ（又は３つ以上）のスリットスキャン画像を合成する処理（画像合成処理）を実行するように構成されている。画像合成処理の手法は任意の公知技術を利用したものであってよい。画像合成処理のいくつかの例を以下に説明する。以下の例では、２つのスリットスキャン画像（第１及び第２のスリットスキャン画像）を合成する場合について説明するが、３つ以上のスリットスキャン画像を合成する場合についても同様の手法を利用することが可能である。
【0194】
画像合成処理の例を説明する。本例の画像合成部４３０は、第１のスリットスキャン画像を複数の部分画像に分割する。これら複数の部分画像を第１の部分画像群と呼ぶ。同様に、画像合成部４３０は、第２のスリットスキャン画像を複数の部分画像に分割することによって第２の部分画像群を形成する。
【0195】
スリットスキャン画像を分割する処理の例について、図１４を参照しながら説明する。符号７００はスリットスキャン画像を示す。スリットスキャン画像７００は、所定の寸法を有する２次元画像である。画像合成部４３０は、予め決められた寸法を有する格子状パターン（グリッド）によって、スリットスキャン画像７００を縦横に配列された複数の矩形状（例えば正方形状）の領域（部分画像）に分割する。すなわち、スリットスキャン画像７００は、格子状パターンが示す複数の区画にそれぞれ対応する複数の部分画像に分割される。
【0196】
格子状パターンの間隔（区画の寸法、部分領域の寸法）は、任意に設定されてよい。例えば、格子状パターンの間隔は、分割されるスリットスキャン画像の寸法に基づき設定されてもよいし、デフォルト値であってもよいし、ユーザー又はコンピュータ（例えば、プロセッサ４）により設定されてもよい。
【0197】
格子状パターンを用いた分割処理をスリットスキャン画像７００に適用することにより、複数の部分画像７１０（ｉ，ｊ）が得られる。ここで、（ｉ，ｊ）は、Ｘ方向及びＹ方向に配列された複数の部分画像の位置を示すインデックスであり、「ｉ」はＸ方向の位置を示す正の整数（又は、非負の整数）であり、「ｊ」はＹ方向の位置を示す正の整数（又は、非負の整数）である。部分画像７１０（ｉ，ｊ）は、スリットスキャン画像７００を分割して得られた複数の部分画像のうち、Ｘ方向における順序が第ｉ番目、且つ、Ｙ方向における順序が第ｊ番目の部分画像である。このようにして得られた複数の部分画像７１０（ｉ，ｊ）を、スリットスキャン画像７００の部分画像群と呼ぶ。
【0198】
本態様では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して複数回のスリットスキャンが適用されて複数のスリットスキャン画像が得られる。画像合成部４３０は、複数のスリットスキャン画像のそれぞれに画像分割処理を適用することによって複数の部分画像群を取得する。更に、画像合成部４３０は、複数の部分画像群の間の対応付け処理を行う。この対応付け処理は、位置に基づく対応付けである。なお、複数のスリットスキャン画像に適用される画像分割処理は、同じパラメータ（例えば、同じ格子状パターン）を用いた処理であってもよいし、異なるパラメータを用いた処理であってもよい。画像分割処理のための前処理として、スリットスキャン画像間の位置の調整（レジストレーション）や寸法の調整を行ってもよい。
【0199】
いくつかの例では、画像合成部４３０は、必要に応じて上記前処理を行った後、第１のスリットスキャン画像に画像分割処理を適用して第１の部分画像群を取得し、且つ、第２のスリットスキャン画像に画像分割処理を適用して第２の部分画像群を取得する。更に、画像合成部４３０は、第１の部分画像群と第２の部分画像群との間の対応付け処理を行う。第１のスリットスキャン画像と第２のスリットスキャン画像とは等しい寸法を有し、且つ、第１の部分画像群及び第２の部分画像群は同じ格子状パターンを用いた画像分割処理によって取得されたものとする。また、第１の部分画像群は複数の部分画像７２０（ｉ１，ｊ１）からなり、第２の部分画像群は複数の部分画像７３０（ｉ２，ｊ２）からなり、複数の部分画像７２０（ｉ１，ｊ１）の個数と複数の部分画像７３０（ｉ２，ｊ２）の個数とは等しいものとする。この場合、画像合成部４３０は、複数の部分画像７２０（ｉ１，ｊ１）と複数の部分画像７３０（ｉ２，ｊ２）との間の対応付け処理を、同じインデックスを有する部分画像同士を対応付けることによって行う。すなわち、各インデックス（ｉ，ｊ）について、第１の部分画像群における部分画像７２０（ｉ，ｊ）と、第２の部分画像群における部分画像７３０（ｉ，ｊ）とが対応付けられる。
【0200】
部分画像群間の対応付け処理の後、画像合成部４３０は、各部分画像のコントラスト値を算出する。例えば、画像合成部４３０は、部分画像に含まれる複数の画素の輝度の値を比較して最大値（最大輝度ＢＭａｘ）及び最小値（最小輝度ＢＭｉｎ）を特定し、最大輝度ＢＭａｘと最小輝度ＢＭｉｎとの差（ＢＭａｘ－ＢＭｉｎ）を最大輝度と最小輝度との和（ＢＭａｘ＋ＢＭｉｎ）で除算した値を算出する。このようにして算出された値（ＢＭａｘ－ＢＭｉｎ）／（ＢＭａｘ＋ＢＭｉｎ）が、この部分画像のコントラスト値として用いられる。これにより、各スリットスキャン画像の各部分画像に対してコントラスト値が割り当てられる。
【0201】
次に、画像合成部４３０は、上記の対応付け処理によって対応付けられた２つ（又は、３つ以上）の部分画像のコントラスト値に基づいて、これら部分画像を合成するための重みの値を決定する。そして、画像合成部４３０は、決定された重みに基づいて部分画像同士の合成を行うことにより、２つ（又は、３つ以上）のスリットスキャン画像の合成画像を生成する。
【0202】
いくつかの態様では、コントラスト値が大きい部分画像に対して、大きい値の重みが割り当てられる。これにより、フォーカス状態が良好な部分画像の合成比率を大きくすることができる。また、いくつかの態様では、所定の閾値よりも小さいコントラスト値を有する部分画像の重みがゼロに設定される。これにより、フォーカス状態が極めて不良な部分画像を除外して合成画像を作成することができる。なお、重みの決定方法はこれらに限定されるものではない。
【0203】
以上に説明した画像合成処理は非限定的な例であり、画像合成部４３０は、２つ以上の画像を合成するための任意の処理を実行可能に構成されていてよい。
【0204】
次に、図６Ｂに示す投射目標位置決定部４２４について説明する。投射目標位置決定部４２４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにスリットスキャンを適用して生成されたスリットスキャン画像に基づいて、更なるスリットスキャンのために実行されるフォーカス調整におけるスリット光の投射目標位置を決定するように構成されている。
【0205】
眼科装置１は、投射目標位置決定部４２４により決定された投射目標位置をユーザーが変更できるように構成されてもよい。例えば、プロセッサ４は、投射目標位置決定部４２４により決定された投射目標位置を、この投射目標位置の決定に使用されたスリットスキャン画像とともに、ユーザーインターフェイス６の表示デバイスに表示させる。ユーザーは、ユーザーインターフェイス６の操作デバイスを用いて投射目標位置を移動するための操作を行うことができる。
【0206】
投射目標位置決定部４２４が実行する処理の例を説明する。本例の投射目標位置決定部４２４は、まず、被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスリットスキャン画像を複数の部分画像に分割し、各部分画像のコントラスト値を算出し、複数の部分画像について算出された複数のコントラスト値に基づいて投射目標位置を決定するように構成されている。
【0207】
スリットスキャン画像を複数の部分画像に分割する処理は、任意の手法で実行されてよく、例えば、図１４を参照して説明した上記手法（格子状パターンを用いた画像分割処理）を用いることができる。
【0208】
部分画像のコントラスト値を算出する処理は、任意の手法で実行されてよく、例えば、上記手法と同様に、部分画像における最大輝度と最小輝度との差を最大輝度と最小輝度との和で除算した値をコントラスト値として用いることができる。
【0209】
複数の部分画像に対応する複数のコントラスト値に基づいて投射目標位置を決定する処理は、任意の手法で実行されてよく、例えば、これら複数のコントラスト値のうちの最小値に対応する部分画像を特定し、この最小値に対応する部分画像の位置を投射目標位置として用いることができる。
