知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131423
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】吊り装置及び吊り方法
(51)【国際特許分類】
B66C 1/34 20060101AFI20240920BHJP
B66C 1/10 20060101ALI20240920BHJP
B66C 1/62 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B66C1/34 M
B66C1/10 Z
B66C1/62 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041678
(22)【出願日】2023-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000182030
【氏名又は名称】若築建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】金子 貴一
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼塚 浩
(72)【発明者】
【氏名】田沼 遊太郎
【テーマコード（参考）】
3F004
【Ｆターム（参考）】
3F004AA01
3F004AB17
3F004AC04
3F004AD07
3F004CA01
3F004CB08
3F004CD02
3F004CD04
3F004CD08
3F004EA01
3F004EA13
(57)【要約】
【課題】種々の被牽吊体に対して荷役作業を安全に行う。
【解決手段】吊り装置１４は、手根ブロック３０と、手根ブロック３０に対して相対移動可能な中手ブロック３２と、手根ブロック３０及び中手ブロック３２に対して枢動可能に連結していて中手ブロック３２が手根ブロック３０に接近することで閉じ、中手ブロック３２が手根ブロック３０から離隔することで開く複数のリンク機構３４と、を備え、リンク機構３４は、手根ブロック３０に枢動可能に連結する中手リンク３５と、中手リンク３５の先端に枢動可能に連結すると共に中手ブロック３２に枢動可能に連結する指リンク３６と、指リンク３６の先端に枢動可能に連結する爪リンク３７と、を備え、爪リンク３７は吊り具を掛けるフック構造７１を備え、複数のリンク機構３４を開いてフック構造７１から吊り具を外すことで玉外しが完了する。
【選択図】図２
【解決手段】吊り装置１４は、手根ブロック３０と、手根ブロック３０に対して相対移動可能な中手ブロック３２と、手根ブロック３０及び中手ブロック３２に対して枢動可能に連結していて中手ブロック３２が手根ブロック３０に接近することで閉じ、中手ブロック３２が手根ブロック３０から離隔することで開く複数のリンク機構３４と、を備え、リンク機構３４は、手根ブロック３０に枢動可能に連結する中手リンク３５と、中手リンク３５の先端に枢動可能に連結すると共に中手ブロック３２に枢動可能に連結する指リンク３６と、指リンク３６の先端に枢動可能に連結する爪リンク３７と、を備え、爪リンク３７は吊り具を掛けるフック構造７１を備え、複数のリンク機構３４を開いてフック構造７１から吊り具を外すことで玉外しが完了する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記爪リンクは吊り具を掛けるフック構造を備え、
複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しが完了する、吊り装置。
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記爪リンクは吊り具を掛けるフック構造を備え、
複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しが完了する、吊り装置。
【請求項2】
前記爪リンクは前記吊り具を固定する固定構造を備え、前記吊り装置は前記固定構造により前記吊り具を回収する、請求項１に記載の吊り装置。
【請求項3】
前記吊り具は玉掛索を含み、
前記玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記固定構造に固定し、
前記玉掛索を被牽吊体に掛け、
前記玉掛索の他方端を前記爪リンクの前記フック構造に掛け、
複数の前記リンク機構を閉じることで玉掛けが完了する、
請求項２に記載の吊り装置。
前記玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記固定構造に固定し、
前記玉掛索を被牽吊体に掛け、
前記玉掛索の他方端を前記爪リンクの前記フック構造に掛け、
複数の前記リンク機構を閉じることで玉掛けが完了する、
請求項２に記載の吊り装置。
【請求項4】
前記吊り具は第１玉掛索及び第２玉掛索を含み、
前記第１玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記固定構造に固定し、
前記第２玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記フック構造に掛け、
前記第２玉掛索を被牽吊体に掛け、
前記第２玉掛索の他方端を前記第１玉掛索の他方端に固定し、
複数の前記リンク機構を閉じることで玉掛けが完了する、
請求項２に記載の吊り装置。
前記第１玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記固定構造に固定し、
前記第２玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記フック構造に掛け、
前記第２玉掛索を被牽吊体に掛け、
前記第２玉掛索の他方端を前記第１玉掛索の他方端に固定し、
複数の前記リンク機構を閉じることで玉掛けが完了する、
請求項２に記載の吊り装置。
【請求項5】
前記吊り具は吊り環を含み、
複数の前記リンク機構を閉じて前記爪リンクを前記吊り環に差し込むことで玉掛けが完了し、
複数の前記リンク機構を開いて前記爪リンクを前記吊り環から外すことで玉外しが完了する、
請求項１又は２に記載の吊り装置。
複数の前記リンク機構を閉じて前記爪リンクを前記吊り環に差し込むことで玉掛けが完了し、
複数の前記リンク機構を開いて前記爪リンクを前記吊り環から外すことで玉外しが完了する、
請求項１又は２に記載の吊り装置。
【請求項6】
複数の前記リンク機構を閉じて被牽吊体を把持することで前記被牽吊体を吊上げ、
複数の前記リンク機構を開いて前記被牽吊体を解放することで前記被牽吊体を降ろす、
請求項１又は２に記載の吊り装置。
複数の前記リンク機構を開いて前記被牽吊体を解放することで前記被牽吊体を降ろす、
請求項１又は２に記載の吊り装置。
【請求項7】
前記爪リンクは前記指リンクよりも長い、請求項６に記載の吊り装置。
【請求項8】
前記吊り装置は前記リンク機構を水平回転させる回転機構をさらに備え、前記爪リンクを任意の位置で使用可能にする、請求項１又は２に記載の吊り装置。
【請求項9】
吊り装置を用いた吊り方法であって、
前記吊り装置は、
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記吊り方法は、
前記爪リンクに形成されたフック構造に吊り具を掛ける工程と、
複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しを完了する工程と、
を含む、吊り方法。
前記吊り装置は、
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記吊り方法は、
前記爪リンクに形成されたフック構造に吊り具を掛ける工程と、
複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しを完了する工程と、
を含む、吊り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、吊り装置及び吊り方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、クレーン等の先端に取り付けて被牽吊体を吊る吊り装置が知られている（例えば特許文献１）。
【0003】
特許文献１には、消波ブロック等の脚付異形ブロックを複数の挟持アームによって挟持すると共に、複数の挟持アームによって囲まれる領域に脚付異形ブロックの頭脚部を挿入する収納空間を形成するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１０５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の記載の技術によれば、脚付異形ブロックをしっかりと挟持することができるが、被牽吊体が脚付異形ブロックに制限されてしまう。一方、ワイヤーロープ等の玉掛索を用いて種々の被牽吊体をクレーンで吊る方法が古くから存在するが、玉掛索又は吊り環等の吊り具によって指詰め事故を起こす危険性がある。
