特開 2024-131425 電動圧縮機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131425

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】電動圧縮機

(51)【国際特許分類】

   F04B 39/00 20060101AFI20240920BHJP

   F04B 39/06 20060101ALI20240920BHJP

   F04C 29/00 20060101ALI20240920BHJP

   H02K 9/04 20060101ALI20240920BHJP

   H02K 3/24 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

F04B39/00 106E

F04B39/06 Q

F04C29/00 T

H02K9/04 Z

H02K3/24 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041680

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001845

【氏名又は名称】サンデン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(72)【発明者】

【氏名】武藤 祐介

(72)【発明者】

【氏名】篠原 昂佳

【テーマコード（参考）】

3H003

3H129

5H603

5H609

【Ｆターム（参考）】

3H003AA05

3H003AB05

3H003AC03

3H003BE09

3H003CE02

3H003CE03

3H003CF06

3H129AA02

3H129AA15

3H129AB03

3H129BB12

3H129BB32

3H129BB33

3H129CC09

3H129CC23

3H129CC27

5H603AA12

5H603BB01

5H603BB07

5H603BB12

5H603CA05

5H603CB02

5H603CC05

5H603CC17

5H603FA01

5H609BB14

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP09

5H609QQ12

5H609QQ18

5H609RR38

(57)【要約】

【課題】電動モータの巻線を効果的に冷却することを可能とする電動圧縮機を提供する。
【解決手段】電動圧縮機１は、回転軸５を回転させる電動モータ６と、回転軸５の回転によって駆動される圧縮機構７とを含む。電動モータ６は、ステータコア６２及び巻線６３を含むと共に本体ハウジング２の内周面に固定された円筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側で回転軸５と一体で回転するロータ６４とを含む。また、電動モータ６は、本体ハウジング２に形成された吸入ポート２４から流入した冷媒の一部を巻線６３に向けて案内するガイド部６６を巻線６３の外側に有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を回転させる電動モータと、前記回転軸の回転によって駆動される圧縮機構と、前記電動モータ及び前記圧縮機構を収容するハウジングとを含み、前記ハウジングに設けられた吸入ポートから前記ハウジング内に流入した冷媒が前記電動モータを通過した後に前記圧縮機構で圧縮されるように構成され、前記電動モータが、ステータコア及び巻線を含むと共に前記ハウジングの内周面に固定された円筒状のステータと、前記ステータの内側で前記回転軸と一体で回転するロータとを含む電動圧縮機であって、
前記電動モータは、前記吸入ポートから前記ハウジング内に流入した冷媒の一部を前記巻線に向けて案内するガイド部を前記巻線の外側に有する、
電動圧縮機。

【請求項2】

前記ガイド部は、前記ステータに設けられ、前記ハウジングの内周面近傍を流れる前記冷媒を前記巻線に向けて案内するように構成されている、請求項１に記載の電動圧縮機。

【請求項3】

前記ガイド部は、前記圧縮機構とは反対側において前記巻線から前記回転軸の軸方向に離れた位置にある傾斜部を含み、前記傾斜部は、前記回転軸の軸方向において前記巻線から遠い遠位端部と、前記回転軸の軸方向において前記遠位端部よりも前記巻線に近い近位端部とを有し、前記遠位端部が前記ハウジングの内周面近傍に位置し、前記遠位端部から前記近位端部に向かって内側に傾斜するように形成されている、請求項１に記載の電動圧縮機。

【請求項4】

前記傾斜部は、凹面として形成されている、請求項３に記載の電動圧縮機。

【請求項5】

前記ステータコアは、円筒状のヨークと、前記ヨークから内側に延びる複数のティースとを有し、
前記ステータは、それぞれに前記巻線が巻回された状態で前記複数のティースに取り付けられた複数のインシュレータをさらに含み、
前記複数のインシュレータのそれぞれに前記ガイド部が設けられている、
請求項１～４のいずれか一つに記載の電動圧縮機。