【0210】
投射目標位置決定部４２４が投射目標位置を決定するために実行する処理は、コントラスト値を利用する上記態様に限定されない。別の態様において、投射目標位置決定部４２４は、スリットスキャン画像の空間周波数分布を求め、この空間周波数分布において空間周波数の低い位置を特定し、この低空間周波数位置を投射目標位置に設定するように構成されていてもよい。更に別の態様において、投射目標位置決定部４２４は、スリットスキャン画像から血管分布を求め、この血管分布において血管が不連続な位置を特定し、この血管不連続位置を投射目標位置に設定するように構成されていてもよい。更に別の態様において、投射目標位置決定部４２４は、スリットスキャン画像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆの過去画像と比較して相違箇所を特定し、この相違箇所を投射目標位置に設定するように構成されていてもよい。更に別の態様において、投射目標位置決定部４２４は、スリットスキャン画像を予め作成された正常眼底モデルと比較して相違箇所を特定し、この相違箇所を投射目標位置に設定するように構成されていてもよい。ここに説明したいくつかの手法は、投射目標位置を決定する処理の非限定的な例であり、これら以外の任意の手法を用いることが可能である。
【0211】
本実施形態に係る眼科装置１が実行する動作について、いくつかの非限定的な例を説明する。
【0212】
眼科装置１の動作の第１の例を図１５に示す。
【0213】
まず、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影準備として、眼科装置１は、眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のアライメントを実行する（Ｓ１）。アライメントによって、眼底Ｅｆを撮影するための適切な位置に撮影ユニット２の光学系が配置される。アライメントで達成された眼底Ｅｆと撮影ユニット２との間の相対位置（適切なアライメント状態）を維持するためにトラッキングを行ってもよい。
【0214】
アライメントの完了後、眼科装置１は、本動作例に係る動作モード（合成画像生成モード）での撮影を開始する（Ｓ２）。本動作例の合成画像生成モードでは、フォーカス調整及びスリットスキャンの組み合わせが繰り返し実行される。
【0215】
合成画像生成モードにおいて、眼科装置１は、まず、眼底Ｅｆに対する第１回目のフォーカス調整を実行する（Ｓ３）。第１回目のフォーカス調整は、例えば、眼底Ｅｆの中心位置を目標として行われる。
【0216】
第１回目のフォーカス調整の完了後、眼科装置１は、眼底Ｅｆに対して第１回目のスリットスキャンを適用する（Ｓ４）。第１回目のスリットスキャンで生成されたスリットスキャン画像は、メモリ５に保存される（Ｓ５）。
【0217】
ステップＳ３～Ｓ５は、ステップＳ６において眼底Ｅｆの撮影（フォーカス調整及びスリットスキャンの組み合わせの繰り返し）は完了したとユーザー又はプロセッサ４により判断されるまで、繰り返し実行される（Ｓ６：Ｎｏ）。なお、ステップＳ１の後にトラッキングを行わない場合には、アライメントを再度行ってからステップＳ３～Ｓ５を行うようにしてもよい。
【0218】
繰り返しがＮ回行われる場合（Ｎは２以上の整数）、第ｎ１回目のフォーカス調整の目標位置と、第ｎ２回目のフォーカス調整の目標位置とは、互いに相違している。ここで、ｎ１及びｎ２は、１以上Ｎ以下の範囲（［１、Ｎ］）に属する互いに異なる整数である（つまり、１≦ｎ１≦Ｎ、１≦ｎ２≦Ｎ、ｎ１≠ｎ２）。このように、本動作例のＮ回のスリットスキャンは、眼底Ｅｆにおいて互いに異なる複数の位置にそれぞれピントを合わせた状態で行われる。これにより、ステップＳ３～Ｓ５の繰り返し回数に等しい個数のスリットスキャン画像が取得され、これらスリットスキャン画像は、互いに異なる複数のフォーカス位置（眼底Ｅｆにおける複数の位置）にそれぞれ対応している。なお、繰り返し回数Ｎは、予め設定されていてもよいし、動作中にユーザー又は眼科装置１によって決定されてもよい。
【0219】
ステップＳ６において撮影は完了したと判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、眼科装置１は、画像合成部４３０により、ステップＳ３～５の繰り返しによって取得された複数のスリットスキャン画像を合成する（Ｓ７）。以上で、本動作例に係る処理は終了である（エンド）。本動作例で生成された合成画像は、例えば、メモリ５に保存され、別の記憶装置に保存され、ユーザーインターフェイス６の表示デバイスに表示され、別のデバイスにより出力され、別の装置に送信され、プロセッサ４により加工され、別のプロセッサにより加工される。
【0220】
第１の動作例によれば、フォーカス調整の目標となる位置（フォーカス調整のためのスリット光の投射目標位置）を変化させつつ複数回のスリットスキャンを眼底Ｅｆに適用し、それにより取得された複数のスリットスキャン画像の合成画像を生成することができるので、眼底Ｅｆの撮影野（スリットスキャンの適用領域）の広い範囲（例えば、撮影野全体）に対してピントの合った画像を生成することができる。
【0221】
更に、第１の動作例は、フォーカス調整の目標となる位置を光スキャナー３０によって移動する新規なオートフォーカス手法を用いており、撮影野内の所望の位置を目標としてフォーカス調整を行うことが可能であるから、眼底Ｅｆの所望の位置にピントの合ったスリットスキャン画像及び合成画像を取得することができる。
【0222】
加えて、第１の動作例は、この新規なオートフォーカス手法のみを用いているので、装置構成の複雑化を招くことなく、撮影野の広い範囲にピントの合った画像を取得することが可能である。しかも、この新規なオートフォーカス手法は、スリットスキャンに使用されるハードウェアを用いて行われるものであるから、装置構成の更なる簡略化を図ることが可能である。
【0223】
第１の動作例により達成されるこれらの効果は、以下に説明する各種の動作例においても奏されるものである。
【0224】
【0225】
第２の動作例では、まず、第１の動作例のステップＳ１～Ｓ４と同様に、眼科装置１は、アライメント（Ｓ１１）を実行した後に合成画像生成モードでの撮影を開始し（Ｓ１２）、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する第１回目のフォーカス調整（Ｓ１３）及び第１回目のスリットスキャン（Ｓ１４）を実行する。
【0226】
次に、眼科装置１は、ステップＳ１４のスリットスキャンで生成されたスリットスキャン画像を、ユーザーインターフェイス６の表示デバイスに表示する（Ｓ１５）。
【0227】
いくつかの態様では、ユーザーが、表示されたスリットスキャン画像を確認し、同じフォーカス位置でのスリットスキャンを再度行うか否かを判断し、ユーザーインターフェイス６の操作デバイスを用いてその判断の結果を入力する（Ｓ１６）。この判断は、対応するフォーカス位置（例えば、眼底Ｅｆの中心）にピントが合っているか否かの評価を含んでいてよい。
【0228】
別のいくつかの態様では、再スキャンを行うか否かをプロセッサ４が判定する（Ｓ１６）。この判定処理は、任意のフォーカス状態評価方法を用いて実行されてよい。例えば、プロセッサ４は、対応するフォーカス位置を含む画像領域に対して前述のコントラスト値を用いた評価方法及び／又は前述の空間周波数を用いた評価方法（及び／又は別の評価方法）を適用することによって、対応するフォーカス位置におけるフォーカス状態の評価値を算出する処理と、この評価値の大きさに基づき再スキャンを行うか否かを決定する処理とを実行するように構成されてよい。
【0229】
自動判定の別の例として、プロセッサ４は、機械学習を用いて再スキャンを行うか否か判定するように構成されてよい。いくつかの例では、フォーカス状態の評価結果を示すラベルが付された多数の画像を含む学習データ（教師データ、訓練データ）と、ニューラルネットワークなどの数理モデルとが準備され、学習データを用いた機械学習を数理モデルに適用して判定モデルが構築される。この判定モデルは、画像（スリットスキャン画像）を入力として受け付けて、フォーカス状態の評価結果（又は、それに基づき導出される、再スキャンを行うか否かの判定結果）を出力として生成するように構成されている。