【0006】
そこで、本開示の技術は、上記課題に鑑み、種々の被牽吊体に対して荷役作業を安全に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本開示の一態様によれば、
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記爪リンクは吊り具を掛けるフック構造を備え、
前記複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しが完了する、吊り装置が提供される。
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記爪リンクは吊り具を掛けるフック構造を備え、
前記複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しが完了する、吊り装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本開示の一態様によれば、種々の被牽吊体に対して荷役作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る吊り装置を有するクレーンの構成図である。
【図2】第１実施形態に係る吊り装置の斜視構成図である。
【図3】第１実施形態に係る吊り装置の一部分解斜視図である。
【図4A】第１実施形態に係る爪リンクの拡大斜視図である。
【図4B】第１実施形態に係る爪リンクの拡大斜視図である。
【図5】第１実施形態に係る吊り装置の開閉動作を示す模式図である。
【図6】第１実施形態に係るリンク機構の回転動作を示す模式図である。
【図7A】第１実施形態に係る吊り装置を用いた第１吊り方法を示す模式図（ａ）～（ｂ）である。
【図7B】第１実施形態に係る吊り装置を用いた第１吊り方法を示す模式図（ｃ）～（ｄ）である。
【図7C】第１実施形態に係る吊り装置を用いた第１吊り方法を示す模式図（ｅ）～（ｆ）である。
【図8A】第１実施形態に係る吊り装置を用いた第２吊り方法を示す模式図（ａ）～（ｂ）である。
【図8B】第１実施形態に係る吊り装置を用いた第２吊り方法を示す模式図（ｃ）～（ｄ）である。
【図8C】第１実施形態に係る吊り装置を用いた第２吊り方法を示す模式図（ｅ）～（ｆ）である。
【図9A】第２実施形態に係る爪リンクの斜視構成図である。
【図9B】第２実施形態に係る爪リンクの斜視構成図である。
【図10A】第２実施形態に係る吊り装置を用いた第３吊り方法を示す模式図（ａ）～（ｂ）である。
【図10B】第２実施形態に係る吊り装置を用いた第３吊り方法を示す模式図（ｃ）である。
【図11】第３実施形態に係る吊り装置の斜視構成図である。
【図12A】第３実施形態に係る吊り装置を用いた第４吊り方法を示す模式図（ａ）～（ｂ）である。
【図12B】第３実施形態に係る吊り装置を用いた第４吊り方法を示す模式図（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。各図面において、同一構成要素には同一符号を付与し、重複した説明を適宜省略する。
【0011】
＜用語の定義＞
先ず、本開示の用語の定義について説明する。
先ず、本開示の用語の定義について説明する。
【0012】
「玉掛け」とは、吊り具を用いて被牽吊体を吊り装置に掛けることを意味する。
【0013】
「玉外し」とは、吊り具を用いて被牽吊体を吊り装置から外すことを意味する。
【0014】
「吊り具」とは、被牽吊体を吊るための道具を意味する。吊り具には、例えば、玉掛索、吊り環、吊り枠、吊り網、吊り篭、又は吊り袋等が含まれる。
【0015】
「被牽吊体」とは、吊り装置に吊られる物体を意味する。被牽吊体には、例えば、吊り荷、吊り枠、吊り網、吊り篭、又は吊り袋等が含まれる。
【0016】
「吊り荷」とは、吊り装置に吊られる荷を意味する。吊り荷には、例えば、海上土木用、陸上土木用、及び建築用等の建設用資材が含まれる。建設用資材としては、例えば、コンクリートブロック、鋼板、鋼管、形鋼、及び棒鋼等が挙げられる。
【0017】
「コンクリートブロック」には、例えば、消波ブロック、根固めブロック、被覆ブロック、張りブロック、又は積みブロック等が含まれる。
【0018】
「玉掛索」とは、被牽吊体を吊るための紐状体を意味する。玉掛索には、例えば、ワイヤーロープ、スリングベルト、又はチェーンスリング等が含まれる。
【0019】
「吊り環」とは、被牽吊体を吊るための環状体を意味する。吊り環には、例えば、アイ、リング、シャックル、フック、又はヤーク等が含まれる。
【0020】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態に係る吊り装置について詳述する。
以下、第１実施形態に係る吊り装置について詳述する。
【0021】
（クレーンの構成例）
先ず、第１実施形態に係る吊り装置を有するクレーンの構成について詳述する。図１は第１実施形態に係る吊り装置１４を有するクレーン１の構成図である。
先ず、第１実施形態に係る吊り装置を有するクレーンの構成について詳述する。図１は第１実施形態に係る吊り装置１４を有するクレーン１の構成図である。
【0022】
本例のクレーン１は、例えば、起重機船、又はグラブ浚渫船等に設けられる。クレーン１は、海上で使用される起重機であるが、陸上で使用される起重機であってもよい。陸上で使用される起重機としては、例えば、移動式クレーン、タワークレーン、天井クレーン、橋形クレーン、及び門型クレーン等が挙げられる。
【0023】
クレーン１には旋回体２が旋回自在に搭載される。旋回体２の前方にはブーム３が起伏自在に設けられ、旋回体２の後方にはガントリ４及びカウンターウエイト２２が設けられる。
【0024】
旋回体２には起伏索用ウインチ５が設置される。起伏索用ウインチ５から繰り出される起伏索６はガントリ４の上端に設けたシーブ７からブライドル８のシーブに掛け回される。ブライドル８はペンダント９を介してブーム３の上端部に係止される。ブーム３は、起伏索用ウインチ５による起伏索６の巻上げ動作及び巻下げ動作によって起伏動作を行う。
【0025】
旋回体２には支持索用ウインチ１０が設置される。支持索用ウインチ１０から繰り出される支持索１１はブーム３の上端に設けたシーブ１２，１３に掛け回されて吊り装置１４を吊持する。吊り装置１４は、支持索用ウインチ１０による支持索１１の巻上げ動作に応じて上昇し、支持索用ウインチ１０による支持索１１の巻下げ動作に応じて下降する。
【0026】
旋回体２には開閉索用ウインチ１５が設置される。開閉索用ウインチ１５から繰り出される開閉索１６はブーム３の上端に設けたシーブ１７，１８に掛け回されて吊り装置１４を開閉する。吊り装置１４は、開閉索用ウインチ１５による開閉索１６の巻上げ動作に応じて閉じ、開閉索用ウインチ１５による開閉索１６の巻下げ動作に応じて開く。
【0027】
旋回体２には油圧式シリンダ１９が設置される。油圧式シリンダ１９から繰り出される引寄せ索２０はブーム３の中腹に設けたシーブ２１に掛け回されて吊り装置１４に固定される。吊り装置１４は油圧式シリンダ１９の圧縮動作に応じてクレーン１に引寄せられ、油圧式シリンダ１９の伸張動作に応じてクレーン１から離隔される。
【0028】
（吊り装置の構成例）
次に吊り装置１４の構成について詳述する。図２は第１実施形態に係る吊り装置１４の斜視構成図である。
次に吊り装置１４の構成について詳述する。図２は第１実施形態に係る吊り装置１４の斜視構成図である。
【0029】
吊り装置１４は、複数の支持索１１を用いてクレーン１によって吊持され、複数の開閉索１６を用いてクレーン１によって開閉される。本例では、２本の支持索１１を用いて吊り装置１４を吊持し、２本の開閉索１６を用いて吊り装置１４を開閉させるが、支持索１１及び開閉索１６の本数は必ずしも限定されない。
【0030】
吊り装置１４は手根ブロック３０及び中手ブロック３２を備える。手根ブロック３０には支持索用クレーンフック３１が掛けられる。支持索用クレーンフック３１は支持索１１を掛け回したシーブを備える。
【0031】
中手ブロック３２には開閉索用クレーンフック３３が掛けられる。開閉索用クレーンフック３３は開閉索１６を掛け回したシーブを備える。なお、図示省略するが、開閉索１６と手根ブロック３０との水平方向での接触を防止するため、開閉索１６は手根ブロック３０に設けた開閉索規制用シーブを経由して中手ブロック３２に達することが好ましい。
【0032】