【請求項6】

前記複数のインシュレータのそれぞれは、
前記複数のティースのうちの対応するティースに取り付けられると共に外周面に前記巻線が巻回された胴部と、
前記胴部よりも外側に設けられ、前記胴部に巻回された前記巻線の前記吸入ポート側の部分よりも前記回転軸の軸方向に突出した外側突出部と、
を有し、
前記ガイド部は、前記外側突出部の端部又はその近傍に設けられている、
請求項５に記載の電動圧縮機。

【請求項7】

前記ステータコアは、前記ヨークを形成するヨーク部材と、前記複数のティースを有するティース部材とが組み合わされて構成されている、請求項５に記載の電動圧縮機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動圧縮機に関し、特に車両用空調装置に好適に用いられ得る電動圧縮機に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の電動圧縮機の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動圧縮機は、電動モータ及び圧縮機構を収容するハウジングを含み、吸入ポートからハウジング内に流入した冷媒が電動モータ及び圧縮機構をこの順に通過し、圧縮機構で圧縮された冷媒が吐出ポートから流出するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５１３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の構成において、電動モータは、自身を通過する冷媒によって冷却され得る。ただし、冷媒の多くは、電動モータとハウジングとの隙間を流れ、電動モータの巻線の近傍を流れる冷媒は少ない。

【0005】

例えば、電動モータの出力が高くなると電動モータの巻線の温度が上昇し、電動モータの巻線の温度が上昇すると電動モータの効率や寿命の低下を招く。そのため、電動モータの巻線を効果的に冷却することが望まれる。

【0006】

そこで、本発明は、電動モータの巻線を効果的に冷却することを可能とする電動圧縮機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面によると、電動圧縮機が提供される。この電動圧縮機は、回転軸を回転させる電動モータと、前記回転軸の回転によって駆動される圧縮機構と、前記電動モータ及び前記圧縮機構を収容するハウジングとを含み、前記ハウジングに設けられた吸入ポートから前記ハウジング内に流入した冷媒が前記電動モータを通過した後に前記圧縮機構で圧縮されるように構成されている。前記電動モータは、ステータコア及び巻線を含むと共に前記ハウジングの内周面に固定された円筒状のステータと、前記ステータの内側で前記回転軸と一体で回転するロータとを含む。また、前記電動モータは、前記吸入ポートから流入した冷媒の一部を前記巻線に向けて案内するガイド部を前記巻線の外側に有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、電動モータの巻線を効果的に冷却することを可能とする電動圧縮機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る電動圧縮機の概略断面図である。

【図2】前記電動圧縮機の電動モータを構成するステータの分解斜視図である。

【図3】前記電動圧縮機の電動モータを構成するステータの平面図である。

【図4】前記電動圧縮機の電動モータのステータの斜視図である。

【図5】前記電動モータにおいて巻線が巻回されるインシュレータの概略構成を示す図である。

【図6】インシュレータ近傍における冷媒の流れの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る電動圧縮機１の概略断面図である。実施形態に係る電動圧縮機１は、インバータを一体に有するインバータ一体型電動圧縮機である。電動圧縮機１は、例えば車両に搭載されて車両用空調装置の冷媒回路（冷凍サイクル）の一部を構成し、冷媒を圧縮して吐出するように構成される。なお、以下では、図１における左側を電動圧縮機１の前側、図１における右側を電動圧縮機１の後側として説明する。

【0012】

電動圧縮機１は、本体ハウジング２と、インバータハウジング３と、インバータカバー４とを有する。

【0013】

本体ハウジング２は、２つの有底円筒状のハウジング構成部材の開口端同士を接合することによって形成されている。本体ハウジング２は、前側（図１における左側）の第１端壁部２１と、後側（図１における右側）の第２端壁部２２と、第１端壁部２１と第２端壁部２２とを繋ぐ円筒状の側壁部２３とを有する。第１端壁部２１は、前記２つのハウジング構成部材の一方のハウジング構成部材の底壁部によって形成され、第２端壁部２２は、他方のハウジング構成部材の底壁部によって形成されている。側壁部２３は、前記２つのハウジング構成部材の円筒状の側壁によって形成されている。