【0230】
別のいくつかの態様では、プロセッサ４は、上記と同様の判定処理を実行し、この判定処理の結果をユーザーインターフェイス６の表示デバイスに表示させる。このとき、プロセッサ４は、この判定処理の対象であるスリットスキャン画像を更に表示させてもよい。ユーザーは、表示された情報を参照して再スキャンを判断し、ユーザーインターフェイス６の操作デバイスを用いてその判断の結果を入力する（Ｓ１６）。
【0231】
ステップＳ１６において再スキャンを行うと判定された場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３～Ｓ１６が再度実行される。なお、ステップＳ１１の後にトラッキングを行わない場合には、アライメントを再度行ってからステップＳ１３～Ｓ１６を行うようにしてもよい。
【0232】
ステップＳ１６において再スキャンを行わないと判定された場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、このフォーカス位置でのスリットスキャンは終了となり、スリットスキャン画像がメモリ５に保存される（Ｓ１７）。
【0233】
最後に実行されたスリットスキャンで撮影完了でない場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１９に移行する。一方、最後に実行されたスリットスキャンで撮影完了である場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０に移行する。
【0234】
ステップＳ１８で撮影完了でないと判断された場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、ユーザー又はプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、次のスリットスキャンに適用されるフォーカス目標位置を指定する（Ｓ１９）。続いて、眼科装置１は、ステップＳ１９で指定されたフォーカス目標位置に基づくフォーカス調整を実行し（Ｓ１３）、スリットスキャンを実行する（Ｓ１４）。更に、眼科装置１は、ステップＳ１５～Ｓ１８（場合によっては、ステップＳ１３及びＳ１４も）を実行する。ステップＳ１３～Ｓ１９の一連の処理は、ステップＳ１８で撮影完了と判定されるまで繰り返される（Ｓ１８：Ｙｅｓ）。なお、ステップＳ１１の後にトラッキングを行わない場合には、アライメントを再度行ってからステップＳ１３～Ｓ１９を行うようにしてもよい。
【0235】
ステップＳ１８で撮影完了と判定されると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、プロセッサ４（画像合成部４３０）は、ステップＳ１３～１９の繰り返しによって取得された複数のスリットスキャン画像を合成する（Ｓ２０）。
【0236】
プロセッサ４は、ステップＳ２０で生成された合成画像をユーザーインターフェイス６の表示デバイスに表示させる（Ｓ２１）。ユーザー又はプロセッサ４は、この合成画像の品質を評価する（Ｓ２２）。この画像品質評価処理は、例えば、複数回のフォーカス調整に対応する複数のフォーカス位置にピントが合っているか否かを判定する処理を含んでいてよい。
【0237】
合成画像の品質は良好でないと評価された場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、ステップＳ１３～Ｓ２２の一連の処理が再度実行される。なお、ステップＳ１１の後にトラッキングを行わない場合には、アライメントを再度実行した後にステップＳ１３～Ｓ２２を実行するようにしてもよい。
【0238】
合成画像の品質は良好であると評価された場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、この合成画像がメモリ５に保存される（Ｓ２３）。以上で、本動作例に係る処理は終了である（エンド）。本動作例で生成された合成画像は、例えば、別の記憶装置に保存され、ユーザーインターフェイス６の表示デバイスに表示され、別のデバイスにより出力され、別の装置に送信され、プロセッサ４により加工され、別のプロセッサにより加工される。
【0239】
第２の動作例によれば、第１の動作例に係る効果に加えて、各フォーカス位置にピントが合ったスリットスキャン画像を確実に取得することができ、更に、そのような複数のスリットスキャン画像の合成画像を取得することが可能である。したがって、眼底Ｅｆの撮影野（スリットスキャンの適用領域）の広い範囲（例えば、撮影野全体）に対してピントの合った画像を確実にすることが可能である。
【0240】
眼科装置１の動作の第３の例を図１７に示す。第３の動作例は、第２の動作例の１つの変形であり、第２の動作例のステップＳ１８において「Ｎｏ」と判断された場合に、プロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）が、次のスリットスキャンのためのフォーカス調整におけるフォーカス目標位置の候補を決定する（Ｓ２５）。
【0241】
更に、第３の動作例では、プロセッサ４は、ステップＳ２５で決定されたフォーカス目標位置の候補を示す情報を、スリットスキャン画像とともに、ユーザーインターフェイス６の表示デバイスに表示させる（Ｓ２６）。
【0242】
ステップＳ２６で実行される情報表示の態様の１つの例を図１９に示す。本例では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスリットスキャン画像８００に、フォーカス目標位置の候補を示す画像８１０がオーバーレイ表示されている。なお、ステップＳ２６で実行される情報表示の態様は本例に限定されるものではなく、任意であってよい。
【0243】
第３の動作例によれば、第１の動作例に係る効果及び第２の動作例に係る効果に加えて、フォーカス目標位置の候補を眼科装置１がユーザーに提供することによって、次のフォーカス調整におけるフォーカス目標位置をユーザーが決定する作業を支援することが可能である。
【0244】
眼科装置１の動作の第４の例を図１８に示す。第４の動作例は、第２の動作例の１つの変形であり、第２の動作例のステップＳ１８において「Ｎｏ」と判断された場合に、プロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）が、次のスリットスキャンのためのフォーカス調整におけるフォーカス目標位置を決定する（Ｓ２８）。なお、フォーカス目標位置の候補を決定する第３の動作例に対し、第４の動作例は、フォーカス目標位置を決定する点において相違している。
【0245】
プロセッサ４は、ステップＳ２５で決定されたフォーカス目標位置を示す情報を、スリットスキャン画像とともに、ユーザーインターフェイス６の表示デバイスに表示させてもよい。
【0246】
第４の動作例によれば、第１の動作例に係る効果及び第２の動作例に係る効果に加えて、フォーカス目標位置の決定を自動化することが可能である。
【0247】
本実施形態に係る眼科装置１のいくつかの非限定的な特徴について説明する。
【0248】
本実施形態の眼科装置１は、プロセッサ４と、撮影ユニット２と、フォーカス調整ユニット３とを含んでいる。撮影ユニット２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対するスリット光の投射位置を光スキャナー３０によって移動しつつ眼底Ｅｆの撮影を行うスリットスキャンをプロセッサ４の制御の下に実行する。フォーカス調整ユニット３は、撮影ユニット２のフォーカス調整をプロセッサ４の制御の下に実行する。
【0249】
プロセッサ４は、撮影制御（撮影制御部４１０、投射制御部４２１）と、条件決定処理（フォーカス調整条件決定部４２２）と、フォーカス調整制御（フォーカス調整制御部４２３）と、スリットスキャン制御（撮影制御部４１０）と、画像合成処理（画像合成部４３０）とを実行する。
【0250】
撮影制御において、プロセッサ４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニット２を制御し、且つ、第１の位置と異なる第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニット２を制御する。