吊り装置１４は手根ブロック３０及び中手ブロックに枢動可能に連結する複数のリンク機構３４を備える。吊り装置１４は少なくとも４本のリンク機構３４を備えることが好ましい。
【0033】
リンク機構３４は、中手リンク３５、指リンク３６、及び爪リンク３７を備える。中手リンク３５は先端３５ａ及び後端３５ｂを有する棒状体である。中手リンク３５の後端３５ｂは手根ブロック３０に枢動可能に連結し、中手リンク３５の先端３５ａは指リンク３６に枢動可能に連結する。
【0034】
指リンク３６は先端３６ａ、後端３６ｂ、及び中手端３６ｃを有するＬ字体である。指リンク３６の後端３６ｂは中手リンク３５に枢動可能に連結し、指リンク３６の先端３６ａは爪リンク３７に枢動可能に連結する。指リンク３６の中手端３６ｃは中手ブロック３２に枢動可能に連結する。
【0035】
爪リンク３７は先端３７ａ及び後端３７ｂを有する棒状体である。爪リンク３７の後端３７ｂは指リンク３６の先端３６ａに枢動可能に連結する。
【0036】
手根ブロック３０は４本の中手リンク３５の夫々の後端３５ｂを枢動可能に連結する。中手ブロック３２は４本の指リンク３６の夫々の中手端３６ｃを枢動可能に連結する。中手ブロック３２が手根ブロック３０から離隔することで４本のリンク機構３４が外側へ回動して開き、中手ブロック３２が手根ブロック３０に接近することで４本のリンク機構３４が内側へ回動して閉じる。
【0037】
すなわち、図１に示すクレーン１に設置された開閉索用ウインチ１５によって開閉索１６が巻下げられることで、中手ブロック３２が手根ブロック３０から離隔して４本のリンク機構３４が開く。同様に、クレーン１に設置された開閉索用ウインチ１５によって開閉索１６が巻上げられることで、中手ブロック３２が手根ブロック３０に接近して４本のリンク機構３４が閉じる。
【0038】
４本のリンク機構３４は回転軸線Ａの周りを時計回り又は反時計回りに水平回転する。互いに向かい合う一対のリンク機構３４は一体となって時計回り又は反時計回りに水平回転する。なお、２本の支持索１１の夫々の長さを異ならせることで吊り装置１４を水平面に対して傾斜させてもよい。２本の支持索１１の長さを異ならせた場合は、一対のリンク機構３４が水平面に対して傾斜した状態で時計回り又は反時計回りに傾斜回転する。
【0039】
（回転機構の構成例）
ここで、リンク機構３４を水平回転させる回転機構の構成について詳述する。図３は第１実施形態に係る吊り装置１４の一部分解斜視図である。図３には手根ブロック３０及び中手ブロック３２の分解斜視図が示されている。
ここで、リンク機構３４を水平回転させる回転機構の構成について詳述する。図３は第１実施形態に係る吊り装置１４の一部分解斜視図である。図３には手根ブロック３０及び中手ブロック３２の分解斜視図が示されている。
【0040】
回転機構３８は手根ブロック３０及び中手ブロック３２により構成される。手根ブロック３０は上側手根ブロック３０ａ及び下側手根ブロック３０ｂを備える。同様に、中手ブロック３２は上側中手ブロック３２ａ及び下側中手ブロック３２ｂを備える。
【0041】
上側手根ブロック３０ａ及び下側手根ブロック３０ｂは回転軸線Ａの周りを時計回り又は反時計回りに水平回転するように組付けられる。同様に、上側中手ブロック３２ａ及び下側中手ブロック３２ｂは回転軸線Ａの周りを時計回り又は反時計回りに水平回転するように組付けられる。
【0042】
上側手根ブロック３０ａは筒状の上側手根本体４０を備える。上側手根本体４０の外周面には第１手根ウイング４１及び第２手根ウイング４２が設けられる。第１手根ウイング４１及び第２手根ウイング４２の夫々には中手リンク３５の後端３５ｂが枢動可能に連結される。
【0043】
第１手根ウイング４１及び第２手根ウイング４２は上側手根本体４０の外周面から半径方向外側へ向かって互いに反対方向に延びる。第１手根ウイング４１及び第２手根ウイング４２は上側手根本体４０の底面よりも下側へ突出する。
【0044】
下側手根ブロック３０ｂは筒状の下側手根本体４５を備える。下側手根本体４５の外周面には第３手根ウイング４６及び第４手根ウイング４７が設けられる。第３手根ウイング４６及び第４手根ウイング４７の夫々には中手リンク３５の後端３５ｂが枢動可能に連結される。
【0045】
第３手根ウイング４６及び第４手根ウイング４７は下側手根本体４５の外周面から半径方向外側へ向かって互いに反対方向に延びる。第３手根ウイング４６及び第４手根ウイング４７は下側手根本体４５の頂面よりも上側へ突出する。
【0046】
第１手根ウイング４１と第３手根ウイング４６は互いに同じ半径方向外側へ向かって延びるが、上側手根本体４０の外周面における第１手根ウイング４１の設置位置と、下側手根本体４５の外周面における第３手根ウイング４６の設置位置とは互いに異なる。上側手根ブロック３０ａと下側手根ブロック３０ｂを組付けると、第１手根ウイング４１と第３手根ウイング４６は互いに干渉せずに隣り合う。
【0047】
第２手根ウイング４２と第４手根ウイング４７は互いに同じ半径方向外側へ向かって延びるが、上側手根本体４０の外周面における第２手根ウイング４２の設置位置と、下側手根本体４５の外周面における第４手根ウイング４７の設置位置とは互いに異なる。上側手根ブロック３０ａと下側手根ブロック３０ｂを組付けると、第２手根ウイング４２と第４手根ウイング４７は互いに干渉せずに隣り合う。
【0048】
上側手根本体４０の外周面には第１回転ストッパ４３及び第２回転ストッパ４４が設けられる。上側手根ブロック３０ａを時計回りに回転すると、上側手根ブロック３０ａの第１回転ストッパ４３が下側手根ブロック３０ｂの第３手根ウイング４６に当接する。また、上側手根ブロック３０ａを時計回りに回転すると、上側手根ブロック３０ａの第２回転ストッパ４４が下側手根ブロック３０ｂの第４手根ウイング４７に当接する。第１回転ストッパ４３及び第２回転ストッパ４４により、上側手根ブロック３０ａの回転範囲が０度から９０度の範囲内に制限される。
【0049】
下側手根本体４５の外周面には第３回転ストッパ４８及び第４回転ストッパ４９が設けられる。下側手根ブロック３０ｂを反時計回りに回転すると、下側手根ブロック３０ｂの第３回転ストッパ４８が上側手根ブロック３０ａの第２手根ウイング４２に当接する。下側手根ブロック３０ｂを反時計回りに回転すると、下側手根ブロック３０ｂの第４回転ストッパ４９が上側手根ブロック３０ａの第１手根ウイング４１に当接する。第３回転ストッパ４８及び第４回転ストッパ４９により、下側手根ブロック３０ｂの回転範囲が０度から９０度の範囲内に制限される。
【0050】
上側手根ブロック３０ａと下側手根ブロック３０ｂは、各ウイングが互いに平行状態となる回転位置（０度）と、各ウイングが互いに直交状態となる回転位置（９０度）との間で相対回転する。
【0051】
上側中手ブロック３２ａは筒状の上側中手本体５０を備える。上側中手本体５０の外周面には第１中手ウイング５１及び第２中手ウイング５２が設けられる。第１中手ウイング５１及び第２中手ウイング５２の夫々には指リンク３６の中手端３６ｃが枢動可能に連結される。
【0052】
第１中手ウイング５１及び第２中手ウイング５２は上側中手本体５０の外周面から半径方向外側へ向かって互いに反対方向に延びる。第１中手ウイング５１及び第２中手ウイング５２は上側中手本体５０の底面よりも下側へ突出する。
【0053】
下側中手ブロック３２ｂは筒状の下側中手本体５３を備える。下側中手本体５３の外周面には第３中手ウイング５４及び第４中手ウイング５５が設けられる。第３中手ウイング５４及び第４中手ウイング５５の夫々には指リンク３６の中手端３６ｃが枢動可能に連結される。
【0054】
第３中手ウイング５４及び第４中手ウイング５５は下側中手本体５３の外周面から半径方向外側へ向かって互いに反対方向に延びる。第３中手ウイング５４及び第４中手ウイング５５は下側中手本体５３の頂面よりも上側へ突出する。
【0055】
第１中手ウイング５１及び第３中手ウイング５４は互いに同じ半径方向外側へ向かって延びるが、上側中手本体５０の外周面における第１中手ウイング５１の設置位置と、下側中手本体５３の外周面における第３中手ウイング５４の設置位置とは互いに異なる。上側中手ブロック３２ａと下側中手ブロック３２ｂを組付けると、第１中手ウイング５１と第３中手ウイング５４は互いに干渉せずに隣り合う。
【0056】
第２中手ウイング５２及び第４中手ウイング５５は互いに同じ半径方向外側へ向かって延びるが、上側中手本体５０の外周面における第２中手ウイング５２の設置位置と、下側中手本体５３の外周面における第４中手ウイング５５の設置位置とは互いに異なる。上側中手ブロック３２ａと下側中手ブロック３２ｂを組付けると、第２中手ウイング５２と第４中手ウイング５５は互いに干渉せずに隣り合う。
【0057】