【0014】

本体ハウジング２には、回転軸５、電動モータ６及び圧縮機構７が収容されている。また、本体ハウジング２には、冷媒を本体ハウジング２内に流入させる吸入ポート２４と、冷媒を本体ハウジング２から流出させる吐出ポート２５とが形成されている。

【0015】

インバータハウジング３は、上面に開口を有する容器状に形成され、その底壁部が本体ハウジング２の第１端壁部２１の外側に接合されている。つまり、インバータハウジング３は、本体ハウジング２の前側に配置され、開口が前側を向いた状態で本体ハウジング２と一体化されている。インバータハウジング３の開口は、インバータハウジング３に対して取り外し可能なインバータカバー４によって閉塞されている。インバータハウジング３には、各種電子部品が基板に実装されて形成されたインバータ８が収容されている。

【0016】

回転軸５は、本体ハウジング２内を第１端壁部２１側から第２端壁部２２側に向かって延びている。すなわち、回転軸５は、本体ハウジング２内を前後方向に延びている。したがって、本実施形態において、回転軸５の軸方向は、電動圧縮機１の前後方向でもある。回転軸５は、前後方向に離隔して配置された第１軸受５１及び第２軸受５２を介して本体ハウジング２に回転自在に支持されている。

【0017】

電動モータ６は、本体ハウジング２内における第１端壁部２１に近い側、すなわち、本体ハウジング２内の前側に収容されている。電動モータ６は、例えば三相交流モータであり、インバータ８によって駆動されて回転軸５を回転させるように構成されている。

【0018】

圧縮機構７は、本体ハウジング２内における第２端壁部２２に近い側、すなわち、本体ハウジング２内の後側に収容されている。圧縮機構７は、連結機構９を介して回転軸５の後端部に連結されている。圧縮機構７は、回転軸５の回転によって駆動され、冷媒を圧縮し、圧縮した冷媒を吐出室２６に吐出するように構成されている。

【0019】

特に限定されないが、本実施形態においては、スクロール圧縮機構が圧縮機構７として採用されている。つまり、圧縮機構７は、本体ハウジング２に固定された固定スクロール７１と、固定スクロール７１に対向配置された可動スクロール７２とを含む。可動スクロール７２は、連結機構９を介して回転軸５の後端に連結されている。連結機構９は、回転軸５の回転運動を可動スクロール７２の旋回運転に変換するように構成されている。そして、圧縮機構７は、回転軸５の回転によって可動スクロール７２が固定スクロール７１に対して旋回運動を行い、これによって、冷媒を取り込んで圧縮し、圧縮した冷媒を吐出室２６に吐出するように構成されている。

【0020】

ここで、図１に示されるように、本実施形態において、吸入ポート２４は、本体ハウジング２の側壁部２３における前側の部分に、具体的には、第１端壁部２１と電動モータ６の間に位置する部分に形成されている。また、本体ハウジング２内において、圧縮機構７は、電動モータ６を挟んで吸入ポート２４とは反対側に配置されており、吐出室２６は、圧縮機構７と第２端壁部２２との間に形成されている。そして、吐出ポート２５は、第２端壁部２２に形成され、その一端が吐出室２６内に開口している。

【0021】

そのため、電動圧縮機１において、吸入ポート２４から本体ハウジング２内に流入した冷媒は、電動モータ６を通過した後に圧縮機構７で圧縮されるようになっている。具体的には、吸入ポート２４から本体ハウジング２内に流入した冷媒は、電動モータ６と本体ハウジング２の内周面との隙間、及び／又は、電動モータ６の内部隙間を通過し、その際に電動モータ６を冷却する。そして、電動モータ６を通過した冷媒が圧縮機構７に取り込まれて圧縮される。圧縮機構７で圧縮された冷媒は、吐出室２６に吐出され、吐出ポート２５を介して本体ハウジング２内から流出する。