【0251】
条件決定処理において、プロセッサ４は、第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定し、且つ、第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定する。
【0252】
フォーカス調整制御において、プロセッサ４は、第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニット３を制御し、且つ、第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整３ユニットを制御する。
【0253】
スリットスキャン制御において、プロセッサ４は、第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように撮影ユニット２を制御し、且つ、第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように撮影ユニット２を制御する。
【0254】
画像合成処理において、プロセッサ４は、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する。
【0255】
換言すると、プロセッサ４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニット２を制御し、第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定し、第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニット３を制御し、第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように撮影ユニット２を制御する。更に、プロセッサ４は、第１の位置と異なる第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニット２を制御し、第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定し、第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整３ユニットを制御し、第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように撮影ユニット２を制御する。加えて、プロセッサ４は、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する。
【0256】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像に基づいて、第１のフォーカス調整の目標位置である第１の位置とは異なる眼底Ｅｆにおける第３の位置を決定する位置決定処理を実行するように構成されていてよい。更に、第２のフォーカス調整の目標位置である第２の位置は、この第３の位置に基づいて決定されてよい。
【0257】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像を複数の部分画像に分割し、複数の部分画像のそれぞれのコントラスト値を算出し、複数の部分画像について算出された複数のコントラスト値に基づいて第３の位置を決定するように構成されていてよい。
【0258】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像を分割して得られた複数の部分画像に対応する複数のコントラスト値のうちの最小値に対応する部分画像を特定し、この最小値に対応する部分画像の位置を第３の位置に設定するように構成されていてよい。
【0259】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像を分割して得られた複数の部分画像のそれぞれについて、その部分画像における最大輝度と最小輝度との差を最大輝度と最小輝度との和で除算した値を求めて、その部分画像のコントラスト値に設定するように構成されていてよい。
【0260】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（画像合成部４３０）は、画像合成処理において、第１のスリットスキャン画像を第１の部分画像群に分割し、第２のスリットスキャン画像を第２の部分画像群に分割し、第１の部分画像群と第２の部分画像群との間の対応付けを行い、第１の部分画像群のうちの第１の部分画像のコントラスト値と第１の部分画像に対応する第２の部分画像群のうちの第２の部分画像のコントラスト値とに基づいて第１の部分画像に対応する第１の重みと第２の部分画像に対応する第２の重みとを算出し、第１の重み及び第２の重みに基づいて第１の部分画像と第２の部分画像とを合成するように構成されていてよい。
【0261】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像の空間周波数分布を求め、この空間周波数分布において空間周波数の低い位置を第３の位置に設定するように構成されていてよい。
【0262】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像から血管分布を求め、この血管分布において血管が不連続な位置を第３の位置に設定するように構成されていてよい。
【0263】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像を眼底Ｅｆの過去画像と比較して相違箇所を特定し、この相違箇所を第３の位置に設定するように構成されていてよい。
【0264】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、位置決定処理において、第１のスリットスキャン画像を予め作成された正常眼底モデルと比較して相違箇所を特定し、この相違箇所を第３の位置に設定するように構成されていてよい。
【0265】
本実施形態の眼科装置１は、ユーザーインターフェイス６を更に含んでいてよい。更に、プロセッサ４は、位置決定処理において、眼底Ｅｆの画像と第３の位置を示す情報とを表示装置（例えば、ユーザーインターフェイス６の表示デバイス）に表示させ、ユーザーインターフェイス６を用いて指定された眼底Ｅｆの画像中の位置を第２の位置に設定するように構成されていてよい。
【0266】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（投射目標位置決定部４２４）は、位置決定処理において、第３の位置をそのまま第２の位置に設定するように構成されていてよい。
【0267】
本実施形態の眼科装置１のプロセッサ４（撮影制御部４１０、投射制御部４２１）は、撮影制御において、予め設定された第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニット２を制御し、且つ、予め設定された第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニット２を制御するように構成されていてよい。
【0268】
本実施形態の眼科装置１により実行されるフォーカス調整（オートフォーカス）のいくつかの非限定的な具体例を以下に説明する。
【0269】
眼科装置１が実行可能なオートフォーカスのための動作の１つの例を図２０に示す。
【0270】
オートフォーカス動作の前に、眼科装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のアライメントを実行する（Ｓ４１）。アライメントの完了後、眼科装置１は、オートフォーカスを開始する（Ｓ４２）。なお、ステップＳ４１で達成された適切なアライメント状態を維持するためにトラッキングを行ってもよい。
【0271】