上側中手ブロック３２ａの回転範囲と下側中手ブロック３２ｂの回転範囲とは、上側手根ブロック３０ａ及び下側手根ブロック３０ｂによって０度から９０度の範囲内に制限される。上側中手ブロック３２ａと下側中手ブロック３２ｂは、各ウイングが互いに平行状態となる回転位置（０度）と、各ウイングが互いに直交状態となる回転位置（９０度）との間で相対回転する。
【0058】
以上により、回転機構３８は、手根ブロック３０及び中手ブロック３２に連結する複数のリンク機構３４を時計回り又は反時計回りに水平回転させ、爪リンク３７を任意の位置で使用可能にする。
【0059】
【0060】
図４Ａに示すように、爪リンク３７は指リンク３６に対して回転軸線Ｂの周りを時計回り又は反時計回りに回転する。爪リンク３７には爪リンク３７の回転位置をロックするロック機構６０が設けられることが好ましい。ロック機構６０は、爪リンク３７の後端３７ｂ側に設けられるが、指リンク３６の先端３６ａ側に設けられてもよい。
【0061】
ロック機構６０は、例えば、ロックレバー６１、ロック歯６２、及び軸歯車６３を備える。ロックレバー６１はロック位置とアンロック位置との間で変位する。ロックレバー６１の先端にはロック歯６２が設けられる。ロックレバー６１の変位に応じてロック歯６２が爪リンク３７の軸歯車６３と噛み合うことで、爪リンク３７を任意の回転位置でロックすることができる。
【0062】
爪リンク３７は吊り具を固定する固定構造６４を備えることが好ましい。本例の吊り具はシャックル６６である。シャックル６６は、クラウン６８、ボルト６９、及びナット７０を備える。
【0063】
本例の固定構造６４は爪リンク３７を貫通する貫通孔６７である。但し、固定構造６４は、貫通孔以外に、螺子穴、溶接アイ、又は溶接フック等であってもよい。貫通孔６７は爪リンク３７の後端３７ｂ側よりも先端３７ａ側に設けられることが好ましい。貫通孔６７は爪リンク３７の一方の側面３７ｅから他方の側面３７ｅまで貫通する。貫通孔６７はシャックル６６のボルト６９を差し込むことが可能な径及び長さを有する。
【0064】
シャックル６６には玉掛索６５の方端が固定される。本例の玉掛索６５の方端にはアイ６５ａが設けられる。但し、玉掛索６５の方端にはアイ６５ａがなくてもよい。また、玉掛索６５は無端ベルトであってもよい。
【0065】
本例では、玉掛索６５のアイ６５ａをシャックル６６のクラウン６８に掛け（目通しし）、ボルト６９をクラウン孔６８ａ及び貫通孔６７に差し込み、ボルト６９をナット７０に螺合することで、玉掛索６５がシャックル６６を介して爪リンク３７に固定される。
【0066】
爪リンク３７は吊り具を掛けるフック構造７１を備える。本例の吊り具は玉掛索６５であり、玉掛索６５の方端にはアイ６５ａが設けられる。但し、玉掛索６５の方端にはアイ６５ａがなくてもよい。また、玉掛索６５は無端ベルトであってもよい。
【0067】
本例のフック構造７１はフック溝７２であるが、フック構造７１には、フック溝７２以外に、フック突起、又は溶接フック等が含まれる。フック溝７２は爪リンク３７の先端３７ａ側に設けられる。フック溝７２は、爪リンク３７の頂面３７ｃに形成され、爪リンク３７の一方の側面３７ｅから他方の側面３７ｅまで延びる。フック溝７２は玉掛索６５を掛けることが可能な幅、深さ、及び長さを有する。
【0068】
本例では、玉掛索６５のアイ６５ａをフック溝７２に掛ける（目掛けする）ことで、玉掛索６５がフック構造７１に掛けられる。但し、玉掛索６５自体をフック溝７２に掛ける（半掛けする）ことで、玉掛索６５をフック構造７１に掛けてもよいし、また、無端ベルト状の玉掛索６５の方端をフック溝７２に掛けることで、玉掛索６５をフック構造７１に掛けてもよい。
【0069】
複数のリンク機構３４が閉じている場合は、爪リンク３７の頂面３７ｃが鉛直方向上方に向くので、玉掛索６５をフック溝７２に掛けることができる。複数のリンク機構３４が開いている場合は、爪リンク３７の頂面３７ｃが水平方向側方を向くので、玉掛索６５をフック溝７２から外すことができる。
【0070】
なお、フック溝７２の爪リンク３７の先端３７ａ側は湾曲していることが好ましい。すなわち、フック溝７２は、爪リンク３７の頂面３７ｃへ滑らかに繋がる湾曲面７２ａを備えることが好ましい。湾曲面７２ａによれば、複数のリンク機構３４が開いた際にフック溝７２に掛けられた玉掛索６５が落ち易くなる。
【0071】
複数のリンク機構３４が開いたときに玉掛索６５が落ち難い状況であったとしても、クレーン１で支持索１１を巻上げて吊り装置１４を上昇させることで、玉掛索６５が引っ張られてフック溝７２から外れる。玉掛索６５がフック溝７２から外れる際に、フック溝７２が尖った角を有する場合には、玉掛索６５がフック溝７２の角に引っ掛かって破損する恐れがある。しかしながら、フック溝７２が爪リンク３７の先端３７ａ側に湾曲面７２ａを備えることで、玉掛索６５が湾曲面７２ａを滑り落ちるので、玉掛索６５の破損を防止することも可能となる。
【0072】
玉掛索６５をフック溝７２から自然に外すため、フック構造７１はフック溝７２の開口を閉鎖する外れ止めを備えていない。但し、フック構造７１は、外れ止めと、外れ止めの閉鎖状態を解除するアクチュエータと、アクチュエータを無線により遠隔操作する遠隔操作手段と、を備え、遠隔操作により外れ止めを解除してもよい。遠隔操作による外れ止めの解除方法としては、特許第６７６５２４２号に記載の技術を利用することができる。フック構造７１が外れ止めを備えることで、荷役作業を安全に行うことができる。
【0073】
フック構造７１は玉掛索６５の位置を規制する規制溝７３を備えていてもよい。規制溝７３は爪リンク３７の先端面３７ｄに形成される。規制溝７３は爪リンク３７の頂面３７ｃから爪リンク３７の底面３７ｆまで延びる。
【0074】
図４Ｂに示すように、規制溝７３は玉掛索６５を挿通することが可能な幅、深さ、及び長さを有する。例えばコンクリートブロック等の被牽吊体８０に爪リンク３７の先端面３７ｄを接触させて爪リンク３７を被牽吊体８０に預けた状態で、玉掛索６５の第１アイ６５ｂを固定構造６４に固定し、玉掛索６５の第２アイ６５ｃを規制溝７３に挿通させることができる。被牽吊体８０に設けられた吊り環８１等で折り返し、玉掛索６５をフック溝７２に掛けることで、玉掛索６５の位置を規制しながら安全に玉掛け作業を行うことが可能になる。
【0075】
以上のように構成された爪リンク３７は、リンク機構３４を水平回転させる回転機構３８と、回転軸線Ｂの周りでロックするロック機構６０とにより、任意の位置で使用可能である。
【0076】
（吊り装置の動作例）
次に吊り装置１４の動作例について説明する。図５は第１実施形態に係る吊り装置１４の開閉動作を示す模式図であり、図６は第１実施形態に係るリンク機構３４の回転動作を示す模式図である。理解を容易にするため、図５及び図６には吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
次に吊り装置１４の動作例について説明する。図５は第１実施形態に係る吊り装置１４の開閉動作を示す模式図であり、図６は第１実施形態に係るリンク機構３４の回転動作を示す模式図である。理解を容易にするため、図５及び図６には吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
【0077】
図５（ａ）に示すように複数のリンク機構３４を閉じる場合は、開閉索１６を巻上げて中手ブロック３２を矢印Ｃで示すように手根ブロック３０に接近させることで複数のリンク機構３４が内側に回動する。
【0078】
図５（ｂ）に示すように複数のリンク機構３４を開く場合は、開閉索１６を巻下げて中手ブロック３２が矢印Ｄで示すように手根ブロック３０から離隔させることで、複数のリンク機構３４が外側に回動する。
【0079】
図６（ａ）に示すように互いに向かい合う２本のリンク機構３４のうちの少なくとも一方を矢印Ｅで示すように時計回り又は反時計回りに水平回転させることで、図６（ｂ）に示すように複数のリンク機構３４が直交状態になる。
【0080】
図６（ｂ）に示すように互いに向かい合う２本のリンク機構３４のうちの少なくとも一方を矢印Ｆで示すように時計回り又は反時計回りに水平回転させることで、図６（ａ）に示すように複数のリンク機構３４が平行状態になる。
【0081】
以上のように、吊り装置１４の開閉量と、複数のリンク機構３４の回転位置とを調整することで、種々の被牽吊体に応じて爪リンク３７を任意の位置に調整することができるので、荷役作業を容易にすることができる。
【0082】
以下、第１実施形態に係る吊り装置１４を用いた吊り荷の吊り方法について詳述する。
【0083】
（第１吊り方法）
図７Ａ～図７Ｃは第１実施形態に係る吊り装置１４を用いた第１吊り方法を示す模式図（ａ）～（ｆ）である。理解を容易にするため、図７Ａ～図７Ｃには吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