【0022】

次に、電動モータ６について説明する。電動モータ６は、本体ハウジング２の内周面に固定された円筒状のステータ６１であって、ステータコア６２及び巻線６３（ステータコイル）を含むステータ６１と、ステータ６１の内側（径方向内側）で回転軸５と一体で回転する磁石内蔵のロータ６４とで構成されている。

【0023】

また、本実施形態において、電動モータ６は、吸入ポート２４から本体ハウジング２内に流入した冷媒の一部を巻線６３に向けて案内するガイド部６６を有している。ガイド部６６は、ステータ６１に設けられている。ガイド部６６は、圧縮機構７側とは反対側であって且つ巻線６３よりも外側（径方向外側；本体ハウジング２の内周面側）に配置されている。つまり、ガイド部６６は、より具体的に言えば、吸入ポート２４から本体ハウジング２内に流入した冷媒のうち、主に圧縮機構７側に向かって本体ハウジング２の内周面近傍を流れる冷媒を巻線６３に向けて案内するように構成されている。

【0024】

ガイド部６６は、冷媒流を沿わせるための傾斜部６７を含む。傾斜部６７は、圧縮機構７側とは反対側において巻線６３から回転軸５の軸方向に離れた位置に設けられている。具体的には、傾斜部６７は、回転軸５の軸方向において巻線６３から遠い遠位端部６７ａと、回転軸５の軸方向において遠位端部６７ａよりも巻線６３に近い近位端部６７ｂとを有する。遠位端部６７ａは、本体ハウジング２の内周面近傍に位置している。そして、傾斜部６７は、遠位端部６７ａから近位端部６７ｂに向かって内側（径方向内側）に傾斜するように形成されている。換言すれば、傾斜部６７は、遠位端部６７ａから近位端部６７ｂに向かって回転軸５の軸方向に巻線６３に近づくにつれて径方向においても巻線６３に近づくように形成されている。特に限定されないが、傾斜部６７は、凹面として形成されるのが好ましい。

【0025】

図２～図４は、電動モータ６のステータ６１を示している。図２は、ステータ６１の分解斜視図であり、図３は、ステータ６１の平面図であり、図４は、ステータ６１の斜視図である。上述のように、ステータ６１は、ステータコア６２及び巻線６３を含む。

【0026】

ステータ６１のステータコア６２は、円筒状のヨーク６２ａと、複数（ここでは１２個）のティース６２ｂとを有する。複数のティース６２ｂは、ヨーク６２ａから内側（径方向内側）に延びており、周方向に互いに間隔をあけて設けられている。本実施形態において、ステータコア６２は、いわゆる分割コアであり、ヨーク６２ａを形成するヨーク部材６２１（外側コア）と、複数のティース６２ｂを有するティース部材６２２（内側コア）とが組み合わされて構成されている。ヨーク部材６２１の内周面には、ティース部材６２２の複数のティース６２ｂの外端部が嵌合される複数（複数のティース６２ｂと同数）の嵌合凹部６２１ａが形成されている。また、ヨーク部材６２１の外周面には、ステータ６１が本体ハウジング２の内周面に固定されたときに本体ハウジング２の内周面との間に冷媒が通過し得る通路を形成する少なくとも一つの溝６２１ｂが形成されている。

【0027】

巻線６３は、複数（複数のティース６２ｂと同数）の分割巻線部６３１を含む。複数の分割巻線部６３１のそれぞれは、インシュレータ６５に巻回されて、インシュレータ６５を介して複数のティース６２ｂに取り付けられている。インシュレータ６５は、例えば絶縁性を有する合成樹脂でボビン状に形成されており、インシュレータ６５には、ティース６２ｂが差し込まれる差込孔６８が形成されている。なお、巻線６３（複数の分割巻線部６３１）は、所定の電気回路を構成するように配線される。

【0028】

換言すれば、本実施形態において、ステータ６１は、ステータコア６２及び巻線６３に加えて、複数（複数のティース６２ｂと同数）のインシュレータ６５を含み、複数のインシュレータ６５は、それぞれに巻線６３（分割巻線部６３１）が巻回された状態でステータコア６２の複数のティース６２ｂに取り付けられるように構成されている。そして、複数のインシュレータ６５のそれぞれにガイド部６６が設けられている。