本動作例のオートフォーカスでは、まず、投射制御部４２１が、光スキャナー３０のミラー面を所定位置に配置する（Ｓ４３）。この所定位置は、例えば、ニュートラル位置（０度位置）であってよい。０度位置は、例えば、光スキャナー３０のミラー面の可動範囲の中心位置であり、眼底Ｅｆの中心にピントを合わせる場合に採用されるミラー面の角度方向（角度位置）である。この所定位置は０度位置に限定されず、任意の位置であってよい。例えば、この所定位置は、投射目標位置決定部４２４により決定された位置、又は、ユーザーにより指定された位置であってよい。光スキャナー３０のミラー面は、所定位置に対応する角度位置に配置される。本動作例のオートフォーカスは、光スキャナー３０のミラー面の向きを固定した状態で、つまり、光スキャナー３０の動作を停止した状態で、実行される。
【0272】
次に、投射制御部４２１は、虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂのうちの一方（例えば、第１の開口部２１Ａ）のみから照明光を出力するように光源１０及び／又は照明光学系２０を制御する。第１の開口部２１Ａから出射された照明光の一部は、スリット開口絞り２２のスリット２２Ａを通過してスリット光（第１のスリット光）に変換される。第１のスリット光は、リレーレンズ２３によりリレーされ、停止状態の光スキャナー３０により偏向され、リレーレンズ３１によりリレーされ、ホールミラー４５のミラー部により偏向され、対物レンズ４６により屈折されて被検眼Ｅに入射し、眼底Ｅｆに投射される。撮影光学系４０及び撮像装置５０は、第１のスリット光が投射されている状態の眼底Ｅｆを撮影して画像を生成する（本動作例では第１の撮影と呼ぶ：Ｓ４４）。
【0273】
本動作例では、ステップＳ４４の第１の撮影で得られた画像を第１の画像と呼ぶ。第１の画像の２つの例を図２１に示す。図２１の左側の眼底画像２００Ａは、フォーカス状態が前ピンであるときに得られる画像の例であり、眼底画像２００ＡのＹ方向の中心位置よりも下方の位置にスリット光像Ｇ１（第１のスリット光像Ｇ１）が描出されている。また、図２１の右側の眼底画像２００Ｂは、フォーカス状態が後ピンであるときに得られる画像の例であり、眼底画像２００ＢのＹ方向の中心位置よりも上方の位置にスリット光像Ｇ１（第１のスリット光像Ｇ１）が描出されている。
【0274】
次に、投射制御部４２１は、虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂのうちの他方（例えば、第２の開口部２１Ｂ）のみから照明光を出力するように光源１０及び／又は照明光学系２０を制御する。第２の開口部２１Ｂから出射された照明光の一部は、スリット開口絞り２２のスリット２２Ａを通過してスリット光（第２のスリット光）に変換される。第２のスリット光は、第１のスリット光と同じ経路を通じて眼底Ｅｆに投射される。撮影光学系４０及び撮像装置５０は、第２のスリット光が投射されている状態の眼底Ｅｆを撮影して画像を生成する（本動作例では第２の撮影と呼ぶ：Ｓ４５）。
【0275】
本動作例では、ステップＳ４５の第２の撮影で得られた画像を第２の画像と呼ぶ。第２の画像の２つの例を図２２に示す。図２２の左側の眼底画像２１０Ａは、フォーカス状態が前ピンであるときに得られる画像の例であり、眼底画像２１０ＡのＹ方向の中心位置よりも上方の位置にスリット光像Ｇ２（第２のスリット光像Ｇ２）が描出されている。また、図２２の右側の眼底画像２１０Ｂは、フォーカス状態が後ピンであるときに得られる画像の例であり、眼底画像２１０ＢのＹ方向の中心位置よりも下方の位置にスリット光像Ｇ２（第２のスリット光像Ｇ２）が描出されている。
【0276】
本動作例では第１の撮影の後に第２の撮影を実行しているが、別の動作例では第２の撮影の後に第１の撮影を実行してもよい。また、オートフォーカスのために実行される撮影の回数は２回（第１の撮影及び第２の撮影）に限定されず、３回以上であってもよい。３回以上の撮影を行う場合においても本動作例と同様の処理によってオートフォーカスを実行できることは、当業者であれば理解することができるであろう。また、後述のように、オートフォーカスのために実行される撮影の回数は１回のみであってもよい。
【0277】
ステップＳ４４で取得された第１の画像及びステップＳ４５で取得された第２の画像は、フォーカス調整条件決定部４２２に入力される。
【0278】
フォーカス調整条件決定部４２２は、随意的な処理として、第１の画像と第２の画像との間のレジストレーション（位置合わせ）を実行してもよい。このレジストレーションは、例えば、第１の画像中の特徴点を検出する処理と、第２の画像中の特徴点を検出する処理と、第１の画像中の特徴点と第２の画像中の特徴点とを基準として第１の画像と第２の画像との間の位置ズレ量を求める処理と、この位置ズレ量を打ち消すように第１の画像と第２の画像との間の相対位置を調整する処理とを含む。レジストレーションの基準として用いられる特徴点は、予め決定された眼底Ｅｆのランドマークであり、例えば、視神経乳頭、黄斑、血管などの組織であってもよいし、病変部、治療痕などであってもよい。このようなレジストレーションが施された第１の画像及び第２の画像に対してフォーカス調整条件決定処理を適用することができる。なお、第１の画像と第２の画像との間の位置ズレ量を求める処理までを実行し、この位置ズレ量をフォーカス調整条件決定処理に反映させるようにしてもよい。
【0279】
以下、フォーカス調整条件決定部４２２が実行する処理の具体例として、フォーカス状態が前ピンである場合について説明する。フォーカス状態が後ピンである場合においても同様の処理を実行することができる。
【0280】
図２３を更に参照する。図２３の左側の眼底画像２００Ａは、フォーカス状態が前ピンである場合にステップＳ４４の第１の撮影で取得された画像の例であり、左側の眼底画像２１０Ａは、フォーカス状態が前ピンである場合にステップＳ４５の第２の撮影で取得された画像の例である。
【0281】
フォーカス調整条件決定部４２２は、ステップＳ４４の第１の撮影で取得された眼底画像２００Ａを解析して第１のスリット光像Ｇ１を検出し、検出された第１のスリット光像Ｇ１の位置（Ｙ（Ｇ１））を求める（Ｓ４６）。同様に、フォーカス調整条件決定部４２２は、ステップＳ４５の第２の撮影で取得された眼底画像２１０Ａを解析して第２のスリット光像Ｇ２を検出し、検出された第２のスリット光像Ｇ２の位置（Ｙ（Ｇ２））を求める（Ｓ４７）。
【0282】
次に、フォーカス調整条件決定部４２２は、ステップＳ４６で求められた第１のスリット光像Ｇ１の位置と、ステップＳ４７で求められた第２のスリット光像Ｇ２の位置との間の相対位置に基づいて、被検眼Ｅの屈折力を推定する（Ｓ４８）。
【0283】
次に、フォーカス調整条件決定部４２２は、ステップＳ４８で求められた被検眼Ｅの屈折力の推定値に基づいて、スリット開口絞り２２の移動条件（移動方向及び移動量）と、フォーカスレンズ４７の移動条件（移動方向及び移動量）とを決定する（Ｓ４９）。
【0284】
ステップＳ４９で決定される移動条件に含まれる移動方向は、第１のスリット光像Ｇ１と第２のスリット光像Ｇ２との位置関係に基づき決定される。本例では、第１のスリット光像Ｇ１が第２のスリット光像Ｇ２よりも下方に位置しているから、眼底Ｅｆよりも前側（前眼部Ｅａ側）に焦点が位置している（つまり、前ピンである）と判定される。一方、第１のスリット光像Ｇ１が第２のスリット光像Ｇ２よりも上方に位置している場合には、眼底Ｅｆよりも後側に焦点が位置している（つまり、後ピンである）と判定される。なお、前述したように、２つのスリット光像の位置関係と焦点のズレ方向との間の関係は、撮影ユニット２の光学系の構成により決定される既知の情報である。
【0285】
また、ステップＳ４９で決定される移動条件に含まれる移動量は、眼屈折力（視度）とフォーカス調整用光学素子（本動作例ではスリット開口絞り２２及びフォーカスレンズ４７）の移動量との間の関係が記録された情報に基づき決定される。この情報は、予め作成され、例えばメモリ５に格納されている。
【0286】
フォーカス調整条件決定部４２２により決定されたフォーカス調整条件（本動作例では、ステップＳ４９で決定されたスリット開口絞り２２の移動条件及びフォーカスレンズ４７の移動条件）は、フォーカス調整制御部４２３に送られる。
【0287】