図７Ａ～図７Ｃは第１実施形態に係る吊り装置１４を用いた第１吊り方法を示す模式図（ａ）～（ｆ）である。理解を容易にするため、図７Ａ～図７Ｃには吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
【0084】
第１吊り方法の概要は次の通りである。第１吊り方法では、玉掛索６５の一方端を爪リンク３７の固定構造６４に固定し、玉掛索６５を被牽吊体８０に掛け、玉掛索６５の他方端を爪リンク３７のフック構造７１に掛け、複数のリンク機構３４を閉じることで玉掛けする。また、第１吊り方法では、複数のリンク機構３４を開いてフック構造７１から玉掛索６５を外すことで玉外しする。
【0085】
本例の玉掛索６５はワイヤーロープである。本例では、４本の玉掛索６５を用いるが、１本の玉掛索６５を用いてもよい。玉掛索６５は吊り具の一例である。
【0086】
玉掛索６５は、一方端に第１アイ６５ｂを有し、他方端に第２アイ６５ｃを有する。但し、玉掛索６５は無端ベルトであってもよい。
【0087】
本例の被牽吊体８０は、矩形コンクリートブロック等の吊り荷であるが、吊り荷を吊るための、吊り枠、吊り網、吊り篭、又は吊り袋等であってもよい。
【0088】
本例の被牽吊体８０には吊り環８１が設けられるが、玉掛索６５を吊り荷に掛け回す場合は吊り環８１がなくてもよい。本例では、４個の吊り環８１が被牽吊体８０の頂面の四隅に設けられるが、１個の吊り環８１が被牽吊体８０の頂面の二隅に設けられてもよい。吊り環８１は、吊り荷に設けられるのではなく、吊り荷を吊持する、吊り枠、吊り網、吊り篭、又は吊り袋等に設けられてもよい。
【0089】
本例の吊り環８１は被牽吊体８０に固定されたアイである。アイとしては、例えば、埋め込みアイ、アイボルト、溶接アイ、及びアイ付きクランプ等が挙げられる。本例の吊り環８１は被牽吊体８０の表面から突出するが、被牽吊体８０に形成したザグリ穴に吊り環８１が収納されていてもよい。
【0090】
第１吊り方法の具体的な流れは次の通りである。先ず、図７Ａ（ａ）に示すように、クレーン作業員が図１に示すクレーン１を操作して吊り装置１４の位置及び開閉量を調整し、玉掛け作業員がリンク機構３４の回転位置及び爪リンク３７の回転位置を調整することで、爪リンク３７を被牽吊体８０に接近させる。
【0091】
本例では、図６（ａ）に示すように複数のリンク機構３４を水平回転させて概ね直交状態とすることが好ましい。
【0092】
なお、クレーン作業員とは、クレーン運転免許を取得したクレーン運転士である。玉掛け作業員とは、玉掛け技能講習を修了した玉掛作業者であるが、水中では玉掛け技能講習を修了した潜水士である。
【0093】
吊り装置１４及びリンク機構３４の調整が完了した後、図７Ａ（ｂ）に示すように玉掛け作業員が複数の玉掛索６５の夫々の第１アイ６５ｂを対応する爪リンク３７の固定構造６４に固定する。
【0094】
次いで、図７Ａ（ｂ）に示すように玉掛け作業員は玉掛索６５の第２アイ６５ｃを対応する吊り環８１に挿通する。
【0095】
続いて、図７Ｂ（ｃ）に示すように玉掛け作業員は玉掛索６５の第２アイ６５ｃを対応する爪リンク３７のフック構造７１に掛ける。
【0096】
なお、玉掛索６５の第１アイ６５ｂを固定する爪リンク３７と、玉掛索６５の第２アイ６５ｃを掛ける爪リンク３７とは、同じ爪リンク３７である。
【0097】
複数の玉掛索６５を掛け終えた後、図７Ｂ（ｄ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して開閉索１６を巻上げ、吊り装置１４を閉じて複数の玉掛索６５に張力を付与することで玉掛けが完了する。
【0098】
次いで、図７Ｂ（ｄ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して支持索１１を巻上げて吊り装置１４を上昇させ、被牽吊体８０を所望の位置へ運搬及び据付を行う。
【0099】
そして、図７Ｃ（ｅ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して開閉索１６を巻下げ、吊り装置１４を開いて複数の玉掛索６５の第２アイ６５ｃを爪リンク３７のフック構造７１から外すことで玉外しが完了する。
【0100】
最後に、図７Ｃ（ｆ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して支持索１１を巻上げ、吊り装置１４を上昇させて複数の玉掛索６５を回収する。
【0101】
なお、図７Ａ～図７Ｃに示す各工程の順序は必ずしも上記順序に限定されない。例えば、事前に玉掛索６５を吊り環８１に挿通した後に、吊り装置１４及びリンク機構３４を調整し、玉掛索６５の一方端を爪リンク３７の固定構造６４に固定し、玉掛索６５の他方端を爪リンク３７のフック構造７１に掛けてもよい。
【0102】
また、図７Ａ～図７Ｃに示す例では、４本の玉掛索６５を用いたが、１本の玉掛索６５を用いてもよい。例えば１本の玉掛索６５を４個の吊り環８１に連続して挿通し、玉掛索６５の一方端を爪リンク３７の固定構造６４に固定し、玉掛索６５の他方端を爪リンク３７のフック構造７１に掛けてもよい。
【0103】
また、図７Ａ～図７Ｃに示す例では、玉掛索６５を吊り環８１に挿通したが、玉掛索６５を被牽吊体８０に掛け回し、玉掛索６５の一方端を爪リンク３７の固定構造６４に固定し、玉掛索６５の他方端を爪リンク３７のフック構造７１に掛けてもよい。
【0104】
以上の第１吊り方法によれば、玉掛索６５の一方端を爪リンク３７の固定構造６４に固定し、玉掛索６５を被牽吊体８０に掛け、玉掛索６５の他方端を爪リンク３７のフック構造７１に掛け、複数のリンク機構３４を閉じることで玉掛けが完了する。また、第１吊り方法によれば、吊り装置１４を開いて玉掛索６５を爪リンク３７のフック構造７１から外すだけで玉外しが完了する。
【0105】
（第２吊り方法）
図８Ａ～図８Ｃは第１実施形態に係る吊り装置１４を用いた第２吊り方法を示す模式図（ａ）～（ｆ）である。理解を容易にするため、図８Ａ～図８Ｃには吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
図８Ａ～図８Ｃは第１実施形態に係る吊り装置１４を用いた第２吊り方法を示す模式図（ａ）～（ｆ）である。理解を容易にするため、図８Ａ～図８Ｃには吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
【0106】
第２吊り方法の概要は次の通りである。第２吊り方法では、第１玉掛索９０の一方端を爪リンク３７の固定構造６４に固定し、第２玉掛索９１の一方端を爪リンク３７のフック構造７１に掛ける。そして、第２玉掛索９１を被牽吊体８０に掛け、第２玉掛索９１の他方端を第１玉掛索９０の他方端に固定し、複数のリンク機構３４を閉じることで玉掛けする。また、第２吊り方法では、複数のリンク機構３４を開いて爪リンク３７のフック構造７１から第２玉掛索９１を外すことで玉外しする。
【0107】
本例の第１玉掛索９０はワイヤーロープであり、第２玉掛索９１はスリングベルトである。第１玉掛索９０及び第２玉掛索９１は吊り具の一例である。
【0108】
第１玉掛索９０は、一方端にアイ９０ａを有し、他方端にフック９０ｂを有する。第２玉掛索９１は、一方端に第１アイ９１ａを有し、他方端に第２アイ９１ｂを有する。但し、第１玉掛索９０及び第２玉掛索９１はいずれも無端ベルトであってもよい。また、第１玉掛索９０と第２玉掛索９１との固定には、フック９０ｂを用いるではなく、シャックルを用いてもよい。
【0109】
本例の被牽吊体８０は、四脚の消波ブロック等の吊り荷であるが、三脚の消波ブロック、五脚の消波ブロック等の他の異形ブロックであってもよい。
【0110】
第２吊り方法の具体的な流れは次の通りである。先ず、図８Ａ（ａ）に示すように、クレーン作業員が図１に示すクレーン１を操作して吊り装置１４の位置及び開閉量を調整し、玉掛け作業員がリンク機構３４の回転位置及び爪リンク３７の回転位置を調整することで、爪リンク３７を被牽吊体８０に接近させる。
【0111】
本例では、図６（ｂ）に示すように複数のリンク機構３４を水平回転させて平行状態とすることが好ましい。
【0112】
吊り装置１４及びリンク機構３４の調整が完了した後、図８Ａ（ｂ）に示すように玉掛け作業員が第１玉掛索９０のアイ９０ａを対応する爪リンク３７の固定構造６４に固定する。
【0113】
次いで、図８Ａ（ｂ）に示すように玉掛け作業員が第２玉掛索９１を被牽吊体８０に掛け回し、第２玉掛索９１の第１アイ９１ａに第２玉掛索９１の第２アイ９１ｂを挿通（目通し）する。
【0114】