【0029】

ステータ６１は、例えば次のようにして組み立てられ得る。まず、複数のインシュレータ６５のそれぞれに巻線６３（分割巻線部６３１）が巻回される。次に、巻線６３（分割巻線部６３１）が巻回された複数のインシュレータ６５が差込孔６８を介してティース部材６２２の複数のティース６２ｂに取り付けられる。次に、ヨーク部材６２１とティース部材６２２とが組み合わされる。このとき、ティース部材６２２の複数のティース６２ｂの外端部がヨーク部材６２１の嵌合凹部６２１ａに嵌合される。そして、巻線６３（分割巻線部６３１）が適宜配線されてステータ６１が完成する。

【0030】

次に、主に図１及び図５を参照してインシュレータ６５についてさらに説明する。図５は、インシュレータ６５の概略構成を示す図である。図５中の二点鎖線は、巻線６３（分割巻線部６３１）を示している。なお、図５における左右方向は、電動圧縮機１の前後方向（回転軸５の軸方向）であり、左側が電動圧縮機１の前側、右側が電動圧縮機１の後側である。また、図５における上下方向は、電動モータ６（及び電動圧縮機１）の径方向であり、上側が外側（本体ハウジング２の内周面側）、下側が内側（回転軸５側）である。

【0031】

インシュレータ６５は、外周面に巻線６３（分割巻線部６３１）が巻回される胴部６５１と、胴部６５１の径方向両端に設けられたフランジ部（第１フランジ部６５２、第２フランジ部６５３）とを有する。

【0032】

胴部６５１にはティース６２ｂが差し込まれる差込孔６８が形成されている。つまり、インシュレータ６５は、胴部６５１が複数のティース６２ｂのうちのいずれかに取り付けられるように構成されている。

【0033】

第１フランジ部６５２は、胴部６５１の径方向外側（本体ハウジング２の内周面側）の端部に設けられている。第１フランジ部６５２は、胴部６５１に巻回された巻線６３（分割巻線部６３１）の前側の部分よりも前方に、換言すれば、胴部６５１に巻回された巻線６３（分割巻線部６３１）の吸入ポート２４側の部分６３ａ（６３１ａ）よりも回転軸５の軸方向に突出した外側突出部６５２ａを含む。

【0034】

第２フランジ部６５３は、胴部６５１の径方向内側（回転軸５側）の端部に設けられている。第２フランジ部６５３は、胴部６５１に巻回された巻線６３（分割巻線部６３１）の前側の部分よりも前方に、換言すれば、胴部６５１に巻回された巻線６３（分割巻線部６３１）の吸入ポート２４側の部分６３ａ（６３１ａ）よりも回転軸５の軸方向に突出した内側突出部６５３ａを含む。

【0035】

そして、本実施形態において、ガイド部６６は、傾斜部６７が巻線６３（分割巻線部６３１）よりも径方向外側で且つ巻線６３（分割巻線部６３１）の吸入ポート２４側の部分６３ａ（６３１ａ）から回転軸５の軸方向に離れて位置するように、第１フランジ部６５２の外側突出部６５２ａの端部又はその近傍に設けられている。なお、ガイド部６６は、インシュレータ６５とは別体で形成されて第１フランジ部６５２の外側突出部６５２ａに固定されてもよいが、インシュレータ６５と一体成形されるのが好ましい。

【0036】

図６は、インシュレータ６５近傍の冷媒の流れの一例を示す図である。上述のように、ガイド部６６の傾斜部６７は、本体ハウジング２の内周面近傍に位置する遠位端部６７ａから近位端部６７ｂに向かって径方向内側に傾斜するように形成されている。そのため、図６中に矢印で示されるように、吸入ポート２４から本体ハウジング２内に流入した冷媒のうち、本体ハウジング２の内周面近傍を流れる冷媒がガイド部６６の傾斜部６７に沿って流れて巻線６３（分割巻線部６３１）に向かい、巻線６３（分割巻線部６３１）を通過する。これにより、冷媒によって巻線６３（分割巻線部６３１）が冷却される。