フォーカス調整制御部４２３は、ステップＳ４９で決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３の制御を行う（Ｓ５０）。本動作例では、フォーカス調整制御部４２３は、ステップＳ４９で決定されたスリット開口絞り２２の移動条件に基づき移動機構２２Ｍを制御することによって、この移動条件に示された移動方向にこの移動条件に示された移動量だけスリット開口絞り２２を移動するとともに、フォーカスレンズ４７の移動条件に基づき移動機構４７Ｍを制御することによって、この移動条件に示された移動方向にこの移動条件に示された移動量だけフォーカスレンズ４７を移動する。
【0288】
以上に説明した工程により、被検眼Ｅの屈折力に対応した撮影ユニット２（照明光学系２０及び撮影光学系４０）の自動的なフォーカス調整が達成される。すなわち、照明光学系２０の焦点及び撮影光学系４０の焦点の双方が、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（又は、その近傍）に自動で配置される。このオートフォーカスが完了したら（Ｓ５１）、眼科装置１は、次段階の処理を行うことができる。
【0289】
眼科装置１が実行可能なオートフォーカスのための動作の別の例を図２４に示す。
【0290】
図２０の動作例では２つのスリット光像の相対位置からフォーカス調整条件を決定しているが、２つのスリット光像の一方を検出できない場合が想定される。例えば、被検眼Ｅが小瞳孔眼である場合、第１のスリット光及び第２のスリット光の一方が虹彩にケラレてスリット光像が形成されないことが考えられる。また、被検眼Ｅが白内障眼である場合、第１のスリット光及び第２のスリット光の一方が水晶体混濁部により遮断されてスリット光像が形成されないことや、水晶体混濁部により減弱（減衰）されてスリット光像が不明瞭になることがある。本動作例は、このような問題が生じた場合に適用可能なオートフォーカスを提供するものである。
【0291】
ステップＳ６１～Ｓ６７は、それぞれ、図２０のステップＳ４１～Ｓ４７と同様の要領で実行される。なお、本動作例のステップＳ６６及びＳ６７では、スリット光像の位置が検出される場合だけでなく、スリット光像が検出されない場合も想定されている。
【0292】
ステップＳ６６において第１のスリット光像の位置が検出されなかった場合、又は、ステップＳ６７において第２のスリット光像の位置が検出されなかった場合（Ｓ６８：Ｎｏ）、処理はステップＳ６９に移行する。つまり、ステップＳ６６において第１のスリット像の位置の検出に失敗したが、ステップＳ６７において第２のスリット光像の位置の検出に成功した場合、処理はステップＳ６９に移行する。また、ステップＳ６６において第１のスリット像の位置の検出に成功したが、ステップＳ６７において第２のスリット光像の位置の検出に失敗した場合、処理はステップＳ６９に移行する。
【0293】
これに対し、ステップＳ６６において第１のスリット光像の位置の検出に成功し、且つ、ステップＳ６７においても第２のスリット光像の位置の検出に成功した場合（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７０に移行する。
【0294】
なお、図示は省略されているが、ステップＳ６６において第１のスリット光像の位置の検出に失敗し、且つ、ステップＳ６７においても第２のスリット光像の位置の検出に失敗した場合、例えば、眼科装置１はユーザーインターフェイス６によってエラー情報又は警告情報を出力することができる。この場合、眼科装置１は、フォーカス調整（及び、その前工程であるアライメント）を最初からやり直すことができる（つまり、処理をステップＳ６１又はＳ６３に戻すことができる）。或いは、眼科装置１は、オートフォーカスモードからマニュアルフォーカスモードに切り替えることができる。マニュアルフォーカスモードでは、ユーザーは、ユーザーインターフェイス６を用いて、眼底Ｅｆの観察画像を参照しながら手動でフォーカス調整を実行する。
【0295】
第１のスリット光像の位置検出及び第２のスリット光像の位置検出の一方のみ成功した場合（Ｓ６８：Ｎｏ）、フォーカス調整条件決定部４２２は、検出された一方のスリット光像の位置と、所定の基準位置との間の相対位置に基づいて、被検眼Ｅの屈折力を推定する（Ｓ６９）。
【0296】
ステップＳ６９で参照される基準位置を決定する方法は任意である。例えば、この基準位置は、模型眼を利用した測定で得られたデータに基づき求められてもよいし、レイトレーシングなどのシミュレーションを利用して求められてもよいし、健常眼（小瞳孔眼や白内障眼のように本実施形態のオートフォーカスを阻害する可能性のある事情を有しない眼）の測定で得られたデータに基づき求められてもよいし、これらの任意の組み合わせによって求められてもよいし、別の手法を用いて求められてもよい。模型眼を利用する方法では、例えば、ステップＳ６３～Ｓ６７を実施することによって双方のスリット光像が一致する位置を求め、この位置を基準位置とすることができる。別の方法についても同様の要領で基準位置を決定することが可能である。
【0297】
例えば、図２１の左側の眼底画像２００Ａのスリット光像Ｇ１が検出された場合、フォーカス調整条件決定部４２２は、図２５に示すように、このスリット光像Ｇ１の位置（Ｙ（Ｇ１））を求め、求められたスリット光像Ｇ１の位置（Ｙ（Ｇ１））の基準位置（Ｙ０）に対する相対位置（ΔＹ）に基づいて被検眼Ｅの屈折力を推定する。
【0298】
第１のスリット光像の位置検出及び第２のスリット光像の位置検出の双方が成功した場合（Ｓ６８：Ｎｏ）、フォーカス調整条件決定部４２２は、図２０のステップＳ４８と同様の要領で、被検眼Ｅの屈折力を推定する（Ｓ７０）。
【0299】
次に、フォーカス調整条件決定部４２２は、ステップＳ６９又はＳ７０で求められた被検眼Ｅの屈折力の推定値に基づいて、スリット開口絞り２２の移動条件（移動方向及び移動量）と、フォーカスレンズ４７の移動条件（移動方向及び移動量）とを決定する（Ｓ７１）。ここで、移動方向はスリット光像と基準位置との位置関係に基づき決定される。移動量の決定方法は図２０のステップＳ４９と同様であってよい。
【0300】
次に、フォーカス調整制御部４２３は、ステップＳ７１で決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３の制御を行う（Ｓ７２）。この処理は、図２０のステップＳ５０と同様の要領で実行される。本動作例のオートフォーカスは以上で完了となる（Ｓ７３）。
【0301】
図２０の動作例及び図２４の動作例では、オートフォーカスのために２回の撮影（第１の撮影及び第２の撮影）を実行しているが、図２４の動作例の変形では、１回の撮影でオートフォーカスを行うことが可能である。本変形において、眼科装置１は、例えば、虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂの一方のみから照明光を出力して撮影を行い、この撮影で取得された眼底画像に描出されているスリット光像の位置を求め、このスリット光像の位置と所定の基準位置との相対位置に基づき被検眼の屈折力の推定値を求め、この推定値からフォーカス調整条件を決定し、このフォーカス調整条件に基づきフォーカス調整ユニット３を制御する。本変形で用いられる基準位置は、図２４の動作例における基準位置と同様であってよい。
【0302】
眼科装置１が実行可能なオートフォーカスのための動作の更に別の例を図２６に示す。
【0303】
図２０の動作例及び図２４の動作例では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定位置（眼底中心、画像フレームの中心）に焦点が合うようにフォーカス調整を実行している。これに対し、本動作例では、眼底Ｅｆの任意の位置に焦点が合うようにフォーカス調整を行うことが可能である。それにより、眼底Ｅｆの注目部位が明瞭に描出された画像を取得することが可能になる。注目部位は、例えば、視神経乳頭、黄斑、血管などの組織であってもよいし、病変部（網膜剥離部）、治療痕などであってもよい。このように眼底Ｅｆの任意の位置にピント合わせを行うことができることは、前述したように本実施形態の眼科装置１の新規な特徴である。この特徴を利用することによって、眼科装置１は、図１５～図１８に例示したような各種の動作を実行することができる。
【0304】