なお、本例の消波ブロックでは、第２玉掛索９１を、奥側にある第１脚の頂面と、第１脚に隣接する上側にある第２脚の側面と、に掛け回し、第２脚の側面上で第１アイ９１ａに第２アイ９１ｂを目通しすることで、吊上げた消波ブロックの重心が安定する。
【0115】
続いて、図８Ｂ（ｃ）に示すように玉掛け作業員が第１玉掛索９０のフック９０ｂを第２玉掛索９１の第１アイ９１ａに掛け、第２玉掛索９１の第２アイ９１ｂを対応する爪リンク３７のフック構造７１に掛ける。
【0116】
なお、第１玉掛索９０のアイ９０ａを固定する爪リンク３７と、第２玉掛索９１の第２アイ９１ｂを掛ける爪リンク３７とは、吊り装置１４のバランスの観点から、異なる爪リンク３７であることが好ましいが、同じ爪リンク３７であってもよい。異なる爪リンク３７を用いる場合は、互いに向かい合う一対の爪リンク３７を用いることが好ましい。
【0117】
第１玉掛索９０及び第２玉掛索９１を掛け終えた後、図８Ｂ（ｄ）に示すようにクレーン作業員が図１に示すクレーン１を操作して開閉索１６を巻上げ、吊り装置１４を閉じて第１玉掛索９０及び第２玉掛索９１に張力を付与することで玉掛けが完了する。
【0118】
次いで、図８Ｂ（ｄ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して支持索１１を巻上げて吊り装置１４を上昇させ、被牽吊体８０を所望の位置へ運搬及び据付を行う。
【0119】
そして、図８Ｃ（ｅ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して開閉索１６を巻下げ、吊り装置１４を開いて第２玉掛索９１の第２アイ９１ｂを爪リンク３７のフック構造７１から外すことで玉外しが完了する。
【0120】
最後に、図８Ｃ（ｆ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して支持索１１を巻上げて吊り装置１４を上昇させることで第１玉掛索９０及び第２玉掛索９１を回収する。
【0121】
なお、図８Ａ～図８Ｃに示す各工程の順序は必ずしも上記順序に限定されない。例えば、最初に第２玉掛索９１を被牽吊体８０に掛け回しておいた上で、吊り装置１４及びリンク機構３４を調整し、第２玉掛索９１を爪リンク３７のフック構造７１に掛け、第１玉掛索９０を爪リンク３７の固定構造６４に固定してもよい。
【0122】
また、図８Ａ～図８Ｃに示す例では、２本の玉掛索を用いたが、４本の玉掛索６５を用いてもよい。例えば残り２本の玉掛索のうち、第３玉掛索を爪リンク３７の対応する固定構造６４に固定し、第４玉掛索を被牽吊体８０に掛け回し、第４玉掛索を第３玉掛索に固定し、爪リンク３７の対応するフック構造７１に掛けてもよい。
【0123】
以上の第２吊り方法によれば、第１玉掛索９０を爪リンク３７の固定構造６４に固定し、第２玉掛索９１を被牽吊体８０に掛け第１玉掛索９０に固定して爪リンク３７のフック構造７１に掛け、複数のリンク機構３４を閉じることで玉掛けが完了する。また、第２吊り方法によれば、複数のリンク機構３４を開いて第２玉掛索９１を爪リンク３７のフック構造７１から外すだけで玉外しが完了する。
【0124】
（第１実施形態の作用効果）
以上の第１実施形態によれば、複数のリンク機構３４を開くだけで玉外しが完了するので、玉外し作業に玉掛け作業員を必要としない。従って、玉掛け作業員の指詰め事故の危険性を低減することができる。ひいては荷役作業を安全に行うことができる。
以上の第１実施形態によれば、複数のリンク機構３４を開くだけで玉外しが完了するので、玉外し作業に玉掛け作業員を必要としない。従って、玉掛け作業員の指詰め事故の危険性を低減することができる。ひいては荷役作業を安全に行うことができる。
【0125】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態に係る吊り装置１４の構成について詳述する。第１実施形態と重複する箇所については説明を省略する。
以下、第２実施形態に係る吊り装置１４の構成について詳述する。第１実施形態と重複する箇所については説明を省略する。
【0126】
（爪リンクの構成例）
図９Ａ及び図９Ｂは第２実施形態に係る爪リンク３７の斜視構成図である。図９Ａに示すように、本例の吊り装置１４では、爪リンク３７が爪リンク３７の先端３７ａ側に棒状体３７ｇを備える。棒状体３７ｇの形状としては、円柱体、八角柱体、六角柱体、又は四角柱体等が挙げられる。本例の棒状体３７ｇは円柱体である。棒状体３７ｇは吊り環８１に差し込むことが可能な径及び長さを有する。
図９Ａ及び図９Ｂは第２実施形態に係る爪リンク３７の斜視構成図である。図９Ａに示すように、本例の吊り装置１４では、爪リンク３７が爪リンク３７の先端３７ａ側に棒状体３７ｇを備える。棒状体３７ｇの形状としては、円柱体、八角柱体、六角柱体、又は四角柱体等が挙げられる。本例の棒状体３７ｇは円柱体である。棒状体３７ｇは吊り環８１に差し込むことが可能な径及び長さを有する。
【0127】
被牽吊体８０に設けられた吊り環８１に棒状体３７ｇを差し込むことで被牽吊体８０を吊ることができる。棒状体３７ｇにはフック構造７１が設けられる。本例のフック構造７１はフック溝７２である。フック溝７２は吊り環８１が嵌るような幅、深さ、及び長さを有する。吊り環８１を棒状体３７ｇのフック溝７２に掛けることで、被牽吊体８０の脱落を防止することができる。
【0128】
棒状体３７ｇには吊り具を固定する固定構造６４が設けられることが好ましい。但し、フック構造７１及び固定構造６４は、棒状体３７ｇに設けられるのではなく、爪リンク３７の後端３７ｂ側に設けられてもよい。
【0129】
また図９Ｂに示すように、複数のリンク機構３４を水平回転させて平行状態にした上で、棒状体３７ｇを取り付ける取付構造３７ｈを２本の爪リンク３７に固定してもよい。本例の取付構造３７ｈはＨ鋼であるが、角鋼管等の他の形鋼であってもよい。取付構造３７ｈの前面には複数の取付孔３７ｉが所定の間隔で設けられる。本例では、取付構造３７ｈの前面において複数の取付孔３７ｉを水平方向に配列しているが、水平方向に加えて鉛直方向に複数の取付孔３７ｉを配列してもよい。
【0130】
本例の取付構造３７ｈは１１個の取付孔３７ｉを有するが、取付孔３７ｉの個数に制限はない。取付孔３７ｉは例えば螺子孔であるが、棒状体３７ｇを挿通する挿通孔であってもよく、棒状体３７ｇの後端に形成したボルトをナットに螺合してもよい。棒状体３７ｇを任意の取付孔３７ｉに取り付けることで、被牽吊体８０の任意の位置に設けられた吊り環８１に棒状体３７ｇを差し込むことが可能となる。また、径又は長さが互いに異なる複数種類の棒状体３７ｇを用意し、吊り環８１の径又は位置に応じて棒状体３７ｇの径又は長さを変更してもよい。
【0131】
以下、第２実施形態に係る吊り装置１４を用いた被牽吊体８０の吊り方法について詳述する。
【0132】
（第３吊り方法）
図１０Ａ及び図１０Ｂは第２実施形態に係る吊り装置１４を用いた第３吊り方法を示す模式図である。理解を容易にするため、図１０Ａ及び図１０Ｂには吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
図１０Ａ及び図１０Ｂは第２実施形態に係る吊り装置１４を用いた第３吊り方法を示す模式図である。理解を容易にするため、図１０Ａ及び図１０Ｂには吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
【0133】
第３吊り方法の概要は次の通りである。第３吊り方法では、複数のリンク機構３４を閉じて爪リンク３７を吊り環８１に差し込むことで玉掛けする。また、第３吊り方法では、複数のリンク機構３４を開いて爪リンク３７を吊り環８１から外すことで玉外しする。
【0134】
本例の被牽吊体８０は、矩形コンクリートブロック等の吊り荷であるが、吊り荷を吊るための、吊り枠、吊り網、吊り篭、又は吊り袋等であってもよい。
【0135】
本例の被牽吊体８０には吊り環８１が設けられる。本例では、４個の吊り環８１が被牽吊体８０の頂面の四隅に設けられるが、２個の吊り環８１が被牽吊体８０の頂面に設けられてもよい。吊り環８１は、吊り荷に設けられるのではなく、吊り荷を吊持する、吊り枠、吊り網、又は吊り篭等に設けられてもよい。吊り環８１は吊り具の一例である。
【0136】
本例の吊り環８１は被牽吊体８０に固定されたアイである。アイとしては、例えば、埋め込みアイ、アイボルト、溶接アイ、及びアイ付きクランプ等が挙げられる。本例の吊り環８１は被牽吊体８０の表面から突出する。
【0137】
第３吊り方法の具体的な流れは次の通りである。先ず、図１０Ａ（ａ）に示すように、クレーン作業員が図１に示すクレーン１を操作して吊り装置１４の位置及び開閉量を調整する。必須ではないが、玉掛け作業員がリンク機構３４の回転位置及び爪リンク３７の回転位置を調整することで、爪リンク３７を吊り環８１に接近させてもよい。