【0037】

実施形態に係る電動圧縮機１によれば、例えば以下の効果が得られる。

【0038】

電動モータ６は、吸入ポート２４から本体ハウジング２内に流入した冷媒の一部を巻線６３に向けて案内するガイド部６６を巻線６３の外側に有する。吸入ポート２４から本体ハウジング２内に流入する冷媒は低温である。そのため、従来技術に比べて、電動モータ６の巻線６３が効果的に冷却され得る。したがって、巻線６３の温度上昇に伴う電動モータ６の効率の低下や寿命の低下が抑制され得る。

【0039】

ガイド部６６は、電動モータ６のステータ６１に設けられ、主に本体ハウジング２の内周面近傍を流れる冷媒を巻線６３に向けて案内するように構成されている。具体的には、ガイド部６６は、冷媒流を沿わせる傾斜部６７を含む。傾斜部６７は、圧縮機構７とは反対側において巻線６３から回転軸５の軸方向に離れた位置に設けられている。傾斜部６７は、回転軸５の軸方向において巻線６３から離れた遠位端部６７ａと、回転軸５の軸方向において遠位端部６７ａよりも巻線６３に近い近位端部６７ｂとを有し、遠位端部６７ａが本体ハウジング２の内周面近傍に位置し、遠位端部６７ａから近位端部６７ｂに向かって内側（径方向内側）に傾斜するように形成されている。そのため、従来技術では電動モータ６の冷却にあまり寄与していなかった、電動モータ６と本体ハウジング２の内周面との隙間を流れる冷媒を巻線６３の冷却に利用することができる。ここで、傾斜部６７が凹面として形成されることにより、冷媒が巻線６３に向かってより滑らかに流れ得る。

【0040】

電動モータ６のステータ６１は、それぞれに巻線６３が巻回された状態でステータコア６２の複数のティース６２ｂに取り付けられた複数のインシュレータ６５を含み、複数のインシュレータ６５のそれぞれにガイド部６６が設けられている。具体的には、インシュレータ６５は、複数のティース６２ｂのうちの対応するティース６２ｂに取り付けられると共に外周面に巻線６３（分割巻線部６３１）が巻回された胴部６５１と、胴部６５１よりも外側（径方向外側）に設けられ、胴部６５１に巻回された巻線６３（分割巻線部６３１）の吸入ポート２４側の部分よりも回転５軸の軸方向に突出した外側突出部６５２ａとを有し、ガイド部６６は、外側突出部６５２ａの端部又はその近傍に設けられている。そのため、ガイド部６６が巻線６３に近くの適切な位置に設けられ、吸入ポート２４から本体ハウジング２内に流入した冷媒の一部を安定して巻線６３に向かわせることができる。

【0041】

また、ステータコア６２は、ヨーク６２ａを形成するヨーク部材６２１と、複数のティース６２ｂを有するティース部材６２２とが組み合わされて構成されている。そのため、それぞれに巻線６３（分割巻線部６３１）が巻回された複数のインシュレータ６５を複数のティース６２ｂに取り付けること、さらに言えば、複数のティース６２ｂに巻線６３を設けること及びステータ６１にガイド部６６を設けることが容易である。

【0042】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらなる変形が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0043】

１…電動圧縮機、２…本体ハウジング、５…回転軸、６…電動モータ、７…圧縮機構、８…インバータ、２４…吸入ポート、２５…吐出ポート、６１…ステータ、６２…ステータコア、６２ａ…ヨーク、６２ｂ…ティース、６３…巻線、６４…ロータ、６５…インシュレータ、６６…ガイド部、６７…傾斜部、６７ａ…傾斜部の遠位端部、６７ｂ…傾斜部の近位端部、６２１…ヨーク部材、６２２…ティース部材、６５１…インシュレータの胴部、６５２ａ…インシュレータの外側突出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】