本動作例において、眼科装置１は、まず、被検眼Ｅの観察画像（ライブ動画像、ライブ映像、時系列画像）の生成及び表示を開始する（Ｓ８１）。観察画像の生成は、任意の方法で実行されてよく、例えば、アライメントのための手段（例えば、ステレオアライメントのための２つの前眼部カメラ、正面画像を生成するためのカメラ）により、又は反復的なスリットスキャンにより実行される。観察画像の表示は、ユーザーインターフェイス６（表示デバイス）を用いて実行される。眼科装置１は、ステップＳ８１で取得される観察画像に基づいてアライメントを実行する（Ｓ８２）。
【0305】
いくつかの態様において、ユーザーは、ステップＳ８２のアライメントの完了後に、表示されている観察画像における所望の位置（注目部位の位置、注目位置）をユーザーインターフェイス６（入力部）を用いて指定する（Ｓ８３）。例えば、ユーザーは、タッチスクリーンに表示されている観察画像における所望の位置にタッチする。或いは、ユーザーは、表示デバイスに表示されている観察画像における所望の位置をポインティングデバイスを用いて指定する。
【0306】
別のいくつかの態様では、プロセッサ４が観察画像を解析して注目位置を決定してもよい。なお、前述した投射目標位置決定部４２４は、スリットスキャン画像に基づいて注目位置（第３の位置）を決定している。更に別のいくつかの態様では、ユーザー又はプロセッサ４が過去に取得された眼底Ｅｆの画像に対して注目位置を指定し、プロセッサ４が当該画像と観察画像との間のレジストレーションを実行して当該注目位置に対応する観察画像中の位置を特定してもよい。この場合、観察画像における当該特定位置がステップＳ８３の注目位置として用いられる。更に別の態様では、アライメントの前に生成された観察画像に対してユーザー又はプロセッサ４が注目位置を指定し、指定された注目位置を基準としたアライメントをプロセッサ４が実行してもよい。
【0307】
眼科装置１は、ステップＳ８３で指定された眼底Ｅｆの注目位置に対するオートフォーカスを開始する（Ｓ８４）。
【0308】
本動作例のオートフォーカスでは、まず、投射制御部４２１が、ステップＳ８３で指定された眼底Ｅｆの注目位置に対応する向きにミラー面を向けるように光スキャナー３０を制御する（Ｓ８５）。光スキャナー３０のミラー面の向きは当該向きに固定される。スリットスキャンのための動作（図５など）から分かるように、撮影ユニット２により取得される画像における位置（Ｙ座標）と光スキャナー３０のミラー面の向きとの間には既知の関係がある。ステップＳ８５の処理は、この関係を参照して実行される。
【0309】
ステップＳ８３で指定された眼底Ｅｆの注目位置に対応する向きに光スキャナー３０のミラー面の向きが固定された状態で、投射制御部４２１は、第１の撮影及び第２の撮影を実行するように撮影ユニット２を制御する（Ｓ８６、Ｓ８７）。
【0310】
本動作例のステップＳ８８～Ｓ９３の処理は、それぞれ、図２０の動作例のステップＳ４６～Ｓ５１の処理と同様の要領で実行される。なお、いくつかの態様では、ステップＳ８８～Ｓ９３の処理の代わりに、図２４の動作例のステップＳ６６～Ｓ７３の処理を実行してもよい。
【0311】
眼科装置１が実行可能なオートフォーカスのための動作の更に別の例について説明する。本例に係る動作を実行するための構成の非限定的な例を図２７に示す。
【0312】
本例に係る眼科装置１は、図２に示す撮影ユニット２の代わりに、図２７に示す撮影ユニット２Ａを備えている。撮影ユニット２Ａは非限定的な例である。撮影ユニット２Ａは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型のイメージセンサー（撮像装置）で撮影を行うことによってスリットスキャンを実行可能に構成されている。なお、ローリングシャッター型のイメージセンサーの代わりに、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮像ユニット（撮像装置）を採用してもよい。
【0313】
本例の撮影ユニット２Ａは、光源１０、照明光学系２０Ａ、光スキャナー３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を含んでいる。光源１０、光スキャナー３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０は、それぞれ、図２の撮影ユニット２の対応要素と同一であってよい。光源１０及び／又は光スキャナー３０を照明光学系２０Ａの要素とみなしてもよく、撮像装置５０を撮影光学系４０の要素とみなしてもよい。
【0314】
本例の照明光学系２０Ａは、図２の照明光学系２０の代わりに設けられる。図２７に示す例において、照明光学系２０Ａは、上記実施形態と同様の虹彩絞り２１、スリット開口絞り２２、及びリレーレンズ２３に加えて、虹彩絞り２１とスリット開口絞り２２との間に配置されたレンズ２４を含んでいる。
【0315】
更に、本例の撮影ユニット２Ａは、移動機構２５Ｍを含む。移動機構２５Ｍは、光源１０、虹彩絞り２１、レンズ２４、及びスリット開口絞り２２を含む可動ユニット２５を、照明光学系２０の光軸に沿う方向に移動する。移動機構２５Ｍは、プロセッサ４の制御の下に動作する。プロセッサ４は、被検眼Ｅの状態（例えば、屈折力（屈折度、視度）、眼底形状など）に応じて移動機構２５Ｍを制御するように構成されてよい。
【0316】
本例のプロセッサ４は、前述したプロセッサ４と同様に、投射制御部４２１、フォーカス調整条件決定部４２２、及びフォーカス調整制御部４２３を含んでいる（図６Ａ及び図６Ｂを参照）。本例のフォーカス調整条件決定部４２２は、前述した実施形態と同様のフォーカス調整条件決定処理を実行する。すなわち、フォーカス調整条件決定部４２２は、投射制御部４２１により実行されるスリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するための演算処理を実行する。本例のフォーカス調整条件決定処理は、前述した実施形態と同様の要領で実行されてよい。
【0317】
本例において、照明光学系２０Ａ（第１の光学系）は、光源１０（光源）と、被検眼Ｅの虹彩に対して光学的に略共役な位置に配置され、光源１０により発せられた光を通過させる開口部が形成された虹彩絞り２１（虹彩絞り）と、虹彩絞り２１の開口部を通過した光を屈折するレンズ２４（レンズ）と、レンズ２４により屈折された光からスリット光を生成するためのスリット開口絞り２２（スリット絞り）とを含んでおり、スリット開口絞り２２により生成されたスリット光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射するように構成されている。更に、撮影光学系４０（第２の光学系）は、フォーカスレンズ４７（フォーカスレンズ）を含んでいる。加えて、照明光学系２０Ａの焦点位置を調整するための第１のフォーカス調整ユニットは、照明光学系２０Ａの光軸に沿う方向に可動ユニット２５を移動するための移動機構２５Ｍを含む。つまり、第１のフォーカス調整ユニットは、照明光学系２０Ａの光軸に沿う方向に光源１０、虹彩絞り２１、レンズ２４、及びスリット開口絞り２２を一体的に移動するための移動機構２５Ｍを含む。また、撮影光学系４０の焦点位置を調整するための第２のフォーカス調整ユニットは、撮影光学系４０の光軸に沿う方向にフォーカスレンズ４７を移動するための移動機構４７Ｍを含む。そして、フォーカス調整条件決定部４２２は、移動機構２５Ｍを制御するための条件を決定し、移動機構４７Ｍを制御するための条件を決定する。
【0318】
以上、実施形態において採用可能なフォーカス方法のいくつかの非限定的な例を説明した。これらの例によれば、スリットスキャンを実行する撮影ユニットを用いて被検眼の眼底にスリット光を投射し、このスリット光が投射されている眼底を撮影して得られた情報を利用してフォーカス調整条件を設定してオートフォーカスを行うことが可能であるから、スリットスキャンを実行可能な既存の眼科装置が有するようなフォーカス調整専用ハードウェア要素を設けることなくフォーカス調整を行うことが可能である。少なくとも、これらの例によれば、スリットスキャンを実行可能な既存の眼科装置が有するような複雑且つ大規模なフォーカス調整専用ハードウェア要素を設けることなくフォーカス調整を行うことができる。これにより、眼科装置の小型化、眼科装置の構成の簡略化、眼科装置の製造コストの低減などを図ることが可能になる。
【0319】
＜他の実施形態＞