【0138】
本例では、図６（ａ）に示すように複数のリンク機構３４を水平回転させて概ね直交状態とすることが好ましい。
【0139】
吊り装置１４及びリンク機構３４の調整が完了した後、図１０Ａ（ｂ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して開閉索１６を巻上げ、吊り装置１４を閉じて爪リンク３７の棒状体３７ｇを吊り環８１に差し込むことで玉掛けが完了する。
【0140】
なお、被牽吊体８０の脱落を防止するため、吊り環８１をフック構造７１に掛けることが好ましい。
【0141】
複数の爪リンク３７を吊り環８１に掛け終えた後、図１０Ａ（ｂ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して支持索１１を巻上げて吊り装置１４を上昇させ、被牽吊体８０を所望の位置へ運搬及び据付を行う。
【0142】
そして、図１０Ｂ（ｃ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して開閉索１６を巻下げ、吊り装置１４を開いて爪リンク３７の棒状体３７ｇを吊り環８１から外すことで玉外しが完了する。
【0143】
なお、爪リンク３７の棒状体３７ｇを吊り環８１から外す際は、爪リンク３７の回転位置をロックするロック機構６０を解除することで、爪リンク３７を吊り環８１から外し易くすることが好ましい。
【0144】
（第２実施形態の作用効果）
以上の第２実施形態によれば、吊り装置１４を閉じて爪リンク３７を吊り環８１に挿入するだけで玉掛けが完了し、吊り装置１４を開いて爪リンク３７を吊り環８１から外すだけで玉外しが完了するので、玉掛け作業員を実質的に必要としない。従って、玉掛け作業員の指詰め事故の危険性を低減することができる。ひいては荷役作業を安全に行うことができる。
以上の第２実施形態によれば、吊り装置１４を閉じて爪リンク３７を吊り環８１に挿入するだけで玉掛けが完了し、吊り装置１４を開いて爪リンク３７を吊り環８１から外すだけで玉外しが完了するので、玉掛け作業員を実質的に必要としない。従って、玉掛け作業員の指詰め事故の危険性を低減することができる。ひいては荷役作業を安全に行うことができる。
【0145】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態に係る吊り装置１４の構成について詳述する。第１実施形態と重複する箇所については説明を省略する。
以下、第３実施形態に係る吊り装置１４の構成について詳述する。第１実施形態と重複する箇所については説明を省略する。
【0146】
（吊り装置の構成例）
図１１は第３実施形態に係る吊り装置１４の斜視構成図である。本例の吊り装置１４は指リンク３６よりも長い爪リンク３７を備える。爪リンク３７が指リンク３６よりも長いことで、爪リンク３７は指リンク３６の先端３６ａに概ね鉛直方向で連結するので、爪リンク３７で被牽吊体８０を把持した際には、爪リンク３７が被牽吊体８０の荷重を支持し易くなる。
図１１は第３実施形態に係る吊り装置１４の斜視構成図である。本例の吊り装置１４は指リンク３６よりも長い爪リンク３７を備える。爪リンク３７が指リンク３６よりも長いことで、爪リンク３７は指リンク３６の先端３６ａに概ね鉛直方向で連結するので、爪リンク３７で被牽吊体８０を把持した際には、爪リンク３７が被牽吊体８０の荷重を支持し易くなる。
【0147】
爪リンク３７は湾曲した形状を有する。本例の爪リンク３７は弓状に湾曲した形状を有するが、所定の角度で折れ曲がった形状を有してもよい。爪リンク３７が湾曲した形状を有することで、被牽吊体８０の把持を容易にすることができる。
【0148】
また、吊り装置１４から爪リンク３７を取り外すことで、指リンク３６のみで被牽吊体８０を把持してもよい。指リンク３６は爪リンク３７よりも短く、爪リンク３７よりも軽いため、クレーン１に掛かる負荷を軽減することができる。
【0149】
以下、第３実施形態に係る吊り装置１４を用いた被牽吊体８０の吊り方法について詳述する。
【0150】
（第４吊り方法）
図１２Ａ及び図１２Ｂは第３実施形態に係る吊り装置１４を用いた第４吊り方法を示す模式図である。理解を容易にするため、図１２Ａ及び図１２Ｂには吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
図１２Ａ及び図１２Ｂは第３実施形態に係る吊り装置１４を用いた第４吊り方法を示す模式図である。理解を容易にするため、図１２Ａ及び図１２Ｂには吊り装置１４の形状を簡略化した骨組み模型が示されている。
【0151】
第４吊り方法の概要は次の通りである。第４吊り方法では、複数のリンク機構３４を閉じて被牽吊体８０を把持することで被牽吊体８０を吊上げる。また、第４吊り方法では、複数のリンク機構３４を開いて被牽吊体８０を解放することで被牽吊体８０を降ろす。
【0152】
本例の被牽吊体８０は、四脚の消波ブロック等の吊り荷であるが、三脚の消波ブロック、五脚の消波ブロック等の他の異形ブロックであってもよい。
【0153】
第４吊り方法の具体的な流れは次の通りである。先ず、図１２Ａ（ａ）に示すように、クレーン作業員が図１に示すクレーン１を操作して吊り装置１４の位置及び開閉量を調整する。必須ではないが、玉掛け作業員がリンク機構３４の回転位置及び爪リンク３７の回転位置を調整することで、爪リンク３７が被牽吊体８０の下側に入り込むようにしてもよい。
【0154】
本例では、図６（ａ）に示すように複数のリンク機構３４を水平回転させて概ね直交状態とすることが好ましい。
【0155】
吊り装置１４及びリンク機構３４の調整が完了した後、図１２Ａ（ｂ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して開閉索１６を巻上げ、吊り装置１４を閉じて複数のリンク機構３４で被牽吊体８０を把持する。
【0156】
吊り装置１４は４本のリンク機構３４を有するので、消波ブロックのような異形ブロックであっても被牽吊体８０を安定して吊上げることができる。
【0157】
複数のリンク機構３４で被牽吊体８０を把持した後、図１２Ａ（ｂ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して支持索１１を巻上げて吊り装置１４を上昇させ、被牽吊体８０を所望の位置へ運搬及び据付を行う。
【0158】
そして、図１２Ｂ（ｃ）に示すようにクレーン作業員がクレーン１を操作して開閉索１６を巻下げ、吊り装置１４を開いて複数のリンク機構３４から被牽吊体８０を解放することで被牽吊体８０を降ろす。
【0159】
（第３実施形態の作用効果）
以上の第３実施形態によれば、吊り装置１４を閉じて被牽吊体８０を把持するだけで被牽吊体８０を吊上げ、吊り装置１４を開くだけで被牽吊体８０を降ろすことができるので、玉掛け作業員を実質的に必要としない。従って、玉掛け作業員の指詰め事故の危険性を低減することができる。ひいては荷役作業を安全に行うことができる。
以上の第３実施形態によれば、吊り装置１４を閉じて被牽吊体８０を把持するだけで被牽吊体８０を吊上げ、吊り装置１４を開くだけで被牽吊体８０を降ろすことができるので、玉掛け作業員を実質的に必要としない。従って、玉掛け作業員の指詰め事故の危険性を低減することができる。ひいては荷役作業を安全に行うことができる。
【0160】
以上の実施形態において各要素の個数、数量、単位、及び範囲等に言及した場合、特に明示した場合又は原理的に特定される場合を除いて、言及したものに限定されない。また、実施形態において説明する構造等は、特に明示した場合又は原理的に特定される場合を除いて、必ずしも必須ではない。
【0161】
本開示の態様は次の通りである。
【0162】
＜１＞
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記爪リンクは吊り具を掛けるフック構造を備え、
複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しが完了する、吊り装置。
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記爪リンクは吊り具を掛けるフック構造を備え、
複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しが完了する、吊り装置。
【0163】
＜２＞
前記爪リンクは前記吊り具を固定する固定構造を備え、前記吊り装置は前記固定構造により前記吊り具を回収する、前記＜１＞に記載の吊り装置。
前記爪リンクは前記吊り具を固定する固定構造を備え、前記吊り装置は前記固定構造により前記吊り具を回収する、前記＜１＞に記載の吊り装置。
【0164】
＜３＞
前記吊り具は玉掛索を含み、
前記玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記固定構造に固定し、
前記玉掛索を被牽吊体に掛け、
前記玉掛索の他方端を前記爪リンクの前記フック構造に掛け、
複数の前記リンク機構を閉じることで玉掛けが完了する、
前記＜２＞に記載の吊り装置。
前記吊り具は玉掛索を含み、
前記玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記固定構造に固定し、
前記玉掛索を被牽吊体に掛け、
前記玉掛索の他方端を前記爪リンクの前記フック構造に掛け、
複数の前記リンク機構を閉じることで玉掛けが完了する、
前記＜２＞に記載の吊り装置。
【0165】
＜４＞
前記吊り具は第１玉掛索及び第２玉掛索を含み、
前記第１玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記固定構造に固定し、
前記第２玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記フック構造に掛け、
前記第２玉掛索を被牽吊体に掛け、
前記第２玉掛索の他方端を前記第１玉掛索の他方端に固定し、
複数の前記リンク機構を閉じることで玉掛けが完了する、
前記＜２＞又は＜３＞に記載の吊り装置。
前記吊り具は第１玉掛索及び第２玉掛索を含み、
前記第１玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記固定構造に固定し、
前記第２玉掛索の一方端を前記爪リンクの前記フック構造に掛け、
前記第２玉掛索を被牽吊体に掛け、
前記第２玉掛索の他方端を前記第１玉掛索の他方端に固定し、
複数の前記リンク機構を閉じることで玉掛けが完了する、
前記＜２＞又は＜３＞に記載の吊り装置。
【0166】
＜５＞
前記吊り具は吊り環を含み、
複数の前記リンク機構を閉じて前記爪リンクを前記吊り環に差し込むことで玉掛けが完了し、
複数の前記リンク機構を開いて前記爪リンクを前記吊り環から外すことで玉外しが完了する、
前記＜１＞から＜４＞のいずれか一項に記載の吊り装置。
前記吊り具は吊り環を含み、
複数の前記リンク機構を閉じて前記爪リンクを前記吊り環に差し込むことで玉掛けが完了し、
複数の前記リンク機構を開いて前記爪リンクを前記吊り環から外すことで玉外しが完了する、
前記＜１＞から＜４＞のいずれか一項に記載の吊り装置。
【0167】
＜６＞
複数の前記リンク機構を閉じて被牽吊体を把持することで前記被牽吊体を吊上げ、
複数の前記リンク機構を開いて前記被牽吊体を解放することで前記被牽吊体を降ろす、
前記＜１＞から＜５＞のいずれか一項に記載の吊り装置。
複数の前記リンク機構を閉じて被牽吊体を把持することで前記被牽吊体を吊上げ、
複数の前記リンク機構を開いて前記被牽吊体を解放することで前記被牽吊体を降ろす、
前記＜１＞から＜５＞のいずれか一項に記載の吊り装置。
【0168】
＜７＞
前記爪リンクは前記指リンクよりも長い、前記＜６＞に記載の吊り装置。
前記爪リンクは前記指リンクよりも長い、前記＜６＞に記載の吊り装置。
【0169】
＜８＞
前記吊り装置は前記リンク機構を水平回転させる回転機構をさらに備え、前記爪リンクを任意の位置で使用可能にする、前記＜１＞から＜７＞のいずれか一項に記載の吊り装置。
前記吊り装置は前記リンク機構を水平回転させる回転機構をさらに備え、前記爪リンクを任意の位置で使用可能にする、前記＜１＞から＜７＞のいずれか一項に記載の吊り装置。
【0170】
＜９＞
吊り装置を用いた吊り方法であって、
前記吊り装置は、
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記吊り方法は、
前記爪リンクに形成されたフック構造に吊り具を掛ける工程と、
複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しを完了する工程と、
を含む、吊り方法。
吊り装置を用いた吊り方法であって、
前記吊り装置は、
手根ブロックと、
前記手根ブロックに対して相対移動可能な中手ブロックと、
前記手根ブロック及び前記中手ブロックに対して枢動可能に連結していて前記中手ブロックが前記手根ブロックに接近することで閉じ、前記中手ブロックが前記手根ブロックから離隔することで開く複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記手根ブロックに枢動可能に連結する中手リンクと、
前記中手リンクの先端に枢動可能に連結すると共に前記中手ブロックに枢動可能に連結する指リンクと、
前記指リンクの先端に枢動可能に連結する爪リンクと、
を備え、
前記吊り方法は、
前記爪リンクに形成されたフック構造に吊り具を掛ける工程と、
複数の前記リンク機構を開いて前記フック構造から前記吊り具を外すことで玉外しを完了する工程と、
を含む、吊り方法。
【符号の説明】
【0171】
１ クレーン
２ 旋回体
３ ブーム
４ ガントリ
５ 起伏索用ウインチ
６ 起伏索
７ シーブ
８ ブライドル
９ ペンダント
１０ 支持索用ウインチ
１１ 支持索
１２，１３ シーブ
１４ 吊り装置
１５ 開閉索用ウインチ
１６ 開閉索
１７，１８ シーブ
１９ 油圧式シリンダ
２０ 引寄せ索
２１ シーブ
２２ カウンターウエイト
３０ 手根ブロック
３０ａ 上側手根ブロック
３０ｂ 下側手根ブロック
３１ 支持索用クレーンフック
３２ 中手ブロック
３２ａ 上側中手ブロック
３２ｂ 下側中手ブロック
３３ 開閉索用クレーンフック
３４ リンク機構
３５ 中手リンク
３６ 指リンク
３７ 爪リンク
３７ａ 先端
３７ｂ 後端
３７ｃ 頂面
３７ｄ 先端面
３７ｅ 側面
３７ｆ 底面
３７ｇ 棒状体
３８ 回転機構
４０ 上側手根本体
４１ 第１手根ウイング
４２ 第２手根ウイング
４３ 第１回転ストッパ
４４ 第２回転ストッパ
４５ 下側手根本体
４６ 第３手根ウイング
４７ 第４手根ウイング
４８ 第３回転ストッパ
４９ 第４回転ストッパ
５０ 上側中手本体
５１ 第１中手ウイング
５２ 第２中手ウイング
５３ 下側中手本体
５４ 第３中手ウイング
５５ 第４中手ウイング
６０ ロック機構
６１ ロックレバー
６２ ロック歯
６３ 軸歯車
６４ 固定構造
６５ 玉掛索
６５ａ アイ
６５ｂ 第１アイ
６５ｃ 第２アイ
６６ シャックル
６７ 貫通孔
６８ クラウン
６９ ボルト
７０ ナット
７１ フック構造
７２ フック溝
７３ 規制溝
８０ 被牽吊体
８１ 吊り環
９０ 第１玉掛索
９０ａ アイ
９０ｂ フック
９１ 第２玉掛索
９１ａ 第１アイ
９１ｂ 第２アイ
Ａ，Ｂ 回転軸線
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ 矢印
２ 旋回体
３ ブーム
４ ガントリ
５ 起伏索用ウインチ
６ 起伏索
７ シーブ
８ ブライドル
９ ペンダント
１０ 支持索用ウインチ
１１ 支持索
１２，１３ シーブ
１４ 吊り装置
１５ 開閉索用ウインチ
１６ 開閉索
１７，１８ シーブ
１９ 油圧式シリンダ
２０ 引寄せ索
２１ シーブ
２２ カウンターウエイト
３０ 手根ブロック
３０ａ 上側手根ブロック
３０ｂ 下側手根ブロック
３１ 支持索用クレーンフック
３２ 中手ブロック
３２ａ 上側中手ブロック
３２ｂ 下側中手ブロック
３３ 開閉索用クレーンフック
３４ リンク機構
３５ 中手リンク
３６ 指リンク
３７ 爪リンク
３７ａ 先端
３７ｂ 後端
３７ｃ 頂面
３７ｄ 先端面
３７ｅ 側面
３７ｆ 底面
３７ｇ 棒状体
３８ 回転機構
４０ 上側手根本体
４１ 第１手根ウイング
４２ 第２手根ウイング
４３ 第１回転ストッパ
４４ 第２回転ストッパ
４５ 下側手根本体
４６ 第３手根ウイング
４７ 第４手根ウイング
４８ 第３回転ストッパ
４９ 第４回転ストッパ
５０ 上側中手本体
５１ 第１中手ウイング
５２ 第２中手ウイング
５３ 下側中手本体
５４ 第３中手ウイング
５５ 第４中手ウイング
６０ ロック機構
６１ ロックレバー
６２ ロック歯
６３ 軸歯車
６４ 固定構造
６５ 玉掛索
６５ａ アイ
６５ｂ 第１アイ
６５ｃ 第２アイ
６６ シャックル
６７ 貫通孔
６８ クラウン
６９ ボルト
７０ ナット
７１ フック構造
７２ フック溝
７３ 規制溝
８０ 被牽吊体
８１ 吊り環
９０ 第１玉掛索
９０ａ アイ
９０ｂ フック
９１ 第２玉掛索
９１ａ 第１アイ
９１ｂ 第２アイ
Ａ，Ｂ 回転軸線
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ 矢印
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12A】
【図12B】