実施形態に係る眼科装置のいくつかの非限定的な態様について以上に説明したが、本開示に係る実施形態のカテゴリーは眼科装置に限定されない。眼科装置以外の実施形態のカテゴリーとして、眼科装置を制御する方法、眼底を撮影する方法、プログラム、記録媒体などがある。これらのカテゴリーの実施形態が前述した眼科装置の実施形態によって為し得るものであることや、眼科装置の実施形態と同様の効果を奏するものであることは、当業者であれば理解することができるであろう。
実施形態に係る眼科装置のいくつかの非限定的な態様について以上に説明したが、本開示に係る実施形態のカテゴリーは眼科装置に限定されない。眼科装置以外の実施形態のカテゴリーとして、眼科装置を制御する方法、眼底を撮影する方法、プログラム、記録媒体などがある。これらのカテゴリーの実施形態が前述した眼科装置の実施形態によって為し得るものであることや、眼科装置の実施形態と同様の効果を奏するものであることは、当業者であれば理解することができるであろう。
【0320】
以下、これらのカテゴリーのいくつかの非限定的な実施形態について説明する。これらのカテゴリーのいずれかの実施形態に対して、本開示において眼科装置に関して説明した任意の事項や、任意の公知技術を組み合わせることが可能である。
【0321】
いくつかの実施形態に係る、眼科装置を制御する方法は、プロセッサ、撮影ユニット、及びフォーカス調整ユニットを含む眼科装置を制御するものである。ここで、撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ眼底の撮影を行うスリットスキャンをプロセッサの制御の下に実行するように構成されており、フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整をプロセッサの制御の下に実行するように構成されている。
【0322】
本実施形態に係る方法は、眼科装置のプロセッサに、第１の撮影制御と、第１の条件決定処理と、第１のフォーカス調整制御と、第１のスリットスキャン制御と、第２の撮影制御と、第２の条件決定処理と、第２のフォーカス調整制御と、第２のスリットスキャン制御と、画像合成処理とを実行させる。
【0323】
眼科装置のプロセッサは、第１の撮影制御において、被検眼の眼底の第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニットを制御し、第１の条件決定処理において、第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定し、第１のフォーカス調整制御において、第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御し、第１のスリットスキャン制御において、第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する。
【0324】
また、眼科装置のプロセッサは、第２の撮影制御において、第１の位置と異なる第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニットを制御し、第２の条件決定処理において、第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定し、第２のフォーカス調整制御において、第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御し、第２のスリットスキャン制御において、第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する。
【0325】
更に、眼科装置のプロセッサは、画像合成処理において、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する。
【0326】
いくつかの実施形態に係る、眼科装置を制御する方法は、更に、眼科装置のプロセッサに、第１のスリットスキャン画像に基づいて第１の位置と異なる第３の位置を決定する位置決定処理を実行させるように構成されてよい。この場合、位置決定処理で決定された第３の位置に基づいて第２の位置が決定される。
【0327】
いくつかの実施形態に係る、眼底を撮影する方法は、まず、被検眼の眼底の第１の位置に向けてスリット光を投射しつつ第１の撮影を行うように撮影ユニットを制御し、第１の撮影で取得された第１の画像に基づいて第１のフォーカス調整条件を決定し、第１のフォーカス調整条件に基づく第１のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御し、第１のフォーカス調整で達成された第１のフォーカス状態の下に第１のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する。
【0328】
また、本実施形態に係る方法は、第１の位置と異なる第２の位置に向けてスリット光を投射しつつ第２の撮影を行うように撮影ユニットを制御し、第２の撮影で取得された第２の画像に基づいて第２のフォーカス調整条件を決定し、第２のフォーカス調整条件に基づく第２のフォーカス調整を行うようにフォーカス調整ユニットを制御し、第２のフォーカス調整で達成された第２のフォーカス状態の下に第２のスリットスキャンを行うように撮影ユニットを制御する。
【0329】
更に、本実施形態に係る方法は、第１のスリットスキャンで取得された第１のスリットスキャン画像と、第２のスリットスキャンで取得された第２のスリットスキャン画像とを合成する。
【0330】
いくつかの実施形態に係るプログラムは、眼科装置に実行させるための新規なプログラムである。この眼科装置は、プロセッサ、撮影ユニット、及びフォーカス調整ユニットを含んでいる。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を光スキャナーによって移動しつつ眼底の撮影を行うスリットスキャンをプロセッサの制御の下に実行するように構成されており、フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整をプロセッサの制御の下に実行するように構成されている。
【0331】
本実施形態に係るプログラムは、眼科装置のプロセッサに、第１の撮影制御と、第１の条件決定処理と、第１のフォーカス調整制御と、第１のスリットスキャン制御と、第２の撮影制御と、第２の条件決定処理と、第２のフォーカス調整制御と、第２のスリットスキャン制御と、画像合成処理とを実行させる。これらの処理のそれぞれは、上記した眼科装置を制御する方法において当該処理に対応する処理と同じ要領で実行される。
【0332】
いくつかの実施形態に係る記録媒体は、実施形態に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。実施形態に係る記録媒体として使用可能な、コンピュータ可読な非一時的記録媒体は、任意の形態の記録媒体であってよく、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び半導体メモリのいずれかであってよい。
【0333】
本開示は、いくつかの実施形態及びそのいくつかの態様を提示するものである。これらの実施形態及び態様は、本発明の非限定的な例示に過ぎない。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加など）を、本開示において提示された実施形態や態様に施すことが可能である。
【符号の説明】
【0334】
１ 眼科装置
２ 撮影ユニット
３ フォーカス調整ユニット
４ プロセッサ
５ メモリ
６ ユーザーインターフェイス
４１０ 撮影制御部
４２１ 投射制御部
４２２ フォーカス調整条件決定部
４２３ フォーカス調整制御部
４２４ 投射目標位置決定部
４３０ 画像合成部
２ 撮影ユニット
３ フォーカス調整ユニット
４ プロセッサ
５ メモリ
６ ユーザーインターフェイス
４１０ 撮影制御部
４２１ 投射制御部
４２２ フォーカス調整条件決定部
４２３ フォーカス調整制御部
４２４ 投射目標位置決定部
４３０ 画像合成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図13A】
【図13B】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】